PCS/VPC 91.ALB 91alb_d 91alb D

User Manual: 91alb_d

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Reg 5103/0797ss

• Treiber ABSLCEXP

• Treiber ABSLCDIR

• Treiber ABDF1EXP

• Treiber ABDF1DIR

PCS/VPC 91.ALB

Version 2/08.97

PCS/VPC 91.ALB

Allen Bradley

2© Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

AUSGABE

AUGUST

1997

• Betriebsanleitungen, Handbücher und Software sind urheberrechtlich geschützt. Alle

Rechte bleiben vorbehalten. Das Kopieren, Vervielfältigen, Übersetzen, Umsetzen im

Ganzen oder in Teilen ist nicht gestattet. Eine Ausnahme gilt für die Anfertigung einer

Back-up-Kopie der Software für den eigenen Gebrauch.

• Dieses Handbuch beschreibt unser Produkt PCS/VPC 91.ALB. Änderungen des Hand-

buchs behalten wir uns ohne Vorankündigung vor.

• Die Fehlerfreiheit und Richtigkeit der auf der Diskette ge-speicherten Programme und

Daten können wir nicht garantieren. Wir garantieren die Ablauffähigkeit innerhalb der

im Handbuch beschriebenen Anwendung.

• Da Disketten manipulierbare Datenträger darstellen, können wir nur deren physikali-

sche Unversehrtheit garantieren. Die Haftung beschränkt sich auf Ersatz.

• Anregung zu Verbesserungen sowie Hinweise auf Fehler sind uns jederzeit willkom-

men.

• Die Vereinbarungen gelten auch für die speziellen Anhänge zu diesem Handbuch.

Piktogramme und Symbole

Folgende Symbole und Piktogramme werden in dieser Anleitung verwendet:

Warnung!

Möglicherweise gefährliche Situation. Tod und schwerste Verletzungen können die Folge sein.

Vorsicht!

Möglicherweise gefährliche Situation. Leichte und geringfügige Verletzungen können die Folge

sein.

Achtung!

Möglicherweise schädliche Situation. Das Produkt oder seine Umgebung kann beschädigt wer-

den.

Informationen und Hinweise, die zusätzlich beachtet werden sollen.

Das müssen Sie wissen

Mit diesem Symbol gekennzeichnete Stellen enthalten wichtige Informationen, die Sie zur schnel-

len Inbetriebnahme benötigen.

Das sollten Sie wissen

Mit diesem Symbol gekennzeichnete Informationen geben Ihnen weiterführende Erklärungen zur

Arbeitsweise.

Wenn Sie noch etwas Zeit haben

Wünschen Sie detaillierte Informationen, dann sollten Sie auch dieses Symbol beachten.

4© Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Dieses Handbuch beschreibt den Anschluß von PCS Bedienkonsolen an eine Allen Bradley SPS.

Es sind vier Treiber verfügbar

ATreiber "ABSLCEXP"

Schnelle Kommunikation, benötig SPS-Programm

Bediengerät: PCS micro, mini, midi, maxi

SPS-System: SLC 5/02, 5/03 und 5/04

Schnittstelle: PG Schnittstelle RS 485 Netz

Protokoll: DH 485

Adapterkabel: PCS 768 oder PCS 799

Treiberart: Expandertreiber

BTreiber "ABSLCDIR"

Plug & Play, Kommunikation ohne SPS-Programm, langsamer als Expandertreiber

Bediengerät: PCS micro, mini

SPS-System: SLC 5/02, 5/03 und 5/04

Schnittstelle: PG Schnittstelle RS 485 Netz

Protokoll: DH 485

Adapterkabel: PCS 768 oder PCS 799

Treiberart: Direkttreiber

CTreiber "ABDF1EXP"

Schnelle Kommunikation, benötigt SPS-Programm. Kann durch "ABDF1DIR" ersetzt wer-

den, da dieser schneller ist.

Bediengerät: PCS micro, mini, midi, maxi

SPS-System: PL5

Schnittstelle: COM Schnittstelle, Punkt zu Punkt

Protokoll: DF1

Adapterkabel: PCS 789 (RS 232) oder PCS 729 (RS 422)

Treiberart: Expandertreiber

DTreiber "ABDF1DIR"

Plug & Play, Kommunikation ohne SPS-Programm. Schneller als ABDF1EXP!

Bediengerät: PCS mini, maxi

SPS-System: PL5 (nicht -250), SLC 5/03 und 5/04

Schnittstelle: COM Schnittstelle, Punkt zu Punkt

Protokoll: DF1

Adapterkabel: PCS 709 (SLC) oder PCS 729 (PL5, RS 422), PCS 789 (PL5, RS 232)

Treiberart: Direkttreiber

A. Beschreibung des ABSLCEXP-Treibers ......................... 9

A1. Erstinbetriebnahme ............................ 11

A1.1 Abgrenzung .............................................. 11

A1.2 Benötigte Geräte und Zubehör .............................................. 11

A1.3 Laden des ABSLCEXP-Treibers in die PCS .............................................. 12

A1.4 Anschluß der PCS an die SPS .............................................. 13

A1.5 Fehlerbehebung .............................................. 13

A2. SPS Hantierungssoftware ........................... 15

A2.1 Beschreibung der Hantierungssoftware .............................................. 15

A2.2 Laden der Hantierungssoftware ............................................. 20

A2.3 Kommunikationsfehler PCS ............................................. 20

A3.Kommunikation ........................... 21

A3.1 Adapterkabel PCS 768 .............................................. 21

A3.2 Adapterkabel PCS 799 ............................................. 22

A3.3 Adapterkabel PCS 709 ............................................. 23

A3.4 Programmierkabel PCS 733 ............................................. 24

A3.5 Datenübertragung PCS / SPS ............................................. 25

A3.6 Geschwindigkeitsoptimierung ............................................. 28

A4.Ausdruck Hantierungssoftware ........................... 31

Inhaltsübersicht

6© Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

B. Beschreibung des ABSLCDIR-Treibers ........................ 47

B1. Erstinbetriebnahme ......................... 49

B1.1 Abgrenzung ............................................. 49

B1.2 Benötigte Geräte und Zubehör ............................................. 49

B1.3 Laden des ABSLCDIR-Treibers in die PCS ............................................. 50

B1.4 Anschluß der PCS an die SPS .............................................. 51

B1.5 Fehlerbehebung .............................................. 51

B2. SPS Hantierungssoftware ......................... 53

B2.1 Beschreibung der Hantierungssoftware ............................................. 53

B2.2 Laden der Hantierungssoftware ............................................. 54

B2.3 Kommunikationsfehler PCS ............................................. 54

B3.Kommunikation ......................... 55

B3.1 Adapterkabel PCS 768 ............................................. 55

B3.2 Adapterkabel PCS 799 ............................................. 56

B3.3 Programmierkabel PCS 733 ..............................................57

B3.4 Datenübertragung PCS / SPS ............................................. 58

B4.Ausdruck Hantierungssoftware ......................... 59

Inhaltsübersicht

C. Beschreibung des ABDF1EXP-Treibers ........................67

C1. Erstinbetriebnahme ......................... 69

C1.1 Abgrenzung ............................................. 69

C1.2 Benötigte Geräte und Zubehör ............................................. 69

C1.3 Laden des ABDF1EXP-Treibers in die PCS ..............................................70

B1.4 Anschluß der PCS an die SPS ..............................................70

C1.5 Fehlerbehebung .............................................. 71

C2. SPS Hantierungssoftware .......................... 73

C2.1 Beschreibung der Hantierungssoftware ..............................................73

C2.2 Laden der Hantierungssoftware ..............................................75

C2.3 Kommunikationsfehler PCS ..............................................76

C3. Kommunikation .......................... 77

C3.1 Adapterkabel PCS 789 ..............................................77

C3.2 Adapterkabel PCS 729 ..............................................78

C3.3 Programmierkabel PCS 733 ..............................................79

C3.4 Datenübertragung PCS / SPS ..............................................79

C3.5 Geschwindigkeitsoptimierung .............................................. 81

C4. Ausdruck der Hantierungssoftware ......................... 85

C4.1 PCS 090 ............................................. 85

Inhaltsübersicht

8© Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

D. Beschreibung des ABDF1DIR-Treibers ........................ 101

D1. Erstinbetriebnahme ........................103

D1.1 Abgrenzung ........................................... 103

D1.2 Benötigte Geräte und Zubehör ........................................... 103

D1.3 Laden des ABDF1DIR-Treibers in die PCS ........................................... 104

D1.4 Anschluß der PCS an die SPS ........................................... 105

D1.4.1 SLC SPS ........................................... 105

D1.4.2PL5 SPS ........................................... 106

D1.5 Fehlerbehebung ............................................107

D2. SPS Hantierungssoftware ....................... 109

D2.1 Beschreibung der Hantierungssoftware ........................................... 109

D2.2 Laden der Hantierungssoftware ............................................ 111

D2.3 Kommunikationsfehler PCS ............................................ 112

D3.Kommunikation ......................... 113

D3.1 Adapterkabel PCS 789 ............................................ 113

D3.2 Adapterkabel PCS 729 ............................................ 114

D3.3 Adapterkabel PCS 709 ............................................ 115

D3.4 Programmierkabel PCS 733 ............................................ 116

D3.5 Datenübertragung PCS / SPS ............................................ 117

D4.Ausdruck Hantierungssoftware ......................... 119

E1. Allgemeine Benutzerhinweise ........................ 125

E1.1 Sicherheitstechnische Hinweise ........................................... 125

E1.2 Qualität und Support ........................................... 126

Wer für was? .........................127

Index ........................ 128

Inhaltsübersicht

Beschreibung des ABSLCEXP-Treibers

10 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Erstinbetriebnahme

A1.1Abgrenzung

Die erfolgreiche Parametrierung einer PCS wird vorausgesetzt. Dieser Anhang bezieht sich aus-

schließlich auf den Einsatz einer PCS micro/mini/midi/maxi in Verbindung mit einer SLC 502, 503

oder 504 Steuerung der Firma ALLEN BRADLEY. Diese Steuerung wird im folgenden als SPS, die

Programmiersoftware für die SPS als IPDS und der in die PCS zu ladende Treiber als ABSLCEXP

bezeichnet. Die ALLEN BRADLEY spezifischen Begriffe und das Programmieren der SPS mit der IPDS

Software werden als bekannt vorausgesetzt. Die hier beschriebene Hantierungssoftware wurde auf

einer SLC 5/03 Steuerung erstellt.

