Controleur Logique Millenium 3 Smart Version Cartes Resinees Nbrxx Ref 55715

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Version "Cartes résinées" NBRxx Ref Sur commande

Tenue aux vibrations

Gamme de température étendue

Sorties par connecteurs débrochables

Etanchéité IP50

Prise de programmation DB9 points par cordon standard RS 232

Systèmes de détrompage vendus avec les lots de connecteurs débrochables (Réf. 88970313, 88970314, 88970315, 88970316)

Références

Caractéristiques

Type

Désignation

Entrées

Sorties

Alimentation

SUR

COMMANDE

NBRxx

Sorties relais ou statiques, connecteurs ou fils

Selon votre besoin

Selon votre besoin

-

Caractéristiques générales pour produits de type CB, CD, XD, XB, XR, XE

Certifications

CE, UL, CSA, GL

Conformité aux normes (Directives Basse Tension et

CEM)

CEI/EN 61131

-

2 (Open equipment)

CEI/EN 61131

-2 (Zone B)

CEI/EN 61000

-6-2

CEI/EN 61000

-6-3 (*)

CEI/EN 61000

-6-4

(*) Sauf configuration (88 970 1.1 ou 88 970 1.2) + (88 970 250 ou 88 970 270) + 88 970 241 classe A (classe B dans armoire

métallique)

Mise à la terre

Sans

Degré de protection

Selon CEI/EN 60529 :

IP40 sur façade

IP20 sur bornier

Catégorie de surtension

3 selon CEI/EN 60664

-1

Pollution

Degré : 2 selon CEI/EN 61131

-2

Altitude maximale d'utilisation

Pour fonctionnement : 2000 m

Pour transport : 3048 m

Tenue mécanique

Immunité aux vibrations CEI/EN 60068

-2-6, essai Fc

Immunité aux chocs CEI/EN 60068

-2-

27, essai Ea

Tenue aux décharges électrostatiques

Immunité aux décharges électrostatiques

CEI/EN 61000

-4-2, niveau 3

Tenue aux perturbations HF

Immunité aux champs électrostatiques rayonnés

CEI/EN 61000

-4-3

Immunité aux transitoires rapides en salves

CEI/EN 61000

-4-4, niveau 3

Immunité aux ondes de chocs

CEI/EN 61000

-4-5

Fréquence radio en mode commun

CEI/EN 61000

-4-6, niveau 3

Creux et coupures de tension (AC)

CEI/EN 61000

-4-11

Immunité aux ondes oscillatoires amorties

CEI/EN 61000

-4-12

Emission conduite et rayonnée

Classe B (*) selon EN 55022, EN 55011 (CISPR22, CISPR11) groupe 1

(*) Sauf configuration (88 970 1.1 ou 88 970 1.2) +

(88 970 250 ou 88 970 270) + 88 970 241 classe A (classe B dans armoire métallique)

Température d'utilisation

-

20→+70°C

sauf versions CB et XB en VDC : -

30→+70°C(+40°Cenarmoirenonventilée)

selon CEI/EN 60068

-2-

1 et CEI/EN 60068

-2-2

Température de stockage

-

40→+80°CselonCEI/EN60068

-2-1 et

CEI/EN 60068

-2-2

Humidité relative

95 % max. (sans condensation ni ruissellement) selon

CEI/EN 60068

-2-30

Montage

Sur profilé DIN symétrique, 35 x 7,5 mm et 35 x 15 mm ou sur panneau (2 x Ø 4 mm)

Capacité de raccordement sur borne à vis

Fil souple avec embout

=

1 conducteur : 0,25 à 2,5 mm

2 (AWG 24...AWG14)

2 conducteurs 0,25 à 0,75 mm 2 (AWG 24...AWG18)

Fil semi

-

rigide =

1 conducteur : 0,2 à 2,5 mm

2 (AWG 25...AWG14)

Fil rigide =

1 conducteur : 0,2 à 2,5 mm

2 (AWG 25...AWG14)

