Autofocus Code Reader SR 1000 Series User's Manual 392CN 基恩士扫码器SR C
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392CN 目录 一般注意事项 ..................................................................................... 2 安全使用的注意事项 .......................................................................... 2 第1部 自动对焦条码读取器 第 1 章 使用前 SR-1000 系列 用户手册 基本操作 检查包装内容............................................................................................ 3 部件名称及功能........................................................................................ 3 系统配置与设置流程 ................................................................................ 4 1-1 1-2 1-3 Rev.5.0 第 2 章 连接、布线 为了获得最佳性能,请在使用传感器前阅读此手册。 请妥善保管此手册,以便随时查阅。 控制电缆的连接与布线 ............................................................................ 5 与计算机的布线........................................................................................ 6 与 PLC/ 外接设备的布线 ......................................................................... 6 与传感器和开关的布线 ............................................................................ 6 2-1 2-2 2-3 2-4 第 3 章 安装 安装前 ....................................................................................................... 7 安装方法.................................................................................................... 7 调整位置.................................................................................................... 8 3-1 3-2 3-3 第 4 章 通过本体操作进行读取的设置 调整 ........................................................................................................... 9 读取确认.................................................................................................... 9 4-1 4-2 第 5 章 通过设置软件进行设置 连接 ........................................................................................................ 10 读取设置................................................................................................. 10 通信设置................................................................................................. 11 发送设置................................................................................................. 12 保存设置内容 / 发行 “ 快速设置条码 ”................................................. 12 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 符号 本用户手册采用了如下标记, 以使重要部分一目了然。请务必阅读。 ၌!ნ 表示若不遵守该注意事项,将导致人员伤亡。 !ࡻ 表示若不遵守该注意事项,可能导致人员伤亡。 ᄆ!ᄩ 表示若不遵守该注意事项,可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。 第 6 章 通过设置软件进行设置 表示若不遵守该注意事项,将导致本产品损害以及财产损失。 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 6-9 6-10 6-11 6-12 6-13 6-14 ᎙!ሃ ፱!ᇋ 表示使用过程中,必须遵守的注意事项和使用限制等。 ᇋ!ݞ 表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。 ૣ!د 第2部 表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。 表示本书内参阅项目和页数。 ~ AutoID Network Navigator(基本)~ 应用、详细信息 ~ AutoID Network Navigator(应用)~ 想要读取多个条码 ................................................................................. 13 想要读取移动的条码 ............................................................................. 16 想要更改读取操作 ................................................................................. 17 想要统一控制多台读取器 ..................................................................... 18 想要检查条码的刻印状态 ..................................................................... 18 想要编辑读取数据 ................................................................................. 19 想要控制 I/O 端子的输出输入 .............................................................. 19 想要保存读取图像 ................................................................................. 20 想要将读取数据输出为 csv 文件 ......................................................... 21 想要对比读取数据 (对比预设数据).................................................. 22 想要在读取成功时 / 错误时控制输出 .................................................. 22 想要限制 SR-1000 系列本体的按钮操作 ............................................ 22 想要通过以太网连接至 AutoID Network Navigator ........................... 23 简介 第 7 章 确认读取结果、操作 本说明书针对 “ 自动对焦条码读取器 SR-1000系列 ” 的连接及布线方法、设置方法和 注意事项等进行说明。使用SR-1000系列之前, 仔细阅读本说明书至关重要, 这样才 能确保获得最佳性能。本说明书应妥善保管, 以便快速查阅。 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6 想要确认读取数据 ................................................................................. 24 想要发送命令......................................................................................... 24 想要获取 SR-1000 系列中保存的图像文件 (图像视图)................. 24 想要观测实时查看图像 (实时图像).................................................. 25 想要获取 SR-1000 系列中保存的文件 (文件视图)........................ 25 想要将读取结果输出为报告 ................................................................. 26 第 8 章 进行 SR-1000 的切换、多台的设置 8-1 8-2 8-3 1 确认 SR-1000 系列的设置内容............................................................ 27 恢复 SR-1000 系列的设置 (AutoID Network Navigator).............. 27 恢复 SR-1000 系列的设置 (快速设置条码).................................... 27 C SR-1000 UM 一般注意事项 第 9 章 详细说明 9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 9-10 本体显示画面的详细内容...................................................................... 28 AutoID Network Navigator 的详细内容 ............................................... 29 AutoID Network Navigator 的设置列表 ............................................... 30 读取操作 ................................................................................................. 32 读取测试 ................................................................................................. 36 主站 / 从站功能 ...................................................................................... 37 刻印验证功能 ......................................................................................... 39 匹配水平判断功能 ................................................................................. 47 预设数据对比 ......................................................................................... 47 脚本......................................................................................................... 48 第3部 !ࡻ • 请勿将本产品用于保护人体或人体的任何部分。 • 本产品并非防爆产品。 请勿在危险场所或有可能爆炸的环境中使用本 产品。 ᄆ!ᄩ • 启动和操作 SR-1000 系列之前 , 必须验明 SR-1000 系列在功能和性能 方面运转正常。 • 我们建议采取有效安全措施 , 防止万一发生故障时造成任何损害。 ᎙!ሃ 通信 • 对于采用不同于本使用说明书所述SR-1000系列规格的方式进行操作, 或擅自改装 SR-1000 系列 , KEYENCE 无法保证 SR-1000 系列的功 能或性能。 • 将SR-1000系列与其它设备一起使用时, 其功能和性能可能有所下降, 具体取决于操作条件和周围环境。 安全使用的注意事项 第 10 章通信的种类 10-1 10-2 LED产品相关的注意事项 SR-1000 系列的通信种类 ..................................................................... 49 数据通信格式 ......................................................................................... 50 第 11 章串行通信、Socket 通信 11-1 11-2 串行通信 ................................................................................................. 52 Socket 通信 (TCP、 UDP)............................................................... 52 ᄆ!ᄩ 第 12 章命令通信 12-1 12-2 12-3 命令通信的概要 ..................................................................................... 53 通过命令执行读取或调整...................................................................... 53 通过命令更改 SR-1000 系列的设置 .................................................... 55 第 13 章PLC 链接 13-1 13-2 13-3 13-4 13-5 PLC 链接的概要..................................................................................... 64 设置......................................................................................................... 64 内存映射 ................................................................................................. 66 操作示例 ................................................................................................. 68 PLC 链接错误 ........................................................................................ 69 第 14 章EtherNet/IP 14-1 14-2 14-3 14-4 EtherNet/IP 的概要................................................................................ 70 循环通信 ................................................................................................. 71 信息通信 ................................................................................................. 76 参考程序 ................................................................................................. 80 第 15 章PRIOFINET 15-1 15-2 PROFINET 的概要 ................................................................................ 83 周期通信 ................................................................................................. 83 第4部 规格、应用示例 第 16 章应用和设置示例 16-1 16-2 16-3 16-4 感应读取 ................................................................................................. 87 移动物体的读取 ..................................................................................... 87 读取位于上下左右的条码...................................................................... 87 替换......................................................................................................... 87 第 17 章规格 17-1 17-2 17-3 17-4 17-5 17-6 17-7 规格......................................................................................................... 89 尺寸......................................................................................................... 90 读取故障排除 ......................................................................................... 91 ASCII 代码.............................................................................................. 91 条例与标准的注意事项.......................................................................... 92 软件许可证 ............................................................................................. 92 版权指示 ................................................................................................. 93 C SR-1000 UM 2 • 若不按此规定使用控制或调整装置, 或执行各步操作, 则可能引起有害 的辐射照射。 • 请遵守本手册中的指示。 否则可能会导致人体 (眼睛和皮肤)伤害 事故。 • 请勿注视光束。 • 请勿拆解本产品。本产品的 LED 发射在拆解时不会自动停止。 • 请勿通过光学仪器直视。 通过某些光学仪器 (例如眼罩、放大镜 和显微镜)在 100 mm 的距离以内直视 LED 输出可能会造成眼 睛伤害。 1-1 型号 SR-1000/1000W 1-2 检查包装内容 名称 二维条码读取器 (固定式) 包装内容 读取器主装置 个数 部件名称及功能 图像 1 SEL 上面 MENU SR-1000 SEL MENU SR-10 00 (2) (3) (1) 使用说明书 1 96M13020 (4) SR-1000 (5) (6) 規制および規格に関する注意事項 CE マーキングについて 当社は、 以下の要件に基づき、 この商品がEC指令の必須要求事項を満たし ていることを確認しております。EU 諸国にてこの商品を使用される場合 には、 以下の要件に留意して使用してください。 固定式二次元コードリーダ SR-1000 シリーズ z EMC 指令(2004/108/EC) 取扱説明書 • 適用規格 EMI :EN61326-1, Class A EMS:EN61326-1 • 全ての入出力ケーブルの長さは 30m 以下としてください。 ただし、 これらの要件は、 この商品を組み込んだ機械装置全体がEMC指 令の必須要求事項を満たすことを保証するものではありません。 機械 装置全体に対する適合性の確認は、 機械装置製造者の責務となります。 はじめに お使いになる前に、 この取扱説明書を必ずお読みください。 お読みになった後は、 いつでも使用できるように保管してください。 z 低電圧指令 (2006/95/EC) • 適用規格 EN62471 • 屋内に設置してください。 記号の見方 この取扱説明書では、 次のような記号を用いて重要な部分がひとめでわか るようにしています。 必ずお読みください。 危 険 警 告 注 意 注 記 重 要 ポイント 参 考 CSA 認証について この商品は、 以下の CSA 規格、及び UL 規格に適合し、 CSA 認証を取得し ています。 • 適用規格: CAN/CSA C22.2 No.61010-1 UL61010-1 ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、結果的に死亡又は重傷を引き 起こす危害が発生します。 ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、結果的に死亡又は重傷を引き 起こす危害が発生する可能性があります。 ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、中程度の傷害又は軽傷を引き 起こす危害が発生する可能性があります。 CSA 認定品としてこの商品を使用される場合には、以下の要件に留意し て使用してください。 • 過電圧カテゴリⅠ • 汚染度 2 の環境下でご使用ください。 • 高度 2000m 以下に設置してください。 • 屋内に設置してください。 • この商品を使用する際は、 下記いずれかの電源を使用してください。 • CEC(Canadian Electrical Code) 、および NEC (National Electrical Code)に規定される Class 2 出力をもつ CSA 認証電源、 あるいは UL 認証電源 • CAN/CSA-C22.2 No.60950-1/UL60950-1に規定されるLimited Power Source として評価された CSA 認証、 あるいは UL 認証電源 ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、商品自体の損害(自損)のみ ならず、他の財物に対する損傷を引き起こす可能性があります。 必ずおこなう操作などについての注意を示しています。 誤りやすい操作などについての注意を示しています。 本文の理解を深める事項や、知っておくと役に立つ情報を示しています。 本書の参照するべき項目とページを示しています。 安全にご使用いただくために 警 告 • 人体および、人体の一部を保護する目的でこの製品を使用してはいけません。 • この製品は、防爆エリアで使用することを想定していないので、防爆エリアで は決して使用しないでください。 注 意 • 始業または操作時には、当社の製品の機能、および性能が正常に作動している ことを確認してからご使用ください。 • 当社の製品が万一故障した場合、各種の損害を防止するための十分な安全対策 を施してください。 注 記 底面 韓国電波法について Class A 機器 この機器は、 業務電磁波発生機器 (Class A) であり、家庭以外の場所での使 用を意図していますのでこの点にご注意ください。 一般的な注意事項 Ͳ 匏͑匶匶͙͑ 櫋怺殯͑愯暧皻柦匶沖沲 ͚ 決͑匶匶垚͑櫋怺殯͙͑Ͳ͑匏͚͑͑洊沖砒洇穯匶匶嵢昢͑砖廪沖͑嬖垚͑斲殯沖垚͑決͑ 洖汊渂汞穞柢匶͑愚岂彶͑͑͝儆洛歾汞͑滆櫳櫖昢͑斲殯穞垚͑冉汊͑徯洇求嵢͑穯 城埪͑͟ • 仕様に示された規格以外での使用、または改造された製品については、機能お よび性能の保証はできかねますので、ご留意ください。 • 当社の製品を他の機器と組み合わせてご使用になる場合、使用条件や環境など により、機能および性能を十分に発揮できない場合がありますので、ご検討の 上ご使用ください。 LED 製品に関する注意事項 注 意 • ここに規定した以外の手順による制御及び調整は、危険な LED 放射の被ばくを もたらします。 • 人体(目や皮膚など)に障害を引き起こす可能性がありますので、以下の事項 を必ず遵守してください。 • LED 光、および鏡面反射光を凝視しないでください。 • この商品は、分解時に LED 光の放射を停止する機構を備えていません。絶対 に分解しないでください。 • 光学器具で直接 LED 光をみないこと。距離 100mm 以内で、ある種の光学器 具(例えば、ルーペ、拡大鏡及び顕微鏡)を用いて LED 光を観察すると、 目に危険を及ぼす場合があります。 正しくご使用いただくために 注 記 • SR-1000 シリーズを、仕様で規定される以外の電源で使用しないでください。 故障の原因になります。 • ケーブルの着脱時には、必ず SR-1000 シリーズに接続している機器の電源を 切ってください。SR-1000 シリーズが故障する原因となります。 • SR-1000 シリーズを分解、改造しないでください。故障の原因になります。 • ケーブル類は、高圧線や動力源からできるだけ離してください。ノイズにより 故障や誤動作の原因になります。 • SR-1000 シリーズは精密機械ですので、衝撃を与えたり、落下させたりしない でください。特に持ち運ぶときや取り付けるときには注意してください。 • ケーブルを持って持ち運ばないでください。ケーブルの断線や、本体部分がぶ つかり合うことで破損する原因になります。 • スキャナ部に水、ほこり、油などを付着させないでください。読み取りエラー の原因になります。汚れが付着した場合は、乾いた柔らかい布などで軽く拭き 取ってください。(アルコールなどを布に浸さないようにしてください。) • ファイルアクセス中に SR-D100 シリーズの電源を OFF しないでください。内 部データが破損する恐れがあります。 1 以太网端口盖 (7) J SR-1000-IM 1 POWER ETHERNET USB 编号 选购件 型号 SR-H5W 名称 包装内容 个数 设置软件 (AutoID Network Navigator) DVD-ROM OP-87224/ 87225/87226 控制电缆 电缆 (2 m/5 m/10 m) 1 OP-87353/ 87354/87355 控制电缆 (NFPA 兼容) 电缆 (2 m/5 m/10 m) 1 OP-87527/ 87528/87529 控制电缆 (NFPA 兼容) D-sub 连接器型 电缆 (2 m/5 m/10 m) 1 OP-87230/ 87231/87232 以太网电缆 (NFPA 兼容) 电缆 (2 m/5 m/10 m) 1 OP-51580 USB 电缆 电缆 (2 m) 1 OP-87866 安装支架 安装支架 1 螺丝(M4) 4 安装支架 1 螺丝(M4) 4 镜头 1 螺丝(M3) 2 镜头 1 螺丝(M3) 2 OP-88002 SR-10AR SR-10AH 392CN 可调式支架 滤光镜头 高分辨率镜头 图像 1 3 名称 (8) 内容 (1) 扫描仪 条码读取部 (2) 显示器 显示读取结果和匹配水平 (3) OK/ERROR LED (合格 / 错误 LED) 显示是否可读取。 OK(合格):绿色、ERROR(错误):红色 (4) ENTER 按钮 决定功能的按钮 (5) SELECT 按钮 选择功能的按钮 (6) 以太网端口 连接以太网电缆的端口 (7) 控制端口 连接控制电缆的端口 (8) USB 端口 连接设置用 USB 电缆的端口 C SR-1000 UM 1-3 系统配置与设置流程 系统配置 SR-1000 系列具有以下配置。 设置时 SEL MENU SR-1000 USB 以太网 AutoID Network Navigator SR-1000 系列 * 无法通过RS-232C连接AutoID Network Navigator。 实际使用 RS-232C SEL MENU SR-1000 以太网 SR-1000 系列 PC PLC 传感器 PLC I/O 端子 设置流程 1 检查随附品 “1-1 检查包装内容” (第3页) 2 布线和安装 “2-1 控制电缆的连接与布线 ” (第5页) 3 接通电源 4 执行读取调整 “4-1 调整” (第9页) 5 通过AutoID Network Navigator设置SR-1000系列 “5-1 连接” (第10页) 开始应用 C SR-1000 UM 4 2-1 控制电缆的连接与布线 电线颜色 连接和布线 控制电缆的连接和布线 1 将电缆连接器的凹陷对准控制端口的凹陷位置。 名称 内容 初始分配 AWG 24 V 24 V DC 输入 - 26 蓝色 0V 电源接地 - - 26 橙色 RXD(RD) RS-232C 接收 输入 - 28 黄色 TXD(SD) RS-232C 发送 输出 - 28 紫色 SGND RS-232C 接地 - - 28 绿色 IN1 输入信号 1 输入 开始读取 26 灰色 IN2 输入信号 2 输入 - 28 IN COM 输入共通 - - 28 粉红色 OUT1(输出 1) 输出信号 1 输出 读取 OK(合格) 28 淡蓝色 OUT2(输出 2) 输出信号 2 输出 读取 ERROR(错误) 28 白色 OUT3(输出 3) 输出信号 3 输出 BUSY 28 黑色 OU90T COM 输出共通 - - 28 框架接地 - - - 白色和 蓝色斑点 黑(粗線) FG 2 信号方向 棕色 顺时针旋转连接器螺丝进行固定。 ᎙!ሃ 螺丝的拧紧扭矩 : 1.5 至 2.0 N·m • 试图连接或断开控制电缆之前 , 请务必关闭电源。 • 连接连接器时 , 请遵循连接器不倾斜的原则插入并按下连接器 , 然后拧紧。如果没 有拧紧 , 则振动等原因可能会造成连接器松动 , 从而可能会出现连接故障。 * 用手拧紧后 , 使用钳子等工具将其再次拧紧约 90° 至 120°。 • 请对不使用的线进行个别绝缘处理。 • FG 线请务必采用 D 类接地。 • 控制电缆的屏蔽及 FG 线和以太网电缆的屏蔽通过主装置外壳进行电气连接 , 因 此请注意采用共同接地方式。 连接以太网电缆 1 3 将以太网端口的凹陷部分对准电缆连接器的突起部分 , 然后将电缆固定到主装置。 根据用途进行布线。 z 不使用 I/O 端子时 SEL MENU SR-1000 Ἃ㢨 24 V 㬓㢨 0V 唇 ㋍㐐 FG 24 V DC 2 顺时针旋转连接器螺丝进行固定。 螺丝的拧紧扭矩 , 请设在 0.8 至 1.0 N·m。 z NPN 布线 Ἃ㢨 SEL 24 V 螺丝的拧紧扭矩 : 0.8 至 1.0 N·m MENU SR-1000 ㊿㓘㢨 ␗㬓㢨ⲳ㢨 OUT1ፚ 3 ⲳ㢨ૂ 㬓㢨ᯇ⛯ IN COM 㔵㢨⚦㢨 IN1ፚ2 ࡏኵ 24 V DC ᎙!ሃ 唇㢨 OUT COM 㬓㢨 0V 唇 ㋍㐐 FG • 连接连接器时 , 请遵循连接器不倾斜的原则插入并按下连接器 , 然后拧紧。如果没 有拧紧 , 则振动等原因可能会造成连接器松动 , 从而可能会出现连接故障。 • 用手拧紧后 , 使用钳子等工具将其再次拧紧约 5° 至 10°。 • 请勿反复弯曲以太网电缆连接器的根部。否则可能会造成连接故障。 连接USB电缆 1 确认方向 , 遵循连接器不倾斜的原则笔直插入。 z PNP 布线 SEL Ἃ㢨 24 V 唇㢨 OUT COM 㔵㢨⚦㢨 IN1ፚ2 ⲳ㢨ૂ 㬓㢨ᯇ⛯ IN COM ETHERNET POWER USB MENU SR-1000 24 V DC ᎙!ሃ 连接连接器时 , 遵循不倾斜的原则笔直插入。否则可能会使连接器插脚受损等。 ࡏኵ ࠒऽİ ܨİռ OUT1ፚ 3 㬓㢨 0V 唇 ㋍㐐 FG 5 C SR-1000 UM 2-2 连接MELSEC系列 与计算机的布线 QJ71C24N/-R2 RS-232C SD RS OP-87527/87528/87529时 CS 连接到计算机的RS-232C端口。 DR ER SG z OP-87527/875278/87539的针脚布局 CD TxD 橙色 RxD 紫色 SGND 连接SYSMAC系列 9 8 7 6 针脚编号 符号 说明 信号方向 2 TXD (SD) RS-232C发送 输出 3 RXD (RD) RS-232C接收 输入 5 SGND RS-232C GND - PLC RD RS CS SG 黄色 橙色 紫色 2 3 5 7 8 4 6 黄色 TxD 橙色 RxD 紫色 SGND D-Sub9 针 (公式) M2.6 螺丝 SR-1000 系列 个人电脑 SR-1000 系列 2 3 4 5 9 SD OP-87353/87354/87355/87224/87225/87226时 RxD TxD GND (SG) RTS CTS DTR (ER) DSR (DR) 黄色 D-Sub9 针 (公式) M2.6 螺丝 D-sub9针 (母式) DTE (端子定义) #-4-40螺丝 (公式) 5 4 3 2 1 SR-1000 系列 2 3 7 8 4 6 5 1 RD TxD RxD SGND 连接基恩士制造的外接设备 • DV-90/N-42 DV-90/N-42 D-Sub9 针 (母式) #4-40 螺丝 2 3 4 5 6 7 8 SD RD ER SG DR 以太网 RS CS 将OP-87230/87231/87232连接到计算机的以太网端口。 以太网的通信设置, 请参阅“5-3 通信设置”(第11页)。 OP-87527/87528/87529 2 3 4 5 6 7 8 TxD * 可通过 OP-87533 进行连接 * 使用 N-42 时,请将波特率设为 38400 bps 以下。 RxD SGND 以太网 USB 将OP-87230/87231/87232连接到PLC的以太网端口。 以太网的通信设置, 请参阅“5-3 通信设置”(第11页)。 将OP-51580连接到计算机的USB端口。 2-4 z 安装USB驱动程序 连接SR-1000和计算机后, 初次接通SR-1000的电源是, 将会要求安装驱动程序。 请指定“SR-H5W”中的USB驱动程序后进行安装。 2-3 与PLC/外接设备的布线 与传感器和开关的布线 与基恩士光电传感器的布线示例 z NPN RS-232C 光电传感器(NPN) 连接KV系列 IN1 KV-L21V/NC20L(port1) KV-N10L/NC10L 2 3 4 5 6 7 8 RD SD ER SG DR RS CS KV-L21V/NC20L(port1) KV-N10L/NC10L RD SD RS CS ER DR SG 2 3 4 5 6 7 8 SR-1000 系列 2 3 7 8 4 6 5 INCOM OP-87527/87528/87529 TxD SD 橙色 RxD RD 紫色 SGND SG 白色和蓝色斑点 蓝色(黑色) 24 V DC z PNP TxD RxD 光电传感器(NPN) SGND IN1 INCOM KV-L21V(port2) 黄色 茶色(红色) 黑色(白色) 绿色 蓝色(黑色) 黑色(白色) 绿色 白色和蓝色斑点 3 5 1 茶色(红色) 24 V DC SR-1000 系列 黄色 TxD 橙色 RxD 紫色 SGND 与开关的布线示例 IN1 INCOM D-Sub9 针 (母式) #4-40 螺丝 绿色 白色和蓝色斑点 24 V DC KV-NC20L(port2) 4 1 5 RD SD SG 手持式编程器 RD SD SG 3 5 4 SR-1000 系列 黄色 TxD 橙色 RxD 紫色 SGND SR-1000 系列 黄色 TxD 橙色 RxD 紫色 SGND 模块接头 C SR-1000 UM 6 3-1 安装前 使用选购的安装支架 (OP-87866)进行安装 1 请注意以下事项, 检查安装条件。 将选购的安装支架安装至 SR-1000 系列。 无环境光的影响 请避免太阳光、其他照明、光电传感器等的环境光进入SR-1000 系列的受光区域。 否则可能导致读取不稳定或读取错误。 纠正 方法 光电传感器 安装支架 遮挡 环境光 SEL MENU SEL SR- MENU 1000 SR- 1000 更变传感器的位置 SE L ME NU 检查读取器的光束是否受到阻挡。 SR -100 如果光束受阻, 可能无法检测到条码。 障碍物 0 • 随附螺丝的尺寸 • 拧紧扭矩 2 纠正 方法 :M4 :0.5 N·m 固定安装支架。 产品内不含安装螺丝。 照明 条码 ᎙!ሃ 改变障碍物的位置 , 使光路不受阻挡。 请设置遮光板等,避免SR-1000 系列接收到从激光打标机等发射出的强 光(直射光及反射光)。如果接收到这类强光,SR-1000 系列可能破损。 SE L ME NU SR -100 3-2 0 • 安装螺丝的尺寸 安装方法 :M5 使用选购的安装支架 (OP-88002)进行安装 安装 4 mm 以螺丝固定 SR-1000 系列主装置。 产品内不含安装螺丝。 3 5.0 N•m 1 -100 SR 0 S 2 E L NU ME 1 1 φ12 * 请另行准备 ø12 支柱。 SE L MEN U SR -100 0 • 随附螺丝的尺寸 • 拧紧扭矩 • 安装螺丝的尺寸 • 拧紧扭矩 • SR-1000 系列的螺丝孔深度 :M4 :0.5 N·m :5 mm :M4 :0.5N·m SR-10AR 的安装 SE SE L L MEN U MEN U SR -100 0 SR -100 0 ⸷ • 随附螺丝的尺寸 • 拧紧扭矩 7 :M3 :0.5N·m C SR-1000 UM SR-1000W (大视野型号) SR-10AH 的安装 视野 H (mm) 700 8 㠩 14° 600 500 400 SE 300 SE L L 20 㠩 40 mm MEN U MEN U SR -100 SR -100 0 0 200 ⸷ 0 3-3 800x600 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 距离 (mm) * 使用 SR-10AH 时,无法使用 SR-1000 的指示器。 * SR-10AH 为 SR-1000 专用。 * 使用 SR-10AH 时,通过 AutoID Network Navigator 进行 的条码尺寸 / 单元尺寸测量将不会正确显示。 • 随附螺丝的尺寸 • 拧紧扭矩 1280x1024 100 典型示例 距离 :M3 :0.5N·m 横 35 67 99 150 194 257 384 50 100 150 230 300 400 600 调整位置 单位: mm 800 x 600 (pixel) 1280 x 1024 (pixel) 纵 28 54 79 120 155 206 307 横 22 42 62 93 121 161 240 纵 16 31 46 70 91 120 180 SR-1000 + SR-10AH ( 高分辨率型 ) 视野与安装距离 视场 H (mm) 20 SR-1000 系列产品中 , 使用的读取器型号不同 , 其到对象物体的安装距离与视 野尺寸也不同。请确认使用的读取器的型号及其视野。 10 视野 H 1280x1024 800x600 0 0 20 距离 (mm) 30 典型示例 视野 V U EN M S 00 -1 R 0 距离 S E L 20 30 40 安装距离 40 1280 x 1024 (pixel) 单位: mm 800 x 600 (pixel) 横 11 15 19 横 7 9 11 纵 9 12 15 纵 5 7 8 最小分辨率 • 1280x1024(pixel) 时 视野 V = 视野 H x 0.80 • 800x600(pixel) 时 视野 V = 视野 H x 0.75 • SR-1000 (H:V = 5:4) 距离 110 (H:V = 4:3) 110 至 140 110 至 230 110 至 300 110 至 400 110 至 600 110 至 1000 SR-1000 (标准型号) 视野 H (mm) 350 300 • SR-1000 + SR-10AH 250 距离 20 200 150 20 至 30 20 至 40 100 1280x1024 50 0 0 100 200 300 400 110 140 230 300 400 600 1000 C SR-1000 UM 1280 x 1024 (pixel) 横 30 40 68 90 122 185 312 500 600 距离 (mm) 纵 24 32 54 72 97 148 250 700 800 900 1000 1100 单位 : mm 800 x 600 (pixel) 横 19 25 42 56 76 116 195 二维条码 0.025 0.030 0.040 单位 :mm 条码 0.082 0.11 0.15 0.22 0.37 • SR-1000W 距离 50 50 至 100 50 至 150 50 至 230 50 至 300 50 至 400 50 至 600 二维条码 0.082 0.14 0.20 0.30 0.38 0.51 0.76 单位:mm 条码 0.082 0.12 0.18 0.23 0.31 0.45 单位 :mm 条码 0.082 * 安装距离和视野可按照 AutoID Network Navigator 的 “ 安装指南 ” 进行计算。 800x600 典型示例 距离 二维条码 0.063 0.082 0.14 0.18 0.24 0.37 0.61 纵 14 18 32 42 57 87 146 8 4-1 4-2 调整 什么是调整 读取确认 显示内容 仅需简单操作 SR-1000 系列 , 即可自动调整最适合读取对象条码的参数 , 并保 存到内部存储器。此操作称为 “ 调整 ”。 本章介绍使用本体按钮的调整方法。 (1) (2) * 使用 AutoID Network Navigator 的调整方法 , 请参阅 “5-2 读取设置 ” (第 10 页)。 (3) (1) 操作方法 1 2 3 读取率 显示10次拍摄中可读取次数的读取率。 按下该画面的[ENTER]按钮, 将显示SR-1000系列中的拍摄 画面。 接通 SR-1000 系列的电源。 将绿色激光指示器对准条码。 (2) 实时查看显示 (3) OK/ERROR LED 读取OK时 读取错误时 : 亮绿灯 : 亮红灯 * 通过“自定义模式”操作SR-1000系列时, 将如下所示。 (1) 如下所示 , 单击 3 次 [ENTER] 按钮。 (2) (1) *1 切换到MENU画面 (1) 读取率 显示10次拍摄中可读取次数的读取率。 (2) 匹配水平 显示读取的稳定性。 (0-100) *1 匹配水平的详细内容, 请参阅“9-8 匹配水平判断功能” (第47页)。 (2) 切换到Tuning画面 (3) 执行调整 LED 照明闪烁 , 将开始调整。 通常安装到正面。 读取失败时 , 请尝试带有角度的调整。 完成调整后 , 切换到读取率测试模式画面。 至此 , 完成调整。 ᇋ!ݞ 通过SR-1000系列本体进行调整时的动作 • 智能模式时 执行调整时 , 可根据本体的安装距离自动调整对焦位置。 • 自定义模式时 请使用 AutoID Network Navigator 调整符合安装位置的对焦位 置。 • 激光指示器的位置为视野中心位置的基准。根据距离的不同 , 中心位 置有时会产生偏差。请一边观察本体显示的画面显示 , 一边进行调 整。 • 使用 AutoID Network Navigator 的调整方法 “5-2 读取设置”(第10页) 9 C SR-1000 UM 5-1 5-2 连接 安装AutoID Network Navigator 调整 1 请启动 SR-H5W 的 “AutoID Network Navigator” 文件夹内的 “AutoID Launcher.exe”, 根据画面指示进行安装。 *AutoID Network Navigator 的规格 “17-1 规格 ”(第 89 页) ፱!ᇋ 单击 [ 监视器 ] 按钮。 将实时显示 SR-1000 系列的拍摄图像。请一边观察图像 , 一边确认条码的位置。 • 安装时 , 请以具有 Administrator(管理员)权限的用户身份进行登录。 • 安装 AutoID Network Navigator 前 , 请先安装 “.Net Framework 3.5 SP1”。如果您的系统环境中已经安装 , 则无需再次安装。 • 在安装的中途显示 UAC(用户帐户控制)画面时 , 单击 [ 继续 ] 按钮。 • 开始安装前, 请退出所有正在运行的应用程序。有时会因安全软件而影 响软件的安装。 • 卸载 AutoID Network Navigator 时 , 请在以下位置双击列表中的相应 程序。 [控制面板]-[卸载程序] 2 AutoID Network Navigator的启动和读取器的连接 1 2 读取设置 单击 [ 自动对焦 ] 按钮。 将自动调整 SR-1000 系列的对焦。 通过 USB 电缆(OP-51580)连接 SR-1000 系列和计算机。 双击桌面上的 “AutoID Network Navigator” 快捷键。 如果显示以下内容 , 则表示连接成功。 ᇋ!ݞ * 发现多个对焦候选时 , 将显示选择对话框。请选择清晰可见的候选条码。 • AutoID Network Navigator 的连接方法分为以下 2 种。 (1)通过USB (2)通过以太网 一般通过USB进行连接。通过以太网进行连接时, 请参阅 “6-14 想 要通过以太网连接至AutoID Network Navigator”(第23页)。 • 通过USB进行连接时, 1台计算机仅可连接1台SR-1000系列。设置2台 以上的 SR-1000 系列时 , 请 1 台 1 台切换后设置。 3 单击 [ 调整 ] 按钮。 SR-1000 系列可自动调整最适合读取对象条码的参数。 如果显示完成调整的信息 , 则表示读取设置已完成。 确认读取数据 测量读取率 1 2 3 4 单击 [ 读取率测试 ] 按钮。 将在以下位置显示读取率。 请在视野内移动条码 , 并确认是否可稳定读取。 再次单击 [ 读取率测试 ] 时 , 则退出读取率测试。 ᇋ!ݞ C SR-1000 UM 10 在读取率测试时所显示的“单元尺寸”、“条码尺寸”、“分辨率”均为根 据图像数据计算出的基准值。 各种测试模式 ① 读取率测试 ② 处理时间测试 ③ 景深测试 ᇋ!ݞ 5-3 设定小帮手 测量并显示10次拍摄中可读取次数的读取率。 根据设定小帮手, 可轻松设置以太网。 测量并显示读取所需时间。 例) 和计算机进行TCP通信时 由当前安装高度进行虚拟的距离变化, 从而显示读取景深的 基准。 1 触发器输入方法 选择读取触发器的输入方法。 想要进行读取条码的设置时, 请参阅以下内容。 • 想要扩大视野时 “6-1 想要更改视野 ”(第 13 页) • 想要读取多种条码时 “6-2 想要读取多个条码 ”(第 13 页) • 想要读取移动的条码时 “6-3 想要读取移动的条码 ”(第 16 页) 通过I/O端子输入 在SR-1000系列中连接传感器和开关后, 输入触发。 通过触发命令ON 从高阶 (计算机)开始, 通过命令输入触发。 通信设置 连接RS-232C时 1 2 单击 [RS-232C] 选项卡。 2 读取数据输出位置 3 通信协议 4 详细设置 使以下项目与所连接的 PC、PLC 一致。 ૣ!د • RS-232C的详细内容 → “11-1 串行通信”(第52页) • 进行“PLC链接”时, 请参阅“13-1 PLC链接的概要”(第64页) 连接以太网时 1 2 单击 [ 以太网 ] 选项卡。 设置分配给 SR-1000 系列的 IP 地址等。 输入所连接计算机的 IP 地址和端口编号 , 单击 [ 完成 ]。 3 单击 “ 启动设置 Wizard” 后 , 根据画面指示设置通信。 ᇋ!ݞ 更改子网隐码时, 请在8至30之间更改以下数值。 例) ૣ!د 5 24 → 255.255.255.0 16 → 255.255.0.0 8 → 255.0.0.0 IP地址 请勿在同一网络中设置相同的IP地址。 子网掩码 请与连接机器保持一致。 默认网关 一般请保留初始值。仅在使用路由器的特殊情况下 进行使用。 单击 [ 设置传送 ]。 ૣ!د 11 • 想要更改报头/终端时, 请在[设置列表]中进行更改。 • 进行上述以外的通信时, 请参阅以下内容。 • 以太网的详细信息设置 “11-2 Socket通信(TCP、UDP)”(第52页) • PLC链接 “13-1 PLC链接的概要”(第64页) • EtherNet/IP “14-1 EtherNet/IP的概要”(第70页) • PROFINET “15-1 PROFINET的概要”(第83页) • TCP的设置 C SR-1000 UM 5-4 发送设置 打印快速设置条码 根据 AutoID Network Navigator 中所设置的内容 , 创建 “ 快速设置条码 ”。通过 SR1000系列读取已打印的条码, 可切换设置。 将AutoID Network Navigator所选择的设置发送到SR-1000系列。通过发送设置, 可 切换SR-1000系列的设置。 1 单击快速设置条码创建按钮。 2 根据需要 , 设置注释和错误修订率。 设置传送 1 单击 [ 设置传送 ]。 更改设置后, [设置传送]的图标显示将如下所示发生变化。 2 3 3 显示完成发送的信息后 , 单击 [OK]。 注释 添加到快速设置条码中的注释。 错误修订级别 通过所设置的错误修订率创建快速设置条码。 通常无需更改。 单击 [ 打印 ] 按钮。 • 打印示例 完成设置后 , 单击以下按钮。 切断 AutoID Network Navigator 和 SR-1000 系列的通信。 至此, 完成设置。 ፱!ᇋ 5-5 • SR-1000 系列通过切断与 AutoID Network Navigator 的连接 , 可实现 与 PLC 等通信设备进行通信。 • 请注意 , 在 SR-1000 系列与 AutoID Network Navigator 进行连接的过 程中 , 数据将无法发送到 PLC 等。 保存设置内容/ 发行“快速设置条码” AutoID Network Navigator的设置可保存为“*.ptc文件”。