VPC090Neu VPC090_D VPC090 D

User Manual: VPC090_D

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Reg 5025/0596ss

PC-Einsteckkarte

zur Kommunikation

zwischen PC und SPS

VPC 091

Ver. 2.00/06.96

VPC 091

2© Systeme Lauer GmbH

VPC 091

Betriebsanleitungen, Handbücher sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte bleiben vor-

behalten. Das Kopieren, Vervielfältigen, Übersetzen, Umsetzen im Ganzen oder in Teilen ist

nicht gestattet. Eine Ausnahme gilt für die Anfertigung einer Back-up-Kopie der Software

für den eigenen Gebrauch.

AUSGABE

JUNI

1996

Agenda

Warnung!

Möglicherweise gefährliche Situation. Tod und schwerste

Verletzungen können die Folge sein.

Das müssen Sie wissen

Mit diesem Symbol gekennzeichnete Stellen enthalten

wichtige Informationen, die Sie zur schnellen Inbetrieb-

nahme benötigen.

Das sollten Sie wissen

Mit diesem Symbol gekennzeichnete Informationen geben

Ihnen weiterführende Erklärungen zur Arbeitsweise.

Wenn Sie noch etwas Zeit haben

Wünschen Sie detaillierte Informationen, dann sollten Sie

auch dieses Symbol beachten.

4© Systeme Lauer GmbH

VPC 091

Inhaltsübersicht

1. Einführung ............................ 5

2. Eigenschaften

2.1 Abgrenzung ................................ 6

2.2 Einstellen der I/O-Adresse ................................ 6

2.3 Interruptbetrieb ................................ 8

2.4 Einbau der VPC 090-Karte ................................ 8

2.5 Laden eines Treibers in die VPC 090-Karte ................................ 8

2.6 Ladeprogramm LOADTCC ................................ 9

2.7 Konfigurationsprogramm DRVCFG .............................. 10

2.8 Anschluß der VPC 090 an die SPS .............................. 10

2.9 Fehlerbehebung .............................. 11

3. Serielle Schnittstellen

3.1 RS232 / TTY-Schnittstelle .............................. 13

3.2 RS 422 / 485 - Schnittstelle .............................. 14

4. Ablauf der Datenübertragung ........................... 15

5. Technische Daten ...........................16

6. Einbindung in Visualisierungspakete ........................... 17

6.1 Hardwareaufbau .............................. 17

6.2 PC-Schnittstelle .............................. 17

6.2.1 Einstellmöglichkeiten .............................. 17

6.2.2 Laden des Kartenprogramms (Firmware + Treiber).............................. 18

6.2.3 Datentausch PC « VPC 090-Karte .............................. 18

6.2.4 Physikalische Adressierung .............................. 20

6.2.5 Ablauf des Normalaustausches .............................. 21

6.2.5.1 Beispiel für schnelle Bedienung der PC-VPC 090-Schnittstelle ............ 23

6.2.5.2 Beipiel für sichere Bedienung der PC-VPC 090-Schnittstelle ................ 24

6.2.6 Aufbau der Auftragstelegramme .............................. 25

6.3 SPS-Schnittstelle .............................. 26

Stichwortverzeichnis ......................... 30

Beschreibung der ladbaren PC-Einsteckkarte VPC 090

zur Kommunikation zwischen einem PC und diversen

SPS-Systemen

Dieses Handbuch bezieht sich auf den Einsatz der VPC 090-Einsteckkarte mit ei-

ner neutralen PC-Software-Schnittstelle und einer SPS-Anbindung.

Falls Sie die Visualisierungssoftware "EasyWare" benutzen, so brauchen Sie die-

ses Handbuch nicht zu lesen. Alles wichtige zur VPC 090-Karte ist im EasyWare-

Handbuch beschrieben.

Die VPC 090-Karte wurde entwickelt um Ihnen eine komfortable Anbindung von

SPS-Systemen an Ihren PC zu ermöglichen.

Die Merkmale der VPC 090-Karte sind wie folgt:

·Kommunikation PC-Software - VPC 090-Karte über I/O-Bereich. Es werden kei-

ne PC-Schnittstellen belegt. Die VPC 090-Karte verhält sich wie eine handels-

übliche PC-Einsteckkarte.

·Entlastung der PC-Software durch intelligenten Auftragsdienst. Ein gestellter

Auftrag an die VPC 090-Karte wird selbsständig mit der SPS abgewickelt.

·Neutrale SPS-Ankopplung.

Kommuniziert wird mit jeder SPS über einem 256-Wort großen Kommunikati-

onsbereich. Wo dieser in der SPS liegt, wird in einem ladbaren Treiber einge-

stellt ® ein PC-Projekt für viele SPS-Systeme.

·Umfangreiche Unterstützung von SPS-Systemen. Es werden momentan 30 SPS-

Systeme auf verschiedenste Art unterstützt. Die aktuelle SPS-Liste entspricht

der PCS mini-Unterstützungsliste.

Zum Betrieb einer SPS mit einer VPC 090-Karte werden folgende Produkte benö-

tigt (Systeme Lauer):

1Die VPC 090-Karte

2Dieses Handbuch PCS 91.VPC mit Lauer Lade- und Konfigurationssoftware

und einer aktuellen Treiberbibliothek (wird in diesem Handbuch beigelegt).

3Ein geeignetes Adapterkabel entsprechend der Treiberankopplung.

4Ein entsprechendes SPS-Treiberhandbuch (PCS 91.XXX) mit Masterdiskette

Weiterhin werden benötigt (SPS Hersteller):

5Eine SPS mit Kommunikationsschnittstelle und E/A Baugruppen.

6Programmiersoftware SPS

.... sowie die Stromversorgungen für alle Komponenten.

Und außerdem:

7Einen PC-Treiber zum Ansprechen der VPC 090-Karte.

1. Einführung

Einführung

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VPC 091

2.1 Abgrenzung

Dieser Anhang bezieht sich ausschließlich auf den Einsatz der VPC090 Karte in

Verbindung mit

·einem Lauer SPS-Treiber für PCS mini

·und einer korrekt angesprochenen PC-Software-Schnittstelle

Hinweis:

Nur von Systeme Lauer autorisierte Software zur Projektierung verwenden. Ande-

re Softwarepakete können Fehlfunktionen in der VPC 090 und SPS auslösen.

2.2 Einstellen der I/O-Adresse

Hinweis!

Vor Einschalten des PC die I/O-Adresse der Karte prüfen.

Keine andere Karte darf sich auf dieser Adresse befinden.

Geräte können beschädigt werden!

Ein "h" hinter einer Zahl bedeutet hexadezimale Notation!

Der PC Zugriff findet über den I/O-Bereich statt. Der Vorteil besteht in der einfa-

chen Einbindung (keine EMM Treiber Anpassung). Es werden 4 Adressen im I/O-

Bereich belegt. Diese 4 Adressen sind über DIL Schalter 8..1 von 200h bis 3FCh

einstellbar. DIL Schalter 9 und 10 haben keine Bedeutung.

