198219_C Control Mega_128_compleet C_Control_Pro_unit_Mega128 Ver. 01 198219 An Nl C Pro Unit Mega128

C_Control_Pro_unit_Mega128 - Ver. 01 198484-an-01-nl-C_Control_Pro_unit_Mega128 Starter kit C-Control Pro PRO Mega 128 Spar-Set from Conrad.com

User Manual: C_Control_Pro_unit_Mega128 - Ver. 01 Processor unit C-Control Pro Mega 128 from Conrad.com

Open the PDF directly: View PDF .
Page Count: 194

Download
Open PDF In Browser	View PDF

C-Control Pro
Mega Series

Inhoudsopgave
Hoofdstuk 1 Belangrijke aanwijzingen

Hoofdstuk 2 Installatie

Hoofdstuk 3 Hardware

Hoofdstuk 4 IDE

1 Introductie
2 Het lezen van deze gebruiksaanwijzing
3 Gebruik
4 Gebruik waarvoor dit apparaat bedoeld is
5 Garantie en aansprakelijkheid
6 Service
7 Open Source
8 Historie

1 Software
2 Application Board

1 Firmware
2 Mega 32
2.1 Module
2.2 Application Board
2.4 Pintoewijzing
2.5 Jumper Application board
2.6 Schakelschema’s
3 Mega 128
3.1 Module
3.2 Application Board
3.3 Pintoewijzing
3.4 Jumper Application board
3.5 Schakelschema’s

1 Projecten
1.1 Maken van een project
1.2 Projecten compileren
1.3 Beheren van een project
1.4 Projectopties
1.5 Thread –opties

2
2
3
3
3
4
4
4

8
11

13
14
15
17
21
22
24
29
30
33
37
39
40

48
48
48
49
50
51

1.6 Bibliotheekbeheer
2 Editor
2.1 Editor functies
2.2 Reguliere uitdrukkingen
3 C-control hardware
3.1 Programma starten
3.2 Output
3.3 PIN functies
3.4 Controle van de versie
4 Debugger
4.1 Breakpoints
4.2 Variabele venster
4.3 Array venster
5 Opties
5.1 Editor instellingen
5.2 Instellingen vooraf van compiler
5.3 IDE instellingen
6 Vensters
7 Hulp

Hoofdstuk 5 Compiler

1 Algemene features
1.1 Externe RAM
1.2 Pre-processor
1.3 Pragma aanwijzingen
1.4 Map bestand
2 Compact C
2.1 Programma
2.2 Aanwijzingen
2.3 Data –types
2.4 Variabelen
2.5 Operatoren
2.6 Controlestructuren
2.7 Functies
2.8 Tabellen
3 BASIC
3.1 Programma
3.2 Aaanwijzingen
3.3 Data-types
3.4 Variabelen

52
53
53
54
55
55
56
56
57
57
58
59
60
61
62
63
64
66
67

69
69
69
69
71
71
72
72
73
75
75
79
81
86
88
91
91
91
93
94

3.5 Operatoren
3.6 Controlestructuren
3.7 Functies
3.8 Tabellen
4 Bibliotheken
4.1 Interne functies
4.2 AbsDelay
4.3 Analoog –comparator
4.4 Analoog – digitaal –omvormer
4.5 DCF 77
4.6 Debug
4.7 EEPROM
4.8 I2C
4.9 Interrupt
4.10 Keyboard
4.11 LCD
4.12 Poort
4.13 Math
4.14 RS232
4.15 SPI
4.16 Strings
4.17 Threads
4.18 Timer
Hoofdstuk 6 FAQ

97
99
103
105
107
107
107
108
109
113
117
119
122
126
130
131
136
141
147
153
153
158
165
189

Hoofdstuk

Belangrijke aanwijzingen

Dit hoofdstuk behandelt belangrijke informatie voor de garantie en support en gebruik van de
C-control.Por hardware en software.

1.1

Introductie
De C-Control Pro systemen zijn gebaseerd op de Atmel Mega 32 resp. de Atmel Mega 128
RISC microcontroller. Deze microcontroller wordt in zeer vele apparaten in grote aantallen
toegepast. Van de amusementselektronica, via huishoudmachines tot verschillende toepassingsmogelijkheden in de industrie. Daar neemt de controller belangrijke besturingsopgaven
over. C-Control Pro biedt u deze uiterst moderne technologie om uw besturingsproblemen op
te lossen. U kunt analoge meetwaarden en schakelposities registreren en afhankelijk van
deze ingangscondities de desbetreffende schakelsignalen afgeven, bijv. voor relais of
servomotoren. In combinatie met een zendergestuurde DCF77 –antenne kan C-Control Pro
de atoom –exacte tijd ontvangen en precieze schakelklokfuncties overnemen. Verschillende
hardware –interfaces en bussystemen maken het mogelijk C-Control Pro te koppelen met
sensoren, actoren en andere besturingssystemen. Wij willen onze technologie ter beschikking stellen aan een brede toepassingskring. Wij weten vanuit onze werkzaamheden bij de
C-Control serviceafdeling, dat ook klanten zonder enige ervaring met elektronica en
elektrotechniek maar graag iets daarover willen leren, geïnteresseerd zijn in C-Control. Als u
tot deze toepassingsgroep behoort, sta ons dan toe op deze plaats een tip te geven:
C-Control Pro is slechts in beperkte mate geschikt om in te stappen in de programmering
van microcomputers en de elektronische schakeltechniek! Wij stellen als voorwaarde dat u
minimaal beschikt over basiskennis betreffende een hogere programmeertaal, zoals bijv.
BASIC, PASCAL, C, C++ of Java. Bovendien nemen wij aan, dat u vertrouwd bent met de
bediening van een PC onder één van de Microsoft Windows besturingssystemen
(98SE/NT/2000/ME/XP). U dient ook enige ervaring te hebben met het hanteren van
soldeerbouten, multimeters en elektronische componenten. We hebben ons best gedaan alle
beschrijvingen zo eenvoudig mogelijk te formulieren. Helaas kunnen wij in een gebruiksaanwijzing over het onderhavige thema niet steeds afzien van het gebruik van vaktermen en
anglicismen. Sla indien nodig de desbetreffende vakliteratuur er op na.

1.2
Lezen van deze gebruiksaanwijzing
Lees deze gebruiksaanwijzing helemaal door voor u de C-Control Pro unit in gebruik neemt.
Terwijl sommige hoofdstukken alleen van belang zijn voor het begrijpen van de diepere
samenhang, bevatten andere hoofdstukken belangrijke informatie; als u dit niet in acht
neemt, kan dat leiden tot foutief functioneren of tot beschadigingen.
Hoofdstukken en alinea’s die belangrijke thema’s bevatten, worden gekenmerkt door het
symbool . Lees deze aanwijzingen bijzonder intensief door.
Lees voor de ingebruikneming de volledige gebruiksaanwijzing door, er staan belangrijke
aanwijzingen in betreffende het correcte gebruik. Bij materiële schade of persoonlijk letsel
die/dat veroorzaakt wordt door onvakkundig gebruik of het niet in acht nemen van deze
gebruiksaanwijzing, vervalt het recht op garantie! Wij zijn niet aansprakelijk voor schades die
daarvan het gevolg zijn!

1.3
Gebruik
De C-Control Pro unit bevat gevoelige componenten. Deze kunnen door elektrostatische
ontladingen vernield worden! Let op de algemene regels voor het gebruik van elektronische
componenten. Richt uw werkplek vakkundig in. Aard uw lichaam voor u begint met de
werkzaamheden, bijv. door het aanraken van een geaard, geleidend voorwerp (bijv. een
radiator). Vermijd het aanraken van de aansluitpins van de C-Control Pro unit.
1.4

Correcte toepassing

De C-Control Pro unit is een elektronische component in de zin van een geïntegreerd
schakelcircuit. De C-Control Pro unit is bedoeld voor de programmeerbare aansturing van
elektrische en elektronische apparaten. De opbouw en het gebruik van deze apparaten moet
gebeuren conform de geldende Europese toelatingsrichtlijnen (CE).
De C-Control Pro unit mag niet in galvanische verbinding staan met spanningen hoger dan
beveiligde laagspanning. De koppeling aan systemen met een hogere spanning mag uitsluitend plaatsvinden via componenten met VDE –toelating. Daarbij moeten de voorgeschreven lucht – en kruipafstand aangehouden worden en moeten er tevens voldoende maatregelen getroffen worden ter bescherming tegen het aanraken van gevaarlijke spanningen.
Op de printplaat van de C-Control Pro unit werken elektronische componenten met hoogfrequente kloksignalen en steile pulsflanken. Bij onvakkundig gebruik van de unit kan dit
leiden tot het uitzenden van elektromagnetische stoorsignalen. Het gebruik van desbetreffende maatregelen (bijv. het gebruik van smoorspoelen, limietweerstanden, blokcondensatoren
en afschermingen) valt onder de verantwoordelijkheid van de gebruiker.
De maximaal toegestane lengte van aangesloten kabels zonder extra maatregelen bedraagt
0,25 meter (uitgezonderd de seriële interface). Onder invloed van sterke elektromagnetische
wisselvelden of stoorimpulsen kan de functie van de C-Control Pro unit beïnvloed worden.
Eventueel is in dat geval een reset en het opnieuw starten van het systeem noodzakelijk.
Let bij het aansluiten van externe modules op de maximaal toelaatbare stroom – en spanningswaarden van de aparte pins. Het aanleggen van een verkeerd gepoolde of te hoge
spanning of een belasting met een te hoge stroom kan leiden tot de onmiddellijke vernieling
van de unit. Houd de C-Control Pro unit uit de buurt van spatwater en condenswater. Let op
het toelaatbare temperatuurbereik in de technische specificaties in de bijlage.

1.5
Garantie en aansprakelijkheid
Conrad Electronic biedt voor de C-Control Pro unit een garantieperiode van 24 maanden
gerekend vanaf de datum van aankoop. Binnen deze periode worden defecte units gratis
omgeruild, als het defect aantoonbaar terug te voeren is op een productiefout of aan
transportschade.
De software in het besturingssysteem van de microcontroller alsmede de PC –software op
CD-ROM worden in de aanwezige vorm geleverd. Conrad Electronic geeft geen garantie dat
de prestatiekenmerken van deze software voldoen aan individuele eisen en dat de software
in elk geval werkt zonder onderbrekingen en fouten. Conrad Electronic is niet aansprakelijk
voor schade die rechtstreeks door of ten gevolge van de toepassing van de C-Control Pro
unit ontstaan. Het gebruik van de C-Control Pro unit in systemen, die direct of indirect bedoeld zijn voor medische, gezondheid – of leven beschermende doelen, is niet toegestaan.

Als de C-Control Pro unit inclusief software niet aan uw eisen voldoet, of u bent het niet eens
met de garantie – en aansprakelijkheidsbepalingen, maak dan gebruik van onze 14-daagse
geld-terug-garantie. Stuur ons dan de unit binnen deze termijn zonder sporen van gebruik, in
de onbeschadigde originele verpakking en inclusief alle accessoires terug voor terugbetaling
of verrekening van de waarde van dit artikel!
1.6

Service

Conrad Electronic stelt u een team van ervaren servicemedewerkers ter beschikking. Als u
vragen heeft over de C-Control Pro unit, kunt u onze klantenservice bereiken per brief, fax of
e-mail.
Per brief

Faxnr.
e-mail

Conrad Electronic
Technische Anfrage
Klaus Conrad-Strasse 2
92530 Wernjberg-Köblitz
Bundesrepublik Deutschland
0049-9604 / 408848
webmaster@c-control.de

Onze voorkeur gaat uit naar communicatie per e-mail. Als u een probleem heeft, geef ons
dan indien mogelijk een schets van uw aansluitschakeling als bijgevoegd beeldbestand (in
JPG-formaat) alsmede de tot het probleem gereduceerde programma– brontekst (maximaal
20 regels). Meer informatie en actuele software om te downloaden vindt u op de C-Control
homepage op internet onder www.c-control.de.
1.7 Open Source
Bij het maken van C-Control Pro is ook Open Source software gebruikt:
ANTRL 2.73
Inno Setup 5.15
GPP (Generic preprocessor)

http://www.antrl.org
http://www.jrsoftware.org
http://www.nothingisreal.com/gpp

Volgens de bepalingen van de “LESSER GPL” (www.gnu.org/copyleft/lesser) wordt bij de
installatie van de IDE ook de originele Source Code van de Generic preprocessor meegeleverd, alsmede de brontekst van de aangepaste versie, die bij de C-Control Pro gebruikt
wordt. Beide bronteksten zijn te vinden in het “GNU” submenu in een ZIP archief.
1.8 Historie
Versie 1.50 d.d. 08.11.2005
Nieuwe features
• IDE ondersteuning voor Mega128
• Verbeterde cache algorithme bij toegang IDE op looptijddata in de debugger
• Nieuwe bibliotheekroutines voor Timer 3 (Mega128)
• Programma's gebruiken de uitgebreide (>64Kb) adresplaats (Mega128)
• Ondersteuning externe 64Kb SRAM
• Externe interrupts 3-7 worden ondersteund (Mega128)
• Routines voor 2de seriele interface (Mega128)
• Mathematische functies (Mega128)
4

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

Weergave van de geheugengrootte bij start van de interpreter
Interne RAM check voor de herkenning wanneer globale vaiabelen te groot voor
hoofdgeheugen
Interne RAM check voor de herkenning wanneer thread configuratie te groot voor
hoofdgeheugen
Looptijdcontrole of stacklimiets beschadigd worden
Bronbestanden kunnen in de project hiërarchie naar boven en onder beweegt worden
Waarschuwing bij toewijzing van te lange strings
De compiler maakt naar wens een map-bestand die de grootte van alle
programmavariabelen beschrijft
Nieuw adresmodel voor globale variabelen (hetzelfde programma loopt op verschillende
RAM-groottes)
Interruptroutines voor seriële interface (max. 256 Byte ontvangstbuffer / 256 Byte
zendbuffer
Vaste bedrading IRQ routines om een periodemeting van kleine tijdspannes mogelijk te
maken
Recursies kunnen nu onbeperkt gebruikt worden
Willekeurig grote arrays kunnen in de debugger weergegeven worden in een eigen
venster
Strings (character arrays) worden nu als tooltip in de debugger getoond
SPI kan uitgeschakeld worden om de pins als I/O te gebruiken
De seriele interface kan uitgechakeld worden om de pins als I/O te gebruiken
De hex-waarde wordt nu extra als tooltip in de debugger getoond
Nieuwe functie Thread_MemFree()
Extra EEPROM routines voor woord- en floating point-toegang
Tijdmeting met Timer_TickCount()
#pragma commando's om fouten of waarschuwingen te maken
voorgedefinieerd symbool in de preprocessor: __DATE__,__TIME__
__FILE__,__FUNCTIE__;__LINE__
Versienummer in splashscreen
Aanvulling documentatie
Interactieve grafiek bij "Jumper Application Board" in het helpbestand
Nieuwe demo-programma's
Ctrl-F1 start contexthulp

Fout-correcties
• Een fout wordt geproduceerd wanneer er geen return-aanwijzing op het einde van een
functie is
• Breakpoint markeringen worden niet meer gewist
• Limieten bij EEPROM-toegang nauwkeuriger gecontroleerd (interne overloop
opgevangen)
• Enkele stap kan in de debugger niet meer te vroeg het volgende commando afzetten
Versie 1.39 d.d. 09.06.2005
Nieuwe features
• BASIC ondersteuning
• CompactC en BASIC kunnen in een project gemengd worden
• Aanvulling documentatie
• Lusoptimalisatie voor For – Next in BASIC
• Thread-info functie
5

•

Nieuwe demo-programma's

Foutcorrecties
• Bij umlauten crasht de compiler niet meer
• Interne bytecode commando StoreRel32XT gecorrigeerd
• Offset in stringtabel verbeterd
Versie 1.28 d.d. 26.04.2005
• Initiaalversie

Hoofdstuk

Installatie

In dit hoofdstuk wordt de installatie van de hard- en software beschreven.
2.1

Application Board

Belangrijke aanwijzing voor het in- en uitbouwen van een Mega-module
Voor de verbinding van de module en het Application Board moeten hoogwaardige
insteekpinnen gebruikt worden, die een goed contact garanderen. De in- en uitbouw van een
module mag uitsluitend met uitgeschakelde voedingsspanning (spanningsvrij) uitgevoerd
worden, anders kunnen vernielingen op het Application board of de module ontstaan. Door
het aantal contacten (40/64 pins) is er aardig wat kracht nodig om de module in- en uit te
bouwen. Bij de inbouw moet u er op letten dat de module gelijkmatig, d.w.z. niet gekantelt, in
de fitting gedrukt wordt. Leg het Application board hiertoe op een vlakke ondergrond.
Monteer de module Mega32 met de juiste plaatsbepaling. Hiertoe de pin 1- markering in acht
nemen. De opschriften van de module wijzen dan naar de bedieningselementen op het
Application board.
Inbouwrichting module Mega32

Bij de module Mega 128 zijn de insteekpinnen zo geplaatst dat er geen verkeerde inbouw
mogelijk is. Bij de uitbouw wordt de module voorzichtig met een geschikt gereedschap uit de
fitting getild. Om de aansluitingen niet om te buigen moet het omhoogheffen op verschillende
plaatsen van de module gebeuren.

Installatie van de USB driver
Verbind het Application board met een netvoeding. U kunt hiervoor een standaard
stekkernetvoeding met 9V/250mA gebruiken. U kunt de poling zelf uitkiezen, deze wordt
door diodes steeds correct omgezet. Afhankelijk van extra schakelingen kan het later
noodzakelijk zijn een netvoeding met een hogere capaciteit te gebruiken. Maak een
verbinding tussen het Application board en uw PC met behulp van een USB kabel. Schakel
het Application board in.
Een Windows besturingssysteem ouder dan Win98 SE (“Second Edition”) zal
vermoedelijk geen betrouwbare USB verbinding mogelijk maken tussen PC en Application
board. De USB drivers van Microsoft functioneren pas vanaf Win98 SE betrouwbaar met alle
USB apparatuur. In een dergelijk geval kunnen we u alleen maar aanraden over te stappen
naar een actueler besturingssysteem, of alleen de seriële verbinding naar het Application
board te gebruiken.
Als het Application board voor de eerste keer aangesloten is, zal er nog geen driver voor de
FTDI chip aanwezig zijn. Onder Windows XP wordt dan het volgende venster getoond:

U dient hier “Software uit een lijst of een bepaalde bron installeren” te kiezen en op
“Volgende” te klikken.

Daarna dient u het pad naar de map van de driver aan te geven. Als u de software naar
“C:\Programma’s” geïnstalleerd heeft, is het pad “C:\Programma’s\C-Control\FTDI USB
Driver”.

Het bericht “C-Control Pro USB Device hat den Windows-Logo-Test nicht bestanden…”
(“C-Control Pro USB Device heeft de Windows-Logo-Test niet doorstaan…”) is heel normaal.
Het betekent niet, dat de driver bij de Windows-Logo-Test gefaald heeft, maar dat de driver
niet deelgenomen heeft aan de (tamelijk dure) test in Redmond.

Op deze plek drukt u gewoon op “Installatie voortzetten”. Na een paar seconden moet de
driver dan volledig geïnstalleerd zijn.
In de PC –software klikt u in het menu Opties op IDE en selecteert u het bereik “Interfaces”.
Kies daar de communicatiepoort "USB0".
Seriële aansluiting
Vanwege de langzame overdrachtsnelheid van de seriële interface heeft een USB
aansluiting de voorkeur. Als er echter vanwege de hardware geen USB interface
beschikbaar is, kan de bootloader naar de seriële modus gebracht worden.
Hiertoe moet bij het inschakelen van het Application board de toets SW1 ingedrukt gehouden
worden. Daarna is de seriële bootloader modus geactiveerd.
In de PC-software klikt u op het punt IDE in het menu opties en daar kiest u het bereik
interfaces. Daar kiest u een communicatieport “COMx”, die bij de interface op de PC past,
waarop het board aangesloten is.

2.2 Software
Als de meegeleverde CD in de computer gelegd wordt, dient de installer automatisch te
starten, om de C-Control Pro software te installeren. Als dat niet gebeurt, bijv. omdat de
“Autostart” –functie voor CD’s of DVD’s in Windows uitgeschakeld is, start dan de installer
handmatig met “C-ControlSetup.exe” in het hoofdbestand van de CD-ROM.
Voor de installatie van de software en de installatie van de USB –drivers moet u als
"Administrator" aangemeld zijn. Bij het normale werken met C-Control Pro is dit niet nodig.
Om de consistentie van de Demo-programma's te behouden, wordt bij een nieuwe
installatie op een eerdere installatie de oude map van de demoprogramma's vervangen door
een neiuwe. Om die reden raden wij u aan, uw eigen programma's buiten de map C-ControlPro te bewaren.
Aan het begin van de installatie kiest u in welke taal de installatie uitgevoerd moet worden.
Daarna kunt u uitzoeken, of C-Control Pro in de standaardmap geïnstalleerd moet worden, of
dat u een eigen doelmap wilt aangeven. Aan het eind van de installatie wordt u nog
gevraagd, of er iconen op uw desktop geïnstalleerd moeten worden.
Als de installatieprocedure afgesloten is, kunt u naar wens eerst het “ReadMe” –bestand
(korte introductie) weergeven, of de C-Control Pro ontwikkelingsomgeving starten.

Hoofdstuk

Hardware

In dit hoofdstuk wordt de hardware beschreven die bij de C-Control Pro serie gebruikt wordt.
Hier wordt de module beschreven van C-Control Pro Mega32 en C-Control Pro Mega128.
Verdere paragrafen verklaren de opbouw en functie van het bijhorende Application board en
de meegeleverde LCD module en het toetsenbord.
3.1

Firmware

Het besturingssysteem van de C-Control Pro bestaat uit de volgende componenten:
• Bootloader
• Interpreter
Bootloader
De bootloader staat altijd tot uw beschikking. Deze zorgt voor de USB of seriële
communicatie met de IDE. Via regel–commando’s kunnen de interpreter en het
toepassingsprogramma van de PC naar de Atmel Risc chip overgebracht worden. Als een
programma gecompileerd wordt en overgebracht wordt naar de mega chip, dan wordt
tegelijkertijd ook de actuele interpreter mee overgebracht.
Als er in plaats van de USB interface een seriële verbinding van de IDE naar de C-Control
Pro module opgebouwd moet worden, dan dient u bij het inschakelen van de module de
toets SW1 (Poort M32:D.2 resp. M128:E.4 op low) ingedrukt te houden. In deze modus wordt
elke communicatie via de seriële interface geleid. Dit is praktisch, als de module al in de
hardware applicatie is ingebouwd, en het Application board daarom niet ter beschikking
staat. De seriële communicatie is echter aanzienlijk langzamer dan een USB verbinding. In
de seriële modus worden de pins voor USB niet gebruikt en staan de gebruiker voor andere
doeleinden ter beschikking.
Omdat de SW1 bij het starten van de module de seriele bootloader inleidt, mag op de
Port M32:D.2 resp. M128:E.4 bij het inschakelen van de applicatie geen signaal aanwezig
zijn. Deze poorten kunnen namelijk ook als uitgangen gebruikt worden.
SPI uitschakeling (alleen Mega128)
Een signaal op de SPI interface, bij het inschakelen van de module, kan de USB
communicatie activeren. Om dit te voorkomen kan men PortG.4 (LED 2) bij het inschakelen
op low zetten en daardoor wordt de SPI interface niet geconfigureerd. De SPI interface kan
ook later door de interpreter handmatig met SPI Disable() uitgeschakeld worden.
Interpreter
De interpreter bestaat uit meerdere componenten:
• Bytecode interpreter
• Multithreading ondersteuning
• Interrupt -verwerking
• Toepassingsfuncties
• RAM en EEPROM interface

In de hoofdzaak werkt de interpreter de bytecode af, die door de compiler gegenereerd is.
Verder zijn de meeste bibliotheekfuncties in de interpreter geïntegreerd, opdat het bytecode
–programma bijv. toegang kan krijgen tot hardware-poorten. De RAM en EEPROM interface
wordt gebruikt door de debugger in de IDE, om toegang te krijgen tot variabelen, als de
debugger gestopt is bij een breakpoint.
Autostart
Als er geen USB interface is aangesloten, en u heeft bij het inschakelen niet op SW1 gedrukt
om in de seriële bootloadermodus te komen, dan wordt de bytecode (voor zover aanwezig)
in de interpreter gestart. Dat wil zeggen, als de module in een hardware applicatie
ingebouwd wordt, dan is het aanleggen van de voedingsspanning voldoende om het
toepassingsprogramma automatisch te starten.

3.2

Mega32

Mega32 overzicht
De microcontroller ATmega32 komt uit de AVR –familie van ATMEL. Dit betreft een lowpower microcontroller met Advanced RISC Architecture. Hier volgt een korte samenstelling
van de hardware resources:
• 131 Powerful instructions – Most Single-clock Cycle Execution
• 32 x 8 General purpose Working Registers
• Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz
• Nonvolatile Program and Data Memories
32K Bytes of In-System Self-Programmable Flash
Endurance: 10,000 Write/Erase Cycles
In-System Programming by On-chip Boot Program
• 1024 Bytes EEPROM
• 2K Byte Internal SRAM
• Peripheral Features:
Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescalers and Compare Modes
One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare mode and Capture
Mode
Four PWM Channels
8-channel, 10-bit ADC
8 Single-ended Channels
2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x, 10x or 200x
Byte-oriented Two-wire Serial Interface (I2C)
Programmable Serial USART
On-chip Analog Comparator
External and Internal Interrupt Sources
32 Programmable I\O Lines
• 40-pin DIP
• Operating Voltages 4.4 – 5.5 V

3.2.1

Module

Modulegeheugen
In de C-Control Pro module zijn 32kB FLASH, 2kB EEPROM en 2kB SRAM geïntegreerd.
Op het Application board bevindt zich een extra EEPROM met een geheugen van 8kB. Dit
EEPROM kan aangesproken worden via een 12C interface.
Aanwijzing: U vindt gedetailleerde informatie in de PDF-bestanden van de IC –fabrikanten op
de C-Control Pro software CD.
ADC Referentiespanning –opwekking
De microcontroller beschikt over een analoog –digitaal –omvormer met een resolutie van
10Bit. Dit betekent dat gemeten spanningen als gehele getallen van 0 tot 1023 weergegeven
kunnen worden. De referentiespanning voor de ondergrens is het GND- niveau, dus 0V. De
referentiespanning voor de bovengrens kan door de gebruiker gekozen worden:
* 5V voedingsspanning (VCC)
* interne referentiespanning van 2,56V
* externe referentiespanning bijv. 4,096V gegenereerd door referentiespannings –IC
Als x een digitale meetwaarde is, wordt de desbetreffende spanningswaarde als volgt
berekend:
u = x * referentiespanning / 1024
Genereren van klokfrequentie
Het genereren van de klokfrequentie gebeurt door een 14,7456MHz kwartsoscillator. Alle
tijdprocedures van de controller zijn van deze klok-frequentie afgeleid.
Reset
Een reset zorgt voor het terugkeren van het microcontroller –systeem naar een
gedefinieerde begintoestand. De C-Control Pro module kent in principe twee reset –bronnen:
• Power-On -Reset: wordt automatisch uitgevoerd na het inschakelen van de
voedingsspanning
• Hardware -Reset : wordt uitgevoerd als de RESET (pin 9) van de module op “low”
getrokken en weer losgelaten wordt, bijv. door het kort indrukken van de aangesloten
reset –toets RESET1 (SW3).
Door een “Brown-Out-Detection” wordt voorkomen dat de controller bij het te laag worden
van de voedingsspanning in een ongedefinieerde toestand terecht kan komen.
Digitale poorten (PortA, PortB, PortC, PortD)
De C-Control Pro module beschikt over vier digitale poorten met elk 8 pinnen. Op de digitale
poorten kunnen bijv. toetsen met pull -up weerstanden, digitale –IC's, opto–koppelingen of
driverschakelingen voor relais aangesloten worden. De poorten kunnen apart, d.w.z. pin- of
bytewijze aangesproken worden. Elke pin kan of uitgang of ingang zijn.

Schakel nooit direct twee poorten samen, die gelijktijdig als uitgang moeten werken!
Digitale ingangpinnen zijn hoogohmig of met een interne pull-up weerstand geschakeld en
zetten een aanwesend spanningssignaal om in een logische waarde. Voorwaarde daarvoor
is, dat het spanningsignaal zich binnen het voor TTL – resp. CMOS –IC's gedefinieerde
bereiken voor low - of high- niveau bevindt. In de verdere bewerking in het programma
worden de logische waarden van aparte ingangspoorten als 0 (“low”) of –1 (“high”)
weergegeven. Pinnen nemen waarden van 0 of 1 aan, bytepoorten 0 tot 255.
Uitgangspoorten kunnen via een interne driverschakeling digitale spanningssignalen
afgeven. Aangesloten schakelingen kunnen een bepaalde stroom uit de poorten trekken (bij
high niveau) resp. deze poorten er mee voeden (bij low niveau).
Let op de maximaal toelaatbare laststroom voor een afzonderlijke poort en voor alle
poorten bij elkaar. Een overschrijding van de maximale waarden kan leiden tot vernieling van
de C-Control Pro module. Na de reset is in eerste instantie elke digitale poort als
ingangspoort geconfigureerd. Via bepaalde commando’s kan de datarichting omgeschakeld
worden.
Het is belangrijk om vóór de programmering de pintoewijzing van M32 en M128 te
bestuderen, aangezien belangrijke functies van de programma- ontwikkeling (bijv. de USB –
interface van het Application board) op bepaalde poorten liggen. Als deze poorten
omgeprogrammeerd worden of als de bijbehorende jumpers op het Application board niet
meer gezet zijn, kan het gebeuren dat de ontwikkelingsomgeving geen programma’s meer
kan overbrengen naar de C-Control Pro. Ook in- en uitgangen van de timer, A/D omvormer,
I2C en de seriële interface zijn met bepaalde poortpinnen verbonden.
PLM -ports
Er zijn twee timers beschikbaar voor de PLM, Timer_0 met 8 bit en Timer_1 met 16 bit. Deze
kunnen gebruikt worden voor de D/A –omvorming, voor het aansturen van servomotoren in
de modelbouw of voor het afgeven van audio -frequenties. Een pulslengte –gemoduleerd
signaal heeft een periode van N zogenaamde “Ticks”. De duur van een tick is de tijdbasis.
Als u de uitvoerwaarde van een PLM –poort op X zet, dan houdt deze gedurende X ticks van
een periode high niveau en valt voor de rest van de periode op low. Voor de programmering
van de PLM –kanalen zie Timer.

De PLM –kanalen voor Timer_0 en Timer_1 hebben een onafhankelijke tijdbasis en
periodelengte. In toepassingen voor pulsbreedte –gemoduleerde digitaal- analoog omvorming worden tijdbasis en periodelengte eenmalig ingesteld en daarna wordt alleen de
uitvoerwaarde veranderd. De PLM –poorten zijn vanwege hun elektrische eigenschappen
digitale poorten. Let op de technische randvoorwaarden voor digitale poorten (max. stroom).
16

Technische specificaties module
Aanwijzing: u vindt gedetailleerde informatie in de PDF –bestanden van de IC –fabrikanten
op de C-Control Pro software CD.
Alle spanningen hebben betrekking op gelijkspanning (DC).
Omgevingscondities
Bereik van de toelaatbare omgevingstemperatuur
Bereik van de toelaatbare relatieve luchtvochtigheid
van de omgeving

0 °C … 70 °C
20% …60%

Voedingsspanning
Bereik van de toelaatbare voedingsspanning
Stroomverbruik van de module zonder externe lasten

4.5V … 5,5V
ca. 20mA

Puls
Pulsfrequentie (kwarts –oscillator)

14,7456MHz

Mechanische deel
Buitenafmetingen zonder pinnen ca.
Gewicht
Pinraster
Aantal pins (2 rijen)
Afstand van de rijen

53 mm x 21 mm x 8 mm
ca. 90g
2,54mm
40
15,24mm

Poorten
Max. toelaatbare stroom uit digitale poorten
Toelaatbare totaal van de stromen op digitale poorten
Toelaatbare ingangsspanning op poortpins
(digitaal en A/D)
Interne pull –up weerstanden (uitschakelbaar)

± 20mA
200mA
-0,5V … 5,5V

20 – 50 kOhm

3.2.2 Application Board
USB
Het Application board beschikt over een USB interface voor het laden en debuggen van het
programma. Door de hoge datasnelheid van deze interface zijn de dataoverdracht –tijden
aanzienlijk korter vergeleken met de seriële interface. De communicatie vindt plaats via een
USB –controller van FDTI en een AVR Mega8 controller. De mega8 heeft een eigen reset –
toets (SW5). Tijdens het USB gebruik wordt de status van de interface getoond via twee

lichtdiodes (LD4 rood, LD5 groen). Als alleen de groene LED oplicht, dan is de USB interface
klaar voor gebruik. Als er een dataoverdracht plaatsvindt, branden beide LEDs. Dit geldt ook
voor de debug –modus. Het knipperen van de rode LED geeft een foutconditie aan. Voor de
USB –communicatie wordt de SPI –interface van de mega32 gebruikt (PortB.4 t/m PortB.7,
PortA.6, PortA.7) en deze moeten via de desbetreffende jumpers verbonden zijn.
Aanwijzing: U vindt meer gedetailleerde informatie over de Mega8 in de PDF –bestanden
van de IC –fabrikanten op de C-Control Pro software CD.
Aan - /Uitschakelaar
De schakelaar SW4 bevindt zich aan de voorkant van het Application board en is bedoeld
voor het in -/uitschakelen van de spanningvoorziening.
Lichtdiodes
Er zijn 5 lichtdiodes beschikbaar. LD3 (groen) bevindt zich aan de voorkant onder de DC –
aansluiting en brandt, als er voedingsspanning aanwezig is. LD4 en LD5 geven de status
van de USB interface aan (zie "USB" hiervoor). De groene lichtdiodes LD 1 en LD2 bevinden
zich naast de vier toetsen en staan de gebruiker vrij ter beschikking. Ze zijn via een
voorweerstand aan VCC gelegd. Via een jumper kan LD1 aangesloten worden op PortD.6 en
LD2 op PortD.7. De lichtdiodes branden als de desbetreffende poortpin low (GND) is.
Toetsen
Er zijn vier toetsen gepland. Met SW3 (RESET1) wordt bij de Mega32 een reset geactiveerd
en met SW5 (RESET2) een reset voor de mega8. Over de toetsen SW1 en SW2 kan de
gebruiker beschikken. SW1 kan via een jumper met PortD.2 verbonden worden en op
dezelfde manier SW2 met PortD.3. Er bestaat de mogelijkheid SW1/2 of tegen GND of tegen
VCC te schakelen. Deze keuzemogelijkheid wordt vastgelegd met JP1 resp. JP2. Om bij een
open schakelaar een gedefinieerd niveau op de ingangspoort te krijgen, moet de
desbetreffende pull –up ingeschakeld zijn (zie hoofdstuk Digitale poorten).
Als u op SW1 drukt bij het inschakelen van het board, wordt de seriële bootloader –
modus geactiveerd.
LCD
Er kan een LCD –module met het Application board verbonden worden. Deze laat 2 rijen met
elk 8 tekens zien. Ook anders georganiseerde displays kunnen in principe via deze interface
gebruikt worden. Elk teken bestaat uit een monochrome matrix van 5x7 punten. Een
knipperende cursor onder één van de tekens kan de actuele uitvoerpositie aanduiden. Het
besturingssysteem biedt een eenvoudige software –interface voor uitvoer naar het display.
Het display wordt aangesloten op de stekker X14 (16-polig, twee rijen). Door een
mechanische bescherming tegen verkeerde poling is het verkeerd insteken niet mogelijk.
De gebruikte LCD module is van het type Hantronix HDM08216L-3. Verdere informatie vindt
u op de Hantronix website http://www.hantronix.com en onder datasheets op de CD-ROM.

