Rockchip Developer Guide RK818 6 Fuel Gauge
User Manual:
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Page Count: 12
RK818 3.10、4.4
RK816 3.10
2016.07.25 V1.0 陈健洪 初稿，rk818在内核4.4的使用
2017.05.25 V2.0 陈健洪 增加rk816、rk818在内核3.10的使用; 修正充电电压/电流的说明错误
2018.05.31 V2.1 陈健洪 调整文档格式和排版错误、无主要内容更新
RK818/RK816
发布版本：2.0
作者邮箱：chenjh@rock-chips.com
日期：2018.05
文档密级：公开资料
本文档主要介绍Rockchip的RK818/RK816子模块：电量计。介绍相关概念功能、DTS配置和 一些常见问题的分析
定位。
本文档（本指南）主要适用于以下工程师： 技术支持工程师 软件开发工程师
RK818/RK816
1 概述RK818/RK816电量计
2 电量计原理
3 重要概念
4 驱动和menuconfig
4.1 电量计驱动的功能
4.2 内核4.4
4.3 内核3.10
5 DTS配置
5.1 内核4.4
5.2 内核 3.10
6 开始电量计相关的开发
6.1 准备
6.2 问题处理
7 电池校正
7.1 电池校正的原理
7.2 电池校正的方式
7.3 何时需要校正
8 常见问题分析定位
1 RK818/RK816
RK818/RK816 是一款高性能 PMIC，集成了多路大电流DCDC，多个LDO，1个线性开关，1个USB 5V及 boost输
出，还有开关充电，智能功率路径管理，库仑计，RTC 及可调上电时序等功能。其中“开关充电、智能功率路径管
理、电量计（库仑计）”是本文档所要涉及的功能。
1. 充电管理：包括输入限流，涓流充电，恒流/恒压充电，充电终止，充电超时安全保护等功能。
2. 智能功率路径管理：可对输出电压进行调节以向系统负载提供所需要的功率，同时可以对电池进行充电。当
进入输入限流状态时，输入功率会优先提供给系统负载，而剩余的功率才会提供给电池充电用。另外，在系
统负载所需功率超过限定的输入功率，或者电源输入被断开时，智能功率路径管理功能会自动开启电池与系
统负载间的开关，从而使电池可以同时向系统负载提供额外功率。
3. 电量计（库仑计）：通过采用自有专利技术的算法，该电量计可以根据不同电池的充放电特性曲线，精确地
测量电池电量，并把电池电量信息通过I2C接口提供给系统主芯片。同时有对过度放电电池的小电流充电，电
池温度检测，充电安全定时器，和芯片热保护等功能。
2
1. 三个基本原则： a) 电池的开路电压与电池电量的百分比（OCV‐SOC）曲线主要取决于电池制作的材料和工
艺，并受温度、老化等的影响很小，即电池生产出来后SOC‐OCV 的曲线基本不变。
b) 电池在工作期间受到电池极化等影响，难以从电池端口电压推算出电池的 OCV 电压值，因此只有在电池未
极化时（如长时间关机后或长时间小电流工作时）才能得到可用的 OCV电压，并通过 OCV 推算得到 SOC。
c) 库仑计能测量实际流入或者流出电池的电量，若已知电池总容量，就能很容易的得到SOC 值，但库仑计的
累计误差大，而且电池的总容量会受温度和老化等因素等影响，因此库仑计的方法只能保证在短时间内具有
较好的精度，并且需要定期更新电池总容量。
d) 目前性能良好的电量计，都是建立在以上 OCV 估算与库仑计计算基础上得到实时的电量计剩余容量状态。
2. 库仑计法
在电池的正极和负极串接一个电流检查电阻，当有电流流经电阻时就会产生V_delta，通过检测V_delta就可以计算
出流过电池的电流。因此可以精确的跟踪电池的电量变化，精度可以达到1%，另外通过配合电池电压和温度，就
可以极大的减少电池老化等因素对测量结果的影响。
3. 电流信号调理
采用20或10毫欧电阻取样电流，通过恒流源提供一个偏置，将负电流信号提高到正值，再经运放放大到参考电压
Vref范围，并通过ADC模块转换为数字量。
4. 电压采集
通过分压电路将电池电压分压(分压比0.5)到Vref范围内，在经ADC模块转换成数字输出。
5. 平均电流采集
数字部分对修正过的电流值与多位数的累加器每秒进行256次的叠加。一秒结束后将累加器的值除以256得到平均
电流的值。
6. 库仑计更新