Warnung!

Nur Software PCSPRO bzw. PCS 9092 zur Projektierung verwenden. Andere Software kann zu

Fehlfunktionen führen.

A1.2 Benötigte Geräte und Zubehör

1. Die Bedienkonsole PCS (bereits parametriert)

2. Verbindungskabel PCS 768, PCS 799 oder PCS 709 zur Verbindung PCS / SPS

3. Das Parametrierkabel PCS 733

4. Dieser Anhang (PCS091.ALB)

5. Diskette PCSPRO, ab Version 1.4 für PCS 090, ab V2.0 für PCS 900 mit ABSLCEXP Treiber oder

Diskette PCS 9092 für PCS 9000 mit ABSLCEXP.E03 Treiber.

6. Masterdiskette ALLEN BRADLEY mit Hantierungsbaustein PCS_EXP1,-2,-3 und PCS_EXP4

Weiterhin werden benötigt (von ALLEN BRADLEY) :

7. Eine SLC 5/02, 5/03 oder 5/04 Baugruppe.

8. Programmiersoftware IPDS Version 1747-PA2E, Ser. F oder höher.

9. Ein 1747-PIC (RS485<->RS232) Umsetzer zur Verbindung PC / SPS über Kabel 1747-C10 oder -

C11.

12 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

A1.3 Laden des ABSLCEXP-Treibers in die PCS

PCS micro/mini/midi: Zum Konfigurieren der PCS stellen Sie DIL 7 entspechend der Baudrate („OFF“

= 38,5 kBaud, „ON“ = 115 kBaud), DIL 8 auf „OFF“ und DIL 9 auf „ON“. PCS maxi: Drehschalterstellung

0..3. Alle PCS: Verbinden Sie PCS und PC über das Kabel PCS 733.

Nachdem Sie in der Programmiersoftware den ABSLCEXP Treiber angewählt haben, müssen Sie

verschiedene Treibervariable einstellen:

- AA (Timeoutzeit) bzw [COM_TIMEOUT]

Über die Treibervariable AA stellen sie den Bearbeitungs Timeout ein, d.h. die Zeit, in der ein von

der SPS bearbeitetes Antwortpaket wieder bei der PCS sein muß. Die Zeit berechnet sich aus: AA

x 10 millisekunden. Möglich sind Werte zwischen 2000 und 20000, also 2 bis 20 Sekunden,

Defaultwert ist 5000, also 5 Sekunden. Je mehr Teilnehmer am Netz sind, desto höher muß die

Timeoutzeit sein!

- AC, AD, AE, AF bzw. [COM_MODE0..3]

Diese Variablen werden über die DIL Schalter / Drehschalter gewählt und stellen sowohl die

Baudrate (19200/9600) als auch die Schnittstelle (RS485 für DH485 oder RS232 für 1747-PIC und

Channel 0) ein. Die Baudraten 1200 und 2400 Baud werden von den Treibern nicht unterstützt!

- AG bzw. [COM_DATA_PL]

Die Lage des Sende-/Empfangsfach in der SPS in einer Datendatei.

PCS micro/mini/midi: Als Voreinstellung liegt das Fach auf Wort 0 und belegt 60 Wörter. Somit ist

AG = 0. Da die Datenregister von Wort 0 bis 255 zur Verfügung stehen, können Sie AG einen Wert

zwischen 0 und 195 geben (beachten sie bitte, daß der Bereich N7:240..N7:252 reserviert ist).

Dieser Wert muß im SPS Programm dem Inhalt des Datenwort N7:241 entsprechen !

PCS maxi: Hier werden für des Sende-/Empfangsfach 200 Worte reserviert. Geben sie also für AG

=0 ein und belegen sie im Dialogbaustein keine weiteren Variablen!

- AH bzw. [COM_PCS_NUM] Bitte Hinweis beachten!

Die Teilnehmernummer der PCS im Netz. Möglich sind Werte zwischen 1 und 31, Defaultwert ist 3.

Achten sie darauf, daß kein anderer Teilnehmer diese Nummer besitzt.

- AO bzw. [COM_PLC_NUM] Bitte Hinweis beachten!

Die Teilnehmernummer der SPS im Netz, mit der kommuniziert werden soll. Möglich sind Werte

zwischen 1 und 31, Defaultwert ist 1. Achten sie darauf, daß kein anderer Teilnehmer diese Num-

mer besitzt. Auch sollte die SPS die niedrigste Nummer im Netz haben, immer niedriger als die der

PCS.

- AI bzw. [COM_FIL_NUM]

Dialogbausteinnummer = Nummer des Datendatei, in dem das Sende-/Empfangsfach liegt. Mög-

lich sind Werte zwischen 7 und 99, Defaultwert ist 7. Wenn sie eine andere Dateinummer ange-

ben, müssen sie den Hantierungsbaustein umschreiben !

- AJ bzw. [COM_MAXPLEN]

Der Datenaustausch zwischen PCS und SPS läuft über Pakete, in denen Subpakete stecken. Die

Anzahl der Subpakete kann über die Variable AJ vorgegeben werden. Defaulteinstellung ist AJ =

50, also 50 Subpakete. Wird AJ verringert, so sinkt die Zykluszeitbelastung der SPS, dafür wird

aber die Reaktionszeit der Kommunikation langsamer. Mögliche Werte für AJ liegen zwischen 1

und 255.

Hinweis!

Bei der SLC-500 Offline/Online Programmiersoftware Version 8.12 von Allen Bradley die

Stationsnummern auf eine andere Art vergeben und empfangen als diese bei älteren Versio-

nen der Fall war. Wird z.B. der SPS die Stationsnummer 1 gegeben, findet die Bedienkonsole

die SPS unter der Stationsnummer 3.

AErstinbetriebnahme

A1.4 Anschluß der PCS an die SPS

Warnung!

Funktion der PCS und nach Parametrierung bzw. Treiberinstallation prüfen. Alle parametrierten

Funktionen müssen geprüft werden. Sonst sind Fehlfunktionen der PCS bzw. SPS möglich.

Generell haben sie 4 Möglichkeiten die PCS physikalisch an die SPS anzukoppeln:

- direkt über das Kabel PCS 768.

- indirekt über das Kabel PCS 799 an den DH485 Anschluß eines 1747-AIC Link-Coupler-Modul

(RS485 Vernetzungsmodul).

- indirekt über ein RS232 Kabel an den Anschluß eines 1747-PIC Modul (RS232-RS485 Umsetzer).

- direkt über das Kabel PCS 709 an die Channel 0 Schnittstelle einer SLC 503/504.

1. Nachdem Sie die PCS konfiguriert haben, schalten Sie die DIL-Schalter 8 und 9 auf der Rückseite

der PCS auf „OFF“ (nur PCS micro/mini/midi).

2. Legen Sie Betriebsspannung (19..33V) an die PCS an. Zumindest die ERR-LED muß jetzt leuchten.

3. Laden Sie die Hantierungssoftware PCS_EXP1 (eine PCS) oder PCS_EXP2 (2 PCS) oder PCS_EXP3

(3 PCS) oder PCS_EXP4 (4 PCS) in die SPS.

4. Schalten Sie die SPS auf „RUN“ und den Wiederanlaufeingang I1/0 auf „ON“.

5. Verbinden Sie SPS mit dem PCS durch ein geeignetes Kabel.

6. Jetzt muß die ERR-LED an der PCS erlöschen. Es erscheint der Ruhetext 0 auf dem Display der PCS.

Sollte dies nicht der Fall sein, so lesen sie unter Punkt A1.5 weiter.

A1.5 Fehlerbehebung

Die Kommunikation zwischen SPS und PCS wird von beiden Teilnehmern ständig überwacht. Die

Fehleranzeige in der SPS erfolgt durch des Setzen des Fehlerausgangs O2/0. In der PCS wird bei

Kommunikationsfehlern ein entsprechender Fehlertext ins Display gesetzt und die ERR-LED blinkt.

Hier sind die bei der Erstinbetriebnahme häufigsten Fehler aufgeführt:

1 Der DIL-Schalter Nr. 8 steht auf ON bzw der Drehschalter PCS maxi steht auf > 8. Ist dieser gesetzt,

geht die PCS nach dem Einschalten in eine Diagnoseroutine, die lediglich für Prüfzwecke benötigt

wird. Abhilfe: DIL-Schalter / Drehschalter korrigieren und PCS neu starten (durch kurzes Abschal-

ten oder kurzes Betätigen des RESET-Tasters oberhalb der DIL-Schalter).

2 In der SPS wird der Fehlerausgang O2/0 gesetzt. Dies ist der Fall, wenn kein neues Paket inner-

halb von 6 Sekunden von der PCS beschrieben wird. Ist der Wiederanlaufeingang I1/0 an der SPS

auf „ON“? Ist die Baudrate und Schnittstelle korrekt? Sind die Teilnehmernummern für SPS und

PCS richtig gewählt? Überlappen sich Teilnehmernummern ? Ist die Dialogbausteinnummer kor-

rekt? Ist die Lage des Sende-Empfangsfach korrekt? Ist die Timeoutzeit groß genug gewählt ?

