CLIC02 Manual

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Micro Controlador Programável

CLIC-02

Manual do Usuário

Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas

Manual do Usuário

Série: CLIC-02

Idioma: Português

N º do Documento: 10000771462 / 01

Data da Publicação: 06/2010

Índice

CAPÍTULO 1

Instruções de Segurança

1.1 Cuidados com a Instalação ...............................................................................................1-1

1.2 Cuidados com a Fiação ....................................................................................................1-1

1.3 Cuidados com a Operação .............................................................................................. 1-2

1.4 Veriﬁcação antes da Instalação ........................................................................................ 1-3

1.5 Precauções para o Ambiente de Instalação ..................................................................... 1-3

CAPÍTULO 2

Informações Gerais

2.1 Resumo de Mudanças ......................................................................................................2-1

2.1.1 Tamanho do Programa e Display LCD .....................................................................2-1

2.1.2 Variáveis e Blocos de Função ................................................................................. 2-2

2.1.3 Cartão de Memória ................................................................................................ 2-2

2.2 atualizações do Manual ................................................................................................... 2-3

2.3 Identiﬁcação do Modelo do CLIC-02 ............................................................................... 2-3

2.4 Termos e Deﬁnições Utilizados no Manual ....................................................................... 2-3

CAPÍTULO 3

Guia Rápido de Programação

3.1 Instalar o Software de Programação do CLIC-02 ............................................................ 3-1

3.2 Conectando o CLIC-02 à Rede de Alimentação .............................................................. 3-1

3.3 Conectando o Cabo de Programação ............................................................................. 3-2

3.4 Estabelecendo a Comunicação ....................................................................................... 3-2

3.5 Criando um Programa Simples .......................................................................................3-4

CAPÍTULO 4

Instalação

4.1 Especiﬁcações Gerais ...................................................................................................... 4-1

4.2 Modelos e Características ............................................................................................... 4-4

4.2.1 Unidade Básica ......................................................................................................4-4

4.2.2 Módulos de Expansão ........................................................................................... 4-4

4.2.3 Acessórios .............................................................................................................4-4

4.3 Montagem .......................................................................................................................4-5

4.3.1 Montagem em trilho DIN ........................................................................................ 4-5

4.3.2 Instalação Direta .................................................................................................... 4-6

4.4 Esquemas de ligação Elétrica .......................................................................................... 4-7

4.4.1 Bitola do Cabo e Torque no Terminal ..................................................................... 4-7

4.4.2 Entradas 12 / 24 Vcc .............................................................................................. 4-8

4.4.3 Conexão de Sensores ........................................................................................... 4-8

4.4.4 Entradas 100~240Vca ........................................................................................... 4-8

4.4.5 Saídas a Relé ......................................................................................................... 4-9

4.4.6 Saídas a Transistor ................................................................................................. 4-9

4.4.7 Modo E/S Remota ou Datalink ............................................................................... 4-9

CAPÍTULO 5

Ferramenta de Programação

5.1 Software de Programação “CLIC02 EDIT” ....................................................................... 5-1

5.2 Instalando o Software ...................................................................................................... 5-1

5.3 Conectando o Cabo de Programação ............................................................................. 5-2

Índice

5.4 Tela de Início ....................................................................................................................5-2

5.5 Ambiente de Programação Lógica Ladder ...................................................................... 5-3

5.5.1 Menus, Ícones e Exibições de Status .................................................................... 5-3

5.5.2 Programação .........................................................................................................5-4

5.5.3 Modo de Simulação ...............................................................................................5-5

5.5.4 Estabelecer Comunicação .....................................................................................5-6

5.5.5 Transferindo o Programa para o CLIC-02 .............................................................. 5-7

5.5.6 Menu de Operação ................................................................................................ 5-8

5.5.7 Monitoramento/Edição Online ...............................................................................5-9

5.5.8 IHM/Texto .............................................................................................................5-10

5.5.8.1 Conﬁguração de uma tela: .................................................................................5-11

5.5.9 Documentação do Programa ...............................................................................5-15

5.5.9.1 Símbolo… ..........................................................................................................5-15

5.5.9.2 Comentários de Linha........................................................................................5-16

5.5.10 Ajuste AQ … ........................................................................................................5-17

5.5.11 Ajuste de Registro de Dados… ...........................................................................5-17

CAPÍTULO 6

Funções do Teclado e Display LCD

6.1 Teclado ............................................................................................................................ 6-1

6.2 Exibição de Estados ....................................................................................................... 6-2

6.3 Menu Principal do Display LCD .......................................................................................6-4

6.4 Subtelas do Menu Principal .............................................................................................6-5

6.4.1 Tela de Edição LADDER .........................................................................................6-5

6.4.2 Edição de Blocos de Função (FBD) .......................................................................6-6

6.4.3 Parâmetro .............................................................................................................. 6-7

6.4.4 RUN ou STOP ........................................................................................................ 6-7

6.4.5 Data Register ......................................................................................................... 6-8

6.4.6 Opções para Controle do Programa ...................................................................... 6-8

6.4.7 Conﬁg. (conﬁguração do sistema) ..........................................................................6-9

6.4.8 Conﬁg RTC ...........................................................................................................6-10

6.4.8.1 Conﬁguração Verão/Inverno no RTC ..................................................................6-11

6.4.9 Conﬁg. Analógico .................................................................................................6-12

6.4.10 Senha (ajuste de senha) ......................................................................................6-13

6.4.11 Idioma ................................................................................................................6-14

6.4.12 Edição ................................................................................................................6-14

CAPÍTULO 7

Programação em Lógica Ladder

7.1 Variáveis Digitais ................................................................................................................7-1

7.1.1 Entradas Digitais ......................................................................................................7-1

7.1.2 Saídas Digitais .........................................................................................................7-1

7.1.3 Entradas Via Teclado ...............................................................................................7-2

7.1.4 Marcadores Auxiliares .............................................................................................7-2

7.2 Instruções com Variáveis Digitais ..................................................................................... 7-4

7.2.1 Lógica de Pulso – Borda de Subida ....................................................................... 7-4

7.2.2 Lógica de Pulso – Borda de Descida ..................................................................... 7-4

7.2.3 Função de Saída (-[) ............................................................................................... 7-5

7.2.4 Função Set (↑) ........................................................................................................ 7-5

7.2.5 Função Reset (↓) .................................................................................................... 7-5

7.2.6 Função Saída de Pulso - Flip-Flop (P) .................................................................... 7-6

7.3 Variáveis Analógicas ......................................................................................................... 7-6

7.4 Instruções de Aplicação ....................................................................................................7-7

Índice

7.4.1 Temporizador ..........................................................................................................7-7

7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar ........................................................... 7-8

7.4.1.2 Temporizador Modo 1 - Retardo na Energização ................................................ 7-9

7.4.1.3 Temporizador Modo 2 - Retardo na Energização Com Reset ............................. 7-9

7.4.1.4 Temporizador Modo 3 - Retardo na Desenergização .........................................7-10

7.4.1.5 Temporizador Modo 4 - Retardo na Desenergização .........................................7-10

7.4.1.6 Temporizador Modo 5 - Oscilador ...................................................................... 7-11

7.4.1.7 Temporizador Modo 6 - Oscilador com Reset .................................................... 7-11

7.4.1.8 Temporizador Modo 7 - Oscilador Ajustável .......................................................7-12

7.4.2 Contadores ...........................................................................................................7-13

7.4.2.1 Contador Modo 0 - Marcador Auxiliar ................................................................7-14

7.4.2.2 Contador Modo 1 - Contagem Fixa e Não-Retentiva .........................................7-14

7.4.2.3 Contador Modo 2 - Contagem Contínua e Não-Retentiva .................................7-15

7.4.2.4 Contador Modo 3 - Contagem Fixa e Retentiva .................................................7-15

7.4.2.5 Contador Modo 4 - Contagem Contínua e Retentiva .........................................7-16

7.4.2.6 Contador Modo 5 - Contagem Contínua ...........................................................7-16

7.4.2.7 Contador Modo 6 - Contagem Contínua, Retentiva e com Retenção de Estado ..7-17

7.4.2.8 Contador de Alta Velocidade.............................................................................. 7-17

7.4.2.8.1 Contador Modo 7 – Contador de Alta Velocidade ........................................... 7-17

7.4.2.8.2 Contador Modo 8 – Contador de Alta Velocidade ...........................................7-18

7.4.3 Relógio de Tempo Real - RTC ...............................................................................7-20

7.4.3.1 Rtc Modo 0 - Marcador Auxiliar ..........................................................................7-20

7.4.3.2 Rtc Modo 1 – Intervalo Diário .............................................................................7-20

7.4.3.3 Rtc Modo 2 – Intervalo Semanal ........................................................................7-22

7.4.3.4 Rtc Modo 3 - Ano-Mês-Dia ................................................................................7-24

7.4.3.5 Rtc Modo 4 - Ajuste com Precisão em Segundos .............................................7-26

7.4.4 Comparador ..........................................................................................................7-28

7.4.4.1 Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar ...........................................................7-29

7.4.4.2 Comparador Modo 1 ~ 7 – Comparações Analógicas .......................................7-29

7.4.5 Função IHM .......................................................................................................... 7-30

7.4.6 Função De Saída PWM .........................................................................................7-31

7.4.8 Função DATALINK ................................................................................................ 7-34

7.4.9 Função SHIFT .......................................................................................................7-37

7.4.10 Função AS – Adição/Subtração .......................................................................... 7-38

7.4.11 Função MD – Multiplicação/Divisão .................................................................... 7-39

7.4.12 PID – Controle Proporcional, Integral E Derivativo .............................................. 7-40

7.4.13 Função MX - Multiplexador ..................................................................................7-41

7.4.14 Função AR – Rampa Analógica .......................................................................... 7-42

7.4.15 Função DR - Registrador de Dados .................................................................... 7-44

7.4.16 Função MU – Mestre Modbus ............................................................................ 7-45

7.4.17 AQ - Saídas Analógicas ...................................................................................... 7-48

CAPÍTULO 8

Programação FBD

8.1 Instruções FBD ................................................................................................................ 8-1

8.1.1 Instrução de Bloco de Bobina ................................................................................ 8-1

8.1.2 IHM ........................................................................................................................ 8-2

8.1.3 Bloco de função PWM (apenas modelo de saída à transistor) ............................... 8-2

8.1.4 Bloco de função Data Link .....................................................................................8-3

8.1.5 Bloco de função SHIFT .......................................................................................... 8-4

8.1.6 Instrução Bloco Lógico .......................................................................................... 8-4

8.1.6.1 Diagrama Lógico AND ......................................................................................... 8-5

8.1.6.2 Diagrama Lógico AND (Pulso) ............................................................................. 8-5

8.1.6.3 Diagrama Lógico NAND ......................................................................................8-6

Índice

8.1.6.4 Diagrama Lógico NAND (Pulso) ...........................................................................8-6

8.1.6.5 Diagrama Lógico OR ...........................................................................................8-6

8.1.6.6 Diagrama Lógico NOR ........................................................................................ 8-7

8.1.6.7 Diagrama Lógico XOR ......................................................................................... 8-7

8.1.6.8 Diagrama Lógico SR ........................................................................................... 8-7

