第三节课习题 Instructions
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- 习题说明
- 群的性质 (2分，约1小时)
- 验证向量叉乘的李代数性质 (2分，约1小时)
- 推导SE(3)的指数映射 (2分，约1小时)
- 伴随 (2分，约1小时)
- 轨迹的描绘 (2分，约1小时)
- *轨迹的误差 (2分，约1小时)
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