Haben Sie das richtige Kabel verwendet? Ist das Kabel defekt? Blockieren Netzteilnehmer das DH

485 Netz? Ist die PCS Teilnehmernummer die höchste im Netz? Ist die SPS Netzteilnehmerein-

stellung groß genug für die PCS Teilnehmernummer?

3 Die Kommunikation läuft zwar an, nach gewisser Zeit erscheint jedoch auf der PCS die Meldung:

»COMMUNICATION-ERROR«

Ist der Wiederanlaufeingang I1/0 an der SPS auf „ON“? Haben sie den Datenblock in SPS und PCS

gleich definiert? Haben Sie das richtige Kabel verwendet? Ist das Kabel defekt? Ist die Verbindung

PCS / SPS in zu störreicher Umgebung verlegt ? Sind die Erdungsverhältnisse ungenügend? Steht

die SPS auf STOP (SPS NOT RUNNING)? Ist die TIMEOUT Zeit groß genug für meherere Teilnehmer

im Netz?

Erstinbetriebnahme

14 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Hinweise zum Anschluß der PCS an eine SPS:

• Legen Sie die Kabelschirmung auf den zentralen Massepunkt des Schaltschranks!

• Sorgen Sie für gute Masseverbindungen zum PCS-Gehäuse einerseits und zur SPS-Busplatine

andererseits! Bedenken Sie, daß ein Kupfermasseband auf Grund seiner großen Oberfläche eine

wesentlich bessere HF-Leitfähigkeit besitzt als normale Schaltlitze.

• Vermeiden Sie weitgehendst das Entstehen von hochfrequenten Störungen, da diese sehr schwer

zu dämpfen sind. Zwischen SPS und PCS besteht zwar Potentialtrennung durch Optokoppler; diese

Potentialtrennung ist aber bei schnellen Transienten wirkungslos, da auch Optokoppler eine (wenn

auch geringfügige) Koppelkapazität besitzen.

• Sorgen Sie für eindeutige Bezugspunkte der Versorgungsspannungen. Um dies zu erleichtern ist

das Netzteil potentialfrei.

• Bei störreicher Versorgungsspannung empfiehlt sich die Verwendung eines eigenen Netzteils für

die PCS. Es sollte entsprechende Störfilter besitzen. 0 Volt können dann direkt an der PCS mit dem

Schutzleiter verbunden werden.

• Die PCS und das Kommunikationskabel sollten zu Störquellen einen Mindestabstand von 200 mm

besitzen. Dies betrifft besonders Induktivitäten und Frequenzumrichter.

• Sorgen Sie dafür, daß die seriellen Datenleitungen möglichst vollständig von dem Schirm umge-

ben sind. Verwenden Sie sowohl auf der PCS als auch auf der SPS Seite ein metallisiertes Stecker-

gehäuse, das gut leitend mit dem Kabelschirm verbunden ist. Achten Sie darauf, daß bei beidsei-

tiger Erdung ggf. eine Potentialausgleichsleitung mit mindestens dem 10-fachen Schirmquerschnitt

erforderlich ist. Insbesondere, wenn PCS und SPS nicht mit dem gleichen Massepunkt verbunden

sind (wenn PCS und SPS z.B. in unterschiedlichen Schaltschränken untergebracht sind)!

Grund: Um Ausgleichsströme auf dem Kabelschirm zu vermeiden!

AErstinbetriebnahme

SPS Hantierungssoftware

A2.1 Beschreibung der Hantierungssoftware

Warnung!

Funktion der PCS nach Parametrierung bzw. Treiberinstallation prüfen. Alle parametrierten

Funktionen müssen geprüft werden. Sonst sind Fehlfunktionen der PCS bzw. SPS möglich.

Der für die SLC Serie erstellte Treiber ABSLCEXP ist ein Expandertreiber, d.h. er tauscht zwischen SPS

und PCS Aufträge aus. Dadurch sind die ausgetauschten Datenmengen gering und die Reaktionszeit

der Kommunikation schnell. Der Nachteil ist, daß dieser Expandertreiber ein aufwendiges SPS Pro-

gramm erfordert, welches zu einer höheren Zykluszeitbelastung (max. 60ms) führt. Weiterhin ist ein

zusätzliches Sende- und Empfangsfach von 60 Worten nötig. Der Zugriff auf das Datenfeld in der SPS

kann jederzeit erfolgen.

Als Alternative zu dem hier beschriebenen Expandertreiber gibt es für die SLC Serie einen Direkt-

treiber („ABSLCDIR“, nicht für alle PCS). Dieser tauscht die Datenworte zwischen SPS und PCS direkt

aus. Dies erfordert in der SPS nur einen kleinen Synchronisationbaustein mit unter 10 ms Zykluszeit-

belastung. Der Zugriff auf Daten in der SPS kann aber nur synchronisiert (d.h. nach Abfrage) erfolgen.

Die mit der PCS ausgetauschten Datenmengen sind groß, die Reaktionszeit der Ankopplung ist lang-

sam und liegt zwischen 1,5 und 4 Sekunden (je nach Größe des Datenblocks).

• PCS_EXP1: Eine PCS am DH 485 Netz

Für den ABSLCEXP Treiber werden also ein Sende-/Empfangsfach mit 60 Wörter (PCS maxi: 200

Worte) und ein Datenfach mit 30..256 Wörter Länge benötigt. In der beiliegenden Software wurde

für das Datenfach N10:0..N10:255 und für das Sende-/Empfangsfach N7:0..N7:59 (PCS maxi:

N7:0..N7:199) belegt. N7:240..N7:255, T4:0 und B3/100 sind für interne Operationen belegt.

Zur einfachen Verschiebung des Sende-/Empfangsfach wurde der Expander indirekt geschrieben

und bezieht sich auf N7:241 (Sende-/Empfangsfach). Dieser wird in Programm 8 (INIT) einmalig

belegt. Somit können Sie das Fach durch eine Änderung an dieser Stelle verschieben. N10:0..N10:255

sind aber fest belegt. Diese können Sie nur verschieben, wenn Sie die Zugriffe im ganzen Pro-

gramm ändern.

Die beiliegende Hantierungssoftware für PCS mini/midi/maxi unterscheidet sich in den Program-

men 2,7 und 8. Generell unterscheiden sich die PCS Anzeigen nur durch den Zugriff auf verschie-

dene Datenworte, somit müssen Sie nur MAIN, INIT und KOM_OFF anpassen

16 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

In der beiliegenden Hantierungssoftware PCS_EXP1 sind die SPS Aufgaben folgendermaßen ge-

löst:

• Programm 2 ist das Hauptprogramm mit einem Beispiel für den Zugriff auf den PCS Datenbereich.

Zuvor jedoch wird über einen Sprung in Programm 3 ein eventuell eingetroffenes PCS Paket

bearbeitet. Danach werden die Tasten geprüft: F1 setzt ein Sollwertmenu 1, F2 beendet dieses

Menu. F3 setzt alle Meldebits in Wort 15, F4 löscht die Meldebits wieder. Die Tasten in Wort 4

werden auf die LEDs in Wort 10 kopiert.

• Programm 3 regelt die Bearbeitung der PCS Pakete. Im ersten Zyklus wird Programm 7 aufgerufen

(Initialisierung). Der Timeouttimer T4:0 wird geprüft und im Fehlerfall wird Programm 8

(Kommunikationsausfall) aufgerufen. Ist nach einem Kommunikationsausfall der Wiederanlauf-

eingang I:1/0 = 0, so wird kein zukünftiges PCS Paket mehr bearbeitet. Läuft die Kommunikation

aber, oder ist der Wiederanlaufeingang I:1/0 = 1, so wird ein neues PCS Paket in Programm 4,5,6

bearbeitet.

• Programm 4,5,6 stellt den Expander dar. Dort wird ein PCS Paket in Aufgaben zerlegt und die

Aufgaben werden ausgeführt.

• Programm 7 (INIT) wird im 1. Zyklus aufgerufen. In Wort N7:241 wird das Sende-Empfangsfach

festgelegt, und die Datenworte 10..14 werden vorbelegt.

• Programm 8 (KOMM_OFF) wird nur bei Kommunikationsausfall ein mal aufgerufen. Hinterlegen

Sie dort die erforderlichen Maßnamen für Kommunikationsausfall. Als Defaulteinstellung werden

die Tasten genullt.

Hinweise zum Betrieb einer PCS maxi

• Die Voreinstellungen und Kommunikationsausfallbehandlung der Datenwörter muß für eine PCS

maxi im Programm 7 und 8 verändert werden. Als minimum schlagen wir folgendes Programm

vor. Selbstverständlich müssen sie die Einstellungen an ihr Projekt anpassen.

Programm 7 (Initialisierungswerte)

N10:13 nullen (Alle Übertragungen freigeben)

N10:14 nullen (Alle Prioritäten freigeben)

N10:16 nullen (Ruhetext 0)

N10:17 = 32512 (=7f00 Hex) setzen (Menü aus)

Programm 8 (Kommunikationsausfall):

N10:4 :.7 nullen (Tastenwörter)

N10:17 auf 32512 setzen (Menüs aus)

Warnung!

Funktion der Hantierungssoftware prüfen, um Fehlfunktionen der PCS bzw. SPS zu vermeiden.

ASPS Hantierungssoftware

Belegte Adressen PCS_EXP1

NAME BEDEUTUNG

------------------------

N7:0 SENDE-/EMPFANGSFACH

...

