MANUAL USUARIO CNC
User Manual:
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MANUAL USUARIO CNC (CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO) Programas utilizados • • • Arduino IDE – click para descargar Inkscape - click para descargar UniversalGcodeSender - click para descargar Luego de haber descargado e instalado los 2 primeros programas, procedemos abrir el Inkscape; previamente tenemos que haber descargado una imagen en cualquier formato y la guardamos en nuestra pc; importamos la imagen que descargamos a nuestro Inkscape. Luego importada hacemos la imagen lo mas pequeña posible, y la colocamos en la esquina inferior izquierda(punto de referencia o de nuestra cnc). Con la imagen seleccionada, le aplicamos primero la opcion OBJETO A TRAYECTO de nuestra imagen seleccionada, luego vovemos a seleccionar la opcion trayecyo y ahora aplicamos VECTORIZAR MAPA DE BITS, se nos abrira una ventana emergente, donde presionaremos el boton actualizar, luego aceptar y ya tendremos vectorizada nuestra imagen. Luego seleccionamos la imagen, la hacemos hacia la izquierda y eliminamos la imagen del lado derecho, porque no la necesitaremos. Volvemos a seleccionar la imagen vectorizada, vamos a la opcion trayecto para aplicarle DESVIO DINAMICO. Ahora vamos a crear los puntos de orientación de nuestra imagen, para ello editamos los nodos de la imagen con la herramienta de la izquierda, la seleccionamos y luego seleccionamos la imagen, ahora nos dirigimos a la opcion EXTENSIONES, dentro de ella escogemos la opcion GCODETOOLS y luego PUNTOS DE ORIENTACIÓN. ´ Ahora vamos a editar los valores de velocidad, anchura y profundidad que tendra nuestra imagen a la hora de la impresión de nuestra cnc, para ellos nos vamos nuevamente a EXTENSIONES, GCODETOOLS y ahora damos click en BIBLIOTECA DE HERRAMIENTAS, luego seleccionamos CILINDRO y damos click en aplicar. Editamos ese cuadro que nos sale con la herramienta de la izquierda y modificamos los valores, por los nuevos valores que se muestra en la siguiente captura. Una vez hecha todas las modificaciones anteriores, tendremos nuestra imagen correctamente vectorizada con los parámetros que le dimos, ahora solo falta guardarla con el formato GCODE que es el formato de toda máquina cnc para poder imprimir o dibujar, para ellos nos dirigimos a EXTENSIONES, GCODETOOLS, y luego TRAYECTO A GCODE. Seleccionamos el nombre de la imagen, y la ruta donde querramos que se guarde, cabe recalcar que antes de dar APLICAR tendremos que volver a la pestaña de TRAYECTO A GCODE para que no nos de error al guardar. Terminada ya de convertir nuestra imagen descargada al formato gcode, procedemos abrir el ide arduino; es necesario tener una la librería GRBL para que nuestro arduno tenga comunicación con nuestra máquna cnc. Para descargar librería click aquí. Para añadir la librería descargada a nuestro arduino, vamos a la opción de PROGRAMA, luego en INCLUIR LIBRERÍA, luego AÑADIR LIBRERÍA .ZIP Abrimos la librería añadira, verificamos y compilamos; debemos tener conectado el arduino en el puerto COM que nos asigna la pc. Si nos compilo el programa correctamente abrimos el GCODE SENDER y seleccionamos el puerto COM a la cual esta conectado nuestro arduino y damos click en OPEN. GCODE SENDER aplicación en Java que nos permite enviar ficheros gcode e interactuar con nuestra CNC de forma sencilla, GRBL interpreta directamente G-CODE, pero para configurar tu CNC, el intérprete incluye una serie de comandos especiales. $$ : Esto nos muestra una lista con todos los parámetros que podemos