2 conducteurs 0,2 à 1,5 mm 2 (AWG 25...AWG16)

Couple de serrage =

0,5 N.m (4.5 lb

-in)

(Serrage par tournevis diam. 3,5 mm)

Valable également sur les bornes à ressort (références 88 970 313 et 88 970 317 pour la gamme M3 à connecteurs débrochable RBT)

Sauf exceptions, les caractéristiques indiquées font tout ou partie de la gamme de produit sélectionné

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Caractéristiques générales

Certifications

CE

Indice de protection

IP50 avec les connecteurs débrochables

Tenue mécanique selon CEI 61373

Applications ferroviaires -

Matériel roulant

Matériel de catégorie 1 classe B montage sur caisse

Résistance aux vibrations : 5-

150 Hz

Balayage aléatoire : 10 Min dans chaque direction (X,Y,Z)

Balayage sinusoïdal : 5 Heures dans chaque direction (X,Y,Z)

Résistance aux chocs : 3 chocs 3 g / 30 ms par sens

Chutes : 26 chutes au total sur toutes les faces hauteur 1 mètre

Tenue mécanique selon GAM EG 13

Véhicules militaires terrestre

Résistance aux vibrations 5-

500 Hz 50 m/s

2

Balayage sinusoïdale 5 Heures dans chaque direction (X,Y,Z)

Résistance aux chocs :

Accélération : 150 m/s2, durée : 11 ms, 3 chocs par axe

Accélération : 300 m/s2, durée : 11 ms, 3 chocs par axe

Secousses : 1000 secousses mécaniques demi-sinus 15 g / 6 ms par axe

Température d'utilisation

-

30→+70°C(DC)

Température de stockage

-

40→+80°C

Boîtier

Autoextinguible UL94V2

Résine

Homologuée UL

Autoextinguible UL94V0

Résine polyuréthane semi

-

rigide

Aspect solide noir

Rigidité diélectrique : 25 kV/mn

Absorption d'eau : 0,2 % (24 h à 23 °C)

Dureté shore D : 50

±

5

Classement fumée : F1

Sorties

Connecteur débrochables

Courant de coupure

6 A sortie relais

Caractéristiques de traitement pour produits de type CB, CD, XD et XB

Afficheur LCD

Versions CD, XD : Afficheur de 4 lignes de 18 caractères

Méthode de programmation

Blocs fonctions / SFC (Grafcet) ou Ladder

Taille programme

8 Ko : 350 blocs typiques, 64 macros max., 256 blocs max. par macro

ou 120 lignes en Ladder

Mémoire programme

Flash EEPROM

Mémoire amovible

EEPROM

Mémoire des données

368 bit / 200 mots

Temps de sauvegarde en cas de coupure d'alimentation

Programme et réglages dans contrôleur : 10 ans

Programme et réglages dans mémoire amovible : 10 ans

Mémoire de données : 10 ans

Temps de cycle

Blocsfonctions:6→90ms(20mstypique)

Ladder : 20 ms typique

Temps de réponse

Temps d'acquisition des entrées : 1 à 2 temps de cycle

Autonomie de l'horloge

10 ans (pile lithium) à 25 °C

Dérive de l'horloge

Dérive < 12 min / an (à 25 °C)

6 s / mois (à 25 °C et calibration)

Précision des blocs temporisateurs

1 %

±

2 temps cycle

Disponibilitéà la mise sous tension

< 1,2 s

Caractéristiques des produits alimentés en tension alternative

Alimentation

Tension nominale

24 V AC

100→240VAC

Limites d'utilisation

-15 % / +20 %

soit20,4VAC→28,8VAC

-15 % / +10 %

soit85VAC→264VAC

Fréquence d'utilisation

50/60 Hz (+4 % / -6 %)

soit47→53Hz/57→63Hz

50/60 Hz (+4 % / -6 %)soit47→53Hz/57→63Hz

Immunité aux microcoupures

10 ms (répétition 20 fois)

10 ms (répétition 20 fois)