LCD –contrast (LCD-ADJ)
U heeft de beste zichtbaarheid van de tekens als u er frontaal naar kijkt. Eventueel moet u
het contrast een beetje bijregelen. Het contrast kan ingesteld worden via de draaiweerstand
PT1.
Toetsenbord
Voor het invoeren van data heeft de gebruiker een 12-delig toetsenbord (0 … 9, *, #) ter
beschikking (X15: 13-polige stekker). Het toetenbord is 1 uit 12 georganiseerd, d.w.z. aan
iedere toets is een leiding toegewezen. De toetsinformatie wordt serieel via een
schuifregister ingelezen. Als er geen toetsenbord gebruikt wordt, kunnen de 12 ingangen als
extra digitale ingangen gebruikt worden. Het toetsenbord beschikt over een 13-polige
aansluiting (één rij) en wordt met X15 zo verbonden dat het toetsenveld naar het Application
board wijst.
12C-interface
Via deze interface kunnen seriële data met hoge snelheid verzonden worden. Er zijn
daarvoor slechts twee signaalleidingen nodig. De overdracht gebeurt via het 12C –protocol.
Voor het effectieve gebruik van deze interface worden speciale functies ter beschikking
gesteld (zie de softwarebeschrijving 12C).
12C SCL
12C SDA

12C-bus pulsleiding
12C-bus dataleiding

PortC.0
PortC.1

Voedingsspanning (POWER, 5 Volt, GND)
Het Application board wordt via een stekkernetvoeding (9V/250mA) van spanning voorzien.
Afhankelijk van de extra schakelingen van het Application board kan het later nodig zijn een
netvoeding met een hogere capaciteit te gebruiken. Een vaste spanningsregelaar produceert
de interne gestabiliseerde voedingsspanning van 5V. Alle delen van de schakeling op het
Application board worden met deze spanning gevoed. Door de capaciteitsreserve van de
netvoeding staan deze 5V ook ter beschikking als voeding voor externe IC's.
Let op de maximaal afneembare stroom. Een overschrijding kan leiden tot vernieling!
Vanwege het relatief hoge stroomverbruik van het Application board in het bereik van 125mA
is deze niet aan te bevelen voor toepassing in permanent op batterijen werkende apparaten.
Let op de aanwijzing betreffende het kort uitvallen van de voedingsspanning (“zie Reset gedrag”).
Seriële interface
De microcontroller Atmega32 bezit voor wat betreft de hardware over een asynchrone seriële
interface volgens RS232 standaard. Het formaat kan vastgelegd worden bij de initialisering
van de interface (databits, pariteitbit, stopbit). Op het Application board bevindt zich een
hoogwaardige niveau- omvormer- IC voor het omzetten van de digitale bitstromen in NonReturn-Zero-signalen volgens de RS232 standaard (positieve spanning voor lowbits,
negatieve spanning voor highbits). De niveau- omvormer- IC beschikt over een verhoogde
bescherming tegen spanningspieken. Spanningspieken kunnen in een elektromagnetische
omgeving, bijv. in industriële toepassingen, in de interfacekabel geïnduceerd worden en
aangesloten schakelcircuits vernielen. D.m.v. jumpers kunnen de datakabels RxD en TxD
met de controller PortD.0 en PortD.1 verbonden worden. In rusttoestand (geen actieve
dataoverdracht) kunt u op pin TxD een negatieve spanning van een paar volt tegen GND
meten. RxD is hoogohmig. Op de 9-polige SUB-D bus van het Application board ligt RxD aan
pin 3 en TxD aan pin 2. De GND –aansluiting ligt op pin 5. Er worden voor de seriële
dataoverdracht geen handshake- signalen gebruikt.

Een kabelverbinding met aansluiting aan de NRZ –pinnen TxD, RxD, RTS mag maximaal 10
meter lang zijn. U dient waar mogelijk afgeschermde normkabels te gebruiken. Bij langere
kabels of onafgeschermde kabels kunnen storende invloeden de dataoverdracht
beïnvloeden. Sluit alleen verbindingskabels aan waarvan de aansluitbezetting bekend is.
Verbind nooit de seriële zenduitgangen van twee apparaten met elkaar! U herkent de
zenduitgangen meestal aan de negatieve uitgangsspanning in rusttoestand.
Testinterfaces
De 4-polige stiftstrip X16 wordt alleen voor interne testdoeleinden gebruikt en zal ook niet op
alle application boards gemonteerd worden. Voor de gebruiker is deze stiftstrip zonder
betekenis.
Een andere testinterface is de 6-polige stiftstrip (twee rijen met elk 3 pinnen) bij JP4. Ook
deze stiftstrip is alleen voor intern gebruik en wordt op latere boardseries waarschijnlijk niet
meer gemonteerd.
Technische specificaties application board
Aanwijzing: gedetailleerde informatie vindt u in de PDF- bestanden van de IC –fabrikanten
op de C-Control Pro software CD.
Alle spanningsaanduidingen hebben betrekking op gelijkspanning (DC).
Mechaniek
Buitenafmetingen ca.
Pinraster bedradingsveld

160 mm x 100 mm
2,54 mm

Omgevingscondities
Bereik van de toelaatbare omgevingstemperatuur
Bereik van de toelaatbare omgevingsluchtvochtigheid

0°C … 70° C
20% … 60%

Voedingsspanning
Bereik van de toelaatbare voedingsspanning
Stroomverbruik zonder externe lasten
Max. toelaatbare permanente stroom uit
gestabiliseerde 5V-spanning
3.2.3

8V … 24V
ca. 125mA
200mA

Pintoewijzing

PortA t/m PortD worden voor directe pin-functies (bijv. Port WriteBit) van 0 tot 31 geteld, zie
“Poortbit”.
Pinbezetting voor application board Mega32
PIN Poort Poort

Poortbit Naam

1
2
3

PB0 PortB.0
PB1 PortB.1
PB2 PortB.2

8
9
10

T0
T1
INT2/AIN0

PB3

PortB.3

OTO/AIN1

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

PB4
PB5
PB6
PB7

PortB.4
PortB.5
PortB.6
PortB.7

12
13
14
15

PD0 PortD.0
PD1 PortD.1
PD2 PortD.2

Schakelschema Opmeringen

SS
MOSI
MISO
SCK

Ingang timer/counter0
Ingang timer/counter1
(+) analoge comparator,
externe interrupt2
(-)analoge comparator,
uitgang timer0
USB -communicatie
USB –communicatie
USB –communicatie
USB –communicatie

24
25
26

RESET
VCC
GND
XTAL2
XTAL1
RXD
TXD
INT0

EXT-RXD
EXT-TXD
EXT-T1

PD3 PortD.3

INT1

EXT-T2

18
19
20

PD4 PortD.4
PD5 PortD.5
PD6 PortD.6

28
29
30

OT1B
OT1A
ICP

EXT-A1
EXT-A2
LED1

21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

PD7
PC0
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7

PortD.7
PortC.0
PortC.1
PortC.2
PortC.3
PortC.4
PortC.5
PortC.6
PortC.7

31
16
17
18
19
20
21
22
23

SCL
SDA

LED2
EXT-SCL
EXT-SDA

Oscillator: 14,7456MHz
Oscillator: 14,7456MHz
RS232, seriële interface
RS232, seriële interface
SW1 (toets 1);
externe interrupt0
SW2 (toets 2):
externe interrupt1
Uitgang B timer 1
Uitgang A timer 1
Lichtdiode; input capture
pin; puls -/periodemeting
Lichtdiode
12C.interface
12C-interface

PA7

PortA.7

AVCC
GND
AREF
ADC7

RX_BUSY

ADC7 ingang:

PA6

PortA.6

ADC6

TX_REQ

PA5

PortA.5

ADC5

KEY_EN

PA4

PortA.4

ADC4

LCD_EN

PA3

PortA.3

ADC3

EXT_SCK

PA2

PortA.2

ADC2

EXT_DATA

39
40

PA1
PA0

PortA.1
PortA.0

1
0

ADC1
ADC0

3.2.4

USB-communicatie
ADC6 ingang:
USB-communicatie
ADC5 ingang;
LCD/toetsenbord
interface
ADC4 ingang;
LCD/toetsenbord
interface
ADC3 ingang;
LCD/toetsenbord
interface
ADC2 ingang;
LCD/toetsenbord
interface
ADC1 ingang
ADC0 ingang

Jumper Application board

Jumper
Met behulp van jumpers kunnen bepaalde opties geselecteerd worden. Dit geldt voor
bepaalde poorten welke speciale functies bezitten (zie tabel pintoewijzing M32). Bijvoorbeeld
is de seriële interface via de pinnen PortD.0 en PortD.1 gerealiseerd. Als de seriële interface
niet gebruikt wordt, kunnen de desbetreffende jumpers verwijdert worden en deze pinnen zijn
dan voor andere functies beschikbaar. Naast de jumpers voor deze poorten zijn er nog extra
jumpers, deze worden hierna beschreven.
Poorten A t/m D
De bij de Mega32- module beschikbare poorten zijn in deze grafiek ingetekend. Daarbij is de
rechter kant met de module verbonden en de linker kant verbindt naar componenten van het
Application board. Als een jumper getrokken wordt, onderbreekt dit de verbinding naar het
Application board
JP1 en JP2
Deze jumpers zijn toegewezen aan de toetsen SW1 en SW2. Er bestaat de mogelijkheid de
toetsen te laten werken tegen GND of VCC. In de standaardinstelling schakelen de toetsen
tegen GND.

Jumperposities bij uitlevering

JP4
JP4 is bedoeld voor het omschakelen van de voedingsspanning (netvoeding of USB). Het
Application board moet gevoed worden via netvoeding en spanningsregelaar (toestand bij
uitlevering). De maximale stroomlevering van het USB interface is kleiner dan door een
netzvoeding. Een overschrijding kan leiden tot beschadiging van de USB interface van de
computer.
JP6
Bij gebruik van het display kan met JP6 de verlichting (back light) uitgeschakeld worden.
PAD3
PAD3 (rechts naast de module, onder de blauwe opschrift) wordt als ADC_VREF_EXT voor
de functies ADC Set en ADC SetInt benodigd.

3.2.5

Schakelschema’s

De schakelschema's zijn ook als pdf-bestand op de installatie-CD.
3.2.5.1

Mega 32 module

3.2.5.2

Application board

3.2.5.3

Onderdelenschema

3.3

Mega 128

Mega128 overzicht
De microcontroller Atmega 128 komt uit de AVR –familie van ATMEL. Hij is een low-power
microcontroller met Advanced RISC Architecture. Hier volgt een korte samenstelling van de
hardware resources:
•
•
•
•
•

133 Powerful Instructions – Most Single Clock Cycle Execution
32 x 8 General Purpose Working Registers + Peripheral Control Registers
Fully Static Operation
Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz
On-chip 2-cycle Multiplier

•

Nonvolatile Program and Data Memories
128K Bytes of In-System Reprogrammable Flash
Endurance: 10,000 Write/Erase Cycles
Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits
In-System Programming by On-chip Boot Program

•

True Read-While-Write Operation
4K Bytes EEPROM
Endurance: 100,000 Write/Erase Cycles
4K Bytes Internal SRAM
Up to 64K Bytes Optional External Memory Space
Programming Lock for Software Security
SPI Interface for In-System Programming

•

JTAG (IEEE std. 1149.1 Compliant) Interface
Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard
Extensive On-chip Debug Support
Programming of Flash, EEPROM, Fuses and Lock Bits through the JTAG Interface

•

Peripheral Features
Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescalers and Compare Modes
Two Expanded 16-bit Timer/Counters with Separate Prescaler, Compare Mode and
Capture Mode
Real Time Counter with Separate Oscillator
Two 8-bit PWM Channels
6 PWM Channels with Programmable Resolution from 2 to 16 Bits
Output Compare Modulator
8-channel, 10-bit ADC
8 Single-ended Channels
7 Differential Channels
2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x, 10x, or 200x
Byte-oriented Two-wire Serial Interface
Dual Programmable Serial USARTs
Master/Slave SPI Serial Interface
Programmable Watchdog Timer with On-chip Oscillator
On-chip Analog Comparator

•

Special Microcontroller Features
Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection
Internal Calibrated RC Oscillator
External and Internal Interrupt Sources
Six Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down, Standby,
and Extended Standby

Software Selectable Clock Frequency
ATmega103 Compatibility Mode Selected by a Fuse
Global Pull-up Disable
•

I/O and Packages
53 Programmable I/O Lines
64-lead TQFP and 64-pad MLF

•

Operating Voltages
2.7 - 5.5V for ATmega128L
4.5 - 5.5V for ATmega128

3.3.1

Module

Pinlayout van de module
De Mega128 module wordt geleverd op 4 dubbele rijen (2x8) vierkante pinnen. Voor een
hardware applicatie moeten overeenkomstige busstrippen in het onderstaande rasterformaat
ingericht worden:

In de afbeelding worden de busstrippen X1-X4 aangegeven en de eerste twee pinnen van de
busstrippen. Pin 1 van strip X1 komt overeen met de aansluiting X1_1 (zie Mega128
Pintoewijzing).
Modulegeheugen
In de C-Control Pro 128 module zijn 128kB FLASH, 4kB EEPROM en 4kB SRAM
geïntegreerd. Op het Application board bevindt zich een extra EEPROM met een geheugen
van 8kB en een SRAM met 64kB geheugen. Het EEPROM kan aangesproken worden via
een 12C interface.
Aanwijzing: U vindt gedetailleerde informatie in de PDF-bestanden van de IC –fabrikanten op
de C-Control Pro software CD.

ADC Referentiespanning –opwekking
De microcontroller beschikt over een analoog –digitaal –omvormer met een resolutie van
10Bit. Dit betekent dat gemeten spanningen als gehele getallen van 0 tot 1023 weergegeven
kunnen worden. De referentiespanning voor de ondergrens is het GND- niveau, dus 0V. De
referentiespanning voor de bovengrens kan door de gebruiker gekozen worden:
* 5V voedingsspanning (VCC)
* interne referentiespanning van 2,56V
* externe referentiespanning bijv. 4,096V gegenereerd door referentiespannings –IC
Als x een digitale meetwaarde is, wordt de desbetreffende spanningswaarde als volgt
berekend:
u = x * referentiespanning / 1024
Genereren van klokfrequentie
Het genereren van de klokfrequentie gebeurt door een 14,7456MHz kwartsoscillator. Alle
tijdprocedures van de controller zijn van deze klokfrequentie afgeleid.
Reset
Een reset zorgt voor het terugkeren van het microcontroller –systeem naar een gedefinieerde begintoestand. De C-Control Pro module kent in principe twee reset –bronnen:
• Power-On -Reset: wordt automatisch uitgevoerd na het inschakelen van de voedingsspanning
• Hardware -Reset : wordt uitgevoerd als de RESET (X2_3) van de module op “low”
getrokken en weer losgelaten wordt, bijv. door het kort indrukken van de aangesloten
reset –toets RESET1 (SW3).
Door een “Brown-Out-Detection” wordt voorkomen dat de controller bij het te laag worden
van de voedingsspanning in een ongedefinieerde toestand terecht kan komen.
Digitale poorten (PortA, PortB, PortC, PortD, PortE, PortF, PortG)
De C-Control Pro module beschikt over zes digitale poorten met elk 8 pinnen en een digitale
poort met 5 pinnen. Op de digitale poorten kunnen bijv. toetsen met pull -up weerstanden,
digitale IC's, opto-koppelingen of driverschakelingen voor relais aangesloten worden. De
poorten kunnen apart, d.w.z. pinwijze of bytewijze aangesproken worden. Elke pin kan of
uitgang of ingang zijn.
Schakel nooit direct twee poorten samen, die gelijktijdig als uitgang moeten werken!
Digitale ingangspinnen zijn hoogohmig of met een interne pull –up weerstand geschakeld en
zetten een aanliggend spanningssignaal om in een logische waarde. Voorwaarde daarvoor
is, dat het spanningsignaal zich binnen de voor TTL – resp. CMOS –IC's gedefinieerde
bereiken voor Low - of High niveau bevindt. In de verdere bewerking in het programma
worden de logische waarden van aparte ingangspoorten als 0 (“low”) of –1 (“high”)
weergegeven. Pinnen nemen waarden van 0 of 1 aan, bytepoorten 0 tot 255.
Uitgangspoorten kunnen via een interne driverschakeling digitale spanningssignalen
afgeven. Aangesloten schakelingen kunnen een bepaalde stroom uit de poorten trekken (bij
High niveau) resp. deze poorten er mee voeden (bij Low niveau).
Let op de maximaal toelaatbare laststroom voor een aparte poort en voor alle poorten bij
elkaar. Een overschrijding van de maximale waarden kan leiden tot vernieling van de C-

Control Pro module. Na de reset is in eerste instantie elke digitale poort als ingangspoort
geconfigureerd. Via bepaalde commando’s kan de datarichting omgeschakeld worden.
Het is belangrijk om vóór de programmering de pintoewijzing M32 en M128 te bestuderen, aangezien belangrijke functies van de programma –ontwikkeling (bijv. de USB –interface
van het Application board) op bepaalde poorten liggen. Als deze poorten omgeprogrammeerd worden of als de bijbehorende jumpers op het Application board niet meer gezet zijn,
kan het gebeuren dat de ontwikkelingsomgeving geen programma’s meer kan overbrengen
naar de C-Control Pro. Ook in- en uitgangen van de timer, A/D omvormer, I2C en de seriële
interface zijn met bepaalde pinnen verbonden.
PLM -poorten

Er staan twee timers ter beschikking voor de PLM, Timer_0 met 8 bit en Timer_1 en Timer_3
met elk 16 bit. Deze kunnen gebruikt worden voor de D/A –omvorming, voor het aansturen
van servomotoren in de modelbouw of voor het afgeven van geluidsfrequenties. Een
pulslengte –gemoduleerd signaal heeft een periode van N zogenaamde “Ticks”. De duur van
een tick is de tijdbasis. Als men de uitvoerwaarde van een PLM –poort op X stelt, dan houdt
deze geduren-de X ticks van een periode high niveau en valt voor de rest van de periode op
low. Voor de programmering van de PLM –kanalen zie Timer.
De PLM –kanalen voor Timer_0 en Timer_1 en Timer_3 hebben een onafhankelijke tijdbasis
en periodelengte. In toepassingen voor pulsbreedte –gemoduleerde digitaal – analoog omvorming worden tijdbasis en periodelengte eenmalig ingesteld en daarna wordt alleen de
afgiftewaarde veranderd. De PLM –poorten zijn vanwege hun elektrische eigenschappen
digitale poorten. Let op de technische randvoorwaarden voor digitale poorten (max. stroom).
Technische specificaties module
Aanwijzing: u vindt gedetailleerde informatie in de PDF –bestanden van de IC –fabrikanten
op de C-Control Pro software CD.
Alle spanningen hebben betrekking op gelijkspanning (DC).
Omgevingscondities
Bereik van de toelaatbare omgevingstemperatuur
Bereik van de toelaatbare relatieve luchtvochtigheid
van de omgeving

0 °C … 70 °C
20% …60%

Voedingsspanning
Bereik van de toelaatbare voedingsspanning
Stroomverbruik van de module zonder externe lasten

4.5V … 5,5V
ca. 20mA

Puls
Pulsfrequentie (kwarts –oscillator)

14,7456MHz

Mechanische deel
Buitenafmetingen zonder pinnen ca.
Gewicht
Pinraster
Aantal pinnen (2 rijen)

40 mm x 40 mm x 8 mm
ca. 90g
2,54mm
64

Poorten
Max. toelaatbare stroom uit digitale poorten
Toelaatbare totaal- stroom aan digitale poorten
Toelaatbare ingangsspanning op poortpinnen
(digitaal en A/D)
Interne pull –up weerstanden (uitschakelbaar)
3.3.2

± 20mA
200mA
-0,5V … 5,5V

20 – 50 kOhm

Application Board

USB
Het Application board beschikt over een USB interface voor het laden en debuggen van het
programma. Door de hoge datasnelheid van deze interface zijn de dataoverdrachttijden aanzienlijk korter vergeleken met de seriële interface. De communicatie vindt plaats via een USB
–controller van FDTI en een AVR Mega8 controller. De Mega8 heeft een eigen reset –toets
(SW5). Tijdens het USB gebruik wordt de status van de interface getoond via twee lichtdiodes (LD4 rood, LD5 groen). Als alleen de groene LED oplicht, dan is de USB interface
bedrijfsklaar. Als er een dataoverdracht plaatsvindt, branden beide LED's. Dit geldt ook voor
de debug –modus.Het knipperen van de rode LED geeft een foutconditie aan. Voor de USBcommunicatie wordt de SPI –interface van de Mega128 gebruikt (PortB. 0 t/m PortB.4,
PortE.5) en deze moeten via de desbetreffende jumpers verbonden zijn.
Aanwijzing: U vindt meer gedetailleerde informatie over de Mega8 in de PDF –bestanden
van de IC –fabrikant op de C-Control pro software CD.
Aan - /Uitschakelaar
De schakelaar SW4 bevindt zich aan de voorkant van het Application board en dient voor het
in -/uitschakelen van de spanningvoorziening.

Lichtdiodes
Er zijn 5 lichtdiodes beschikbaar. LD3 (groen) bevindt zich aan de voorkant onder de DC –
aansluiting en brandt, als er voedingsspanning aanwezig is. LD4 en LD5 geven de status
van de USB interface aan (zie par. USB). De groene lichtdiodes LD1 en LD2 bevinden zich
naast de vier toetsen en staan de gebruiker vrij ter beschikking. Ze zijn via een
voorweerstand aan VCC gelegd. Via jumper kan LD1 aangesloten worden op PortG.3 en
LD2 op PortG.4. De lichtdiodes branden als de desbetreffende poort pin low (GND) is.
Toetsen
Er zijn vier toetsen gepland. Met SW3 (RESET1) wordt bij de Mega128 een reset
geactiveerd en met SW5 (RESET2) een reset voor de Mega8. De toetsen SW1 en SW2
staan ter beschikking van de gebruiker. SW1 kan via een jumper met PortE.4 verbonden
worden en op dezelfde manier SW2 met PortE.6. Er bestaat de mogelijkheid SWS1/2 of
tegen GND of tegen VCC te schakelen. Deze keuzemogelijkheid wordt vastgelegd meet JP1
resp. met JP2. Om bij een open schakelaar een gedefinieerd niveau op de ingangspoort te
hebben, moet de desbetreffende pull –up ingeschakeld zijn (zie par. Digitale poorten).
Als u op SW1 drukt bij het inschakelen van het board, wordt de seriële bootloader –
modus geactiveerd.
LCD
Er kan een LCD –module met het Application board verbonden worden. Deze geeft 2 regels
met elk 8 tekens weer. Ook anders georganiseerde displays kunnen in principe via deze
interface gebruikt worden. Elk teken bestaat uit een monochrome matrix van 5x7 punten.
Een knipperende cursor onder één van de tekens kan de actuele uitvoerpositie aanduiden.
Het besturingssysteem biedt een eenvoudige software –interface voor uitvoer naar het
display. Het display wordt aangesloten op de stekker X14 (16-polig, twee rijen). Door een
mechanische bescherming tegen verkeerde polariteit is het verkeerd insteken niet mogelijk.
De gebruikte LCD module is van het type Hantronix HDM08216L-3. Verdere informatie vindt
u op de Hantronix website http://www.hantronix.com en in het datasheets register op de CDROM.
LCD –contrast (LCD-ADJ)
De beste zichtbaarheid van de LCD- tekens wordt verkregen door frontaal naar te kijken.
Eventueel moet het contrast iets bijgeregeld worden. Het contrast kan ingesteld worden via
de draaiweerstand PT1.
Toetsenbord
Voor de invoeren is een 12-delig toetsenbord (0 … 9, *, #) beschikbaar (X15: 13-polige
stekker). Het toetsenbord is 1 uit 12 georganiseerd, d.w.z. aan iedere toets is een leiding
toegewezen. De toetsinformatie wordt serieel via een schuifregister ingelezen. Als er geen
toetsenbord gebruikt wordt, kunnen de 12 ingangen als extra digitale ingangen gebruikt
worden. Het toetsenbord beschikt over een 13-polige aansluiting (één rij) en wordt zo in de
X15 gestoken, dat het toetsenveld naar het Application board wijst.

SRAM
Op het Application board bevindt zich een SRAM-chip (K6X1008C2D) van Samsung.
Hierdoor wordt het beschikbare SRAM-geheugen uitgebreid op 64KB. De SRAM gebruikt
voor de aansturing de poorten A, C en deels poort G. Als het SRAM niet gebruikt wordt kan
deze met JP7 deactiveert worden en de poorten zijn weer beschikbaar.
Oftewel de gebruikte RAM chip een capaciteit van 128 KB heeft, kan opgrond van het
geheugenmodel slechts 64kb daarvan benut worden.
12C-interface
Via deze interface kunnen seriële data met hoge snelheid verzonden worden. Er zijn daarvoor slechts twee signaalleidingen nodig. De overdracht gebeurt via het I2C –protocol. Voor
het effectieve gebruik van deze interface worden speciale functies ter beschikking gesteld
(zie de softwarebeschrijving I2C).
I2C SCL
I2C SDA

12C-bus pulsleiding
12C-bus dataleiding

PortD.0
PortD.1

Voedingsspanning (POWER, 5 Volt, GND)
Het Application board wordt via een stekkernetvoeding (9V/250mA) van spanning voorzien.
Afhankelijk van de verdere schakelingen van het Application board kan het later nodig zijn
een netvoeding met een hogere capaciteit te gebruiken. Een vaste spanningsregelaar
produceert de interne gestabiliseerde voedingsspanning van 5V. Alle delen van de
schakeling op het Application board worden met deze spanning gevoed. Door de
capaciteitsreserve van de netvoeding staat deze 5V ook ter beschikking als voeding van
externe ICs.
Let op de maximaal afneembare stroom. Een overschrijding kan leiden tot vernieling!
Vanwege het relatief hoge stroomverbruik van het Application board in het bereik van 125
mA is deze niet aan te bevelen voor toepassing in permanent op batterijen werkende
apparaten. Let op de aanwijzing betreffende het kort uitvallen van de voedingsspanning (“zie
Reset gedrag”).

Seriële interface

De microcontroller Atmega128 bezit voor wat betreft de hardware twee asynchrone seriële
interfaces volgens RS232 standaard. Het formaat kan vastgelegd worden bij de initialisering
van de interface (databits, pariteitbit, stopbit). Op het application board bevindt zich een
hoogwaardige niveau-omvormer-IC voor het omzetten van de digitale bitstromen in NonReturn-Zero-signalen volgens de RS232 standaard (positieve spanning voor lowbits, negatieve spanning voor highbits). De niveau-omvormer-IC beschikt over een verhoogde bescherming tegen spanningspieken. Spanningspieken kunnen in een elektromagnetische
omgeving, bijv. in industriële toepassingen, in de interfacekabel geïnduceerd worden en
aangesloten schakelcircuits vernielen. D.m.v. jumpers kunnen de datakabels RxD0
(PortE.0), TxD (PortE.1) en RxD1 (PortD.2), TxD (PortD.3) van de controller met de niveauomvormer verbonden worden. In rusttoestand (geen actieve dataoverdracht) kunt u op pin
TxD een negatieve spanning van een paar volt tegen GND meten. RxD is hoogohmig. Op de
9-polige SUB-D bus van het application board ligt RxD0 aan pin 3 en TxD0 aan pin 2. De
GND –aansluiting ligt op pin 5. Er worden voor de seriële dataoverdracht geen handshake –
signalen gebruikt. De tweede seriële interface is op een 3-polige stiftstrip geleid. RxD1 ligt
aan pin 2 en TxD1 aan pin 1, pin3=GND.
Een kabelverbinding met aansluiting aan de NRZ –pinnen TxD, RxD, RTS mag maximaal 10
meter lang zijn. U dient waar mogelijk afgeschermde normkabels te gebruiken. Bij langere
kabels of onafgeschermde kabels kunnen storende invloeden de dataoverdracht beïnvloeden. Verbind alleen verbindingskabels waarvan de pinbezetting bekend ist.
Verbind nooit de seriële zenduitgangen van twee apparaten met elkaar! U herkent de
zenduitgangen meestal aan de negatieve uitgangsspanning in rusttoestand.
Testinterfaces
De 4-polige stiftstrip X16 wordt alleen voor interne testdoeleinden gebruikt en zal ook niet op
alle application boards gemonteerd worden. Voor de gebruiker is deze stiftstrip zonder
betekenis.
Een andere testinterface is de 6-polige stiftstrip (twee rijen met elk 3 pinnen) rechts onder bij
JP4. Ook deze stiftstrip is alleen voor intern gebruik en wordt op latere boardseries
waarschijnlijk niet meer gemonteerd.
36

Technische specificaties application board
Aanwijzing: U vindt gedetailleerde informatie in de PDF –bestanden van de IC –fabrikant op
de C-Control Pro software CD.
Alle spanningsaanduidingen hebben betrekking op gelijkspanning (DC).
Mechaniek
Buitenafmetingen ca.
Pinraster bedradingveld

160 mm x 100 mm
2,54 mm

Omgevingscondities
Bereik van de toelaatbare omgevingstemperatuur
Bereik van de toelaatbare omgevingsluchtvochtigheid
Voedingsspanning
Bereik van de toelaatbare voedingsspanning
Stroomverbruik zonder externe lasten
Max. toelaatbare permanente stroom uit
gestabiliseerde 5V-spanning
3.3.3

0°C … 70° C
20% … 60%
8V … 24V
ca. 125mA
200mA

Pintoewijzing

PortA tot PortD worden voor directe pin-functies (b.v. Port WriteBit) van 0 tot 52 geteld, zie
“Portbit”.
Pinbezetting voor application board Mega128

3.3.4 Jumper Applicatie board
Jumper
D.m.v. de jumpers kunnen bepaalde opties gekozen worden. Dit zijn bepaalde poorten welke
speciale functies bezitten (zie tabel pintoewijzing van M128). Bijvoorbeeld is de seriële
interface via de pinnen PortE.0 en PortE.1 gerealiseerd. Als de seriële interface niet gebruikt
wordt, kunnen de desbetreffende jumpers verwijdert worden en deze pinnen zijn dan voor
andere functies beschikbaar. Naast de jumpers voor deze poorten zijn er nog extra jumpers,
deze worden hierna beschreven.

Jumperposities bij uitlevering
Poorten A tot G
De beschikbare poorten bij de Mega 128 module zijn in de grafiek ingetekend. Daarbij is de
gele kant met de module verbonden, de lichtblauwe kant is verbonden met de componenten
van het application board. Wanneer een jumper getrokken wordt dan is de verbinding naar
het application board verbroken. Dit kan een storing aan de USB, RS232 etc. veroorzaken.
De grijze markering toont de eerste pin (pin 0) van de poort.

JP1 en JP2
De jumpers zijn toegewezen aan de toetsen SW1 en SW2. Er bestaat de mogelijkheid de
toetsen te laten werken tegen GND of VCC. In de basisinstelling schakelen de toetsen tegen
GND.
JP4
JP4 is bedoeld voor het omschakelen van de voedingsspanning (netvoeding of USB). Het
application board moet gevoed worden via netvoeding en spanningsregelaar (toestand bij
uitlevering). De maximale uithaalbare stroom van de USB interface is lager dan van de
netvoeding. Het overschrijden kan de USB interface van de computer beschadigen.
JP6
Bij gebruik van het display kan met JP6 de verlichting (back light) uitgeschakeld worden.
JP7
Als de SRAM op het application board niet gebruikt wordt dan kan es mit JP7 deactiveerd
worden en deze poorten staan dan de gebruiker ter beschikking.
JP4
Aan de jumper J4 is de 2e seriële interface van de Mega 128 aangesloten via een niveauomvormer.
Pin 1 (links, grijs)
Pin 2 (midden)
Pin 3 (rechts)

TxD
RxD
GND

PAD3
PAD3 (rechts naast de module) wordt als ADC_VREF_EXT voor de functies ADC Set en
ADC Setint benodigd.

3.3.5

Schakelschema’s

De schakelschema’s bevinden zich eveneens op de installatie- CD als pdf-bestand.

3.3.5.1

Mega 128 module

3.3.5.2

Application board

3.3.5.3

Opbouwschema

Hoofdstuk

IDE

Het C-Control Pro gebruikersoppervlak (IDE) bestaat uit de volgende hoofdelementen:
Sidebar voor
projectbestanden
Editor venster

Meerdere bestanden kunnen hier tot een project geplaatst worden.
Er kunnen zo veel editor vensters geopend worden als u maar wilt om
bestanden te bewerken.

Compiler meldingen Foutmeldingen en algemene compiler informatie worden hier getoond.
C-Control uitvoeren Uitvoer van debug berichten van de CompactC programma’s.
Variabelen –venster Bewaakte variabelen worden hier getoond.