N7:59 (PCS maxi: Ende des Fachs bei N7:199)

N7:240 AUFTRAGSWORT MERKER

N7:241 LAGE DES SENDE-EMPFANGSFACH

N7:242 POINTER E FACH

N7:243 POINTER S FACH

N7:244 ZIEL DATENFACH

N7:245 AUFGABE

N7:246 ANZAHL

N7:247 ENDE E FACH

N7:248 AUFTRAG

N7:249 ZWISCHENWERT

N7:250 ZWISCHENWERT

N10:0 DATENFACH PCS

...

N10:255

B3/100 DURCHLAUFBIT KOM_OFF

T4:0 TIMEOUT TIMER

S:24 INDEX REGISTER INDIREKTE ADRESSIERUNG

S1/15 1. ZYKLUS

I1/0 WIEDERANLAUFEINGANG

O2/0 FEHLERAUSGANG

Fällt die Kommunikation aus, so wird Fehlerausgang O2/0 gesetzt. Ein Wiederanlauf ist dann nur

möglich, wenn Eingang I1/0 auf „ON“ steht. Selbstverständlich können Sie diese Ein- und Ausgänge

durch Merker ersetzen und so die Kommunikation im SPS Programm selbst steuern. Die speziellen

Maßnahmen nach einem Kommunikationsausfall müssen Sie im Unterprogramm KOM_OFF festlegen.

Werden eine oder mehrere PCS parallel zu der Programmieroberfläche betrieben, so kann im ONLINE

Modus der Programmieroberfläche die Kommunikation mit den PCS mit der Meldung „TIMEOUT“ ab-

brechen. Setzen sie den Wiederanlaufeingang für diesen Fall auf „1“, damit die Kommunikation

wieder anläuft. Sind viele Teilnehmer im Netz vorhanden, so geht die Performance des Netzes in die

Knie und es können Timeout Meldungen der PCS Systeme auftreten. Vernetzen sie also so wenig wie

möglich Teilnehmer und legen sie diese auf tiefe Adressen.

SPS Hantierungssoftware

18 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

• PCS_EXP2: Zwei PCS am DH 485 Netz

Die Kommunikationsverbindung PCS zur SPS ist eine DH 485 Netz Verbindung und darf mit meh-

reren PCS vernetzt werden. Dabei ist zu beachten, daß die Zykluszeitbelastung nicht steigt, da die

Expander nacheinander bearbeitet werden. Wohl aber steigt die Reaktionszeit, bei 19200 Baud

ca. um 1 Sekunde pro Gerät. Berücksichtigen sie bitte, daß die Timeoutzeiten in der SPS und PCS

mit jedem zusätzlichen Gerät am DH485 Netz erhöht werden muß! Es ist auch erlaubt die

Programmieroberfläche IPDS mit zu vernetzen. So kann z.B. über Verändern der Daten in N10 die

PCS gesteuert werden. Dabei kann die Kommunikation mit der PCS Meldung „TIMEOUT“ abbre-

chen. Ist der Wiederanlaufeingang der SPS auf „ON“, so läuft die PCS-SPS Verbindung danach

wieder an. Ein Anfügen eines Netzteilnehmers ist physikalisch an jedem Punkt des Netzes mög-

lich, allerdings wird dazu ein Link Coupler 1747-AIC Modul benötigt. Benutzen Sie für mehrere

PCS am Netz das Kabel PCS 799.

Zum Betrieb von zwei PCS 090/095 am Netz ist die Verwendung der PCS_EXP2 Hantierungs-

software notwendig. Diese ist völlig analog zu PCS_EXP1 Software aufgebaut, nur daß alles dop-

pelt vorhanden ist. Deshalb wurde die PCS_EXP2 Software nicht explizit in Kapitel 4 ausgedruckt.

Beachten sie bitte, daß sich die Reaktionszeit der Kopplung verdoppelt. Stellen sie für das hier

verwendete Beispiel die Treibervariable AG der zweiten PCS auf 100 (Sende-/Empfangsfach). Die

Variablen AH (Teilnehmernummer PCS) müssen für die PCS verschieden sein ! Theoretisch ist es

möglich noch weitere PCS an das DH 485 Netz anzukoppeln, jedoch sinkt dann die Reaktionszeit

einer einzelnen PCS so weit, daß ein vernünftiger Tipbetrieb nicht mehr möglich ist.

Für eine PCS maxi muß für jede PCS ein eigenes Sende-/Empfangsfach mit Länge 256 Worte

verwendet werden!

• PCS_EXP3 / PCS_EXP4: 3 / 4 PCS am DH485 Netz

Für PCS micro, mini und midi wurden auch Beispiele für 3 und 4 PCS beigelegt. Diese sind analog

zu dem abgedruckten File aufgebaut. Die Belegungen der Datenfiles ist wie folgt: N7 = PCS 1,2

Kommunikationsfach, N10 = PCS 1 Datenfach, N11 = PCS 2 Datenfach, N12 = PCS 3 Datenfach,

N13 = PCS 4 Datenfach, N14 = Kommunikationsfach für PCS 3 und 4. Die KOMM_OFF Programme

sind File 8,10,16,22. Die INIT Programme sind File 7,11,17 und 23. Stellen sie dort die richtigen

Werte für die jeweilige PCS ein!

Beispiel für Einstellung der PCS Treiber: PCS 1: Teilnehmernummer AH = 2, Kommunikationsfach

AG = 0, Kommunikationsdatenfile AI = 7. PCS 2: AH = 3, AG = 100, AI = 7. PCS 3: AH = 4, AG = 0,

AI = 14. PCS 4: AH = 5, AG = 100, AI = 14. Wenn sie die maximale Teilnehmerzahl der SPS auf 5

einstellen (in IPDS Software), erhalten sie ein optimales Zeitverhalten. Trotzdem müssen Sie bei

4 PCS mit einer Taste - LED Zeit von 4 Sekunden rechnen.

• Einbinden eines Teilnehmers in das DH485 Netz

Beachten sie bitte, daß das „Online“ Einbinden eines neuen Teilnehmers im Netz nur funktioniert,

wenn dieser die höchste Adresse im Netz ist. Ist dem nicht so, so schalten sie die Master SPS aus

und wieder ein. Das Netz konfiguriert sich dann wieder neu und bindet alle aktiven Teilnehmer

ein.

• Reaktionszeiten im Netz

Um die Reaktionszeiten im DH485 Netz klein zu halten verwenden sie 19200 Baud und legen alle

Teilnehmer auf niedrige Adressen (SPS muß niedrigste Adresse haben !). Begrenzen sie bei der

SPS Konfiguration dann das Netz auf die höchste Teilnehmernummer. Vernetzen sie nur die Gerä-

te, die unbedingt notwendig sind. Ein unnütz eingebundenener Teilnehmer belastet das Netz fast

ASPS Hantierungssoftware

so stark wie ein Aktiver! Für die SLC 503 empfiehlt sich die Benutzung des Kanal 0 für eine PCS.

Belegung PCS_EXP2

NAME BEDEUTUNG

------------------------

N7:0 SENDE-/EMPFANGSFACH

...

N7:59

N7:100 SENDE-/EMPFANGSFACH PCS 2

...

N7:159

N7:240 AUFTRAGSWORT MERKER

N7:241 LAGE DES SENDE-EMPFANGSFACH

N7:242 POINTER E FACH

N7:243 POINTER S FACH

N7:244 ZIEL DATENFACH

N7:245 AUFGABE

N7:246 ANZAHL

N7:247 ENDE E FACH

N7:248 AUFTRAG

N7:249 ZWISCHENWERT

N7:250 ZWISCHENWERT

N7:251 AUFTRAGSWORT MERKER (PCS_EXP2)

N7:252 LAGE DES SENDE-EMPFANGSFACH (PCS_EXP2)

N10:0 DATENFACH PCS

...

N10:255

N11:0 DATENFACH PCS 2

...

N11:255

B3/100 DURCHLAUFBIT KOM_OFF

B3/101 DURCHLAUFBIT KOM_OFF2

T4:0 TIMEOUT TIMER

T4:1 TIMEOUT TIMER2

S:24 INDEX REGISTER INDIREKTE ADRESSIERUNG

S1/15 1. ZYKLUS

I1/0 WIEDERANLAUFEINGANG

O2/0 FEHLERAUSGANG

I1/1 WIEDERANLAUFEINGANG (PCS_EXP2)

O FEHLERAUSGANG (PCS_EXP2)

SPS Hantierungssoftware

20 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

A2.2 Laden der Hantierungssoftware

1. Verbinden Sie die SPS über ein 1747-PIC Modul mit dem PC.

2. Rufen Sie auf dem PC die IPDS Software auf.

3. Laden Sie das Programm PCS_EXP1, -2, -3 oder PCS_EXP4.

4. Übertragen Sie das Programm in die SPS.

5. Schalten Sie die SPS auf RUN.

Nun können Sie die PCS, wie in Kapitel A1.4 beschrieben, anschließen. Das beschriebene SPS Pro-

gramm können Sie als Basis für Ihr SPS Anwenderprogramm benutzen.

A2.3 Kommunikationsfehler PCS

• TIMEOUT

Sowohl in der PCS, als auch in der SPS existiert eine Zeitüberwachung für den seriellen Datenaus-

tausch. Antwortet die SPS nicht oder wird der Auftrag nicht bearbeitet, so wird Timeout gemeldet. Die

Timeoutzeit beträgt in der PCS entsprechend der Variable AA 2 bis 20 Sekunden. Danach wird in der

PCS eine Fehlermeldung angezeigt und die ERROR LED blinkt. Im Hintergrund versucht die PCS die

Kommunikation wieder aufzubauen. Gelingt dies und wird PCS Paket bearbeitet, so erlischt die Feh-

lermeldung wieder.

