Chapter 9 Capítulo Ch9

User Manual: Capítulo 9 DL05 / DL06 Manual de Módulos Opcionales - AutomationDirect

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MÓDULO DE 4 CANALES

DE SALIDAS DE VOLTAJE

F0-04DAH-2 99

99

Especificaciones del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2

Conectando y desconectando el cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–4

Diagrama de alambrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–5

Operación del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–6

Localizaciones de memoria V dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–7

Usando el puntero en el programa de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–9

Conversiones de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–11

Resolución del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–14

CAÍPULOR

CAPÍTULO

CAPÍTULO

Especificaciones del módulo

El módulo de salidas analógicas F0–04DAH–2 tiene las características siguientes:

• Los PLCs DL05 y el DL06 actualizarán los cuatro canales en un

barrido del PLC.

• El bloque de terminales removible simplifica el reemplazo del

módulo.

• Resolución de 16 bits.

• Las señales analógicas están aisladas de la lógica del PLC.

NOTA: La función analógica del PLC DL05 para este módulo requiere la versión 3.0c (o más nueva) de

DirectSOFT, y el firmware versión 5.20 (o más nuevo). El PLC DL06 requiere la versión V4.0, Build 16

(o más nueva) de DirectSOFT, version V4.0, build 16 ( nueva) y la versión 2.30 de firmware (o más

nuevo).Vea nuestro sitio de internet www.automationdirect.com. para más información.

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

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A

B

C

D

Las tablas siguientes muestran las especificaciones generales para el módulo de salidas analógicas

F0–04DAH–2 Observe estas especificaciones para asegurarse que el módulo cumple con las

necesidades de su aplicación.

Especificaciones de salidas

Salidas por módulo 4

Rango de salida 0-10 VCC

Resolución 16 bits, 152μV/bit

Tipo de salidas Surtidora o drenadora de voltaje a 5mA máximo

Formato de datos del PLC 16-bit, Entero sin signo, 0–FFFF (binario) o 0–65535 (BCD)1

Valor de salida en el modo program 0V (excluyendo PID, modo independiente)

Impedancia de salida 0,5 Ohms típico

Impedancia de la carga >2000 Ohms

Carga máxima inductiva 0.01 μF máximo

Tipo de carga permitido Grounded

Maxima imprecisión 0.2% del rango (incluyendo cambios de temperatura)

Error de calibración de fin de escala maximo(no

incluyendo el error de desvío) ±.025% del rango, máximo

Error máximo de calibración del desvío ±.025% del rango, maximo

Precisión vs. Temperatura ±50 ppm/ °C a un cambio de fin de escala

Máximo Crosstalk ±10 conteos

Error de Linearidad (Extremo a extremo) ±16 conteos maximo (±0.025% del fin de escala)

Estabilidad y Repetibilidad de las salidas ±10 conteos después de 10 min. de calentamiento típico

Ripple de salidas .05% del fin de escala

Tiempo de respuesta de la salida .5 ms máximo, 5 μs mínimo (cambio de escala total)

Tasa de actualizaciónde todos los canales 100 μs

Sobrecarga continua máxima permitida Salidas limitadas por corriente a 40 mA típico. Un corto

circuito continuo puede dañar la salida

Tipo de protección de salida Supresor de transientes de tensión con condensador a 24 VCC

Señal de salida an energizar y desenergizar 0V

Consumo de una fuente de poder externa de 24 V 45 mA

Corriente necesaria de 5,0 V desde el PLC 25 mA

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B

C

D

Especificaciones generales

Temperatura de operación 0 a 55°C (32 a 131°F)

Temperatura de almacenaje -20 a 70°C (-4 a 158°F)

Humidad relativa 5 a 95% (sin condensación)

Environmental air No corrosive gases permitted

(EN61131-2 pollution degree 1)

Vibración MIL STD 810C 514.2

Choque MIL STD 810C 516.2

Aislamiento entre la lógica y el campo 1800 VCA aplicados por 1 segundo (Probados al 100%)