8.1.6.9 Diagrama Lógico NOT ......................................................................................... 8-8

8.1.6.10 Diagrama Lógico Pulse ...................................................................................... 8-8

8.1.6.11 Diagrama Lógico BOOLEAN ..............................................................................8-8

8.2 Blocos de Função ............................................................................................................ 8-9

8.2.1 Bloco de Função Temporizador ............................................................................8-10

8.2.3 Bloco de Função do Comparador RTC ................................................................8-14

8.2.4 Bloco de Função do Comparador Análogo ..........................................................8-15

8.2.5 Bloco de Função AS (Adição-Subtração) ............................................................8-17

8.2.6 Bloco de Função MD (Multiplicação-Divisão) ........................................................8-17

8.2.7 Bloco de Função PID (Proporção- Integral- Diferencial) ........................................8-17

8.2.8 Bloco de Função MX (Multiplexador) ....................................................................8-18

8.2.9 Bloco de Função AR (Rampa-Analógica) ..............................................................8-18

8.2.10 Bloco de Função DR (Registrador de Dados) ......................................................8-18

8.2.11 Bloco de Função MU (MODBUS) ........................................................................8-18

CAPÍTULO 9

Especiﬁcação de Hardware

9.1 Características dos Modelos ............................................................................................ 9-1

9.2 Especiﬁcações de Potência ............................................................................................. 9-2

9.3 Especiﬁcações das Entradas Digitais .............................................................................. 9-3

9.4 Especiﬁcações das Saídas Digitais ..................................................................................9-6

9.4.1 Cuidados com a ligação da saída .........................................................................9-6

9.4.1.1 Carga de Iluminação ............................................................................................9-6

9.4.1.2 Carga de Indutiva ................................................................................................ 9-7

9.4.1.3 Vida do Relé ........................................................................................................ 9-7

9.5 Diagrama de Dimensões do CLIC-02 .............................................................................. 9-8

9.6 Cartão de Memória .......................................................................................................... 9-9

9.6.1 Compatibilidade ..................................................................................................... 9-9

CAPÍTULO 10

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.1 Parâmetros de Comunicação ........................................................................................10-1

10.1.2 Ajuste via Software de Programação ..................................................................10-1

10.1.3 Ajuste via display do CLIC-02 ............................................................................ 10-2

10.2 Função E/S Remota ..................................................................................................... 10-3

10.3 Função DATALINK ........................................................................................................ 10-4

10.4 Modbus RTU Mestre .................................................................................................... 10-5

10.5 Modbus RTU Escravo .................................................................................................. 10-8

10.5.1 Protocolo Modbus CLIC-02 .............................................................................. 10-8

10.5.2 Mapa de Memória MODBUS ............................................................................10-10

10.5.2.1 Estado das Variáveis Digitais ..........................................................................10-10

10.5.2.2 Variáveis de Estado/Controle do CLIC-02 .....................................................10-11

10.5.2.3 Entradas / Saídas Analógicas ........................................................................10-12

10.5.2.4 Leitura e Conﬁguração Função PWM/PLSY...................................................10-13

10.5.2.5 Leitura de Parâmetros das Funções ..............................................................10-14

10.5.2.6 Ajuste dos Parâmetros das Funções .............................................................10-15

10.5.2.7 Leitura e Conﬁguração do RTC ......................................................................10-17

10.5.2.8 Leitura/Escrita de Variáveis Digitais ...............................................................10-18

Índice

CAPÍTULO 11

Módulos de Expansão

11.1 Limitações dos Módulos de Expansão .......................................................................... 11-1

11.2 Módulos de Expansão de E/S Digital ............................................................................11-3

11.2.1 Instalação Mecânica e Ligação Elétrica ...............................................................11-4

11.3 Módulos de Expansão Analógicos ................................................................................11-7

11.4 Módulos de Expansão de Comunicação ..................................................................... 11-10

11.4.1 Módulo ModBus ................................................................................................ 11-10

11.4.2 Módulo de Comunicação DeviceNet ................................................................. 11-13

11.4.3 Proﬁbus ............................................................................................................. 11-15

CAPÍTULO 12

Programando Através do Display LCD

12.1 Modo Ladder .................................................................................................................12-1

12.2 Programação dos Blocos de Função ........................................................................... 12-6

CAPÍTULO 13

Exemplos de Aplicações

13.1 Controle de Iluminação para Escadarias .......................................................................13-1

13.1.1 Requisitos ............................................................................................................13-1

13.1.2 Sistema de Iluminação Tradicional ......................................................................13-1

13.1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema .................................................13-1

13.2 Controle de Porta Automática ...................................................................................... 13-3

13.2.1 Requisitos .......................................................................................................... 13-3

13.2.2 Solução Tradicional ............................................................................................ 13-4

13.2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema ................................................ 13-4

13.3 Controle de Ventilação ................................................................................................. 13-6

13.3.1 Requisitos .......................................................................................................... 13-6

13.4 Controle de Portão de Fábrica ..................................................................................... 13-9

13.4.1 Requisitos .......................................................................................................... 13-9

13.4.2 Circuito de controle tradicional .........................................................................13-10

13.5 Contador para Máquinas de Embalagens ...................................................................13-12

Condições Gerais de Garantia para Controladores Programáveis ............................................14-1

CLIC-02 | 1-1

Instruções de Segurança

1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA

Por questões de segurança, favor ler e seguir cuidadosamente os parágrafos com os

símbolos "AVISO" ou "CUIDADO". Eles são precauções de segurança importantes a

serem observadas durante transporte, instalação, operação ou veriﬁcação do Controlador

CLIC-02.

AVISO!

Danos pessoais podem ser ocasionados devido a operação imprópria.

CUIDADO!

O CLIC-02 pode ser daniﬁcado devido a operação imprópria.

1.1 CUIDADOS COM A INSTALAÇÃO

AVISO!

É absolutamente necessário seguir as instruções de instalação e o manual

do usuário. Falha em cumprir tais instruções poderá levar à operação

imprópria, dano ao equipamento ou, em casos extremos, até a morte, sérias

lesões físicas ou danos consideráveis à propriedade.

AVISO!

Sempre desligue o equipamento antes de instalar a ﬁação, conectar, instalar

ou remover qualquer módulo.

CUIDADO!

Nunca instale o produto em um ambiente que não atenda o especiﬁcado

neste manual, como alta temperatura, umidade, poeira, gás corrosivo,

vibração, etc.

1.2 CUIDADOS COM A FIAÇÃO

AVISO!

Fiação e instalação imprópria podem levar à morte, sérias lesões físicas ou

danos consideráveis à propriedade.

1-2 | CLIC-02

Instruções de Segurança

CUIDADO!

O relé inteligente CLIC-02 só deverá ser instalado e sua ﬁação conectada

por pessoal experiente e adequadamente certiﬁcado.

CUIDADO!

Certiﬁque-se de que a ﬁação do CLIC-02 satisfaz todos os regulamentos e

códigos aplicáveis incluindo padrões e códigos locais e nacionais.

CUIDADO!

Certiﬁque-se de dimensionar adequadamente os cabos para o regime de

corrente exigido.

CUIDADO!

Sempre separe a ﬁação CA, ﬁação CC com alta frequência de chaveamento,

e ﬁação com sinal de baixa potência.

1.3 CUIDADOS COM A OPERAÇÃO

AVISO!

Para assegurar segurança com a aplicação do CLIC-02, devem ser feitos

testes funcionais e de segurança completos. Só coloque o CLIC-02 em

funcionamento após serem feitos todos os testes e após conﬁrmação de

segurança. Qualquer potencial falha na aplicação deverá ser incluída nos

testes. Falha nestes quesitos poderá levar a operação imprópria, danos ao

equipamento ou, em casos extremos, à morte, sérias lesões corporais ou

danos consideráveis à propriedade.

AVISO!

Quando a alimentação elétrica está ligada, nunca faça contato com

os terminais, condutores expostos ou componentes elétricos. O não

cumprimento desta instrução poderá levar à operação imprópria, danos

ao equipamento ou, em casos extremos, à morte, sérias lesões corporais

ou danos consideráveis à propriedade.

CUIDADO!

É altamente recomendado adicionar proteção de segurança como uma

parada de emergência e circuito externo de intertravamento no caso da

operação do CLIC-02 precisar ser imediatamente interrompida.

CLIC-02 | 1-3

Instruções de Segurança

1.4 VERIFICAÇÃO ANTES DA INSTALAÇÃO

Todo CLIC-02 foi completamente testado e examinado após sua fabricação. Favor executar

os seguintes procedimentos de veriﬁcação ao receber seu CLIC-02.

Veriﬁque se o modelo do CLIC-02 recebido é realmente o modelo solicitado durante

a compra.

Veriﬁque se ocorreu qualquer dano ao CLIC-02 durante o transporte. Não conecte o

CLIC-02 à rede de alimentação se houver algum sinal de dano.

Entre em contato com o fornecedor caso seja observada alguma condição anormal,

conforme mencionado acima.

1.5 PRECAUÇÕES PARA O AMBIENTE DE INSTALAÇÃO

É importante observar o local de instalação do CLIC-02, pois ele está diretamente

relacionado à funcionalidade e ao ciclo de vida do seu CLIC-02. Por favor, escolha

cuidadosamente o local de instalação para que sejam atendidas as seguintes exigências:

Monte a unidade verticalmente

Temperatura ambiente: -20 a 55°C (-4 a 131°F)

Evite instalar o CLIC-02 próximo a equipamentos ou superfícies que dissipam calor

Evite a instalação em ambientes úmidos

Evite exposição direta à luz solar

Evite óleo, graxa e gás

Evite contato com gases e líquidos corrosivos

Evite com que poeira externa ou restos de metal entrem em contato com o CLIC-02

Evite a instalação em locais de alta interferência eletromagnética (EMI)

Evite vibração excessiva; se a vibração não pode ser evitada, um dispositivo de montagem

anti-vibração deverá ser instalado para reduzir a vibração.

1-4 | CLIC-02

Instruções de Segurança

CLIC-02 2-1

Informações Gerais

2 INFORMAÇÕES GERAIS

2.1 RESUMO DE MUDANÇAS

Os relés inteligentes da linha CLIC-02 foram totalmente reformulados, ampliando ainda mais

suas capacidades em controle e automatização de sistemas e máquinas de pequeno porte.

O presente manual refere-se exclusivamente à versão de ﬁrmware V3.x, que contempla as

novas funções implementadas e o novo software de programação Clic02 Edit V3. Para as

versões anteriores do CLIC-02 – V1.x e 2.x – consultar o manual de programação especíﬁco.

As tabelas abaixo mostram as principais atualizações e as novas funções, através de uma

comparação com os modelos anteriores.