======== COMMUNICATION ERROR ============

TIMEOUT!

• SPS NOT RUNNING

Zu Beginn der Kommunikation wird der Status der SPS von der PCS abgefragt. Ist die SPS nicht in

Run, so werden die Aufträge der PCS nicht bearbeitet, deshalb wird diese Meldung ausgegeben.

======== COMMUNICATION ERROR ============

SPS NOT RUNNING!

ASPS Hantierungssoftware

Kommunikation

A3.1 Adapterkabel PCS 768

Verbindung PCS - SPS direkt

22 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

A3.2 Adapterkabel PCS 799

Verbindung PCS - SPS über 1747-AIC Link coupler (Anschluß DH 485)

AKommunikation

A3.3 Adapterkabel PCS 709

Verbindung PCS - SPS über Channel 0 mit RS232

Für die SLC 503/504 steht mit einem 9 pol JD Stecker auf der CPU der Kanal 0 zur Verfügung. Dieser

kann als DH485 Master konfiguriert werden und läuft dann mit dem ABSLCEXP Treiber. Es kann über

diese RS232 Verbindung nur eine PCS angeschlossen werden. Nutzen sie diese Schnittstelle für die

PCS! Es ergibt sich ein deutlicher Geschwindigkeitsvorteil, wenn sie Kanal 1 zur Vernetzung der

SPSen und des Programmiergerät benutzen und auf Kanal 0 die PCS laufen lassen. Achten sie darauf,

daß sich die Teilnehmernummern nicht überschneiden!

• Schirmung

Der Schirm sollte beidseitig an einem metallisierten Steckergehäuse angeschlossen sein. Bei

Verwendung von nichtmetallisierten Steckergehäusen kann der Schirm auch an Pin 1 ange-

schlossen werden; ist aber aus störtechnischen Gründen nicht zu empfehlen, da die Datenleitungen

möglichst vollständig durch den Schirm bedeckt sein sollen! Durch die beidseitige Erdung ist

jedoch zu beachten, daß unter Umständen (wegen Erdpotentialverschiebungen) eine Potential-

ausgleichsleitung von mindestens dem 10-fachen Querschnitt des Schirmes erforderlich ist (Grund:

Ausgleichsströme sollen möglichst nicht über den Kabelschirm abfließen!), insbesondere, wenn

PCS und SPS nicht mit dem gleichen Massepunkt verbunden sind. Dies ist zum Beispiel der Fall,

wenn PCS und SPS nicht in einem Schaltschrank untergebracht sind!

Kommunikation

24 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

A3.4 Programmierkabel PCS 733

Verbindung PC - PCS

AKommunikation

A3.5 Datenübertragung PCS / SPS

Der Datenverkehr mit der Steuerung erfolgt in Paketen. Jedes Paket wird mit einer Prüfsumme verse-

hen und sein Inhalt in SPS und PCS auf eventuelle Fehler abgeprüft. Jedes Paket besteht aus minde-

stens einem Subpaket, das eine klar umrissene Aufgabe erfüllt. Die Anzahl der Subpakete kann über

die Treibervariable AJ festgelegt werden. Je kleiner diese Anzahl, desto geringer ist die maximale

Zykluszeitbelastung, dafür sinkt aber die Reaktionszeit der Kommunikation. Jedes Packet wird mit

einer Auftragsnummer von der PCS versehen. Die Antwort auf dieses Paket wird von der SPS mit

einer invertierten Auftragsnummer eingeleitet. Eine Begrenzung des Datenaustausch ist entweder

über eine SPS Datenwort oder die Treibervariable AJ möglich. PCS und SPS kommunizieren über das

DH 485 Netz mit folgender Einstellung: 19200/9600 Baud, 8 Bit, EVEN Paritiy, 1 Stopbit.

Kommunikation

26 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Taste-LED Zeit Reaktionszeit

Aus dem obigen Diagramm ist erkenntlich, daß die Reaktionzeit (Taste gedrückt -> Tastenwort in SPS

gesetzt) = eine DH485 Umlaufzeiten plus eine SPS Zykluszeit ist. Die Taste-LED Zeit dagegen (Taste

gedrückt -.> LED auf PCS gesetzt) = 2 SPS Zykluszeiten plus drei DH485 Umlaufzeiten ist. Reaktions-

zeit und Verzugszeit können durch Ihre Programmierung beeinflußt werden. Sorgen sie also für eine

geringe DH485 Umlaufzeit und eine geringe SPS Zykluszeit.

Aktion an der PCS

(Taste drücken)

Übertragung Auftrag

über DH485 Netz

in Auftragspuffer SPS

Im SPS Zyklus:

Aufgaben ausgeführt:

Tastenwort

in der SPS gesetzt

Tastenwort in das

Datenwort für die

LEDs kopieren

LED Leseauftrag in PCS

formulieren

Übertragung Auftrag

über DH485 Netz

in Auftragspuffer SPS

Im SPS Zyklus:

Aufgaben ausgeführt:

LEDwort in Ergebnis-

buffer kopiert

Übertragung Ergebnis

über DH485 Netz

in PCS

Anzeige LED Wort in PCS

AKommunikation

Die Zykluszeitbelastung in der SPS durch das Expanderprogramm kann auch beeinflußt werden: Da

bei einem Übertragungszyklus immer mehrere Daten zusammengefaßt gesendet bzw. geholt werden

ist für eine kleine Zykluszeitbelastung eine geringe Datenmenge zwingend notwendig. Die Daten-

menge ist von der aktuellen Anzahl Variablen im Display abhängig. Um nun eine Zykluszeitbelastung

zu bekommen dürfen nur wenige Variablen im aktuellen Display angezeigt werden. Wir empfehlen

für den Tippbetrieb ein Menü aufzurufen, in dem keine Variablen im Display sind.

Messung: Tastendruck »»» Rückmeldung auf LED

1. PCS 9000 / DH 485 Protokoll: SLC 5/03; Einstellung: RS 485 19200 Baud

Bereich: DW0- DW255 ohne Variablen: 0,6 - 0,9 sec

mit 8 DW-Variablen nicht bündig: 0,7 - 1,2 sec

1. PCS 900 / DH 485 Protokoll: SLC 5/03; Einstellung: RS 485 19200 Baud

Bereich: DW0- DW255 ohne Variablen: 0,6 - 0,9 sec

mit 8 DW-Variablen nicht bündig: 0,7 - 1,0 sec

2. PCS 090 / DH 485 Protokoll: SLC 5/03; Einstellung: RS 485 19200 Baud

Bereich: DW0- DW255 ohne Variablen: 0,6 - 0,8 sec

mit 8 DW-Variablen nicht bündig: 0,6 - 1,0 sec

Kommunikation

28 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

A3.6 Geschwindigkeitsoptimierung

Die Geschwindigkeit der Datenübertragung ist im wesentlichen von zwei Ursachen abhängig:

1. die freigegebenen Übertragungsfunktionen in den Kommandowörtern und

2. die Anzahl der auf der angezeigten Displayseite dargestellten Variablen.

Durch eine schlechte Organisation der Übertragung können sie die Übertragungszeiten vervielfa-

chen!

Um die Übertragung von Daten zu beschleunigen, können folgende Maßnahmen ergriffen wer-

den:

Mit der Treibervariablen AJ (PCS maxi: [COM_MAXPLEN]) verändern sie das Auffrischverhalten der

PCS Aufgaben. Ein kleine AJ Zahl sorgt für kurze Kommunikationszyklen und somit für den schnellen

Austausch der Tasten, Variable dauern jedoch länger. Eine große AJ Zahl packt viele Aufgaben in

einen Kommunikationszyklus und bewirkt somit die schnelle Auffrischung von Variablen; Tasten-

übertragungen dauern jedoch länger. Beachten Sie, daß bei einer kleinen AJ Zahl die Taste - LED

Prüfung für einen kurzen Tastendruck nicht optimal funktioniert, da die Löschaktion der Taste durch

ihr hohe Priorität kommt, bevor die LEDs gelesen werden.

Zu 1. SPS Programmoptimierungen bei der PCS micro/mini:

Sperren Sie alle nicht benötigten Funktionen in den Kommandowörtern über das SPS-Programm.

Dadurch wird die Reaktionszeit auf Daten, welche immer übertragen werden, verringert.

- Dazu können Sie im Datenwort 13 - Kommandowort A, die Anzahl der Meldeworte mit den Bits

0..3 des DW13 begrenzen.

Wenn Sie beispielsweise nur 35 Meldungen benötigen, genügt es 3 Worte Meldebits zu lesen. Dies

kann durch Schreiben von xxxxxxxx xxxx0011 auf DW13 eingestellt werden. Je nach Bedarf kann

diese Einstellung von der SPS zu jeder Zeit (dynamisch) geändert werden.

- Durch eine logische 0 im Bit 7 des DW13 sperren Sie das Lesen (Übertragen) von sämtlichen

LEDSTATUSWORTEN W10..11 bei der PCS 009/090 und W24..25 bei der PCS 095.

- Durch eine logische 0 im Bit 6 des DW13 sperren Sie das Lesen (Übertragen) des Anzeige- und

Speicherverhaltens.

- Vermeiden Sie häufiges Wechseln des Displaytextes, da bei Wechsel die Statusworte 6 bis 9 über-

tragen werden.

- Sie können die übertragene Datenmenge mit Ihrem SPS-Programm dynamisch ändern.

Wenn Sie beispielsweise einen Tippbetrieb realisieren wollen, können Sie folgendermaßen vor-

gehen: Sperren aller Funktionen wie oben beschrieben. Tippbetriebtext ohne Variablen aufrufen.