有助于之后确认SR-1000系 列所设置的内容、或要在新购买的SR-1000系列中进行相同设置时。 ᇋ!ݞ 保存配置文件 1 单击设置保存按钮。 2 选择保存位置 , 并输入文件名后 , 单击 [ 保存 ]。 ᇋ!ݞ • 读取配置文件的方法 “8-2 恢复 SR-1000 系列的设置(AutoID Network Navigator)” (第 27 页) • “ 数据编辑 ”“ 图像文件名编辑 ”“OUT 端子的控制 ” 等内容 , 通过脚本进 行编程时 , 将显示保存脚本文件的相关信息。 C SR-1000 UM 12 • 用打印精度较低的打印机打印时 , 可能会因为 2 维条码的单元损坏而无 法读取。请使用 300 dpi 以上的打印机打印。 • “ 快速设置条码 ” 的读取方法 , 请参阅 “8-3 恢复 SR-1000 系列的设置 (快速设置条码)”(第 27 页)。 6-1 6-2 想要更改视野 SR-1000系列的视野尺寸 初始值 800×600 pixel 最小值 96×96 pixel 最大值 1280×1024 pixel 想要读取多个条码 读取相同条码种类的多个条码 123 4567 扩大视野 1 2 1 2 3 选中 [ 详细设置 ]。 单击 [ 读取条码数量 ]-[ 变更 ]。 选中 [ 详细设置 ]。 将 [ 扫描范围 ] 设为 “1280 x 1024”。 3 更改 [ 读取条码数量 ] 的值 , 单击 [OK]。 4 执行调整。 执行调整。 限制视野 123 1 2 123 选中 [ 详细设置 ]。 将 [ 扫描范围 ] 设为 “ 用户指定 ”。 输出结果 123, 4567[CR] 读取不同条码种类的多个条码 3 4 5 扫描范围的窗口打开 , 单击 [ 捕获 ]。 用鼠标拖动扫描范围后限制范围 , 单击 [OK]。 123 执行调整。 ૣ!د 1 将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。 2 单击 [ 监视器 ] 后 , 拖动监视器画面 , 并限制调整区域。 • 扩大视野后, 读取时间变长。 • 缩小视野后, 读取时间变短。 13 C SR-1000 UM 3 执行调整。 分割视野,对各视野输出数据 该执行结果将注册到 “ 库 1” 中。 123,456,ABCD[CR] 4 单击 “ 库 2”。 5 拖动监视器画面 , 限制剩余条码的调整区域。 6 7 8 9 执行调整。 1 将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。 2 单击 [ 监视器 ] 后 , 拖动监视器画面 , 并限制调整区域。 3 执行调整。 该执行结果将注册到 “ 库 1” 中 选中 [ 详细设置 ]。 单击 [ 读取条码数量 ]-[ 变更 ]。 更改 [ 读取条码数量 ] 的值 , 单击 [OK]。 10单击 [ 设置发送 ]。 4 单击 “ 库 2”。 5 拖动监视器画面,限制调整区域。 6 执行调整。 该执行结果将注册到 “ 库 2” 中。 7 8 单击 “ 库 3”。 拖动监视器画面,限制调整区域。 输出结果 123, ABCD[CR] ᇋ!ݞ • 什么是 “ 库 ” (参数库) “9-4 读取操作 ” (第 32 页) • 什么是 “ 自定义模式 ” “9-4 读取操作 ” (第 32 页) • 读取了多个条码时 , 数据分隔符 “, ” (逗号)可更改为任意字符。 “6-7 想要编辑读取数据 ” (第 19 页) • 数据分隔符 [CR] 可更改为任意字符。 “6-7 想要编辑读取数据 ” (第 19 页) C SR-1000 UM 9 执行调整。 该执行结果将注册到 “ 库 3” 中。 10 选中 [ 详细设置 ]。 14 11 单击 [ 读取条码数量 ]-[ 变更 ]。 22 如下所示指定解码范围,单击 [ 确定 ]。 23 将 [ 设置列表 ] 选项卡的 [ 其他 ] - [ 各库数据的输出 ] 设为启用。 12 更改 [ 读取条码数量 ] 的值 , 单击 [OK]。 24 单击 [ 设置发送 ]。 13 单击 [ 库 ] 选项卡。 14 单击库 1 的 “ 解码范围 ”。 输出结果 123,456,ABCD[CR] ૣ!د 调整完成时,可能会读取指定调整区域以外的条码。这是因为调整完 成时, SR-1000 系列正在执行视野整体的读取。因此,在视野内以相 同条件读取多个条码时,可能会发生这种动作。 如需读取多个同种类条码或同一数据,仅限所有条码处于同一拍摄内时 可读取。 15 显示解码范围的设置画面后,单击 [ 捕获图像 ]。 16 如下所示指定解码范围,单击 [ 确定 ]。 17 单击库 2 的 “ 解码范围 ”。 18 显示解码范围的设置画面后,单击 [ 捕获图像 ]。 19 如下所示指定解码范围,单击 [ 确定 ]。 20 单击库 3 的 “ 解码范围 ”。 21 显示解码范围的设置画面后,单击 [ 捕获图像 ]。 15 C SR-1000 UM 6-3 想要读取移动的条码 使用触发传感器,仍不能定位时 突发读取模式下的调整方法 使用传感器触发时 配置 z 调节传感器的位置 SEL MENU SR- 100 0 调节传感器的位置, 当传感器发出触发信号时, 条码刚好处在视野内。 SEL MENU SR- 100 0 1 2 将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。 单击 [ 调整设置 ] 按钮。 z 传感器的布线 请参阅 “2-1 控制电缆的连接与布线” (第5页)。 调整方法 1 2 3 4 5 将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。 单击 [ 调整设置 ] 按钮。 将 [ 亮度调整方法 ] 设为 “ 高速 ” 后 , 设置 [ 曝光时间 ] 的上限。 执行调整。 3 将 [ 亮度调整方法 ] 设为 “ 高速 ” 后 , 设置 [ 曝光时间 ]。 4 在 [ 操作模式 ] 选项卡中 , 将 [ 读取模式 ] 设为 “ 突发 ”。 5 返回至 [ 读取 ] 选项卡 , 并执行调整。 * 在调整完成的信息中单击 [ 观测可支持的生产线速度 ] 后 , 将显示可支持的生 产线速度基准。 在调整完成的信息中单击[观测可支持的生产线速度]后, 将显示可支持的生 产线速度基准。 6 单击 [ 设置发送 ]。 ᇋ!ݞ ᇋ!ݞ • 跟踪高速生产线速度时 , 需要通过传感器输入触发信号。 • 生产线速度快且节拍时间短时 , 请将 [ 操作模式 ]-[读取模式 ]设置为 “ 单 个读取 ”。 • 曝光时间过短时 , 虽然可读取移动速度更快的物体 , 但由于视野变暗 , 因此难以看到条码。 • 曝光时间过长时 , 拍摄的条码图像则会模糊。请根据生产线速度 , 调节 曝光时间。 C SR-1000 UM 16 “突发”读取模式的详细内容, 请参阅 “9-4 读取操作” (第32页)。 5 快门延迟时间的设置方法 6 7 快门延迟时间 1 2 按如下方式设置 [ 输出输入末端 ]。 由此 , 接通电源后将始终保持读取动作。 移动目标的进入时间与传感器的输入时间不同步时, 设置“快门延迟时间”。 在 [ 库 ] 选项卡中选择 “ 库 1”。 返回至 [ 读取 ] 选项卡 , 并执行调整。 在调整完成的信息中单击[观测可支持的生产线速度]后, 将显示可支持的生 产线速度基准。 此时 , 请将拍摄次数达 3 次以上的生产线速度设为基准。 更改 [ 快门延迟时间 ] 的值。 ᇋ!ݞ • “ 多个读取 1” 读取模式的详细内容 , 请参阅 “9-4 读取操作 ”(第 32 页)。 • 缩短解码超时时间后 , 可确保拍摄次数 , 因此对生产线速度的跟踪可能 会有所改善。但是 , 如果解码超时时间过短 , 则可能无法读取条码。请 根据处理时间测量测试的结果 , 设置足够的解码超时时间。 • 跟踪高速生产线速度时 , 需要通过传感器输入触发。 6-4 3 想要更改读取操作 单击 [ 设置发送 ]。 ᇋ!ݞ 开始拍摄的时机如下所示。 ࢩตൠ ຈ၍ตൠ ֕ၝࣱ 读取模式 ਓ႖ࣱ֘ 更改1次触发输入的相应读取操作。 టබ 单个读取 触发输入打开期间, 仅读取1次条码的模式。 多个读取1 触发输入打开期间, 连续多次读取条码的模式。 突发 触发输入打开期间, 进行多次拍摄并读取1个条码的模式。 不使用传感器触发时 数据发送时机 不使用触发传感器, 而将SR-1000系列设为始终可读取的状态时, 需进行以下设置。 1 2 更改读取数据和OUT端子的结果输出时机。 将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。 读取后发送 在读取时立即输出读取数据和OK/错误信号。 单击 [ 调整设置 ] 按钮。 关闭时间选择后发送 并非在读取时, 而是在发送输入关闭时, 输出OK/错误信号。 触发检测方式 可更改触发信号输入时间的读取方法。 水平同步 时机输入打开期间, LED照明发光并进行读取。 如果条码可读取, 则关闭发光并发送数据。 单脉冲触发同步 观测时机输入的启动, LED照明仅在指定时间发光并进行读取。 如果条码可读取, 则关闭发光并发送数据。 防止重复读取 3 仅在读取模式为“多个读取1”时使用的功能。防止重复读取相同条码。 将 [ 亮度调整方法 ] 设为 “ 高速 ” 后 , 设置 [ 曝光时间 ]。 防止重复读取的间隔 ૣ!د 4 在指定时间段内不读取相同条码。 读取操作的详细内容 “9-4 读取操作” (第32页) 在 [ 操作模式 ] 选项卡中 , 将 [ 读取模式 ] 设为 “ 多个读取 1”。 17 C SR-1000 UM 6-5 6-6 想要统一控制多台读取器 主站/从站 主站 从站 想要检查条码的刻印状态 匹配水平 匹配水平是指SR-1000系列在读取条码时, 表示该条码读取难易度的分数。分数越高, 说明条码越容易读取。(0 至 100) : 将读取数据输出到上一级。 : 将读取数据发送到主站。 动作设置 不使用 不进行多台控制时的设置。 多站通讯网络 对多条生产线安装多台读取器, 并将数据统一输出到1台读取器时 使用。 多个读取头 对1个读取对象安装多台读取器, 并将数据统一输出到1台读取器时 使用。 98 组名 匹配判定 设置是否使用匹配水平。 评估结果的阈值 设置匹配水平的阈值。读取结果低于阈值时, 可通过OUT端子输出 UNSTABLE信号。 添加匹配水平 为读取数据添加匹配水平。 例) < 读取数据>: <匹配水平> 作为主站使用 要设为主站时, 选中该复选框。 要设为从站时, 取消该复选框。 从站ID 可指定ID以判别从站。 (1-31) 刻印验证功能是指按照第三方机构指定的刻印质量评估标准 , 对 SR-1000 系列拍摄 的二维条码进行验证的功能。 数据添加设置 A 添加组名 为读取数据添加“组名”。 添加主站/从站点的站ID 为读取数据添加“站ID”。 主站:0 从站:1至31 ૣ!د “9-8 匹配水平判断功能” (第47页) 刻印验证 站ID ᇋ!ݞ 匹配水平的详细内容 ૣ!د 通常请勿更改。 想要在同一网络内准备多个主站/从站的组时使用。 74 刻印验证 可选择以下验证标准。 • ISO/IEC 15415 • ISO/IEC TR29158(AIM DPM-1-2006) • SAE AS9132 • SEMI T10-0701 • 日本医疗用医药品 • 请勿指定重复的从站 ID。 • 主站的 ID 为 0。 主站/从站功能的详细内容 “9-6 主站/从站功能”(第37页) 评估项目的阈值 设置验证结果的阈值。读取结果低于阈值时, 可通过OUT端子输出 UNSTABLE信号 添加等级 为读取数据添加验证等级。 例) < 读取数据>: <验证等级> 等级标记 可更改验证等级的标记。 • 字母 • 数值 添加详细结果 选中“添加验证等级”复选框时, 可添加验证等级的详细结果。 ፱!ᇋ ૣ!د C SR-1000 UM F 18 刻印验证功能仅用于对SR-1000系列拍摄的图像, 根据标准评估二维条 码的刻印质量, 不能用作正式的二维条码验证设备。 刻印验证功能的详细内容 “9-7 刻印验证功能” (第39页) 6-7 6-8 想要编辑读取数据 想要控制I/O端子的输出输入 输入端子 (IN端子) 数据附加功能 输入极性 可为读取数据添加以下项目。 A接点 (常开) 通常为关闭 信号进入时为打开 B接点 (常闭) 通常为打开 信号进入时为关闭 条码种类 读取的条码种类。 符号标识符 AIM的符号标识符。 扫描次数 从时机ON中到读取完成的扫描次数。 读取时间 从时机ON中到读取完成的时间。 库编号 读取成功时使用的参数库编号。 条码顶点坐标 读取条码的顶点坐标。 所需输入持续时间 条码中心坐标 读取条码的中心坐标。 从信号进入IN端子到开始动作的时间。 错误修订未使用率 错误修订的未使用率。 *1 时间 读取时的时间。 *2 图像文件名 *1 *2 IN1至IN2端子功能 读取图像的文件名。 在1次拍摄中读取多个条码时, 将添加平均值。 使用该功能时, 需要SNTP服务器。 设置信号进入IN端子时的动作。 数据编辑 (脚本) SR-1000系列通过脚本编程, 可以任意数据格式编辑并输出读取数据。 “9-10 脚本” (第48页) 脚本的详细内容 ૣ!د 格式 触发器输入 读取 预设输入 为注册预设对比用主站而进行读取。 测试模式启动 启动指定的测试模式。 捕获拍摄 使用SR-1000获取捕获图像。 解除PLC链接错误 发生“PLC链接错误”时, 从错误状态进行恢复。 触发锁定 为防止在触发信号进入时进行读取而进行锁定。 读取快速设置条码 读取“快速设置条码”。 *1 执行调整 进行调整。 *1 禁用 禁用该端子的功能。 *1 完成前, 需要持续输入时机信号。 分隔符 进行“添加数据”时, 分隔各数据的字符。 初始值:":" 通电时触发 内部分隔符 读取多个条码时, 分隔各数据的字符。 初始值:", " 接通SR-1000系列的电源时, 仅打开1次IN端子的信号。 如果在“输入极性”为“B接点 (常闭) ”时使用, 则可从接通电源时持续打开信号。 z A接点/B接点 (常开/常闭)的动作 • 想要限制读取数据的输出位数时 启用[库]选项卡-[条码]-[输出长度限制], 并设置以下项目。 • “限制位数输出的方向” • “限制位数输出的有效位数” • “限制长度输出的开始数位” ૣ!د A接点(常开) • 标准 时机输入 例) • “限制位数输出的方向” =正向 • “限制位数输出的有效位数”=5 • “限制长度输出的开始数位”=2 ON 读取动作 B接点(常闭) • 标准 正向第 2 位 定时输入 4 9 1 2 3 4 5 ON 6 输出位数 5 位 读取动作 • 通电时ON设置 定时输入 ON 读取动作 ᇋ!ݞ 19 • 防止振荡时 , 请将 “ 所需输入持续时间 ” 设置为较长的值。 • 无论“触发检测方式”的设置如何, “测试模式启动”“捕获拍摄”“触发锁 定 ”“ 快速设置条码读取 ” 都按 “ 水平同步 ” 进行动作。 C SR-1000 UM 6-9 输出端子 (OUT端子) 想要保存读取图像 OUT1至OUT3端子功能 在以下条件下打开信号。 OK 读取成功时。 ERROR 读取错误时 STABLE 阈值以上时 *1 UNSTABLE 阈值以下时 *1 FTP发送 PRESET OK 可读取对比用预设数据的注册时 将SR-1000系列拍摄的图像实时发送到FTP服务器。 TUNING OK 调整成功时 SCRIPT CONTROL 通过脚本控制OUT端子时使用。 例)通过 “FTP 发送 ” 的功能发送读取错误时的图像时 对比失败 在“预设对比”中对比失败时 1 选中 [ 读取错误 ] 的 “FTP 发送 ”。 TRG BUSY 正在输入触发 *2 LOCK “强制触发锁定”时、正在通过本体按钮操作进行触发输入/测试 2 指定发送位置 (FTP 服务器)的 IP 地址。 BUSY 实时保存图像 MODE BUSY 读取“快速设置条码”时、测试模式时、正在进行ROM保存 ERR BUSY 发生错误时 (缓冲溢出、本体错误) CONFIG BUSY 正在使用AutoID Network Navigator进行控制 EXT.LIGHT SR-1000进行读取时 *3 *1 *2 *3 对“匹配水平”或“刻印验证功能”的阈值有效 该信号打开期间, 无法接受下一次读取。 以下情况下, 该信号也会打开。 正在启动、正在预设注册、正在发送 FTP 图像、正在调整、正处于测试模式、 正在执行监视、正在保存图像、正在读取快速设置条码、正在执行脚本 用于使其与外部照明同步。仅分配OUT3。 根据 FTP 服务器 , 指定用户名、密码。 输出持续时间 设置OUT端子的输出时间长度。 初始值:500 ms 3 单击 [ 设置发送 ]。 启动时触发器忙 将SR-1000系列中保存的图像导入到计算机中 从接通电源到可稳定动作期间, 将打开“触发器忙”。可稳定动作后, 将会关闭。 ᇋ!ݞ 保存到RAM • “OK/ERROR/STABLE/UNSTABLE/TUNING OK/SCRIPT CONTROL/ PRESET OK/ 对比失败 ”、 “TRG BUSY/LOCK BUSY/MODE BUSY/ ERR BUSY/CONFIG BUSY” 及 “EXT.LIGHT” 无法分配到同一端子。 • 在输出持续时间内发生下一输出 ON 时 , 将优先之后的输出 ON。 将SR-1000系列拍摄的图像保存到SR-1000系列的RAM中。 例)通过 “ 保存到 RAM” 的功能保存读取错误时的图像时 1 2 为输出 ON 时间设置的时长 ON OUT1 (OK) OUT2 (NG) 为获取SR-1000系列的RAM中所保存的文件, 而使用“FiIelView”。 FileView的使用方法 “7-5 想要获取SR-1000系列中保存的文件 (文件视图) ” (第25页) 为输出 ON 时间设置的时长 • 在输出持续时间内发生多次输出ON时, 输出会关闭10 ms, 然后打开下 一信号。连续发生输出 ON 时 , 输出会最少打开 10 ms, 然后切换到下 一个关闭→打开动作。) ON 10ms 10ms 更改保存图像的画质 指定格式 10ms 可选择Bitmap/JPEG中的任意一种。 为输出 ON 时间设置的时长 • BUSY 信号(触发器忙 / 锁定忙 / 模式忙 / 错误忙 / CONFIG BUSY)的动 作 , 如下所示。 事件发生 z JPEG画质 事件结束 选择 JPEG 的品质。 “10” 为最高品质。 “1” 为最低品质。 事件发生 TRG BUSY/ LOCK BUSY/ MODE BUSY/ ERR BUSY/ CONFIG BUSY 指定binning 可缩小图像, 并缩小文件尺寸。 “未选择”为最大图像。 “1/64”为最小图像。 ON 为输出 ON 时间设置的时长 • 无论输出持续时间的设置值如何 , 在 BUSY 动作完成前 , BUSY 信号都 将持续打开。 • 对1个输出端子设置了多个BUSY信号时, 在所有BUSY动作结束前, 信 号将持续打开。 更改图像保存模式 图像保存模式 保存最新图像 保存读取时的最新图像。 通常使用此选项。 时机ON之后保存指定 张数 从时机ON的时间点开始计数, 仅保存指定张数的图像。 *1 保存时机OFF前的指定 张数 从时机OFF的时间点开始计数, 仅跟踪指定张数并保存图像。 *1 *1 C SR-1000 UM 单击 [ 设置发送 ]。 FileView ON OUT1 (OK) 选中 [ 读取错误 ] 的 “ 保存到 RAM”。 20 图像将保存为“捕捉图像”。 确定保存图像的时机, 为判别读取OK/错误的时机。 z 保存最新图像 图像文件名 • 读取OK时 图像文件名的设置格式如下。 时机输入 保存文件编号 条码 库1 库2 库3 库1 图像种类 识别字符 _ 库编号 .bmp • 保存文件编号:3 位数的图像文件编号。 • 图像类型标识字符:表示图像类型的字符 S 成功读取的图像 N 对比失败的图像 E 读取错误的图像 W 读取不稳定的图像 C 捕获的图像 • 库编号:获取图像时使用的库的编号。 例)库编号1中成功读取的图像文件名 001_S_01.bmp OK/ERROR 拍摄库 _ 库2 保存的图像 • 读取错误时 时机输入 条码 OK/ERROR ᇋ!ݞ 库1 拍摄库 库2 库3 库1 库2 保存的图像 z 时机ON之后保存指定张数 • 使用脚本编程时 , 可将保存图像的文件名更改为任意名称。 “9-10 脚本 ” (第 48 页) • 保存文件编号为 000 至 999。 999 之后变为 000。 重新接通电源后 , 从 000 开始。 • 保存了相同保存文件编号时 , 将以新图像进行覆盖。 • 单个读取/突发时 6-10 时机输入 条码 OK/ERROR 库1 拍摄库 库2 库3 .......... 库3 库1 想要将读取数据输出为csv 文件 库2 通过FTP将读取数据添加到csv文件中 ߙۂධॄˈஏᅝ֦܃ဇჸˈ ፊፚܸ܌ፑ܃֦ܿށጀ༮ȃ 可通过FTP将读取数据添加到服务器的文件中。 • 多个读取1时 1 2 3 时机输入 条码 ݕᇜࢋబ ࢋߗݕ బ OK/ERROR 拍摄图像 ޚถ܊ႜ ޚถ܊ႜ ޚถ࢙ڈ ࡘဇჸၓݕᇜ۫ޚถ֦ܿޭ܃ჺȃ ࡘဇჸࢎદົ܃֦־ȃ ޚถ࢙ڈ ޚถ࢙ڈ ˄ᇜబ˅ ˄ᇜబ˅ ࡘဇჸၓත߷ވፒ፱ࡉ ޚถ࢙ඓৱടຶߑܾȃ ࡘ܃֦ဇჸȃ ޚถ܊ႜ ޚถ܊ႜ ޚถ࢙ڈ 打开 “ 设置列表 ” 选项卡的 [ 以太网 ]-[Ethernet 数据 (FTP) ]。 将 [ 读取数据 FTP 发送 ] 设为 [ 启用 ]。 设置 [IP 地址 ]、 [ 用户名 ]、 [ 密码 ]、 [ 文件名 ]。 .......... ࡘဇჸၓݕᇜ۫ޚถ֦ܿޭ܃ჺȃ ࡘဇჸࢎદົ܃֦־ȃ z 保存时机OFF前的指定张数 • 单个读取/突发时 时机输入 条码 OK/ERROR 库1 拍摄库 库2 库3 .......... 库3 库1 库2 ࡘဇჸၓ༕࣋ˈॄטᏥॄടຶܿဇჸȃ ሓۨˈೣჹ֦܃ဇჸˈፊፚܸ܌ፑ܃֦ܿށጀ༮ȃ 4 5 • 多个读取1时 时机输入 条码 ݕᇜࢋబ 单击 [ 设置发送 ]。 结束 AutoID Network Navigator。 ࢋߗݕ బ OK/ERROR 拍摄图像 ޚถ܊ႜ ޚถ܊ႜ ޚถ࢙ڈ ࡘဇჸၓݕᇜ۫ޚถ֦ܿޭ܃ჺȃ ࡘဇჸࢎદົ܃֦־ȃ ᇋ!ݞ ޚถ࢙ڈ ޚถ࢙ڈ ˄ᇜబ˅ ˄ᇜబ˅ ࡘဇჸၓත߷ވፒ፱ࡉ ޚถ࢙ඓৱടຶߑܾȃ ࡘ܃֦ဇჸȃ ޚถ܊ႜ ޚถ܊ႜ ޚถ࢙ڈ .......... ࡘဇჸၓݕᇜ۫ޚถ֦ܿޭ܃ჺȃ ࡘဇჸࢎદົ܃֦־ȃ • 根据读取 OK 或读取错误 , 保存的文件名会有所不同。 • 为读取多个条码的设置时 , 在读取多个中的 1 个条码的时间点 , 其图像 将被判断为读取 OK 时的图像。 21 C SR-1000 UM 6-11 6-12 想要对比读取数据 (对比预设数据) 可对比已读取的数据, 并进行OK/NG输出。 我们将对比源数据称为“预设数据”。 想要在读取成功时/错误时控 制输出 静默模式 使用“静默模式”时, 可控制以下的读取数据输出。 OUT端子如常进行输出。主体显示画面将正常显示。请在无需读取数据时使用。 z 输出端子操作 读取成功 并且 与“预设数据”一致 OK 读取成功 并且 与“预设数据”不一致 对比失败 读取OK (对比成功) 对比失败 ERROR 读取失败 读取错误 稳定 想要对比已注册的数据和读取数据 1 2 不稳定 预设OK 将 [ 其他 ] 选项卡的 [ 对比方法 ] 设为 “ 常规 ”。 测试模式时 将对比源数据注册为 [ 预设数据 ]。 调整时 1 2 3 在 [ 其他 ] 选项卡的 [ 静默模式 ] 中 , 选中想要控制输出的项目。 单击 [ 设置发送 ]。 结束 AutoID Network Navigator。 ૣ!د 时序图 〈读取成功时〉 〈读取失败时〉 时机输入 条码 3 4 5 拍摄 + 解码 将“对比失败”分配到[输出输入末端]选项卡的[OUT1]至[OUT3]的任意一项 中。 数据通讯 OK/ERROR 输出 单击 [ 设置发送 ]。 TRGBUSY 输出 6-13 可在读取数值数据时, 确认是否为连续编号。 3 4 001 002 003 009 OK OK OK NG 想要限制SR-1000系列本体 的按钮操作 通过锁定SR-1000系列本体的[ENTER]按钮, 可限制SR-1000系列的本体操作。 1 2 3 将 [ 其他 ] 选项卡的 [ 对比方法 ] 设为 “ 连号数值 ”。 将“对比失败”分配到[输出输入末端]选项卡的[OUT1]至[OUT3]的任意一项 中。 单击 [ 设置发送 ]。 选中 [ 其他 ] 选项卡的 [ENTER 按钮 ] 的 “ 操作无效 ”。 单击 [ 设置发送 ]。 结束 AutoID Network Navigator。 进行上述设置后, SR-1000系列本体的显示如下所示, ENTER按钮将被锁定。 结束 AutoID Network Navigator。 想要通过读取条码注册对比用数据 (预设数据) 1 2 3 4 ERROR 结束 AutoID Network Navigator。 想要对比连号数据 1 2 OK ᇋ!ݞ 将 [ 输出输入末端 ] 选项卡的 [IN2 端子 ] 设为 “ 预设输入 ”。 单击 [ 设置发送 ]。 结束 AutoID Network Navigator。 向 IN2 端子输入信号后 , 将开始读取 , 并读取想要注册的条码。 ૣ!د • “对比预设数据”的详细内容 “9-9 预设数据对比” (第47页) • “预设注册”也可通过命令进行设置。 “12-2 通过命令执行读取或调整” (第53页) C SR-1000 UM 22 以SR-1000系列本体的操作解除锁定时, 请长按[ENTER]按钮和 [SELECT]按钮4秒以上。 再次长按[ENTER]按钮和[SELECT]按钮4秒以上后, 将会锁定。 6-14 想要通过以太网连接至 AutoID Network Navigator 通过虚拟IP地址 (Temporary IP Address)连接 1 单击 AutoID Network Navigator 的以下按钮。 2 单击 “ 有关开关操作的详细说明 , 点击此处 ”。 3 请按照画面上显示的 SR-1000 系列操作方法 , 操作 SR-1000 系列本体。 连接方法 1 2 将 SR-1000 系列的以太网电缆连接至电脑。 设置电脑的网络。 z Windows7的网络设置方法 ①[开始] - [控制面板] ②在搜索框中输入“adapter”, 单击[查看网络连接]。 SR-1000 系列将重新启动 , 并显示 “Temporary IP mode”。 4 ③右击“本地连接”, 单击[属性]。 ④单击“Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)”, 单击[属性]。 ⑤选择[使用下面的IP地址], 按如下方式设置IP地址和子网掩码。 IP地址 192.168.100.1 子网掩码 255.255.255.0 单击 [ 关闭 ]。 显示如下信息时 , 表示连接成功。请单击 [OK]。 ૣ!د 将SR-1000系列设为“Temporary IP mode”时,将在网络内发送广播包。 执行分配虚拟IP的动作时, SR-1000系列将重新启动,因此RAM的信息 将被删除。 ⑥单击[确定], 关闭所有画面。 * 已在电脑中启用防火墙或安全软件时 , 请暂时禁用。 3 双击桌面上的 “AutoID Network Navigator”。 4 单击 [ 通过以太网连接 ]。 如果自动检测是否为 SR-1000 系列 , 则表示连接成功。 SR-1000 系列的出厂默认 IP 地址:192.168.100.100 * 按上述步骤未进行检测时将会? • 可能对要连接的SR-1000系列分配了“192.168.100.***”以外的IP地址。请继续执 行以下连接方法。 23 C SR-1000 UM 7-1 7-3 想要确认读取数据 想要获取SR-1000系列中保 存的图像文件 (图像视图) 终端 图像视图 1 2 单击 [ 终端 ]。 1 打开与 SR-1000 系列连接的传感器 (开关)。 *1 读取成功后,将显示读取数据。 *1 单击 [ 图像视图 ]。 将显示如下信息。 单击终端的[LON]按钮, 也可开始读取。 7-2 想要发送命令 终端 1 2 单击 [ 终端 ]。 在命令的输入栏中输入命令 , 按下 Enter。 越上方的图像越新。 最新图像中添加了以下图标。 * 命令的详细内容, 请参阅 C SR-1000 UM “12-1 命令通信的概要” (第53页)。 24 7-4 7-5 想要观测实时查看图像 (实时图像) 安装MultiMonitor 安装FileView 请启动 SR-H5W 的 “AutoID Network Navigator” 文件夹中的 “AutoID Launcher.exe”, 按照画面指示进行安装。 请启动 SR-H5W 的 “AutoID Network Navigator” 文件夹中的 “AutoID Launcher.exe”, 按照画面指示进行安装。 MultiMonitor的启动方法 1 2 想要获取SR-1000系列中保 存的文件 (文件视图) FileView的启动方法 1 2 通过以太网连接 SR-1000 系列和电脑 , 设置可通信的网络。 双击桌面上的 “MultiMonitor” 快捷方式。 启动 “MultiMonitor” 后 , 将自动检测网络内的 SR-1000 系列。 3 通过以太网连接 SR-1000 系列和电脑 , 设置可通信的网络。 双击桌面上的 “FileView” 快捷方式。 启动 “FileView” 后 , 将自动检测网络内的 SR-1000 系列。 发送/接收文件 接收文件 (PC ← SR-1000) 请用鼠标拖放显示的文件。 ᇋ!ݞ • MultiMonitor 和 AutoID Network Navigator 无法同时启动。 • 想要在操作过程中观测 SR-1000 系列的实时查看图像时 , 请使用 “MultiMonitor”。 • 使用 MultiMonitor 时,请通过以太网连接 SR-1000 系列和电脑。无法 使用 USB 连接。 发送文件 (PC ← SR-1000) 请拖放“配置文件”或“脚本文件”。 ᇋ!ݞ 25 • FileView 和 AutoID Network Navigator 无法同时启动。 • 使用 FileView 时 , 请通过以太网连接 SR-1000 系列和计算机。无法在 USB 连接时使用。 • 如果发送相同文件名的文件 , 将会覆盖。 C SR-1000 UM 7-6 4 想要将读取结果输出为报告 输出报告功能 AutoID Network Navigator可将“安装指南结果”、 “调整结果”、 “测试结果”输出为报 告。 创建报告数据 输出安装指南结果 启动“安装指南”, 可输入条码信息等。 请在“安装指南”画面输出报告数据。 输出调整结果 使用SR-1000系列执行调整后, 按下该按钮, 将输出报告数据。 输出测试结果 使用SR-1000系列执行测试后, 按下该按钮, 将输出报告数据。 输出报告 1 2 3 单击 [ 文件 ] - [ 生成报告 ] -[SR-1000]。 拖动报告数据。 单击 [ 输出报告 ]。 C SR-1000 UM 26 打开保存的文件后 , 将显示如下信息。 8-1 2 3 确认SR-1000系列的设置内容 接通 SR-1000 系列的电源。 如下所示 , 进行 SR-1000 系列本体的按钮操作。 接收设置 1 2 通过 USB 电缆 (OP-51580)连接 SR-1000 系列和电脑。 启动 “AutoID Network Navigator”。 如果显示如下信息 , 即表示完成。 请确认设置内容。 ૣ!د 8-2 有关设置内容的保存、 “快速设置条码”的发行, 请参阅 “5-5 保存设置内容/ 发行“快速设置条码”” (第12页)。 恢复SR-1000系列的设置 (AutoID Network Navigator) 向新购买的SR-1000系列发送设置文件的方法 1 2 3 4 按照 [8-1] 连接 AutoID Network Navigator。 选择读取器并右击 , 单击 “ 切换读取器设置 ”。 选择要保存的设置文件 (*.ptc)。 显示是否应用设置的确认信息后 , 单击 “ 是 ”。 显示完成信息后 , 表示设置完成。 8-3 4 SR-1000 系列的 LED 照明发光后 , 将照射快速设置条码 , 并读取所有条码。 5 在以下显示中 , 选择 [SAVE] 后 , 设置将会结束。 恢复SR-1000系列的设置 (快速设置条码) 读取快速设置条码 1 准备已打印的 “ 快速设置条码 ”。 ᇋ!ݞ 27 • “ 快速设置条码 ” 的发行方法 , 请参阅 “5-5 保存设置内容 / 发行 “ 快速设 置条码 ”” (第 12 页)。 • 难以读取条码时 , 请在 4 中选择 [LIVE], 一边观测读取图像 , 一边进行设 置。 C SR-1000 UM 9-1 本体显示画面的详细内容 显示画面的显示列表 应用画面 接通SR-1000系列的电源时, 将显示启动画面, 之后变为①的读取数据显示画面。 ①显示读取数据 ②实时查看 ③显示OK/错误次数 ④显示I/O端子 ⑤显示通信状态 MENU画面 1 调整 2 读取率测试 3 读取触发 条码位置调整画面 显示读取率 读取画面 执行调整 实时查看 正在读取 4-1 RS-232C通信初始化 5-1 确认RS-232C设置 4-2 临时IP 5-2 显示IP地址 4-3 读取快速设置条码 5-3 显示子网掩码 4 更改设置 4-4 5-4 通常的显示画面。显示SR-1000系列的读取数据。 *1 显示SR-1000系列的读取图像。显示视野中央的一部分。 ③显示OK/错误次数 显示SR-1000系列输出的OK和错误的次数。 关闭电源后, 将重设计数。 ④显示I/O端子 显示IN端子/OUT端子的状态。 ⑤显示通信状态 显示以太网、 RS-232C的通信状态。 无法显示超过30字节的数据。可显示的仅为英文数字和部分符号。 无法显示的字符将以■ (方形)显示。 [1]调整 执行调整的菜单。 [2]读取测试 执行读取率测试的菜单。 [3]读取触发 通过单击ENTER按钮可确认读取的菜单。 [4]更改设置 执行快速设置条码的读取和RS-232C通信初始化等的菜单。 [5]确认设置 确认RS-232C的通信设置、以太网的IP地址等设置的菜单。 [6]结束 结束菜单, 返回至“①显示读取数据”。 C SR-1000 UM 显示画面反转 5-5 显示MAC地址 ②实时查看 *1 4-5 设置LED指示器 ①显示读取数据 5 确认设置 28 显示系统版本 6 结束 4-6 结束 5-6 确认型号 5-7 显示主站-从站ID 9-2 AutoID Network Navigator 的详细内容 菜单栏的详细内容 文件 关于画面 ① ② ④ ③ ⑤ 新建 新建配置文件。 打开 打开配置文件。 保存 保存配置文件。 另存为 使用其他名称保存配置文件。 全部保存 保存全部打开的配置文件。 快速设置条码打印 打印快速设置条码。 导出读取器设置 使用txt文件输出设置内容列表。 保存序列号 保存读取器的序列号。 生成报告 输出报告。 “7-6 想要将读取结果输出为报告” (第26页) 输出报告数据 输出报告数据。 可输出的项目如下所示。 • 安装 • 调整 • 测试 “7-6 想要将读取结果输出为报告” (第26页) 读取器一览 切换读取器一览的显示。 突出显示更改部分 突出读取器出厂默认设置发生更改的部分。 登录 登录读取器。 切换读取器设置 将所选读取器的设置内容切换为配置文件的内容。 删除 从列表中删除所选读取器。 向读取器分配临时IP地址 (Temporary IP Address)后再 进行连接。 显示 ⑥ 系统 ① 菜单栏 打开配置文件或确认SR-1000系列的版本。 ② 图标 启动工具或发送/接收配置文件。 ③ 读取器一览 将一览显示AutoID Network Navigator检测出的读取器。 配置临时IP地址 ④ 初始化设置 初始化“③读取器一览”中所选择的SR-1000系列。按下该按钮并选择 初始化项目后, 通过设置发送, SR-1000系列将被初始化。 确认版本 显示读取器的本体版本。 固件更新 更新读取器本体的固件。 ⑤ 设置视图 设置“③读取器一览”中所选择的SR-1000系列。 ⑥ 监视器画面 单击显示SR-1000系列拍摄图像的[监视器]按钮后, 可进行以下操 作。 可通过右侧的滑块更改亮度。 可通过下侧的滑块更改焦距。 ᇋ!ݞ 发送/接收 启动AutoID Network Navigator, 在连接SR-1000系列的过程中, 无法 与其他PLC或PC进行通信。与PLC或PC进行通信时, 请结束AutoID Network Navigator。 将设置发送到读取器中。 实时查看 “7-3 想要获取SR-1000系列中保存的图像文件 (图 像视图) ” (第24页) 图像视图 “7-4 想要观测实时查看图像 (实时图像) ” (第25页) 文件视图 “7-5 想要获取SR-1000系列中保存的文件 (文件视 图) ” (第25页) 终端 新建 选择机种, 并新建配置文件。 打开 打开配置文件。 保存 保存为配置文件。 登录 登录读取器。 切换读取器设置 将所选读取器的设置切换为配置文件的内容。 删除 删除已登录的读取器。 断开 通过AutoID Network Navigator断开读取器。 配置临时IP地址 使用“配置临时IP地址”, 通过以太网连接读取器。 快速设置条码打印 打印快速设置条码。 已登录读取器的状态 蓝色 正在与AutoID Network Navigator进行通信的状态。 *1 灰色 断开状态。 红色 已登录的读取器无法进行通信的状态。 安装指南 选择网卡 通过AutoID Network Navigator选择连接以太网时所使用 的网卡。 选项 AutoID Network Navigator的选项设置。 使用手册 使用手册的链接。 版本信息 显示AutoID Network Navigator的版本信息。 帮助 [配置]-选项 说明 绿色 “7-1 想要确认读取数据” (第24页) 可根据条码尺寸, 确认所使用读取器的读取距离或视野尺 寸。 设置 显示“读取器一览” *1 将读取器的设置接收到电脑中。 设置发送 工具 图标的说明 指示灯状态 设置接收 启动时的自动搜索 设置AutoID Network Navigator启动时, 是否自动搜索读取 器。 自动登录 设置是否在“启动时的自动搜索”之后,自动登录读取器。 通信超时时间 设置AutoID Network Navigator的通信超时时间。无法以 “5秒钟”连接时, 请尝试使用“10秒钟”。 启动实时查看时启动终端 启动实时查看时, 是否也同时启动终端的设置。 自动断开读取器连接 经过指定时间时,断开AutoID Network Navigator与已登 录读取器的通信状态。 接收重新连接时的设置 自动断开读取器连接后,重新开始通信时,是否接收读取 器设置的设置。 显示智能模式时的匹配水平 设定智能模式时是否在 [读取率]选项卡中显示匹配水平。 在此状态下, 以太网和RS-232C均无法与PLC或PC进行通信。 ᇋ!ݞ • 通过单击指示灯的图标 , 可断开读取器。 • 选择 SR-1000 系列并右击后 , 可选择登录、切换读取器设置等项目。 29 C SR-1000 UM 9-3 AutoID Network Navigator 的设置列表 格式 项目名称 报头 [设置列表]选项卡 初始值 设置范围 内容 RS-232C通信 启用 启用、禁用 波特率 115200bps 9600 至 115200bps 选择RS-232C通信的启用/禁 用。 - 数据位 8bit 7bit、 8bit - 奇偶性 偶数 1bit 无、偶数、奇数 - 1bit、 2bit - 无步骤、 PASS/RTRY、 ACK/NAK - 添加在数据末尾的标记 分隔符 3A (1个字符) 读取多个条码时的分隔字符 内部分隔符 2C (0至5个字符) 添加数据时的分隔字符 - (0至5个字符) 添加数据容量 不进行 不进行、进行 - 添加校验和 不进行 不进行、进行 - 无步骤 触发器输入 项目名称 电源打开启动测试模式 以太网 设置 SR-1000 的 IP 项目名称 内容 添加在数据开头的标记 (0至5个字符) 操作模式 项目名称 通信方法 设置范围 (0至5个字符) 0D 合成符号分隔符 RS-232C 终止位元 初始值 终端 设置范围 内容 初始值 设置范围 内容 不启动 不启动、测量读取率、 测量处理时间 - 触发检测方式 水平同步 水平同步、单脉冲同步 - 单脉冲触发持续时间 (x 10 ms) 100 3 至 2550 - 时机ON命令字符 4C4F4E (LON) (1至32个字符) 通过开始使用读取的命令HEX 进行指定。 时机OFF命令字符 4C4F4646 (LOFF) (1至32个字符) 通过结束读取的命令HEX进行 指定。 单字符识别时机ON/ OFF命令 禁用 禁用、启用 不通过报头终端执行时机ON 命令的设置 IP地址 初始值 192.168.100.100 子网掩码 24 8 至 30 SR-1000系列所拥有的IP地址 - 读取模式 单个读取 单个读取、多个读取1、突发 *1 默认网关 0.0.0.0 0.0.0.0 至 255.255.255.255 - 数据发送时机 读取后发送 读取后发送、时机OFF后发送 读取条码后发送数据的时机设 置 Keep Alive 启用 启用、禁用 将其设为启动时, 与对方设备 的无通信状态持续60秒后, 将 断开连接。 防止重复读取的间隔 (x 100 ms) 10 0 至 255 - (0至8个字符) 读取失败时所输出的条码 0 至 255 - 读取操作 端口号 (待机) 突发扫描间隔(x 1 ms) 库迁移缩短操作 进行 不进行、进行 动作设置 禁用 禁用、多站通讯网络、 多个读取头 组名 GROUP01 读取错误字符串 命令通信 通信方法 4552524F52 (错误) 0 TCP 未使用、 TCP、 UDP 9004 1024 至 65535 *1 接收命令的通信方法 - Ethernet数据 (服务器) 主站/从站 通信方法 未使用 未使用、 TCP 端口号 (待机) 9004 1024 至 65535*1 Socket通信的“服务器操作”设 置 - Ethernet数据 (客户端) 通信方法 未使用 TCP、 UDP IP地址 (连接位置1) 0.0.0.0 0.0.0.0 至 255.255.255.255 端口号 (连接位置1) 9004 1024 至 65535 IP地址 (连接位置2) 0.0.0.0 0.0.0.0 至 255.255.255.255 端口号 (连接位置2) 9004 1024 至 65535 连接要求 不进行 不进行、进行 站ID 0 0 至 31 - Socket通信的“客户端操作”设 置 多个读取头时的读取 数据 1 1至8 - 发送位置的IP地址 - 交替 优先读取成功的库 优先编号顺序、读取成功的库 - 将同一数据输出到另一台PC、 PLC时的设置 匹配水平判定功能 不进行 70 不进行、进行 - 0 至 99 - 禁用 禁用、启用 - 禁用 禁用、 D、 C、 B、 A - 禁用 禁用、启用 - 禁用 禁用、 D、 C、 B、 A - 顺序 匹配水平判定 匹配水平阈值 刻印验证 读取数据FTP发送 读取数据 不进行 FTP发送 IP地址 0.0.0.0 (连接位置FTP服务器) 主站/从站的动作设置 - ISO/IEC 15415验证 将读取数据保存到FTP服务器 上的文件中。 不进行、进行 ISO/IEC 15415评估结 果的阀值 ISO/IEC TR29158 (AIM DPM-1-2006) 验证 ISO/IEC TR29158 (AIM DPM-1-2006) 评估结果的阀值 发送位置的IP地址 用户名 admin (连接位置FTP服务器) - 密码 admin (连接位置FTP服务器) - 发送PASV FTP服务器进行PASV通信时, 设为“启用”。 SAE AS9132验证 SAE AS9132 评估结果的阀值 禁用 禁用、启用 禁用 禁用、启用 - SEMI T10-0701验证 禁用 禁用、启用 - - 日本医疗用医药品验证 对象编码选择 - -、 CUSTOM、 ALL - - 日本医疗用医药品验证 评估结果的阀值 禁用 禁用、 D、 C、 B、 A - - 等级标记 字母 字母、数字 *2 *1 不包括9013、9014、9015、9016、5900、5920、44818 添加详细结果 不进行 不进行、进行 *2 现场网络/PLC链接 添加评估值 不进行 不进行、进行 *2 数据编辑 不进行 不进行、进行 选择使用脚本 发送Append 变更目录 不进行 不进行、进行 进行 不进行 data 不进行、进行 根据需要发送FTP 连接请求 不进行 不进行、进行 文件名 data.txt 目录名 项目名称 PLC通讯协议 通过FTP发送txt文件的 Append的设置 - 不进行、进行 初始值 设置范围 *1 IP地址 (连接位置) 未使用 0.0.0.0 端口号 (连接位置) 5000 1024 至 65535 DM前列地址 0 控制区域起始地址 0 响应区域起始地址 使用脚本进行数据编辑 添加数据 内容 - 选择与PLC的通讯协议 时间 连接位置的IP地址 - 条码种类 不进行 不进行、进行 - 符号标识符 不进行 不进行、进行 - *2 - 库编号 不进行 不进行、进行 - *2 - 扫描次数 不进行 不进行、进行 - 0 *2 - 条码顶点坐标 不进行 不进行、进行 - PLC链接的 触发输入 不使用 不使用、使用 不进行 不进行、进行 - 5000 1024 至 65535 通过PLC的位元进行触发输入 的设置 - 条码中心坐标 本机UDP端口号 错误修订未使用率 (UEC) 不进行 不进行、进行 - 节点地址 0 0 至 65535 - 不进行、进行 - 64 1 至 100 - 触发/数据监视网关(x10 ms) 不进行 不进行、进行 (综合等级) - 10 0 至 99 - 重试秒数 EtherNet/IP 5 1 至 10 - 匹配水平 ISO/IEC 15415 验证结果 ISO/IEC TR29158 (AIM DPM-1-2006) 验证结果 不进行 数据输出位数 不进行 不进行、进行 (综合等级) - 不进行 不进行、进行 (综合) - *3 不进行 不进行、进行 数据握手 Input Assembly (发送)大小 Output Assembly (接收)大小 不进行 不进行、进行 - 500 40 至 1400 发送数据的大小 SAE AS9132验证结果 SEMI T10-0701 验证结果 不进行 不进行、进行 接收数据的大小 日本医疗用医药品 验证结果 不进行 不进行、进行 - 数据字节交换 PROFINET 不进行 图像文件名 不进行 不进行、进行 - 读取时间 不进行 不进行、进行 - 设备名 sr-1000 组名 不进行 不进行、进行 主站/从站的“组名”*3 数据握手 不进行 主站/从站ID 不进行 不进行、进行 主站/从站的“站ID”*3 常规 1 常规、连号数值 - 初始值 1 至 7089 - 位数 494 0 至 494 - (0至494个字符) 对比数据 -9999 至 9999 在对比方法为“连号数值”时进 行设置。 *1 *2 *3 500 4 至 1400 不进行、进行 设置DM存储顺序的切换 - 不进行、进行 - 对比 MC协议(RS-232C)、SYSWAY(RS-232C)、KV STUDIO(RS-232C)、MC协议(Ethernet)、 OMRON(Ethernet)、KV STUDIO(Ethernet)、EtherNet/IP、PROFINET 设置范围根据PLC链接的种类不同而改变。 不包括9013、9014、9015、9016、5900、5920、44818 对比方法 预设数据 增量 *1 *2 *3 C SR-1000 UM 30 1 使用“智能模式”时, 仅可选择单个读取。 在[操作模式]选项卡-[刻印验证]中, 选中“添加等级”后将会显示 启用主站/从站功能时, 将会显示。 输出输入末端 其他 IN 端子通用 项目名称 项目名称 初始值 设置范围 内容 输入极性 A接点 A接点、 B接点 - 所需输入持续时间 1 ms 1 ms、 2 ms、 10 ms 开始读取前所需的时机输入 ON时间 IN1端子 功能分配 触发器输入 - 数据填补大小 0 0 至 999 - 填补字符 20 静默模式 - *1 - 启用 - (1至8个字符) - 各库的数据输出 读取器名称 禁用 READER ENTER按钮 操作有效 操作有效、操作无效 - 指示器亮灯 自动亮灯 手动亮灯、自动亮灯、仅扫描 时自动亮灯 - 显示画面的旋转显示 0度旋转 180度旋转 - 指定基本命令的响应字 符串 不指定 不指定、详细响应、指定用 户、命令原样返回 设置命令的响应 成功响应字符串 4F4B (OK) (1至8个字符) *2 故障响应字符串 SNTP 4552 (NG) (1至8个字符) *2 SNTP服务器地址 0.0.0.0 0.0.0.0 至 255.255.255.255 时区 +9.00 -12:00 至 +13:00 设为时间同步的SNTP服务器 的IP地址 - 更新周期 (分钟) 1 1 至 99 - 过滤 图像处理滤光镜后 图像处理滤光镜前、图像处理 滤光镜后 - 旋转显示 0度旋转 0度旋转、 180度旋转 - 偏光滤光镜的自动调整 进行 不进行、进行 - 搜索条码 限制 不限制、限制 为缩短解码时间,根据调整结 果限制搜索条码条件。 测量读取率 测量读取率、测量处理时间 捕获拍摄所分配的库 1 1 至 16 在IN端子中分配“捕捉图像”时 进行设置。 打开电源时输入端子的 操作 禁用 禁用、启用 - 禁用 *1 - 指定响应字符串 IN2端子 测试模式功能分配 测量读取率 测量读取率、测量处理时间 在IN端子中分配“测试模式启 动”时进行设置。 捕获拍摄所分配的库 1 1 至 16 在IN端子中分配“捕捉图像”时 进行设置。 打开电源时输入端子的 操作 禁用 禁用、启用 - 启动时输出触发器忙 启用 禁用、启用 - 输出持续时间 (x 10 ms) 50 1 至 255 - OUT1端子功能分配 OK *2 - OUT2端子功能分配 ERROR *2 - OUT3端子功能分配 *3 *2 *4 - 外部照明输出极性 A接点 A接点、 B接点 在OUT3中分配“EXT.LIGHT” 时进行设置。 OUT端子 *2 *3 *4 内容 不进行、进行 - 测试模式功能分配 *1 设置范围 进行 *1 在IN端子中分配“测试模式启 动”时进行设置。 功能分配 初始值 按钮启动读取的数据输 出 监视器 调整 禁用、触发器输入、预设输入、测试模式启动、捕获图像、解除PLC链接错误、触发锁定、快速设置条码读 取、执行调整 OK、ERROR、STABLE、UNSTABLE、PRESET OK、TUNING OK、SCRIPT CONTROL、对比失败 TRG BUSY、LOCK BUSY、MODE BUSY、ERR BUSY、CONFIG BUSY EXT.LIGHT *1 *2 读取OK时、读取错误时、读取稳定(OK/对比失败)时、预设结果、测试模式、TUNING、对比失败时 在指定基本命令的响应字符串中设为“指定用户”时所设置的项目。 图像保存 搜索设置项目 图像保存 项目名称 初始值 设置范围 内容 读取成功 不保存 *1 “OK”时的图像保存方法 对比失败 保存到RAM *1 “NG”时的图像保存方法 读取错误 保存到RAM *1 “错误”时的图像保存方法 读取不稳定 保存到RAM *1 “不稳定”时的图像保存方法 捕获图像 保存到RAM、 FTP发送 指定格式 保存到RAM JPEG 捕获图像时的图像保存方法 - JPEG画质 5 1 至 10 - 指定binning 缩小1/4 无设置、缩小1/4、缩小1/9、 缩小1/16、缩小1/64 - 图像保存模式设置 保存最新图像 保存最新图像、从时机ON后 保存指定数量、从时机OFF后 保存指定数量 - 时机ON/OFF后保存的 指定张数 32 1 至 32 - 使用脚本编辑图像 文件名 (仅限FTP发送时) 不进行 不进行、进行 选择使用脚本 FTP发送设置 JPEG、 Bitmap *2 项目名称 初始值 设置范围 内容 IP地址 0.0.0.0 用户名 admin 密码 admin 被动模式 不进行 不进行、进行 - 变更目录 不进行 不进行、进行 - 根据需要发送FTP 连接请求 不进行 不进行、进行 - *1 *2 可通过以下搜索窗口, 从设置列表中搜索设置项目。 0.0.0.0 至 255.255.255.255 发送位置的IP地址 - 不保存、保存到ROM、FTP发送 在图像保存中分配“FTP发送”时所设置的项目。 31 C SR-1000 UM 9-4 读取操作 调整 对象条码 选择调整的对象条码。 限制条码种类后, 可缩短调整的时间。 条码固有设置 根据各条码种类, 通过调整功能指定“读取位数”或指定“空白区倍率” 等, 以设置读取条件。 使用自定义模式时的本体按钮的调整方法 调整 将SR-1000系列的读取方法(读取逻辑)设为“自定义模式”时, 以及使用本体按钮进 行调整时, 可通过以下方法进行操作。 该功能通过SR-1000系列本体的按钮或AutoID Network Navigator的操作, 可自动调 整最适合读取对象条码的参数, 并保存到内部存储器中。 