6自由度机械手臂安装 Robot Arm Instructions
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6 自由度机械手臂安装
乐幻科技
安装前说明（请大家安装前仔细阅读本说明）
1. 首先感谢大家购买本产品。为节约大家时间，本教程采用
图片教程，请大家严格按照图片的顺序进行安装。说明书
中的文字只对下图简单的叙述，主要是提醒大家易错的地
方。出现安装错误时，请检查是否与安装图一致。
2. 本说明使用权归乐幻科技公司所有，禁止以任何形式进行
传阅、转发、转载等。最终解释权归乐幻科技所有。
3. 有任何问题和咨询可随时联系我们。
先取 2 个 U 梁。
用 4 个 M3*8 或者 M3*10 螺丝固定。
再取一个 U 梁继续安装，用 6 个螺丝固定，如下图
把轴承装在多功能支架上，用 M3*10 螺丝锁住。（注意轴承的正反
面，有边的一面应贴向支架）
将多功能支架装在 U 梁上，用 4 个平头螺丝锁住。注意安装孔的位
置
取一个舵机和一个 U 梁。舵机调到 90 度。
这里说明下舵机和舵盘的调试方法：先将舵机逆时针旋转到底（打
死），然后垂直套上舵壁，顺时针旋转 90 度即可。调好后安装舵盘，
注意舵盘也是 90 度安装。如下图
发现舵盘不易安装的时候，可用圆头 3*6 的机械螺丝转载舵盘的中间
孔中，然后将舵盘拧进去。
再取一个长 U
把长 U 支架套住轴承。
装上舵机。
舵机上装上 4 个 M4*8 的螺丝，固定好。以后的舵机也不要忘了装
舵机上的 4*8 的螺丝。因为装好其他的之后再来安装这个就会很不方
便。
用 4 个 M3*8 或者 M3*10 的平头螺丝把多功能支架固定在上面，多
功能支架上再装一个轴承。注意轴承的位置，应该在右边
固定这些孔位时，不要忘了中间的螺丝。
取 2 个长 U 支架。
将上图安装好的 继续安装在刚开始的装置上面。如下图
取一个舵机，按照之前的步骤调到 90 度，再装上舵盘，随后安装到
上述装置中。金属舵盘用 M3*6 螺丝固定即可。如下图。
注意在 L 形支架与多功能支架安装的部分，这些螺丝用 M3*8 的平头
螺丝。从里往外上。M3 螺母在外面。
把舵机调到 90 度，套上金属舵盘，如下图的位置，装上舵机。
用 M4*8 螺丝固定好舵机，再固定舵盘。
取 2 个多功能支架，如下图所示，用 4 个 M3*8 的平头螺丝固定好，
连在一起。注意对照图中安装的孔位。
在下面那个多功能支架上装上轴承。
把舵机调到 90 度，套上金属舵盘，如下图的位置，装上舵机。
此步骤另一面图如下
继续重复舵机的安装
套上舵盘，用 1 个 M3*8 平头螺丝固定好。舵机用 4 个 M4*8 螺丝
也固定好。如下图。注意下图中舵盘中间的孔位要立即装上。
装上爪子。注意爪子的上下面。
取一个舵机配件包，取出里面的 4 个胶套。
套在舵机的安装孔上。
用 M3*6 螺丝将金属舵盘固定在爪子上。
将爪子微微张开 2cm 左右。如下图所示。
将舵机调到 90 度，装上，用 M3*10 平头螺丝固定。
舵机中心装上 M3*6 圆头螺丝。
底座背后装 M3*8 的白色尼龙柱。不要拧太急。
将控制板固定在上面。
用 M3 螺母锁住。
机械臂从上往下前 3 个关节的舵机，套上舵机延长线。
电池和开关用扎带固定好。
把舵机线插在板子上即可。舵机线可以自己用缠绕管整理一下。
恭喜您，您已安装成功！
现在可以自己动手调试！
