Autofocus Code Reader SR 1000 Series User's Manual 392CN 基恩士扫码器SR C

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392CN

目录
一般注意事项 ..................................................................................... 2
安全使用的注意事项 .......................................................................... 2

第1部

自动对焦条码读取器

第 1 章 使用前

SR-1000 系列

用户手册

基本操作

检查包装内容............................................................................................ 3
部件名称及功能........................................................................................ 3
系统配置与设置流程 ................................................................................ 4

1-1
1-2
1-3

Rev.5.0

第 2 章 连接、布线
为了获得最佳性能,请在使用传感器前阅读此手册。
请妥善保管此手册,以便随时查阅。

控制电缆的连接与布线 ............................................................................ 5
与计算机的布线........................................................................................ 6
与 PLC/ 外接设备的布线 ......................................................................... 6
与传感器和开关的布线 ............................................................................ 6

2-1
2-2
2-3
2-4

第 3 章 安装
安装前 ....................................................................................................... 7
安装方法.................................................................................................... 7
调整位置.................................................................................................... 8

3-1
3-2
3-3

第 4 章 通过本体操作进行读取的设置
调整 ........................................................................................................... 9
读取确认.................................................................................................... 9

4-1
4-2

第 5 章 通过设置软件进行设置

连接 ........................................................................................................ 10
读取设置................................................................................................. 10
通信设置................................................................................................. 11
发送设置................................................................................................. 12
保存设置内容 / 发行 “ 快速设置条码 ”................................................. 12

5-1
5-2
5-3
5-4
5-5

„ 符号
本用户手册采用了如下标记, 以使重要部分一目了然。请务必阅读。
၌!ნ

表示若不遵守该注意事项,将导致人员伤亡。

੸!ࡻ

表示若不遵守该注意事项,可能导致人员伤亡。

ᄆ!ᄩ

表示若不遵守该注意事项,可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。

第 6 章 通过设置软件进行设置

表示若不遵守该注意事项,将导致本产品损害以及财产损失。

6-2
6-3
6-4
6-5
6-6
6-7
6-8
6-9
6-10
6-11
6-12
6-13
6-14

᎙!ሃ

፱!ᇋ

表示使用过程中,必须遵守的注意事项和使用限制等。

ᇋ!‫ݞ‬

表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。

‫ૣ!د‬

第2部

表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。

表示本书内参阅项目和页数。

~ AutoID Network Navigator(基本)~

应用、详细信息
~ AutoID Network Navigator(应用)~

想要读取多个条码 ................................................................................. 13
想要读取移动的条码 ............................................................................. 16
想要更改读取操作 ................................................................................. 17
想要统一控制多台读取器 ..................................................................... 18
想要检查条码的刻印状态 ..................................................................... 18
想要编辑读取数据 ................................................................................. 19
想要控制 I/O 端子的输出输入 .............................................................. 19
想要保存读取图像 ................................................................................. 20
想要将读取数据输出为 csv 文件 ......................................................... 21
想要对比读取数据 (对比预设数据).................................................. 22
想要在读取成功时 / 错误时控制输出 .................................................. 22
想要限制 SR-1000 系列本体的按钮操作 ............................................ 22
想要通过以太网连接至 AutoID Network Navigator ........................... 23

简介
第 7 章 确认读取结果、操作

本说明书针对 “ 自动对焦条码读取器 SR-1000系列 ” 的连接及布线方法、设置方法和
注意事项等进行说明。使用SR-1000系列之前, 仔细阅读本说明书至关重要, 这样才
能确保获得最佳性能。本说明书应妥善保管, 以便快速查阅。

7-1
7-2
7-3
7-4
7-5
7-6

想要确认读取数据 ................................................................................. 24
想要发送命令......................................................................................... 24
想要获取 SR-1000 系列中保存的图像文件 (图像视图)................. 24
想要观测实时查看图像 (实时图像).................................................. 25
想要获取 SR-1000 系列中保存的文件 (文件视图)........................ 25
想要将读取结果输出为报告 ................................................................. 26

第 8 章 进行 SR-1000 的切换、多台的设置
8-1
8-2
8-3

1

确认 SR-1000 系列的设置内容............................................................ 27
恢复 SR-1000 系列的设置 (AutoID Network Navigator).............. 27
恢复 SR-1000 系列的设置 (快速设置条码).................................... 27

C SR-1000 UM

一般注意事项

第 9 章 详细说明
9-1
9-2
9-3
9-4
9-5
9-6
9-7
9-8
9-9
9-10

本体显示画面的详细内容...................................................................... 28
AutoID Network Navigator 的详细内容 ............................................... 29
AutoID Network Navigator 的设置列表 ............................................... 30
读取操作 ................................................................................................. 32
读取测试 ................................................................................................. 36
主站 / 从站功能 ...................................................................................... 37
刻印验证功能 ......................................................................................... 39
匹配水平判断功能 ................................................................................. 47
预设数据对比 ......................................................................................... 47
脚本......................................................................................................... 48

第3部

੸!ࡻ

• 请勿将本产品用于保护人体或人体的任何部分。
• 本产品并非防爆产品。 请勿在危险场所或有可能爆炸的环境中使用本
产品。

ᄆ!ᄩ

• 启动和操作 SR-1000 系列之前 , 必须验明 SR-1000 系列在功能和性能
方面运转正常。
• 我们建议采取有效安全措施 , 防止万一发生故障时造成任何损害。

᎙!ሃ

通信

• 对于采用不同于本使用说明书所述SR-1000系列规格的方式进行操作,
或擅自改装 SR-1000 系列 , KEYENCE 无法保证 SR-1000 系列的功
能或性能。
• 将SR-1000系列与其它设备一起使用时, 其功能和性能可能有所下降,
具体取决于操作条件和周围环境。

安全使用的注意事项

第 10 章通信的种类
10-1
10-2

LED产品相关的注意事项

SR-1000 系列的通信种类 ..................................................................... 49
数据通信格式 ......................................................................................... 50

第 11 章串行通信、Socket 通信
11-1
11-2

串行通信 ................................................................................................. 52
Socket 通信 (TCP、 UDP)............................................................... 52

ᄆ!ᄩ

第 12 章命令通信
12-1
12-2
12-3

命令通信的概要 ..................................................................................... 53
通过命令执行读取或调整...................................................................... 53
通过命令更改 SR-1000 系列的设置 .................................................... 55

第 13 章PLC 链接
13-1
13-2
13-3
13-4
13-5

PLC 链接的概要..................................................................................... 64
设置......................................................................................................... 64
内存映射 ................................................................................................. 66
操作示例 ................................................................................................. 68
PLC 链接错误 ........................................................................................ 69

第 14 章EtherNet/IP
14-1
14-2
14-3
14-4

EtherNet/IP 的概要................................................................................ 70
循环通信 ................................................................................................. 71
信息通信 ................................................................................................. 76
参考程序 ................................................................................................. 80

第 15 章PRIOFINET
15-1
15-2

PROFINET 的概要 ................................................................................ 83
周期通信 ................................................................................................. 83

第4部

规格、应用示例

第 16 章应用和设置示例
16-1
16-2
16-3
16-4

感应读取 ................................................................................................. 87
移动物体的读取 ..................................................................................... 87
读取位于上下左右的条码...................................................................... 87
替换......................................................................................................... 87

第 17 章规格
17-1
17-2
17-3
17-4
17-5
17-6
17-7

规格......................................................................................................... 89
尺寸......................................................................................................... 90
读取故障排除 ......................................................................................... 91
ASCII 代码.............................................................................................. 91
条例与标准的注意事项.......................................................................... 92
软件许可证 ............................................................................................. 92
版权指示 ................................................................................................. 93

C SR-1000 UM

2

• 若不按此规定使用控制或调整装置, 或执行各步操作, 则可能引起有害
的辐射照射。
• 请遵守本手册中的指示。 否则可能会导致人体 (眼睛和皮肤)伤害
事故。
• 请勿注视光束。
• 请勿拆解本产品。本产品的 LED 发射在拆解时不会自动停止。
• 请勿通过光学仪器直视。 通过某些光学仪器 (例如眼罩、放大镜
和显微镜)在 100 mm 的距离以内直视 LED 输出可能会造成眼
睛伤害。

1-1
型号
SR-1000/1000W

1-2

检查包装内容
名称
二维条码读取器
(固定式)

包装内容
读取器主装置

个数

部件名称及功能

图像

1

SEL

上面

MENU

SR-1000

SEL

MENU

SR-10 00

(2)
(3)
(1)
使用说明书

1

96M13020

(4)

SR-1000

(5)
(6)

規制および規格に関する注意事項
„ CE マーキングについて
当社は、
以下の要件に基づき、
この商品がEC指令の必須要求事項を満たし
ていることを確認しております。EU 諸国にてこの商品を使用される場合
には、
以下の要件に留意して使用してください。

固定式二次元コードリーダ

SR-1000 シリーズ

z EMC 指令(2004/108/EC)

取扱説明書

• 適用規格 EMI :EN61326-1, Class A
EMS:EN61326-1
• 全ての入出力ケーブルの長さは 30m 以下としてください。
ただし、
これらの要件は、
この商品を組み込んだ機械装置全体がEMC指
令の必須要求事項を満たすことを保証するものではありません。
機械
装置全体に対する適合性の確認は、
機械装置製造者の責務となります。

はじめに
お使いになる前に、
この取扱説明書を必ずお読みください。
お読みになった後は、
いつでも使用できるように保管してください。

z 低電圧指令
(2006/95/EC)
• 適用規格 EN62471
• 屋内に設置してください。

„ 記号の見方
この取扱説明書では、
次のような記号を用いて重要な部分がひとめでわか
るようにしています。
必ずお読みください。
危 険

警 告

注 意

注 記

重 要

ポイント

参 考

„ CSA 認証について
この商品は、
以下の CSA 規格、及び UL 規格に適合し、
CSA 認証を取得し
ています。
• 適用規格: CAN/CSA C22.2 No.61010-1
UL61010-1

ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、結果的に死亡又は重傷を引き
起こす危害が発生します。
ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、結果的に死亡又は重傷を引き
起こす危害が発生する可能性があります。
ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、中程度の傷害又は軽傷を引き
起こす危害が発生する可能性があります。

CSA 認定品としてこの商品を使用される場合には、以下の要件に留意し
て使用してください。
• 過電圧カテゴリⅠ
• 汚染度 2 の環境下でご使用ください。
• 高度 2000m 以下に設置してください。
• 屋内に設置してください。
• この商品を使用する際は、
下記いずれかの電源を使用してください。
• CEC(Canadian Electrical Code)
、および NEC
(National Electrical
Code)に規定される Class 2 出力をもつ CSA 認証電源、
あるいは
UL 認証電源
• CAN/CSA-C22.2 No.60950-1/UL60950-1に規定されるLimited Power
Source として評価された CSA 認証、
あるいは UL 認証電源

ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、商品自体の損害(自損)のみ
ならず、他の財物に対する損傷を引き起こす可能性があります。
必ずおこなう操作などについての注意を示しています。

誤りやすい操作などについての注意を示しています。

本文の理解を深める事項や、知っておくと役に立つ情報を示しています。

本書の参照するべき項目とページを示しています。

安全にご使用いただくために

警 告

• 人体および、人体の一部を保護する目的でこの製品を使用してはいけません。
• この製品は、防爆エリアで使用することを想定していないので、防爆エリアで
は決して使用しないでください。

注 意

• 始業または操作時には、当社の製品の機能、および性能が正常に作動している
ことを確認してからご使用ください。
• 当社の製品が万一故障した場合、各種の損害を防止するための十分な安全対策
を施してください。

注 記

底面

„ 韓国電波法について
Class A 機器
この機器は、
業務電磁波発生機器 (Class A) であり、家庭以外の場所での使
用を意図していますのでこの点にご注意ください。

„ 一般的な注意事項

Ͳ 匏͑匶匶͙͑ 櫋怺殯͑愯暧皻柦匶沖沲 ͚
決͑匶匶垚͑櫋怺殯͙͑Ͳ͑匏͚͑͑洊沖砒洇穯匶匶嵢昢͑砖廪沖͑嬖垚͑斲殯沖垚͑決͑
洖汊渂汞穞柢匶͑愚岂彶͑͑͝儆洛歾汞͑滆櫳櫖昢͑斲殯穞垚͑冉汊͑徯洇求嵢͑穯
城埪͑͟

• 仕様に示された規格以外での使用、または改造された製品については、機能お
よび性能の保証はできかねますので、ご留意ください。
• 当社の製品を他の機器と組み合わせてご使用になる場合、使用条件や環境など
により、機能および性能を十分に発揮できない場合がありますので、ご検討の
上ご使用ください。

LED 製品に関する注意事項

注 意

• ここに規定した以外の手順による制御及び調整は、危険な LED 放射の被ばくを
もたらします。
• 人体(目や皮膚など)に障害を引き起こす可能性がありますので、以下の事項
を必ず遵守してください。
• LED 光、および鏡面反射光を凝視しないでください。
• この商品は、分解時に LED 光の放射を停止する機構を備えていません。絶対
に分解しないでください。
• 光学器具で直接 LED 光をみないこと。距離 100mm 以内で、ある種の光学器
具(例えば、ルーペ、拡大鏡及び顕微鏡)を用いて LED 光を観察すると、
目に危険を及ぼす場合があります。

正しくご使用いただくために

注 記

• SR-1000 シリーズを、仕様で規定される以外の電源で使用しないでください。
故障の原因になります。
• ケーブルの着脱時には、必ず SR-1000 シリーズに接続している機器の電源を
切ってください。SR-1000 シリーズが故障する原因となります。
• SR-1000 シリーズを分解、改造しないでください。故障の原因になります。
• ケーブル類は、高圧線や動力源からできるだけ離してください。ノイズにより
故障や誤動作の原因になります。
• SR-1000 シリーズは精密機械ですので、衝撃を与えたり、落下させたりしない
でください。特に持ち運ぶときや取り付けるときには注意してください。
• ケーブルを持って持ち運ばないでください。ケーブルの断線や、本体部分がぶ
つかり合うことで破損する原因になります。
• スキャナ部に水、ほこり、油などを付着させないでください。読み取りエラー
の原因になります。汚れが付着した場合は、乾いた柔らかい布などで軽く拭き
取ってください。(アルコールなどを布に浸さないようにしてください。)
• ファイルアクセス中に SR-D100 シリーズの電源を OFF しないでください。内
部データが破損する恐れがあります。

1

以太网端口盖

(7)

J SR-1000-IM

1

POWER

ETHERNET

USB

编号

选购件
型号
SR-H5W

名称

包装内容

个数

设置软件
(AutoID Network
Navigator)

DVD-ROM

OP-87224/
87225/87226

控制电缆

电缆
(2 m/5 m/10 m)

1

OP-87353/
87354/87355

控制电缆
(NFPA 兼容)

电缆
(2 m/5 m/10 m)

1

OP-87527/
87528/87529

控制电缆
(NFPA 兼容)
D-sub 连接器型

电缆
(2 m/5 m/10 m)

1

OP-87230/
87231/87232

以太网电缆
(NFPA 兼容)

电缆
(2 m/5 m/10 m)

1

OP-51580

USB 电缆

电缆
(2 m)

1

OP-87866

安装支架

安装支架

1

螺丝(M4)

4

安装支架

1

螺丝(M4)

4

镜头

1

螺丝(M3)

2

镜头

1

螺丝(M3)

2

OP-88002

SR-10AR

SR-10AH

392CN

可调式支架

滤光镜头

高分辨率镜头

图像

1

3

名称

(8)

内容

(1)

扫描仪

条码读取部

(2)

显示器

显示读取结果和匹配水平

(3)

OK/ERROR LED
(合格 / 错误 LED)

显示是否可读取。 OK(合格):绿色、ERROR(错误):红色

(4)

ENTER 按钮

决定功能的按钮

(5)

SELECT 按钮

选择功能的按钮

(6)

以太网端口

连接以太网电缆的端口

(7)

控制端口

连接控制电缆的端口

(8)

USB 端口

连接设置用 USB 电缆的端口

C SR-1000 UM

1-3

系统配置与设置流程

系统配置
SR-1000 系列具有以下配置。

„ 设置时
SEL

MENU

SR-1000

USB
以太网
AutoID Network
Navigator

SR-1000 系列

* 无法通过RS-232C连接AutoID Network Navigator。

„ 实际使用
RS-232C
SEL

MENU

SR-1000

以太网

SR-1000 系列

PC

PLC

传感器

PLC

I/O 端子

设置流程

1

检查随附品
“1-1 检查包装内容” (第3页)

2

布线和安装
“2-1 控制电缆的连接与布线 ”
(第5页)

3

接通电源

4

执行读取调整
“4-1 调整” (第9页)

5

通过AutoID Network Navigator设置SR-1000系列
“5-1 连接” (第10页)
开始应用

C SR-1000 UM

4

2-1

控制电缆的连接与布线

电线颜色

连接和布线
„ 控制电缆的连接和布线

1

将电缆连接器的凹陷对准控制端口的凹陷位置。

名称

内容

初始分配

AWG

24 V

24 V DC

输入

-

26

蓝色

0V

电源接地

-

-

26

橙色

RXD(RD)

RS-232C 接收

输入

-

28

黄色

TXD(SD)

RS-232C 发送

输出

-

28

紫色

SGND

RS-232C 接地

-

-

28

绿色

IN1

输入信号 1

输入

开始读取

26

灰色

IN2

输入信号 2

输入

-

28

IN COM

输入共通

-

-

28

粉红色

OUT1(输出 1)

输出信号 1

输出

读取 OK(合格)

28

淡蓝色

OUT2(输出 2)

输出信号 2

输出

读取 ERROR(错误)

28

白色

OUT3(输出 3)

输出信号 3

输出

BUSY

28

黑色

OU90T COM

输出共通

-

-

28

框架接地

-

-

-

白色和
蓝色斑点

黑(粗線) FG

2

信号方向

棕色

顺时针旋转连接器螺丝进行固定。
᎙!ሃ

螺丝的拧紧扭矩 :
1.5 至 2.0 N·m

• 试图连接或断开控制电缆之前 , 请务必关闭电源。
• 连接连接器时 , 请遵循连接器不倾斜的原则插入并按下连接器 , 然后拧紧。如果没
有拧紧 , 则振动等原因可能会造成连接器松动 , 从而可能会出现连接故障。
* 用手拧紧后 , 使用钳子等工具将其再次拧紧约 90° 至 120°。
• 请对不使用的线进行个别绝缘处理。
• FG 线请务必采用 D 类接地。
• 控制电缆的屏蔽及 FG 线和以太网电缆的屏蔽通过主装置外壳进行电气连接 , 因
此请注意采用共同接地方式。

„ 连接以太网电缆

1
3

将以太网端口的凹陷部分对准电缆连接器的突起部分 ,
然后将电缆固定到主装置。

根据用途进行布线。
z 不使用 I/O 端子时
SEL

MENU

SR-1000

Ἃ㢨

24 V

㬓㢨

0V

唇 ㋍㐐

FG

24 V DC

2

顺时针旋转连接器螺丝进行固定。
螺丝的拧紧扭矩 , 请设在 0.8 至 1.0 N·m。

z NPN 布线
Ἃ㢨
SEL

24 V

螺丝的拧紧扭矩 :
0.8 至 1.0 N·m

MENU

SR-1000

㊿㓘㢨
␗㬓㢨ⲳ㢨

OUT1ፚ 3

ⲳ㢨ૂ
㬓㢨ᯇ⛯

IN COM

㔵㢨⚦㢨

IN1ፚ2

ࡏኵ

24 V DC

᎙!ሃ

唇㢨

OUT COM

㬓㢨

0V

唇 ㋍㐐

FG

• 连接连接器时 , 请遵循连接器不倾斜的原则插入并按下连接器 , 然后拧紧。如果没
有拧紧 , 则振动等原因可能会造成连接器松动 , 从而可能会出现连接故障。
• 用手拧紧后 , 使用钳子等工具将其再次拧紧约 5° 至 10°。
• 请勿反复弯曲以太网电缆连接器的根部。否则可能会造成连接故障。

„ 连接USB电缆

1

确认方向 , 遵循连接器不倾斜的原则笔直插入。

z PNP 布线

SEL

Ἃ㢨

24 V

唇㢨

OUT COM

㔵㢨⚦㢨

IN1ፚ2

ⲳ㢨ૂ
㬓㢨ᯇ⛯

IN COM

ETHERNET

POWER

USB

MENU

SR-1000

24 V DC
᎙!ሃ

连接连接器时 , 遵循不倾斜的原则笔直插入。否则可能会使连接器插脚受损等。

ࡏኵ
ࠒऽ๾İ
‫଻ܨ‬๾İռ๾

OUT1ፚ 3

㬓㢨

0V

唇 ㋍㐐

FG

5

C SR-1000 UM

2-2

„ 连接MELSEC系列

与计算机的布线

QJ71C24N/-R2

RS-232C

SD
RS

„ OP-87527/87528/87529时

CS

连接到计算机的RS-232C端口。

DR

ER
SG

z OP-87527/875278/87539的针脚布局

CD

TxD

橙色

RxD

紫色

SGND

„ 连接SYSMAC系列

9 8 7 6
针脚编号

符号

说明

信号方向

2

TXD (SD)

RS-232C发送

输出

3

RXD (RD)

RS-232C接收

输入

5

SGND

RS-232C GND

-

PLC

RD
RS
CS
SG

黄色
橙色
紫色

2
3
5
7
8
4
6

黄色

TxD

橙色

RxD

紫色

SGND

D-Sub9 针
(公式)
M2.6 螺丝

SR-1000 系列

个人电脑

SR-1000 系列

2
3
4
5
9

SD

„ OP-87353/87354/87355/87224/87225/87226时
RxD
TxD
GND
(SG)
RTS
CTS
DTR
(ER)
DSR
(DR)

黄色

D-Sub9 针
(公式)
M2.6 螺丝

D-sub9针 (母式)
DTE (端子定义)
#-4-40螺丝 (公式)

5 4 3 2 1

SR-1000 系列

2
3
7
8
4
6
5
1

RD

TxD
RxD
SGND

„ 连接基恩士制造的外接设备
• DV-90/N-42
DV-90/N-42

D-Sub9 针
(母式)
#4-40 螺丝

2
3
4
5
6
7
8

SD
RD
ER
SG
DR

以太网

RS
CS

将OP-87230/87231/87232连接到计算机的以太网端口。
以太网的通信设置, 请参阅“5-3 通信设置”(第11页)。

OP-87527/87528/87529

2
3
4
5
6
7
8

TxD

* 可通过 OP-87533 进行连接
* 使用 N-42 时,请将波特率设为
38400 bps 以下。

RxD
SGND

以太网
USB

将OP-87230/87231/87232连接到PLC的以太网端口。
以太网的通信设置, 请参阅“5-3 通信设置”(第11页)。

将OP-51580连接到计算机的USB端口。

2-4

z 安装USB驱动程序
连接SR-1000和计算机后, 初次接通SR-1000的电源是, 将会要求安装驱动程序。
请指定“SR-H5W”中的USB驱动程序后进行安装。

2-3

与PLC/外接设备的布线

与传感器和开关的布线

与基恩士光电传感器的布线示例
z NPN

RS-232C

光电传感器(NPN)

„ 连接KV系列

IN1

KV-L21V/NC20L(port1)
KV-N10L/NC10L

2
3
4
5
6
7
8

RD
SD
ER
SG
DR
RS
CS

KV-L21V/NC20L(port1)
KV-N10L/NC10L
RD
SD
RS
CS
ER
DR
SG

2
3
4
5
6
7
8

SR-1000 系列

2
3
7
8
4
6
5

INCOM

OP-87527/87528/87529

TxD

SD

橙色

RxD

RD

紫色

SGND

SG

白色和蓝色斑点

蓝色(黑色)
24 V DC

z PNP

TxD
RxD

光电传感器(NPN)
SGND

IN1
INCOM

KV-L21V(port2)

黄色

茶色(红色)
黑色(白色)

绿色

蓝色(黑色)
黑色(白色)

绿色
白色和蓝色斑点

3
5
1

茶色(红色)
24 V DC

SR-1000 系列
黄色

TxD

橙色

RxD

紫色

SGND

与开关的布线示例
IN1
INCOM

D-Sub9 针
(母式)
#4-40 螺丝

绿色
白色和蓝色斑点

24 V DC
KV-NC20L(port2)

4
1
5

RD
SD
SG

手持式编程器
RD
SD
SG

3
5
4

SR-1000 系列
黄色

TxD

橙色

RxD

紫色

SGND

SR-1000 系列
黄色

TxD

橙色

RxD

紫色

SGND

模块接头

C SR-1000 UM

6

3-1

安装前

使用选购的安装支架 (OP-87866)进行安装

1

请注意以下事项, 检查安装条件。

将选购的安装支架安装至 SR-1000 系列。

„ 无环境光的影响
请避免太阳光、其他照明、光电传感器等的环境光进入SR-1000 系列的受光区域。
否则可能导致读取不稳定或读取错误。

纠正
方法

光电传感器

安装支架

遮挡
环境光

SEL

MENU
SEL

SR-

MENU

1000

SR-

1000

更变传感器的位置
SE

L
ME
NU

„ 检查读取器的光束是否受到阻挡。

SR
-100

如果光束受阻, 可能无法检测到条码。

障碍物

0

• 随附螺丝的尺寸
• 拧紧扭矩

2

纠正
方法

:M4
:0.5 N·m

固定安装支架。
产品内不含安装螺丝。

照明

条码

᎙!ሃ

改变障碍物的位置 , 使光路不受阻挡。

请设置遮光板等,避免SR-1000 系列接收到从激光打标机等发射出的强
光(直射光及反射光)。如果接收到这类强光,SR-1000 系列可能破损。

SE
L
ME
NU

SR
-100

3-2

0

• 安装螺丝的尺寸

安装方法

:M5

使用选购的安装支架 (OP-88002)进行安装
安装
4 mm

以螺丝固定 SR-1000 系列主装置。
产品内不含安装螺丝。

3

5.0 N•m

1
-100
SR

0

S

2

E
L

NU
ME

1

1
φ12
* 请另行准备 ø12 支柱。

SE

L
MEN
U

SR
-100

0

• 随附螺丝的尺寸
• 拧紧扭矩
• 安装螺丝的尺寸
• 拧紧扭矩
• SR-1000 系列的螺丝孔深度

:M4
:0.5 N·m
:5 mm

:M4
:0.5N·m

SR-10AR 的安装

SE

SE

L

L

MEN
U

MEN
U

SR
-100

0

SR
-100

0

⸷

• 随附螺丝的尺寸
• 拧紧扭矩

7

:M3
:0.5N·m

C SR-1000 UM

„ SR-1000W (大视野型号)

SR-10AH 的安装

视野 H (mm)
700

8 㠩 14°

600
500
400

SE

300

SE
L

L

20 㠩 40 mm

MEN
U

MEN
U

SR
-100

SR
-100

0

0

200

⸷

0

3-3

800x600
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900 1000 1100

距离 (mm)

* 使用 SR-10AH 时,无法使用 SR-1000 的指示器。
* SR-10AH 为 SR-1000 专用。
* 使用 SR-10AH 时,通过 AutoID Network Navigator 进行
的条码尺寸 / 单元尺寸测量将不会正确显示。

• 随附螺丝的尺寸
• 拧紧扭矩

1280x1024

100

典型示例
距离

:M3
:0.5N·m

横
35
67
99
150
194
257
384

50
100
150
230
300
400
600

调整位置

单位: mm
800 x 600 (pixel)

1280 x 1024 (pixel)
纵
28
54
79
120
155
206
307

横
22
42
62
93
121
161
240

纵
16
31
46
70
91
120
180

„ SR-1000 + SR-10AH ( 高分辨率型 )

视野与安装距离

视场 H (mm)
20

SR-1000 系列产品中 , 使用的读取器型号不同 , 其到对象物体的安装距离与视
野尺寸也不同。请确认使用的读取器的型号及其视野。

10

视野 H

1280x1024
800x600
0

0

20

距离 (mm)

30

典型示例

视野 V

U
EN
M

S

00
-1
R

0

距离
S

E

L

20
30
40

安装距离

40

1280 x 1024 (pixel)

单位: mm
800 x 600 (pixel)

横
11
15
19

横
7
9
11

纵
9
12
15

纵
5
7
8

„ 最小分辨率
• 1280x1024(pixel) 时
视野 V = 视野 H x 0.80
• 800x600(pixel) 时
视野 V = 视野 H x 0.75

• SR-1000
(H:V = 5:4)

距离
110

(H:V = 4:3)

110 至 140
110 至 230
110 至 300
110 至 400
110 至 600
110 至 1000

„ SR-1000 (标准型号)
视野 H (mm)
350
300

• SR-1000 + SR-10AH

250

距离
20

200
150

20 至 30
20 至 40

100
1280x1024

50
0

0

100

200

300

400

110
140
230
300
400
600
1000

C SR-1000 UM

1280 x 1024 (pixel)
横
30
40
68
90
122
185
312

500

600

距离 (mm)

纵
24
32
54
72
97
148
250

700

800

900 1000 1100

单位 : mm
800 x 600 (pixel)
横
19
25
42
56
76
116
195

二维条码
0.025
0.030
0.040

单位 :mm
条码
0.082
0.11
0.15
0.22
0.37

• SR-1000W
距离
50
50 至 100
50 至 150
50 至 230
50 至 300
50 至 400
50 至 600

二维条码
0.082
0.14
0.20
0.30
0.38
0.51
0.76

单位:mm
条码
0.082
0.12
0.18
0.23
0.31
0.45

单位 :mm
条码
0.082

* 安装距离和视野可按照 AutoID Network Navigator 的 “ 安装指南 ” 进行计算。

800x600

典型示例
距离

二维条码
0.063
0.082
0.14
0.18
0.24
0.37
0.61

纵
14
18
32
42
57
87
146

8

4-1

4-2

调整

什么是调整

读取确认

显示内容

仅需简单操作 SR-1000 系列 , 即可自动调整最适合读取对象条码的参数 , 并保
存到内部存储器。此操作称为 “ 调整 ”。
本章介绍使用本体按钮的调整方法。

(1)
(2)

* 使用 AutoID Network Navigator 的调整方法 , 请参阅 “5-2 读取设置 ”
(第 10 页)。

(3)
(1)

操作方法

1
2

3

读取率

显示10次拍摄中可读取次数的读取率。
按下该画面的[ENTER]按钮, 将显示SR-1000系列中的拍摄
画面。

接通 SR-1000 系列的电源。
将绿色激光指示器对准条码。

(2)

实时查看显示

(3)

OK/ERROR LED

读取OK时
读取错误时

: 亮绿灯
: 亮红灯

* 通过“自定义模式”操作SR-1000系列时, 将如下所示。
(1)

如下所示 , 单击 3 次 [ENTER] 按钮。

(2)

(1)
*1

切换到MENU画面

(1) 读取率

显示10次拍摄中可读取次数的读取率。

(2) 匹配水平

显示读取的稳定性。 (0-100) *1

匹配水平的详细内容, 请参阅“9-8 匹配水平判断功能” (第47页)。

(2)
切换到Tuning画面

(3)
执行调整
LED 照明闪烁 , 将开始调整。

通常安装到正面。
读取失败时 , 请尝试带有角度的调整。

完成调整后 , 切换到读取率测试模式画面。

至此 , 完成调整。
ᇋ!‫ݞ‬

„ 通过SR-1000系列本体进行调整时的动作
• 智能模式时
执行调整时 , 可根据本体的安装距离自动调整对焦位置。
• 自定义模式时
请使用 AutoID Network Navigator 调整符合安装位置的对焦位
置。
• 激光指示器的位置为视野中心位置的基准。根据距离的不同 , 中心位
置有时会产生偏差。请一边观察本体显示的画面显示 , 一边进行调
整。
• 使用 AutoID Network Navigator 的调整方法
“5-2 读取设置”(第10页)

9

C SR-1000 UM

5-1

5-2

连接

安装AutoID Network Navigator

调整

1

请启动 SR-H5W 的 “AutoID Network Navigator” 文件夹内的 “AutoID
Launcher.exe”, 根据画面指示进行安装。
*AutoID Network Navigator 的规格
“17-1 规格 ”(第 89 页)
፱!ᇋ

单击 [ 监视器 ] 按钮。
将实时显示 SR-1000 系列的拍摄图像。请一边观察图像 , 一边确认条码的位置。

• 安装时 , 请以具有 Administrator(管理员)权限的用户身份进行登录。
• 安装 AutoID Network Navigator 前 , 请先安装 “.Net Framework 3.5
SP1”。如果您的系统环境中已经安装 , 则无需再次安装。
• 在安装的中途显示 UAC(用户帐户控制)画面时 , 单击 [ 继续 ] 按钮。
• 开始安装前, 请退出所有正在运行的应用程序。有时会因安全软件而影
响软件的安装。
• 卸载 AutoID Network Navigator 时 , 请在以下位置双击列表中的相应
程序。
[控制面板]-[卸载程序]

2

AutoID Network Navigator的启动和读取器的连接

1
2

读取设置

单击 [ 自动对焦 ] 按钮。
将自动调整 SR-1000 系列的对焦。

通过 USB 电缆(OP-51580)连接 SR-1000 系列和计算机。
双击桌面上的 “AutoID Network Navigator” 快捷键。

如果显示以下内容 , 则表示连接成功。

ᇋ!‫ݞ‬

* 发现多个对焦候选时 , 将显示选择对话框。请选择清晰可见的候选条码。

• AutoID Network Navigator 的连接方法分为以下 2 种。
(1)通过USB
(2)通过以太网
一般通过USB进行连接。通过以太网进行连接时, 请参阅
“6-14 想
要通过以太网连接至AutoID Network Navigator”(第23页)。
• 通过USB进行连接时, 1台计算机仅可连接1台SR-1000系列。设置2台
以上的 SR-1000 系列时 , 请 1 台 1 台切换后设置。

3

单击 [ 调整 ] 按钮。
SR-1000 系列可自动调整最适合读取对象条码的参数。
如果显示完成调整的信息 , 则表示读取设置已完成。

确认读取数据
„ 测量读取率

1
2

3
4

单击 [ 读取率测试 ] 按钮。
将在以下位置显示读取率。

请在视野内移动条码 , 并确认是否可稳定读取。
再次单击 [ 读取率测试 ] 时 , 则退出读取率测试。
ᇋ!‫ݞ‬

C SR-1000 UM

10

在读取率测试时所显示的“单元尺寸”、“条码尺寸”、“分辨率”均为根
据图像数据计算出的基准值。

„ 各种测试模式
①

读取率测试

②

处理时间测试

③

景深测试
ᇋ!‫ݞ‬

5-3

设定小帮手
测量并显示10次拍摄中可读取次数的读取率。

根据设定小帮手, 可轻松设置以太网。

测量并显示读取所需时间。

例) 和计算机进行TCP通信时

由当前安装高度进行虚拟的距离变化, 从而显示读取景深的
基准。

1

触发器输入方法
选择读取触发器的输入方法。

想要进行读取条码的设置时, 请参阅以下内容。
• 想要扩大视野时
“6-1 想要更改视野 ”(第 13 页)
• 想要读取多种条码时
“6-2 想要读取多个条码 ”(第 13 页)
• 想要读取移动的条码时
“6-3 想要读取移动的条码 ”(第 16 页)

通过I/O端子输入

在SR-1000系列中连接传感器和开关后, 输入触发。

通过触发命令ON

从高阶 (计算机)开始, 通过命令输入触发。

通信设置

连接RS-232C时

1
2

单击 [RS-232C] 选项卡。

2

读取数据输出位置

3

通信协议

4

详细设置

使以下项目与所连接的 PC、PLC 一致。

‫ૣ!د‬

• RS-232C的详细内容 → “11-1 串行通信”(第52页)
• 进行“PLC链接”时, 请参阅“13-1 PLC链接的概要”(第64页)

连接以太网时

1
2

单击 [ 以太网 ] 选项卡。
设置分配给 SR-1000 系列的 IP 地址等。

输入所连接计算机的 IP 地址和端口编号 , 单击 [ 完成 ]。

3

单击 “ 启动设置 Wizard” 后 , 根据画面指示设置通信。
ᇋ!‫ݞ‬

更改子网隐码时, 请在8至30之间更改以下数值。

例)

‫ૣ!د‬

5

24 → 255.255.255.0
16 → 255.255.0.0
8 → 255.0.0.0

IP地址

请勿在同一网络中设置相同的IP地址。

子网掩码

请与连接机器保持一致。

默认网关

一般请保留初始值。仅在使用路由器的特殊情况下
进行使用。

单击 [ 设置传送 ]。
‫ૣ!د‬

11

• 想要更改报头/终端时, 请在[设置列表]中进行更改。
• 进行上述以外的通信时, 请参阅以下内容。
• 以太网的详细信息设置
“11-2 Socket通信(TCP、UDP)”(第52页)
• PLC链接
“13-1 PLC链接的概要”(第64页)
• EtherNet/IP
“14-1 EtherNet/IP的概要”(第70页)
• PROFINET
“15-1 PROFINET的概要”(第83页)
• TCP的设置

C SR-1000 UM

5-4

发送设置

打印快速设置条码
根据 AutoID Network Navigator 中所设置的内容 , 创建 “ 快速设置条码 ”。通过 SR1000系列读取已打印的条码, 可切换设置。

将AutoID Network Navigator所选择的设置发送到SR-1000系列。通过发送设置, 可
切换SR-1000系列的设置。

1

单击快速设置条码创建按钮。

2

根据需要 , 设置注释和错误修订率。

设置传送

1

单击 [ 设置传送 ]。

更改设置后, [设置传送]的图标显示将如下所示发生变化。

2
3

3

显示完成发送的信息后 , 单击 [OK]。

注释

添加到快速设置条码中的注释。

错误修订级别

通过所设置的错误修订率创建快速设置条码。
通常无需更改。

单击 [ 打印 ] 按钮。
• 打印示例

完成设置后 , 单击以下按钮。
切断 AutoID Network Navigator 和 SR-1000 系列的通信。

至此, 完成设置。
፱!ᇋ

5-5

• SR-1000 系列通过切断与 AutoID Network Navigator 的连接 , 可实现
与 PLC 等通信设备进行通信。
• 请注意 , 在 SR-1000 系列与 AutoID Network Navigator 进行连接的过
程中 , 数据将无法发送到 PLC 等。

保存设置内容/
发行“快速设置条码”

AutoID Network Navigator的设置可保存为“*.ptc文件”。有助于之后确认SR-1000系
列所设置的内容、或要在新购买的SR-1000系列中进行相同设置时。
ᇋ!‫ݞ‬

保存配置文件

1

单击设置保存按钮。

2

选择保存位置 , 并输入文件名后 , 单击 [ 保存 ]。
ᇋ!‫ݞ‬

• 读取配置文件的方法
“8-2 恢复 SR-1000 系列的设置(AutoID Network Navigator)”
(第 27 页)
• “ 数据编辑 ”“ 图像文件名编辑 ”“OUT 端子的控制 ” 等内容 , 通过脚本进
行编程时 , 将显示保存脚本文件的相关信息。

C SR-1000 UM

12

• 用打印精度较低的打印机打印时 , 可能会因为 2 维条码的单元损坏而无
法读取。请使用 300 dpi 以上的打印机打印。
• “ 快速设置条码 ” 的读取方法 , 请参阅 “8-3 恢复 SR-1000 系列的设置
(快速设置条码)”(第 27 页)。

6-1

6-2

想要更改视野

„ SR-1000系列的视野尺寸
初始值

800×600 pixel

最小值

96×96 pixel

最大值

1280×1024 pixel

想要读取多个条码

读取相同条码种类的多个条码

123

4567

扩大视野

1
2
1
2

3

选中 [ 详细设置 ]。
单击 [ 读取条码数量 ]-[ 变更 ]。

选中 [ 详细设置 ]。
将 [ 扫描范围 ] 设为 “1280 x 1024”。

3

更改 [ 读取条码数量 ] 的值 , 单击 [OK]。

4

执行调整。

执行调整。

限制视野

123

1
2

123

选中 [ 详细设置 ]。
将 [ 扫描范围 ] 设为 “ 用户指定 ”。

输出结果
123, 4567[CR]

读取不同条码种类的多个条码

3
4

5

扫描范围的窗口打开 , 单击 [ 捕获 ]。
用鼠标拖动扫描范围后限制范围 , 单击 [OK]。

123

执行调整。
‫ૣ!د‬

1

将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。

2

单击 [ 监视器 ] 后 , 拖动监视器画面 , 并限制调整区域。

• 扩大视野后, 读取时间变长。
• 缩小视野后, 读取时间变短。

13

C SR-1000 UM

3

执行调整。

分割视野,对各视野输出数据

该执行结果将注册到 “ 库 1” 中。

123,456,ABCD[CR]

4

单击 “ 库 2”。

5

拖动监视器画面 , 限制剩余条码的调整区域。

6
7
8

9

执行调整。

1

将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。

2

单击 [ 监视器 ] 后 , 拖动监视器画面 , 并限制调整区域。

3

执行调整。
该执行结果将注册到 “ 库 1” 中

选中 [ 详细设置 ]。
单击 [ 读取条码数量 ]-[ 变更 ]。

更改 [ 读取条码数量 ] 的值 , 单击 [OK]。

10单击 [ 设置发送 ]。

4

单击 “ 库 2”。

5

拖动监视器画面,限制调整区域。

6

执行调整。
该执行结果将注册到 “ 库 2” 中。

7
8

单击 “ 库 3”。
拖动监视器画面,限制调整区域。

输出结果
123, ABCD[CR]

ᇋ!‫ݞ‬

• 什么是 “ 库 ” (参数库)
“9-4 读取操作 ” (第 32 页)
• 什么是 “ 自定义模式 ”
“9-4 读取操作 ” (第 32 页)
• 读取了多个条码时 , 数据分隔符 “, ” (逗号)可更改为任意字符。
“6-7 想要编辑读取数据 ” (第 19 页)
• 数据分隔符 [CR] 可更改为任意字符。
“6-7 想要编辑读取数据 ” (第 19 页)

C SR-1000 UM

9

执行调整。
该执行结果将注册到 “ 库 3” 中。

10 选中 [ 详细设置 ]。

14

11 单击 [ 读取条码数量 ]-[ 变更 ]。

22 如下所示指定解码范围,单击 [ 确定 ]。

23 将 [ 设置列表 ] 选项卡的 [ 其他 ] - [ 各库数据的输出 ] 设为启用。

12 更改 [ 读取条码数量 ] 的值 , 单击 [OK]。

24 单击 [ 设置发送 ]。

13 单击 [ 库 ] 选项卡。
14 单击库 1 的 “ 解码范围 ”。

输出结果
123,456,ABCD[CR]

‫ૣ!د‬

调整完成时,可能会读取指定调整区域以外的条码。这是因为调整完
成时, SR-1000 系列正在执行视野整体的读取。因此,在视野内以相
同条件读取多个条码时,可能会发生这种动作。

如需读取多个同种类条码或同一数据,仅限所有条码处于同一拍摄内时
可读取。

15 显示解码范围的设置画面后,单击 [ 捕获图像 ]。
16 如下所示指定解码范围,单击 [ 确定 ]。

17 单击库 2 的 “ 解码范围 ”。
18 显示解码范围的设置画面后,单击 [ 捕获图像 ]。
19 如下所示指定解码范围,单击 [ 确定 ]。

20 单击库 3 的 “ 解码范围 ”。
21 显示解码范围的设置画面后,单击 [ 捕获图像 ]。

15

C SR-1000 UM

6-3

想要读取移动的条码

使用触发传感器,仍不能定位时
„ 突发读取模式下的调整方法

使用传感器触发时
„ 配置
z 调节传感器的位置

SEL

MENU

SR-

100

0

调节传感器的位置, 当传感器发出触发信号时, 条码刚好处在视野内。

SEL

MENU

SR-

100

0

1
2

将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。
单击 [ 调整设置 ] 按钮。

z 传感器的布线
请参阅

“2-1 控制电缆的连接与布线” (第5页)。

„ 调整方法

1
2

3

4
5

将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。
单击 [ 调整设置 ] 按钮。

将 [ 亮度调整方法 ] 设为 “ 高速 ” 后 , 设置 [ 曝光时间 ] 的上限。

执行调整。

3

将 [ 亮度调整方法 ] 设为 “ 高速 ” 后 , 设置 [ 曝光时间 ]。

4

在 [ 操作模式 ] 选项卡中 , 将 [ 读取模式 ] 设为 “ 突发 ”。

5

返回至 [ 读取 ] 选项卡 , 并执行调整。
* 在调整完成的信息中单击 [ 观测可支持的生产线速度 ] 后 , 将显示可支持的生
产线速度基准。

在调整完成的信息中单击[观测可支持的生产线速度]后, 将显示可支持的生
产线速度基准。

6

单击 [ 设置发送 ]。
ᇋ!‫ݞ‬

ᇋ!‫ݞ‬

• 跟踪高速生产线速度时 , 需要通过传感器输入触发信号。
• 生产线速度快且节拍时间短时 , 请将 [ 操作模式 ]-[读取模式 ]设置为 “ 单
个读取 ”。
• 曝光时间过短时 , 虽然可读取移动速度更快的物体 , 但由于视野变暗 ,
因此难以看到条码。

• 曝光时间过长时 , 拍摄的条码图像则会模糊。请根据生产线速度 , 调节
曝光时间。

C SR-1000 UM

16

“突发”读取模式的详细内容, 请参阅

“9-4 读取操作” (第32页)。

5

„ 快门延迟时间的设置方法

6
7

快门延迟时间

1
2

按如下方式设置 [ 输出输入末端 ]。
由此 , 接通电源后将始终保持读取动作。

移动目标的进入时间与传感器的输入时间不同步时, 设置“快门延迟时间”。

在 [ 库 ] 选项卡中选择 “ 库 1”。

返回至 [ 读取 ] 选项卡 , 并执行调整。
在调整完成的信息中单击[观测可支持的生产线速度]后, 将显示可支持的生
产线速度基准。
此时 , 请将拍摄次数达 3 次以上的生产线速度设为基准。

更改 [ 快门延迟时间 ] 的值。

ᇋ!‫ݞ‬

• “ 多个读取 1” 读取模式的详细内容 , 请参阅 “9-4 读取操作 ”(第 32 页)。
• 缩短解码超时时间后 , 可确保拍摄次数 , 因此对生产线速度的跟踪可能
会有所改善。但是 , 如果解码超时时间过短 , 则可能无法读取条码。请
根据处理时间测量测试的结果 , 设置足够的解码超时时间。
• 跟踪高速生产线速度时 , 需要通过传感器输入触发。