库仑计是在平均电流更新的时候，自动累加一次。
3
ocv电压 开路电压。PMIC在上电时序过程中采集，因为此时的负载还非常非常小，近似于开路状态，所以此
时的电压是准确的。用途：当满足关机至少30分钟时，我们认为电池的极化基本消除，此时获取的OCV电压
真实有效，因此会用该电压去查询ocv_table得到一个新的电量去更新库仑计的值，进行一次库仑计的校正。
ocvtable 每款电池都有自己的电池特性曲线，根据ocv特定电压对应特定电量的原则，我们将0%~100%的
电量细分成21个点，步进5%电量，由此得到一张/组“电压<-->电量”的表格。这个表的用途就是第一次接电池
开机、长时间关机后再开机、长时间休眠后校正库仑计的依据所在。例如：
对应关系：3400mv: 0%、 3599mv: 5%、 3671mv: 10%、 .... 4183mv: 100%；
最大输入电流和最大充电电流 软件上配置可从适配器获取的最大电流，称之为“最大输入电流”。例如5V/2A的
适配器，我们一般软件配置最大输入电流为2A（也可以设置为1.8A...）。RK818/816有智能电源路径管理功
能，即来自适配器的电优先供应给系统使用，剩余的再给电池充电，软件上配置的允许向电池充电的最大剩
余电流值称之为“最大充电电流”。
发生输入限流 可以简单理解为，当给电池和系统的供电电流需求超过最大输入电流时，发生这种“不够用”的
情况时就称之为“发生了输入限流”。或者还可以理解为：当无法在电池所需条件下以最大充电电流状态给电池
充电时，即发生了输入限流。该功能主要是用来作为充电截止的三个条件之一（另外两个为充电截止电压和
截止电流）。
松弛模式 在极低负载情况下（目前只针对于二级待机），如果系统的负载电流持续超过一定时间（软件可
配）都小于某个阈值，则电量计模块进入松弛模式。
松弛电压 在松弛模式下电量计每隔8分钟会采集一组电压，我们称之为松弛电压。用途：二级待机的负载很
小，我们近似地认为松弛电压近似于开路电压，因此驱动处理上，在系统从二级待机唤醒且满足一定条件时
会用它查询ocv_table表进行库仑计的校正。
finish充电截止信号 当发生电池充电截止时，寄存器会产生一个状态信号，称之为finish的信号。用途：软件
只有获取到该信号才认为是真正的、硬件上的充电截止，然后会进入相对应的算法流程调整显示的电量。
芯片热保护 PMIC的自我保护机制，实际是一个反馈机制：当芯片温度大于设置的阈值时，会发生输入电流被
逐渐减小的过程，以此降低PMIC工作负荷，降低芯片热量。这个反馈过程由硬件自动完成，软件无法参与，
也没有严格的温度和电流大小的对应比值，极端恶劣条件下，甚至停止充电。
充电截止条件 当充电电流达到截止电流，电压达到截止电压，且没有发生输入限流的情况下产生充电截止信
号，不再继续充电，我们认为此时电池已经充满。（这里需要输入限流的条件来判读，否则无法分清是真的
充电电流变小了，还是因为此时的系统负载比较大导致给电池的充电电流小）
ocv_table=<3400359936713701372837463762......408841324183>;1
4 menuconfig
4.1
1. 电池电量的统计和显示；
2. 充电电流、电压的设置（根据电池、充电器类型），支持单口/双口充电；
3. OTG设备的5V供电；
4. 电池温度侦测。
4.2 4.4
rk818 驱动和宏配置（功能太过庞大，因此拆分成2个驱动）：
rk816 驱动和宏配置：
4.3 3.10
rk818 驱动和宏配置：
rk816 驱动和宏配置：
5 DTS
5.1 4.4
DTS的配置包括两个部分：
drivers/power/rk818_battery.c//负责处理电量显示
drivers/power/rk818_charger.c//负责处理充电器检测、充电电压、电流设置
CONFIG_BATTERY_RK818
CONFIG_CHARGER_RK818
drivers/power/rk816_battery.c //负责处理电量显示+充电器检测、充电电压、电流设置
CONFIG_BATTERY_RK816
drivers/power/rk818_battery.c //负责处理电量显示+充电器检测、充电电压、电流设置
CONFIG_BATTERY_RK818
drivers/power/rk816_battery.c //负责处理电量显示+充电器检测、充电电压、电流设置
CONFIG_BATTERY_RK816