Puissance absorbée maximum

CB12

-

CD12

-

XD10

-XB10 : 4 VA

CB20

-CD20 : 6 VA

XD10

-XB10 avec extension : 7,5

XD26

-XB26 : 7,5 VA

XD26

-XB26 avec extension : 10 VA

CB12

-

CD12

-

XD10

-XB10 : 7 VA

CB20

-CD20 : 11 VA

XD10

-XB10 avec extension : 12 VA

XD26

-XB26 : 12 VA

XD26

-XB26 avec extension : 17 VA

Tension d'isolement efficace

1780 V AC

1780 V AC

Entrées

Tension d'entrée

24 V AC (-15 % / +20 %)

100→240VAC(-15 % / +10 %)

Courant d'entrée

4,4 mA @ 20,4 V AC

5,2 mA @ 24,0 V AC

6,3 mA @ 28,8 V AC

0,24 mA @ 85 V AC

0,75 mA @ 264 V AC

Impédance d'entrée

4,6 k

Ω

350 k

Ω

Tension d'enclenchement à l'état 1 logique

≥14VAC

≥79VAC

Courant d'enclenchement à l'état 1 logique

> 2 mA

> 0,17 mA

Tension de relâchement à l'état 0 logique

≤5VAC

≤20VAC(≤28VAC:XE10,XR06,XR10,XR14)

Courant de relâchement à l'état 0 logique

< 0,5 mA

< 0,5 mA

Temps de réponse avec langage Ladder

50 ms

Etat0→1(50/60Hz)

50 ms

Etat0→1(50/60Hz)

Temps de réponse avec langage Blocs fonctions

Configurable, par pas de 10 ms

50 ms mini jusqu'à 255 ms

Etat0→1(50/60Hz)

Configurable, par pas de 10 ms

50 ms mini jusqu'à 255 ms

Etat0→1(50/60Hz)

Fréquence maximum de comptage

Selon temps de cycle (Tc) et temps de réponse de l'entrée (Tr) :

1 / ( (2 x Tc) + Tr)

Selon temps de cycle (Tc) et temps de réponse de l'entrée (Tr) :

1 / ( (2 x Tc) + Tr)

Type de capteur

Contact ou PNP 3 fils

Contact ou PNP 3 fils

Sauf exceptions, les caractéristiques indiquées font tout ou partie de la gamme de produit sélectionné

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Type d'entrée

Résistive

Résistive

Isolation entre alimentation et entrées

Aucune

Aucune

Isolation entre entrées

Aucune

Aucune

Protection contre les inversions de polarité

Oui

Oui

Indicateur d'état

Sur écran LCD pour CD et XD

Sur écran LCD pour CD et XD

Caractéristiques des sorties relais communes à l'ensemble de la gamme

Tension de coupure maximum

5→30VDC

24→250VAC

Courant de coupure

CB

-

CD

-

XD10

-

XB10

-

XR06

-

XR10 : 8 A

XD26

-XB26 : 8 relais 8 A, 2 relais 5 A

XE10 : 4 relais 5 A

XR14 : 4 relais 8 A, 2 relais 5 A

Versions RBT (débrochables) : vérifier le courant maximum admissible selon le type de connecteur utilisé

Durabilitéélectrique pour 500 000 manoeuvres

Catégorie d'emploi DC

-12 : 24 V, 1,5 A

Catégorie d'emploi DC

-13 : 24 V (L/R = 10 ms), 0,6 A

Catégorie d'emploi AC

-12 : 230 V, 1,5 A

Catégorie d'emploi AC

-15 : 230 V, 0,9 A

Courant maximum du Commun de sortie

12 A pour O8,O9,OA

Courant de commutation minimal

10 mA (sous tension minimale de 12 V)

Fiabilité de contact en bas niveau

12 V, 10 mA

Cadence maximum

A vide : 10 Hz

Au courant d'emploi : 0,1 Hz

Durée de vie mécanique

10 000 000 (cycles de manoeuvres)