Nach Beendigung des Tippbetriebes werden die Übertragungsfunktionen wieder freigegeben.

AKommunikation

Zu 1. SPS Programmoptimierungen bei der PCS midi:

Generell gelten dieselben Grundsätze wie für die PCS micro/mini, die Kommandowörter liegen

jedoch anders. Beachten sie jedoch besonders die Übertragung von Uhrzeit und Meldworten.

Sperren Sie alle nicht benötigten Funktionen in den Kommandowörtern über das SPS-Programm.

Dadurch wird der Übertragungsaufwand der Daten, welche immer übertragen werden, verringert.

- Dazu können Sie im Datenwort 37 - Kommandowort B, die Anzahl der Meldeworte mit den Bits

0..7 begrenzen.

Wenn Sie beispielsweise weniger als 128 Meldungen benötigen, genügt es einen Meldeblock a 8

Worte zu lesen. Dies kann durch Schreiben von xxxxxxxx 00000001 auf DW37 eingestellt werden.

Je nach Bedarf kann diese Einstellung von der SPS zu jeder Zeit (dynamisch) geändert werden.

- Durch eine logische 0 im Bit 4 des DW36 sperren Sie das Lesen (Übertragen) von sämtlichen

LEDSTATUSWORTEN W20..27.

- Durch eine logische 0 im Bit 7 des DW36 sperren Sie das Lesen der Kommandowörter C,D und E.

- Durch eine logische 0 im Bit 5 des DW sperren Sie das Übertragen der Uhr. Dies ist besonders

bedeutsam, da die Uhr jede Sekunde übertragen wird, und somit ihre Kommunikation stark bela-

stet. Geben sie also die Uhrenübertragung nur frei, wenn sie diese unbedingt brauchen.

- Durch eine logische 0 im Bit 6 des DW36 sperren Sie das Übertragen des Datums. Dies hat nur

geringe Bedeutung, da das Datum nur bei Änderung, also einmal am Tag, übertragen wird.

- Vermeiden Sie häufiges Wechseln des Displaytextes, da bei Wechsel die Statusworte 6 bis 9 über-

tragen werden.

- Sie können die übertragene Datenmenge mit Ihrem SPS-Programm dynamisch ändern.

Wenn Sie beispielsweise einen Tippbetrieb realisieren wollen, können Sie folgendermaßen vor-

gehen: Sperren aller Funktionen wie oben beschrieben. Tippbetriebtext ohne Variablen aufrufen.

Nach Beendigung des Tippbetriebes werden die Übertragungsfunktionen wieder freigegeben.

- Um ihr SPS Programm zu entlasten, können sie (bei PCS 950) die Softkeyfunktionen zum Um-

schalten von Ruhetexten, Menüs ect. benutzen. Diese Option können sie vom SPS Programm aus

durch Umdefinieren der Softkeyleiste immer sperren.

Zu 1. SPS Programmoptimierungen bei der PCS maxi:

Generell gelten dieselben Grundsätze wie für die PCS 090, die Kommandowörter liegen jedoch

anders. Beachten sie jedoch besonders die Übertragung der Uhrzeit.

Sperren Sie alle nicht benötigten Funktionen in den Kommandowörtern über das SPS-Programm.

Dadurch wird der Übertragungsaufwand der Daten, welche immer übertragen werden, verringert.

- Dazu können Sie im Datenwort 13 - Übertragungsverriegelung - folgende Übertragung sperren:

Uhrzeit, Datum, Meldungen, Menüs, LEDs und Bediendruckerseiten.

- Sie können die übertragene Datenmenge mit Ihrem SPS-Programm dynamisch ändern.

Wenn Sie beispielsweise einen Tippbetrieb realisieren wollen, können Sie folgendermaßen vor-

gehen: Sperren aller Funktionen wie oben beschrieben. Tippbetriebtext ohne Variablen aufrufen.

Nach Beendigung des Tippbetriebes werden die Übertragungsfunktionen wieder freigegeben.

- Um ihr SPS Programm zu entlasten, können sie die Softkeyfunktionen zum Umschalten von Ruhe-

texten, Menüs ect. benutzen. Diese Option können sie vom SPS Programm aus durch Umdefinieren

der Softkeyleiste immer sperren.

Kommunikation

30 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Zu 2. PCSPRO Programmoptimierungen bei der PCS micro/mini/midi:

- Stellen Sie möglichst wenige Variablen auf der angezeigten Displayseite dar, weil die übertrage-

ne Datenmenge mit der Anzahl der Variablen zunimmt.

- Wenn mehrere Variablen auf derselben Displayseite angezeigt werden sollten, ist vorteilhaft da-

für zu sorgen, daß diese bündig adressiert werden. Dann können mehrere Variablen in einem

Schreibauftrag bzw. Leseauftrag gesendet werden, und die Übertragungsgeschwindigkeit steigt.

Liegt beispielsweise die erste Variable im Display auf DW50, sollten die weiteren Variablen auf

den Datenwörter 51,52,53.. usw. liegen.

Zu 2. PCSPRO Programmoptimierungen bei der PCS maxi:

- Generell gelten dieselben Grundsätze wie für die PCS micro/mini/midi. Zusätzlich sollten sie aber

beachten, daß jedes offene Fenster seine eigenen unabhängigen Aufträge erzeugt. Die Kommuni-

kation wird daher verlangsamt, wenn sie z.B. im Statusfenster ständig Variable anzeigen.

AKommunikation

Ausdruck Hantierungssoftware

Rung 2:0

| +JSR---------------+ |

|---------------------------------------------------------+JUMP TO SUBROUTINE+-|

| |SBR file number 3| |

| +------------------+ |

Rung 2:1

| +EQU---------------+ +MOV---------------+ |

|-+EQUAL +------------------------------------+MOVE +-|

| | 0| | | |

| | | | 128| |

| +------------------+ +------------------+ |

Rung 2:2

| +EQU---------------+ +MOV---------------+ |

|-+EQUAL +------------------------------------+MOVE +-|

| | 0| | | |

| | | | 128| |

| +------------------+ +------------------+ |

Rung 2:3

| +EQU---------------+ +MOV---------------+ |

|-+EQUAL +------------------------------------+MOVE +-|

| | 0| | | |

| | | | 0| |

| +------------------+ +------------------+ |

Rung 2:4

| +EQU---------------+ +MOV---------------+ |

|-+EQUAL +------------------------------------+MOVE +-|

| | 0| | | |

| | | | 0| |

| +------------------+ +------------------+ |

Rung 2:5

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N10:4| |

| | 0| |

| |Dest N10:22| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 2:6

| |

|-------------------------------------+END+------------------------------------|

| |

32 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Rung 3:0

| S:1 +JSR---------------+ |

|--] [----------------------------------------------------+JUMP TO SUBROUTINE+-|

| 15 |SBR file number 7| |

| +------------------+ |

Rung 3:1

| +TON---------------+ |

|----------------------------------------------------+TIMER ON DELAY +-(EN)-|

| |Timer T4:0+-(DN) |

| |Time Base 0.01| |

| |Preset 600| |

| |Accum 29| |

| +------------------+ |

Rung 3:2

| T4:0 O:2 |

|--] [-----------------------------------------+---------( )-----------------+-|

| DN | 0 | |

| | B3 +JSR---------------+ | |

| +--]/[---+JUMP TO SUBROUTINE+-+ |

| 100 |SBR file number 8| |

| +------------------+ |

Rung 3:3

| T4:0 I:1 4 |

|--] [---]/[------------------------------------------------------------(JMP)--|

| DN 0 |

Rung 3:4

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:241| |

| | 0| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 3:5

| +EQU---------------+ 4 |

|-+EQUAL +--------------------------------------------------(JMP)--|

| |Source A #N7:0| |

| | 6660| |

| |Source B N7:240| |

| | 5633| |

| +------------------+ |

Rung 3:6

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source #N7:0| |

| | 6660| |

| |Dest N7:240| |

| | 5633| |

| +------------------+ |

AAusdruck Hantierungssoftware

Rung 3:7

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:241| |

| | 0| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:242| |

| | 2| |

| +------------------+ |

Rung 3:8

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:242| |

| | 2| |

| Achtung ! PCS maxi: Source B = 100! |Source B 30| |

| | | |

| |Dest N7:243| |

| | 33| |

| +------------------+ |

Rung 3:9

| +AND---------------+ |

|---------------------------------------------------------+BITWISE AND +-|

| |Source A N7:240| |

| | 5633| |

| |Source B 255| |

| | | |

| |Dest N7:247| |

| | 2| |

| +------------------+ |

Rung 3:10

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:247| |

| | 2| |

| |Source B N7:242| |

| | 2| |

| |Dest N7:247| |

| | 2| |

| +------------------+ |

Rung 3:11

| 1 +MOV---------------+ |

|--[LBL]--------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:242| |

| | 2| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Ausdruck Hantierungssoftware