Resistencia de aislamiento >10M ohms @ 500VCC

Inmunidad al ruido

NEMA ICS3-304; Impulso 1000V @ pulso de 1 ms ; RFI,

(145MHz, 440Mhz 5W @ 15cm); El error mas grande

durante perturbaciones de ruido es 0,5% del fin de escala

Aprobación de agencias UL508; UL60079-15 Zona 2

Localización del módulo Cualquier ranura en un sistema de PLC DL05 o DL06

Cableado del campo Bloque de terminales removibles

Peso 49 gramos (1,7 onzas)

Cada canal necesita de 2 palabras de-memoria V sin importar el formato usado

Conectando y desconectando el cableado del campo

ADVERTENCIA: Antes de remover el módulo análogo o el bloque de terminales en la parte frontal del

módulo, desconecte la energía al PLC y a todos los dispositivos de campo. Al no desconectar la energía

puede ser que se haga daño a los dispositivos del PLC y/o del campo.

Pautas de cableado

Su compañía puede tener pautas para la instalación del cableado y de cable. Si es así, usted debe

comprobar ésos antes de que usted comience la instalación. Aquí están algunas asuntos generales

a considerar:

• Use la ruta más corta de cableado siempre que sea posible.

• Use el cableado blindado y conecte a tierra el blindaje del cable en el origen de la señal. No conecte a

tierra el blindaje en el módulo y al mismo tiempo en el origen.

• No instale el cable de señal al lado de motores grandes, de interruptores de corriente grandes o de

transformadores. Esto puede causar problemas de ruido.

• Encamine el cable por un conducto aprobado para cables, para reducir al mínimo el riesgo de daño

accidental. Verifique los códigos locales y nacionales para elegir el método correcto de uso.

El módulo F0–04DAH–2 no provee energía a los dispositivos del campo. Usted necesitará

energizar los tranductores de señales separado del PLC.

Para retirar el bloque de terminales, desconecte la energía al PLC y a los dispositivos de

campo.Tire el bloque de terminales firmemente hasta que el conectador se separa del módulo.

Usted puede sacar el módulo analógico desde el PLC doblando para afuera las lengüetas de

retención en la parte superior e inferior del módulo. Mientras que las lengüetas de retención se

giran hacia arriba y hacia fuera, el conectador del módulo se levanta del zócalo del PLC. Una vez

que el conectador esté libre, usted puede levantar el módulo de su ranura.

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A

B

C

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Especificaciones del bloque de terminales

Cantidad de terminales 13

No de artículo para reemplazo D0-ACC-4

Paso 0,2 pulgadas (5,08 mm)

Rango del alambre Conductor Sólido o de hebras retorcidas 28-16 AWG ;

Longitud de retirada del aislamiento 5/16 pulgadas (7-8 mm)

Tamaño de destormillador de ranura 0.4T x 2.5W mm (Número de artículo DN-SS1)

Tamaño del tornillo M2.5

Torque para apretar el tormillo 0,52 N-m o 4,5 libras-pulgada

Diagrama de conexión

Use el siguiente diagrama para conectar los aparatos de campo. Si fuera necesario, puede

retirarse el terminal del módulo F0–04DAH–2 para poder remover el módulo sin desconectar

el cableado de campo.

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B

C

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COM

ANALOG

0–10VDC

F0-04DAH-2

OUT

CH1

CH2

CH3

CH4

COM

COM

COM

+24V

0V

Fuente de poder

de 24 VCC

0 VCC

+24 VCC

BLINDAJE CONECTADO AL COMUN DEL ORIGEN

DE LA SENAL (SOLAMENTE SE MUESTRA UNO)

C 1 DAC

C 2 DAC

C 3 DAC

C 4 DAC

Común de la señal aislada

de la parte de lógica del PLC

Circuito interno del módulo

Cableado típico

CIRCUITO

ANALOGICO

AISLADO

Salida surtidora o

drenadora de voltaje

Salida surtidora o

drenadora de voltaje

Salida surtidora o

drenadora de voltaje

Salida surtidora o

drenadora de voltaje

Salida de voltaje

Canal 1

Salida de voltaje

Canal 3

Salida de voltaje

Canal 4

Salida de voltaje

Canal 2

COMUN

Canal 1

Canal 3

Canal 2

Canal 4

COM

COM

COM

Operación del módulo

Secuencia de barrido de cada canal

Los PLCs DL05 y DL06 leerán todos los ocho canales de entradas durante cada barrido del PLC.