Werte der einzelnen DIL-Schalter (1= on, 0= off):

2. Eigenschaften

Eigenschaften

Dil87654321belegte Adressen

10000000 200h

01000000 100h

00100000 080h

00010000 040h

00001000 020h

00000100 010h

00000010 008h

00000001 004h

Hinweis!

Der I/O-Bus muß auf eine Geschwindigkeit von 8 MHz eingestellt sein.

Achten sie darauf, daß unter dieser Adresse keine andere Karte angesprochen

wird! Dies kann zu unkontrollierbaren Reaktionen führen! Es sollten nur freie I/O-

Adressen zwischen 200h und 3FCh benutzten werden, da der Bereich 0...1FCh für

das PC-System reserviert ist.

Die Defaulteinstellung bei Auslieferung ist 300 h.

Beispiel für 300h (Defaultwert): DIL 8, 7 auf on, DIL 6...1 auf off.

Beispiel für 244h : DIL 8, 5, 1 on, DIL 7, 6, 4...2 = off.

VPC 090 Karte, Sicht auf Bestückungseite.

Eigenschaften 2

DIL 1 liegt ganz links, off ist ausgeschaltet, on ist eingeschaltet. Die DIL-Werte

müssen addiert werden und ergeben die I/O-Basisadresse der Karte.

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VPC 091

2.3 Interruptbetrieb

Auf der Karte kann ein PC Hardwareinterrupt IRQ 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15

über Jumper gewählt werden. Dieser Interrupt kann zur Synchronisierung der Da-

tenkommunikation PC « Karte benutzt werden. Die Abfolge des Interruptjum-

perfeldes ist von rechts nach links wie folgt: IRQ 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15. Die

Jumperbrücke muß senkrecht gesteckt werden, es ist nur eine (oder keine) Brücke

zulässig.

Verwendet wurde bisher lediglich der Pollingbetrieb ohne Interrupts. Soll Interrupt-

betrieb gefahren werden, so ist eine Rücksprache mit der Lauer Entwicklungsab-

teilung unerläßlich.

Deshalb darf momentan keine Jumperbrücke gesetzt werden!

2.4 Einbau der VPC090-Karte

Hinweis!

Zum Einbau der VPC 090-Karte muß der PC unbedingt ausgeschaltet werden, der

PC oder die VPC-Karte können beschädigt werden!

Achten sie beim Einbau der VPC 090 Karte auf folgende Punkte:

ÄEs muß ein 16 Bit ISA Slot verwendet werden.

ÄDie Kartenlänge beträgt 235 mm. Verwenden sie einen langen ISA-Steckplatz.

ÄAchten sie beim Einbau auf freien Platz unter der 25 pol. JD-Buchse (keine ho-

hen ICs!).

ÄDie Karte darf nicht schräg oder verkantet im AT-Slot sitzen. Es droht sonst

Kurzschluß!

ÄAchten sie auf rüttelfreie Befestigung der Karte. Verwenden sie möglichst eine

Klemmschraube mit Unterlegscheibe.

ÄSollte nach Einbau der Karte ihr PC nicht mehr starten, so liegt wahrscheinlich

ein verkanteter Einbau der Karte im Slot vor. Befestigen sie die Karte neu.

2.5 Laden eines Treibers in die VPC 090-Karte

Nach dem Einschalten der Stromversorgung des PC befindet sich die Karte im

Haltzustand und die rote SYS-LED leuchtet. Nun muß zuerst die passende Pro-

grammfirmware mit einem Treiber in die VPC 090 geladen werden. Ist das Pro-

gramm erfolgreich geladen, so geht die Karte in den RUN-Zustand und die rote

SYS-LED erlischt. Jetzt versucht der Treiber Verbindung zur SPS aufzunehmen.

Ein Nachladen des VPC 090-Programmes ist jederzeit möglich, beachten sie aber,

daß der Treiber dazu angehalten wird und nach dem Laden von vorne beginnt.

Auf der Stirnseite der VPC 090 befinden sich 2 Status LEDs. Die rote SYS-LED

zeigt den Status der Karte selbst und die gelbe COM-LED den Status der Kommu-

nikation.

LED-Anzeigen:

Karte ungeladen oder in Halt : SYS Led leuchtet, COM-LED Aus.

Karte geladen, Kommunikation Start : SYS Led aus, COM-LED an.

Karte geladen, Kommunikation läuft : SYS Led aus, COM-LED aus.

Karte geladen, Kommunikation Fehler : SYS Led aus, COM-LED blinkt.

Eigenschaften

Prinzipiell können sie jeden freigegebenen SPS Treiber für PCS mini in die VPC

090-Karte laden. Lesen sie das entsprechende Treiberhandbuch. Im Unterschied

zu den in den Treiberhandbüchern beschriebenen DIL Schaltern 5 und 6 (PCS

090/095) gibt es diese DIL-Schalter auf der VPC 090-Karte nicht. Dies bedeutet,

daß sie nur die Einstellung der Variablen "AC" (entspricht DIL 5 und 6 =off) ver-

wenden können. Weisen sie also bei der Treiberkonfiguration der Treibervariable

"AC" die gewünschte Einstellung zu. Die Variablen "AD", "AE" und "AF" haben kei-

ne Bedeutung.

Wenn ein Treiber die Variablen "AC"..."AF" nicht verwendet, so müssen sie nichts

beachten.

Bei Verwendung der für die VPC 090 freigegebenen Visualisierungssoftware kann

die Treiberauswahl und -parametrierung innerhalb der Software durchgeführt

werden. Dort werden dann die entsprechenden Treibervariablen eingestellt.

2.6 Ladeprogramm LOADTCC

Aufruf:

·LOADTCC TREIBER [IOADRESSE] [/S] [/?]

Treiber:

·Treibername, mit oder ohne ".DRV"

I/OADRESSE:

·I/O Basiswert in Hexadezimal, Defaultwert ist 300h, dies entspricht DIP Schal-

terstellung: 1...6 = off, 8, 7 = on, 9, 10 egal.

·/S unterdrückt Monitorausgaben. Fehler werden aber trotzdem ausgegeben.

·/? Hilfetext.

Es werden die Firmware "TCC.DAT" und ein genannter Treiber in die VPC 090-Kar-

te geladen. Danach wird ein Runtest ausgeführt. Tritt beim Laden ein Verifizierungs-

fehler auf, so wird das Laden mit einer Fehlermeldung abgebrochen und die Kar-

te bleibt im Haltezustand. Auch bei anderen Fehler (z.B. Datei nicht gefunden)

wird das Laden unterbrochen.

Beispielaufruf:

"LOADTCC AS511 300" lädt die Firmware und den AS511-Treiber in die VPC 090-

Karte auf I/O-Adresse 300h. Nähere Auskünfte erhalten Sie im Handbuch PCS 91.

SIE, Kapitel 2 - AS511-Treiber.

Eigenschaften 2

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VPC 091

2.7 Konfigurationsprogramm DRVCFG

DRVCFG wird zur manuellen Manipulation der Treibervariablen benutzt. Wenn

sie nur die freigegebene Visualisierungssoftware (z.B. EasyWare) benutzen, so

können sie den folgenden Abschnitt überspringen.