1 2 3 调整的操作方法 操作方法分为如下3种。 ① SR-1000系列本体的按钮操作 ② AutoID Network Navigator的操作 ③ 向IN端子分配功能并进行操作 “4-1 调整”(第9页) “5-2 读取设置”(第10页) “6-8 想要控制I/O端子的输出输入” (第19页) 接通 SR-1000 系列的电源。 将条码对准绿色指示器。 如下所示 , 单击 [ENTER] 按钮。 (1) ᇋ!ݞ IN端子用于调整时, 调整结果会自动写入参数库编号1。 切换到MENU画面 调整条件的设置方法 通过 AutoID Network Navigator 设置调整条件。单击以下按钮 , 将显示[ 调整设置 ] 画 面。 (2) 切换到调整画面 (3) 切换到库选择画面 调整设置 (4) [调整] 执行调整 LED 照明闪烁 , 将开始调整。 完成调整后 , 切换到读取率测试模式画面。 亮度调整方法 通常选择“高品质”。读取移动条码时, 选择“高速”。 “6-3 想要读取移动的条码” (第16页) 曝光时间的上限 选为“高速”时, 输入[亮度调整方法]。 设置曝光时间的上限。 图像处理滤光镜 选择在调整时是否使用图像处理滤光镜。 *进行一维条码的调整时,图像处理滤光镜的种类受限 黑白反转 读取黑白刻印反转条码的设置。 通常选择“自动”。 内部照明 选择是否使用内部照明。 通常选择“启用”。 外部照明 与外部照明同步进行调整时, 选择“启用”。 至此, 完成调整。 ᇋ!ݞ [对象条码] C SR-1000 UM 32 • 自定义模式时 执行调整时, 不会调整对焦。改变安装距离时, 请通过AutoID Network Navigator进行设置。 使用AutoID Network Navigator的调整方法 “5-2 读取设置” (第10页) • 执行自定义模式的调整后如下所示时, 表示选择中的库已被其他设置占 用。覆盖该设置时 , 请单击 [ENTER] 按钮。想要保存到其他库时 , 请 单击 [NEXT] 按钮 , 并选择显示为 “Empty” 的库后 , 单击 [ENTER]。 调整结果的详细内容 ᇋ!ݞ 通过AutoID Network Navigator执行调整时, 将显示如下结果。 • 调整结果 • 交替功能需要到达最佳参数库的处理时间。(处理时间取决于解码超 时时间。 ) • 在出厂设置中 , 交替功能默认为禁用。使用 “ 自定义模式 ”, 并设置为参 数库后 , 变为启用。 • 进行以下设置时 , 交替功能为禁用 • 使用智能模式时 • 禁用所有参数库的交替功能时 • 通过命令或现场网络 , 指定特定的参数库后进行读取时 交替功能的操作 开始读取 • 图像处理滤光镜和颜色代码 调整结果的波形分别表示以下滤光镜结果。 颜色 ●:黑色 滤光镜名称 禁用 0, 0, 0 ●:黄绿色 平均化 68, 192, 0 ●:绿色 0, 130, 58 扩展 ●:水蓝色 收缩 0, 183, 238 ●:蓝色 打开 0, 67, 238 ●:紫色 关闭 171, 0, 242 ●:粉红色 中值 241, 0, 198 ●:橙色 255, 138, 0 锐化 选择参数库 颜色代码 (RGB) 拍摄 解码 NO YES 内部库范围内的 重试次数? 是否在解码超时 期限内成功读取? 智能模式和自定义模式 YES NO SR-1000系列的读取方法 (读取逻辑)分为“智能模式”和“自定义模式”两种。 NO 时机输入 OFF? 智能模式 YES 出厂默认模式。 SR-1000系列将自动根据1个调整结果, 改变内部参数, 读取条码。 具有发生以下变化时可提高读取稳定性的效果。 • 刻印的粗/细 • 刻印的孔隙 (缺口) /光束点 (斑点) • 对比度偏差 读取失败 读取成功 交替的顺序 • 编号顺序 从编号1开始依次切换并读取参数库。 自定义模式 可通过AutoID Network Navigator 更改为该模式。在内部一边自动切换多个调整结果, 一边读取条码。 • 优先读取成功的库 成功读取后, 将在下一次读取时, 从成功的库开始读取。 通过使用该功能, 以批号为单位改变刻印状态时, 可缩短读取处理时间。 以下使用目的时, 请使用“自定义模式”。 • 读取多个条码种类时 • 读取刻印条件差异较大的多个条码时 • 使用刻印验证功能时 • 将读取模式设为“多个读取1”或“突发”时 • 优先读取的节拍时间时 • 读取在高速生产线上流动的条码时 读取顺序 参数库编号 读取顺序 参数库编号 1 1 1 3 2 2 2 1 3 3 3 2 4 4 4 4 交替 参数库 在SR-1000系列中使用“自定义模式”时, 设置曝光时间或是否使用图像处理滤光镜等 读取参数。将该参数的保存位置称为“参数库”或“库”。SR-1000系列中具有16个参数 库。 参数库中主要保存以下项目。 • 条码种类 • 照明条件 • 曝光时间 • 是否使用图像处理滤光镜 ᇋ!ݞ 读取成功 进行以下操作后, “优先读取成功的库”将返回至按照编号顺序读取。 • 电源停止供电 • 启动测试模式 • 发送复位命令 (RESET) • 更改交替设置 交替功能 在SR-1000系列中使用“自定义模式”时, 可一边自动切换多个登录的参数库, 一边进 行读取。将此动作称为交替功能。 通过交替功能, 即使刻印条件存在偏差, 仍可稳定读取条码。 33 C SR-1000 UM 显示参数库 读取操作 在AutoID Network Navigator中, 参数库显示如下信息。 SR-1000 系列可进行以下读取操作: (1) 触发器输入处理 :确认触发器输入, 控制照明亮灯灭灯。 (2) 拍摄+发送图像 :用指定曝光时间进行拍摄, 并发送图像。 (3) 解码处理 :对导入的图像进行滤光处理后识别条码 (解码处理)。 (4) 数据通讯处理 :将解码的结果输出成数据。 因为 (2) 和 (3) 是用登录在参数库的设置值处理的 , 可使用交替功能来确定读取的数 据, 重复操作直到出现读取操作的结束指示 (触发器关闭)。 针对这些处理, 指定如下操作。 • 触发检测方式 从水平同步、单拍同步中指定一个。 • 数据发送时机 指定 “ 读取后发送 ” 或 “ 触发器输入关闭后发送 ”。 • 读取模式 从单个、多个 1、多个 2、突发中指定一个。 时序图 下面用时序图说明SR-1000系列的基本操作流程。 操作条件如下。 • 触发检测方式 :水平同步 • 数据发送时机 :读取后发送 • 读取模式 :单个 • 参数库 :设置 2 个库 , 采用交替模式 项目名称 通用 交替 设置进行读取时是否进行交替。将交替设为“禁用”时, 该参数库将不 会用于读取。 库内重试次数 在特定的参数库中, 设置交替前所进行的拍摄和解码次数。 解码超时值 (x10 ms) 设置解码时间的上限值。无法在该时间内进行解码时, 需进行以下拍 摄。 ԯฮਉ 2 ؿԺዮ ԯฮਉ 3 ؿԺዮ バンク ԯฮਉ バンク1の動作 2の動作 ؿԺዮ 时机输入 快门延迟时间 (x 1 ms) 设置时机输入后到开始拍摄前的延迟时间。仅启用读取开头库 解码范围 限制解码范围。 黑白反转 设置是否读取黑白反转后的条码。 左右反转 设置是否读取左右反转后的条码。 标准倾角 设置读取限制倾角范围的标准角度。 DataMatrix中定位图形呈“L”方 向、 QR条码中右下角没有定位图形的方向为0度, 角度按顺时针方向 (左右反转时为逆时针方向)推移。 倾角范围 设置读取限制倾角范围。使用±*度指定标准倾角。 A 设置读取的条码种类。 读取位数 设置读取的条码位数。 条码详细信息设置 设置各条码种类的详细信息。 限制位数输出功能 限制读取数据输出位数的设置。 限制位数输出的方向 选择限制输出位数时的方向。 C B C D B C E F 解码处理 ښഖฮদ 数据通讯 条码 条码种类 B 拍摄 + 发送图像 A:所需输入持续时间+快门延迟时间 B:设在各参数库中的曝光时间 C:图像传输时间 *1 D:拍摄间隔 E:设在各参数库中的解码超时时段 F:读取成功时的解码时间 限制位数输出的有效位数 设置输出位数的有效位数。 • 上述为读取成功时的示意图。读取错误时 , 重复和继续 B, C, D, E, 在触发器输入关 闭时 , 输出读取错误数据。 • 突发模式以外 , 开始解码处理的同时将开始下一个拍摄处理。 限制位数输出的开始位数 设置输出位数的开始位数。 照明 使用内部照明 使用内置于SR-1000系列中的照明LED。 使用外部照明 SR-1000系列连接外部照明使用时, 设置为启用。 偏光滤光镜 使用内置于SR-1000系列中的偏光滤光镜。 *1 拍摄 图像传输时间取决于拍摄范围的大小。 • 图像传输时间的基准 曝光时间 (us) 设置拍摄时的曝光时间。 800 x 600 pixel 约12 ms 增益 设置拍摄时的增益。 1280 x 1024 pixel 约20 ms 滤光镜 第n个图像处理滤光镜 设置图像处理滤光镜。 第n个图像处理滤光镜使 用次数 设置图像处理滤光镜。 触发器检测方式 水平同步 算法 网格校正 触发输入打开期间, LED照明发光并进行读取。 如果条码可读取, 则关闭发光并发送数据。 如果在关闭触发输入前无法读取条码, 则为读取错误。 设置网格校正的启用和禁用 z 时序图 *1 〈读取成功时〉 〈读取失败时〉 时机输入 条码 拍摄 + 解码 数据通讯 OK/ERROR 输出 TRG BUSY 输出 C SR-1000 UM 34 OK ERROR 单脉冲触发同步 数据发送触发 观测触发输入的启动, LED照明仅在指定时间发光并进行读取。 如果条码可读取, 则关闭发光并发送数据。 如果在单脉冲触发时间中无法读取条码, 则为读取错误。 读取后发送 z 时序图 *1 z 时序图 〈读取成功时〉 在读取时立即输出读取数据和OK/错误信号。通常使用此选项。 与“触发检测方式”中所说明的内容相同。 〈读取失败时〉 触发输入 触发OFF后发送 条码 单拍 时间 并非在读取时, 而是在触发输入关闭时, 输出OK/错误信号。 单拍时间 z 时序图 *1 拍摄 + 解码 • 水平同步时 数据通讯 〈读取成功时〉 OK/ERROR 输出 OK TRG BUSY 输出 条码 水平同步和单脉冲触发同步的差异 读取 水平同步 *1 拍摄 + 解码 读取成功 触发输入打开期间 单脉冲触发同步 〈读取失败时〉 触发输入 ERROR 触发输入启动后所 指定的时间 数据通讯 读取失败 在关闭触发输入前无法读 取条码时 OK/ERROR 输出 可在单脉冲触发持续时间 在单脉冲触发持续时间中 中读取时 无法读取条码时 TRG BUSY 输出 可在触发输入中读取时 OK ERROR • 单脉冲触发同步时 时序图表示“读取模式”“数据发送触发”在出厂时的示例。为方便说明, 省略“所 需输入持续时间”“快门延迟时间”。 〈读取成功时〉 〈读取失败时〉 单拍 时间 单拍时间 触发输入 ᇋ!ݞ • 通过打开所需输入持续时间以上的触发输入 , SR-1000 系列将开始读 取。 • 从识别触发输入启动 , 到条码读取完成或触发输入 OFF 为止 , “TRG BUSY 输出 ” 会一直为 ON。 • 请打开读取所需的充足时间、触发输入。 • 请将读取所需的充足时间设置为 “ 单脉冲触发持续时间 ”。 • 单脉冲触发持续时间可以在 30 至 25500 ms 的范围内进行设置。 • 单脉冲触发持续时间为设定值 , 因通信负载等原因 , 有时将无法达到设 定值所示的读取时间。 • 在比OK/NG/错误的“输出持续时间”更短的间隔内读取条码时, 即使在 之前的输出信号未满足输出持续时间的状态下 , 也会执行关闭 , 并仅在 输出持续时间所设置的时间内打开新的输出信号。连续发生同样类型 的输出端子操作时 , 前一个输出信号一旦关闭 , 将在 10 ms 后打开新 的输出信号。 • 识别触发输入 ON 时 , 输入触发 ON 必须在所需输入持续时间以上。 • 识别触发输入 OFF 时 , 触发输入 OFF 必须在所需输入持续时间以上。 • 节拍时间快 , 并将高速脉冲信号设为触发输入时 , 请将脉冲信号的 ON/ OFF 时间设为所需输入持续时间以上。 • 所需输入持续时间 =a 时 , 无法识别 a>b 的触发输入 OFF。 请设为 a ≦ b。 条码 拍摄 + 解码 数据通讯 OK/ERROR 输出 OK *1 时序图表示“读取模式”在出厂时的示例。为方便说明, 省略“所需输入持续时间” “快门延迟时间”。 读取模式 单个读取 在触发输入打开期间, 仅读取1次条码的模式。 通常使用该模式。 z 时序图 *1 a 触发输入 ERROR TRG BUSY 输出 〈读取成功时〉 〈读取失败时〉 触发输入 b 条码 拍摄 + 解码 数据通讯 OK/ERROR 输出 OK ERROR TRG BUSY 输出 多个读取1 在触发输入打开期间, 连续多次读取条码的模式。 每读取1个条码时均进行数据发送。 z 时序图 *1 〈读取成功时〉 触发输入 〈读取失败时〉 防止重复读取的间隔 条码 拍摄 + 解码 数据通讯 OK/ERROR 输出 OK OK OK OK ERROR TRG BUSY 输出 35 C SR-1000 UM 9-5 突发 在时机输入打开期间, 进行多次拍摄后读取条码的模式。用于提高跟踪移动条码的能 力。 • 扫描次数 :最多 32 次 • 扫描间隔 :可在 0 至 255 ms 的范围内进行设置。 *扫描间隔的设定值加上图像传输时间, 就是实际的扫描间隔。 读取测试 读取率测试模式 此测试模式用于测量在拍摄的条码中, 可正确读取几次的读取率。 每执行10次解码就输出结果。 z 时序图 *1 z 输出格式 时机输入 ݕ1۫ ടຶ ݕ2۫ ടຶ ݕ3۫ ടຶ • • • A B C D B C D B C D • • • D B C E ݕ1 ۫ടຶܿ ੍బ୲ۃ ݕ3 ۫ടຶܿ ੍బ୲ۃ • • • • • • ݕN ۫ടຶܿ ੍బ୲ۃ :所需输入持续时间+快门延迟时间 :曝光时间 :图像发送时间 :拍摄间隔 :解码前图像缓冲区 此测试模式用于测量读取条码所花费的时间。 测量从开始到完成读取所需的时间量, 并输出结果。 如果解码失败, 则结果变为0 ms。 成功解码10次或解码失败时, 输出结果。 z 输出格式 时序图表示 “ 触发检测方式”“ 数据发送时机” 在出厂时的示例。为方便说明 , 省 略“所需输入持续时间”“快门延迟时间”。 ᇋ!ݞ ૣ!د A B C D B C D B C D • • • ݕ7۫ ടຶ • • • D B C E 数据通讯 ݕ1 ۫ടຶܿ ੍బ୲ۃ z 执行方法 • AutoID Network Navigator的[景深测试]按钮 ૣ!د ݕN۫ ടຶ D B C E ݕ2 ۫ടຶܿ ੍బ୲ۃ ݕ3 ۫ടຶܿ ੍బ୲ۃ • • • • • • min=cms 这是从当前安装位置改变焦点, 来虚拟测量景深基准的测试模式。 拍摄 + 发送图像 解码处理 : 景深测试模式 ૰ޚถܿဇჸ • • • max=bms • AutoID Network Navigator的[处理时间测试]按钮 • 命令 • 向IN端子分配功能 ߙۂධ࣋ט ݕ3۫ ടຶ : now=ams z 执行方法 例)在解码处理完成前关闭时机输入时 如下所示, 在拍摄的解码处理完成前关闭时机输入时, 即使存在可读 取的图像, 仍将变为“读取错误”。 ݕ2۫ ടຶ : 库编号 a:最新的读取时间 b:读取时间的最大值 c:读取时间的最小值 突发读取模式下的时机输入时间 在突发读取模式下可进行拍摄处理和解码处理, 但解码处理需花费较多 时间。因此, 即使完成拍摄处理, 也将产生未完成解码处理的时间带。在 解码处理完成前关闭时机输入时, 即使已拍摄可读取条码的图像, 仍将变 为“读取错误”。 请打开完成解码所需的充足时间、触发输入时间。 时机输入 : 读取数据 使用“多个读取1”连续读取相同种类且相同数据内容的条码时, 请调整条 码通过的时间间隔, 要比“防止重复读取的间隔”长。 ݕ1۫ ടຶ 匹配水平 处理时间测试模式 • 登录多个参数库时 , 一边交替一边拍摄。 • 如果完成解码 , 即使拍摄次数不到 32 次 , 也会结束拍摄。 • 无法解码时 , 超出各参数库的解码超时时段后 , 将转移到下一个解码处理。 *1 : • AutoID Network Navigator的[读取率测试]按钮 • 命令 • 向IN端子分配功能 ޚถ༮દ 数据通讯 A B C D E a% z 执行方法 E ݕ2 ۫ടຶܿ ੍బ୲ۃ : 库编号 a = 0至100 :读取率 拍摄 + 发送图像 解码处理 : 读取数据 ݕN۫ ടຶ ݕ7 ۫ടຶܿ ੍బ୲ۃ • 启动测试模式时, 将禁用数据添加功能。 • 在[智能模式]下, 可在内部一边切换读取条件, 一边进行读取。因此, 对 难读条码使用“处理时间测试模式”时, 由于可反复切换条件进行测量, 因此监视器画面有时会呈现明暗闪烁的状态。 • 任意时机输入时间的测试模式(联机测试模式) 通常的“读取率测试模式”“处理时间测试模式”是每解码10次输出结果, 但通过使用以下命令, 可在任意输入时间输出结果。 #TEST1 :测量读取率(联机测试模式) #TEST2 :测量处理时间(联机测试模式) 命令的详细内容: “12-2 希望通过命令执行SR-1000系列的读取或调整” • 通常的测试模式 ޚถ܊ႜ 测试开始 测试结束 测试操作 执行测试 执行测试 • 联机测试模式 执行联机测试模式时, 可测量从时机输入ON到OFF期间的读取率、 节拍时间。 测试开始 测试命令 测试结束 时机打开 时机关闭 时机操作 执行测试 执行测试 • 测量读取率 (联机)的数据格式 读取数据 : a = 0-100 b = 1-65535 c = 1-65535 C SR-1000 UM 36 库编号 : a% :读取率 :解码次数 :扫描次数 : b / c : 匹配水平 9-6 主站/从站功能 • 以下项目将不会反映从站的设置。取决于主站的设置。 “报头”“终端”“数据位”“校验和” • 在主站和从站间的内部所使用的通讯协议:UDP 通过Directed Broadcast通信。 ૣ!د 主站从站功能有 2 种模式, 即多站通信网络模式和多个读取头模式。以下说明各模式 的概要情况。 多站通讯网络模式 多站通信网络模式 控制方法 该模式是由1台主站将以各种目的动作中的多台 (最多32台) SR-1000系列的读取 数据汇总发送到主机上的模式。 主机只要和作为主站的SR通信即可, 因此不需要在主机上考虑多台的通信控制, 可以 简化程序, 不增加系统负担。如果是PLC, 多台控制所需要的通信元只要1台即可, 设 备构成简单。 开始读取有以下3种方法。 ①触发信号 分别打开主站和从站的触发信号。 ②读取开始命令 指定主站的ID编号后, 发送命令。 ③使用 PLC 链接时 , 时机区域 指定主站的ID编号后, 打开时机区域。 ነࢩ ٢ HUB װᇹ װᇹ 数据格式 ነᇹ • 常规 报头 SEL SEL -100 MENU SR 0 读取数据 终端 SEL MENU SR -100 MENU SR 0 -100 0 PLC • 使用数据添加设置时 报头 读取数据 : : 组名 ID 终端 主站将从站的数据发送到主机上。 命令 多个读取头模式 功能 该模式用于不知道条码在1个读取对象工件的哪里时, 或者工件大于读取视野、用1台 无法将工件整体纳入视野中时。 可以将多台 (最多8台) SR-1000系列作为1台设备处理, 因此主机不需要考虑多台 的控制, 可简化程序。 命令名称 参数 %Tm-LON m=00-31 : ID - 读取开始 (指定库) %Tm-LON,b m=00-31 : ID b:01 至 16 - 读取结束 %Tm-LOFF m=00-31 : ID - 确认版本 %Tm-KEYENCE m=00-31 : ID %Tm-OK,KEYENCE,SR-1000,v m=00至31 : ID v : 版本 取消读取操作 %Tm-CANCEL m=00-31 : ID %Tm-OK,CANCEL m=00至31 : ID 主机 电脑 从站 响应 读取开始 HUB 配置步骤 SEL MENU SR-1 000 z 设置主站 PLC MENU SEL SR- 1000 ①设置网络 1 2 000 SR-1 SE L MEN U 从站 主站 主站控制从站。 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 输入分配到主站的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。 ②设置发送位置 • 以太网时 1 2 3 4 5 6 可使用的读取模式、通讯协议 读取模式 多站通讯网络 多个读取头 单个 读取模式 3 3 多个读取1 - - 突发 3 - 多站通讯网络 多个读取头 无步骤 3 3 TCP/UDP 3 3 MC协议 3 3 SYSWAY 3 3 KV STUDIO 3 3 EtherNet/IP - 3 PROFINET - 3 ᇋ!ݞ 步骤 1 选择触发输入方式。 步骤 2 选择输出位置。 步骤 3 选择通讯协议。 步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。 完成 [ 设置小帮手 ]。 • RS-232C 时 通讯协议 通讯协议 打开 [ 以太网 ] 选项卡 , 启动 [ 设置小帮手 ]。 1 2 打开 [RS-232C] 选项卡。 使 “ 波特率 ” 等的通信设置符合高阶设备。 ③设置主站 / 从站功能 1 2 打开 [ 操作模式 ] 选项卡 - [ 主站 / 从站 ]。 设置如下所示。 • 请勿指定重复的从站 ID。 • 主站的 ID 为 0。 • 使用 “ 主站 / 从站功能 ” 时 , 主站的数据输出可以选择 “ 以太网 ” 和 “RS232C” 的其中一种。但是 , 主站和从站之间必须用以太网连接。 • 希望在同一网络内建立多个主站/从站的组时, 可通过分配组名, 在同一 网络内建立多个主站 / 从站的组。 3 37 单击 [ 设置发送 ]。 C SR-1000 UM z 设置从站 • RS-232C 时 ①设置网络 1 2 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 1 2 输入 “IP 地址 ”“ 子网掩码 ”。 ③设置主站 / 从站功能 ②设置主站 / 从站 1 2 3 1 2 打开 [ 操作模式 ] 选项卡 - [ 主站 / 从站 ]。 打开 [RS-232C] 选项卡。 使 “ 波特率 ” 等的通信设置符合高阶设备。 打开 [ 操作模式 ] 选项卡 - [ 主站 / 从站 ]。 设置如下所示。 设置如下所示。请勿重复设置从站 ID。 3 单击 [ 设置发送 ]。 单击 [ 设置发送 ]。 z 设置从站 ①设置网络 ᇋ!ݞ 从站发送到主站的数据只有读取数据。 无法输出测试模式、预设登录结果等其它数据。 1 2 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 输入 “IP 地址 ”“ 子网掩码 ”。 ②设置主站 / 从站 多个读取头模式 1 2 控制方法 ①触发信号 打开主站的触发信号。 ②读取开始命令 发送主站的命令。 ③使用 PLC 链接时 , 触发区域 打开主站的触发区域。 打开 [ 操作模式 ] 选项卡 - [ 主站 / 从站 ]。 设置如下所示。请勿重复设置从站 ID。 数据格式 • 常规 报头 读取数据 终端 3 单击 [ 设置发送 ]。 • 使用数据添加设置时 报头 读取数据 : 组名 : ID 终端 时序图 命令 功能 例 1)读取数据数:2 命令名称 参数 读取成功时 响应 读取开始 LON - - 读取开始 (指定库) LON,b b : 01 至 16 - 读取结束 LOFF - - 确认版本 KEYENCE - OK,KEYENCE,SR-1000,v v : 版本 取消读取操作 CANCEL - OK,CANCEL 数据发送触发:读取后发送 读取错误时 定时输入 读取 OK 主站(ID0)的动作 读取 OK 从站(ID1)的动作 ERROR 数据通信 配置步骤 主站和从站间的通信 z 设置主站 每个读取的站ID, 读取数据经由主站发送到上一级。 ①设置网络 1 2 例 2) 读取数据数:2 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 读取成功时 读取错误时 输入分配到主站的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。 定时输入 ②设置发送位置 • 以太网时 1 2 3 4 5 6 数据发送触发:触发 OFF 后发送 读取 OK 主站(ID0)的动作 读取 OK 打开 [ 以太网 ] 选项卡 , 启动 [ 设置小帮手 ]。 步骤 1 选择触发输入方式。 从站(ID1)的动作 步骤 2 选择输出位置。 数据通信 步骤 3 选择通讯协议。 读取数据数有多个、且是定时OFF后发送时, 无论读取的顺序如何, 数据都从较小的 站ID开始输出。 步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。 完成 [ 设置小帮手 ]。 C SR-1000 UM ERROR [ID0][ID1] 38 ᇋ!ݞ 设置项目 • 在主站上设置数据发送时机。 请将从站设置为 “ 读取后发送 ”。 • 请将 “ 读取条码数量 ” 的设置设为连接读取器的总数以下。 “ 读取条码数量 ” 较大时 , 无法结束读取。 • 使用多个读取头模式时,“ 读取错误 ” 和 “ 捕获图像 ” 以外将无法使用图 像保存。 • 使用多个读取头模式时的 OUT 端子 多台内只有 1 台读取成功时,仅这 1 台输出 OK,其他输出 ERROR。 9-7 评估结果的阈值 设置验证结果的阈值。读取结果低于阈值时, 可通过OUT端子输出 UNSTABLE信号 添加等级 为读取数据添加验证等级。 例) < 读取数据>: <验证等级> 等级标记 可更改验证等级的标记。 • 字母 • 数值 添加详细结果 选中“添加验证等级”复选框时, 可添加验证等级的详细结果。 ᇋ!ݞ 刻印验证功能 刻印验证功能是什么 按照第三方机构指定的刻印质量评估标准, 刻印验证功能通过验证由 SR-1000 系列 扫描的二维条码 , 根据输出的验证结果以及设定的阈值 , 评估总等级的标准 (高 / 低)。 按照刻印验证标准, SR-1000 系列提供以下二维条码验证功能。 标准 说明 条码种类 ISO/IEC15415 由国际标准化组织 (International Organization for Standardization)建立的二维条码刻印质量评 估标准。 主要用于评估标签上打印的二维条码。 ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006) 这是国际自动识别工业协会 (Automatic Identification Manufacturers)制定的直接零件标记 QR 二维码打印质量评价标准。 DataMatrix 以ISO/IEC15415为基础。 2011年国际标准化组织 (International Organization for Standardization)也制定了标准。 SAE AS9132 由SAE (汽车工程师学会)建立并由航空航天工 业使用的 DataMatrix 二维条码刻印质量评估标 准。 SEMI T10-0701 由 SEMI (国际半导体设备与材料协会)建立的 DataMatrix 二维条码刻印质量评估标准, 打印在半 DataMatrix 导体相关的材料上。 日本医疗用医药品 条码验证 GS1-128 由厚生劳动省医药食品局安全对策课以及医政局经 GS1 DataBar Limited GS1 DataBar Stacked 济课推荐, 对打印于医疗用医药品的条码打印质量 CC-A (GS1 DataBar 进行评估的功能。 Limited) 参阅ISO/IEC15415以及ISO/IEC15416。 CC-A (GS1 DataBar Stacked) ISO/IEC16022 评估DataMatrix 条码的刻印质量的功能。 ISO/IEC16022:参阅2000。 ፱!ᇋ ૣ!د z“ 日本医疗用医药品 ” 的对象条码 • GS1-128 • GS1 DataBar Limited • GS1 DataBar Stacked • CC-A (GS1 DataBar Limited) • CC-A (GS1 DataBar Stacked) QR DataMatrix PDF417 评估标准 DataMatrix 通过刻印验证功能对总评估等级进行评估。 评估标准如下。 ISO/IEC15415、 ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006)、 日本医疗用医药品、 ISO/IEC16022 高: 验证结果 >= 阈值 低: 验证结果 < 阈值 SAE AS9132 高: 验证结果 = 合格 低: 验证结果 = 不合格 DataMatrix 注意, 此刻印验证功能用于评估使用 SR-1000 系列扫描图像标准二维条 码的刻印质量, 不能用作正式的二维条码验证设备。 ፱!ᇋ 选择了ISO/IEC15415时, 可进行PDF417及MicroPDF417单体的刻印验 证。 SEMI T10-0701 不提供总评估等级, 不能进行评估。 这意味着评估后可使用的功能不能用于 SEMI T10-0701。 使用判定结果的功能 可使用刻印验证功能评估结果的功能 设置刻印验证功能 配置步骤 1 2 3 • 当启用刻印验证功能时 , 解码时间会变得更长 (与该功能被禁用时 相比)。 请启用刻印验证功能后执行调整 , 或设置读取所需的解码超时时间。 请在使用 “ 处理时间测试模式 ” 后 , 确认运行所用的读取时间没有问 题。 • 如果在部分条码超出 SR-1000 视野范围的状态下完成读取,则验证结 果的等级和详细结果将全部变为连字符 (-) • 想要添加判定验证结果时所使用的“评估值”时, 请在以下位置进行设置 [ 设置列表 ] - [ 操作模式 ] - [ 刻印验证 ] - [ 添加等级 ] • 使用“日本医疗用医药品 ”的条码验证功能时, 在选中验证项目后, 需要 选择对象条码种类。 稳定终端输出, 不稳定终端输出 将 [ 读取方法 ] 设为 “ 自定义模式 ”。 稳定终端输出:当总评估等级为阈值或高于阈值时的输出。 不稳定终端输出:当总评估等级低于阈值时的输出。 ( “6-8 想要控制I/O端子的输出输入”) 单击 [ 操作模式 ] - [ 刻印验证 ]。 选中想要验证的项目。 保存不稳定读取的图像 当总评估等级低于阈值时, 将根据设置保存扫描的图像 (如果已经设置FTP传输, 图 像将被发送到连接目的地。)。 ( “6-9 想要保存读取图像”) 静默模式 当总评估等级高于或低于阈值时, 可使用静默模式限制数据通信。 ( “6-12 想要在读取成功时/错误时控制输出”(第22页) 4 单击 [ 设置发送 ]。 39 C SR-1000 UM 亮灯图形 设置要点 z 标准亮灯图形 想要使用SR-1000系列的刻印验证功能提高精度时, 请注意以下事项。 安装方法 进行刻印验证时,使用LDL-S5015/LDL-S7227 (日新电子工业株式会社生产),以 45°角照射照明光。 (也可根据需要,以30°角照射照明光进行验证。) 此时,请禁用SR-1000系列的内部照明。 z 特定亮灯图形 背景为十字线 DPM 条码等、必须固定照明光的朝向时,请以照明角度 30° 进行安 装,并使用以下任意一种亮灯图形。 LDL-S5015/ LDL-S7227 安装距离:Y(mm) ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 照明角度:X(°) LDL-S7227 LDL-S5015 其他注意事项 6.5 mm 6.5 mm 11.5 mm • PPC (每个单元的像素数)为 5 ppc 以上。 不满5 ppc时,请拉近SR-1000系列的距离,然后执行对焦调整和调整。 11.5 mm 14.5 mm 9.5 mm 5 • 将条码配置于视野中心。 LDL-S5015/LDL-S72275安装距离 Y mm 照明角度X(°) LDL-S5015 45° 66 mm LDL-S7227 90 mm 30° 44.7 mm 61.2 mm • 确保条码的上下空间为各条码尺寸的 1/2 以上 0.5 推荐照明 1 厂商:日新电子工业株式会社 型号 LED照明 LED照明用电源 分支电缆 说明 LDL-S5015 108 mm角 x 26 mm LDL-S7227 162 mm角 x 34 mm LPRD-30W 24 V DC电源输入、 2 CH L-2BK 2分支、 1 CH - 2个灯 L-4BK 4分支、 1 CH - 4个灯 0.5 • 条码相对于画面 , 为正立状态 (未旋转的状态) • 将读取器正对条码 , 正面安装 , 不可倾斜 C SR-1000 UM 40 刻印验证结果的数据格式 刻印验证结果的输出顺序 z ISO/IEC15415 附加等级 z ISO/IEC 15415 设置 附加详细结果 附加评估值 (附加数据时) (附加数据时) 字母 字母 字母 3 字母 3 3 数值 数值 数值 3 数值 3 3 3 3 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) 数据格式示例 读取数据:C 读取数据:C (-) 读取数据:C/A/C/B/A/B/-/-/A/A/A/B/A 读取数据:C(-)/A(-)/A(0.733)/C(-)/C(-)/B(-)/-(-)/-(-)/ A(0.002)/A(0.002)/A(1.000)/B(-0.646)/A(-0.289) 读取数据:2.0 读取数据:2.0(-) 读取数据:2.0/4.0/2.0/3.0/4.0/3.0/-/-/4.0/4.0/4.0/4.0/3.0/4.0 读取数据:2.0(-)/4.0(-)/4.0(0.733)/2.0(-)/2.0(-)/3.0(-)/-(-)/ -(-)/4.0(0.002)/4.0(0.002)/4.0(1.000)/3.0(-0.646)/4.0(-0.289) 设置 数据格式示例 附加详细结果 附加评估值 附加等级 (附加数据时) (附加数据时) 字母 读取数据:C 3 字母 读取数据:C (-) 3 字母 读取数据:C/A/C/B/A/B/-/-/A/A/A/B/A 读取数据:C(-)/A(-)/A(0.733)/C(-)/C(-)/B(-)/-(-)/-(-)/ 3 3 字母 A(0.002)/A(0.002)/A(1.000)/B(-0.646)/A(-0.289) 3 数值 3 3 3 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) 读取数据:2.0 读取数据:2.0(-) 读取数据:2.0/4.0/2.0/3.0/4.0/3.0/-/-/4.0/4.0/4.0/4.0/3.0/4.0 读取数据:2.0(-)/4.0(-)/4.0(0.733)/2.0(-)/2.0(-)/3.0(-)/-(-)/ -(-)/4.0(0.002)/4.0(0.002)/4.0(1.000)/3.0(-0.646)/4.0(-0.289) * 未反映等级表示的设置。 设置 附加详细结果 附加评估值 (附加数据时) (附加数据时) 3 3 3 3 (1) (2) (3) (4) (5) 数据格式示例 读取数据:P 读取数据:P(-) 读取数据:F/P/P/F/P 读取数据:F(-)/P(0.632)/P(-)/F(0.852)/P(0.005) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) * 未反映等级表示、附加详细结果和附加评估值的设置。 设置 附加详细结果 附加评估值 (附加数据时) (附加数据时) 数据格式示例 读取数据:0.561/0.096/0.490/0.529/3.115/3.136/0.068/ 0.087/0.136/0.087/1.000 z 日本医疗用医药品条码验证 (合成字符) 英文字母 3 数字 数字 数字 (1) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) 读取数据:B(-):A(-)/A(1.000)/A(1.000)/A(0.938)/A(0.059)/ A(0.871)/A(0.930)/A(1.000)/A(0.797)/A(0.031):B(-)/ B(0.711)/B(0.711)/A(0.945)/A(0.055)/A(0.895)/A(0.945)/ B(0.711)/A(0.633)/A(0.012)/A(0.914)/B(0.750)/A(0.750) 读取数据:2.8(-):4.0(-):2.8(-) 3 读取数据:2.1:4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0:2.1/3.0/ 3.0/4.0/4.0/4.0/4.0/3.0/4.0/4.0/4.0/4.0/4.0 3 读取数据:3.4(-):4.0(-)/4.0(1.000)/4.0(1.000)/4.0(0.934)/ 4.0(0.063)/4.0(0.867)/4.0(0.930)/4.0(1.000)/4.0(0.805)/ 4.0(0.031):3.4(-)/4.0(1.000)/4.0(1.000)/4.0(0.941)/ 4.0(0.055)/4.0(0.793)/4.0(0.840)/4.0(1.000)/4.0(0.832)/ 4.0(0.066)/4.0(0.914)/4.0(0.750)/4.0(0.750) 3 z ISO/IEC 16022 附加等级 设置 附加详细结果 附加评估值 (附加数据时) (附加数据时) 字母 字母 字母 3 字母 3 3 数值 数值 数值 3 数值 3 3 3 3 评估项目名称 (中文简体) 总体评估 解码成功/失败 单元对比度 单元调制 反射率余量 定位图形受损 格式信息损坏 版本信息损坏 轴非均一性 非均匀网格 未使用的误差校正 打印伸缩 (水平) 打印伸缩 (垂直) 缩略名称 ALL DEC CC CM RM FPD FID *1 VID *2 AN GN UEC PGH PGV 评估项目名称 (中文简体) 总体评估 空白区 字符对比度 变形角度 填补模数 缩略名称 ALL QZ SC AD MF 评估项目名称 (英语) Symbol Contrast Signal to Noise Ratio Horizontal Mark Growth Vertical Mark Growth DataMatrix Cell Width DataMatrix Cell Height Horizontal Mark Move Vertical Mark Move Cell Defects Finder Pattern Defects 评估项目名称 (中文简体) 字符对比度 信噪比 水平刻印延伸 垂直刻印延伸 平均单元宽度 平均单元高度 水平偏移 垂直偏移 单元欠缺 定位图形受损 未使用的误差校正 缩略名称 SC SNR HMG VMG DMCW DMCH HMM VMM CD FPD UEC1 to *3 UEC10 z 日本医療用医薬品コード検証 读取数据:2.8:4.0:2.8 3 数字 评估项目名称 (英语) Overall Quiet Zone Symbol Contrast Angular Distortion Module Fill (11) Unused Error Correction 设置 数据格式示例 附加详细结果 附加评估值 附加等级 (附加数据时) (附加数据时) 英文字母 读取数据:C:A:C 3 英文字母 读取数据:C(-):A(-):C(-) 读取数据:C:A/A/A/A/A/A/A/A/A/A:C/C/C/A/A/A/A/C/C/A/A/ 3 英文字母 A/A 3 评估项目名称 (英语) Overall Decode Cell Contrast Cell Modulation Reflectance Margin Fixed Pattern Damage Format Information Damage Version Information Damage Axial Nonuniformity Grid Nonuniformity Unused Error Correction Print Growth Horizontal Print Growth Vertical z ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006) z SEMI T10-0701 附加等级 缩略名称 ALL DEC SC MOD RM FPD FID *1 VID *2 AN GN UEC PGH PGV z SAE AS9132 z SAE AS9132 附加等级 评估项目名称 (中文简体) 总体评估 解码成功/失败 字符对比度 调制 反射率余量 定位图形受损 格式信息损坏 版本信息损坏 轴非均一性 非均匀网格 未使用的误差校正 打印伸缩 (水平) 打印伸缩 (垂直) z ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006) z ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006) 数值 数值 数值 评估项目名称 (英语) Overall Decode Symbol Contrast Modulation Reflectance Margin Fixed Pattern Damage Format Information Damage Version Information Damage Axial Nonuniformity Grid Nonuniformity Unused Error Correction Print Growth Horizontal Print Growth Vertical 数据格式示例 读取数据:C 读取数据:C (-) 读取数据:C/A/C/B/A/A/A 读取数据:C(-)/A(-)/C(0.632)/B(0.069)/A(1.000)/A(0.118)/ A(0.118) 评估项目名称 (英语) Overall Composite Symbol Overall Decode EdgeDetermination Symbol Contrast Minimum Reflectance Minimum Edge Contrast Modulation Quiet Zone Decodability Defects Overall Decode EdgeDetermination Symbol Contrast Minimum Reflectance Minimum Edge Contrast Modulation Quiet Zone Decodability Defects Codeword Yield Codeword Print Quality Unused Error Correction 评估项目名称 (中文简体) 合成字符综合判断 总体评估 解码成功/失败 Edge数 字符对比度 最小反射率 最小边缘对比度 调制 最小空白区 可解码性 欠缺 总体评估 解码成功/失败 Edge数 字符对比度 最小反射率 最小边缘对比度 调制 最小空白区 可解码性 欠缺 有效码字率 码字打印质量 未使用的误差校正 缩略名称 1D & 2D ALL ALL DEC EDGE SC MINR 1D MINE MOD QZ DCD DEF ALL DEC EDGE SC MINR MINE MOD 2D QZ DCD DEF CY CPQ UEC 评估项目名称 (中文简体) 总体评估 解码成功/失败 字符对比度 轴非均一性 未使用的误差校正 打印伸缩 (水平) 打印伸缩 (垂直) 缩略名称 ALL DEC SC AN UEC PGH PGV z ISO/IEC 15415 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 读取数据:2.0 读取数据:2.0(-) 读取数据:2.0/4.0/2.0/3.0/4.0/4.0/4.0 读取数据:2.0(-)/4.0(-)/2.0(0.632)/3.0(0.069)/4.0(1.000)/ 4.0(0.118)/4.0(0.118) 评估项目名称 (英语) Overall Decode Symbol Contrast Axial Nonuniformity Unused Error Correction Print Growth Horizontal Print Growth Vertical *1 仅对 QR 和 micro QR 条码启用。对 DataMatrix、PDF417、MicroPDF417 显示 “-”。 *2 仅启用 QR 条码模型2版本7或更新版本。 对其他条码显示“-”。 *3 UEC 显示的项目数、 SEMI T10-0701 的评估项目因条码尺寸而异。 41 C SR-1000 UM 验证项目 轴非均一性 说明 评估条码纵向和横向大小的失真度。 计算公式 AN = abs (Xavg = Yavg)/((Xavg = Yavg)/2) Xavg : 横向单元平均尺寸 Yavg : 横向垂直单元尺寸 标准 A B C D F ISO/IEC 15415 解码成功/失败 说明 DEC (Decode) 评估是否可以解码。 计算公式 — 标准 — — : : : : : SC (Symbol Contrast) 字符对比度 小于 0.06 0.06 至 0.08 0.08 至 0.10 0.10 至 0.12 大于 0.12 非均匀网格 说明 评估条码区域的最大亮度值 (Rmax) 和最小亮 度值 (Rmin) 之间的差值。 说明 评估各单元的最大位移 计算公式 SC = (Rmax-Rmin)/255 Rmax : 最大亮度值 Rmin : 最小亮度值 计算公式 GN = Hmax/X Hmax : 最大位移量 X : 单元尺寸 标准 A B C D F 标准 A B C D F 说明 评估单元亮度的变化程度 计算公式 各单元的 MOD = 2 ½ (abs (R-GT)/SC) R : 亮度值 GT : 二值化阈值 SC : 字符对比度 : : : : : 大于 0.70 0.55 至 0.70 0.40 至 0.55 0.20 至 0.40 小于 0.20 MOD (Modulation) 调制 评估解码时未使用的误差校正率。 计算公式 UEC = 1.0 - ((e + 2t)/(d - p)) e : 无法读取的码字数 t : 错误码字数 d : 已纠错的码字数 p : 检测到错误的码字数 标准 A B C D F RM (Reflectance Margin) 反射率余量 说明 根据正确的黑白单元, 评估单元亮度的变化程 度。 计算公式 [白色单元] R >= GT → MARGIN = 2 ½ (R-GT)/SC R < GT → MARGIN = 0 [黑色单元] R < GT → MARGIN = 2 ½ (GT-R)/SC R > GT= → MARGIN = 0 MARGIN : 各单元的余量 R : 亮度值 GT : 二值化阈值 SC : 字符对比度 — FPD (Fixed Pattern Damage) 定位图形受损 : : : : : 说明 评估横向刻印单元延伸。 该项目不包含在综合判定中。 计算公式 (D - 0.5)/0.15 D : 在垂直时钟图形上 刻印单元像素数比率 标准 A B C D F 说明 评估纵向刻印单元延伸。 该项目不包含在综合判定中。 计算公式 (D - 0.5)/0.15 D : 在垂直时钟图形上 刻印单元像素数比率 标准 A B C D F 根据条码类型评估定位图形受损 (右边区域) 的程度。 : : : : : — 标准 — FID (Format Information Damage) 格式信息损坏 说明 评估 QR 条码的格式信息损坏程度。 计算公式 — 标准 — VID (Version Information Damage) 版本信息损坏 说明 评估 QR 条码的格式信息损坏程度 (型号2, 版本7及更新版本)。 计算公式 — 标准 — C SR-1000 UM 42 : : : : : — PGH (Print Growth Horizontal) -0.50 至 0.50 -0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70 -0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85 -1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00 小于 -1.00 或大于 1.00 打印伸缩 (垂直) 计算公式 UEC (Unused Error Correction) 大于 0.62 0.50 至 0.62 0.37 至 0.50 0.25 至 0.37 小于 0.25 打印伸缩 (水平) — 标准 说明 说明 — GN (Grid Nonuniformity) 小于 0.38 0.38 至 0.50 0.50 至 0.63 0.63 至 0.75 大于 0.75 未使用的误差校正 — 标准 : : : : : AN (Axial Nonuniformity) -0.50 至 0.50 -0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70 -0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85 -1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00 小于 -1.00 或大于 1.00 PGV (Print Growth Vertical) ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006) 解码成功/失败 说明 — 标准 — 说明 评估亮单元的平均亮度值 (ML) 和暗单元 (MD) 的平均亮度值之间的差值。 计算公式 CC = (ML - MD)/ML ML : 亮单元的平均亮度值 MD : 暗单元的平均亮度值 标准 A B C D F : : : : : 说明 评估单元亮度的变化程度 计算公式 [白色单元] CM = (R - GT) / (ML - GT)(R ≥ GT 时) [黑色单元] CM = (GT- R) / (GT- MD)(R < GT 时) R : 亮度值 GT : 二值化阈值 ML : 亮单元亮度平均值 MD : 暗单元亮度平均值 说明 评估各单元的最大位移 计算公式 GN = Hmax/X Hmax : 最大位移量 X : 单元尺寸 标准 A B C D F 说明 计算公式 [白色单元] R>= MARGIN = (R - GT) / (ML - GT) R<GT→MARGIN=0 [黑色单元] R<GT→MARGIN = (GT- R) / (GT- MD) R>=→MARGIN=0 MARGIN : 各单元的余量 R : 亮度值 GT : 二值化阈值 CC : 单元对比度 评估解码时未使用的误差校正率。 计算公式 UEC = 1.0 - ((e + 2t)/(d - p)) e : 无法读取的码字数 t : 错误码字数 d : 已纠错的码字数 p : 检测到错误的码字数 标准 A B C D F — 评估纵向刻印单元延伸。 该项目不包含在综合判定中。 计算公式 (D - 0.5)/0.15 D : 在水平时钟图形上 刻印单元像素数比率 标准 A B C D F 说明 评估纵向刻印单元延伸。 该项目不包含在综合判定中。 计算公式 (D - 0.5)/0.15 D : 在垂直时钟图形上 刻印单元像素数比率 标准 A B C D F : : : : : 根据条码类型评估定位图形受损 (右边区域) 的程度。 — 标准 FID (Format Information Damage) 格式信息损坏 评估 QR 条码的格式信息损坏程度。 计算公式 — 标准 — : : : : : — PGH (Print Growth Horizontal) -0.50 至 0.50 -0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70 -0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85 -1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00 小于 -1.00 或大于 1.00 打印伸缩 (垂直) — 计算公式 UEC (Unused Error Correction) 大于 0.62 0.50 至 0.62 0.37 至 0.50 0.25 至 0.37 小于 0.25 说明 FPD (Fixed Pattern Damage) 定位图形受损 : : : : : GN (Grid Nonuniformity) 小于 0.38 0.38 至 0.50 0.50 至 0.63 0.63 至 0.75 大于 0.75 打印伸缩 (水平) — 标准 : : : : : AN (Axial Nonuniformity) 小于 0.06 0.06 至 0.08 0.08 至 0.10 0.10 至 0.12 大于 0.12 说明 — RM (Reflectance Margin) 反射率余量 : : : : : 未使用的误差校正 - 根据正确的黑白单元, 评估单元亮度的变化程 度。 