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1. battery部分：必选。
一个完整的battery节点信息如下所示，该节点放在RK818节点之内，RK818的battery和charger子设备驱动都会用
到battery节点内的信息。其中ntc_table、ntc_degree_from、dc_det_gpio是可选部分，其余是必选部分。
2. charger部分：可选。
如果不支持typec口充电，无需这部分的配置。 对于支持typec充电口的机器，请在rk818的根节点下面加入引
用“extcon= <&fusbn>”节点(其中，n=0,1..，具体引用请参考实际硬件情况)，如下图。因为rk818_charger.c需要根
据该引用去注册typec的通知链，以此获取typec的charger类型检测信息。
battery{
compatible=“rk818‐battery”
ocv_table=<3400359936713701372837463762
3772378137923816383638663910
3942397140024050408841324183>;
ntc_table=<43662416763979338005363083469633164
31709303262901127760265702543824361
23335223582142720540196951889018121
17389166901602214778141971364213113
12606121221165911216107931038810000
96299273893386078295>;
ntc_degree_from=<110>;
design_capacity=<4000>;
design_qmax=<4100>;
bat_res=<120>;
max_input_current=<2000>;
max_chrg_current=<1800>;
max_chrg_voltage=<4200>;
sleep_enter_current=<300>;
sleep_exit_current=<300>;
power_off_thresd=<3400>;
zero_algorithm_vol=<3850>;
energy_mode=<0>;
fb_temperature=<105>;
sample_res=<10>;
max_soc_offset=<60>;
monitor_sec=<5>;
virtual_power=<0>;
power_dc2otg=<1>;
dc_det_gpio=<&gpio0GPIO_C1GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
rk818:pmic@1c{
compatible="rockchip,rk818";
status="okay";
reg=<0x1c>;
clock‐output‐names="xin32k","wifibt_32kin";
interrupt‐parent=<&gpio1>;
interrupts=<21IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
pinctrl‐names="default";
pinctrl‐0=<&pmic_int_l>;
rockchip,system‐power‐controller;
rk818,support_dc_chg=<1>;/*1:dcchg;0:usbchg*/
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5.2 3.10
RK816和RK818的节点信息基本一致，只有个别属性存在区别，如下以RK818为例进行说明。
一个完整的battery节点信息如下所示，该节点放在RK818节点之内。其中ntc_table、ntc_degree_from、
dc_det_gpio、dc_det_adc是可选部分，其余是必选部分。
参数说明：
rk818,support_dc_chg=<1>;/*1:dcchg;0:usbchg*/
wakeup‐source;
extcon=<&fusb0>; //重要！！！
#clock‐cells=<1>;
battery{
...........
...........