34 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Rung 3:12

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source #N7:0| |

| | 6660| |

| |Dest N7:248| |

| | 3346| |

| +------------------+ |

Rung 3:13

| +AND---------------+ |

|---------------------------------------------------------+BITWISE AND +-|

| |Source A N7:248| |

| | 3346| |

| |Source B -256| |

| | | |

| |Dest N7:250| |

| | 3328| |

| +------------------+ |

Rung 3:14

| +DIV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+DIVIDE +-|

| |Source A N7:250| |

| | 3328| |

| |Source B 256| |

| | | |

| |Dest N7:244| |

| | 15| |

| +------------------+ |

+AND---------------+ |

|Source A N7:250| |

| 3328| |

|Source B 256| |

| | |

|Dest N7:244| |

| 15| |

+------------------+ |

Rung 3:15

| +AND---------------+ |

|--------------------------------------------------+BITWISE AND +-|

| |Source A N7:248| |

| | 3346| |

| |Source B 240| |

| | | |

| |Dest N7:245| |

| | 16| |

| +------------------+ |

Rung 3:16

| +AND---------------+ |

|--------------------------------------------------+BITWISE AND +-|

| |Source A N7:248| |

| | 3346| |

| |Source B 15| |

| | | |

| |Dest N7:246| |

| | 0| |

| +------------------+ |

AAusdruck Hantierungssoftware

Rung 3:17

| +EQU---------------+ 2 |

|-+EQUAL +--------------------------------------------------(JMP)--|

| |Source A N7:246| |

| | 0| |

| |Source B 0| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 3:18

| +EQU---------------+ +JSR---------------+ |

|-+EQUAL +------------------------------------+JUMP TO SUBROUTINE+-|

| | 16| +------------------+ |

| |Source B 16| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 3:19

| +EQU---------------+ +JSR---------------+ |

|-+EQUAL +------------------------------------+JUMP TO SUBROUTINE+-|

| | 16| +------------------+ |

| |Source B 32| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 3:20

| +EQU---------------+ +JSR---------------+ |

|-+-+EQUAL +-+--------------------------------+JUMP TO SUBROUTINE+-|

| | | 16| | +------------------+ |

| | | | | |

| | +------------------+ | |

| | +EQU---------------+ | |

| +-+EQUAL +-+ |

| |Source A N7:245| |

| | 16| |

| |Source B 128| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 3:21

| +EQU---------------+ 2 |

|-+EQUAL +--------------------------------------------------(JMP)--|

| |Source A N7:245| |

| | 16| |

| |Source B 0| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 3:22

| +LES---------------+ 1 |

|-+LESS THAN +--------------------------------------------------(JMP)--|

| |Source A N7:242| |

| | 2| |

| |Source B N7:247| |

| | 2| |

| +------------------+ |

Ausdruck Hantierungssoftware

36 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Rung 3:23

| 2 +XOR---------------+ |

|--[LBL]--------------------------------------------------+BITWISE EXCLUS OR +-|

| |Source A N7:240| |

| | 5633| |

| |Source B -1| |

| | | |

| |Dest N7:249| |

| | -5634| |

| +------------------+ |

Rung 3:24

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:241| |

| | 0| |

| Achtung ! PCS maxi: Source B = 100! |Source B 30| |

| | | |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 3:25

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:249| |

| | -5634| |

| |Dest #N7:0| |

| | 6660| |

| +------------------+ |

Rung 3:26

| T4:0 |

|------------------------------------------------------------------+--(RES)--+-|

| | | |

| | B3 | |

| +--(U)----+ |

| 100 |

Rung 3:27

| 4 +RET---------------+ |

|--[LBL]--------------------------------------------------+RETURN +-|

| +------------------+ |

Rung 3:28

| |

|-------------------------------------+END+------------------------------------|

| |

Rung 4:0

| +SBR---------------+ +MOV---------------+ |

|-+SUBROUTINE +------------------------------------+MOVE +-|

| +------------------+ |Source N7:244| |

| | 15| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

AAusdruck Hantierungssoftware

Rung 4:1

| 1 +MOV---------------+ |

|--[LBL]--------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:244| |

| | 15| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 4:2

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source #N10:0| |

| | 0| |

| |Dest N7:249| |

| | -5634| |

| +------------------+ |

Rung 4:3

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:243| |

| | 33| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 4:4

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:249| |

| | -5634| |

| |Dest #N7:0| |

| | 6660| |

| +------------------+ |

Rung 4:5

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:243| |

| | 33| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:243| |

| | 33| |

| +------------------+ |

Rung 4:6

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:244| |

| | 15| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:244| |

| | 15| |

| +------------------+ |

Ausdruck Hantierungssoftware

38 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Rung 4:7

| +SUB---------------+ |

|---------------------------------------------------------+SUBTRACT +-|

| |Source A N7:246| |

| | 0| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:246| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 4:8

| +GRT---------------+ 1 |

|-+GREATER THAN +--------------------------------------------------(JMP)--|

| |Source A N7:246| |

| | 0| |

| |Source B 0| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 4:9

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:242| |

| | 2| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:242| |

| | 2| |

| +------------------+ |

Rung 4:10

| +RET---------------+ |

|---------------------------------------------------------+RETURN +-|

| +------------------+ |

Rung 4:11

| |

|-------------------------------------+END+------------------------------------|

| |

Rung 5:0

| +SBR---------------+ +ADD---------------+ |

|-+SUBROUTINE +------------------------------------+ADD +-|

| +------------------+ |Source A N7:242| |

| | 2| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:242| |

| | 2| |

| +------------------+ |

Rung 5:1

| 1 +MOV---------------+ |

|--[LBL]--------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:242| |

| | 2| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

AAusdruck Hantierungssoftware

Rung 5:2

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source #N7:0| |

| | 6660| |

| |Dest N7:249| |

| | -5634| |

| +------------------+ |

Rung 5:3

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:244| |

| | 15| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 5:4

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:249| |

| | -5634| |

| |Dest #N10:0| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 5:5

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:242| |

| | 2| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:242| |

| | 2| |

| +------------------+ |

Rung 5:6

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:244| |

| | 15| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:244| |

| | 15| |

| +------------------+ |

Ausdruck Hantierungssoftware

40 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Rung 5:7

| +SUB---------------+ |

|---------------------------------------------------------+SUBTRACT +-|

| |Source A N7:246| |

| | 0| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:246| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 5:8

| +GRT---------------+ 1 |

|-+GREATER THAN +--------------------------------------------------(JMP)--|

| |Source A N7:246| |

| | 0| |

| |Source B 0| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 5:9

| +RET---------------+ |

|---------------------------------------------------------+RETURN +-|

| +------------------+ |

Rung 5:10

| |

|-------------------------------------+END+------------------------------------|

| |

Rung 6:0

| +SBR---------------+ +ADD---------------+ |

|-+SUBROUTINE +------------------------------------+ADD +-|

| +------------------+ |Source A N7:242| |

| | 2| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:242| |

| | 2| |

| +------------------+ |

Rung 6:1

| 1 +MOV---------------+ |

|--[LBL]--------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:242| |

| | 2| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 6:2

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source #N7:0| |

| | 6660| |

| |Dest N7:249| |

| | -5634| |

| +------------------+ |

AAusdruck Hantierungssoftware

Rung 6:3

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:244| |

| | 15| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 6:4

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source #N10:0| |

| | 0| |

| |Dest N7:250| |

| | 3328| |

| +------------------+ |

Rung 6:5

| +EQU---------------+ +AND---------------+ |

|-+EQUAL +------------------------------------+BITWISE AND +-|

| | 16| | -5634| |

| | | | 3328| |

| +------------------+ |Dest #N10:0| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 6:6

| +EQU---------------+ +OR----------------+ |

|-+EQUAL +------------------------------------+BITWISE INCLUS OR +-|

| | 16| | -5634| |

| | | | 3328| |

| +------------------+ |Dest #N10:0| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 6:7

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:242| |

| | 2| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:242| |

| | 2| |

| +------------------+ |

Rung 6:8

| +ADD---------------+ |

|---------------------------------------------------------+ADD +-|

| |Source A N7:244| |

| | 15| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:244| |

| | 15| |

| +------------------+ |

Ausdruck Hantierungssoftware

42 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Rung 6:9

| +SUB---------------+ |

|---------------------------------------------------------+SUBTRACT +-|

| |Source A N7:246| |

| | 0| |

| |Source B 1| |

| | | |

| |Dest N7:246| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 6:10

| +GRT---------------+ 1 |

|-+GREATER THAN +--------------------------------------------------(JMP)--|

| |Source A N7:246| |

| | 0| |

| |Source B 0| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 6:11

| +RET---------------+ |

|---------------------------------------------------------+RETURN +-|

| +------------------+ |

Rung 6:12

| |

|-------------------------------------+END+------------------------------------|

| |

Rung 7:0

| +SBR---------------+ T4:0 |

|-+SUBROUTINE +--------------------------------------------------(RES)--|

| +------------------+ |

Rung 7:1

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 0| |

| | | |

| |Dest N7:241| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 7:2

| +JSR---------------+ |

|-----------------------------------------------------+-+JUMP TO SUBROUTINE+-+-|

| | +------------------+ | |

| | B3 | |

| +--(U)-----------------+ |

| 100 |

AAusdruck Hantierungssoftware

Rung 7:3

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 7936| |

| | | |

| |Dest N10:36| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 7:5

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 255| |

| | | |

| |Dest N10:37| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 7:6

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 128| |

| | | |

| |Dest N10:38| |

| | | |

| +------------------+ |

Rung 7:8

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 15| |

| | | |

| |Dest N10:12| |

| | 15| |

| +------------------+ |

Rung 7:9

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 4040| |

| | | |

| |Dest N10:13| |

| | 4040| |

| +------------------+ |

Rung 7:10

| +RET---------------+ |

|---------------------------------------------------------+RETURN +-|

| +------------------+ |

Rung 7:11

| |

|-------------------------------------+END+------------------------------------|

| |

Ausdruck Hantierungssoftware

44 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Rung 8:0

| +SBR---------------+ B3 |

|-+SUBROUTINE +---------------------------------------------------(L)---|

| +------------------+ 100 |

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 0| |

| | | |

| |Dest N10:4| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 8:8

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 0| |

| | | |

| |Dest N10:5| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 8:9

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 0| |

| | | |

| |Dest N10:23| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 8:10

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 0| |

| | | |

| |Dest N10:10| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 8:11

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 0| |

| | | |

| |Dest N10:11| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 8:12

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 128| |

| | | |

| |Dest N10:14| |

| | 128| |

| +------------------+ |

AAusdruck Hantierungssoftware

Rung 8:13

| 2 +MOV---------------+ |

|--[LBL]--------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source N7:241| |