2.1.1 Tamanho do Programa e Display LCD

CLIC-02 V3.0 CLIC-02 V2.x

Ladder 300 linhas 200 linhas

FBD 260 blocos 99 blocos

LCD 4 linhas × 16 caracteres 4 linhas × 12 caracteres

2-2 | CLIC-02

Informações Gerais

2.1.2 Variáveis e Blocos de Função

Entrada Saída CLIC-02 V3.0 CLIC-02 V2.x

Quantidade Área de Memória Quantidade Área de Memória

Relé Auxiliar M M M 63 M01 ~ M3F 15 M1 ~ MF

Relé Auxiliar N N N 63 N01 ~ N3F FBD: 15 FBD: N1 ~ NF

Entrada de

Temperatura

AT - 4 AT01 ~ AT04 Não disponível

Saída Analógica - AQ 4 AQ01 ~ AQ04 Não disponível

PWM - P 2 P01 ~ P02 (P01

contempla PLSY)

1 P1

IHM - - 31 H01 ~ H1F 15 H1 ~ HF

Temporizador T T Ladder: 31

FBD: 250

Ladder: T01 ~ T1F

FBD: T01 ~ TFA

15 T1 ~ TF

Contador C C Ladder: 31

FBD: 250

Ladder: C01 ~ C1F

FBD: C01 ~ CFA

15 C1 ~ CF

RTC R R Ladder: 31

FBD: 250

Ladder: R01 ~ R1F

FBD: R01 ~ RFA

15 R1 ~ RF

Comparador

Analógico

G G Ladder: 31

FBD: 250

Ladder: G01 ~ G1F

FBD: G01 ~ GFA

15 G1 ~ GF

AS(Adição-

Subtração)

- -

Ladder: 31

FBD: 250

Ladder: AS01 ~ AS1F

FBD: AS01 ~ ASFA

Não disponível

(Multiplicação-

Divisão)

Ladder: 31

FBD: 250

Ladder: MD01 ~ MD1F

FBD: MD01 ~ MDFA

Não disponível

PID Ladder: 15

FBD: 30

Ladder: PI01 ~ PI0F

FBD: PI01 ~ PI1E

Não disponível

(Multiplexador)

Ladder: 15

FBD: 250

Ladder: MX01 ~ MX0F

FBD: MX01 ~ MXFA

Não disponível

AR(Rampa

Analógica)

Ladder: 15

FBD: 30

Ladder: AR01 ~ AR0F

FBD: AR01 ~ AR1E

Não disponível

DR(Registrador

de Dados)

240 DR01 ~ DRF0 Não disponível

MU(MODBUS) Ladder: 15

FBD: 250

Ladder: MU01 ~ MU0F

FBD: MU01 ~ MUFA

Não disponível

Bloco B B Função lógica: BOOLEAN Não disponível

260 B001 ~ B260 (A

capacidade de cada

bloco pode ser alterada

e a capacidade total do

bloco é 6000 bytes)

99 B01 ~ B99 (A

capacidade de

cada bloco é ﬁxa)

2.1.3 Cartão de Memória

CLIC-02 V3.x CLIC-02 V2.x

PM05(3rd) PM05(3rd) pode ser usada com todas

as versões do CLIC-02 (V3.x e V2.x)

PM05 só pode ser usada com o CLIC-

02 V2.x

CLIC-02 2-3

Informações Gerais

2.2 ATUALIZAÇÕES DO MANUAL

Revisamos os conteúdos desta publicação para garantir consistência com o hardware e o

software descritos. Uma vez que não podemos prever todas as variações ocorridas, não

podemos garantir consistência total. Porém, as informações contidas nesta publicação

são revisadas regularmente e quaisquer correções necessárias são incluídas em edições

subsequentes.

2.3 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO DO CLIC-02

CLIC02 - 20 H R - A

Tipo do Controlador Alimentação Elétrica de Entrada:

D= 24V em Corrente Contínua

12D=12V em Corrente Contínua

A= 100~240V em Corrente

Alternada

Pontos de E/S

8=8 pontos (módulos

de expansão

10=10 pontos

12=12 pontos

20=20 pontos

Tipo de Saída:

R= Relé

T= Transistor

Tipo do Módulo:

H=LCD e Teclado

V=LCD, Teclado e

Comunicação

RS-485

E=Expansão

2.4 TERMOS E DEFINIÇÕES UTILIZADOS NO MANUAL

Bit: Simpliﬁcação para dígito binário, ("BInary digiT" em inglês) é a menor unidade de

informação que pode ser armazenada no sistema binário, podendo ser 0 ou 1.

Byte: É uma informação binária formada por um conjunto de 8 bits, podendo gerar valores

de 0 ∼ 255.

CA: Corrente alternada.

CC: Corrente contínua.

Ciclo de scan: Um ciclo completo de execução do programa contido no CLP, desde a

leitura das entradas até a atualização das saídas.

E/S: Abreciação para Entradas/Saídas, comumente utilizado em inglês, I/O (input/output)

2-4 | CLIC-02

Informações Gerais

FBD: Do inglês, "Function Block Diagram" (diagrama de blocos de função). Linguagem

gráﬁca para programação de CLPs onde as variáveis (entradas, saídas, etc) são interligadas

por meio de blocos de função, se assemelhando às portas lógicas.

Firmware: Software interno do CLP. Controla o funcionamento geral do CLP, as funções

de hardware e executa o programa do usuário.

Ladder: Linguagem gráﬁca para programação de CLPs, muito semelhante aos diagramas

elétricos.

Memória RAM: Do inglês, "Random Acess Memory". Memória volátil de acesso aleatório.

Memória FLASH: Memória não-volátil que pode ser eletricamente escrita e apagada.

RTC: Do inglês, "Real Time Clock" (relógio de tempo real).

PWM: Do inglês, "Pulse Width Modulation" (modulação por largura de pulso). Uma saída

PWM irá gerar uma onda de saída com frequência e largura programáveis.

Word: É uma informação binária formada por um conjunto de 16 bits ou 2 bytes, podendo

gerar valores de 0 ∼ 65535.

CLIC-02 3-1

Guia Rápido de Programação

3 GUIA RÁPIDO DE PROGRAMAÇÃO

Esta seção é um guia de 5 passos para conectar, programar e operar seu novo Relé

Inteligente CLIC-02. Este guia não contém instruções completas para programação e

instalação do seu sistema. Para informações mais detalhadas, deve-se procurar pela

referência no manual.

3.1 INSTALAR O SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO DO CLIC-02

Instale o Software Clic02 Edit do CD ou faça o download gratuito no site http://www.weg.net/.

3.2 CONECTANDO O CLIC-02 À REDE DE ALIMENTAÇÃO

Conecte o Relé Inteligente à rede de alimentação usando os diagramas de ﬁação abaixo.

Veja “Capítulo 4: Instalação” para instruções completas sobre ﬁação e instalação.

3-2 | CLIC-02

Guia Rápido de Programação

3.3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAÇÃO

Remova a capa plástica do conector do CLIC-02 usando uma chave de fenda, como

mostrado na ﬁgura abaixo. Insira a ponta do conector plástico do cabo de programação

no CLIC-02, como mostrado na ﬁgura abaixo. Conecte a ponta oposta do cabo a uma

porta serial RS232 no computador.

3.4 ESTABELECENDO A COMUNICAÇÃO

1. Abra o software de programação Clic02 Edit e selecione “Novo Programa em Ladder”

como mostrado abaixo.

CLIC-02 3-3

Guia Rápido de Programação

2. Selecione “Operação/Conectar ao CLP…” como mostrado abaixo.

3. Selecione o número da Porta de Comunicação correta, onde o cabo de programação

está conectado no computador e então clique no botão “Conectar”.

3-4 | CLIC-02

Guia Rápido de Programação

4. O Software de programação começará então a detectar o CLIC-02 conectado para

completar sua conexão.

3.5 CRIANDO UM PROGRAMA SIMPLES

1. Iremos criar uma linha de programa. Primeiro, inserimos um contato clicando no ícone

“M” que está na barra Ladder, como mostrado abaixo. Após, clique na célula mais à

esquerda da linha 001. Selecione M01 e pressione OK. Veja o Capítulo 7: Programação

em Lógica Ladder para deﬁnições completas do conjunto de instruções.

Nota: Se a barra Ladder não está visível ao fundo da tela, selecione o menu Visualizar>>Barra

de Ferramentas Ladder.

CLIC-02 3-5

Guia Rápido de Programação

2. Agora iremos criar a linha que ligará o contato a uma saída. Use a tecla “A” no seu

teclado (ou o ícone “A” na barra de ferramentas ladder) para desenhar a linha de circuito

horizontal, que irá do contato M para a célula mais à direita, como mostrada abaixo.

3. Selecione o ícone “Q” da bobina da barra de ferramentas ladder (ou então aperte a letra

“Q” do teclado) e solte-o na célula mais à direita. Selecione Q01 da caixa de diálogo e

clique em OK como mostrado abaixo. Veja Capítulo 7: Programação em Lógica Ladder

para deﬁnições completas do conjunto de instruções.

3-6 | CLIC-02

Guia Rápido de Programação

4. Teste do programa. Do menu Operação, selecione a função Escrever e escreva o

programa para o CLIC-02 conectado como mostrado abaixo.

CLIC-02 3-7

Guia Rápido de Programação

5. Selecione o ícone “Run” da barra de ferramentas e selecione “Não” quando pop-up

perguntar “Ler o programa do CLP?”, como mostrado abaixo.

6. Na caixa de Ferramenta do estado das entradas, clique em M01 para ativar o contato

M01 que LIGARÁ a Saída Q01, como mostrado abaixo. O circuito destacado se mostrará

ativo e a primeira Saída (Q01) no CLIC-02 conectado estará LIGADA. Veja Capítulo 5:

Ferramenta de Programação para informações de software mais detalhadas.

3-8 | CLIC-02

Guia Rápido de Programação

CLIC-02 | 4-1

Instalação

4 INSTALAÇÃO

4.1 ESPECIFICAÇÕES GERAIS

O CLIC-02 é um compacto Relé Inteligente, com no máximo de 44 pontos de Entrada/

Saída digitais, que pode ser programado em Ladder ou FBD (Diagrama de Blocos de

Função). O CLIC-02 pode expandir para o máximo de E/S adicionando 3 módulos de

4-entradas / 4-saídas.