6-4
3

想要更改读取操作

单击 [ 设置发送 ]。
ᇋ!‫ݞ‬

开始拍摄的时机如下所示。
෢ࢩตൠ
ຈ၍ตൠ
֕ၝ෢ࣱ

读取模式

ਓ୤႖֘෢ࣱ

更改1次触发输入的相应读取操作。
టබ

单个读取

触发输入打开期间, 仅读取1次条码的模式。

多个读取1

触发输入打开期间, 连续多次读取条码的模式。

突发

触发输入打开期间, 进行多次拍摄并读取1个条码的模式。

不使用传感器触发时
数据发送时机

不使用触发传感器, 而将SR-1000系列设为始终可读取的状态时, 需进行以下设置。

1
2

更改读取数据和OUT端子的结果输出时机。

将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。

读取后发送

在读取时立即输出读取数据和OK/错误信号。

单击 [ 调整设置 ] 按钮。

关闭时间选择后发送

并非在读取时, 而是在发送输入关闭时, 输出OK/错误信号。

触发检测方式
可更改触发信号输入时间的读取方法。
水平同步

时机输入打开期间, LED照明发光并进行读取。
如果条码可读取, 则关闭发光并发送数据。

单脉冲触发同步

观测时机输入的启动, LED照明仅在指定时间发光并进行读取。
如果条码可读取, 则关闭发光并发送数据。

防止重复读取

3

仅在读取模式为“多个读取1”时使用的功能。防止重复读取相同条码。

将 [ 亮度调整方法 ] 设为 “ 高速 ” 后 , 设置 [ 曝光时间 ]。

防止重复读取的间隔

‫ૣ!د‬

4

在指定时间段内不读取相同条码。

读取操作的详细内容

“9-4 读取操作” (第32页)

在 [ 操作模式 ] 选项卡中 , 将 [ 读取模式 ] 设为 “ 多个读取 1”。

17

C SR-1000 UM

6-5

6-6

想要统一控制多台读取器

主站/从站
主站
从站

想要检查条码的刻印状态

匹配水平
匹配水平是指SR-1000系列在读取条码时, 表示该条码读取难易度的分数。分数越高,
说明条码越容易读取。(0 至 100)

: 将读取数据输出到上一级。
: 将读取数据发送到主站。

„ 动作设置
不使用

不进行多台控制时的设置。

多站通讯网络

对多条生产线安装多台读取器, 并将数据统一输出到1台读取器时
使用。

多个读取头

对1个读取对象安装多台读取器, 并将数据统一输出到1台读取器时
使用。

98

„ 组名

匹配判定

设置是否使用匹配水平。

评估结果的阈值

设置匹配水平的阈值。读取结果低于阈值时, 可通过OUT端子输出
UNSTABLE信号。

添加匹配水平

为读取数据添加匹配水平。
例) < 读取数据>: <匹配水平>

作为主站使用

要设为主站时, 选中该复选框。
要设为从站时, 取消该复选框。

从站ID

可指定ID以判别从站。 (1-31)

刻印验证功能是指按照第三方机构指定的刻印质量评估标准 , 对 SR-1000 系列拍摄
的二维条码进行验证的功能。

„ 数据添加设置

A

添加组名

为读取数据添加“组名”。

添加主站/从站点的站ID

为读取数据添加“站ID”。
主站:0
从站:1至31

‫ૣ!د‬

“9-8 匹配水平判断功能” (第47页)

刻印验证

„ 站ID

ᇋ!‫ݞ‬

匹配水平的详细内容

‫ૣ!د‬

通常请勿更改。
想要在同一网络内准备多个主站/从站的组时使用。

74

„ 刻印验证
可选择以下验证标准。
• ISO/IEC 15415
• ISO/IEC TR29158(AIM DPM-1-2006)
• SAE AS9132
• SEMI T10-0701
• 日本医疗用医药品

• 请勿指定重复的从站 ID。
• 主站的 ID 为 0。

主站/从站功能的详细内容

“9-6 主站/从站功能”(第37页)

评估项目的阈值

设置验证结果的阈值。读取结果低于阈值时, 可通过OUT端子输出
UNSTABLE信号

添加等级

为读取数据添加验证等级。
例) < 读取数据>: <验证等级>

等级标记

可更改验证等级的标记。
• 字母
• 数值

添加详细结果

选中“添加验证等级”复选框时, 可添加验证等级的详细结果。

፱!ᇋ

‫ૣ!د‬

C SR-1000 UM

F

18

刻印验证功能仅用于对SR-1000系列拍摄的图像, 根据标准评估二维条
码的刻印质量, 不能用作正式的二维条码验证设备。

刻印验证功能的详细内容

“9-7 刻印验证功能” (第39页)

6-7

6-8

想要编辑读取数据

想要控制I/O端子的输出输入

输入端子 (IN端子)
数据附加功能

„ 输入极性

可为读取数据添加以下项目。

A接点
(常开)

通常为关闭
信号进入时为打开

B接点
(常闭)

通常为打开
信号进入时为关闭

条码种类

读取的条码种类。

符号标识符

AIM的符号标识符。

扫描次数

从时机ON中到读取完成的扫描次数。

读取时间

从时机ON中到读取完成的时间。

库编号

读取成功时使用的参数库编号。

条码顶点坐标

读取条码的顶点坐标。

„ 所需输入持续时间

条码中心坐标

读取条码的中心坐标。

从信号进入IN端子到开始动作的时间。

错误修订未使用率

错误修订的未使用率。 *1

时间

读取时的时间。 *2

图像文件名

*1
*2

„ IN1至IN2端子功能

读取图像的文件名。

在1次拍摄中读取多个条码时, 将添加平均值。
使用该功能时, 需要SNTP服务器。

设置信号进入IN端子时的动作。

数据编辑 (脚本)
SR-1000系列通过脚本编程, 可以任意数据格式编辑并输出读取数据。
“9-10 脚本” (第48页)

脚本的详细内容

‫ૣ!د‬

格式

触发器输入

读取

预设输入

为注册预设对比用主站而进行读取。

测试模式启动

启动指定的测试模式。

捕获拍摄

使用SR-1000获取捕获图像。

解除PLC链接错误

发生“PLC链接错误”时, 从错误状态进行恢复。

触发锁定

为防止在触发信号进入时进行读取而进行锁定。

读取快速设置条码

读取“快速设置条码”。 *1

执行调整

进行调整。 *1

禁用

禁用该端子的功能。

*1

完成前, 需要持续输入时机信号。

分隔符

进行“添加数据”时, 分隔各数据的字符。
初始值:":"

„ 通电时触发

内部分隔符

读取多个条码时, 分隔各数据的字符。
初始值:", "

接通SR-1000系列的电源时, 仅打开1次IN端子的信号。
如果在“输入极性”为“B接点 (常闭) ”时使用, 则可从接通电源时持续打开信号。

z A接点/B接点 (常开/常闭)的动作

• 想要限制读取数据的输出位数时
启用[库]选项卡-[条码]-[输出长度限制], 并设置以下项目。
• “限制位数输出的方向”
• “限制位数输出的有效位数”
• “限制长度输出的开始数位”

‫ૣ!د‬

 A接点(常开)
• 标准

时机输入

例)
• “限制位数输出的方向” =正向
• “限制位数输出的有效位数”=5
• “限制长度输出的开始数位”=2

ON

读取动作

 B接点(常闭)
• 标准

正向第 2 位

定时输入
4

9

1

2

3

4

5

ON

6

输出位数 5 位

读取动作

• 通电时ON设置

定时输入

ON

读取动作

ᇋ!‫ݞ‬

19

• 防止振荡时 , 请将 “ 所需输入持续时间 ” 设置为较长的值。
• 无论“触发检测方式”的设置如何, “测试模式启动”“捕获拍摄”“触发锁
定 ”“ 快速设置条码读取 ” 都按 “ 水平同步 ” 进行动作。

C SR-1000 UM

6-9

输出端子 (OUT端子)

想要保存读取图像

„ OUT1至OUT3端子功能
在以下条件下打开信号。
OK

读取成功时。

ERROR

读取错误时

STABLE

阈值以上时 *1

UNSTABLE

阈值以下时 *1

„ FTP发送

PRESET OK

可读取对比用预设数据的注册时

将SR-1000系列拍摄的图像实时发送到FTP服务器。

TUNING OK

调整成功时

SCRIPT CONTROL

通过脚本控制OUT端子时使用。

例)通过 “FTP 发送 ” 的功能发送读取错误时的图像时

对比失败

在“预设对比”中对比失败时

1

选中 [ 读取错误 ] 的 “FTP 发送 ”。

TRG BUSY

正在输入触发 *2

LOCK

“强制触发锁定”时、正在通过本体按钮操作进行触发输入/测试

2

指定发送位置 (FTP 服务器)的 IP 地址。

BUSY

实时保存图像

MODE BUSY

读取“快速设置条码”时、测试模式时、正在进行ROM保存

ERR BUSY

发生错误时 (缓冲溢出、本体错误)

CONFIG BUSY

正在使用AutoID Network Navigator进行控制

EXT.LIGHT

SR-1000进行读取时 *3

*1
*2

*3

对“匹配水平”或“刻印验证功能”的阈值有效
该信号打开期间, 无法接受下一次读取。
以下情况下, 该信号也会打开。
正在启动、正在预设注册、正在发送 FTP 图像、正在调整、正处于测试模式、
正在执行监视、正在保存图像、正在读取快速设置条码、正在执行脚本
用于使其与外部照明同步。仅分配OUT3。

根据 FTP 服务器 , 指定用户名、密码。

„ 输出持续时间
设置OUT端子的输出时间长度。
初始值:500 ms

3

单击 [ 设置发送 ]。

„ 启动时触发器忙

将SR-1000系列中保存的图像导入到计算机中

从接通电源到可稳定动作期间, 将打开“触发器忙”。可稳定动作后, 将会关闭。
ᇋ!‫ݞ‬

„ 保存到RAM

• “OK/ERROR/STABLE/UNSTABLE/TUNING OK/SCRIPT CONTROL/
PRESET OK/ 对比失败 ”、 “TRG BUSY/LOCK BUSY/MODE BUSY/
ERR BUSY/CONFIG BUSY” 及 “EXT.LIGHT” 无法分配到同一端子。
• 在输出持续时间内发生下一输出 ON 时 , 将优先之后的输出 ON。

将SR-1000系列拍摄的图像保存到SR-1000系列的RAM中。
例)通过 “ 保存到 RAM” 的功能保存读取错误时的图像时

1
2

为输出 ON 时间设置的时长
ON
OUT1
(OK)

OUT2
(NG)

为获取SR-1000系列的RAM中所保存的文件, 而使用“FiIelView”。
FileView的使用方法
“7-5 想要获取SR-1000系列中保存的文件 (文件视图) ”
(第25页)

为输出 ON 时间设置的时长

• 在输出持续时间内发生多次输出ON时, 输出会关闭10 ms, 然后打开下
一信号。连续发生输出 ON 时 , 输出会最少打开 10 ms, 然后切换到下
一个关闭→打开动作。)
ON

10ms

10ms

更改保存图像的画质
„ 指定格式

10ms

可选择Bitmap/JPEG中的任意一种。

为输出 ON 时间设置的时长

• BUSY 信号(触发器忙 / 锁定忙 / 模式忙 / 错误忙 / CONFIG BUSY)的动
作 , 如下所示。
事件发生

z JPEG画质

事件结束

选择 JPEG 的品质。 “10” 为最高品质。 “1” 为最低品质。

事件发生
TRG BUSY/
LOCK BUSY/
MODE BUSY/
ERR BUSY/
CONFIG BUSY

„ 指定binning
可缩小图像, 并缩小文件尺寸。
“未选择”为最大图像。
“1/64”为最小图像。

ON
为输出 ON 时间设置的时长

• 无论输出持续时间的设置值如何 , 在 BUSY 动作完成前 , BUSY 信号都
将持续打开。
• 对1个输出端子设置了多个BUSY信号时, 在所有BUSY动作结束前, 信
号将持续打开。

更改图像保存模式
„ 图像保存模式
保存最新图像

保存读取时的最新图像。
通常使用此选项。

时机ON之后保存指定
张数

从时机ON的时间点开始计数, 仅保存指定张数的图像。 *1

保存时机OFF前的指定
张数

从时机OFF的时间点开始计数, 仅跟踪指定张数并保存图像。 *1

*1

C SR-1000 UM

单击 [ 设置发送 ]。

„ FileView
ON

OUT1
(OK)

选中 [ 读取错误 ] 的 “ 保存到 RAM”。

20

图像将保存为“捕捉图像”。
确定保存图像的时机, 为判别读取OK/错误的时机。

z 保存最新图像

图像文件名

• 读取OK时

图像文件名的设置格式如下。
时机输入

保存文件编号

条码

库1

库2

库3

库1

图像种类
识别字符

_

库编号

.bmp

• 保存文件编号:3 位数的图像文件编号。
• 图像类型标识字符:表示图像类型的字符
S
成功读取的图像
N
对比失败的图像
E
读取错误的图像
W
读取不稳定的图像
C
捕获的图像
• 库编号:获取图像时使用的库的编号。
例)库编号1中成功读取的图像文件名
001_S_01.bmp

OK/ERROR

拍摄库

_

库2

保存的图像

• 读取错误时
时机输入
条码
OK/ERROR

ᇋ!‫ݞ‬

库1

拍摄库

库2

库3

库1

库2

保存的图像

z 时机ON之后保存指定张数

• 使用脚本编程时 , 可将保存图像的文件名更改为任意名称。
“9-10 脚本 ” (第 48 页)
• 保存文件编号为 000 至 999。 999 之后变为 000。
重新接通电源后 , 从 000 开始。
• 保存了相同保存文件编号时 , 将以新图像进行覆盖。

• 单个读取/突发时

6-10

时机输入
条码
OK/ERROR

库1

拍摄库

库2

库3

..........

库3

库1

想要将读取数据输出为csv
文件

库2

通过FTP将读取数据添加到csv文件中
‫ߙۂ‬ධ܏૑ॄˈஏᅝ֦‫܃‬ဇჸˈ
ፊፚ‫ܸ܌‬ፑ‫܃֦ܿށ‬ጀ༮ȃ

可通过FTP将读取数据添加到服务器的文件中。

• 多个读取1时

1
2
3

时机输入
条码

‫ݕ‬ᇜࢋ࿢బ

‫ࢋߗݕ‬
࿢బ

OK/ERROR

拍摄图像

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ

‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬

ࡘဇჸၓ‫ݕ‬ᇜ۫‫ޚ‬ถ֦ܿ‫ޭ܃‬ჺȃ
ࡘဇჸ೗ࢎદົ፜‫܃֦־‬ȃ

‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬
‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬
˄࿷ᇜ࿢బ˅ ˄࿷ᇜ࿢బ˅

ࡘဇჸၓත‫߷ވ‬ፒ፱ࡉ
‫ޚ‬ถ࢙೙ඓৱടຶߑܾȃ
‫ࡘ܃֦؜‬ဇჸȃ

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ

‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬

打开 “ 设置列表 ” 选项卡的 [ 以太网 ]-[Ethernet 数据 (FTP) ]。
将 [ 读取数据 FTP 发送 ] 设为 [ 启用 ]。
设置 [IP 地址 ]、 [ 用户名 ]、 [ 密码 ]、 [ 文件名 ]。

..........

ࡘဇჸၓ‫ݕ‬ᇜ۫‫ޚ‬ถ֦ܿ‫ޭ܃‬ჺȃ
ࡘဇჸ೗ࢎદົ፜‫܃֦־‬ȃ

z 保存时机OFF前的指定张数
• 单个读取/突发时
时机输入
条码
OK/ERROR

库1

拍摄库

库2

库3

..........

库3

库1

库2

ࡘဇჸၓ໢঩༕๠࣋‫ˈॄט‬Ꮵॄടຶܿဇჸȃ
ሓۨˈೣჹ֦‫܃‬ဇჸˈፊፚ‫ܸ܌‬ፑ‫܃֦ܿށ‬ጀ༮ȃ

4
5

• 多个读取1时
时机输入
条码

‫ݕ‬ᇜࢋ࿢బ

单击 [ 设置发送 ]。
结束 AutoID Network Navigator。

‫ࢋߗݕ‬
࿢బ

OK/ERROR

拍摄图像

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ

‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬

ࡘဇჸၓ‫ݕ‬ᇜ۫‫ޚ‬ถ֦ܿ‫ޭ܃‬ჺȃ
ࡘဇჸ೗ࢎદົ፜‫܃֦־‬ȃ

ᇋ!‫ݞ‬

‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬
‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬
˄࿷ᇜ࿢బ˅ ˄࿷ᇜ࿢బ˅

ࡘဇჸၓත‫߷ވ‬ፒ፱ࡉ
‫ޚ‬ถ࢙೙ඓৱടຶߑܾȃ
‫ࡘ܃֦؜‬ဇჸȃ

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‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ

‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬

..........

ࡘဇჸၓ‫ݕ‬ᇜ۫‫ޚ‬ถ֦ܿ‫ޭ܃‬ჺȃ
ࡘဇჸ೗ࢎદົ፜‫܃֦־‬ȃ

• 根据读取 OK 或读取错误 , 保存的文件名会有所不同。
• 为读取多个条码的设置时 , 在读取多个中的 1 个条码的时间点 , 其图像
将被判断为读取 OK 时的图像。

21

C SR-1000 UM

6-11

6-12

想要对比读取数据
(对比预设数据)

可对比已读取的数据, 并进行OK/NG输出。
我们将对比源数据称为“预设数据”。

想要在读取成功时/错误时控
制输出

静默模式
使用“静默模式”时, 可控制以下的读取数据输出。
OUT端子如常进行输出。主体显示画面将正常显示。请在无需读取数据时使用。

z 输出端子操作
读取成功

并且 与“预设数据”一致

OK

读取成功

并且 与“预设数据”不一致

对比失败

读取OK (对比成功)
对比失败

ERROR

读取失败

读取错误
稳定

想要对比已注册的数据和读取数据

1
2

不稳定
预设OK

将 [ 其他 ] 选项卡的 [ 对比方法 ] 设为 “ 常规 ”。

测试模式时

将对比源数据注册为 [ 预设数据 ]。

调整时

1
2
3

在 [ 其他 ] 选项卡的 [ 静默模式 ] 中 , 选中想要控制输出的项目。
单击 [ 设置发送 ]。
结束 AutoID Network Navigator。
‫ૣ!د‬

时序图
〈读取成功时〉

〈读取失败时〉

时机输入
条码

3
4
5

拍摄 + 解码

将“对比失败”分配到[输出输入末端]选项卡的[OUT1]至[OUT3]的任意一项
中。

数据通讯
OK/ERROR 输出

单击 [ 设置发送 ]。

TRGBUSY 输出

6-13

可在读取数值数据时, 确认是否为连续编号。

3
4

001

002

003

009

OK

OK

OK

NG

想要限制SR-1000系列本体
的按钮操作

通过锁定SR-1000系列本体的[ENTER]按钮, 可限制SR-1000系列的本体操作。

1
2
3

将 [ 其他 ] 选项卡的 [ 对比方法 ] 设为 “ 连号数值 ”。
将“对比失败”分配到[输出输入末端]选项卡的[OUT1]至[OUT3]的任意一项
中。
单击 [ 设置发送 ]。

选中 [ 其他 ] 选项卡的 [ENTER 按钮 ] 的 “ 操作无效 ”。
单击 [ 设置发送 ]。
结束 AutoID Network Navigator。

进行上述设置后, SR-1000系列本体的显示如下所示, ENTER按钮将被锁定。

结束 AutoID Network Navigator。

想要通过读取条码注册对比用数据 (预设数据)

1
2
3
4

ERROR

结束 AutoID Network Navigator。

想要对比连号数据

1
2

OK

ᇋ!‫ݞ‬

将 [ 输出输入末端 ] 选项卡的 [IN2 端子 ] 设为 “ 预设输入 ”。
单击 [ 设置发送 ]。
结束 AutoID Network Navigator。
向 IN2 端子输入信号后 , 将开始读取 , 并读取想要注册的条码。
‫ૣ!د‬

• “对比预设数据”的详细内容
“9-9 预设数据对比” (第47页)
• “预设注册”也可通过命令进行设置。
“12-2 通过命令执行读取或调整” (第53页)

C SR-1000 UM

22

以SR-1000系列本体的操作解除锁定时, 请长按[ENTER]按钮和
[SELECT]按钮4秒以上。
再次长按[ENTER]按钮和[SELECT]按钮4秒以上后, 将会锁定。

6-14

想要通过以太网连接至
AutoID Network Navigator

通过虚拟IP地址 (Temporary IP Address)连接

1

单击 AutoID Network Navigator 的以下按钮。

2

单击 “ 有关开关操作的详细说明 , 点击此处 ”。

3

请按照画面上显示的 SR-1000 系列操作方法 , 操作 SR-1000 系列本体。

连接方法

1
2

将 SR-1000 系列的以太网电缆连接至电脑。
设置电脑的网络。
z Windows7的网络设置方法
①[开始] - [控制面板]
②在搜索框中输入“adapter”, 单击[查看网络连接]。

SR-1000 系列将重新启动 , 并显示 “Temporary IP mode”。

4

③右击“本地连接”, 单击[属性]。
④单击“Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)”, 单击[属性]。
⑤选择[使用下面的IP地址], 按如下方式设置IP地址和子网掩码。
IP地址

192.168.100.1

子网掩码

255.255.255.0

单击 [ 关闭 ]。
显示如下信息时 , 表示连接成功。请单击 [OK]。

‫ૣ!د‬

将SR-1000系列设为“Temporary IP mode”时,将在网络内发送广播包。
执行分配虚拟IP的动作时, SR-1000系列将重新启动,因此RAM的信息
将被删除。

⑥单击[确定], 关闭所有画面。
* 已在电脑中启用防火墙或安全软件时 , 请暂时禁用。

3

双击桌面上的 “AutoID Network Navigator”。

4

单击 [ 通过以太网连接 ]。
如果自动检测是否为 SR-1000 系列 , 则表示连接成功。
SR-1000 系列的出厂默认 IP 地址:192.168.100.100

* 按上述步骤未进行检测时将会?
• 可能对要连接的SR-1000系列分配了“192.168.100.***”以外的IP地址。请继续执
行以下连接方法。

23

C SR-1000 UM

7-1

7-3

想要确认读取数据

想要获取SR-1000系列中保
存的图像文件 (图像视图)

终端
图像视图

1
2

单击 [ 终端 ]。

1

打开与 SR-1000 系列连接的传感器 (开关)。 *1
读取成功后,将显示读取数据。

*1

单击 [ 图像视图 ]。
将显示如下信息。

单击终端的[LON]按钮, 也可开始读取。

7-2

想要发送命令

终端

1
2

单击 [ 终端 ]。
在命令的输入栏中输入命令 , 按下 Enter。

越上方的图像越新。
最新图像中添加了以下图标。

*

命令的详细内容, 请参阅

C SR-1000 UM

“12-1 命令通信的概要” (第53页)。

24

7-4

7-5

想要观测实时查看图像
(实时图像)

安装MultiMonitor

安装FileView

请启动 SR-H5W 的 “AutoID Network Navigator” 文件夹中的 “AutoID Launcher.exe”,
按照画面指示进行安装。

请启动 SR-H5W 的 “AutoID Network Navigator” 文件夹中的 “AutoID Launcher.exe”,
按照画面指示进行安装。

MultiMonitor的启动方法

1
2

想要获取SR-1000系列中保
存的文件 (文件视图)

FileView的启动方法

1
2

通过以太网连接 SR-1000 系列和电脑 , 设置可通信的网络。
双击桌面上的 “MultiMonitor” 快捷方式。

启动 “MultiMonitor” 后 , 将自动检测网络内的 SR-1000 系列。

3

通过以太网连接 SR-1000 系列和电脑 , 设置可通信的网络。
双击桌面上的 “FileView” 快捷方式。

启动 “FileView” 后 , 将自动检测网络内的 SR-1000 系列。

发送/接收文件
„ 接收文件 (PC ← SR-1000)
请用鼠标拖放显示的文件。

ᇋ!‫ݞ‬

• MultiMonitor 和 AutoID Network Navigator 无法同时启动。
• 想要在操作过程中观测 SR-1000 系列的实时查看图像时 , 请使用
“MultiMonitor”。
• 使用 MultiMonitor 时,请通过以太网连接 SR-1000 系列和电脑。无法
使用 USB 连接。

„ 发送文件 (PC ← SR-1000)
请拖放“配置文件”或“脚本文件”。

ᇋ!‫ݞ‬

25

• FileView 和 AutoID Network Navigator 无法同时启动。
• 使用 FileView 时 , 请通过以太网连接 SR-1000 系列和计算机。无法在
USB 连接时使用。
• 如果发送相同文件名的文件 , 将会覆盖。

C SR-1000 UM

7-6

4

想要将读取结果输出为报告

输出报告功能
AutoID Network Navigator可将“安装指南结果”、 “调整结果”、 “测试结果”输出为报
告。

创建报告数据

„ 输出安装指南结果
启动“安装指南”, 可输入条码信息等。
请在“安装指南”画面输出报告数据。

„ 输出调整结果
使用SR-1000系列执行调整后, 按下该按钮, 将输出报告数据。

„ 输出测试结果
使用SR-1000系列执行测试后, 按下该按钮, 将输出报告数据。

输出报告

1
2

3

单击 [ 文件 ] - [ 生成报告 ] -[SR-1000]。
拖动报告数据。

单击 [ 输出报告 ]。

C SR-1000 UM

26

打开保存的文件后 , 将显示如下信息。

8-1

2
3

确认SR-1000系列的设置内容

接通 SR-1000 系列的电源。
如下所示 , 进行 SR-1000 系列本体的按钮操作。

接收设置

1
2

通过 USB 电缆 (OP-51580)连接 SR-1000 系列和电脑。
启动 “AutoID Network Navigator”。
如果显示如下信息 , 即表示完成。
请确认设置内容。

‫ૣ!د‬

8-2

有关设置内容的保存、 “快速设置条码”的发行, 请参阅
“5-5 保存设置内容/ 发行“快速设置条码”” (第12页)。

恢复SR-1000系列的设置
(AutoID Network Navigator)

向新购买的SR-1000系列发送设置文件的方法

1
2

3
4

按照 [8-1] 连接 AutoID Network Navigator。
选择读取器并右击 , 单击 “ 切换读取器设置 ”。

选择要保存的设置文件 (*.ptc)。
显示是否应用设置的确认信息后 , 单击 “ 是 ”。
显示完成信息后 , 表示设置完成。

8-3

4

SR-1000 系列的 LED 照明发光后 , 将照射快速设置条码 , 并读取所有条码。

5

在以下显示中 , 选择 [SAVE] 后 , 设置将会结束。

恢复SR-1000系列的设置
(快速设置条码)

读取快速设置条码

1

准备已打印的 “ 快速设置条码 ”。

ᇋ!‫ݞ‬

27

• “ 快速设置条码 ” 的发行方法 , 请参阅 “5-5 保存设置内容 / 发行 “ 快速设
置条码 ”” (第 12 页)。
• 难以读取条码时 , 请在 4 中选择 [LIVE], 一边观测读取图像 , 一边进行设
置。

C SR-1000 UM

9-1

本体显示画面的详细内容

显示画面的显示列表
„ 应用画面
接通SR-1000系列的电源时, 将显示启动画面, 之后变为①的读取数据显示画面。

①显示读取数据

②实时查看

③显示OK/错误次数

④显示I/O端子

⑤显示通信状态

„ MENU画面

1 调整

2 读取率测试

3 读取触发

条码位置调整画面

显示读取率

读取画面

执行调整

实时查看

正在读取

4-1
RS-232C通信初始化

5-1
确认RS-232C设置

4-2
临时IP

5-2
显示IP地址

4-3
读取快速设置条码

5-3
显示子网掩码

4 更改设置

4-4

5-4

通常的显示画面。显示SR-1000系列的读取数据。 *1
显示SR-1000系列的读取图像。显示视野中央的一部分。

③显示OK/错误次数

显示SR-1000系列输出的OK和错误的次数。
关闭电源后, 将重设计数。

④显示I/O端子

显示IN端子/OUT端子的状态。

⑤显示通信状态

显示以太网、 RS-232C的通信状态。

无法显示超过30字节的数据。可显示的仅为英文数字和部分符号。
无法显示的字符将以■ (方形)显示。

[1]调整

执行调整的菜单。

[2]读取测试

执行读取率测试的菜单。

[3]读取触发

通过单击ENTER按钮可确认读取的菜单。

[4]更改设置

执行快速设置条码的读取和RS-232C通信初始化等的菜单。

[5]确认设置

确认RS-232C的通信设置、以太网的IP地址等设置的菜单。

[6]结束

结束菜单, 返回至“①显示读取数据”。

C SR-1000 UM

显示画面反转

5-5

显示MAC地址

②实时查看

*1

4-5

设置LED指示器

①显示读取数据

5 确认设置

28

显示系统版本

6 结束

4-6
结束

5-6
确认型号

5-7
显示主站-从站ID

9-2

AutoID Network Navigator
的详细内容

菜单栏的详细内容
文件

关于画面
①
②

④

③

⑤

新建

新建配置文件。

打开

打开配置文件。

保存

保存配置文件。

另存为

使用其他名称保存配置文件。

全部保存

保存全部打开的配置文件。

快速设置条码打印

打印快速设置条码。

导出读取器设置

使用txt文件输出设置内容列表。

保存序列号

保存读取器的序列号。

生成报告

输出报告。
“7-6 想要将读取结果输出为报告” (第26页)

输出报告数据

输出报告数据。
可输出的项目如下所示。
• 安装
• 调整
• 测试
“7-6 想要将读取结果输出为报告” (第26页)

读取器一览

切换读取器一览的显示。

突出显示更改部分

突出读取器出厂默认设置发生更改的部分。

登录

登录读取器。

切换读取器设置

将所选读取器的设置内容切换为配置文件的内容。

删除

从列表中删除所选读取器。
向读取器分配临时IP地址 (Temporary IP Address)后再
进行连接。

显示

⑥

系统

①

菜单栏

打开配置文件或确认SR-1000系列的版本。

②

图标

启动工具或发送/接收配置文件。

③

读取器一览

将一览显示AutoID Network Navigator检测出的读取器。

配置临时IP地址

④

初始化设置

初始化“③读取器一览”中所选择的SR-1000系列。按下该按钮并选择
初始化项目后, 通过设置发送, SR-1000系列将被初始化。

确认版本

显示读取器的本体版本。

固件更新

更新读取器本体的固件。

⑤

设置视图

设置“③读取器一览”中所选择的SR-1000系列。

⑥

监视器画面

单击显示SR-1000系列拍摄图像的[监视器]按钮后, 可进行以下操
作。
可通过右侧的滑块更改亮度。
可通过下侧的滑块更改焦距。

ᇋ!‫ݞ‬

发送/接收

启动AutoID Network Navigator, 在连接SR-1000系列的过程中, 无法
与其他PLC或PC进行通信。与PLC或PC进行通信时, 请结束AutoID
Network Navigator。

将设置发送到读取器中。

实时查看

“7-3 想要获取SR-1000系列中保存的图像文件 (图
像视图) ” (第24页)

图像视图

“7-4 想要观测实时查看图像 (实时图像) ”
(第25页)

文件视图

“7-5 想要获取SR-1000系列中保存的文件 (文件视
图) ” (第25页)

终端

新建

选择机种, 并新建配置文件。

打开

打开配置文件。

保存

保存为配置文件。

登录

登录读取器。

切换读取器设置

将所选读取器的设置切换为配置文件的内容。

删除

删除已登录的读取器。

断开

通过AutoID Network Navigator断开读取器。

配置临时IP地址

使用“配置临时IP地址”, 通过以太网连接读取器。

快速设置条码打印

打印快速设置条码。

已登录读取器的状态

蓝色

正在与AutoID Network Navigator进行通信的状态。 *1

灰色

断开状态。

红色

已登录的读取器无法进行通信的状态。

安装指南

选择网卡

通过AutoID Network Navigator选择连接以太网时所使用
的网卡。

选项

AutoID Network Navigator的选项设置。

使用手册

使用手册的链接。

版本信息

显示AutoID Network Navigator的版本信息。

帮助

„ [配置]-选项

说明

绿色

“7-1 想要确认读取数据” (第24页)
可根据条码尺寸, 确认所使用读取器的读取距离或视野尺
寸。

设置

显示“读取器一览”

*1

将读取器的设置接收到电脑中。

设置发送
工具

图标的说明

指示灯状态

设置接收

启动时的自动搜索

设置AutoID Network Navigator启动时, 是否自动搜索读取
器。

自动登录

设置是否在“启动时的自动搜索”之后,自动登录读取器。

通信超时时间

设置AutoID Network Navigator的通信超时时间。无法以
“5秒钟”连接时, 请尝试使用“10秒钟”。

启动实时查看时启动终端

启动实时查看时, 是否也同时启动终端的设置。

自动断开读取器连接

经过指定时间时,断开AutoID Network Navigator与已登
录读取器的通信状态。

接收重新连接时的设置

自动断开读取器连接后,重新开始通信时,是否接收读取
器设置的设置。

显示智能模式时的匹配水平

设定智能模式时是否在 [读取率]选项卡中显示匹配水平。

在此状态下, 以太网和RS-232C均无法与PLC或PC进行通信。
ᇋ!‫ݞ‬

• 通过单击指示灯的图标 , 可断开读取器。

• 选择 SR-1000 系列并右击后 , 可选择登录、切换读取器设置等项目。

29

C SR-1000 UM

9-3

AutoID Network Navigator
的设置列表

„ 格式
项目名称
报头

[设置列表]选项卡

初始值

设置范围

内容

RS-232C通信

启用

启用、禁用

波特率

115200bps

9600 至 115200bps

选择RS-232C通信的启用/禁
用。
-

数据位

8bit

7bit、 8bit

-

奇偶性

偶数
1bit

无、偶数、奇数

-

1bit、 2bit

-

无步骤、 PASS/RTRY、
ACK/NAK

-

添加在数据末尾的标记

分隔符

3A

(1个字符)

读取多个条码时的分隔字符

内部分隔符

2C

(0至5个字符)

添加数据时的分隔字符
-

(0至5个字符)

添加数据容量

不进行

不进行、进行

-

添加校验和

不进行

不进行、进行

-

无步骤

触发器输入
项目名称
电源打开启动测试模式

„ 以太网
设置 SR-1000 的 IP
项目名称

内容
添加在数据开头的标记

(0至5个字符)

„ 操作模式

项目名称

通信方法

设置范围
(0至5个字符)

0D

合成符号分隔符

„ RS-232C

终止位元

初始值

终端

设置范围

内容

初始值

设置范围

内容

不启动

不启动、测量读取率、
测量处理时间

-

触发检测方式

水平同步

水平同步、单脉冲同步

-

单脉冲触发持续时间
(x 10 ms)

100

3 至 2550

-

时机ON命令字符

4C4F4E (LON)

(1至32个字符)

通过开始使用读取的命令HEX
进行指定。

时机OFF命令字符

4C4F4646 (LOFF)

(1至32个字符)

通过结束读取的命令HEX进行
指定。

单字符识别时机ON/
OFF命令

禁用

禁用、启用

不通过报头终端执行时机ON
命令的设置

IP地址

初始值
192.168.100.100

子网掩码

24

8 至 30

SR-1000系列所拥有的IP地址
-

读取模式

单个读取

单个读取、多个读取1、突发

*1

默认网关

0.0.0.0

0.0.0.0 至 255.255.255.255

-

数据发送时机

读取后发送

读取后发送、时机OFF后发送

读取条码后发送数据的时机设
置

Keep Alive

启用

启用、禁用

将其设为启动时, 与对方设备
的无通信状态持续60秒后, 将
断开连接。

防止重复读取的间隔
(x 100 ms)

10

0 至 255

-

(0至8个字符)

读取失败时所输出的条码

0 至 255

-

读取操作

端口号 (待机)

突发扫描间隔(x 1 ms)
库迁移缩短操作

进行

不进行、进行

动作设置

禁用

禁用、多站通讯网络、
多个读取头

组名

GROUP01

读取错误字符串

命令通信
通信方法

4552524F52
(错误)
0

TCP

未使用、 TCP、 UDP

9004

1024 至 65535

*1

接收命令的通信方法
-

Ethernet数据 (服务器)

主站/从站

通信方法

未使用

未使用、 TCP

端口号 (待机)

9004

1024 至 65535*1

Socket通信的“服务器操作”设
置
-

Ethernet数据 (客户端)
通信方法

未使用

TCP、 UDP

IP地址 (连接位置1)

0.0.0.0

0.0.0.0 至 255.255.255.255

端口号 (连接位置1)

9004

1024 至 65535

IP地址 (连接位置2)

0.0.0.0

0.0.0.0 至 255.255.255.255

端口号 (连接位置2)

9004

1024 至 65535

连接要求

不进行

不进行、进行

站ID

0

0 至 31

-

Socket通信的“客户端操作”设
置

多个读取头时的读取
数据

1

1至8

-

发送位置的IP地址
-

交替
优先读取成功的库

优先编号顺序、读取成功的库

-

将同一数据输出到另一台PC、
PLC时的设置

匹配水平判定功能
不进行
70

不进行、进行

-

0 至 99

-

禁用

禁用、启用

-

禁用

禁用、 D、 C、 B、 A

-

禁用

禁用、启用

-

禁用

禁用、 D、 C、 B、 A

-

顺序
匹配水平判定
匹配水平阈值
刻印验证

读取数据FTP发送
读取数据
不进行
FTP发送
IP地址
0.0.0.0
(连接位置FTP服务器)

主站/从站的动作设置
-

ISO/IEC 15415验证

将读取数据保存到FTP服务器
上的文件中。

不进行、进行

ISO/IEC 15415评估结
果的阀值
ISO/IEC TR29158
(AIM DPM-1-2006)
验证
ISO/IEC TR29158
(AIM DPM-1-2006)
评估结果的阀值

发送位置的IP地址

用户名
admin
(连接位置FTP服务器)

-

密码
admin
(连接位置FTP服务器)

-

发送PASV

FTP服务器进行PASV通信时,
设为“启用”。

SAE AS9132验证
SAE AS9132
评估结果的阀值

禁用

禁用、启用

禁用

禁用、启用

-

SEMI T10-0701验证

禁用

禁用、启用

-

-

日本医疗用医药品验证
对象编码选择

-

-、 CUSTOM、 ALL

-

-

日本医疗用医药品验证
评估结果的阀值

禁用

禁用、 D、 C、 B、 A

-

-

等级标记

字母

字母、数字

*2

*1 不包括9013、9014、9015、9016、5900、5920、44818

添加详细结果

不进行

不进行、进行

*2

„ 现场网络/PLC链接

添加评估值

不进行

不进行、进行

*2

数据编辑
不进行

不进行、进行

选择使用脚本

发送Append
变更目录

不进行

不进行、进行

进行
不进行
data

不进行、进行

根据需要发送FTP
连接请求

不进行

不进行、进行

文件名

data.txt

目录名

项目名称
PLC通讯协议

通过FTP发送txt文件的
Append的设置
-

不进行、进行

初始值

设置范围
*1

IP地址 (连接位置)

未使用
0.0.0.0

端口号 (连接位置)

5000

1024 至 65535

DM前列地址

0

控制区域起始地址

0

响应区域起始地址

使用脚本进行数据编辑
添加数据

内容

-

选择与PLC的通讯协议

时间

连接位置的IP地址
-

条码种类

不进行

不进行、进行

-

符号标识符

不进行

不进行、进行

-

*2

-

库编号

不进行

不进行、进行

-

*2

-

扫描次数

不进行

不进行、进行

-

0

*2

-

条码顶点坐标

不进行

不进行、进行

-

PLC链接的
触发输入

不使用

不使用、使用

不进行

不进行、进行

-

5000

1024 至 65535

通过PLC的位元进行触发输入
的设置
-

条码中心坐标

本机UDP端口号

错误修订未使用率
(UEC)

不进行

不进行、进行

-

节点地址

0

0 至 65535

-

不进行、进行

-

64

1 至 100

-

触发/数据监视网关(x10
ms)

不进行

不进行、进行 (综合等级)

-

10

0 至 99

-

重试秒数
EtherNet/IP

5

1 至 10

-

匹配水平
ISO/IEC 15415
验证结果
ISO/IEC TR29158
(AIM DPM-1-2006)
验证结果

不进行

数据输出位数

不进行

不进行、进行 (综合等级)

-

不进行

不进行、进行 (综合)

-

*3

不进行

不进行、进行

数据握手
Input Assembly
(发送)大小
Output Assembly
(接收)大小

不进行

不进行、进行

-

500

40 至 1400

发送数据的大小

SAE AS9132验证结果
SEMI T10-0701
验证结果

不进行

不进行、进行

接收数据的大小

日本医疗用医药品
验证结果

不进行

不进行、进行

-

数据字节交换
PROFINET

不进行

图像文件名

不进行

不进行、进行

-

读取时间

不进行

不进行、进行

-

设备名

sr-1000

组名

不进行

不进行、进行

主站/从站的“组名”*3

数据握手

不进行

主站/从站ID

不进行

不进行、进行

主站/从站的“站ID”*3

常规
1

常规、连号数值

-

初始值

1 至 7089

-

位数

494

0 至 494

-

(0至494个字符)

对比数据

-9999 至 9999

在对比方法为“连号数值”时进
行设置。

*1
*2
*3

500

4 至 1400
不进行、进行

设置DM存储顺序的切换
-

不进行、进行

-

对比

MC协议(RS-232C)、SYSWAY(RS-232C)、KV STUDIO(RS-232C)、MC协议(Ethernet)、
OMRON(Ethernet)、KV STUDIO(Ethernet)、EtherNet/IP、PROFINET
设置范围根据PLC链接的种类不同而改变。
不包括9013、9014、9015、9016、5900、5920、44818

对比方法

预设数据
增量
*1
*2
*3

C SR-1000 UM

30

1

使用“智能模式”时, 仅可选择单个读取。
在[操作模式]选项卡-[刻印验证]中, 选中“添加等级”后将会显示
启用主站/从站功能时, 将会显示。

„ 输出输入末端

„ 其他

IN 端子通用

项目名称

项目名称

初始值

设置范围

内容

输入极性

A接点

A接点、 B接点

-

所需输入持续时间

1 ms

1 ms、 2 ms、 10 ms

开始读取前所需的时机输入
ON时间

IN1端子
功能分配

触发器输入

-

数据填补大小

0

0 至 999

-

填补字符

20

静默模式

-

*1

-

启用

-

(1至8个字符)

-

各库的数据输出
读取器名称

禁用
READER

ENTER按钮

操作有效

操作有效、操作无效

-

指示器亮灯

自动亮灯

手动亮灯、自动亮灯、仅扫描
时自动亮灯

-

显示画面的旋转显示

0度旋转

180度旋转

-

指定基本命令的响应字
符串

不指定

不指定、详细响应、指定用
户、命令原样返回

设置命令的响应

成功响应字符串

4F4B (OK)

(1至8个字符)

*2

故障响应字符串
SNTP

4552 (NG)

(1至8个字符)

*2

SNTP服务器地址

0.0.0.0

0.0.0.0 至 255.255.255.255

时区

+9.00

-12:00 至 +13:00

设为时间同步的SNTP服务器
的IP地址
-

更新周期 (分钟)

1

1 至 99

-

过滤

图像处理滤光镜后

图像处理滤光镜前、图像处理
滤光镜后

-

旋转显示

0度旋转

0度旋转、 180度旋转

-

偏光滤光镜的自动调整

进行

不进行、进行

-

搜索条码

限制

不限制、限制

为缩短解码时间,根据调整结
果限制搜索条码条件。

测量读取率

测量读取率、测量处理时间

捕获拍摄所分配的库

1

1 至 16

在IN端子中分配“捕捉图像”时
进行设置。

打开电源时输入端子的
操作

禁用

禁用、启用

-

禁用

*1

-

指定响应字符串

IN2端子

测试模式功能分配

测量读取率

测量读取率、测量处理时间

在IN端子中分配“测试模式启
动”时进行设置。

捕获拍摄所分配的库

1

1 至 16

在IN端子中分配“捕捉图像”时
进行设置。

打开电源时输入端子的
操作

禁用

禁用、启用

-

启动时输出触发器忙

启用

禁用、启用

-

输出持续时间
(x 10 ms)

50

1 至 255

-

OUT1端子功能分配

OK

*2

-

OUT2端子功能分配

ERROR

*2

-

OUT3端子功能分配

*3

*2 *4

-

外部照明输出极性

A接点

A接点、 B接点

在OUT3中分配“EXT.LIGHT”
时进行设置。

OUT端子

*2
*3
*4

内容

不进行、进行

-

测试模式功能分配

*1

设置范围

进行

*1

在IN端子中分配“测试模式启
动”时进行设置。

功能分配

初始值

按钮启动读取的数据输
出

监视器

调整

禁用、触发器输入、预设输入、测试模式启动、捕获图像、解除PLC链接错误、触发锁定、快速设置条码读
取、执行调整
OK、ERROR、STABLE、UNSTABLE、PRESET OK、TUNING OK、SCRIPT CONTROL、对比失败
TRG BUSY、LOCK BUSY、MODE BUSY、ERR BUSY、CONFIG BUSY
EXT.LIGHT

*1
*2

读取OK时、读取错误时、读取稳定(OK/对比失败)时、预设结果、测试模式、TUNING、对比失败时
在指定基本命令的响应字符串中设为“指定用户”时所设置的项目。

„ 图像保存

搜索设置项目

图像保存
项目名称

初始值

设置范围

内容

读取成功

不保存

*1

“OK”时的图像保存方法

对比失败

保存到RAM

*1

“NG”时的图像保存方法

读取错误

保存到RAM

*1

“错误”时的图像保存方法

读取不稳定

保存到RAM

*1

“不稳定”时的图像保存方法

捕获图像

保存到RAM、 FTP发送

指定格式

保存到RAM
JPEG

捕获图像时的图像保存方法
-

JPEG画质

5

1 至 10

-

指定binning

缩小1/4

无设置、缩小1/4、缩小1/9、
缩小1/16、缩小1/64

-

图像保存模式设置

保存最新图像

保存最新图像、从时机ON后
保存指定数量、从时机OFF后
保存指定数量

-

时机ON/OFF后保存的
指定张数

32

1 至 32

-

使用脚本编辑图像
文件名
(仅限FTP发送时)

不进行

不进行、进行

选择使用脚本

FTP发送设置

JPEG、 Bitmap

*2

项目名称

初始值

设置范围

内容

IP地址

0.0.0.0

用户名

admin

密码

admin

被动模式

不进行

不进行、进行

-

变更目录

不进行

不进行、进行

-

根据需要发送FTP
连接请求

不进行

不进行、进行

-

*1
*2

可通过以下搜索窗口, 从设置列表中搜索设置项目。

0.0.0.0 至 255.255.255.255

发送位置的IP地址
-

不保存、保存到ROM、FTP发送
在图像保存中分配“FTP发送”时所设置的项目。

31

C SR-1000 UM

9-4

读取操作

调整

对象条码

选择调整的对象条码。
限制条码种类后, 可缩短调整的时间。

条码固有设置

根据各条码种类, 通过调整功能指定“读取位数”或指定“空白区倍率”
等, 以设置读取条件。

„ 使用自定义模式时的本体按钮的调整方法

„ 调整

将SR-1000系列的读取方法(读取逻辑)设为“自定义模式”时, 以及使用本体按钮进
行调整时, 可通过以下方法进行操作。

该功能通过SR-1000系列本体的按钮或AutoID Network Navigator的操作, 可自动调
整最适合读取对象条码的参数, 并保存到内部存储器中。

1
2
3

„ 调整的操作方法
操作方法分为如下3种。
① SR-1000系列本体的按钮操作
② AutoID Network Navigator的操作
③ 向IN端子分配功能并进行操作

“4-1 调整”(第9页)
“5-2 读取设置”(第10页)
“6-8 想要控制I/O端子的输出输入”
(第19页)

接通 SR-1000 系列的电源。
将条码对准绿色指示器。
如下所示 , 单击 [ENTER] 按钮。

(1)
ᇋ!‫ݞ‬

IN端子用于调整时, 调整结果会自动写入参数库编号1。

切换到MENU画面

„ 调整条件的设置方法
通过 AutoID Network Navigator 设置调整条件。单击以下按钮 , 将显示[ 调整设置 ] 画
面。

(2)
切换到调整画面

(3)
切换到库选择画面

„ 调整设置

(4)

[调整]

执行调整
LED 照明闪烁 , 将开始调整。

完成调整后 , 切换到读取率测试模式画面。
亮度调整方法

通常选择“高品质”。读取移动条码时, 选择“高速”。
“6-3 想要读取移动的条码” (第16页)

曝光时间的上限

选为“高速”时, 输入[亮度调整方法]。
设置曝光时间的上限。

图像处理滤光镜

选择在调整时是否使用图像处理滤光镜。
*进行一维条码的调整时,图像处理滤光镜的种类受限

黑白反转

读取黑白刻印反转条码的设置。
通常选择“自动”。

内部照明

选择是否使用内部照明。
通常选择“启用”。

外部照明

与外部照明同步进行调整时, 选择“启用”。

至此, 完成调整。
ᇋ!‫ݞ‬

[对象条码]

C SR-1000 UM

32

• 自定义模式时
执行调整时, 不会调整对焦。改变安装距离时, 请通过AutoID
Network Navigator进行设置。
使用AutoID Network Navigator的调整方法
“5-2 读取设置” (第10页)
• 执行自定义模式的调整后如下所示时, 表示选择中的库已被其他设置占
用。覆盖该设置时 , 请单击 [ENTER] 按钮。想要保存到其他库时 , 请
单击 [NEXT] 按钮 , 并选择显示为 “Empty” 的库后 , 单击 [ENTER]。

调整结果的详细内容

ᇋ!‫ݞ‬

通过AutoID Network Navigator执行调整时, 将显示如下结果。
• 调整结果

• 交替功能需要到达最佳参数库的处理时间。(处理时间取决于解码超
时时间。 )
• 在出厂设置中 , 交替功能默认为禁用。使用 “ 自定义模式 ”, 并设置为参
数库后 , 变为启用。
• 进行以下设置时 , 交替功能为禁用
• 使用智能模式时
• 禁用所有参数库的交替功能时
• 通过命令或现场网络 , 指定特定的参数库后进行读取时

„ 交替功能的操作
开始读取

• 图像处理滤光镜和颜色代码
调整结果的波形分别表示以下滤光镜结果。
颜色
●:黑色

滤光镜名称
禁用

0, 0, 0

●:黄绿色 平均化

68, 192, 0

●:绿色

0, 130, 58

扩展

●:水蓝色 收缩

0, 183, 238

●:蓝色

打开

0, 67, 238

●:紫色

关闭

171, 0, 242

●:粉红色 中值

241, 0, 198

●:橙色

255, 138, 0

锐化

选择参数库

颜色代码 (RGB)
拍摄

解码

NO

YES

内部库范围内的
重试次数?