configurar. Lo primero es ajustar los pasos por milímetro. Esto es, cuantos pasos tiene que enviar el Arduino al motor para que tu CNC avance 1 mm. Vamos a hacer los cálculos. El motor stepper normalmente es de 200 pasos. Esto quiere decir que con 200 pasos, el motor da una vuelta completa. Necesitamos el paso de nuestra varilla roscada. Una varilla de 8mm tiene un paso de 1.25mm. Esto quiere decir, que en cada vuelta, avanza 1.25mm (tienes que mirar el paso de la varilla que has comprado). Si es de 8mm, con 200 pasos avanzaremos esos 1.25 mm. Los drivers suelen tener micropasos. Esto es, que dividen 1 paso completo, en 16 pequeños avances, para que el movimiento sea más suave y fluido. Así que, si tenemos una varilla roscada de 8mm, con un motor de 200 pasos, a 16 micropasos, la fórmula seria: (200*16) / 1.25 = 2560 pasos El siguiente valor que vamos a cambiar es la velocidad por defecto. Esto depende muchísimo de nuestra máquina. Si está bien engrasada, si usa husillos o patines lineales, etc. $4 es para la velocidad de avance. Imaginad que estamos cortando madera con la máquina, o metacrilato con el láser. Con este comando calibramos la velocidad máxima a la que podemos realizar este corte (el comando G1 en gcode). Esto quiere decir que, aunque el gcode diga que vamos a cortar a 1000mm por minuto, nosotros nunca pasaremos de 500mm/min. Con esto nos aseguramos que el taladro,a lapiz, marcador, entre otros; no se va a romper cuando está cortando, porque pusimos demasiada velocidad en el gcode, o que el láser va a pasar demasiado rápido sobre el metacrilato, por poner un ejemplo. $5 es la velocidad de búsqueda. Esto es el movimiento cuando la maquina no está cortando (el comando G0 en gcode). Por ejemplo, cuando le decimos que vaya a una posición antes de bajar para cortar. LISTA DE COMANDOS DE GRBL • $N (mostrar los bloques de inicio) • $x=value (almacenar un valor el la EEPROM) • $Nx=line (almacenar un bloque de inicio) $$ (mostrar los parámetros de GRBL) • $# (mostrar los parametros #) • $G (mostrar el estado parseador de GCODE) • • del $I (mostar la informacion del firmware, build, etc) • • $C (comprobar el modo actual de GCODE) • • ? (mostrar el estado actual, posicion, etc) • ctrl-x (reiniciar GRBL) $X (desactivar el bloqueo de alarma) • $H (hacer un ciclo homing) • ! (pausar el avance) • ~ (reiniciar un ciclo o el continuar despues de la pausa) Adjunto la configuracion que utilizamos en nuestra cnc: Luego de tener configurada completamente nuestra cnc, abrimos la imagen vectorizada que hicimos anteriormente, para ello nos dirigimos a FILE MODE, luego en BROWSE y abrimos la imagen que tenemos. Una vez abierta nuestra imagen, podemos visualizara para que este correctamente vectorizada en todos sus puntos. Antes de mandarla a dibujar o imprimir, tenemos que resetear los 3 ejes, x,y y z; para que nuestra máquina cnc tome como punto 0, el punto donde se encuentra. Procedemos a dar click en la opción SEND y veremos como en tiempo real, va dibujando o imprimiento nuestra cnc.
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File Type : PDF File Type Extension : pdf MIME Type : application/pdf PDF Version : 1.7 Linearized : No Page Count : 10 Language : es-ES Tagged PDF : Yes XMP Toolkit : 3.1-701 Creator : Ayrton Adame Creator Tool : Microsoft Word Create Date : 2018:07:11 21:14:29+00:00 Modify Date : 2018:07:11 21:14:29+00:00 Document ID : uuid:F4CBC8E8-00A7-44F9-BE49-68E38085D6C2 Instance ID : uuid:F4CBC8E8-00A7-44F9-BE49-68E38085D6C2 Author : Ayrton AdameEXIF Metadata provided by EXIF.tools