};
};
battery{
compatible="rk818‐battery"//如果是rk816，则改成"rk816‐battery"
ocv_table=<3400359936713701372837463762
3772378137923816383638663910
3942397140024050408841324183>;
ntc_table=<43662416763979338005363083469633164
31709303262901127760265702543824361
23335223582142720540196951889018121
17389166901602214778141971364213113
12606121221165911216107931038810000
96299273893386078295>;
ntc_degree_from=<110>;
design_capacity=<4000>;
design_qmax=<4100>;
bat_res=<120>;
max_input_current=<2000>;
max_chrg_current=<1800>;
max_chrg_voltage=<4200>;
sleep_enter_current=<300>;
sleep_exit_current=<300>;
sleep_filter_current=<100>; //rk818不需要这个属性
power_off_thresd=<3400>;
zero_algorithm_vol=<3850>;
energy_mode=<0>;
fb_temperature=<105>;
max_soc_offset=<60>;
monitor_sec=<5>;
virtual_power=<0>;
power_dc2otg=<1>;
dc_det_gpio=<&gpio0GPIO_C1GPIO_ACTIVE_LOW>;
dc_det_adc=<1>; //rk818不需要这个属性，rk816才可能需要
};
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ocv_table
开路电压-电量表。即“电压对应电量”，一共21个电压值，分别对应0% -->100%, 电压值之间的电量步进为
5%。该数据表可以由电池原厂提供，也可以由RK深圳分公司进行测量，或者RK提供的测量工具得到，具体请
咨询深圳分公司相关工程师。
ntc_table
电池ntc表，单位：欧姆。如果需要进行电池温度检测，请填写对应的ntc值。一个值代表一个温度，相邻值之
间温度步进1摄氏度，从左到右依次增大。如果不需要检测电池温度，请去除该属性字段。上述示例表
示-10~30摄氏度对应的ntc值。
ntc_degree_from
ntc_table[0]对应的温度，即起始温度值。所以请在配置了ntc_table的前提下再添加该属性。因为DTS不能传
递负数，所以ntc_degree_from由两个字段组成，第一个表示正负符号：1：负数，0：正数；第二个字段表
示温度大小。如 ntc_degree_from = <1, 10>表示 -10摄氏度。
design_capacity
实际电池容量。经实际测量后确定的实际可用容量。例如标称4000mah，但是实测只有3850mah，则该值请
填写3850。
design_qmax
最大容量值，主要用途是作为软件处理的纠错条件之一。目前请该值请填写标称容量的1.1倍数值：即标称容
量*1.1。
bat_res
电池内阻。主要在放电算法中会用到，非常重要！该值在测量ocv_table时一起获取，所以请注意这个参数的
测量，切勿遗漏。
max_input_current
最大输入电流。目前有如下档位（单位：mA）：
注意，第2个档位是80，不是800！使用中一般不去设置80ma的档位。
max_chrg_current
最大充电电流。目前有如下档位（单位：mA）：
max_chrg_voltage
最大充电电压，即电池满充的截止电压。目前有如下档位（单位：mV）：
sleep_enter_current
进入松弛模式的条件之一。目前填写300，不做改动。
sleep_exit_current
退出松弛模式的条件之一。目前填写300，不做改动。
RK818:<450,80,850,1000,1250,1500,1750,2000,2250,2500,2750,3000>
RK816:<450,80,850,1000,1250,1500,1750,2000>