PGV (Print Growth Vertical) -0.50 至 0.50 -0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70 -0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85 -1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00 小于 -1.00 或大于 1.00 VID (Version Information Damage) 版本信息损坏 说明 标准 A B C D F CM (Cell Modulation) 单元调制 说明 AN = abs (Xavg - Yavg)/((Xavg + Yavg)/2) Xavg : 横向单元平均尺寸 Yavg : 横向垂直单元尺寸 非均匀网格 大于 0.30 0.25 至 0.30 0.20 至 0.25 0.15 至 0.20 小于 0.15 标准 计算公式 — CC (Cell Contrast) 单元对比度 评估条码纵向和横向大小的失真度。 DEC (Decode) 评估是否可以解码。 计算公式 说明 轴非均一性 说明 评估 QR 条码的格式信息损坏程度 (型号2, 版本7及更新版本)。 计算公式 — 标准 — 43 C SR-1000 UM SAE AS9132 QZ (Quiet Zone) 静默区域 说明 说明 评估右侧时序图形刻印单元高度的膨胀收缩程 度。 Med (MCH)/(Med (MCH) + Med (SCH)) MCH : 刻印单元高度 SCH : 空间单元高度 Med () : 中值 0.5 为最佳。 小→薄 大→厚 评估条码周围是否存在多个静默区域单元。 计算公式 — 计算公式 标准 — 标准 SC (Symbol Contrast) 字符对比度 说明 说明 评估平均单元宽度。 计算公式 (Lmin - Dmax)/255 Lmin : 亮单元的最小亮度值 Dmax : 暗单元的最大亮度值 计算公式 (UL + BL)/(2 ½ N) UL : 上边像素数 BL : 底边像素数 N : 水平单元数 Pass : 大于 0.20 Fail : 低于 0.20 AD (Angular Distortion) 标准 — Pass : -7 至 7 Fail : 小于 -7 或大于 7 填补模数 说明 评估正确单元尺寸的失真度。 计算公式 单元边长/模块尺寸 标准 Pass : 0.60 至 1.05 Fail : 小于 0.60 或大于 1.05 DMCH (DataMatrix Cell Height) 平均单元高度 评估L部分由直线形成的90度角的失真度。 计算公式 — 标准 变形角度 说明 DMCW (DataMatrix Cell Width) 平均单元宽度 评估条码区域的暗单元的最大亮度值 (Dmax) 和亮单元的最小亮度值 (Lmin) 之间的差值。 标准 VMG (Vertical Mark Growth) 垂直刻印延伸 说明 评估平均单元高度。 计算公式 (RL + LL)/(2 ½ M) RL : 右边像素数 LL : 左边像素数 M : 垂直单元数 — 标准 MF (Module Fill) 水平偏移 说明 评估上部时序图形刻印单元中心位置的偏移程 度。 计算公式 ∑MHi/(N ½ DMCW) MHi : 上部 TP 各单元的水平偏移量 N : 水平单元数 DMCW : 平均单元宽度 标准 0 为最佳。 (1表示1单元偏移。) SEMI T10-0701 垂直偏移 字符对比度 说明 评估背景的平均亮度值 (GL) 和前景 (GD) 的平 均亮度值之间的差值。 计算公式 (GL - GD)/255 GL : 背景的平均亮度值 GD : 前景的平均亮度值 标准 1 为最佳。 SC (Symbol Contrast) 说明 评估右侧时序图形刻印单元中心位置的偏移程 度。 计算公式 ∑MVi/(M ½ DMCH) MVi : 右侧 TP 各单元的垂直偏移量 M : 垂直单元数 DMCH : 平均单元宽度 标准 0 为最佳。 (1表示1单元偏移。) 说明 评估黑白判断的像数数是否错误。 计算公式 错误像数数/全部像数 标准 0 为最佳。 单元欠缺 信噪比 说明 评估针对亮度变化的字符对比度的大小。 计算公式 (GL - GD)/Max (DL, DD) GL : 背景的平均亮度值 GD : 前景的平均亮度值 DL : 背景亮度值分散 DD : 前景亮度值分散 Max() : 最大值 标准 SNR (Signal to Noise Ratio) 定位图形受损 说明 评估L部分的黑白判断的像数数是否错误。 计算公式 L部分的错误像数数/L部分的所有像数 标准 0 为最佳。 HMM (Horizontal Mark Misplacement) VMM (Vertical Mark Misplacement) CD (Cell Defects) — FPD (Finder Pattern Defects) 越大越好。 水平刻印延伸 说明 评估上部时序图形刻印单元宽度的膨胀收缩程 度。 计算公式 Med (MCW)/(Med (MCW) + Med (SCW)) MCW : 刻印单元宽度 SCW : 空间单元宽度 Med () : 中值 标准 0.5 为最佳。 小→薄 大→厚 HMG (Horizontal Mark Growth) 未使用的误差校正 说明 评估解码时未使用的误差校正率。 计算公式 UEC = 1.0 - ((e + 2t)/(d - p)) e : 无法读取的码字数 t : 错误码字数 d : 已纠错的码字数 p : 检测到错误的码字数 标准 C SR-1000 UM 44 1.00 : 根本未使用错误纠正。 0.00 : 解码失败 或错误纠正已经用完。 UEC (Unused Error Correction) — 日本医疗用医药品条码验证 (GS1 DataBar Limited、 GS1 DataBar Stacked、 GS1-128) DEC(Decode) 解码成功/失败 说明 说明 - 标准 A : 成功 F : 失败 说明 评估读取的边缘数是否与假设的边缘数相等。 Edge数 标准 A : 一致 F : 不一致 说明 评估条码区域的最大亮度值 (Rmax)和最小亮 度值 (Rmin)之间的差值。 计算公式 SC = Rmax - Rmin 标准 A B C D F SC ≥ 70 % SC ≥ 55 % SC ≥ 40 % SC ≥ 20 % SC < 20 % 标准 标准 A : 成功 F : 失败 说明 评估读取的边缘数是否与假设的边缘数相等. Edge数 标准 A : 一致 F : 不一致 说明 评估条码区域的最大亮度值 (Rmax)和最小亮 度值 (Rmin)之间的差值。 计算公式 SC = Rmax - Rmin 标准 A B C D F SC ≥ 70 % SC ≥ 55 % SC ≥ 40 % SC ≥ 20 % SC < 20 % MINR (Minimum Reflectance) - A : Rmin ≤ 0.5 Rmax F : Rmin > 0.5 Rmax 最小边缘对比度 说明 空间 (包括空白区)与邻接条的反射率之差的 最小值 计算公式 EC = Rs - Rb ECmin = Min(EC) Rs : 空间的反射率 Rb : 空间的反射率 标准 A : ECmin ≥ 15% F : ECmin < 15% 说明 - MINR (Minimum Reflectance) 最小反射率 扫描波形中的最小反射率 说明 扫描波形中的最小反射率 - 计算公式 - 标准 A F : Rmin ≤ 0.5 Rmax : Rmin > 0.5 Rmax MINE (Minimum Edge Contrast) 最小边缘对比度 说明 空间 (包括空白区)与邻接条的反射率之差的 最小值 计算公式 EC = Rs - Rb ECmin = Min(EC) Rs : 空间的反射率 Rb : 空间的反射率 标准 A F 最小边缘对比度与字符对比度之比 说明 最小边缘对比度与字符对比度之比 计算公式 MOD = ECmin / SC 计算公式 MOD = ECmin / SC 标准 A B C D F 标准 A B C D F 说明 评估空白区宽度是否符合标准。 说明 评估空白区宽度是否符合标准。 - : : : : : MOD ≥ 0.70 MOD ≥ 0.60 MOD ≥ 0.50 MOD ≥ 0.40 MOD < 0.40 - 计算公式 标准 : : : : : QZ(Quiet Zone) 最小空白区 MOD(Modulation) MOD ≥ 0.70 MOD ≥ 0.60 MOD ≥ 0.50 MOD ≥ 0.40 MOD < 0.40 - QZ(Quiet Zone) 最小空白区 - 计算公式 - A : 符合 F : 不符合 MINE (Minimum Edge Contrast) - 调制 - - : ECmin ≥ 15% : ECmin < 15% MOD(Modulation) 调制 - SC(Symbol Contrast) 字符对比度 : : : : : - EDGE(EdgeDetermination) - 计算公式 - - 最小反射率 计算公式 - 计算公式 - SC(Symbol Contrast) 字符对比度 : : : : : 评估是否可以解码。 EDGE(EdgeDetermination) - 计算公式 DEC(Decode) 解码成功/失败 评估是否可以解码。 计算公式 说明 日本医疗用医药品条码验证(GS1 Databar composite)及 ISO/IEC 15415 (PDF 417、 MicroPDF417) 标准 A : 符合 F : 不符合 说明 条码种类确定的解码余量。评估理想的线宽图 形与实际线宽图形之间的误差大小。 - * GS1 DataBar Limited (包括CC-A/CC-B)的评估取决于主机设置。 说明 条码种类确定的解码余量。评估理想的线宽图 形与实际线宽图形之间的误差大小。 计算公式 - 标准 - 欠缺 说明 评估元件内的色斑 计算公式 Defects = ERNmax / SC ERN=(元件内反射率最大及最小值的差), ERNmax = Max(ERN) 标准 A B C D F : : : : : Defects ≤ 0.15 Defects ≤ 0.20 Defects ≤ 0.25 Defects ≤ 0.30 Defects > 0.30 DCD(Decodability) 可解码性 DCD(Decodability) 可解码性 - 计算公式 - 标准 - 欠缺 DEF(Defects) 说明 评估元件内的色斑 计算公式 Defects = ERNmax / SC ERN=(元件内反射率最大及最小值的差), ERNmax = Max(ERN) 标准 A B C D F - 45 : : : : : Defects ≤ 0.15 Defects ≤ 0.20 Defects ≤ 0.25 Defects ≤ 0.30 Defects > 0.30 - DEF(Defects) - C SR-1000 UM 码字读取成功率 - 计算公式 标准 A B C D F : : : : : CY ≥ 71% CY ≥ 64% CY ≥ 57% CY ≥ 50% CY < 50% - 标准 - 未使用的误差校正 说明 评估解码时未使用的误差校正率。 计算公式 UEC=1.0- ((e+2t) / ( d-p)) e : 无法读取的码字数 t : 错误码字数 d : 已纠错的码字数 p : 检测到错误的码字数 A B C D F : : : : : — 标准 A F 说明 评估条码区域的亮度高位10%的平均值 (RL) 和亮度低位10%的平均值 (RD)之间的差值。 - 计算公式 SC = RL – RD / 255 标准 A B C D F 说明 评估条码纵向和横向大小的失真度。 计算公式 AN = abs (Xavg - Yavg)/((Xavg + Yavg)/2) Xavg : 横向单元平均尺寸 Yavg : 横向垂直单元尺寸 标准 A B C D F UEC (Unused Error Correction) : : : : : SC ≥ 70 % SC ≥ 55 % SC ≥ 40 % SC ≥ 20 % SC ≥ 20 % 轴非均一性 - UEC ≥ 0.62 UEC ≥ 0.50 UEC ≥ 0.37 UEC ≥ 0.25 UEC < 0.25 : : : : : GS1 DataBar Limited、及CC-A/B(GS1 DataBar Limited) 说明 评估解码时未使用的误差校正率。 计算公式 UEC = 1.0 - ((e + 2t)/(d - p)) e : 无法读取的码字数 t : 错误码字数 d : 已纠错的码字数 p : 检测到错误的码字数 标准 A B C D F 修改后的标准规定在GS1 DataBar Limited右侧保留窄条宽度5倍的空间。 : : : : : 说明 评估横向刻印单元延伸。 计算公式 (D - 0.5)/0.15 D : 在垂直时钟图形上 刻印单元像素数比率 标准 A B C D F 说明 评估纵向刻印单元延伸。 计算公式 (D - 0.5)/0.15 D : 在垂直时钟图形上 刻印单元像素数比率 标准 A B C D F 对于黑色系表面材料 , 通过激光打标机对空间部分进行打印时, 可能发生打标机不符 合新标准的情况。此时, SR-1000无法以默认设置进行校准。 : : : : : : : : : : AN (Axial Nonuniformity) UEC (Unused Error Correction) — PGH (Print Growth Horizontal) -0.50 至 0.50 -0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70 -0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85 -1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00 小于 -1.00 或大于 1.00 打印伸缩 (垂直) 此类打印中无法进行校准的情况下 , 请将校准设置窗口的 Limited 右侧空间倍率设置 为0倍后重新尝试校准。 — 大于 0.62 0.50 至 0.62 0.37 至 0.50 0.25 至 0.37 小于 0.25 打印伸缩 (水平) 这里必须确保 5 倍的空间。 SC (Symbol Contrast) 小于 0.06 0.06 至 0.08 0.08 至 0.10 0.10 至 0.12 大于 0.12 未使用的误差校正 GS1 DataBar Limited(包括CC-A/B的部分的GS1 DataBar Limited)的条结构方面, 其 他条形码种类的一部分与GS1 DataBar Limited极其相似。 因此, 关于GS1 DataBar Limited的标准于2011年进行了修改。 — : 成功 : 失败 字符对比度 评估码字的打印质量。 DEC (Decode) 评估是否可以解码。 计算公式 CPQ (Codeword Print Quality) 计算公式 标准 解码成功/失败 说明 - 码字打印质量 说明 ISO/IEC16022验证 CY(Codeword Yield) 有效码字率 说明 PGV (Print Growth Vertical) -0.50 至 0.50 -0.70 至 -0.50 或 0.50 至 0.70 -0.85 至 -0.70 或 0.70 至 0.85 -1.00 至 -0.85 或 0.85 至 1.00 小于 -1.00 或大于 1.00 注意事项 使用刻印验证功能时的注意事项 印刻验证的结果有时会随“读取方法”或“参数库”而改变。 • “ 读取方法 ” 为 “ 智能模式 ” 时 , 验证结果有时会产生偏差。请使用 “ 智能模式 ”。 • 条码颜色和背景颜色的对比度发生变化时 , 请准备基准参数库的设置 , 并执行刻印 验证。 C SR-1000 UM 46 9-8 9-9 匹配水平判断功能 匹配水平是SR-1000系列成功读取条码时, 判断SR-1000读取该图像条码的难易度的 标准值。 可用于确认读取的难易度和调整时参数库的相关指标等方面。 读取率 100% 读取率 100% 匹配水平 75 匹配水平 43 预设数据对比 预设数据对比是什么 此功能允许 SR-1000 系列根据注册的条码数据 (预设数据)对比读取的条码数据 , 并输出 OK/NG 信号 , 指明二者是否匹配。这样 , 仅凭 SR-1000 系列便可简便地检测 是否混入其他种类的条码。 SR-1000系列可以存储一组预设数据 (最大位长494位)。 预设数据中可设置用于对比的开始数位 (开始位置)和范围 (位数) , 从而甚至可 验证超过 494 位的条码。 ᇋ!ݞ • 从预设数据上的指定开始位置开始对比, 并继续进行指定位数的对比。 不能验证多个点的数据。 • 读取多个条码时,无法使用预设数据对比功能。 预设数据的登录方法 知道左侧条码边界高于右侧条码边界。 您可以在SR-1000系列中使用以下3种方法登录对比用预设数据。 ①通过 AutoID Network Navigator 指定数据 “6-11 想要对比读取数据 (对比预设数据) ” (第22页) 匹配水平判断功能 匹配水平判断功能, 是针对所设置的阈值 , 判断匹配水平的高低 , 并通知条码刻印条 件变化和读取条件变化的功能。可在发生读取稳定低下等严重问题之前, 为进行适当 处理提供信息。 ②通过命令指定数据 例) 登录“123”之类的数据时 发送以下命令。 匹配水平判断标准 WP, 402, 313233[CR] “12-3 通过命令更改SR-1000系列的设置”(第55页) 匹配水平判断标准如下。 高:匹配水平>=阈值 低:匹配水平<=阈值 ③读取条码 , 登录数据 通过执行“预设登录读取”, 可将读取结果登录为预设数据。 • 输出 “ 预设登录读取 ” 后的结果 使用匹配水平判断功能的功能 PR nn : 结果数据 nn=预设注册结果 (00 至 05) 启用匹配水平判断功能后才能使用的功能, 有以下4种。 STABLE端子输出, UNSTABLE端子输出 nn STABLE端子输出 ··········当匹配水平超出阈值时输出。 UNSTABLE端子输出······当匹配水平低于阈值时输出。 ( “6-8 想要控制I/O端子的输出输入” (第19页)) 00 预设注册成功 读取数据 01 预设读取失败 读取错误数据 02 预设有效位数指定为 0。 保存读取不稳定的图像 03 读取数据的位数小于预设启动的位数。 匹配水平低于阈值时, 将拍摄的图像按照设置保存 (设置为FTP发送时, 将发送至连 接位置)。 “6-9 想要保存读取图像” (第20页)) ( 04 因为是进行多个读取的设置,因此无法进行 [null] 预设注册。 05 预设数据中存在两个或更多的“! ”。 静默模式 说明 结果数据 OUT端子的动作 匹配水平高于或低于阈值时, 可利用静默模式来抑制数据通讯。 ( “6-12 想要在读取成功时/错误时控制输出” (第22页)) 进行预设数据对比时, OUT端子的输出结果如下所示。 匹配水平附加功能 OUT端子的动作 可给读取数据附加匹配水平。 ( “10-2 数据通信格式” (第50页)) 读取成功 并且 与预设数据一致 读取成功 并且 与预设数据不一致 读取失败 匹配水平判断功能的设置方法 将上述功能分配到 OUT 端子时 , 请参阅 (第19页)。 “6-6 想要检查条码的刻印状态” (第18页) ᇋ!ݞ OK 对比失败 错误 “6-8 想要控制 I/O 端子的输出输入” • 当启用 “ 匹配水平判定功能 ” 时 , 解码时间会变得更长(与该功能被禁 用时相比)。启用功能后执行调整 , 或设置读取所需的解码超时时间。 请在使用 “ 处理时间测试模式 ” 后 , 确认运行所用的读取时间没有问 题。 • 使用“匹配水平判定功能”时, 读取方法(读取逻辑)请使用“智能模式”。 47 C SR-1000 UM 9-10 预设数据的通配符 在预设数据中可将“!”“?”作为通配符使用。 在SR-1000系列中, 通过使用“脚本”这种简易编程语言, 可实现比设置软件 (AutoID Network Navigator)更高灵活性的动作。 本功能适用于具有编程经验的人士。 详细信息, 请参阅附页“SR-1000/D100/750/700系列 脚本参考”。 预设数据的“!”“?”的含义 ! 1个字符表示任意字符串。 预设数据中仅可使用1次。 ? 1个字符表示任意字符串。 可在预设数据中多次使用。 脚本的用途 ①数据编辑 • 从读取数据中切割任意位置 • 针对读取数据添加任意字符串 • 对比数据后, 输出结果数据 • 四则运算 • 添加条码的旋转角度 ②控制 OUT 端子输出 • 对比数据后, 输出OUT端子 ③数据文件名编辑 • 更改FTP发送的数据文件名 • 在数据文件名中添加时间标记 例) 预设数据 读取数据 123! 123? 1234 脚本 输出结果 1234 OK 12345 OK 1111 对比失败 1234 OK 12345 对比失败 1111 对比失败 1234 OK 12345 对比失败 1111 对比失败 配置步骤 ૣ!د 未登录预设数据时, 将自动变为登录“!”的状态。 [1] 创建脚本文件 [2] 变更脚本执行设置 [3] 发送脚本文件 连号数值对比 SEL SR -1000 MENU SEL MENU SR -1000 用于检查连号数值的功能。 当条码内的数值逐一变化时, 可进行对比, 如检查序列号等。 动作 对比成功时, 将逐渐加上 (减去)对比数据的数值。 对比失败时, 在出现正确的连号数值前, 都不会加上 (减去)对比数据的数值。 以接通电源后最初预设登录的数值为基准, 加上 (减去)基准后进行对比。 [1] 创建脚本文件 创建脚本文件 (FmtSet.Lua) , 使用notepad.exe等文本编辑器记述程序。 [2] 更改脚本执行设置 使用AutoID Network Navigator, 将SR-1000系列的“脚本执行设置”设为“启用”。 • 设置位置 ①数据编辑 [操作模式] - [数据编辑] - “使用脚本” ②控制 OUT 端子输出 [操作模式] - [数据编辑] - “使用脚本” *将[输出输入末端]-[OUT端子]的“SCRIPT CONTROL”设为启用。 ③数据文件名编辑 [保存] - [数据文件名编辑] - “使用脚本” *需要设置FTP发送。 [3] 发送脚本文件 将脚本文件 (FmtSet.Lua)发送到SR-1000系列。 • 发送方法 • 通过“AutoID Network Navigator”的[设置发送]进行发送 • 通过“AutoID Network Navigator”的[终端]进行发送 • 通过“FileView”进行发送 • 通过FTP进行发送 设置项目 进行以下设置。 对比方法 “连号数值” 初始值 指定开始对比的位。 位数 指定从“初始值”开始对比几位。 增量 指定加上 (减去) 1次的值。 例) 进行以下设置时的动作 初始值 :3 位数 :2 增量 :2 ༈۫ޚถੌ࣮ ޚถ༮દ • • • A0 96 ኁົፎ ˇ2 ޚถ + ޭ • • • A0 98 ޭ 98 ኁົፎ B ••• 98 ޚถ + ޭ B ••• • • • A0 ༮ፎ ˇ2 Ȑޭ࣮ੌၓ OKȑ ᇋ!ݞ 96 B ••• ޚถ + ޭ • • • A0 ޭ 00 B • • • ޭ 00 00 Ȑޭ࣮ੌၓ NGȑ ༮ፎ ˇ2 Ȑޭ࣮ੌၓ OKȑ 序列对比功能设有以下限制: • 读取数值以外的其他值时 , 对比结果为 NG。 • 通讯中不能登录预设数据。 C SR-1000 UM 48 10-1 脚本文件的应用时间 即使SR-1000系列正在运行, 仍可随时通过FTP传输脚本文件。 此时, 脚本程序的应用时间变成从文件传输后时机ON时开始。 SR-1000系列中有以下3种通信线路。 ① I/O 通信 ② RS-232C ③以太网 定时输入 A 脚本文件 发送 SR-1000系列的通信种类 ①I/O通信 B 通过向I/O端子分配功能, 可进行以下操作。 A 数据 图像文件名 A B IN端子 通过外部传感器或开关输入信号, 开始读取或调整。 OUT端子 读取成功或失败时, 打开信号后, 打开外部蜂鸣器或LED。 I/O端子的布线 “2-1 控制电缆的连接与布线” (第5页) ᇋ!ݞ • 通过 “FileView” 或 FTP 发送脚本文件时 , 需要将文件名设为 “FmtSet.Lua”。 • 在SR-1000的操作中, 通过 FTP发送config.ptc、FmtSet.Lua时 , 将取 消 SR-1000 的读取操作。 向I/O端子分配功能 “6-8 想要控制I/O端子的输出输入” (第19页) ②RS-232C 脚本文件的操作 在SR-1000系列的RS-232C通信中, 可使用以下通信。 串行通信 恢复为出厂默认设置、或使用了替换功能时的脚本文件的操作方法如下所示。 操作内容 FmtSet.lua AutoID Network Navigator 设置接收 与设置文件同步接收。 AutoID Network Navigator 设置发送 与设置文件同步发送。 AutoID Network Navigator 设置初始化 保留。 用FileView发送或删除 可以从PC上发送、删除。 快速设置条码读取时 保留。 命令发送 SAVE 保留。 LOAD 保留。 DFLT 保留。 具有RS-232C接口, 可与通信设备进行通信。可无步骤发送SR-1000系列的读取数据 , 或通过命令开始读取。 “11-1 串行通信” (第52页) “12-1 命令通信的概要” (第53页) 通讯协议 无步骤、 PASS/RTRY、 ACK/NAK PLC链接 BSAVE 创建备份文件。 BLOAD 加载备份文件。 与支持“PLC链接功能”的PLC进行通信。SR-1000系列可直接操作PLC内存, 所以不 需要通信相关程序, 有助于减少程序的制作工时。 “13-1 PLC链接的概要” (第64页) 通讯协议 KV Studio、 MC协议、 SYSWAY ③以太网 通过命令进行确认的方法 在SR-1000系列的Ethernet通信中, 可使用以下通信。 功能 命令名称 参数 响应 获取脚本处理时间 *1 SCPTIME - OK,SCPTIME,now=Aus, maxBus,min=Cus A:之前的脚本处理时间 B:处理时间的最大值 C:处理时间的最小值 设置脚本的调试 *2 SCPDBG,n n=1 :调试ON 0 :调试OFF OK,SCPDBG - OK,SCPERR,m m:脚本的错误内容 - OK,SCPVER,m,n m:脚本库的版本 n:写在FmtSet.Lua内的版本 获取脚本的错误结果 SCPERR 获取脚本文件的版本 SCPVER *1 *2 Socket通信(TCP/UDP) SR-1000系列读取的数据, 可使用Socket通信进行发送。 通过命令, 可控制SR-1000系列的动作或更改设置。 “11-2 Socket通信 (TCP、 UDP) ” (第52页) “12-1 命令通信的概要” (第53页) 通讯协议 TCP、 UDP PLC链接 与支持“PLC链接功能”的PLC进行通信。SR-1000系列可直接操作PLC内存, 所以不 需要通信相关程序, 有助于减少程序的制作工时。 “13-1 PLC链接的概要” (第64页) 发回电源ON后所执行脚本的处理时间。 设为ON后, 将执行脚本文件中的print(str)。 通讯协议 KV Studio、 MC协议、 OMRON PLC Link EtherNet/IP “14-1 EtherNet/IP的概要” (第70页) 通讯协议 EtherNet/IP PROFINET “15-1 PROFINET的概要” (第83页) 通讯协议 PROFINET FTP SR-1000系列可通过FTP进行如下操作。 • 发送读取图像 • 接收配置文件、脚本文件 • 将读取数据添加到 FTP 服务器上的文本文件中 通讯协议 FTP 将SR-1000系列用作FTP服务器时,将以anonymous FTP服务器运行。 49 C SR-1000 UM 10-2 SNTP SR-1000系列可获取SNTP服务器的时间信息, 并与时间同步。 ૣ!د ፱!ᇋ SR-1000的数据通信格式与RS-232C、以太网相同。 SNTP 通讯协议 • 以下功能中所使用的通讯协议 FileView :FTP MultiMonitor :UDP 主站/从站功能 :UDP 读取数据的通信格式 读取的数据将使用 ASCII 条码, 随添加的报头及分隔符一起发送, 如下所示。 报头 使用EtherNet/IP或PROFINET时, 无法使用“主站/从站功能”的多站通 讯网络。 通讯协议 端口号 命令通信 Listen端口 TCP、 UDP 1024 至 65535*1 Ethernet数据 (服务器) Listen端口 TCP 1024 至 65535*1 Ethernet数据 (客户端) 连接位置端口 TCP、 UDP 1024 至 65535 PLC链接 连接位置端口 UDP 1024 至 65535 FTP通信 - FTP 20:FTP数据端口 (ACTIVE模式) 21:FTP服务端口 *1 STX (0x02) / (0x1B) ESC z 终端 CR 因为已被主机系统占用 , 5920、44818。 终端 z 报头 无/ Listen/连接位置端口 读取数据 读取数据上可附加各种数据。 可通过 AutoID Network Navigator在如下选项中选择标题和终端。除下述以外, 还可 设置为最多5个字符、包含任何文本的字符串。 以太网中所使用的端口号 通信名称 数据通信格式 (0x0D) / CR LF (0x0D)(0x0A) / ETX (0x03) 读取错误代码 如果无法读取条码, SR-1000 系列将向控制设备发送读取错误代码。 读取错误代码的默认设置: 错误 报头 错误 终端 因此无法设置 9013、9014、9015、9016、5900、 可以使用AutoID Network Navigator将读取错误代码设置为最多8个字符、包含任何 文本的字符串。 另外, 还可设置不发送读取错误代码。 附加各种数据 所有类型的数据均可附加到读取数据。 读取数据格式 将各种类型的数据附加到读取数据时使用的数据格式如下。 数据 条码 : 符号 时间 : 大小 类型 标识符 匹配 水平 : 读取 数据 : 参数 : 库编号 扫描 次数 : 条码 : 条码 : 错误修订 : 顶点坐标 中心坐标 未使用率 ISO/IEC TR 29158 ISO/IEC15415 SAE AS9132 SEMI T10-0701 日本医疗用 : (AIM DPM-1-2006) : : : 医药品验证 : 验证结果 验证结果 验证结果 验证结果 结果 ISO/IEC16022 : 图像 : 验证结果 文件名 组名 : 主站从站 : ID 读取 时间 校验和 分区标记 • 通过 AutoID Network Navigator 可以将分区标记 “:” 更改为其他字符(1 个字符)。 • 未在 “ 数据大小 ” 和 “ 条码类型 ” 之后以及 “ 校验和 ” 之前插入分隔字符。 附加数据的注意事项 • 通过 AutoID Network Navigator 或者命令指定附加数据。 • 仅将所选数据附加到读取数据中。数据大小因此改变。 • 校验和根据附加数据的内容而变化。 附加数据的详细内容 数据大小 数据大小是第 (1)、 (2)、 (3) 部分再加上 4 个字节的总大小。 报头 (1) (2) (3) 数据大小 读取数据 + 附加数据 校验和 终端 时间 可附加输出数据时的时间。 附加数据的范围: YYYYMMDDhhmmss个(“年”+“月”+“日”+“时”+“分”+“秒”) • 数据格式 YYYYMMDDhhmms : C SR-1000 UM 50 读取数据 条码种类 参数库编号 可将已读取的条码种类编号添加到读取数据中。 编号 可附加所读取的参数库编号。 不会附加读取失败时的数据。 • 数据格式 条码种类 1 QR 2 DataMatrix 3 PDF417 : 读取数据 5 GS1 DataBar(RSS) 6 CODE39 7 ITF 8 2of5 9 NW-7(Codabar) 扫描次数 附加SR-1000系列在触发器输入打开期间进行的读取次数。 读取失败的操作也会被计算在内。 • 数据格式 10 JAN/EAN/UPC 11 CODE128 12 COOP 2 of 5 13 CODE93 14 CC-A/B(GS1 DataBar) 15 CC-A/B/C(EAN/UPC) 16 CC-A/B/C(GS1-128) 18 Pharmacode : 读取数据 条码顶点坐标/条码中心坐标 可将读取条码的顶点和中心位置作为坐标进行附加。 • 数据格式 条码顶点坐标 : 读取数据 : X1/Y1 条码中心坐标 : 读取数据 : X5/Y5 符号标识符 ITF 详细信息 ]Q0 :模式2、不适用ECI ]Q1 :模式2、适用ECI ]Q2 :模式2、不适用ECI、 FNC1(1st) ]Q3 :模式2、适用ECI、 FNC1(1st) ]Q4 :模式2、不适用ECI、 FNC1(2nd) ]Q5 :模式2、适用ECI、 FNC1(2nd) ]Q6 :ECC 200 ]d1 :ECC 200、 FNC1(1st) ]d2 :ECC 200、 FNC1(2nd) ]d3 :ECC200、适用ECI ]d4 :ECC200、适用ECI、 FNC1(1st) ]d5 :ECC200、适用ECI、 FNC1(2nd) ]d6 无校验位确认 ]A0 确认并传输校验位。 ]A1 确认校验位, 但不传输。 ]A3 无校验位确认 ]I0 确认并传输校验位。 ]I1 : X4/Y4 UPC-A, UPC-E, JAN/EAN13 ]E0 JAN/EAN8 ]E4 UPC-A, UPC-E, JAN/EAN13 Addon 2, addon 5 ]E3 不包含 FNC1。 ]C0 FNC1 在第一位 (GS1-128)。 ]C1 X ବ X4, Y4 X3, Y3 DŽሶދഏᅱDž (1279/1023) (0/1023) Y ૣ!د 执行相同条码多读取时的条码顶点坐标输出 1次拍摄读取多个条码时, 坐标的输出顺序由以下条件决定。 • 条码的中心坐标优先视野内处于最高处 (Y较小)的数据。 • Y坐标相同时, 条码的中心坐标优先视野内最左边 (X较小)的数据。 另外, 多次读取时的输出格式如下所示。 读取数据1的顶点坐标: 读取数据1的中心坐标: : 读取数据2的顶点坐标: : 读取数据2的中心坐标: • • •: • • •: 读取数据n的顶点坐标 读取数据n的中心坐标 读取数据1, 读取数据2, • • •, 读取数据n ᇋ!ݞ 如果条码顶点坐标不在解码范围内, 该值变为“-”。 (即使所有顶点均不在解码范围内, 也可以进行读取。) ECC修订未使用率 可附加错误修订符号的未使用率。 1次拍摄内读取多个条码时 (多次读取) , 将附加平均值。 不会附加读取失败时的数据。 • 数据格式 读取数据 ]C2 标准 ]L0 拓频说明 ]L1 基频说明 ]L2 CODE93 ]G0 2of5 ]S0 COOP2of5 ]X0 Trioptic CODE39 ]A8 : nnn % nnn=ECC未使用率 (0 至 100) ]e0 匹配水平 可附加读取条码的匹配水平值。 • 将附加多次读取的各条码的匹配水平。 • 出现读取错误时不附加该值。 • 数据格式 读取数据 : nnn nnn=匹配水平值 (0 至 100) 刻印验证结果 z 合成符号的数据格式 • 合成符号 (GS1/CODE128+PDF时) 条码数据 (1279/0) ]I3 FNC1 在第二位。 ]e0 X3/Y3 X5, Y5 ]F0 GS1 Databar PDF417、 MicroPDF417 : X2, Y2 符号标识符 :模式1 NW-7(Codabar) CODE128 (0, 0) X1, Y1 确认校验位, 但不传输。 JAN/EAN/UPC X2/Y2 条码的位置如下图的方式分布坐标。 读取数据 条码类型 CODE39 : X1/Y1 至 X4/Y4 : 条码顶点坐标(Xn=0 至 1279, Yn=0 至 1023) X5/Y5 : 条码中心坐标(X5=0 至 1279, Y5=0 至 1023) 可以将AIM规定的符号标识符附加到读取数据之前。 不会附加读取失败时的数据。 • 数据格式 DataMatrix nnnnn nnnnn=扫描次数 (1 至 65535) 符号 ID QR条码 nn nn=参数库编号 (01 至 16) a 刻印验证功能的详细内容 “9-7 刻印验证功能” (第39页) 二维条码数据 • 合成符号 (JAN/EAN/UPC+PDF时) ]Em 条码数据 a 二维条码数据 *m=数值 *a=合成分隔符:可根据设置进行更改 (默认=无设置。可在5个字符以内进行设置) 51 C SR-1000 UM 11-1 11-2 串行通信 SR-1000系列的以太网Socket通信支持以下内容。 • TCP • UDP 具有RS-232C接口, 可与通信设备进行通信。可无步骤发送SR-1000系列的读取数据, 或通过命令开始读取。 RS-232C的出厂默认通信设置 出厂时的Ethernet通信设置 : 115200 bps : 8位 :偶 : 1位 波特率 数据位 奇偶性 终止位元 IP地址 子网掩码 默认网关 设置串行通信 (RS-232C) 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 根据连接设备 , 设置以下项目。 波特率 数据位 奇偶性 终止位元 选择通讯协议。 单击 [ 设置发送 ]。 z 通讯协议 通讯协议 动作 直接输出读取数据。 SEL : 192.168.100.100 : 255.255.255.0 (24bit) : 0.0.0.0 设置TCP 打开 [RS-232C] 选项卡。 • • • • Socket通信 (TCP、 UDP) MENU SR-1000 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 输入分配到 SR-1000 系列的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。 启动 [ 设置小帮手 ]。 步骤 1 选择触发输入方式。 步骤 2 选择连接位置的设备。 步骤 3 选择 [TCP]。 步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。 完成 [ 设置小帮手 ]。 单击 [ 设置发送 ]。 读取数据 无步骤 设置UDP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1. 将读取数据发送到上一级。 2. SR-1000系列将变为等待高阶设备响应的状态。(PASS:传输成功, RTRY:请求重发) 3. 通过主机发送PASS或RTRY。 • PASS:1次通信完成。 • RTRY:向控制设备重发相同的读取数据, 并等待PASS响应。 PASS/RTRY SEL MENU SR-1000 读取数据 *1 SEL MENU SR-1000 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 输入分配到 SR-1000 系列的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。 启动 [ 设置小帮手 ]。 步骤 1 选择触发输入方式。 步骤 2 选择连接位置的设备。 步骤 3 选择 [UDP]。 步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。 完成 [ 设置小帮手 ]。 单击 [ 设置发送 ]。 读取数据 ACK/NAK (0x06/0x15) Socket通信时的设置 响应 *1 随时发送连接要求 没有确立连接时, 如下所示, 由“随时发送连接要求”设置决定连接要求的时机。 • 不进行 :确定读取数据、且已准备好输出数据时执行。 • 进行 :接通电源时。没有确立连接时为随时。 取代PASS/RTRY步骤的“PASS”, 使用ACK/NAK(0x06/0x15)。除发送的 字符有所差异之外, 动作与PASS/RTRY相同。 • PASS/RTRY、ACK/NAK的通信格式 PASS[CR] RTRY[CR] [STX]PASS[ETX] [STX]RTRY[ETX] Keep Alive功能 此功能用于确认与已确立连接的对方设备是否保持连接状态。 *也可在开头和末尾分别添加[ESC]、[LF]。 • ACK/NAK的通信格式 [ACK] z 操作条件 [NAK] 无通信状态持续60秒钟后运行。 *请勿添加报头、终端。 ᇋ!ݞ z 操作内容 • 使用 PASS/RTRY、ACK/NAK 时 , 即使在等待响应过程中仍可读取条码。 此时的读取数据将存储在发送缓冲区中。 • 使用 PASS/RTRY、ACK/NAK 时 , 即使在等待响应过程中仍可接收命令。 • 使用PASS/RTRY、ACK/NAK时, 如果SR-1000系列超过发送缓冲区的容 量 , 则变为发送缓冲区。 • 发送缓冲区容量:10 KB 向连接位置设备发送Keep数据包, 并确认其响应。 • 有响应:继续保持连接确立状态。 • 无响应:断开连接。 发生发送缓冲溢出时的动作 • 将在 SR-1000 系列的显示画面中显示 “E4 BUFFER OVER”。 • 将输出错误忙。 • 取消所有存储在缓冲区内的数据。 从发送缓冲溢出恢复的方法 • 重新接通 SR-1000 系列的电源 • 将发送缓冲清除命令 “BCLR” 发送到 SR-1000 系列。 • 将复位命令 “RESET” 发送到 SR-1000 系列。 • 发送 PASS(ACK)。将 PASS(ACK)发送到 SR-1000 系列时 , 输出 “OVER” 之类的字符串后 , 恢复动作。 * 未发生缓冲溢出时, 在重新接通电源或发送缓冲清除命令、复位命令后, 将 清除所有发送缓冲区的数据。 C SR-1000 UM 52 12-1 命令通信的概要 发回错误 将在发送命令时以及处理失败时发回错误。 响应格式 命令通信是什么 SR-1000系列通过PLC或电脑发送命令, 可开始读取或更改设置内容。 ER, 报头 命令名称 错误代码 终端 例) 已发送未定义的命令时 命令通信的接口 ABCD[CR] ER,ABCD,00[CR] 发送 响应 命令通信分为以下2个线路。 • RS-232C (串行通信) • 以太网 (TCP Socket 通信) 错误代码 命令的种类 错误代码 命令有以下2种。 • 操作命令 :控制读取或调整等动作的命令。 • 设置命令 :更改或确认设置内容的命令。 命令通信的格式 格式 报头 命令 终端 进行命令通信时的报头、终端的组合方式分为以下3种。 响应格式 发送格式 SEL SEL MENU 错误内容 00 接收未定义的命令 01 命令格式不匹配 (参数的数量有误) 02 超出参数1的设置范围 03 超出参数2的设置范围 04 在HEX (十六进制)码中未设置参数2 05 参数2属于HEX (十六进制)码, 但是超出了设置范围 10 预设数据内存在两个以上的! 预设数据有误 11 区域指定数据有误 12 指定文件不存在 13 超出了%Tmm-LON、 bb命令的mm的设置范围 14 用%Tmm-KEYENCE命令无法确认通信 20 在当前模式下不允许执行此命令 (执行错误) 21 缓冲区已满, 不能执行命令 22 加载或保存参数时发生错误 无法执行命令 MENU SR -1000 SR -1000 报头 终端 报头 终端 23 由于正在连接 AutoID Network Navigator, 因此不能接收 RS-232C 发送的命令。 ① 无 [CR] 无 [CR] 99 如果觉得SR-1000系列有异常, 请联系本公司。 ② 无 [CR] + [LF] 无 [CR] ③ [STX] [ETX] [STX] [ETX] ᇋ!ݞ 例) 发送打开OUT1端子的命令(OUTON, 1)命令时 发送 响应 ᇋ!ݞ OUTON,1[CR] OK,OUTON,1[CR] • 通过 ASCII 条码收发命令。 • 如果将 E S C 添加到命令的前列进行发送 , 则 E S C 将清除 SR-1000 系列的 接收缓冲区的数据。在 SR-1000 系列的接收缓冲区内存在不需要的字 符且无法正确通信时 , 请在添加 E S C 后发送命令。 例)[ESC]LON[CR] • 以下命令在发送命令时和发生错误时 , 将不会发回命令 , 而是输出读取 结果。 “LON”、“LOFF”、“PRON”、“PROFF” • 也希望获取上述命令的响应时 , 请在以下位置进行设置。 [ 设置列表 ]-[ 其他 ]- “ 指定基本命令的响应字符串 ” • 以下命令将在成功时以 OK 响应、错误时以 ERR** 的格式响应。 “TUNE”、“QUIT”、“RESET”、“BCLR” 12-2 • 设置向 SR-1000 系列发送命令时的字符间隔时间为 10 秒以内。如果已 过去 10 秒或更长时间 , 则 SR-1000 系列将删除缓冲区中所有接收到 的字符。 通过命令执行读取或调整 操作命令 读取开始/结束 命令通信的步骤 1 2 功能 从主机 (PC/PLC)发送命令到 SR-1000 系列。 SR-1000 系列将根据命令进行响应、动作。 例1) 操作命令“LON” ①发送命令 SEL 命令名称 参数 - 响应 读取开始 LON - 读取开始 (指定库) LON,b(LONb) b=01至16 - 读取结束 LOFF - - 读取成功时, 输出读取数据。 读取失败时, 输出“错误”。 MENU SR-1000 LON[CR] 调整 ②响应 功能 无响应 ④输出结果 ③读取操作 读取数据 [CR] 参数 响应 FTUNE - OK,FTUNE*1 开始调整 TUNE,b (TUNEb) b=01至16 库编号 OK*2 退出调整 TQUIT - OK *1 如果对焦调整完成,则按照以下格式输出结果。 成功时:Focus Tuning SUCCEEDED 失败时:Focus Tuning FAILED *2 如果调整动作完成, 则按照以下格式输出结果。 调整成功时 : Tuning SUCCEEDED,tms,000000x00 调整失败时 : Tuning FAILED,tms,00000x0y t: 调整时间 x: 建议 0: 无 1: 请使用图像处理滤光镜 2:研讨设置、照明、刻印条件 4: 亮度不足 失败原因 y: 1: 无法检测条码 2:读取不稳定 例2) 操作命令“RESET” SEL 命令名称 对焦调整 MENU SR-1000 ①发送命令 RESET[CR] ③复位动作 ②响应 OK[CR] 53 C SR-1000 UM 登录预设数据 强制控制读取、拍摄 开始预设数据登录读取 PRON - * 取消动作 *1 命令名称 CANCEL - 结束预设数据登录读取 PROFF - * 触发锁定 *2 LOCK - OK,LOCK 解除锁定 *2 UNLOCK - OK,UNLOCK 获取锁定状态 *2 RLOCK - OK,RLOCK,m m:LOCK UNLOCK 功能 命令名称 *登录预设时响应的详细内容 参数 功能 响应 “9-9 预设数据对比” (第47页) 读取“快速设置条码” 功能 开始读取“快速设置条码” 命令名称 RCON 参数 - *1 *2 响应 OK,RCON 结束读取“快速设置条码” RCOFF - OK,RCOFF 确认“快速设置条码”的读取状况 RCCHK - (获取值) 参数 打开指示器 命令名称 AMON - 测量读取率 TEST1 - OK,TEST1 TEST1,b b=01 至 16 OK,TEST1 处理时间测试 TEST2 - OK,TEST2 处理时间测试 (指定库) TEST2,b b=01 至 16 OK,TEST2 OK,AMON 关闭指示器 AMOFF - OK,AMOFF 命令名称 TMSET,t t* TMGET - 功能 设置时间 确认时间 * 命令名称 响应 设置时间 • 联机测试模式 *1 功能 参数 响应 测量读取率 (指定库) 参数 响应 测量读取率 #TEST1 - OK,#TEST1 测量读取率 (指定库) #TEST1,b b=01 至 16 OK,#TEST1 处理时间测试 #TEST2 - OK,#TEST2 处理时间测试 (指定库) #TEST2,b b=01 至 16 OK,#TEST2 *1 执行CANCEL时, 不接收读取错误字符串。 LOCK时, 将在UNLOCK之前禁止读取操作。 功能 命令名称 响应 OK,CANCEL 控制指示器 测试模式 功能 参数 t: YYYY=年(4字节) hh=时(2字节) 参数 响应 OK,TMSET OK,TMGET,t * MM=月(2字节) mm=分(2字节) DD=日(2字节) ss=秒(2字节) 执行脚本文件时的确认 功能 命令名称 参数 仅在打开时机输入期间进行测试的模式。 控制输出输入端子末端 功能 命令名称 参数 调试脚本 SCPDBG,n n=0:调试 OFF 1:调试 ON 获取脚本的错误 SCPERR - 获取脚本的版本 SCPVER - 保存设置* 命令名称 SAVE - OK,SAVE 加载SAVE的设置 LOAD - OK,LOAD 初始化设置 DFLT - OK,DFLT INCHK,n 打开OUT端子 OUTON,n n=1 :OUT1 2 :OUT2 3 :OUT3 OK,OUTON 关闭OUT端子 OUTOFF,n n=1 :OUT1 2 :OUT2 3 :OUT3 OK,OUTOFF 全部打开OUT1至OUT3 ALLON - OK,ALLON 全部关闭OUT1至OUT3 ALLOFF - OK,ALLOFF RESET 参数 - OK,SCPDBG OK,SCPERR,m m:错误字符串 OK,SCPVER,v v:版本 保存/加载设置 功能 复位 复位 - 响应 确认IN端子的状况 命令名称 SCPTIME OK,INCHK,m m=OFF:端子OFF ON :端子ON n=1 :IN1 2 :IN2 功能 脚本处理时间 响应 OK,SCPTIME, now=Aus, max=Bus, min=Cus A:之前的脚本执行时间 B:处理时间的最大值 C:处理时间的最小值 响应 参数 响应 *在执行SAVE前所设置的内容, 将在关闭电源后消失。 OK 响应后, 进行复位动作。 其他 发送缓存清除 确认版本 功能 KEYENCE - 获取命令状态 CMDSTAT - 获取MAC addres EMAC - 获取错误状态 ERRSTAT - 获取从电源接通时到目前为止的次数。 电源关闭时或RESET时, 次数将复位为0。 时机输入次数达到上限时, 所有的值将复位为0。 获取BUSY 状态 BUSYSTAT - 拍摄控制 解除PLC链接错误 PCLR - 响应 OK,KEYENCE,SR-1000,v v:版本 OK,CMDSTAT,m m=none:不处理 wait:等待设置反映 update:正在更新 OK,EMAC,n n=MAC address (12字节) OK,ERRSTAT,m m=none :无错误 system:系统错误 update:更新错误 cfg:设置值错误 ip:IP地址重复 over:缓冲溢出 plc:PLC链接错误 profinet: ROFINET错误 lua:脚本错误 hostconnect: 主机连接错误 OK,BUSYSTAT,m m=none:不处理 trg:TRG BUSY update:正在更新处理 file:正在保存文件 af:AF镜头正在移动 OK,PCLR 解除FTP通信错误 HCLR - OK,HCLR 功能 命令名称 BCLR 发送缓存清除 参数 - 响应 命令名称 参数 OK 清除SR-1000系列的发送缓冲区。 确认读取记录 功能 命令名称 NUM 确认读取记录 库使用次数记录 功能 执行捕获图像 NUMB 命令名称 SHOT,b (SHOTb) 参数 响应 OK,NUM,a,b,c,d a:成功次数 b:失败次数 c:ERROR次数 d:稳定次数 e:时机输入次数 (0 - 65535) - OK,NUMB,b1,b2,…, b16,n b1至b16:库1至库16的 读取次数 n:时机输入次数 (0 - 4294967295) - 参数 b:01至16 库编号 响应 OK 在指定的库中, 仅执行1次捕获图像。 C SR-1000 UM 54 备份设置 BSAVE,n 加载备份设置 BLOAD,n 复制库设置 BCOPY,m,n n:1-8 (config1.ptc config8.ptc) n:1-8 (config1.ptc config8.ptc) OK,BSAVE OK,BLOAD m: 复制源 n: 复制目的位 OK,BCOPY 置 12-3 条码设置 通过命令更改SR-1000系列 的设置 功能 命令编号 设定值 设置命令 设置命令有以下5种。 • 参数库设置命令 • 条码调整配置命令 • 操作设置命令 • 通信设置命令 • 批量发送设置/确认命令 ᇋ!ݞ (WB/RB) (WC/RC) (WP/RP) (WN/RN) (WA/RA) • 请发送 SAVE 命令 , 将通过设置命令更改的内容保存到存储器中。如果 不发送 SAVE 命令 , 当电源关闭或接收到 RESET 命令后 , 设置将返回 更改前的状态。 • 在当前操作完成后 (而非对命令发送响应后) , 将反映 SR-1000 系列 操作过程中发送的设置内容。 参数库设置命令 (WB/RB) 请用以下格式发送参数库设置命令。 • 变更设置 WB , bb 发送命令 响应 正常处理 OK , WB 异常处理 ER , WB , RB , bb mmm 正常处理 OK , RB 异常处理 ER , RB • 配置确认 发送命令 响应 ee ee: 错误代码 1 至 18 最大读取位数 303 1 至 7089 CC-A/B/C的二维条码非对象 7089 最小读取位数 304 1 至 7089 CC-A/B/C的二维条码非对象 1 限制位数输出功能 306 0, 1 0 :不进行 1 :进行 0 位限定输出的限定方向 307 0, 1 0 :由前往后 1 :由后往前 0 限制位数输出的有效位数 308 1 至 7089 限制位数输出的开始位数 309 1 至 7089 400 0000 至 3FFF 版本1 至 14用位定义来指定, 用HEX设置 3FFF 401 00000 至 FFFFF 版本1 至 20用位定义来指定, 用HEX设置 FFFFF 402 00000 至 FFFFF 版本21 至 40用位定义来指定, 用HEX设置 FFFFF 403 0至F 版本M1 至 M4用位定义来指定, 用HEX设置 F micro QR对 象版本指定 (M1 至 M4) nnn… , ee ee: 错误代码 bb : 参数库编号 01 至 16固定2个字节 mmm : 命令编号 固定3个字节 nnn… : 设定值 (根据命令编号而变化) [例]将参数库1的曝光时间设置为300μs 配置变更 WB,01100,0300 发送命令 OK,WB 扫描条件设置 配置确认 指定DataMatrix条码的 读取对象大小 RB,01100 发送命令 响应 (正常处理) OK,RB,0010 410 0000000 至 3FFFFFFF 拍摄条件设置 功能 照明 拍摄 内部照明 使用 命令编号 000 说明 0, 1 0 : 未使用 1 : 已使用 1 0 : 未使用 1 : 已使用 0 004 0, 1 曝光时间 100 2至 10000 曝光时间 (µs) 30 增益 101 0 至 84 - 0 第1个的 滤光镜种类 200 201 第3个的 滤光镜种类 202 第4个的 图像处理 滤光镜种类 滤光镜 第1个的 设置 滤光次数 203 0至7 : : : : : : : : 禁用 平均化 扩展 收缩 打开 关闭 中值 锐化 211 第3个的 滤光次数 212 第4个的 滤光次数 213 1至7 010 0, 1 用次数指定 0:禁用 1:启用 7089 1 DataMatrix条码大小用位定义来指定, 用HEX设置 正方形 第1位:10x10 第13位:44x44 第2位:12x12 第14位:48x48 第3位:14x14 第15位:52x52 第4位:16x16 第16位:64x64 第5位:18x18 第17位:72x72 第6位:20x20 第18位:80x80 第7位:22x22 第19位:88x88 第8位:24x24 第20位:96x96 第9位:26x26 第21位:104x104 第10位:32x32 第22位:120x120 第11位:36x36 第23位:132x132 第12位:40x40 第24位:144x144 3FFFFFFF 390 0, 1 读取GS1DataBar Omnidirectional/ Truncated 0 :禁用 1 :启用 1 391 0, 1 读取GS1DataBar Stacked/ StackedOmnidirectional 0 :禁用 1 :启用 1 392 0, 1 读取GS1DataBar Limited 0 :禁用 1 :启用 1 393 0, 1 读取GS1DataBar Expanded 0 :禁用 1 :启用 1 394 0, 1 读取GS1DataBar ExpandedStacked 0 :禁用 1 :启用 1 395 2 至 11 GS1DataBar ExpandedStacked的 最小层数 2 2 至 11 GS1DataBar ExpandedStacked的 最大层数 11 0 GS1 DataBar的设置 210 第2个的 滤光次数 使用滤光镜 0 1 2 3 4 5 6 7 1 长方形 第25位:8x18 第26位:8x32 第27位:12x26 第28位:12x36 第29位:16x36 第30位:16x48 默认 外部照明 利用 第2个的 滤光镜种类 偏光 滤光镜 设定值 QR DM PDF417(microPDF 417) GS1DataBar(RSS) CODE39(Trioptic CODE 39) ITF 2of5 NW-7(Codabar) JAN/EAN/UPC : CODE128 : COOP2of5 : CODE93 : CC-A/B(GS1 DataBar) : CC-A/B(EAN/UPC) : CC-A/B/C(GS1-128) : Pharmacode 300 QR模型2对 象版本指定 QR条码 (1 至 20) 的读取 QR模型2对 对象版本 象版本指定 设置 (21 至 40) nnn… 默认 : : : : : : : : : 条码种类 指定QR模型 1对象版本 mmm , 说明 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 1 396 1 55 C SR-1000 UM 功能 命令编号 375 376 CODE39的设置 377 设定值 0, 1 0, 1 0, 1 说明 0 检查校验位 0 :禁用 1 :启用 0 发送校验位 0 :禁用 1 :启用 1 0, 1 读取Trioptic CODE39 0 :禁用 1 :启用 1 379 0, 1 全ASCII码转换 0 :禁用 1 :启用 0 385 0, 1 检查校验位 0 :禁用 1 :启用 0 0, 1 发送校验位 0 :禁用 1 :启用 1 380 0, 1 发送起/止字符 0 :禁用 1 :启用 1 起/止字符的字符种类 0 :小写 1 :大写 0 0, 1 382 0, 1 检查校验位 0 :禁用 1 :启用 0 383 0, 1 发送校验位 0 :禁用 1 :启用 1 384 0至6 校验位的种类 0 :Modulus 16 1 :Modulus 11 2 :Modulus 10/Weight 2 3 :Modulus 10/Weight 3 4 :Check DR 5 :加重系数 11 6 :Luhn 0 350 0, 1 读取UPC-E 0 :禁用 1 :启用 1 351 0, 1 读取EAN/JAN 8位 0 :禁用 1 :启用 1 352 0, 1 读取EAN/JAN 13位 0 :禁用 1 :启用 1 353 0, 1 UPC-A的输出位数 0 :13位输出 1 :12位输出 0 354 0, 1 附加UPC-E的系统码‘0’ 0 :禁用 1 :启用 0 355 0, 1 读取2位补码 0 :禁用 1 :启用 1 356 0, 1 读取5位补码 0 :禁用 1 :启用 1 357 0, 1 忽略无补码的UPC 0 :禁用 1 :启用 0 358 0, 1 GTIN 14位输出 0 :禁用 1 :启用 0 366 0, 1 读取GS1-128 0 :禁用 1 :启用 1 最大读取位数 315 1 至 2361 CC-A/B/C的二维条码为对象 2361 最小读取位数 316 1 至 2361 CC-A/B/C的二维条码为对象 1 3 NW-7 (Codabar)的 设置 JAN/EAN/UPC的设置 CODE128的设置 PDF417的设置 420 1至3 CC-A/B/C(GS1-128)的 读取 437 0, 1 读取CC-C条码 0:禁用 1:启用 1 Pharmacode的 最大条数 440 2 至 16 用条数指定 16 Pharmacode的 最小条数 441 2 至 16 用条数指定 9 C SR-1000 UM 设置值 说明 0 : 禁用 1 : 启用 默认 0, 1 库内重试次数 601 00 至 32 00 解码超时 602 0001 至 0255 指定单位为 10 ms 0010 快门延迟时间 603 0 至 2550 指定单位为 1 ms 0 abcd a:0000-1279 b:0000-1023 c:0095-1279 d:0095-1023 * 最小尺寸为 96 点 × 96 点。 解码范围 604 0 0240021210390811 (aaa, bbb) (ccc, ddd) 0, 1 0 0 : 禁用 1 : 启用 0 606 0, 1 标准倾角 607 0 至 359 1°为单位 倾角角度范围 608 0 至 180 1°为单位 * 标准倾角±倾角范围启用。 网格校正 500 0, 1 空白区倍率 *1 56 605 0 : 禁用 1 : 启用 左右反转 *2 PDF417读取条码种类设置 1:仅读取PDF417 2:仅读取MicroPDF 3:读取PDF417以及MicroPDF 命令编号 600 黑白反转 386 381 功能 交替 378 ITF的设置 读取操作设置 默认 发送起/止字符 0 :禁用 1 :启用 611 *1 0 :禁用 1 :启用 0 180 1 空白区倍率 (×1倍) • QRとDataMatrix以外为适用对象 取决于条码 • Composite仅适用于条码部 种类 *2 0至11:GS1 DataBar、CC-A/B(GS1 Databar) 1至11 :上述范围以外 空白区的适用范围 • GS1 DataBar、GS1 DataBar Limited :右空白区 • 上述范围以外 :两端的空白区 用于调整的代码设置命令格式 (WC/RC) 按以下格式发送代码设置命令进行调整。 • 配置变更 WC , mmmm 发送命令 响应 正常处理 OK , WC 异常处理 ER , WC RC , 正常处理 OK , RC 异常处理 ER , RC • 配置确认 发送命令 响应 , , ee 功能 命令编号 设置值 说明 0700 02 至 50 最大读取位数 0701 02 至 50 最小读取位数 0702 1 至 11 空白区倍率 检查校验位 0703 0, 1 ITF的设置 0 :禁用 1 :启用 发送校验位 0704 0, 1 0 :禁用 1 :启用 0900 03 至 50 最大读取位数 0901 03 至 50 最小读取位数 0902 1 至 11 空白区倍率 发送起/止字符 0903 0, 1 0 :禁用 1 :启用 起/止字符的字符种类 0904 0, 1 0 :小写 1 :大写 检查校验位 0905 0, 1 0 :禁用 NW-7 (Codabar)的 1 :启用 设置 发送校验位 0906 0, 1 0 :禁用 1 :启用 校验位的种类 0 :Modulus 16 1 :Modulus 11 2 :Modulus 10/Weight 2 0907 0至6 3 :Modulus 10/Weight 3 4 :Check DR 5 :加重系数11 6 :Luhn 1002 1 至 11 空白区倍率 读取UPC-E 1003 0, 1 0 :禁用 1 :启用 读取EAN/JAN 8位 1004 0, 1 0 :禁用 1 :启用 读取EAN/JAN 13位 1005 0, 1 0 :禁用 1 :启用 UPC-A的输出位数 1006 0, 1 0 :13位输出 1 :12位输出 附加UPC-E的系统码‘0' JAN/EAN/UPC的设置 1007 0, 1 0 :禁用 1 :启用 读取2位补码 1008 0, 1 0 :禁用 1 :启用 读取5位补码 1009 0, 1 0 :禁用 1 :启用 忽略无补码的UPC 1010 0, 1 0 :禁用 1 :启用 GTIN 14位输出 1011 0, 1 0 :禁用 1 :启用 1100 001 至 100 最大读取位数 1101 001 至 100 最小读取位数 1102 4 至 11 空白区倍率 CODE128 读取GS1-128 1103 0, 1 0 :禁用 1 :启用 0800 01 至 50 最大读取位数 2 of 5 (Industrial 2of5)的 0801 01 至 50 最小读取位数 设置 0802 1 至 11 空白区倍率 1200 02 至 50 最大读取位数 1201 COOP 2of5的设置 02 至 50 最小读取位数 1202 1 至 11 空白区倍率 1300 01 至 50 最大读取位数 1301 CODE93的设置 01 至 50 最小读取位数 1302 1 至 11 空白区倍率 1800 2 至 16 最大读取位数 1801 2 至 16 最小读取位数 1802 1 至 11 空白区倍率 条码方向 0 : 水平方向,从左到右读取 Pharmacode的设置 1803 0至3 1 : 水平方向,从右到左读取 2 : 垂直方向,从上到下读取 3 : 垂直方向,从下到上读取 二进制输出 1805 0, 1 0 :禁用 1 :启用 nnn… ee: 错误代码 mmmm nnn… , ee ee: 错误代码 mmmm : 命令编号 4字节 (固定值) nnn : 设定值 (可根据命令编号进行更改) [例]将QR条码的最大读取位数设置为1000位 配置变更 WC,0100,1000 发送命令 响应 (正常处理) OK,WC 配置确认 RC,0100 发送命令 响应 (正常处理) OK,RC,1000 调整对象码的设置 功能 命令编号 0100 QR条码的设置 说明 默认 最大读取位数 7089 0101 0001 至 7089 最小读取位数 1 0200 0001 至 3116 最大读取位数 3116 0201 0001 至 3116 最小读取位数 1 0300 1至 2710 最大读取位数 2710 0301 1至 2710 最小读取位数 1 0303 1至3 指定条码 1 : PDF417 2 : MicroPDF417 3 : PDF417, MicroPDF417 3 0500 0501 01 至 77 最大读取位数 01 至 77 最小读取位数 GS1 DataBar Limited 0 至 11 右空白区倍率的设置 读取GS1DataBar Omnidirectional/ Truncated 0, 1 0 :禁用 1 :启用 读取GS1DataBar Stacked/ StackedOmnidirectional 0, 1 0 :禁用 1 :启用 读取GS1DataBar Limited 0, 1 0 :禁用 1 :启用 读取GS1DataBar Expanded 0, 1 0 :禁用 1 :启用 读取GS1DataBar ExpandedStacked 0, 1 0 :禁用 1 :启用 GS1DataBar ExpandedStacked的 2 至 11 最小层数 GS1DataBar ExpandedStacked的 2 至 11 最大层数 03 至 50 最大读取位数 03 至 50 最小读取位数 1 至 11 空白区倍率 发送起/止字符 0, 1 0 :禁用 1 :启用 检查校验位* 0, 1 0 :禁用 1 :启用 发送校验位* 0, 1 0 :禁用 1 :启用 读取Trioptic CODE39 0, 1 0 :禁用 1 :启用 全ASCII码转换* 0, 1 0 :禁用 1 :启用 DataMatrix条码的设置 PDF417的设置 0502 0503 0504 GS1 DataBar的设置 设置值 0001 至 7089 0505 0506 0507 0508 0509 0600 0601 0602 0603 0604 CODE39的设置 0605 0606 0607 77 1 5 1 1 1 1 1 2 11 50 3 7 0 0 1 1 默认 50 6 7 0 1 50 4 7 1 0 0 1 0 7 1 1 1 0 0 1 1 0 0 100 1 7 1 50 4 7 50 4 7 50 1 7 16 9 9 0 0 *读取Trioptic CODE39的设置时, 本设置无效。 0 ፱!ᇋ 57 将“空白区倍率”的设置设为比初始值更小时, 有时会发生误读或读取变 差的情况。通常请直接使用初始值。 C SR-1000 UM 操作设置命令 按以下格式发送操作配置命令: • 配置变更 WP , 发送命令 响应 功能 说明 默认 100 0至2 触发器检测 方式 101 0, 1 0 : 电平同步 1 : 单脉冲触发同步 102 0003 至 2550 103 hhhhhhh 最多从 HEX (0x00 至 0xFF)中指 h··· 定 32 个字符 (16个 HEX 字节)。 4C4F4E (LON) 时机OFF命 令字符 104 hhhhhhh 最多从 HEX (0x00 至 0xFF)中指 h··· 定 32 个字符 (16个 HEX 字节)。 4C4F4646 (LOFF) 触发器打开/ 关闭命令1字 符识别 105 0, 1 读取模式设置 200 0至3 0 :单个读取 1 :多个读取1 3 :突发 0 响应 (正常处理) OK,WP 数据发送时间 201 0, 1 0 :读取后发送 1 :关闭时间选择后发送 0 RP,101 发送命令 响应 (正常处理) OK,RP,1 多个读取防 止重复读取 时间 202 000 至 255 交替顺序的 指定 204 0, 1 OK , WP 异常处理 ER , WP RP , mmm 正常处理 OK , RP 异常处理 ER , RP , , nnn… ee ee: 错误代码 单脉冲同步 触发检测 检测时间 方式 时机ON命令 字符 nnn… , ee ee: 错误代码 mmm : 命令编号 固定为 3 字节 nnn… : 设定值 (因命令编号而异) [例]将触发器检测方式设为“单脉冲触发同步”时 (单脉冲信号触发) 配置变更 WP,01,1 发送命令 I/O 端子设置 功能 IN1 端子功能 IN2 端子功能 命令编号 设定值 000 001 IN1 端子测试 模式分配 002 IN2 端子测试 模式分配 003 0至8 1至2 说明 0 1 2 3 4 5 6 7 8 : : : : : : : : : 禁用 触发器输入 预设输入 测试模式启动 捕获图像 PLC链接错误解除 触发锁定 读取快速设置条码 调整 1 : 读取率测试 2 : 工作量测测试 默认 1 0 IN2端子捕 获拍摄的分 配库 005 IN1 端子输入 (开机时) 006 0, 1 0 : 禁用 1 : 启用 0 IN2 端子输入 (开机时) 007 0, 1 0 : 禁用 1 : 启用 0 输入极性 010 0, 1 0 : A接点 1 : B接点 0 所需输入持 续时间 011 0至2 0 : 1 ms 1 : 2 ms 2 : 10 ms 0 OUT1端子的 功能 020 OUT2端子的 功能 021 0至 8672 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 OUT3端子的 OUT 功能 端子设置 1 至 16 022 0 : 不进行 1 : 进行 启动时输出 BUSY 024 0, 1 输出 ON时间 025 1 至 255 以10 ms为单位指定 外部照明 输出极性 026 0, 1 0 : A接点 (常开) 1 : B接点 (常闭) 0 :参数库编号顺序 1 :优先读取成功库 1 4552524F 52 (ERROR) 匹配水平判 断 206 0, 1 匹配水平的 阀值 207 00 至 99 指示器自动 亮灯设置 209 0至2 208 000 至 255 以1 ms为单位指定 0 0, 1 0 : 不进行 1 : 进行 判断拍摄图像中不存在条码时, 设置是否不等到解码超时,即进入 下一个拍摄动作。 1 0 :禁用 1 :启用 214 1 未设置 OK 对比失败 ERROR STABLE PRESET_OK TRG_BUSY LOCK_BUSY MODE_BUSY ERROR_BUSY EXT.LIGHT *1 UNSTABLE TUNING OK SCRIPT CONTROL CONFIG BUSY 10 以100 ms为单位指定 最大可用HEX (0x00 至 0x7F) hhhhhhh 来指定8个字符 (HEX16字节) h… 不输出错误码时, 设置为FF 库编号 : : : : : : : : : : : : : : : 0 * 205 库迁移缩短 操作 1 指定扫描范围 215 abcd 0 70 0 : 不自动亮灯 1 : 自动亮灯 2 : 仅拍摄时自动亮灯 1 a : 0000-1279 b : 0000-1023 c : 0095-1279 d : 0095-1023 * 最小尺寸:96 dot x 96 dot * x方向的dot数为32的倍数 例) a =0000、 c=0127时 dot数为32的倍数,即128 0240021210390811 (aaa, bbb) (ccc, ddd) 读取方法 (读取逻辑) 1 4 216 0 : 自定义模式 1 : 智能模式 0, 1 1 * 设为启用时, 可将以下标记指定为时机ON/OFF命令 480 0 1 2 3 4 5 6 0 NUL DLE SP 0 @ ' ' p 1 SOH DC1 ! 1 a q 2 STX DC2 " 3 ETX DC3 4 EOT DC4 5 ENQ 6 1 50 0 SYN 7 BEL ETB 8 BS CAN 9 HT EM A EXT.LIGHT仅可分配给OUT3端子。 SUB B VT C CL D $ & 7 2 b r 3 c s 4 d t 5 e u 6 f v 7 g w ( 8 h x ) 9 i y * : j z + ; [ k { FS , < \ l | GS - = ] m } ^ n ~ o del E SO RS . > F SI US / ? 指定为STX或ETX时, 无法通过命令 的格式识别命令。 C SR-1000 UM 0 100 以10 ms为单位指定 0 :禁用 1 :启用 1 004 1 读取错误字 符串 读取 动作设置 突发扫描 间隔 1 IN1端子捕 IN 端子设置 获拍摄的分 配库 *1 设定值 电源ON启动 测试模式 mmm 正常处理 配置确认 命令编号 0 : 不启动 1 : 测量读取率 2 : 工作测量 • 设置的确认 发送命令 响应 设置操作模式 (WP/RP) 58 功能 打印验证 标准的选择 ISO/IEC 15415评估结 果的阀值 ISO/IEC TR 29158(AIM DPM-12006)评估结 果的阀值 SAE AS9132 评估结果的阀 值 日本医疗用 医药品条码 验证的实施 打印验证 日本医疗用 功能 医药品条码 验证的评估 结果的阈值 实施ISO/ IEC16022 验证 命令编号 230 231 232 233 设定值 0至F 说明 0 : 未设置 1 : ISO/IEC 15415 2 : ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006) 4 : SAE AS9132 8 : SEMI T10-0701 设置时用HEX指定各项目的和 0至4 0 1 2 3 4 : : : : : 禁用 D C B A 0至4 0 1 2 3 4 : : : : : 禁用 D C B A 0 : 禁用 1 : 启用 0, 1 默认 0 0 235 0至4 0 236 0, 1 *1 *2 0至4 0 344 0, 1 0:不附加 1:附加 0 添加ISO/ IEC16022 验证结果 345 0, 1 0:不附加 1:附加 0 附加验证结果 时的等级标记 的设置 350 0, 1 0 : 字母 1 : 数值 0 附加验证结 果时的附加 详细项目的 设置 351 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 附加验证结果 时的附加评估 值的设置 352 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 250 1 至 128 - 251 0, 1 读取条码 数量 设置读取 低于指定条 个数 码数为读取 成功 0:不作为成功 1:作为成功 说明 1 1至4 优先级=1 (高)、 优先级=4 (低) *1 条码中心 设置Y坐标顺序 283 290 3 0 281 282 2 4 280 条码中心 设置X坐标顺序 默认 0:升序 1:降序 0, 1 0 0 0 0:禁用 1:启用 *2 0 优先级相同时, 依次为条码种类编号>扫描顺序>条码中心X>条码中心Y 读取数据将以库编号升序输出。未成功读取的库将输出错误字符串。 1 0 QR 252 1 至 128 - 1 DataMatrix 253 1 至 128 - 1 1 PDF417 (micro PDF) 254 1 至 128 - GS1 DataBar 255 1 至 128 - 1 CODE39 256 1 至 128 - 1 ITF 257 1 至 128 - 1 2of5 258 1 至 128 - 1 NW-7(Codabar) 259 1 至 128 - 1 260 1 至 128 - 1 261 1 至 128 - 1 COOP2of5 262 1 至 128 1 CODE93 263 1 至 128 - 1 CC-A/B (GS1 DataBar) 264 1 至 64 - 1 CC-A/B (EAN/UPC) 265 1 至 64 - 1 CC-A/B (GS1 128) 266 1 至 64 - 1 Pharmacode 267 1 至 128 读取最大 JAN/EAN/UPC 个数 CODE128 设定值 0 0:禁用 1:D 2:C 3:B 4:A 设置附加日 本医疗用医 药品条码验 证结果 271 设置各库的数据 输出 0 0:禁用 1:D 2:C 3:B 4:A 237 拍摄顺序的 优先级 输出 设置条码种类 数据 编号顺序 顺序设置 设置拍摄 顺序 0 0 实施ISO/ IEC16022 验证 270 条码中心 273 Y坐标的优先级 0 至 1F 0 : 禁用 1 : 启用 命令编号 条码种类编号 顺序的优先级 条码中心 272 X坐标的优先级 0:未设置 1:GS1-128 2:GS1 DataBar Limited 4:GS1 DataBar Stacked 8:CC-A(GS1-DataBar Limited) 10: CC-A(GS1-DataBar Stacked) 此项目的设置值为HEX处理 设定是以HEX指定各项目的和 234 功能 1 59 C SR-1000 UM 数据附加功能设置 功能 命令编号 设置图像保存功能 设定值 说明 默认 功能 命令编号 时间附加 300 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 读取 OK 图像的保存目 的地 500 代码类型附加 301 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 验证NG图像的保存目的 地 501 设定值 说明 默认 0 0至3 0 : 不保存 1 : 保存到 RAM 3 : FTP发送 1 符号ID附加 302 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 读取错误图像的保存目 的地 502 库编号附加 303 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 读取不稳定图像保存位 置 503 扫描计数附加 305 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 捕获图像的保存目的地 504 1, 3 1 : 保存到 RAM 3 : FTP发送 1 读取时间附加 306 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 图像保存模式 505 0至2 0 条码顶点坐标附加 308 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 0 : 保存最新图像 1 : 打开时机后保存指定张数 2 : 关闭时机后保存指定张数 309 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 指定从触发输入开启/关 闭之时起所要保存的图 像数 506 条码中心坐标附加 1 至 32 ECC 未使用率附加 310 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 图像文件名编辑功能(用 脚本编辑图像文件名) 510 0, 1 匹配水平值附加 312 0、 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 文件名附加 (全路径显示) 313 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 ISO/IEC15415验证结果 附加功能的设置 340 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006)验 证结果附加功能的设置 341 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 SAE AS9132验证结果 附加功能的设置 342 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 SEMI T10-0701验证结 果附加功能的设置 343 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 主站/从站附加组名的 设置 320 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 设置主站/从站的站ID 附加 321 0, 1 0 : 不附加 1 : 附加 0 0, 1 0 : 禁用 1 : 启用 0 数据编辑功能 (用脚本 编辑数据) 360 设定值 对比起始位数 400 0001 至 7089 核对位数 401 000 至 494 预设数据注册 402 可以从 HEX (0x00 至 0xFF)中 hhhhhhhh·· 最多指定 494 个字符 (HEX 988 · 字节)。 FF: 未设置 对比方法 403 0, 1 404 -9999 至 -9999 至 +9999 +9999 C SR-1000 UM 32 0 : 禁用 1 : 启用 指定图像格式 511 0, 1 0:BMP 1:JPG JPEG画质 512 1 至 10 10为最高 指定binning 513 功能 命令编号 序列值验证的增量设置 1 0至4 0 1 0 :未设置 1 :缩小1/4 2 :缩小1/9 3 :缩小1/16 4 :缩小1/64 1 其他设置 输出本体操作的读取 数据 设置预设数据对比 功能 1 说明 600 0 : 常规 1 : 序列值验证 1 内部分隔符 602 最多从 HEX (0x00 至 0x7F)中指 hhhhhhh 定 5 个字符 (10 个 HEX 字节)。 h··· FF:未设置 2C 填补数据大小 603 000 至 999 000 填补字符 604 hh 从 (0x00 至 0x7F)中指定 1 个字 符 (2 个 HEX 字符) 20 605 hhhhh h··· 最多从 HEX (0x00 至 0x7F)中指 定 5 个字符 (10 个 HEX 字节)。 FF 静默模式 606 0 : 未设置 1 : 对比确认时、读取确认时 2 : 对比失败时 4 : 读取错误时 8 : 读取稳定时 0 至 255 16 : 读取不稳定时 32 : 预设置结果 64 : 测试模式 128:调整 按项目值总数指定设置。 读取器名称 607 最多从 UNICODE (UTF-16 hhhhhhh BigEndian) 中指定 8 个字符 h (16个 HEX 字节)。 FF : 未设置 指定基本命令的响应字 符串 610 0至2 0 1 2 3 锁定ENTER按钮 611 0, 1 0 : 操作有效 1 : 操作无效 触发命令成功响应字符 串设置 613 hhhh… 最大可指定8个字符的字符串用HEX 来指定 (0x00 至 0x7F) 4F4B 触发命令失败响应字符 串设置 614 hhhh… * 仅在触发命令的响应字符串设置为 用户设置时启用 4552 显示画面的旋转显示 615 0, 1 0 : 正常模式 1 : 照相机180度旋转 0 照相机旋转设置 901 0, 1 0 : 正常模式 1 : 照相机180度旋转 0 FF 0 60 从 (0x00 至 0x7F)中指定 1 个字 符 (2 个 HEX 字符) 默认 hh 494 +0001 0, 1 说明 0 : 禁用 1 : 启用 601 0001 序列值验证的最大值 = 9 设定值 分隔符字符 合成符号分隔符 默认 命令编号 : : : : 默认 详细响应 用户指定 命令原样返回 3A 0 005200450 041004400 450052 (读取器) 0 0 调整设置 通信通用设置 功能 命令编号 设定值 说明 默认 0 :画质优先 1 :速度优先 亮度调整方式 801 0, 1 高速模式时的曝光时间 802 30 至 10000 图像处理滤光镜 805 0, 1 0 : 禁用 1 : 启用 1 0, 1 0 : 不作为成功 1 : 作为成功 1 调整时低于指定条码数 为读取成功 806 810 解码区域限制 1000 曝光时间 (μs) a : 0000-1279 b : 0000-1023 c : 0095-1279 d : 0095-1023 *最小尺寸为96 dot x 96 dot (aaa, bbb) abcd 功能 0 命令编号 设定值 附加校验和 003 0, 1 0 : 禁用 1 : 启用 0 附加数据容量 004 0, 1 0 : 禁用 1 : 启用 0 报头设置 005 hhhh··· 最多从 HEX (0x00 至 0x7F)中指 定 5 个字符 (16 个 HEX 字节)。 FF : 未设置 FF 终端设置 006 hhhh··· 最多从 HEX (0x00 至 0x7F)中指 定 5 个字符 (16 个 HEX 字节)。 FF : 未设置 0D 偏光滤光镜 811 0, 1 说明 默认 功能 偏光滤光镜的自动调整 812 0, 1 0 : 禁用 *1 1 : 启用 1 2 4 10 20 820 调整对象码 QR DM PDF417(microPDF) GS1DataBar CODE39 (Trioptic CODE 39) 40 : ITF 80 : 2of5 100 : NW7(Codebar) 200 : JAN/EAN/UPC 400 : CODE128 800 : COOP2of5 1000 : CODE93 2000 : CC-A/B (GS1 DataBar) 4000 : CC-A/B(EAN/UPC) 8000 : CC-A/B/C(GS-128) 20000 : Pharmacode 设置时用各项目的和来指定 1至 0FFF7 1 1 : : : : : 命令编号 0 : 禁用 1 : 启用 2 : 自动 2 调整时的内部照明 821 0, 1 0 : 未使用 1 : 已使用 1 调整时的外部照明 822 0, 1 0 : 未使用 1 : 已使用 0 (WN/RN) 正常处理 OK , WN 异常处理 ER , WN • 设置的确认 发送命令 响应 正常处理 异常处理 RN , mmm OK , RN ER , RN , nnn… ee ee: 错误代码 nnn… , ee ee: 错误代码 mmm : 命令编号 固定为 3 字节 nnn… : 设定值 (因命令编号而异) 例如)将 SR-1000 系列的 IP 地址更改为“192.168.100.1” 配置变更 WN,200,192.168.100.1 发送命令 响应 (正常处理) OK,WN 配置确认 ፱!ᇋ : : : : : 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 115200 bps 100 0至4 数据位设置 101 0, 1 0 : 7位 1 : 8位 1 奇偶校验设置 102 0至2 0 : 无 1 : 偶数 2 : 奇数 1 终止位元长度设置 103 0, 1 0 : 1位 1 : 2位 0 通讯协议设置 104 0至2 0 : 无步骤 1 : PASS/RTRY 2 : ACK/NAK 0 RS-232C通信 109 0, 1 0 :不使用 1 :使用 1 命令编号 设置值 功能 0至2 响应 0 1 2 3 4 4 以太网通信设置 823 按以下格式发送通信配置命令: • 配置变更 WN , mmm , 发送命令 设定值 波特率设置 0FFF7 调整时的黑白反转读取 设置 通信设置命令 默认 RS-232C 通信设置 0240021210390811 (ccc, ddd) 0 : 不使用 1 : 使用 说明 RN,200 发送命令 响应 (正常处理) OK,RN,192.168.100.1 若要更改和应用通信配置, 请务必发送SAVE命令。 : : : : 初始值 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255 192. 168. 100. 100 IP 地址设置 200 a. b. c. d 子网掩码设置 201 8 至 30 设置默认网关 202 a. b. c. d Ethernet 命令 203 0至2 等待命令 端口号 204 1024 至 65535 *1 - Ethernet数据 (服务器)设置 205 0, 1 0 : 不使用 1 : TCP Ethernet数据 (服务器)等待 端口号 206 1024 至 65535 *1 - Ethernet数据 (客户端)设置 207 0至2 0 : 不使用 1 : TCP 2 : UDP Ethernet数据 (客户端) 输出位置1的IP地址 208 a.b.c.d Ethernet数据 (客户端) 输出位置1的端口号 209 1024 至 65535 Ethernet数据 (客户端) 输出位置2的IP地址 210 a.b.c.d Ethernet数据 (客户端) 输出位置2的端口号 211 1024 至 65535 随时发送连接要求 213 0, 1 0 : 不进行 1 : 进行 0 设置Keep Alive 214 0, 1 0:禁用 1:启用 0 *1 61 说明 a b c d 指定位长 255.255.255.0 ···24 255.0.0.0 ···8 a b c d : : : : 24 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0.0.0.0 (未设置) 0 : 不使用 1 : TCP 2 : UDP 1 9004 1 9004 a b c d : : : : 0 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0.0.0.0 - 9004 a b c d : : : : 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0.0.0.0 9004 无法设置9013、 9014、 9015、 9016、 5900、 5920、 44818 C SR-1000 UM FTP 通信设置 设置PLC通讯 功能 命令编号 设置值 说明 功能 a : 0 至 255 b : 0 至 255 c : 0 至 255 d : 0 至 255 仅限通讯协议是TCP时使用 0.0.0.0 (未设置) 连接对象的IP地址 (TCP通信) 300 连接对象的端口号 (TCP通信) 301 1024 至 65535 仅限通讯协议是TCP时使用 5000 本机的端口号设置 302 1024 至 65535 - 5000 通讯协议的设置 DM起始地址 控制区域起始地址 响应区域起始地址 303 304 305 306 a.b.c.d 0至8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 : : : : : : : : : 未设置 MC协议 (RS-232C) SYSWAY KV Studio(RS-232C) MC协议 (Ethernet) OMRON PLC Link KV Studio EtherNet/IP PROFINET MC: 0 至 32767 SYSWAY: 0 至 9999 KV: 0 至 65534 0 MC: 0 至 7F SYSWAY: 0 至 6143 KV: 1 至 599 0 307 用PLC链接 定时输入 308 0, 1 定时/数据监视等待 309 00 至 99 10ms为单位 10 重试秒数 310 1 至 10 5 EtherNet/IP 数据握手的设置 321 0, 1 EtherNet/IP Input Assembly大小的 设置 322 0040 至 1400 EtherNet/IP Output Assembly 大小的设置 323 0, 1 PROFINET设备名 330 nnn… PROFINET握手 331 0, 1 C SR-1000 UM 说明 默认 连接位置FTP服务器的 IP地址 400 a.b.c.d 连接位置FTP服务器的 用户名 401 aaaa··· ASCII 设置 (最多 16 个字符) admin 连接位置FTP服务器的 密码 402 aaaa··· ASCII 设置 (最多 16 个字符) admin 0 : 禁用 1 : 启用 连接时的目录传输 403 0, 1 传输目的地的目录名称 404 aaaa··· 必要时的 FTP 连接请求 传输 405 0, 1 0 : 禁用 1 : 启用 0 被动发送 408 0, 1 0 : 禁用 1 : 启用 0 功能 0 数据输出位数的设置 324 设定值 0 ASCII 设置 (最多 32 个字符) image • 读取数据FTP发送 001 至 100 EtherNet/IP 数据区域的字节 交换设置 命令编号 a : 0 至 255 b : 0 至 255 0.0.0.0 c : 0 至 255 (未设置) d : 0 至 255 对于 0.0.0.0., FTP 客户端不工作。 0 MC: 0 至 7F SYSWAY: 0 至 6143 KV: 1 至 599 0040 至 1400 • 图像传输 默认 * 设置写入位数的上限。 0 : 禁用 1 : 启用 秒为单位 0 : 禁用握手 1 : 启用握手 1刻度 1刻度 0 : 禁用(ROCKWELL) 1 : 启用(KEYENCE/OMRON) 最多240字符 用ASCII码指定 * 设备命名规则 1 : PROFINET设备名称的长度为 1字符到240字符 2 : 1标签的长度为1字符到 63字符 3 : 设备名中只能使用 [a-z] (小写字母)、[0-9] (数字)、[-](连字符)、 [.]句号 4 : 标签的开头不能使用[-] (连字符) 5 : 标签的最后不能使用[-] (连字符) 6 : 开头的标签不能是port-xyz、 port-xyz-abcde。 abcde、 xyz为 [0-9](数字) 7 : 设备名不能是IP地址格式 (n.n.n.n n=0.….999) 8 : 标签不能以xn- 开始 9 : 标签的开头不能是数字 不符合本规则时变为错误。 0 : 禁用握手 1 : 启用握手 64 0 命令编号 设置值 0, 1 0:不进行 1:进行 0 IP地址 (连接位置) 421 a.b.c.d a: 0 至 255 b: 0 至 255 c: 0 至 255 d: 0 至 255 0.0.0.0 用户名 422 ASCII设置 (最多16个字符) admin 密码 423 ASCII设置 (最多16个字符) admin 连接时的目录传输 424 传输目的地的目录名称 425 必要时的FTP连接请求 传输 426 0, 1 0:不进行 1:进行 0 被动模式 429 0, 1 0:不进行 1:进行 0 0, 1 0:不进行 1:进行 1 发送Append 430 文件名 431 主站/从站功能 500 功能 命令编号 0, 1 0 62 0:不进行 1:进行 0 ASCII设置 (最多32个字符) 文件名 (最多128个字符) 设置值 主站/从站动作设置 500 0至2 主站/从站动作时的站ID 501 0 至 31 使用多个读取头时读取 数据数 502 1至8 主站/从站组名 503 nnnn… 500 sr-1000 初始值 420 0 0 说明 读取数据 FTP发送 说明 0 : 禁用 1 : 多站通讯网络 2 : 多个读取头 如果设置为0, 则变为主站。 data data.txt 默认 0 0 1 最多16字符 用ASCII码指定 * 可以指令的字符为ASCII码的 0x20 至 0x7E GROUP01 SNTP设置 功能 各个设置/确认命令的格式 命令编号 连接对象SNTP服务器 地址 520 设置值 a. b. c. d 说明 默认 a : 0 至 255 b : 0 至 255 c : 0 至 255 d : 0 至 255 0.0.0.0时, 不访问SNTP服务器。 使用批量传输命令时 , 从各命令中删除 W/R 后 , 按以下格式链接各个设置 / 确认命 令。 0.0.0.0 参数库配置命令 0 至 32 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 521 时区 0 至 33 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 更新周期 (分钟) 522 : GMT-12:00 : GMT-11:00 : GMT-10:00 : GMT-9:00 : GMT-8:00 太平洋标准时间 : GMT-7:00 : GMT-6:00 中部标准时间、 墨西哥城、中美 : GMT-5:00 东部标准时间 : GMT-4:30 : GMT-4:00 大西洋标准时间 : GMT-3:30 : GMT-3:00 巴西利亚 : GMT-2:00 中大西洋 : GMT-1:00 : GMT 伦敦、世界标准时间 : GMT+1:00 柏林、 布鲁塞尔、罗马、巴黎、波恩 : GMT+2:00 雅典、耶路撒冷 : GMT+3:00 科威特 : GMT+3:30 : GMT+4:00 莫斯科 : GMT+4:30 : GMT+5:00 : GMT+5:30 新德里 : GMT+5:45 : GMT+6:00 : GMT+6:30 : GMT+7:00 曼谷 : GMT+8:00 吉隆坡、 新加坡、台北、北京 : GMT+9:00 日本、首尔 : GMT+9:30 : GMT+10:00 堪培拉、悉尼 : GMT+11:00 : GMT+12:00 : GMT+13:00 B , bb mmm B , bb nnn… nnn… 更改命令 C , mmmm 确认命令 C , mmmm C , nnn… , nnn… 操作配置命令 28 更改命令 P , mmm 确认命令 P , mmm 确认命令响应 P , nnn… , nnn… mmm : 命令编号 固定为 3 字节 nnn··· : 设定值 (因命令编号而异) 通信配置命令 更改命令 N , mmm 确认命令 N , mmm 确认命令响应 N , nnn… , nnn… mmm : 命令编号 固定为 3 字节 nnn··· : 设定值 (因命令编号而异) [例] (1) 批量传输 WB 命令和 WP 命令 发送命令 WA , B , 01700 , 响应 OK , 2 , P , 200 , 0 , P , 201 , 1 WA (2) 确认在(1)发送到设置内容 发送命令 RA , B , 01700 , P , 200 , P , 201 响应 OK , RA , B , 2 , P , 0 , P , 1 (3) 发送多个 WN 命令 设置命令2 , OK , WA 异常处理 ER , WA RA , 设置命令1 , 设置命令2 , , n … , 错误命令类型 , OK , RA ER , RA , n , 错误命令类型 , 发送命令 WA , N , 响应 OK , 000 , 2 , N , 001 , 2 , N , 002 , 1 WA * 发送 WN 命令后, 务必发送 SAVE 命令以反映此设置。 ee (4) 确认在 (3) 发送到设置内容 … , 确认命令1 , 确认命令2 , 响应 响应 设置命令1、设置命令2 确认命令1、确认命令2 n 错误命令类型 ee ᇋ!ݞ 确认命令 , mmmm: 命令编号 固定为 4 字节 nnn··· : 设定值 (可根据命令编号进行更改) 1 正常处理 异常处理 mmm 确认命令响应 1 至 99 按以下格式发送批量传输命令。 • 配置变更 WA , 设置命令1 发送命令 正常处理 bb 用于调整的代码配置命令 批量传输命令格式 响应 , bb :参数库编号 01 - 10 固定为 2 字节 mmm : 命令编号 固定为 3 字节 nnn··· : 设定值 (因命令编号而异) SR-1000 系列备有批量传输多个设置 / 确认命令的专用命令 (WB/RB、 WC/RC、 WP/RP、 WN/RN)。 使用此命令可以减少发送设置/确认命令的次数。 • 配置确认 发送命令 B 确认命令响应 批量传输设置/确认命令 (WA/RA) 响应 更改命令 … ee 发送命令 RA , N , 响应 OK , RA 000 , N , , N , 001 , N , 002 2 , N , 0 , N , 1 : 设置命令类型 : 确认命令类型 : 错误发生位置 Head 1 : 错误发生处的命令类型 : 错误代码 • 使用批量传输命令时 , 设置反映顺序与设置命令的发送顺序相同。 • 务必在发送包含通信设置命令的批量传输命令后发送 SAVE 命令。 • 批量传输命令可以发送多达 2048 字节的字符数 (不包括报头和终止 符)。 • 错误命令的位置 (n)从传输命令的头部返回到首次确认的位置。 63 C SR-1000 UM 13-1 13-2 PLC链接的概要 备有各种PLC与SR系列连接的相关资料。 请从基恩士主页下载。 PLC链接 利用PLC链接, SR-1000系列就可通过RS-232C或以太网, 直接向PLC的内部存储器 (数据存储器、数据寄存器)写入数据。 SR-1000系列可直接操作PLC内存, 所以不需要通信方面的程序, 有助于减少程序制 作的工时。 ፱!ᇋ 设置 SR-1000系列的设置 RS-232C时 1 2 3 4 5 使用PLC链接有以下限制。 • 无法通过 PLC 链接更改 SR-1000 的设置。 • 无法通过 PLC 链接启动测试模式。 • 无法通过 PLC 链接发送动作命令和设置命令。 • 因为通信时间较长 , 不适用于需要高速处理的生产线。 • 可处理的数据位数 , 由数据输出位数决定 , 最多 100 位。 (默认输出数据长度为 64 位。) 打开 [RS-232C] 选项卡。 使 [ 波特率 ] [ 数据位 ] [ 奇偶性 ] [ 终止位元 ] 与 PLC 设置一致。 将 [PLC 链接 ] 设为 “ 启用 ”。 选择 [ 通讯协议 ]。 将 [PLC 链接定时输入 ] 设为 “ 启用 ”。 * 使用 SR-1000 系列的 IN1 端子输入时机时无需启用该设置。 6 单击 [ 设置发送 ]。 适用PLC一览 RS-232C接口 KEYENCE 系列名 KV系列 连接方法 机种 CPU内置端口 KV-7300/3000、 KV Nano系列 通信单元 KV-L21V/L20V/L20R、 KV-N10L/NC10L/NC20L 三菱电机 系列名 MELSEC系列 连接方法 串行通信单元 机种 QJ71C24N/-R2 LJ71C24/-R2 OMRON 系列名 连接方法 机种 CS1系列 CPU内置端口 SYSMAC系列 CJ1系列 CJ2系列 * CP1系列 * 以太网时 CP1W-CIF01 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CP1W-CIF11 串行任选板 CP1W-CIF12 串行通信单元 CJ1W-SCU□□ (-V1) CS1W-SCU□□-V1 CS1-SUB□□-V1 通信板 * 某些型号需要串行任选板。 以太网接口 KEYENCE 系列名 KV系列 连接方法 机种 CPU内置端口 KV-5000/5500/7500 以太网单元 KV-LE21V/LE20V、 KV-NC1EP 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 输入分配到 SR-1000 系列的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。 启动 [ 设置小帮手 ]。 步骤 1 选择触发输入方式。 步骤 2 选择 [ 现场网络 /PLC]。 