是否在解码超时
期限内成功读取?

智能模式和自定义模式

YES

NO

SR-1000系列的读取方法 (读取逻辑)分为“智能模式”和“自定义模式”两种。

NO

时机输入 OFF?

„ 智能模式
YES

出厂默认模式。 SR-1000系列将自动根据1个调整结果, 改变内部参数, 读取条码。
具有发生以下变化时可提高读取稳定性的效果。
• 刻印的粗/细
• 刻印的孔隙 (缺口) /光束点 (斑点)
• 对比度偏差

读取失败

读取成功

„ 交替的顺序
• 编号顺序
从编号1开始依次切换并读取参数库。

„ 自定义模式
可通过AutoID Network Navigator 更改为该模式。在内部一边自动切换多个调整结果,
一边读取条码。

• 优先读取成功的库
成功读取后, 将在下一次读取时, 从成功的库开始读取。
通过使用该功能, 以批号为单位改变刻印状态时, 可缩短读取处理时间。

以下使用目的时, 请使用“自定义模式”。
• 读取多个条码种类时
• 读取刻印条件差异较大的多个条码时
• 使用刻印验证功能时
• 将读取模式设为“多个读取1”或“突发”时
• 优先读取的节拍时间时
• 读取在高速生产线上流动的条码时

读取顺序

参数库编号

读取顺序

参数库编号

1

1

1

3

2

2

2

1

3

3

3

2

4

4

4

4

交替
„ 参数库
在SR-1000系列中使用“自定义模式”时, 设置曝光时间或是否使用图像处理滤光镜等
读取参数。将该参数的保存位置称为“参数库”或“库”。SR-1000系列中具有16个参数
库。
参数库中主要保存以下项目。
• 条码种类
• 照明条件
• 曝光时间
• 是否使用图像处理滤光镜

ᇋ!‫ݞ‬

读取成功

进行以下操作后, “优先读取成功的库”将返回至按照编号顺序读取。
• 电源停止供电
• 启动测试模式
• 发送复位命令 (RESET)
• 更改交替设置

„ 交替功能
在SR-1000系列中使用“自定义模式”时, 可一边自动切换多个登录的参数库, 一边进
行读取。将此动作称为交替功能。
通过交替功能, 即使刻印条件存在偏差, 仍可稳定读取条码。

33

C SR-1000 UM

„ 显示参数库

读取操作

在AutoID Network Navigator中, 参数库显示如下信息。

SR-1000 系列可进行以下读取操作:
(1) 触发器输入处理 :确认触发器输入, 控制照明亮灯灭灯。
(2) 拍摄+发送图像 :用指定曝光时间进行拍摄, 并发送图像。
(3) 解码处理
:对导入的图像进行滤光处理后识别条码 (解码处理)。
(4) 数据通讯处理
:将解码的结果输出成数据。
因为 (2) 和 (3) 是用登录在参数库的设置值处理的 , 可使用交替功能来确定读取的数
据, 重复操作直到出现读取操作的结束指示 (触发器关闭)。
针对这些处理, 指定如下操作。
• 触发检测方式
从水平同步、单拍同步中指定一个。
• 数据发送时机
指定 “ 读取后发送 ” 或 “ 触发器输入关闭后发送 ”。
• 读取模式
从单个、多个 1、多个 2、突发中指定一个。

„ 时序图
下面用时序图说明SR-1000系列的基本操作流程。
操作条件如下。
• 触发检测方式
:水平同步
• 数据发送时机
:读取后发送
• 读取模式
:单个
• 参数库
:设置 2 个库 , 采用交替模式

项目名称
通用
交替

设置进行读取时是否进行交替。将交替设为“禁用”时, 该参数库将不
会用于读取。

库内重试次数

在特定的参数库中, 设置交替前所进行的拍摄和解码次数。

解码超时值 (x10 ms)

设置解码时间的上限值。无法在该时间内进行解码时, 需进行以下拍
摄。

ԯฮਉ 2 ‫ؿ‬Ժዮ
ԯฮਉ 3 ‫ؿ‬Ժዮ
バンク
ԯฮਉ
バンク1の動作
2の動作
‫ؿ‬Ժዮ

时机输入

快门延迟时间 (x 1 ms) 设置时机输入后到开始拍摄前的延迟时间。仅启用读取开头库
解码范围

限制解码范围。

黑白反转

设置是否读取黑白反转后的条码。

左右反转

设置是否读取左右反转后的条码。

标准倾角

设置读取限制倾角范围的标准角度。 DataMatrix中定位图形呈“L”方
向、 QR条码中右下角没有定位图形的方向为0度, 角度按顺时针方向
(左右反转时为逆时针方向)推移。

倾角范围

设置读取限制倾角范围。使用±*度指定标准倾角。

A

设置读取的条码种类。

读取位数

设置读取的条码位数。

条码详细信息设置

设置各条码种类的详细信息。

限制位数输出功能

限制读取数据输出位数的设置。

限制位数输出的方向

选择限制输出位数时的方向。

C

B

C

D

B

C

E

F

解码处理

‫ښ‬ഖฮদ

数据通讯

条码
条码种类

B

拍摄 + 发送图像

A:所需输入持续时间+快门延迟时间
B:设在各参数库中的曝光时间
C:图像传输时间 *1
D:拍摄间隔
E:设在各参数库中的解码超时时段
F:读取成功时的解码时间

限制位数输出的有效位数 设置输出位数的有效位数。

• 上述为读取成功时的示意图。读取错误时 , 重复和继续 B, C, D, E, 在触发器输入关
闭时 , 输出读取错误数据。
• 突发模式以外 , 开始解码处理的同时将开始下一个拍摄处理。

限制位数输出的开始位数 设置输出位数的开始位数。
照明
使用内部照明

使用内置于SR-1000系列中的照明LED。

使用外部照明

SR-1000系列连接外部照明使用时, 设置为启用。

偏光滤光镜

使用内置于SR-1000系列中的偏光滤光镜。

*1

拍摄

图像传输时间取决于拍摄范围的大小。
• 图像传输时间的基准

曝光时间 (us)

设置拍摄时的曝光时间。

800 x 600 pixel

约12 ms

增益

设置拍摄时的增益。

1280 x 1024 pixel

约20 ms

滤光镜
第n个图像处理滤光镜

设置图像处理滤光镜。

第n个图像处理滤光镜使
用次数

设置图像处理滤光镜。

触发器检测方式
„ 水平同步

算法
网格校正

触发输入打开期间, LED照明发光并进行读取。
如果条码可读取, 则关闭发光并发送数据。
如果在关闭触发输入前无法读取条码, 则为读取错误。

设置网格校正的启用和禁用

z 时序图 *1
〈读取成功时〉

〈读取失败时〉

时机输入
条码
拍摄 + 解码
数据通讯
OK/ERROR 输出
TRG BUSY 输出

C SR-1000 UM

34

OK

ERROR

„ 单脉冲触发同步

数据发送触发

观测触发输入的启动, LED照明仅在指定时间发光并进行读取。
如果条码可读取, 则关闭发光并发送数据。
如果在单脉冲触发时间中无法读取条码, 则为读取错误。

„ 读取后发送

z 时序图 *1

z 时序图
〈读取成功时〉

在读取时立即输出读取数据和OK/错误信号。通常使用此选项。

与“触发检测方式”中所说明的内容相同。

〈读取失败时〉

触发输入

„ 触发OFF后发送

条码
单拍 时间

并非在读取时, 而是在触发输入关闭时, 输出OK/错误信号。

单拍时间

z 时序图 *1

拍摄 + 解码

• 水平同步时

数据通讯

〈读取成功时〉
OK/ERROR 输出
OK

TRG BUSY 输出

条码

„ 水平同步和单脉冲触发同步的差异
读取
水平同步

*1

拍摄 + 解码

读取成功

触发输入打开期间

单脉冲触发同步

〈读取失败时〉

触发输入

ERROR

触发输入启动后所
指定的时间

数据通讯

读取失败
在关闭触发输入前无法读
取条码时

OK/ERROR 输出

可在单脉冲触发持续时间 在单脉冲触发持续时间中
中读取时
无法读取条码时

TRG BUSY 输出

可在触发输入中读取时

OK

ERROR

• 单脉冲触发同步时

时序图表示“读取模式”“数据发送触发”在出厂时的示例。为方便说明, 省略“所
需输入持续时间”“快门延迟时间”。

〈读取成功时〉

〈读取失败时〉

单拍 时间

单拍时间

触发输入
ᇋ!‫ݞ‬

• 通过打开所需输入持续时间以上的触发输入 , SR-1000 系列将开始读
取。
• 从识别触发输入启动 , 到条码读取完成或触发输入 OFF 为止 , “TRG
BUSY 输出 ” 会一直为 ON。
• 请打开读取所需的充足时间、触发输入。
• 请将读取所需的充足时间设置为 “ 单脉冲触发持续时间 ”。
• 单脉冲触发持续时间可以在 30 至 25500 ms 的范围内进行设置。
• 单脉冲触发持续时间为设定值 , 因通信负载等原因 , 有时将无法达到设
定值所示的读取时间。
• 在比OK/NG/错误的“输出持续时间”更短的间隔内读取条码时, 即使在
之前的输出信号未满足输出持续时间的状态下 , 也会执行关闭 , 并仅在
输出持续时间所设置的时间内打开新的输出信号。连续发生同样类型
的输出端子操作时 , 前一个输出信号一旦关闭 , 将在 10 ms 后打开新
的输出信号。
• 识别触发输入 ON 时 , 输入触发 ON 必须在所需输入持续时间以上。
• 识别触发输入 OFF 时 , 触发输入 OFF 必须在所需输入持续时间以上。
• 节拍时间快 , 并将高速脉冲信号设为触发输入时 , 请将脉冲信号的 ON/
OFF 时间设为所需输入持续时间以上。
• 所需输入持续时间 =a 时 , 无法识别 a>b 的触发输入 OFF。
请设为 a ≦ b。

条码
拍摄 + 解码
数据通讯
OK/ERROR 输出
OK

*1

时序图表示“读取模式”在出厂时的示例。为方便说明, 省略“所需输入持续时间”
“快门延迟时间”。

读取模式
„ 单个读取
在触发输入打开期间, 仅读取1次条码的模式。
通常使用该模式。

z 时序图 *1

a
触发输入

ERROR

TRG BUSY 输出

〈读取成功时〉

〈读取失败时〉

触发输入

b

条码
拍摄 + 解码
数据通讯
OK/ERROR 输出

OK

ERROR

TRG BUSY 输出

„ 多个读取1
在触发输入打开期间, 连续多次读取条码的模式。
每读取1个条码时均进行数据发送。

z 时序图 *1
〈读取成功时〉
触发输入

〈读取失败时〉

防止重复读取的间隔

条码
拍摄 + 解码
数据通讯
OK/ERROR 输出

OK

OK

OK

OK

ERROR

TRG BUSY 输出

35

C SR-1000 UM

9-5

„ 突发
在时机输入打开期间, 进行多次拍摄后读取条码的模式。用于提高跟踪移动条码的能
力。
• 扫描次数 :最多 32 次
• 扫描间隔 :可在 0 至 255 ms 的范围内进行设置。
*扫描间隔的设定值加上图像传输时间, 就是实际的扫描间隔。

读取测试

读取率测试模式
此测试模式用于测量在拍摄的条码中, 可正确读取几次的读取率。
每执行10次解码就输出结果。

z 时序图 *1

z 输出格式
时机输入
‫ݕ‬1۫
ടຶ

‫ݕ‬2۫
ടຶ

‫ݕ‬3۫
ടຶ

• • •

A B C D B C D B C D

• • •

D B C

E
‫ ݕ‬1 ۫ടຶܿ
੍బ‫୲ۃ‬

‫ ݕ‬3 ۫ടຶܿ
੍బ‫୲ۃ‬

• • •

• • •

‫ ݕ‬N ۫ടຶܿ
੍బ‫୲ۃ‬

:所需输入持续时间+快门延迟时间
:曝光时间
:图像发送时间
:拍摄间隔
:解码前图像缓冲区

此测试模式用于测量读取条码所花费的时间。
测量从开始到完成读取所需的时间量, 并输出结果。
如果解码失败, 则结果变为0 ms。
成功解码10次或解码失败时, 输出结果。

z 输出格式

时序图表示 “ 触发检测方式”“ 数据发送时机” 在出厂时的示例。为方便说明 , 省
略“所需输入持续时间”“快门延迟时间”。
ᇋ!‫ݞ‬

‫ૣ!د‬

A B C D B C D B C D

• • •

‫ݕ‬7۫
ടຶ

• • •

D B C

E

数据通讯

‫ ݕ‬1 ۫ടຶܿ
੍బ‫୲ۃ‬

z 执行方法
• AutoID Network Navigator的[景深测试]按钮
‫ૣ!د‬

‫ݕ‬N۫
ടຶ

D B C

E
‫ ݕ‬2 ۫ടຶܿ
੍బ‫୲ۃ‬

‫ ݕ‬3 ۫ടຶܿ
੍బ‫୲ۃ‬

• • •

• • •

min=cms

这是从当前安装位置改变焦点, 来虚拟测量景深基准的测试模式。

拍摄 + 发送图像

解码处理

:

景深测试模式

૰‫ޚ‬ถܿဇჸ
• • •

max=bms

• AutoID Network Navigator的[处理时间测试]按钮
• 命令
• 向IN端子分配功能

‫ߙۂ‬ධ࣋‫ט‬

‫ݕ‬3۫
ടຶ

:

now=ams

z 执行方法

例)在解码处理完成前关闭时机输入时
如下所示, 在拍摄的解码处理完成前关闭时机输入时, 即使存在可读
取的图像, 仍将变为“读取错误”。

‫ݕ‬2۫
ടຶ

:

库编号

a:最新的读取时间
b:读取时间的最大值
c:读取时间的最小值

突发读取模式下的时机输入时间
在突发读取模式下可进行拍摄处理和解码处理, 但解码处理需花费较多
时间。因此, 即使完成拍摄处理, 也将产生未完成解码处理的时间带。在
解码处理完成前关闭时机输入时, 即使已拍摄可读取条码的图像, 仍将变
为“读取错误”。
请打开完成解码所需的充足时间、触发输入时间。

时机输入

:

读取数据

使用“多个读取1”连续读取相同种类且相同数据内容的条码时, 请调整条
码通过的时间间隔, 要比“防止重复读取的间隔”长。

‫ݕ‬1۫
ടຶ

匹配水平

处理时间测试模式

• 登录多个参数库时 , 一边交替一边拍摄。
• 如果完成解码 , 即使拍摄次数不到 32 次 , 也会结束拍摄。
• 无法解码时 , 超出各参数库的解码超时时段后 , 将转移到下一个解码处理。
*1

:

• AutoID Network Navigator的[读取率测试]按钮
• 命令
• 向IN端子分配功能

‫ޚ‬ถ༮દ

数据通讯

A
B
C
D
E

a%

z 执行方法

E
‫ ݕ‬2 ۫ടຶܿ
੍బ‫୲ۃ‬

:

库编号

a = 0至100 :读取率

拍摄 + 发送图像

解码处理

:

读取数据

‫ݕ‬N۫
ടຶ

‫ ݕ‬7 ۫ടຶܿ
੍బ‫୲ۃ‬

• 启动测试模式时, 将禁用数据添加功能。
• 在[智能模式]下, 可在内部一边切换读取条件, 一边进行读取。因此, 对
难读条码使用“处理时间测试模式”时, 由于可反复切换条件进行测量,
因此监视器画面有时会呈现明暗闪烁的状态。
• 任意时机输入时间的测试模式(联机测试模式)
通常的“读取率测试模式”“处理时间测试模式”是每解码10次输出结果,
但通过使用以下命令, 可在任意输入时间输出结果。
#TEST1 :测量读取率(联机测试模式)
#TEST2 :测量处理时间(联机测试模式)
命令的详细内容:
“12-2 希望通过命令执行SR-1000系列的读取或调整”
• 通常的测试模式

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ

测试开始

测试结束

测试操作
执行测试

执行测试

• 联机测试模式
执行联机测试模式时, 可测量从时机输入ON到OFF期间的读取率、
节拍时间。
测试开始

测试命令

测试结束

时机打开

时机关闭

时机操作
执行测试

执行测试

• 测量读取率 (联机)的数据格式
读取数据

:

a = 0-100
b = 1-65535
c = 1-65535

C SR-1000 UM

36

库编号

:

a%

:读取率
:解码次数
:扫描次数

:

b

/

c

:

匹配水平

9-6

主站/从站功能

• 以下项目将不会反映从站的设置。取决于主站的设置。
“报头”“终端”“数据位”“校验和”
• 在主站和从站间的内部所使用的通讯协议:UDP
通过Directed Broadcast通信。

‫ૣ!د‬

主站从站功能有 2 种模式, 即多站通信网络模式和多个读取头模式。以下说明各模式
的概要情况。

多站通讯网络模式

多站通信网络模式

„ 控制方法

该模式是由1台主站将以各种目的动作中的多台 (最多32台) SR-1000系列的读取
数据汇总发送到主机上的模式。
主机只要和作为主站的SR通信即可, 因此不需要在主机上考虑多台的通信控制, 可以
简化程序, 不增加系统负担。如果是PLC, 多台控制所需要的通信元只要1台即可, 设
备构成简单。

开始读取有以下3种方法。
①触发信号
分别打开主站和从站的触发信号。
②读取开始命令
指定主站的ID编号后, 发送命令。
③使用 PLC 链接时 , 时机区域
指定主站的ID编号后, 打开时机区域。

ነࢩ
٢௑

HUB
‫װ‬ᇹ

‫װ‬ᇹ

„ 数据格式
ነᇹ

• 常规
报头

SEL

SEL

-100

MENU

SR
0

读取数据

终端

SEL

MENU

SR

-100

MENU

SR
0

-100

0

PLC

• 使用数据添加设置时
报头

读取数据

:

:

组名

ID

终端

主站将从站的数据发送到主机上。

„ 命令

多个读取头模式

功能

该模式用于不知道条码在1个读取对象工件的哪里时, 或者工件大于读取视野、用1台
无法将工件整体纳入视野中时。
可以将多台 (最多8台) SR-1000系列作为1台设备处理, 因此主机不需要考虑多台
的控制, 可简化程序。

命令名称

参数

%Tm-LON

m=00-31 : ID

-

读取开始
(指定库)

%Tm-LON,b

m=00-31 : ID
b:01 至 16

-

读取结束

%Tm-LOFF

m=00-31 : ID

-

确认版本

%Tm-KEYENCE

m=00-31 : ID

%Tm-OK,KEYENCE,SR-1000,v
m=00至31 : ID
v : 版本

取消读取操作

%Tm-CANCEL

m=00-31 : ID

%Tm-OK,CANCEL
m=00至31 : ID

主机
电脑
从站

响应

读取开始

HUB

„ 配置步骤

SEL

MENU

SR-1
000

z 设置主站
PLC

MENU

SEL

SR-

1000

①设置网络

1
2

000
SR-1
SE
L

MEN
U

从站
主站

主站控制从站。

打开 [ 以太网 ] 选项卡。
输入分配到主站的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。

②设置发送位置
• 以太网时

1
2
3
4
5
6

可使用的读取模式、通讯协议
„ 读取模式
多站通讯网络

多个读取头

单个

读取模式

3

3

多个读取1

-

-

突发

3

-

多站通讯网络

多个读取头

无步骤

3

3

TCP/UDP

3

3

MC协议

3

3

SYSWAY

3

3

KV STUDIO

3

3

EtherNet/IP

-

3

PROFINET

-

3

ᇋ!‫ݞ‬

步骤 1 选择触发输入方式。
步骤 2 选择输出位置。
步骤 3 选择通讯协议。
步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。
完成 [ 设置小帮手 ]。

• RS-232C 时

„ 通讯协议
通讯协议

打开 [ 以太网 ] 选项卡 , 启动 [ 设置小帮手 ]。

1
2

打开 [RS-232C] 选项卡。
使 “ 波特率 ” 等的通信设置符合高阶设备。

③设置主站 / 从站功能

1
2

打开 [ 操作模式 ] 选项卡 - [ 主站 / 从站 ]。
设置如下所示。

• 请勿指定重复的从站 ID。
• 主站的 ID 为 0。
• 使用 “ 主站 / 从站功能 ” 时 , 主站的数据输出可以选择 “ 以太网 ” 和 “RS232C” 的其中一种。但是 , 主站和从站之间必须用以太网连接。
• 希望在同一网络内建立多个主站/从站的组时, 可通过分配组名, 在同一
网络内建立多个主站 / 从站的组。

3
37

单击 [ 设置发送 ]。

C SR-1000 UM

z 设置从站

• RS-232C 时

①设置网络

1
2

打开 [ 以太网 ] 选项卡。

1
2

输入 “IP 地址 ”“ 子网掩码 ”。

③设置主站 / 从站功能

②设置主站 / 从站

1
2

3

1
2

打开 [ 操作模式 ] 选项卡 - [ 主站 / 从站 ]。

打开 [RS-232C] 选项卡。
使 “ 波特率 ” 等的通信设置符合高阶设备。

打开 [ 操作模式 ] 选项卡 - [ 主站 / 从站 ]。
设置如下所示。

设置如下所示。请勿重复设置从站 ID。

3
单击 [ 设置发送 ]。

单击 [ 设置发送 ]。

z 设置从站
①设置网络

ᇋ!‫ݞ‬

从站发送到主站的数据只有读取数据。
无法输出测试模式、预设登录结果等其它数据。

1
2

打开 [ 以太网 ] 选项卡。
输入 “IP 地址 ”“ 子网掩码 ”。

②设置主站 / 从站

多个读取头模式

1
2

„ 控制方法
①触发信号
打开主站的触发信号。
②读取开始命令
发送主站的命令。
③使用 PLC 链接时 , 触发区域
打开主站的触发区域。

打开 [ 操作模式 ] 选项卡 - [ 主站 / 从站 ]。
设置如下所示。请勿重复设置从站 ID。

„ 数据格式
• 常规
报头

读取数据

终端

3

单击 [ 设置发送 ]。

• 使用数据添加设置时
报头

读取数据

:

组名

:

ID

终端

„ 时序图

„ 命令
功能

例 1)读取数据数:2
命令名称

参数

读取成功时

响应

读取开始

LON

-

-

读取开始
(指定库)

LON,b

b : 01 至 16

-

读取结束

LOFF

-

-

确认版本

KEYENCE

-

OK,KEYENCE,SR-1000,v
v : 版本

取消读取操作

CANCEL

-

OK,CANCEL

数据发送触发:读取后发送
读取错误时

定时输入
读取 OK
主站(ID0)的动作
读取 OK
从站(ID1)的动作

ERROR

数据通信

„ 配置步骤

主站和从站间的通信

z 设置主站

每个读取的站ID, 读取数据经由主站发送到上一级。

①设置网络

1
2

例 2) 读取数据数:2

打开 [ 以太网 ] 选项卡。

读取成功时

读取错误时

输入分配到主站的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。
定时输入

②设置发送位置
• 以太网时

1
2
3
4
5
6

数据发送触发:触发 OFF 后发送

读取 OK

主站(ID0)的动作
读取 OK

打开 [ 以太网 ] 选项卡 , 启动 [ 设置小帮手 ]。
步骤 1 选择触发输入方式。

从站(ID1)的动作

步骤 2 选择输出位置。

数据通信

步骤 3 选择通讯协议。

读取数据数有多个、且是定时OFF后发送时, 无论读取的顺序如何, 数据都从较小的
站ID开始输出。

步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。
完成 [ 设置小帮手 ]。

C SR-1000 UM

ERROR
[ID0][ID1]

38

ᇋ!‫ݞ‬

„ 设置项目

• 在主站上设置数据发送时机。
请将从站设置为 “ 读取后发送 ”。
• 请将 “ 读取条码数量 ” 的设置设为连接读取器的总数以下。
“ 读取条码数量 ” 较大时 , 无法结束读取。
• 使用多个读取头模式时,“ 读取错误 ” 和 “ 捕获图像 ” 以外将无法使用图
像保存。
• 使用多个读取头模式时的 OUT 端子
多台内只有 1 台读取成功时,仅这 1 台输出 OK,其他输出 ERROR。

9-7

评估结果的阈值

设置验证结果的阈值。读取结果低于阈值时, 可通过OUT端子输出
UNSTABLE信号

添加等级

为读取数据添加验证等级。
例) < 读取数据>: <验证等级>

等级标记

可更改验证等级的标记。
• 字母
• 数值

添加详细结果

选中“添加验证等级”复选框时, 可添加验证等级的详细结果。

ᇋ!‫ݞ‬

刻印验证功能

刻印验证功能是什么
按照第三方机构指定的刻印质量评估标准, 刻印验证功能通过验证由 SR-1000 系列
扫描的二维条码 , 根据输出的验证结果以及设定的阈值 , 评估总等级的标准 (高 /
低)。
按照刻印验证标准, SR-1000 系列提供以下二维条码验证功能。
标准

说明

条码种类

ISO/IEC15415

由国际标准化组织 (International Organization
for Standardization)建立的二维条码刻印质量评
估标准。
主要用于评估标签上打印的二维条码。

ISO/IEC TR 29158
(AIM DPM-1-2006)

这是国际自动识别工业协会 (Automatic
Identification Manufacturers)制定的直接零件标记
QR
二维码打印质量评价标准。
DataMatrix
以ISO/IEC15415为基础。
2011年国际标准化组织 (International
Organization for Standardization)也制定了标准。

SAE AS9132

由SAE (汽车工程师学会)建立并由航空航天工
业使用的 DataMatrix 二维条码刻印质量评估标
准。

SEMI T10-0701

由 SEMI (国际半导体设备与材料协会)建立的
DataMatrix 二维条码刻印质量评估标准, 打印在半 DataMatrix
导体相关的材料上。

日本医疗用医药品
条码验证

GS1-128
由厚生劳动省医药食品局安全对策课以及医政局经 GS1 DataBar Limited
GS1 DataBar Stacked
济课推荐, 对打印于医疗用医药品的条码打印质量
CC-A (GS1 DataBar
进行评估的功能。
Limited)
参阅ISO/IEC15415以及ISO/IEC15416。
CC-A (GS1 DataBar
Stacked)

ISO/IEC16022

评估DataMatrix 条码的刻印质量的功能。
ISO/IEC16022:参阅2000。

፱!ᇋ

‫ૣ!د‬

z“ 日本医疗用医药品 ” 的对象条码
• GS1-128
• GS1 DataBar Limited
• GS1 DataBar Stacked
• CC-A (GS1 DataBar Limited)
• CC-A (GS1 DataBar Stacked)

QR
DataMatrix
PDF417

评估标准

DataMatrix

通过刻印验证功能对总评估等级进行评估。
评估标准如下。

„ ISO/IEC15415、 ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006)、
日本医疗用医药品、 ISO/IEC16022
高: 验证结果 >= 阈值
低: 验证结果 < 阈值

„ SAE AS9132
高: 验证结果 = 合格
低: 验证结果 = 不合格

DataMatrix

注意, 此刻印验证功能用于评估使用 SR-1000 系列扫描图像标准二维条
码的刻印质量, 不能用作正式的二维条码验证设备。

፱!ᇋ

选择了ISO/IEC15415时, 可进行PDF417及MicroPDF417单体的刻印验
证。

SEMI T10-0701 不提供总评估等级, 不能进行评估。
这意味着评估后可使用的功能不能用于 SEMI T10-0701。

使用判定结果的功能
可使用刻印验证功能评估结果的功能

设置刻印验证功能
„ 配置步骤

1
2
3

• 当启用刻印验证功能时 , 解码时间会变得更长 (与该功能被禁用时
相比)。
请启用刻印验证功能后执行调整 , 或设置读取所需的解码超时时间。
请在使用 “ 处理时间测试模式 ” 后 , 确认运行所用的读取时间没有问
题。
• 如果在部分条码超出 SR-1000 视野范围的状态下完成读取,则验证结
果的等级和详细结果将全部变为连字符 (-)
• 想要添加判定验证结果时所使用的“评估值”时, 请在以下位置进行设置
[ 设置列表 ] - [ 操作模式 ] - [ 刻印验证 ] - [ 添加等级 ]
• 使用“日本医疗用医药品 ”的条码验证功能时, 在选中验证项目后, 需要
选择对象条码种类。

„ 稳定终端输出, 不稳定终端输出

将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。

稳定终端输出:当总评估等级为阈值或高于阈值时的输出。
不稳定终端输出:当总评估等级低于阈值时的输出。
(
“6-8 想要控制I/O端子的输出输入”)

单击 [ 操作模式 ] - [ 刻印验证 ]。
选中想要验证的项目。

„ 保存不稳定读取的图像
当总评估等级低于阈值时, 将根据设置保存扫描的图像 (如果已经设置FTP传输, 图
像将被发送到连接目的地。)。
(
“6-9 想要保存读取图像”)

„ 静默模式
当总评估等级高于或低于阈值时, 可使用静默模式限制数据通信。
(
“6-12 想要在读取成功时/错误时控制输出”(第22页)

4

单击 [ 设置发送 ]。

39

C SR-1000 UM

„ 亮灯图形

设置要点

z 标准亮灯图形

想要使用SR-1000系列的刻印验证功能提高精度时, 请注意以下事项。

„ 安装方法
进行刻印验证时,使用LDL-S5015/LDL-S7227 (日新电子工业株式会社生产),以
45°角照射照明光。
(也可根据需要,以30°角照射照明光进行验证。)
此时,请禁用SR-1000系列的内部照明。

z 特定亮灯图形
背景为十字线 DPM 条码等、必须固定照明光的朝向时,请以照明角度 30° 进行安
装,并使用以下任意一种亮灯图形。
LDL-S5015/
LDL-S7227

安装距离:Y(mm)

①

②

③

④

⑤

⑥

照明角度:X(°)

LDL-S7227

LDL-S5015

„ 其他注意事项
6.5 mm

6.5 mm

11.5 mm

• PPC (每个单元的像素数)为 5 ppc 以上。
不满5 ppc时,请拉近SR-1000系列的距离,然后执行对焦调整和调整。

11.5 mm
14.5 mm

9.5 mm

5

• 将条码配置于视野中心。

„ LDL-S5015/LDL-S72275安装距离 Y mm
照明角度X(°)

LDL-S5015

45°

66 mm

LDL-S7227
90 mm

30°

44.7 mm

61.2 mm

• 确保条码的上下空间为各条码尺寸的 1/2 以上
0.5

„ 推荐照明

1

厂商:日新电子工业株式会社
型号
LED照明
LED照明用电源
分支电缆

说明

LDL-S5015

108 mm角 x 26 mm

LDL-S7227

162 mm角 x 34 mm

LPRD-30W

24 V DC电源输入、 2 CH

L-2BK

2分支、 1 CH - 2个灯

L-4BK

4分支、 1 CH - 4个灯

0.5

• 条码相对于画面 , 为正立状态 (未旋转的状态)

• 将读取器正对条码 , 正面安装 , 不可倾斜

C SR-1000 UM

40

刻印验证结果的数据格式

刻印验证结果的输出顺序

z ISO/IEC15415
附加等级

z ISO/IEC 15415

设置
附加详细结果 附加评估值
(附加数据时) (附加数据时)

字母
字母
字母

3

字母

3

3

数值
数值
数值

3

数值

3

3
3
3

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)

数据格式示例
读取数据:C
读取数据:C (-)
读取数据:C/A/C/B/A/B/-/-/A/A/A/B/A
读取数据:C(-)/A(-)/A(0.733)/C(-)/C(-)/B(-)/-(-)/-(-)/
A(0.002)/A(0.002)/A(1.000)/B(-0.646)/A(-0.289)
读取数据:2.0
读取数据:2.0(-)
读取数据:2.0/4.0/2.0/3.0/4.0/3.0/-/-/4.0/4.0/4.0/4.0/3.0/4.0
读取数据:2.0(-)/4.0(-)/4.0(0.733)/2.0(-)/2.0(-)/3.0(-)/-(-)/
-(-)/4.0(0.002)/4.0(0.002)/4.0(1.000)/3.0(-0.646)/4.0(-0.289)

设置
数据格式示例
附加详细结果 附加评估值
附加等级
(附加数据时) (附加数据时)
字母
读取数据:C
3
字母
读取数据:C (-)
3
字母
读取数据:C/A/C/B/A/B/-/-/A/A/A/B/A
读取数据:C(-)/A(-)/A(0.733)/C(-)/C(-)/B(-)/-(-)/-(-)/
3
3
字母
A(0.002)/A(0.002)/A(1.000)/B(-0.646)/A(-0.289)

3

数值

3

3
3

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)

读取数据:2.0
读取数据:2.0(-)
读取数据:2.0/4.0/2.0/3.0/4.0/3.0/-/-/4.0/4.0/4.0/4.0/3.0/4.0
读取数据:2.0(-)/4.0(-)/4.0(0.733)/2.0(-)/2.0(-)/3.0(-)/-(-)/
-(-)/4.0(0.002)/4.0(0.002)/4.0(1.000)/3.0(-0.646)/4.0(-0.289)

* 未反映等级表示的设置。
设置
附加详细结果 附加评估值
(附加数据时) (附加数据时)
3
3
3

3

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

数据格式示例
读取数据:P
读取数据:P(-)
读取数据:F/P/P/F/P
读取数据:F(-)/P(0.632)/P(-)/F(0.852)/P(0.005)

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)

* 未反映等级表示、附加详细结果和附加评估值的设置。
设置
附加详细结果 附加评估值
(附加数据时) (附加数据时)

数据格式示例
读取数据:0.561/0.096/0.490/0.529/3.115/3.136/0.068/
0.087/0.136/0.087/1.000

z 日本医疗用医药品条码验证 (合成字符)

英文字母

3

数字

数字

数字

(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)

读取数据:B(-):A(-)/A(1.000)/A(1.000)/A(0.938)/A(0.059)/
A(0.871)/A(0.930)/A(1.000)/A(0.797)/A(0.031):B(-)/
B(0.711)/B(0.711)/A(0.945)/A(0.055)/A(0.895)/A(0.945)/
B(0.711)/A(0.633)/A(0.012)/A(0.914)/B(0.750)/A(0.750)
读取数据:2.8(-):4.0(-):2.8(-)

3

读取数据:2.1:4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0:2.1/3.0/
3.0/4.0/4.0/4.0/4.0/3.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0

3

读取数据:3.4(-):4.0(-)/4.0(1.000)/4.0(1.000)/4.0(0.934)/
4.0(0.063)/4.0(0.867)/4.0(0.930)/4.0(1.000)/4.0(0.805)/
4.0(0.031):3.4(-)/4.0(1.000)/4.0(1.000)/4.0(0.941)/
4.0(0.055)/4.0(0.793)/4.0(0.840)/4.0(1.000)/4.0(0.832)/
4.0(0.066)/4.0(0.914)/4.0(0.750)/4.0(0.750)

3

z ISO/IEC 16022
附加等级

设置
附加详细结果 附加评估值
(附加数据时) (附加数据时)

字母
字母
字母

3

字母

3

3

数值
数值
数值

3

数值

3

3
3
3

评估项目名称 (中文简体)
总体评估
解码成功/失败
单元对比度
单元调制
反射率余量
定位图形受损
格式信息损坏
版本信息损坏
轴非均一性
非均匀网格
未使用的误差校正
打印伸缩 (水平)
打印伸缩 (垂直)

缩略名称
ALL
DEC
CC
CM
RM
FPD
FID
*1
VID
*2
AN
GN
UEC
PGH
PGV

评估项目名称 (中文简体)
总体评估
空白区
字符对比度
变形角度
填补模数

缩略名称
ALL
QZ
SC
AD
MF

评估项目名称 (英语)
Symbol Contrast
Signal to Noise Ratio
Horizontal Mark Growth
Vertical Mark Growth
DataMatrix Cell Width
DataMatrix Cell Height
Horizontal Mark Move
Vertical Mark Move
Cell Defects
Finder Pattern Defects

评估项目名称 (中文简体)
字符对比度
信噪比
水平刻印延伸
垂直刻印延伸
平均单元宽度
平均单元高度
水平偏移
垂直偏移
单元欠缺
定位图形受损
未使用的误差校正

缩略名称
SC
SNR
HMG
VMG
DMCW
DMCH
HMM
VMM
CD
FPD
UEC1 to
*3
UEC10

z 日本医療用医薬品コード検証

读取数据:2.8:4.0:2.8
3

数字

评估项目名称 (英语)
Overall
Quiet Zone
Symbol Contrast
Angular Distortion
Module Fill

(11) Unused Error Correction

设置
数据格式示例
附加详细结果 附加评估值
附加等级
(附加数据时) (附加数据时)
英文字母
读取数据:C:A:C
3
英文字母
读取数据:C(-):A(-):C(-)
读取数据:C:A/A/A/A/A/A/A/A/A/A:C/C/C/A/A/A/A/C/C/A/A/
3
英文字母
A/A
3

评估项目名称 (英语)
Overall
Decode
Cell Contrast
Cell Modulation
Reflectance Margin
Fixed Pattern Damage
Format Information Damage
Version Information Damage
Axial Nonuniformity
Grid Nonuniformity
Unused Error Correction
Print Growth Horizontal
Print Growth Vertical

z ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006)

z SEMI T10-0701

附加等级

缩略名称
ALL
DEC
SC
MOD
RM
FPD
FID
*1
VID
*2
AN
GN
UEC
PGH
PGV

z SAE AS9132

z SAE AS9132

附加等级

评估项目名称 (中文简体)
总体评估
解码成功/失败
字符对比度
调制
反射率余量
定位图形受损
格式信息损坏
版本信息损坏
轴非均一性
非均匀网格
未使用的误差校正
打印伸缩 (水平)
打印伸缩 (垂直)

z ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006)

z ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006)

数值
数值
数值

评估项目名称 (英语)
Overall
Decode
Symbol Contrast
Modulation
Reflectance Margin
Fixed Pattern Damage
Format Information Damage
Version Information Damage
Axial Nonuniformity
Grid Nonuniformity
Unused Error Correction
Print Growth Horizontal
Print Growth Vertical

数据格式示例
读取数据:C
读取数据:C (-)
读取数据:C/A/C/B/A/A/A
读取数据:C(-)/A(-)/C(0.632)/B(0.069)/A(1.000)/A(0.118)/
A(0.118)

评估项目名称 (英语)
Overall Composite Symbol
Overall
Decode
EdgeDetermination
Symbol Contrast
Minimum Reflectance
Minimum Edge Contrast
Modulation
Quiet Zone
Decodability
Defects
Overall
Decode
EdgeDetermination
Symbol Contrast
Minimum Reflectance
Minimum Edge Contrast
Modulation
Quiet Zone
Decodability
Defects
Codeword Yield
Codeword Print Quality
Unused Error Correction

评估项目名称 (中文简体)
合成字符综合判断
总体评估
解码成功/失败
Edge数
字符对比度
最小反射率
最小边缘对比度
调制
最小空白区
可解码性
欠缺
总体评估
解码成功/失败
Edge数
字符对比度
最小反射率
最小边缘对比度
调制
最小空白区
可解码性
欠缺
有效码字率
码字打印质量
未使用的误差校正

缩略名称
1D & 2D
ALL
ALL
DEC
EDGE
SC
MINR
1D
MINE
MOD
QZ
DCD
DEF
ALL
DEC
EDGE
SC
MINR
MINE
MOD
2D
QZ
DCD
DEF
CY
CPQ
UEC

评估项目名称 (中文简体)
总体评估
解码成功/失败
字符对比度
轴非均一性
未使用的误差校正
打印伸缩 (水平)
打印伸缩 (垂直)

缩略名称
ALL
DEC
SC
AN
UEC
PGH
PGV

z ISO/IEC 15415
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)

读取数据:2.0
读取数据:2.0(-)
读取数据:2.0/4.0/2.0/3.0/4.0/4.0/4.0
读取数据:2.0(-)/4.0(-)/2.0(0.632)/3.0(0.069)/4.0(1.000)/
4.0(0.118)/4.0(0.118)

评估项目名称 (英语)
Overall
Decode
Symbol Contrast
Axial Nonuniformity
Unused Error Correction
Print Growth Horizontal
Print Growth Vertical

*1 仅对 QR 和 micro QR 条码启用。对 DataMatrix、PDF417、MicroPDF417 显示
“-”。
*2 仅启用 QR 条码模型2版本7或更新版本。 对其他条码显示“-”。
*3 UEC 显示的项目数、 SEMI T10-0701 的评估项目因条码尺寸而异。

41

C SR-1000 UM

验证项目

轴非均一性
说明

评估条码纵向和横向大小的失真度。

计算公式

AN = abs (Xavg = Yavg)/((Xavg = Yavg)/2)
Xavg : 横向单元平均尺寸
Yavg : 横向垂直单元尺寸

标准

A
B
C
D
F

ISO/IEC 15415
解码成功/失败
说明

DEC (Decode)

评估是否可以解码。

计算公式

—

标准

—

—

:
:
:
:
:

SC (Symbol Contrast)

字符对比度

小于 0.06
0.06 至 0.08
0.08 至 0.10
0.10 至 0.12
大于 0.12
非均匀网格

说明

评估条码区域的最大亮度值 (Rmax) 和最小亮
度值 (Rmin) 之间的差值。

说明

评估各单元的最大位移

计算公式

SC = (Rmax-Rmin)/255
Rmax : 最大亮度值
Rmin : 最小亮度值

计算公式

GN = Hmax/X
Hmax : 最大位移量
X
: 单元尺寸

标准

A
B
C
D
F

标准

A
B
C
D
F

说明

评估单元亮度的变化程度

计算公式

各单元的 MOD = 2 ½ (abs (R-GT)/SC)
R : 亮度值
GT : 二值化阈值
SC : 字符对比度

:
:
:
:
:

大于 0.70
0.55 至 0.70
0.40 至 0.55
0.20 至 0.40
小于 0.20
MOD (Modulation)

调制

评估解码时未使用的误差校正率。

计算公式

UEC = 1.0 - ((e + 2t)/(d - p))
e : 无法读取的码字数
t : 错误码字数
d : 已纠错的码字数
p : 检测到错误的码字数

标准

A
B
C
D
F

RM (Reflectance Margin)