Rede de Alimentação

Faixa da Tensão de Entrada Modelos Faixa de Tensão

24 Vcc 20,4 ~ 28,8 Vcc

12 Vcc 10,4 ~ 14,4 Vcc

Alimentação Vca 100 ~ 240 Vca

24 Vca 20,4 ~ 28,8 Vca

Consumo de Energia Modelos Consumo Corrente

24 Vcc – 12 pontos 125 mA

24 Vcc – 20 pontos 185 mA

12 Vcc – 12 pontos 195 mA

12 Vcc – 20 pontos 265 mA

Alimentação Vca 100 mA

24 Vca 290 mA

Cabo para instalação (todos os terminais) 26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1mm2 de seção

Programação

Linguagens de Programação Ladder / FBD

Tamanho Máximo do Programa 300 Linhas ou 260 Blocos de Função

Armazenamento do Programa Memória Flash

Velocidade de Processamento 10 ms/ciclo

Tamanho do Display LCD 4 linhas x 16 caracteres

Temporizadores

Quantidade Máxima de Instruções Ladder: 31; FBD: 250

Faixa de Tempo Ajustável 0,01 s ~ 9999 min

Contadores

Quantidade Máxima de Instruções Ladder: 31; FBD: 250

Valor Máximo de Contagem 999999

Resolução 1 unidade

RTC (Relógio de Tempo Real)

Quantidade Máxima de Instruções Ladder: 31; FBD: 250

Resolução 1 min

Medição de Tempo Disponível Semana, ano, mês, dia, hora, min

Comparações Disponíveis Entrada Analógica, Temporizador, Contador,

Entrada de Temperatura (AT), Saída Analógica

(AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e Valores

Constantes

4-2 | CLIC-02

Instalação

Comparação Analógica

Quantidade Máxima de Instruções Ladder: 31; FBD: 250

Comparações Disponíveis Entrada Analógica, Temporizador, Contador,

Entrada de Temperatura (AT), Saída Analógica

(AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e Valores Constantes

Ambiental

Tipo de Invólucro IP20

Vibração Máxima 1G de acordo com IEC60068-2-6

Temperatura em Operação -20° a 55°C (-4° a 131°F)

Temperatura de Armazenagem -40° a 70°C (-40° a 158°F)

Umidade Máxima 90% (Relativa, não-condensada)

Vibração 0,075 mm amplitude, 1,0g aceleração

Peso 8-pontos: 190g

10,12- pontos: 230g (tipo C: 160g)

20- pontos: 345g (tipo C: 250g)

Certiﬁcações CUL , CE, UL

Entradas Discretas

Consumo de Corrente Alimentação Corrente

24 Vcc 3,2 mA

12 Vcc 4,0 mA

100 ~ 240 Vac 1,3 mA

24 Vac 3,3 mA

Sinal de Tensão na Entrada para estado

“DESLIGADO”

Alimentação Nível Tensão

24 Vcc < 5 Vcc

12 Vcc < 2,5 Vcc

100 ~ 240 Vac < 40 Vca

24 Vac < 6 Vca

Sinal de Tensão na Entrada para estado

“LIGADO”

Alimentação Nível Tensão

24 Vcc > 15 Vcc

12 Vcc > 7,5 Vcc

100 ~ 240 Vac > 79 Vca

24 Vac > 14 Vca

Tempo de Resposta de Off->On Tensão na Entrada Tempo Resposta

24 Vcc / 12 Vcc 5 ms

220 Vac 22/18 ms – 50/60 Hz

110 Vac 50/45 ms – 50/60 Hz

24 Vac 90/90 ms – 50/60 Hz

Tempo de Resposta de On->Off Tensão na Entrada Tempo Resposta

24 Vcc / 12 Vcc 3 ms

220 Vac 90/85 ms – 50/60 Hz

110 Vac 50/45 ms – 50/60 Hz

24 Vac 90/90 ms – 50/60 Hz

Compatibilidade com dispositivos à

transistor

NPN, somente dispositivos 3-ﬁos

Freqüência da Entrada de Alta Velocidade 1 KHz

Freqüência da Entrada Padrão < 40 Hz

Proteção Exigida Proteção de tensão inversa

CLIC-02 | 4-3

Instalação

Entradas Analógicas

Resolução Unidade Básica 12 bits

Unidade de Expansão 12 bits

Faixa de Tensão Aceitável Unidade Básica 0~10 Vcc ou 24 Vcc

quando utilizada como

entrada digital

Unidade de Expansão 0~10 Vcc ou 0~20 mA

Sinal de Tensão na Entrada para estado

“DESLIGADO”

< 5 Vcc (quando utilizada como entrada discreta

24 Vcc)

Sinal de Tensão na Entrada para estado

“LIGADO”

> 9,8 Vcc (quando utilizada como entrada discreta

24 Vcc)

Isolamento Nenhum

Proteção Contra Curto-Circuito Sim

Quantidade Disponível Unidade Básica A01-A04

Unidade de Expansão A05-A08

Saídas à Relé

Material dos Contatos Liga de Prata

Regime de Corrente 8A

Regime HP - pode acionar diretamente

motores nesta potência

120 Vca: 1/3 HP

250 Vca: 1/2 HP

Carga Máxima Resistiva: 8A / ponto

Indutiva: 4A / ponto

Tempo de Resposta 15ms (condição normal)

Expectativa de Vida 100.000 operações com carga nominal

Carga Mínima 16,7 mA

Saídas à Transistor

Frequência Máxima da Saída PWM 1 KHz (0,5 ms ligado, 0,5 ms desligado)

Freqüência Máxima da Saída Padrão 100 Hz

Especiﬁcações da Tensão 10 ~ 28,8 Vcc

Capacidade da Corrente 1 A

Carga Máxima Resistiva: 0,5A / ponto

Indutiva: 0,3A / ponto

Carga Mínima 0,2 mA

4-4 | CLIC-02

Instalação

4.2 MODELOS E CARACTERÍSTICAS

4.2.1 Unidade Básica

Modelo Tensão de

Alimentação

Entradas Saídas Digitais Display &

Teclado

Comunicação

RS-485

Máximo

de E/S Item

Digital Analógica Relé Transistor

CLW-02/12HR-D

24 Vcc

6 (8) *¹ 2 *¹ 4 - √, Z01-Z04 - 36 + 4 *² 11266102

CLW-02/12HT-D 6 (8) *¹ 2 *¹ - 4 √, Z01-Z04 - 36 + 4 *² 11268415

CLW-02/20HR-D 8 (12) *¹ 4 *¹ 8 - √, Z01-Z04 - 44 + 4 *² 11268416

CLW-02/20HT-D 8 (12) *¹ 4 *¹ - 8 √, Z01-Z04 - 44 + 4 *² 11268417

CLW-02/20VR-D 8 (12) *¹ 4 *¹ 8 - √, Z01-Z04 MODBUS

incorporado 44 + 4 *² 11268449

CLW-02/20VT-D 8 (12) *¹ 4 *¹ - 8 √, Z01-Z04 MODBUS

incorporado 44 + 4 *² 11268451

CLW-02/20HR-12D 12 Vcc 8 (12) *¹ 4 *¹ 8 - √, Z01-Z04 - 44 + 4 *² 11268448

CLW-02/10HR-A 100 ~ 240 Vca 6 - 4 - √, Z01-Z04 - 34 + 4 *² 11266099

CLW-02/20HR-A 12 - 8 - √, Z01-Z04 - 44 + 4 *² 11266138

*¹ Entrada analógica pode ser utilizada como entrada digital

*² Se o modelo básico tiver teclado e display, a quantidade máxima de E/S pode ser

incrementada pelas teclas (Z01-Z04).

4.2.2 Módulos de Expansão

Modelo Tensão de

Alimentação

Entradas Saídas Item

Digital Analógica Relé Transistor Analógica

CLW-02/8ER-A 100 ~ 240Vca 4 - 4 - - 10413785

CLW-02/8ER-D

24 Vcc

4 - 4 - - 10413786

CLW-02/8ET-D 4 - - 4 - 10413787

CLW-02/4AI - 4 - - - 11268732

CLW-02/4PT - 4 - - - 11268730

CLW-02/2AO - - - - 2 11268728

CLW-02/MBUS Módulo de Comunicação, RS-485, Escravo ModBus RTU

Futuro *¹

CLW-02/DNET Módulo de Comunicação, Escravo DeviceNet

CLW-02/PBUS Módulo de Comunicação, Escravo Proﬁbus-DP

CLW-02/EN01 Módulo de Comunicação, TCP/IP

*¹ Módulos em desenvolvimento, consultar disponibilidade

4.2.3 Acessórios

Módulo Descrição Item

CLW-02/PL01 Cabo de programação para o software Clic 02 Edit 10413788

CLW-02/PM05(3rd) Memória para back-up da aplicação 11269562

OBS.: Para maiores informações consulte “Capítulo 9: Especiﬁcação de Hardware”.

CLIC-02 | 4-5

Instalação

4.3 MONTAGEM

4.3.1 Montagem em trilho DIN

Para Instalar

O CLIC-02 deve sempre ser instalado verticalmente. Localize as travas para ﬁxação em

trilho na parte traseira do CLIC-02, encaixe diagonalmente a trava superior e empurre o

CLIC-02 em direção ao trilho.

Execute o mesmo procedimento para ﬁxar os módulos de expansão. Após encaixar a

expansão no trilho, deslize-a até a unidade básica para conectar o barramento de IOs. O

botão superior da expansão deve ser pressionado para liberar este encaixe.

Conector

Pressione o Botão

Trilho DIN

4-6 | CLIC-02

Instalação

Para Desinstalar

Pressione o botão superior da expansão e deslize o módulo de expansão na direção

contrária da unidade básica até liberar o conector do barramento de IOs. Libere a trava

inferior e puxe o CLIC-02 para fora do trilho. Remova a unidade básica liberando a trava

inferior e puxando o CLIC-02 para fora do trilho.

É recomendável aplicar o grampo para segurar o CLIC-02 na posição.

Trilho DIN

Grampo de ﬁxação

4.3.2 Instalação Direta

Use parafuso M4 x 15 mm para instalar diretamente o CLIC-02, como mostrado abaixo.

M4 x 20 (#8 x 32)

CLIC-02 | 4-7

Instalação

Assim que a unidade básica estiver instalada, encaixe a expansão no barramento de IOs

da unidade básica – o botão superior da expansão deve ser pressionado para liberar este

encaixe. Fixe os parafusos na unidade de expansão.

M4 x 20 (#8 x 32)

O processo de desinstalação é do modo oposto. Primeiro solte o parafuso de expansão,

em seguida pressione o botão de expansão para desconectá-la da unidade básica.

Finalmente, solte o parafuso da unidade básica para removê-la.

4.4 ESQUEMAS DE LIGAÇÃO ELÉTRICA

AVISO!

Os cabos de E/S não devem ser ﬁxados em paralelo a ﬁação de potência

ou colocados na mesma canaleta.

CUIDADO!

Para evitar possíveis curtos-circuitos, é recomendado colocar um fusível

entre o terminal de saída e a carga.

4.4.1 Bitola do Cabo e Torque no Terminal

26...1626...1426...1426...1826...16

AWG

3.5

(0.14in) lb-in

Nm 0.6

5.4

0.14...1.5

0.14...1.50.14...2.50.14...0.75 0.14...2.5

4-8 | CLIC-02

Instalação

4.4.2 Entradas 12 / 24 Vcc

4.4.3 Conexão de Sensores

4.4.4 Entradas 100~240Vca

CLIC-02 | 4-9

Instalação

4.4.5 Saídas a Relé

4.4.6 Saídas a Transistor

4.4.7 Modo E/S Remota, Datalink ou Modbus-RTU

AVISO!

Utilizar cabo blindado, aterrando a malha apenas em uma das extremidades

da rede.

Conectar resistores de 120 Ω entre A e B nas extremidades da rede.

A distância máxima para a ﬁação da rede RS-485 do CLIC-02 é de 100m.

4-10 | CLIC-02

Instalação

Para rede Datalink, pode-se conectar no máximo 8 módulos na rede (ID0 ~ 7). Para o modo

E/S Remota, a conexão pode ser feita apenas entre 2 módulos (1 Mestre e 1 Escravo).

 Fusível ultra-rápido de 1A, disjuntor ou protetor de circuito

 Varistor - Absorvedor de surtos (36Vcc)

 Varistor - Absorvedor de surtos (400Vca)

 Fusível, disjuntor, ou protetor de circuito

 Carga indutiva

 Obedecer ao padrão EIA RS-485

Mais informações sobre os modelos tipo V (comunicação RS-485), ver o Capítulo 10 -

Funções de Comunicação da Porta RS-485.