Cada CPU permite usar localizaciones de memoria V que son usadas para administrar la transferencia

de datos. Ésto se discute en más detalle en la sección “Localizaciones de memorias V dedicadas”.

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B

C

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Lea los datos

Almacene datos

Lea las entradas

Ejecute el programa

Barrido

Escriba a las salidas

Barrido N

Barrido N+1

Barrido N+2

Barrido N+3

Barrido N+4

PLC DL05/DL06

Ch 1, 2, 3, 4

Ch 1, 2, 3, 4

Ch 1, 2, 3, 4

Ch 1, 2, 3, 4

Ch 1, 2, 3, 4

Localizaciones de memorias V dedicadas

Configurando el formato de datos analógicos del módulo

Los PLCs DL05 y los DL06 tienen localizaciones especiales de memoria V asignadas a las

ranuras donde se instalan. Estas localizaciones de memoria V le permiten:

• especificar el formato de datos (binario o BCD)

• especificar el número de canales a ser examinados (hasta 8 canales para el F0–04DAH–2)

• especificar las localizaciones de memoria V donde se almacenan los datos de salida para definir cual

es el nivel de la señal de salida.

Formato de datos con el PLC DL05

La tabla de abajo muestra las localizaciones especiales de memoria V usadas por el PLC DL05

para el módulo F0–04DAH–2.

Configurando el tipo de datos y cantidad de canales activos

Se usa la localización 7700 de la memoria V para

configurar el formato de datos a formato BCD o a

binario y para determinar la cantidad de canales que

serán activos.

Por ejemplo, asuma que el módulo F0–04DAH–2 está

instalado en la ranura del PLC DL05. Cargando una

constante 0004 en V7700 configura 4 canales activos y

causa que los datos de salidas sean leídos como número

BCD.

Si se carga un valor de 0084 en V7700 (BCD),

configura 4 canales activos y causa que los datos de salida sean leídos como número de formato

binario.

Configuración del puntero de almacenaje

V7702 es una localización de la memoria V del sistema PLC usada como puntero. Apunta a una

localización de memoria V en donde se almacenan los datos de salida analógica para ser

transformada a señal analógica. Esta localización de memoriaV es seleccionable.

Por ejemplo, colocando O2000 en V7702 hace que el puntero transforme el valor de los datos

en V2000 - 2001 al canal 1, el valor de los datos en V2002 - 2003 al canal 2, el valor de los datos

en V2004 - 2005 al canal 3 y el valor de los datos en V2006 - 2007 al canal 4.

Usted encontrará un programa ejemplo que cargue valores apropiados a V7700 y a V7702 en

la página 9–9.

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A

B

C

D

Localizaciones de memoria V dedicadas del PLC DL05

del módulo de salidas analógicas

Tipo de datos y cantidad de canales V7700

Puntero de almacenaje V7702

MSB LSB

0

11

5

1

0

1

1

1

2

1

3

1

4

78

965432

MSB LSB

0

11

5

1

0

1

1

1

2

1

3

1

4

78

965432

Configuración de V7700 BCD

Configuración de V7700 binario

Formato de datos con el PLC DL06

La tabla de abajo muestra las localizaciones especiales de memoria V usadas por el PLC DL06

para cada una de las ranuras donde se instala el módulo F0–04DAH–2.

Configurando el tipo de datos y cantidad de canales activos

Se usan las localizaciones de memoria V 700, 710, 720, y 730 para configurar el formato de

datos a formato BCD o a binario y para determinar la

cantidad de canales que serán activos.

Por ejemplo, asuma que el módulo está instalado en la

ranura 1 del PLC DL06. Cargando una constante 0004 en

V700 configura cuatro canales activos y causa que sean

leídos los datos desde la memoria indicada como puntero en

V700 como número BCD.