反射率余量
说明

根据正确的黑白单元, 评估单元亮度的变化程
度。

计算公式

[白色单元]
R >= GT → MARGIN = 2 ½ (R-GT)/SC
R < GT → MARGIN = 0
[黑色单元]
R < GT → MARGIN = 2 ½ (GT-R)/SC
R > GT= → MARGIN = 0
MARGIN : 各单元的余量
R
: 亮度值
GT
: 二值化阈值
SC
: 字符对比度

—

FPD (Fixed Pattern Damage)

定位图形受损

:
:
:
:
:

说明

评估横向刻印单元延伸。
该项目不包含在综合判定中。

计算公式

(D - 0.5)/0.15
D : 在垂直时钟图形上
刻印单元像素数比率

标准

A
B
C
D
F

说明

评估纵向刻印单元延伸。
该项目不包含在综合判定中。

计算公式

(D - 0.5)/0.15
D : 在垂直时钟图形上
刻印单元像素数比率

标准

A
B
C
D
F

根据条码类型评估定位图形受损 (右边区域)
的程度。

:
:
:
:
:

—

标准

—

FID
(Format Information Damage)

格式信息损坏
说明

评估 QR 条码的格式信息损坏程度。

计算公式

—

标准

—

VID
(Version Information Damage)

版本信息损坏
说明

评估 QR 条码的格式信息损坏程度 (型号2,
版本7及更新版本)。

计算公式

—

标准

—

C SR-1000 UM

42

:
:
:
:
:

—

PGH
(Print Growth Horizontal)

-0.50 至 0.50
-0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70
-0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85
-1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00
小于 -1.00 或大于 1.00
打印伸缩 (垂直)

计算公式

UEC
(Unused Error Correction)

大于 0.62
0.50 至 0.62
0.37 至 0.50
0.25 至 0.37
小于 0.25
打印伸缩 (水平)

—

标准

说明

说明
—

GN (Grid Nonuniformity)

小于 0.38
0.38 至 0.50
0.50 至 0.63
0.63 至 0.75
大于 0.75
未使用的误差校正

—

标准

:
:
:
:
:

AN (Axial Nonuniformity)

-0.50 至 0.50
-0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70
-0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85
-1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00
小于 -1.00 或大于 1.00

PGV (Print Growth Vertical)

ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006)
解码成功/失败
说明

—

标准

—

说明

评估亮单元的平均亮度值 (ML) 和暗单元 (MD)
的平均亮度值之间的差值。

计算公式

CC = (ML - MD)/ML
ML : 亮单元的平均亮度值
MD : 暗单元的平均亮度值

标准

A
B
C
D
F

:
:
:
:
:

说明

评估单元亮度的变化程度

计算公式

[白色单元]
CM = (R - GT) / (ML - GT)(R ≥ GT 时)
[黑色单元]
CM = (GT- R) / (GT- MD)(R < GT 时)
R : 亮度值
GT : 二值化阈值
ML : 亮单元亮度平均值
MD : 暗单元亮度平均值

说明

评估各单元的最大位移

计算公式

GN = Hmax/X
Hmax : 最大位移量
X
: 单元尺寸

标准

A
B
C
D
F

说明

计算公式

[白色单元]
R>= MARGIN = (R - GT) / (ML - GT)
R<GT→MARGIN=0
[黑色单元]
R<GT→MARGIN = (GT- R) / (GT- MD)
R>=→MARGIN=0
MARGIN : 各单元的余量
R
: 亮度值
GT
: 二值化阈值
CC
: 单元对比度

评估解码时未使用的误差校正率。

计算公式

UEC = 1.0 - ((e + 2t)/(d - p))
e : 无法读取的码字数
t : 错误码字数
d : 已纠错的码字数
p : 检测到错误的码字数

标准

A
B
C
D
F

—

评估纵向刻印单元延伸。
该项目不包含在综合判定中。

计算公式

(D - 0.5)/0.15
D : 在水平时钟图形上
刻印单元像素数比率

标准

A
B
C
D
F

说明

评估纵向刻印单元延伸。
该项目不包含在综合判定中。

计算公式

(D - 0.5)/0.15
D : 在垂直时钟图形上
刻印单元像素数比率

标准

A
B
C
D
F

:
:
:
:
:

根据条码类型评估定位图形受损 (右边区域)
的程度。

—

标准

FID
(Format Information Damage)

格式信息损坏
评估 QR 条码的格式信息损坏程度。

计算公式

—

标准

—

:
:
:
:
:

—

PGH
(Print Growth Horizontal)

-0.50 至 0.50
-0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70
-0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85
-1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00
小于 -1.00 或大于 1.00
打印伸缩 (垂直)

—

计算公式

UEC
(Unused Error Correction)

大于 0.62
0.50 至 0.62
0.37 至 0.50
0.25 至 0.37
小于 0.25

说明

FPD (Fixed Pattern Damage)

定位图形受损

:
:
:
:
:

GN (Grid Nonuniformity)

小于 0.38
0.38 至 0.50
0.50 至 0.63
0.63 至 0.75
大于 0.75

打印伸缩 (水平)

—

标准

:
:
:
:
:

AN (Axial Nonuniformity)

小于 0.06
0.06 至 0.08
0.08 至 0.10
0.10 至 0.12
大于 0.12

说明
—

RM (Reflectance Margin)

反射率余量

:
:
:
:
:

未使用的误差校正

-

根据正确的黑白单元, 评估单元亮度的变化程
度。

PGV (Print Growth Vertical)

-0.50 至 0.50
-0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70
-0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85
-1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00
小于 -1.00 或大于 1.00

VID
(Version Information Damage)

版本信息损坏
说明

标准

A
B
C
D
F

CM (Cell Modulation)

单元调制

说明

AN = abs (Xavg - Yavg)/((Xavg + Yavg)/2)
Xavg : 横向单元平均尺寸
Yavg : 横向垂直单元尺寸

非均匀网格

大于 0.30
0.25 至 0.30
0.20 至 0.25
0.15 至 0.20
小于 0.15

标准

计算公式
—

CC (Cell Contrast)

单元对比度

评估条码纵向和横向大小的失真度。

DEC (Decode)

评估是否可以解码。

计算公式

说明

轴非均一性
说明

评估 QR 条码的格式信息损坏程度 (型号2,
版本7及更新版本)。

计算公式

—

标准

—

43

C SR-1000 UM

SAE AS9132
QZ (Quiet Zone)

静默区域
说明

说明

评估右侧时序图形刻印单元高度的膨胀收缩程
度。
Med (MCH)/(Med (MCH) + Med (SCH))
MCH
: 刻印单元高度
SCH
: 空间单元高度
Med () : 中值
0.5 为最佳。
小→薄
大→厚

评估条码周围是否存在多个静默区域单元。

计算公式

—

计算公式

标准

—

标准

SC (Symbol Contrast)

字符对比度
说明

说明

评估平均单元宽度。

计算公式

(Lmin - Dmax)/255
Lmin : 亮单元的最小亮度值
Dmax : 暗单元的最大亮度值

计算公式

(UL + BL)/(2 ½ N)
UL : 上边像素数
BL : 底边像素数
N : 水平单元数

Pass : 大于 0.20
Fail : 低于 0.20

AD (Angular Distortion)

标准

—

Pass : -7 至 7
Fail : 小于 -7 或大于 7

填补模数
说明

评估正确单元尺寸的失真度。

计算公式

单元边长/模块尺寸

标准

Pass : 0.60 至 1.05
Fail : 小于 0.60 或大于 1.05

DMCH
(DataMatrix Cell Height)

平均单元高度

评估L部分由直线形成的90度角的失真度。

计算公式

—

标准

变形角度
说明

DMCW
(DataMatrix Cell Width)

平均单元宽度

评估条码区域的暗单元的最大亮度值 (Dmax)
和亮单元的最小亮度值 (Lmin) 之间的差值。

标准

VMG
(Vertical Mark Growth)

垂直刻印延伸

说明

评估平均单元高度。

计算公式

(RL + LL)/(2 ½ M)
RL : 右边像素数
LL : 左边像素数
M : 垂直单元数
—

标准

MF (Module Fill)

水平偏移
说明

评估上部时序图形刻印单元中心位置的偏移程
度。

计算公式

∑MHi/(N ½ DMCW)
MHi
: 上部 TP 各单元的水平偏移量
N
: 水平单元数
DMCW : 平均单元宽度

标准

0 为最佳。
(1表示1单元偏移。)

SEMI T10-0701

垂直偏移
字符对比度
说明

评估背景的平均亮度值 (GL) 和前景 (GD) 的平
均亮度值之间的差值。

计算公式

(GL - GD)/255
GL : 背景的平均亮度值
GD : 前景的平均亮度值

标准

1 为最佳。

SC (Symbol Contrast)
说明

评估右侧时序图形刻印单元中心位置的偏移程
度。

计算公式

∑MVi/(M ½ DMCH)
MVi
: 右侧 TP 各单元的垂直偏移量
M
: 垂直单元数
DMCH : 平均单元宽度

标准

0 为最佳。
(1表示1单元偏移。)

说明

评估黑白判断的像数数是否错误。

计算公式

错误像数数/全部像数

标准

0 为最佳。

单元欠缺
信噪比
说明

评估针对亮度变化的字符对比度的大小。

计算公式

(GL - GD)/Max (DL, DD)
GL
: 背景的平均亮度值
GD
: 前景的平均亮度值
DL
: 背景亮度值分散
DD
: 前景亮度值分散
Max() : 最大值

标准

SNR
(Signal to Noise Ratio)

定位图形受损

说明

评估L部分的黑白判断的像数数是否错误。

计算公式

L部分的错误像数数/L部分的所有像数

标准

0 为最佳。

HMM
(Horizontal Mark Misplacement)

VMM
(Vertical Mark Misplacement)

CD (Cell Defects)
—

FPD
(Finder Pattern Defects)

越大越好。
水平刻印延伸

说明

评估上部时序图形刻印单元宽度的膨胀收缩程
度。

计算公式

Med (MCW)/(Med (MCW) + Med (SCW))
MCW
: 刻印单元宽度
SCW
: 空间单元宽度
Med () : 中值

标准

0.5 为最佳。
小→薄
大→厚

HMG
(Horizontal Mark Growth)

未使用的误差校正
说明

评估解码时未使用的误差校正率。

计算公式

UEC = 1.0 - ((e + 2t)/(d - p))
e : 无法读取的码字数
t : 错误码字数
d : 已纠错的码字数
p : 检测到错误的码字数

标准

C SR-1000 UM

44

1.00 : 根本未使用错误纠正。
0.00 : 解码失败
或错误纠正已经用完。

UEC
(Unused Error Correction)

—

日本医疗用医药品条码验证 (GS1 DataBar Limited、 GS1
DataBar Stacked、 GS1-128)
DEC(Decode)

解码成功/失败
说明

说明
-

标准

A : 成功
F : 失败

说明

评估读取的边缘数是否与假设的边缘数相等。

Edge数

标准

A : 一致
F : 不一致

说明

评估条码区域的最大亮度值 (Rmax)和最小亮
度值 (Rmin)之间的差值。

计算公式

SC = Rmax - Rmin

标准

A
B
C
D
F

SC ≥ 70 %
SC ≥ 55 %
SC ≥ 40 %
SC ≥ 20 %
SC < 20 %

标准

标准

A : 成功
F : 失败

说明

评估读取的边缘数是否与假设的边缘数相等.

Edge数

标准

A : 一致
F : 不一致

说明

评估条码区域的最大亮度值 (Rmax)和最小亮
度值 (Rmin)之间的差值。

计算公式

SC = Rmax - Rmin

标准

A
B
C
D
F

SC ≥ 70 %
SC ≥ 55 %
SC ≥ 40 %
SC ≥ 20 %
SC < 20 %

MINR
(Minimum Reflectance)
-

A : Rmin ≤ 0.5 Rmax
F : Rmin > 0.5 Rmax

最小边缘对比度
说明

空间 (包括空白区)与邻接条的反射率之差的
最小值

计算公式

EC = Rs - Rb
ECmin = Min(EC)
Rs : 空间的反射率
Rb : 空间的反射率

标准

A : ECmin ≥ 15%
F : ECmin < 15%

说明

-

MINR
(Minimum Reflectance)

最小反射率

扫描波形中的最小反射率

说明

扫描波形中的最小反射率
-

计算公式

-

标准

A
F

: Rmin ≤ 0.5 Rmax
: Rmin > 0.5 Rmax

MINE
(Minimum Edge Contrast)

最小边缘对比度
说明

空间 (包括空白区)与邻接条的反射率之差的
最小值

计算公式

EC = Rs - Rb
ECmin = Min(EC)
Rs : 空间的反射率
Rb : 空间的反射率

标准

A
F

最小边缘对比度与字符对比度之比

说明

最小边缘对比度与字符对比度之比

计算公式

MOD = ECmin / SC

计算公式

MOD = ECmin / SC

标准

A
B
C
D
F

标准

A
B
C
D
F

说明

评估空白区宽度是否符合标准。

说明

评估空白区宽度是否符合标准。

-

:
:
:
:
:

MOD ≥ 0.70
MOD ≥ 0.60
MOD ≥ 0.50
MOD ≥ 0.40
MOD < 0.40

-

计算公式
标准

:
:
:
:
:

QZ(Quiet Zone)

最小空白区

MOD(Modulation)

MOD ≥ 0.70
MOD ≥ 0.60
MOD ≥ 0.50
MOD ≥ 0.40
MOD < 0.40

-

QZ(Quiet Zone)

最小空白区
-

计算公式

-

A : 符合
F : 不符合

MINE
(Minimum Edge Contrast)

-

调制

-

-

: ECmin ≥ 15%
: ECmin < 15%

MOD(Modulation)

调制

-

SC(Symbol Contrast)

字符对比度

:
:
:
:
:

-

EDGE(EdgeDetermination)
-

计算公式

-

-

最小反射率

计算公式

-

计算公式

-

SC(Symbol Contrast)

字符对比度

:
:
:
:
:

评估是否可以解码。

EDGE(EdgeDetermination)
-

计算公式

DEC(Decode)

解码成功/失败

评估是否可以解码。

计算公式

说明

日本医疗用医药品条码验证(GS1 Databar composite)及
ISO/IEC 15415 (PDF 417、 MicroPDF417)

标准

A : 符合
F : 不符合

说明

条码种类确定的解码余量。评估理想的线宽图
形与实际线宽图形之间的误差大小。

-

* GS1 DataBar Limited (包括CC-A/CC-B)的评估取决于主机设置。

说明

条码种类确定的解码余量。评估理想的线宽图
形与实际线宽图形之间的误差大小。

计算公式

-

标准

-

欠缺
说明

评估元件内的色斑

计算公式

Defects = ERNmax / SC
ERN=(元件内反射率最大及最小值的差),
ERNmax = Max(ERN)

标准

A
B
C
D
F

:
:
:
:
:

Defects ≤ 0.15
Defects ≤ 0.20
Defects ≤ 0.25
Defects ≤ 0.30
Defects > 0.30

DCD(Decodability)

可解码性

DCD(Decodability)

可解码性

-

计算公式

-

标准

-

欠缺

DEF(Defects)

说明

评估元件内的色斑

计算公式

Defects = ERNmax / SC
ERN=(元件内反射率最大及最小值的差),
ERNmax = Max(ERN)

标准

A
B
C
D
F

-

45

:
:
:
:
:

Defects ≤ 0.15
Defects ≤ 0.20
Defects ≤ 0.25
Defects ≤ 0.30
Defects > 0.30

-

DEF(Defects)

-

C SR-1000 UM

码字读取成功率
-

计算公式

标准

A
B
C
D
F

:
:
:
:
:

CY ≥ 71%
CY ≥ 64%
CY ≥ 57%
CY ≥ 50%
CY < 50%

-

标准

-

未使用的误差校正
说明

评估解码时未使用的误差校正率。

计算公式

UEC=1.0- ((e+2t) / ( d-p))
e : 无法读取的码字数
t : 错误码字数
d : 已纠错的码字数
p : 检测到错误的码字数
A
B
C
D
F

:
:
:
:
:

—

标准

A
F

说明

评估条码区域的亮度高位10%的平均值 (RL)
和亮度低位10%的平均值 (RD)之间的差值。

-

计算公式

SC = RL – RD / 255

标准

A
B
C
D
F

说明

评估条码纵向和横向大小的失真度。

计算公式

AN = abs (Xavg - Yavg)/((Xavg + Yavg)/2)
Xavg : 横向单元平均尺寸
Yavg : 横向垂直单元尺寸

标准

A
B
C
D
F

UEC
(Unused Error Correction)

:
:
:
:
:

SC ≥ 70 %
SC ≥ 55 %
SC ≥ 40 %
SC ≥ 20 %
SC ≥ 20 %
轴非均一性

-

UEC ≥ 0.62
UEC ≥ 0.50
UEC ≥ 0.37
UEC ≥ 0.25
UEC < 0.25

:
:
:
:
:

„ GS1 DataBar Limited、及CC-A/B(GS1 DataBar Limited)
说明

评估解码时未使用的误差校正率。

计算公式

UEC = 1.0 - ((e + 2t)/(d - p))
e : 无法读取的码字数
t : 错误码字数
d : 已纠错的码字数
p : 检测到错误的码字数

标准

A
B
C
D
F

修改后的标准规定在GS1 DataBar Limited右侧保留窄条宽度5倍的空间。

:
:
:
:
:

说明

评估横向刻印单元延伸。

计算公式

(D - 0.5)/0.15
D : 在垂直时钟图形上
刻印单元像素数比率

标准

A
B
C
D
F

说明

评估纵向刻印单元延伸。

计算公式

(D - 0.5)/0.15
D : 在垂直时钟图形上
刻印单元像素数比率

标准

A
B
C
D
F

对于黑色系表面材料 , 通过激光打标机对空间部分进行打印时, 可能发生打标机不符
合新标准的情况。此时, SR-1000无法以默认设置进行校准。

:
:
:
:
:

:
:
:
:
:

AN (Axial Nonuniformity)

UEC (Unused Error
Correction)

—

PGH (Print Growth
Horizontal)

-0.50 至 0.50
-0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70
-0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85
-1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00
小于 -1.00 或大于 1.00
打印伸缩 (垂直)

此类打印中无法进行校准的情况下 , 请将校准设置窗口的 Limited 右侧空间倍率设置
为0倍后重新尝试校准。

—

大于 0.62
0.50 至 0.62
0.37 至 0.50
0.25 至 0.37
小于 0.25

打印伸缩 (水平)

这里必须确保 5 倍的空间。

SC (Symbol Contrast)

小于 0.06
0.06 至 0.08
0.08 至 0.10
0.10 至 0.12
大于 0.12

未使用的误差校正

GS1 DataBar Limited(包括CC-A/B的部分的GS1 DataBar Limited)的条结构方面, 其
他条形码种类的一部分与GS1 DataBar Limited极其相似。
因此, 关于GS1 DataBar Limited的标准于2011年进行了修改。

—

: 成功
: 失败
字符对比度

评估码字的打印质量。

DEC (Decode)

评估是否可以解码。

计算公式

CPQ
(Codeword Print Quality)

计算公式

标准

解码成功/失败
说明

-

码字打印质量
说明

ISO/IEC16022验证

CY(Codeword Yield)

有效码字率
说明

PGV (Print Growth Vertical)

-0.50 至 0.50
-0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70
-0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85
-1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00
小于 -1.00 或大于 1.00

注意事项
„ 使用刻印验证功能时的注意事项
印刻验证的结果有时会随“读取方法”或“参数库”而改变。
• “ 读取方法 ” 为 “ 智能模式 ” 时 , 验证结果有时会产生偏差。请使用 “ 智能模式 ”。
• 条码颜色和背景颜色的对比度发生变化时 , 请准备基准参数库的设置 , 并执行刻印
验证。

C SR-1000 UM

46

9-8

9-9

匹配水平判断功能

匹配水平是SR-1000系列成功读取条码时, 判断SR-1000读取该图像条码的难易度的
标准值。
可用于确认读取的难易度和调整时参数库的相关指标等方面。
读取率

100%

读取率

100%

匹配水平

75

匹配水平

43

预设数据对比

预设数据对比是什么
此功能允许 SR-1000 系列根据注册的条码数据 (预设数据)对比读取的条码数据 ,
并输出 OK/NG 信号 , 指明二者是否匹配。这样 , 仅凭 SR-1000 系列便可简便地检测
是否混入其他种类的条码。
SR-1000系列可以存储一组预设数据 (最大位长494位)。
预设数据中可设置用于对比的开始数位 (开始位置)和范围 (位数) , 从而甚至可
验证超过 494 位的条码。
ᇋ!‫ݞ‬

• 从预设数据上的指定开始位置开始对比, 并继续进行指定位数的对比。
不能验证多个点的数据。
• 读取多个条码时,无法使用预设数据对比功能。

预设数据的登录方法

知道左侧条码边界高于右侧条码边界。

您可以在SR-1000系列中使用以下3种方法登录对比用预设数据。
①通过 AutoID Network Navigator 指定数据
“6-11 想要对比读取数据 (对比预设数据) ” (第22页)

匹配水平判断功能
匹配水平判断功能, 是针对所设置的阈值 , 判断匹配水平的高低 , 并通知条码刻印条
件变化和读取条件变化的功能。可在发生读取稳定低下等严重问题之前, 为进行适当
处理提供信息。

②通过命令指定数据
例) 登录“123”之类的数据时
发送以下命令。

匹配水平判断标准

WP, 402, 313233[CR]

“12-3 通过命令更改SR-1000系列的设置”(第55页)

匹配水平判断标准如下。
高:匹配水平>=阈值
低:匹配水平<=阈值

③读取条码 , 登录数据
通过执行“预设登录读取”, 可将读取结果登录为预设数据。
• 输出 “ 预设登录读取 ” 后的结果

使用匹配水平判断功能的功能

PR

nn

:

结果数据

nn=预设注册结果 (00 至 05)

启用匹配水平判断功能后才能使用的功能, 有以下4种。

„ STABLE端子输出, UNSTABLE端子输出

nn

STABLE端子输出 ··········当匹配水平超出阈值时输出。
UNSTABLE端子输出······当匹配水平低于阈值时输出。
(
“6-8 想要控制I/O端子的输出输入” (第19页))

00

预设注册成功

读取数据

01

预设读取失败

读取错误数据

02

预设有效位数指定为 0。

„ 保存读取不稳定的图像

03

读取数据的位数小于预设启动的位数。

匹配水平低于阈值时, 将拍摄的图像按照设置保存 (设置为FTP发送时, 将发送至连
接位置)。
“6-9 想要保存读取图像” (第20页))
(

04

因为是进行多个读取的设置,因此无法进行 [null]
预设注册。

05

预设数据中存在两个或更多的“! ”。

„ 静默模式

说明

结果数据

OUT端子的动作

匹配水平高于或低于阈值时, 可利用静默模式来抑制数据通讯。
(
“6-12 想要在读取成功时/错误时控制输出” (第22页))

进行预设数据对比时, OUT端子的输出结果如下所示。

„ 匹配水平附加功能

„ OUT端子的动作

可给读取数据附加匹配水平。
(
“10-2 数据通信格式” (第50页))

读取成功

并且 与预设数据一致

读取成功

并且 与预设数据不一致

读取失败

匹配水平判断功能的设置方法

将上述功能分配到 OUT 端子时 , 请参阅
(第19页)。

“6-6 想要检查条码的刻印状态” (第18页)
ᇋ!‫ݞ‬

OK
对比失败
错误

“6-8 想要控制 I/O 端子的输出输入”

• 当启用 “ 匹配水平判定功能 ” 时 , 解码时间会变得更长(与该功能被禁
用时相比)。启用功能后执行调整 , 或设置读取所需的解码超时时间。
请在使用 “ 处理时间测试模式 ” 后 , 确认运行所用的读取时间没有问
题。
• 使用“匹配水平判定功能”时, 读取方法(读取逻辑)请使用“智能模式”。

47

C SR-1000 UM

9-10

预设数据的通配符
在预设数据中可将“!”“?”作为通配符使用。

在SR-1000系列中, 通过使用“脚本”这种简易编程语言, 可实现比设置软件 (AutoID
Network Navigator)更高灵活性的动作。
本功能适用于具有编程经验的人士。
详细信息, 请参阅附页“SR-1000/D100/750/700系列 脚本参考”。

„ 预设数据的“!”“?”的含义
!

1个字符表示任意字符串。
预设数据中仅可使用1次。

?

1个字符表示任意字符串。
可在预设数据中多次使用。

脚本的用途
①数据编辑
• 从读取数据中切割任意位置
• 针对读取数据添加任意字符串
• 对比数据后, 输出结果数据
• 四则运算
• 添加条码的旋转角度
②控制 OUT 端子输出
• 对比数据后, 输出OUT端子
③数据文件名编辑
• 更改FTP发送的数据文件名
• 在数据文件名中添加时间标记

例)
预设数据

读取数据

123!

123?

1234

脚本

输出结果

1234

OK

12345

OK

1111

对比失败

1234

OK

12345

对比失败

1111

对比失败

1234

OK

12345

对比失败

1111

对比失败

配置步骤
‫ૣ!د‬

未登录预设数据时, 将自动变为登录“!”的状态。
[1] 创建脚本文件

[2] 变更脚本执行设置

[3] 发送脚本文件

连号数值对比
SEL

SR -1000

MENU

SEL

MENU

SR -1000

用于检查连号数值的功能。
当条码内的数值逐一变化时, 可进行对比, 如检查序列号等。

„ 动作
对比成功时, 将逐渐加上 (减去)对比数据的数值。
对比失败时, 在出现正确的连号数值前, 都不会加上 (减去)对比数据的数值。
以接通电源后最初预设登录的数值为基准, 加上 (减去)基准后进行对比。

[1] 创建脚本文件
创建脚本文件 (FmtSet.Lua) , 使用notepad.exe等文本编辑器记述程序。
[2] 更改脚本执行设置
使用AutoID Network Navigator, 将SR-1000系列的“脚本执行设置”设为“启用”。
• 设置位置
①数据编辑
[操作模式] - [数据编辑] - “使用脚本”
②控制 OUT 端子输出
[操作模式] - [数据编辑] - “使用脚本”
*将[输出输入末端]-[OUT端子]的“SCRIPT CONTROL”设为启用。
③数据文件名编辑
[保存] - [数据文件名编辑] - “使用脚本”
*需要设置FTP发送。
[3] 发送脚本文件
将脚本文件 (FmtSet.Lua)发送到SR-1000系列。
• 发送方法
• 通过“AutoID Network Navigator”的[设置发送]进行发送
• 通过“AutoID Network Navigator”的[终端]进行发送
• 通过“FileView”进行发送
• 通过FTP进行发送

„ 设置项目
进行以下设置。
对比方法

“连号数值”

初始值

指定开始对比的位。

位数

指定从“初始值”开始对比几位。

增量

指定加上 (减去) 1次的值。

例) 进行以下设置时的动作
初始值
:3
位数
:2
增量
:2
༈۫‫ޚ‬ถੌ࣮
‫ޚ‬ถ༮દ

• • • A0

96

ኁົፎ
ˇ2

‫ޚ‬ถ + ޭ‫׋‬
• • • A0

98

ޭ‫׋‬

98

ኁົፎ

B •••

98

‫ޚ‬ถ + ޭ‫׋‬

B •••

• • • A0
༮ፎ
ˇ2

Ȑޭ‫࣮ੌ׋‬ၓ
OKȑ

ᇋ!‫ݞ‬

96

B •••

‫ޚ‬ถ + ޭ‫׋‬
• • • A0

ޭ‫׋‬

00 B • • •

ޭ‫׋‬

00

00
Ȑޭ‫࣮ੌ׋‬ၓ
NGȑ

༮ፎ
ˇ2

Ȑޭ‫࣮ੌ׋‬ၓ
OKȑ

序列对比功能设有以下限制:
• 读取数值以外的其他值时 , 对比结果为 NG。
• 通讯中不能登录预设数据。

C SR-1000 UM

48

10-1

„ 脚本文件的应用时间
即使SR-1000系列正在运行, 仍可随时通过FTP传输脚本文件。
此时, 脚本程序的应用时间变成从文件传输后时机ON时开始。

SR-1000系列中有以下3种通信线路。
① I/O 通信
② RS-232C
③以太网

定时输入

A

脚本文件
发送

SR-1000系列的通信种类

①I/O通信

B

通过向I/O端子分配功能, 可进行以下操作。

A

数据
图像文件名

A

B

IN端子

通过外部传感器或开关输入信号, 开始读取或调整。

OUT端子

读取成功或失败时, 打开信号后, 打开外部蜂鸣器或LED。

„ I/O端子的布线
“2-1 控制电缆的连接与布线” (第5页)

ᇋ!‫ݞ‬

• 通过 “FileView” 或 FTP 发送脚本文件时 , 需要将文件名设为
“FmtSet.Lua”。
• 在SR-1000的操作中, 通过 FTP发送config.ptc、FmtSet.Lua时 , 将取
消 SR-1000 的读取操作。

„ 向I/O端子分配功能
“6-8 想要控制I/O端子的输出输入” (第19页)

②RS-232C
脚本文件的操作

在SR-1000系列的RS-232C通信中, 可使用以下通信。

„ 串行通信

恢复为出厂默认设置、或使用了替换功能时的脚本文件的操作方法如下所示。
操作内容

FmtSet.lua

AutoID Network Navigator 设置接收

与设置文件同步接收。

AutoID Network Navigator 设置发送

与设置文件同步发送。

AutoID Network Navigator 设置初始化

保留。

用FileView发送或删除

可以从PC上发送、删除。

快速设置条码读取时

保留。

命令发送

SAVE

保留。

LOAD

保留。

DFLT

保留。

具有RS-232C接口, 可与通信设备进行通信。可无步骤发送SR-1000系列的读取数据
, 或通过命令开始读取。
“11-1 串行通信” (第52页)
“12-1 命令通信的概要” (第53页)
通讯协议

无步骤、 PASS/RTRY、 ACK/NAK

„ PLC链接

BSAVE

创建备份文件。

BLOAD

加载备份文件。

与支持“PLC链接功能”的PLC进行通信。SR-1000系列可直接操作PLC内存, 所以不
需要通信相关程序, 有助于减少程序的制作工时。
“13-1 PLC链接的概要” (第64页)
通讯协议

KV Studio、 MC协议、 SYSWAY

③以太网

通过命令进行确认的方法

在SR-1000系列的Ethernet通信中, 可使用以下通信。
功能

命令名称

参数

响应

获取脚本处理时间 *1

SCPTIME

-

OK,SCPTIME,now=Aus,
maxBus,min=Cus
A:之前的脚本处理时间
B:处理时间的最大值
C:处理时间的最小值

设置脚本的调试 *2

SCPDBG,n

n=1 :调试ON
0 :调试OFF

OK,SCPDBG

-

OK,SCPERR,m
m:脚本的错误内容

-

OK,SCPVER,m,n
m:脚本库的版本
n:写在FmtSet.Lua内的版本

获取脚本的错误结果 SCPERR
获取脚本文件的版本 SCPVER

*1
*2

„ Socket通信(TCP/UDP)
SR-1000系列读取的数据, 可使用Socket通信进行发送。
通过命令, 可控制SR-1000系列的动作或更改设置。
“11-2 Socket通信 (TCP、 UDP) ” (第52页)
“12-1 命令通信的概要” (第53页)
通讯协议

TCP、 UDP

„ PLC链接
与支持“PLC链接功能”的PLC进行通信。SR-1000系列可直接操作PLC内存, 所以不
需要通信相关程序, 有助于减少程序的制作工时。
“13-1 PLC链接的概要” (第64页)

发回电源ON后所执行脚本的处理时间。
设为ON后, 将执行脚本文件中的print(str)。

通讯协议

KV Studio、 MC协议、 OMRON PLC Link

„ EtherNet/IP
“14-1 EtherNet/IP的概要” (第70页)
通讯协议

EtherNet/IP

„ PROFINET
“15-1 PROFINET的概要” (第83页)
通讯协议

PROFINET

„ FTP
SR-1000系列可通过FTP进行如下操作。
• 发送读取图像
• 接收配置文件、脚本文件
• 将读取数据添加到 FTP 服务器上的文本文件中
通讯协议

FTP

将SR-1000系列用作FTP服务器时,将以anonymous FTP服务器运行。

49

C SR-1000 UM

10-2

„ SNTP
SR-1000系列可获取SNTP服务器的时间信息, 并与时间同步。

‫ૣ!د‬

፱!ᇋ

SR-1000的数据通信格式与RS-232C、以太网相同。

SNTP

通讯协议

• 以下功能中所使用的通讯协议
FileView
:FTP
MultiMonitor :UDP
主站/从站功能 :UDP

读取数据的通信格式
读取的数据将使用 ASCII 条码, 随添加的报头及分隔符一起发送, 如下所示。
报头

使用EtherNet/IP或PROFINET时, 无法使用“主站/从站功能”的多站通
讯网络。

通讯协议

端口号

命令通信

Listen端口

TCP、 UDP

1024 至 65535*1

Ethernet数据
(服务器)

Listen端口

TCP

1024 至 65535*1

Ethernet数据
(客户端)

连接位置端口

TCP、 UDP

1024 至 65535

PLC链接

连接位置端口

UDP

1024 至 65535

FTP通信

-

FTP

20:FTP数据端口
(ACTIVE模式)
21:FTP服务端口

*1

STX

(0x02) /

(0x1B)

ESC

z 终端
CR

因为已被主机系统占用 ,
5920、44818。

终端

z 报头
无/

Listen/连接位置端口

读取数据

读取数据上可附加各种数据。
可通过 AutoID Network Navigator在如下选项中选择标题和终端。除下述以外, 还可
设置为最多5个字符、包含任何文本的字符串。

以太网中所使用的端口号
通信名称

数据通信格式

(0x0D) /

CR

LF

(0x0D)(0x0A) /

ETX

(0x03)

读取错误代码
如果无法读取条码, SR-1000 系列将向控制设备发送读取错误代码。
读取错误代码的默认设置: 错误
报头

错误

终端

因此无法设置 9013、9014、9015、9016、5900、
可以使用AutoID Network Navigator将读取错误代码设置为最多8个字符、包含任何
文本的字符串。
另外, 还可设置不发送读取错误代码。

附加各种数据
所有类型的数据均可附加到读取数据。

„ 读取数据格式
将各种类型的数据附加到读取数据时使用的数据格式如下。
数据
条码 : 符号
时间 :
大小
类型
标识符

匹配
水平

:

读取
数据

:

参数 :
库编号

扫描
次数

:

条码 : 条码 : 错误修订 :
顶点坐标 中心坐标 未使用率

ISO/IEC TR 29158
ISO/IEC15415
SAE AS9132 SEMI T10-0701 日本医疗用
: (AIM DPM-1-2006) :
:
: 医药品验证 :
验证结果
验证结果
验证结果
验证结果
结果

ISO/IEC16022
: 图像 :
验证结果
文件名

组名

: 主站从站 :
ID

读取
时间

校验和

分区标记
• 通过 AutoID Network Navigator 可以将分区标记 “:” 更改为其他字符(1 个字符)。
• 未在 “ 数据大小 ” 和 “ 条码类型 ” 之后以及 “ 校验和 ” 之前插入分隔字符。
附加数据的注意事项
• 通过 AutoID Network Navigator 或者命令指定附加数据。
• 仅将所选数据附加到读取数据中。数据大小因此改变。
• 校验和根据附加数据的内容而变化。

附加数据的详细内容
„ 数据大小
数据大小是第 (1)、 (2)、 (3) 部分再加上 4 个字节的总大小。

报头

(1)

(2)

(3)

数据大小

读取数据 + 附加数据

校验和

终端

„ 时间
可附加输出数据时的时间。
附加数据的范围: YYYYMMDDhhmmss个(“年”+“月”+“日”+“时”+“分”+“秒”)
• 数据格式
YYYYMMDDhhmms :

C SR-1000 UM

50

读取数据

„ 条码种类

„ 参数库编号

可将已读取的条码种类编号添加到读取数据中。
编号

可附加所读取的参数库编号。
不会附加读取失败时的数据。
• 数据格式

条码种类

1

QR

2

DataMatrix

3

PDF417

:

读取数据

5

GS1 DataBar(RSS)

6

CODE39

7

ITF

8

2of5

9

NW-7(Codabar)

„ 扫描次数
附加SR-1000系列在触发器输入打开期间进行的读取次数。
读取失败的操作也会被计算在内。
• 数据格式

10

JAN/EAN/UPC

11

CODE128

12

COOP 2 of 5

13

CODE93

14

CC-A/B(GS1 DataBar)

15

CC-A/B/C(EAN/UPC)

16

CC-A/B/C(GS1-128)

18

Pharmacode

:

读取数据

„ 条码顶点坐标/条码中心坐标
可将读取条码的顶点和中心位置作为坐标进行附加。
• 数据格式
条码顶点坐标

:

读取数据

:

X1/Y1

条码中心坐标

:

读取数据

:

X5/Y5

符号标识符

ITF

详细信息

]Q0

:模式2、不适用ECI

]Q1

:模式2、适用ECI

]Q2

:模式2、不适用ECI、 FNC1(1st)

]Q3

:模式2、适用ECI、 FNC1(1st)

]Q4

:模式2、不适用ECI、 FNC1(2nd)

]Q5

:模式2、适用ECI、 FNC1(2nd)

]Q6

:ECC 200

]d1

:ECC 200、 FNC1(1st)

]d2

:ECC 200、 FNC1(2nd)

]d3

:ECC200、适用ECI

]d4

:ECC200、适用ECI、 FNC1(1st)

]d5

:ECC200、适用ECI、 FNC1(2nd)

]d6

无校验位确认

]A0

确认并传输校验位。

]A1

确认校验位, 但不传输。

]A3

无校验位确认

]I0

确认并传输校验位。

]I1

:

X4/Y4

UPC-A, UPC-E, JAN/EAN13

]E0

JAN/EAN8

]E4

UPC-A, UPC-E, JAN/EAN13
Addon 2, addon 5

]E3

不包含 FNC1。

]C0

FNC1 在第一位 (GS1-128)。

]C1

X

໢ବ
X4, Y4

X3, Y3
DŽሶ‫ދ‬ഏᅱDž
(1279/1023)

(0/1023)
Y
‫ૣ!د‬

执行相同条码多读取时的条码顶点坐标输出
1次拍摄读取多个条码时, 坐标的输出顺序由以下条件决定。
• 条码的中心坐标优先视野内处于最高处 (Y较小)的数据。
• Y坐标相同时, 条码的中心坐标优先视野内最左边 (X较小)的数据。
另外, 多次读取时的输出格式如下所示。
读取数据1的顶点坐标:
读取数据1的中心坐标:
: 读取数据2的顶点坐标: : 读取数据2的中心坐标:
• • •:
• • •:
读取数据n的顶点坐标
读取数据n的中心坐标

读取数据1,
读取数据2,
• • •,
读取数据n
ᇋ!‫ݞ‬

如果条码顶点坐标不在解码范围内, 该值变为“-”。
(即使所有顶点均不在解码范围内, 也可以进行读取。)

„ ECC修订未使用率
可附加错误修订符号的未使用率。
1次拍摄内读取多个条码时 (多次读取) , 将附加平均值。
不会附加读取失败时的数据。
• 数据格式
读取数据

]C2

标准

]L0

拓频说明

]L1

基频说明

]L2

CODE93

]G0

2of5

]S0

COOP2of5

]X0

Trioptic CODE39

]A8

: nnn

%

nnn=ECC未使用率 (0 至 100)

]e0

„ 匹配水平
可附加读取条码的匹配水平值。
• 将附加多次读取的各条码的匹配水平。
• 出现读取错误时不附加该值。
• 数据格式
读取数据

: nnn

nnn=匹配水平值 (0 至 100)

„ 刻印验证结果

z 合成符号的数据格式
• 合成符号 (GS1/CODE128+PDF时)
条码数据

(1279/0)

]I3

FNC1 在第二位。

]e0

X3/Y3

X5, Y5

]F0

GS1 Databar
PDF417、
MicroPDF417

:

X2, Y2

符号标识符

:模式1

NW-7(Codabar)

CODE128

(0, 0)
X1, Y1

确认校验位, 但不传输。
JAN/EAN/UPC

X2/Y2

条码的位置如下图的方式分布坐标。

读取数据

条码类型

CODE39

:

X1/Y1 至 X4/Y4 : 条码顶点坐标(Xn=0 至 1279, Yn=0 至 1023)
X5/Y5
: 条码中心坐标(X5=0 至 1279, Y5=0 至 1023)

可以将AIM规定的符号标识符附加到读取数据之前。
不会附加读取失败时的数据。
• 数据格式

DataMatrix

nnnnn

nnnnn=扫描次数 (1 至 65535)

„ 符号 ID

QR条码

nn

nn=参数库编号 (01 至 16)

a

刻印验证功能的详细内容

“9-7 刻印验证功能” (第39页)

二维条码数据

• 合成符号 (JAN/EAN/UPC+PDF时)
]Em

条码数据

a

二维条码数据

*m=数值
*a=合成分隔符:可根据设置进行更改
(默认=无设置。可在5个字符以内进行设置)

51

C SR-1000 UM

11-1

11-2

串行通信

SR-1000系列的以太网Socket通信支持以下内容。
• TCP
• UDP

具有RS-232C接口, 可与通信设备进行通信。可无步骤发送SR-1000系列的读取数据,
或通过命令开始读取。

RS-232C的出厂默认通信设置

出厂时的Ethernet通信设置

: 115200 bps
: 8位
:偶
: 1位

波特率
数据位
奇偶性
终止位元

IP地址
子网掩码
默认网关

设置串行通信 (RS-232C)

1
2

3
4

1
2
3
4
5
6
7
8
9

根据连接设备 , 设置以下项目。
波特率
数据位
奇偶性
终止位元

选择通讯协议。
单击 [ 设置发送 ]。

z 通讯协议
通讯协议

动作
直接输出读取数据。
SEL

: 192.168.100.100
: 255.255.255.0 (24bit)
: 0.0.0.0

设置TCP

打开 [RS-232C] 选项卡。
•
•
•
•

Socket通信 (TCP、 UDP)

MENU

SR-1000

打开 [ 以太网 ] 选项卡。
输入分配到 SR-1000 系列的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。
启动 [ 设置小帮手 ]。
步骤 1 选择触发输入方式。
步骤 2 选择连接位置的设备。
步骤 3 选择 [TCP]。
步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。
完成 [ 设置小帮手 ]。
单击 [ 设置发送 ]。

读取数据

无步骤

设置UDP

1
2
3
4
5
6
7
8
9

1. 将读取数据发送到上一级。
2. SR-1000系列将变为等待高阶设备响应的状态。(PASS:传输成功,
RTRY:请求重发)
3. 通过主机发送PASS或RTRY。
• PASS:1次通信完成。
• RTRY:向控制设备重发相同的读取数据, 并等待PASS响应。
PASS/RTRY

SEL

MENU

SR-1000

读取数据

*1
SEL

MENU

SR-1000

打开 [ 以太网 ] 选项卡。
输入分配到 SR-1000 系列的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。
启动 [ 设置小帮手 ]。
步骤 1 选择触发输入方式。
步骤 2 选择连接位置的设备。
步骤 3 选择 [UDP]。
步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。
完成 [ 设置小帮手 ]。
单击 [ 设置发送 ]。

读取数据

ACK/NAK
(0x06/0x15)

Socket通信时的设置
响应

*1

„ 随时发送连接要求
没有确立连接时, 如下所示, 由“随时发送连接要求”设置决定连接要求的时机。
• 不进行 :确定读取数据、且已准备好输出数据时执行。
• 进行
:接通电源时。没有确立连接时为随时。

取代PASS/RTRY步骤的“PASS”, 使用ACK/NAK(0x06/0x15)。除发送的
字符有所差异之外, 动作与PASS/RTRY相同。

• PASS/RTRY、ACK/NAK的通信格式
PASS[CR]
RTRY[CR]
[STX]PASS[ETX]
[STX]RTRY[ETX]

„ Keep Alive功能
此功能用于确认与已确立连接的对方设备是否保持连接状态。

*也可在开头和末尾分别添加[ESC]、[LF]。
• ACK/NAK的通信格式
[ACK]

z 操作条件
[NAK]

无通信状态持续60秒钟后运行。

*请勿添加报头、终端。
ᇋ!‫ݞ‬

z 操作内容

• 使用 PASS/RTRY、ACK/NAK 时 , 即使在等待响应过程中仍可读取条码。
此时的读取数据将存储在发送缓冲区中。
• 使用 PASS/RTRY、ACK/NAK 时 , 即使在等待响应过程中仍可接收命令。
• 使用PASS/RTRY、ACK/NAK时, 如果SR-1000系列超过发送缓冲区的容
量 , 则变为发送缓冲区。
• 发送缓冲区容量:10 KB

向连接位置设备发送Keep数据包, 并确认其响应。
• 有响应:继续保持连接确立状态。
• 无响应:断开连接。

„发生发送缓冲溢出时的动作
• 将在 SR-1000 系列的显示画面中显示 “E4 BUFFER OVER”。
• 将输出错误忙。
• 取消所有存储在缓冲区内的数据。
„从发送缓冲溢出恢复的方法
• 重新接通 SR-1000 系列的电源
• 将发送缓冲清除命令 “BCLR” 发送到 SR-1000 系列。
• 将复位命令 “RESET” 发送到 SR-1000 系列。
• 发送 PASS(ACK)。将 PASS(ACK)发送到 SR-1000 系列时 , 输出
“OVER” 之类的字符串后 , 恢复动作。
* 未发生缓冲溢出时, 在重新接通电源或发送缓冲清除命令、复位命令后, 将
清除所有发送缓冲区的数据。

C SR-1000 UM

52

12-1

命令通信的概要

发回错误
将在发送命令时以及处理失败时发回错误。

„ 响应格式

命令通信是什么
SR-1000系列通过PLC或电脑发送命令, 可开始读取或更改设置内容。

ER,

报头

命令名称

错误代码

终端

例) 已发送未定义的命令时

„ 命令通信的接口

ABCD[CR]
ER,ABCD,00[CR]

发送
响应

命令通信分为以下2个线路。
• RS-232C (串行通信)
• 以太网 (TCP Socket 通信)