| | 0| |

| |Dest S:24| |

| | 0| |

| +------------------+ |

Rung 8:14

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 0| |

| | | |

| |Dest #N7:0| |

| | 6660| |

| +------------------+ |

Rung 8:15

| +MOV---------------+ |

|---------------------------------------------------------+MOVE +-|

| |Source 0| |

| | | |

| |Dest N7:240| |

| | 5633| |

| +------------------+ |

Rung 8:16

| +RET---------------+ |

|---------------------------------------------------------+RETURN +-|

| +------------------+ |

Rung 8:17

| |

|-------------------------------------+END+------------------------------------|

| |

Ausdruck Hantierungssoftware

46 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

AAusdruck Hantierungssoftware

Beschreibung des ABSLCDIR-Treibers B

48 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

Erstinbetriebnahme

B1.1Abgrenzung

Die erfolgreiche Parametrierung der PCS 090/095, wie im Handbuch PCS 091 beschrieben, wird

vorausgesetzt. Dieser Anhang bezieht sich ausschließlich auf den Einsatz der PCS 090/095 in Ver-

bindung mit einer Steuerung der SLC 5/02 oder 5/03 - Reihe der Firma ALLEN BRADLEY. Diese

Steuerung wird im folgenden als SPS, die Programmiersoftware für die SPS als IPDS und der in die

PCS zu ladende Treiber als ABSLCDIR bezeichnet. Die ALLEN BRADLEY spezifischen Begriffe und das

Programmieren der SPS mit der IPDS Software werden als bekannt vorausgesetzt. Die hier beschrie-

bene Hantierungssoftware wurde auf einer SLC 5/02 Steuerung erstellt.

B1.2 Benötigte Geräte und Zubehör

1. Die Bedienkonsole PCS (bereits parametriert)

2. Verbindungskabel PCS 768,PCS 799 zur Verbindung PCS / SPS

3. Das Parametrierkabel PCS 733

4. Dieser Anhang (PCS091.ALB)

5. Diskette PCSPRO, ab Version 1.4 mit ABSLCDIR Treiber

6. Diskette ALLEN BRADLEY mit Hantierungsbaustein PCS_DIR

Weiterhin werden benötigt (von ALLEN BRADLEY) :

7. Eine SLC 5/02 oder 5/03 Baugruppe.

8. Programmiersoftware IPDS Version 1747-PA2E, Ser. F oder höher.

9. Ein 1747-PIC (RS485<->RS232) Umsetzer zur Verbindung PC / SPS über Kabel 1747-C10 oder -

C11.

50 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB

B1.3 Laden des ABSLCDIR-Treibers in die PCS

Zum Konfigurieren der PCS stellen Sie DIL 7 entspechend der Baudrate („OFF“ = 38,5 kBaud, „ON“ =

115 kBaud), DIL 8 auf „OFF“ und DIL 9 auf „ON“. Verbinden Sie PCS und PC über das Kabel PCS 733.

Nachdem Sie in der PCSPRO Programmiersoftware dem ABSLCDIR Treiber angewählt haben, müssen

Sie verschiedene Treibervariable einstellen:

- AA (Timeoutzeit)

Über die Treibervariable AA stellen sie den Bearbeitungs Timeout ein, d.h. die Zeit, in der ein von

der SPS bearbeitetes Antwortpaket wieder bei der PCS sein muß. Die Zeit berechnet sich aus: AA

x 10 Millisekunden. Möglich sind Werte zwischen 200 und 2000, also 2 bis 20 Sekunden,

Defaultwert ist 600, also 6 Sekunden. Je mehr Teilnehmer am Netz sind, desto höher muß die

Timeoutzeit sein!

- AC, AD, AE, AF

Diese Variablen werden über die DIL Schalter gewählt und stellen sowohl die Baudrate (19200/

9600/2400/1200) als auch die Schnittstelle (RS485 für DH485 oder RS232 für 1747-PIC) ein.

-AH Bitte Hinweis beachten!

Die Teilnehmernummer der PCS im Netz. Möglich sind Werte zwischen 1 und 31, Defaultwert ist 3.

Achten sie darauf, daß kein anderer Teilnehmer diese Nummer besitzt.

-AO Bitte Hinweis beachten!

Die Teilnehmernummer der SPS im Netz, mit der kommuniziert werden soll. Möglich sind Werte

zwischen 1 und 31, Defaultwert ist 1. Achten sie darauf, daß kein anderer Teilnehmer diese Num-

mer besitzt. Auch sollte die SPS die niedrigste Nummer im Netz haben, möglichst niedriger als die

der PCS.

-AI

Dialogbausteinnummer = Nummer des Datendatei, in dem das PCS Datenfach liegt. Möglich sind

Werte zwischen 7 und 99, Defaultwert ist 10.

-AL

Erstes Wort des PCS Datenbereich. Möglich sind Werte zwischen 0 und 225, Defaultwert ist 0.

-AM

Letztes Wort des PCS Datenbereich. Möglich sind Werte zwischen 30 und 255, 119 ist Defaultwert.

Da die Übertragung der Blöcke in 40 Wort Blöcke unterteilt ist, ist es sinnvoll Vielfache von 40 (-

1) zu verwenden. Berechnen sie also AM = AL + (n * 40) -1. Ein Wert von z.B. 119 Worten stellt

einen guten Kompromiß zwischen Reaktionszeit und möglichst großem Wortbereich dar.

Hinweis!

Bei der SLC-500 Offline/Online Programmiersoftware Version 8.12 von Allen Bradley die

Stationsnummern auf eine andere Art vergeben und empfangen als diese bei älteren Versio-

nen der Fall war. Wird z.B. der SPS die Stationsnummer 1 gegeben, findet die Bedienkonsole

die SPS unter der Stationsnummer 3.

BErstinbetriebnahme

B1.4 Anschluß der PCS an die SPS

Generell haben sie 3 Möglichkeiten die PCS physikalisch an die SPS anzukoppeln:

- direkt über das Kabel PCS 768.

- indirekt über das Kabel PCS 799 an den DH485 Anschluß eines 1747-AIC Link Coupler Modul.

- indirekt über den Anschluß eines 1747-PIC Modul.

1. Nachdem Sie die PCS konfiguriert haben, schalten Sie die DIL-Schalter 8 und 9 auf der Rückseite

der PCS auf „OFF“.

2. Legen Sie Betriebsspannung (19..33V) an die PCS090 an. Zumindest die ERR-LED muß jetzt leuch-

ten.

3. Laden Sie die Hantierungssoftware PCS_DIR in die SPS.

4. Schalten Sie die SPS auf „RUN“ und den Wiederanlaufeingang I1/0 auf „ON“.

5. Verbinden Sie SPS mit dem PCS durch ein geeignetes Kabel.

6. Jetzt muß die ERR-LED an der PCS erlöschen. Es erscheint der Ruhetext 0 auf dem Display der PCS.

Sollte dies nicht der Fall sein, so lesen sie unter Punkt B1.5 weiter.

B1.5 Fehlerbehebung

Die Kommunikation zwischen SPS und PCS wird von beiden Teilnehmern ständig überwacht. Die

Fehleranzeige in der SPS erfolgt durch des Setzen des Fehlerausgangs O2/0. In der PCS wird bei

Kommunikationsfehlern ein entsprechender Fehlertext ins Display gesetzt und die ERR LED blinkt.

Hier sind die bei der Erstinbetriebnahme häufigsten Fehler aufgeführt:

1 Der DIL-Schalter Nr. 8 steht auf ON. Ist dieser gesetzt, geht die PCS nach dem Einschalten in eine

Diagnoseroutine, die lediglich für Prüfzwecke benötigt wird. Abhilfe: DIL-Schalter ausschalten

und PCS neu starten (durch kurzes Abschalten oder kurzes Betätigen des RESET-Tasters oberhalb

der DIL-Schalter).

2 In der SPS wird der Fehlerausgang O2/0 gesetzt. Dies ist der Fall, wenn kein neues Paket inner-

halb von 6 Sekunden von der PCS beschrieben wird. Ist der Wiederanlaufeingang I1/0 an der SPS

auf „ON“? Ist die Baudrate und Schnittstelle korrekt? Sind die Teilnehmernummern für SPS und

PCS richtig gewählt? Überlappen sich Teilnehmernummern? Ist die Dialogbausteinnummer kor-

rekt? Ist die Lage des Datenbereich korrekt? Ist die Timeoutzeit groß genug gewählt? Haben Sie

das richtige Kabel verwendet? Ist das Kabel defekt? Blockieren Netzteilnehmer das DH 485 Netz?

3 Die Kommunikation läuft zwar an, nach gewisser Zeit erscheint jedoch auf der PCS die Meldung:

»COMMUNICATION-ERROR«

Ist der Wiederanlaufeingang I1/0 an der SPS auf „ON“? Haben sie den Datenblock in SPS und PCS

gleich definiert? Haben Sie das richtige Kabel verwendet? Ist das Kabel defekt? Ist die Verbindung

PCS / SPS in zu störreicher Umgebung verlegt? Sind die Erdungsverhältnisse ungenügend? Steht

die SPS auf STOP (SPS NOT RUNNING)?

Erstinbetriebnahme

52 © Systeme Lauer GmbHPCS 91.ALB