Manual Arduino

Manual-Mecatronica

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1 MANUAL DE LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE ARDUINO INTRODUCCIÓN Puede dividirse en: ESTRUCTURA, VARIABLES, FUNCIONES. I. ESTRUCTURA GENERAL DE UN SKETCH/PROGRAMA 1.1. ESTRUCTURA BÁSICA DEL PROGRAMA: Se compone de tres secciones principales: 1.1.1. Sección de declaración de variables: Ubicadas al inicio. 1.1.2. Sección llamada “void setup”: Delimitada por llaves de apertura y cierre. Es la primera función a ejecutar en el programa. Se ejecutan una única vez en el momento de encender o resetear la placa ARDUINO. Se usa para inicializar:  Los modos de trabajo de los pins E/S (PinMode)  Comunicación en serie Ejemplo: 1.1.3. Sección llamada “void loop()”: Delimitada por llaves de apertura y cierre; incluye el código que se ejecuta continuamente leyendo entradas, activando salidas, etc. Esta función es el núcleo de todos los programas ARDUINO y hace la mayor parte del trabajo. Se ejecutan justo después de la sección “void setup()” infinitas veces hasta que la placa se apague (o se resetee). Ejemplo: int buttonPin = 3; void setup() // Se ejecuta una zona vez, cuando el programa inicia { Serial.begin(9600); // Comunicación en serie pinMode(buttonPin, INPUT); // Configura en pin digita l#3 como ENTRADA de datos } void loop() { // ... } Int pin = 10; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); // Establece 'pin' como salida } void loop() { digitalWrite(pin, HIGH); // pone en uno (on, 5v) el ´pin´ delay(1000); // espera un segundo (1000 ms) digitalWrite(pin, LOW); // pone en cero (off, 0v.) el ´pin´ delay(1000); // espera un segundo (1000 ms) }
2 MANUAL DE LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE ARDUINO 1.2. ESTRUCTURA DE CONTROL: BLOQUES CONDICIONALES 1.2.1. Bloque “if” , “if/else” y “If/else if” :  Las sentencias if comprueban si cierta condición ha sido alcanzada y ejecutan todas las sentencias dentro de las llaves si la declaración es cierta. Si es falsa el programa ignora la sentencia. Ejemplo: Veremos que solamente se muestran la “Frase 2” y la “Frase 3”. Esto es debido a que la condición del primer “if” es falsa: en él se comprueba si la variable “a” es mayor que 10 Y A LA VEZ si es menor de 20. En cambio, la condición del segundo “if” es cierta: en él se comprueba si la variable “a” es mayor que 10 O BIEN menor de 20: como ya se cumple una de las condiciones –la primera–, la condición total ya es cierta valga lo que valga el resto de condiciones presentes. La condición del tercer “if” también es cierta: en él se comprueba si la variable “a” es mayor que 10 y a la vez, gracias al operador “!”, que NO sea menor de 20.  Las sentencias if/else permiten un mayor control sobre el flujo del código que la declaración if básica, por permitir agrupar múltiples comprobaciones. “Si esto no se cumple haz esto otro”. Ejemplo: Hay que tener en cuenta que solamente se pueden utilizar los operadores de comparación cuando ambas cadenas han sido declaradas como objetos String: si son arrays de caracteres no se pueden comparar. En este sentido, comparar si una cadena es mayor o menor que otra simplemente significa evaluar las cadenas en orden alfabético carácter tras carácter (por ejemplo, “alma” sería menor que “barco”, pero “999” es mayor que “1000” ya que el carácter “9” va después del “1”). Recalcar que las comparaciones de cadenas son case-sensitive (es decir, el dato de tipo String “hola” no es igual que el dato de tipo String “HOLA”). byte x=50; void setup() { Serial.begin(9600); if (x >=10 && x <=20){ Serial.println("Frase 1"); } if (x >=10 || x <=20) { Serial.println("Frase 2"); } if (x >=10 && !(x<=20)) { Serial.println("Frase 3"); } } void loop(){ } String cad1="hola"; String cad2="hola"; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (cad1 == cad2){ Serial.println("La cadena es igual"); } else { Serial.println("La cadena es diferente"); } }

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