CLIC-02 | 5-1

Ferramenta de Programação

5 FERRAMENTA DE PROGRAMAÇÃO

5.1 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO “CLIC02 EDIT”

O software de programação Clic02 Edit fornece dois modos de edição, Lógicas Ladder e

Function Block Diagram (FBD). O software do CLIC-02 inclui as seguintes características:

1. Fácil e conveniente criação e edição de programa.

2. Programas podem ser salvos em um computador para arquivamento e utilizações

futuras. Programas também podem ser carregados diretamente de um CLIC-02 para

posterior edição ou arquivamento.

3. Permite ao usuário imprimir programas para referência e revisão.

4. O Modo de Simulação permite ao usuário colocar seus programas em funcionamento

e testá-los antes de serem carregados no controlador.

5. Comunicação em tempo real possibilita ao usuário monitorar e forçar E/S durante a

operação do CLIC-02 durante o modo RUN.

5.2 INSTALANDO O SOFTWARE

Instale o Software Clic02Edit do CD ou fazendo o download gratuito em www.weg.net

5-2 | CLIC-02

Ferramenta de Programação

5.3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAÇÃO

Remova a capa plástica do conector do CLIC-02 usando uma chave de fenda, como

mostrado na ﬁgura abaixo. Insira a ponta do conector plástico do cabo de programação

no CLIC-02 e conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador.

5.4 TELA DE INÍCIO

Abrindo o Software de Programação Clic02 Edit, a tela de Início será exibida. Nesta tela,

podem ser realizadas as seguintes funções:

Novo Programa Ladder

Selecione Arquivo →Novo →Novo LAD para entrar no ambiente de desenvolvimento

para um novo programa Ladder.

Novo Programa FBD

Selecione Arquivo →Novo →Novo FBD para entrar no ambiente de desenvolvimento

para um novo programa FBD (Function Block Diagram).

Abrir um Arquivo Existente

Selecione Arquivo →Abrir para escolher o tipo de arquivo a ser aberto (Ladder ou FBD)

e escolha o arquivo de programa desejado. Então, clique em Abrir.

CLIC-02 | 5-3

Ferramenta de Programação

5.5 AMBIENTE DE PROGRAMAÇÃO LÓGICA LADDER

O Ambiente de Programação Lógica Ladder inclui todas as funções para programação e

teste do CLIC-02 usando a linguagem de programação Lógica Ladder. Para começar um

novo programa selecione Arquivo→Novo, selecione o modelo de CLIC-02 desejado e o

número de unidades de expansão conectadas, como mostrado abaixo.

5.5.1 Menus, Ícones e Exibições de Status

O ambiente de programação Ladder inclui os seguintes Menus, Ícones e Exibições de

Status

1. Barra Menu – Cinco seleções de menu para o desenvolvimento e recuperação do

programa, edição, comunicação com os controladores conectados, conﬁguração de

funções especiais e visualização de seleções preferidas.

2. Barra de Tarefas Principal – (Da Esquerda para a Direita)

Ícones para criar um novo programa, abrir um programa, salvar um programa e imprimir

um programa.

Ícones para Teclado, vista do Ladder, edição HMI/Text edição de Símbolos (comentários).

Ícones para Monitor, Simulador, Controlador de Simulação, mudanças do Modo do

Controlador (Colocar em RUN, STOP e Encerrar Conexão) e Ler/Escrever programas

do/para CLIC-02.

3. Lista de Endereços Utilizados – Lista para todos os tipos de memória e endereços

usados com o programa atual. Endereços usados são designados pelo símbolo “*”

abaixo de cada endereço.

4. Quantidade de memória de programação livre disponível.

5. Modo Atual – modo de operação do controlador conectado ou modo do simulador.

6. Barra de Ferramentas Ladder – Ícones para seleção e entrada de todas as instruções

de Lógica Ladder disponíveis.

7. Barra de Status – Exibe o modo de operação do controlador, o estado da conexão

com o controlador e a versão de ﬁrmware do controlador.

5-4 | CLIC-02

Ferramenta de Programação

345

5.5.2 Programação

O Software Clic02 Edit pode ser programado tanto por cliques em instruções ou usando

comandos de entrada via teclado. Segue um exemplo de alguns métodos comuns de

entrada de instruções de programação.

Clique para

selecionar a

instrução

Clique para inserir

a instrução no

programa

CLIC-02 | 5-5

Ferramenta de Programação

As teclas “A” e “L” ou ícones são usados para completar circuitos paralelos e seriais. A

coluna da direita é para bobinas de saída.

COLUNA

SAIDA

"A"

"A" & "L"

"L"

5.5.3 Modo de Simulação

O Software Clic02 Edit inclui um simulador incorporado para testar e eliminar erros dos

programas facilmente sem a necessidade de transferir o programa ao controlador. Para

ativar o modo de simulação, clique no ícone RUN. O programa abaixo é mostrado em

modo simulação, identiﬁcando as características signiﬁcantes disponíveis.

ALTERA PARA

MODO DE

SIMULAÇÃO

SELECIONE A BOBINA PARA

VER VALORES ATUAIS

FORÇA DE

PONTOS DE

I/O

CIRCUITOS

ATIVOS MUDAM

DE COR

5-6 | CLIC-02

Ferramenta de Programação

5.5.4 Estabelecer Comunicação

A seguir, o procedimento para estabelecer comunicação entre o PC e o CLIC-02.

1. Selecione “Operação/Conectar ao CLP…” como mostrado abaixo.

2. Selecione o número da Porta de Comunicação correta, onde o cabo de programação

está conectado no computador e então clique no botão “Conectar”.

3. O Software de programação irá detectar o CLIC-02 conectado para completar sua

conexão.

CLIC-02 | 5-7

Ferramenta de Programação

5.5.5 Transferindo o Programa para o CLIC-02

No menu Operação, selecione a função Escrever para transferir o programa para o CLIC-02

conectado, como mostrado abaixo. A mesma função está disponível no botão de atalho

Escrever, como mostrado abaixo.

5-8 | CLIC-02

Ferramenta de Programação

5.5.6 Menu de Operação

O menu Operação inclui diversas funções de conﬁguração e comandos especíﬁcos do

CLIC-02. A seguir, os detalhes de cada função.

Funções OnLine:

Monitoração. Ativa a monitoração do programa em execução no CLIC-02;

Run/Stop. Alterna o modo do CLIC-02 para RUN ou STOP;

Quit. Encerra a monitoração e entra em modo de edição;

Ler. Transfere o programa existente no CLIC-02 para a edição;

Escrever. Transfere o programa em edição para o CLIC-02 conectado;

 Ajuste RTC. Conﬁgura o relógio de tempo real – data e hora (ver ﬁgura abaixo);

Senha. Estabelece uma senha para proteger o programa existente no CLIC-02 contra

leitura indevida.

Funções OffLine:

Simulação. Habilita o modo de simulação, que permite o teste do programa sem a

necessidade do CLIC-02;

Controle de Simulador. Permite conﬁgurar o simulador para as respostas do processo

(ex.: acionando a bomba (Q1), o pressostato da linha (I1) irá atuar);

Ajuste das Analógicas. Conﬁgura as entradas analógicas A01-A08 – ganho e offset (ver

ﬁgura abaixo);

Idioma. Seleciona o idioma do CLIC-02;

Conﬁguração do Sistema. Permite alterar conﬁgurações especíﬁcas do CLIC-02, incluindo

ID do Módulo, conﬁguração E/S remota, conﬁguração de E/S expansão, ajustes de

memória retentiva para Contadores(C) e marcadores auxiliares (M), habilitação de

contatos auxiliares para as teclas (Z) e iluminação do display LCD.

Conectar ao CLP. Permite selecionar a porta de comunicação para conectar-se ao

CLIC-02.

CLIC-02 | 5-9

Ferramenta de Programação

5.5.7 Monitoramento/Edição Online

O Software Clic02 Edit permite monitoramento online do programa em funcionamento

durante a execução. Funções online adicionais incluem forçar E/S (entradas/saídas) e

alterar o modo de operação do CLIC-02 (Run/Stop).

ALTERNA ENTRE

RUN/STOP

EXIBE OS VALORES

ATUAIS DA BOBINA

SELECIONADA

OPÇÃO PARA

FORÇAR PONTOS

DE E/S

BARRA DE ESTADO: Nome do arquivo, versão de ﬁmware, modo atual,

estado da comunicação, modelo do CLIC-02 e ID

O CIRCUITO ATIVO

MUDA DE COR

O Software Clic02 Edit não suporta edição da lógica durante a execução do programa.

Todas as modiﬁcações lógicas nos contatos, bobinas, Temporizadores/Contadores e

linhas de conexão do circuito devem ser escritas quando o CLIC-02 estiver no modo Stop.

5-10 | CLIC-02

Ferramenta de Programação

5.5.8 IHM/Texto

A função IHM/Texto (H) exibe informações no display LCD do CLIC-02, com um tamanho

máximo de 16 caracteres × 4 linhas. As variáveis podem ser apresentadas no seu valor

atual ou no valor de ajuste para Contadores, Temporizadores, RTC, Comparador Analógico,

etc. Sob modo Run, é possível modiﬁcar o valor de ajuste do temporizador, do contador

e do comparador analógico, via IHM. A IHM pode mostrar o status das entradas digitais

(I, Z, X) e dos marcadores auxiliares M, N (somente em modo FBD).

CLIC-02 | 5-11

Ferramenta de Programação

5.5.8.1 Conﬁguração de uma tela:

Mostra apenas as

variáveis utilizadas no

programa

567

 Primeiramente, inserimos a bobina Hxx e selecionamos o modo 1 – display.

 Através do popup de conﬁguração “IHM/Texto”, editamos a mensagem Hxx a ser exibida

 Selecionando a letra “T”, estamos inserindo este caractere na tela, conforme a posição

do cursor

 Selecionando a letra “E”, continuamos inserindo os caracteres conforme exibido acima

 Selecionamos “T01 Atual” para exibir o valor atual de contagem do temporizador T01

 Selecionamos “T01 Atual (unidade)” para exibir o valor de T01, contendo a unidade de

contagem (segundos)

 Selecionando “T01 Ajuste (unidade)”, habilitamos um campo onde o usuário poderá

modiﬁcar o valor pré-ajustado de T01, quando a tela H01 estiver sendo exibida

5-12 | CLIC-02

Ferramenta de Programação

Transferindo o programa para o CLIC-02 e mantendo a entrada I01 ligada, a função H01

será habilitada, exibindo a tela H01 no display do CLIC-02.