4.1

Projecten

Elk programma voor de C-control module wordt door een project geconfigureerd. In een
project staan de gebruikte bronbestanden en bibliotheken. Eveneens zijn hier de instellingen
van de compiler. Een project bestaat uit het projectbestand met de extentie “.cprj” en de
bijhorende bronbestanden.
4.1.1

Maken van een project

Onder het menu Project kunt u met het oproepen van Nieuw de dialoogbox Project maken
oproepen. Daar wordt voor het project een projectnaam aangegeven en het project wordt in
de sidebar gemaakt.
U dient vooraf te beslissen of u een CompactC of een Basic project wilt maken. In een
project kunt u als projectbestanden CompactC en Basic gemengd aanleggen en daaruit een
programma maken. De brontekst bestanden in een project bepalen welke programmeertaal
van toepassing is. Bestanden met de extensie *.cc lopen in een CompactC context.
Bestanden met een extensie *.cbas worden met BASIC vertaald.

4.1.2

Projecten compileren

Onder het menu Project kan met compileren (F9) het actuele project door de compiler
vertaald worden.De compiler- berichten worden in een eigen vensterbereik getoond. Als er

fouten bij het compileren optreden, dan wordt per regel de fout beschreven en wel in de vorm
van:
Bestandsnaam (regel, kolom):

.foutbeschrijving

De foutpositie in de brontekst kan via de bevelen Volgende fout (F11) of Vorige fout ShiftF11) gevonden worden. Beide commando’s bevinden zich onder het menupunt Project, of er
kan door dubbelklikken op een foutbericht van de compiler de cursor bij de foutposities in de
editor positioneren.
Bij een succesvolle compilatie wordt de bytecode als bestand met de extensie “*.bc* in het
projectregister opgeslagen.
Door met rechts in het bereik van de compilerberichten te klikken kunnen de volgende
procedures gestart worden:
•
•

Wissen – verwijdert de lijst met compilerberichten
Naar het klembord kopiëren – kopieert alle tekstberichten naar het klembord.

4.1 .3

Projectbeheer

Als u met de rechter muistoets op het nieuw gemaakte project in de sidebar klikt, verschijnt
er een pop-up menu met de opties

* Neu Hinzufügen

- Er wordt een nieuw bestand aangelegd en tegelijkertijd wordt er een
editor –venster geopend
* Toevoegen
- Een bestaand bestand wordt aan het project toegevoegd
* Andere naam geven - De naam van het project wordt veranderd (dit is niet persé de naam
van het projectbestand)
* Kompilieren
- De compiler wordt gestart voor het project
* Optionen
- De projectopties kunnen veranderd worden
Projectbestanden toevoegen
Wordt er op toevoegen van projectbestanden geklikt, verschijnt een bestand- openendialoog waarin bestanden geselecteerd kunnen worden die aan het project toegevoegd
worden. Er kunnen meerdere bestanden geselecteerd worden.
Projectbestanden
Als bestanden aan het project toegevoegd zijn, kunnen deze geopend worden door
dubbelklikken op de bestandsnaam. Door met rechts te klikken verschijnen verdere opties.
op de bestandsnaam dubbel dan kunt u de bestanden met een dubbelklik op de
bestandsnaam openen. Met een klik op de rechter muisknop verschijnen er nog meer opties:

•

Nach oben

•

Nach unten

•
•
•

Umbenennen
Entfernen
Optionen

4.1.4

- Het projectbestand wordt naar boven verschoven (ook met Ctrl – pijl
omhoog)
- Het projectbestand wordt naar beneden verschoven (ook met Ctrl –
pijl omlaag)
- De naam van het bestand wordt veranderd
- Het bestand wordt verwijderd uit het project
- De projectopties kunnen veranderd worden

Projectopties

Voor elk project kunnen de compilerinstellingen apart veranderd worden.
De invoeren Autor, Version, Kommentar kunnen vrij voorzien worden van tekst, ze zijn
alleen bedoeld als geheugensteuntje, om zich later beter bijzonderheden van het project te
herinneren.
In “CPU Auswahl” legt u het doelplatform van het project vast. Als u op “Hardware opvragen”
klikt, dan wordt de aangesloten C-Control Pro module uitgelezen en wordt de CPU juist
gekozen.
Bij de “Opties” configureert u de multithreading en of er een debug code gemaakt moet
worden.
Als er met de debug code gecompileerd wordt, dan wordt de bytecode een klein beetje
langer. Per regel in de brontekst die uitvoerbare aanwijzingen bevat, wordt de bytecode een
byte groter.
Als er multithreading gebruikt moet worden, dan moet in de project- opties de keuzebox
geselecteerd worden en bovendien moeten de threads onder “Threads configureren” apart
geparametriseerd worden.
In de opties kan ook gekozen worden of er een Map bestand gemaakt moet worden.

4.1.5

Thread –opties

Om een thread voor de looptijd te kunnen activeren moet hij in deze keuzebox geactiveerd
worden en moeten de parameters stackgrootte en cyclustijd ingesteld worden.

Aan elke extra thread, behalve voor het hoofdprogramma, wordt een plaats op de stack
toegewezen, die hij niet mag overschrijden.

Als een thread meer plaats gebruikt dan toegewezen, wordt de geheugenplaats van de
andere threads mede beschadigd, en het is zeer waarschijnlijk dat het programma zal
crashen.
De cyclustijd is het aantal cycli (bytecode operaties) die een thread mag verwerken tot er
omgeschakeld wordt naar een andere thread. Via het aantal cycli tot aan het wisselen van
threads wordt ook de prioriteit van de threads gestuurd. Zie ook Threads.

4.1.6

Beheer van de bibliotheek

In het bibliotheekbeheer kunnen de brontekst –bibliotheken gekozen worden die naast de
projectbestanden mede gecompileerd worden.

Alleen die bestanden waarvan de checkbox ook geselecteerd werd worden bij het
compileren betrokken.
De lijst kan met behulp van het pad tekst -invoerveld “Bibliotheeknaam” en de opties in het
dialoogvenster veranderd worden.
* Einfügen
* Ersetzen
* Löschen
* Bibliotheek
updaten

- het pad wordt aan de lijst toegevoegd
- De geselecteerde invoer in de lijst wordt vervangen door de pad –naam
- De geselecteerde invoer in de lijst wordt gewist.
- Bestanden die in de compiler- voorafinstelling aanwezig zijn, maar niet in
deze lijst, worden toegevoegd.

4.2

Editor

U kunt in het C-Control Pro oppervlak meerdere editorvensters openen. Elk venster kan qua
grootte en qua getoonde tekstgedeelte veranderd worden. Dubbelklikken op de titelregel
maximaliseert het venster.

Een klik op het bereik links naast het begin van de tekst plaatst daar een stop (breakpoint).
Daartoe moet eerst de brontekst zonder fouten met “Debug info” gecompileerd zijn, en
moeten er in de desbetreffende regel daadwerkelijk uitvoerbare programmateksten staan
(b.v. geen commentaarregel of dergelijke).

4.2.1

Editorfuncties

Onder het menupunt “bearbeiten” (bewerken) kunt u de belangrijkste editorfuncties vinden:
• “Rückgängig” (Ctrl-Z) voert een Undo operatie uit. Hoeveel dit commando ongedaan
maakt hangt ook af van de instelling van “ Gruppen rückgängig” (groepen ongedaan).
• “Wiederherstellen” (herstellen) (Ctrl-Y) – herstelt de editortoestand, die eerst door
“ongedaan” veranderd werd.
• “Ausschneiden” (knippen) (Ctrl- X) – verwijdert geselecteerde tekst en kopieert deze naar
het klembord
• “Kopieren” (Ctrl-C) – kopieert geselecteerde tekst naar het klembord
• “Einfügen” (Crtl-V) – kopieert de inhoud van het klembord naar de cursorpositie
• “Alles markieren” (Ctrl-A) – selecteert de gehele tekst

•
•
•
•

“Suchen” (Ctrl-F) – opent de “Zoeken” –dialoog
“Weitersuchen” (F3) – zoekt verder met dezelfde zoek –criteria
“Ersetzen” (Ctrl-R) – opent de “Vervangen”-dialoog
“Gehe zu” (Alt-G) – u kunt naar een bepaalde regel springen

Zoeken / Vervangen dialoog
•
•
•
•
•

Zoektekst – invoerveld voor de te zoeken tekst
Vervangen door – de vervangende tekst
Hoofdletters/ kleine letters – onderscheidt hoofd – en kleine letters
Alleen hele woorden – vindt alleen hele woorden en geen tekenketens
Reguliere uitdrukkingen – activeert de invoer van reguliere uitdrukkingen in het
zoekmasker
• Om bevestiging vragen bij treffers – voor het vervangen wordt de gebruiker om
bevestiging gevraagd
Verder kan de zoekrichting bepaald worden, of de gehele tekst of slechts een geselecteerd
bereik doorzocht wordt, en of het zoeken bij de plaats van de cursor of aan het begin van de
tekst moet beginnen.

4.2.2

Reguliere uitdrukkingen

De zoekfunctie in de editor ondersteunt reguliere uitdrukkingen. Daarmee kunnen
tekenketens zeer flexibel gezocht of vervangen worden.
^
$

Een circumflex aan het begin van een woord vindt het woord aan het begin van de regel
Een dollarteken vertegenwoordigt het einde van een regel
Een punt symboliseert een willekeurig teken

Een sterretje staat voor het meervoudig voorkomen van een patroon. Het aantal mag
echter ook nul zijn
Een plus staat voor het meerdere keren maar minimaal één keer optreden van een patroon
Tekens tussen rechthoekige haakjes staan voor het opduiken van één van de tekens
Een circumflex tussen rechte haakjes negeert de keuze
Een minteken tussen rechte haakjes symboliseert een letterbereik
Accolades groeperen aparte uitdrukkingen. Er mogen maximaal 10 niveaus ingevoegd
worden
De backslash ontneemt aan het volgende teken de speciale betekenis

+
[]
[^]
[-]
{}
\

Voorbeelden
Voorbeeld vindt
^void
;$
^void$
vo.*d
vo.+d
[qs]
[qs]port
[^qs]
[a-g]
{tg}+
\$

Het woord “void”alleen aan het begin van de regel
De puntkomma alleen aan het eind van de regel
In de regel mag alleen maar “void” staan
b.v. “vod”, “void”, “vqqd”
b.v. “void”, “vqqd” maar niet “vod”
de letters ‘q’of ‘s’
“qport” of “sport”
alle letters behalve ‘q’of ‘s’
alle letters tussen ‘a’ en ‘g’ (inclusief)
b.v. “tg”, “tgtg”, “tgtgtg” enz.
‘$’

4.3

C-Control hardware

4.5.1

Programma starten

Onder het menupunt C-Control kan de hardware relevante functies uitvoeren. Hierbij horen
de overdracht en het starten van het programma op de hardware, en eveneens de wachtwoordfunctie.

Programma –overdracht
Als een programma foutloos vertaald is, moet de bytecode eerst overgebracht worden naar
de Mega 32 of Mega 128, voor het uitgevoerd kan worden. Dit gebeurt met het commando
“Übertragen” (overbrengen – shift-F9) uit het menu C-Control.
Niet alleen de bytecode wordt overgebracht naar de Mega module, maar gelijktijdig wordt
ook de nieuwste versie van de interpreter naar de C-Control module gestuurd.
Starten
Door Starten (F10) wordt dan de uitvoering van de bytecode overgebracht naar de Mega 32
of Mega 128 module.
Stoppen
Bij normaal gebruik wordt een programma gestopt door op de toets RESET1 te drukken. Om
redenen van performance wordt de uitvoering van het programma op de module bij normaal
gebruik niet via de software gestopt. Dit is echter mogelijk met de IDE functie Programma
stoppen, als het programma in de debug –modus loopt.
In zeldzame gevallen kan bij USB gebruik het systeem vastlopen als er op de toets
RESET1 gedrukt wordt. Gebruik dan de toets RESET2 om ook de Mega8 een reset impuls
te geven. De Mega8 houdt zich op het Application Board bezig met de USB interface.
Autostart
Als er geen USB interface is aangesloten, en er werd bij het inschakelen niet op SW1
gedrukt om in de seriële bootloadermodus te komen, dan wordt de bytecode (voor zover
aanwezig) in de interpreter gestart. D.w.z. als de module in een hardware applicatie wordt
ingebouwd, dan is het aanleggen van de voedingsspanning voldoende om de toepassing
automatisch te starten.
Een signaal op INT_0 bij het inschakelen van de C-Control Pro module kan de autostart
storen. Volgens de pintoewijzing van M32 en M128 ligt de INT_0 op dezelfde pin als de
SW1. Als de SW1 bij het inschakelen ingedrukt wordt, leidt dit tot activering van de seriële
bootloader modus en het programma wordt niet automatisch gestart.

4.3.2

Uitvoer

Om debug berichten te tonen is er een “Uitvoer” – venster.

Hier wordt getoond wanneer de bytecode interpreter gestart en beëindigd is, en hoe lang (in
milliseconden) de interpreter uitgevoerd werd. De uitvoeringstijd is natuurlijk niet geldig als
de interpreter in de debug modus gestopt werd.
In het uitvoervenster kan echter ook de gebruiker zijn eigen debug –berichten laten zien.
Voor dit doel bestaan er meerdere debug functies.
Met een klik op de rechter muisknop in het bereik van de debug uitvoer kunt u de volgende
commando’s kiezen:
• wissen – wist de lijst met debug berichten
• naar geheugen kopiëren – kopieert alle tekstberichten in het tussengeheugen

4.3.3

PIN functies

De verschillende functies van de interpreter kunnen beveiligd worden met een alfanumerieke
PIN. Als een interpreter door een PIN beveiligd is, dan zijn normale operaties verboden. De
interpreter kan door een nieuwe overdracht overschreven worden, maar de PIN blijft
behouden. Ook het normale starten is niet meer toegestaan, met uitzondering van het
Autostart gedrag. Ook het opvragen van de versienummers van hardware en firmware is
geblokkeerd.
Als u toch probeert toegang te krijgen tot een verboden functie, dan verschijnt er een dialoog
met de tekst “C-Control ist Passwordgeschützt. Operation nicht erlaubt!” (“C-Control is
beveiligd met een toegangscode. Operatie niet toegestaan”)
Door het invoeren van de PIN via Pin invoer in het C-Control menu zijn alle operaties
toegankelijk.
Om een nieuwe PIN in te voeren of een ingestelde PIN te wissen bestaan er in het C-Control
menu de commando’s PIN invoeren en PIN wissen. Als er al een PIN was ingesteld, moet de
module natuurlijk eerst door invoer van de oude PIN gedeblokkeerd worden. Een PIN mag
maximaal 6 alfanumerieke tekens lang zijn.

Als u de code vergeten bent, is er een functie voor noodgevallen om de module terug te
zetten naar de uitgangstoestand. Onder C-Control bestaat de functie Modul zurücksetzen
(module terugzetten), waarmee u PIN, interpreter en programma kunt wissen.

4.3.4

Versie controleren

Omdat de C-Control Pro MEGA serie meerdere hardware platformen ondersteunen, is het
belangrijk de actuele versienummers van bootloader, interpreter en hardware –versie in het
oog te houden. Dit is mogelijk met Hardware versie in C-Control.

4.4

Debugger

Om de debugger te activeren, moet het project eerst zonder fouten met Debug code
gecompileerd en naar de module overgebracht zijn. Het bestand met de debug code (*.dbg)
moet in het projectregister aanwezig zijn.
In het “Debugger” menu zijn alle debugger commando’s. Met Debug modus (Shift-F 10)
wordt de debugger gestart. Is op dat moment geen breakpoint gezet, dan stopt de debugger
bij de eerste uitvoerbare aanwijzing.

Als u zich in de Debug modus bevindt, springt u met starten (F10) naar de volgende stop. Als
er geen breakpunt gezet is, wordt het programma normaal afgewerkt, met de uitzondering
dat het programma gestopt kan worden met Programma stoppen. Dit functioneert echter
alleen, als het programma gestart is vanuit de debug modus.
Als de debugger in het programma gestopt is (de groene balk is zichtbaar), dan kunt u het
programma stapsgewijs (“singlestep”) laten uitvoeren. De commando’s Einzelschritt (stap
voor stap = Shift-F8) en Prozedurschritt (=procedurestap = F8) voeren steeds de
programmacode tot aan de volgende coderegel uit en blijven dan staan. In tegenstelling tot
Einzelschritt springt Prozedurschritt niet in functieoproepen, maar loopt overheen.
Als een lus slechts uit één coderegel bestaat, dan voert een enkele stap de hele lus uit,
omdat er dan pas naar een nieuwe coderegel vertakt wordt.
Met de aanwijzing Debug modus verlaten wordt de debug modus beëindigd.
Terwijl de debug modus actief is, kan de programmatekst niet veranderd worden. Dit
wordt gedaan opdat de regelnummers niet kunnen verschuiven waar breakpoints gezet zijn.
De debugger zou anders niet in staat zijn met de bytecode op de C-Control module te
synchroniseren.

4.4.1 Breakpoints
Met de editor is het mogelijk om max. 16 stopposities (breakpoints) te zetten. Een breakpoint
wordt ingevoerd door met de linker muistoets, naast de beginpositie van een regel, te klikken
(zie IDE of Editorvenster).

Het aantal breakpoints is beperkt tot 16, omdat deze informatie bij het lopen van de
bytecode interpreter in het RAM meeloopt. Andere debugger zetten stoppunten direct in de
programmacode. Dit is hier niet wenselijk, omdat dit de levensduur van het flashgeheugen
(ca. 10000 schrijftoegangen) aanzienlijk zou reduceren.

4.4.2

Variabelen -venster

In de debugger kunt u de inhoud van variabelen bekijken. Daartoe wordt de muis boven de
variabele geplaatst, en na ca. 2 seconden wordt de inhoud van de variabele als tooltip
getoond. De variabele wordt eerst volgens het overeenkomstige bestandstype getoond en
dan, door een komma gescheiden, als hexgetal met daarvoor “0x”.
Als u meerdere variabelen wilt controleren, dan kunt u de variabelen in een lijst samenvatten.

Er bestaan twee mogelijkheden om een variabele in te voeren in de lijst van gecontroleerde
variabelen. U kunt enerzijds de cursor aan het begin van een variabele in de tekst -editor
plaatsen, en dan met een klik op de rechter muisknop variabele invoegen kiezen.

De andere variant gaat via het contextmenu in de lijst van variabelen, dat u eveneens met
een klik op de rechter muisknop kunt activeren:
Als u daar variabele invoegen kiest, kunt u de te controleren variabele in de lijst invoeren als
tekst. Als het een lokale variabele is, dan wordt daar de functienaam met een dubbele punt
vooraan geplaatst (functienaam : variabele naam). Met Variabele veranderen kunt u de
tekstinvoer in de lijst veranderen, en met variabele verwijderen de variabele uit de lijst
verwijderen. Daarbij moet eerst de regel met de te wissen variabele geselecteerd zijn. het
commando Alle variabelen verwijderen wist alle invoeren uit de lijst.

Het is niet mogelijk de inhoud van arrays in de debugger te bekijken.
Onder bepaalde omstandigheden wordt in plaats van een waarde in een lijst een foutmelding
getoond:
Geen debug code
Foutieve syntax

Er is geen debug code gegenereerd
Bij de tekstinvoer zijn ongeldige tekens voor
de variabele ingevoerd
Functie onbekend
De functienaam is onbekend
Variabele onbekend
De variabele –naam is onbekend
Niet in de debug modus De debug modus is niet geactiveerd
Geen context
Locale variabelen kunnen alleen aangetoond
worden, als u zich in de functie bevindt
Niet actueel
De inhoud van de variabele is niet geactualiseerd
Als er veel variabelen in de controlelijst ingevoerd zijn, dan kan het bij een singlestep lang
duren voordat alle inhouden van variabelen uit de module opgevraagd zijn. In dat geval kunt
u de optie Auto actualiseren voor aparte variabelen uitschakelen. Dan wordt de inhoud van
deze variabelen pas getoond als het commando Variabelen actualiseren uitgevoerd wordt.
Op deze manier kunt u snel in de debugger doorgaan met singlestep en de inhouden worden
pas indien nodig geactualiseerd.
Variabelen van het type character worden worden als afzonderlijke ASCII tekens
weergegeven.

4.4.3

Array venster

Voor het bekijken van de inhoud van array variabelen kan een venster met de inhoud van de
array opgeroepen worden. Plaats hiertoe de cursor op de variabelen en klik met rechts op
Array weergeven.

In de linker kolom wordt de index van de array getoond en rechts de inhoud. Bij
multidimensionele arrays groeit de index in de rechter kolom het snelst.

Na elke stop van de debugger of bij een singlestep kan de inhoud van een array venster al
niet meer actueel zijn. Als bij elke singlestep in de debugger meerdere array- vensters
opnieuw geactualiseerd worden kan het tot vertragingen komen omdat de gegevens van de
module geladen moeten worden. Daarom zijn er drie gebruiksmodi:

Automatisch actualiseren
Bij stoppunt actualiseren
Handmatig actualiseren

4.5

Actualiseren bij singlestep en stoppunten
Actualiseren alleen bij stoppunt (breakpoint)
Alleen actualiseren na klikken op de
schakelaar

Opties

In het menu opties vindt u de instellingen van de IDE en de standaardinstellingen voor de
compiler.

4.5.1

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

Editorinstellingen

Automatisch Einrücken – door op Enter te drukken wordt de cursor op de volgende regel
ingesprongen op de plaats van de vorige regel.
Einfügen – Invoegen. is deze optie uit, is “overschrijven” de standaardinstelling.
Benutze Tabulator – Gebruik tab’s – als deze optie activeert is worden tab’s ingevoegd,
anders spaties.
Smart Tabulator – er wordt met de tabulator een tab ingevoegd tot aan de beginpositie
van de vorige regel.
Optimales Füllen – “Automatisch inspringen” zet eerst tab’s en daarna spaties.
Backspace rückt aus – met backspace wordt teruggesprongen tot aan de beginpositie
van de vorige regel.
Cursor geht durch Tabulatoren – tab’s worden net als spaties doorlopen.
Gruppen Rückgang – een undo (ongedaan maken) wordt niet in kleine stappen maar in
blokken doorgevoerd.
Cursor hinter Dateiende – de cursor springt naar het einde van het bestand.
Cursor hinter Zeilenende – de cursor springt naar het einde van de regel.
Erlaube Undo nach speichern – de undo- buffer wordt na het opslaan niet leeggemaakt.
Folgende Leerzeichen behalten – is dit geactiveerd worden spaties op het einde van een
regel niet verwijdert.
Blöcke überschreiben – als een blok geselecteerd is wordt deze door de volgende invoer
overschreven.
Erlaube Selektion – tekst kan geselecteerd worden.
Erlaube Draggen – tekst kan met de muis geselecteerd en door het vasthouden van de
linker muistoets verschoven worden (drag & drop).
Markierung bei Suchoperation – na het vinden van de gezochte tekst is deze
geselecteerd.

•
•
•
•
•

Doppelklick selektiert Zeile – dubbelklikken selecteert een regel, standaard wordt bij het
dubbelklikken een woord geselecteerd
Suchtext von Cursor – de tekst bij het “Zoektekst- invoerveld” wordt door de cursorpositie
overgenomen.
Dreifachklick selektiert Zeile – als een dubbelklik een woord selecteert wordt door drie
keer klikken een regel geselecteerd.
Automatische Rechtschreibprüfung – deze optie schakelt de spellingscontrole voor
commentaren in.
Benutze Syntax Einfärbung – de syntax highlighting voor *.cc en *.cbas- bestanden wordt
ingeschakeld.

In de keuzebox toetsbezetting kan de toets- layout voor gangbare editor ingesteld worden.
Deze emulatie is echter niet compleet omdat het gedrag van de verschillende editor heel
complex is. Meestal worden de belangrijkste toetscommando’s ondersteund.
Bij blok invoegen wordt het aantal spaties ingevoegd waarmee de blok geselecteerd werd,
met tab of zonder.
Het invoerveld Tabulatoren bepaald hoeveel tekens een tab breed is.

4.5.2

Compiler instellingen vooraf

Bij de compiler instellingen kunnen de standaardwaarden geconfigureerd worden die bij het
maken van een nieuwe project opgeslagen worden. De instellingen vooraf zijn onder
compiler in het menu optie te vinden.

Een beschrijving van de opties bevindt zich onder projectopties. De keuzeboxen “Threads
configureren” en “Bibliotheek configureren” zijn identiek aan de beschrijvingen in hoofdstuk
projecten.

4.5.3

IDE instellingen

U kunt aparte aspecten van de IDE configureren.

• Übertragung nach Kompilieren Abfrage – Als een programma gecompileerd maar niet
naar de C-Control module overgebracht is, wordt de gebruiker gevraagd of het
programma gestart moet worden.
• Letztes Projekt wieder öffnen – Het laatste geopende project wordt bij het starten van de
C-Control Pro IDE weer geopend.
• Editorvenster maximiert öffnen – Bij het openen van een bestand wordt automatisch het
editorvenster op volledige grootte geschakeld.
• Splashscreen nur kurz zeigen – het splashscreen wordt dan alleen tot aan het openen
van het hoofdvenster getoond.
• Mehrere Instanzen von C-Control Pro zulassen – Als het C-Control Pro oppervlak
meervoudig gestart wordt, kan dat leiden tot conflicten met betrekking tot de USB
interface.
Bovendien kunnen hier ook de lijsten van de “laatst geopende projecten”, alsmede de “laatst
geopende bestanden” gewist worden.

4.5.3.1

Communicatie

Via een keuzebox kunt u de verbinding met het Application Board instellen. USB
verbindingen beginnen met de afkorting “USB” en worden dan doorgenummerd: USB0,
USB1 … Seriële interfaces worden op dezelfde manier behandeld. Ze beginnen met de
afkorting “COM”: COM 0, COM1 … enz.

Met de toets “Schnittstellensuche” worden alle interfaces doorzocht tot de commandoregels
interface van de C-Control Pro reageert. Opdat een Application Board herkend wordt, moet
de stroom ingeschakeld zijn en de firmware mag zich niet opgehangen hebben. U kunt het
beste voor u gaat zoeken een keer uit – en weer inschakelen.
De knoppen “C-Control Test” en “Hardware Version” maken het mogelijk direct te zien of de
gekozen interface ook zinvol kan communiceren met de C-Control Pro module.
4.5.3-2

Internet update

Om te controleren of er door Conrad verbeteringen of correcties van fouten gepubliceerd
zijn, kunt u de Internet update activeren. Als u de keuzebox “Alle n dagen controleren op
updates” kiest, dan wordt met een interval van n dagen bij het starten van de IDE op internet
naar een update gezocht. De parameter n kan ingesteld worden in het invoerveld rechts
ernaast.
De knop “Jetzt auf Update prüfen” (“nu op update controleren”) activeert onmiddellijk het
zoeken naar updates.

Opdat de internet update zoals voorgeschreven functioneert, mag de MS Internet
Explorer niet in de “offline” modus staan.

Als bijv. vanwege een firewall de toegang tot internet beperkt is door een proxy, dan kunnen
de proxy instellingen zoals adres, gebruikersnaam en code in deze dialoog aangegeven
worden.
Als er in MS Internet Explorer data ingevoerd zijn, dan hebben deze een hogere prioriteit
en overschrijven ze de instellingen in deze dialoog.

4.6

Venster

Als er in het editorbereik meerdere vensters geopend zijn, kunt u via de commando’s in het
“Venster” menu de editorvensters automatisch laten rangschikken.
•
•
•
•
•

Überlappend – de vensters worden boven elkaar gerangschikt, elk venster is daarbij iets
verder naar rechts verschoven dan het vorige.
Untereinander – de vensters worden verticaal onder elkaar geplaatst
Nebeneinander – ordent de vensters van links naar rechts naast elkaar
Alle Minimieren – verkleint de vensters tot symboolgrootte
Schliessen – sluit het actieve venster

4.7

Hulp

Onder het menupunt “Hilfe” (Hulp) kunt u met Inhalt (Inhoud - toets F1) het helpbestand
oproepen.
Het menupunt Programmaversie opent het volgende “Versie –informatie” -venster en
kopieert gelijktijdig de inhoud naar het klembord.
Als er een support email naar Conrad geschreven moet worden, dan is deze informatie
belangrijk. Omdat u bij het oproepen van Programmaversie ook gelijk in het klembord bent,
kunt u deze data makkelijk aan het eind van een email invoegen.

Als u in het hulpbestand naar een bepaald begrip wilt zoeken, dan kan de Kontexthilfe (Hulp
bij de context) het zoeken vergemakkelijken. Als u bijv. in de editor met de cursor in het
woord “AbsDelay” staat en u zoekt naar de juiste parameters, dan kunt u simpelweg de
Kontexthilfe aanklikken. Deze functie neemt het woord waarop de cursor staat als
zoekbegrip en toont de resultaten in het Hulpbestand.

Het commando Kontexthilfe kan eveneens opgeroepen worden door een rechtsklik in het
editorvenster.

Hoofdstuk

Compiler

5.1

Algemene features

Dit bereik geeft informatie over compiler- eigenschappen en features die niet afhankelijk zijn
van de gebruikte programmeertaal.
5.1.1

Externe RAM

Op het application board Mega 128 is een externe RAM aanwezig. Dit RAM wordt door de
interpreter automatisch herkent en gebruikt voor het uit te voeren programma. In plaats van
ca. 2665 byte zijn dan ca. 63848 byte beschikbaar als programmageheugen. Hiervoor moet
het programma niet opnieuw gecompileerd worden.
Als de SRAM niet gebruikt wordt kan dit met JP7 gedeactiveerd worden en deze poorten
zijn dan vrij.
5.1.2

Preprocessor

De Gnu Generic preprocessor die hier gebruikt wordt, heeft nog meer functies die onder
http://nothingisreal.com/gpp/gpp.html gedocumenteerd zijn. Echter, alleen de hier beschreven
functies, ook in samenhang met de C-Control Pro compiler zijn ook uitvoerig getest. Het
gebruik van niet hier gedocumenteerde functies geschiedt op eigen risico!
Het C-Control ontwikkelingssysteem beschikt over een volledige C- preprocessor. De
preprocessor bewerkt de brontekst voor de compiler gestart wordt. De volgende commando’s
worden ondersteund:
Definities
Men definieert met het commando “#define” tekstconstanten.
#define symbol tekstconstante

Omdat de preprocessor voor de compiler loopt, wordt bij elke keer dat symbol in de brontekst
opduikt, symbol vervangen door tekstconstante.
Een voorbeeld:
#define Pl 3.141

Als een project uit meerdere bronnen bestaat, dan is er een #define constante voor alle
bronbestanden vanaf het bestand in welke de constante gedefinieerd werd. Daarom is het
mogelijk de volgorde van de bronbestanden in een project te wijzigen.
Voorwaardelijke compilering
#ifdef symbol
…
#else // optie
…
#endif

U kunt controleren welke delen van een brontekst werkelijk gecompileerd worden. Na een
#ifdef symbol aanwijzing wordt de volgende tekst alleen gecompileerd als het symbol ook
gedefinieerd is door #define symbol.
Als er een optionele #else aanwijzing aangegeven is, dan wordt de brontekst na #else bewerkt
wanneer het symbol niet gedefinieerd is.

Invoegen van tekst
#include

pad\bestandsnaam

Met deze aanwijzing kan een tekstbestand in de broncode ingevoegd worden.
Vanwege een beperking van de preprocessor mag het pad in een #include aanwijzing geen
spaties bevatten!
5.1.2.1

Vooraf gedefinieerde symbolen

Om de werkzaamheden met de verschillende uitvoeringen van de C-Control Pro serie te
vergemakkelijken, zijn er een serie van definities die in afhankelijkheid van doelsysteem en
compiler projectopties gezet worden. Deze constanten kunnen met #ifdef, #ifndef of #if
opgevraagd worden.
Symbool
MEGA32
MEGA128
MEGA128CAN
__DEBUG__
__MAPFILE__

Betekenis
Configuratie voor Mega 32
Configuratie voor Mega 128
Confguratie voor Mega 128 CAN bus
Debug bestanden worden gemaakt
Een geheugenlayout wordt berekend

De onderstaande constanten beïnhouden een string. Zinvol is deze in samenhang met
tekstuitvoeren te gebruiken.
Symbool
__DATE__
__TIME__
__LINE__
__FILE__
__FUNCTION__

Betekenis
Actuele datum
Tijd van de compilering
Actuele regel in de sourcecode
Naam van het actuele bronbestand
Actuele functienaam

Voorbeeld
Er worden regelnummers, bestandsnaam en functienaam gegeven. Omdat de
bestandsnaam lang kan zijn, moet de character array vrij groot gedimensioneert worden:

char txt[60];
txt=__LINE__;
Msg_WriteText(txt); // regelnummer aangeven
Msg_WriteChar(13); // LF
txt=__FILE__;
Msg_WriteText(txt); // bestandsnaam aangeven
Msg_WriteChar(13); // LF
txt=__FUNCTION__;
Msg_WriteText(txt); // functienaam aangeven
Msg_WriteChar(13); // LF

5.1.3

Pragma aanwijzingen

Met de aanwijzing #pragma kan de uitvoer en het verloop van de compiler gestuurd worden.
Volgende commando’s zijn toegestaan:
#pragma Error “xyz…”
#pragma Warning “xyz…”
#pragma Message “xyz…”

Een fout wordt gemaakt en de tekst “xyz…” gegeven
Een waarschuwing wordt gemaakt en de tekst …”gegeven
De tekst “xyz…” wordt van de compiler gegeven

Voorbeeld
Deze #pragma aanwijzingen worden vaak in samenwerking met preprocessor commando’s
en vooraf gedefinieerde constanten toegepast. Een klassiek voorbeeld is de productie van
een foutmelding, nadat aan bepaalde hardware- criterias niet voldaan werd:
#ifdef MEGA128
#pragma Error "Counter functies niet bij Timer0 en Mega128"
#endif

5.1.4

Bestandsmap

Als bij het compileren een map met bestanden aangemaakt wordt kan men daar de
geheugengrootte van de gebruikte vaiabelen nakijken.
Voorbeeld
Het project CNT0.cprj maakt bij het compileren de volgende bestand:
Globale Variablen
Lengte
Positie
(RAM begin)
--------------------------------------------------------------Totale lengte:
0 bytes
Locale variablen
Lengte
Positie
(Stackrelatief)
----------------------------------------------------------------Funktie Pulse()
Count
2
4
i
2
0

Totale lengte:

4 bytes

Funktie main()
count
n
Totale lengte: 4 bytes

2
2

2
0

In deze lijst is te zien dat er geen globale variabelen gebruikt worden.
Verder zijn er twee functies, "Pulse()" en "main()". Elke functie heeft een
geheugenverbruik van 4 Byte aan lokale variabelen.