RK818:<1000,1200,1400,1600,1800,2000,2250,2400,2600,2800,3000>
RK816:<1000,1200,1400,1600,1800,2000,2250,2400>
RK818:<4050,4100,4150,4200,4250,4300,4350>
RK816:<4050,4100,4150,4200,4250,4300,4350>
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2
1
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sleep_filter_current
过滤无效的松弛电流。目前填写100，不做改动。
power_off_thresd
期待的系统关机电压，单位：mV。特别注意：该值指的是VSYS ，而不是vbat端的电压（但是电量计采
集的是vbat端的电压）！
原理说明：Vbat端的电压需要经过一个阻值大约50毫欧的mos管后（除此外，其实另外还有PCB走线带来的阻抗）
才转换为VSYS供给系统， 所以把VSYS作为关机点依据才是正确的。由此我们可知：相同的vbat端电压，当前的负
载电流越大，则vsys端电压就越低；反之，相同vsys下，当前负载电流越大，对应的vbat电压也就越高。
RK的平台不建议vsys端的电压低于3.4v，这样容易导致VCC_IO（3.3v）等DCDC/LDO的供电不稳定。
zero_algorithm_vol
进入电压+库仑计放电模式的电压值，单位：mV。低于该值，进入电压+库仑计结合的软件放电算法。建议：4.2v
电池设置为3850mv，4.3v及其以上的电池设置为3950mv。
energy_mode
有些客户会很关心曲线的平滑度，有些则更关心电池是否可以完全放电放完，二者难以平衡。所以预留了这个属性
来选择，当该值为1时表示尽可能采取将电池电量放完的方式，为0时表示尽量考虑曲线平滑的合理性（比如设置
3.4v关机，有时可能3.5v会关机），驱动上已经尽量均衡曲线平滑度和关机电压点，所以建议设置为0，如果测试
后发现关机电压点实在不能满足需求，可以设置为1进行尝试或者直接联系驱动维护者进行优化。
fb_temperature
芯片热保护温度阈值，目前有四个温度档位（单位：摄氏度）：
目前VR上选择115，其余都选择105。如果设置为0即关闭温控反馈功能，该值一般只用于排除问题时设置（见“1.5
常见问题分析定位”）。正常使用时绝不允许关闭温控反馈功能。
sample_res
电池端附近的采样电阻大小，单位：毫欧。库仑计是通过该电阻来获知当前系统的电流大小，请根据实际硬件贴的
电阻大小填写。目前电阻的大小只支持10mR或者20mR。
说明：只有4.4内核上的rk818电量计驱动才支持。3.10内核都不支持，默认20mR。
max_soc_offset
开机校正时允许的最大电量误差。如果关机至少30分钟，则开机时会进行一次ocv表的电量查询，并且对比关机前
的电量，如果偏差超过max_soc_offset，即进行强制校正，把电量设置为ocv表对应的真实值。例如：当前显示电
量是20%，但是根据ocv电压推算的实际电量为80%，则此时显示的电量直接显示为80%。一般在发生死机后会出
现这种电量偏差极大的情况，这个值的大小依客户的可接受程度，由客户自己进行设置，不建议这个值小于60。
monitor_sec
轮询时间（秒）。电量计驱动是需要不停地进行轮询才能正常工作，期间需要进行不少I2C读写操作，但是考虑到
不同平台上I2C的健壮程度不同，所以预留该配置选项。目前建议5~10s比较合适，设置为5s是最佳选择。
virtual_power
<85,95,105,115>1
测试模式。有时候在拷机过程中不希望因为电量、充电电流等原因导致系统供电不足导系统关机。设置该值为1，
即放开充电电流限制，系统输入电流始终为max_input_current来满足供电。此时驱动始终上报给android，当前
为充电状态，电量66%。
power_dc2otg
是否支持otg 设备从dc获取5v供电。对于支持双口充电的机器，硬件电路上支持插入dc的时候，otg设备的5v供电
直接由dc供给，不需要额外再由RK818提供5v输出。支持设置为1，不支持或者没有dc口的请设置0。
dc_det_gpio
指定dc脚对应的gpio。如果没有该项功能，请去掉该属性。
dc_det_adc
是否支持使用saradc检测dc脚，1：支持，0：不支持。一般而言，这个属性和“dc_det_gpio”肯定是二选一的情
