S7 200 SMART System Manual Zh CHS
s7-200_SMART_system_manual_zh-CHS
User Manual:
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- 前言
- 目录
- 1 产品概述
- 2 入门指南
- 3 安装
- 4 PLC 概念
- 5 编程概念
- 6 PLC 设备组态
- 7 程序指令
- 8 通信
- 8.1 CPU 通信连接
- 8.2 CPU 通信端口
- 8.3 HMI 和通信驱动程序
- 8.4 以太网
- 8.5 PROFIBUS
- 8.5.1 EM DP01 PROFIBUS DP 模块
- 8.5.1.1 分布式外设 (DP) 标准通信
- 8.5.1.2 使用 EM DP01 将 S7-200 SMART 连接为 DP 设备
- 8.5.1.3 组态 EM DP01
- 8.5.1.4 数据一致性
- 8.5.1.5 支持的组态
- 8.5.1.6 安装 EM DP01 GSD 文件
- 8.5.1.7 组态 EM DP01 I/O
- 8.5.1.8 V 存储器和 I/O 地址区域的示例
- 8.5.1.9 用户程序注意事项
- 8.5.1.10 EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 状态指示灯
- 8.5.1.11 使用 HMI 和配有 EM DP01 的 S7-CPU
- 8.5.1.12 设备数据库文件:GSD
- 8.5.1.13 与 CPU 进行 PROFIBUS DP 通信的示例程序
- 8.5.1.14 EM DP01 PROFIBUS DP 模块技术规范参考
- 8.5.1 EM DP01 PROFIBUS DP 模块
- 8.6 RS485
- 8.7 RS232
- 9 库
- 10 调试和故障排除
- 11 PID 回路和整定
- 12 开环运动控制
- 12.1 使用 PWM 输出
- 12.2 使用运动控制
- 12.3 运动控制的特点
- 12.4 编程运动轴
- 12.5 组态运动轴
- 12.6 运动向导为运动轴创建的子例程
- 12.6.1 运动控制子例程使用准则
- 12.6.2 AXISx_CTRL 子例程
- 12.6.3 AXISx_MAN 子例程
- 12.6.4 AXISx_GOTO 子例程
- 12.6.5 AXISx_RUN 子例程
- 12.6.6 AXISx_RSEEK 子例程
- 12.6.7 AXISx_LDOFF 子例程
- 12.6.8 AXISx_LDPOS 子例程
- 12.6.9 AXISx_SRATE 子例程
- 12.6.10 AXISx_DIS 子例程
- 12.6.11 AXISx_CFG 子例程
- 12.6.12 AXISx_CACHE 子例程
- 12.6.13 AXISx_RDPOS 子例程
- 12.6.14 AXISx_ABSPOS 子例程
- 12.7 使用 AXISx_ABSPOS 子程序从 SINAMICS 伺服驱动读取绝对位置
- 12.8 运动轴示例程序
- 12.9 监视运动轴
- 12.10 高级主题
- 12.11 了解运动轴的 RP 搜索模式
- A 技术规范
- A.1 常规规范
- A.2 S7-200 SMART CPU
- A.3 数字量输入和输出扩展模块 (EM)
- A.4 模拟量输入和输出扩展模块 (EM)
- A.5 热电偶模块和 RTD 扩展模块 (EM)
- A.6 数字信号板
- A.7 模拟信号板
- A.8 RS485/RS232 信号板
- A.9 电池板信号板 (SB)
- A.10 EM DP01 PROFIBUS DP 模块
- A.11 S7-200 SMART 电缆
- B 计算功率预算
- C 错误代码
- D 特殊存储器 (SM) 和系统符号名称
- D.1 SM(特殊存储器)概述
- D.2 SMB0: 系统状态
- D.3 SMB1: 指令执行状态
- D.4 SMB2: 自由端口接收字符
- D.5 SMB3: 自由端口字符错误
- D.6 SMB4: 中断队列溢出、运行时程序错误、中断启用、自由端口发送器空闲和强制值
- D.7 SMB5: I/O 错误状态
- D.8 SMB6-SMB7: CPU ID、错误状态和数字量 I/O 点
- D.9 SMB8-SMB19: I/O 模块 ID 和错误
- D.10 SMW22-SMW26: 扫描时间
- D.11 SMB28-SMB29: 信号板 ID 和错误
- D.12 SMB30:(端口 0)和 SMB130:(端口 1)
- D.13 SMB34-SMB35: 定时中断的时间间隔
- D.14 SMB36-SMB45 (HSC0)、SMB46-SMB55 (HSC1)、SMB56-SM65 (HSC2)、SMB136-SMB145 (HSC3)、SMB146-SMB155 (HSC4)、SMB156-SMB165 (HSC5):高速计数器
- D.15 SMB66-SMB85(PTO0/PWM0、PTO1/PWM1)、SMB166-SMB169 (PTO0)、SMB176-SMB179 (PTO1) 和 SMB566-SMB579 (PTO2/PWM2):高速输出
- D.16 SMB86-SMB94 和 SMB186-SMB194: 接收信息控制
- D.17 SMW98:扩展 I/O 总线通信错误
- D.18 SMW100-SMW114 系统报警
- D.19 SMB130: 端口 1 的自由端口控制(请参见 SMB30)
- D.20 SMB146-SMB155 (HSC4) 和 SMB156-SMB165 (HSC5)
- D.21 SMB186-SMB194: 接收消息控制(请参见 SMB86-SMB94)
- D.22 SMB480-SMB515: 数据日志状态
- D.23 SMB600-SMB749: 轴(0、1 和 2)开环运动控制
- D.24 SMB650-SMB699: 轴 1 开环运动控制(请参见 SMB600-SMB740)
- D.25 SMB700-SMB749: 轴 2 开环运动控制(请参见 SMB600-SMB740)
- D.26 SMB1000-SMB1049: CPU 硬件/固件 ID
- D.27 SMB1050-SMB1099: SB(信号板)硬件/固件 ID
- D.28 SMB1100-SMB1399: EM(扩展模块)硬件/固件 ID
- D.29 SMB1400-SMB1699:EM(扩展模块)模块特定的数据
- E 参考
- F 订购信息
- 索引