5.2

CompactC

Voor het programmeren van de C-Control Pro Mega 32 of Mega 128 kan de programmeertaal CompactC toegepast worden. De compiler vertaald de programmeertaal CompactC naar
een bytecode, die van de interpreter van de C-Control Pro verwerkt wordt. De taalomvang
van CompactC komt ongeveer overeen met ANSI-C maar is op sommige plaatsen
gereduceeerd, omdat de firmware rescourcen besparend implementeerd moest worden.
Volgende taalconstructies zijn er niet:
•
•
•
•
•

structs / unions
typedef
enum
Constanten (const aanwijzing)
Rekenkundige wijzer

Uitgebreide programma voorbeelden vindt u in de map “Demoprogramma’s” die met de
ontwikkelaarsomgeving geinstalleerd werd. Daar zijn op bijna alle takengebieden van de CControl Pro module voorbeeldoplossingen.
5.2.1

Programma

Een programma bestaat uit een hoeveelheid aanwijzingen (zoals bijv. “a=5;”), die over
verschillende functies verdeeld zijn. De startfunctie die in elk programma aanwezig moet zijn,
is de functie “main()”. Een klein programma dat een getal in het uitvoervenster drukt:
void main (void)
{
Msg_WriteInt(42); // Het antwoord op alles
}
Projecten
Men kan een programma verdelen over meerdere bestanden die in een project (zie
projectbeheer) samengevat zijn. Naast deze bestanden kunt u bibliotheken aan een project
toevoegen, die functies ter beschikking stellen die door het programma gebruikt worden.

5.2.2 Aanwijzingen
Aanwijzing
Een aanwijzing bestaat uit meerdere gereserveerde commandowoorden, indicatoren en
operatoren, die met een puntkomma (‘;’) aan het eind afgesloten wordt. Om verschillende
elementen van een aanwijzing te scheiden, bestaat tussen de aparte aanwijzingselementen
een tussenruimte, in het Engels ook “whitespaces” genoemd.
Onder tussenruimte worden verstaan spaties, tabs en regeldoorvoer (“C/R en LF”). Daarbij
maakt het niet uit of de tussenruimte wordt gevormd door één of meerdere “whitespaces”.
Eenvoudige aanwijzing:
a =

Een aanwijzing hoeft niet persé compleet in een regel te staan. Omdat ook
regeldoorvoeren tot de tussenruimte horen, is het legitiem om een aanwijzing over meerdere
regels te verdelen.
If(a==5)
a=a+10;

// aanwijzing over twee regels

Aanwijzingsblok
Meerdere aanwijzingen kunnen in een blok gegroepeerd worden. Daarbij wordt het blok met
een linker accolade (“{“) geopend, daarna volgen de aanwijzingen, en aan het eind wordt het
blok gesloten met een rechter accolade (“}“). Een blok hoeft niet beëindigd te worden met
een puntkomma. Dat betekent, dat als een blok het eind van een aanwijzing vormt, het
laatste teken van de aanwijzing de rechter accolade sluiten is.
If(a>5)
{
a=a+1;
b=a+2;
}

// Aanwijzingsblok

Commentaren
Er bestaan twee soorten commentaren, éénregelige en commentaren met meerdere regels.
Daarbij wordt de tekst in de commentaren door de compiler genegeerd.
• Eénregelige commentaren beginnen met “//” en stoppen bij het eind van de regel.
• Commentaren met meerdere regels beginnen met “/*” en stoppen met “*/”.
/* Een
meerregelig
commentaar */
// Een éénregelig commentaar

Indicatoren
Indicatoren zijn de namen van functies of variabelen.
•
•
•
•
•

Geldige tekens zijn de letters (A-Z, a-z), de cijfers (0 – 9) en de liggende streep (‘ _’ )
Een indicator begint steeds met een letter
Er wordt verschil gemaakt tussen hoofd – en klein letters
Gereserveerde woorden zijn niet toegestaan als indicator
De lengte van indicatoren is niet beperkt

Rekenkundige termen
Een rekenkundige term is een hoeveelheid waarden, die met operatoren verbonden zijn.
Onder waarden worden in deze context verstaan getallen, variabelen en functies.
Een eenvoudig voorbeeld:
2+3
Hierbij worden de getallen 2 en 3 gekoppeld d.m.v. de operator “+”. Een rekenkundige term
vertegenwoordigt weer een waarde. Hier is de waarde 5.
Andere voorbeelden:
a – 3
b + f(5)
2 + 3 * 6
Volgens “punt voor streep” wordt hier eerst 3 x 6 uitgerekend en daarna 2 er bij opgeteld.
Deze voorrang van operatoren heet bij operatoren precedent. U vindt een opsomming van
de prioriteiten in de precedent tabel.
Ook vergelijkingen zijn wiskundige termen. De vergelijkingsoperatoren geven als
resultaat een waarheidswaarde van “1”of “0”, afhankelijk van of de vergelijking correct was.
De term “3 < 5” geeft de waarde “1” (waar; true).
Constante termen
Een term of delen van een term kan/kunnen constant zijn. Deze deeltermen kunnen al
tijdens de compiler –looptijd berekend worden.
Zo wordt bijv.
12 + 123 – 15
door de compiler samengevat tot
120
Soms moeten termen constant zijn opdat ze geldig zijn. Zie bijv. declarering van array
variabelen.

5.2.3

Datatypes

Waarden bezitten steeds een bepaalde datatype. De integerwaarden (gehele getallen
waarden) hebben in CompactC een 8 of 16 bit breed datatype, getallen met floating point
zijn altijd 4 byte lang.
Datatypee

Voorteken

char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
float

Ja
Nee
Nee
Ja
Nee
Nee
Ja

Waardebereik Bit
-128 … +127
0 … 2555 8
0 … 2555 8
-32768 … +32767
0 … 65535
0 … 65535
±1.175e-38 to
±3.402e38

8
8
8
16
16
16
32

Zoals te zien is, zijn de datatypes “unsigned char” en “byte” identiek, net als “unsigned int” en
“word”.

Strings
Er is geen expliciet “String” datatype. Een string is gebaseerd op een character array. U
moet de grootte van de array dusdanig kiezen, dat alle tekens van de string in het character
array passen. Bovendien is er ruimte nodig voor een termineringsteken (decimale nul), om
het einde van de keten aan te geven.
Type –convertering
Bij wiskundige termen gebeurt het heel vaak dat aparte waarden niet van hetzelfde type zijn.
Zo zijn de datatypes in de volgende term gemengd (a is integer variabele).
a + 5.5
In dit geval wordt a eerst geconverteerd naar het datatype float en daarna wordt er 5.5 bij
opgeteld. Het datatype van het resultaat is eveneens float. Bij de typeconvertering gelden
de volgende regels:
• Als bij de verbinding van twee 8 bit of 16 bit integere waarden één van beide datatypes
van een voorteken is voorzien (“signed”), dan is ook het resultaat van de term van een
voorteken voorzien. D.w.z. de operatie wordt “signed” uitgevoerd.
• Als één van beide operandi van het type float is, dan is het resultaat eveneens van het
type float. Als één van de beide operandi een 8 bit of 16 bit datatype heeft, dan wordt
deze voor de operatie omgevormd tot een float datatype.
5.2.4

Variabelen

Variabelen kunnen verschillende waarden aannemen, afhankelijk van het datatype waarmee
ze gedefinieerd zijn. Een variabele –definitie ziet er als volgt uit:
Type

variabelennaam;

Als u meerdere variabelen van hetzelfde type wilt definiëren, kunt u meerdere
variabelennamen door een komma gescheiden aangeven:
Type

naam1, naam2, naam3, …;

Als type zijn toegestaan: char, unsigned char, byte, int, unsigned int, word, float
Voorbeelden:
int

int

i, j;

float

xyz;

Aan integere variabelen kunnen getalwaarden decimaal of als hexgetal toegewezen worden.
Voor een hexgetal worden voor het getal de letters “0x” gezet. Bij variabelen met een van
voorteken voorzien datatype kunnen negatieve decimale getallen toegewezen worden door
een minteken voor het getal te plaatsen.
Voorbeelden:
word a;
int i,j;
a=0x3ff;
i=15;
j=-22;

Getallen met zwevende komma (datatype float) mogen een decimale komma en een
exponent bevatten:
float

x,y;

x=5.70;
y=2.3e+2;
x=-5.33e-1;

sizeof Operator
Met de operator sizeof() kan het aantal bytes bepaald worden die een variabele in het
geheugen inneemt.
Voorbeeld:
int s;
float f:
s=sizeof(f);

de waarde van s = 4

Bij arrays wordt ook alleen de bytelengte van het basis –datatype als uitkomst gegeven.
U moet de waarde met het aantal elementen vermenigvuldigen om het geheugenverbruik
van de array te berekenen.
Array variabelen
Als u achter de naam bij de variabelen –definitie tussen rechte haakjes een getalswaarde
schrijft, dan heeft u een array gedefinieerd. Een array legt de plaats voor de gedefinieerde

variabele meervoudig in het geheugen vast. Bij de voorbeelddefinitie:
int

x[10 ];

wordt voor de variabele x de 10-voudige geheugenplaats vastgelegd. De eerste geheugenplaats kan aangesproken worden met x[0 ], de tweede met x[1 ], de derde met x[2 ], …tot
x[9]. U mag bij de definitie natuurlijk ook andere indexgroottes kiezen. De beperking is alleen
de RAM geheugenplaats van de C-Control Pro.
U kunt ook meerdimensionale arrays declareren, waarin nog meer rechte haakjes bij de
variabelen –definitie toegevoegd worden:
int
int

x[3] [4];
y[2] [2] [2];

// array met 3*4 invoeren
// array met 2*2*2 invoeren

Arrays mogen in Compact-C maximaal 16 indices (dimensies) hebben. De maximale
waarde voor een index is 65535. De indices van de arrays zijn altijd op nul gebaseerd,
d.w.z. elke index begint met 0.
Er vindt tijdens het lopen van het programma geen controle plaats of de gedefinieerde
indexgrens van een array is overschreden. Als de index tijdens de programmabewerking te
groot wordt, neemt het programma zijn toevlucht tot vreemde variabelen en is de kans groot
dat het programma ‘crasht’.
Strings
Er is geen specifieke “String” datatype. Een string is gebaseerd op een array van het
datatype char. U moet de grootte van de array zo kiezen, dat alle tekens van de string in de
character array passen. Bovendien is er plaats nodig voor een termineringsteken (decimale
nul), om het eind van de tekenketen aan te geven.
Voorbeeld van een tekenketen met maximaal 20 tekens:
char

str1[21];

Als uitzondering mag men aan char arrays tekenketens toewijzen. Daarbij wordt de
tekenketen tussen aanhalingstekens gezet.
Str1=”Hallo wereld!”;
Er kan geen String aan grotere char arrays toegewezen worden. Echter zijn er trucs
voor ontwikkelaars:
char str_array[3][40];
char single_str[40];
single_str="A String";
Str_StrCopy(str_array,single_str,40); // kopieert single_str in de tweede
String

Dit functioneert omdat met een afstand van 40 tekens achter de string in str_array de ruimte
voor de tweede string ligt.
Zichtbaarheid van variabelen
Als variabelen buiten de functies gedeclareerd worden, hebben ze een globale zichtbaarheid. D.w.z., ze zijn vanuit elke functie aanspreekbaar. Declaraties van variabelen binnen
77

functies produceren locale variabelen. Locale variabelen kunnen alleen binnen de functie
bereikt worden. Een voorbeeld:
int a,b;
void
func1 (void)
{
int a,x,y;
// globale b is toegankelijk
// globale a is niet toegankelijk, deze is door locale a afgedekt
// locale x,y zijn toegankelijk
// u is niet toegankelijk omdat deze lokaal hoort tot functie main
}
void
main (void)
{
int u;
// globale a, u zijn toegankelijk
// locale u is toegankelijk
//x,y niet toegankelijk omdat deze lokaal hoort tot functie func1
}

Globale variabelen hebben een gedefinieerd geheugenbereik dat tijdens de totale
programmaduur ter beschikking staat.
Bij de start van het programma worden de globale variabelen met nul geïnitialiseerd.
Locale variabelen worden tijdens de berekening van een functie door de variabelen in het
stack aangelegd. Dat betekent dat locale variabelen alleen in het geheugen bestaan tijdens
de tijd dat de functie verwerkt wordt.
Als bij locale variabelen dezelfde naam gekozen wordt als bij een globale variabele, dan verbergt de locale variabele de globale variabele. Zolang zich het programma dan ophoudt in
de functie waar de locale variabele met dezelfde naam gedefinieerd is, kan de globale
variabele niet aangesproken worden.

Static variabelen
Bij locale variabelen kan de eigenschap static voor het datatype gezet worden.
void func1 (void)
{
static int a;
}
Static variabelen behouden in tegenstelling tot normale variabelen hun waarde ook als de
functie verlaten wordt. Bij een volgende oproep van de functie heeft de statische variabele
dezelfde inhoud als bij het verlaten van de functie. Omdat de inhoud van een static
variabele bij de eerste toegang gedefinieerd is, worden statische variabelen net als globale
ook bij de start van het programma met nul geïnitialiseerd.

5.2.5

Operatoren

Prioriteit van operatoren
Operatoren verdelen wiskundige termen in deeltermen. De operatoren worden dan in de
volgorde van hun prioriteit (precedentie) geëvalueerd. Termen met operatoren van dezelfde
prioriteit worden van links naar rechts berekend. Voorbeeld:
i= 2+3*4-5;

// resultaat 9 => eerst 3*4, dan +2, daarna –5

U kunt de volgorde van de bewerking beïnvloeden door haakjes te plaatsen. Haakjes
hebben de grootste prioriteit. Als u het laatste voorbeeld strikt van links naar rechts wilt
evalueren:
i= (2+3)*4-5;

// resultaat 15 => eerst 2+3, dan *4, daarna –5

Een opstelling van de prioriteiten vindt u in de pecedentietabel.
5.2.5.1

Rekenkundige operatoren

Alle rekenkundige operatoren met uitzondering van “modulo” zijn gedefinieerd voor integer
en zwevende komma datatypes. Alleen modulo is beperkt tot één integer -datatype.
U dient er op te letten dat in een term aan het cijfer 7 een integer datatype toegewezen
wordt. Als u persé een getal van het datatype float wilt maken, dient u een decimale punt
toe te voegen: 7.0.
Operator Uitleg
+

Optellen

Aftrekken

Vermenigvuldigen
Delen

Modulo

Neg. voorteken

5.2.5.2

Voorbeeld

Resultaat

2+1
3.2+4
2–3
22 - 1.1e1
5*4
7/2
7.0 / 2
15%4
17%2
-(2+2)

3
7.2
-1
11
20
3
3.5
3
1
-4

Bit –operatoren

Bit –operatoren zijn alleen toegestaan voor integer –datatypes.
Operator Verklaring

exclusieve of

Bit -invertering

Voorbeeld
0x0f & 3
0xf0 & 0x0f
1I3
0xf0 I 0x0f
0xff ^ 0x0f
0xf0 ^ 0x0f
~0xff
~0xf0

Resultaat
3
0
3
0xff
0xf0
0xff
0
0x0f

5.2.5.3

Bitschuif operatoren

Bitschuif operatoren zijn alleen toegestaan voor Integer datatypes. Bij een Bit-Shift operatie
wordt er steeds aan het einde een 0 tussen geschoven.
Operator Verklaring
<<

Één bit naar links schuiven

Één bit naar rechts schuiven

5.2.5.4

Voorbeeld

Resultaat

1 << 2
3 << 3
0xff >> 6
16 >> 2

4
24
3
4

In –Decrement operatoren

Increment (toename) en decrement (afname) operatoren zijn alleen toegestaan voor
variabelen met Integer datatypes.
Operator

Verklaring

variabele++

Waarde der variabelen, daarna variabele met
één verhoogd (post-increment)
Waarde der variabelen, daarna variabele met
één verlaagd (post-decrement)
Waarde der variabelen met één
verhoogd (pré –increment)
Waarde der variabelen met één
verlaagd (pré –decrement)

Variabele - ++variabele
- - variabele

5.2.5.5

Voorbeeld

Resultaat

a++

a--

a++

a+1

a--

a-1

Vergelijkingsoperatoren

Vergelijkingsoperatoren zijn toegestaan voor float en integer datatypes.
Operator Verklaring

Kleiner dan

Groter dan

Kleiner dan of gelijk

Groter dan of gelijk

Gelijk

Ongelijk

Voorbeeld
1<2
2<1
2<2
-3 > 2
3>2
2 <= 2
3 <= 2
2 >= 3
3 >= 2
5 == 5
1 == 2
2 != 2
2 != 5

Resultaat
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1

5.2.5.6

Logische operatoren

Logische operatoren zijn alleen toegestaan voor Integer datatypes. Elke waarde ongelijk aan
nul geldt als logisch 1. De nul geldt als logisch 0.
Operator Verklaring

Voorbeeld

Logisch En

Logisch Of

Logisch Niet

5.2.6

1 && 1
5 && 0
0 0
1 0
!2
!0

Resultaat
1
0
0
1
0
1

Controlestructuren

Controlestructuren laten het toe om het programmaverloop in afhankelijkheid van termen,
variabelen of invloeden te wijzigen.
5.2.6.1

Voorwaardelijke evaluatie

Met een voorwaardelijke evaluatie kunnen termen gemaakt worden die voorwaardelijk
berekend worden. De formule is:
(

term1

)

term2 :

term3

Het resultaat van deze term is term2 als term1 niet gelijk aan 0 berekend is, anders is het
resultaat term3.
Voorbeelden:
a

(i>5)

(i>b*2)

while(1>

i
?

((x>y)

: 0;
i-5
?

:
:

b+1;
y)

)

i++;

5.2.6.2

do .. while

Met een do .. while constructie kunnen, afhankelijk van een voorwaarde, aanwijzingen in
een lus herhaald worden:
do aanwijzing while(

term

);

De aanwijzing of het aanwijzingsblok wordt uitgevoerd. Aan het eind wordt de term
geëvalueerd. Als het resultaat niet gelijk is aan 0, leidt dit tot de herhaalde uitvoering van de
aanwijzing. De hele procedure wordt herhaald tot de term de waarde 0 aanneemt.
Voorbeelden:
do
a=a+2;
while(a<10);
do
{
}

a=a*;
x=a;
while(a);

Het wezenlijke verschil tussen de do .. while lus en de normale while lus is de
omstandigheid dat in de do .. while lus de aanwijzing tenminste éénmaal uitgevoerd wordt.
break aanwijzing
Een break aanwijzing verlaat de lus, en de uitvoering van het programma start met de
volgende aanwijzing na de do .. while lus.
continue aanwijzing
Bij de uitvoering van continue binnen een lus volgt er onmiddellijk een nieuwe berekening
van de term. Afhankelijk van het resultaat wordt bij niet gelijk aan 0 de lus herhaald. Een
uitkomst 0 breekt de lus af.
Voorbeeld:
do
{
a++;
if(a>10) break; // breekt lus af
} while(1) // eindeloze lus
5.2.6.3

for

Een for lus wordt normaalgesproken gebruikt om een bepaald aantal lusdoorlopen te
programmeren.

for(aanwijzing1;

term;

aanwijzing2)

aanwijzing3;

Als eerste wordt aanwijzing1 uitgevoerd, die normaalgesproken een initialisering bevat.
Daarna volgt de evaluatie van de term. Als de term niet gelijk is aan 0 worden aanwijzing2
en aanwijzing3 uitgevoerd, en de lus wordt herhaald. Als de term een waarde heeft van 0,
wordt de lus afgebroken. Net als bij andere lustypes kan bij aanwijzing3 in plaats van een
aanwijzing ook een aanwijzingsblok gebruikt worden.
for (i=0;i<10;i++)
{
if(i>a) a=i;
a - -;
}
U dient er aan te denken dat de variabele i binnen de lus de waarden van 0 tot 9
doorloopt, en niet van 1 tot 10!
Als u een lus wilt programmeren die een andere stappenbreedte heeft, dient u aanwijzing2
overeenkomstig aan te passen:
for(i=0;i<100;i=i+3);

// de variabele i neemt nu toe in
drievoudige stappen

{
a=5*i;
}
break aanwijzing
Een break aanwijzing verlaat de lus, en de uitvoering van het programma start met de
volgende aanwijzing na de for lus.
continue aanwijzing
continue zorgt voor de directe nieuwe berekening van de term. Afhankelijk van het resultaat
wordt bij niet gelijk aan 0 aanwijzing2 uitgevoerd en de lus wordt herhaald. Een resultaat van
0 breekt de lus af.
Voorbeeld:
for(i=0;i<10;i++)
{
if(i==5) continue;
}
5.2.6.4

goto

Ook wanneer het binnen een gestructureerde programmeertaal vermeden zal worden is het
toch mogelijk om binnen een procedure met goto naar een label te springen:
// for lus met goto realiseert
void main(void)
{
int a;

a=0,
label0:
a++;
if(a<10) goto label0;
}

5.2.6.5

if .. else

Een if aanwijzing heeft de volgende syntax:
if( term ) Aanwijzing1;
else Aanwijzing2;
Achter de if aanwijzing volgt tussen haakjes een wiskundige term. Als deze term bepaald als
niet gelijk aan 0, dan wordt aanwijzing 1 uitgevoerd. U kunt met behulp van het else
commandowoord een alternatieve aanwijzing2 definiëren, die dan uitgevoerd wordt, als de
term als 0 berekend is. Het toevoegen van een else aanwijzing is een optie en hoeft niet te
gebeuren.
Voorbeelden:
if(a==2)

b++;

if(x==y) a=a+2;
else a=a-2;
In plaats van een enkele aanwijzing kan ook een aanwijzingsblok gedefinieerd worden.
Voorbeelden:
if(xy)
{
a=b*5;
b - -;
}
else
{
a=b*4;
y++;
}
5.2.6.6

switch

Als er, afhankelijk van de waarde van een term, verschillende commando’s uitgevoerd
moeten worden, dan is een switch aanwijzing zeer elegant:
Switch(
{

term

)

case

constante_1;
aanwijzing_1;

break;
case constante_2;
aanwijzing_2;
break;
.
.
case constante_n;
aanwijzing_n;
break;
default:
// default is optioneel
aanwijzing_0;
};
De waarde van de term wordt berekend. Daarna springt de uitvoering van het programma
naar de constante die overeenkomt met de waarde van de term en gaat daar verder met het
programma. Als er geen constante overeenkomt met de waarde van de term, dan wordt de
switch constructie verlaten.
Als er in een switch aanwijzing een default gedefinieerd is, dan worden de aanwijzingen na
default uitgevoerd, als er geen constante is gevonden die met de waarde van de term
overeenkomt.
Voorbeeld:
switch(a+2);
{
case 1:
b=b+2;
break;
case

5*5:
b=b+2;
break;
case

100&0xf:
b=b/c;
break;
default:
b=b+2;
}
break aanwijzing
Een break verlaat de switch aanwijzing. Als u voor case de break weglaat, dan worden de
aanwijzingen ook uitgevoerd als er naar de vorige case gesprongen wordt:
switch(a)
{
case 1:
a++;
case 2:
a++;

// wordt ook uitgevoerd bij een waarde van a==1

case 3:
a++;

// wordt ook uitgevoerd bij een waarde van a==1 of a==2

}

In dit voorbeeld worden alle drie “a++” aanwijzingen uitgevoerd als a gelijk is aan 1.
5.1.6.2

while

Met een wile aanwijzing kunnen afhankelijk van een voorwaarde aanwijzingen in een lus
herhaald worden.
while(

term )

aanwijzing;

Eerst wordt de term bepaald. Als het resultaat niet gelijk is aan 0, dan wordt de aanwijzing
uitgevoerd. Daarna vindt weer de berekening van de term plaats en de hele procedure wordt
net zo lang herhaald tot de term de waarde 0 aanneemt. In plats van een enkele aanwijzing
kan ook een aanwijzingsblok gedefinieerd worden.
Voorbeelden:
while(a<10)

a=a+2;

while(a)
{
a=a*2;
x=a;
}
break aanwijzing
Als er binnen de lus een break uitgevoerd wordt, dan wordt de lus verlaten en de uitvoering
van het programma start met de volgende aanwijzing achter de while lus.
continue aanwijzing
Bij uitvoering van continue binnen een lus volgt er onmiddellijk een nieuwe berekening van
de term. Afhankelijk van het resultaat wordt bij niet gelijk aan 0 de lus herhaald. Een
uitkomst 0 breekt de lus af.
Voorbeeld:
while(1)
// eindeloze lus
{
a++;
if(a>10) break; // breekt lus af

}

5.2.7

Functies

Om grotere programma’s te structureren worden ze in meerdere subfuncties verdeeld. Dit
verhoogt niet alleen de leesbaarheid, maar maakt het tevens mogelijk programma –
aanwijzingen die meervoudig voorkomen in functies samen te vatten.
Een programma bestaat steeds uit de functie “main” die als allereerste gestart wordt.

Daarna kunnen vanuit main andere functies oproepen worden. Een eenvoudig voorbeeld:
void
{

(func1 (void)
//

aanwijzingen in functie func1
.

.
}
void
{

(main(void)
// de functie func1 wordt twee keer opgeroepen
funct1();
funct1();

}
Parameteroverdracht
Opdat functies flexibel gebruikt kunnen worden, kunt u ze parameteriseren. Hiervoor worden
in de haakjes na de functienaam de parameters voor de functie gescheiden door komma’s
doorgegeven. U geeft net als in de variabelendeclaratie eerst het datatype en daarna de
parameternaam aan. Als u geen parameters wilt doorgeven, dan schrijft u void tussen de
ronde haakjes. Een voorbeeld:
void
{

funct1 (word param1, float

param2)

Msg_WriteHex(param1); // de eerste parameter aangeven
// de tweede parameter aangeven
Msg_WriteFloat(param2);
}
Net als bij locale variabelen zijn overgenomen parameters alleen in de functie zelf
zichtbaar.
Om de functie func1 met de parameters op te roepen schrijft u bij het oproepen de
parameters in dezelfde volgorde als waarin ze bij func1 gedefinieerd zijn. Als de functie
geen parameters krijgt, laat u de haakjes leeg.
void
{

main (void)
word a;
float f;
funct1(128,12.0);
a=100;
f=12.0;
func1(a+28,f);

// u kunt numerieke constanten doorgeven …

// of ook variabelen en zelfs numerieke termen

}

U moet bij het oproepen van een functie steeds alle parameters aangeven. De volgende
oproepen zouden ongeldig zijn:
func1();
func1(128);

// func1 krijgt 2 parameters!
// func1 krijgt 2 parameters!

Retourparameters
Het is niet alleen mogelijk parameters door te geven, een functie kan ook een retourwaarde
hebben. Het datatype van deze waarde wordt bij de functiedefinitie voor de naam van de

functie aangegeven. Als u geen waarde wilt laten teruglopen, dan gebruikt u void als
datatype.
int
{

func1 (int

return a-10;

}

De retourwaarde wordt binnen de functie met de aanwijzing “return term” aangegeven. Als
u een functie van het type void heeft, kunt u de return aanwijzing ook zonder parameter
gebruiken om de functie te verlaten.
Referenties
Omdat het niet mogelijk is arrays als parameter door te geven, kunt u uw toevlucht nemen
tot arrays via referenties. Daarvoor schrijft u in de parameterdeclaratie van een functie een
paar rechte haakjes achter de parameternaam:
int
{

Stringlength (char
int

str[ ])

i=0;
while(str[i])
return(i);

i++; // herhaal zolang het teken niet nul is

}
void
{

main(void)
int len;
char text[15];
text=”hallo wereld”;
len=Stringlength(text);

}
In main wordt de referentie van tekst als parameter doorgegeven aan de functie
Stringlength. Als u in een functie een normale parameter verandert, is deze verandering
buiten deze functie niet zichtbaar. Bij referenties is dat anders. Via de parameter str kunt u in
Stringlength de inhoud van tekst veranderen, omdat str slechts een referentie (aanwijzer)
naar de array Variabele tekst is.
5.2.8
5.2.8.1

Tabellen
Operator voorrang
Rang
13
12
11
10
9
8
7

Operator
()
++ -- ! ~ - (negatief voorteken)
* / %
+ << >>
< <= > >=
== !=

6
5
4
3
2
1
5.2.8.2

&
^
I
&&
II
?:

Operatoren
Wiskundige operatoren

+
*
/
%
-

Optellen
Aftrekken
Vermenigvuldigen
Delen
Modulo
Negatief voorteken
Vergelijkende operatoren

<
>
<=
>=
==
!=

Kleiner dan
Groter dan
Kleiner dan of gelijk
Groter dan of gelijk
Gelijk
Ongelijk
Bitschuifoperatoren

<<
>>

Één bit naar links schuiven
Eén bit naar rechts schuiven
Toename-/Afname -operatoren

++
--

Post/Pre -toename
Post/Pre –afname
Logische operatoren

&&
II
I

Logisch en
Logisch of
Logisch niet
Bitoperatoren

&
I
^
~

En
Of
Exclusief of
Bit –invertering

5.2.8.3

Gereserveerde woorden

De volgende woorden zijn gereserveerd en kunnen niet als naam voor kenmerken gebruikt
worden:
break
default
for
signed
void

byte
do
goto
static
while

case
else
if
switch
word

char
false
int
true

continue
float
return
unsigned

5.3

BASIC

De tweede programmeertaal voor de C-Control Pro Mega module is BASIC. De compiler
vertaald de programmeertaal BASIC commando’s naar een bytecode, die van de interpreter
van de C-Control Pro verwerkt wordt. De taalomvang, van het hier genomde BASIC dialect,
komt voor het grootste gedeelte overeen met de industriestandaard van grote anbieders van
software. Volgende taalconstructies zijn er niet:
•
•
•

Objectorienteerde progrmmering
Structuren
Constanten

Uitgebreide programma- voorbeelden vindt u in de map “Demoprogramma’s” die met de
ontwikkelomgeving geinstalleerd werd. Daar zijn op bijna alle takengebieden van de CControl Pro module voorbeeldoplossingen.
De volgende paragrafen bevatten een systematische kennismaking in de syntax en semantik
van C-Control Pro BASIC.
5.3.1

Programma

Het antwoord op alles

Projecten
Men kan een programma verdelen over meerdere bestanden die in een project (zie
projectbeheer) samengevat zijn. Naast deze bestanden kunt u bibliotheken aan een project
toevoegen, die functies ter beschikking stellen die door het programma gebruikt worden.
5.3.2 Aanwijzingen
Aanwijzing
Een aanwijzing bestaat uit meerdere gereserveerde commandowoorden, indicatoren en
operatoren, die door het einde van de regel afgesloten wordt. Om verschillende elementen
van een aanwijzing te scheiden, bestaat tussen de aparte aanwijzingselementen een
tussenruimte, in het Engels ook “whitespaces” genoemd.
Onder tussenruimte worden verstaan spaties, tabs en regeldoorvoer (“C/R en LF”). Daarbij
maakt het niet uit of de tussenruimte wordt gevormd door één of meerdere “whitespaces”.

Eenvoudige aanwijzing:
a =

Er kunnen ook meer dan één aanwijzing in een regel geplaatst worden. Het teken “:”
(dubbele punt) scheidt dan de enkele aanwijzingen. Echter, in verband met de leesbaarheid,
moet men deze optie niet vaak gebruiken.
a=1 : b=2 : c=3

Commentaren
Een commentaar wordt met een enkele aanhalingsteken begonnen en met het regeleinde
afgesloten. De tekst in de commentaren wordt door de compiler genegeerd.
' Een commentaarregel
Indicatoren
Indicatoren zijn de namen van functies of variabelen.
•
•
•
•
•

Geldige tekens zijn de letters (A-Z, a-z), de cijfers (0 – 9) en de liggende streep (‘ _’ )
Een indicator begint steeds met een letter
Er wordt verschil gemaakt tussen hoofd – en kleine letters
Gereserveerde woorden zijn niet toegestaan als indicator
De lengte van indicatoren is niet beperkt

Rekenkundige termen
Een rekenkundige term is een hoeveelheid waarden, die met operatoren verbonden zijn.
Waarden betekenen in deze samenhang getallen, variabelen en functies.
Een eenvoudig voorbeeld:
2 + 3
Hierbij worden de getallen 2 en 3 gekoppeld d.m.v. de operator “+”. Een rekenkundige term
vertegenwoordigt weer een waarde. Hier is de waarde 5.
Andere voorbeelden:
a – 3
b + f(5)
2 + 3 * 6
Volgens “punt voor streep” wordt hier eerst 3 x 6 uitgerekend en daarna 2 er bij opgeteld.
Deze voorrang van operatoren heet bij operatoren precedent. U vindt een opsomming van
de prioriteiten in de precedent tabel.