况。
6
6.1
1. 测量电池的ocv曲线和电池内阻：每款电池都有电压-电量特性曲线（ocv_table）和内阻，RK深圳公司可以进
行这方面的测量。
2. 填写DTS参数，参考1.5章节进行正确的配置。
3. 对电池进行校正，参考1.7章节。
4. 开始正常使用。
6.2
1. 使用过程中出现了异常，请马上打开调试信息抓取现场的log，然后分析；
2. 如果是觉得充电/放电曲线有问题，比如跳变、过快/过慢。那么请抓取完整（0100%或者100%0%, 原则：尽量
涵盖大的电量区间）的充电/放电log；
3. 如果自己无法分析出原因，请抓取现场或者复现的log，提到redmine上。
说明： 抓取的log一定要打开电量计的debug信息！！一些常见问题可以参考第8章节。
7
7.1
1. 机器关机后其实只是PMIC关闭了各路DCDC/LDO，但是本身没有完全下电，而是以极低的负载维持在上电状
态。PMIC自身提供了一些空白的data寄存器可以用于存储电量计的数据，目前存储的信息有关机前的：电
量、库仑计容量、电池满充容量（即design_capacity），每次开机进行电量计驱动初始化时，这些值并不受
DTS的影响，而是读取关机前的数据，继续使用。
2. 当需要对上述3个信息做出校正时，就需要PMIC完全下电来清空这几个数据。当完全下电再上电的时候，电
池的GGSTS_REG[4]（“第一次上电”）的状态位会被置位。所以就需要通过卸掉电池达到此目的。
3. 当再次重新接上电池后，驱动判断当前是“第一次上电”，则所有的相关数据都会重新从DTS获取和并计算相关
的电池容量、电量等。这样，我们就得到了一次校正后的准确状态。
4. 对于第3点要注意，电池取下后，应该是确认极化基本消除后才重新接回去（可以静置电池，等待它极化消
除），否则开机的ocv电压也不准确。比如：当大负载放电的时，将电池取下，这时候电池实际上还处于极化
状态，电池电压会慢慢回升，如果这时候就马上再接回去，那么这个时候采集的ocv电压是不准的！
校正的时候电池处于极化基本消除的状态，这样第一次开机的ocv电压才准确，才能获得准确电量。
7.2
目前有两种方式可以对电池进行校正，2选1：
法一：硬件法：卸下电池10s左右，再重新接上；
法二：软件法：使用串口执行如下操作：
1. 查找bat节点路径：busybox find /sys/ -name bat， 例如路径为”/sys/rk818/bat”；（如果是rk816, 路径
为”/sys/rk816/bat”，下同）
2. 执行：echo m > /sys/rk818/bat；
3. 读回来确认: echo r > /sys/rk818/bat, 返回值的BIT(4)应该为1才对；
4. 然后正常关机，关机时间至少30分钟以上再开机（此时才能得到准确的ocv电压）。
补充：如果需要清除步骤2中的操作，执行：echo c > /sys/rk818/bat；
7.3
1. 当DTS配置的电池容量有改变时；
2. 很明显电量已经不准（原因可能是机器死机、某些特别的非电量计压力测试等）；
3. 电量计专项拷机前校正一次，保证电池是在准确的情况下开始的测试，这样才有意义（只需要所有测试项的
最开始校正一次即可，不用每个case测试前都校正）。
8
1. 如何打开调试信息，抓取log？
法一：编译前把驱动第一行的static int dbg_enable = 0 改为1即可。 法二：如果固件没有打开dbg_enable,
运行是也可以串口输入如下命令进行开关： 打开： echo1>
/sys/module/rk818_battery/parameters/dbg_level 关闭： echo0>
/sys/module/rk818_battery/parameters/dbg_level
如果是rk816, 则节点改为： /sys/module/rk816_battery/parameters/dbg_level
2. 为什么插着适配器或者usb，关机后马上又重启，无法关机？ PMIC芯片设计之初就是定义为只要插着充电
器，就不能关机。
3. 为什么开机后进行电池热拔插，寄存器GGSTS[4]（电池是否存在）指明的的状态和实际的情况不一样？
PMIC不支持电池的热拔插检测，只在开机上电的时候做一次检测。
4. 为什么关机后的电压跟DTS配置的关机点不同，那么高的电压就关机了？ 关机电压以最后log打印的实时电压
为准，而且这个关机电压是vsys电压（具体参考1.5.2章节）我们要保证的是实时电压不低于预设的关机点。