Tension assignée de tenue aux chocs

Selon CEI/EN 60947

-

1 et CEI/EN 60664

-1 : 4 kV

Temps de réponse hors cycle

Enclenchement 10 ms

Déclenchement 5 ms

Protection incorporée

Contre les courts-circuits : Aucune

Contre les surtensions et surchages : Aucune

Indicateur d'état

Sur écran LCD pour CD et XD

Caractéristiques des produits alimentés en tension continue

Alimentation

Tension nominale

12 V DC

24 V DC

Limites d'utilisation

-13 % / +20 %

soit10,4VDC→14,4VDC(Ondulationcomprise)

-20 % / +25 %

soit19,2VDC→30VDC(Ondulationcomprise)

Immunité aux microcoupures

≤1ms(répétition20fois)

≤1ms(répétition20fois)

Puissance absorbée maximum

CB12 à sorties statiques : 1,5 W

CD12 : 1,5 W

CD20 : 2,5 W

XD26

-

XB26 : 3 W

XD26

-XB26 avec extension : 5 W

XD26 à sorties statiques : 2,5 W

CB12

-

CD12

-CD20 à sorties statiques -

XD10

-XB10 à sorties statiques : 3 W

XD10

-XB10 à sorties relais : 4 W

XD26

-XB26 à sorties statiques : 5 W

CB20

-

CD20 à sorties relais : 6 W

XD26 à sorties relais : 6 W

XD10

-XB10 avec extension : 8 W

XD26

-XB26 avec extension : 10 W

Protection contre les inversions de polarité

Oui

Oui

Entrées TOR (I1 à IA et IH à IY)

Tension d'entrée

12 V DC (

-13 % / +20 %)

24 V DC (

-20 % / +25 %)

Courant d'entrée

3,9 mA @ 10,44 V DC

4,4 mA @ 12,0 V DC

5,3 mA @ 14,4 VDC

2,6 mA @ 19,2 V DC

3,2 mA @ 24 V DC

4,0 mA @ 30,0 VDC

Impédance d'entrée

2,7 k

Ω

7,4 k

Ω

Tension d'enclenchement à l'état 1 logique

≥7VDC

≥15VDC

Courant d'enclenchement à l'état 1 logique

≥2mA

≥2,2mA

Tension de relâchement à l'état 0 logique

≤3VDC

≤5VDC

Courant de relâchement à l'état 0 logique

< 0,9 mA

< 0,75 mA

Temps de réponse

1→2tempsdecycle

1→2tempsdecycle

Fréquence maximum de comptage

Entrées I1 & I2 : FBD (jusqu

à 6 k Hz) & Ladder (1 k Hz)

Entrées I3 à IA & IH à IY : selon temps de cycle (Tc) et temps de

réponse de l'entrée (Tr) : 1 / ( (2 x Tc) + Tr)

Entrées I1 & I2 : FBD (jusqu

à 6 k Hz) & Ladder (1 k Hz)

Entrées I3 à IA & IH à IY : selon temps de cycle (Tc) et temps de

réponse de l'entrée (Tr) : 1 / ( (2 x Tc) + Tr)

Type de capteur

Contact ou PNP 3 fils

Contact ou PNP 3 fils

Conformité CEI/EN 61131

-2

Type 1

Type 1

Type d'entrée

Résistive

Résistive

Isolation entre alimentation et entrées

Aucune

Aucune

Isolation entre entrées

Aucune

Aucune

Protection contre les inversions de polarité

Oui

Oui

Indicateur d'état

Sur écran LCD pour CD et XD

Sur écran LCD pour CD et XD

Entrées analogiques ou TOR (IB à IG)

CB12

-

CD12

-

XD10

-

XB10

4entréesdeIB→IE

4entréesdeIB→IE

CB20

-

CD20

-

XB26

-

XD26

6entréesdeIB→IG

6entréesdeIB→IG

Entrées utilisées en analogiques en FBD seulement

Plage de mesure

(0→10V)ou(0→Valimentation)

(0→10V)ou(0→Valimentation)

Impédance d'entrée

14 k

Ω

12 k

Ω

Tension d'entrée

14,4 V DC max.