Ook vergelijkingen zijn wiskundige termen. De vergelijkingsoperatoren geven als
resultaat een waarheidswaarde van “1”of “0”, afhankelijk van of de vergelijking correct was.
De term “3 < 5” geeft de waarde “1” (waar; true).
Constante termen
Een term of delen van een term kan/kunnen constant zijn. Deze deeltermen kunnen al
tijdens de compiler –looptijd berekend worden.
Zo wordt bijv.
12 + 123 – 15
door de compiler samengevat tot
120
Soms moeten termen constant zijn opdat ze geldig zijn. Zie bijv. declarering van array
variabelen.
5.3.3

Datatypes

Waarden bezitten steeds een bepaald datatype. De integerwaarden (gehele getallen
waarden) hebben in BASIC een 8 of 16 bit breed datatype, getallen met floating point zijn
altijd 4 byte lang.
Datatypee
Char
Byte
Integer
Word
Single

Voorteken
Ja
Nee
Ja
Nee
Ja

Waardebereik
-128 … +127
0 … 255 8
-32768 … +32767
0 … 65535
±1.175e-38 to
±3.402e38

Bit
8
8
16
16
32

Strings
Er is geen expliciet “String” datatype. Een string is gebaseerd op een character array. U
moet de grootte van de array dusdanig kiezen, zodat alle tekens van de string in het
character array passen. Bovendien is er ruimte nodig voor een termineringsteken (decimale
nul), om het einde van de tekenketen aan te geven.
Type –convertering
Bij wiskundige termen gebeurt het heel vaak dat aparte waarden niet van hetzelfde type zijn.
Zo zijn de datatypes in de volgende term gemengd (a is integer variabele).
a + 5.5
In dit geval wordt a eerst geconverteerd naar het datatype Single en daarna wordt er 5.5 bij
opgeteld. Het datatype van het resultaat is eveneens Single. Bij de typeconvertering gelden

de volgende regels:
• Als bij de verbinding van twee 8 bit of 16 bit integer- waarden één van beide datatypes
van een voorteken is voorzien, dan is ook het resultaat van de term van een voorteken
voorzien.
• Als één van beide operandi van het type Single is, dan is het resultaat eveneens van het
type Single. Als één van de beide operandi een 8 bit of 16 bit datatype heeft, dan wordt
deze voor de operatie omgevormd tot een single datatype.
5.3.4

Variabelen

Variabelen kunnen verschillende waarden aannemen, afhankelijk van het datatype waarmee
ze gedefinieerd zijn. Een variabele –definitie ziet er als volgt uit:
Dim variabelennaam As type
Als u meerdere variabelen van hetzelfde type wilt definiëren, kunt u meerdere variabelennamen door een komma gescheiden aangeven:
Dim naam1, naam2, naam3, A Integer
Als type zijn toegestaan: Char, Byte, Integer, Word, Single
Voorbeelden:
Dim a As Integer
Dim i,j As Integer
Dim xyz As Single
Aan integer- variabelen kunnen getalwaarden decimaal of als hexgetal toegewezen worden.
Voor een hexgetal worden voor het getal de letters “&H” gezet. Bovendien mag men zoals
bij C hexadecimale getallen met een prefix “0x” beginnen.Bij variabelen met een van
voorteken voorzien datatype kunnen negatieve decimale getallen toegewezen worden door
een minteken voor het getal te plaatsen.
Voorbeelden:
Dim a As Word
Dim i,j As Integer
a=&H3ff
i=15
j=-22
a=0x3ff
Getallen met zwevende komma (datatype Single) mogen een decimale punt en een
exponent bevatten:
Dim x,y As Single
x=5.70
y=2.3e+2
x=-5.33e-1

sizeof Operator
Met de operator sizeof() kan het aantal bytes bepaald worden die een variabele in het
geheugen inneemt.
Voorbeeld:
Dim s As Integer
Dim f As Single
s=SizeOf(f) ' de waarde van s is 4
Bij arrays wordt ook alleen de bytelengte van het basis –datatype als uitkomst gegeven.
U moet de waarde met het aantal elementen vermenigvuldigen om het geheugenverbruik
van de array te berekenen.
Array variabelen
Als u achter de naam bij de variabelen –definitie tussen ronde haakjes een getalswaarde
schrijft, dan heeft u een array gedefinieerd. Een array legt de plaats voor de gedefinieerde
variabele meervoudig in het geheugen vast. Bij de voorbeelddefinitie:
Dim x(10) As Integer
wordt voor de variabele x de 10-voudige geheugenplaats vastgelegd. De eerste geheugenplaats kan aangesproken worden met x(0)], de tweede met x(1)], de derde met x(2), …tot
x(9). U mag bij de definitie natuurlijk ook andere indexgroottes kiezen. De beperking is
alleen de RAM geheugenplaats van de C-Control Pro.
U kunt ook meerdimensionale arrays declareren, waarin nog meer rechte haakjes bij de
variabelen –definitie toegevoegd worden:
Dim x(3,4) As Integer ' Array met 3*4 invoeren
Dim y(2,2,2) As Integer ' Array met 2*2*2 invoeren
Arrays mogen in BASIC maximaal 16 indices (dimensies) hebben. De maximale waarde
voor een index is 65535. De indices van de arrays zijn altijd op nul gebaseerd, d.w.z. elke
index begint met 0.
Er vindt tijdens het lopen van het programma geen controle plaats of de gedefinieerde
indexgrens van een array is overschreden. Als de index tijdens de programmabewerking te
groot wordt, neemt het programma zijn toevlucht tot vreemde variabelen en is de kans groot
dat het programma ‘crasht’.
Strings
Er is geen specifieke “String” datatype. Een string is gebaseerd op een array van het datatype Char. U moet de grootte van de array zo kiezen, dat alle tekens van de string in de
character array passen. Bovendien is er plaats nodig voor een termineringsteken (decimale
nul), om het eind van de tekenketen aan te geven.
Voorbeeld van een tekenketen met maximaal 20 tekens:
Dim str1(21) As Char
Als uitzondering mag men aan Char arrays tekenketens toewijzen. Daarbij wordt de tekenketen tussen aanhalingstekens gezet.

str1="Hallo wereld!"
Er kan geen String aan grotere Char array toegewezen worden. Echter zijn er trucs voor
gevorderden:
Dim str_array(3,40) As Char
Dim Single_str(40) As Char
Single_str="A String"
Str_StrCopy(str_array,Single_str,40); // kopieert Single_str in de
tweede String
Dit functioneert omdat met een afstand van 40 tekens achter de string in str_array de ruimte
voor de tweede string ligt.
Zichtbaarheid van variabelen
Als variabelen buiten de functies gedeclareerd worden, hebben ze een globale
zichtbaarheid. D.w.z., ze zijn vanuit elke functie aanspreekbaar. Declaraties van variabelen
binnen functies produceren locale variabelen. Locale variabelen kunnen alleen binnen de
functie bereikt worden. Een voorbeeld:
Dim a,b As Integer
Sub func1()
Dim a,x,y As Integer
// globale b is toegankelijk
// globale a is niet toegankelijkbar, deze is door locale a afgedekt
// locale x,y zijn toegankelijk
// u is niet toegankelijk omdat deze locaal hoort tot functie main
End Sub
Sub main()
Dim u As Integer
// globale a,b zijn toegankelijk
// locale u is toegankelijk
// x,y niet toegankelijk omdat deze locaal hoort tot func1
End Sub

Static variabelen
Bij locale variabelen kan de eigenschap static voor het datatype gezet worden.
96

Sub func1()
Static a As Integer
End Sub

Static variabelen behouden in tegenstelling tot normale variabelen hun waarde ook als de
functie verlaten wordt. Bij een volgende oproep van de functie heeft de statische variabele
dezelfde inhoud als bij het verlaten van de functie. Omdat de inhoud van een Static
variabele bij de eerste toegang gedefinieerd is, worden statische variabelen net als globale
ook bij de start van het programma met nul geïnitialiseerd.
5.3.5

Operatoren

Prioriteiten van operatoren
Operatoren verdelen wiskundige termen in deeltermen. De operatoren worden dan in de
volgorde van hun prioriteit (precedentie) bepaald. Termen met operatoren van dezelfde
prioriteit worden van links naar rechts berekend. Voorbeeld:
i= 2+3*4-5;

// resultaat 9 => eerst 3*4, dan +2, daarna –5

// resultaat 15 => eerst 2+3, dan *4, daarna –5

Een opstelling van de prioriteiten vindt u in de pecedentietabel.

5.3.5.1

Rekenkundige operatoren

Alle rekenkundige operatoren met uitzondering van “modulo” zijn gedefinieerd voor integer
en zwevende komma datatypes. Alleen modulo is beperkt tot één integer -datatype.
U dient er op te letten dat in een term aan het cijfer 7 een integer datatype toegewezen
wordt. Als u persé een getal van het datatype Single wilt maken, dient u een decimale punt
toe te voegen: 7.0.
Operator Verklaring
+

Optellen

Aftrekken

Vermenigvuldigen
Delen

Mod

Modulo

Neg. voorteken

Voorbeeld
2+1
3.2+4
2–3
22 - 1.1e1
5*4
7/2
7.0 / 2
15 Mod 4
17 Mod 2
-(2+2)

Resultaat
3
7.2
-1
11
20
3
3.5
3
1
-4

5.3.5.2

Bit –operatoren

Bit –operatoren zijn alleen toegestaan voor integer –datatypes.
Operator Verklaring
And

Xor

exclusieve of

Not

Bit -invertering

5.3.5.3

Voorbeeld

Resultaat

&H0f And 3
&Hf0 And &H0f
1 Or 3
&Hf0 Or &H0f
&Hff Xor &H0f
&Hf0 Xor &H0f
Not &Hff
Not &Hf0

3
0
3
&Hff
&Hf0
&Hff
0
&H0f

Bitschuif operatoren

Bitschuif operatoren zijn alleen toegestaan voor Integer datatypes. Bij een Bit-Shift operatie
wordt er steeds aan het einde een 0 tussen geschoven.
Operator Verklaring
<<

Één bit naar links schuiven

Één bit naar rechts schuiven

5.2.5.5

Voorbeeld

Resultaat

1 << 2
3 << 3
&Hff >> 6
16 >> 2

4
24
3
4

Vergelijkingsoperatoren

Vergelijkingsoperatoren zijn toegestaan voor Single en integer datatypes.
Operator Verklaring

Kleiner dan

Groter dan

Kleiner dan of gelijk

Groter dan of gelijk

Gelijk

Ongelijk

Voorbeeld
1<2
2<1
2<2
-3 > 2
3>2
2 <= 2
3 <= 2
2 >= 3
3 >= 2
5=5
1=2
2 <> 2
2 <> 5

Resultaat
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1

5.3.6

Controlestructuren

Controlestructuren laten het toe om het programmaverloop in afhankelijkheid van termen,
variabelen of invloeden te wijzigen.
5.3.6.1

Do Loop While

Met een Do… Loop While constructie kunnen, afhankelijk van een voorwaarde,
aanwijzingen in een lus herhaald worden:
Do
aanwijzing
Loop While term
De aanwijzing wordt uitgevoerd. Aan het eind wordt de term geëvalueerd. Als het resultaat
niet gelijk is aan 0, leidt dit tot de herhaalde uitvoering van de aanwijzing. De hele procedure
wordt herhaald tot de term de waarde 0 aanneemt.
Voorbeelden:
Do
a=a+2;
Loop While a<10
Do
a=a*2
x=a
Loop While a
Het wezenlijke verschil tussen de Do Loop while lus en de normale Do While lus is de
omstandigheid dat in de Do Loop While lus de aanwijzing tenminste éénmaal uitgevoerd
wordt.
Exit aanwijzing
Een Exit aanwijzing verlaat de lus, en de uitvoering van het programma start met de
volgende aanwijzing na de Do Loop While lus.
Voorbeeld:
Do
a=a+1
If a>10 Then
Exit
breekt lus af
End If
Loop While 1
eindeloze lus

5.3.6.2

Do While

Met een while aanwijzing kunnen, afhankelijk van een voorwaarde, aanwijzingen in een lus
herhaald worden:
Do While term
Aanwijzingen
End While

Eerst wordt de term geëvalueerd. Als het resultaat niet gelijk is aan 0, leidt dit tot de
uitvoering van de aanwijzing. Daarna wordt de berekening van de term opnieuw uitgevoerd
en de hele procedure wordt herhaald tot de term de waarde 0 aanneemt.
Voorbeelden:
Do While a<10
a=a+2
End While
Do While a
a=a*2
x=a
End While

Exit aanwijzing
Als er binnen een lus Exit uitgevoerd wordt, dan wordt de lus verlaten en de uitvoering van
het programma start met de volgende aanwijzing naa de While lus.
Voorbeeld:
Do While 1 ' eindeloze lus
a=a+1
If a>10 Then
Exit ' breekt lus af
End If
End While

5.3.6.3

For Next

Een For Next lus wordt normaalgesproken gebruikt om een bepaald aantal lusdoorlopen te
programmeren.
For Tellervariable=Startwaarde To Eindwaarde Step stapbreedte
Aanwijzingen
Next

De tellervariabele wordt op de startwaarde gezet en daarna worden de aanwijzingen zo vaak
herhaald tot de eindwaarde bereikt is. Bij elke lussendoorloop verhoogt zich de waarde van de
tellervariabele met de stapbreedte, deze mag ook negatief zijn. Het aangeven van de
stapbreedte achter de eindwaarde is optioneel. Als de stapbreedte niet wordt aangegeven dan
heeft deze de waarde 1.

100

Omdat bij de For Next lus de extreme waarde bepaald wordt moet de tellervariabele van
het type integer zijn.
Voorbeelden
For i=1 To 10
If i>a Then
a=i
End If
a=a-1
Next
For i=1 To 10 Step 3 ' verhoog i in 3-voudige stappen
If i>3 Then
a=i
End If
a=a-1
Next
Op deze plaats nogmaals de opmerking, arrays zijn steeds op nul gebaseerd. Een For
Next lus moet daarom bij een array toegang eerst van 0 to 9 lopen.
Exit aanwijzing
Een Exit aanwijzing verlaat de lus, en de uitvoering van het programma start met de
volgende aanwijzing na de For lus.
Voorbeeld:
For i=1 To 10
If i=6 Then
Exit
End If
Next
5.3.6.4

Goto

Ook wanneer het binnen een gestructureerde programmeertaal vermeden zal worden is het
toch mogelijk om binnen een procedure met Goto naar een label te springen. Om een label
te kenmerken wordt het commando Lab voor de labelnaam gezet.
' For lus met Goto maakt
Sub main()
Dim a As Integer
a=0
Lab label1
a=a+1
If a<10 Then
Goto label1
End If
End Sub

101

5.3.6.5

If .. Else

Een If aanwijzing heeft de volgende syntax:
If term1 Then
aanwijzingen1
ElseIf term2 Then
aanwijzingen2
Else
Aanwijzingen3
End If
Achter de if aanwijzing volgt een rekenkundige term. Als deze term bepaald wordt als niet
gelijk aan 0, dan wordt aanwijzingen1 uitgevoerd. U kunt met behulp van het Else
commandowoord een alternatieve aanwijzingen2 definiëren, die dan uitgevoerd wordt, als
de term als 0 berekend is. Het toevoegen van een Else aanwijzing is een optie en hoeft niet
te gebeuren.
Als in de Else- tak direct weer een If- aanwijzing staat is het mogelijk met Elself direct weer
een If te activeren. Hierbij hoeft de nieuwe If niet in de Else- blok staan, en de brontekst blijft
overzichtelijk.
Voorbeelden:
If a=2 Then
b=b+1
End If
If x=y Then
a=a+2
Else
a=a-2
End If
If a<5 Then
a=a-2
ElseIf a<10 Then
a=a-1
Else
a=a+1
End If

102

5.3.6.6

Select Case

Als afhankelijk van de waarde van een term verschillende commando’s uitgevoerd moeten
worden is een Select Case aanwijzing heel geschikt:
Select Case term
Case constante_1
Aanwijzingen_1
Case constante_2
Aanwijzingen_2
.
.
Case constante_n
Aanwijzingen_n
Else ' Else is optioneel
Aanwijzingen
End Case
De waarde van term wordt berekend. Daarna sprint de programmauitvoering naar constante,
die overeenkomt met de waarde van de term, en laat het programma daar verder lopen. Als er
geen constante overeenkomt met de termwaarde, dan wordt de Select Case constructie
verlaten.
Als in een Select Case aanwijzing een Else gedefinieerd is, dan worden de aanwijzingen na
Else uitgevoerd, wanneer geen constante gevonden wordt, die overeenkomt met de waarde
van de term.
Voorbeeld:
Select Case a+2
Case 1
b=b*2
Case 5*5
b=b+2
Case 100 And &Hf
b=b/c
Else
b=b+2
End Case
In CompactC worden de aanwijzingen na de case- aanwijzing verder uitgevoerd tot er een
break komt of de switch aanwijzing verlaten wordt. Dit is in BASIC anders: hier wordt de
verwerking van de commando’s na Case afgebroken zodra een Case aanwijzing bereikt wordt.
5.3.7

Functies

103

End Sub
Sub main()
' de functie func1 wordttwee keer opgeroepen
func1()
func1()
End Sub
Parameteroverdracht
Opdat functies flexibel gebruikt kunnen worden, kunt u ze parameteriseren. Hiervoor worden
in de haakjes na de functienaam de parameters voor de functie gescheiden door komma’s
doorgegeven. U geeft net als in de variabelendeclaratie eerst de parameternaam aan en
daarna het datatype. Als u geen parameters wilt doorgeven, dan blijven de haakjes leeg.
Een voorbeeld:
Sub func1(param1 As Word, param2 As Single)
Msg_WriteHex(param1) ' de eerste parameter aangeven
Msg_WriteFloat(param2) ' de tweede parameter aangeven
End Sub

Net als bij locale variabelen zijn ingevoerde parameters alleen in de functie zelf zichtbaar.
Om de functie func1 met de parameters op te roepen schrijft u bij het oproepen de
parameters in dezelfde volgorde zoals deze bij func1 gedefinieerd zijn. Als de functie geen
parameters krijgt, laat u de haakjes leeg.
Sub main()
Dim a As Word
Dim f As Single
func1(128,12.0) ' men kan numerieke constanten doorgeven ...
a=100
f=12.0
func1(a+28,f) ' of ook variablen en zelfs numerieke termen
End Sub

U moet bij het oproepen van een functie steeds alle parameters aangeven. De volgende
oproepen zouden ongeldig zijn:
func1()
func1(128)

' func1 krijgt 2 parameter!
' func1 krijgt 2 parameter!

Return parameters
Het is niet alleen mogelijk parameters door te geven, een functie kan ook een retourwaarde
hebben. Het datatype van deze waarde wordt bij de functiedefinitie na de parameterlijst van
de functie aangegeven.
Sub func1(a As Integer) As Integer
Return a-10
End Sub

De retourwaarde wordt binnen de functie met de aanwijzing “Return term” aangegeven. Als
een functie geen retourwaarde heeft, kunt u de Return aanwijzing ook zonder parameter
gebruiken om de functie te verlaten.
104

Referenties
Omdat het niet mogelijk is, arrays als parameter door te geven, kunt u uw toevlucht nemen
tot arrays via referenties. Daarvoor schrijft u in de parameterdeclaratie van een functie
“ByRef” voor de parameternaam:
Sub StringLength(ByRef str As Char) As Integer
Dim i As Integer
i=0
Do While str(i)
i=i+1 ' herhaal zolang het teken nu is
End While
Return i
End Sub
Sub main()
Dim Len As Integer
Dim Text(15) As Char
Text="hallo wereld"
Len=StringLength(Text)
End Sub

In main wordt de referentie van tekst als parameter doorgegeven aan de functie
Stringlength. Als u in een functie een normale parameter verandert, is deze verandering
buiten deze functie niet zichtbaar. Bij referenties is dit anders. Via de parameter str kunt u in
Stringlength de inhoud van text veranderen, omdat str slechts een referentie (aanwijzer)
naar de Array Variabele text is.
5.3.8

Tabellen

5.3.8.1

Operator precedentie (voorrang)
Rang
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

105

Operator
()
- (negatief voorteken)
* /
Mod

+ << >>
= <> < <= > >=
Not
And
Or Xor

5.3.8.2

Operatoren
Wiskundige operatoren
+
*
/

Mod

Optellen
Aftrekken
Vermenigvuldigen
Delen
Modulo
Negatief voorteken
Vergelijkende operatoren

<
>
<=
>=
=
<>

Kleiner dan
Groter dan
Kleiner dan of gelijk
Groter dan of gelijk
Gelijk
Ongelijk
Bitschuifoperatoren

<<
>>

Één bit naar links schuiven
Eén bit naar rechts schuiven
Bitoperatoren

And
Or
Xor
Not
5.3.8.3

En
Of
Exclusieve of
Bit –invertering

Gereserveerde woorden

De volgende woorden zijn gereserveerd en kunnen niet als naam voor kenmerken gebruikt
worden:

106

5.4

Bibliotheken

In dit gedeelte van het handboek worden alle bijgeleverde hulpfuncties beschreven, waarmee
het voor de gebruiker mogelijk is om toegang te krijgen op de harware. In het begin wordt voor
elke functie de syntax voor CompactC en BASIC getoond. Daarna volgt de beschrijving van de
functie en de gebruikte parameters.
5.4.1

Interne functies

Opdat de compiler de interne functies die in de interpreter aanwezig zijn kan herkennen,
moeten deze functies in de bibliotheek “IntFunc_Lib.cc” gedefinieerd zijn. Als deze bibliotheek
niet ingepakt is, dan kunnen er geen uitvoeren van het programma gedaan worden. Een
typische invoer in “IntFunc_Lib.cc” ziet er bijv. zo uit:
void

Msg_WriteHex$Opc(0x23) (Word

val);

Deze definitie zegt, dat de functie (“Msg_WriteHex”) in de interpreter met een sprongvector van
0x23 opgeroepen wordt, en er als parameter een word naar de stack doorgegeven moet
worden.
Veranderingen in de bibliotheek “IntFunc_Lib.cc” kunnen er toe leiden, dat de daar
gedeclareerde functies niet meer correct uitgevoerd kunnen worden!

5.4.2

AbsDelay

Algemene functies

Syntax
void AbsDelay(word ms);
Sub AbsDelay(ms As Word);

Beschrijving
De functie AbsDelay() wacht een bepaald aantal milliseconden.
De functie werkt weliswaar heel nauwkeurig, maar onderbreekt niet alleen de bewerking
van de actuele thread, maar laat de Bytecode interpreter in zijn geheel wachten. Interrupts
worden weliswaar geregistreerd, maar de interruptroutines worden in deze tijd niet verwerkt,
omdat ook daarvoor de Bytecode interpreter nodig is.
Bij het werken met threads moet steeds Thread Delay en niet AbsDelay gebruikt worden.
Als er toch bijv. een AbsDelay(1000) gebruikt wordt, leidt dit tot het volgende effect: opdat de
thread pas na 5000 cycli (default waarde) naar de volgende thread wisselt, zou de thread
5000*1000ms (5000sec.) lopen tot de volgende thread zou kunnen werken.
Parameter

107

Wachttijd in ms

5.4.3

Analoge comparator

De analoge comparator maakt het mogelijk twee signalen te vergelijken. Het resultaat van
dieze vergelijking wordt of als “0” of “1” teruggegeven.
5.4.3.1

Acomp

Acomp Functies

Voorbeeld

Syntax
void AComp(byte mode);
Sub AComp(mode As Byte);

Beschrijving
De analoge comparator maakt het mogelijk twee analoge signalen te vergelijken. Het resultaat
van deze vergelijking wordt of als “0” of als “1” teruggegeven (uitgang van de comparator). De
negatieve ingang is Mega32: AIN1 (Poort B.3), Mega128: AIN1 (PoortE.3).. De positieve
ingang kan of Mega32: AIN0 (Poort B.22, Mega128: AIN0 (PoortE.2) zijn, of een interne
referentie-spanning van 1,22V.
Parameter

mode

Werkmodus

Moduswaarden:
0x00
0x40
0x80

108

Externe ingangen (+)AIN0 en (-)AIN1 worden toegepast
Externe ingang (-)AIN1 en interne referentiespanning worden toegepast
Analoge comparator wordt uitgeschakeld

5.4.3.2

AComp voorbeeld

Voorbeeld: gebruik van de analoge comparator
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//

AComp: analoge comparator
Mega32: ingang (+) PB2 (PortB.2) resp. band gap reference 1,22V
ingang (-) PB3 (PortB.3)
Mega128: ingang (+) PE2 (PortE.2) resp. band gap reference 1,22V
ingang (-) PE3 (PortE.3)
noodzakelijke Library: IntFunc_Lib.cc
De functie AComp geeft de waarde van de comparator terug.
Is de spanning op de ingang PB2/PE2 groter dan op de ingang PB3/PE3
heeft de functie AComp de waarde 1.
Mode:
0x00 externe ingangen (+)AIN0 en (-)AIN1 worden toegepast
0x40 externe ingang (-)AIN1 en interne Referentiespanning worden
toegepast
0x80 analoge comparator wordt uitgeschakeld
De oproep kan met de parameter 0 (beide ingangen worden toegepast)
of 0x40 (interne referentiepanning op (+) ingang, externe ingang
PB3/PE3) gebeuren.

//------------------------------------------------------------------------// Hoofdprogramma
//
void main(void)
{
while (true)
{
if (AComp(0x40)==1)
// ingang (+) band gap reference 1,22V
{
Msg_WriteChar('1'); // uitvoer: 1
}
else
{
Msg_WriteChar('0'); // uitvoer: 0
}
// De comparator wordt alle 500ms gelezen en uitgegeven
AbsDelay(500);
}
}

5.4.4

Analoge- digitale- omvormer

De microcontroller beschikt over een analoog-digitaal-omvormer met een resolutie van 10
bit. Dat betekent dat gemeten spanningen als gehele getallen van 0 tot 1023 weergegeven
worden. De referentiespanning voor de ondergrens is het GND-niveau, dus 0V. De
referentiespanning voor de bovengrens kan gekozen worden.
• externe referentiespanning
• AVCC met condensator op AREF
• Interne spanningsreferentie 2,56V met condensator op AREF

109

Analoge ingangen ADC0 … ADC7, ADC, BG, ADC GND
Als ingangen voor de ADC staan de ingangen ADC0 … ADC7 (poort A.0 tot A.7 bij de
Mega32, poort F.0 tot F.7 bij de Mega128), een interne band gap (1,22V) of GND (0V) ter
beschikking. ADC_BG en ADC_GND kunnen gebruikt worden voor het controleren van de
ADC.
Als x een digitale meetwaarde is, dan wordt de desbetreffende spanningswaarde u als volgt
berekend:
u = x * referentiespanning / 1024
Als de externe referentiespanning 4,096V bedraagt, bijv. opgewekt door een
referentiespanning –IC, dan komt een verschil van één bit van de gedigitaliseerde meetwaarde
overeen met een spanningsverschil van 4mV of:
u = x * 0,004V
Verschil -ingangen
ADC22x10
ADC23x10
ADC22x200
ADC23x200
ADC20x1
ADC21x1
ADC22x1
ADC23x1
ADC24x1
ADC25x1

Verschil –ingangen ADC2, ADC2, versterking 10 ; offsetmeting
Verschil –ingangen ADC2, ADC3, versterking 10
Verschil –ingangen ADC2, ADC2, versterking 200 ; offsetmeting
Verschil –ingangen ADC2, ADC3, versterking 200
Verschil –ingangen ADC2, ADC0, versterking 1
Verschil –ingangen ADC2, ADC1, versterking 1
Verschil –ingangen ADC2, ADC2, versterking 1
; offsetmeting
Verschil –ingangen ADC2, ADC3, versterking 1
Verschil –ingangen ADC2, ADC4, versterking 1
Verschil –ingangen ADC2, ADC5, versterking 1

ADC2 is de negatieve ingang.
De ADC kan ook verschilmetingen uitvoeren. Het resultaat kan positief of negatief zijn. De
resolutie bedraagt bij differentiemetingen +/- 9 bit en wordt weergegeven als two’s
complement. Bij de verschilwerking staat een versterker ter beschikking met de versterkingen
V: x1, x10, x200. Als x een digitale meetwaarde is, dan wordt de desbetreffende spanningswaarde als volgt berekend:
u = x * referentiespanning / 512 / V

5.4.4.1

ADC_Disable

ADC functies

Syntax
void ADC_Disable(void);
Sub ADC_Disable()

Beschrijving:
De functie ADC_Disable schakelt de A/D –omvormer uit om het stroomverbruik te
verminderen.
110

Parameters
Geen

5.4.4.2

ADC_Read

ADC functies

Syntax
word ADC_Read(void);
Sub ADC_Read() As Word
Beschrijving:
De functie ADC_Read levert de gedigitaliseerde meetwaarde van één van de 8 ADC-poorten.
Het nummer van de poort (0 …7) werd bij het oproepen van ADC Set() als parameter
doorgegeven. Het resultaat ligt binnen het bereik van 0 tot 1023 – hetgeen overeenkomt met
de 10-bit resolutie van de A/D –omvormer. Er kunnen de analoge ingangen ADC0 tot ADC7
tegen GND gemeten worden of verschilmetingen met de versterkingsfactoren 1/10/200.
Returnwaarde
gemeten waarde van de ADC –poort .

5.4.4.3

ADC_ReadInt

ADC –functies

Syntax
word ADC_ReadInt(void);
Sub ADC_ReadInt() As Word
Beschrijving
Deze functie wordt toegepast om na een ADC-interrupt de meetwaarde te lezen. De ADCinterrupt wordt geactiveerd nadat de AD_omvorming afgesloten is en hiermede een nieuwe
meting beschikbaar is. Zie ook ADC SetInt en ADC StartInt. De functie ADC_Read levert de
gedigitaliseerde meetwaarde van één van de 8 ADC poorten. Het nummer van de poort (0 …
7) werd bij het oproepen van ADC SetInt als parameter doorgegeven. Het resultaat ligt binnen
het bereik van 0 tot 1023 – hetgeen overeenkomt met de 10-bit resolutie van de A/D –
omvormer. U kunt de analoge ingangen ADC0 tot ADC7 tegen GND meten of verschilmetingen
met de versterkingsfactoren 1/10/200.
Returnwaarde
gemeten waarde van de ADC –poort .

111

5.4.4.

ADC_Set

ADC –functies

Syntax
word ADC_Set(byte v_ref,byte channel);
Sub ADC_Set(v_ref As Byte,channel As Byte) As Word
Beschrijving
De functie ADC_Set initialiseert de analoge- digitale-_omvormer. De referentiespanning en het
meetkanaal worden gekozen en de A/D omvormer wordt voorbereid voor de metingen. De
meetwaarde wordt daarna met ADC Read() uitgelezen.
Parameter
channel

Poortnummer (0 … 7) van de ADC (poort A.0 tot A.7 bij de Mega32, poort F.0 tot F.7 bij de
Mega128)
Referentiespanning (zie tabel)

v_ref

Naam
ADC_VREF_BG
ADC_VREF_VCC
ADC_VREF_EXT

5.4.4.5

Waarde

Beschrijving

0xC0
0x40
0x00

2,56V interne referentiespanning
Voedingsspanning (5V)
Externe referentiespanning op PAD3

ADC_SetInt

ADC functies

Syntax
word
Sub

ADC_SetInt(byte

v_ref,byte

ADC_SetInt(v_ref, As Byte,

channel );
channel

As Byte) As Word

Beschrijving
De functie ADC_SetInt initialiseert de analoog-digitaal_omvormer voor de interrupt -functie. De
referentiespanning en het meetkanaal worden gekozen en de A/D omvormer wordt voorbereid
voor de metingen. De interrupt-service-routine voor de ADC moet gedefinieerd zijn. Nadat de
interrupt heeft plaatsgevonden kan de meetwaarde ADC ReadInt() uitgelezen worden.
Parameter
channel Poortnummer (0..7) van de ADC (poort A.0 tot A.7 bij de Mega32, poort F.0 tot F.7 bij
de Mega128)

v_ref Referentiespanning (zie tabel)

112

Naam

Waarde

ADC_VREF_BG
ADC_VREF_VCC
ADC_VREF_EXT

0xC0
0x40
0x00

Beschrijving
2,56V interne referentiespanning
Voedingsspanning (5V)
Externe referentiespanning op PAD3

Voor de positie van PAD3 zie jumper Application board M32 of M128.
5.4.4.6

ADC_StartInt

ADC functies

Syntax
void ADC_StartInt(void);
Sub ADC_StartInt()
Beschrijving
De meting wordt gestart, als eerst de A/D omvormer met behulp van ADC SetInt() op interrupt
geïnitialiseerd is. Als het meetresultaat klaarligt, wordt er een ADC_Interrupt geactiveerd.
Parameters
Geen

5.4.5

DCF 77

Alle DCF –routines zijn in de bibliotheek “LCD_Lib.cc” gerealiseerd. Voor het gebruik van deze
functies dient u de bibliotheek “DCF_Lib.cc” in het project te integreren.

RTC met DCF77 tijdsynchronisatie
Het DCF77 signaal
De logische informatie (de tijdinformatie) wordt samen met de normale frequentie (de draagfrequentie van de zender, dus 77,5 kHz) verzonden. Dit gebeurt door negatieve modulatie van
het signaal (verlaging van de draagamplitude tot 25%). Het begin van de verlaging ligt steeds
op het begin van de seconden 0 … 58 binnen een minuut. In de 59e seconde vindt er geen
verlaging plaats, waardoor het volgende secondekenmerk het begin van een minuut aangeeft,
en de ontvanger gesynchroniseerd kan worden. De logische waarde van de tekens volgt uit de
duur ervan: 100ms is de “0”, 200ms is de “1”. Daardoor staat er binnen een minuut 59 bit voor
infor-matie ter beschikking. Daarvan worden de secondekenmerken 1 tot 14 gebruikt voor
gebruiks-informatie, die niet voor de DCF77 –gebruiker bedoeld zijn. De secondekenmerken
15 tot 19 kenmerken de zendantenne, de tijdzone en kondigen tijdomschakelingen aan:
Van de 20e tot de 58e seconde wordt de tijdinformatie voor de daaropvolgende minuut serieel
in de vorm van BCD –getallen overgedragen, waarbij steeds begonnen wordt met de bit met
de laagste waarde:

113

Bits

Betekenis

20
21-27
28
29-34
35
36-41
42-44
45-49
50-57
58

Startbit (is altijd “1”)
Minuut
Pariteit minuut
Uur
Pariteit uur
Dag van de maand
Dag van de week
Maand
Jaar
Pariteit datum

Dit betekent, dat de ontvangst minimaal een volle minuut moet lopen, voor de tijdinformatie ter
beschikking kan staan. De binnen deze minuut gedecodeerde informatie is slechts beveiligd
door drie pariteitbits, daardoor leiden al twee foutief ontvangen bits tot een op deze manier niet
te herkennen overdrachtfout. Bij hogere eisen kunnen extra testmechanismen gebruikt worden,
b.v. plausibiliteitcontrole (bevindt de ontvangen tijd zich binnen de toelaatbare grenzen), of
meerdere keren lezen van de DCF77- tijdinformatie en vergelijking van de data. Een andere
mogelijkheid zou zijn de DCF-tijd te vergelijken met de actuele tijd van de RTC en alleen een
bepaalde afwijking toe te staan. Deze procedure geldt niet dan nadat het programma gestart
is, omdat de RTC eerst ingesteld moet worden.