Aufruf:

·DRVCFG datei.DRV

Zur Auswertung einer binären Treiberdatei. Eine .TRE-Datei mit Beschreibung

aller enthaltenen Treibervariablen wird erstellt.

Aufruf:

·DRVCFG datei.TRE

Zur Generierung eines konfigurierten Projekttreibers. Aus der Treiberbibliothek

TCC.DRV wird ein genannter Treiber kopiert und die Treibervariablen werden

entsprechend der in der .TRE enthaltenen Beschreibung eingestellt.

Ablauf:

1Aufruf:

·"DRVCFG TCC.DRV". Es wird "TCC.TRE" erstellt.

2Extrahieren Sie den gewünschten Treiber (DRIVER bis DRIVEREND inclusive)

und nennen Sie die extrahierte Datei *.TRE. Beispiel: AS511.TRE. Stellen sie in

dieser Datei ihre Treibervariable nach Wunsch ein. Beachten sie bitte, daß von

den Treibervariablen AC, AD, AE, AF nur AC aktiviert wird. Die Bedeutung der

Treibervariablen entnehmen sie bitte dem entsprechenden Treiberhandbuch,

z.B. PCS 91.SIE.

3Aufruf:

·"DRVCFG *.TRE (Beispiel: DRVCFG AS511.TRE). Der Treiber *.DRV mit den

von ihnen gewünschten Treibereinstellungen wird erstellt. Beispiel: AS511.DRV.

Diese Datei wird dann mit LOADTCC in die VPC 090-Karte geladen.

2.8 Anschluß der VPC 090 an die SPS

Hinweis!

Funktion der VPC 090 nach Parametrierung bzw. Treiberinstallation prüfen. Alle

parametrierten Funktionen müssen geprüft werden. Sonst sind Fehlfunktionen der

VPC 090 bzw. SPS möglich.

1Laden sie die Firmware und einen eingestellten Treiber über das Ladeprogramm

LOADTCC in die VPC 090-Karte. Der Run Test am Ende des Ladeprogramms

muß erfolgreich sein, sonst läuft die Karte nicht! Die rote SYS-LED muß nun er-

loschen sein, die gelbe COM-LED muß leuchten.

2Spielen Sie passende Hantierungssoftware in die SPS.

3Verbinden Sie die Kommunikationsschnittstelle der SPS mit der VPC 090 durch

ein geeignetes Kabel. Wird ein Wiederanlaufeingang in der SPS verwendet, so

setzten sie diesen auf "ON".

4Jetzt muß die gelbe COM-LED an der VPC 090 erlöschen.

Eigenschaften

2.9 Fehlerbehebung

Hier sind die bei der Erstinbetriebnahme und Dauerbetrieb häufigsten Fehler auf-

geführt:

1Bei der Verwendung eines RS232 Anschlusses hat der DSR Eingang eine Test-

funktion. Ist DSR = 1 gesetzt, so geht die VPC090 Karte in einen Testzustand,

die normale Treiberfunktion wird unterdrückt. Lassen sie den DSR-Eingang

unbelegt!

2In der SPS wird ein Timeout gemeldet. In diesem Fall ist der Fehler an der Ver-

bindung SPS « VPC 090 zu suchen. Möglicherweise ist das Kabel defekt oder

falsch gesteckt. Möglicherweise ist auch ein falscher Treiber in die VPC 090

geladen oder die Treibervariablen sind falsch eingestellt.

Hinweis!

Aktion/Reaktion der SPS prüfen! Nach Wiederanlauf der SPS nach einem Komm-

unikationsausfall ist die gewünschte Reaktion/Aktion der SPS zu prüfen um Fehl-

funktionen zu vermeiden.

3Die Kommunikation läuft zwar an (VPC 090 COM-LED erlischt), aber nach ge-

wisser Zeit fängt die COM-LED zu blinken an. Dies weist darauf hin, daß die

Kommunikation zwar funktioniert, aber eine Überwachungsbedingung, wie z.B.

TIMEOUT-Zeit oder SYNC-Betrieb, nicht eingehalten wird. Eventuell ist auch

der Wiederanlaufeingang nicht gesetzt. Lesen sie das entprechende Treiber-

handbuch mit weitergehenden Hinweisen!

Eigenschaften 2

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VPC 091

Hinweise zum Anschluß der VPC 090 an eine SPS:

·Legen Sie die Kabelschirmung auf den zentralen Massepunkt des Schalt-

schranks!

·Sorgen Sie für gute Masseverbindungen zum PC-Gehäuse einerseits

und zur SPS-Busplatine andererseits! Bedenken Sie, daß ein Kupfer-

masseband auf Grund seiner großen Oberfläche eine wesentlich besse-

re HF-Leitfähigkeit besitzt als normale Schaltlitze.

·Vermeiden Sie weitgehendst das Entstehen von hochfrequenten Störun-

gen, da diese sehr schwer zu dämpfen sind. Zwischen SPS und VPC 090

besteht zwar Störungsentkopplung durch Optokoppler; diese ist aber

bei schnellen Transienten wirkungslos, da auch Optokoppler eine (wenn

auch geringfügige) Koppelkapazität besitzen. Durch die PC-Architektur

ist keine Potentialtrennung zwischen PC und SPS möglich.

·Sorgen Sie für eindeutige Bezugspunkte der Versorgungsspannungen.

·Das Adapterkabel sollte zu Störquellen einen Mindestabstand von 200

mm besitzen. Dies betrifft besonders Induktivitäten und Frequenzum-

richter.

·Sorgen Sie dafür, daß die seriellen Datenleitungen möglichst vollstän-

dig von dem Schirm umgeben sind. Verwenden Sie sowohl auf der

VPC 090- als auch auf der SPS-Seite ein metallisiertes Steckergehäuse,

das gut leitend mit dem Kabelschirm verbunden ist. Achten Sie darauf,

daß bei beidseitiger Erdung ggf. eine Potentialausgleichsleitung mit min-

destens dem 10-fachen Schirmquerschnitt erforderlich ist. Insbesonde-

re, wenn PC und SPS nicht mit dem gleichen Massepunkt verbunden

sind (wenn PC und SPS z.B. in unterschiedlichen Schaltschränken un-

tergebracht sind)!

Grund: Um Ausgleichsströme auf dem Kabelschirm zu vermeiden !

Eigenschaften

Die VPC 090 Karte besitzt eine "Kombinations"-Schnittstelle. Gleichzeitig kann nur

eine Schnittstelle bedient werden. Auf der 25-pol. JD-Buchse steht entweder eine

RS 232 (V24) oder alternativ eine TTY (Linienstrom-Schnittstelle), aktiv oder pas-

siv, zur Verfügung. Auf dem 15 pol. JD-Stecker steht eine RS 422 oder alternativ

eine RS 485-Schnittstelle zur Verfügung. Bitte beachten Sie dazu die Ausführung-

en in den Treiberhandbüchern PCS 91.xxx.

3.1 RS232 / TTY-Schnittstelle

Entsprechend Ihres Treibers und der verwendeten SPS müssen Sie ein spezielles

Kommunikationskabel verwenden. Informationen hierzu entnehmen Sie bitte dem

jeweiligen Treiberhandbuch PCS 91.xxx.