Outra maneira para exibir as telas programadas é pressionar a tecla “SEL”, as telas que

estiverem conﬁguradas para visualização (seleção de modo = 1) serão exibidas, na ordem

de prioridade de H01 para H1F. A tela será mostrada da seguinte maneira:

Pressione as teclas direcionais “↑” ou “↓” para navegar entre as telas habilitadas (seleção

de modo = 1)

Pressione “SEL” para habilitar o ajuste do valor de T01. Através das teclas “↑” ou “↓”

pode-se aumentar/diminuir o valor de ajuste. A tecla “OK” conﬁrma o ajuste e atualiza o

valor pré-ajustado para T01 (Neste exemplo, 050.0 pode ser atualizado, a possibilidade

de ajuste de T01 depende do campo adicionado na tela da IHM)

CLIC-02 | 5-13

Ferramenta de Programação

Exemplo IHM/Texto:

Alternar edição das

telas: H01 para H03

Certiﬁque-se de que as

teclas Z estão habilitadas

Após ligar o CLP e colocar em modo RUN,

a seguinte tela será exibida

Pressione “↑” (Z01) para chamar a exibição

da tela H03

5-14 | CLIC-02

Ferramenta de Programação

1) Pressione “SEL” para ativar a seleção de campos

2) Pressione “↑”, “↓”, “←”, “→” para mover o cursor

3) Pressione “SEL” novamente para escolher o campo

para editar

4) Pressione “↑”, “↓” para mudar o número e pressione

“←”, “→” para mover o cursor

5) Pressione “OK” para conﬁrmar o valor modiﬁcado

Pressione “←” (Z02) para desabilitar a chamada da

tela H03 e o Display LCD irá mudar para a tela Inicial.

Pressione “↓” para reiniciar a contagem nos

Temporizadores (T01, T02, T03), conforme

desenvolvido no programa.

CLIC-02 | 5-15

Ferramenta de Programação

5.5.9 Documentação do Programa

O Software Clic02 Edit inclui a possibilidade de documentar um programa usando Símbolos

e Comentários de Linha. Os Símbolos são usados para nomear cada endereço E/S até um

tamanho de 12 caracteres. Comentários de Linha são usados para documentar seções de

um programa. Cada Comentário de Linha pode ter até 4 linhas, cada linha contendo até

50 caracteres de comprimento. Abaixo, estão alguns exemplos da entrada de Símbolos

e Comentários de Linha.

5.5.9.1 Símbolo…

O ambiente de edição de Símbolos pode ser acessado através do menu Editar>>Símbolo…

ou utilizando o ícone símbolo na barra de ferramentas principal, como mostrado abaixo.

Este ambiente permite declarar nomes para todos os tipos de variáveis, sejam marcadores

digitais (Mxx, Ixx, Qxx, etc) ou funções especíﬁcas (PIxx, DRxx, MDxx, etc), e selecionar

os modos de exibição desejados.

Durante a edição da lógica, serão exibidos os símbolos e nome das variáveis conforme

a seleção:

Contato/Bobina. Exibe apenas o nome e número da variável/função. Ex.: Q01, PI02, Y04.

Símbolo. Exibe apenas o símbolo associado à variável. Ex.: I01 = “Inicia”; I02 = “Retorna P”.

Ambos. Exibe o Contato/Bobina e o símbolo declarado para a variável.

5-16 | CLIC-02

Ferramenta de Programação

5.5.9.2 Comentários de Linha

O editor de Comentário de Linha é acessado ao clicar no ícone “N” na Barra de Ferramentas

Ladder. Após clicar no ícone “N”, clique na linha onde deseja inserir o comentário. Digite

o comentário desejado e pressione OK.

CLIQUE PARA INSERIR

O COMENTÁRIO

CLIQUE PARA SELECIONAR A

INSERÇÃO DE COMENTÁRIOS

CLIC-02 | 5-17

Ferramenta de Programação

5.5.10 Ajuste AQ …

O Ajuste AQ pode ser acessado através do menu Editar>>Ajuste AQ… Através deste

popup, podemos conﬁgurar as saídas analógicas, associando uma variável e conﬁgurando

o modo de operação da saída. Pode ser associada à saída alguma função existente ou

uma constante. A faixa de variação de AQ é de 0 ~ 1000 unidades para o modo de tensão

e 0 ~ 500 unidades para o modo de corrente. Para maiores informações sobre os modos

de saída analógica, veja o Capítulo 4: Programação Ladder > Função AQ

5.5.11 Ajuste de Registro de Dados…

O conteúdo dos registradores de dados DR pode ser deﬁnido como “Sem Sinal” (unsigned)

ou “Com Sinal” (signed), sendo ajustado através do popup mostrado abaixo. Ao selecionar

“Sem Sinal”, a faixa de valores para os DRs varia entre 0 e 65535. Ao selecionar “Com

Sinal”, a faixa de valores varia entre -32768 e 32767.

5-18 | CLIC-02

Ferramenta de Programação

Após conﬁgurar o formato de dados dos registradores DR, podemos acessar a edição dos

mesmos, através do menu Editar >> Ajuste dos Registradores de Dados… mostrada

abaixo. Os registradores DR podem ser ajustados como constantes ou associados ao

valor de alguma função.

CLIC-02 | 6-1

Funções do Teclado e Display LCD

6 FUNÇÕES DO TECLADO E DISPLAY LCD

6.1 TECLADO

Todos os CLIC-02 incluem Display LCD e Teclado incorporado. O teclado e o display são

mais frequentemente utilizados para ajuste de temporizadores/contadores, mudanças

de Modo CLIC-02 (Colocar em Run/Stop), carregar e salvar para o cartão de memória

PM05 e atualizar o RTC (Relógio de Tempo Real). Embora a edição do programa possa ser

efetuada através do teclado e display, é altamente recomendado apenas efetuar mudanças

na lógica do programa utilizando o Software de Programação do CLIC-02. Abaixo, um

panorama do teclado básico e das funções do display.

SEL – Utilizado para selecionar a memória disponível e tipos de instrução para edição.

Segurar o botão SEL habilitará a exibição de todas as mensagens “H” IHM/Texto no

display LCD.

OK – Usado para aceitar a seleção de uma instrução ou função mostrada. É também usada

para selecionar qualquer uma das opções do Menu Principal no display LCD.

ESC – Usado para sair de uma tela e ir para a tela anterior. Exemplo: quando a tela de

programação Ladder está ativa, pressione ESC para mostrar o menu principal.

DEL – Usado para deletar uma instrução ou uma linha do programa Ladder.

Os 4 botões de navegação (↑←↓→) são usados para mover o cursor através das funções

do CLIC-02. Estes 4 botões também podem ser utilizados como marcadores digitais

Z01-Z04, que atuarão na lógica do programa (‘↑’= Z01, ‘←’=Z02, ‘↓’=Z03, ‘→’ =Z04);

6-2 | CLIC-02

Funções do Teclado e Display LCD

6.2 EXIBIÇÃO DE ESTADOS

O Display LCD mostra 4 linhas de estado

Tela de Abertura exibida após a energização

ESTADO DAS TECLAS Z01~Z04

 Tecla Z Habilitada

 Tecla Z Desabilitada

 Z Habilitado e Ligado

 Z Habilitado e Desligado

ESTADO DAS

ENTRADAS

ON

OFF

ESTADOS DAS

SAÍDAS

ON

OFF

MODO DE

OPERAÇÃO

Modo RUN

Modo STOP

RTC: Dia da Semana / Hora : Minuto

Pressione o botão:

ESC Entra na tela do Menu Principal

SEL+↑ ↓ ↑ ↓

Sob o Modo LADDER, mostra o estado dos relés (I ⇔ Z ⇔ Q ⇔ X ⇔ Y ⇔

M ⇔ N ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G ⇔ A ⇔ AT ⇔ AQ) ⇔ Tela Original

Sob o Modo FBD, mostra o estado dos relés (I ⇔ Z ⇔ Q ⇔ X ⇔ Y ⇔ M ⇔

N ⇔ A ⇔ AT ⇔ AQ) ⇔ Tela Original

SEL Mostra as funções H conﬁguradas como modo 1

SEL+OK Entra na tela de conﬁguração RTC

Display do Estado das Expansões

Estado do módulo de

expansão

Conectado

Não conectado

Não conﬁgurado

Estado das saídas de

expansão

ON

OFF

Estado das entradas

de expansão

ON

OFF

CLIC-02 | 6-3

Funções do Teclado e Display LCD

Conﬁguração dos módulos de expansão: ver opção “Conﬁg” do Menu Principal;

Outros Displays de Estado

Modo de edição Ladder: Bobinas I, Z, X, Q, Y, M, N, T, C, R, G, D, Entrada analógica

A01~A04, Expansão da Entrada analógica A05~A08, entrada analógica de temperatura

AT01~AT04, saída analógica AQ01~AQ04;

Modo de edição FBD: Bobinas I, Z, X, Q, Y, M, N, Entrada analógica A01~A04, Expansão

da Entrada analógica A05~A08, entrada analógica de temperatura AT01~AT04, saída

analógica AQ01~AQ04;

Entradas analógicas de expansão

(A05∼A08): 0∼9,99V ou 0∼20mA,

o software de programação pode

mostrar os valores em formato de

tensão ou corrente

Entrada Analógica A01 ~ A04

(0 ~ 9,99V)

Entrada Analógica de Expansão

A05 ~ A08

6-4 | CLIC-02

Funções do Teclado e Display LCD

6.3 MENU PRINCIPAL DO DISPLAY LCD

(1) Opções do Menu Principal com o CLIC-02 em Modo ‘STOP’.

Pressione ESC quando estiver na tela de abertura (é mostrada após ligar o CLIC-02).

Menu Descrição

> LADDER/FBD Edição do

Programa

BLOCO FUN.

(somente para

LADDER)

Edição dos Blocos

de Função Ladder

(temporizador,

contador, RTC, etc.)

PARÂMETRO Parametrização

dos Blocos de

Função

RUN Alterna modos

RUN/STOP

DATA

Mostra valores dos

DRs

LIMPAR

PROG.

Limpar o programa

do usuário e senha

ESCREVER Salva o programa

do usuário no

cartão de memória

PM05 (3rd)

LER Lê o Programa do

usuário do cartão

de memória PM05

CONFIG. Conﬁguração do

Sistema

CONFIG. RTC Conﬁguração do

RTC

CONFIG.

ANALÓG

Conﬁguração das

Analógicas

SENHA Conﬁguração da

Senha

IDIOMA Seleção do idioma

EDIÇÃO Seleção do método

de edição

CLIC-02 | 6-5

Funções do Teclado e Display LCD

(2) O Menu Principal com CLIC-02 em modo RUN.

> LADDER FBD

FUN.BLOCO

PARÂMETRO

STOP

DATA REGISTER

ESCREVER

CONFIG. RTC

SENHA

IDIOMA

Teclas que podem ser usados no Menu Principal:

↑ ↓ Navega pelos itens do Menu Principal.

OK Conﬁrma seleção

ESC Volta para a Tela Inicial

O programa do CLIC-02 pode ser editado, alterado, apagado e lido pelo software de

edição apenas quando está sob Modo STOP.

Conforme o programa é alterado pelo display do CLIC-02, ele será automaticamente

copiado para a memória FLASH.