Beschrijving van het voorbeeldprogramma “DCF_RTC.cc”
Het programma “DCF_RTC.cc” is een klok, die via DCF77 gesynchroniseerd wordt. De tijd en
de datum worden op een LCD –display getoond. De synchronisatie vindt plaats na het starten
van het programma en dan dagelijks op een in het programma vastgelegde tijd (Update_uren,
Update_minuten). Er worden twee bibliotheken gebruikt: DCF77_Lib.cc en LCD_Lib.cc. Voor
de zendontvangst van het tijdsignaal is een DCF77 –ontvanger noodzakelijk. De uitgang van
de DCF77 –ontvanger wordt aangesloten op de ingangspoort (Mega32: poortD.7 – M128:
poortF.0). Eerst moet het begin van een tijdinformatie gevonden worden. Er wordt
gesynchroniseerd op het puls –hiaat (59e bit). Daarna worden de bits in het ritme per seconde
opgenomen. Er vindt een pariteitcontrole plaats na de informatie betreffende minuten en
seconden en eveneens aan het eind van de overdracht. Het resultaat van de pariteitcontrole
wordt opgeslagen in de DCF_ARRAY[6]. Voor de overdracht van de tijdinformatie wordt de
DCF_ARRAY[0..6] gebruikt. Na de ontvangst van de tijdinformatie wordt de RTC ingesteld met
de nieuwe tijd en loopt daarna zelfstandig verder. Zowel de RTC als de DCF77 –decodering
worden via een 10ms interrupt gestuurd. Deze tijdbasis is afgeleid van de kwartsfrequentie van
de controller. DCF_mode stuurt het verloop voor de DCF77 –tijdopname.
Tabel DCF -modi
DCF-Mode
0
1
2
3

114

Beschrijving
Geen DCF77 –functie
Puls zoeken
Synchroniseren op begin frame
Data decoderen en opslaan, pariteitcontrole

RTC (Real Time Clock)
De RTC wordt via een 10ms interrupt gestuurd en loopt op de achtergrond onafhankelijk van
het gebruikersprogramma. Elke seconde wordt de weergave op het LC-display getoond. Het
weergave -formaat is
1e regel: uur : minuut : seconde
2e regel: dag . maand . jaar
LED1 knippert éénmaal per seconde.
Na het starten van het programma begint de RTC met de vastgelegde tijd. De datum is op nul
gezet en geeft aan dat er nog geen DCF –tijdcompensatie heeft plaatsgevonden. Na de
ontvangst van de DCF –tijd wordt de RTC geactualiseerd met de actuele data. De RTC is niet
gebufferd met een batterij, d.w.z. de tijd loopt niet door zonder spanningsvoeding van de
controller.
5.4.5.1

DCF_FRAME

DCF -functies

Syntax
void DCF_FRAME(void);
Sub DCF_FRAME()
Beschrijving
Schakel de DCF Mode op 3 (“Data decoderen en opslaan, pariteitcontrole”).
Parameter

Geen
5.4.5.2

DCF_INIT

DCF -functies

Syntax
void DCF_INIT(void);
Sub DCF_INIT()
Beschrijving
DCF_INIT bereidt de DCF -functie voor. De ingang voor het DCF –signaal wordt ingesteld.
DCF Mode = 0.
Parameter

Geen

115

5.4.5.3

DCF_PULS

DCF -functies

Syntax
void DCF_PULS(void);
Sub DCF_PULS()
Beschrijving
DCF Mode op 1 schakelen (“Puls zoeken”).
Parameter

Geen

5.4.5.4

DCF_START

DCF -functies

Syntax
void DCF_START(void);
Sub DCF_START()
Beschrijving
DCF_START initialiseert alle gebruikte variabelen en zet DCF Mode op 1. De DCF –
tijdregistratie loopt nu automatisch.
Parameter

Geen

5.4.5.5

DCF_SYNC

DCF -functies

Syntax

void DCF_SYNC(void);
Sub DCF_SYNC()
Beschrijving
DCF Mode op 2 schakelen (“synchronisatie op begin frame”).
Parameter

Geen

116

5.4.6

Debug

De Debug Message functies maken het mogelijk een geformatteerde tekst naar het uitvoer-venster van
de IDE te zenden. Deze functies worden interrupt –aangestuurd met een buffer van maximaal 128 Byte.
D.w.z. er kunnen maximaal 128 Bytes via de debug afgezet worden zonder dat de Mega32 of Mega128
module moet wachten op de voltooiing van de uitvoer. De overdracht van de aparte tekens gebeurt op
de achtergrond. Als er geprobeerd wordt meer dan 128 te verzenden, dan moet de Mega Risc CPU
wachten tot alle tekens die niet meer in de buffer passen verzonden zijn.

5.4.6.1

Msg_WriteChar

Debug Message functies

Syntax
void Msg_WriteChar(char c);
Sub Msg_WriteChar(c As Char);
Beschrijving
Er wordt een teken naar het uitvoervenster gestuurd. Een C/R (Carriage Return – waarde 13) activeert
een sprong naar het begin van de volgende regel.
Parameter

het uit te voeren teken

5.4.6.2

Msg_WriteFloat

Debug Message functies

Syntax

void Msg_WriteFloat(float val);
Sub Msg_WriteFloat(val As Single)

Beschrijving
Het doorgegeven floating point getal wordt met voorteken weergegeven in het uitvoervenster.
Parameter
val

float waarde

5.4.6.3

Msg_WriteHex

Debug Message functies

117

Syntax
void Msg_WriteHex(word val);
Sub Msg_WriteHex(val As Word)
Beschrijving
De doorgegeven 16bit waarde wordt weergegeven in het uitvoervenster. De uitvoer wordt als
hexgetal met 4 cijfers geformatteerd. Als het getal kleiner is dan vier cijfers, worden de eerste
posities opgevuld met nullen.
Parameter
val

16bit waarde

5.4.6.4

Msg_WriteInt

Debug Message functies

Syntax
void Msg_WriteInt(int val);
Sub Msg_WriteInt(val As Integer)
Beschrijving
De doorgegeven integere wordt weergegeven in het uitvoervenster. Bij negatieve waarden
wordt er een minteken voor geplaatst.
Parameter

val

16bit integer waarde

5.4.6.5

Msg_WriteText

Debug Message functies

Syntax
void Msg_WriteText(char text[]);
Sub Msg_WriteText(ByRef text As Char)

Beschrijving
Alle tekens van de char array worden uitgevoerd tot aan de nul aan het eind.
Parameter
text

118

cursor op char array

5.4.6.6

Msg_WriteWord

Debug Message functies

Syntax
void Msg_WriteWord(word val);
Sub Msg_WriteWord(val As Word)

Beschrijving
De parameter val wordt als getal zonder voorteken in het uitvoervenster geschreven.
Parameter
val

16bit unsigned integer waarde

5.4.7

EEPROM

Op de C-Control Por module zijn M32: 1KB M128: 4KB EEPROM geintegreerd. Deze
bibliotheeksfuncties maakt de toegang tzot de EEPROM van de integer mogelijk. 32 byte van
het EEPROM bereik worden voor interne doelen gebruikt, en zijn daarom niet toegankelijk.
5.4.7.1

EEPROM_Read

EEPROM functies

Syntax
byte EEPROM_Read(word pos);
Sub EEPROM_Read(pos As Word) As Byte

Beschrijving
Leest een byte van positie pos uit de EEPROM. De eerste 32 bytes zijn gereserveerd voor
de C-Control Pro OS. Een waarde voor pos van 0 en groter heeft daarom betrekking op byte
32 en hoger in de EEPROM.
Parameter
pos positie in de EEPROM
Returnwaarde
De waarde van de byte op positie pos in de EEPROM.

5.4.7.2

EEPROM_WriteWord

EEPROM functies

Syntax

119

word EEPROM_ReadWord(word pos);
Sub EEPROM_ReadWord(pos As Word) As Word

Beschrijving
Leest een byte van positie pos uit de EEPROM. De eerste 32 bytes zijn gereserveerd voor
de C-Control Pro OS. Een waarde voor pos van 0 en groter gaat daarom naar de byte 32 en
hoger in de EEPROM. De waarde van pos is een byte positie in de EEPROM. Hierop moet
gelet worden bij word- en zwevende komma-toegang.
Parameter

pos

Byte positie in de EEPROM

Returnwaarde
De waarde van word op positie pos in de EEPROM.

5.4.7.3

EEPROM_ReadFloat

EEPROM functies

Syntax
float EEPROM_ReadFloat(word pos);
Sub EEPROM_ReadFloat(pos As Word) As Single

Beschrijving
Leest een zwevende komma-waarde van positie pos uit de EEPROM. De eerste 32 bytes
zijn gereserveerd voor de C-Control Pro OS. Een waarde voor pos van 0 en groter grijpt
daarom naar byte 32 en hoger in de EEPROM. De waarde van pos is een byte positie in de
EEPROM. Hierop moet gelet worden bij word- en zwevende komma-toegang.
Parameter

pos

Byte positie in de EEPROM

Returnwaarde
De zwevende kommawaarde op positie pos in de EEPROM.

5.4.7.4

EEPROM_Write

EEPROM functies

Syntax
void EEPROM_Write(word pos,byte val);
Sub EEPROM_Write(pos As Word,val As Byte)

120

Beschrijving
Schrijft een byte op positie pos in de EEPROM. De eerste 32 bytes zijn gereserveerd voor de
C-Control Pro OS. Een waarde voor pos van 0 en groter grijpt daarom naar byte 32 en hoger
in de EEPROM.
Parameter
pos
val

positie in de EEPROM
de in de EEPROM te schrijven waarde

5.4.7.5

EEPROM_WriteWord

EEPROM functies

Syntax
void EEPROM_WriteWord(word pos,word val);
Sub EEPROM_WriteWord(pos As Word,val As Word)

Beschrijving
Schrijft een word op positie pos in de EEPROM. De eerste 32 bytes zijn gereserveerd voor
de C-Control Pro OS. Een waarde voor pos van 0 en groter grijpt daarom naar byte 32 en
hoger in de EEPROM. De waarde van pos is een byte positie in de EEPROM. Hierop moet
gelet worden bij word- en zwevende komma-toegang.
Parameter
pos
val

byte positie in de EEPROM
de in de EEPROM te schrijven waarde

5.4.7.6

EEPROM_WriteFloat

EEPROM functies

Syntax
void EEPROM_WriteFloat(word pos,float val);
Sub EEPROM_WriteFloat(pos As Word,val As Single)

Beschrijving
Schrijft een zwevende komma waarde op positie pos in de EEPROM. De eerste 32 bytes zijn
gereserveerd voor de C-Control Pro OS. Een waarde voor pos van 0 en groter grijpt daarom
naar byte 32 en hoger in de EEPROM. De waarde van pos is een byte positie in de
EEPROM. Hierop moet gelet worden bij word- en zwevende komma-toegang.
Parameter
pos
val

121

byte positie in de EEPROM
de in de EEPROM te schrijven waarde

5.4.8

I2C

De Controller beschikt over een I2C logica, die een effectieve communicatie mogelijk maakt.
De Controller werkt als I2C –Master (single master systeem). Werking als Slave is mogelijk,
maar in de huidige versie niet geïmplementeerd.

5.4.8.1

I2C_Init

I2C functies Voorbeeld

Syntax
void I2C_Init(byte I2C_BR);
Sub I2C_Init(I2C_BR As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert de I2C –interface.
Parameters
I2C_BR geeft de bitrate aan. De volgende waarden zijn al vooraf gedefinieerd:
I2C_100kHz
I2C_400kHz

5.4.8.2

I2C_Read_ACK

I2C functies

Syntax
byte I2C_Read_ACK(void);
Sub I2C_Read_ACK() As Byte

Beschrijving
Deze functie ontvangt een byte en bevestigt met ACK. Daarna kan met I2C_Status de
status van de interface opgevraagd worden.
Returnwaarde
Gelezen waarde van de I2C bus

122

5.4.8.3

I2C_Read_NACK

I2C functies Voorbeeld

Syntax
byte I2C_Read_NACK(void);
Sub I2C_Read_NACK() As Byte

Beschrijving
Deze functie ontvangt een byte en bevestigt met NACK. Daarna kan met I2C_Status de
status van de interface opgevraagd worden.
Returnwaarde
Gelezen waarde van de I2C bus

5.4.8.4

I2C_Start

I2C functies Voorbeeld

Syntax
void I2C_Start(void);
Sub I2C_Start()

Beschrijving
Deze functie start de communicatie met een startsequentie. Daarna kan met I2C_Status de
status van de interface opgevraagd worden.
Parameter
Geen

5.4.8.5

I2C_Status

I2C functies
Syntax
byte I2C_Status(void);
Sub I2C_Status()

Beschrijving
Met I2C_Status kan de status van de interface opgevraagd worden. De betekenis van de
statusinformatie is weergegeven in de tabel.

123

Returnwaarde
actuele I2C status

5.4.8.6

I2C_Stop

I2C functies Voorbeeld

Syntax
void I2C_Stop(void);
Sub I2C_Stop()

Beschrijving
Deze functie beëindigt de communicatie met een stopsequentie. Daarna kan met
I2C_Status de status van de interface opgevraagd worden.
Parameters
Geen

5.4.8.7

I2C_Write

I2C functies Voorbeeld

Syntax
void I2C_Write(byte data);
Sub I2C_Write(data As Byte)

Beschrijving
Deze functie zendt een byte. Daarna kan met I2C_Status de status van de interface
opgevraagd worden.
Parameter
data databyte

5.4.8.8

I2C Status Codes

Tabel: Status Codes Master Transmitter Mode
Status Code Beschrijving
0x08
0x10
0x18
124

Er is een START sequentie verzonden
Er is een “repeated” START sequentie verzonden
Er is SLA+W verzonden, er werd ACK ontvangen

0x20
0x28
0x30
0x38

Er is SLA+W verzonden, er werd NACK ontvangen
Er is een data byte verzonden, er werd ACK ontvangen
Er is een data byte verzonden, er werd NACK ontvangen
Conflict in SLA+W of data bytes

Tabel: Status Codes Master Receiver Mode
Status Code Beschrijving
0x08
0x10
0x38
0x40
0x48
0x50
0x58

125

Er is een START sequentie verzonden
Er is een “repeated” START sequentie verzonden
Conflict in SLA+R of data bytes
Er is SLA+R verzonden, er werd ACK ontvangen
Er is een SLA+R verzonden, er werd NACK ontvangen
Er is een data byte ontvangen, er werd ACK verzonden
Er is een data byte ontvangen, er werd NACK verzonden

5.4.8.9

I2C voorbeeld

Voorbeeld: EEPROM 24C64 lezen en schrijven zonder I2C_status opvragen
// I2C Initialization, Bit Rate 100kHz
main(void)
{
word address;
byte data,EEPROM_data;
address=0x20;
data=0x42;
I2C_Init(I2C_100kHz );
// write data to 24C64 (8k x 8) EEPROM
I2C_Start();
// DEVICE ADDRESS : A0
I2C_Write(0xA0);
I2C_Write(address>>8);
// HIGH WORD ADDRESS
I2C_Write(address);
// LOW WORD ADDRESS
I2C_Write(data);
// write Data
I2C_Stop();
AbsDelay(5);
// delay for EEPROM Write Cycle
// read data from 24C64 (8k x 8) EEPROM
I2C_Start();
I2C_Write(0xA0);
// DEVICE ADDRESS : A0
I2C_Write(address>>8);
// HIGH WORD ADDRESS
I2C_Write(address);
// LOW WORD ADDRESS
I2C_Start();
// RESTART
I2C_Write(0xA1);
// DEVICE ADDRESS : A1
EEPROM_data=I2C_Read_NACK();
I2C_Stop();
Msg_WriteHex(EEPROM_data);
}

5.4.9 Interrupt
De Controller stelt een veelvoud aan interrupts ter beschikking. Sommige daarvan worden
gebruikt voor systeemfuncties en staan niet ter beschikking van de gebruiker. De volgende
interrupts kunnen door de gebruiker benut worden:
Tabel interrupts
Interrupt naam
INT_0
INT_1
INT_2
INT_3
INT_4
INT_5
INT_6
INT_7
INT_TIM1CAPT
INT_TIM1CMPA
INT_TIM1CMPB

126

Beschrijving
Externe interrupt0
Externe interrupt1
Externe interrupt2
Externe interrupt3 (alleen Mega128)
Externe interrupt4 (alleen Mega128)
Externe interrupt5 (alleen Mega128)
Externe interrupt6 (alleen Mega128)
Externe interrupt7 (alleen Mega128)
Timer1 Capture
Timer1 CompareA
Timer1 CompareB

INT_TIM1OVF
INT_TIM0COMP
INT_TIM0OVF
INT_ANA_COMP
INT_ADC
INT_TIM2COMP
INT_TIM2OVF
INT_TIM3CAPT
INT_TIM3CMPA
INT_TIM3CMPB
INT_TIM3CMPC
INT_TIM3OVF

Timer1 Overflow
Timer0 Compare
Timer0 Overflow
Analoge comparator
ADC
Timer2 Compare
Timer2 Overflow
Timer3 Capture (alleen Mega128)
Timer3 CompareA (alleen Mega128)
Timer3 CompareB (alleen Mega128)
Timer3 CompareC (alleen Mega128)
Timer3 Overflow (alleen Mega128)

De desbetreffende interrupt moet in een Interrupt Service Routine (ISR) de overeenkomende
aanwijzingen ontvangen en de interrupt moet vrijgegeven zijn. Zie Voorbeeld. Tijdens de
bewerking van een interrupt –routine wordt de Multithreading uitgezet.
[Afb.] Een signaal op INT_0 bij het inschakelen van de C-Control Pro module kan de
autostartprocedure storen. Volgens de pintoewijzing van M32 en M128 ligt de INT_0 op
dezelfde pin als SW1. Als de SW1 bij het inschakelen van de module ingedrukt wordt, leidt
dit tot activering van de seriële bootloader modus en het programma wordt niet automatisch
gestart.

5.4.9.1

Ext_IntEnable

Interrupt functies

Syntax
void Ext_Int0(byte IRQ,byte Mode);
Sub Ext_Int0(IRQ As Byte,Mode As Byte)

Beschrijving
Deze functie schakelt de externe interrupt 0 vrij. De parameter Mode legt vast, wanneer een
interrupt gemaakt moet worden. Een signaal op INT_0 kan leiden tot Autostart problemen.
Parameter
IRQ Nummer van de te blokkeren interrupt
Mode Parameter:
1:
2:
3:
4:

127

een low niveau activeert een interrupt
elke flankwisseling activeert een interrupt
een vallende flank activeert een interrupt
een stijgende flank activeert een interrupt

5.4.9.2

Ext_IntDisable

Interrupt functies

Syntax
void Ext_Int0Disable(byte IRQ);
Sub Ext_Int0Disable(IRQ As Byte)

Beschrijving
De externe interrupt IRQ wordt geblokkeerd.
Parameter
Geen

5.4.9.3 Irq_GetCount
Interrupt functies Voorbeeld

Syntax
byte Irq_GetCount(void);
Sub Irq_GetCount() As Byte

Beschrijving
Signaleert dat de interrupt verwerkt is (interrupt acknowledge). Als de functie niet aan het
eind van een interrupt routine wordt opgeroepen, wordt er ononderbroken in de interrupt
gesprongen.
Returnwaarde

Geeft aan, hoe vaak de interrupt vanaf de hardware tot aan het oproepen van
Irq_GetCount() geactiveerd werd. Een waarde groter dan 1 kan optreden als de hardware
sneller interrupts genereert dan de interpreter de interruptroutine kan verwerken.

5.4.9.4

Irq_SetVect

Interrupt functies Voorbeeld

Syntax
void Irq_SetVect(byte irqnr,float vect);
Sub Irq_SetVect(irqnr As Byte,vect As Single)

Beschrijving
Zet de op te roepen interrupt functie voor een bepaalde interrupt. Aan het eind van de
interrupt routine moet de functie Irq GetCount() opgeroepen worden, anders wordt er
ononderbroken in de interrupt functie gesprongen.
128

Parameter
irqnr specificeert het type van de interrupt (zie tabel)
vect is de naam van de op te roepen interrupt functie
Opmerking
De zwevende komma- datatype mag ongepast verschijnen maar hij wordt intern als 4 byte waarde
behandeld. Een functie- aanwijzer moet sinds de Mega128 ondersteuning meer dan 18 bit lang zijn.

Tabel interrupt vectoren:
Nr

Interrupt naam

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

INT_0
INT_1
INT_2
INT_TIM1CAPT
INT_TIM1CMPA
INT_TIM1CMPB
INT_TIM1OVF
INT_TIM0COMP
INT_TIM0OVF
INT_ANA_COMP
INT_ADC
INT_TIM2COMP
INT_TIM2OVF

5.4.9.5

Beschrijving
Externe interrupt0
Externe interrupt1
Externe interrupt2
Timer1 Capture
Timer1 CompareA
Timer1 CompareB
Timer1 Overflow
Timer0 Compare
Timer0 Overflow
Analoge comparator
ADC
Timer2 Compare
Timer2 Overflow

IRQ voorbeeld

Voorbeeld: gebruik van interrupt routines
// Timer 2 loopt normaalgesproken in de 10msa maat. In dit
// voorbeeld wordt daarom de variabele cnt elke 10ms met 1 verhoogd
int cnt;
void ISR(void)
{
int irqcnt;
cnt=cnt+1;
irqcnt=Irq_GetCount(INT_TIM2COMP);
}
void main(void)
{
cnt=0;
Irq_SetVect(INT_TIM2COMP,ISR);
while(true); // Eondeloze lus
}

129

5.4.10

Keyboard

Een deel van deze routines is in de interpreter geïmplementeerd, een ander deel wordt
opgeroepen door het toevoegen van de bibliotheek “Key_Lib.cc”. Omdat de functies in
“Key_Lib.cc” door bytecodes gerealiseerd worden, zijn ze langzamer in de verwerking.
Bibliotheekfuncties hebben echter het voordeel dat als u ze niet gebruikt, deze functies door
weglaten van de bibliotheek uit het project gehaald worden. Directe interpreter –functies zijn
steeds aanwezig, maar kosten flashgeheugen.

5.4.10.1

Key_Init

Keyboard functies (bibliotheek ”Key_Lib.cc”)

Syntax
void Key_Init(void);
Sub Key_Init()

Beschrijving

De globale array keymap wordt geïnitialiseerd met de ASCII waarden van het toetsenbord.
Parameter
Geen

5.4.10.2

Key_Scan

Keyboard functies

Syntax
word Key_Scan(void);
Sub Key_Scan() As Word

Beschrijving
Key_Scan zoekt op volgorde de invoerpinnen van het aangesloten toetsenbord door en geeft
het resultaat retour als bitveld. De “1” bits vertegenwoordigen de toetsen die tot aan het
tijdstip van de scan ingedrukt zijn.
Returnwaarde
16 bits die de aparte invoerleidingen van het toetsenbord vertegenwoordigen.

5.4.10.3

Key_TranslateKey

Keyboard functies (bibliotheek ”Key_Lib.cc”)

Syntax
char Key_TranslateKey(word keys);
Sub Key_TranslateKey(keys As Word) As Char

130

Beschrijving
Deze hulpfunctie levert het teken terug dat overeenkomt met het eerste opduiken van een “1”
in het bitveld van de invoerparameter.
Parameter
keys bitveld dat door Key Scan() teruggeleverd wordt.
Returnwaarde
ASCII waarde van de herkende toets
-1 als er geen toets ingedrukt is

5.4.11

LCD

Een deel van deze routines is geïmplementeerd in de interpreter, een ander deel kan opgeroepen worden door het toevoegen van de bibliotheek “LCD_Lib.cc”. Omdat de functies in
“LCD_Lib.cc” gerealiseerd worden door bytecodes, zijn ze langzamer in de verwerking.
Bibliotheekfuncties hebben echter het voordeel dat als u ze niet gebruikt, deze functies door
weglaten van de bibliotheek uit het project gehaald worden. Directe interpreter –functies zijn
steeds aanwezig, maar kosten flashgeheugen.
5.4.11.1

LCD_ClearLCD

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_ClearLCD(void);
Sub LCD_ClearLCD()

Beschrijving

Wist het display en schakelt de cursor in.
Parameter
Geen

5.4.11.2

LCD_CursorOff

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_CursorOff(void);
Sub LCD_CursorOff()

Beschrijving
Schakelt de cursor van het display uit.
Parameter
Geen

131

5.4.11.3

LCD_CursorOn

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_CursorOn(void);
Sub LCD_CursorOn()

Beschrijving
Schakelt de cursor van het display in.
Parameter
Geen

5.4.11.4

LCD_CursorPos

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_CursorPos(byte pos);
Sub LCD_CursorPos(pos As Byte)

Beschrijving
Plaatst de cursor in de positie pos.
Parameter
pos cursorpositie
Waarde van pos

Positie op het display

0x00-0x07
0x40-0x47

0 – 7 in de 1 regel
e
0 – 7 in de 2 regel

Bij een display met meer dan 2 regels en max. 32 tekens per regel geldt het volgende schema:
Waarde van pos
0x00-0x1f
0x40-0x5f
0x20-0x3f
0x60-0x6f

132

Positie op het display
e

0 – 31 in de 1 regel
e
0 – 31 in de 2 regel
e
0 – 31 in de 3 regel
e
0 – 31 in de 4 regel

5.4.11.5

LCD_Init

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_Init(void);
Sub LCD_Init()

Beschrijving
“High Level” initialisering van het LC- display. Roept als eerste LCD InitDisplay() op.
Parameter
Geen

5.4.11.6

LCD_SubInit

LCD functies

Syntax
void LCD_SubInit(void);
Sub LCD_SubInit()

Beschrijving
Initialiseert de poort s voor de displaybesturing op assembler –niveau. Moet als eerste routine voor
alle andere LCD uitvoerfuncties opgeroepen worden. Wordt gebruikt als eerste commando van
LCD Init() gebruikt.
Parameter
Geen

5.4.11.7

LCD_TestBusy

LCD functies

Syntax
void LCD_TestBusy(void);
Sub LCD_TestBusy()

133

Beschrijving
De functie wacht tot de display controller niet meer “busy” is. Als u eerst naar de controller
gaat, wordt de data –opbouw op het display gestoord.
Parameter
Geen

5.4.11.8

LCD_WriteChar

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_WriteChar(char c);
Sub LCD_WriteChar(c As Char)

Beschrijving
Schrijft een teken bij de cursorpositie op het LC- display.
Parameter
c ASCII waarde van het teken

5.4.11.9

LCD_WriteCTRRegister

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_WriteCTRRegister(byte cmd);
Sub LCD_WriteCTRRegister(cmd As Byte)

Beschrijving
Stuurt een commando naar de display controller.
Parameter
cmd

Commando in byte –vorm

5.4.11.10

LCD_WriteDataRegister

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_WriteDataRegister(char x);
Sub LCD_WriteDataRegister(x As Char)

134

Beschrijving
Stuurt een databyte naar de display controller.
Parameter
x

databyte

5.4.11.11

LCD_WriteRegister

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_WriteRegister(byte y,byte x);
Sub LCD_WriteRegister(y As Byte,x As Byte)

Beschrijving
LCD_WriteRegister splitst databyte y in twee nibbles en stuurt ze naar de display controller.
Parameter
y
x

databyte
commandonibble

5.4.11.12

LCD_WriteText

LCD functies (bibliotheek ”LCD_Lib.cc”)

Syntax
void LCD_WriteText(char text[]);
Sub LCD_WriteText(ByRef Text As Char)

Beschrijving
Alle tekens van de char array tot aan een bepaalde nul worden uitgegeven.
Parameter
text

135

char array

5.4.12

Poort

De Atmel Mega 32 heeft 4 in - /uitgangspoorten van elk 8 bit. De Atmel Mega 128 heeft 6 in /uitgangspoorten van elk 8 bit en 1 in-/ uitgangspoort van 5 bit. Elke bit van een afzonderlijke
poort kan als ingang of als uitgang geconfigureerd worden. Omdat echter het aantal pinnen
van de Mega 32 Risc CPU beperkt is, zijn extra functies aan aparte poorten toegewezen. U
vindt een tabel van de pintoewijzing in de documentatie van de M32 en M128..
Het is belangrijk om de pintoewijzing te bestuderen voor u met de programmering begint,
omdat belangrijke functies van de programma –ontwikkeling (bijv. de USB interface van het
Application Board) op bepaalde poorten liggen. Als deze poorten omgeprogrammeerd
worden of de bijbehorende jumpers op het Application Board zijn niet meer geplaatst, kan
het gebeuren dat de ontwikkelingsomgeving geen programma’s meer naar de C-Control Pro
kan overbrengen.
De datarichting (ingang/uitgang) kan met de functie Port _DataDir of Port _DataDirBit
vastgelegd worden. Als een pin als ingang geconfigureerd is, dan kan deze pin of hoogohmig
(“floatend”) of met een interne pull-up gebruikt worden. Als met Port Write of Port WriteBit
een “1” schrijft op een ingang, dan wordt de pull-up weerstand (referentieniveau VCC)
geactiveerd en de ingang is gedefinieerd.

5.4.12.1

Port _DataDir

Poort functies voorbeeld

Syntax
void Port_DataDir(byte port,byte val);
Sub Port_DataDir(port As Byte,val As Byte)

Beschrijving
De functie Port _DataDir configureert de bits van de poort voor in - of uitvoer. Als de bit “1” is,
dan wordt de pin van de desbetreffende bitpositie op uitgang geschakeld. Een voorbeeld: als
port =PortB en val = 0x02, dan wordt pin 2 van de Atmel Mega (komt overeen met Poort
B.1 – zie pintoewijzing van M32 en M128) op uitgang geconfigureerd.
Parameter
port poort nummer (zie tabel)
val uitvoer byte

Tabel poortnummers
Definitie
Port A
Port B
Port C
Port D
PortE (Mega128)
PortF (Mega128)
PortG (Mega128)

136

Waarde
0
1
2
3
4
5
6

5.4.12.2

Port _DataDirBit

Poortfuncties

Syntax
void Port_DataDirBit(byte portbit,byte val);
Sub Port_DataDirBit(portbit As Byte,val As Byte)

Beschrijving
De functie Port _DataDirBit configureert een bit (pin) van een poort voor in - of uitvoer. Als de
bit “1” is, dan wordt de pin op uitgang geschakeld. Een voorbeeld: als port bit = 9 en val = 0,
dan wordt pin 2 van de Atmel Mega (komt overeen met PortB.1 – zie pintoewijzing) op
ingang geconfigureerd.
Parameters
port bit bitnummer van de poort (zie tabel)
val 0- = ingang, 1 = uitgang

Tabel poort bits
Definitie
PortA.0
…
PortA.7
PortB.0
…
PortB.7
PortC.0
…
PortC.7
PortD.0
…
PortD.7
Vanaf hier alleen Mega128
PortE.0
…
PortE.7
PortF.0
…
PortF.7
PortG.0
…
PortG.4

137

Poort bit
0
…
7
8
…
15
16
…
23
24
…
31
32
…
39
40
…
47
48
…
52

5.4.12.3

Port _Read

Poortfuncties

Syntax
byte Port_Read(byte port);
Sub Port_Read(port As Byte) As Byte

Beschrijving
Leest een byte van een specifieke poort . Alleen de pinnen van de poort die geschakeld zijn
op ingang, leveren een geldige waarde op de desbetreffende bitpositie in de gelezen byte
terug. (Voor de afbeelding tussen poortbits en de pinnen van de Atmel Mega chips zie
pintoewijzing van M32 en M128).
Parameter
port poortnummer (zie tabel)
Returnwaarde
Waarde van de poort

Tabel poortnummers
Definitie
PortA
PortB
PortC
PortD
PortE (Mega128)
PortF (Mega128)
PortG (Mega128)
5.4.12.4

Waarde
0
1
2
3
4
5
6

Port _ReadBit

Poortfuncties

Syntax
byte Port_ReadBit(byte port);
Sub Port_ReadBit(port As Byte) As Byte

Beschrijving
Leest een bitwaarde van de gespecificeerde poort. De desbetreffende pin van de poort moet
op ingang zijn geschakeld. (Voor de afbeelding tussen poortbits en de pinnen van de Atmel
Mega Chips zie pintoewijzing van M32 en M128).

138

Parameter
portbit bitnummer van de poort (zie tabel)
Returnwaarde
Bitwaarde van de poort (0 of 1)

Poortbits tabel
Definitie

Poortbit

PortA.0
…
PortA.7
PortB.0
…
PortB.7
PortC.0
…
PortC.7
PortD.0
…
PortD.7
Vanaf hier alleen Mega128
PortE.0
…
PortE.7
PortF.0
…
PortF.7
PortG.0
…
PortG.4

0
…
7
8
…
15
16
…
23
24
…
31
32
…
39
40
…
47
48
…
52

5.4.12.5 Port _Write
Poortfuncties Voorbeeld

Syntax
void Port_Write(byte port,byte val);
Sub Port_Write(port As Byte,val As Byte)

Beschrijving
Schrijft een byte op de gespecificeerde poort . Alleen de pinnen van de poort die op uitgang
geschakeld zijn, nemen de bitwaarden van de doorgegeven parameters over.
Als een pin op ingang geschakeld is, kan de interne pull-up weerstand ingeschakeld (1) of
uitgeschakeld (0) worden. (Voor de afbeelding tussen poortbits en de pinnen van de Atmel
Mega chips zie pintoewijzing van M32 en M128).

139

Parameters
port poortnummer (zie tabel)
val uitvoerbyte

Tabel poortnummers
Definitie
PortA
PortB
PortC
PortD
PortE (Mega128)
PortF (Mega128)
PortG (Mega128)

Waarde
0
1
2
3
4
5
6

Port _WriteBit

5.4.12.6
Poortfuncties

Syntax

void Port_WriteBit(byte portbit,byte val);
Sub Port_WriteBit(portbit As Byte,val As Byte)

Beschrijving
De functie Port_WriteBit zet de waarde van een pin die op uitgang geschakeld is. Als een pin
op ingang geschakeld is, dan kan de interne pull-up weerstand ingeschakeld (1) of
uitgeschakeld (0) worden.
(Voor de afbeelding tussen portbits en de pins van de Atmel Mega chips zie pintoewijzing
van M32 en M128).
Parameter
portbit bitnummer van de poort (zie tabel)
val
mag 0 of 1 zijn

Poortbits tabel
Definitie
PortA.0
…
PortA.7
PortB.0
…
PortB.7
PortC.0
…
PortC.7
140

Poortbit
0
…
7
8
…
15
16
…
23

PortD.0
…
PortD.7
Vanaf hier alleen Mega128
PortE.0
…
PortE.7
PortF.0
…
PortF.7
PortG.0
…
PortG.4

5.4.12.7

24
…
31
32
…
39
40
…
47
48
…
52

Poort voorbeeld

// Programma laat afwisselend de beide LED’s op het
// Application Board knipperen in een 1 seconde – ritme
void main(void)
{
Port_DataDirBit(PORT_LED1,PORT_OUT);
Port_DataDirBit(PORT_LED2,PORT_OUT);
while(true)
// Eindelozw lus
{
Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_ON);
Port_WriteBit(PORT_LED2,PORT_OFF);
AbsDelay(1000);
Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_OFF);
Port_WriteBit(PORT_LED2,PORT_ON);
AbsDelay(1000);
}
}

5.4.13

Math

Hieronder volgen de wiskundige functies die de C-Control Pro 128 in eenvoudige zwevende
komma precisie (32 bit) beheerst. Deze functies zijn niet in de bibliotheek van de C-Control
Pro 32, anders is er te weinig flash-geheugen voor de gebruikerprogramma’s.