„ 错误代码

„ 命令的种类

错误代码

命令有以下2种。
• 操作命令 :控制读取或调整等动作的命令。
• 设置命令 :更改或确认设置内容的命令。

命令通信的格式
„ 格式
报头

命令

终端

进行命令通信时的报头、终端的组合方式分为以下3种。
响应格式

发送格式
SEL

SEL
MENU

错误内容

00

接收未定义的命令

01

命令格式不匹配
(参数的数量有误)

02

超出参数1的设置范围

03

超出参数2的设置范围

04

在HEX (十六进制)码中未设置参数2

05

参数2属于HEX (十六进制)码, 但是超出了设置范围

10

预设数据内存在两个以上的!
预设数据有误

11

区域指定数据有误

12

指定文件不存在

13

超出了%Tmm-LON、 bb命令的mm的设置范围

14

用%Tmm-KEYENCE命令无法确认通信

20

在当前模式下不允许执行此命令
(执行错误)

21

缓冲区已满, 不能执行命令

22

加载或保存参数时发生错误
无法执行命令

MENU

SR -1000

SR -1000

报头

终端

报头

终端

23

由于正在连接 AutoID Network Navigator, 因此不能接收 RS-232C 发送的命令。

①

无

[CR]

无

[CR]

99

如果觉得SR-1000系列有异常, 请联系本公司。

②

无

[CR] + [LF]

无

[CR]

③

[STX]

[ETX]

[STX]

[ETX]
ᇋ!‫ݞ‬

例) 发送打开OUT1端子的命令(OUTON, 1)命令时
发送
响应
ᇋ!‫ݞ‬

OUTON,1[CR]
OK,OUTON,1[CR]

• 通过 ASCII 条码收发命令。
• 如果将 E S C 添加到命令的前列进行发送 , 则 E S C 将清除 SR-1000 系列的
接收缓冲区的数据。在 SR-1000 系列的接收缓冲区内存在不需要的字
符且无法正确通信时 , 请在添加 E S C 后发送命令。
例)[ESC]LON[CR]

• 以下命令在发送命令时和发生错误时 , 将不会发回命令 , 而是输出读取
结果。
“LON”、“LOFF”、“PRON”、“PROFF”
• 也希望获取上述命令的响应时 , 请在以下位置进行设置。
[ 设置列表 ]-[ 其他 ]- “ 指定基本命令的响应字符串 ”
• 以下命令将在成功时以 OK 响应、错误时以 ERR** 的格式响应。
“TUNE”、“QUIT”、“RESET”、“BCLR”

12-2

• 设置向 SR-1000 系列发送命令时的字符间隔时间为 10 秒以内。如果已
过去 10 秒或更长时间 , 则 SR-1000 系列将删除缓冲区中所有接收到
的字符。

通过命令执行读取或调整

操作命令
„ 读取开始/结束

命令通信的步骤

1
2

功能

从主机 (PC/PLC)发送命令到 SR-1000 系列。
SR-1000 系列将根据命令进行响应、动作。

例1) 操作命令“LON”
①发送命令

SEL

命令名称

参数
-

响应

读取开始

LON

-

读取开始 (指定库)

LON,b(LONb) b=01至16

-

读取结束

LOFF

-

-

读取成功时, 输出读取数据。
读取失败时, 输出“错误”。

MENU

SR-1000

LON[CR]

„ 调整
②响应
功能

无响应
④输出结果

③读取操作

读取数据 [CR]

参数

响应

FTUNE

-

OK,FTUNE*1

开始调整

TUNE,b
(TUNEb)

b=01至16
库编号

OK*2

退出调整

TQUIT

-

OK

*1 如果对焦调整完成,则按照以下格式输出结果。
成功时:Focus Tuning SUCCEEDED
失败时:Focus Tuning FAILED
*2 如果调整动作完成, 则按照以下格式输出结果。
调整成功时 : Tuning SUCCEEDED,tms,000000x00
调整失败时 : Tuning FAILED,tms,00000x0y
t: 调整时间
x: 建议
0: 无
1: 请使用图像处理滤光镜 2:研讨设置、照明、刻印条件
4: 亮度不足
失败原因
y:
1: 无法检测条码 2:读取不稳定

例2) 操作命令“RESET”
SEL

命令名称

对焦调整

MENU

SR-1000

①发送命令
RESET[CR]

③复位动作
②响应
OK[CR]

53

C SR-1000 UM

„ 登录预设数据

„ 强制控制读取、拍摄

开始预设数据登录读取

PRON

-

*

取消动作 *1

命令名称
CANCEL

-

结束预设数据登录读取

PROFF

-

*

触发锁定 *2

LOCK

-

OK,LOCK

解除锁定 *2

UNLOCK

-

OK,UNLOCK

获取锁定状态 *2

RLOCK

-

OK,RLOCK,m
m:LOCK
UNLOCK

功能

命令名称

*登录预设时响应的详细内容

参数

功能

响应

“9-9 预设数据对比” (第47页)

„ 读取“快速设置条码”
功能
开始读取“快速设置条码”

命令名称
RCON

参数
-

*1
*2

响应
OK,RCON

结束读取“快速设置条码”

RCOFF

-

OK,RCOFF

确认“快速设置条码”的读取状况

RCCHK

-

(获取值)

参数

打开指示器

命令名称
AMON

-

测量读取率

TEST1

-

OK,TEST1

TEST1,b

b=01 至 16

OK,TEST1

处理时间测试

TEST2

-

OK,TEST2

处理时间测试 (指定库)

TEST2,b

b=01 至 16

OK,TEST2

OK,AMON

关闭指示器

AMOFF

-

OK,AMOFF

命令名称
TMSET,t

t*

TMGET

-

功能
设置时间
确认时间

*
命令名称

响应

„ 设置时间

• 联机测试模式 *1
功能

参数

响应

测量读取率 (指定库)

参数

响应

测量读取率

#TEST1

-

OK,#TEST1

测量读取率 (指定库)

#TEST1,b

b=01 至 16

OK,#TEST1

处理时间测试

#TEST2

-

OK,#TEST2

处理时间测试 (指定库)

#TEST2,b

b=01 至 16

OK,#TEST2

*1

执行CANCEL时, 不接收读取错误字符串。
LOCK时, 将在UNLOCK之前禁止读取操作。

功能

命令名称

响应
OK,CANCEL

„ 控制指示器

„ 测试模式
功能

参数

t: YYYY=年(4字节)
hh=时(2字节)

参数

响应
OK,TMSET
OK,TMGET,t *

MM=月(2字节)
mm=分(2字节)

DD=日(2字节)
ss=秒(2字节)

„ 执行脚本文件时的确认
功能

命令名称

参数

仅在打开时机输入期间进行测试的模式。

„ 控制输出输入端子末端
功能

命令名称

参数

调试脚本

SCPDBG,n

n=0:调试
OFF
1:调试
ON

获取脚本的错误

SCPERR

-

获取脚本的版本

SCPVER

-

保存设置*

命令名称
SAVE

-

OK,SAVE

加载SAVE的设置

LOAD

-

OK,LOAD

初始化设置

DFLT

-

OK,DFLT

INCHK,n

打开OUT端子

OUTON,n

n=1 :OUT1
2 :OUT2
3 :OUT3

OK,OUTON

关闭OUT端子

OUTOFF,n

n=1 :OUT1
2 :OUT2
3 :OUT3

OK,OUTOFF

全部打开OUT1至OUT3

ALLON

-

OK,ALLON

全部关闭OUT1至OUT3

ALLOFF

-

OK,ALLOFF

RESET

参数
-

OK,SCPDBG
OK,SCPERR,m
m:错误字符串
OK,SCPVER,v
v:版本

„ 保存/加载设置
功能

„ 复位
复位

-

响应

确认IN端子的状况

命令名称

SCPTIME

OK,INCHK,m
m=OFF:端子OFF
ON :端子ON

n=1 :IN1
2 :IN2

功能

脚本处理时间

响应
OK,SCPTIME,
now=Aus,
max=Bus,
min=Cus
A:之前的脚本执行时间
B:处理时间的最大值
C:处理时间的最小值

响应

参数

响应

*在执行SAVE前所设置的内容, 将在关闭电源后消失。

OK

响应后, 进行复位动作。

„ 其他

„ 发送缓存清除
确认版本

功能

KEYENCE

-

获取命令状态

CMDSTAT

-

获取MAC addres

EMAC

-

获取错误状态

ERRSTAT

-

获取从电源接通时到目前为止的次数。
电源关闭时或RESET时, 次数将复位为0。
时机输入次数达到上限时, 所有的值将复位为0。

获取BUSY 状态

BUSYSTAT

-

„ 拍摄控制

解除PLC链接错误

PCLR

-

响应
OK,KEYENCE,SR-1000,v
v:版本
OK,CMDSTAT,m
m=none:不处理
wait:等待设置反映
update:正在更新
OK,EMAC,n
n=MAC address (12字节)
OK,ERRSTAT,m
m=none :无错误
system:系统错误
update:更新错误
cfg:设置值错误
ip:IP地址重复
over:缓冲溢出
plc:PLC链接错误
profinet:
ROFINET错误
lua:脚本错误
hostconnect:
主机连接错误
OK,BUSYSTAT,m
m=none:不处理
trg:TRG BUSY
update:正在更新处理
file:正在保存文件
af:AF镜头正在移动
OK,PCLR

解除FTP通信错误

HCLR

-

OK,HCLR

功能

命令名称
BCLR

发送缓存清除

参数
-

响应

命令名称

参数

OK

清除SR-1000系列的发送缓冲区。

„ 确认读取记录
功能

命令名称

NUM

确认读取记录

库使用次数记录

功能
执行捕获图像

NUMB

命令名称
SHOT,b
(SHOTb)

参数

响应
OK,NUM,a,b,c,d
a:成功次数
b:失败次数
c:ERROR次数
d:稳定次数
e:时机输入次数
(0 - 65535)

-

OK,NUMB,b1,b2,…,
b16,n
b1至b16:库1至库16的
读取次数
n:时机输入次数
(0 - 4294967295)

-

参数
b:01至16
库编号

响应
OK

在指定的库中, 仅执行1次捕获图像。

C SR-1000 UM

54

备份设置

BSAVE,n

加载备份设置

BLOAD,n

复制库设置

BCOPY,m,n

n:1-8
(config1.ptc config8.ptc)
n:1-8
(config1.ptc config8.ptc)

OK,BSAVE

OK,BLOAD

m: 复制源
n: 复制目的位 OK,BCOPY
置

12-3

„ 条码设置

通过命令更改SR-1000系列
的设置

功能

命令编号

设定值

设置命令
设置命令有以下5种。
• 参数库设置命令
• 条码调整配置命令
• 操作设置命令
• 通信设置命令
• 批量发送设置/确认命令
ᇋ!‫ݞ‬

(WB/RB)
(WC/RC)
(WP/RP)
(WN/RN)
(WA/RA)

• 请发送 SAVE 命令 , 将通过设置命令更改的内容保存到存储器中。如果
不发送 SAVE 命令 , 当电源关闭或接收到 RESET 命令后 , 设置将返回
更改前的状态。
• 在当前操作完成后 (而非对命令发送响应后) , 将反映 SR-1000 系列
操作过程中发送的设置内容。

参数库设置命令

(WB/RB)

请用以下格式发送参数库设置命令。
• 变更设置
WB , bb
发送命令
响应

正常处理

OK

,

WB

异常处理

ER

,

WB

,

RB

,

bb

mmm

正常处理

OK

,

RB

异常处理

ER

,

RB

• 配置确认
发送命令
响应

ee

ee: 错误代码

1 至 18

最大读取位数

303

1 至 7089

CC-A/B/C的二维条码非对象

7089

最小读取位数

304

1 至 7089

CC-A/B/C的二维条码非对象

1

限制位数输出功能

306

0, 1

0 :不进行
1 :进行

0

位限定输出的限定方向

307

0, 1

0 :由前往后
1 :由后往前

0

限制位数输出的有效位数

308

1 至 7089

限制位数输出的开始位数

309

1 至 7089

400

0000 至
3FFF

版本1 至 14用位定义来指定,
用HEX设置

3FFF

401

00000 至
FFFFF

版本1 至 20用位定义来指定,
用HEX设置

FFFFF

402

00000 至
FFFFF

版本21 至 40用位定义来指定,
用HEX设置

FFFFF

403

0至F

版本M1 至 M4用位定义来指定,
用HEX设置

F

micro QR对
象版本指定
(M1 至 M4)

nnn…
,

ee

ee: 错误代码

bb
: 参数库编号 01 至 16固定2个字节
mmm : 命令编号 固定3个字节
nnn… : 设定值 (根据命令编号而变化)
[例]将参数库1的曝光时间设置为300μs
配置变更
WB,01100,0300
发送命令
OK,WB
扫描条件设置
配置确认

指定DataMatrix条码的
读取对象大小

RB,01100
发送命令
响应 (正常处理) OK,RB,0010

410

0000000 至
3FFFFFFF

„ 拍摄条件设置
功能

照明

拍摄

内部照明
使用

命令编号
000

说明

0, 1

0 : 未使用
1 : 已使用

1

0 : 未使用
1 : 已使用

0

004

0, 1

曝光时间

100

2至
10000

曝光时间 (µs)

30

增益

101

0 至 84

-

0

第1个的
滤光镜种类

200
201

第3个的
滤光镜种类

202

第4个的
图像处理 滤光镜种类
滤光镜
第1个的
设置
滤光次数

203

0至7

:
:
:
:
:
:
:
:

禁用
平均化
扩展
收缩
打开
关闭
中值
锐化

211

第3个的
滤光次数

212

第4个的
滤光次数

213

1至7

010

0, 1

用次数指定

0:禁用
1:启用

7089
1

DataMatrix条码大小用位定义来指定,
用HEX设置
„正方形
第1位:10x10
第13位:44x44
第2位:12x12
第14位:48x48
第3位:14x14
第15位:52x52
第4位:16x16
第16位:64x64
第5位:18x18
第17位:72x72
第6位:20x20
第18位:80x80
第7位:22x22
第19位:88x88
第8位:24x24
第20位:96x96
第9位:26x26
第21位:104x104
第10位:32x32
第22位:120x120
第11位:36x36
第23位:132x132
第12位:40x40
第24位:144x144

3FFFFFFF

390

0, 1

读取GS1DataBar Omnidirectional/
Truncated
0 :禁用
1 :启用

1

391

0, 1

读取GS1DataBar Stacked/
StackedOmnidirectional
0 :禁用
1 :启用

1

392

0, 1

读取GS1DataBar Limited
0 :禁用
1 :启用

1

393

0, 1

读取GS1DataBar Expanded
0 :禁用
1 :启用

1

394

0, 1

读取GS1DataBar
ExpandedStacked
0 :禁用
1 :启用

1

395

2 至 11

GS1DataBar ExpandedStacked的
最小层数

2

2 至 11

GS1DataBar ExpandedStacked的
最大层数

11

0

GS1 DataBar的设置

210

第2个的
滤光次数

使用滤光镜

0
1
2
3
4
5
6
7

1

„长方形
第25位:8x18
第26位:8x32
第27位:12x26
第28位:12x36
第29位:16x36
第30位:16x48

默认

外部照明
利用

第2个的
滤光镜种类

偏光
滤光镜

设定值

QR
DM
PDF417(microPDF 417)
GS1DataBar(RSS)
CODE39(Trioptic CODE 39)
ITF
2of5
NW-7(Codabar)
JAN/EAN/UPC
: CODE128
: COOP2of5
: CODE93
: CC-A/B(GS1 DataBar)
: CC-A/B(EAN/UPC)
: CC-A/B/C(GS1-128)
: Pharmacode

300

QR模型2对
象版本指定
QR条码 (1 至 20)
的读取
QR模型2对
对象版本
象版本指定
设置
(21 至 40)

nnn…

默认

:
:
:
:
:
:
:
:
:

条码种类

指定QR模型
1对象版本
mmm ,

说明
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18

1

396

1

55

C SR-1000 UM

功能

命令编号
375

376

CODE39的设置

377

设定值
0, 1

0, 1

0, 1

说明

0

检查校验位
0 :禁用
1 :启用

0

发送校验位
0 :禁用
1 :启用

1

0, 1

读取Trioptic CODE39
0 :禁用
1 :启用

1

379

0, 1

全ASCII码转换
0 :禁用
1 :启用

0

385

0, 1

检查校验位
0 :禁用
1 :启用

0

0, 1

发送校验位
0 :禁用
1 :启用

1

380

0, 1

发送起/止字符
0 :禁用
1 :启用

1

起/止字符的字符种类
0 :小写
1 :大写

0

0, 1

382

0, 1

检查校验位
0 :禁用
1 :启用

0

383

0, 1

发送校验位
0 :禁用
1 :启用

1

384

0至6

校验位的种类
0 :Modulus 16
1 :Modulus 11
2 :Modulus 10/Weight 2
3 :Modulus 10/Weight 3
4 :Check DR
5 :加重系数 11
6 :Luhn

0

350

0, 1

读取UPC-E
0 :禁用
1 :启用

1

351

0, 1

读取EAN/JAN 8位
0 :禁用
1 :启用

1

352

0, 1

读取EAN/JAN 13位
0 :禁用
1 :启用

1

353

0, 1

UPC-A的输出位数
0 :13位输出
1 :12位输出

0

354

0, 1

附加UPC-E的系统码‘0’
0 :禁用
1 :启用

0

355

0, 1

读取2位补码
0 :禁用
1 :启用

1

356

0, 1

读取5位补码
0 :禁用
1 :启用

1

357

0, 1

忽略无补码的UPC
0 :禁用
1 :启用

0

358

0, 1

GTIN 14位输出
0 :禁用
1 :启用

0

366

0, 1

读取GS1-128
0 :禁用
1 :启用

1

最大读取位数

315

1 至 2361

CC-A/B/C的二维条码为对象

2361

最小读取位数

316

1 至 2361

CC-A/B/C的二维条码为对象

1

3

NW-7 (Codabar)的
设置

JAN/EAN/UPC的设置

CODE128的设置

PDF417的设置

420

1至3

CC-A/B/C(GS1-128)的
读取

437

0, 1

读取CC-C条码
0:禁用
1:启用

1

Pharmacode的
最大条数

440

2 至 16

用条数指定

16

Pharmacode的
最小条数

441

2 至 16

用条数指定

9

C SR-1000 UM

设置值

说明
0 : 禁用
1 : 启用

默认

0, 1

库内重试次数

601

00 至 32

00

解码超时

602

0001 至
0255

指定单位为 10 ms

0010

快门延迟时间

603

0 至 2550

指定单位为 1 ms

0

abcd

a:0000-1279
b:0000-1023
c:0095-1279
d:0095-1023
* 最小尺寸为 96 点 × 96 点。

解码范围

604

0

0240021210390811

(aaa, bbb)

(ccc, ddd)

0, 1

0

0 : 禁用
1 : 启用

0

606

0, 1

标准倾角

607

0 至 359

1°为单位

倾角角度范围

608

0 至 180

1°为单位
* 标准倾角±倾角范围启用。

网格校正

500

0, 1

空白区倍率

*1

56

605

0 : 禁用
1 : 启用

左右反转

*2

PDF417读取条码种类设置
1:仅读取PDF417
2:仅读取MicroPDF
3:读取PDF417以及MicroPDF

命令编号
600

黑白反转

386

381

功能
交替

378

ITF的设置

„ 读取操作设置

默认

发送起/止字符
0 :禁用
1 :启用

611

*1

0 :禁用
1 :启用

0
180
1

空白区倍率 (×1倍)
• QRとDataMatrix以外为适用对象 取决于条码
• Composite仅适用于条码部
种类
*2

0至11:GS1 DataBar、CC-A/B(GS1 Databar)
1至11 :上述范围以外
空白区的适用范围
• GS1 DataBar、GS1 DataBar Limited
:右空白区
• 上述范围以外
:两端的空白区

用于调整的代码设置命令格式

(WC/RC)

按以下格式发送代码设置命令进行调整。
• 配置变更
WC ,
mmmm
发送命令
响应

正常处理

OK

,

WC

异常处理

ER

,

WC

RC

,

正常处理

OK

,

RC

异常处理

ER

,

RC

• 配置确认
发送命令
响应

,

,

ee

功能

命令编号 设置值
说明
0700
02 至 50 最大读取位数
0701
02 至 50 最小读取位数
0702
1 至 11
空白区倍率
检查校验位
0703
0, 1
ITF的设置
0 :禁用
1 :启用
发送校验位
0704
0, 1
0 :禁用
1 :启用
0900
03 至 50 最大读取位数
0901
03 至 50 最小读取位数
0902
1 至 11
空白区倍率
发送起/止字符
0903
0, 1
0 :禁用
1 :启用
起/止字符的字符种类
0904
0, 1
0 :小写
1 :大写
检查校验位
0905
0, 1
0 :禁用
NW-7 (Codabar)的
1 :启用
设置
发送校验位
0906
0, 1
0 :禁用
1 :启用
校验位的种类
0 :Modulus 16
1 :Modulus 11
2 :Modulus 10/Weight 2
0907
0至6
3 :Modulus 10/Weight 3
4 :Check DR
5 :加重系数11
6 :Luhn
1002
1 至 11
空白区倍率
读取UPC-E
1003
0, 1
0 :禁用
1 :启用
读取EAN/JAN 8位
1004
0, 1
0 :禁用
1 :启用
读取EAN/JAN 13位
1005
0, 1
0 :禁用
1 :启用
UPC-A的输出位数
1006
0, 1
0 :13位输出
1 :12位输出
附加UPC-E的系统码‘0'
JAN/EAN/UPC的设置
1007
0, 1
0 :禁用
1 :启用
读取2位补码
1008
0, 1
0 :禁用
1 :启用
读取5位补码
1009
0, 1
0 :禁用
1 :启用
忽略无补码的UPC
1010
0, 1
0 :禁用
1 :启用
GTIN 14位输出
1011
0, 1
0 :禁用
1 :启用
1100
001 至 100 最大读取位数
1101
001 至 100 最小读取位数
1102
4 至 11
空白区倍率
CODE128
读取GS1-128
1103
0, 1
0 :禁用
1 :启用
0800
01 至 50 最大读取位数
2 of 5 (Industrial 2of5)的
0801
01 至 50 最小读取位数
设置
0802
1 至 11 空白区倍率
1200
02 至 50 最大读取位数
1201
COOP 2of5的设置
02 至 50 最小读取位数
1202
1 至 11 空白区倍率
1300
01 至 50 最大读取位数
1301
CODE93的设置
01 至 50 最小读取位数
1302
1 至 11 空白区倍率
1800
2 至 16 最大读取位数
1801
2 至 16 最小读取位数
1802
1 至 11 空白区倍率
条码方向
0 : 水平方向,从左到右读取
Pharmacode的设置
1803
0至3
1 : 水平方向,从右到左读取
2 : 垂直方向,从上到下读取
3 : 垂直方向,从下到上读取
二进制输出
1805
0, 1
0 :禁用
1 :启用

nnn…

ee: 错误代码

mmmm
nnn…
,

ee

ee: 错误代码

mmmm : 命令编号 4字节 (固定值)
nnn
: 设定值 (可根据命令编号进行更改)
[例]将QR条码的最大读取位数设置为1000位
配置变更
WC,0100,1000
发送命令
响应 (正常处理) OK,WC
配置确认

RC,0100
发送命令
响应 (正常处理) OK,RC,1000

„ 调整对象码的设置
功能

命令编号
0100

QR条码的设置

说明

默认

最大读取位数

7089

0101

0001 至
7089

最小读取位数

1

0200

0001 至
3116

最大读取位数

3116

0201

0001 至
3116

最小读取位数

1

0300

1至
2710

最大读取位数

2710

0301

1至
2710

最小读取位数

1

0303

1至3

指定条码
1 : PDF417
2 : MicroPDF417
3 : PDF417, MicroPDF417

3

0500
0501

01 至 77 最大读取位数
01 至 77 最小读取位数
GS1 DataBar Limited
0 至 11
右空白区倍率的设置
读取GS1DataBar Omnidirectional/
Truncated
0, 1
0 :禁用
1 :启用
读取GS1DataBar Stacked/
StackedOmnidirectional
0, 1
0 :禁用
1 :启用
读取GS1DataBar Limited
0, 1
0 :禁用
1 :启用
读取GS1DataBar Expanded
0, 1
0 :禁用
1 :启用
读取GS1DataBar
ExpandedStacked
0, 1
0 :禁用
1 :启用
GS1DataBar ExpandedStacked的
2 至 11
最小层数
GS1DataBar ExpandedStacked的
2 至 11
最大层数
03 至 50 最大读取位数
03 至 50 最小读取位数
1 至 11
空白区倍率
发送起/止字符
0, 1
0 :禁用
1 :启用
检查校验位*
0, 1
0 :禁用
1 :启用
发送校验位*
0, 1
0 :禁用
1 :启用
读取Trioptic CODE39
0, 1
0 :禁用
1 :启用
全ASCII码转换*
0, 1
0 :禁用
1 :启用

DataMatrix条码的设置

PDF417的设置

0502

0503

0504

GS1 DataBar的设置

设置值
0001 至
7089

0505

0506

0507

0508
0509
0600
0601
0602
0603

0604
CODE39的设置
0605

0606

0607

77
1
5

1

1

1

1

1

2
11
50
3
7
0

0

1

1

默认
50
6
7
0

1
50
4
7
1

0

0

1

0

7
1

1

1

0

0

1

1

0

0
100
1
7
1
50
4
7
50
4
7
50
1
7
16
9
9

0

0

*读取Trioptic CODE39的设置时, 本设置无效。

0

፱!ᇋ

57

将“空白区倍率”的设置设为比初始值更小时, 有时会发生误读或读取变
差的情况。通常请直接使用初始值。

C SR-1000 UM

操作设置命令
按以下格式发送操作配置命令:
• 配置变更
WP ,
发送命令
响应

功能

说明

默认

100

0至2

触发器检测
方式

101

0, 1

0 : 电平同步
1 : 单脉冲触发同步

102

0003 至
2550

103

hhhhhhh 最多从 HEX (0x00 至 0xFF)中指
h···
定 32 个字符 (16个 HEX 字节)。

4C4F4E
(LON)

时机OFF命
令字符

104

hhhhhhh 最多从 HEX (0x00 至 0xFF)中指
h···
定 32 个字符 (16个 HEX 字节)。

4C4F4646
(LOFF)

触发器打开/
关闭命令1字
符识别

105

0, 1

读取模式设置

200

0至3

0 :单个读取
1 :多个读取1
3 :突发

0

响应 (正常处理) OK,WP

数据发送时间

201

0, 1

0 :读取后发送
1 :关闭时间选择后发送

0

RP,101
发送命令
响应 (正常处理) OK,RP,1

多个读取防
止重复读取
时间

202

000 至
255

交替顺序的
指定

204

0, 1

OK

,

WP

异常处理

ER

,

WP

RP

,

mmm

正常处理

OK

,

RP

异常处理

ER

,

RP

,

,

nnn…

ee

ee: 错误代码

单脉冲同步
触发检测 检测时间
方式
时机ON命令
字符

nnn…
,

ee

ee: 错误代码

mmm : 命令编号 固定为 3 字节
nnn… : 设定值 (因命令编号而异)
[例]将触发器检测方式设为“单脉冲触发同步”时 (单脉冲信号触发)
配置变更
WP,01,1
发送命令

„ I/O 端子设置
功能
IN1 端子功能

IN2 端子功能

命令编号

设定值

000

001

IN1 端子测试
模式分配

002

IN2 端子测试
模式分配

003

0至8

1至2

说明
0
1
2
3
4
5
6
7
8

:
:
:
:
:
:
:
:
:

禁用
触发器输入
预设输入
测试模式启动
捕获图像
PLC链接错误解除
触发锁定
读取快速设置条码
调整

1 : 读取率测试
2 : 工作量测测试

默认
1

0

IN2端子捕
获拍摄的分
配库

005

IN1 端子输入
(开机时)

006

0, 1

0 : 禁用
1 : 启用

0

IN2 端子输入
(开机时)

007

0, 1

0 : 禁用
1 : 启用

0

输入极性

010

0, 1

0 : A接点
1 : B接点

0

所需输入持
续时间

011

0至2

0 : 1 ms
1 : 2 ms
2 : 10 ms

0

OUT1端子的
功能

020

OUT2端子的
功能

021

0至
8672

0
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192

OUT3端子的
OUT
功能
端子设置

1 至 16

022

0 : 不进行
1 : 进行

启动时输出
BUSY

024

0, 1

输出 ON时间

025

1 至 255 以10 ms为单位指定

外部照明
输出极性

026

0, 1

0 : A接点 (常开)
1 : B接点 (常闭)

0 :参数库编号顺序
1 :优先读取成功库

1
4552524F
52
(ERROR)

匹配水平判
断

206

0, 1

匹配水平的
阀值

207

00 至 99

指示器自动
亮灯设置

209

0至2

208

000 至
255

以1 ms为单位指定

0

0, 1

0 : 不进行
1 : 进行
判断拍摄图像中不存在条码时,
设置是否不等到解码超时,即进入
下一个拍摄动作。

1

0 :禁用
1 :启用

214

1

未设置
OK
对比失败
ERROR
STABLE
PRESET_OK
TRG_BUSY
LOCK_BUSY
MODE_BUSY
ERROR_BUSY
EXT.LIGHT *1
UNSTABLE
TUNING OK
SCRIPT CONTROL
CONFIG BUSY

10

以100 ms为单位指定

最大可用HEX (0x00 至 0x7F)
hhhhhhh
来指定8个字符 (HEX16字节)
h…
不输出错误码时, 设置为FF

库编号

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

0

*

205

库迁移缩短
操作

1

指定扫描范围

215

abcd

0
70

0 : 不自动亮灯
1 : 自动亮灯
2 : 仅拍摄时自动亮灯

1

a : 0000-1279
b : 0000-1023
c : 0095-1279
d : 0095-1023
* 最小尺寸:96 dot x 96 dot
* x方向的dot数为32的倍数
例)
a =0000、 c=0127时
dot数为32的倍数,即128

0240021210390811

(aaa, bbb)
(ccc, ddd)
读取方法
(读取逻辑)

1
4

216

0 : 自定义模式
1 : 智能模式

0, 1

1

* 设为启用时, 可将以下标记指定为时机ON/OFF命令

480

0

1

2

3

4

5

6

0

NUL

DLE

SP

0

@

'

'

p

1

SOH

DC1

!

1

a

q

2

STX

DC2

"

3

ETX

DC3

4

EOT

DC4

5

ENQ

6
1
50
0

SYN

7

BEL

ETB

8

BS

CAN

9

HT

EM

A

EXT.LIGHT仅可分配给OUT3端子。

SUB

B

VT

C

CL

D

$
&

7

2

b

r

3

c

s

4

d

t

5

e

u

6

f

v

7

g

w

(

8

h

x

)

9

i

y

*

:

j

z

+

;

[

k

{

FS

,

<

\

l

|

GS

-

=

]

m

}

^

n

~

o

del

E

SO

RS

.

>

F

SI

US

/

?

指定为STX或ETX时, 无法通过 命令 的格式识别命令。

C SR-1000 UM

0
100

以10 ms为单位指定

0 :禁用
1 :启用

1

004

1

读取错误字
符串

读取
动作设置 突发扫描
间隔

1

IN1端子捕
IN
端子设置 获拍摄的分
配库

*1

设定值

电源ON启动
测试模式

mmm

正常处理

配置确认

命令编号

0 : 不启动
1 : 测量读取率
2 : 工作测量

• 设置的确认
发送命令
响应

„ 设置操作模式

(WP/RP)

58

功能

打印验证
标准的选择

ISO/IEC
15415评估结
果的阀值
ISO/IEC TR
29158(AIM
DPM-12006)评估结
果的阀值
SAE AS9132
评估结果的阀
值

日本医疗用
医药品条码
验证的实施

打印验证 日本医疗用
功能
医药品条码
验证的评估
结果的阈值
实施ISO/
IEC16022
验证

命令编号

230

231

232

233

设定值

0至F

说明
0 : 未设置
1 : ISO/IEC 15415
2 : ISO/IEC TR 29158
(AIM DPM-1-2006)
4 : SAE AS9132
8 : SEMI T10-0701
设置时用HEX指定各项目的和

0至4

0
1
2
3
4

:
:
:
:
:

禁用
D
C
B
A

0至4

0
1
2
3
4

:
:
:
:
:

禁用
D
C
B
A

0 : 禁用
1 : 启用

0, 1

默认

0

0

235

0至4

0

236

0, 1

*1
*2

0至4

0

344

0, 1

0:不附加
1:附加

0

添加ISO/
IEC16022
验证结果

345

0, 1

0:不附加
1:附加

0

附加验证结果
时的等级标记
的设置

350

0, 1

0 : 字母
1 : 数值

0

附加验证结
果时的附加
详细项目的
设置

351

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

附加验证结果
时的附加评估
值的设置

352

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

250

1 至 128 -

251

0, 1

读取条码
数量
设置读取
低于指定条
个数
码数为读取
成功

0:不作为成功
1:作为成功

说明

1

1至4

优先级=1 (高)、
优先级=4 (低) *1

条码中心
设置Y坐标顺序

283

290

3

0

281
282

2

4

280

条码中心
设置X坐标顺序

默认

0:升序
1:降序
0, 1

0
0
0

0:禁用
1:启用
*2

0

优先级相同时, 依次为条码种类编号>扫描顺序>条码中心X>条码中心Y
读取数据将以库编号升序输出。未成功读取的库将输出错误字符串。

1

0

QR

252

1 至 128 -

1

DataMatrix

253

1 至 128 -

1
1

PDF417
(micro PDF)

254

1 至 128 -

GS1 DataBar

255

1 至 128 -

1

CODE39

256

1 至 128 -

1

ITF

257

1 至 128 -

1

2of5

258

1 至 128 -

1

NW-7(Codabar)

259

1 至 128 -

1

260

1 至 128 -

1

261

1 至 128 -

1

COOP2of5

262

1 至 128

1

CODE93

263

1 至 128 -

1

CC-A/B
(GS1 DataBar)

264

1 至 64

-

1

CC-A/B
(EAN/UPC)

265

1 至 64

-

1

CC-A/B
(GS1 128)

266

1 至 64

-

1

Pharmacode

267

1 至 128

读取最大 JAN/EAN/UPC
个数
CODE128

设定值

0

0:禁用
1:D
2:C
3:B
4:A

设置附加日
本医疗用医
药品条码验
证结果

271

设置各库的数据
输出

0

0:禁用
1:D
2:C
3:B
4:A

237

拍摄顺序的
优先级

输出
设置条码种类
数据
编号顺序
顺序设置 设置拍摄
顺序

0

0

实施ISO/
IEC16022
验证

270

条码中心
273
Y坐标的优先级

0 至 1F

0 : 禁用
1 : 启用

命令编号

条码种类编号
顺序的优先级

条码中心
272
X坐标的优先级

0:未设置
1:GS1-128
2:GS1 DataBar Limited
4:GS1 DataBar Stacked
8:CC-A(GS1-DataBar Limited)
10: CC-A(GS1-DataBar Stacked)
此项目的设置值为HEX处理
设定是以HEX指定各项目的和

234

功能

1

59

C SR-1000 UM

„ 数据附加功能设置
功能

命令编号

„ 设置图像保存功能
设定值

说明

默认

功能

命令编号

时间附加

300

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

读取 OK 图像的保存目
的地

500

代码类型附加

301

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

验证NG图像的保存目的
地

501

设定值

说明

默认
0

0至3

0 : 不保存
1 : 保存到 RAM
3 : FTP发送

1

符号ID附加

302

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

读取错误图像的保存目
的地

502

库编号附加

303

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

读取不稳定图像保存位
置

503

扫描计数附加

305

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

捕获图像的保存目的地

504

1, 3

1 : 保存到 RAM
3 : FTP发送

1

读取时间附加

306

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

图像保存模式

505

0至2

0

条码顶点坐标附加

308

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

0 : 保存最新图像
1 : 打开时机后保存指定张数
2 : 关闭时机后保存指定张数

309

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

指定从触发输入开启/关
闭之时起所要保存的图
像数

506

条码中心坐标附加

1 至 32

ECC 未使用率附加

310

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

图像文件名编辑功能(用
脚本编辑图像文件名)

510

0, 1

匹配水平值附加

312

0、 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

文件名附加
(全路径显示)

313

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

ISO/IEC15415验证结果
附加功能的设置

340

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

ISO/IEC TR 29158
(AIM DPM-1-2006)验
证结果附加功能的设置

341

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

SAE AS9132验证结果
附加功能的设置

342

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

SEMI T10-0701验证结
果附加功能的设置

343

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

主站/从站附加组名的
设置

320

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

设置主站/从站的站ID
附加

321

0, 1

0 : 不附加
1 : 附加

0

0, 1

0 : 禁用
1 : 启用

0

数据编辑功能 (用脚本
编辑数据)

360

设定值

对比起始位数

400

0001 至
7089

核对位数

401

000 至
494

预设数据注册

402

可以从 HEX (0x00 至 0xFF)中
hhhhhhhh·· 最多指定 494 个字符 (HEX 988
·
字节)。
FF: 未设置

对比方法

403

0, 1

404

-9999 至
-9999 至 +9999
+9999

C SR-1000 UM

32
0 : 禁用
1 : 启用

指定图像格式

511

0, 1

0:BMP
1:JPG

JPEG画质

512

1 至 10

10为最高

指定binning

513

功能

命令编号

序列值验证的增量设置

1

0至4

0
1

0 :未设置
1 :缩小1/4
2 :缩小1/9
3 :缩小1/16
4 :缩小1/64

1

„ 其他设置
输出本体操作的读取
数据

„ 设置预设数据对比
功能

1

说明

600

0 : 常规
1 : 序列值验证

1

内部分隔符

602

最多从 HEX (0x00 至 0x7F)中指
hhhhhhh
定 5 个字符 (10 个 HEX 字节)。
h···
FF:未设置

2C

填补数据大小

603

000 至
999

000

填补字符

604

hh

从 (0x00 至 0x7F)中指定 1 个字
符 (2 个 HEX 字符)

20

605

hhhhh
h···

最多从 HEX (0x00 至 0x7F)中指
定 5 个字符 (10 个 HEX 字节)。

FF

静默模式

606

0 : 未设置
1 : 对比确认时、读取确认时
2 : 对比失败时
4 : 读取错误时
8 : 读取稳定时
0 至 255
16 : 读取不稳定时
32 : 预设置结果
64 : 测试模式
128:调整
按项目值总数指定设置。

读取器名称

607

最多从 UNICODE (UTF-16
hhhhhhh BigEndian) 中指定 8 个字符
h
(16个 HEX 字节)。
FF : 未设置

指定基本命令的响应字
符串

610

0至2

0
1
2
3

锁定ENTER按钮

611

0, 1

0 : 操作有效
1 : 操作无效

触发命令成功响应字符
串设置

613

hhhh…

最大可指定8个字符的字符串用HEX
来指定 (0x00 至 0x7F)

4F4B

触发命令失败响应字符
串设置

614

hhhh…

* 仅在触发命令的响应字符串设置为
用户设置时启用

4552

显示画面的旋转显示

615

0, 1

0 : 正常模式
1 : 照相机180度旋转

0

照相机旋转设置

901

0, 1

0 : 正常模式
1 : 照相机180度旋转

0

FF

0

60

从 (0x00 至 0x7F)中指定 1 个字
符 (2 个 HEX 字符)

默认

hh

494

+0001

0, 1

说明
0 : 禁用
1 : 启用

601

0001
序列值验证的最大值 = 9

设定值

分隔符字符

合成符号分隔符

默认

命令编号

:
:
:
:

默认
详细响应
用户指定
命令原样返回

3A

0

005200450
041004400
450052
(读取器)
0

0

„ 调整设置

„ 通信通用设置

功能

命令编号

设定值

说明

默认

0 :画质优先
1 :速度优先

亮度调整方式

801

0, 1

高速模式时的曝光时间

802

30 至
10000

图像处理滤光镜

805

0, 1

0 : 禁用
1 : 启用

1

0, 1

0 : 不作为成功
1 : 作为成功

1

调整时低于指定条码数
为读取成功

806

810

解码区域限制

1000

曝光时间 (μs)

a : 0000-1279
b : 0000-1023
c : 0095-1279
d : 0095-1023
*最小尺寸为96 dot x 96 dot
(aaa, bbb)

abcd

功能

0

命令编号

设定值

附加校验和

003

0, 1

0 : 禁用
1 : 启用

0

附加数据容量

004

0, 1

0 : 禁用
1 : 启用

0

报头设置

005

hhhh···

最多从 HEX (0x00 至 0x7F)中指
定 5 个字符 (16 个 HEX 字节)。
FF : 未设置

FF

终端设置

006

hhhh···

最多从 HEX (0x00 至 0x7F)中指
定 5 个字符 (16 个 HEX 字节)。
FF : 未设置

0D

偏光滤光镜

811

0, 1

说明

默认

功能

偏光滤光镜的自动调整

812

0, 1

0 : 禁用 *1
1 : 启用
1
2
4
10
20

820

调整对象码

QR
DM
PDF417(microPDF)
GS1DataBar
CODE39
(Trioptic CODE 39)
40
: ITF
80
: 2of5
100
: NW7(Codebar)
200
: JAN/EAN/UPC
400
: CODE128
800
: COOP2of5
1000
: CODE93
2000
: CC-A/B
(GS1 DataBar)
4000
: CC-A/B(EAN/UPC)
8000
: CC-A/B/C(GS-128)
20000 : Pharmacode
设置时用各项目的和来指定

1至
0FFF7

1
1

:
:
:
:
:

命令编号

0 : 禁用
1 : 启用
2 : 自动

2

调整时的内部照明

821

0, 1

0 : 未使用
1 : 已使用

1

调整时的外部照明

822

0, 1

0 : 未使用
1 : 已使用

0

(WN/RN)

正常处理

OK

,

WN

异常处理

ER

,

WN

• 设置的确认
发送命令
响应

正常处理
异常处理

RN

, mmm

OK

,

RN

ER

,

RN

,

nnn…

ee

ee: 错误代码

nnn…
,

ee

ee: 错误代码

mmm : 命令编号 固定为 3 字节
nnn… : 设定值 (因命令编号而异)
例如)将 SR-1000 系列的 IP 地址更改为“192.168.100.1”
配置变更
WN,200,192.168.100.1
发送命令
响应 (正常处理) OK,WN
配置确认

፱!ᇋ

:
:
:
:
:

9600 bps
19200 bps
38400 bps
57600 bps
115200 bps

100

0至4

数据位设置

101

0, 1

0 : 7位
1 : 8位

1

奇偶校验设置

102

0至2

0 : 无
1 : 偶数
2 : 奇数

1

终止位元长度设置

103

0, 1

0 : 1位
1 : 2位

0

通讯协议设置

104

0至2

0 : 无步骤
1 : PASS/RTRY
2 : ACK/NAK

0

RS-232C通信

109

0, 1

0 :不使用
1 :使用

1

命令编号

设置值

功能

0至2

响应

0
1
2
3
4

4

„ 以太网通信设置

823

按以下格式发送通信配置命令:
• 配置变更
WN , mmm ,
发送命令

设定值

波特率设置

0FFF7

调整时的黑白反转读取
设置

通信设置命令

默认

„ RS-232C 通信设置

0240021210390811

(ccc, ddd)
0 : 不使用
1 : 使用

说明

RN,200
发送命令
响应 (正常处理) OK,RN,192.168.100.1

若要更改和应用通信配置, 请务必发送SAVE命令。

:
:
:
:

初始值

0 至 255
0 至 255
0 至 255
0 至 255

192. 168.
100. 100

IP 地址设置

200

a. b. c. d

子网掩码设置

201

8 至 30

设置默认网关

202

a. b. c. d

Ethernet 命令

203

0至2

等待命令
端口号

204

1024 至
65535
*1

-

Ethernet数据
(服务器)设置

205

0, 1

0 : 不使用
1 : TCP

Ethernet数据
(服务器)等待
端口号

206

1024 至
65535
*1

-

Ethernet数据
(客户端)设置

207

0至2

0 : 不使用
1 : TCP
2 : UDP

Ethernet数据
(客户端)
输出位置1的IP地址

208

a.b.c.d

Ethernet数据
(客户端)
输出位置1的端口号

209

1024 至
65535

Ethernet数据
(客户端)
输出位置2的IP地址

210

a.b.c.d

Ethernet数据
(客户端)
输出位置2的端口号

211

1024 至
65535

随时发送连接要求

213

0, 1

0 : 不进行
1 : 进行

0

设置Keep Alive

214

0, 1

0:禁用
1:启用

0

*1

61

说明
a
b
c
d

指定位长
255.255.255.0 ···24
255.0.0.0
···8
a
b
c
d

:
:
:
:

24

0 至 255
0 至 255
0 至 255
0 至 255

0.0.0.0
(未设置)

0 : 不使用
1 : TCP
2 : UDP

1

9004

1

9004

a
b
c
d

:
:
:
:

0

0 至 255
0 至 255
0 至 255
0 至 255

0.0.0.0

-

9004
a
b
c
d

:
:
:
:

0 至 255
0 至 255
0 至 255
0 至 255

0.0.0.0

9004

无法设置9013、 9014、 9015、 9016、 5900、 5920、 44818

C SR-1000 UM

„ FTP 通信设置

„ 设置PLC通讯
功能

命令编号

设置值

说明

功能

a : 0 至 255
b : 0 至 255
c : 0 至 255
d : 0 至 255
仅限通讯协议是TCP时使用

0.0.0.0
(未设置)

连接对象的IP地址
(TCP通信)

300

连接对象的端口号
(TCP通信)

301

1024 至
65535

仅限通讯协议是TCP时使用

5000

本机的端口号设置

302

1024 至
65535

-

5000

通讯协议的设置

DM起始地址

控制区域起始地址

响应区域起始地址

303

304

305

306

a.b.c.d

0至8

0
1
2
3
4
5
6
7
8

:
:
:
:
:
:
:
:
:

未设置
MC协议 (RS-232C)
SYSWAY
KV Studio(RS-232C)
MC协议 (Ethernet)
OMRON PLC Link
KV Studio
EtherNet/IP
PROFINET