Für TTY stehen 2 getrennte Linienstromquellen (A+B) zur Verfügung.

(Ansicht von oben auf Buchse)

Serielle Schnittstelle

3. Serielle Schnittstellen

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VPC 091

3.2 RS 422 / 485 - Schnittstelle

Entsprechend Ihres Treibers und der verwendeten SPS müssen Sie ein spezielles

Kommunikationskabel verwenden. Informationen hierzu entnehmen Sie bitte dem

jeweiligen Treiberhandbuch PCS 91.xxx.

Diese Schnittstelle ist nur für die Kommunikation gedacht.

Die RS 422- Kommunikation benutzt die Pins 2 und 9 zum Senden, Pin 4 und 11

zum Empfangen. RS 485 dagegen benutzt nur Pin 2 und 9 zum Senden und Emp-

fangen. Weitere Details siehe "Treiberhandbuch" PCS 91.xxx.

(Ansicht von oben auf Stecker)

pSchirmung

Der Schirm sollte beidseitig an einem metallisierten Steckergehäuse angeschlos-

sen sein. Bei Verwendung von nichtmetallisierten Steckergehäusen kann der Schirm

auch an Pin 1 angeschlossen werden; ist aber aus störtechnischen Gründen nicht

zu empfehlen, da die Datenleitungen möglichst vollständig durch den Schirm

bedeckt sein sollen! Durch die beidseitige Erdung ist jedoch zu beachten, daß

unter Umständen (wegen Erdpotentialverschiebungen) eine Potentialausgleichs-

leitung von mindestens dem 10-fachen Querschnitt des Schirmes erforderlich ist

(Grund: Ausgleichsströme sollen möglichst nicht über den Kabelschirm abfließen),

insbesondere, wenn VPC 090 und SPS nicht mit dem gleichen Massepunkt ver-

bunden sind. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn VPC 090 und SPS nicht in einem

Schaltschrank untergebracht sind !

Serielle Schnittstelle

Taste ® LED Zeit Reaktionszeit Zeitachse

Reaktionszeit und Taste ® LED-Zeit können durch Ihre Programmierung beein-

flußt werden, zum einen durch die SPS Zykluszeit, zum anderen durch die über-

tragene Datenmenge. Da bei einem Übertragungszyklus immer mehrere Daten

zusammengefaßt gesendet bzw. geholt werden, ist für kleine Reaktionszeiten eine

geringe Datenmenge zwingend notwendig. Je geringer die angeforderte Daten-

menge, desto geringer ist die Reaktionzeit!

Ablauf der Datenübertragung

4. Ablauf der Datenübertragung

Aktion auf dem PC

(Taste drücken)

Übertragung des Tasten-

wortes über VPC 090-Karte

in die SPS

Tastenwort in der SPS

gesetzt

SPS-Zyklus

Tastenwort → LED-Wort

kopiert

Übertragung LED-Wort

von SPS über VPC 090

in den PC

Anzeige des LED-Wortes

auf dem PC

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VPC 091

Beschreibung: PC Einsteckkarte zur Kommunikation zwischen SPS

und PC-Systemen

Systemvorraussetzungen: 16 Bit AT-Bus-System mit 286 CPU oder höher und

16 Bit ISA-Steckplatz mit genügender Länge.

Systembelegungen: 4 Byte I/O-Adresse in Folge, einstellbar zwischen

200h und 3FCh.

Einbaumaße: Höhe: 155 mm (incl. Stirnblech), 100 mm (ohne

Stirnblech) Länge: 235 mm

Versorgungsspannungen: 5 Volt +/- 5 %,

12 Volt +/- 5 %

Stromaufnahme (bei 20°C): max. 200 mA auf 5 Volt

max. 100 mA auf 12 Volt

Leistungsaufnahme: max. 2,5 VA

Arbeitstemperaturbereich: 0...+50 °C

Lagertemperaturbereich: -20...+80 °C

Schnittstellen: 25 pol. JD-Buchse mit RS232 / TTY-Schnittstelle

15 pol. JD-Stecker mit RS 422/RS 485-Schnittstelle

Anzeigen: 1 LED rot für Systemstatus

1 LED gelb für Kommunikationsstatus

DIL Schalter: DIL 8...1 zur Einstellung der I/O-Basisadresse

Interruptjumper: IRQ 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 auswählbar.

5. Technische Daten

Technische Daten

Die folgenden Abschnitte stellen Informationen für die Entwicklung einer

Visualisierungsanbindung an die VPC 090-Karte dar.

Vereinbarung:

Alle folgenden Adress- und Adressinhaltzahlenwerte ohne Zusatz sind hexadezi-

mal Werte (h), Dezimalwerte werden mit "dez" gekennzeichnet, Bitwerte werden

mit "b" gekennzeichnet.

6.1 Hardwareaufbau

Auf der VPC 090-Karte befindet sich ein 6809 Microprozessorsystem mit einer PC-

Schnittstelle und einer SPS-Schnittstelle. Das Programm der Karte ist komplett in

einen Rambereich ladbar. Der Datenaustausch PC « PCS findet in einem Dual-

Port- Ram Bereich statt.

Anschlüsse:

Zur PC-Seite hin bietet die Karte einen AT - 16 Bit-Slotstecker.

Auf der SPS-Seite befinden sich ein 25 pol JD Stecker (RS232 und TTY), ein 15 pol.

JD-Stecker (RS422, RS485), eine rote SYS-LED und eine gelbe COM-LED.

Led Anzeigen:

Karte ungeladen oder in Halt: SYS LED leuchtet, COM-LED Aus

Karte geladen, Kommunikation Start : SYS LED aus, COM-LED an

Karte geladen, Kommunikation läuft : SYS LED aus, COM-LED aus

Karte geladen, Kommunikation Fehler: SYS LED aus, COM-LED blinkt

Adressaufteilung der Karte

Logische Aufteilung:

Adresse 0000..07FF: 2k Dualport zur Datenübergabe PC-

Karte

Adresse 0800..7FFF: frei

Adresse 8000..80FF: ZRAM und Bausteinadressen

Adresse 8100..9FFF: interner veränderbarer Datenbereich

der Karte

Adresse A000..FFFF: ladbarer Programmbereich

Physikalische Aufteilung:

Adresse 0000..07FF: 2k Dualport zur Datenübergabe PC-

Karte

Adresse 0800..7FFF: nicht verwendet

Adresse 8000..FFFF: bestückter SRAM Bereich

6. Einbindung in Visualisierungspakete

Einbindung in Visualisierungspakete 6

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VPC 091

6.2 PC-Schnittstelle

6.2.1 Einstellmöglichkeiten

Der PC Zugriff findet über den I/O Bereich statt. Der Vorteil darin ist der einfache

Einbau für den Anwender (keine EMM Treiber Anpassung). Es werden 4 Adressen

im I/O Bereich belegt. Diese 4 Adressen sind über DIL Schalter von 200h bis 3FCh

einstellbar. Auf der Karte kann ein PC Hardwareinterrupt IRQ 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11,

12, 14, 15 über Jumper gewählt werden.