Alternativamente, si se carga un valor de 0084 en V700,

configura cuatro canales activos y causa que los datos de salidas sean leídos desde la memoria

designada como puntero, como número en formato binario.

Configuración del puntero de almacenaje

Las localizaciones de memoria V702, 712, 722 y 732 son localizaciones de memoria V del

sistema PLC usadas como puntero a una localización de memoria V del usuario en donde se

almacenan los datos de salidas analógicas.

La localización de la memoria V cargada en V702, por ejemplo, es un número octal que

identifica la primera localización de la memoria V de usuario que permite leer los datos de

salidas analógicas. Esta localización de memoriaV es seleccionable.

Por ejemplo, colocando O2100 en V702 hace que el puntero transforme el valor de los datos

del Canal 1 a V2100 - 2101, el valor de los datos del Canal 2 a V2102 - 2103, el valor de los

datos del Canal 3 a V2104 - 2105 y el valor de los datos del Canal 4 a V2106 - 2107.

Usted encontrará un programa ejemplo que carga valores apropiados a V700 y a V702 en la

página 9–10.

Localizaciones de memoria V dedicadas del PLC DL06

del módulo de salidas analógicas

Número de la ranura 1234

Tipo de datos y cantidad de canales V700 V710 V720 V730

Puntero de datos de salidas V702 V712 V722 V732

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A

B

C

D

MSB LSB

0

11

5

1

0

1

1

1

2

1

3

1

4

78

965432

MSB LSB

0

11

5

1

0

1

1

1

2

1

3

1

4

78

965432

Configuración de V700 BCD

Configuración de V700 binario

Usando el puntero en su programa de control

Método del puntero usando lógica ladder en el PLC DL05

El uso apropiado del puntero DL05 requiere que la dirección de la memoria V sea escrita a la posición de memoria

especial solamente en el primer barrido. Use el bit SP0 como contacto permisivo al usar el código mostrado abajo.

El programa ejemplo de abajo muestra cómo configurar estas localizaciones. Este renglón se puede

colocar en cualquier lugar en el programa ladder o en la etapa inicial si usted está usando

instrucciones de programación de etapas.

Éste es todo que se requiere para leer los datos de salidas analógicas desde direcciones de memoria V.

Se usa V2100 en el ejemplo pero se puede usar cualquier localización de memoria del usuario.

Método del puntero con el DL05 usando la instrucción IBox con DirectSOFT5

La lógica siguiente tiene el mismo resultado que el ejemplo anterior, pero usa la instrucción

IBox ANLGOUT.

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A

B

C

D

SP0

LD

LDA

O2100

OUT

V7702

Canal1 – V2100-2101, C, 2 – V2102-V2103, C. 3 – V2104-V2105, C. 4 – V2106-2107

OUT

V7700

Carga una constante que especifica la cantidad de canales a ser usados y el

formato de datos. El byte inferior selecciona el formato (0=BCD, 8=Binario)

y la cantidad de canales (hasta 4 para el F0-04DAH-2)

- o -

K4

K84

LD Se usa el format binario para mostrar datos en algunos paneles de interface

de operador. Los PLCs DL05 apoyan funciones artiméticas del tipo binario.

V7700 es una dirección de memoria V dedicada asignada a la ranura, que

contiene el formato de datos y la cantidad de canales a ser considerados.

Este renglón carga un valor octal a la primera localización de memoria V que

contendrá los datos a ser enviados al módulo. Por ejemplo, si se coloca O2100

aquí, los canales corresponderán a las siguientes direcciones:

Se almacena la dirección O2100 aquí. V7702 está asignada a la ranura de módulos

opcionales y actúa como puntero, lo que significa que la CPU usará el valor octal en

esta localización para determinar de donde obtener los datos para enviar el módulo.

Analog Output Module Pointer Setup

ANLGOUT IB-461

Base # (K0 - Local)

Slot #

Number of Output Channels

Output Data Format (0 - BCD 1 - BIN)

Output Data Address

K0

K1

K4

K0

V2100

No se usa un contacto con esta instrucción.

Esta instrucción opera solamente en el

primer barrido del PLC.