步骤 3 选择相应的 PLC 链接。 步骤 4 设置连接位置的 [IP 地址 ]、 [ 端口号 ] 等。 完成 [ 设置小帮手 ]。 单击 [ 设置发送 ]。 三菱电机 系列名 MELSEC系列 连接方法 ᇋ!ݞ 机种 CPU内置端口 Q03UDECPU、 Q04/06/10/13/20/26/ 50/100UDEHCPU Q03/04/06/13/26UDVCPU L02CPU/06CPU/26CPU-BT 以太网单元 QJ71E71-100/-B5/-B2 PLC的设置示例 KV系列 OMRON 系列名 SYSMAC系列 使用PLC链接时, 仅可使用RS-232C或以太网中的其中一项。 z RS-232C 连接方法 CPU内置端口 机种 CJ2M-CPU3系列 操作模式 KV BUILDER/KV STUDIO 模式 接口 RS-232C *1 局域号 0 波特率 自动 *2 数据位长度 8bit *2 奇偶性 偶数 (e)*2 停止位长度 1bit *2 校验和 无 *2 RS/CS流控制 禁用 *1 使用端口2时, 请将接口设为“RS-232C”。 *2 KV BUILDER/KV STUDIO模式时为固定值。 C SR-1000 UM 64 • L02CPU/26CPU-BT z 以太网 IP地址 192.168.100.10 子网掩码 255.255.255.0 (初始值) 端口号 (VT) 8502 (初始值) 使用在GX-Works2设置通信条件。 (“PC参数”之“内置以太网端口设置”) IP地址 192.168.100.10 *1 子网掩码模式 255.255.255.0 *1 默认路由器IP地址 192.168.100.254 *1 MELSEC系列 相互通信数据代码设置 二进制代码相互通信 z RS-232C 允许RUN期间写入 (FTP与MC协议) 校验 • QJ71C24N/-R2 *1 请根据连接的网络进行设置。 (“PC参数”之“内置以太网端口设置”) 使用GX-Developer设置通信条件。 (“PC参数”之“I/O分配设置”) 种类 智能 型号 安装单元型号 点数 32点 前列XY 对象单元的前列输出信号编号 (16进制) 协议 UDP 打开方式 MC协议 本局域端口号 232C (16进制)*任意 * SR-1000系列的端口号设置必须使用10进制设置。 (“PC参数”之“I/O分配设置”之“选择设置”) 单元种类 串行通信/调制调节器接口单元 SYSMAC系列 单元型号 安装单元型号 z RS-232C (“PC参数”之“I/O分配设置”之“开关设置”) 使用CX-Programmer设置通信条件。 设置项目 设定值 操作设置 独立 数据位长度 8bit 奇偶校验位 有 通信设置 用户设置 奇数/偶数奇偶性 奇数 (o) 波特率 9600bit/s 停止位长度 1bit 参数 7,2,E 和数检验代码 有 模式 高阶链接 RUN期间写入 允许 分机No. 0 设置变更 允许 通信速度设置 9600bps 相互通信协议设置 MC协议 (方式5) 设置局域号 0 • CPU 内置端口 PLC系统设置→高阶链接端口 (串行端口) * 通信设置为标准时, 波特率和参数为上述固定值。 • 串行通信单元 / 端口 I/O平台单元设置 z 以太网 有无任意设置 任意设置 • QJ71E71-100/-B5/-B2 使用GX-Developer设置通信条件。 (“PC参数”之“I/O分配设置”) 通信模式 高阶链接 数据长度 7bit 终止位元 2bit 种类 智能 奇偶性 偶数 型号 安装单元型号 传输速度 9600bps 点数 32点 CTS控制 无 前列XY 对象单元的前列输出信号编号 (16进制) 高阶链接分机No 0 (“网络参数”中“Ethernet/CC IE/MELSECNET”的对象单元编号) z 以太网 网络种类 以太网 前列I/O No. “PC参数”之“I/O分配设置”中指定的编号 网络No. 任意 组No. 任意 局域号 任意 模式 联机 使用CX-Programmer设置通信条件。 • CPU 内置端口 [旋转开关] (“网络参数”中“Ethernet/CC IE/MELSECNET”之“运行设置”) 相互通信数据代码设置 二进制代码相互通信 初始时机设置 全时OPEN等待 (可在STOP期间相互通信) 192.168.100.10 IP地址 校验 发送帧格式设置 以太网 (V2.0) TCP存在确认设置 使用KeepAlive • CPU 内置端口 使用GX-Developer设置通信条件。 (“PC参数”之“内置以太网端口设置”) 192.168.100.10 *1 子网掩码模式 255.255.255.0 *1 默认路由器IP地址 192.168.100.254 *1 相互通信数据代码设置 二进制代码相互通信 允许RUN期间写入 (FTP与MC协议) 校验 1 *1 IP地址 192.168.100.10 子网掩码 255.255.255.0 [FINS/UDP] *1 请根据连接的网络进行设置。 * 端口号为5000。 IP地址 0 节点地址 [TCP/IP] *1 允许RUN期间写入 单元编号 FINS/UDP端口 9600 (初始值) IP地址转换 IP地址表格法 动态更改对方IP地址 不动态更改对方IP地址 连接目标节点地址 2 IP地址 192.168.100.100 *2 *1 *2 请设置与SR-1000系列不同的节点地址。 请指定SR-1000系列的IP地址。 *1 请根据连接的网络进行设置。 (“PC参数”之“内置以太网端口设置”) 协议 UDP 打开方式 MC协议 本局域端口号 232C (16进制) *任意 * Q系列的自站端口号用16进制数指定, 但SR-1000系列的端口号用10进制数指定。 例) 16进 制数 10进 制数 232C 9004 65 C SR-1000 UM 13-3 可使用的设备 PLC链接可访问的设备如下所述。 PLC 指定区域 设备名称 控制区域 KV系列 控制区域 写入来自PLC的命令的设备。 数据区域 数据存储器 DM0 至 DM65534 响应区域 写入来自SR-1000系列的响应的设备。 控制区域 输入设备 Y0 至 Y7FF*2 数据区域 写入SR-1000系列的读取结果数据的设备。 * 响应区域 输出设备 X0 至 X7FF*2 数据区域 数据寄存器 0 至 32737 CIO、内部辅助继电器 0 至 6143ch 数据存储器 D0000 至 D9999 控制区域 SYSMAC系列 通过 PLC 链接使用SR-1000 系列时 , 需要向 PLC 的设备分配 SR-1000 系列的功能。 SR-1000系列中, 根据使用目的的功能来分配各设备的起始地址。 可使用范围 输入继电器、输出继电器 R100 至 R59915*1 响应区域 MELSEC系列 响应区域 数据区域 *也在自定义模式时或指定参数库时使用。 功能分配一览 控制区域 • 可使用的范围 , 就是使用 PLC 链接功能时可访问的最多设备的数量。指定 DM 前列 地址、控制区域前列地址、响应区域前列地址时 , 必须考虑好所需要的设备数量。 • 实际可使用的设备区域 , 即使是同一模式的 PLC, 也有可能因为规格和设置内容不 同而不能设置到最大值 , 或可能有些区域不能使用。可使用的设置区域 , 请参阅各 PLC 的使用手册。 1 至 599 。 *1 AutoID Network Navigator的输入栏的范围是 0 至 7F 。 *2 AutoID Network Navigator的输入栏的范围是 指定控制区域的前列地址A时, 从指定的前列地址依次分配如下。 A+15 A+14 A+13 A+12 A+11 A+10 A+9 A+8 A+7 A+6 A+5 A+4 A+3 A+2 A+1 A+0 保留区域 地址 E D C B A 9 8 7 6 5 4 2 3 这个值, 就指定了以下网格 2 1 2 数据内容 SR-1000 写入 PLC写入 0:触发器OFF指示 1:触发器ON指示 3 A+01 数据写入处理方式 0:实时处理 1:序贯处理 3 A+02 序贯处理 允许数据写入 0:禁止数据写入 1:允许数据写入 3 0 1 内容 PLC触发区域 A+00 关于控制区域、响应区域的起始地址指定 如果在AutoID Network Navigator的输入栏中输入 线的范围 F 内存映射 * 当使用 PLC 触发区域执行触发器输入开启/关闭时, 将“PLC链接的触发输入”设为“ 启用”。 ←起始地址 3 4 响应区域 5 指定响应区域的前列地址B时, 从指定的前列地址依次分配如下。 B+15 B+14 B+13 B+12 B+11 B+10 B+9 B+8 B+7 B+6 B+5 B+4 B+3 B+2 B+1 B+0 保留区域 地址 内容 数据内容 SR-1000 写入 0:触发器OFF 1:触发器ON B+00 PLC触发输入响应区域 B+01 保留区域 B+02 序贯处理 数据写入要求 0:无数据 1:数据写入要求 3 B+03 序贯处理 数据写入完成 0:数据写入未完成 1:数据写入完成 3 B+04 实时处理 正在写入数据 0:无数据写入 1:正在写入数据 3 PLC写入 3 — 请勿使用保留区域。 数据区域 指定数据区域的前列地址D时, 从指定的前列地址依次分配如下。 地址 内容 数据内容 SR-1000 写入 PLC写入 0:不指定库 (交替) 1 至 16:指定库n D+00 读取库指示 D+01 占用区域 D+02 输出数据位数 SR-1000系列输出的数据 (读 取数据+附加数据)的位数。 3 D+03 数据写入处理次数 显示从SR-1000系列向PLC写 入读取数据的次数。 *1 3 D+04 输出数据第1、 2位 *4 显示使用ASCII码2字节 *2 *3 3 D+05 输出数据第3、 4位 *4 显示使用ASCII码2字节 *2 *3 3 D+53 输出数据第99、 100位 *4 显示使用ASCII码2字节 *2 *3 3 ・・・ 3 *1 如果计数为65535时出现下一个数据, 计数值将恢复至1。 *2 输出数据位数为奇数时, 第“输出数据位+1”位将写入[NUL] (0x00)。 *3 各PLC的数据存储顺序如下。 KV :高阶字节 → 低阶字节 MELSEC :低阶字节 → 高阶字节 SYSMAC :高阶字节 → 低阶字节 *4 从 SR-1000系列输出的数据位数 , 由设置在 SR-1000系列上的数据输出位数决 定。(初始值:64位) 0字节数据为位数0的数据输出。 ᇋ!ݞ C SR-1000 UM 66 • 输出数据区域中未存储输出数据时 , 将放弃其后位的数据。 • 但是 , D+02 的位数 , 将写入 SR-1000 系列输出的数据位数。 数据区域 (使用主站/从站功能时) 设备分配功能的详细内容 使用主站/从站功能时, 将如下所示分配功能。 地址 内容 读取触发器区域 SR-1000 PLC写入 写入 数据内容 开始/停止读取的位。 读取库指示 0:不指定库 (交替) 1 至 16:指定库n ID指示 设置为多站通讯网络时, 指 示输入触发的ID。 0至31: ID 输出数据位数 SR-1000系列输出的数据 (读取数据+附加数据) 的位数。使用主站/从站功 能时,之前刚刚输出的数 据位数。 3 D+03 数据写入处理次数 显示从SR-1000系列向 PLC写入读取数据的次 数。 *1 3 D+04 至 D+53 输出数据第1、 100位 *4 ID:显示0的资料。 *2 D+54 数据写入ID 显示之前刚写入的读取器 ID。 3 A+01 数据写入处理格式 0:实时处理 1:序贯处理 D+55 对主站 (ID: 0)的触发 输入次数 显示对主站 (ID:0)的 触发输入次数。 3 B+04 实时处理 正在写入数据 0:无数据写入 1:正在写入数据 D+56 至 D+59 占用区域 D+60 至 D+109 输出数据1 至 100位 *4 D+110 至 D+159 *4 D+00 D+01 D+02 地址 3 内容 数据内容 A+00 PLC触发区域 0:触发器OFF指示 1:触发器ON指示 B+00 PLC触发器输入响应区域 0:触发器OFF 1:触发器ON 3 A+00 : 将该位设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取。 B+00 : SR-1000识别到A00的ON时, “B+00”打开。 数据写入处理方式 数据的写入处理方法可从 “ 实时处理 ”“ 序贯处理 ” 两种方法中选择。处理方法会根据 [A01]的值为0或1而进行切换。 z 实时处理 *3 3 读取后立即发送数据。 ID:0 地址 输出数据1 至 100位 数据内容 A+01 : 请事先将该位设为OFF(0)。 B+04 : 该位打开期间, 表示正在写入数据。写入完成时将关闭。 z 序贯处理 ID: 1的读取数据 *2 *3 3 ID:1 D: 2的读取数据 *2 *3 3 ID:2 读取后直到获取 PLC 的数据写入许可前 , 数据会存储在 SR-1000 系列的发送缓冲 区。 地址 ・・・・ D+1560 至 D+1609 内容 输出数据1 至 100位 *4 ID: 31的读取数据*2 *3 3 数据内容 数据写入处理方式 0:实时处理 1:序贯处理 A+02 序贯处理 允许数据写入 0:禁止数据写入 1:允许数据写入 B+02 序贯处理 数据写入要求 0:无数据 1:数据写入要求 B+03 序贯处理 数据写入完成 0:数据写入未完成 1:数据写入完成 ID:31 *1 如果计数为65535时出现下一个数据, 计数值将恢复至1。 *2 输出数据位数为奇数时, 第“输出数据位+1”位将写入[NUL] (0x00)。 *3 各PLC的数据存储顺序如下。 KV :高阶字节 → 低阶字节 MELSEC :低阶字节 → 高阶字节 SYSMAC :高阶字节 → 低阶字节 *4 从 SR-1000 系列输出的数据位数 , 由设置在 SR-1000系列上的数据输出位数决 定。(初始值:64位) 0字节数据为位数0的数据输出。 内容 A+01 A+01 : 请事先将该位设为ON(1)。 A+02 : 该位为ON(1)时, SR-1000系列会将读取数据写入“D+04至D+53”。 该位为OFF(0)时, SR-1000系列不写入新数据, 而存储到发送缓冲区。 B+02 : 发送缓冲区中存在读取数据时, 该位打开。 B+03 : 数据写入完成时, 该位打开。 读取库指定 在SR-1000系列的自定义模式下指定库时使用。 地址 D+00 内容 数据内容 数据格式 0:无指定库 (交替) 1 至 16:指定库n 读取库指示 二进制码 D+00 : 在此处输入了库编号的状态下打开(1)“A+00”时, 将指定库进行读取。 输出数据位数 地址 D+02 内容 输出数据位数 数据内容 数据格式 从SR-1000系列输出的数据位数。 二进制码 输出数据 地址 D+04 至 D+53 67 内容 输出数据 数据内容 ASCII码的2个字符/地址 数据格式 *1 *2 *3 ASCⅡ码 C SR-1000 UM ᇋ!ݞ 例 3)触发检测方式: 水平同步 , 数据写入方式: 序贯处理时 • 高速打开/关闭“A+00”时, SR-1000系列会漏看“A+00”的变化, 无法正 常打开 / 关闭时机输入。此时 , 请将 “B+00” 作为确认用程序 , 确认 SR-1000 系列是否已识别 “A+00” 的变化。 • 读取条码的间隔小于PLC链接的通信时间时, 未写入PLC的数据将存储 到 SR-1000 系列的发送缓冲区。 • SR-1000 系列最多可保持 100 项数据。超过 100 项时 , 将清除发送缓冲 区内的所有数据 , 并向 “D+04 至 D+53” 写入 “OVER” 字符串。(发 送缓存溢出) • 发生发送缓存溢出时 , SR-1000 系列将停止动作 , 但向 PLC 写入 “OVER” 后 , 将恢复动作。 • 使用“序贯处理”时, 如果PLC已准备好接收数据, 请务必将“A+02”设为 ON (1)。 内存分配 控制区域 信号名称 地址 数据写入处理方式 A+01 触发区域 A+00 数据写入许可 A+02 OK 读取操作 (照明亮灯状态) 响应区域 数据区域 读取成功时 触发响应区域 B+00 数据写入要求 B+02 数据写入完成 B+03 输出数据 D+02以上 读取错误时 ERROR 读取数据 ERROR z 读取OK时 13-4 1 2 3 4 操作示例 例 1)触发检测方式: 水平同步 , 数据写入方式: 实时处理时 内存分配 控制区域 信号名称 地址 数据写入处理方式 A+01 触发区域 A+00 读取操作 (照明亮灯状态) 响应区域 数据区域 触发响应区域 读取成功时 OK 5 6 7 8 9 读取错误时 ERROR B+00 正在写入数据 B+04 输出数据 D+02以上 z 读取错误时 读取数据 1 2 3 4 ERROR z 读取OK时 1 2 3 4 5 6 将“A+00”、“A+01”、“B+00”设为OFF(0)。 将“A+00”设为ON(1)。 SR-1000系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00”变为 ON(1)并开始读 取。 读取条码时, 将在“D+04至D+53”中写入数据。 将“A+00”设为OFF(0)。 SR-1000系列识别到“A00”的OFF(0)时, “B+00”变为OFF(0)。 5 6 7 8 9 1 2 3 将“A+00”、“A+01”、“B+00”设为OFF(0)。 将“A+00”设为ON(1)。 SR-1000系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00”变为 ON(1)并开始读 取。 4 将“A+00”设为OFF(0)。 5 SR-1000系列识别到“A+00”的OFF(0)时, “B+00”变为OFF(0)并结束读 取。 6 无法读取条码, 因此将在“D+04至D+53”中写入“错误”。 例 2)触发检测方式: 单脉冲触发同步 , 数据写入方式: 实时处理时 控制区域 信号名称 地址 数据写入处理方式 A+01 触发区域 A+00 读取操作 (照明亮灯状态) 响应区域 数据区域 触发响应区域 读取成功时 OK ᇋ!ݞ 读取错误时 ERROR B+00 正在写入数据 B+04 输出数据 D+02以上 读取数据 ERROR z 读取OK时 1 2 3 4 5 6 将“A+00”、“A+01”、“B+00”设为OFF(0)。 将“A+00”设为ON(1)。 SR-1000系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00”变为 ON(1)并开始读 取。 将“A+00”设为OFF(0)。 读取条码时, 将在“D+04至D+53”中写入数据。 经过“单脉冲触发持续时间”后, “B+00”变为OFF(0)并结束读取。 z 读取错误时 1 2 3 4 5 6 将“A+00”、“A+01”、“B+00”设为OFF(0)。 将“A+00”设为ON(1)。 SR-1000系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00”变为 ON(1)并开始读 取。 将“A+00”设为OFF(0)。 经过“单脉冲触发持续时间”后, “B+00”变为OFF(0)并结束读取。 无法读取条码, 因此将在“D+04至D+53”中写入“错误”。 C SR-1000 UM 将“A+00”、“B+00”设为OFF(0)。 将“A+01”设为ON(1)。 将“A+00”设为ON(1)。 SR-1000 系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00” 变为 ON(1)并开始读 取。 将“A+00”设为OFF(0)。 无法读取条码时将在发送缓冲区中写入“错误”, “B02”变为ON(1)。 将“A+02”设为ON(1)时, 将在“D+04至D+53”中写入“错误”。 数据写入完成时, “B+03”变为ON(1)。 将“A+02”设为OFF(0)时, “B+03”变为OFF(0)。 * 在“B+03”为OFF(0)且“B+02”为ON(1)的状态下, 请进行处理, 使“A+02”变为 ON(1)。如此一来 , 即使多个数据存储在发送缓冲区 , 也可毫无遗漏地获取数 据。 z 读取错误时 内存分配 将“A+00”、“B+00”设为OFF(0)。 将“A+01”设为ON(1)。 将“A+00”设为ON(1)。 SR-1000 系列识别到 “A+00”的 ON(1)时 , “B+00” 变为 ON(1)并开始读 取。 读取条码时, “B+02”变为ON(1)。 将“A+00”设为OFF(0)。 将“A+02”设为ON(1)时, 将在“D+04至D+53”中写入数据。 数据写入完成时, “B+03”变为ON(1)。 将“A+02”设为OFF(0)时, “B+03”变为OFF(0)。 68 • 读取数据将覆盖到 “D+04 至 D+53” 的数据区域中。 • 读取数据的位数发生变化时, 以前的数据可能会残留在“D+04至D+53” 中。请根据需要 , 在发送数据后删除 “D+04 至 D+53” 的数据。 • 将 “D+04 至 D+53” 的数据发送到其他数据存储器时的时机 “ 实时处理 ” 时: 请在 “B+04” 为关闭 (0)时执行。 “ 序贯处理 ” 时: 请在 “B+03” 为打开 (1)时执行。 13-5 参考程序 PLC链接错误 这是使用KV系列时的参考程序。另外, 该程序没有考虑错误处理, 因此在实际应用的 编程中, 请考虑好错误时的处理方法、重试处理等。 发生PLC链接错误时的操作 SR-1000系列的设置 如果发生PLC链接错误, SR-1000系列会进行以下操作。 • 将在SR-1000系列的本体显示画面中显示“E7 PLC LINK”。 • 将输出OUT端子的“错误忙”。 假设SR-1000系列设置如下。 • 测量方式: 水平同步 • 读取模式: 单个 • 内存分配 DM前列地址:DM1000 控制区域前列地址:R100 响应区域前列地址:R200 • PLC链接的触发输入:是 * 用于测试时, 请执行SR-1000系列的PLC通信接口指定和KV系列的通信设置。 实时处理 确认关键点 指定交替功能 如果发生PLC链接错误, 请确认以下事项。 CR2008 #0 DW DM1000 触发器输入处理 R000 z 布线 DM1000内写入“0”, 设置为使用交替功 能。 • SR-1000系列和PLC之间的电缆是否正确连接? • 是否断线? • RS-232C通信时, 连线是否正确? R100 输入R000作为读取触发。 z 设置 数据处理 R204 • SR-1000系列和PLC的通信设置是否一致? • “内存分配”的设置是否超出PLC的可使用范围? 进行 DM1004 之后的写入数据的 程序处理 z 操作 END • PLC设置完成后, 是否重新接通了PLC的电源? ENDH PLC链接错误的恢复方法 序贯处理 • • • • • 指定序贯处理、交替功能 CR2008 R101 SET #0 DW DM1000 安装R101, 设置为序贯处理。 DM1000内写入“0”, 设置为使用交替功 能。 ᇋ!ݞ 触发器输入处理 R100 R000 读取R000, 输入为读取触发器。 序贯处理 R202 R203 重新接通 SR-1000 系列的电源。 按住 SR-1000 系列本体的 [SELECT] 按钮 3 秒。 向 IN1 或 IN2 分配 “ 解除 PLC 链接错误 ” 时 , 打开 IN1 或 IN2。 向 SR-1000 系列发送解除 PLC 链接错误命令 (PCLR)。 向 SR-1000 系列发送复位命令 (RESET)。 • 正在发生 PLC 链接错误时 , 无法接收时机输入信号。 • 解除 PLC 链接错误时 , 将清除存储在发送缓冲区中的所有数据。 • 在 PLC 中设置后 , 如果未重新接通 PLC 的电源 , 则设置可能不会生效。 进行设置后 , 请务必重新接通电源。 R102 使用数据写入要求标志 (R202)、允许 数据写入标志 (R102)、数据写入完成 标志 (R203) , 进行序贯处理。 数据处理 R203 进行 DM1004 之后写入的读取数据 的程序处理 END ENDH 69 C SR-1000 UM 14-1 EtherNet/IP的概要 SR-1000系列 EtherNet/IP通信规格 连接数 什么是EtherNet/IP 循环通信 (Implicit message) EtherNet/IP是ODVA(开放式设备网络供应商协会)提出的工业通信网络。EtherNet/ IP通信可与正常的以太网通信共享网络。 信息通信 (Explicit Message) 循环通信和信息通信 * 在 EtherNet/IP 中 , 有处理定期发送和接收数据的循环通信 (Implicit message), 还有 处理任意发送和接收命令/响应的信息通信 (Explicit message)。 通信循环 (RPI) 设置 SR-1000 (1): 10 ms SR-1000 (2): 50 ms SR-1000 (3): 1000 ms SR-1000 (2) RPI = 50 ms SR-1000 (3) RPI = 1000 ms 可以设置按照优先顺序组合在一起的通信周期 (RPI), 并可调整网络负载。 信息通讯 在信息通信中, 通过命令/响应控制时序。 扫描器 命令 响应 数据 PLC UCMM (未连接类型)、 3类 (连接类型) 说明 读取指令 预设指令 将成功读取的数据记录为预设数据。 同时从PLC中注册或删除预设数据。 校准指令 执行校准。 可以将校准结果保存在设置参数库中。 错误处理 检查主机中发生的错误的原因, 并返回错误。 (例: 缓冲溢出检查/取消) 获取主机状态 检查主机状态 (BUSY 状态)。 获取操作结果 获取读取数据。 获取端子状态 获取输入端和输出端状态。 主机复位指令 显示 SR-1000 系列软件复位。 ᎙!ሃ 发送 SR-1000 KEYENCE制造的PLC EtherNet/IP 通信设备 固件版本 KV-3000 KV-EP21V 版本 2 或更新 KV-5000 KV-EP21V 版本 2 或更新 KV-7500/5500 - (KV-5500 内置 版本 2 或更新 端口或 KV-EP21V) 使用的软件 KV STUDIO 使用的 软件版本 版本 6.0 或更新 Rockwell Automation制造的PLC • ControlLogix 类 PLC EtherNet/IP 通信设备 固件版本 1756 ControlLogix 1756-ENBT 版本 13 或更新 1769 CompactLogix - (SR-1000 内置 端口) 版本 13 或更新 使用的软件 RsLogix5000 使用的 软件版本 版本 13 或更新 • Micro Logix EtherNet/IP 通信设备 固件版本 1761/1766 MicroLogix - (SR-1000 内置 系列A, 端口) /1761-NET- 修正版A, ENI FRN1 1762/1763/1764 MicroLogix 1761-NET-ENI 使用的软件 RsLogix500 使用的 软件版本 版本 7.10 或更 新 Omron制造的PLC EtherNet/IP 通信设备 固件版本 SYSMAC CJ2 - (CJ2 内置端口 或 CJ1W-EIP21) 版本 1.0 或更新 SYSMAC CJ1 CJ1W-EIP21 版本 1.0 或更新 SYSMAC CS1 CS1W-EIP21 版本 1.0 或更新 C SR-1000 UM 适用信息方法 执行读取指令。 同时执行最终读取、参数库设置读取等。 接收 适用的PLC型号列表 PLC 型号 4至1436字节 16* 适配器 处理 , 操作 PLC 型号 OMRON CJ/CS系列 连接数 在循环通信和信息通信中共有16个连接。 EtherNet/IP SR-1000 (1) RPI = 10 ms PLC 型号 4至496字节 功能 PLC PLC 型号 4至1444字节 Rockwell Automation ControlLogix CompactLogix SR-1000系列可通过EtherNet/IP使用以下功能。 在循环通信, 可以根据发送和接收数据的优先级设置RPI (通信周期)。 可以发送和 接收整体通信负载调整后的数据。 接收 基恩士 KV系列 可使用的功能 循环通讯 发送 通信规格 16* 使用的软件 CX-One 使用的 软件版本 版本 3.0 或更新 70 关于排除过程 SR-1000 系列可同时多个接口 (I/O 端子、 RS-232C、以太网通信 (TCP/IP协议)、 EtherNet/IP通信、测试键操作)发出控制指令。 然 而, 如果从一个接口接收控制指令, 不能从其他接口接收指令。 14-2 循环通信 PLC设置 进行循环通信时, PLC请进行以下设置。 ①设置连接 ②设置通过EtherNet/IP进行通信的设备 循环通信 这是可通过位的打开/关闭执行读取或调整的通信。 设置的详细内容, 请参阅各PLC的使用手册。 SEL MENU R-1000 连接的种类 EtherNet/IP循环通信时, 打开从PLC到SR-1000系列的连接。根据设备不同, 可使用 的连接种类也不同。 SR-1000系列可使用的连接如下: IN 区域 连接种类 OUT 区域 读取结果 读取结果 握手信息 握手信息 设备状态 设备状态 BUSY、错误信息 BUSY、错误信息 统计信息 统计信息 通信循环 (RPI) 在 PLC 侧设置 OUT 区域 数据种类 实例ID 大小(byte) 0X64(100) 40 至 1400 0X65(101) 8 至 1400 结果数据 (Input Assemblies) 0X64(100) 40 至 1400 控制数据 (Output Assemblies) 0XFE(254) 0 结果数据 (Input Assemblies) Exclusive Owner (数据发送+控制) 控制数据 (Output Assemblies) Input Only (仅数据发送) IN 区域 读取指令 读取指令 握手指令 握手指令 校准 校准 Input Only ᎙!ሃ ᇋ!ݞ SR-1000系列的设置 1 2 10 至 10000 10 至 10000 • SR-1000 → PLC :数据发送 • PLC → SR-1000 :控制指示 用于SR-1000系列的数据发送, 以及PLC向SR-1000发出开始读取等 的控制指示时。 • SR-1000 → PLC :数据发送 仅用于SR-1000系列的数据发送。可对1台SR-1000系列使用多个。 (最大16) Exclusive Owner • 在PLC中执行通信设置, 如循环通信的通信周期和数据大小等。 如果在与众多设备(包括EtherNet/IP设备)连接的网络中存在较大的 负载, 则可能发生延误或丢包。 操作前进行彻底验证。 • 与不支持周期通信的PLC (Rockwell公司产SLC5/05 MicroLogix系 列等)进行EtherNet/IP 通信时, 请使用消息通信。 RPI(ms) • 使用“Input Only”时, 需要将“Exclusive Owner”和“Input Only”的所 有设备 RPI 设为相同内容。 • 无法对 1 台 SR-1000 系列使用多个 “Exclusive Owner” 连接。 • 通过循环(Cyclic)执行各连接的触发时机。 • 使用 KV 系列时 , 各应用类型中将分配如下连接名称。 1: Exclusive Owner → 结果数据/控制数据 Class1 2: Input Only → 结果数据 Class1(Input Only) 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 输入分配到 SR-1000 的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。 KV-5500系列的设置 备有KV-5500和SR系列的连接相关资料。 请从基恩士主页上下载。 CJ系列的设置 备有CJ系列与SR系列连接的相关资料。 请从基恩士主页下载。 3 4 5 6 7 1 设置 PLC 的网络通信。 使用 CX-Developper 进行 PLC 的 IP 地址等的通信设置。 启动 [ 设定小帮手 ]。 2 步骤 1 选择触发输入方式。 设置 PLC 和 SR-1000 的以太网 /IP 的网络构成。 使用 Network Configurator 设置网络构成。 * SR-1000 的 EDS 文件位于 SR-H5W 的 disc1 的 EDS 文件夹中。 步骤 2 选择 [ 现场网络 /PLC]。 3 步骤 3 选择 [EtherNet/IP]。 登录 PLC 的发送区域和接收区域的标志。 右键单击 Network Configurator 的 PLC 的图标 , 用 [参数]- [编辑]进入 [编辑设备参数]的设置画面 , 进行标志的编辑。 步骤 4 设置 EtherNet/IP 的详细内容。 4 设置 PLC 和 SR-1000 的标志联系。 [编辑设备参数]的设置画面中 , 登录设备 , 设置连接的分配。 将设置参数发送到 PLC 上 , 设置完成。 [设置例] 连接I/O类型:Class1 发起设备(PLC) E0_00000 - [500byte] 连接类型 Multi-cast connection 请指定12字节以上。 *1 输出标志设置 D00000 - [500byte] 可更改存储到数据存储器 (“读取数据”“预设数据”)的顺序。 禁用: 升序 启用: 降序 连接类型 Point to Point connection 设置是否进行握手处理 Input Assembly大小 最大读取数据请设为 + 44字节以上。 Output Assembly大小 数据字节交换 *1 8 9 目标设备(SR-1000) 输入标志设置 数据握手 *1 * 请根据读取数据、预设数据的位数增加数值。 输出标志设置 Input_100 - [500byte] 输入标志设置 Output_101 - [500byte] 关于 CX-Developper、Network Configurator 的操作方法 , 请确认欧姆龙公司发 行的“SYSMAC CS/CJ系列 EtherNet/IP单元 用户手册”。 完成 [ 设定小帮手 ]。 单击 [ 设置发送 ]。 71 C SR-1000 UM Control Logix/Compact Logix系列的设置 内存映射 备有Control Logix/Compact Logix 系列与SR 系列连接的相关资料。 请从基恩士主页下载。 1 结果数据 (Input Assemblies) 在 RSLogix5000 上右键单击 EtherNet/IP 启用的设备 , 选择 New Module。 输入组件是从SR-1000系列向PLC写入响应的设备。 使用这种设备时, 各设备的功能分配如下。 设备状态、结果数据等被写入到输入组件。 输入组件内存映射 (Instance ID: 0x64) SR-1000 → PLC 地址 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 ERR MODE LOCK TRG BUSY 一般 缓存溢出 BUSY BUSY BUSY BUSY 错误 错误 0 外部指示 动作失败 1 BLOAD 调整 预设数据 预设读取 读取 外部指示 失败 失败 登录失败 失败 错误 动作完成 SAE AIM ISO/ 匹配 Unstable AS9132 DPM IEC15415 水平 Unstable Unstable Unstable Unstable 2 Bit 2 Bit 1 Bit 0 读取数据 读取数据 错误 更新完成 可更新 BLOAD 调整 预设数据 预设读取 读取 完成 完成 登录完成 完成 完成 OUT3 OUT2 OUT1 状态 状态 状态 IN2 状态 IN1 状态 3 2 4 匹配水平 5 ISO/IEC 15415 等级 6 AIM DPM 等级 7 单击 Communications 的 [+] 按钮 , 选择 ETHERNET-MODULE (Generic Ethernet Module), 然后单击 OK。 8 读取错误原因 9 预设读取失败原因 10 预设数据登录失败原因 11 调整失败原因 12 BLOAD失败原因 13 14 15 外部指示动作错误原因 16 一般错误原因 17 从站ID 18 读取数据获取次数 19 读取数据更新次数 20 主站的时机输入次数 21 读取数据大小 22~ 读取数据 * 灰色处是系统占用区域 控制数据 (Output Assemblies) 3 输入组件是从PLC向SR-1000系列写入指令的设备。 使用这种设备时, 各设备的功能分配如下。 输出组件执行设备控制指令、错误清除、握手处理等。 ETHERNET-MODULE 设置如下: 输出组件内存映射 (Instance ID: 0x65) PLC → SR-1000 ① 地址 ② ④ ⑦ ⑤ ⑧ ⑨ ⑥ ③ Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 0 错误 BLOAD 调整开始 预设数据 预设读取 读取开始 清除 登录开始 请求 请求 开始请求 请求 发送缓存 请求 清除 1 外部指示 动作完成 清除 2 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 读取数据 更新许可 BLOAD 调整完成 预设数据登 预设读取 读取完成 完成清除 清除 录完成清除 完成清除 清除 库编号/ BLOAD文件编号 3 4 Name 任意 ② Comm Format 任意 Data-DINT (Double Integer - 4bytes) Data-INT (Integer - 2bytes) Data-SINT (Single Integer - 1byte) ③ IP Address SR-1000系列的IP地址 ④ Input Assembly Instance 100 ⑤ Input Size SR-1000系列的Input Assembly Size *1 ⑥ Output Assembly Instance 101 *2 ⑦ Output Size SR-1000系列的Input Assembly Size *1 ⑧ Configuration 1 *3 ⑨ Configuration Size 0 *3 ① *1 *2 *3 32位标记 100 25 使用“Input Only”进行操作时, 将⑥设为254, 将⑦设为0。 SR-1000 系列不使用 Configuration, 但需要输入该值 , 否则将导致输入不完整 错误。 C SR-1000 UM 预设数据大小 6至 预设数据 * 灰色处是系统占用区域 “AutoID Network Navigator”的“Input Assembly Size”“Output Assembly Size” 虽以8位进行设置, 但在RSLogix5000中, 则以32位进行设置。 8位标记 5 72 地址1 结果数据 (Input Assemblies)的详细内容 Bit 0 至 Bit 7 地址0 地址 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 握手和错误状态 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 地址 Bit 8 至 Bit 15 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 错误状态 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 地址 Bit 1 8 读取错误 发生读取错误、对比失败时ON。 0 : 1 : 读取错误、对比失败 * 名称 内容 数据内容 0 地址 Bit 0 0 “6 缓存溢出错误”、 “7 一般错误”的 任一个位ON了时, 这个位ON。 0 : 无错误 1 : 有错误 1 9 错误 预设读取失败 预设读取失败时ON。 0 : 1 :预设读取失败 * 0 1 这个位只在使用握手时使用。 * 表示有无读取数据。 0 :无读取数据 1 :有读取数据 1 10 读取数据可更新 预设数据登录 失败 预设数据登录失败时ON。 0 : 1 : 预设数据登录失败 * 0 2 读取数据更新完 成 这个位只在使用握手时使用。 * 读取数据更新完成时ON。 1 11 调整失败 调整失败时ON。 0 : 1 : 调整失败 * 0 6 发生缓存溢出错误时ON。 0 :无错误 1 :有错误 1 缓存溢出错误 12 BLOAD失败 BLOAD失败时ON。 0 : 1 : BLOAD失败* 1 15 一般错误 除缓存溢出外,通信或本体发生错 误时ON。 这里ON了时, 错误代码输出到“地 址16 一般错误原因”中。 0 :无错误 1 :有错误 用IN端子或命令进行“读取”、 “预设 读取”、 “调整”, 在该动作失败了时 ON。 0 : 1 : 外部指示动作失败 * 0 7 名称 内容 数据内容 0→1:结果数据更新完成 * 发生了以上错误时, 错误代码被输出到“失败原因状态(Input Assemblies 地址8 至 16) ”中。 * 握手是许可读取数据写入的通信步骤。 * 在主站/从站的多个读取头模式时,请使用握手。 地址0 Bit 8 至 Bit 13 地址2 BUSY状态 地址 地址 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 8 名称 BUSY 0 9 TRG BUSY 0 10 LOCK BUSY 内容 Bit 0 数据内容 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 地址 Bit 2 0 IN1 状态 表示IN1端子的状态。 0 : OFF 1 : ON 名称 内容 2 1 IN2 状态 表示IN2端子的状态。 0 : OFF 1 : ON TRG BUSY 0 : 1 :TRG BUSY状态 2 4 OUT1 状态 表示OUT1端子的状态。 LOCK BUSY 0 : 1 : LOCK BUSY状态 0 : OFF 1 : ON 2 5 OUT2 状态 表示OUT2端子的状态。 0 : OFF 1 : ON 2 6 OUT3 状态 表示OUT3端子的状态。 0 : OFF 1 : ON 11 MODE BUSY MODE BUSY 0 12 ERR BUSY ERR BUSY 0 : 1 : ERR BUSY状态 Bit 0 至 Bit 7 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 1 Bit 0 * 以上是SR-1000的输入极性设置为A接点(normally open)时的数据内容。 如果是B接点(normally closed)时, 数据内容变为相反的0:ON 1:OFF。 完成状态 Bit 8 Bit 2 数据内容 0 : 1 : BUSY状态 0 地址 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 端子状态 以下9 至 13中的任一个BUSY位 ON了后则ON。 0 : 1 : MODE BUSY状态 地址1 Bit 0 至 Bit 6 2 0 地址 外部指示动作 失败 地址2 Bit 8 至 Bit 12 判定结果状态 Bit 0 匹配水平、打印验证功能的 1 地址 地址 Bit 1 0 名称 读取完成 内容 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 读取完成时ON。 *1 0 : 1 : 完成 *2 地址 Bit 2 8 Unstable 以下9 至 12中的任一个Unstable位 变成1时, 这个位ON。 0 : 稳定 1 : 不稳定 名称 内容 1 预设读取完成 预设读取完成时ON。 1 2 预设数据登录 完成 预设数据登录完成时ON。 0 : 1 : 完成 *2 2 9 匹配水平 Unstable 匹配水平判定结果 0 : 稳定 1 : 不稳定 1 3 调整完成 调整完成时ON。 0 : 1 : 完成 *2 2 10 ISO/IEC 15415 Unstable ISO/IEC15415验证的判定结果 0 : 稳定 1 : 不稳定 1 4 BLOAD完成 BLOAD完成时ON。 0 : 1 : 完成 *2 2 11 AIM DPM Unstable ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-12006)验证的判定结果 0 : 稳定 1 : 不稳定 1 7 外部指示动作 完成 用IN端子或命令进行“读取”、“预设 读取”、 “调整”, 在该动作完成了时 ON。 0 : 1 : 完成 *2 2 12 SAE AS9132 Unstable SAE AS9132 Unstable验证的判定 结果 0 : 稳定 1 : 不稳定 Bit 0 * 本状态在将SR-1000的打印验证功能设为启用了时使用。 打印验证功能的设置, 请参阅““9-7 刻印验证功能” (第39页) ”。 * 在主站/从站的多个读取头模式时,无法使用匹配水平、打印验证功能的状态。 *1 发生读取错误时, 在“ERROR”字符串被输出的时点上, 这个位也ON。 *2 打开相应清除位或打开Output Assemblies的“读取开始请求”位时,将返回0。 ᇋ!ݞ Bit 1 数据内容 0 : 1 :完成 *2 1 Bit 2 2 数据内容 开始读取或调整等处理时, 请确认“BUSY”是否为OFF后再执 行。 “BUSY”为ON时, 即使发出读取或调整的指示, 也无法开始处理。 在主站/从站的多个读取头模式时, “读取完成”bit保持OFF不变。 73 C SR-1000 UM 地址4 至 6 地址 匹配水平 地址17、 20 打印验证功能的综合判定等级 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 在主站/从站的多个读取头模式时使用。 Bit 0 4 地址 5 17 6 20 地址 Bit 4 名称 内容 数据内容 匹配水平 0 至 100*1 * 读取了多个条码时, 输出最小值。 匹配水平 5 ISO/IEC 15415 等级 6 AIM DPM 等级 数据类型 地址 UINT ISO/IEC15415验证的综合判定等 级 4 3 2 1 0 : : : : : A*1 B C D F UINT ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-12006)验证的综合判定等级 4 3 2 1 0 : : : : : A*1 B C D F UINT Bit Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 至 65535* UINT 地址0 地址 Bit 1 至 Bit 7 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 3 Bit 2 Bit 1 数据内容 读取错误原因 UINT 9 预设读取失败原 因 UINT 预设数据登录失 败原因 11 调整失败原因 12 BLOAD失败原 因 15 外部指示动作 错误原因 UINT 16 一般错误原因 UINT 地址 UINT 错误状态 (Input Assemblies 地址 1 、 bit 8 至 bit 15)为ON时, 输出 错误代码* 错误代码到相应位置。 地址 UINT Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 19 名称 地址 内容 数据内容 数据类型 读取数据获取的计数 * 0 至 65535 UINT 读取数据更新的计数 0 至 65535* UINT 1 错误清除 发送缓存清除 清除Input Assemblies的以下位。 • 缓存溢出错误 • 一般错误 0→1: 清除 • 读取结果获取次数 1→0: • 结果数据更新次数 • SR-1000系列的发送缓存中存储的 读取数据 7 Bit 8 至 Bit 11 数据内容 0→1: 读取数据的写入许 可 1→0: - 读取开始请求、各种动作指示 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 读取数据 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 内容 数据内容 预设读取开始请 求 开始预设读取。 0→1: 预设读取开始 1→0: 预设读取停止 0 10 预设数据登录开 始请求 登录地址5、 6 至 中指定的预设数 据。 *2 0→1: 预设数据登录开始 1→0:- 0 11 调整开始请求 开始调整。 *3 0→1:调整开始 1→0:调整停止 0 12 BLOAD请求 开始BLOAD。 *4 0→1:BLOAD开始 1→0:- 读取开始、各种动作指示灯排他性控制 读取开始、各种动作指示以先执行的一方为优先。如果在动作执行中执 行其它的动作, 就发生错误。 0至* UINT 读取数据 读取数据 读取数据 * BYTE[] Bit 0 至 Bit 7 完成位的清除 Bit 0 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 * 在SR-1000的读取数据上设置了标题、终端、附加数据时, 包括标题、终端、附加 数据和内部分隔符在内也被输出。 在出厂设置中, 给终端设置了[CR], 因此[CR]被附加在读取数据的后面进行输出。 * 在SR-1000上设置了静默模式时, 读取数据不输出。 * 读取数据的末尾将附加[NUL]0 x 00。 * 读取数据每读取1次就会清除。 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 0 读取完成清除 清除Input Assemblies的“读取完毕” 0→1:位清除 的位。 * 1 1 预设读取完成清 除 清除Input Assemblies的“预设读取 0→1:位清除 完毕”的位。 * 1 2 预设数据登录完成 清除Input Assemblies的“预设数据 0→1:位清除 清除 登录完成”位。 * 1 3 调整完成清除 清除Input Assemblies的“调整完成” 位。 * 0→1:位清除 1 4 清除Input Assemblies的“BLOAD BLOAD完成清除 完成”的位。 * 0→1:位清除 1 7 外部指示动作 完成清除 名称 内容 Bit 1 数据内容 清除Input Assemblies的“外部指示 0→1:位清除 动作完成”位。 * * 一清除完成位, 各动作的错误、失败的位也被清除。 74 Bit 5 地址 数据类型 读取数据的位数 数据内容 0→1:读取开始 1→0:读取停止 9 … 名称 读取数据大小 内容 0 地址1 Bit 8 名称 读取开始请求 1 C SR-1000 UM Bit 0 8 地址 22 至 内容 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 ᇋ!ݞ Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit Bit 1 0 22 21 Bit 2 开始SR-1000系列的读取。 *1 21 地址 Bit 3 这个位只在使用握手时使用。 表示有无读取数据。 * 计数为65535时, 如果下一个读取数据到达, 则计数恢复为0。 地址21 以上 Bit 4 *1 指定库时, 用“地址2 库编号”来指定。 *2 要抹去预设数据时, 在地址5上设置“1”、地址6上设置“0xFF”后进行预设数据登录, 就可以抹去。 *3 开始调整时, 请在指定“地址2 库编号”之后再执行。 如果未正确指定库编号, 将会发生调整错误。 *4 开始BLOAD时,请向“地址2 库编号”中输入文件编号 (1至8)后执行。 Bit 0 18 19 Bit 5 名称 UINT 读取数据状态 读取数据更新次 数 Bit 6 读取数据更新许 可 地址0 * 错误代码请确认错误代码一览表 (75页)。 读取数据获取次 数 Bit 7 0 10 Bit Bit 8 Bit Bit 0 数据类型 8 18 握手清除位 0 16 地址 Bit 0 数据类型 显示对主站 (ID:0)的时机输入 次数。 15 地址 数据内容 Bit 1 主站的时机输入 次数 0 地址18 至 19 Bit 2 20 11 内容 内容 Bit 3 控制数据 (Output Assemblies)的详细内容 10 名称 Bit 4 UINT 9 Bit Bit 5 0 至 31 8 地址 Bit 6 显示之前刚写入的读取器ID。 0 Bit 8 Bit 7 从站ID 失败原因状态 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 名称 Bit 8 17 地址 地址 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 * 计数为65535时,如果下一个读取数据到达, 则计数恢复为0。 * 本状态在将SR-1000的打印验证功能设为启用了时使用。 