6.4 SUBTELAS DO MENU PRINCIPAL

6.4.1 Tela de Edição LADDER

Tela LCD

Caractere do Elemento

Dígito do Elemento

1 2 3 4 5 6 7 8

6-6 | CLIC-02

Funções do Teclado e Display LCD

Teclas que podem ser usados na Tela de Edição Ladder:

Tecla Descrição

SEL 1. Ixx ⇒ ixx ⇒  ⇒ espaço ⇒ Ixx (apenas para as colunas 1, 3, 5)

2. Qxx ⇒ espaço ⇒ Qxx (apenas para a coluna 8)

3. ┬

┴

⇒ Espaço ⇒ ┬

┴

(as colunas 2,4,6. Exceto na primeira linha)

SEL,

depois ↑/ ↓

1. I ⇔ X ⇔ Z ⇔Q ⇔ Y⇔ M ⇔ N ⇔ D ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G ⇔ I (cursor deve

estar localizado na Coluna 1, 3, 5).

2. Q ⇔ Y ⇔ M ⇔ N ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G ⇔ H ⇔ L ⇔ P ⇔ S ⇔ AS ⇔ MD ⇔ PI

⇔ MX ⇔ AR ⇔ DR ⇔ MU ⇔ Q (cursor deve estar localizado na Coluna 8)

3. ( ⇔  ⇔  P ⇔ ( (cursor deve estar localizado na Coluna 7, e a Coluna 8

deve ser Q, Y, M, N)

4. ( ⇔ P ⇔ ( (cursor deve estar localizado na Coluna 7, e a Coluna 8 deve

ser T)

SEL ,

depois ←/→

Conﬁrma a entrada de dados e move o cursor

↑ ↓ ← → Move o cursor

DEL Deleta uma instrução

ESC 1. Cancela a Instrução ou ação sob Edição.

2. Volta ao Menu Principal.

OK 1. Conﬁrma os dados e salva a alteração automaticamente, o cursor move

para a próxima posição de edição.

2. Quando o cursor está na Coluna 8, o comando “OK” irá entrar no ajuste de

parâmetros do bloco de função que ali está inserido.

SEL+DEL Deleta uma linha de programa.

SEL+ESC Mostra o número da linha atual e o modo de operação atual do CLIC-02.

SEL+↑/ ↓Desloca 4 linhas de programa para cima/baixo.

SEL+OK Insere, logo acima do cursor, uma linha de programa.

Para mais detalhes veja Capítulo 12 - Programando Através do Display LCD.

6.4.2 Edição de Blocos de Função (FBD)

No Bloco de Função, o cursor estará piscando no “T”, pressione a tecla “SEL”, as funções

aparecerão na seguinte seqüência:

T→C→R→G→H→L→P→S→AS→MD→PI→MX→AR→MU→T…

CLIC-02 | 6-7

Funções do Teclado e Display LCD

Para mais detalhes veja Capítulo 12 - Programando Através do Display LCD.

6.4.3 Parâmetro

Dentro de parâmetro, pressione a tecla “SEL” e os blocos de função serão mostrados na

seguinte seqüência:

T→C→R→G→AS→MD→PI→MX→AR→MU→T…

6.4.4 RUN ou STOP

(1) Modo RUN (2) Modo STOP

↑ ↓ Move o cursor

OK Executa o comando, e volta ao menu principal

ESC Volta ao menu principal

6-8 | CLIC-02

Funções do Teclado e Display LCD

6.4.5 Data Register

Mostra o valor pré-ajustado quando o CLIC-02 está no modo STOP e mostra o valor atual

quando o mesmo está no modo RUN.

↑ ↓ ← → Move o cursor

OK Conﬁrma a edição

SEL Inicia edição (edita o número que ﬁcará à mostra ou o valor pré-ajustado via

lógica)

‘SEL’ depois ‘SEL’ Edita de onde o DR irá pegar seu valor.

‘SEL’ depois ‘↑ ↓’ Edita os DRs mostrados na tela (apenas a primeira linha)

Edita o valor pré-ajustado DR

ESC 1. Cancela a edição.

2. Volta ao menu principal (os dados DR são salvos)

SEL+↑/ ↓Move página para cima/baixo

6.4.6 Opções para Controle do Programa

(1) LIMPAR PROGRAMA (Limpa RAM, EEPROM e Senha ao mesmo tempo)

(2) ESCREVER: salva o programa (RAM) para cartão de memória PM05 (3rd)

(3) LER: lê o programa do PM05 ou PM05 (3rd) para o CLIC-02 (RAM)

Para os itens (1) ∼ (3):

↑ ↓ Move o cursor

OK Executa o comando

ESC Volta ao menu principal

CLIC-02 | 6-9

Funções do Teclado e Display LCD

6.4.7 Conﬁg. (conﬁguração do sistema)

Conteúdo Padrão

CONFIG. ID 01 Conﬁguração do ID (00~99)

E/S REMOTO N Modo E/S Remoto

(N: nenhum; M: Mestre; S: Escravo)

LUZ DE

FUNDO

Modo Luz de Fundo

(√: sempre ligado : liga por 10s,

depois de pressionado alguma tecla)

M RETENTIVO √√:Volátil; : Não- Volátil

NÚMERO E/S 0 Conﬁguração do número de

módulos de expansão E/S (0~3)

ALARME E/S √Conﬁguração de alarme quando

a Expansão dos Pontos E/S não

estiver conectada (√:Sim :Não)

C Retentivo Na mudança de STOP/RUN ou vice-

versa, o valor atual do Contador é

mantido (√: Sim :Não)

CONFIG. Z Habilita ou desabilita as teclas como

entradas digitais Z01-Z04

(√:habilita :desabilita)

CONFIG. V

COMM

03 Conﬁguração do formato e

velocidade de comunicação da

porta RS-485

DATA REG. U Conﬁguração do tipo Registro de

Dados

(U: 16 bits - sem sinal; S: 16 bits -

com sinal)

Função M RETENTIVO mantém o estado atual de M e o valor atual de T0E/T0F quando

o CLIC-02 é re-ligado.

↑ ↓ ← → Move o cursor

SEL Inicia a edição.

OK Conﬁrma a edição

‘SEL’ e depois

‘←/→’

Move o cursor para o item ‘CONFIG. ID’ e item ‘CONFIG. V COMM ’

‘SEL’ e depois

‘↑ / ↓’

1. CONFIGURAÇÃO ID = 00∼99 ; NÚMERO E/S = 0∼3

2. E/S REMOTO = N⇔M⇔S⇔N

3. LUZ DE FUNDO; C RETENTIVO; AJUSTE Z = ×⇔√

4. M RETENTIVO; ALARME E/S = √⇔×

5. CONFIG. V COMM = (0∼3)(0∼5)

6. DATA REG. = U⇔S

OK Conﬁrma a Edição

ESC 1. Cancela a edição quando ‘SEL’ é pressionado

2. Volta ao menu principal (salva edição de dados)

6-10 | CLIC-02

Funções do Teclado e Display LCD

Quando é selecionado o modo DATALINK, o ID varia de 0∼7, seguindo a seqüência da

rede.

ID=0 para Mestre, ID=1∼7 para Escravos.

Quando é selecionado o modo E/S REMOTA, o endereçamento da E/S remota é

habilitado conforme:

Mestre Escravo

Entrada da Remota X01∼X0C ←I01∼I0C

Saída da Remota Y01∼Y08 →Q01∼Q08

O dígito decimal do CONFIG. V COMM conﬁgura as características da comunicação do

RS-485, e o dígito unitário conﬁgura o Baud Rate da porta RS-485.

Para mais detalhes veja o Capítulo 10 - Funções de Comunicação da Porta RS-485

6.4.8 Conﬁg RTC

Ano.Mês.Dia

Versão de ﬁrmware

Dia da semana;

hora; minuto

↑ ↓ Navega entre Conﬁg. RTC e Conﬁg. Verão/Inverno

SEL Inicia alteração de parâmetros

‘SEL’ e depois

‘←/→’

Move o Cursor

‘SEL’ e depois

‘↑ / ↓’

1. ano=00∼99, mês=01∼12, dia=01∼31

2. semana: MO⇔TU⇔WE⇔TH⇔FR⇔SA⇔SU⇔MO

3. hora = 00∼23 , minuto = 00∼59

‘SEL’ depois ‘SEL’ Ajuste Verão/Inverno: NO – EUROPA – EUA – OUTRO – NO …

OK Salva os Dados de Entrada

ESC 1. Cancela os Dados de Entrada quando pressionar ‘SEL’.

2. Volta ao Menu Principal.

Precisão RTC

Temperatura Erro

+25 °C ±3s/dia

-20 °C/+50 °C ±6s/dia

CLIC-02 | 6-11

Funções do Teclado e Display LCD

6.4.8.1 Conﬁguração Verão/Inverno no RTC

Existem dois horários Verão/Inverno pré-ﬁxados (EUROPA e EUA) e um horário Verão/

Inverno conﬁgurável.

Regra de Edição:  O ultimo Domingo é deﬁnido como 0;

 Variação da hora: 1 ∼ 22;

 Horário de Verão e Horário de Inverno são os mesmos.

Verão/Inverno pode ser ajustado através de dois métodos como mostrado abaixo.

1. Via computador, através do Software de Programação Clic02 Edit

2. Via Teclado

Pressione ↓

Nenhum ajuste

está selecionado

Pressione SEL duas

vezes

O padrão EUROPE

será selecionado

Pressione SEL

novamente

Pode-se agora editar

os horários conforme a

necessidade

Pressione SEL

novamente

O padrão USA

será selecionado

Pressionando “→” é possível selecionar o local de edição, pressionando “↑”, “↓” edita-se

o conteúdo.

6-12 | CLIC-02

Funções do Teclado e Display LCD

Exemplo:

Ano 2009, VERÃO M: 05 D: 01 → 2009-5-3; M: 10 D: 00 → 2009-10-25.

6.4.9 Conﬁg. Analógico

A 1= GANHO : 010 →GANHO (0~999), padrão 10

OFFSET: +00 →OFFSET (-50~+50), padrão 0

A 2=GANHO : 010

OFFSET: +00

A3~A8…Ganho + Offset

Funções das Teclas:

↑ ↓ 1. Move o cursor para cima/baixo

2. Liga as telas de ajuste de A01/A02→ A03/A04→ A50/A06 → A07/A08 →

A01/A02→…

SEL Inicia alteração do parâmetro

‘SEL’ depois

‘←/→’

Move o cursor dentro do parâmetro em edição

‘SEL’ depois ‘↑ / ↓’ 1. GANHO =000~999

2. OFFSET=-50~+50

OK Salva os dados alterados.

ESC 1. Cancela os dados alterados, quando pressionado ‘SEL’ (modo edição).

2. Volta ao Menu Principal (salva edição de dados).

V01 = A01*A01_GANHO + A01_OFFSET …… V08 = A08*A08_GANHO + A08_OFFSET

CLIC-02 | 6-13

Funções do Teclado e Display LCD

6.4.10 Senha (ajuste de senha)

Funções das Teclas:

SEL 1. Inicia a edição da senha.

2. Quando uma senha já estiver conﬁgurada, não será mostrado 0000 e sim ****.

‘SEL’ depois

‘←/→’

Move o cursor pela senha a ser editada.

‘SEL’ depois ‘↑ / ↓’ Entra na edição e modiﬁca o valor da senha. Valores variam de 0~F.

OK Salva a senha digita. Se o valor for 0000 ou FFFF, então não será aceito

como a senha válida.

ESC 1. Cancela a alteração, quando pressionado ‘SEL’(modo de edição).