Dieser Interrupt kann zur Synchronisierung der Datenkommunikation PC « Kar-

te benutzt werden.

6.2.2 Laden des Kartenprogramms (Firmware + Treiber)

Nach Power up ist die Karte automatisch im Resetzustand. Über ein Kommandobyte

I/O 3 kann der 6809 Microprozessor in einen Haltzustand versetzt werden. In die-

ser Zeit hat allein der PC Zugriff auf den Rambereich der Karte. Über 2 Bytes

Adresse und 1 Byte Daten kann ein Programm in den Rambereich (z.B. A000...FFFF)

geladen werden. Nach Start des Mikroprozessorsystems ist dieser Bereich schreib-

geschützt. Gestartet wird die CPU über das I/O-Byte 3 = 1.

Ladeprogramm LOADTCC

Nach einem Software-Halt über I/O-Byte 3 = 2 ist das Mikroprozessorsystem der

Karte in Halt (Tristate). Jetzt kann über die I/O-Worte 0,1,2 das Firmwareprogramm

und der Treiber in die Karte geladen werden. Über I/O-Byte 3 = 1 wird der Mikro-

prozessor gestartet. Das Lesen des I/O-Byte 3 ergibt den physikalischen Zustand

der "Halt"-Leitung der Karte. Nur wenn Bit 7 = 1 ist, so ist das Laden des Karten-

programms erlaubt!

Aufruf:

·LOADTCC TREIBER [IOADRESSE] [/S] [/?]

TREIBER:

·Treibername, mit oder ohne ".DRV"

IOADRESSE:

·I/O-Basiswert in Hexadezimal, Defaultwert ist 300h, dies entspricht DIP-Schal-

terstellung: 1...6 = off, 8, 7 = on, 9, 10 egal.

·/S unterdrückt Monitorausgaben. Fehler werden aber trotzdem ausgegeben.

·/? Hilfetext

Es werden die Firmware "TCC.DAT" und ein genannter Treiber in die VPC 090-

Karte geladen. Dazu wird die Karte vom Reset in den Haltzustand gesetzt und

dann ab Adresse Ram A020 die Firmware geladen. Direkt dahinter wird der Trei-

ber ins Ram geladen. Die restlichen Adressen bis FFF0 werden genullt. Bei Adres-

se FFF0...FFFF werden die Reset- und Interruptpointer geladen.

Dann wird der mitberechnete Checksumwert in Adresse A010 gelegt. Diese Wert

wird später von der Firmware überprüft.

Zum Abschluß wird der DPR Auftrag genullt und die VPC 090-Karte in Run ge-

schaltet. Jetzt wird ein "Lebenstest" auf DPR 213 durchgeführt und dessen Ergeb-

nis mitgeteilt.

Tritt beim Laden ein Verifizierungsfehler auf, so wird das Laden mit einer Fehler-

meldung abgebrochen und die Karte bleibt im Haltezustand. Auch bei anderen

Fehler (z.B. Datei nicht gefunden) wird das Laden unterbrochen.

Einbindung in Visualisierungspakete

6.2.3 Datentausch PC ««

««

« VPC 090-Karte

Der Datentausch findet über ein 2k Dual Port Ram (DPR) statt. Dabei arbeitet die

Visualisierung als Master: Sie schreibt Aufträge in den Bereich 1 des DPR. Das

VPC 090-Firmware-Programm holt die Aufträge ab und übersetzt diese für den

Treiber. Der Treiber tauscht Daten mit der SPS aus und legt das Ergebnis ab. Die

Firmware holt das Ergebnis und übersetzt es für die Visualisierung in den Bereich

2 des DPR.

Der PC schreibt seine Aufträge auf die Adresse 0..100h (=256 Bytes). Die Antwort

legt die Karte auf die Adressen 100h...1FFh. Auf den Adressen 200h...271h findet

ein Status- und Kommandoaustausch statt.

VPC 090-Informationen auf Adressen 200h..271h:

Adresse Inhalt

(hex) (hex)

200..20F Versionsnummer ladbare Firmware, z.B. "TCC0010000603950"

210 Versions Hardware (Abbild von Lötbrücken z.B. xxxx.1111b)

212 Status Firmware : 0 = ok, 1..7>F = Fehler (Fehlertext auf 220)

1 = Firmware BCC Fehler (Karte steht)

2 = Visualisierungs Auftrag Fehler (Karte läuft)

3 = Firmware System Error (Karte steht)

213 Lebenskennung VPC 090-Karte 1..7F, wird alle 100 ms um 1 incrementiert

214 zuletzt ausgeführtes Kommando von PC (letztes 271 Byte)

215 max. Anzahl Aufträge pro Paket 1..FF, FF= unbegrenzt

Dieser Wert sagt der Visualisierung Shell, wieviele Aufträge auf einmal

maximal zulässig sind. Zur Zeit 10 Aufträge.

216 Status Treiber

80 = Start

00 = läuft

1..7F = Fehlernummer

217 Wert <> 0 : TCC "busy", also mit Auftrag beschäftigt. Dies ist eine reine

Information, ein neuer PC-Auftrag kann immergeschrieben werden,

wenn DPR 7FF = 0 ist.

218 Schnittstellenfehler. FF = noch nicht bereit, 00...99 Fehler pro 100 Komm-

unikationszyklen

219 Anzahl Worte im Ergebnispaket. Soviele Worte können in der Antwort

der Karte gelesen werden.

220..247 Fehlertext (0 terminiert)

248..255 Treibername (14 Zeichen, nicht terminiert)

256..25E Treiberversion (9 Stellen, nicht terminiert)

PC Informationen:

260..26F Reserviert für Version Visualisierung

270 Reverviert für Status Version

271 Kommandos an VPC 090:

81 : Checksum Prüfung Firmware

82 : Treiber Reset

83 : Treiber Halt (Bleibt in Loop, bis anderes Kommando)

90..9F : Wird invertiert in 214 abgelegt.

Einbindung in Visualisierungspakete 6

20 © Systeme Lauer GmbH

VPC 091

6.2.4 Physikalische Adressierung

Die VPC 090-Karte ermöglich einem PC-Visualisierungsprogramm über einen

Universaltreiber den Anschluß an viele SPS Systeme. Deshalb muß das Mikroproz-

essorprogramm auf der VPC 090-Karte als Anpassungs- und Transferprogramm

zwischen Visualisierung und Treiber arbeiten. Die folgende Beschreibung umreist

eine Definition der Visualisierung - VPC 090-Schnittstelle.

Der Austausch von Daten findet in Form von Datentelegrammen statt, die in ein

Dual-Port-Ram (DPM) geschrieben werden. Jeder der Partner hat seinen reservier-

ten Bereich, in den er seine Daten schreibt.

Die physikalische Verbindung findet über 4 Bytes im I/O-Bereich des PC statt. Die-

se können per DIL-Schalter zwischen 200 h und 3FC h in 4er Schritten verschoben

werden.

Die Visualisierung liest und schreibt in das DPR in dem sie die physikalische DPR

Adresse in I/O-Byte 0 (Highbyte DPR) und I/O-Byte 1 (Lowbyte DPR) schreibt und

dann I/O-Byte 2 ließt oder schreibt.