5.4.13.1

acos

Wiskundige functies

Syntax

float acos(float val);
Sub acos(val As Single) As Single

141

Beschrijving
De arcus cosinus wordt berekend. De hoek wordt in radiant aangegeven. In- en
uitvoerwaarden liggen tussen –pi en +pi.
Parameter
val Waarde van welke de functie berekend wordt
Returnwaarde
Arcus cosinus van de invoerwaarde

5.4.13.2

asin

Wiskundige functies

Syntax

float asin(float val);
Sub asin(val As Single) As Single

Beschrijving
De arcus sinus wordt berekend. De hoek wordt in radiant aangegeven. In- en uitvoerwaarden
liggen tussen –pi en +pi.
Parameter
val

Waarde van welke de functie berekend wordt

Returnwaarde
Arcus sinus van de invoerwaarde

5.4.13.3

atan

Wiskundige functies

Syntax

float atan(float val);
Sub atan(val As Single) As Single

Beschrijving
De arcus tangens wordt berekend. De hoek wordt in radiant aangegeven. In- en
uitvoerwaarden liggen tussen –pi en +pi.
Parameter
val

Waarde van welke de functie berekend wordt

Returnwaarde
Arcus tangens van de invoerwaarde

142

5.4.13.4

ceil

Wiskundige functies

Syntax

float ceil(float val);
Sub ceil(val As Single) As Single

Beschrijving
Het eerst volgende grotere integergetal met betrekking tot het zwevende-kommagetal val
wordt berekend. De hoek wordt in radiant aangegeven. In- en uitvoerwaarden liggen tussen
–pi en +pi.
Parameter
val

Waarde van welke de integer berekend wordt

Returnwaarde
Het resultaat van de functie

5.4.13.5

cos

Wiskundige functies

Syntax

float cos(float val);
Sub cos(val As Single) As Single

Beschrijving
De cosinus wordt berekend. De hoek wordt in radiant aangegeven. In- en uitvoerwaarden
liggen tussen –pi en +pi.
Parameter
val

Waarde van welke de functie berekend wordt

Returnwaarde
Cosinus van de invoerwaarde

5.4.13.6

exp

Wiskundige functies

Syntax

float exp(float val);
Sub exp(val As Single) As Single

143

Beschrijving
De functie e ^ val wordt berekend.
Parameter
val

Exponent

Returnwaarde
Resultaat van de functie

5.4.13.7

fabs

Wiskundige functies

Syntax

float fabs(float val);
Sub fabs(val As Single) As Single

Beschrijving
De absolute waarde van het zwevende kommagetal wordt berekend.
Parameter
val

invoerwaarde

Returnwaarde
Resultaat van de functie

5.4.13.8

floor

Wiskundige functies

Syntax

float floor(float val);
Sub floor(val As Single) As Single

Beschrijving
Het eerst volgende kleinere integergetal met betrekking tot het zwevende-kommagetal val
wordt berekend.
Parameter
val

waarde waarvan de integer berekend wordt

Returnwaarde
Resultaat van de functie

144

5.4.13.9

floor

Wiskundige functies

Syntax

float ldexp(float val,int expn);
Sub ldexp(val As Single,expn As Integer) As Single

Beschrijving
De functie val *2^ expn wordt berekend
Parameter

val
expn

Multiplicator
Exponent

Returnwaarde

Resultaat van de functie

5.4.13.10

Wiskundige functies

Syntax

float ln(float val);
Sub ln(val As Single) As Single

Beschrijving
De natuurlijke logaritme wordt berekend
Parameter

val

Invoerwaarde

Returnwaarde

Resultaat van de functie

5.4.13.11

log

Wiskundige functies

Syntax

float log(float val);
Sub log(val As Single) As Single

145

Beschrijving
De logaritme voor basis 10 wordt berekend
Parameter

val

Invoerwaarde

Returnwaarde

Resultaat van de functie

5.4.13.12

pow

Wiskundige functies

Syntax

float pow(float x,float y);
Sub pow(x As Single,y As Single) As Single

Beschrijving
Machtfunctie. De functie x ^ y wordt berekend
Parameter

x
y

Basis
Exponent

Returnwaarde

Resultaat van de functie

5.4.13.13

sin

Wiskundige functies

Syntax

float sin(float val);
Sub sin(val As Single) As Single

Beschrijving
De sinus wordt berekend. De hoek wordt in radiant aangegeven. In- en uitvoerwaarden
liggen tussen –pi en +pi.
Parameter
val

Waarde van welke de functie berekend wordt

Returnwaarde
sinus van de invoerwaarde

146

5.4.13.14

sqrt

Wiskundige functies

Syntax

float sqrt(float val);
Sub sqrt(val As Single) As Single

Beschrijving
De vierkantswortel wordt berekend.
Parameter
val

Waarde qaarvan de vierkantswortel wordt berekend

5.4.13.15

tan

Wiskundige functies

Syntax

float tan(float val);
Sub tan(val As Single) As Single

Beschrijving
De tangens wordt berekend. De hoek wordt in radiant aangegeven. In- en uitvoerwaarden
liggen tussen –pi en +pi.
Parameter
val

Waarde van welke de functie berekend wordt

Returnwaarde
Tangens van de invoerwaarde

5.4.14

RS232

In tegenstelling tot de Debug Message functies werken alle seriële routines niet met interrupt
maar “pollend”. Dit betekent dat de functies pas terugkeren als het teken of de tekst
geschreven of gelezen is. De seriële interface kan met snelheden tot 230.4 kbaud gebruikt
worden. Bij de functies voor de seriële interface geedt de eerste parameter het poortnummer
aan (0 of 1). Bij de Mega32 staat alleen één seriële interface ter beschikking (0), voor de
Mega128 twee (0, 1).
5.4.14.1

Seriële functies

Syntax

147

Serial_Disable

void Serial_Disable(byte serport);
Sub Serial_Disable(serport As Byte)

Beschrijving
De seriële interface wordt uitgeschakeld en de bijhorende poorten kunnen anders toegepast
worden.
Parameter

serport

interfacenummer (0 = 1e seriële, 1 = 2e seriële enz.)

5.4.14.2

Serial_Init

Seriële functies

Voorbeeld

Syntax
void Serial_Init(byte serport,byte par,byte divider);
Sub Serial_Init(serport As Byte,par As Byte,divider As Byte)

Beschrijving
De seriële interface wordt geïnitialiseerd. De waarde par wordt door optellen van de vooraf
gedefinieerde bitwaarden samengesteld. Men telt eerst de tekenlengte, dan het aantal
stopbits en dan de pariteit, bijv. “SR_7BIT SR_2STOP SR_EVEN_PAR” voor 7 bits per
teken, 2 stopbits en even pariteit (zie ook voorbeeld). Deze waarden zouden in BASIC
Syntax als volgt uitzien: “SR_7BIT Or SR_2STOP Or SR_EVEN_PAR” De baudrate wordt
als verdelerwaarde, zoals ook in de tabel gespecificeerd wordt.
Parameter
e

serport Interfacenummer (0 = 1 seriële, 1 = 2 seriële enz.)
Interface –parameter (zie tabel)
par
divider Baudrate –initialisering d.m.v. verdeler (zie tabel)

Tabel par definities:

148

Definitie

Functie

SR_5BIT
SR_6BIT
SR_7BIT
SR_8BIT

5 bit tekenlengte
6 bit tekenlengte
7 bit tekenlengte
8 bit tekenlengte

SR_1STOP
SR_2STOP

1 stop bit
2 stop bit

SR_NO_PAR
SR_EVEN_PAR
SR_ODD_PAR

no parity
even parity
odd parity

Tabel divider definities
Divider

Definitie

Baudrate

383
191
95
63
47
31
23
15
11
7
3

SR_BD2400
SR_BD4800
SR_BD9600
SR_BD14400
SR_BD19200
SR_BD28800
SR_BD38400
SR_BD57600
SR_BD76800
SR_BD115200
SR_BD230400

2400bps
4800bps
9600bps
14400bps
19200bps
28800bps
38400bps
57600bps
76800bps
115200bps
230400bps

5.4.14.3

Seriële functies

Serial_Init_IRQ
Voorbeeld

Syntax
void Serial_Init_IRQ(byte serport,byte ramaddr[],byte recvlen,byte
sendlen,byte par,
Sub Serial_Init_IRQ(serport As Byte,ByRef ramaddr As Byte,recvlen As
Byte,sendlen As par As Byte,div As Byte)

Beschrijving
De seriële interface wordt voor de toepassing in de interrupt mode geïnitialiseerd. De
gebruiker moet een globale variabele als buffer beschikbaar stellen. In deze buffer worden
de ontvangen data alsook de te versturen data bewaard. De grootte van de buffer moet de
grootte van de ontvangstbuffer plus de grootte van de zendbuffer plus 6 zijn (zie ook
voorbeeld). De zend- en de ontvangstbuffer kan maximaal 255 tekens opnemen.
Voor de waarde par wordt door optellen van de vooraf gedefinieerde bitwaarden
samengesteld. Men telt eerst de tekenlengte, dan het aantal stopbits en dan de pariteit, bijv.
“SR_7BIT SR_2STOP SR_EVEN_PAR” voor 7 bits per teken, 2 stopbits en even pariteit.
Deze waarden zouden in BASIC Syntax als volgt uitzien: “SR_7BIT Or SR_2STOP Or
SR_EVEN_PAR” De baudrate wordt als verdelerwaarde, zoals ook in de tabel
gespecificeerd wordt.
Parameter
serport
ramadr
recvlen
senlen
par
div

149

Interfacenummer (0 = 1 seriële, 1 = 2 seriële enz.)
Adres van de buffer
Grootte van de ontvangstbuffer
Grootte van de zendbuffer
Interface –parameter (zie tabel)
Baudrate –initialisering d.m.v. verdeler (zie tabel)

Tabel par definities:
Definitie

Functie

SR_5BIT
SR_6BIT
SR_7BIT
SR_8BIT

5 bit tekenlengte
6 bit tekenlengte
7 bit tekenlengte
8 bit tekenlengte

SR_1STOP
SR_2STOP

1 stop bit
2 stop bit

SR_NO_PAR
SR_EVEN_PAR
SR_ODD_PAR

no parity
even parity
odd parity

Tabel divider definities
Divider

Definitie

Baudrate

383
191
95
63
47
31
23
15
11
7
3

SR_BD2400
SR_BD4800
SR_BD9600
SR_BD14400
SR_BD19200
SR_BD28800
SR_BD38400
SR_BD57600
SR_BD76800
SR_BD115200
SR_BD230400

2400bps
4800bps
9600bps
14400bps
19200bps
28800bps
38400bps
57600bps
76800bps
115200bps
230400bps

5.4.14.4

Seriële functies

Serial_IRQ_Info

Syntax
byte Serial_IRQ_Info(byte serport, byte info);
Sub Serial_IRQ_Info(serport As Byte, info As Byte) As Byte

Beschrijving
Afhankelijk van de parameter info wordt teruggegeven hoeveel bytes in de zend- of
ontvangstbuffer nog plaats hebben.
Parameter
e
e
serport Interfacenummer (0 = 1 seriële, 1 = 2 seriële enz.)
Info waarden:

RS232_FIFO_RECV (0)
RS232_FIFO_Send (1)

150

Plaats in de ontvangstbuffer
Plaats in de zendbuffer

Returnwaarde
Plaats in de buffer van de seriële interface in bytes

5.4.14.5

Serial_Read

Seriële functies

Syntax
byte Serial_Read(byte serport);
Sub Serial_Read(serport As Byte) As Byte

Beschrijving
Een byte wordt door de seriële interface gelezen. Als er zich geen byte in de seriële buffer
bevindt, keert de functie pas terug als er een teken ontvangen is.
Parameter
e

serport Interfacenummer (0 = 1 seriële, 1 = 2 seriële enz.)
Returnwaarde
Ontvangen byte uit de seriële interface

5.4.14.6

Serial_ReadExt

Seriële functies

Syntax
word Serial_ReadExt(byte serport);
Sub Serial_ReadExt(serport As Byte) As Word

Beschrijving
Een byte wordt door de seriële interface gelezen. In tegenstelling tot Serial Read(), keert de
functie ook dan direct terug als er zich geen teken in de seriële interface bevindt. In dit geval
wordt dan de waarde 256(0x100) geretourneerd.
Parameter
e

serport Interfacenummer (0 = 1 seriële, 1 = 2 seriële enz.)
Returnwaarde
ontvangen byte uit de seriële interface

5.4.14.7

Serial_Write

Seriële functies voorbeeld

Syntax

151

void Serial_Write(byte val);
Sub Serial_Write(val As Byte)

Beschrijving
Een byte wordt naar de seriële interface gestuurd.
Parameter
e

serport Interfacenummer (0 = 1 seriële, 1 = 2 seriële enz.)
val
de uit te voeren byte waarde

5.4.14.8

Serial_WriteText

Seriële functies

Syntax
void Serial_WriteText(byte serport,char text[]);
Sub Serial_WriteText(serport As Byte,ByRef Text As Char)

Beschrijving

Alle tekens van de char array tot aan de laatste nul worden doorgegeven naar de seriële interface.
Parameter
serport Interfacenummer (0 = 1e seriële, 1 = 2e seriële enz.)
char array
Text

5.4.14.9

Serial voorbeeld

// Stringuitvoer op de seriële interface
void main(void)
{
int i;
char str[10];
str="test";
i=0;
// Initialiseer interface met 19200baud, 8 bit, 1 stopbit, geen
pariteit
Serial_Init(0,SR_8BIT|SR_1STOP|SR_NO_PAR,SR_BD19200);
while(str[i]) Serial_Write(0,str[i++]); // Geef de string aan
}

152

5.4.1410

Serial voorbeeld (IRQ)

// 35 byte zend + ontvangstbuffer + 6 byte interne FIFO beheer
byte buffer[41]; // Array gedeclareerd
// Stringuitvoer op de seriële interface
void main(void)
{
int i;
char str[10];
str="test";
i=0;
// Initialiseer interface met 19200baud, 8 bit, 1 stopbit, geen
pariteit
// 20 byte ontvangstbuffer - 15 byte zendbuffer
Serial_Init_IRQ(0,buffer,20,15,SR_8BIT|SR_1STOP|SR_NO_PAR,
SR_BD19200);
while(str[i]) Serial_Write(0,str[i++]); // Geef de string aan
}

5.4.15

SPI

De SPI interface wordt momenteel alleen gebruikt om op het Application board de USB
gegevens van de Mega8 controller te ontvangen. In de toekomst worden meer functies de
communicatie met andere apparaten via SPI ondersteunen.
5.4.15.1

SPI functies

SPI_Disable

Syntax
void SPI_Disable(void);
Sub SPI_Disable()

Beschrijving
De SPI interface wordt uitgeschakeld en de bijhorende poorten kunnen anders toegepast worden.
Parameter
Geen

5.4.16

Strings

Een deel van deze stringroutines is in de interpreter geïmplementeerd, een ander deel kan
door toevoegen van de bibliotheek “String_Lib.cc” opgeroepen worden. Omdat de functies in
“String_Lib.cc” door bytecodes gerealiseerd worden, zijn ze langzamer in de verwerking.
Bibliotheekfuncties hebben echter als voordeel, wanneer de functies niet gebruikt worden
door het weglaten van de bibliotheek deze uit het project neemt. Directe interpreter –functies
zijn steeds aanwezig maar kosten flash –geheugen.

153

Er bestaat geen expliciet “String”-datatype. Een string is gebaseerd op een character array.
U dient de grootte van de array zo kiezen dat alle tekens van de string in de character array
passen. Bovendien is er ruimte nodig voor een eindteken (decimale nul), om het einde van
de tekenketen (char array) aan te geven.

5.4.16.1

Str_Comp

String functies

Syntax
char Str_Comp(char str1[],char str2[]);
Sub Str_Comp(ByRef str1 As Char,ByRef str2 As Char) As Char

Beschrijving
Twee strings worden met elkaar vergeleken.
Parameters
str1
str2

Cursor op char array 1
Cursor op char array 2

Returnwaarde

0
<0
>0

als beide strings gelijk zijn
als op het onderscheidingspunt de 1e string kleiner is
als op het onderscheidingspunt de 1e string groter is

5.4.16.2

Str_Copy

String functies

Syntax
void Str_Copy(char destination[],char source[],word offset);

Sub Str_Copy(ByRef destination As Char,ByRef source As Char,offset As
Word)

Beschrijving
De bronstring (source) wordt gekopieerd naar de doelstring (destination). Bij de kopieeractie
wordt echter in elk geval het string –eindteken van de brontekensketen (char array) mee
gekopieerd.
Parameters
destination cursor op de doelstring
source
cursor op de bronstring
offset
aantal tekens waarmee de bronstring verschoven naar de doelstring gekopieerd
wordt.

Als offset de waarde STR_APPEND(0xffff) heeft, dan wordt als offset de lengte van de
doelstring aangenomen. In dit geval wordt de bronstring achter de doelstring gekopieerd.

154

5.4.16.3
String functies

Str_Fill
(bibliotheek “String_Lib.cc” )

Syntax
void Str_Fill(char dest[],char c,word len);
Sub Str_Fill(ByRef dest As Char,c As Char,len As Word)

Beschrijving
De string dest wordt opgevuld met het teken c.
Parameters
dest
c
len

cursor op de doelstring
het teken dat herhaald in de string gekopieerd wordt
aantal keren hoe vaak c in de doelstring geschreven wordt

5.4.16.4

Str_Isalnum

String functies (bibliotheek “String_Lib.cc” )

Syntax
byte Str_Isalnum(char c);
Sub Str_Isalnum(c As Char) As Byte

Beschrijving
Een teken c wordt er op gecontroleerd, of het uit het alfabet stamt of een cijfer is.
Parameter
c

het te controleren teken

Returnwaarde
1
0

als het teken numeriek of alfabetisch is (zowel hoofd – als kleine letters)
overig

5.4.16.5
String functies

Str_Isalpha
(bibliotheek “String_Lib.cc” )

Syntax
byte Str_Isalpha(char c);
Sub Str_Isalpha(c As Char) As Byte

Beschrijving
Een teken c wordt er op gecontroleerd, of het uit het alfabet stamt.

155

Parameters
c

het te controleren teken

Returnwaarde
1
0

als het teken alfabetisch is (zowel hoofd – als kleine letters)
overig

5.4.16.6

Str_Len

String functies

Syntax
word Str_Len(char str[]);
Sub Str_Len(ByRef str As Char) As Word

Beschrijving
De lengte van de tekenketen (van de character array) wordt teruggegeven.
Parameters
str cursor op string
Returnwaarde
Aantal tekens in string (zonder de nul aan het eind).

5.4.16.7

Str_Substr

String functies

(bibliotheek “String_Lib.cc” )

Syntax
int Str_SubStr(char source[],char search[]);
Sub Str_SubStr(ByRef source As Char,ByRef search As Char) As Integer

Beschrijving
Een string search wordt gezocht in de string source. Als de gezochte tekenketen gevonden
wordt, dan wordt de positie ervan teruggegeven.
Parameters
source string die doorzocht wordt
search tekenketen die gezocht wordt
Returnwaarde
Positie van de gezochte string in de onderzochte tekenketen.
-1 overig

156

5.4.16.8

Str_WriteFloat

String functies

Syntax
void Str_WriteFloat(float n, byte decimal, char text[], word offset);
Sub Str_WriteFloat(n As Single,decimal As Byte,ByRef text As Char,offset
As Word)

Beschrijving
Het float getal n wordt in een ASCII String met decimal decimale posities geconverteerd. Het
resultaat wordt in de string text met een opvulling van offset opgeslagen.
Parameters
n
decimal
text
offset

float getal
aantal decimale posities waarin n geconverteerd wordt
cursor op de doelstring
aantal tekens waarmee de ASCII weergave van het float getal verschoven in de string
gekopieerd wordt.

Als offset de waarde STR_APPEND(0xffff) heeft, dan wordt als offset de lengte van de
doelstring aangenomen. In dit geval wordt het float getal aan de textstring gehangen.

5.4.16.9

Str_WriteInt

String functies

Syntax
void Str_WriteInt(int n, char text[], word offset);
Sub Str_WriteInt(n As Integer,ByRef text As Char,offset As Word)

Beschrijving
Het integere getal n wordt geconverteerd in een ASCII string met voorteken. Het resultaat
wordt opgeslagen in de string text met een opvulling van offset.
Parameters
n
text
offset

integer getal
cursor op de doelstring
aantal tekens waarmee de ASCII weergave van het getal verschoven in de tekststring
gekopieerd wordt

Als offset de waarde STR_APPEND(0xffff) heeft, dan wordt als offset de lengte van de
doelstring aangenomen. In dit geval wordt het integere getal aan de textstring gehangen.

157

5.4.16.10

Str_WriteWord

String functies

Syntax
void Str_WriteWord(word n,byte base,char text[],word offset,byte
minwidth);
Sub Str_WriteWord(n As Word,base As Byte,ByRef text As Char,offset As
Word, minwidth As Byte)

Beschrijving
Het woord n wordt geconverteerd naar een ASCII string. Het resultaat wordt opgeslagen in
de string text met een opvulling van offset. U kunt voor de uitvoer een willekeurige basis
aangeven. Met een basis van 2 krijgt u binaire getallen, met 8 achttallige getallen en bij 16
worden er hexgetallen uitgegeven, etc. Als de basis groter is dan 16, dan worden er letters
van het alfabet toegevoegd. Als bijv. de basis 18 is, dan heeft het getal de cijfers 0 – 9, en ‘A’
– ‘H’. Als de ASCII string korter is dan minwidth, dan wordt het begin van de string opgevuld
met nullen.
Parameters
n
base
text
offset

16 Bit woord
Basis van het talstelsel
Cursor op de doelstring
Aantal tekens waarmee de ASCII weergave het getal verschoven in de tekststring
gekopieerd wordt
minwidth minimale breedte van de string

Als offset de waarde STR_APPEND(0xffff) heeft, dan wordt als offset de lengte van de
doelstring aangenomen. In dit geval wordt het integere getal aan de textstring gehangen.

5.4.17

Threads

Multithreading
Onder multithreading verstaat men het quasi parallel verwerken van meerdere processen in
een programma. Eén van deze procedures wordt thread (= draad) genoemd. Bij
multithreading wordt in snelle afstanden tussen de verschillende threads gewisseld, zodat bij
de gebruiker de indruk van gelijktijdigheid ontstaat.
De C-Control Pro firmware ondersteunt behalve het hoofdprogramma (thread “0”) maximaal
13 extra threads. Bij multithreading wordt na een bepaald aantal verwerkte byte instructies
de actuele thread in de status “Inactief” gezet en wordt de volgende uitvoerbare thread
gezocht. Daarna start de bewerking van de nieuwe thread. De nieuwe thread kan weer
dezelfde als de vorige zijn, afhankelijk van hoeveel threads er geactiveerd zijn of voor een
uitvoering klaar zijn. Het hoofdprogramma geldt als eerste thread. Daarom is thread “0”
steeds actief, ook als er expliciet geen threads gestart zijn.
De prioriteit van een thread kan beïnvloed worden als u verandert hoeveel bytecodes een
thread tot aan de volgende thread wisseling uit mag voeren (zie threadopties). Hoe kleiner
het aantal cycli tot aan de wisseling, hoe geringer de prioriteit van de thread. De
uitvoeringstijd van een bytecode is gemiddeld

158

7 – 9 µsec. Bij enkele bytecode commando’s duurt het echter langer, bijv. Floating Point
operaties.
Ook interne interpreter –functies gelden als een cyclus. Omdat b.v. Serial Read wacht tot
een teken van de seriële interface aankomt, kan in uitzonderingsgevallen een cyclus zeer
lang duren.
Een thread krijgt voor zijn locale variabelen zoveel plaats als hem in de threadopties van het
project toegewezen is. Een uitzondering is thread “0” (het hoofdprogramma). Deze thread
krijgt de overige geheugenruimte, die de andere threads overlaten. U moet daarom vooraf
plannen hoeveel geheugenruimte elke extra thread werkelijk nodig heeft.
Opdat extra threads gestart kunnen worden, moet “multithreading” in de projectopties
ingeschakeld worden, en moeten de parameters voor de andere threads in de threadopties
op de correcte waarde gezet worden.
Bij het werken met threads moet steeds Thread Delay en niet AbsDelay gebruikt worden.
Als er toch bijv. een AbsDelay(1000) gebruikt wordt, leidt dit tot het volgende effect: opdat de
thread pas na 5000 cycli (default waarde) naar de volgende thread wisselt, zou de thread
5000*1000ms (5000sec.) lopen tot de volgende thread zou kunnen werken.
Thread synchronisatie
Soms is het nodig dat een thread op de andere wacht. Dit kan bijv. een gemeenschappelijke
hardware bron zijn, die alleen één thread kan bewerken. Of soms definieert men een kritisch
programmabereik, dat slechts één thread mag betreden. Deze functies worden gerealiseerd
door de aanwijzingen Thread Wait en Thread Signal.
Een thread die moet wachten, voert de aanwijzing Thread_Wait uit met een signaalnummer.
De toestand van de thread wordt op wachtend gezet. Dit betekent dat deze thread bij een
mogelijke wisseling van thread overgeslagen wordt. Als de andere thread zijn kritische werk
beëindigd heeft, geeft hij het commando Thread_Signal met hetzelfde signaalnummer dat de
andere thread voor Thread_Wait gebruikt heeft. De thread –toestand van de wachtende
thread verandert dan van wachtend in inactief. Nu wordt hij bij een mogelijke thread
wisseling weer “meegenomen”.
Deadlocks
Als alle threads zich in een wachttoestand begeven met Thread Wait, dan is er geen thread
meer die de andere threads uit de wachtende toestand zou kunnen bevrijden. Deze
constellaties dient u bij de programmering te vermijden.
Tabel thread –toestanden
Toestand

Betekenis

actief
inactief
slapend
wachtend

De thread wordt op dit moment bewerkt
Kan na een thread wisseling weer geactiveerd worden
Wordt na een aantal ticks weer op “inactief” gezet
De thread wacht op een signaal

159

5.4.17.1

Thread_Cycles

Thread functies

Syntax
void Thread_Cycles(byte thread,word cycles);
Sub Thread_Cycles(thread As Byte,cycles As Word)

Beschrijving
Zet het aantal bytecode instructies tot aan de volgende thread -wisseling op cycles.
Als een thread opnieuw gestart wordt, krijgt hij steeds het aantal cycli toegewezen die in
de projectopties gedefinieerd zijn. Het heeft dus alleen maar zin om Thread_Cycles() op te
roepen nadat een thread gestart is.
Parameters
thread
cycles

(0-13) nummer van de thread waarvan de cyclus veranderd moet worden
aantal cycli tot aan het wisselen van de thread

5.4.17.2
Thread functies

Thread_Delay
Voorbeeld

Syntax
void Thread_Delay(word delay);
Sub Thread_Delay(delay As Word)

Beschrijving
Hiermee wordt een thread voor een bepaalde tijd op “slapend” geschakeld. Na de
aangegeven periode is hij weer klaar voor de verwerking. De periode wordt aangegeven in
ticks, die door timer 2 geproduceerd worden. Als timer 2 uitgeschakeld wordt of voor een
ander doel wordt gebruikt, is de functiewijze van Thread_Delay() ongedefinieerd.
Ook als Thread_Delay() normaalgesproken als een wachtfunctie werkt, moet u er toch
aan denken dat na de wachttijd de thread niet steeds automatisch weer uitgevoerd wordt. Hij
is dan weliswaar klaar voor gebruik, maar moet eerst door een wisseling van thread weer tijd
voor uitvoering krijgen.
Parameters
delay

aantal van 10ms ticks dat gewacht moet worden

5.4.17.3
Thread functies

Syntax

160

Thread_Info

word Thread_Info(byte info);
Sub Thread_Info(info As Byte) As Word

Beschreibung

Levert informatie over de thread, die de functie Thread_Info oproept. De info parameter
bepaald welke informatie teruggegeven wordt,
Parameter
info waarden:
TI_THREADNUM
TI_STACKSIZE
TI_CYCLES

Nummer van de op te roepen thread
Gedefinieerde stackgrootte
Aantal van de uit te voeren cycli voor een threadwisseling

Returnwaarde
Aangevraagde parameter

5.4.17.4

Thread_Kill

Thread functies

Syntax
void Thread_Kill(byte thread);
Sub Thread_Kill(thread As Byte)

Beschrijving
Beëindigt de verwerking van een thread. Wanneer als threadnummer 0 wordt doorgegeven,
dan wordt het hoofdprogramma en daarmee de gehele interpreter -loop gestopt.
Parameter
thread

(0-13) nummer van de thread

5.4.17.5

Thread_Lock

Thread functies

Syntax
void Thread_Lock(byte lock);
Sub Thread_Lock(lock As Byte)

Beschrijving
Met deze functie kan een thread zijn thread -wisseling verhinderen. Dit is zinvol als bij een
serie poort - uitvoeren of andere hardware commando’s de tijdelijke scheiding door een
thread -wisseling vermeden moet worden.

161

Als er vergeten wordt het “Lock” (de vergrendeling) weer uit te schakelen, vindt er geen
multithreading meer plaats.
Parameter
lock

bij 1 wordt de thread -wisseling verhinderd, bij 0 weer toegelaten.

5.4.17.6

Thread_MemFree

Thread functies

Syntax
word Thread_MemFree(void);
Sub Thread_MemFree() As Word

Beschrijving
Geeft het vrije geheugen aan die voor de thread nog beschikbaar is.
Parameter
Geen
Returnwaarde
Vrij geheugen in bytes

5.4.17.7

Thread_Resume

Thread functies

Syntax
void Thread_Resume(byte thread);
Sub Thread_Resume(thread As Byte)

Beschrijving
Als een thread zich in de toestand “wachtend” bevindt, kan hij hiermee weer op ”inactief”
gezet worden. De status “inactief” betekent, dat de thread klaar is om bij een thread –
wisseling weer geactiveerd te worden.
Parameter
thread

162

(0-13) nummer van de thread

5.4.17.8

Thread_Signal

Thread functies

Syntax
void Thread_Signal(byte signal);
Sub Thread_Signal(signal As Byte)

Beschrijving
Als een thread d.m.v. Thread Wait() op “wachtend” is gezet, dan kan de toestand met behulp
van Thread_Signal weer in “inactief” veranderd worden. De parameter signal moet dezelfde
waarde hebben die bij Thread Wait() gebruikt is.
Parameter
signal

waarde van het signaal

5.4.17.9
Thread functies

Thread_Start
Voorbeeld

Syntax
void Thread_Start(byte thread,float func);
Sub Thread_Start(Byte thread As Byte,func As Single)

Beschrijving
Er wordt een nieuwe thread gestart. Als startfunctie voor de thread kan een willekeurige
functie gebruikt worden.
Als er een functie uitgezocht wordt die overdracht –parameters bevat, dan is bij de start
van de thread de inhoud van deze parameters niet gedefinieerd!
Parameters
thread
func

(0-13) nummer van de thread die gestart moet worden
naam van de functie waarin de nieuwe thread gestart wordt

Opmerking
De zwevende komma- datatype kan niet gepast verschijnen, maar hij wordt intern als 4 byte waarde
behandelt. Een functie- aanwijzer moet vanaf de Mega128 ondersteuning meer zijn dan 16 bit.

5.4.17.10

Thread_Wait

Thread functies

Syntax
void Thread_Wait(byte signal);
Sub Thread_Wait(signal As Byte)

163

Beschrijving
De thread krijgt de status “wachtend”. D.m.v. Thread Resume() of Thread Signal() kan de
thread weer in een inactieve toestand terechtkomen.
Parameter
signal

waarde van het signaal

5.4.17.11

Thread voorbeeld

/ / Demoprogramma voor multithreading
/ / het programma is niet gedempt, het kort indrukken van een toets leidt daarom tot
/ / meervoudige invoer van de string
void thread1(void)
{
while(true) // eindeloze lus
{
if(!Port_ReadBit(PORT_SW2)) Msg_WriteText(str2); // SW2 werd
ingedrukt
}
}
char str1[12],str2[12];
void main(void)
{
str1="Taster 1";
str2="Taster 2";
Port_DataDirBit(PORT_SW1, PORT_IN); // Pin op ingang
Port_DataDirBit(PORT_SW2, PORT_IN); // Pin op ingang
Port_WriteBit(PORT_SW1, 1); // Pullup zetten
Port_WriteBit(PORT_SW1, 1); // Pullup zetten
Thread_Start(1,thread1); // Thread 1 starten
while(true) // eindeloze lus
{
if(!Port_ReadBit(PORT_SW1)) Msg_WriteText(str1); // SW1 werd
ingedrukt
}
}

164

5.4.17.12

Thread voorbeeld 2

// multithread2: Multithreading met Thread_Delay
// benodigde Library: IntFunc_Lib.cc
void thread1(void)
{
while(true)
{
Msg_WriteText(str2); Thread_Delay(200);
}
// "Thread2" wordt gegeven.
}
// Daarna “slaapt”de thread
// voor 200ms.
char str1[12],str2[12];
// globale variablendeclaratie
//------------------------------------------------------------------------// Hoofdprogramma
//
void main(void)
{
str1="Thread1";
// Variablendeclaratie
str2="Thread2";
// Variablendeclaratie
Thread_Start(1,thread1);
// Functie- oproep met aangeven van de
// threadnummer.
while(true)
// Eindeloze lus
{
Thread_Delay(100); Msg_WriteText(str1);
}
// De thread os “slapend” voor 100ms.
// Daarna wordt "Thread1" uitgevoerd.