打印验证功能的设置, 请参阅“9-7 刻印验证功能” (第39页)。 *1 打开Output Assemblies的“读取完成清除”位时,将返回0。 地址8 至 16 主站/从站 Bit 0 地址2 库编号/ BLOAD文件编号 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 地址 Bit 8 Bit 7 操作示例 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 例 1)触发检测方式: 水平同步 , 握手:禁用时 Bit 0 2 Bit 地址 2 名称 内容 库编号/ BLOAD 文件编号 如果在此输入库编号, 开始读取, 就 指定参数库进行读取。 如果在此输入库编号, 开始调整, 就 将调整结果存储到指定的参数库编 号中。 在此输入文件编号并开始BLOAD 后,将切换设置内容。 数据内容 ༕ ← ༕ڵ → 数据类型 : PLC←SR-1000 : PLC→SR-1000 ᄪखߴჹ ༕ڵ ɚ ༕ ɛ 参数库编号: 1 至 16* UINT BLOAD文件 编号:1 至 8 ༕ڵ ɚ Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 ޚถ܊ႜ TRG BUSY Read Complete Read Complete Clear ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ 预设数据 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 地址 ޚถ࢙ڈ Barcode/2D code Read Complete ༕ ɛ * 如果在参数库编号中输入1 至 16以外的值开始读取, 就进行交替读取。 * 如果在参数库编号中输入1 至 16以外的值开始调整, 就发生错误。 地址5 以上 ᄪखಚڅ Read Request Bit 0 5 Reading Error Reading Error Cause ı ijıIJ OUT1 Status (OK)*1 OUT2 Status (ERROR NG)*1 Read Data Ready Count*2 Ů ŮĬIJ Ů ŮĬIJ Read Data Update Count*2 Ů ŮĬIJ Ů ŮĬIJ Read Data and Data Size ޚถ༮દ ERROR z 读取OK时 6 … 1 2 Bit 地址 5 6至 名称 内容 数据内容 0至 预设数据容量 预设数据的位数 预设数据 指定预设数据。(不需要结束符号) 预设数据 数据类型 3 UINT BYTE[] 4 5 6 7 错误代码列表 错误代码 错误的种类 0 无错误 100 至 199 命令错误 在位于53页的“命令通信的发回错误代码”中加上了100的。 201 读取错误 读取失败 202 对比错误 读取数据与预设数据不一致。 210 调整失败 执行调整时, 视野内找不到代码。 213 调整失败 调整被中断了。 120 动作指示错误 102 库编号错误 220 预设数据错误 230 错误内容 将“Read Request”设为ON(1)。 将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 读取条码时, 将在“读取数据”中写入数据。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete”变为ON(1)。 将“Read Request”设为OFF(0)。 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF(0)。 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。 z 读取错误时 - 1 2 3 4 在动作执行中, 接受了别的动作指示。此时, 后一个接受的动 作指示不执行。 5 6 参数库编号的指定不正确。 例: 执行调整时, 指定了01 至 16以外的数值。 7 预设数据的指定不正确。 例: 登录预设数据时, 预设数据的大小指定不正确。 将“Read Request”设为ON(1)。 将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 将“Read Request”设为OFF(0)。 无法读取条码, 因此将在“读取数据”中写入“错误”。将在“Reading Error Cause”中写入“201”。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete” 变为ON(1)。 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”和“Reading Error”变为OFF(0)。 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。 例 2)触发检测方式: 单脉冲触发同步 , 握手:禁用时 EIP数据更新错误 收到的读取数据大于周期通信的指定大小。 ᄪखಚڅ ༥ᄹ ༕ڵ ɚ ޚถ࢙ڈ ޚถ܊ႜ Read Request ༕ ɛ TRG BUSY ࢙ڈܠషߙۂڤ ڕᅝৱޚถȃ Barcode/2D code Read Complete ༕ ɛ ༕ڵ ɚ ၝܠషߙۂڤ ڕᅝৱޚถȃ Read Complete Read Complete Clear ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ ༕ ɛ Reading Error Reading Error Cause ı ijıIJ OUT1 Status (OK)*1 OUT2 Status (ERROR NG)*1 Read Data Ready Count*2 Ů ŮĬIJ Ů ŮĬIJ Read Data Update Count*2 Ů ŮĬIJ Ů ŮĬIJ Read Data and Data Size ޚถ༮દ ERROR z 读取OK时 1 2 3 4 5 6 7 将“Read Request”设为ON(1)。 将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 读取条码时, 将在“读取数据”中写入数据。此时, “TRG BUSY”变为OFF (0), “Read Complete”变为ON(1)。 将“Read Request”设为OFF(0)。 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF(0)。 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。 z 读取错误时 1 2 3 4 5 6 7 75 将“Read Request”设为ON(1)。 将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 经过“单脉冲触发持续时间”后, 结束读取。 无法读取条码, 因此将在“读取数据”中写入“错误”。将在“Reading Error Cause”中写入“201”。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete” 变为ON(1)。 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”和“Reading Error”变为OFF(0)。 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。 C SR-1000 UM 例 3)触发检测方式: 水平同步 , 握手:启用时 ဪࠖசօ ล္ ตֵ Ś ښഖֈޙ • 如果在EtherNet/IP循环周期 (RPI)缓慢的状态下, 快速打开/关闭 [Read Request], 则SR-1000系列可能无法检测[Read Request]的 上升/下降切换状况。 • SR-1000系列配有10 KB的发送缓冲区。 • 由于具备发送缓冲区, “握手”处理时, 即使在PLC侧的数据处理尚未 完成的状态下, 也可进行下一读取操作。 • “握手”处理时, 当读取数据残留在SR-1000系列中时, 即使PLC的 “Read Data Update Permitted”变为OFF (0) , SR-1000系列的 “Read Data Update available”也将保持ON (1)的状态。 直至“Read Data Update available”关闭 (0)为止, 请反复打开 (1) /关闭 (0) PLC的“Read Data Update Permitted”。 • “握手”处理时, 无需SR-1000系列中存储的数据时, 将由命令端口发送 发送缓存清除命令 (BCLR) , 从而可清除发送缓冲区。 ښഖෘҁ Read Request ตൠ ś TRG BUSY Barcode/2D code Read Complete ตൠ ś ตֵ Ś Read Complete ᎙!ሃ Read Complete Clear ตൠ ś ตൠ ś ตൠ ś ตֵ Ś Reading error Reading Error Cause 1 312 Read Data Update available Read Data Update Permitted ตൠ ś ตൠ ś ตൠ ś ตൠ ś ตൠ ś ตൠ ś Read data update complete OUT1 Status (OK)*1 14-3 OUT2 Status (ERROR NG)*1 Read Data Ready Count*2 n Read Data Update Count*2 n n,2 Read Data and Data Size n n,2 ښഖฮদ n n,2 ERROR 信息通信 (Explicit message) z 读取OK时 信息通信是使用 EtherNet/IP 设备中准备的目标和服务(服务代码), 任意发送和传 送命令的功能。 信息通信的应用范围包括读取和写入适配器设备的设置等。 在信息通信的目标和服务中, 设有既定的标准项目以及设备的具体项目。 SR-1000 系列使用具体的目标和服务, 并可执行诸如参数读取 / 写入和重设之类的操 作。 1 2 将“Read Request”设为ON(1)。 将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 3 读取条码时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete”和“Read Data Update available”变为ON(1)。 4 将“Read Request”设为OFF(0)。 5 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。 6 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF(0)。 7 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。 8 确认“Read Data Update available”为ON(1)后, 将“Read Data Update Permitted”设为ON(1)。 9 将“Read Data Update Permitted”设为ON(1)时, 将在“读取数据”中写入数 据。此时, “Read data update complete”变为ON(1)。 10 确认“Read data update complete”为ON(1)后, 将“Read Data Update Permitted”设为OFF(0)。 11 将“Read Data Update Permitted”设为OFF(0)时, “Read Data Update available”和“Read data update complete”变为OFF(0)。 SR-1000系列的信息通信功能与UCMM (未连接型)和CLASS 3 (连 接型)兼容。 ૣ!د 目标和服务 在信息通信中, 使用目标和服务发送和接收数据。 当执行SR-1000系列目标的服务时, 执行数据输出、设置读取和指定的操作。 信息通信的基本格式 进行信息通信时 , PLC 与 SR-1000 系列通过发送和接收 Explicit message进行通信。 PLC发送Explicit message的命令时, SR-1000系列将向PLC返回响应。 z 命令 z 读取错误时 1 2 将“Read Request”设为ON(1)。 将“Read Request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 3 将“Read Request”设为OFF(0)。 4 无法读取条码时将在发送缓冲区中写入“错误”, 因此“Read Complete”和 “Read Data Update available”变为ON(1)。将在“Reading Error Cause” 中写入“201”。此时, “TRG BUSY”将关闭(0)。 5 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。 6 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF(0)。 7 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。 8 确认“Read Data Update available”为ON(1)后, 将“Read Data Update Permitted”设为ON(1)。 9 将“Read Data Update Permitted”设为ON(1)时, 将在“读取数据”中写入“ 错误”。此时, “Read data update complete”变为ON(1)。 10 确认“Read data update complete”为ON(1)后, 将“Read Data Update Permitted”设为OFF(0)。 11 将“Read Data Update Permitted”设为OFF(0)时, “Read Data Update available”和“Read data update complete”变为OFF(0)。 ᇋ!ݞ 信息通信 n,2 项目 说明 Service code 指定服务。 Class ID 根据服务指定类别ID。 Instance ID 根据服务指定实例ID。 Attribute ID 根据服务指定属性ID。 Service data 根据服务指定服务数据。 z 响应 项目 说明 一般状态 (1字节) 返回一般状况以响应命令。 操作成功时返回00H。 附加状态 (2字节) 返回附加状态。 服务响应 返回结果数据以响应命令。 信息通信的动作 SEL MENU SR-1000 发送命令 • “ 信号方向 ” 表示以下方向。 Input ← : PLC ← SR-1000 Output → : PLC → SR-1000 发送响应 对SR-1000系列执行服务时, 由PLC发送命令。 SR-1000系列将返回响应, 作为服务 的执行结果。发送命令时, 指定服务代码、类别ID、实例ID、属性ID进行发送。写入 参数时需要使用设定值 (服务数据)。 • OUT1、OUT2 的动作在 SR-1000 系列的动作设置、多口 I/O 设置为出 厂状态时已说明过。 • “Read Data Ready Count” 和 “Read Data Update Count” 的值根据 应用状态、通信频度不同 , 有时会有不同。 例如 , 当读取条码后 , 在 PLC 数据更新完成前完成了下一条码的读取 时 , 结果数据获取次数的值将会多一个计数值。 命令 Service code Class ID Instance ID Attribute ID Service data 响应 一般状态 附加状态 服务响应数据 * 根据使用的命令不同, 可能无需属性ID和服务数据。 根据使用的命令不同, 可能无法输出服务响应数据。 C SR-1000 UM 76 SR-1000系列的设置 1 2 服务和目标 目标配置 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 输入分配到 SR-1000 的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。 Class ID 目标名称 说明 105 (0x69) SR AutoID Reader Object* 提供SR-1000系列状态和参数读/写的目标。 1 (0x01) Identity Object 提供一般信息、主机复位等状况的目标。 * SR AutoID Reader Object不是EtherNet/IP 标准内的目标, 而是KEYENCE开发的、 使SR-1000 系列更加便于操作的目标。 目标表的布局 z 属性 (1) 3 4 5 6 7 (2) (3) (4) 响应参数 启动 [ 设定小帮手 ]。 实例 ID 属性ID 名称 1 (0x01) 108 (0x6C) IN/OUT 状态 数据 类型 步骤 1 选择触发输入方式。 步骤 2 选择 [ 现场网络 /PLC]。 步骤 3 选择 [EtherNet/IP]。 UINT 说明 位0:IN1状态 位1:IN2状态 位4:OUT1状态 位5:OUT2状态 位6:OUT3状态 步骤 4 设置 EtherNet/IP 的详细内容。 项目 说明 (1) Instance ID 实例ID以十进制 (十六进制)显示。 (2) Attribute ID 属性ID以十进制 (十六进制)显示。 (3) Name 指示属性名称。 (4) Response parameter 显示接收参数的数据类型及各参数的说明。 z 服务 (1) 数据握手 Input Assembly大小 最大读取数据请设为 + 44字节以上。 Output Assembly大小 请指定6字节以上。 *1 数据字节交换 可更改存储到数据存储器的顺序。 禁用: 升序 启用: 降序 *1 8 9 (2) (3) (4) (5) 名称 说明 设置是否进行握手处理 服务数据 *1 实例ID 服务代码 1 (0x01) 请根据读取数据、预设数据的位数增加数值。 0x4B 数据类型 数据 UINT Bank Number 项目 完成 [ 设定小帮手 ]。 单击 [ 设置发送 ]。 Read Start 开始读取。 说明 (1) Instance ID 实例ID以十进制 (十六进制)显示。 (2) Service code 服务代码以十进制 (十六进制)显示。 (3) Service data 显示服务数据类型及服务数据说明。 (4) Name 显示服务名称。 (5) Description 显示服务功能说明。 z 数据类型 数据类型 BOOL 布尔运算 SINT 短整数 INT DINT LINT USINT UINT 范围 最小值 最大值 0: FALSE 1: TRUE -128 127 -32768 32767 双精度整数 -231 231-1 长整数 -263 263-1 整数 无符号短整数 0 255 无符号整数 0 65535 无符号双精度整数 0 232-1 ULINT 无符号长整数 0 264-1 String 字符串 (1字节/字符) - - SSTRING 字符串 (1字节/字符) - - BYTE 位序:8 位 - - WORD 位序:16 位 - - DWORD 位序:32 位 - - LWORD 位序:64 位 - - UDINT 77 说明 C SR-1000 UM 目标详情 实例ID 属性ID 响应参数 名称 数据 SR AutoID Reader Object Class ID: 105 (0x69) z 属性 实例ID 属性ID 名称 响应参数 数据 UINT 100 (0x64) 101 (0x65) Read Status 102 (0x66) UINT bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 UINT bit0 bit1 bit2 bit3 至 5 bit6 bit7 bit8 bit9 bit10 bit11 bit12 bit13 bit14 至 15 : : : : : : : : : : : : : UINT Preset Result Code UINT bit0 bit1 bit2 bit3 至 5 bit6 bit7 bit8 bit9 bit10 bit11 bit12 bit13 bit14 至 15 : : : : : : : : : : : : : 108 (0x6C) 109 (0x6D) 实例ID Reserved Register Preset Data Result Code UINT bit0 bit1 bit2 bit3 至 5 bit6 bit7 bit8 bit9 bit10 bit11 bit12 bit13 至 15 : : : : : : : : : : : : Error Result Data Available Result Data Strobe Reserved Buffer Overflow Error General Error BUSY TRG BUSY LOCK BUSY MODE BUSY ERR BUSY Reserved 1 (0x01) Reserved UINT Tune Result Code bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 78 Statistics : : : : : Unstable Matching Level Unstable ISO/IEC 15415 Unstable AIM DPM Unstable SAE AS9132 Unstable EXT. Request Result Code bit0 bit1 bit2 至 3 bit4 bit5 bit6 bit7 至 15 : : : : : : : IN1 Status IN2 Status Reserved OUT1 Status OUT2 Status OUT3 Status Reserved UINT Read (Comparison) OK Count UINT Comparison NG Count UINT Read Error Count UINT Reserved UINT Read Input Count UINT Reserved UINT Result Data Ready Count Result Data Count UINT Result Data Update Count 111 (0x6F) General Error Code UINT General Error Code 112 (0x70) Read (Comparison) OK Count UINT Read (Comparison) OK Count 113 (0x71) Comparison NG Count UINT Comparison NG Count 114 (0x72) Read Error Count UINT Read Error Count 116 (0x74) Read Input Count UINT Read Input Count 128 (0x80) Result Data Ready Count UINT Result Data Ready Count 129 (0x81) Result Data Update Count UINT Result Data Update Count 服务代码 Set_ Attribute_ Single 16 (0x10) Get_ Attribute_ Single 14 (0x0E) bit0 : Tune Complete bit1 : Tune Failure bit2 至 15 : Reserved UINT UINT Error Result Data Available Result Data Strobe Reserved Buffer Overflow Error General Error BUSY TRG BUSY LOCK BUSY MODE BUSY ERR BUSY Reserved 110 (0x6E) Get_ Attribute_ Single 14 (0x0E) bit0 : Register Preset Data Complete bit1 : Register Preset Data Failure bit2 至 15 : Reserved UINT IN/OUT Status 1 (0x01) Error Result Data Available Result Data Strobe Reserved Buffer Overflow Error General Error BUSY TRG BUSY LOCK BUSY MODE BUSY ERR BUSY FILE BUSY Reserved UINT Tune Status UINT : : : : : : : : : : : : bit0 : EXT. Request Complete bit1 : EXT. Request Failure bit2 至 15 : Reserved UINT bit0 : Preset Complete bit1 : Preset Failure bit2 至 15 : Reserved Reserved EXT. Request Status UINT Error Result Data Available Result Data Strobe Reserved Buffer Overflow Error General Error BUSY TRG BUSY LOCK BUSY MODE BUSY ERR BUSY FILE BUSY Reserved UINT Register Preset Data Status 107 (0x6B) Unstable Matching Level Unstable ISO/IEC 15415 Unstable AIM DPM Unstable SAE AS9132 Unstable Read Result Code UINT C SR-1000 UM : : : : : UINT UINT 103 (0x67) Error Result Data Available Result Data Strobe Reserved Buffer Overflow Error General Error BUSY TRG BUSY LOCK BUSY MODE BUSY ERR BUSY FILE BUSY Reserved bit0 : Read Complete bit1 : Read Failure UINT 1 (0x01) : : : : : : : : : : : : : UINT Preset Status UINT 说明 bit0 bit1 bit2 bit3 至 5 bit6 bit7 bit8 bit9 bit10 bit11 bit12 bit13 bit14 至 15 说明 bit0 bit1 bit2 bit3 至 5 bit6 bit7 bit8 bit9 bit10 bit11 bit12 bit13 至 15 属性ID 名称 响应参数 数据 说明 144 (0x90) Unstable Inspect Configuration UINT bit0 : 匹配水平检验有效 bit1 : ISO/IEC15415 检 验有效 bit2 : AIM DPM 检验有 效 bit3 : SAE AS9132 检验 有效 bit4 至 7 : Reserviert 145 (0x91) Matching Level Threshold UINT 99 至 00 146 (0x92) ISO/IEC15415 Threshold UINT 0: Deaktiviert 1(D) 至 A(4) 147 (0x93) AIM DPM Threshold UINT 0: Deaktiviert 1(D) 至 A(4) 152 (0x98) Matching Level UINT 100 至 00 153 (0x99) ISO/IEC15415 Grade UINT 4(A) 至 0(F) 154 (0x9A) AIM DPM Grade UINT 4(A) 至 0(F) z Service 实例ID 服务代码 名称 数据类型:数据 ①读取开始 (Read Start) 说明 14 (0x0E) - Get_Attribute _Single 16 (0x10) - 75 (0x4B) • 命令 获取属性的一个项目。 • 响应 类别ID 105 (0 x 69) 一般响应 - Set_Attribute_ 获取属性的一个项目。 Single 实例ID 1 附加状态 - 75 (0 x 4B) 服务数据 - UINT: Bank Number 服务代码 Read Start 开始读取。 属性ID - 76 (0x4C) - Read Stop 停止读取。 服务数据 UINT:数据大小 (2) UINT:库编号 77 (0x4D) - Preset Start 启动预设数据读取。 • 命令 78 (0x4E) - Preset Stop 停止预设数据读取。 类别ID 105 (0 x 69) 一般响应 - 1 附加状态 - 79 (0x4F) UINT: Preset Data Size BYTE[]: Preset Data 实例ID 服务代码 76 (0 x 4C) 服务数据 - 属性ID - 服务数据 UINT:库编号 80 (0x50) - Tune Start 开始校准。 81 (0x51) - Tune Stop 停止校准。 83 (0x53) 1 (0x01) 操作示例 服务数据 Register Preset Data ②读取停止 (Read Stop) 注册预设数据。 当“大小”为(1), “数据”为 (0xFF)时, 可以 删除预设数据。 ③预设读取开始 (Preset Start) • 命令 - Error Clear 84 (0x54) - EXT. Request Complete 清除外部命令的操作状态。 Clear 85 (0x55) UINT: Result Data Size UINT: Offset 清除错误。 获取读取数据。 Get Result Data 清除以下信息: Result Data Ready Count Result Data Update Count Main unit statistical information Buffering data Sequence bit 87 (0x57) - 88 (0x58) - Unlock 90 (0x5A) - Read Complete Clear 清除读取完成位和读取失败位。 90 (0x5B) - Preset Complete Clear 清除预设完成位和预设失败位。 - Register Preset Data Complete Clear 清除注册预设数据完成位和注册预设数据 失败位。 Tune Complete Clear 清除调整完成位和调整失败位。 93 (0x5D) Lock - 105 (0 x 69) 一般响应 - 实例ID 1 附加状态 - 服务代码 77 (0 x 4D) 服务数据 - 属性ID - 服务数据 UINT:数据大小 UINT:库编号 • 命令 响应数据 UINT : 结果数据大小 UINT : 重设结果数据大小 BYTE[] : 结果数据 - Sequence Reset • 响应 类别ID ④预设读取停止 (Preset Stop) 86 (0x56) 92 (0x5C) • 响应 • 响应 类别ID 105 (0 x 69) 一般响应 - 实例ID 1 附加状态 - 服务代码 78 (0 x 4E) 服务数据 - 属性ID - 服务数据 UINT:库编号 ⑤预设数据登录 • 命令 设置操作锁定命令。 设置操作解锁命令。 • 响应 类别ID 105 (0 x 69) 一般响应 - 实例ID 1 附加状态 - 服务代码 79 (0 x 4F) 服务数据 - 属性ID - 服务数据 UINT : 数据大小 BYTE[494]: 数据 ⑥调整指示 • 命令 • 响应 类别ID 105 (0 x 69) 一般响应 - 实例ID 1 附加状态 - 服务代码 80 (0 x 50) 服务数据 - 属性ID - 服务数据 UINT:库编号 ⑦调整停止 • 命令 Identity Object Class ID: 1 (0x01) z Service 识别目标支持以下服务。 服务代码 名称 5 (0x05) - 一般响应 - 实例ID 1 附加状态 - 服务代码 81 (0 x 51) 服务数据 - 属性ID - 服务数据 - • 命令 说明 数据 (数据类型) 1 105 (0 x 69) ⑧获取结果 服务数据 实例ID • 响应 类别ID 重设 执行硬件复位。 • 响应 类别ID 105 (0 x 69) 一般响应 - 实例ID 1 附加状态 - 服务数据 UINT :Result Data Size UINT :Rest Result Data Size BYTE[]:Result Data 服务代码 85 (0 x 55) 属性ID - 服务数据 UINT : 数据大小 UINT : Offset ⑨获取属性 (Get Attribute Single) • 命令 79 • 响应 - 类别ID 105 (0 x 69) 一般响应 实例ID 1 附加状态 - 服务代码 14 (0 x 0E) 服务数据 属性参数 属性ID 属性ID 服务数据 - C SR-1000 UM 信息通信 14-4 参考程序 • 错误清除操作 REQ R30700 信息通信启动请求 ' 使用box脚本存储数据。 ' 还可以使用MOV命令存储数据。 ↑ KV系列时 DM0 = 192 ' IP 地址第一字节(任意) DM1 = 168 ' IP 地址第二字节(任意) DM2 = 100 ' IP 地址第三字节(任意) DM3 = 100 ' IP 地址第四字节(任意) DM4 = 83 ' 软线 (0x53) DM5 = 105 ' 类别 ID (0x69) DM6 = 1 ' 实例 ID (0x01) DM7 = 0 ' 属性 ID (0x00) DM100 = 0 ' 在信息通信中发送数据 循环通信 z 无握手 (O) : Output Assemblies (I) : Input Assemblies REQ (O) Read Request ݕ2ᄵ REQ (I) Read Complete ݕ3ᄵ ɜ R30700 信息通信启动请求 R31700 信息通信完成 U_MSGTO KV-5500 设备号 信息通信 ↑ BMOV WOE Result Data DM1000 #100 R30700 (I) Read Complete #0 DM0 U_MSGSND KV-5500 设备号 信息通信 DM100 #0 (O) Read Complete Clear ݕ4ᄵ R30700 信息通信启动请求 第1行 : 开始Read Request, 并开始读取。 第2行 : 当Result Complete开启时, 写入到Result Data中的数据被复制到DM1000。 第3行 : 当Read Complete开启时, Read Complete Clear开启。 将对SR-1000系列执行错误清除。将清除以下项目。 • 缓存溢出 • 一般错误 • 结果数据可更新 • 读取数据 z 有握手 (O) : Output Assemblies (I) : Input Assemblies REQ • 软件复位操作 (I) Read Request ݕ2ᄵ REQ R30700 信息通信启动请求 ' 使用box脚本存储数据。 ' 还可以使用MOV命令存储数据。 ↑ (I) Read Data Reception Available (I) Read Data Update Complete (O) Read Data Update Permitted ݕ3ᄵ DM0 = 192 ' IP 地址第一字节(任意) DM1 = 168 ' IP 地址第二字节(任意) DM2 = 100 ' IP 地址第三字节(任意) DM3 = 100 ' IP 地址第四字节(任意) DM4 = 5 ' 软线 (0x05) DM5 = 1 ' 类别 ID (0x01) DM6 = 1 ' 实例 ID (0x01) DM7 = 0 ' 属性 ID (0x00) DM100 = 0 ' 在信息通信中发送数据 (O) Read Data Update Permitted (I) Read data Reception Complete ݕ4ᄵ ↑ BMOV WOE DM1000 #100 REQ (I) Read Complete R30700 信息通信启动请求 U_MSGTO KV-5500 设备号 信息通信 ↑ (O) Read Complete Clear ݕ5ᄵ R30700 参考程序说明 第1行 : 触发 (REQ)信号打开时, 读取开始请求打开。 第2行 : 读取数据可更新打开, 且读取数据更新完成变为 OFF时 , 将打开读取数据 更新许可。 将读取数据更新许可设为自保持。 * 读取数据被缓存到SR-1000中时, 将打开读取数据可更新。 第3行 : 读取数据接收完成变为ON时, 从读取数据中发送指定字节的数据到 DM1000中。 * 从SR-1000向PLC写入读取数据完成时, 将打开读取数据更新完成。 第4行 : 读取完成为ON时, 将打开读取完成清除。 C SR-1000 UM R31700 信息通信完成 #0 DM0 U_MSGSND KV-5500 设备号 信息通信 #0 DM100 R30700 信息通信启动请求 SR-1000系列重新启动。 80 Control Logix/Compact Logix (RSLigix5000)时 Micro Logix (RSLogix 500)时 循环通信 信息通信 z 无握手 MSG B9:0/0 (O) : Output Assemblies (I) : Input Assemblies Rung1 N25:1/0 N25:1/1 ONS / / REQ (O) Read Request ( ) Rung1 (I) Read Complete Rung2 ༮દኑ! (I)Result Data[0] ಼ܿ !ݓREAD_DATA[0] ٣( !ޡI)Result Data Size ONS Rung2 Communication Command Size in byte(Receive) Data Table Address(Receive) Size in byte(Send) Data Table Address(Send) Service Single E(Hex) Class Instance Attribute ONS (O) Read Complete Clear ( ) Rung1 : 开始Read Request, 并开始读取。 Rung2 : 当Result Complete开启时, 写入到Result Data中的数据被复制到 DM1000。 Rung3 : 当Read Complete开启时, Read Complete Clear开启。 ( EN ) ( DN ) ( ER ) CIP Generic 8 N25 0 Get Attribute Service Code ( EN ) ( DN ) ( ER ) 69(Hex) 1 64 Timer ( U ) MSG(MG23) N25:1/0 Rung3 Communication Command Size in byte(Receive) Data Table Address(Receive) Size in byte(Send) Data Table Address(Send) Service Service Code Class Instance Attribute ONS z 有握手 N25:1/1 (O) : Output Assemblies (I) : Input Assemblies REQ CIP Generic 0 2 N11 Custom 4b(Hex) 69(Hex) 1 0 MSG(MG22) T10:1/DN (I) Read Complete Rung3 Communication Command Size in byte(Receive) Data Table Address(Receive) Size in byte(Send) Data Table Address(Send) Service Service Code Class Instance Attribute CIP Generic 100 N27 4 N26 Custom 55(Hex) 69(Hex) 1 0 ( EN ) ( DN ) ( ER ) (O) Read Request ( ) Rung1 MSG(MG20) (I) Read Data Reception Available MG23:0/DN (I) Read data Reception Complete Rung2 (O) Read Data Update Permitted ( ) / Rung4 Communication Command Size in byte(Receive) Data Table Address(Receive) Size in byte(Send) Data Table Address(Send) Service Service Code Class Instance Attribute ONS (O) Read Data Update Permitted (I) Read data Reception Complete Rung3 ONS ༮દኑ ಼ܿݓ ٣ޡ (I)Read Data[0] READ_DATA[0] (I)Read Data Size Rung5 (O) Read Complete Clear ( ) Rung4 ( EN ) ( DN ) ( ER ) MSG (MG24) B9:0/1 (I) Read Complete CIP Generic 0 0 Custom 5A(Hex) 69(Hex) 1 0 Communication Command Size in byte(Receive) Data Table Address(Receive) Size in byte(Send) Data Table Address(Send) Service Service Code Class Instance Attribute ONS CIP Generic 0 0 Custom 4C(Hex) 69(Hex) 1 0 ( EN ) ( DN ) ( ER ) TON Rung1 : 触发 (REQ)信号打开时, 读取开始请求打开。 Rung2 : 读取数据可更新打开, 且读取数据更新完成变为OFF时, 将打开读取数据 更新许可。 将读取数据更新许可设为自保持。 *读取数据被缓存到SR-1000中时, 将打开读取数据可更新。 Rung3 : 读取数据更新完成变为ON时, 将读取数据发送到READ_DATA中。 *从SR-1000向PLC写入读取数据完成时, 将打开读取数据更新完成。 Rung4 :读取完成为ON时, 打开读取完成清除。 Rung6 名称 数据类型 命令开始/停止读取位 READ_DATA SINT[256] 存储读取数据的存储器 ( DN ) Rung1 : 当 Read Complete 和 Read Failure 关闭时 , 在 B9:0:0上升处发送 read start信息。 Rung2 : 对于计时器的各超时状况, 执行Read Status的Get Attribute Single。 其结果被写入Read Status Res。 Rung3 : 在Result Status Res[1].0 (Read Complete)或 1 (Read Failure)中, 执行Get Result Data。 其结果被写入Read Data Res。 Rung4 : 执行Read Complete Clear。 Rung5 : 启动B9:0/1, 发送读取结束信息。 Rung6 : 使用计时器执行第2级。 说明 BOOL T10:1 0.01 100 参考程序说明 示例中所用的选项卡说明 REQ Timer Time Base Preset 示例中所用的选项卡说明 名称 数据类型 二进制 命令开始/停止读取位 T10 计时器 计时器 N11 整数 存储参数库编号的存储器 MG20 执行Read Complete Clear的信息 MG21 MG22 执行Read Start的信息 信息 MG23 执行Read Status的Get Attribute Single的信息 执行Get Result Data的信息 MG24 执行Read Stop的信息 N25 整数 存储MG22的Get Attribute Single的存储器 N26 整数 接收结果数据的信息命令 N27 整数 RIX30 RIX32 RIX33 RIX34 存储MG23的Get Result Data结果的存储器 MG20的扩展路由信息 RIX31 81 说明 B9:0/0 扩展路由 信息 MG21的扩展路由信息 MG22的扩展路由信息 MG23的扩展路由信息 MG24的扩展路由信息 C SR-1000 UM • 错误清除操作 MSG ONS Communication Command Size in byte(Receive) Data Table Address(Receive) Size in byte(Send) Data Table Address(Send) Service Service Code Class Instance Attribute CIP Generic 0 0 Custom 53(Hex) 69(Hex) 1 0 ( EN ) ( DN ) ( ER ) 将对SR-1000系列执行错误清除。将清除以下项目。 • 缓存溢出 • 一般错误 • 结果数据可更新 • 读取数据 • 软件复位操作 MSG ONS Communication Command Size in byte(Receive) Data Table Address(Receive) Size in byte(Send) Data Table Address(Send) Service Service Code Class Instance Instance Attribute CIP Generic 0 0 Custom 5(Hex) 1(Hex) 1 1 0 ( EN ) ( DN ) ( ER ) SR-1000系列重新启动。 C SR-1000 UM 82 15-1 PROFINET的概要 SR-1000系列的设置 1 2 PROFINET是什么 打开 [ 以太网 ] 选项卡。 输入分配到 SR-1000 的 [IP 地址 ]、 [ 子网掩码 ]。 PROFINET是PI (PROFIBUS & PROFINET International)规定的开放式通信标准, 只要是支持的设备, 任何制造商皆可通信。SR-1000系列符合Conformance Class A 标准。 支持PLC一览 Siemens公司产PLC PLC系列 软件 版本 S7-300 STEP 7 S7-400 STEP 7 V5.5.0.0或更新 S7-1200 STEP 7 Basic Version V11 Update1 V5.5.0.0或更新 3 4 5 6 7 SR-1000系列的PROFINET通信规格 PROFINET IO 通信种类 通信周期 8 ms以上 I/O大小 40至1400字节 GSDML file version 2.3 启动 [ 设置小帮手 ]。 步骤 1 选择触发输入方式。 步骤 2 选择 [ 现场网络 /PLC]。 步骤 3 选择 [PROFINET]]。 步骤 4 设置 PROFINET 的详细内容。 可使用的功能 功能 内容 定时输入控制 控制定时输入的ON/OFF。 也可以指定参数库定时输入。 预设数据控制 可以将读取成功数据设置为预设数据。 还可以从PLC上登录、删除预设数据。 调整 可以指定参数库进行调整。 数据握手 可以控制是否将读取数据写入PLC。 错误处理 可以在本体上确认发生的错误。 排除了错误原因后, 可以将SR-1000系列本体从错误状态中恢复。 获取统计信息 可以确认读取次数及读取数据更新次数。 获取动作状态 除了获取读取数据以外, 还可以确认I/O状态及打印验证结果。 15-2 8 9 设置是否进行握手处理 设备名 设置在PROFINET中使用的设备名 完成 [ 设置小帮手 ]。 单击 [ 设置发送 ]。 PROFINET设备名的规则 • • • • • • • • 在同一网络内无法使用重复的设备名。 设备名的长度为 1 字符到 240 字符。 设备名中仅可使用[a至z](小写字母)、[0至9](数字)、[-](连字符)、[.](句号)。 无法使用 IP 地址格式的设备名。(n.n.n.n n=0, …, 999) 1 标签的长度为 1 字符到 63 字符。 标签的开头无法使用 [-] (连字符)。 标签的末尾无法使用 [-] (连字符)。 开头的标签不能是 port-xyz、 port-xyz-abcde。 (a, b, c, d, e, x, y, z = [0 至 9] (数字)) • 无法使用以 xn- 开头的标签。 • 无法使用以数字开头的标签。 周期通信 周期通信 周期通信是指可在数 ms~数十 ms 的间隔 , 定期收发数据的高速通信。此外, 通过浏 览、更新PLC内的变量及设备, 可控制SR-1000系列, 因此PLC侧的程序也变得简单。 在SR-1000系列进行PROFINET的周期通信时, 将向PLC的设备分配SR-1000系列的 功能。 SEL 数据握手 MENU R -1000 PLC的设置 SIMATIC S7-300 S7系列的设置 SR 信息区域 读取结果 握手信息 握手信息 设备状态 设备状态 BUSY、错误信息 BUSY、错误信息 统计信息 通信周期 在 PLC 侧设置 统计信息 PLC 指示区域 PLC 指示区域 读取指示 读取指示 握手指示 握手指示 调整 调整 ፱!ᇋ 备有S7系列和SR系列的连接相关资料。 请从基恩士主页上下载。 SR 信息区域 读取结果 • 周期通信的通信周期及数据容量等的通信设置在 PLC 侧进行。连接有 包含 PROFINET 设备在内的多个设备的网络中 , 如果负荷很大 , 有时 会产生延迟或丢包。应用前请充分进行验证。 • 读取位数最大为 246 位。 83 C SR-1000 UM 插槽 内存映射 I Address 尺寸 1 1 byte 1 IN2 Status 输入端子 2 状态 0 : OFF 1 : ON 4 OUT1 Status 输出端子 1 状态 0 : OFF 1 : ON 5 OUT2 Status 输出端子 2 状态 0 : OFF 1 : ON 6 OUT3 Status 输出端子 3 状态 0 : OFF 1 : ON 0 Unstable 读取不稳定状态各 Unstable 的 OR 0 : 稳定 1 : 不稳定 Matching Level 1 Unstable 匹配水平判定结果 不稳定 0 : 稳定 1 : 不稳定 2 ISO/IEC 15415 Unstable ISO/IEC 15415 验 证结果不稳定 0 : 稳定 1 : 不稳定 0:无错误 1:有错误 3 AIM DPM Unstable ISO/IEC TR 29158(AIM DPM) 验证结果不稳定 0 : 稳定 1 : 不稳定 7 General Error 用SR动作失败错误 0:无错误 Error Clear位清除 1:有错误 4 SAE AS9132 Unstable SAE AS9132 验证 0 : 稳定 结果不稳定 1 : 不稳定 0 BUSY 0 : 非BUSY状态 各BUSY信号的 OR 1 : BUSY状态 1 TRG BUSY 本体为TRG BUSY 状态 0 : 非TRG BUSY状 态 1 : TRG BUSY状态 *2 本体为LOCK BUSY状态 0 : 非LOCK BUSY 状态 1 : LOCK BUSY状 态 z 字符区域/字节区域 3 MODE BUSY 本体为MODE BUSY状态 0 : 非MODE BUSY 状态 1 : MODE BUSY状 态 4 ERR BUSY 本体为ERR BUSY 状态 0 : 非ERR BUSY状 态 需要解除 1 : ERR BUSY状态 5 FILE BUSY 本体为FILE BUSY 状态 0 : 非FILE BUSY状 态 1 : FILE BUSY状态 0 Read Complete*2 读取动作完成通知 0 : 未完成 1 : 完成 1 Preset Complete 预设读取完成通知 0 : 未完成 1 : 完成 Register Preset Data Complete 预设数据登录完成 通知 0 : 未完成 1 : 完成 调整完成通知 0 : 未完成 1 : 完成 0 : 未完成 1 : 完成 PLC ← SR-1000 5 1 byte Handshake and General Error Status Bits Name 位地址 错误状态显示 Result Data 1 Available 读取数据 发送缓 存滞留状态显示 0 : 无读取数据 1 : 有读取数据 2 Result Data Strobe 读取数据 PLC更新完成标志 Buffer Overflow Error BUSY Status Bits 2 Completion Status Bits 数据内容 0 Error 2 LOCK BUSY 3 1 byte 内容 0:无错误 1:有错误 6 2 1 byte 数据内容 0 : OFF 1 : ON 输入地址 模块名 内容 输入端子 1 状态 z 位区域 尺寸 Name 位地址 0 IN1 Status 以下区域是以位为单位分配信息的区域。 