Die 4 I/O-Bytes sind folgendermaßen aufgebaut:

PC «VPC 090

Byte 0: Adresse High Byte ®

Byte 1: Adresse Low Byte ®

Byte 2: Dateninhalt Byte «

Byte 3: Schreiben: Kommandowort ®

xxxx.xx01b = Prozessor in Run schalten

xxxx.xx10b = Prozessor in Halt schalten

Rest keine Bedeutung

Lesen: Status VPC090: ¬

0xxx.xxxxb = VPC 090-Karte läuft

1xxx.xxxxb = VPC 090-Karte in Halt

Einbindung in Visualisierungspakete

6.2.5 Ablauf des Normalaustausches

Die Visualisierung schreibt ein Auftragtelegramm ins DPR. Als letztes wird auf die

Adresse 7FF (DPR) eine Auftragsnummer (Handle) 1...7F geschrieben. Das Firm-

wareprogramm holt den Auftrag und löscht den Handle auf Adresse 7FF. Ist 7FF =

0 so kann kann ein neuer Auftrag ins DPR geschrieben werden, dieser wird ausge-

führt, sobald der letzte abgearbeitet ist. Wenn sie immer einen neuen Auftrag schrei-

ben, sobald DPR 7FF = 0 ist, läuft der Austausch mit höchster Geschwindigkeit.

Wenn sie abwarten, bis die Antwort zu einem Auftrag gekommen ist und erst dann

einen neuen Auftrag schreiben, so müssen sie mit Dummyaufträgen des Treibers

rechnen, was die Kommunikation verlangsamt.

Nun wird die Karte ein Auftragstelegramm ausführen. Liegt das Ergebnis vor, so

schreibt die VPC 090-Karte die Antwort in einen anderen Bereich des DPR. Sind

alle Daten geschrieben, so schreibt die VPC 090-Karte auf die DPR-Adresse 7FE

die zugehörige invertierte Auftragsnummer (Handle) und lädt einen neuen Auf-

trag (sofern vorhanden).

Die invertierte Auftragsnummer liegt normalerweise zwischen 80 und FFh. Liegt

sie zwischen 1 und 7Fh, so wird damit ein Treiberfehler signalisiert. Das Schrei-

ben des Handles kann einen projektierbaren Interrupt auf dem PC auslösen. Der

über Jumper einstellbare Interrupt ist IRQ 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 oder keiner.

Es ist auch ein Polling der Visualisierung ohne Interrupt möglich. Die Visualisie-

rung liest sie die DPR Adresse 7FE und setzt so die PC Interruptanforderung zu-

rück. Die Antwortdaten können ausgewertet werden. Jetzt kann ein neuer Auftrag

mit einem incrementierten Handle ins DPR geschrieben werden.

Achtung! Aufträge werden von der Karte in genau der Reihenfolge bearbeitet, wie

sie im DPR stehen. Die Auftragsnummer muß immer von der letzten verschieden

sein und sollte sich im Bereich 1...7F bewegen.

Kommunikationsaufbau und -Kontrolle

Die Kommunikation zur SPS wird aufgebaut und aufrecht erhalten, egal ob ein

Auftrag der Visualiserung vorliegt oder nicht. Liegt kein Auftrag vor, so wird ein

Dummy Auftrag ausgeführt. Im DPR Byte 216 wird der Zustand der Kommunikati-

on abgelegt. 80 = Kommunikation in Start, läuft noch nicht. 00 = Kommunikation

läuft. 1..7f = Kommunikationsausfall.

Ein Kommunikationsausfall teilt die Karte der Visualisierung im DPR Byte 216 mit.

Der zuletzt gesendete Auftragsstring wird gemerkt. Läuft die Kommunikation wie-

der an, so wird diese Auftrag abgearbeitet. Nur über das DPR Kommando 271 =

82 (Treiberreset) kann der gemerkte Auftrag gelöscht werden!

Der Treiber wird versuchen, die Kommunikation neu aufzubauen. und dann die-

sen Auftragsstring auszuführen. Gelingt dies, so wird die Kommunikationsfehler-

meldung gelöscht.

Im DPR 220 liegt ein Fehlertext. Dieser Text ist ein null-terminierten ASCII-String.

Dort könnte z.B. folgender ASCII-String stehen:

" TOO MANY REPETITIONS", 0

In DPR 212 teilt die Firmware dem PC einen Firmwarefehler mit. Es können dies

sein:

212 =1 : Firmware Blockcheck Fehler. Die Blockchecküberprüfung des Firmware-

programm war fehlerhaft. Laden sie die Firmware nochmals.

212 =2 : Auftragsfehler. Im Auftragstelegramm des PC ist ein Fehler enthalten.

Der Auftrag wird nicht ausgeführt.

212 =3 : Firmware System Fehler. In der VPC 090-Firmware ist ein schwerer Fehler

aufgetreten. Die Karte geht in Stop. Sie muß neu geladen werden.

Einbindung in Visualisierungspakete 6

22 © Systeme Lauer GmbH

VPC 091

Power up Zustand:

Nach dem Power up oder PC-Hardware Reset ist die VPC 090-Karte im Resetzu-

stand. Ein Lesen des I/O-Bytes 3 ergibt einen Wert < 80. Die Karte muß nun expli-

zit über I/O-Byte 3 = 2 in den Haltzustand (= Ladezustand) gebracht werden. Ein

Lesen des I/O-Bytes 3 ergibt einen Wert > 7f. Es ist nun Aufgabe eines PC-Lade-

programms, die Firmware und den verwendeten Treiber in die Karte zu laden. Ist

dies geschehen, so kann der Microprozessor der Karte über das I/O-Byte 3 = 1

gestartet werden. Ein Lesen des I/O-Bytes 3 ergibt einen Wert < 80. Die Karte wird

ihre Status-Informationen auf DPR 212 und 216 legen und versuchen die Kommu-

nikation aufzubauen. Liegt zu diesem Zeitpunkt bereits ein Auftragsstring vor, so

wird versucht diesen auszuführen, ansonsten wird ein Dummy Auftrag vom Trei-

ber ausgeführt. In der Initialsierung wird DPR 216 genullt, danach wird 216 entwe-

der die letzte invertierte Handlenummer oder eine Fehlernummer anzeigen.

Lebenskennung VPC 090-Karte:

In DPR 213 wird mit einem alle 100 ms inkrementierten Byte der Visualisierung

mitgeteilt, daß der Microprozessor läuft. Über Kommando 90...9F auf 271 kann ei-

ne schnelle Lebenskennung aktiviert werden. Das Kommando 90...9F wird inver-

tiert (6F...60) in 214 abgelegt.

·Schnittstellenfehler

Der Treiber stellt über DPR 218 die Anzahl der Schnittstellenfehler pro 100

Kommunikationszyklen zur Verfügung. Somit liegen die Werte zwischen 0 und 99dez

und sind als Prozent zu werten. Ein Wert > 99dez ist ungültig und ist als "noch

nicht bereit" zu interpretieren.