MC:
0 至 32767
SYSWAY:
0 至 9999
KV:
0 至 65534

0

MC:
0 至 7F
SYSWAY:
0 至 6143
KV:
1 至 599

0

307

用PLC链接
定时输入

308

0, 1

定时/数据监视等待

309

00 至 99 10ms为单位

10

重试秒数

310

1 至 10

5

EtherNet/IP
数据握手的设置

321

0, 1

EtherNet/IP
Input Assembly大小的
设置

322

0040 至
1400

EtherNet/IP
Output Assembly
大小的设置

323

0, 1

PROFINET设备名

330

nnn…

PROFINET握手

331

0, 1

C SR-1000 UM

说明

默认

连接位置FTP服务器的
IP地址

400

a.b.c.d

连接位置FTP服务器的
用户名

401

aaaa···

ASCII 设置 (最多 16 个字符)

admin

连接位置FTP服务器的
密码

402

aaaa···

ASCII 设置 (最多 16 个字符)

admin

0 : 禁用
1 : 启用

连接时的目录传输

403

0, 1

传输目的地的目录名称

404

aaaa···

必要时的 FTP 连接请求
传输

405

0, 1

0 : 禁用
1 : 启用

0

被动发送

408

0, 1

0 : 禁用
1 : 启用

0

功能

0

数据输出位数的设置

324

设定值

0

ASCII 设置 (最多 32 个字符)

image

• 读取数据FTP发送

001 至
100

EtherNet/IP
数据区域的字节
交换设置

命令编号

a : 0 至 255
b : 0 至 255
0.0.0.0
c : 0 至 255
(未设置)
d : 0 至 255
对于 0.0.0.0., FTP 客户端不工作。

0

MC:
0 至 7F
SYSWAY:
0 至 6143
KV:
1 至 599

0040 至
1400

• 图像传输

默认

* 设置写入位数的上限。
0 : 禁用
1 : 启用
秒为单位
0 : 禁用握手
1 : 启用握手
1刻度

1刻度

0 : 禁用(ROCKWELL)
1 : 启用(KEYENCE/OMRON)
最多240字符
用ASCII码指定
* 设备命名规则
1 : PROFINET设备名称的长度为
1字符到240字符
2 : 1标签的长度为1字符到
63字符
3 : 设备名中只能使用 [a-z]
(小写字母)、[0-9]
(数字)、[-](连字符)、
[.]句号
4 : 标签的开头不能使用[-]
(连字符)
5 : 标签的最后不能使用[-]
(连字符)
6 : 开头的标签不能是port-xyz、
port-xyz-abcde。
abcde、 xyz为 [0-9](数字)
7 : 设备名不能是IP地址格式
(n.n.n.n n=0.….999)
8 : 标签不能以xn- 开始
9 : 标签的开头不能是数字
不符合本规则时变为错误。
0 : 禁用握手
1 : 启用握手

64
0

命令编号

设置值
0, 1

0:不进行
1:进行

0

IP地址 (连接位置)

421

a.b.c.d

a: 0 至 255
b: 0 至 255
c: 0 至 255
d: 0 至 255

0.0.0.0

用户名

422

ASCII设置 (最多16个字符)

admin

密码

423

ASCII设置 (最多16个字符)

admin

连接时的目录传输

424

传输目的地的目录名称

425

必要时的FTP连接请求
传输

426

0, 1

0:不进行
1:进行

0

被动模式

429

0, 1

0:不进行
1:进行

0

0, 1

0:不进行
1:进行

1

发送Append

430

文件名

431

„ 主站/从站功能

500

功能

命令编号

0, 1

0

62

0:不进行
1:进行

0

ASCII设置 (最多32个字符)

文件名 (最多128个字符)

设置值

主站/从站动作设置

500

0至2

主站/从站动作时的站ID

501

0 至 31

使用多个读取头时读取
数据数

502

1至8

主站/从站组名

503

nnnn…

500

sr-1000

初始值

420

0

0

说明

读取数据
FTP发送

说明
0 : 禁用
1 : 多站通讯网络
2 : 多个读取头
如果设置为0, 则变为主站。

data

data.txt

默认
0
0
1

最多16字符
用ASCII码指定
* 可以指令的字符为ASCII码的
0x20 至 0x7E

GROUP01

„ SNTP设置
功能

各个设置/确认命令的格式
命令编号

连接对象SNTP服务器
地址

520

设置值

a. b. c. d

说明

默认

a : 0 至 255
b : 0 至 255
c : 0 至 255
d : 0 至 255
0.0.0.0时, 不访问SNTP服务器。

使用批量传输命令时 , 从各命令中删除 W/R 后 , 按以下格式链接各个设置 / 确认命
令。

0.0.0.0

„ 参数库配置命令

0 至 32
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
521

时区

0 至 33
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

更新周期 (分钟)

522

: GMT-12:00
: GMT-11:00
: GMT-10:00
: GMT-9:00
: GMT-8:00 太平洋标准时间
: GMT-7:00
: GMT-6:00 中部标准时间、
墨西哥城、中美
: GMT-5:00 东部标准时间
: GMT-4:30
: GMT-4:00 大西洋标准时间
: GMT-3:30
: GMT-3:00 巴西利亚
: GMT-2:00 中大西洋
: GMT-1:00
: GMT 伦敦、世界标准时间
: GMT+1:00 柏林、
布鲁塞尔、罗马、巴黎、波恩
: GMT+2:00 雅典、耶路撒冷
: GMT+3:00 科威特
: GMT+3:30
: GMT+4:00 莫斯科
: GMT+4:30
: GMT+5:00
: GMT+5:30 新德里
: GMT+5:45
: GMT+6:00
: GMT+6:30
: GMT+7:00 曼谷
: GMT+8:00 吉隆坡、
新加坡、台北、北京
: GMT+9:00 日本、首尔
: GMT+9:30
: GMT+10:00 堪培拉、悉尼
: GMT+11:00
: GMT+12:00
: GMT+13:00

B

,

bb

mmm

B

,

bb

nnn…

nnn…

更改命令

C

,

mmmm

确认命令

C

,

mmmm

C

,

nnn…

,

nnn…

„ 操作配置命令

28

更改命令

P

,

mmm

确认命令

P

,

mmm

确认命令响应

P

,

nnn…

,

nnn…

mmm : 命令编号 固定为 3 字节
nnn··· : 设定值 (因命令编号而异)

„ 通信配置命令
更改命令

N

,

mmm

确认命令

N

,

mmm

确认命令响应

N

,

nnn…

,

nnn…

mmm : 命令编号 固定为 3 字节
nnn··· : 设定值 (因命令编号而异)
[例] (1) 批量传输 WB 命令和 WP 命令
发送命令

WA , B , 01700 ,

响应

OK

,

2 , P , 200 ,

0 , P , 201 ,

1

WA

(2) 确认在(1)发送到设置内容
发送命令

RA

, B , 01700 , P , 200 , P , 201

响应

OK

,

RA

, B ,

2

, P ,

0

, P ,

1

(3) 发送多个 WN 命令
设置命令2 ,

OK

,

WA

异常处理

ER

,

WA

RA

, 设置命令1 , 设置命令2 ,

,

n

…

, 错误命令类型 ,

OK

,

RA

ER

,

RA

,

n

, 错误命令类型 ,

发送命令

WA , N ,

响应

OK

,

000

,

2 , N , 001 ,

2 , N , 002 ,

1

WA

* 发送 WN 命令后, 务必发送 SAVE 命令以反映此设置。

ee

(4) 确认在 (3) 发送到设置内容

…

, 确认命令1 , 确认命令2 ,
响应
响应

设置命令1、设置命令2
确认命令1、确认命令2
n
错误命令类型
ee
ᇋ!‫ݞ‬

确认命令

,

mmmm: 命令编号 固定为 4 字节
nnn··· : 设定值 (可根据命令编号进行更改)

1

正常处理

异常处理

mmm

确认命令响应

1 至 99

按以下格式发送批量传输命令。
• 配置变更
WA , 设置命令1
发送命令

正常处理

bb

„ 用于调整的代码配置命令

批量传输命令格式

响应

,

bb
:参数库编号 01 - 10 固定为 2 字节
mmm : 命令编号 固定为 3 字节
nnn··· : 设定值 (因命令编号而异)

SR-1000 系列备有批量传输多个设置 / 确认命令的专用命令 (WB/RB、 WC/RC、
WP/RP、 WN/RN)。 使用此命令可以减少发送设置/确认命令的次数。

• 配置确认
发送命令

B

确认命令响应

批量传输设置/确认命令 (WA/RA)

响应

更改命令

…
ee

发送命令

RA

, N ,

响应

OK

,

RA

000
, N ,

, N , 001 , N , 002
2

, N ,

0

, N ,

1

: 设置命令类型
: 确认命令类型
: 错误发生位置 Head 1
: 错误发生处的命令类型
: 错误代码

• 使用批量传输命令时 , 设置反映顺序与设置命令的发送顺序相同。
• 务必在发送包含通信设置命令的批量传输命令后发送 SAVE 命令。
• 批量传输命令可以发送多达 2048 字节的字符数 (不包括报头和终止
符)。
• 错误命令的位置 (n)从传输命令的头部返回到首次确认的位置。

63

C SR-1000 UM

13-1

13-2

PLC链接的概要

备有各种PLC与SR系列连接的相关资料。
请从基恩士主页下载。

PLC链接
利用PLC链接, SR-1000系列就可通过RS-232C或以太网, 直接向PLC的内部存储器
(数据存储器、数据寄存器)写入数据。
SR-1000系列可直接操作PLC内存, 所以不需要通信方面的程序, 有助于减少程序制
作的工时。
፱!ᇋ

设置

SR-1000系列的设置
„ RS-232C时

1
2
3
4
5

使用PLC链接有以下限制。
• 无法通过 PLC 链接更改 SR-1000 的设置。
• 无法通过 PLC 链接启动测试模式。
• 无法通过 PLC 链接发送动作命令和设置命令。
• 因为通信时间较长 , 不适用于需要高速处理的生产线。
• 可处理的数据位数 , 由数据输出位数决定 , 最多 100 位。
(默认输出数据长度为 64 位。)

打开 [RS-232C] 选项卡。
使 [ 波特率 ] [ 数据位 ] [ 奇偶性 ] [ 终止位元 ] 与 PLC 设置一致。
将 [PLC 链接 ] 设为 “ 启用 ”。
选择 [ 通讯协议 ]。
将 [PLC 链接定时输入 ] 设为 “ 启用 ”。
* 使用 SR-1000 系列的 IN1 端子输入时机时无需启用该设置。

6

单击 [ 设置发送 ]。

适用PLC一览
„ RS-232C接口
KEYENCE
系列名
KV系列

连接方法

机种

CPU内置端口

KV-7300/3000、 KV Nano系列

通信单元

KV-L21V/L20V/L20R、
KV-N10L/NC10L/NC20L

三菱电机
系列名
MELSEC系列

连接方法
串行通信单元

机种
QJ71C24N/-R2
LJ71C24/-R2

OMRON
系列名

连接方法

机种
CS1系列

CPU内置端口

SYSMAC系列

CJ1系列
CJ2系列 *
CP1系列 *

„ 以太网时

CP1W-CIF01

1
2
3
4
5
6
7
8
9

CP1W-CIF11

串行任选板

CP1W-CIF12
串行通信单元

CJ1W-SCU□□ (-V1)
CS1W-SCU□□-V1
CS1-SUB□□-V1

通信板

* 某些型号需要串行任选板。

„ 以太网接口
KEYENCE
系列名
KV系列

连接方法

机种

CPU内置端口

KV-5000/5500/7500

以太网单元

KV-LE21V/LE20V、 KV-NC1EP

打开 [ 以太网 ] 选项卡。
输入分配到 SR-1000 系列的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。
启动 [ 设置小帮手 ]。
步骤 1 选择触发输入方式。
步骤 2 选择 [ 现场网络 /PLC]。
步骤 3 选择相应的 PLC 链接。
步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。
完成 [ 设置小帮手 ]。
单击 [ 设置发送 ]。

三菱电机
系列名

MELSEC系列

连接方法

ᇋ!‫ݞ‬

机种

CPU内置端口

Q03UDECPU、 Q04/06/10/13/20/26/
50/100UDEHCPU
Q03/04/06/13/26UDVCPU
L02CPU/06CPU/26CPU-BT

以太网单元

QJ71E71-100/-B5/-B2

PLC的设置示例
„ KV系列

OMRON
系列名
SYSMAC系列

使用PLC链接时, 仅可使用RS-232C或以太网中的其中一项。

z RS-232C
连接方法
CPU内置端口

机种
CJ2M-CPU3系列

操作模式

KV BUILDER/KV STUDIO 模式

接口

RS-232C *1

局域号

0

波特率

自动 *2

数据位长度

8bit *2

奇偶性

偶数 (e)*2

停止位长度

1bit *2

校验和

无 *2

RS/CS流控制

禁用

*1 使用端口2时, 请将接口设为“RS-232C”。
*2 KV BUILDER/KV STUDIO模式时为固定值。

C SR-1000 UM

64

• L02CPU/26CPU-BT

z 以太网
IP地址

192.168.100.10

子网掩码

255.255.255.0 (初始值)

端口号 (VT)

8502 (初始值)

使用在GX-Works2设置通信条件。
(“PC参数”之“内置以太网端口设置”)
IP地址

192.168.100.10 *1

子网掩码模式

255.255.255.0 *1

默认路由器IP地址

192.168.100.254 *1

„ MELSEC系列

相互通信数据代码设置

二进制代码相互通信

z RS-232C

允许RUN期间写入
(FTP与MC协议)

校验

• QJ71C24N/-R2

*1 请根据连接的网络进行设置。
(“PC参数”之“内置以太网端口设置”)

使用GX-Developer设置通信条件。
(“PC参数”之“I/O分配设置”)
种类

智能

型号

安装单元型号

点数

32点

前列XY

对象单元的前列输出信号编号 (16进制)

协议

UDP

打开方式

MC协议

本局域端口号

232C (16进制)*任意

* SR-1000系列的端口号设置必须使用10进制设置。

(“PC参数”之“I/O分配设置”之“选择设置”)
单元种类

串行通信/调制调节器接口单元

„ SYSMAC系列

单元型号

安装单元型号

z RS-232C

(“PC参数”之“I/O分配设置”之“开关设置”)

使用CX-Programmer设置通信条件。

设置项目

设定值

操作设置

独立

数据位长度

8bit

奇偶校验位

有

通信设置

用户设置

奇数/偶数奇偶性

奇数 (o)

波特率

9600bit/s

停止位长度

1bit

参数

7,2,E

和数检验代码

有

模式

高阶链接

RUN期间写入

允许

分机No.

0

设置变更

允许

通信速度设置

9600bps

相互通信协议设置

MC协议 (方式5)

设置局域号

0

• CPU 内置端口
PLC系统设置→高阶链接端口 (串行端口)

* 通信设置为标准时, 波特率和参数为上述固定值。
• 串行通信单元 / 端口
I/O平台单元设置

z 以太网

有无任意设置

任意设置

• QJ71E71-100/-B5/-B2
使用GX-Developer设置通信条件。
(“PC参数”之“I/O分配设置”)

通信模式

高阶链接

数据长度

7bit

终止位元

2bit

种类

智能

奇偶性

偶数

型号

安装单元型号

传输速度

9600bps

点数

32点

CTS控制

无

前列XY

对象单元的前列输出信号编号 (16进制)

高阶链接分机No

0

(“网络参数”中“Ethernet/CC IE/MELSECNET”的对象单元编号)

z 以太网

网络种类

以太网

前列I/O No.

“PC参数”之“I/O分配设置”中指定的编号

网络No.

任意

组No.

任意

局域号

任意

模式

联机

使用CX-Programmer设置通信条件。
• CPU 内置端口
[旋转开关]

(“网络参数”中“Ethernet/CC IE/MELSECNET”之“运行设置”)
相互通信数据代码设置

二进制代码相互通信

初始时机设置

全时OPEN等待 (可在STOP期间相互通信)
192.168.100.10

IP地址

校验

发送帧格式设置

以太网 (V2.0)

TCP存在确认设置

使用KeepAlive

• CPU 内置端口
使用GX-Developer设置通信条件。
(“PC参数”之“内置以太网端口设置”)
192.168.100.10 *1

子网掩码模式

255.255.255.0 *1

默认路由器IP地址

192.168.100.254 *1

相互通信数据代码设置

二进制代码相互通信

允许RUN期间写入
(FTP与MC协议)

校验

1 *1

IP地址

192.168.100.10

子网掩码

255.255.255.0

[FINS/UDP]

*1 请根据连接的网络进行设置。
* 端口号为5000。

IP地址

0

节点地址

[TCP/IP]

*1

允许RUN期间写入

单元编号

FINS/UDP端口

9600 (初始值)

IP地址转换

IP地址表格法

动态更改对方IP地址

不动态更改对方IP地址

连接目标节点地址

2

IP地址

192.168.100.100 *2

*1
*2

请设置与SR-1000系列不同的节点地址。
请指定SR-1000系列的IP地址。

*1 请根据连接的网络进行设置。
(“PC参数”之“内置以太网端口设置”)
协议

UDP

打开方式

MC协议

本局域端口号

232C (16进制) *任意

* Q系列的自站端口号用16进制数指定, 但SR-1000系列的端口号用10进制数指定。
例)

16进
制数

10进
制数

232C

9004

65

C SR-1000 UM

13-3

可使用的设备
PLC链接可访问的设备如下所述。
PLC

指定区域

设备名称

控制区域
KV系列

控制区域

写入来自PLC的命令的设备。

数据区域

数据存储器

DM0 至 DM65534

响应区域

写入来自SR-1000系列的响应的设备。

控制区域

输入设备

Y0 至 Y7FF*2

数据区域

写入SR-1000系列的读取结果数据的设备。 *

响应区域

输出设备

X0 至 X7FF*2

数据区域

数据寄存器

0 至 32737

CIO、内部辅助继电器

0 至 6143ch

数据存储器

D0000 至 D9999

控制区域
SYSMAC系列

通过 PLC 链接使用SR-1000 系列时 , 需要向 PLC 的设备分配 SR-1000 系列的功能。
SR-1000系列中, 根据使用目的的功能来分配各设备的起始地址。

可使用范围

输入继电器、输出继电器 R100 至 R59915*1

响应区域

MELSEC系列

响应区域
数据区域

*也在自定义模式时或指定参数库时使用。

功能分配一览
„ 控制区域

• 可使用的范围 , 就是使用 PLC 链接功能时可访问的最多设备的数量。指定 DM 前列
地址、控制区域前列地址、响应区域前列地址时 , 必须考虑好所需要的设备数量。
• 实际可使用的设备区域 , 即使是同一模式的 PLC, 也有可能因为规格和设置内容不
同而不能设置到最大值 , 或可能有些区域不能使用。可使用的设置区域 , 请参阅各
PLC 的使用手册。
1 至 599 。
*1 AutoID Network Navigator的输入栏的范围是
0 至
7F 。
*2 AutoID Network Navigator的输入栏的范围是

指定控制区域的前列地址A时, 从指定的前列地址依次分配如下。
A+15 A+14 A+13 A+12 A+11 A+10 A+9 A+8 A+7 A+6 A+5 A+4 A+3 A+2 A+1 A+0
保留区域
地址

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

2

3

这个值, 就指定了以下网格
2

1

2

数据内容

SR-1000
写入

PLC写入

0:触发器OFF指示
1:触发器ON指示

3

A+01

数据写入处理方式

0:实时处理
1:序贯处理

3

A+02

序贯处理
允许数据写入

0:禁止数据写入
1:允许数据写入

3

0

1

内容
PLC触发区域

A+00

关于控制区域、响应区域的起始地址指定
如果在AutoID Network Navigator的输入栏中输入
线的范围
F

内存映射

* 当使用 PLC 触发区域执行触发器输入开启/关闭时, 将“PLC链接的触发输入”设为“
启用”。

←起始地址

3
4

„ 响应区域

5

指定响应区域的前列地址B时, 从指定的前列地址依次分配如下。
B+15 B+14 B+13 B+12 B+11 B+10 B+9 B+8 B+7 B+6 B+5 B+4 B+3 B+2 B+1 B+0
保留区域
地址

内容

数据内容

SR-1000
写入

0:触发器OFF
1:触发器ON

B+00

PLC触发输入响应区域

B+01

保留区域

B+02

序贯处理
数据写入要求

0:无数据
1:数据写入要求

3

B+03

序贯处理
数据写入完成

0:数据写入未完成
1:数据写入完成

3

B+04

实时处理
正在写入数据

0:无数据写入
1:正在写入数据

3

PLC写入

3

—

请勿使用保留区域。

„ 数据区域
指定数据区域的前列地址D时, 从指定的前列地址依次分配如下。
地址

内容

数据内容

SR-1000
写入

PLC写入

0:不指定库 (交替)
1 至 16:指定库n

D+00

读取库指示

D+01

占用区域

D+02

输出数据位数

SR-1000系列输出的数据 (读
取数据+附加数据)的位数。

3

D+03

数据写入处理次数

显示从SR-1000系列向PLC写
入读取数据的次数。
*1

3

D+04

输出数据第1、 2位
*4

显示使用ASCII码2字节
*2 *3

3

D+05

输出数据第3、 4位
*4

显示使用ASCII码2字节
*2 *3

3

D+53

输出数据第99、 100位
*4

显示使用ASCII码2字节
*2 *3

3

・・・
3

*1 如果计数为65535时出现下一个数据, 计数值将恢复至1。
*2 输出数据位数为奇数时, 第“输出数据位+1”位将写入[NUL] (0x00)。
*3 各PLC的数据存储顺序如下。
KV
:高阶字节 → 低阶字节
MELSEC :低阶字节 → 高阶字节
SYSMAC :高阶字节 → 低阶字节
*4 从 SR-1000系列输出的数据位数 , 由设置在 SR-1000系列上的数据输出位数决
定。(初始值:64位)
0字节数据为位数0的数据输出。
ᇋ!‫ݞ‬

C SR-1000 UM

66

• 输出数据区域中未存储输出数据时 , 将放弃其后位的数据。
• 但是 , D+02 的位数 , 将写入 SR-1000 系列输出的数据位数。

„ 数据区域 (使用主站/从站功能时)

设备分配功能的详细内容

使用主站/从站功能时, 将如下所示分配功能。
地址

内容

„ 读取触发器区域

SR-1000
PLC写入
写入

数据内容

开始/停止读取的位。

读取库指示

0:不指定库 (交替)
1 至 16:指定库n

ID指示

设置为多站通讯网络时, 指
示输入触发的ID。
0至31: ID

输出数据位数

SR-1000系列输出的数据
(读取数据+附加数据)
的位数。使用主站/从站功
能时,之前刚刚输出的数
据位数。

3

D+03

数据写入处理次数

显示从SR-1000系列向
PLC写入读取数据的次
数。 *1

3

D+04 至
D+53

输出数据第1、 100位
*4

ID:显示0的资料。 *2

D+54

数据写入ID

显示之前刚写入的读取器
ID。

3

A+01

数据写入处理格式

0:实时处理
1:序贯处理

D+55

对主站 (ID: 0)的触发
输入次数

显示对主站 (ID:0)的
触发输入次数。

3

B+04

实时处理
正在写入数据

0:无数据写入
1:正在写入数据

D+56 至
D+59

占用区域

D+60 至
D+109

输出数据1 至 100位 *4

D+110 至
D+159

*4

D+00

D+01

D+02

地址

3

内容

数据内容

A+00

PLC触发区域

0:触发器OFF指示
1:触发器ON指示

B+00

PLC触发器输入响应区域

0:触发器OFF
1:触发器ON

3

A+00 : 将该位设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取。
B+00 : SR-1000识别到A00的ON时, “B+00”打开。

„ 数据写入处理方式
数据的写入处理方法可从 “ 实时处理 ”“ 序贯处理 ” 两种方法中选择。处理方法会根据
[A01]的值为0或1而进行切换。

z 实时处理
*3

3

读取后立即发送数据。

ID:0

地址

输出数据1 至 100位

数据内容

A+01 : 请事先将该位设为OFF(0)。
B+04 : 该位打开期间, 表示正在写入数据。写入完成时将关闭。

z 序贯处理
ID: 1的读取数据

*2

*3

3

ID:1

D: 2的读取数据

*2

*3

3

ID:2

读取后直到获取 PLC 的数据写入许可前 , 数据会存储在 SR-1000 系列的发送缓冲
区。
地址

・・・・
D+1560 至
D+1609

内容

输出数据1 至 100位 *4

ID: 31的读取数据*2 *3

3

数据内容

数据写入处理方式

0:实时处理
1:序贯处理

A+02

序贯处理
允许数据写入

0:禁止数据写入
1:允许数据写入

B+02

序贯处理
数据写入要求

0:无数据
1:数据写入要求

B+03

序贯处理
数据写入完成

0:数据写入未完成
1:数据写入完成

ID:31

*1 如果计数为65535时出现下一个数据, 计数值将恢复至1。
*2 输出数据位数为奇数时, 第“输出数据位+1”位将写入[NUL] (0x00)。
*3 各PLC的数据存储顺序如下。
KV
:高阶字节 → 低阶字节
MELSEC :低阶字节 → 高阶字节
SYSMAC :高阶字节 → 低阶字节
*4 从 SR-1000 系列输出的数据位数 , 由设置在 SR-1000系列上的数据输出位数决
定。(初始值:64位)
0字节数据为位数0的数据输出。

内容

A+01

A+01 : 请事先将该位设为ON(1)。
A+02 : 该位为ON(1)时, SR-1000系列会将读取数据写入“D+04至D+53”。
该位为OFF(0)时, SR-1000系列不写入新数据, 而存储到发送缓冲区。
B+02 : 发送缓冲区中存在读取数据时, 该位打开。
B+03 : 数据写入完成时, 该位打开。

„ 读取库指定
在SR-1000系列的自定义模式下指定库时使用。
地址
D+00

内容

数据内容

数据格式

0:无指定库 (交替)
1 至 16:指定库n

读取库指示

二进制码

D+00 : 在此处输入了库编号的状态下打开(1)“A+00”时, 将指定库进行读取。

„ 输出数据位数
地址
D+02

内容
输出数据位数

数据内容

数据格式

从SR-1000系列输出的数据位数。

二进制码

„ 输出数据
地址
D+04 至
D+53

67

内容
输出数据

数据内容
ASCII码的2个字符/地址

数据格式
*1 *2 *3

ASCⅡ码

C SR-1000 UM

ᇋ!‫ݞ‬

例 3)触发检测方式: 水平同步 , 数据写入方式: 序贯处理时

• 高速打开/关闭“A+00”时, SR-1000系列会漏看“A+00”的变化, 无法正
常打开 / 关闭时机输入。此时 , 请将 “B+00” 作为确认用程序 , 确认
SR-1000 系列是否已识别 “A+00” 的变化。
• 读取条码的间隔小于PLC链接的通信时间时, 未写入PLC的数据将存储
到 SR-1000 系列的发送缓冲区。
• SR-1000 系列最多可保持 100 项数据。超过 100 项时 , 将清除发送缓冲
区内的所有数据 , 并向 “D+04 至 D+53” 写入 “OVER” 字符串。(发
送缓存溢出)
• 发生发送缓存溢出时 , SR-1000 系列将停止动作 , 但向 PLC 写入
“OVER” 后 , 将恢复动作。
• 使用“序贯处理”时, 如果PLC已准备好接收数据, 请务必将“A+02”设为
ON (1)。

内存分配
控制区域

信号名称

地址

数据写入处理方式

A+01

触发区域

A+00

数据写入许可

A+02
OK

读取操作 (照明亮灯状态)
响应区域
数据区域

读取成功时

触发响应区域

B+00

数据写入要求

B+02

数据写入完成

B+03

输出数据

D+02以上

读取错误时

ERROR

读取数据

ERROR

z 读取OK时

13-4

1
2
3
4

操作示例

例 1)触发检测方式: 水平同步 , 数据写入方式: 实时处理时
内存分配
控制区域

信号名称

地址

数据写入处理方式

A+01

触发区域

A+00

读取操作 (照明亮灯状态)
响应区域
数据区域

触发响应区域

读取成功时

OK

5
6
7
8
9

读取错误时

ERROR

B+00

正在写入数据

B+04

输出数据

D+02以上

z 读取错误时
读取数据

1
2
3
4

ERROR

z 读取OK时
1
2
3
4
5
6

将“A+00”、“A+01”、“B+00”设为OFF(0)。
将“A+00”设为ON(1)。
SR-1000系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00”变为 ON(1)并开始读
取。
读取条码时, 将在“D+04至D+53”中写入数据。
将“A+00”设为OFF(0)。
SR-1000系列识别到“A00”的OFF(0)时, “B+00”变为OFF(0)。

5
6
7
8
9

1
2
3

将“A+00”、“A+01”、“B+00”设为OFF(0)。
将“A+00”设为ON(1)。
SR-1000系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00”变为 ON(1)并开始读
取。
4 将“A+00”设为OFF(0)。
5 SR-1000系列识别到“A+00”的OFF(0)时, “B+00”变为OFF(0)并结束读
取。
6 无法读取条码, 因此将在“D+04至D+53”中写入“错误”。
例 2)触发检测方式: 单脉冲触发同步 , 数据写入方式: 实时处理时

控制区域

信号名称

地址

数据写入处理方式

A+01

触发区域

A+00

读取操作 (照明亮灯状态)
响应区域
数据区域

触发响应区域

读取成功时

OK

ᇋ!‫ݞ‬

读取错误时

ERROR

B+00

正在写入数据

B+04

输出数据

D+02以上

读取数据

ERROR

z 读取OK时
1
2
3
4
5
6

将“A+00”、“A+01”、“B+00”设为OFF(0)。
将“A+00”设为ON(1)。
SR-1000系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00”变为 ON(1)并开始读
取。
将“A+00”设为OFF(0)。
读取条码时, 将在“D+04至D+53”中写入数据。
经过“单脉冲触发持续时间”后, “B+00”变为OFF(0)并结束读取。

z 读取错误时
1
2
3
4
5
6

将“A+00”、“A+01”、“B+00”设为OFF(0)。
将“A+00”设为ON(1)。
SR-1000系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00”变为 ON(1)并开始读
取。
将“A+00”设为OFF(0)。
经过“单脉冲触发持续时间”后, “B+00”变为OFF(0)并结束读取。
无法读取条码, 因此将在“D+04至D+53”中写入“错误”。

C SR-1000 UM

将“A+00”、“B+00”设为OFF(0)。
将“A+01”设为ON(1)。
将“A+00”设为ON(1)。
SR-1000 系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00” 变为 ON(1)并开始读
取。
将“A+00”设为OFF(0)。
无法读取条码时将在发送缓冲区中写入“错误”, “B02”变为ON(1)。
将“A+02”设为ON(1)时, 将在“D+04至D+53”中写入“错误”。
数据写入完成时, “B+03”变为ON(1)。
将“A+02”设为OFF(0)时, “B+03”变为OFF(0)。

* 在“B+03”为OFF(0)且“B+02”为ON(1)的状态下, 请进行处理, 使“A+02”变为
ON(1)。如此一来 , 即使多个数据存储在发送缓冲区 , 也可毫无遗漏地获取数
据。

z 读取错误时

内存分配

将“A+00”、“B+00”设为OFF(0)。
将“A+01”设为ON(1)。
将“A+00”设为ON(1)。
SR-1000 系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00” 变为 ON(1)并开始读
取。
读取条码时, “B+02”变为ON(1)。
将“A+00”设为OFF(0)。
将“A+02”设为ON(1)时, 将在“D+04至D+53”中写入数据。
数据写入完成时, “B+03”变为ON(1)。
将“A+02”设为OFF(0)时, “B+03”变为OFF(0)。

68

• 读取数据将覆盖到 “D+04 至 D+53” 的数据区域中。
• 读取数据的位数发生变化时, 以前的数据可能会残留在“D+04至D+53”
中。请根据需要 , 在发送数据后删除 “D+04 至 D+53” 的数据。
• 将 “D+04 至 D+53” 的数据发送到其他数据存储器时的时机
“ 实时处理 ” 时: 请在 “B+04” 为关闭 (0)时执行。
“ 序贯处理 ” 时: 请在 “B+03” 为打开 (1)时执行。

13-5

参考程序

PLC链接错误

这是使用KV系列时的参考程序。另外, 该程序没有考虑错误处理, 因此在实际应用的
编程中, 请考虑好错误时的处理方法、重试处理等。

发生PLC链接错误时的操作

„ SR-1000系列的设置

如果发生PLC链接错误, SR-1000系列会进行以下操作。
• 将在SR-1000系列的本体显示画面中显示“E7 PLC LINK”。
• 将输出OUT端子的“错误忙”。

假设SR-1000系列设置如下。
• 测量方式:
水平同步
• 读取模式:
单个
• 内存分配
DM前列地址:DM1000
控制区域前列地址:R100
响应区域前列地址:R200
• PLC链接的触发输入:是
* 用于测试时, 请执行SR-1000系列的PLC通信接口指定和KV系列的通信设置。

„ 实时处理

确认关键点

指定交替功能

如果发生PLC链接错误, 请确认以下事项。

CR2008

#0
DW
DM1000

触发器输入处理
R000

z 布线

DM1000内写入“0”, 设置为使用交替功
能。

• SR-1000系列和PLC之间的电缆是否正确连接?
• 是否断线?
• RS-232C通信时, 连线是否正确?

R100

输入R000作为读取触发。

z 设置

数据处理
R204

• SR-1000系列和PLC的通信设置是否一致?
• “内存分配”的设置是否超出PLC的可使用范围?

进行 DM1004 之后的写入数据的
程序处理

z 操作

END

• PLC设置完成后, 是否重新接通了PLC的电源?
ENDH

PLC链接错误的恢复方法

„ 序贯处理
•
•
•
•
•

指定序贯处理、交替功能
CR2008

R101
SET
#0
DW
DM1000

安装R101, 设置为序贯处理。
DM1000内写入“0”, 设置为使用交替功
能。

ᇋ!‫ݞ‬

触发器输入处理
R100

R000

读取R000, 输入为读取触发器。
序贯处理
R202

R203

重新接通 SR-1000 系列的电源。
按住 SR-1000 系列本体的 [SELECT] 按钮 3 秒。
向 IN1 或 IN2 分配 “ 解除 PLC 链接错误 ” 时 , 打开 IN1 或 IN2。
向 SR-1000 系列发送解除 PLC 链接错误命令 (PCLR)。
向 SR-1000 系列发送复位命令 (RESET)。
• 正在发生 PLC 链接错误时 , 无法接收时机输入信号。
• 解除 PLC 链接错误时 , 将清除存储在发送缓冲区中的所有数据。
• 在 PLC 中设置后 , 如果未重新接通 PLC 的电源 , 则设置可能不会生效。
进行设置后 , 请务必重新接通电源。

R102

使用数据写入要求标志 (R202)、允许
数据写入标志 (R102)、数据写入完成
标志 (R203) , 进行序贯处理。

数据处理
R203
进行 DM1004 之后写入的读取数据
的程序处理
END
ENDH

69

C SR-1000 UM

14-1

EtherNet/IP的概要

SR-1000系列 EtherNet/IP通信规格
连接数

什么是EtherNet/IP

循环通信
(Implicit message)

EtherNet/IP是ODVA(开放式设备网络供应商协会)提出的工业通信网络。EtherNet/
IP通信可与正常的以太网通信共享网络。

信息通信
(Explicit Message)

循环通信和信息通信

*

在 EtherNet/IP 中 , 有处理定期发送和接收数据的循环通信 (Implicit message), 还有
处理任意发送和接收命令/响应的信息通信 (Explicit message)。

通信循环 (RPI) 设置
SR-1000 (1): 10 ms
SR-1000 (2): 50 ms
SR-1000 (3): 1000 ms

SR-1000 (2)
RPI = 50 ms

SR-1000 (3)
RPI = 1000 ms

可以设置按照优先顺序组合在一起的通信周期 (RPI), 并可调整网络负载。

„ 信息通讯
在信息通信中, 通过命令/响应控制时序。
扫描器
命令

响应
数据

PLC

UCMM (未连接类型)、 3类 (连接类型)

说明

读取指令
预设指令

将成功读取的数据记录为预设数据。
同时从PLC中注册或删除预设数据。

校准指令

执行校准。 可以将校准结果保存在设置参数库中。

错误处理

检查主机中发生的错误的原因, 并返回错误。
(例: 缓冲溢出检查/取消)

获取主机状态

检查主机状态 (BUSY 状态)。

获取操作结果

获取读取数据。

获取端子状态

获取输入端和输出端状态。

主机复位指令

显示 SR-1000 系列软件复位。

᎙!ሃ

发送
SR-1000

„ KEYENCE制造的PLC
EtherNet/IP
通信设备

固件版本

KV-3000

KV-EP21V

版本 2 或更新

KV-5000

KV-EP21V

版本 2 或更新

KV-7500/5500

- (KV-5500 内置 版本 2 或更新
端口或 KV-EP21V)

使用的软件
KV STUDIO

使用的
软件版本
版本 6.0 或更新

„ Rockwell Automation制造的PLC
• ControlLogix 类 PLC
EtherNet/IP
通信设备

固件版本

1756 ControlLogix

1756-ENBT

版本 13 或更新

1769
CompactLogix

- (SR-1000 内置
端口)

版本 13 或更新

使用的软件
RsLogix5000

使用的
软件版本
版本 13 或更新

• Micro Logix
EtherNet/IP
通信设备

固件版本

1761/1766
MicroLogix

- (SR-1000 内置 系列A,
端口) /1761-NET- 修正版A,
ENI
FRN1

1762/1763/1764
MicroLogix

1761-NET-ENI

使用的软件
RsLogix500

使用的
软件版本
版本 7.10 或更
新

„ Omron制造的PLC
EtherNet/IP
通信设备

固件版本

SYSMAC CJ2

- (CJ2 内置端口
或 CJ1W-EIP21)

版本 1.0 或更新

SYSMAC CJ1

CJ1W-EIP21

版本 1.0 或更新

SYSMAC CS1

CS1W-EIP21

版本 1.0 或更新

C SR-1000 UM

适用信息方法

执行读取指令。
同时执行最终读取、参数库设置读取等。

接收

适用的PLC型号列表

PLC 型号

4至1436字节

16*

适配器

处理 , 操作

PLC 型号

OMRON CJ/CS系列
连接数

在循环通信和信息通信中共有16个连接。

EtherNet/IP

SR-1000 (1)
RPI = 10 ms

PLC 型号

4至496字节

功能

PLC

PLC 型号

4至1444字节

Rockwell Automation
ControlLogix
CompactLogix

SR-1000系列可通过EtherNet/IP使用以下功能。

在循环通信, 可以根据发送和接收数据的优先级设置RPI (通信周期)。 可以发送和
接收整体通信负载调整后的数据。

接收

基恩士 KV系列

可使用的功能

„ 循环通讯

发送

通信规格

16*

使用的软件
CX-One

使用的
软件版本
版本 3.0 或更新

70

关于排除过程
SR-1000 系列可同时多个接口 (I/O 端子、 RS-232C、以太网通信
(TCP/IP协议)、 EtherNet/IP通信、测试键操作)发出控制指令。 然
而, 如果从一个接口接收控制指令, 不能从其他接口接收指令。

14-2

循环通信

PLC设置
进行循环通信时, PLC请进行以下设置。
①设置连接
②设置通过EtherNet/IP进行通信的设备

循环通信
这是可通过位的打开/关闭执行读取或调整的通信。

设置的详细内容, 请参阅各PLC的使用手册。
SEL

MENU

R-1000

„ 连接的种类
EtherNet/IP循环通信时, 打开从PLC到SR-1000系列的连接。根据设备不同, 可使用
的连接种类也不同。 SR-1000系列可使用的连接如下:
IN 区域

连接种类

OUT 区域

读取结果

读取结果

握手信息

握手信息

设备状态

设备状态

BUSY、错误信息

BUSY、错误信息

统计信息

统计信息

通信循环 (RPI)
在 PLC 侧设置

OUT 区域

数据种类

实例ID

大小(byte)

0X64(100)

40 至 1400

0X65(101)

8 至 1400

结果数据
(Input Assemblies)

0X64(100)

40 至 1400

控制数据
(Output Assemblies)

0XFE(254)

0

结果数据
(Input Assemblies)

Exclusive Owner
(数据发送+控制) 控制数据
(Output Assemblies)
Input Only
(仅数据发送)

IN 区域

读取指令

读取指令

握手指令

握手指令

校准

校准

Input Only

᎙!ሃ

ᇋ!‫ݞ‬

SR-1000系列的设置

1
2

10 至 10000

10 至 10000

• SR-1000 →
PLC
:数据发送
• PLC
→
SR-1000
:控制指示
用于SR-1000系列的数据发送, 以及PLC向SR-1000发出开始读取等
的控制指示时。
• SR-1000 →
PLC
:数据发送
仅用于SR-1000系列的数据发送。可对1台SR-1000系列使用多个。
(最大16)

Exclusive Owner

• 在PLC中执行通信设置, 如循环通信的通信周期和数据大小等。
如果在与众多设备(包括EtherNet/IP设备)连接的网络中存在较大的
负载, 则可能发生延误或丢包。 操作前进行彻底验证。
• 与不支持周期通信的PLC (Rockwell公司产SLC5/05 MicroLogix系
列等)进行EtherNet/IP 通信时, 请使用消息通信。

RPI(ms)

• 使用“Input Only”时, 需要将“Exclusive Owner”和“Input Only”的所
有设备 RPI 设为相同内容。
• 无法对 1 台 SR-1000 系列使用多个 “Exclusive Owner” 连接。
• 通过循环(Cyclic)执行各连接的触发时机。
• 使用 KV 系列时 , 各应用类型中将分配如下连接名称。
1: Exclusive Owner
→ 结果数据/控制数据 Class1
2: Input Only
→ 结果数据 Class1(Input Only)

打开 [ 以太网 ] 选项卡。
输入分配到 SR-1000 的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。

KV-5500系列的设置
备有KV-5500和SR系列的连接相关资料。
请从基恩士主页上下载。

CJ系列的设置
备有CJ系列与SR系列连接的相关资料。
请从基恩士主页下载。

3
4
5
6
7

1

设置 PLC 的网络通信。
使用 CX-Developper 进行 PLC 的 IP 地址等的通信设置。

启动 [ 设定小帮手 ]。

2

步骤 1 选择触发输入方式。

设置 PLC 和 SR-1000 的以太网 /IP 的网络构成。
使用 Network Configurator 设置网络构成。
* SR-1000 的 EDS 文件位于 SR-H5W 的 disc1 的 EDS 文件夹中。

步骤 2 选择 [ 现场网络 /PLC]。

3

步骤 3 选择 [EtherNet/IP]。

登录 PLC 的发送区域和接收区域的标志。
右键单击 Network Configurator 的 PLC 的图标 , 用 [参数]- [编辑]进入
[编辑设备参数]的设置画面 , 进行标志的编辑。

步骤 4 设置 EtherNet/IP 的详细内容。

4

设置 PLC 和 SR-1000 的标志联系。
[编辑设备参数]的设置画面中 , 登录设备 , 设置连接的分配。
将设置参数发送到 PLC 上 , 设置完成。

[设置例]
连接I/O类型:Class1
发起设备(PLC)
E0_00000 - [500byte]

连接类型

Multi-cast connection

请指定12字节以上。 *1

输出标志设置

D00000 - [500byte]

可更改存储到数据存储器 (“读取数据”“预设数据”)的顺序。
禁用: 升序
启用: 降序

连接类型

Point to Point connection

设置是否进行握手处理

Input Assembly大小

最大读取数据请设为 + 44字节以上。

Output Assembly大小
数据字节交换

*1

8
9

目标设备(SR-1000)

输入标志设置

数据握手

*1

*

请根据读取数据、预设数据的位数增加数值。

输出标志设置

Input_100 - [500byte]

输入标志设置

Output_101 - [500byte]

关于 CX-Developper、Network Configurator 的操作方法 , 请确认欧姆龙公司发
行的“SYSMAC CS/CJ系列 EtherNet/IP单元 用户手册”。

完成 [ 设定小帮手 ]。
单击 [ 设置发送 ]。

71

C SR-1000 UM

Control Logix/Compact Logix系列的设置

内存映射

备有Control Logix/Compact Logix 系列与SR 系列连接的相关资料。
请从基恩士主页下载。

1

结果数据 (Input Assemblies)

在 RSLogix5000 上右键单击 EtherNet/IP 启用的设备 , 选择 New Module。

输入组件是从SR-1000系列向PLC写入响应的设备。
使用这种设备时, 各设备的功能分配如下。
设备状态、结果数据等被写入到输入组件。

„ 输入组件内存映射 (Instance ID: 0x64)
SR-1000 → PLC
地址

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

ERR MODE LOCK TRG
BUSY 一般 缓存溢出
BUSY BUSY BUSY BUSY
错误 错误

0
外部指示
动作失败

1

BLOAD 调整 预设数据 预设读取 读取 外部指示
失败 失败 登录失败 失败
错误 动作完成
SAE
AIM
ISO/
匹配
Unstable
AS9132 DPM
IEC15415 水平
Unstable Unstable Unstable Unstable

2

Bit 2

Bit 1

Bit 0

读取数据 读取数据
错误
更新完成 可更新
BLOAD 调整 预设数据 预设读取 读取
完成 完成 登录完成 完成
完成

OUT3 OUT2 OUT1
状态 状态 状态

IN2
状态

IN1
状态

3

2

4

匹配水平

5

ISO/IEC 15415 等级

6

AIM DPM 等级

7

单击 Communications 的 [+] 按钮 , 选择 ETHERNET-MODULE (Generic
Ethernet Module), 然后单击 OK。

8

读取错误原因

9

预设读取失败原因

10

预设数据登录失败原因

11

调整失败原因

12

BLOAD失败原因

13
14
15

外部指示动作错误原因

16

一般错误原因

17

从站ID

18

读取数据获取次数

19

读取数据更新次数

20

主站的时机输入次数

21

读取数据大小

22~

读取数据

* 灰色处是系统占用区域

控制数据 (Output Assemblies)

3

输入组件是从PLC向SR-1000系列写入指令的设备。
使用这种设备时, 各设备的功能分配如下。
输出组件执行设备控制指令、错误清除、握手处理等。

ETHERNET-MODULE 设置如下:

„ 输出组件内存映射 (Instance ID: 0x65)
PLC → SR-1000

①

地址

②

④

⑦

⑤

⑧
⑨

⑥

③

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

Bit 8

Bit 7

0

错误
BLOAD 调整开始 预设数据 预设读取 读取开始 清除
登录开始
请求 请求
开始请求 请求
发送缓存
请求
清除

1

外部指示
动作完成
清除

2

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

读取数据
更新许可
BLOAD 调整完成 预设数据登 预设读取 读取完成
完成清除 清除
录完成清除 完成清除 清除

库编号/ BLOAD文件编号

3
4

Name

任意

②

Comm Format

任意
Data-DINT (Double Integer - 4bytes)
Data-INT (Integer - 2bytes)
Data-SINT (Single Integer - 1byte)