}

5.4.18

Timer

Er staan in de C-Control Pro Mega 32 twee , Mega128 drie onafhankelijke Timer-Counters
ter beschikking: Timer_0 met 8 bit en Timer_1 met 16 Bit en Timer_3 met 16 Bit (alleen
Mega128). Timer_2 wordt door de firmware als interne tijdbasis gebruikt, en is vast ingesteld
op een 10ms interrupt. U kunt de interne timers voor veelvuldige opgaven inzetten:

•
•
•
•
•
•

Teller van gebeurtenissen
Produceren van frequenties
Pulsbreedte -modulatie
Timerfuncties
Puls - & periodemeting
Frequentiemeting

5.4.18.1

Teller van gebeurtenissen

Hier twee voorbeelden hoe de timer als teller van gebeurtenissen gebruikt worden:
Timer0 (8 Bit)
/ / Voorbeeld: pulstelling met CNT0
Timer T0CNT();

165

pulse(n);
//
count=Timer T0GetCNT();

n pulsen genereren

Bij de Mega128 kan vanwege de hardware Timer_0 niet als teller gebruikt worden.
Timer1(16 Bit)
/ / Voorbeeld: pulstelling met CNT1
Timer T1CNT();
pulse(n);
/ / n pulsen genereren
count=Timer T1GetCNT();

5.4.18.2

Produceren van frequenties

Voor het produceren van frequenties kunnen Timer_0 en Timer_1 als volgt gebruikt worden:
Timer0 (8 Bit)
1e voorbeeld:
Timer_T0FRQ(10, ps_8)

/ / Rechthoeksignaal met 10*1,085 µs = 10,85 µs periodeduur

2e voorbeeld: gepulste frequentieblokken (project FRQ0)
void main(void)
{
int delval;
delval=200;
Timer_T0FRQ(100,PS0_1024);

// Variable v.d. in-/uitschakeltijd
// Waarde toewijzing variablen delval
// De timer wordt op de frequentie
// Periode=138,9 µs*100=13,9 ms,
Frequenz= 72Hz

while (1)
{
//
AbsDelay(delval);
Timer_T0Stop();
//
AbsDelay(delval);
//
Timer_T0Start(PS0_1024);//
//
}

tijdvertraging 200ms
De timer wordt gestopt.
Tijdvertraging 200ms
De timer wordt met de timer
Prescaler PS0_1024 eingeschaltet.

}

Het programma kan op de Mega128 niet in de USB- modus werken omdat de uitgang
PB4 in samenhang met de USB interface op het apllication board gebruikt wordt.
Timer1 (16 Bit)
1e voorbeeld: produceren van frequenties met 125*4,34µ
µs = 1085µ
µs periode
Timer_T1FRQ(125,ps_64);
2e voorbeeld: produceren van frequenties met 10*1,085 µs = 10,85 µs periode en
2*1,085µ
µs = 2,17 µs faseverschuiving
Timer_T1FRQX(10,2,ps_8);

166

5.4.18.3

Frequentiemeting

Voor het direct meten van een frequentie kan de Timer1(16Bit) gebruikt worden. De pulsen
binnen een seconde worden geteld en het resultaat is dan in Hertz. De maximale
meetfrequentie is 64kHz en wordt geleverd door de 16Bit teller. Een voorbeeld van deze
manier van frequentiemeting vindt u onder “Demo programma’s/Frequentiemeting”. Door het
verkorten van de meettijd kunnen ook hogere frequenties gemeten worden. Het resultaat
moet dan dienovereenkomstig omgerekend worden.

5.4.18.4

Pulsbreedte –modulatie

Er staan voor de pulsbreedte –modulatie twee timers tot uw beschikking: Timer_0 met 8 bit
en Timer_1 met 16 Bit. Met een pulsbreedte –modulatie kunt u heel gemakkelijk een digitaal
–analoog –omvormer realiseren.
Timer0 (8 Bit)
Voorbeeld: Pulsbreedte –modulatie met 138,9 µs periode en 5,42 µs pulsbreedte, veranderd
naar 10,84 µs pulsbreedte
Timer_T0PWM(10,2);
/ / Puls: 10*542,5 ns = 5,42 µs, periode: 256*542,5 ns = 138,9 µs
Timer_T0PW(20);
/ / Puls: 20*542,5 ns = 10,84 µs
Timer1 (16 Bit)
Voorbeeld: pulsbreedte –modulatie met 6,4 ms periode en 1,28 ms pulsbreedte kanaal A en
640 µs pulsbreedte kanaal B
Timer_T0PWMX(10,20,10,ps_1024);

5.4.18.5

/ / Periode: 100*69,44 µs = 6,94 ms
/ / PulsA: 20*69,44 µs = 1,389 ms
/ / PulsB: 10*69,44 µs = 694,4 µs

Puls & periodemeting

Met Timer_1 kunnen pulsbreedtes of signaalperiodes gemeten worden. Met behulp van de
Input Capture functie (speciaal register van de Controller) wordt de tijd tussen twee flanken
gemeten. Deze functie gebruikt de Capture -Interrupt (INT_TIM1CAPT). De puls wordt
gemeten tussen een stijgende en de volgende vallende flank. De periode wordt gemeten
tussen twee stijgende flanken. Door de Input Capture functie worden programma –looptijden
niet als onnauwkeurigheid in het meetresultaat ingevoegd. Met de programmeerbare
voordeler kan de resolutie van de Timer_1 vastgelegd worden. Voordeler zie Tabel.
Voorbeeld: pulsbreedtemeting (Project Pmeting) 434 µs (100*4,34 µs, zie Tabel) inschakelen
word PM_waarde;
void Timer1_ISR(void)
{
int irqcnt;

}

167

PM_waarde=Timer_T1GetPM(0);
irqcnt=Irq_GetCount(INT_TIM1CAPT);

/ / Pulsbreedte meten

void main(void)
{
byte n;
Irq_SetVect(INT_TIM1CAPT,Timwer1_ISR); / / Interrupt Service routine definiëren
Timer_T0PWM(100,ps_64);
/ / pulsgenerator starten
/ / De meting begint hier
/ / Output timer0 OC0(Port B.3) verbinden met ICP (Input Capture Pin) (Port D.6)

}

PM_waarde=0;
Timer_T1PM(ps_64);

/ / Voordeler voor meting vastleggen

while(PM_waarde==0);

/ / Pulsbreedte of periode meten

Mag_WriteHex(PM_waarde);

/ / Meetwaarde afgeven

Vanwege de overzichtelijkheid is hier een eenvoudige versie aangegeven. Bij de Mega128
wordt vanwege een conflict op pin B4 de Timer_0 voor de pulsproductie gebruikt. Het
volledige programma vindt u in de map PW_Messung.

5.4.18.6

Timerfuncties

Er staan twee onafhankelijke timers tot uw beschikking: Timer_0 met 8 bit en Timer_1 met
16 Bit. De timers beschikken over een programmeerbare voordeler, zie tabel. Met de timer
kunt u een tijd vastleggen, nadat een interrupt getriggerd is. In de interrupt -routine kunnen
dan verschillende bewerkingsstappen uitgevoerd worden.
Timer T0Time (8 Bit)
Voorbeeld: Timer0: uitgang met een vertraging van 6,94 ms (100x69,44 µs, zie tabel)
inschakelen
Void
{

Timer0_ISR(void)
int irqcnt;
Port _WriteBit(0,1);
Timer T0Stop();
//
irqcnt=Irq_GetCount(INT_TIM0COMP);

Timer0 stoppen

}
void
{

main(void)
Port _DataDirBit(0,0);
Port _WriteBit(0,0);
Irq_SetVect(INT_TIM0MP,Timer0_ISR);
TimerT0Time(100,ps_1024);
//

}

168

verdere verloop programma …

// PortA.0 uitgang
// PortA.0 uitgang = 0
// Interrupt service routine
definiëren
// Tijd vastleggen en timer0
starten

5.4.18.7

Timer_Disable

Timer functies

Syntax
void Timer_Disable(byte timer);
Sub Timer_Disable(timer As Byte)

Beschrijving
Deze functie schakelt de geselecteerde timer uit. Timerfuncties bezetten I/O poorten. Als
een timer niet meer nodig is en de poorten moeten als normale I/Os gebruikt worden, dan
moet de timerfunctie uitgeschakeld worden.
Parameters
0 = Timer_0
1 = Timer_1
3 = Timer_3 (alleen Mega128)

5.4.18.8

Timer_T0CNT

Timer functies

Syntax
void Timer_T0CNT(void);
Sub Timer_T0CNT()

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Counter0. De Counter0 wordt bij een positieve signaalflank op de
ingang Mega32:T0 (PIN1) opgehoogd.
Bij de Mega128 kan vanwege de hardware Timer_0 niet als teller gebruikt worden.
Parameters
Geen

5.4.18.9

Timer_T0FRQ

Timer functies

Syntax
void Timer_T0FRQ(byte period,byte PS);
Sub Timer_T0FRQ(period As Byte,PS As Byte)

169

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Timer0 met de aangegeven voordeler en periodeduur, zie tabel.
Het uitgangssignaal verschijnt op Port B.3 (PIN4) = Mega32, PortB.4 (X1_4) = Mega128..
Het produceren van de frequentie wordt automatisch gestart. De Mega128 beschikt over
uitgebreide voordeler- definities, zie tabel.
Parameters
period periodeduur
PS
voordeler

Tabel prescaler: Mega 32
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS0_1 (1)
PS0_8 (2)
PS0_64 (3)
PS0_256 (4)
PS0_1024 (5)

135,6 ns
1,085 µs
8,681 µs
34,72 µs
138,9 µs

Mega128

Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS0_1 (1)
PS0_8 (2)
PS0_32(3)
PS0_64 (4)
PS0_128 (5)
PS0_256 (6)
PS0_1024 (7)

5.4.18.10

135,6 ns
1,085 µs
4,340 µs
8,681 µs
17,36 µs
34,72 µs
138,9 µs

Timer_T0GetCNT

Timer functies

Syntax
byte Timer_T0GetCNT(void);
Sub Timer_T0GetCNT() As Byte

Beschrijving
De waarde van Counter0 wordt gelezen. Als er een overflow plaats vindt, dan wordt de waarde 0xFF
doorgegeven.
Bij de Mega128 kan vanwege de hardware Timer_0 niet als teller gebruikt worden.
Returnwaarde
De gemeten waarde van de teller

170

5.4.18.11

TimerT0PW

Timer functies

Syntax
void Timer_T0PW(byte PW);
Sub Timer_T0PW(PW As Byte)

Beschrijving
Deze functie stelt een nieuwe pulsbreedte voor Timer0 in, zonder de voordeler te
veranderen.
Parameters
PW pulsbreedte

5.4.18.12

TimerT0PWM

Timer functies

Syntax
void Timer_T0PWM(byte PW,byte PS);
Sub Timer_T0PWM(PW As Byte,PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert deTimer0 met de aangegeven voordeler en pulsbreedte, zie tabel.
Het uitgangssignaal verschijnt bij de Mega32:op Port B.3 (PIN4) Mega128: PortB.4 (X1_4).
De Mega128 beschikt over uitgebreide voordeler- definities, zie tabel.
Parameters
PW
PS

pulsbreedte
voordeler

Tabel prescaler: Mega32
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

171

67,8 ns
542,5 ns
4,34 µs
17,36 µs
69,44 µs

Mega128

Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS0_1 (1)
PS0_8 (2)
PS0_32(3)
PS0_64 (3)
PS0_128 (5)
PS0_256 (6)
PS0_1024 (5)

5.4.18.13

135,6 ns
542,5 ns
2,17 µs
4,34 µs
8,68 µs
17,36 µs
69,44 µs

Timer_T0Start

Timer functies

Syntax
void Timer_T0Start(byte prescaler);
Sub Timer_T0Start(prescaler As Byte)

Beschrijving
Het produceren van de frequentie wordt met de bovenstaande instelling gestart. De
voordeler moet nieuw aangegeven worden.
Parameters
Prescaler voordeler (tabel prescaler)

5.4.18.14

Timer_T0Stop

Timer functies

Syntax
void Timer_T0Stop(void);
Sub Timer_T0Stop()

Beschrijving
Het produceren van de frequentie wordt gestopt. Het uitgangssignaal kan 0 of 1 zijn,
afhankelijk van de laatste toestand. Alleen de klokpuls voor de timer wordt gestopt. De
overige instellingen blijven behouden.
Parameters
Geen

5.4.18.15
Timer functies

172

Timer_T0Time

Syntax
void Timer_T0Time(byte Time,byte PS);
Sub Timer_T0Time(Time As Byte,PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Timer0 met de aangegeven voordeler en de waarde (8Bit) voor
de tijd, zie tabel. Als deze waarde bereikt is, dan wordt de Timer0 Interrupt
(INT_TIM0COMP) geactiveerd. De Mega128 beschikt over uitgebreide voordeler- definities,
zie tabel.
Parameters
Time tijdwaarde waarbij de interrupt geactiveerd wordt
voordeler
PS

Tabel prescaler:

Mega32

Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

67,8 ns
542,5 ns
4,34 µs
17,36 µs
69,44 µs

Mega128

Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS0_1 (1)
PS0_8 (2)
PS0_32(3)
PS0_64 (3)
PS0_128 (5)
PS0_256 (6)
PS0_1024 (5)

5.4.18.16

67,8 ns
542,5 ns
2,17 µs
4,34 µs
8,68 µs
17,36 µs
69,44 µs

Timer_T1CNT

Timer functies

Syntax
void Timer_T1CNT(void);
Sub Timer_T1CNT()

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Counter1. De Counter1 wordt bij een positieve signaalflank op de
ingang bij de Mega32:op Port B.1 (PIN2) Mega128: PortD.6 (X2_15) opgehoogd.
Parameters
Geen

173

5.4.18.17

Timer_T1CNT_Int

Timer functies

Syntax
void Timer_T1CNT_Int(word limit);
Sub Timer_T1CNT_Int(limit As Word)

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Counter1. De Counter1 wordt bij een positieve signaalflank op de
ingang bij de Mega32:op Port B.1 (PIN2) Mega128: PortD.6 (X2_15) opgehoogd. Als de
limiet bereikt is, wordt een interrupt geactiveerd. De desbetreffende
interrupt_Service_Routine moet vooraf gedefinieerd zijn.
Parameters
limit

5.4.18.18

Timer_T1FRQ

Timer functies

Syntax
void Timer_T1FRQ(word period,byte PS);
Sub Timer_T1FRQ(period As Word,PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Timer1 met de aangegeven voordeler en periodeduur, zie tabel.
Het uitgangssignaal verschijnt bij de Mega32:op Port D.5 (PIN19) Mega128: PortB.5 (X1_3)
Het produceren van de frequentie wordt automatisch gestart.
Parameters
period periodeduur
PS
voordeler

Tabel prescaler:
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

174

135,6 ns
1,085 µs
8,681 µs
34,72 µs
138,9 µs

5.4.18.19

Timer_T1FRQX

Timer functies

Syntax
void Timer_T1FRQX(word period,word skew,byte PS);
Sub Timer_T1FRQX(period As Word,skew As Word,PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Timer1 met de aangegeven voordeler periodeduur en faseverschuiving van de beide uitgangssignalen, zie tabel. De uitgangssignalen verschijnen op
Mega 32: PortD.4 (PIN18) en PortD.5(PIN19). Mega128: PortB.5(X1_3) en PortB.6 (X1_2).
Het produceren van de frequentie wordt automatisch gestart. De waarde voor de
faseverschuiving moet kleiner zijn dan de halve periode.
Parameters
period periodeduur
skew faseverschuiving
PS
voordeler (tabel prescaler)

5.4.18.20

Timer_T1GetCNT

Timer functies

Syntax
word Timer_T1GetCNT(void);
Sub Timer_T1GetCNT() As Word

Beschrijving
De waarde van Counter1 wordt gelezen. Als er een overflow plaats vindt, dan wordt de
waarde 0xFFFF doorgegeven.
Returnwaarde
De gemeten waarde van de teller

5.4.18.21

Timer_T1GetPM

Timer functies

Syntax
word Timer_T1GetPM(byte Mode);
Sub Timer_T1GetPM(Mode As Byte) As Word

Beschrijving
Deze functie legt vast of er een pulsbreedte – of periodemeting moet worden uitgevoerd, en
levert het meetresultaat op.
175

Parameter
Mode
0 pulsbreedte -meting
1 periodemeting
Returnwaarde:
Resultaat van de meting
Om het meetresultaat te berekenen wordt de geretourneerde 16bit waarde met de waarde uit de
tabel prescaler tabel gemultipliceert, die bij het oproepen van Timer_T1PM aangegeven werd (zie ook
voorbeeld).

5.4.18.22

Timer functies

Timer_T1PWA

Syntax
void Timer_T1PWA(word PW0);
Sub Timer_T1PWA(PW0 As Word)

Beschrijving:
Deze functie stelt een nieuwe pulsbreedte (kanaal_A) in voor Timer1, zonder de voordeler te
veranderen.
Parameter
PW0 pulsbreedte

5.4.18.23

Timer_T1PM

Timer functies

Syntax
void Timer_T1PM(byte PS);
void Timer_T1PM(PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert Timer_1 voor de meting en stelt de voordeler in.
Parameter
PS voordeler

176

Tabel prescaler:
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

67,8 ns
542,5 ns
4,34 µs
17,36 µs
69,44 µs

5.4.18.24

Timer_T1PWB

Timer functies

Syntax
void Timer_T1PWB(word PW1);
Sub Timer_T1PWB(PW1 As Word)

Beschrijving:
Deze functie stelt een nieuwe pulsbreedte (kanaal_B) in voor Timer1, zonder de voordeler te
veranderen.
Parameter
PW1 pulsbreedte

5.4.18.25

Timer_T1PWM

Timer functies

Syntax
void Timer_T1PWM(word period,word PW0,byte PS);
Sub Timer_T1PWM(period As Word,PW0 As Word,PS As Byte)

Beschrijving:
Deze functie initialiseert Timer1 met de aangegeven voordeler, periodeduur en
faseverschuiving van beide uitgangssignalen. Mega32: PortD.4 (PIN18) en PortD.5 (PIN19).
Mega128: PortB.5 (X1_3) en PortB.6 (X1_2). Het produceren van de frequentie wordt
automatisch gestart. De waarde voor de faseverschuiving moet kleiner zijn dan de halve
periode.
Parameters
period periodeduur
PW0 pulsbreedte
PS
voordeler

177

Tabel prescaler:
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

5.4.18.26

67,8 ns
542,5 ns
4,34 µs
17,36 µs
69,44 µs

Timer_T1PWMX

Timer functies

Syntax
void Timer_T1PWMX(word period,word PW0,word PW1,byte PS);
Sub Timer_T1PWMX(period As Word,PW0 As Word,PW1 As Word,PS As Byte)

Beschrijving:
Deze functie initialiseert Timer1 met de aangegeven voordeler, pulsbreedte voor kanaal A en
B en periodeduur, zie tabel. Het uitgangssignaal verschijnt op Mega32: PortD.4 (PIN18) en
PortD.5(PIN19). Mega128: PortB.5 (X1_3) en PortB.6 (X1_2).
Parameters
period
PW0
PW1
PS

periodeduur
pulsbreedte kanaal A
pulsbreedte kanaal B
voordeler (tabel prescaler)

5.4.18.27

Timer functies

Timer_T1PWMY

Syntax
void Timer_T1PWMY(word period,word PW0,word PW1,word PW2,byte PS);
Sub Timer_T1PWMY(period As Word,PW0 As Word,PW1 As Word,PW2 As Word,PS As
Byte)

Beschrijving:
Deze functie initialiseert Timer1 met de aangegeven voordeler, pulsbreedte voor kanaal A en
B, C en periodeduur, zie tabel. De uitgangssignalen verschijnen op PortB.5 (X1_3), PortB.6
(X1_2) en PortB.7 (X_1).
Parameters
period
PW0
PW1
PW2
PS

178

periodeduur
pulsbreedte kanaal A
pulsbreedte kanaal B
pulsbreedte kanaal C
voordeler (tabel prescaler)

5.4.18.28

Timer_T1Start

Timer functies

Syntax
void Timer_T1Start(byte prescaler);
Sub Timer_T1Start(prescaler As Byte)

Beschrijving
Het produceren van frequenties wordt met bovenstaande instelling gestart. De voordeler
moet nieuw aangegeven worden.
Parameters
prescaler voordeler (tabel prescaler)

5.4.18.29

Timer_T1Stop

Timer functies

Syntax
void Timer_T1Stop(void);
Sub Timer_T1Stop()

Beschrijving
Het produceren van frequenties wordt gestopt. Het uitgangssignaal kan 0 of 1 zijn,
afhankelijk van de laatste toestand. Alleen de puls voor de timer wordt gestopt. De overige
instellingen blijven behouden.
Parameters
Geen

5.4.18.30

Timer_T1Time

Timer functies

Syntax
void Timer_T1Time(word Time,byte PS);
Sub Timer_T1Time(Time As Word,PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert Timer1 met de aangegeven voordeler en de waarde (16Bit) voor de
tijd, zie tabel. Als deze waarde wordt bereikt, dan wordt de Timer1-interrupt
(INT_TIM1COMP) geactiveerd.

179

Parameters
Time tijdswaarde waarbij de interrupt getriggerd wordt
PS voordeler
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

5.4.18.31

67,8 ns
542,5 ns
4,34 µs
17,36 µs
69,44 µs

Timer_T3CNT

Timer functies

Syntax
void Timer_T3CNT(void);
Sub Timer_T3CNT()

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Counter3. De Counter3 wordt bij een positieve signaalflank op de
ingang PortE.6 (X2_10) opgehoogd.
Parameters
Geen

5.4.18.32

Timer_T3CNT_Int

Timer functies

Syntax
void Timer_T3CNT_Int(word limit);
Sub Timer_T3CNT_Int(limit As Word)

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Counter3. De Counter3 wordt bij een positieve signaalflank op de
ingang PortE.6 (X2_10) opgehoogd. Als de limiet bereikt is, wordt een interrupt geactiveerd.
De desbetreffende interrupt_Service_Routine moet vooraf gedefinieerd zijn.
Parameters
limit

180

5.4.18.33

Timer_T3FRQ

Timer functies

Syntax
void Timer_T3FRQ(word period,byte PS);
Sub Timer_T3FRQ(period As Word,PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Timer3 met de aangegeven voordeler en periodeduur, zie tabel.
Het uitgangssignaal verschijnt PortE.3 (X1_13) Het produceren van de frequentie wordt
automatisch gestart.
Parameters
period periodeduur
PS
voordeler

Tabel prescaler:
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

5.4.18.34

135,6 ns
1,085 µs
8,681 µs
34,72 µs
138,9 µs

Timer_T3FRQX

Timer functies

Syntax
void Timer_T3FRQX(word period,word skew,byte PS);
Sub Timer_T3FRQX(period As Word,skew As Word,PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert de Timer3 met de aangegeven voordeler periodeduur en faseverschuiving van de beide uitgangssignalen, zie tabel. De uitgangssignalen verschijnen op
PortE.3 (X1_13) en PortE.4 (X1_12).. Het produceren van de frequentie wordt automatisch
gestart. De waarde voor de faseverschuiving moet kleiner zijn dan de halve periode.
Parameters
period periodeduur
skew faseverschuiving
PS
voordeler (tabel prescaler)

181

5.4.18.35

Timer_T3GetCNT

Timer functies

Syntax
word Timer_T3GetCNT(void);
Sub Timer_T3GetCNT() As Word

Beschrijving
De waarde van Counter3 wordt gelezen. Als er een overflow plaats vindt, dan wordt de
waarde 0xFFFF doorgegeven.
Returnwaarde
De gemeten waarde van de teller

5.4.18.36

Timer_T3GetPM

Timer functies

Syntax
word Timer_T3GetPM(byte Mode);
Sub Timer_T3GetPM(Mode As Byte) As Word

Beschrijving
Deze functie legt vast of er een pulsbreedte – of periodemeting moet worden uitgevoerd, en
levert het meetresultaat op.
Parameters
Mode
0 pulsbreedte -meting
1 periodemeting
Returnwaarde:
Resultaat van de meting
Om het meetresultaat te berekenen wordt de geretourneerde 16bit waarde met de waarde uit de
tabel prescaler tabel gemultipliceert, die bij het oproepen van Timer_T3PM aangegeven werd (zie ook
voorbeeld).

5.4.18.37

Timer functies

Timer_T3PWA

Syntax
void Timer_T3PWA(word PW0);
Sub Timer_T3PWA(PW0 As Word)

182

Beschrijving:
Deze functie stelt een nieuwe pulsbreedte (kanaal_A) in voor Timer3, zonder de voordeler te
veranderen.
Parameter
PW0 pulsbreedte

5.4.18.38

Timer_T3PM

Timer functies

Syntax
void Timer_T3PM(byte PS);
void Timer_T3PM(PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert Timer_3 voor de meting en stelt de voordeler in.
Parameter
PS voordeler

Tabel prescaler:
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

5.4.18.39

Timer functies

67,8 ns
542,5 ns
4,34 µs
17,36 µs
69,44 µs

Timer_T3PWB

Syntax
void Timer_T3PWB(word PW1);
Sub Timer_T3PWB(PW1 As Word)

Beschrijving:
Deze functie stelt een nieuwe pulsbreedte (kanaal_B) in voor Timer3, zonder de voordeler te
veranderen.
Parameter
PW1 pulsbreedte

183

5.4.18.40

Timer_T3PWM

Timer functies

Syntax
void Timer_T3PWM(word period,word PW0,byte PS);
Sub Timer_T3PWM(period As Word,PW0 As Word,PS As Byte)

Beschrijving:
Deze functie initialiseert Timer3 met de aangegeven voordeler, pulsbreedte en periodeduur,
Het uitgangssignaal verschijnt PortE.3 (X1_13.
Parameters
period periodeduur
PW0 pulsbreedte
voordeler
PS

Tabel prescaler:
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

5.4.18.41

67,8 ns
542,5 ns
4,34 µs
17,36 µs
69,44 µs

Timer_T3PWMX

Timer functies

Syntax
void Timer_T3PWMX(word period,word PW0,word PW1,byte PS);
Sub Timer_T3PWMX(period As Word,PW0 As Word,PW1 As Word,PS As Byte)

Beschrijving:
Deze functie initialiseert Timer3 met de aangegeven voordeler, pulsbreedte voor kanaal A en
B en periodeduur, zie tabel. Het uitgangssignaal verschijnt op PortE.3 (X1_13) en PortE.4
(X1_12).
Parameters
period
PW0
PW1
PS

184

periodeduur
pulsbreedte kanaal A
pulsbreedte kanaal B
voordeler (tabel prescaler)

5.4.18.42

Timer functies

Timer_T3PWMY

Syntax
void Timer_T3PWMY(word period,word PW0,word PW1,word PW2,byte PS);
Sub Timer_T3PWMY(period As Word,PW0 As Word,PW1 As Word,PW2 As Word,PS As
Byte)

Beschrijving:
Deze functie initialiseert Timer3 met de aangegeven voordeler, pulsbreedte voor kanaal A, B
en C en periodeduur, zie tabel. De uitgangssignalen verschijnen op PortE.3 (X1_13), PortE.4
(X1_12) en PortE.5 (X_11).
Parameters
period
PW0
PW1
PW2
PS

periodeduur
pulsbreedte kanaal A
pulsbreedte kanaal B
pulsbreedte kanaal C
voordeler (tabel prescaler)

5.4.18.43

Timer_T3Start

Timer functies

Syntax
void Timer_T3Start(byte prescaler);
Sub Timer_T3Start(prescaler As Byte

Beschrijving
Het produceren van frequenties wordt met de vorige instelling gestart. De voordeler moet
nieuw aangegeven worden.
Parameters
prescaler voordeler (tabel prescaler)

5.4.18.44

Timer_T3Stop

Timer functies

Syntax
void Timer_T3Stop(void);
Sub Timer_T3Stop()

185

5.4.18.45

Timer_T3Time

Timer functies

Syntax
void Timer_T3Time(word Time,byte PS);
Sub Timer_T3Time(Time As Word,PS As Byte)

Beschrijving
Deze functie initialiseert Timer3 met de aangegeven voordeler en de waarde (16Bit) voor de
tijd, zie tabel. Als deze waarde wordt bereikt, dan wordt de Timer3-interrupt
(INT_TIM3COMP) geactiveerd.
Parameters
Time tijdswaarde waarbij de interrupt getriggerd wordt
PS voordeler
Voordeler (prescaler) Tijdbasis (duur van een tick)
PS_1 (1)
PS_8 (2)
PS_64 (3)
PS_256 (4)
PS_1024 (5)

5.4.18.46

67,8 ns
542,5 ns
4,34 µs
17,36 µs
69,44 µs

Timer_TickCount

Timer functies

Syntax
word Timer_TickCount(void);
Sub Timer_TickCount() As Word

Beschreibung

Meet de tijd in 10ms Ticks tussen twee oproepen van Timer_TickCount() en geeft de waarde bij de
tweede oproep van Timer_TickCount() terug. De returnwaarde bij de eerste oproep kan geignoreert
worden.

186

Parameter
Geen
Returnwaarde
Tijdverschil tussen twee oproepen

Voorbeeld:
void main(void)
{
word time;
Timer_TickCount();
AbsDelay(500); // 500 ms wachten
time=Timer_TickCount(); // de waarde van time moet 50 zijn
}

187

Hoofdstuk

188

FAQ (vaak gestelde vragen)

Problemen
1. Er bestaat geen USB –verbinding met het Application Board.
•
•
•
•
•
•

Is de FTDI USB driver op de PC geladen? Of verschijnt er misschien bij het insteken van
de USB –stekker een “onbekend apparaat” in de Hardware Manager?
Is in Opties->IDE->Interfaces de juiste communicatiepoort ingesteld?
Wordt er een Windowsversie van voor Windows 98 SE (“Second Edition”) gebruikt? De
USB drivers van Microsoft functioneren pas vanaf Win98SE betrouwbaar met USB
apparatuur.
Worden de poorten Mega32: B.4-B.7, A.6-A.7 resp. Mega128: B.0-B.4, E.5 per ongeluk
in de software gebruikt? (Zie pintoewijzing van Mega32 en Mega128). Zijn de jumpers op
het Application board bij deze poorten ook gezet?
Een signaal op M32:PortD.2 M128:PortE.4 (SW1) activeert bij het starten de seriële
Bootloader.
(alleen Mega128) Is misschien Port.G4 (LED2) bij de Reset op low? Zie SPI
uitschakeling in hoofdstuk "Firmware".

2. De seriële interface geeft geen tekens af of ontvangt geen tekens.
•

Worden de poorten D.0-D.1 per ongeluk in de software gebruikt? (Zie pintoewijzing van
Mega32 en Mega128). Zijn de jumpers op het Application board bij deze poorten ook
gezet?

3. Het Application Board reageert niet op commando”s als het serieel aangesloten is.
•

Om de bootloader in de seriële modus te krijgen moet bij het inschakelen van het
Application Board de toets SW1 ingedrukt worden. (Let op de jumpers voor SW1). Voor
de seriële modus kan M32:PortD.2 Mega128: PortE.4 (SW1) ook vast op GND gelegd
worden.

4. De hardware applicatie start niet automatisch (autostart functie)
•
•

Een signaal op de SPI interface tijdens het starten kan de USB- communicatie activeren
Een signaal op M32:PortD.2 M128:PortE.4 (SW1) bij het starten activeert de seriële
Bootloader.

5. De toetsbezetting van de editor “xyz” is ingesteld, maar sommige toetsenbordcommando”s functioneren niet.
•

De mogelijkheid om de toetsbezetting van een bepaalde editor in de IDE in te schakelen
is slechts een benadering. Soms kost het te veel moeite de desbetreffende functies van
de “vreemde” editor te ondersteunen, een andere keer kunnen toetsenbordcommando’s
met de Keybord Shortcuts in de IDE botsen.

6. De spellingcontrole functioneert niet.
•
•

Is de spellingcontrole in Opties->Editor ingeschakeld?
De spellingcontrole toont alleen schrijffouten in de commentaren. Het controleren van
andere bereiken zou zinloos zijn.

189

7. Waar wordt bepaald of het nieuwe project een BASIC of een C project is?
Er wordt geen verschil gemaakt in het type project. De brontekst- bestanden in een project
bepalen welke programmeertaal gebruikt wordt. Bestanden met de extentie *.cc lopen in een
nieuwe context, bestanden met de extentie *.cbas worden met BASIC vertaald. Eveneen kan
een project ook gemengd zijn met C en BASIC.
8. Ik gebruik een andere LC-display dan de meegeleverde maar met dezelfde
controller. De cursorpositie functioneert niet juist.
•

De controller kan 4 regels met 32 teken weergeven. Het begin van een regel is in het
geheugen volgens het volgende schema:

Waarde van pos
0x00-0x1f
0x40-0x5f
0x20-0x3f
0x60-0x6f

Positie op het display
e

0 – 31 in de 1 regel
e
0 – 31 in de 2 regel
e
0 – 31 in de 3 regel
e
0 – 31 in de 4 regel

9. Ik heb onder Optie->Compiler->Bibliotheek configuratie een nieuwe bibliotheek
ingevoerd, echter wordt deze niet door het actuele project gebruikt.
•

Deze instelling verandert alleen de standaardinstelling voor nieuwe projecten. Reeds
bestaande projecten moeten in de Projectopties->Bibliotheek configuratie gewijzigd
worden.

10. Waar vindt ik op het Mega128 Application board de 2e seriële interface?
•

Zie J4 in hoofdstuk Jumper Application board M128.

190

Source Exif Data:

File Type                       : PDF
File Type Extension             : pdf
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.3
Linearized                      : Yes
XMP Toolkit                     : Adobe XMP Core 4.0-c316 44.253921, Sun Oct 01 2006 17:14:39
Creation Date--Text             : 5/31/2007 11:42:41
Producer                        : GNU Ghostscript 7.05
Format                          : application/pdf
Creator                         : verta1
Title                           : Microsoft Word - 198219_C control Mega_128_compleet.doc
Creator Tool                    : PScript5.dll Version 5.2
Modify Date                     : 2007:05:31 16:35:10+02:00
Metadata Date                   : 2007:05:31 16:35:10+02:00
Document ID                     : uuid:f66e9afc-15f7-4a6a-a1eb-ecfc1b4d74c7
Instance ID                     : uuid:aa9b1718-7a0a-4c8e-b6fe-f85a96f1a622
Page Count                      : 194
Create Date                     : 5/31/2007 11:42:41
Author                          : verta1

EXIF Metadata provided by EXIF.tools

198219_C Control Mega_128_compleet C_Control_Pro_unit_Mega128 Ver. 01 198219 An Nl C Pro Unit Mega128

C_Control_Pro_unit_Mega128 - Ver. 01 198484-an-01-nl-C_Control_Pro_unit_Mega128 Starter kit C-Control Pro PRO Mega 128 Spar-Set from Conrad.com

Navigation menu

Versions of this User Manual:

Views

Navigation