·Max Anzahl Aufträge

Signalisiert der PC Schnittstelle, wieviele Aufgaben pro Auftrag maximal zulässig

sind. Zur Zeit sind dies 10 Stück.

·Busy Kennung

Wenn der Treiber mit einem Auftrag beschäftigt ist, so ist DPR 217 > 0. Werden

Dummyaufträge ausgeführt oder wird kein Auftrag bearbeitet, so ist DPR 217 = 0.

·Anzahl Worte im Ergebnispaket auf 219

Die Anzahl der gültigen Worte im Antwortpaket der Karte. Wurde ein reiner Schreib-

auftrag gestellt, so ist dieser Wert = 0.

·PC Kommandos auf 271

Über Kommando 81...83 auf 271 kann der PC bestimmte Firmwarefunktionen aus-

lösen. Nach Ausführung wird DPR 271 genullt und das Kommando in DPR 214

abgelegt. 90...9F werden invertiert in 214 abgelegt.

·Checksum Prüfung

Nach dem Laden des Programms führt das VPC 090-Programm grundsätzliche

eine Checksum Prüfung durch. Dies kann auch künstlich mit DPR 271 = 81 ausge-

löst werden. Ist die Checksum ok, so wird DPR 212 = 0 gesetzt, ansonsten wird ein

Einbindung in Visualisierungspakete

Fehler über DPR 212 = 1 mitgeteilt.

·Treiber Reset von Visualisierung

Über DPR 217h = 82h kann der Karte ein Neubeginn der Kommunikation aufge-

zwungen werden. Die Karte geht dann in den Startzustand und initialisiert den

Treiber neu. Die Kommunikation zur SPS wird aufgebaut.

·Treiber Stop von Visualisierung

Über DPR 217 = 83 kann der Treiber gestoppt werden, die Kommunikation zur

SPS wird abgebrochen. Der Treiber muß neu gestartet werden.

6.2.5.1 Beispiel für schnelle Bedienung der PC-VPC 090-

Schnittstelle

Im folgenden Beispiel wird ein polling Betrieb ohne Interrupt beschrieben. Gene-

rell sollte regelmäßig ein Lebenstest auf DPR 213 durchgeführt werden. Der Ab-

lauf ist für höchste Kommunikationsgeschwindigkeit beschrieben, ein Auftrag wird

geschrieben, sobald DPR 7FF = 0 ist. Achtung! Wenn sie unregelmäßig auf die

Antwortdaten abpollen, kann ihnen ein Antwortpaket verloren gehen ! Die gilt be-

sonders für reine Schreibpakete.

Einbindung in Visualisierungspakete 6

Start

nein

Ist 212 = 0 ? Fehlermeldung

Ist 216 = 0 nein

7FF = 0 setzen,

Handlealt = Handle -1

Ist 7FF = 0 ? nein

Handle = Handle+1 (max 7F)

Auftrag in DPR 0 schreiben.

BCC Auftrag schreiben.

Handle nach 7FFh schreiben.

nein

Ist 212 = 0 ?

nein

Ist 216 = 0 ?

nein

Invertiertes Handlealt auf 7FE?

Daten auswerten

Handlealt = Handle

Fehlermeldung an Visualisierung

Fehlertext auf 220 weitergeben

VPC 091

6.2.5.2 Beipiel für sichere Bedienung der PC-VPC 090-Schnitt-

stelle

Im folgenden Beispiel wird ein polling Betrieb ohne Interrupt beschrieben. Gene-

rell sollte regelmäßig ein Lebenstest auf DPR 213 durchgeführt werden. Ein Auf-

trag wird erst geschrieben, wenn die Antwort des letzten Auftrags gekommen ist.

Sie müssen mit langsamerer Kommunikation durch Dummy Zwischenaufträge rech-

nen. Dafür können sie beliebig langsam auf die Antwortdaten pollen.

Einbindung in Visualisierungspakete

Start

nein

Ist 212 = 0 ? Fehlermeldung

Ist 216 = 0 nein

Ist 7FF = 0 ? nein

Auftrag in DPR 0 schreiben.

BCC Auftrag schreiben.

Handle nach 7FFh schreiben.

nein

Ist 212 = 0 ?

nein

Ist 216 = 0 ?

nein

Invertiertes Handlealt auf 7FE?

Daten auswerten

Handle incrementieren

Fehlermeldung an Visualisierung

Fehlertext auf 220 weitergeben

6.2.6 Aufbau der Auftragstelegramme

Die Auftragstelegramme arbeiten über byteorientierte Befehlsketten. Das Auftrags-

fach im DPR ist 256 Bytes lang, diese Länge darf nicht überschritten werden. Bei

Auftragsformulierung muß darauf geachtet werden, daß der Antwortstring nicht

256 Bytes überschreitet. Es muß auch die maximale Anzahl Aufträge eines Tele-

gramms auf DPR 215 beachtet werden! Für einen reibungslosen Datenfluß sollte

der Auftrag auf 60 Bytes Länge und der Antwortstring auf 30 Bytes Länge begrenzt

werden. Für einen Auftragstring wird eine eigene Auftragsnummer (Handle) auf

DPR 7FF bereitgestellt (Wertebereich 1...7Fh, inc um 1). Die Antwortdaten liegen

bereit, wenn die invertierte Handlenummer auf DPR 7FE liegt.

Aufbau eines Auftrags:

1. Byte : Adresse Highbyte: 0 (Momentan nicht verwendet)

2. Byte : Adresse Lowbyte: 0...FF.

3. Byte : Befehl: Lesen=1, Schreiben=2, Undieren=4, Oderieren=8.

4. Byte : Anzahl: 1...15 Worte

5. Byte : Daten für Schreib-, Undier und Oderierbefehle. Highbyte.

....

n. Byte : Daten Lowbyte letztes Wort

Beispiel für ein Auftragstelegramm:

Lesen der Worte 27,28 und 29dez: 00, 1B, 01, 03

Setzen des Bit 2 in Wort 17dez: 00, 11, 08, 01, 00, 04

Löschen der Bits 13,14,15 in Wort 99dez: 00, 63, 04, 01, 1F, FF

Schreiben der Worte 200..205dez: 00, C8, 02, 06, 01, 55, 02, 55, 03,

55, 04, 55, 05, 55, 06, 55

Lesen des Wortes 255dez: 00, FF, 01, 01

Endekennung: 00, 00, 00, 00, BCC

Ein Antworttelegramm könnte dann so aussehen:

01, 02, 03, 04, 05, 06, 11, 12, 00, 00, 00, 00, BCC

|||

| | Endekennung

| Inhalt des Wortes 255dez

Inhalt der Worte 27..29dez

Einbindung in Visualisierungspakete 6

VPC 091

Hinweise!

·Löschen eines Bits in einem Wort: Undieren mit einer Maske; z.B. 0, 5, 4, FF, FE

löscht das Bit 0 in Wort 5.

·Setzen eines Bits in einem Wort: Oderieren mit einer Maske; z.B. 0, 5, 8, 00, 01

setzt das Bit 0 in Wort 5.

·Der Blockcheck BCC ist ein Byte, welches durch Aufaddieren aller vorherge-

henden Bytes erhalten wird.