③

IP Address

SR-1000系列的IP地址

④

Input Assembly Instance

100

⑤

Input Size

SR-1000系列的Input Assembly Size *1

⑥

Output Assembly Instance

101 *2

⑦

Output Size

SR-1000系列的Input Assembly Size *1

⑧

Configuration

1 *3

⑨

Configuration Size

0 *3

①

*1

*2
*3

32位标记

100

25

使用“Input Only”进行操作时, 将⑥设为254, 将⑦设为0。
SR-1000 系列不使用 Configuration, 但需要输入该值 , 否则将导致输入不完整
错误。

C SR-1000 UM

预设数据大小

6至

预设数据

* 灰色处是系统占用区域

“AutoID Network Navigator”的“Input Assembly Size”“Output Assembly Size”
虽以8位进行设置, 但在RSLogix5000中, 则以32位进行设置。
8位标记

5

72

地址1

结果数据 (Input Assemblies)的详细内容
Bit 0 至 Bit 7

地址0
地址

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

握手和错误状态
Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

地址

Bit 8 至 Bit 15

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

错误状态
Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

1
Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

地址

Bit

1

8

读取错误

发生读取错误、对比失败时ON。

0 : 1 : 读取错误、对比失败 *

名称

内容

数据内容

0

地址

Bit

0

0

“6 缓存溢出错误”、 “7 一般错误”的
任一个位ON了时, 这个位ON。

0 : 无错误
1 : 有错误

1

9

错误

预设读取失败

预设读取失败时ON。

0 : 1 :预设读取失败 *

0

1

这个位只在使用握手时使用。 *
表示有无读取数据。

0 :无读取数据
1 :有读取数据

1

10

读取数据可更新

预设数据登录
失败

预设数据登录失败时ON。

0 : 1 : 预设数据登录失败 *

0

2

读取数据更新完
成

这个位只在使用握手时使用。 *
读取数据更新完成时ON。

1

11

调整失败

调整失败时ON。

0 : 1 : 调整失败 *

0

6

发生缓存溢出错误时ON。

0 :无错误
1 :有错误

1

缓存溢出错误

12 BLOAD失败

BLOAD失败时ON。

0 : 1 : BLOAD失败*

1

15

一般错误

除缓存溢出外,通信或本体发生错
误时ON。
这里ON了时, 错误代码输出到“地
址16 一般错误原因”中。

0 :无错误
1 :有错误

用IN端子或命令进行“读取”、 “预设
读取”、 “调整”, 在该动作失败了时
ON。

0 : 1 : 外部指示动作失败 *

0

7

名称

内容

数据内容

0→1:结果数据更新完成

* 发生了以上错误时, 错误代码被输出到“失败原因状态(Input Assemblies 地址8 至
16) ”中。

* 握手是许可读取数据写入的通信步骤。
* 在主站/从站的多个读取头模式时,请使用握手。

地址0

Bit 8 至 Bit 13

地址2

BUSY状态
地址

地址

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit

0

8

名称
BUSY

0

9

TRG BUSY

0

10 LOCK BUSY

内容

Bit 0

数据内容

Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

地址

Bit

2

0

IN1 状态

表示IN1端子的状态。

0 : OFF
1 : ON

名称

内容

2

1

IN2 状态

表示IN2端子的状态。

0 : OFF
1 : ON

TRG BUSY

0 : 1 :TRG BUSY状态

2

4

OUT1 状态

表示OUT1端子的状态。

LOCK BUSY

0 : 1 : LOCK BUSY状态

0 : OFF
1 : ON

2

5

OUT2 状态

表示OUT2端子的状态。

0 : OFF
1 : ON

2

6

OUT3 状态

表示OUT3端子的状态。

0 : OFF
1 : ON

11 MODE BUSY

MODE BUSY

0

12 ERR BUSY

ERR BUSY

0 : 1 : ERR BUSY状态

Bit 0 至 Bit 7

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 1

Bit 0

* 以上是SR-1000的输入极性设置为A接点(normally open)时的数据内容。
如果是B接点(normally closed)时, 数据内容变为相反的0:ON 1:OFF。

完成状态
Bit 8

Bit 2

数据内容

0 : 1 : BUSY状态

0

地址

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

端子状态

以下9 至 13中的任一个BUSY位
ON了后则ON。

0 : 1 : MODE BUSY状态

地址1

Bit 0 至 Bit 6

2

0

地址

外部指示动作
失败

地址2
Bit 8 至 Bit 12
判定结果状态

Bit 0

匹配水平、打印验证功能的

1
地址

地址

Bit

1

0

名称
读取完成

内容

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

读取完成时ON。 *1

0 : 1 : 完成 *2

地址

Bit

2

8

Unstable

以下9 至 12中的任一个Unstable位
变成1时, 这个位ON。

0 : 稳定
1 : 不稳定

名称

内容

1

预设读取完成

预设读取完成时ON。

1

2

预设数据登录
完成

预设数据登录完成时ON。

0 : 1 : 完成 *2

2

9

匹配水平
Unstable

匹配水平判定结果

0 : 稳定
1 : 不稳定

1

3

调整完成

调整完成时ON。

0 : 1 : 完成 *2

2

10

ISO/IEC 15415
Unstable

ISO/IEC15415验证的判定结果

0 : 稳定
1 : 不稳定

1

4

BLOAD完成

BLOAD完成时ON。

0 : 1 : 完成 *2

2

11

AIM DPM
Unstable

ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-12006)验证的判定结果

0 : 稳定
1 : 不稳定

1

7

外部指示动作
完成

用IN端子或命令进行“读取”、“预设
读取”、 “调整”, 在该动作完成了时
ON。

0 : 1 : 完成 *2

2

12

SAE AS9132
Unstable

SAE AS9132 Unstable验证的判定
结果

0 : 稳定
1 : 不稳定

Bit 0

* 本状态在将SR-1000的打印验证功能设为启用了时使用。
打印验证功能的设置, 请参阅““9-7 刻印验证功能” (第39页) ”。
* 在主站/从站的多个读取头模式时,无法使用匹配水平、打印验证功能的状态。

*1 发生读取错误时, 在“ERROR”字符串被输出的时点上, 这个位也ON。
*2 打开相应清除位或打开Output Assemblies的“读取开始请求”位时,将返回0。
ᇋ!‫ݞ‬

Bit 1

数据内容

0 : 1 :完成 *2

1

Bit 2

2

数据内容

开始读取或调整等处理时, 请确认“BUSY”是否为OFF后再执
行。 “BUSY”为ON时, 即使发出读取或调整的指示, 也无法开始处理。
在主站/从站的多个读取头模式时, “读取完成”bit保持OFF不变。

73

C SR-1000 UM

地址4 至 6
地址

匹配水平

地址17、 20

打印验证功能的综合判定等级

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

在主站/从站的多个读取头模式时使用。

Bit 0

4

地址

5

17

6

20

地址

Bit

4

名称

内容

数据内容

匹配水平
0 至 100*1
* 读取了多个条码时, 输出最小值。

匹配水平

5

ISO/IEC 15415
等级

6

AIM DPM
等级

数据类型

地址

UINT

ISO/IEC15415验证的综合判定等
级

4
3
2
1
0

:
:
:
:
:

A*1
B
C
D
F

UINT

ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-12006)验证的综合判定等级

4
3
2
1
0

:
:
:
:
:

A*1
B
C
D
F

UINT

Bit

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

0 至 65535*

UINT

地址0
地址

Bit 1 至 Bit 7

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

Bit 3

Bit 2

Bit 1

数据内容

读取错误原因

UINT

9

预设读取失败原
因

UINT

预设数据登录失
败原因

11

调整失败原因

12

BLOAD失败原
因

15

外部指示动作
错误原因

UINT

16

一般错误原因

UINT

地址

UINT
错误状态 (Input Assemblies 地址
1 、 bit 8 至 bit 15)为ON时, 输出 错误代码*
错误代码到相应位置。

地址

UINT

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

19

名称

地址

内容

数据内容

数据类型

读取数据获取的计数

*

0 至 65535

UINT

读取数据更新的计数

0 至 65535*

UINT

1

错误清除
发送缓存清除

清除Input Assemblies的以下位。
• 缓存溢出错误
• 一般错误
0→1: 清除
• 读取结果获取次数
1→0: • 结果数据更新次数
• SR-1000系列的发送缓存中存储的
读取数据

7

Bit 8 至 Bit 11

数据内容
0→1: 读取数据的写入许
可
1→0: -

读取开始请求、各种动作指示
Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

Bit

读取数据
Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

内容

数据内容

预设读取开始请
求

开始预设读取。

0→1: 预设读取开始
1→0: 预设读取停止

0

10

预设数据登录开
始请求

登录地址5、 6 至 中指定的预设数
据。 *2

0→1: 预设数据登录开始
1→0:-

0

11

调整开始请求

开始调整。 *3

0→1:调整开始
1→0:调整停止

0

12 BLOAD请求

开始BLOAD。 *4

0→1:BLOAD开始
1→0:-

读取开始、各种动作指示灯排他性控制
读取开始、各种动作指示以先执行的一方为优先。如果在动作执行中执
行其它的动作, 就发生错误。

0至*

UINT

读取数据

读取数据

读取数据 *

BYTE[]

Bit 0 至 Bit 7

完成位的清除

Bit 0
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

* 在SR-1000的读取数据上设置了标题、终端、附加数据时, 包括标题、终端、附加
数据和内部分隔符在内也被输出。
在出厂设置中, 给终端设置了[CR], 因此[CR]被附加在读取数据的后面进行输出。
* 在SR-1000上设置了静默模式时, 读取数据不输出。
* 读取数据的末尾将附加[NUL]0 x 00。
* 读取数据每读取1次就会清除。

Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit

1

0

读取完成清除

清除Input Assemblies的“读取完毕”
0→1:位清除
的位。 *

1

1

预设读取完成清
除

清除Input Assemblies的“预设读取
0→1:位清除
完毕”的位。 *

1

2

预设数据登录完成 清除Input Assemblies的“预设数据
0→1:位清除
清除
登录完成”位。 *

1

3

调整完成清除

清除Input Assemblies的“调整完成”
位。 *

0→1:位清除

1

4

清除Input Assemblies的“BLOAD
BLOAD完成清除
完成”的位。 *

0→1:位清除

1

7

外部指示动作
完成清除

名称

内容

Bit 1

数据内容

清除Input Assemblies的“外部指示
0→1:位清除
动作完成”位。 *

* 一清除完成位, 各动作的错误、失败的位也被清除。

74

Bit 5

地址
数据类型

读取数据的位数

数据内容
0→1:读取开始
1→0:读取停止

9

…

名称
读取数据大小

内容

0

地址1
Bit 8

名称
读取开始请求

1

C SR-1000 UM

Bit 0

8

地址

22 至

内容

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

ᇋ!‫ݞ‬

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

Bit

Bit 1

0

22

21

Bit 2

开始SR-1000系列的读取。 *1

21

地址

Bit 3

这个位只在使用握手时使用。
表示有无读取数据。

* 计数为65535时, 如果下一个读取数据到达, 则计数恢复为0。

地址21 以上

Bit 4

*1 指定库时, 用“地址2 库编号”来指定。
*2 要抹去预设数据时, 在地址5上设置“1”、地址6上设置“0xFF”后进行预设数据登录,
就可以抹去。
*3 开始调整时, 请在指定“地址2 库编号”之后再执行。
如果未正确指定库编号, 将会发生调整错误。
*4 开始BLOAD时,请向“地址2 库编号”中输入文件编号 (1至8)后执行。

Bit 0

18

19

Bit 5

名称

UINT

读取数据状态

读取数据更新次
数

Bit 6

读取数据更新许
可

地址0

* 错误代码请确认错误代码一览表 (75页)。

读取数据获取次
数

Bit 7

0

10

Bit

Bit 8

Bit

Bit 0

数据类型

8

18

握手清除位

0

16

地址

Bit 0

数据类型

显示对主站 (ID:0)的时机输入
次数。

15

地址

数据内容

Bit 1

主站的时机输入
次数

0

地址18 至 19

Bit 2

20

11

内容

内容

Bit 3

控制数据 (Output Assemblies)的详细内容

10

名称

Bit 4

UINT

9

Bit

Bit 5

0 至 31

8

地址

Bit 6

显示之前刚写入的读取器ID。

0
Bit 8

Bit 7

从站ID

失败原因状态

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

名称

Bit 8

17

地址

地址

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

* 计数为65535时,如果下一个读取数据到达, 则计数恢复为0。

* 本状态在将SR-1000的打印验证功能设为启用了时使用。
打印验证功能的设置, 请参阅“9-7 刻印验证功能” (第39页)。
*1 打开Output Assemblies的“读取完成清除”位时,将返回0。

地址8 至 16

主站/从站

Bit 0

地址2

库编号/ BLOAD文件编号

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

地址

Bit 8

Bit 7

操作示例

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

例 1)触发检测方式: 水平同步 , 握手:禁用时

Bit 0

2

Bit

地址

2

名称

内容

库编号/ BLOAD
文件编号

如果在此输入库编号, 开始读取, 就
指定参数库进行读取。
如果在此输入库编号, 开始调整, 就
将调整结果存储到指定的参数库编
号中。
在此输入文件编号并开始BLOAD
后,将切换设置内容。

数据内容

༕๠
←
༕‫ڵ‬
→

数据类型

: PLC←SR-1000
: PLC→SR-1000

ᄪखߴჹ
༕‫ڵ‬
ɚ
༕๠
ɛ

参数库编号:
1 至 16*
UINT
BLOAD文件
编号:1 至 8

༕‫ڵ‬
ɚ

Bit 8

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ໢

TRG BUSY

Read Complete
Read Complete Clear

༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ

预设数据

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9

地址

‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬໢

Barcode/2D code
Read Complete
༕๠
ɛ

* 如果在参数库编号中输入1 至 16以外的值开始读取, 就进行交替读取。
* 如果在参数库编号中输入1 至 16以外的值开始调整, 就发生错误。

地址5 以上

ᄪखಚ‫څ‬
Read Request

Bit 0

5

Reading Error
Reading Error Cause

ı

ijıIJ

OUT1 Status (OK)*1
OUT2 Status (ERROR NG)*1
Read Data Ready Count*2

Ů

ŮĬIJ

Ů

ŮĬIJ

Read Data Update Count*2

Ů

ŮĬIJ

Ů

ŮĬIJ

Read Data and Data Size

‫ޚ‬ถ༮દ

ERROR

z 读取OK时

6
…

1
2
Bit

地址
5
6至

名称

内容

数据内容
0至

预设数据容量

预设数据的位数

预设数据

指定预设数据。(不需要结束符号) 预设数据

数据类型

3

UINT
BYTE[]

4
5
6
7

错误代码列表
错误代码

错误的种类

0

无错误

100 至 199

命令错误

在位于53页的“命令通信的发回错误代码”中加上了100的。

201

读取错误

读取失败

202

对比错误

读取数据与预设数据不一致。

210

调整失败

执行调整时, 视野内找不到代码。

213

调整失败

调整被中断了。

120

动作指示错误

102

库编号错误

220

预设数据错误

230

错误内容

将“Read Request”设为ON(1)。
将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
读取条码时, 将在“读取数据”中写入数据。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0),
“Read Complete”变为ON(1)。
将“Read Request”设为OFF(0)。
确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。
将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF(0)。
确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。

z 读取错误时

-

1
2
3
4

在动作执行中, 接受了别的动作指示。此时, 后一个接受的动
作指示不执行。

5
6

参数库编号的指定不正确。
例: 执行调整时, 指定了01 至 16以外的数值。

7

预设数据的指定不正确。
例: 登录预设数据时, 预设数据的大小指定不正确。

将“Read Request”设为ON(1)。
将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
将“Read Request”设为OFF(0)。
无法读取条码, 因此将在“读取数据”中写入“错误”。将在“Reading Error
Cause”中写入“201”。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete”
变为ON(1)。
确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。
将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”和“Reading
Error”变为OFF(0)。
确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。

例 2)触发检测方式: 单脉冲触发同步 , 握手:禁用时

EIP数据更新错误 收到的读取数据大于周期通信的指定大小。

ᄪखಚ‫څ‬

༥ᄹ
༕‫ڵ‬
ɚ

‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬໢

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ໢

Read Request
༕๠
ɛ

TRG BUSY
‫࢙ڈ‬኷‫ܠ‬ష‫ߙۂڤ‬
‫ڕ‬ᅝ໢ৱ೗‫ޚ‬ถȃ

Barcode/2D code
Read Complete
༕๠
ɛ
༕‫ڵ‬
ɚ

ၝ೙኷‫ܠ‬ష‫ߙۂڤ‬
‫ڕ‬ᅝ໢ৱ೗‫ޚ‬ถȃ

Read Complete
Read Complete Clear

༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ
༕๠
ɛ

Reading Error
Reading Error Cause

ı

ijıIJ

OUT1 Status (OK)*1
OUT2 Status (ERROR NG)*1
Read Data Ready Count*2

Ů

ŮĬIJ

Ů

ŮĬIJ

Read Data Update Count*2

Ů

ŮĬIJ

Ů

ŮĬIJ

Read Data and Data Size

‫ޚ‬ถ༮દ

ERROR

z 读取OK时
1
2
3
4
5
6
7

将“Read Request”设为ON(1)。
将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
读取条码时, 将在“读取数据”中写入数据。此时, “TRG BUSY”变为OFF
(0), “Read Complete”变为ON(1)。
将“Read Request”设为OFF(0)。
确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。
将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF(0)。
确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。

z 读取错误时
1
2
3
4

5
6
7

75

将“Read Request”设为ON(1)。
将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
经过“单脉冲触发持续时间”后, 结束读取。
无法读取条码, 因此将在“读取数据”中写入“错误”。将在“Reading Error
Cause”中写入“201”。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete”
变为ON(1)。
确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。
将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”和“Reading
Error”变为OFF(0)。
确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。

C SR-1000 UM

例 3)触发检测方式: 水平同步 , 握手:启用时
ဪࠖசօ

ล္
ตֵ
Ś

‫ښ‬ഖֈ‫ޙ‬෢

• 如果在EtherNet/IP循环周期 (RPI)缓慢的状态下, 快速打开/关闭
[Read Request], 则SR-1000系列可能无法检测[Read Request]的
上升/下降切换状况。
• SR-1000系列配有10 KB的发送缓冲区。
• 由于具备发送缓冲区, “握手”处理时, 即使在PLC侧的数据处理尚未
完成的状态下, 也可进行下一读取操作。
• “握手”处理时, 当读取数据残留在SR-1000系列中时, 即使PLC的
“Read Data Update Permitted”变为OFF (0) , SR-1000系列的
“Read Data Update available”也将保持ON (1)的状态。
直至“Read Data Update available”关闭 (0)为止, 请反复打开
(1) /关闭 (0) PLC的“Read Data Update Permitted”。
• “握手”处理时, 无需SR-1000系列中存储的数据时, 将由命令端口发送
发送缓存清除命令 (BCLR) , 从而可清除发送缓冲区。

‫ښ‬ഖෘҁ෢

Read Request
ตൠ
ś

TRG BUSY
Barcode/2D code
Read Complete

ตൠ
ś
ตֵ
Ś

Read Complete

᎙!ሃ

Read Complete Clear
ตൠ
ś
ตൠ
ś
ตൠ
ś

ตֵ
Ś

Reading error
Reading Error Cause

1

312

Read Data Update available
Read Data Update Permitted

ตൠ
ś
ตൠ
ś
ตൠ
ś
ตൠ
ś
ตൠ
ś
ตൠ
ś

Read data update complete
OUT1 Status (OK)*1

14-3

OUT2 Status (ERROR NG)*1
Read Data Ready Count*2

n

Read Data Update Count*2

n

n,2

Read Data and Data Size

n
n,2

‫ښ‬ഖฮদ

n

n,2

ERROR

信息通信 (Explicit message)

z 读取OK时

信息通信是使用 EtherNet/IP 设备中准备的目标和服务(服务代码), 任意发送和传
送命令的功能。 信息通信的应用范围包括读取和写入适配器设备的设置等。
在信息通信的目标和服务中, 设有既定的标准项目以及设备的具体项目。
SR-1000 系列使用具体的目标和服务, 并可执行诸如参数读取 / 写入和重设之类的操
作。

1
2

将“Read Request”设为ON(1)。
将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
3 读取条码时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete”和“Read Data
Update available”变为ON(1)。
4 将“Read Request”设为OFF(0)。
5 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。
6 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF(0)。
7 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。
8 确认“Read Data Update available”为ON(1)后, 将“Read Data Update
Permitted”设为ON(1)。
9 将“Read Data Update Permitted”设为ON(1)时, 将在“读取数据”中写入数
据。此时, “Read data update complete”变为ON(1)。
10 确认“Read data update complete”为ON(1)后, 将“Read Data Update
Permitted”设为OFF(0)。
11 将“Read Data Update Permitted”设为OFF(0)时, “Read Data Update
available”和“Read data update complete”变为OFF(0)。

SR-1000系列的信息通信功能与UCMM (未连接型)和CLASS 3 (连
接型)兼容。

‫ૣ!د‬

„ 目标和服务
在信息通信中, 使用目标和服务发送和接收数据。
当执行SR-1000系列目标的服务时, 执行数据输出、设置读取和指定的操作。

„ 信息通信的基本格式
进行信息通信时 , PLC 与 SR-1000 系列通过发送和接收 Explicit message进行通信。
PLC发送Explicit message的命令时, SR-1000系列将向PLC返回响应。

z 命令

z 读取错误时
1
2

将“Read Request”设为ON(1)。
将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
3 将“Read Request”设为OFF(0)。
4 无法读取条码时将在发送缓冲区中写入“错误”, 因此“Read Complete”和
“Read Data Update available”变为ON(1)。将在“Reading Error Cause”
中写入“201”。此时, “TRG BUSY”将关闭(0)。
5 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。
6 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF(0)。
7 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。
8 确认“Read Data Update available”为ON(1)后, 将“Read Data Update
Permitted”设为ON(1)。
9 将“Read Data Update Permitted”设为ON(1)时, 将在“读取数据”中写入“
错误”。此时, “Read data update complete”变为ON(1)。
10 确认“Read data update complete”为ON(1)后, 将“Read Data Update
Permitted”设为OFF(0)。
11 将“Read Data Update Permitted”设为OFF(0)时, “Read Data Update
available”和“Read data update complete”变为OFF(0)。
ᇋ!‫ݞ‬

信息通信

n,2

项目

说明

Service code

指定服务。

Class ID

根据服务指定类别ID。

Instance ID

根据服务指定实例ID。

Attribute ID

根据服务指定属性ID。

Service data

根据服务指定服务数据。

z 响应
项目

说明

一般状态 (1字节)

返回一般状况以响应命令。
操作成功时返回00H。

附加状态 (2字节)

返回附加状态。

服务响应

返回结果数据以响应命令。

„ 信息通信的动作
SEL

MENU

SR-1000

发送命令

• “ 信号方向 ” 表示以下方向。
Input
←

: PLC ← SR-1000

Output
→

: PLC → SR-1000

发送响应

对SR-1000系列执行服务时, 由PLC发送命令。 SR-1000系列将返回响应, 作为服务
的执行结果。发送命令时, 指定服务代码、类别ID、实例ID、属性ID进行发送。写入
参数时需要使用设定值 (服务数据)。

• OUT1、OUT2 的动作在 SR-1000 系列的动作设置、多口 I/O 设置为出
厂状态时已说明过。
• “Read Data Ready Count” 和 “Read Data Update Count” 的值根据
应用状态、通信频度不同 , 有时会有不同。
例如 , 当读取条码后 , 在 PLC 数据更新完成前完成了下一条码的读取
时 , 结果数据获取次数的值将会多一个计数值。

命令
Service code
Class ID
Instance ID
Attribute ID
Service data

响应
一般状态
附加状态
服务响应数据

* 根据使用的命令不同, 可能无需属性ID和服务数据。
根据使用的命令不同, 可能无法输出服务响应数据。

C SR-1000 UM

76

SR-1000系列的设置

1
2

服务和目标
„ 目标配置

打开 [ 以太网 ] 选项卡。
输入分配到 SR-1000 的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。

Class ID

目标名称

说明

105
(0x69)

SR AutoID Reader
Object*

提供SR-1000系列状态和参数读/写的目标。

1
(0x01)

Identity Object

提供一般信息、主机复位等状况的目标。

* SR AutoID Reader Object不是EtherNet/IP 标准内的目标, 而是KEYENCE开发的、
使SR-1000 系列更加便于操作的目标。

„ 目标表的布局
z 属性
(1)

3
4
5
6
7

(2)

(3)

(4)
响应参数

启动 [ 设定小帮手 ]。

实例 ID

属性ID

名称

1
(0x01)

108
(0x6C)

IN/OUT
状态

数据
类型

步骤 1 选择触发输入方式。
步骤 2 选择 [ 现场网络 /PLC]。
步骤 3 选择 [EtherNet/IP]。

UINT

说明
位0:IN1状态
位1:IN2状态
位4:OUT1状态
位5:OUT2状态
位6:OUT3状态

步骤 4 设置 EtherNet/IP 的详细内容。
项目

说明

(1) Instance ID

实例ID以十进制 (十六进制)显示。

(2) Attribute ID

属性ID以十进制 (十六进制)显示。

(3) Name

指示属性名称。

(4) Response parameter 显示接收参数的数据类型及各参数的说明。

z 服务
(1)
数据握手
Input Assembly大小

最大读取数据请设为 + 44字节以上。

Output Assembly大小

请指定6字节以上。 *1

数据字节交换

可更改存储到数据存储器的顺序。
禁用: 升序
启用: 降序

*1

8
9

(2)

(3)

(4)

(5)

名称

说明

设置是否进行握手处理
服务数据

*1

实例ID

服务代码

1
(0x01)

请根据读取数据、预设数据的位数增加数值。

0x4B

数据类型

数据

UINT

Bank
Number

项目

完成 [ 设定小帮手 ]。
单击 [ 设置发送 ]。

Read
Start

开始读取。

说明

(1) Instance ID

实例ID以十进制 (十六进制)显示。

(2) Service code

服务代码以十进制 (十六进制)显示。

(3) Service data

显示服务数据类型及服务数据说明。

(4) Name

显示服务名称。

(5) Description

显示服务功能说明。

z 数据类型
数据类型
BOOL

布尔运算

SINT

短整数

INT
DINT
LINT
USINT
UINT

范围
最小值

最大值

0: FALSE

1: TRUE

-128

127

-32768

32767

双精度整数

-231

231-1

长整数

-263

263-1

整数

无符号短整数

0

255

无符号整数

0

65535

无符号双精度整数

0

232-1

ULINT

无符号长整数

0

264-1

String

字符串 (1字节/字符)

-

-

SSTRING

字符串 (1字节/字符)

-

-

BYTE

位序:8 位

-

-

WORD

位序:16 位

-

-

DWORD

位序:32 位

-

-

LWORD

位序:64 位

-

-

UDINT

77

说明

C SR-1000 UM

„ 目标详情

实例ID

属性ID

响应参数

名称

数据

SR AutoID Reader Object Class ID: 105 (0x69)
z 属性
实例ID

属性ID

名称

响应参数
数据

UINT

100
(0x64)

101
(0x65)

Read Status

102
(0x66)

UINT

bit0
bit1
bit2
bit3
bit4

UINT

bit0
bit1
bit2
bit3 至 5
bit6
bit7
bit8
bit9
bit10
bit11
bit12
bit13
bit14 至 15

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

UINT

Preset Result Code

UINT

bit0
bit1
bit2
bit3 至 5
bit6
bit7
bit8
bit9
bit10
bit11
bit12
bit13
bit14 至 15

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

108
(0x6C)

109
(0x6D)

实例ID

Reserved
Register Preset Data Result Code

UINT

bit0
bit1
bit2
bit3 至 5
bit6
bit7
bit8
bit9
bit10
bit11
bit12
bit13 至 15

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

Error
Result Data Available
Result Data Strobe
Reserved
Buffer Overflow Error
General Error
BUSY
TRG BUSY
LOCK BUSY
MODE BUSY
ERR BUSY
Reserved

1
(0x01)

Reserved

UINT

Tune Result Code

bit0
bit1
bit2
bit3
bit4

78

Statistics

:
:
:
:
:

Unstable
Matching Level Unstable
ISO/IEC 15415 Unstable
AIM DPM Unstable
SAE AS9132 Unstable

EXT. Request Result Code
bit0
bit1
bit2 至 3
bit4
bit5
bit6
bit7 至 15

:
:
:
:
:
:
:

IN1 Status
IN2 Status
Reserved
OUT1 Status
OUT2 Status
OUT3 Status
Reserved

UINT

Read (Comparison) OK Count

UINT

Comparison NG Count

UINT

Read Error Count

UINT

Reserved

UINT

Read Input Count

UINT

Reserved

UINT

Result Data Ready Count

Result Data Count

UINT

Result Data Update Count

111
(0x6F)

General Error Code

UINT

General Error Code

112
(0x70)

Read (Comparison)
OK Count

UINT

Read (Comparison) OK Count

113
(0x71)

Comparison NG
Count

UINT

Comparison NG Count

114
(0x72)

Read Error Count

UINT

Read Error Count

116
(0x74)

Read Input Count

UINT

Read Input Count

128
(0x80)

Result Data Ready
Count

UINT

Result Data Ready Count

129
(0x81)

Result Data Update
Count

UINT

Result Data Update Count

服务代码

Set_
Attribute_
Single
16
(0x10)

Get_
Attribute_
Single
14
(0x0E)

bit0 : Tune Complete
bit1 : Tune Failure
bit2 至 15 : Reserved

UINT

UINT

Error
Result Data Available
Result Data Strobe
Reserved
Buffer Overflow Error
General Error
BUSY
TRG BUSY
LOCK BUSY
MODE BUSY
ERR BUSY
Reserved

110
(0x6E)

Get_
Attribute_
Single
14
(0x0E)

bit0 : Register Preset Data Complete
bit1 : Register Preset Data Failure
bit2 至 15 : Reserved

UINT

IN/OUT Status

1
(0x01)

Error
Result Data Available
Result Data Strobe
Reserved
Buffer Overflow Error
General Error
BUSY
TRG BUSY
LOCK BUSY
MODE BUSY
ERR BUSY
FILE BUSY
Reserved

UINT

Tune Status

UINT

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

bit0 : EXT. Request Complete
bit1 : EXT. Request Failure
bit2 至 15 : Reserved

UINT

bit0 : Preset Complete
bit1 : Preset Failure
bit2 至 15 : Reserved
Reserved

EXT. Request
Status
UINT

Error
Result Data Available
Result Data Strobe
Reserved
Buffer Overflow Error
General Error
BUSY
TRG BUSY
LOCK BUSY
MODE BUSY
ERR BUSY
FILE BUSY
Reserved

UINT

Register Preset
Data Status

107
(0x6B)

Unstable
Matching Level Unstable
ISO/IEC 15415 Unstable
AIM DPM Unstable
SAE AS9132 Unstable

Read Result Code

UINT

C SR-1000 UM

:
:
:
:
:

UINT

UINT

103
(0x67)

Error
Result Data Available
Result Data Strobe
Reserved
Buffer Overflow Error
General Error
BUSY
TRG BUSY
LOCK BUSY
MODE BUSY
ERR BUSY
FILE BUSY
Reserved

bit0 : Read Complete
bit1 : Read Failure

UINT
1
(0x01)

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

UINT

Preset Status

UINT

说明
bit0
bit1
bit2
bit3 至 5
bit6
bit7
bit8
bit9
bit10
bit11
bit12
bit13
bit14 至 15

说明
bit0
bit1
bit2
bit3 至 5
bit6
bit7
bit8
bit9
bit10
bit11
bit12
bit13 至 15

属性ID

名称

响应参数
数据

说明

144
(0x90)

Unstable Inspect
Configuration

UINT

bit0 : 匹配水平检验有效
bit1 : ISO/IEC15415 检
验有效
bit2 : AIM DPM 检验有
效
bit3 : SAE AS9132 检验
有效
bit4 至 7 : Reserviert

145
(0x91)

Matching Level
Threshold

UINT

99 至 00

146
(0x92)

ISO/IEC15415
Threshold

UINT

0: Deaktiviert
1(D) 至 A(4)

147
(0x93)

AIM DPM
Threshold

UINT

0: Deaktiviert
1(D) 至 A(4)

152
(0x98)

Matching Level

UINT

100 至 00

153
(0x99)

ISO/IEC15415
Grade

UINT

4(A) 至 0(F)

154
(0x9A)

AIM DPM Grade

UINT

4(A) 至 0(F)

z Service
实例ID

服务代码

名称

数据类型:数据

①读取开始 (Read Start)

说明

14
(0x0E)

-

Get_Attribute
_Single

16
(0x10)

-

75
(0x4B)

• 命令

获取属性的一个项目。

• 响应

类别ID

105 (0 x 69)

一般响应

-

Set_Attribute_
获取属性的一个项目。
Single

实例ID

1

附加状态

-

75 (0 x 4B)

服务数据

-

UINT: Bank
Number

服务代码

Read Start

开始读取。

属性ID

-

76
(0x4C)

-

Read Stop

停止读取。

服务数据

UINT:数据大小 (2)
UINT:库编号

77
(0x4D)

-

Preset Start

启动预设数据读取。

• 命令

78
(0x4E)

-

Preset Stop

停止预设数据读取。

类别ID

105 (0 x 69)

一般响应

-

1

附加状态

-

79
(0x4F)

UINT: Preset
Data Size
BYTE[]:
Preset Data

实例ID
服务代码

76 (0 x 4C)

服务数据

-

属性ID

-

服务数据

UINT:库编号

80
(0x50)

-

Tune Start

开始校准。

81
(0x51)

-

Tune Stop

停止校准。

83
(0x53)

1
(0x01)

操作示例
服务数据

Register
Preset Data

②读取停止 (Read Stop)

注册预设数据。
当“大小”为(1), “数据”为 (0xFF)时, 可以
删除预设数据。

③预设读取开始 (Preset Start)
• 命令

-

Error Clear

84
(0x54)

-

EXT. Request
Complete
清除外部命令的操作状态。
Clear

85
(0x55)

UINT: Result
Data Size
UINT: Offset

清除错误。

获取读取数据。
Get Result
Data

清除以下信息:
Result Data Ready Count
Result Data Update Count
Main unit statistical information
Buffering data
Sequence bit

87
(0x57)

-

88
(0x58)

-

Unlock

90
(0x5A)

-

Read
Complete
Clear

清除读取完成位和读取失败位。

90
(0x5B)

-

Preset
Complete
Clear

清除预设完成位和预设失败位。

-

Register
Preset Data
Complete
Clear

清除注册预设数据完成位和注册预设数据
失败位。

Tune
Complete
Clear

清除调整完成位和调整失败位。

93
(0x5D)

Lock

-

105 (0 x 69)

一般响应

-

实例ID

1

附加状态

-

服务代码

77 (0 x 4D)

服务数据

-

属性ID

-

服务数据

UINT:数据大小
UINT:库编号

• 命令

响应数据
UINT : 结果数据大小
UINT : 重设结果数据大小
BYTE[] : 结果数据

-

Sequence
Reset

• 响应

类别ID

④预设读取停止 (Preset Stop)

86
(0x56)

92
(0x5C)

• 响应

• 响应

类别ID

105 (0 x 69)

一般响应

-

实例ID

1

附加状态

-

服务代码

78 (0 x 4E)

服务数据

-

属性ID

-

服务数据

UINT:库编号

⑤预设数据登录
• 命令

设置操作锁定命令。
设置操作解锁命令。

• 响应

类别ID

105 (0 x 69)

一般响应

-

实例ID

1

附加状态

-

服务代码

79 (0 x 4F)

服务数据

-

属性ID

-

服务数据

UINT : 数据大小
BYTE[494]: 数据

⑥调整指示
• 命令

• 响应

类别ID

105 (0 x 69)

一般响应

-

实例ID

1

附加状态

-

服务代码

80 (0 x 50)

服务数据

-

属性ID

-

服务数据

UINT:库编号

⑦调整停止
• 命令

Identity Object Class ID: 1 (0x01)
z Service
识别目标支持以下服务。
服务代码

名称

5
(0x05)

-

一般响应

-

实例ID

1

附加状态

-

服务代码

81 (0 x 51)

服务数据

-

属性ID

-

服务数据

-

• 命令

说明

数据 (数据类型)
1

105 (0 x 69)

⑧获取结果

服务数据
实例ID

• 响应

类别ID

重设

执行硬件复位。

• 响应

类别ID

105 (0 x 69)

一般响应

-

实例ID

1

附加状态

-

服务数据

UINT :Result Data
Size
UINT :Rest Result
Data Size
BYTE[]:Result Data

服务代码

85 (0 x 55)

属性ID

-

服务数据

UINT : 数据大小
UINT : Offset

⑨获取属性 (Get Attribute Single)
• 命令

79

• 响应
-

类别ID

105 (0 x 69)

一般响应

实例ID

1

附加状态

-

服务代码

14 (0 x 0E)

服务数据

属性参数

属性ID

属性ID

服务数据

-

C SR-1000 UM

„ 信息通信

14-4

参考程序

• 错误清除操作
REQ

R30700
信息通信启动请求
' 使用box脚本存储数据。
' 还可以使用MOV命令存储数据。

↑

KV系列时

DM0 = 192 ' IP 地址第一字节(任意)
DM1 = 168 ' IP 地址第二字节(任意)
DM2 = 100 ' IP 地址第三字节(任意)
DM3 = 100 ' IP 地址第四字节(任意)
DM4 = 83 ' 软线
(0x53)
DM5 = 105 ' 类别 ID (0x69)
DM6 = 1 ' 实例 ID (0x01)
DM7 = 0 ' 属性 ID (0x00)
DM100 = 0 ' 在信息通信中发送数据

„ 循环通信
z 无握手
(O) : Output Assemblies
(I) : Input Assemblies
REQ

(O) Read Request

‫ݕ‬2ᄵ

REQ
(I) Read Complete

‫ݕ‬3ᄵ

ɜ

R30700
信息通信启动请求

R31700
信息通信完成

U_MSGTO

KV-5500

设备号

信息通信

↑

BMOV
WOE
Result Data

DM1000

#100
R30700

(I) Read Complete

#0

DM0

U_MSGSND

KV-5500

设备号

信息通信
DM100

#0

(O) Read Complete Clear

‫ݕ‬4ᄵ

R30700
信息通信启动请求

第1行 : 开始Read Request, 并开始读取。
第2行 : 当Result Complete开启时, 写入到Result Data中的数据被复制到DM1000。
第3行 : 当Read Complete开启时, Read Complete Clear开启。

将对SR-1000系列执行错误清除。将清除以下项目。
• 缓存溢出
• 一般错误
• 结果数据可更新
• 读取数据

z 有握手
(O) : Output Assemblies
(I) : Input Assemblies
REQ

• 软件复位操作

(I) Read Request

‫ݕ‬2ᄵ
REQ

R30700
信息通信启动请求
' 使用box脚本存储数据。
' 还可以使用MOV命令存储数据。

↑

(I) Read Data Reception Available

(I) Read Data Update Complete

(O) Read Data Update Permitted

‫ݕ‬3ᄵ

DM0 = 192 ' IP 地址第一字节(任意)
DM1 = 168 ' IP 地址第二字节(任意)
DM2 = 100 ' IP 地址第三字节(任意)
DM3 = 100 ' IP 地址第四字节(任意)
DM4 = 5 ' 软线
(0x05)
DM5 = 1 ' 类别 ID (0x01)
DM6 = 1 ' 实例 ID (0x01)
DM7 = 0 ' 属性 ID (0x00)
DM100 = 0 ' 在信息通信中发送数据

(O) Read Data Update Permitted

(I) Read data Reception Complete

‫ݕ‬4ᄵ

↑

BMOV
WOE

DM1000

#100
REQ

(I) Read Complete

R30700
信息通信启动请求

U_MSGTO

KV-5500

设备号

信息通信

↑

(O) Read Complete Clear

‫ݕ‬5ᄵ
R30700

参考程序说明
第1行 : 触发 (REQ)信号打开时, 读取开始请求打开。
第2行 : 读取数据可更新打开, 且读取数据更新完成变为 OFF时 , 将打开读取数据
更新许可。
将读取数据更新许可设为自保持。
* 读取数据被缓存到SR-1000中时, 将打开读取数据可更新。
第3行 : 读取数据接收完成变为ON时, 从读取数据中发送指定字节的数据到
DM1000中。
* 从SR-1000向PLC写入读取数据完成时, 将打开读取数据更新完成。
第4行 : 读取完成为ON时, 将打开读取完成清除。

C SR-1000 UM

R31700
信息通信完成

#0

DM0

U_MSGSND

KV-5500

设备号

信息通信

#0

DM100
R30700
信息通信启动请求

SR-1000系列重新启动。

80

Control Logix/Compact Logix (RSLigix5000)时

Micro Logix (RSLogix 500)时

„ 循环通信

„ 信息通信

z 无握手

MSG
B9:0/0

(O) : Output Assemblies
(I) : Input Assemblies

Rung1

N25:1/0 N25:1/1
ONS

/

/

REQ
(O) Read Request
(
)

Rung1

(I) Read Complete
Rung2

༮દኑ! (I)Result Data[0]
಼ܿ‫ !ݓ‬READ_DATA[0]
٣‫( !ޡ‬I)Result Data Size

ONS

Rung2

Communication Command
Size in byte(Receive)
Data Table Address(Receive)
Size in byte(Send)
Data Table Address(Send)
Service
Single
E(Hex)
Class
Instance
Attribute

ONS

(O) Read Complete Clear
(
)

Rung1 : 开始Read Request, 并开始读取。
Rung2 : 当Result Complete开启时, 写入到Result Data中的数据被复制到
DM1000。
Rung3 : 当Read Complete开启时, Read Complete Clear开启。

( EN )
( DN )
( ER )

CIP Generic
8
N25
0
Get Attribute
Service Code

( EN )
( DN )
( ER )

69(Hex)
1
64

Timer
( U )
MSG(MG23)
N25:1/0
Rung3

Communication Command
Size in byte(Receive)
Data Table Address(Receive)
Size in byte(Send)
Data Table Address(Send)
Service
Service Code
Class
Instance
Attribute

ONS

z 有握手

N25:1/1

(O) : Output Assemblies
(I) : Input Assemblies
REQ

CIP Generic
0
2
N11
Custom
4b(Hex)
69(Hex)
1
0

MSG(MG22)
T10:1/DN

(I) Read Complete
Rung3

Communication Command
Size in byte(Receive)
Data Table Address(Receive)
Size in byte(Send)
Data Table Address(Send)
Service
Service Code
Class
Instance
Attribute

CIP Generic
100
N27
4
N26
Custom
55(Hex)
69(Hex)
1
0

( EN )
( DN )
( ER )

(O) Read Request
(
)

Rung1

MSG(MG20)
(I) Read Data Reception Available

MG23:0/DN

(I) Read data Reception Complete

Rung2

(O) Read Data Update Permitted
(
)

/

Rung4

Communication Command
Size in byte(Receive)
Data Table Address(Receive)
Size in byte(Send)
Data Table Address(Send)
Service
Service Code
Class
Instance
Attribute

ONS

(O) Read Data Update Permitted

(I) Read data Reception Complete
Rung3

ONS

༮દኑ
಼ܿ‫ݓ‬
٣‫ޡ‬

(I)Read Data[0]
READ_DATA[0]
(I)Read Data Size

Rung5

(O) Read Complete Clear
(
)

Rung4

( EN )
( DN )
( ER )

MSG (MG24)
B9:0/1

(I) Read Complete

CIP Generic
0
0
Custom
5A(Hex)
69(Hex)
1
0

Communication Command
Size in byte(Receive)
Data Table Address(Receive)
Size in byte(Send)
Data Table Address(Send)
Service
Service Code
Class
Instance
Attribute

ONS

CIP Generic
0
0
Custom
4C(Hex)
69(Hex)
1
0

( EN )
( DN )
( ER )

TON

Rung1 : 触发 (REQ)信号打开时, 读取开始请求打开。
Rung2 : 读取数据可更新打开, 且读取数据更新完成变为OFF时, 将打开读取数据
更新许可。
将读取数据更新许可设为自保持。
*读取数据被缓存到SR-1000中时, 将打开读取数据可更新。
Rung3 : 读取数据更新完成变为ON时, 将读取数据发送到READ_DATA中。
*从SR-1000向PLC写入读取数据完成时, 将打开读取数据更新完成。
Rung4 :读取完成为ON时, 打开读取完成清除。

Rung6

名称

数据类型

命令开始/停止读取位

READ_DATA

SINT[256]

存储读取数据的存储器

( DN )

Rung1 : 当 Read Complete 和 Read Failure 关闭时 , 在 B9:0:0上升处发送 read
start信息。
Rung2 : 对于计时器的各超时状况, 执行Read Status的Get Attribute Single。
其结果被写入Read Status Res。
Rung3 : 在Result Status Res[1].0 (Read Complete)或 1 (Read Failure)中,
执行Get Result Data。
其结果被写入Read Data Res。
Rung4 : 执行Read Complete Clear。
Rung5 : 启动B9:0/1, 发送读取结束信息。
Rung6 : 使用计时器执行第2级。

说明

BOOL

T10:1
0.01
100

参考程序说明

示例中所用的选项卡说明
REQ

Timer
Time Base
Preset

示例中所用的选项卡说明
名称

数据类型
二进制

命令开始/停止读取位

T10

计时器

计时器

N11

整数

存储参数库编号的存储器

MG20

执行Read Complete Clear的信息

MG21
MG22

执行Read Start的信息
信息

MG23

执行Read Status的Get Attribute Single的信息
执行Get Result Data的信息

MG24

执行Read Stop的信息

N25

整数

存储MG22的Get Attribute Single的存储器

N26

整数

接收结果数据的信息命令

N27

整数

RIX30
RIX32
RIX33
RIX34

存储MG23的Get Result Data结果的存储器
MG20的扩展路由信息

RIX31

81

说明

B9:0/0

扩展路由
信息

MG21的扩展路由信息
MG22的扩展路由信息
MG23的扩展路由信息
MG24的扩展路由信息

C SR-1000 UM

• 错误清除操作
MSG

ONS

Communication Command
Size in byte(Receive)
Data Table Address(Receive)
Size in byte(Send)
Data Table Address(Send)
Service
Service Code
Class
Instance
Attribute

CIP Generic
0
0
Custom
53(Hex)
69(Hex)
1
0

( EN )
( DN )
( ER )