Método del puntero usando lógica Ladder en el PLC DL06

El uso apropiado del puntero DL06 requiere que la dirección de la memoria V sea escrita a la posición de memoria

especial solamente en el primer barrido. Use el bit SP0 como contacto permisivo al usar el código mostrado abajo.

Use la tabla de memorias especiales de abajo como guía para configurar el puntero de almacenaje

en el ejemplo siguiente para el DL06. La ranura 1 es la ranura más a la izquierda.

El módulo F0–04DAH–2 se puede instalar en cualquier ranura disponible del PLC DL06. El

diagrama ladder de abajo muestra cómo instalar estas localizaciones con el módulo instalado en

la ranura 1 del DL06. Use la tabla antedicha de determinar los valores del puntero si coloca el

módulo en cualquiera de las otras ranuras. Coloque este renglón en cualquier lugar en el

programa ladder o en la etapa inicial si usted está utilizando instrucciones de programación de

etapas.

Esta lógica es todo lo que se necesita para leer los datos de salidas analógicas en localizaciones

de memoria V. En este ejemplo se usa V2100 pero se puede usar cualquier localización de

memoria V del usuario.

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A

B

C

D

Localizaciones de memoria V dedicadas del PLC DL06

del módulo de salidas analógicas

Número de la ranura 1 2 3 4

Tipo de datos y cantidad de canales V700 V710 V720 V730

Puntero de salidas V702 V712 V722 V732

SP0

LD

LDA

O2100

OUT

V702

OUT

V700

K4

K84

LD

Canal 1 – V2100-2101, C.2 – V2102-V2103, C.3 – V2104-V2105, C. 4 – V2106-2107

Carga una constante que especifica la cantidad de canales a examinar y el

formato de datos. El byte inferior selecciona el formato (0=BCD, 8=Binario)

y la cantidad de canales (configurado como 4 para el F0-04DAH-2).

El formato binario se usa, entre otras aplicaciones, para mostrar datos en algunos

panels de interfase de operador y para el visor del DL06. Los PLCs DL06 apoyan

funciones aritméticas binarias.

V 700 es una dirección de memoria de función dedicada asignada a la primera

ranura y contiene el formato de datos y la canirada de canales a examinar

Este renglón carga un valor octal a la primeria memoria V que contiene los

datos a ser enviados al módulo. Por ejemplo, si se coloca O2100 aquí, se

designan las siguientes direcciones:

Se almacena la dirección octal O2100 aquí. V702 está asignada a la primera ranura

y actúa como un puntero, lo que significa que la CPU usará el valor octal en esta

localización para determinar donde obtener los datos a ser enviados al módulo.

- o -

Método del puntero con el DL06 usando la instrucción IBox con DirectSOFT5

La lógica siguiente tiene el mismo resultado que el ejemplo anterior, pero usa la instrucción IBox

ANLGOUT.

Conversión de la escala de las salidas

Escalamiento de los datos de salidas

Su programa tiene que calcular el valor digital para enviar al módulo de salida análoga. La

mayoría de las aplicaciones usan medidas en

unidades de ingeniería, de modo que es

generalmente necesario convertir de unidades de

ingeniería a un valor conveniente de salida. La

conversión a un valor de salida puede ser lograda

usando la fórmula de conversión mostrada en la

figura adyacente.

Usted necesitará substituir las unidades de

ingeniería para la escala deseada en la fórmula a la

derecha.

Por ejemplo, si usted desea tener una salida de 0 -

10 Volt que corresponda a una velocidad entre 0 y 1750 RPM. El ejemplo siguiente muestra

cómo hacer que la salida corresponda a 1234 RPM cuando el rango total es de 1750 RPM (10

Volt corresponde a 1750 RPM y debe ser igual a 7.051 Volt).

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A

B

C

D

A = U – L 65535

H – L

A = 46211

A = 1234 – 0 65535

1750 – 0

H = Límite superior del rango de las

unidades de ingeniería

L = Límite inferior del rango de las

unidades de ingeniería

A = Valor analógico (0 – 65535)

A = U – L 65535

H – L

U = Unidades de ingeniería a la salida

Analog Output Module Pointer Setup

ANLGOUT IB-461

Base # (K0 - Local)

Slot #

Number of Output Channels

Output Data Format (0 - BCD 1 - BIN)

Output Data Address

K0

K1

K4

K0

V2100

No se usa un contacto con esta instrucción.