·Es ist nicht sinnvoll viele Aufträge zu sammeln und diese dann auf einen Schlag

einzutragen. Dadurch würde es zu einem "Stottern" der Kommunikation kom-

men. Viel sinnvoller ist es, einen kontinuierlichen Datenfluß zu gewährleisten,

z.B. alle 300 ms einen Auftragsstring mit max. 20 Worte Lesen und 10 Worte

Schreiben stellen.

·In der Visualisierung kann ein Timeout formuliert werden, der die Schnittstelle

PC « Karte überwacht. Dieser zählt die ablaufende Zeit zwischen Auftrags-

telegramm und Antworttelegramm.

·Es ist nicht notwendig, den Treiber regelmäßig anzusprechen (keine Timeout-

überwachung in VPC 090).

·Stehen keine Leseaufträge in einem Auftragstelegramm, so werden keine

Antwortdaten zurückgegeben, trotzdem wird aber der Handle invertiert auf 7FE

abgelegt. Ein zeitlicher Zusammenhang zwischen diesem Interrupt und dem

tatsächlichen Schreiben der Daten in die SPS kann im Gegensatz zu Leseauf-

trägen nicht hergestellt werden. Sicher ist aber, daß die Schreibaufträge vor

dem Ausführen des nächsten Telegramm ausgeführt wurden.

·Es ist Aufgabe der Visualisierung die Aufträge so zu formulieren, daß bei lang-

samen Treibern kein Timeout in der Visualisierung auftritt.

6.3 SPS-Schnittstelle

Die SPS Schnittstelle ist identisch zur PCS 095-Schnittstelle und unterstützt RS

232 (V24), TTY (mit Stromquellen), RS 422 und RS 485. Es sind Baudraten zwi-

schen 300 und 115 kBaud möglich. Die Schnittstelle kann auf 7/8 Bit Zeichen-

breite, 1/2 Stopbits, None / Even / Odd Parity eingestellt werden.

Einbindung in Visualisierungspakete

Sicherheitstechnische Hinweise

·Der Anschluß des Geräts darf nur an Systemen erfolgen, die von Systeme

Lauer freigegeben sind.

·Die Installation und Bedienung des Geräts darf nur von ausgebildetem und

geschultem Personal erfolgen, wenn diese mit dem Gerät vertraut sind.

·Die Zuständigkeiten des Personals bei der Bedienung müssen klar festgelegt

sein, damit keine unklaren Kompetenzen auftreten.

·Die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten.

·Vor Inbetriebnahme des Geräts ist diese Anleitung aufmerksam durchzulesen.

·Veränderungen und Umbauten am Gerät sind nicht zulässig. Systeme Lauer

haftet nicht für daraus resultierende Schäden.

·Die Betriebsspannung des Geräts darf nur in den Bereichen liegen, die im

Kapitel "Technische Daten" angegeben sind. Bei Nichtbefolgung haftet Syste-

me Lauer nicht für daraus resultierende Schäden.

·Gültig sind die neuesten Handbücher und Dokumentationen.

·Das Gerät darf nur für die im Pflichtenheft und in den im Benutzerhandbuch

vorgesehenen Einsatzfällen und nur in Verbindung mit von Lauer empfohlenen

oder zugelassenen Fremdgeräten und Fremdkomponenten verwendet werden.

Das Gerät wurde unter der Beachtung der einschlägigen Sicherheitsnormen ent-

wickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Vom Gerät gehen im Normalfall kei-

ne Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen

aus.

Die von uns genannten technischen Daten wurden mit unseren Methoden und

Einrichtungen ermittelt; nur insoweit werden Eigenschaften zugesichert. Die Prü-

fung und Eignung für den vom Anwender vorgesehenen Verwendungszweck - oder

den Einsatz unter Gebrauchsbedingungen - obliegt dem Anwender. Hierfür über-

nimmt Systeme Lauer keine Gewährleistung.

Änderungen vorbehalten

VPC 091

Qualität und Support

In unserem Hause steht Qualität an erster Stelle. Vom Elektronik-Bauteil bis zum

fertigen Gerät prüft die Qualitätssicherung kompetent und umfassend.

Grundlage für nationale und internationale Prüfstandards (ISO, TÜV, CE, Ger-

manischer Lloyd). Jede PCS durchläuft bei wechselnder Temperatur (5...55°C) und

Prüfspannung (19...33 VDC) eine 100%-Kontrolle und einen Dauertest unter worst

case-Bedingungen von 48 Stunden. Eine Garantie für maximale Qualität.

Unsere Produkte zeichnen sich nicht nur durch maximale Wirtschaftlichkeit und

Zuverlässigkeit aus, sondern durch einen umfassenden Komplett-Service.

·Qualifizierte Anwenderberatung durch kompetente Verkaufs- und Vertriebs-

ingenieure.

·Unser Support steht Ihnen mit Rat und Tat jeden Tag zur Seite. Dazu Ihre di-

rekte Infoline für alle Fragen zur PCS topline.

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Wahlweise in unserem Schulungs-Center oder in Absprache auch in Ihrem

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vice, vom Handbuch bis zur Schulung erwartet Sie rund um unsere Produkte eine

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ren Sie täglich Neues zu unseren Produkten.

VPC 091

Stichwort-

verzeichnis

Ablauf der Datenübertragung...... 15

Ablauf des Normalaustausches ... 21

Anschluß der VPC 090 an die SPS 10

Aufbau der Auftragstelegramme . 25

Bsp. für schnelle Bedienung der PC-

VPC 090 Schnittstelle .................... 23

Bsp. für sichere Bedienung der PC-

VPC 090 Schnittstelle .................... 24

COM-LED.......................................... 8

Datentausch PC « VPC 090-Karte 18

Einbau der VPC 090-Karte .............. 8

Einstellen der I/O-Adresse .............. 6

Einstellmöglichkeiten .................... 17

Erstinbetriebnahme ....................... 11

Fehlerbehebung ............................. 11

Hardwareaufbau ........................... 17

Interruptbetrieb ................................ 8

ISA-Slot ............................................. 8

Kartenlänge ...................................... 8

Konfigurationsprog. DRVCFG ...... 10

Laden des Kartenprogramms....... 18

Laden eines Treibers in die VPC 090-

Karte .................................................. 8

Ladeprogramm LOADTCC 090 ...... 9

Linienstromquellen ........................ 13

LOADTCC .................................. 9, 18

PC-Schnittstelle .............................. 17

Physikalische Adressierung .......... 20

Potentialausgleichsleitung ........... 12

Reaktionszeit .................................. 15

RS 232 ............................................. 13

Schirmung ...................................... 14

Schnittstelle .................................... 17

SPS-Schnittstelle............................ 17

Steckergehäuse ............................. 12

Stromaufnahme ............................. 16

Stromversorgung ............................. 8

Taste ® LED ................................... 15

Technische Daten........................... 16

Treiberhandbuch ............................. 5

Treibervariablen .............................. 9

TTY .................................................. 13

TTY Schnittstelle ............................ 13

V24 ................................................... 13

Versorgungsspannung .................. 12

VPC 090...................................... 6, 17

VPC090Neu VPC090_D VPC090 D

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