信息用0或1来表现。 插槽 模块名 3 Tune Complete 用缓存溢出错误 Error Clear位清除 4 BLOAD Complete BLOAD完成通知 7 EXT. Request Complete 0 Read Failure 1 Preset Failure Register Preset 2 Data Failure 外部指示动作完成 通知 读取错误通知 预设读取错误通知 预设数据登录失败 通知 4 BLOAD Failure 7 EXT. Request Failure 调整失败通知 备注 数据握手 仅限启用 时*1 0→1 : 读取数据更 新完成 1→0 : - Unstable 6 1 byte Read Status Bits *1 握手是许可读取数据写入的通信步骤。 在主站/从站的多个读取头模式时,请使用握手。 在主站/从站的多个读取头模式时, “Read Complete”bit保持OFF不变。 以下区域是用以下单位表现信息的区域。 • 字符区域 :用 2 字节无符号整数表现 0 至 65535 的区域 • 字节区域 :表现 ASCII 码等字符代码的区域 插槽 尺寸 模块名 Matching Level and Total 7 8 byte Evaluation Grade Status*1 如果各状态的清除 位启动或者下一次 动作开始则被清除 Name 字地址 内容 数据内容 Matching Level 匹配水平 1 ISO/IEC15415 Grade 4 : A*1 3:B ISO/IEC15415综合 2 : C 判定等级 1:D 0:F ISO/IEC TR 29158(AIM DPM) 综合判定等级 4 : A*1 3:B 2:C 1:D 0:F 2 AIM DPM Grade 0 Read Result Code 读取动作的结果码 错误代码 1 Preset Result Code 预设数据读取的结 果码 错误代码 2 Register Preset 预设数据登录的结 Data Result Code 果码 错误代码 Tune Result Code 调整动作的结果码 错误代码 0:1 : 读取错误 失败的原因可以用 Read Result Code 确认。 Read Complete Clear 位启动或下一 次动作开始则被清 除。 失败的原因可以用 Preset Result Code 确认。 Preset Complete Clear 位启动或下一 次动作开始则被清 除。 0 Result Data Ready 结果数据接收次数 Count 1 Result Data Update Count 结果数据更新次数 2 Trigger Input Count for Master 显示对主站 (ID: 0)的时机输入次 0 至 65535 数。 3 Result Data Size 结果数据的大小 (byte) 0:1 : 预设读取错误 3 • Read Data 32Byte • Read Data 8+ 64Byte • Read Data 9 (数据 128Byte 容量) byte • Read Data 246Byte * 选择任一 个 失败的原因可以用 Register Preset Data Result Code 0:确认。 1 : 预设数据登录失 Register Preset Data Complete 败 Clear 位启动或下一 次动作开始则被清 除。 0:1 : 调整失败 失败的原因可以用 Tune Result Code 确认。 Tune Complete Clear 位启动或下一 次动作开始则被清 除。 *1 失败的原因可用 BLOAD Result Code进行确认。 BLOAD Complete Clear位启动或下一 次动作开始则被清 除。 BLOAD失败通知 0:1 : BLOAD失败 外部指示动作失败 通知 由外部端子或命令 进行“读取”“预设读 取”“调整”, 在动作 失败了时变为1。失 0:败的原因可以用 1 : 外部指示动作失 EXT.Request 败 Result Code确认。 EXT. Request Complete Clear位 启动或下一次动作 开始则被清除。 Operation Result Status 4 BLOAD Result Code BLOAD的结果码 错误代码 7 EXT. Request Result Code 外部指示动作的结 果码 错误代码 8 General Error Code General Error 代码 错误代码 Slave ID 显示之前刚写入的 读取器ID。 字节区 域 • 32 字节 • 64 Result Data 字节 • 128 字节 • 246 字节 结果数据输出 (Array of bytes) 参阅错误代码表 0 至 31 仅主站/从站时使用 超过65535则恢复 为0 结果数据输出 • 设置了附加数据 时, 附加数据也输 出。 • 设置了静默模式 时, 本区域不更 新。 • 在结果数据之后 附加NULL (0x00)。 在主站/从站的多个读取头模式时,无法使用匹配水平、打印验证功能的状态。 打开Output Assemblies的“Read Complete Clear”位时,将返回0。 Q Address PLC → SR-1000 输出地址 z 位区域 以下区域是以位为单位分配信息的区域。 信息用0或1来表现。 插槽 尺寸 模块名 位地址 Name 0 (Reserved) 内容 数据内容 1 Result Data Latch 结果数据更新许可 7 Error Clear 84 备注 占用区域 0→1 : 许可向结果 数据设备写 入 1→0 : - 仅在握手启用时起 作用 0→1 : 位清除 1→0 : - 清除以下的错误状 态及数据 • 缓存溢出错误 • 一般错误 • 结果数据获取次 数 • 结果数据更新次 数 • 发送缓存中储存 的结果数据 Latch and 10 1 byte Error Clear Control Bits C SR-1000 UM 读取了多个码时, 显 示最低值 参阅错误代码表 由外部端子或命令 进行“读取”“预设读 取”“调整”, 获取了 结果时变为1。 8 20 byte 备注 100 至 0*1 0 0 : 未完成 1 : 完成 Error Status 4 1 byte Bits 3 Tune Failure Terminal Status Bits 备注 错误清除 插槽 尺寸 模块名 Name 位地址 0 Read Request 1 Preset Request Operation 11 1 byte instruction Control Bits 2 Register Preset Data Request 数据内容 备注 0→1 : 读取开始 1→0 : 读取停止 进行库指定时, 指定 在Bank Number模 块上 预设读取开始请求 0→1 : 预设读取开 始 1→0 : 预设读取停 止 无法用指定库读取 预设数据登录请求 0→1:预设数据登 录 1→0 : - 操作示例 例 1)触发检测方式: 水平同步 , 数据写入方式: 实时处理时 ༕ ← ༕ڵ → 指定在User Data Size/User Data Module。 要清除预设数据, 将 用户数据大小设为 1、用户数据设为 0xFF, 进行预设数 据登录。 ༕ڵ → BLOAD请求 0→1:BLOAD开始 1→0:- 开始BLOAD时,请 向Bank Number模 块输入文件编号 (1至8)后执行。 读取完成区域 0→1 : 完成清除 1→0 : - 读取完成通知和读 取失败通知的清除 Preset Complete 1 Clear 预设读取完成清除 0→1 : 完成清除 1→0 : - 预设读取完成通知 和预设读取失败通 知的清除 Register Preset 2 Data Complete Clear 预设数据登录完成 清除 0→1 : 完成清除 1→0 : - 预设数据登录完成 通知和预设数据登 录失败通知的清除 1 2 调整完成清除 0→1 : 完成清除 1→0 : - 调整完成通知和调 整失败通知的清除 3 0→1 : 完成清除 1→0 : - 清除BLOAD complete和BLOAD Result Code 0→1 : 完成清除 1→0 : - 外部指示动作完成 和外部指示动作失 败通知的清除 3 Read Complete Clear Tune Complete Clear BLOAD Complete 4 BLOAD完成清除 Clear 7 EXT. Request Complete Clear 外部指示动作完成 清除 4 5 6 Parameter 13 2 byte Bank Number • User Data 32byte • User Data 2+ 64byte (用户 • User Data 14 数据容 128byte 量) • User Data byte 252byte * 选择任一 个 Name 字地址 Bank Number/ BLOAD File Number 0 0 User Data Size 字节区 域 (预设 User Data 数据的 大小) 内容 库编号/BLOAD文 件编号 1 2 数据内容 3 4 备注 库编号 • 读取开始请求时 1 至 16: 库指定读取 1 至 16以外: 交替读取 • 调整开始请求时 1 至 16: 调整结果存储库 1 至 16以外: 错误 BLOAD文件编号 • BLOAD 1 至 8: 指定BLOAD文件 编号 1 至 8以外: 错误 1 至 16 5 6 0 Read Complete Read Failure Read Result Code 0 201 OUT1 Status(OK)*1 OUT2 Status(ERROR)*2 Read Data Ready Count *2 m m+1 m m+1 Read Data Update Count *2 m m+1 m m+1 Result Data ޚถ༮દ ERROR 将“Read request”设为ON(1)。 将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 读取条码时, 将在“Result Data”中写入数据。此时, “TRG BUSY”变为OFF (0), “Read Complete”变为ON(1)。 将“Read Request”设为OFF(0)。 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON (1)。 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF (0)。 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF (0)。 7 信号方向 ༕ڵ → ༕ ← ༕ڵ → 读取成功时 读取错误时 TRG BUSY 成功在单脉冲触发 持续时间内读取。 未能在单脉冲触发 持续时间内读取。 Read Complete Read Complete Clear ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← 指定预设数据。 (不需要结束符号) 预设数据 信号名称 Read request Barcode/2D code Read Complete ༕ ← 指定预设数据的大 小 预设数据大小 将“Read request”设为ON(1)。 将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 将“Read request”设为OFF(0)。 无法读取条码, 因此将在“Result Data”中写入“错误”。将在“Read Result Code”中写入“201”。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete” 变为ON(1)。 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)。 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”和“Read Failure”变为OFF(0)。 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF(0)。 例 2)触发检测方式: 单脉冲触发同步 , 数据写入方式: 实时处理时 错误一览 错误代码 TRG BUSY z 读取错误时 以下区域是用以下单位表现信息的区域。 • 字符区域 :用 2 字节无符号整数表现 0 至 65535 的区域 • 字节区域 :表现 ASCII 码等字符代码的区域 模块名 ޚถ܊ႜ z 读取OK时 z 字符区域/字节区域 尺寸 ޚถ࢙ڈ Read Complete Clear ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← 7 插槽 ᄪखಚڅ Read request Barcode/2D code Read Complete 调整开始请求 0 : PLC→SR-1000 ༕ ← 调整对象的库编号 指定在Bank Number模块 4 BLOAD Request : PLC←SR-1000 ᄪखߴჹ ༕ڵ → ༕ ← 0→1:调整开始 1→0:调整停止 3 Tune Request Completion 12 1 byte Clear Control Bits 内容 读取开始请求 Read Failure Read Result Code 0 201 OUT1 Status(OK)*1 OUT2 Status(ERROR)*2 Read Data Ready Count *2 m m+1 m m+1 Read Data Update Count *2 m m+1 m m+1 Result Data 读取数据 ERROR z 读取OK时 错误 1 2 含义 无错误 读取成功/动作成功 201 读取错误 读取错误 202 对比错误 读取条码与预设数据不一致 210 调整失败 (符号不明) 调整视野内找不到代码 4 5 213 调整失败 (中断) 调整中途中断了 6 120 控制指示受理错误 在进行着其它动作的状态下接受了动作指示 (动作指示不被执行) 102 Bank No 错误 Bank No的指定不正确 (1 至 16以外) 220 预设数据错误 预设数据的指定不正确 (指定的大小超出范围) 230 PROFINET数据更新错误 指定大小不足 (结果数据超出预设数据的大小) 3 7 将“Read request”设为ON(1)。 将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 读取条码时, 将在“Result Data”中写入数据。此时, “TRG BUSY”变为OFF (0), “Read Complete”变为ON(1)。 将“Read request”设为OFF(0)。 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON (1)。 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF (0)。 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF (0)。 z 读取错误时 1 2 3 4 5 6 7 85 将“Read request”设为ON(1)。 将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 经过“单脉冲触发持续时间”后, 结束读取。 无法读取条码, 因此将在“Result Data”中写入“错误”。将在“Read Result Code”中写入“201”。此时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete” 变为ON(1)。 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON (1)。 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”和“Read Failure”变为OFF(0)。 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF (0)。 C SR-1000 UM 例 3)触发检测方式: 水平同步 , 数据写入方式: 序贯处理时 信号方向 ༕ڵ → ༕ ← 信号名称 读取成功时 读取错误时 Read request TRG BUSY Barcode/2D code Read Complete ༕ ← ༕ڵ → Read Complete Read Complete Clear ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ڵ → Read Failure Read Result Code 0 201 Result Data Available Result Data Latch ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← ༕ ← Result Data Strobe OUT1 Status(OK)*1 OUT2 Status(ERROR)*2 Read Data Ready Count *2 m Read Data Update Count *2 m m+1 Result Data m m+1 读取数据 m m+1 m+1 ERROR z 读取OK时 1 2 将“Read request”设为ON(1)。 将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 3 读取条码时, “TRG BUSY”变为OFF(0), “Read Complete”和“Read Data Available”变为ON(1)。 4 将“Read request”设为OFF(0)。 5 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON (1)。 6 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF (0)。 7 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF (0)。 8 确认“Result Data Available”为ON(1)后, 将“Result Data Latch”设为ON (1)。 9 将“Result Data Latch”设为ON(1)时, 将在“Result Data”中写入数据。此 时, “Result Data Strobe”变为ON(1)。 10 确认“Result Data Strobe”为ON(1)后, 将“Result Data Latch”设为OFF (0)。 11 将“Result Data Latch”设为OFF(0)时, “Read Data Available”和“Result Data Strobe”变为OFF(0)。 z 读取错误时 1 2 将“Read request”设为ON(1)。 将“Read request”设为ON(1)时, SR-1000系列将开始读取, “TRG BUSY” 变为ON(1)。 3 将“Read request”设为OFF(0)。 4 无法读取条码时将在发送缓冲区中写入“ERROR”, 因此“Read Complete”和 “Read Data Available”变为ON(1)。将在“Read Result Code”中写入 “201”。此时, “TRG BUSY”将关闭(0)。 5 确认“Read Complete”为ON(1)后, 将“Read Comlplete Clear”设为ON (1)。 6 将“Read Comlplete Clear”设为ON(1)时, “Read Complete”变为OFF (0)。 7 确认“Read Complete”为OFF(0)后, 将“Read Comlplete Clear”设为OFF (0)。 8 确认“Read Data Available”为ON(1)后, 将“Result Data Latch”设为ON (1)。 9 将“Result Data Latch”设为ON(1)时, 将在“Result Data”中写入 “ERROR”。此时, “Result Data Strobe”变为ON(1)。 10 确认“Result Data Strobe”为ON(1)后, 将“Result Data Latch”设为OFF (0)。 11 将“Result Data Latch”设为OFF(0)时, “Read Comlplete Clear”和“Result Data Strobe”变为OFF(0)。 ᇋ!ݞ • “ 信号方向 ” 表示以下方向。 Input ← : PLC ← SR-1000 Output → : PLC → SR-1000 • OUT1、OUT2 的动作在 SR-1000 系列的动作设置、多口 I/O 设置为出 厂状态时已说明过。 • “Read Data Ready Count” 和 “Read Data Update Count” 的值根据 应用状态、通信频度不同 , 有时会有不同。 例如 , 当读取条码后 , 在 PLC 数据更新完成前完成了下一条码的读取 时 , 结果数据获取次数的值将会多一个计数值。 C SR-1000 UM 86 16-1 16-3 感应读取 读取位于上下左右的条码 主机 电脑 HUB 从站 U MEN SEL -10 SR 00 SEL MENU SR-1 000 PLC MENU SEL SR- 1000 000 SR-1 SE L 从站 MEN U 主站 将条码靠近SR-1000系列进行读取的使用方式。 设置方法和操作会因传感器的有无而有所不同。 使用传感器时 虽然不清楚条码位于上下左右的哪个位置 , 但想要通过多个读取器进行读取时使用 方式。 请参阅 “9-6 主站/从站功能” (第37页)的多个读取头模式。 进行如下设置时, SR-1000系列仅传感器检测到目标物时才会发光并进行读取。 设置 [读取]选项卡 - [读取方法] [操作模式]选项卡 - [读取模式] [输出输入末端]选项卡 - [输入极性] - [IN1端子] - [通电时触发] 主站控制从站。 16-4 : 智能模式或自定义模式 : 单个读取 : 标准开 : 触发器输入 : 禁用 替换 ࡙ၓົB ົAغᏮ፩ 不使用传感器时 进行如下设置时, SR-1000系列为始终可读取状态。 SEL SEL MENU SR- 100 MENU SR0 100 0 设置 [读取]选项卡 - [读取方法] : 自定义模式 [操作模式]选项卡 - [读取模式] : 多个读取1 [输出输入末端]选项卡 - [输入极性] : 标准关 - [IN1端子] : 触发器输入 - [通电时触发]: 启用 ૣ!د B • 想要将读取的数据作为键盘数据输出时, 请使用“AutoID Keyboard Wedge”。 • “AutoID Keyboard Wedge”的详细内容, 请参阅附录《AutoID Keyboard Wedge用户手册》。 B B A A 切换生产线上流动的产品时 , 条码种类可能会发生变化。切换这种产品时, 更改读取 器读取设置的使用方式。 通过命令切换配置文件 ᇋ!ݞ 使用“智能模式”进行“感应读取”时, 需要传感器。 16-2 通过向SR-1000系列发送命令, 可切换 (替换)操作SR-1000的设置内容。由此, 可 按照读取对象工件专用的设置进行操作 , 也可仅读取所需的库或使数据格式符合工 件。 移动物体的读取 创建替换配置文件 创建要保持的配置文件及脚本文件的命令。 将进入RAM的设置保存到ROM和要保持的配置文件中。 ࡉ፟ SEL MENU SR- 100 ROM ቂSAVEಛ ֦ົܿ܃ 0 RAM ࡉ፟ ົၭ1 ވᏮ፩ܿົ 读取生产线上移动条码的使用方式。 请参阅 “6-3 想要读取移动的条码” (第16页)。 87 命令 BSAVE,m 参数 m=1至8 复制目的位置的ROM设置文件的编号(config1.ptc, config2.ptc …) 复制目的位置的ROM脚本文件的编号(FmtSet1.Lua, FmtSet2.Lua …) 响应 OK,SAVE C SR-1000 UM 读入替换配置文件 ROM ቂSAVEಛ ֦ົܿ܃ ޚ RAM ޚ ົၭ1 ވᏮ፩ܿົ 命令 BSAVE,m 参数 m=1至8 要读入的设置文件的编号(config1.ptc, config2.ptc …) 要读取的脚本文件的编号(FmtSet1.Lua, FmtSet2.Lua …) 响应 OK,BLOAD 设置步骤 1 2 通过 AutoID Network Navigator, 将第 1 个配置文件发送到 SR-1000。 使用终端发送 “BSAVE,1”。 创建 config1.ptc、 FmtSet1.Lua (第 1 个配置文件)。 3 4 通过 AutoID Network Navigator, 将第 2 个设置发送到 SR-1000。 使用终端发送 “BSAVE,2”。 创建 config2.ptc、 FmtSet2.Lua (第 2 个配置文件)。 5 6 以相同步骤创建所需数量的配置文件。 应用时 , 发送 “BLOAD,m”, 使其按照希望的设置进行动作。 ૣ!د • SR-1000系列最多可保持8个配置文件以及脚本文件。 • 对焦位置可依各个配置文件保持。 • BLOAD的动作也可在EtherNet/IP、PROFINET下使用。 C SR-1000 UM 88 17-1 设置软件 (AutoID Network Navigator) 规格 型号 接收器 发光部 型号 SR-1000 类型 标准型 SR-1000W SR-1000 + SR-10AH 宽距离型 高分辨率型 传感器 CMOS 图像传感器 像素数 1280 x 1024 像素 照明光源 高亮度红色 LED 指示器光源 对焦调整 自动 ※ 二维条码 支持的符号 条码 读取规格 最小分辨率 I/O 规格 控制输出 以太网 串行通讯 USB 0.063 mm 0.082 mm 0.025 mm 0.082 mm 0.082 mm 0.082 mm 110 mm 至 1000 mm 50 mm 至 600 mm 20 mm 至 40 mm 122 mm x 97 mm 257 mm x 206 mm 19 mm x 15 mm (距离 40 mm 时) 连接端口 数量 2 输入类型 双向电压输入 最大额定 值 26.4 V DC 最小 ON 电压 15 V DC 最大 OFF 电流 0.2 mA 或更低 连接端口 数量 3 输出类型 光 MOS 继电器输出 最大额定 值 30 V DC 最大负载 电流 1 个输出 :50 mA 或更低 共计 3 个输出 : 100 mA 或更低 关机泄漏 电流 0.1 mA 或更低 开机残余 电压 1 V 或更低 通讯标准 IEEE 802.3 兼容 10BASE-T / 100BASE-TX 支持的协 议 TCP/IP、SNTP、FTP、BOOTP、EtherNet/IP、 PROFINET、KV STUDIO、MC 协议、 OMRON PLC 链接 通讯标准 符合 RS-232C 通讯速率 9600、19200、38400、57600、115200 bps 支持的 协议 无协议、KV STUDIO、MC 协议、SYSWAY 通讯标准 IP65 环境温度 环境耐受 性 相对湿度 重量 - 10 至 + 50°C 35 至 85% RH(无冷凝) 35 至 85% RH(无冷凝) 环境光可用度 阳光 :10000 lx, 白炽灯:6000 lx, 荧光灯:2000 lx 振动 额定值 0 至 45 ℃ 环境存储湿度 工作环境 电源电压 处理器 : 2.0 GHz以上 内存 :1 GB (32 bit)或2 GB (64 bit) DVD-ROM驱动器 : 安装所需 画面分辨率 : 1024 x 768以上 符合 USB 2.0 Full Speed 外壳防护等级 环境存储温度 运行环境 CODE39, ITF, 2of5 (Industrial 2of5), COOP 2of5, NW-7 (Codabar), CODE128, GS1-128, GS1 DataBar, CODE93, JAN/EAN/UPC, Trioptic CODE39, CODE39 Full ASCII, Pharmacode 条码 读取查看范围(400 mm 时) 控制输入 QR、MicroQR、DataMatrix(ECC200)、 GS1 DataMatrix PDF417、Micro PDF417、 GS1 Composite(CC-A、CC-B、CC-C) 二维条码 读取距离 支持的操作系统 * SR-G100不支持Windows Vista • 已安装.NET Framework 3.5 SP1以上版本 • 在Windows 8中安装.NET3.5时, 需要连接互联网。 • 在Windows 8中安装.NET3.5时, 请从控制面板开始执行。 - 高亮度绿色 LED SR-H5W Windows 8 Professional 以上 32 bit/64 bit (Windows RT除外) Windows 7 Professional 以上 32 bit/64 bit Windows Vista Business/Ultimate SP2以上 32 bit* 无尘或无腐蚀性气体 10 至 55 Hz 双倍振幅 2.0 mm X、 Y 和 Z 方向各 3 小时 24 V DC±10% 700 mA 电流消耗 约 200 g 约 250 g 89 C SR-1000 UM 17-2 使用 SR-10AH 时 尺寸 47 28 2.6 4×M4 ᓜ: 5 26 38.5 12.5 SR-1000/1000W 17 20.5 58.4 54 28 120 123 123 19 74 120 30 152 180 98 ° 18.9 47.6 47 23.5 单位:mm 20.5 OP-87224/87225/87226/87353/87354/87355 ᢡᨅԠⲺѣᗹ 单位: mm 2000 5000 10000 33 10° 10° 5.3 28 47 5 5 R32 5 120 150 180 φ6.7 52 50.5 28 45 φ15 使用安装架 (OP-87866)时 单位:mm OP-87527/87528/87529 7.5 φ5.3 2000 5000 10000 13 38 80.6 61.6 42 φ6.7 36.8 使用可调式支架(OP-88002)时 φ15 26 单位:mm 45 180 150 120 67.1 47 31 厚度16 180 mm 棕色、蓝色、黑(粗線) 150 mm 黑色、粉红色、淡蓝色、白色 120 mm 灰色、绿色、白色和蓝色斑点 z Y形端子 1 6.6 z 棒形端子 4.3 2 (5) 10 31.6 11 单位:mm OP-87230/87231/87232 单位:mm 12.5 14.6 ø6.4 使用 SR-10AR 时 14 59 2000 5000 10000 ±50 47.3 ø14.8 1 单位:mm 55 19 55.6 49.2 单位:mm C SR-1000 UM 90 17-3 读取故障排除 无法通过RS-232C输出数据 • 通信设置的确认 请确认SR-1000系列与上一级设备的通信设置是否一致。 “5-3 通信设置” (第11页) • 布线 进行RS-232C通信时, SR-1000系列的阵脚布局必须符合上一级设备。请确认是否 已使用针脚布局正确的电缆。 “2-2 与计算机的布线” (第6页) “2-3 与PLC/外接设备的布线” (第6页) SR-1000系列的显示画面上显示错误。 请参考以下内容, 实施纠正方法。 z 本体错误显示一览 错误编号/信息 纠正方法 E0 FILE SYSTEM 请联系最近的营业所。 E1 FACTPARAM 请联系最近的营业所。 E2 CHECK SUM 请联系最近的营业所。 E2 CONFIG VER 请联系最近的营业所。 E3 PROFINET 在PROFINET的通信中发生错误。 重新设置时,请长按[SELECT]按钮4秒以上,解除错误。或者,请 在发送DFLT命令并初始化设置后,重新进行设置。 请确认SR-1000系列本体和PLC的通信。 E4 BUFFER OVER 发送缓冲区超出上限, 因此发生错误。 请重新接通SR-1000系列的电源, 或长按[SELECT]按钮4秒以上, 解除错误。 E5 IP DUPLICATE 同一网络内发生IP地址重复。 请勿重复设置网络地址。 E6 FW UPDATE SR-1000系列固件更新时发生错误。 请重新接通电源, 再次操作。 PLC LINK 发生“PLC链接错误”。 请确认SR-1000系列本体和PLC的通信。 E7 E8 SCRIPT 执行脚本时发生错误。 请确认SR-1000系列的设置和脚本文件。 E9 DSP PROG 请联系最近的营业所。 E10 CMOS 请联系最近的营业所。 E11 AUTO FOCUS 请重新接通电源。如果仍未恢复,请联系最近的营业所。 E12 HOST CONNECT 与上一级设备通信过程中发生错误。请确认是否存在造成通信不稳 定的因素。 重新设置时,请长按[SELECT]按钮4秒以上,解除错误。 E13 MOTOR 请联系最近的营业所。 无法通过以太网输出数据 • 通信设置的确认 请确认SR-1000系列与上一级设备的通信设置是否正确。 “5-3 通信设置” (第11页) • 布线 SR-1000 系列与上一级设备之间使用了HUB 等时 , 请确认可否以直接连接进行通 信。 • 安全设置 请确认网络设备的安全设置是否阻止了通信。 输出了“错误”数据 SR-1000系列中发生读取错误。请确认以下事项。 • 触发输入时间 开关/传感器的触发输入时间过短时, 请延长发生读取错误的触发输入时间, 并确认 读取是否有所改善。 想要观测触发输入的启动, 并执行读取时, 请进行“单脉冲触发同步”的设置。 “6-4 想要更改读取操作” (第17页) • 调整设置 使用SR-1000系列读取条码时, 需要进行调整。 调整的执行方法: 在本体操作时 “4-1 调整” 使用设置软件时 “5-2 读取设置” 设置的确认方法 : “8-1 确认SR-1000系列的设置内容” • 生产线速度 无法读取生产线上移动的条码时, 可能是读取设置不正确。 “6-3 想要读取移动的条码” (第16页) 无法安装AutoID Network Navigator、 SR-1000系列的驱动器 请确认以下内容后, 再次尝试安装。 • Administrator 权限 安装时请以具有Administrator (管理员)权限的用户进行登录。 • 安全软件 安全软件可能会妨碍软件安装。请暂时禁用安全软件。 输出了“ERR**”数据 从电脑或PLC向SR-1000系列发送命令, 将在该处理失败时显示。 • 错误的详细内容 “12-1 命令通信的概要” (第53页) 无法与AutoID Network Navigator连接 • USB 连接时 “5-1 连接” (第10页) • 以太网连接时 “6-14 想要通过以太网连接至AutoID Network Navigator” (第23页) 17-4 使用AutoID Network Navigator进行[设置传送]时,将显 示“执行命令失败 (20) ” ASCII代码 高阶 4 位 十六进制 二进制 可能是 SR-1000 系列本体中发生 IP 地址重复等错误。请确认显示画面的本体错误显 示。 无法用SR-1000系列读取条码 • 调整设置 使用SR-1000系列读取条码时, 需要进行调整。 调整的执行方法: 在本体操作时 “4-1 调整” 使用设置软件时 “5-2 读取设置” 设置的确认方法 : “8-1 确认SR-1000系列的设置内容” • 刻印状态 可能无法读取存在较多裂纹、缺口、斑点或模糊的条码。可能在打印机、刻印机的 维修方面有所改善。 • 安装距离 读取单元尺寸较小的条码时, 如果距离过远, 则可能无法读取。请缩小距离后, 再次 调整对焦, 进行调整。 低 阶 4 位 91 0 1 2 3 4 5 6 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 0 0000 DLE (SP) 0 @ P ‘ p 1 0001 SOH DC1 ! 1 A Q a q 2 0010 STX DC2 “ 2 B R b r 3 0011 ETX DC3 # 3 C S c s 4 0100 EOT DC4 $ 4 D T d t 5 0101 ENQ NAK % 5 E U e u 6 0110 ACK SYN & 6 F V f v 7 0111 BEL ETB ‘ 7 G W g w 8 1000 BS CAN ( 8 H X h x 9 1001 HT EM ) 9 I Y i y A 1010 LF SUB * : J Z j z B 1011 VT ESC + ; K [ k { C 1100 CL FS , < L \ l | D 1101 CR GS - = M ] m } E 1110 SO RS . > N ^ n ~ F 1111 SI US / ? O _ o del C SR-1000 UM 17-5 17-6 条例与标准的注意事项 软件许可证 Keyence Corporation 确定本产品符合基于下列规格的适用 “EC 指令 ”(EC Directive) 的基本要求。 在欧盟成员国使用本产品时 , 请务必考虑下列规格。 KEYENCE Corporation (以下称 “KEYENCE”)要求您在使用 SR-1000系列用设置 软件“SR-H5W” (以下简称为“本软件”)的条件, 用户必须同意以下的软件许可协议 (以下简称为“本协议”)。 使用或复制该软件的任何部分均表示您接受本协议之所有条款和条件 , 并意味着达 成本协议。 z EMC 指令 (EMC Directive) (2004/108/EC) 第1条 许可证 1 只要您遵守本协议, KEYENCE同意向您提供该软件的非独占许可证。 2 只要该软件仅用于一家公司 , 则不管许可证的数量如何 , 您都可以安装该 软件以使用购买的KEYENCE产品。 第2条 有限复制 您只能复制一次该软件, 用于为自己保存软件的备份副本。 第3条 禁止 您不得对该软件执行以下操作。 a. 变更, 如部分或全部地更改或添加该软件的功能。 经 KEYENCE 明确准许的操作除外, 这些操作包括安装由 KEYENCE 提供 的更新程序或额外功能。 b. 用于分析该软件的任何逆向工程, 包括反编译与反汇编。 c. 向 第 三 方 销 售、传 输、重 新 分 配、许 可、出 租 或 租 赁 该 软 件。除 非 经 KEYENCE事先同意。 第4条 版权 本公司保留对该软件及其操作说明书和其它相关条款的版权。 第5条 免责声明 对于因操作该软件给您或任何第三方造成的任何损失或损害 , KEYENCE 概 不负责。 第6条 技术支持 基于本协议, KEYENCE提供技术支持, 如解答有关本软件的问题。不过, 不保 证提供的技术支持一定能达成您的目的。 第7条 终止协议 1 当您通过废弃该软件及其副本而停止使用此软件时, 本协议将自动终止。 2 如果您违反本协议条款的任何部分 , KEYENCE将单方面取消您的协议。 在这种情况下 , 您应立即将该软件及将其副本归还给 KEYENCE 或将其废 弃。 3 如果因违反本协议对 KEYENCE 造成损失或损害 , 您将要为造成的损失或 损害支付赔款。 CE标志 • 适用标准 EMI :EN61326-1, A 类 EMS :EN61326-1 • 电源连接器所连接的电缆的长度必须短于或等于 30 m。 • 本产品设计为工业环境中使用。 上 述规 格并 未保 证由 本产 品组 成的 最终 产品 符合 “EMC 指 令 ”(EMC Directive) 的基本要求。 有关最终产品自身是否遵循 “EMC 指令 ”(EMC Directive), 由最终产品的制造商独自负责。 z 低电压指令 (Low-Voltage Directive) (2006/95/EC) • 适用标准:EN60825-1 EN62471 • 仅限室内使用。 CSA认证 本产品符合下列 CSA 和 UL 标准并已经过 CSA 认证。 • 适用标准 : CAN/CSA C22.2 No.61010-1 UL61010-1 将本产品用作 CSA 认证产品时 , 请务必考虑下列规格。 • 过电压类别 • 本产品的使用应在污染等级 2。 • 本产品的使用应在海拔高度 2000 m 或以下。 • 仅限室内使用。 • 使用本产品时 , 请使用下列电源。 • 提供 CEC(Canadian Electrical Code, 中译为 “ 加拿大电气规范 ”)和 NEC(National Electrical Code, 中译为 “ 美国国家电气规范 ”)中定义的 2 类输出的 CSA 或 UL 认证电源 , 或者已被评估为 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1/UL60950-1 中定义的受限电源的 CSA 或 UL 认证电源 韩国电波法 Class A Equipment This is a class A product. In a domestic environment this product may cause radio interference in which case the user may be required to take adequate measures. Note: This caution is effective for the Korean Radio Act only. 第8条 适用法律 本协议在日本法律和法规允许范围内执行。 A 급 기기 ( 업무용 방송통신기자재 ) 이 기기는 업무용 (A 급 ) 전자파적합기기로서 판매자 또는 사용자는 이 점을주의하시기 바라며 , 가정외의 지역에서 사용하는 것을 목적으로 합 니다 . C SR-1000 UM 92 17-7 版权指示 TOPPERS/JSP Kernel Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/Just Standard Profile Kernel Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN The above copyright holders grant permission gratis to use, duplicate, modify, or redistribute (hereafter called use) this software (including the one made by modifying this software), provided that the following four conditions (1) through (4) are satisfied. (1) When this software is used in the form of source code, the above copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown below must be retained in the source code without modification. (2) When this software is redistributed in the forms usable for the development of other software, such as in library form, the above copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown below must be shown without modification in the document provided with the redistributed software, such as the user manual. (3) When this software is redistributed in the forms unusable for the development of other software, such as the case when the software is embedded in a piece of equipment, either of the following two conditions must be satisfied: (a) The above copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown below must be shown without modification in the document provided with the redistributed software, such as the user manual. (b) How the software is to be redistributed must be reported to the TOPPERS Project according to the procedure described separately. (4) The above copyright holders and the TOPPERS Project are exempt from responsibility for any type of damage directly or indirectly caused from the use of this software and are indemnified by any users or end users of this software from any and all causes of action whatsoever. THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS." THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS AND THE TOPPERS PROJECT DISCLAIM ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, ITS APPLICABILITY TO A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT SHALL THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS AND THE TOPPERS PROJECT BE LIABLE FOR ANY TYPE OF DAMAGE DIRECTLY OR INDIRECTLY CAUSED FROM THE USE OF THIS SOFTWARE. This software uses the following libraries: Lua: Copyrighy (C) 1994 -2014 Lua.org, PUC-Rio. 改版履历 印刷日期 2014年 2015年 2015年 2015年 2016年 10月 2月 4月 5月 3月 版 本 1版 2版 3版 4版 5版 改 版 内 容 误写修正。添加ISO/IEC16022的记载 误写修正。 添加SR-10AH、 SR-10AR、 OP-88002 误写修正。变更刻印验证功能的记载。 93 C SR-1000 UM 产品保证书 KEYENCE 的产品经过严格的出厂检验。如出现故障 , 请与就近的 KEYENCE 办事 处联系, 并提供故障详细情况。 1. 保质期 保质期为一年 , 从产品发送到购方指定地点之日算起。 2. 保修范围 (1) 如果在上述保质期内出现 KEYENCE 公司造成的故障 , 我们将免费修理产品。 但是以下情况不属于保修范围。 • 未按照操作手册、用户手册或购方与 KEYENCE 公司专门达成的技术要求中规定的 条件、环境下的不正确的操作 , 或不正确使用造成的故障。 • 故障不是由于产品缺陷 , 而是购方设备或购方软件设计造成的。 • 由非 KEYENCE 公司人员进行的修改或修理而造成的故障。 • 按照操作手册或用户手册正确维修或更换易损件等规定可以完全避免的故障。 • 在产品从 KEYENCE 公司发货后 , 因无法预料的科学技术水平变化等因素而造成的 故障。 • 由于火灾、地震和洪水等自然灾害 , 或异常电压等外部因素造成的故障 , 我公司不负 责保修。 (2) 保修范围只限于第 (1) 条规定的情况 , KEYENCE 公司对其设备造成的购方间接损失 ( 设备损坏、机会丧失、利润损失等 ) 或其它损失不承担任何责任。 3. 产品适用性 KEYENCE 公司的产品是针对一般行业的通用产品而设计生产的。因此 , 我公司产品不 得用于下列应用且不适合其使用。但是 , 如果购方以对自己负责的态度提前就产品的使 用向我方进行了咨询并了解产品的技术规范 , 等级和性能 , 并采取必要的安全措施 , 则 产品可以使用。在这种情况下 , 产品保修范围和上述相同。 • 对生命和财产有严重影响的设施 , 如核发电厂、机场、铁路、轮船、机动装置及医疗 设备 • 公共事业如电力、气体及供水服务 • 相似条件或环境的户外使用 KC 1040-1 BL/SR/RF系列 用户支持网页 http://www.barcodereader.com/ 可以下载帮助BL/SR/RF系列导入、应用的技术资料。 关于最新的手册, 请从本网页上下载。 Copyright (c) 2014 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. C SR-1000 UM 94 193042C 1036-5 392CN Printed in Japan
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File Type : PDF File Type Extension : pdf MIME Type : application/pdf PDF Version : 1.6 Linearized : Yes Encryption : Standard V4.4 (128-bit) User Access : Print, Copy, Extract, Print high-res Author : KEYENCE CORPORATION Create Date : 2014:07:30 21:06:06Z Modify Date : 2016:02:26 18:34:41+09:00 XMP Toolkit : Adobe XMP Core 4.2.1-c043 52.372728, 2009/01/18-15:08:04 Creator Tool : FrameMaker 9.0 Metadata Date : 2016:02:26 18:34:41+09:00 Format : application/pdf Title : Autofocus Code Reader SR-1000 Series User's Manual 392CN Creator : KEYENCE CORPORATION Producer : Acrobat Distiller 8.3.1 (Windows) Document ID : uuid:261c339d-8f2e-425d-9c76-33f149570794 Instance ID : uuid:9bc757fc-36df-49be-904c-1b8bfa7f0b60 Page Layout : SinglePage Page Mode : UseOutlines Page Count : 94EXIF Metadata provided by EXIF.tools