Esta instrucción opera solamente en el

primer barrido del PLC.

Programa de conversión en lógica ladder estándar

El ejemplo siguiente muestra cómo usted escribiría el programa para realizar la conversión a

unidades de ingeniería. Este ejemplo asume que usted tiene datos BCD cargados en las

localizaciones apropiadas de la memoria V usando las instrucciones que correspondientes al

PLC que usted está usando.

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A

B

C

D

SP0

LDD

LDD

K65535

OUTD

V3002

OUTD

V3000

K1750

SP1

LDD

OUTD

V2100

V2200

Carga el valor constante 1750 al acumulador

Copia la constante 17500 desde el acumulador

a la localización de memoria V3000 y V3001

Carga el valor constante 65535 al acumulador

Copia el contenido de V2000 desde el acumulador

a la localización de memoria V3002 and V3003

_First Scan

_On

Carga datos desde V2200 y V2201

Copia el contenido del acumulador a la localización

de memoria V2100 y V2101

DIVD

V3000

Divide el valor del acumulador por 1750

(previamente cargado en V3000 y V3001)

MULD

V3002 Multiplica el valor en el acumulador por 65535

(previamente cargado en V3002 y V3003)

1234

V2200/2201

46211

V2100/2101

Conversiones de valores analógicos y numéricos

A veces es útil convertir entre niveles de señal y valores numéricos. Esto es especialmente

provechoso durante la colocación en funcionamiento de una máquina o durante la búsqueda de

averías. La tabla siguiente le muestra fórmulas para hacer esta conversión más fácil.

Por ejemplo, si usted necesita una señal de 6 Volt para llegar a una resultado deseado, usted

puede usar las fórmulas siguientes para determinar el valor numérico que debe ser usado.

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07 9–13

Capítulo 9: F0-04DAH-2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

A

B

C

D

D =

D =

D = 39321

65535

10 A

65535

10 6V

Rango Si Ud conoce el valor numérico Si Ud conoce el nivel de señal analógica

0 a 10 VCC

A

= .D

65535

10 D = .

A

65535

10

Resolución del módulo

Bits de datos analógicos

Son reservadas dos palabras de 16 bits para los datos analógicos si usted está usando el formato

de datos BCD o binario. Los 16 bits en la palabra menos significativa representan los datos

analógicos en formato binario.

Detalles de la resolución

Ya que el módulo tiene resolución de 16 bits, la señal analógica se convierte en 65536 unidades

en el rango de 0 - 65535 (216). Una señal de 0V CC sería 0 y una señal de 10 VCC sería 65535.

Esto es equivalente a un valor binario de 0000 0000 0000 0000 a 1111 1111 1111 1111, o a

000 a FFFF en hexadecimal.

Cada unidad se puede también expresar en relación al nivel de la señal usando la ecuación

siguiente:

La tabla siguiente muestra el cambio perceptible más pequeño de la señal que dará lugar a un

cambio del bit menos significativo en el valor de los datos para cada incremento del cambio de

la señal.Ca

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

9–14

Capítulo 9: F0-04DAH-2

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3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

A

B

C

DRango Amplitud de la señal

(H – L) Divida por Cambio más pequeño

que se puede detectar

0 a 10VCC 10 VCC 65535 153 μV

0 – 10V

0 65535

0V

10V

Resolución = H – L

65535

H = Límite superior del rango de señal

L = Límite inferior del rango de señal

MSB LSB

0

132

MSB LSB

0

132

Ejemplo BCD

V2000V2001

MSB LSB

0

11

5

1

0

1

1

1

2

1

3

1

4

78

965432

= Bits de datos

MSB LSB

1

5

1

0

1

1

1

2

1

3

1

4

78

9654 0

132

V2000V2001

Ejemplo Binario

0

132

0

132

0

132

LSB significa

bit menos significativo

MSB significa

bit más significativo