并且关机后系统下电，锂电池极化慢慢消失，会有一个电压回升的过程，这是锂电池的特性。
5. 为什么在开关机、reboot、二级待机等拷机时，电量都不怎么变，电压却慢慢在下降？
此时驱动无法正常轮询进入工作状态，所以不支持这类拷机测试。品质部和客户在做电量计测试时没有必要
测试这3项。
6. 为什么用接着电池充电器，但是充电电流一直都很小？
a) 确认是否因为充电线的质量差，阻抗大，导致实际给vbus的电压远不足5v。可以外接稳压电源供电，适当
提高电压，观察是否电流能增大；
b) 进入灭屏状态（一级待机），观察充电电流是否有增加，以此来确定是否和运行功耗有关；
c) 快充满的电池肯定充电电流很小，所以请注意电池电压；
d) 在高温、大负载情况下，有可能是PMIC温度升高触发了输入限流。所以先把反馈温度（fb_temperature）
提高，观察是否有效。再不行的话直接关闭温控试（fb_temperature设置为0）。
7. 拔掉电池再开机后，电量变了是怎么回事？我们的需求是拆卸电池后电量不会跳变，是否能满足？ a) 拔掉电
池后PMIC完全掉电，此时再开机只能ocv电压查询ocv_table反推电量，所以是正常的，是一次电池的重新校
正； b) 拆卸后希望电池电量不跳变？几乎不可能，除非软件做规避：把关机前的电量写到文件里，上电后再
去读。客户有需求的话，请客户自己增加这部分规避处理的代码。
8. PMIC有温度反馈功能来调节输入电流，那么如何知道PMIC此时的内部温度？ 没有办法知道，设计时没有留
这个功能。
9. 为什么log上打印的电流这么离谱，正负符号颠倒或者电流大小和实际差那么多？
请确认选用的是20/10毫欧的采样电阻且电阻精度够高；其次请确认焊点焊接干净，采样电阻应该位于BAT-和
GND之间。
10. 为什么明明还没有满电，比如才3.9v就报finish了？ 一般是因为电池质量不好，并且设置的最大充电电流过
大，导致电池板发生了自我保护，因此导致PMIC误报finish状态。
11. 为什么finish状态下电流的值在正负飘动（值较小）？ 这个是满电后的电流零点误差，没有关系。
12. 为什么都上报finish了，显示的电量才90%多，没有100%？ 由于库仑计会有累积误差，而充电结束是由硬件
完成，两者之间会有一定误差，无法那么准确把握finish上报的时机，所以出现这种情况是正常的。这种情况
下软件会做一个处理，即慢慢让电量逼近100%，对于终端用户来说是察觉不到这回事的，使用上没有问题。
13. 为什么运行过程电量计的电量这么不准，和ocv_table的值相差这么多？ 概念混淆。ocv_table是开路不带负
载情况状态下的 电压-电量 的比值，并且我们只是在开机校正、休眠较正时用到这个表。所以这样的对比毫无
意义，原理上就说不通。
14. 是否支持更换不同的规格的电池？ 不支持。换了电池，那么ocv曲线、内阻、容量等参数都需要重新测试，填
写。
15. PMIC判断电池充满的条件是什么？ 需要同时满足三个条件：电压达到截止电压，电流达到finish电流，且不
发生输入限流。
16. 为什么电池图标始终显示50%正在充电？ 请把test_power驱动disable掉
17. 为什么电池图标始终显示66%正在充电？ 当前没有接入电池；或者DTS的virtual_power被配置成了1，请配置
成0。
18. 为什么没有识别到充电器插拔？
a) 内核4.4： rk818_charger.c负责充电器的检测，usb口的充电器和otg设备插拔都依赖于usb的通知链，请
注意串口log是否有打印 “rk818-charger: recieve xxx notifier event: xxx”等串口信息，如果没有的话则是usb
通知链没有注册成功（可能性小），或者USB驱动出现了问题。 rk818_charger.c负责充电器的检测，usb口
的充电器和otg设备插拔都依赖于usb的通知链，请注意串口log是否有打印 “rk818-charger: recieve xxx
notifier event: xxx”等串口信息，如果没有的话则是usb通知链没有注册成功（可能性小），或者USB驱动出
现了问题。
b) 内核3.10：
rk818_battery.c负责充电器的检测（包括电池电量），usb口的充电器和otg设备插拔都依赖于usb的通知
链，请注意串口Log是否有打印 “rk818-bat: recieve xxx notifier event: xxx”等串口信息，如果没有的话则是
usb通知链没有注册成功（可能性小），或者USB驱动出现了问题。