30 V DC max.

Valeur du LSB

14 mV

29 mV

Type d'entrée

Mode commun

Mode commun

Résolution

10 bit à tension d'entrée max.

10 bit à tension d'entrée max.

Temps de conversion

Temps de cycle contrôleur

Temps de cycle contrôleur

Précision à 25 °C

±

5 %

±

5 %

Précision à 55 °C

±

6,2 %

±

6,2 %

Répétabilitéà 55 °C

±

2 %

±

2 %

Isolement voie analogique et alimentation

Aucun

Aucun

Sauf exceptions, les caractéristiques indiquées font tout ou partie de la gamme de produit sélectionné

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Longueur câble

10 m maximun, avec câble blindé (capteur non isolé)

10 m maximun, avec câble blindé (capteur non isolé)

Protection contre les inversions de polarité

Oui

Oui

Commande par potentiomètre

2,2 k

Ω

/ 0,5 W (Préconisé)

10 k

Ω

max.

2,2 k

Ω

/ 0,5 W (Préconisé)

10 k

Ω

max.

Entrées utilisées en TOR

Tension d'entrée

12 V DC (

-13 % / +20 %)

24 V DC (

-20 % / +25 %)

Courant d'entrée

0,7 mA @ 10,44 VDC

0,9 mA @ 12,0 VDC

1,0 mA @ 14,4VDC

1,6 mA @ 19,2 VDC

2,0 mA @ 24,0 V DC

2,5 mA @ 30,0 VDC

Impédance d'entrée

14 k

Ω

12 k

Ω

Tension d'enclenchement à l'état 1 logique

≥7VDC

≥15VDC

Courant d'enclenchement à l'état 1 logique

≥0,5mA

≥1,2mA

Tension de relâchement à l'état 0 logique

≤3VDC

≤5VDC

Courant de relâchement à l'état 0 logique

≤0,2mA

≤0,5mA

Temps de réponse

1→2 temps de cycle

1→2 temps de cycle

Fréquence maximum de comptage en FBD

Selon temps de cycle (Tc) et temps de réponse de l'entrée (Tr) :

1 / ( (2 x Tc) + Tr)

Selon temps de cycle (Tc) et temps de réponse de l'entrée (Tr) :

1 / ( (2 x Tc) + Tr)

Type de capteur

Contact ou PNP 3 fils

Contact ou PNP 3 fils

Conformité CEI/EN 61131

-2

Type 1

Type 1

Type d'entrée

Résistive

Résistive

Isolation entre alimentation et entrées

Aucune

Aucune

Isolation entre entrées

Aucune

Aucune

Protection contre les inversions de polarité

Oui

Oui

Indicateur d'état

Sur écran LCD pour CD et XD

Sur écran LCD pour CD et XD

Caractéristiques des sorties relais communes à l'ensemble de la gamme

Tension de coupure maximum

5→30VDC

24→250VAC

Courant maximum du Commun de sortie

12 A (10 A UL) pour O8, O9, OA

Courant de coupure

CB

-

CD

-

XD10

-

XB10

-

XR06

-

XR10 : 8 A

XD26

-XB26 : 8 relais 8 A, 2 relais 5 A

XE10 : 4 relais 5 A

XR14 : 4 relais 8 A, 2 relais 5 A

Durabilitéélectrique pour 500 000 manoeuvres

Catégorie d'emploi DC

-12 : 24 V, 1,5 A

Catégorie d'emploi DC

-13 : 24 V (L/R = 10 ms), 0,6 A

Catégorie d'emploi AC

-12 : 230 V, 1,5 A

Catégorie d'emploi AC

-15 : 230 V, 0,9 A

Courant de commutation minimal

10 mA (sous tension minimale de 12 V)

Fiabilité de contact en bas niveau

12 V, 10 mA

Cadence maximum

A vide : 10 Hz

Au courant d'emploi : 0,1 Hz

Durée de vie mécanique

10 000 000 (cycles de manoeuvres)