将对SR-1000系列执行错误清除。将清除以下项目。
• 缓存溢出
• 一般错误
• 结果数据可更新
• 读取数据
• 软件复位操作
MSG

ONS

Communication Command
Size in byte(Receive)
Data Table Address(Receive)
Size in byte(Send)
Data Table Address(Send)
Service
Service Code
Class
Instance
Instance
Attribute

CIP Generic
0
0
Custom
5(Hex)
1(Hex)
1
1
0

( EN )
( DN )
( ER )

SR-1000系列重新启动。

C SR-1000 UM

82

15-1

PROFINET的概要

SR-1000系列的设置

1
2

PROFINET是什么

打开 [ 以太网 ] 选项卡。
输入分配到 SR-1000 的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。

PROFINET是PI (PROFIBUS & PROFINET International)规定的开放式通信标准,
只要是支持的设备, 任何制造商皆可通信。SR-1000系列符合Conformance Class A
标准。

支持PLC一览
„ Siemens公司产PLC
PLC系列

软件

版本

S7-300

STEP 7

S7-400

STEP 7

V5.5.0.0或更新

S7-1200

STEP 7 Basic

Version V11 Update1

V5.5.0.0或更新

3
4
5
6
7

SR-1000系列的PROFINET通信规格
PROFINET IO

通信种类
通信周期

8 ms以上

I/O大小

40至1400字节

GSDML file version

2.3

启动 [ 设置小帮手 ]。
步骤 1 选择触发输入方式。
步骤 2 选择 [ 现场网络 /PLC]。
步骤 3 选择 [PROFINET]]。
步骤 4 设置 PROFINET 的详细内容。

可使用的功能
功能

内容

定时输入控制

控制定时输入的ON/OFF。
也可以指定参数库定时输入。

预设数据控制

可以将读取成功数据设置为预设数据。
还可以从PLC上登录、删除预设数据。

调整

可以指定参数库进行调整。

数据握手

可以控制是否将读取数据写入PLC。

错误处理

可以在本体上确认发生的错误。
排除了错误原因后, 可以将SR-1000系列本体从错误状态中恢复。

获取统计信息

可以确认读取次数及读取数据更新次数。

获取动作状态

除了获取读取数据以外, 还可以确认I/O状态及打印验证结果。

15-2

8
9

设置是否进行握手处理

设备名

设置在PROFINET中使用的设备名

完成 [ 设置小帮手 ]。
单击 [ 设置发送 ]。

„ PROFINET设备名的规则
•
•
•
•
•
•
•
•

在同一网络内无法使用重复的设备名。
设备名的长度为 1 字符到 240 字符。
设备名中仅可使用[a至z](小写字母)、[0至9](数字)、[-](连字符)、[.](句号)。
无法使用 IP 地址格式的设备名。(n.n.n.n n=0, …, 999)
1 标签的长度为 1 字符到 63 字符。
标签的开头无法使用 [-] (连字符)。
标签的末尾无法使用 [-] (连字符)。
开头的标签不能是 port-xyz、 port-xyz-abcde。
(a, b, c, d, e, x, y, z = [0 至 9] (数字))
• 无法使用以 xn- 开头的标签。
• 无法使用以数字开头的标签。

周期通信

„ 周期通信
周期通信是指可在数 ms~数十 ms 的间隔 , 定期收发数据的高速通信。此外, 通过浏
览、更新PLC内的变量及设备, 可控制SR-1000系列, 因此PLC侧的程序也变得简单。
在SR-1000系列进行PROFINET的周期通信时, 将向PLC的设备分配SR-1000系列的
功能。
SEL

数据握手

MENU

R -1000

PLC的设置
SIMATIC
S7-300

S7系列的设置
SR 信息区域

读取结果

握手信息

握手信息

设备状态

设备状态

BUSY、错误信息

BUSY、错误信息

统计信息

通信周期
在 PLC 侧设置

统计信息

PLC 指示区域

PLC 指示区域

读取指示

读取指示

握手指示

握手指示

调整

调整

፱!ᇋ

备有S7系列和SR系列的连接相关资料。
请从基恩士主页上下载。

SR 信息区域

读取结果

• 周期通信的通信周期及数据容量等的通信设置在 PLC 侧进行。连接有
包含 PROFINET 设备在内的多个设备的网络中 , 如果负荷很大 , 有时
会产生延迟或丢包。应用前请充分进行验证。
• 读取位数最大为 246 位。

83

C SR-1000 UM

插槽

内存映射
I Address

尺寸

1 1 byte

1 IN2 Status

输入端子 2 状态

0 : OFF
1 : ON

4 OUT1 Status

输出端子 1 状态

0 : OFF
1 : ON

5 OUT2 Status

输出端子 2 状态

0 : OFF
1 : ON

6 OUT3 Status

输出端子 3 状态

0 : OFF
1 : ON

0 Unstable

读取不稳定状态各
Unstable 的 OR

0 : 稳定
1 : 不稳定

Matching Level
1
Unstable

匹配水平判定结果
不稳定

0 : 稳定
1 : 不稳定

2

ISO/IEC 15415
Unstable

ISO/IEC 15415 验
证结果不稳定

0 : 稳定
1 : 不稳定

0:无错误
1:有错误

3

AIM DPM
Unstable

ISO/IEC TR
29158(AIM DPM)
验证结果不稳定

0 : 稳定
1 : 不稳定

7 General Error

用SR动作失败错误 0:无错误
Error Clear位清除 1:有错误

4

SAE AS9132
Unstable

SAE AS9132 验证 0 : 稳定
结果不稳定
1 : 不稳定

0 BUSY

0 : 非BUSY状态
各BUSY信号的 OR
1 : BUSY状态

1 TRG BUSY

本体为TRG BUSY
状态

0 : 非TRG BUSY状
态
1 : TRG BUSY状态

*2

本体为LOCK
BUSY状态

0 : 非LOCK BUSY
状态
1 : LOCK BUSY状
态

z 字符区域/字节区域

3 MODE BUSY

本体为MODE
BUSY状态

0 : 非MODE BUSY
状态
1 : MODE BUSY状
态

4 ERR BUSY

本体为ERR BUSY
状态

0 : 非ERR BUSY状
态
需要解除
1 : ERR BUSY状态

5 FILE BUSY

本体为FILE BUSY
状态

0 : 非FILE BUSY状
态
1 : FILE BUSY状态

0 Read Complete*2

读取动作完成通知

0 : 未完成
1 : 完成

1 Preset Complete

预设读取完成通知

0 : 未完成
1 : 完成

Register Preset
Data Complete

预设数据登录完成
通知

0 : 未完成
1 : 完成

调整完成通知

0 : 未完成
1 : 完成
0 : 未完成
1 : 完成

PLC ← SR-1000
5 1 byte

Handshake
and General
Error Status
Bits

Name

位地址

错误状态显示

Result Data
1
Available

读取数据 发送缓
存滞留状态显示

0 : 无读取数据
1 : 有读取数据

2 Result Data Strobe 读取数据
PLC更新完成标志
Buffer Overflow
Error

BUSY Status
Bits

2
Completion
Status Bits

数据内容

0 Error

2 LOCK BUSY

3 1 byte

内容

0:无错误
1:有错误

6

2 1 byte

数据内容
0 : OFF
1 : ON

输入地址

模块名

内容
输入端子 1 状态

z 位区域

尺寸

Name

位地址

0 IN1 Status

以下区域是以位为单位分配信息的区域。
信息用0或1来表现。
插槽

模块名

3 Tune Complete

用缓存溢出错误
Error Clear位清除

4 BLOAD Complete BLOAD完成通知

7

EXT. Request
Complete

0 Read Failure

1 Preset Failure

Register Preset
2
Data Failure

外部指示动作完成
通知

读取错误通知

预设读取错误通知

预设数据登录失败
通知

4 BLOAD Failure

7

EXT. Request
Failure

调整失败通知

备注

数据握手 仅限启用
时*1

0→1 : 读取数据更
新完成
1→0 : -

Unstable
6 1 byte Read Status
Bits

*1

握手是许可读取数据写入的通信步骤。
在主站/从站的多个读取头模式时,请使用握手。
在主站/从站的多个读取头模式时, “Read Complete”bit保持OFF不变。

以下区域是用以下单位表现信息的区域。
• 字符区域 :用 2 字节无符号整数表现 0 至 65535 的区域
• 字节区域 :表现 ASCII 码等字符代码的区域
插槽

尺寸

模块名

Matching
Level and
Total
7 8 byte
Evaluation
Grade
Status*1
如果各状态的清除
位启动或者下一次
动作开始则被清除

Name

字地址

内容

数据内容

Matching Level

匹配水平

1

ISO/IEC15415
Grade

4 : A*1
3:B
ISO/IEC15415综合 2 : C
判定等级
1:D
0:F
ISO/IEC TR
29158(AIM DPM)
综合判定等级

4 : A*1
3:B
2:C
1:D
0:F

2

AIM DPM Grade

0

Read Result Code 读取动作的结果码

错误代码

1

Preset Result
Code

预设数据读取的结
果码

错误代码

2

Register Preset
预设数据登录的结
Data Result Code 果码

错误代码

Tune Result Code 调整动作的结果码

错误代码

0:1 : 读取错误

失败的原因可以用
Read Result Code
确认。
Read Complete
Clear 位启动或下一
次动作开始则被清
除。
失败的原因可以用
Preset Result Code
确认。
Preset Complete
Clear 位启动或下一
次动作开始则被清
除。

0

Result Data Ready
结果数据接收次数
Count

1

Result Data
Update Count

结果数据更新次数

2

Trigger Input
Count for Master

显示对主站 (ID:
0)的时机输入次
0 至 65535
数。

3

Result Data Size

结果数据的大小
(byte)

0:1 : 预设读取错误

3

• Read Data
32Byte
• Read Data
8+
64Byte
• Read Data
9 (数据
128Byte
容量)
byte
• Read Data
246Byte
* 选择任一
个

失败的原因可以用
Register Preset
Data Result Code
0:确认。
1 : 预设数据登录失 Register Preset
Data Complete
败
Clear 位启动或下一
次动作开始则被清
除。

0:1 : 调整失败

失败的原因可以用
Tune Result Code
确认。
Tune Complete
Clear 位启动或下一
次动作开始则被清
除。

*1

失败的原因可用
BLOAD Result
Code进行确认。
BLOAD Complete
Clear位启动或下一
次动作开始则被清
除。

BLOAD失败通知

0:1 : BLOAD失败

外部指示动作失败
通知

由外部端子或命令
进行“读取”“预设读
取”“调整”, 在动作
失败了时变为1。失
0:败的原因可以用
1 : 外部指示动作失 EXT.Request
败
Result Code确认。
EXT. Request
Complete Clear位
启动或下一次动作
开始则被清除。

Operation
Result Status 4

BLOAD Result
Code

BLOAD的结果码

错误代码

7

EXT. Request
Result Code

外部指示动作的结
果码

错误代码

8

General Error
Code

General Error 代码 错误代码

Slave ID

显示之前刚写入的
读取器ID。

字节区
域
• 32
字节
• 64
Result Data
字节
• 128
字节
• 246
字节

结果数据输出
(Array of bytes)

参阅错误代码表

0 至 31

仅主站/从站时使用

超过65535则恢复
为0

结果数据输出

• 设置了附加数据
时, 附加数据也输
出。
• 设置了静默模式
时, 本区域不更
新。
• 在结果数据之后
附加NULL
(0x00)。

在主站/从站的多个读取头模式时,无法使用匹配水平、打印验证功能的状态。
打开Output Assemblies的“Read Complete Clear”位时,将返回0。

Q Address

PLC → SR-1000

输出地址

z 位区域
以下区域是以位为单位分配信息的区域。
信息用0或1来表现。
插槽

尺寸

模块名

位地址

Name

0 (Reserved)

内容

数据内容

1 Result Data Latch 结果数据更新许可

7 Error Clear

84

备注

占用区域
0→1 : 许可向结果
数据设备写
入
1→0 : -

仅在握手启用时起
作用

0→1 : 位清除
1→0 : -

清除以下的错误状
态及数据
• 缓存溢出错误
• 一般错误
• 结果数据获取次
数
• 结果数据更新次
数
• 发送缓存中储存
的结果数据

Latch and
10 1 byte Error Clear
Control Bits

C SR-1000 UM

读取了多个码时, 显
示最低值

参阅错误代码表

由外部端子或命令
进行“读取”“预设读
取”“调整”, 获取了
结果时变为1。

8 20 byte

备注

100 至 0*1

0

0 : 未完成
1 : 完成

Error Status
4 1 byte
Bits
3 Tune Failure

Terminal
Status Bits

备注

错误清除

插槽

尺寸

模块名

Name

位地址

0 Read Request

1 Preset Request

Operation
11 1 byte instruction
Control Bits

2

Register Preset
Data Request

数据内容

备注

0→1 : 读取开始
1→0 : 读取停止

进行库指定时, 指定
在Bank Number模
块上

预设读取开始请求

0→1 : 预设读取开
始
1→0 : 预设读取停
止

无法用指定库读取

预设数据登录请求

0→1:预设数据登
录
1→0 : -

操作示例
例 1)触发检测方式: 水平同步 , 数据写入方式: 实时处理时
༕๠
←
༕‫ڵ‬
→

指定在User Data
Size/User Data
Module。
要清除预设数据, 将
用户数据大小设为
1、用户数据设为
0xFF, 进行预设数
据登录。

༕‫ڵ‬
→

BLOAD请求

0→1:BLOAD开始
1→0:-

开始BLOAD时,请
向Bank Number模
块输入文件编号
(1至8)后执行。

读取完成区域

0→1 : 完成清除
1→0 : -

读取完成通知和读
取失败通知的清除

Preset Complete
1
Clear

预设读取完成清除

0→1 : 完成清除
1→0 : -

预设读取完成通知
和预设读取失败通
知的清除

Register Preset
2 Data Complete
Clear

预设数据登录完成
清除

0→1 : 完成清除
1→0 : -

预设数据登录完成
通知和预设数据登
录失败通知的清除

1
2

调整完成清除

0→1 : 完成清除
1→0 : -

调整完成通知和调
整失败通知的清除

3

0→1 : 完成清除
1→0 : -

清除BLOAD
complete和BLOAD
Result Code

0→1 : 完成清除
1→0 : -

外部指示动作完成
和外部指示动作失
败通知的清除

3

Read Complete
Clear

Tune Complete
Clear

BLOAD Complete
4
BLOAD完成清除
Clear
7

EXT. Request
Complete Clear

外部指示动作完成
清除

4
5
6

Parameter
13 2 byte Bank
Number

• User Data
32byte
• User Data
2+
64byte
(用户 • User Data
14 数据容
128byte
量)
• User Data
byte
252byte
* 选择任一
个

Name

字地址

Bank Number/
BLOAD File
Number

0

0

User Data Size

字节区
域
(预设 User Data
数据的
大小)

内容

库编号/BLOAD文
件编号

1
2

数据内容

3
4

备注
库编号
• 读取开始请求时
1 至 16:
库指定读取
1 至 16以外:
交替读取
• 调整开始请求时
1 至 16:
调整结果存储库
1 至 16以外:
错误
BLOAD文件编号
• BLOAD
1 至 8:
指定BLOAD文件
编号
1 至 8以外:
错误

1 至 16

5
6

0

Read Complete

Read Failure
Read Result Code

0

201

OUT1 Status(OK)*1
OUT2 Status(ERROR)*2
Read Data Ready Count *2

m

m+1

m

m+1

Read Data Update Count *2

m

m+1

m

m+1

Result Data

‫ޚ‬ถ༮દ

ERROR

将“Read request”设为ON(1)。
将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
读取条码时, 将在“Result Data”中写入数据。此时, “TRG BUSY”变为OFF
(0), “Read Complete”变为ON(1)。
将“Read Request”设为OFF(0)。
确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON
(1)。
将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF
(0)。
确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF
(0)。

7

信号方向
༕‫ڵ‬
→
༕๠
←

༕‫ڵ‬
→

读取成功时

读取错误时

TRG BUSY
成功在单脉冲触发
持续时间内读取。

未能在单脉冲触发
持续时间内读取。

Read Complete
Read Complete Clear

༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←

指定预设数据。
(不需要结束符号)

预设数据

信号名称
Read request

Barcode/2D code
Read Complete
༕๠
←

指定预设数据的大
小

预设数据大小

将“Read request”设为ON(1)。
将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
将“Read request”设为OFF(0)。
无法读取条码, 因此将在“Result Data”中写入“错误”。将在“Read Result
Code”中写入“201”。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete”
变为ON(1)。
确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。
将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”和“Read
Failure”变为OFF(0)。
确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。

例 2)触发检测方式: 单脉冲触发同步 , 数据写入方式: 实时处理时

错误一览
错误代码

TRG BUSY

z 读取错误时

以下区域是用以下单位表现信息的区域。
• 字符区域 :用 2 字节无符号整数表现 0 至 65535 的区域
• 字节区域 :表现 ASCII 码等字符代码的区域
模块名

‫ޚ‬ถ‫܊‬ႜ໢

z 读取OK时

z 字符区域/字节区域

尺寸

‫ޚ‬ถ‫࢙ڈ‬໢

Read Complete Clear
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←

7

插槽

ᄪखಚ‫څ‬
Read request

Barcode/2D code
Read Complete

调整开始请求

0

: PLC→SR-1000

༕๠
←

调整对象的库编号
指定在Bank
Number模块

4 BLOAD Request

: PLC←SR-1000

ᄪखߴჹ
༕‫ڵ‬
→
༕๠
←

0→1:调整开始
1→0:调整停止

3 Tune Request

Completion
12 1 byte Clear Control
Bits

内容
读取开始请求

Read Failure
Read Result Code

0

201

OUT1 Status(OK)*1
OUT2 Status(ERROR)*2
Read Data Ready Count *2

m

m+1

m

m+1

Read Data Update Count *2

m

m+1

m

m+1

Result Data

读取数据

ERROR

z 读取OK时
错误

1
2

含义

无错误

读取成功/动作成功

201

读取错误

读取错误

202

对比错误

读取条码与预设数据不一致

210

调整失败
(符号不明)

调整视野内找不到代码

4
5

213

调整失败
(中断)

调整中途中断了

6

120

控制指示受理错误

在进行着其它动作的状态下接受了动作指示
(动作指示不被执行)

102

Bank No 错误

Bank No的指定不正确 (1 至 16以外)

220

预设数据错误

预设数据的指定不正确
(指定的大小超出范围)

230

PROFINET数据更新错误

指定大小不足 (结果数据超出预设数据的大小)

3

7

将“Read request”设为ON(1)。
将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
读取条码时, 将在“Result Data”中写入数据。此时, “TRG BUSY”变为OFF
(0), “Read Complete”变为ON(1)。
将“Read request”设为OFF(0)。
确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON
(1)。
将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF
(0)。
确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF
(0)。

z 读取错误时
1
2
3
4
5
6
7

85

将“Read request”设为ON(1)。
将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
经过“单脉冲触发持续时间”后, 结束读取。
无法读取条码, 因此将在“Result Data”中写入“错误”。将在“Read Result
Code”中写入“201”。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete”
变为ON(1)。
确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON
(1)。
将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”和“Read
Failure”变为OFF(0)。
确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF
(0)。

C SR-1000 UM

例 3)触发检测方式: 水平同步 , 数据写入方式: 序贯处理时
信号方向
༕‫ڵ‬
→
༕๠
←

信号名称

读取成功时

读取错误时

Read request
TRG BUSY
Barcode/2D code
Read Complete

༕๠
←
༕‫ڵ‬
→

Read Complete
Read Complete Clear

༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕‫ڵ‬
→

Read Failure
Read Result Code

0

201

Result Data Available
Result Data Latch

༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←
༕๠
←

Result Data Strobe
OUT1 Status(OK)*1
OUT2 Status(ERROR)*2
Read Data Ready Count *2

m

Read Data Update Count *2

m

m+1

Result Data

m
m+1

读取数据

m

m+1
m+1

ERROR

z 读取OK时
1
2

将“Read request”设为ON(1)。
将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
3 读取条码时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete”和“Read Data
Available”变为ON(1)。
4 将“Read request”设为OFF(0)。
5 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON
(1)。
6 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF
(0)。
7 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF
(0)。
8 确认“Result Data Available”为ON(1)后, 将“Result Data Latch”设为ON
(1)。
9 将“Result Data Latch”设为ON(1)时, 将在“Result Data”中写入数据。此
时, “Result Data Strobe”变为ON(1)。
10 确认“Result Data Strobe”为ON(1)后, 将“Result Data Latch”设为OFF
(0)。
11 将“Result Data Latch”设为OFF(0)时, “Read Data Available”和“Result
Data Strobe”变为OFF(0)。

z 读取错误时
1
2

将“Read request”设为ON(1)。
将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY”
变为ON(1)。
3 将“Read request”设为OFF(0)。
4 无法读取条码时将在发送缓冲区中写入“ERROR”, 因此“Read Complete”和
“Read Data Available”变为ON(1)。将在“Read Result Code”中写入
“201”。此时, “TRG BUSY”将关闭(0)。
5 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON
(1)。
6 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF
(0)。
7 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF
(0)。
8 确认“Read Data Available”为ON(1)后, 将“Result Data Latch”设为ON
(1)。
9 将“Result Data Latch”设为ON(1)时, 将在“Result Data”中写入
“ERROR”。此时, “Result Data Strobe”变为ON(1)。
10 确认“Result Data Strobe”为ON(1)后, 将“Result Data Latch”设为OFF
(0)。
11 将“Result Data Latch”设为OFF(0)时, “Read Comlplete Clear”和“Result
Data Strobe”变为OFF(0)。
ᇋ!‫ݞ‬

• “ 信号方向 ” 表示以下方向。
Input
←

: PLC ← SR-1000

Output
→

: PLC → SR-1000

• OUT1、OUT2 的动作在 SR-1000 系列的动作设置、多口 I/O 设置为出
厂状态时已说明过。
• “Read Data Ready Count” 和 “Read Data Update Count” 的值根据
应用状态、通信频度不同 , 有时会有不同。
例如 , 当读取条码后 , 在 PLC 数据更新完成前完成了下一条码的读取
时 , 结果数据获取次数的值将会多一个计数值。

C SR-1000 UM

86

16-1

16-3

感应读取

读取位于上下左右的条码
主机
电脑
HUB

从站

U
MEN

SEL

-10
SR

00

SEL

MENU

SR-1
000

PLC

MENU

SEL

SR-

1000

000
SR-1
SE
L

从站

MEN
U

主站

将条码靠近SR-1000系列进行读取的使用方式。
设置方法和操作会因传感器的有无而有所不同。

使用传感器时

虽然不清楚条码位于上下左右的哪个位置 , 但想要通过多个读取器进行读取时使用
方式。
请参阅
“9-6 主站/从站功能” (第37页)的多个读取头模式。

进行如下设置时, SR-1000系列仅传感器检测到目标物时才会发光并进行读取。

„ 设置
[读取]选项卡
- [读取方法]
[操作模式]选项卡
- [读取模式]
[输出输入末端]选项卡 - [输入极性]
- [IN1端子]
- [通电时触发]

主站控制从站。

16-4

: 智能模式或自定义模式
: 单个读取
: 标准开
: 触发器输入
: 禁用

替换
࢑࡙ၓົ፜B

ົ፜A‫غ‬Ꮾ፩

不使用传感器时
进行如下设置时, SR-1000系列为始终可读取状态。

SEL

SEL

MENU

SR-

100

MENU

SR0

100

0

„ 设置
[读取]选项卡
- [读取方法]
: 自定义模式
[操作模式]选项卡
- [读取模式]
: 多个读取1
[输出输入末端]选项卡 - [输入极性]
: 标准关
- [IN1端子]
: 触发器输入
- [通电时触发]: 启用
‫ૣ!د‬

B

• 想要将读取的数据作为键盘数据输出时, 请使用“AutoID Keyboard
Wedge”。
• “AutoID Keyboard Wedge”的详细内容, 请参阅附录《AutoID
Keyboard Wedge用户手册》。

B

B

A

A

切换生产线上流动的产品时 , 条码种类可能会发生变化。切换这种产品时, 更改读取
器读取设置的使用方式。

通过命令切换配置文件
ᇋ!‫ݞ‬

使用“智能模式”进行“感应读取”时, 需要传感器。

16-2

通过向SR-1000系列发送命令, 可切换 (替换)操作SR-1000的设置内容。由此, 可
按照读取对象工件专用的设置进行操作 , 也可仅读取所需的库或使数据格式符合工
件。

移动物体的读取

„ 创建替换配置文件
创建要保持的配置文件及脚本文件的命令。
将进入RAM的设置保存到ROM和要保持的配置文件中。

ࡉ፟

SEL

MENU

SR-

100

ROM

ቂSAVEಛ௑
֦‫ົܿ܃‬፜

0

RAM
ࡉ፟

ົ፜ၭ਋1

‫ވ‬Ꮾ፩ܿົ፜

读取生产线上移动条码的使用方式。
请参阅
“6-3 想要读取移动的条码” (第16页)。

87

命令

BSAVE,m

参数

m=1至8
复制目的位置的ROM设置文件的编号(config1.ptc, config2.ptc …)
复制目的位置的ROM脚本文件的编号(FmtSet1.Lua, FmtSet2.Lua …)

响应

OK,SAVE

C SR-1000 UM

„ 读入替换配置文件

ROM

ቂSAVEಛ௑
֦‫ົܿ܃‬፜

‫ޚ‬๠
RAM
‫ޚ‬๠

ົ፜ၭ਋1

‫ވ‬Ꮾ፩ܿົ፜
命令

BSAVE,m

参数

m=1至8
要读入的设置文件的编号(config1.ptc, config2.ptc …)
要读取的脚本文件的编号(FmtSet1.Lua, FmtSet2.Lua …)

响应

OK,BLOAD

„ 设置步骤

1
2

通过 AutoID Network Navigator, 将第 1 个配置文件发送到 SR-1000。
使用终端发送 “BSAVE,1”。
创建 config1.ptc、 FmtSet1.Lua (第 1 个配置文件)。

3
4

通过 AutoID Network Navigator, 将第 2 个设置发送到 SR-1000。
使用终端发送 “BSAVE,2”。
创建 config2.ptc、 FmtSet2.Lua (第 2 个配置文件)。

5
6

以相同步骤创建所需数量的配置文件。
应用时 , 发送 “BLOAD,m”, 使其按照希望的设置进行动作。
‫ૣ!د‬

• SR-1000系列最多可保持8个配置文件以及脚本文件。
• 对焦位置可依各个配置文件保持。
• BLOAD的动作也可在EtherNet/IP、PROFINET下使用。

C SR-1000 UM

88

17-1

„ 设置软件 (AutoID Network Navigator)

规格

型号

接收器

发光部

型号

SR-1000

类型

标准型

SR-1000W

SR-1000 +
SR-10AH

宽距离型

高分辨率型

传感器

CMOS 图像传感器

像素数

1280 x 1024 像素

照明光源

高亮度红色 LED

指示器光源

对焦调整

自动 ※

二维条码
支持的符号
条码
读取规格
最小分辨率

I/O 规格

控制输出

以太网

串行通讯

USB

0.063 mm

0.082 mm

0.025 mm

0.082 mm

0.082 mm

0.082 mm

110 mm 至
1000 mm

50 mm 至
600 mm

20 mm 至 40 mm

122 mm x 97 mm

257 mm x
206 mm

19 mm x
15 mm
(距离 40 mm 时)

连接端口
数量

2

输入类型

双向电压输入

最大额定
值

26.4 V DC

最小 ON
电压

15 V DC

最大 OFF
电流

0.2 mA 或更低

连接端口
数量

3

输出类型

光 MOS 继电器输出

最大额定
值

30 V DC

最大负载
电流

1 个输出 :50 mA 或更低 共计 3 个输出 :
100 mA 或更低

关机泄漏
电流

0.1 mA 或更低

开机残余
电压

1 V 或更低

通讯标准

IEEE 802.3 兼容 10BASE-T / 100BASE-TX

支持的协
议

TCP/IP、SNTP、FTP、BOOTP、EtherNet/IP、
PROFINET、KV STUDIO、MC 协议、
OMRON PLC 链接

通讯标准

符合 RS-232C

通讯速率

9600、19200、38400、57600、115200 bps

支持的
协议

无协议、KV STUDIO、MC 协议、SYSWAY

通讯标准

IP65

环境温度

环境耐受
性

相对湿度

重量

- 10 至 + 50°C
35 至 85% RH(无冷凝)
35 至 85% RH(无冷凝)

环境光可用度

阳光 :10000 lx, 白炽灯:6000 lx, 荧光灯:2000 lx

振动
额定值

0 至 45 ℃

环境存储湿度

工作环境

电源电压

处理器 : 2.0 GHz以上
内存 :1 GB (32 bit)或2 GB (64 bit)
DVD-ROM驱动器 : 安装所需
画面分辨率 : 1024 x 768以上

符合 USB 2.0 Full Speed

外壳防护等级

环境存储温度

运行环境

CODE39, ITF, 2of5 (Industrial 2of5), COOP 2of5,
NW-7 (Codabar), CODE128, GS1-128,
GS1 DataBar, CODE93, JAN/EAN/UPC,
Trioptic CODE39, CODE39 Full ASCII, Pharmacode

条码

读取查看范围(400 mm
时)

控制输入

QR、MicroQR、DataMatrix(ECC200)、
GS1 DataMatrix
PDF417、Micro PDF417、
GS1 Composite(CC-A、CC-B、CC-C)

二维条码

读取距离

支持的操作系统

* SR-G100不支持Windows Vista
• 已安装.NET Framework 3.5 SP1以上版本
• 在Windows 8中安装.NET3.5时, 需要连接互联网。
• 在Windows 8中安装.NET3.5时, 请从控制面板开始执行。

-

高亮度绿色 LED

SR-H5W
Windows 8 Professional 以上 32 bit/64 bit (Windows RT除外)
Windows 7 Professional 以上 32 bit/64 bit
Windows Vista Business/Ultimate SP2以上 32 bit*

无尘或无腐蚀性气体
10 至 55 Hz 双倍振幅 2.0 mm X、
Y 和 Z 方向各 3 小时
24 V DC±10%
700 mA

电流消耗
约 200 g

约 250 g

89

C SR-1000 UM

17-2

„ 使用 SR-10AH 时

尺寸

47
28

2.6

4×M4
␧ᓜ: 5

26

38.5

12.5

„ SR-1000/1000W

17

20.5

58.4
54

28

120

123

123

19

74
120

30

152
180
98

°

18.9
47.6

47
23.5

单位:mm
20.5

„ OP-87224/87225/87226/87353/87354/87355

ᢡᨅԠⲺѣᗹ

单位: mm

2000
5000
10000

33
10°

10°
5.3

28

47

5
5

R32

5
120
150
180

φ6.7

52
50.5
28

45

φ15

„ 使用安装架 (OP-87866)时

单位:mm

„ OP-87527/87528/87529

7.5
φ5.3

2000
5000
10000

13

38

80.6

61.6
42

φ6.7

36.8

„ 使用可调式支架(OP-88002)时

φ15

26

单位:mm

45

180
150
120

67.1

47

31

厚度16

180 mm

棕色、蓝色、黑(粗線)

150 mm

黑色、粉红色、淡蓝色、白色

120 mm

灰色、绿色、白色和蓝色斑点

z Y形端子

1

6.6

z 棒形端子

4.3

2
(5)

10

31.6

11
单位:mm

„ OP-87230/87231/87232

单位:mm

12.5

14.6

ø6.4

„ 使用 SR-10AR 时

14

59

2000
5000
10000 ±50

47.3

ø14.8

1

单位:mm

55

19

55.6
49.2

单位:mm

C SR-1000 UM

90

17-3

读取故障排除

无法通过RS-232C输出数据
• 通信设置的确认
请确认SR-1000系列与上一级设备的通信设置是否一致。
“5-3 通信设置” (第11页)
• 布线
进行RS-232C通信时, SR-1000系列的阵脚布局必须符合上一级设备。请确认是否
已使用针脚布局正确的电缆。
“2-2 与计算机的布线” (第6页)
“2-3 与PLC/外接设备的布线” (第6页)

SR-1000系列的显示画面上显示错误。
请参考以下内容, 实施纠正方法。

z 本体错误显示一览
错误编号/信息

纠正方法

E0

FILE SYSTEM

请联系最近的营业所。

E1

FACTPARAM

请联系最近的营业所。

E2

CHECK SUM

请联系最近的营业所。

E2

CONFIG VER

请联系最近的营业所。

E3

PROFINET

在PROFINET的通信中发生错误。
重新设置时,请长按[SELECT]按钮4秒以上,解除错误。或者,请
在发送DFLT命令并初始化设置后,重新进行设置。
请确认SR-1000系列本体和PLC的通信。

E4

BUFFER OVER

发送缓冲区超出上限, 因此发生错误。
请重新接通SR-1000系列的电源, 或长按[SELECT]按钮4秒以上,
解除错误。

E5

IP DUPLICATE

同一网络内发生IP地址重复。
请勿重复设置网络地址。

E6

FW UPDATE

SR-1000系列固件更新时发生错误。
请重新接通电源, 再次操作。

PLC LINK

发生“PLC链接错误”。
请确认SR-1000系列本体和PLC的通信。

E7
E8

SCRIPT

执行脚本时发生错误。
请确认SR-1000系列的设置和脚本文件。

E9

DSP PROG

请联系最近的营业所。

E10

CMOS

请联系最近的营业所。

E11

AUTO FOCUS

请重新接通电源。如果仍未恢复,请联系最近的营业所。

E12

HOST CONNECT

与上一级设备通信过程中发生错误。请确认是否存在造成通信不稳
定的因素。
重新设置时,请长按[SELECT]按钮4秒以上,解除错误。

E13

MOTOR

请联系最近的营业所。

无法通过以太网输出数据
• 通信设置的确认
请确认SR-1000系列与上一级设备的通信设置是否正确。
“5-3 通信设置” (第11页)
• 布线
SR-1000 系列与上一级设备之间使用了HUB 等时 , 请确认可否以直接连接进行通
信。
• 安全设置
请确认网络设备的安全设置是否阻止了通信。

输出了“错误”数据
SR-1000系列中发生读取错误。请确认以下事项。
• 触发输入时间
开关/传感器的触发输入时间过短时, 请延长发生读取错误的触发输入时间, 并确认
读取是否有所改善。
想要观测触发输入的启动, 并执行读取时, 请进行“单脉冲触发同步”的设置。
“6-4 想要更改读取操作” (第17页)
• 调整设置
使用SR-1000系列读取条码时, 需要进行调整。
调整的执行方法:
在本体操作时
“4-1 调整”
使用设置软件时
“5-2 读取设置”
设置的确认方法 :
“8-1 确认SR-1000系列的设置内容”
• 生产线速度
无法读取生产线上移动的条码时, 可能是读取设置不正确。
“6-3 想要读取移动的条码” (第16页)

无法安装AutoID Network Navigator、 SR-1000系列的驱动器
请确认以下内容后, 再次尝试安装。
• Administrator 权限
安装时请以具有Administrator (管理员)权限的用户进行登录。
• 安全软件
安全软件可能会妨碍软件安装。请暂时禁用安全软件。

输出了“ERR**”数据
从电脑或PLC向SR-1000系列发送命令, 将在该处理失败时显示。
• 错误的详细内容
“12-1 命令通信的概要” (第53页)

无法与AutoID Network Navigator连接
• USB 连接时
“5-1 连接” (第10页)
• 以太网连接时
“6-14 想要通过以太网连接至AutoID Network Navigator” (第23页)

17-4

使用AutoID Network Navigator进行[设置传送]时,将显
示“执行命令失败 (20) ”

ASCII代码
高阶 4 位

十六进制
二进制

可能是 SR-1000 系列本体中发生 IP 地址重复等错误。请确认显示画面的本体错误显
示。

无法用SR-1000系列读取条码
• 调整设置
使用SR-1000系列读取条码时, 需要进行调整。
调整的执行方法:
在本体操作时
“4-1 调整”
使用设置软件时
“5-2 读取设置”
设置的确认方法
:
“8-1 确认SR-1000系列的设置内容”
• 刻印状态
可能无法读取存在较多裂纹、缺口、斑点或模糊的条码。可能在打印机、刻印机的
维修方面有所改善。
• 安装距离
读取单元尺寸较小的条码时, 如果距离过远, 则可能无法读取。请缩小距离后, 再次
调整对焦, 进行调整。

低
阶
4
位

91

0

1

2

3

4

5

6

7

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

0

0000

DLE

(SP)

0

@

P

‘

p

1

0001

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2

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0011

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3

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4

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4

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5

0101

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NAK

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5

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6

0110

ACK

SYN

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6

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V

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v

7

0111

BEL

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‘

7

G

W

g

w

8

1000

BS

CAN

(

8

H

X

h

x

9

1001

HT

EM

)

9

I

Y

i

y

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1010

LF

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*

:

J

Z

j

z

B

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C

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CL

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L

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l

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D

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-

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M

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}

E

1110

SO

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N

^

n

~

F

1111

SI

US

/

?

O

_

o

del

C SR-1000 UM

17-5

17-6

条例与标准的注意事项

软件许可证

Keyence Corporation 确定本产品符合基于下列规格的适用 “EC 指令 ”(EC
Directive) 的基本要求。
在欧盟成员国使用本产品时 , 请务必考虑下列规格。

KEYENCE Corporation (以下称 “KEYENCE”)要求您在使用 SR-1000系列用设置
软件“SR-H5W” (以下简称为“本软件”)的条件, 用户必须同意以下的软件许可协议
(以下简称为“本协议”)。
使用或复制该软件的任何部分均表示您接受本协议之所有条款和条件 , 并意味着达
成本协议。

z EMC 指令 (EMC Directive) (2004/108/EC)

第1条

许可证
1 只要您遵守本协议, KEYENCE同意向您提供该软件的非独占许可证。
2 只要该软件仅用于一家公司 , 则不管许可证的数量如何 , 您都可以安装该
软件以使用购买的KEYENCE产品。

第2条

有限复制
您只能复制一次该软件, 用于为自己保存软件的备份副本。

第3条

禁止
您不得对该软件执行以下操作。
a. 变更, 如部分或全部地更改或添加该软件的功能。
经 KEYENCE 明确准许的操作除外, 这些操作包括安装由 KEYENCE 提供
的更新程序或额外功能。
b. 用于分析该软件的任何逆向工程, 包括反编译与反汇编。
c. 向 第 三 方 销 售、传 输、重 新 分 配、许 可、出 租 或 租 赁 该 软 件。除 非 经
KEYENCE事先同意。

第4条

版权
本公司保留对该软件及其操作说明书和其它相关条款的版权。

第5条

免责声明
对于因操作该软件给您或任何第三方造成的任何损失或损害 , KEYENCE 概
不负责。

第6条

技术支持
基于本协议, KEYENCE提供技术支持, 如解答有关本软件的问题。不过, 不保
证提供的技术支持一定能达成您的目的。

第7条

终止协议
1 当您通过废弃该软件及其副本而停止使用此软件时, 本协议将自动终止。
2 如果您违反本协议条款的任何部分 , KEYENCE将单方面取消您的协议。
在这种情况下 , 您应立即将该软件及将其副本归还给 KEYENCE 或将其废
弃。
3 如果因违反本协议对 KEYENCE 造成损失或损害 , 您将要为造成的损失或
损害支付赔款。

„ CE标志

• 适用标准 EMI :EN61326-1, A 类
EMS :EN61326-1
• 电源连接器所连接的电缆的长度必须短于或等于 30 m。
• 本产品设计为工业环境中使用。
上 述规 格并 未保 证由 本产 品组 成的 最终 产品 符合 “EMC 指 令 ”(EMC
Directive) 的基本要求。 有关最终产品自身是否遵循 “EMC 指令 ”(EMC
Directive), 由最终产品的制造商独自负责。
z 低电压指令 (Low-Voltage Directive) (2006/95/EC)
• 适用标准:EN60825-1
EN62471
• 仅限室内使用。

„ CSA认证
本产品符合下列 CSA 和 UL 标准并已经过 CSA 认证。
• 适用标准 : CAN/CSA C22.2 No.61010-1
UL61010-1
将本产品用作 CSA 认证产品时 , 请务必考虑下列规格。
• 过电压类别
• 本产品的使用应在污染等级 2。
• 本产品的使用应在海拔高度 2000 m 或以下。
• 仅限室内使用。
• 使用本产品时 , 请使用下列电源。
• 提供 CEC(Canadian Electrical Code, 中译为 “ 加拿大电气规范 ”)和
NEC(National Electrical Code, 中译为 “ 美国国家电气规范 ”)中定义的
2 类输出的 CSA 或 UL 认证电源 , 或者已被评估为 CAN/CSA-C22.2 No.
60950-1/UL60950-1 中定义的受限电源的 CSA 或 UL 认证电源

„ 韩国电波法
Class A Equipment
This is a class A product. In a domestic environment this product may
cause radio interference in which case the user may be required to take
adequate measures.
Note: This caution is effective for the Korean Radio Act only.

第8条 适用法律
本协议在日本法律和法规允许范围内执行。

A 급 기기 ( 업무용 방송통신기자재 )
이 기기는 업무용 (A 급 ) 전자파적합기기로서 판매자 또는 사용자는 이
점을주의하시기 바라며 , 가정외의 지역에서 사용하는 것을 목적으로 합
니다 .

C SR-1000 UM

92

17-7

版权指示

TOPPERS/JSP Kernel
Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/Just Standard
Profile Kernel
Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
The above copyright holders grant permission gratis to use, duplicate, modify, or
redistribute (hereafter called use) this software (including the one made by
modifying this software), provided that the following four conditions (1) through (4)
are satisfied.
(1) When this software is used in the form of source code, the above copyright
notice, this use conditions, and the disclaimer shown below must be retained
in the source code without modification.
(2) When this software is redistributed in the forms usable for the development of
other software, such as in library form, the above copyright notice, this use
conditions, and the disclaimer shown below must be shown without
modification in the document provided with the redistributed software, such as
the user manual.
(3) When this software is redistributed in the forms unusable for the development
of other software, such as the case when the software is embedded in a piece
of equipment, either of the following two conditions must be satisfied:
(a) The above copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown
below must be shown without modification in the document provided with
the redistributed software, such as the user manual.
(b) How the software is to be redistributed must be reported to the TOPPERS
Project according to the procedure described separately.
(4) The above copyright holders and the TOPPERS Project are exempt from
responsibility for any type of damage directly or indirectly caused from the use
of this software and are indemnified by any users or end users of this software
from any and all causes of action whatsoever.
THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS." THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS
AND THE TOPPERS PROJECT DISCLAIM ANY EXPRESS OR IMPLIED
WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, ITS APPLICABILITY TO A
PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT SHALL THE ABOVE COPYRIGHT
HOLDERS AND THE TOPPERS PROJECT BE LIABLE FOR ANY TYPE OF
DAMAGE DIRECTLY OR INDIRECTLY CAUSED FROM THE USE OF THIS
SOFTWARE.
This software uses the following libraries:
Lua:
Copyrighy (C) 1994 -2014 Lua.org, PUC-Rio.

改版履历
印刷日期
2014年
2015年
2015年
2015年
2016年

10月
2月
4月
5月
3月

版

本
1版
2版
3版
4版
5版

改

版

内

容

误写修正。添加ISO/IEC16022的记载
误写修正。
添加SR-10AH、 SR-10AR、 OP-88002
误写修正。变更刻印验证功能的记载。

93

C SR-1000 UM

产品保证书
KEYENCE 的产品经过严格的出厂检验。如出现故障 , 请与就近的 KEYENCE 办事
处联系, 并提供故障详细情况。

1. 保质期
保质期为一年 , 从产品发送到购方指定地点之日算起。

2. 保修范围
(1) 如果在上述保质期内出现 KEYENCE 公司造成的故障 , 我们将免费修理产品。
但是以下情况不属于保修范围。
• 未按照操作手册、用户手册或购方与 KEYENCE 公司专门达成的技术要求中规定的
条件、环境下的不正确的操作 , 或不正确使用造成的故障。
• 故障不是由于产品缺陷 , 而是购方设备或购方软件设计造成的。
• 由非 KEYENCE 公司人员进行的修改或修理而造成的故障。
• 按照操作手册或用户手册正确维修或更换易损件等规定可以完全避免的故障。
• 在产品从 KEYENCE 公司发货后 , 因无法预料的科学技术水平变化等因素而造成的
故障。
• 由于火灾、地震和洪水等自然灾害 , 或异常电压等外部因素造成的故障 , 我公司不负
责保修。
(2) 保修范围只限于第 (1) 条规定的情况 , KEYENCE 公司对其设备造成的购方间接损失 (
设备损坏、机会丧失、利润损失等 ) 或其它损失不承担任何责任。

3. 产品适用性
KEYENCE 公司的产品是针对一般行业的通用产品而设计生产的。因此 , 我公司产品不
得用于下列应用且不适合其使用。但是 , 如果购方以对自己负责的态度提前就产品的使
用向我方进行了咨询并了解产品的技术规范 , 等级和性能 , 并采取必要的安全措施 , 则
产品可以使用。在这种情况下 , 产品保修范围和上述相同。
• 对生命和财产有严重影响的设施 , 如核发电厂、机场、铁路、轮船、机动装置及医疗
设备
• 公共事业如电力、气体及供水服务
• 相似条件或环境的户外使用
KC 1040-1

„ BL/SR/RF系列

用户支持网页

http://www.barcodereader.com/
可以下载帮助BL/SR/RF系列导入、应用的技术资料。
关于最新的手册, 请从本网页上下载。

Copyright (c) 2014 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved.

C SR-1000 UM

94

193042C 1036-5 392CN Printed in Japan



Source Exif Data:
File Type                       : PDF
File Type Extension             : pdf
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.6
Linearized                      : Yes
Encryption                      : Standard V4.4 (128-bit)
User Access                     : Print, Copy, Extract, Print high-res
Author                          : KEYENCE CORPORATION
Create Date                     : 2014:07:30 21:06:06Z
Modify Date                     : 2016:02:26 18:34:41+09:00
XMP Toolkit                     : Adobe XMP Core 4.2.1-c043 52.372728, 2009/01/18-15:08:04
Creator Tool                    : FrameMaker 9.0
Metadata Date                   : 2016:02:26 18:34:41+09:00
Format                          : application/pdf
Title                           : Autofocus Code Reader SR-1000 Series User's Manual 392CN
Creator                         : KEYENCE CORPORATION
Producer                        : Acrobat Distiller 8.3.1 (Windows)
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