Tension assignée de tenue aux chocs

Selon CEI/EN 60947

-

1 et CEI/EN 60664

-1 : 4 kV

Temps de réponse hors cycle

Enclenchement 10 ms

Déclenchement 5 ms

Protection incorporée

Contre les courts-circuits : Aucune

Contre les surtensions et surchages : Aucune

Indicateur d'état

Sur écran LCD pour CD et XD

Caractéristiques sorties statiques TOR / PWM

Sorties statiques PWM*

CB12 : O4

XD26:O4→O7

CD12

-

XD10

-

XB10 : O4

CD20

-

XD26

-

XB26:O4→O7

* disponible uniquement avec langage de programmation

"Blocs fonctions"

* disponible uniquement avec langage de programmation "Blocs

fonctions"

Tension de coupure

10,4→30VDC

19,2→30VDC

Tension nominale

12-

24 V DC

24 V DC

Courant nominal

0,5 A

0,5 A

Courant de coupure maximum

0,625 A

0,625 A

Tension de déchet

≤2VpourI=0,5A(àl'état1)

≤2VpourI=0,5A(àl'état1)

Temps de réponse

Enclenchement≤1ms

Déclenchement≤1ms

Enclenchement≤1ms

Déclenchement≤1ms

Fréquence

1 maximum sur charge inductive

1 maximum sur charge inductive

Protection incorporée

Contre les surcharges et courts-circuits : Oui

Contre les surtensions (*) : Oui

Contre les inversions d'alimentation : Oui

(*) S'il n'y a pas de contact sec entre la sortie du contrôleur logique

et la charge

Contre les surcharges et courts-circuits : Oui

Contre les surtensions (*) : Oui

Contre les inversions d'alimentation : Oui

(*) S'il n'y a pas de contact sec entre la sortie du contrôleur logique

et la charge

Charge minimum

1 mA

1 mA

Charge incandescente maxi

0,2 A / 12

V DC

0,1 A / 24 V DC

0,1 A / 24 V DC

Isolation galvanique

Non

Non

Fréquence PWM

14,11 Hz

56,45 Hz

112,90 Hz

225,80 Hz

451,59 Hz

1806,37 Hz

14,11 Hz

56,45 Hz

112,90 Hz

225,80 Hz

451,59 Hz

1806,37 Hz

Rapport cyclique PWM

0→100%(256paspourCD,XDet1024paspourXA)

0→100%(256paspourCD,XDet1024paspourXA)

Courant de coupure max. PWM

50 mA

50 mA

Longueur câble max. PWM

20 m

20 m

Précision PWM à 120 Hz

<5%(de20%→80%)chargeà10mA

<5%(de20%→80%)chargeà10mA

Précision PWM à 500 Hz

<10%(de20%→80%)chargeà10mA

<10%(de20%→80%)chargeà10mA

Indicateur d'état

Sur écran LCD pour XD

Sur écran LCD pour CD et XD

Sauf exceptions, les caractéristiques indiquées font tout ou partie de la gamme de produit sélectionné

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Accessoires

Type

Désignation

Référence

M3 Soft

Logiciel de programmation multilingue contenant la bibliothèque de fonctions spécifiques (CD

-

ROM)

88970111

PA

Câble de liaison série 1,80 m : DB9 M / DB9 F

88970123

PA

CâbledeliaisonPC:USB→DB9(RS232)

88950105

Encombrement (mm)

NBR40

Produits à la demande, nous consulter

Sorties par fils 40 cm

Plage d'alimentation étendue (9

-18 V DC), (16-

36 V DC)

Clavier polyester déporté

Certifications UL, CSA, GL

Intégration de l'ensemble des fonctions électriques disponibles au catalogue (par exemple : module Bluetooth

®,

entrée Pt100, entrée 0

-20 mA, sortie 0-10 V de puissance, etc)

Evolution du nombre d'entrées/sorties

Sauf exceptions, les caractéristiques indiquées font tout ou partie de la gamme de produit sélectionné

03/11/2015 www.crouzet.com