2. Volta ao Menu Principal.

Classe A: Número da senha é ajustado entre 0001~9FFF.

Classe B: Número da senha é ajustado entre A000~FFFE.

Número da senha = 0000 ou FFFF desabilita a função de senha, senha padrão é 0000.

Descrição das Classes (A/B) de senha (√: protegida por senha )

Menu Classe A Classe B

LADDER √ √

FUN.BLOCK √ √

FBD √ √

PARÂMETRO √

RUN/STOP √

REGISTRO DE DADOS √

LIMPAR PROG. √ √

ESCREVER √ √

LER √ √

CONFIG. √

CONFIG. RTC

CONFIG. ANALÓGICA √

IDIOMA √

EDIÇÃO √ √

6-14 | CLIC-02

Funções do Teclado e Display LCD

6.4.11 Idioma

Seleciona o idioma do CLIC-02

→Inglês

→Francês

→Espanhol

→Italiano

→Alemão

→Português

→Chinês Simpliﬁcado

Funções das Teclas:

↑ ↓ Move o cursor pelos itens.

OK Ativa o idioma marcado pelo cursor

ESC Volta ao Menu Principal

6.4.12 Edição

Seleciona linguagem de edição do programa, pode ser LADDER ou FBD

Funções das Teclas:

↑ ↓ Move o cursor pelos itens.

OK Ativa a linguagem de programação marcada pelo cursor.

ESC Volta ao Menu Principal

CUIDADO!

O programa atual será apagado com a mudança da linguagem de

programação.

CLIC-02 | 7-1

Programação em Lógica Ladder

7 PROGRAMAÇÃO EM LÓGICA LADDER

7.1 VARIÁVEIS DIGITAIS

Símbolo Contatos

/ Quantidade Faixa Válida

Entrada Digital I I / i 12 I01 ~ I0C

Saída Digital Q Q / q 8 Q01 ~ Q08

Entrada via Teclado Z Z / z 4 Z01 ~ Z04

Entrada Digital de Expansão X X / x 12 X01 ~ X0C

Saída Digital de Expansão Y Y / y 12 Y01 ~ Y0C

Marcador Auxiliar M M / m 63 M01 ~ M3F

N N / n 63 N01 ~ N3F

Temporizador T T / t 31 T01 ~ T1F

Contador C C / c 31 C01 ~ C1F

RTC R R / r 31 R01 ~ R1F

Comparador G G / g 31 G01 ~ G1F

7.1.1 Entradas Digitais

Para os pontos da entrada digital do CLIC-02, estão associadas as variáveis do tipo I.

O número máximo de pontos de entrada digital I varia conforme o modelo do CLIC-02,

podendo chegar a 12 pontos – I01 ~ I0C. As entradas digitais de expansão são designadas

pela variável X, na faixa de X01 ~ X0C.

7.1.2 Saídas Digitais

Para os pontos de saída digital do CLIC-02, são designadas as variáveis Q. O número

de pontos de saída digital Q varia conforme o modelo do CLIC-02, podendo chegar a 8

pontos – Q01 ~ Q08. Para as saídas digitais de expansão, estão associadas as variáveis

Y – Y01 ~ Y0C. Neste exemplo, o ponto de saída Q01 será ligado quando o ponto de

entrada I01 for ativado.

Quando o modelo do CLIC-02 possuir menos saídas digitais, as variáveis Q restantes

podem ser utilizadas como marcadores auxiliares, ampliando ainda mais as capacidades

do CLIC-02.

7-2 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.1.3 Entradas via Teclado

Os pontos da entrada do teclado do CLIC-02 são designados através das variáveis Z.

Existem 4 pontos de entrada digital do tipo Z, um para cada tecla direcional. A opção

“CONFIG Z” deve estar ativada para que as entradas Z sejam habilitadas.

Z03

Z04

Z01

Z02

Quando as teclas ‘Z’

estiverem

habilitadas, será

exibido um sinal na

tela de abertura

Quando as teclas 'Z'

estiverem habilitadas,

será exibido um sinal na

tela de abertura

7.1.4 Marcadores auxiliares

Marcadores auxiliares ou relés auxiliares são bits de memória utilizados para controle

interno da lógica. Os relés auxiliares não são entradas ou saídas físicas, que podem ser

conectadas à dispositivo externos, eles são apenas utilizados internamente na lógica como

memórias auxiliares. O CLIC-02 possui 63 marcadores auxiliares M e 63 marcadores

auxiliares N – M01 ~ M3F e N01 ~ N3F. Como os marcadores são bits internos da CPU,

eles podem ser programados tanto como entradas digitais (contatos) quanto saídas

digitais (bobinas). Na primeira linha do exemplo abaixo, o relé auxiliar M01 está sendo

usado como uma bobina de saída e irá energizar quando a entrada I02 ligar. Na segunda

linha, o relé auxiliar M01 está sendo usado como uma entrada e, quando energizado, irá

ligar as saídas Q02 e Q03.

CLIC-02 | 7-3

Programação em Lógica Ladder

Os marcadores auxiliares “M01~M3F” serão do tipo retentivo quando a opção “M

Retentivo” estiver ativada. Esta conﬁguração pode ser feita de duas maneiras, através

do software de programação ou no próprio display do CLIC-02. Os marcadores N não

podem ser retentivos.

O CLIC-02 possui marcadores auxiliares especiais, que executam funções pré-deﬁnidas

e não devem ser utilizados para escrita (bobinas de saída ou status de outras funções).

Os marcadores especiais M31~M3F são descritos na tabela abaixo:

Marcador Função Descrição

M31 Pulso Inicial Este marcador ﬁca LIGADO apenas durante o primeiro

ciclo de scan do CLIC-02

M32 Oscilador de 1s 0,5s LIGADO / 0,5s DESLIGADO

M33 Marcador

Verão/Inverno

No verão o marcador LIGA, e no inverno DESLIGA,

usado como relé auxiliar normal.

M34 Marcador AT01 O marcador é LIGADO quando o primeiro canal do

módulo CLIC-02/4PT estiver com erro.

M35 Marcador AT02 O marcador é LIGADO quando o segundo canal do

módulo CLIC-02/4PT estiver com erro.

M36 Marcador AT03 O marcador é LIGADO quando o terceiro canal do

módulo CLIC-02/4PT estiver com erro.

M37 Marcador AT04 O marcador é LIGADO quando o quarto canal do

módulo CLIC-02/4PT estiver com erro.

M38~M3C Reservado

M3D Telegrama

Recebido

Utilizados pela função MODBUS.

M3E Marcador de Erro

M3F Time Out

7-4 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.2 INSTRUÇÕES COM VARIÁVEIS DIGITAIS

7.2.1 Lógica de Pulso – Borda de subida

O contato de pulso ‘D’ irá detectar uma borda de subida na lógica anterior a ele, ﬁcando

habilitado por apenas um ciclo de scan após esta detecção. No exemplo abaixo, quando

a entrada I01 mudar de desligada para ligada, o contato ‘D’ ﬁcará ligado por um ciclo de

scan, habilitando a saída Q01 por este período.

Um ciclo de scan completo

7.2.2 Lógica de Pulso – Borda de descida

O contato de pulso ‘d’ irá detectar uma borda de descida na lógica anterior a ele, ﬁcando

habilitado por apenas um ciclo de scan após esta detecção. No exemplo abaixo, quando

a entrada I01 mudar de ligada para desligada, o contato d ﬁcará ligado por um ciclo de

scan, habilitando a saída Q01 por este período.

Um ciclo de scan completo

CLIC-02 | 7-5

Programação em Lógica Ladder

7.2.3 Função de Saída (-[)

Uma instrução de saída normal pode atuar sobre a saída digital (Q), saída de expansão

(Y), marcador auxiliar (M) ou (N). A variável selecionada irá ligar ou desligar conforme a

condição lógica anterior a função de saída, conforme mostrado no exemplo abaixo:

7.2.4 Função SET ()

Uma instrução SET ligará uma saída digital (Q), saída de expansão (Y), marcador auxiliar

(M) ou (N) quando a lógica anterior a saída mudar de desligado para ligado. Uma vez que

a saída está ligada, ela permanecerá ligada mesmo que a lógica anterior a saída retorne

para desligado. Para desligar a saída é necessário utilizar a instrução RESET.

7.2.5 Função RESET ()

Uma instrução RESET desligará uma saída digital (Q), saída de expansão (Y), marcador

auxiliar (M) ou (N) quando a lógica anterior a saída mudar de desligado para ligado. Uma

vez que a saída está desligada, ela permanecerá neste estado mesmo que a lógica anterior

a saída retorne para desligado.

7-6 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.2.6 Função Saída de Pulso - Flip-Flop (P)

Uma instrução de saída de pulso, ou Flip-Flop, alterna o estado lógico de uma saída digital

(Q), saída de expansão (Y), marcador auxiliar (M) ou (N) quando o contato anterior a saída

mudar de desligado para ligado. No exemplo abaixo, quando o botão de comando I03

é pressionado, Q04 ligará e permanecerá ligada mesmo que o botão seja desacionado.

Quando o botão de comando I03 é pressionado novamente, Q04 desligará e permanecerá

desligado após soltar o botão. A instrução de saída pulso (P) irá alternar seu estado de

ligado para desligado, e vice-versa, toda vez que o botão de comando I03 for pressionado.

7.3 VARIÁVEIS ANALÓGICAS

Símbolo Quantidade Faixa Válida

Entrada Analógica A 8 A01 ~ A08

Ganho Entrada Analógica V 8 V01 ~ V08

Temporizador T 31 T01 ~ T1F

Contador C 31 C01 ~ C1F

Entrada de Temperatura AT 4 AT01 ~ AT04

Saída Analógica AQ 4 AQ01 ~ AQ04

Adição-Subtração AS 31 AS01 ~ AS1F

Multiplicação-Divisão MD 31 MD01 ~ MD1F

PID PID 15 PI01 ~ PI0F

Multiplexador de Dados MX 15 MX01 ~ MX0F

Rampa Analógica AR 15 AR01 ~ AR0F

Registrador de Dados DR 240 DR01 ~ DRF0

As variáveis analógicas A01~A08, V01~V08, AT01~AT04, AQ01~AQ04 e os valores atuais de

saída das funções T01~T1F, C01~C1F, AS01~AS1F, MD01~MD1F, PI01~PI0F, MX01~MX0F,

AR01~AR0F e DR01~DRF0 podem ser usados como parâmetro para outras funções.

CLIC-02 | 7-7

Programação em Lógica Ladder

7.4 INSTRUÇÕES DE APLICAÇÃO

Símbolo Quantidade Faixa Válida

Temporizador T 31 T01 ~ T1F

Contador C 31 C01 ~ C1F

Adição-Subtração AS 31 AS01 ~ AS1F

Multiplicação-Divisão MD 31 MD01 ~ MD1F

RTC R 31 R01 ~ R1F

Comparador G 31 G01 ~ G1F

IHM H 31 H01 ~ H1F

Datalink(1) L 8 L01 ~ L08

Modbus Mestre(1) MU 15 MU01 ~ MU0F

PID PI 15 PI01 ~ PI0F

Multiplexador de Dados MX 15 MX01 ~ MX0F

Rampa Analógica AR 15 AR01 ~ AR0F

Registrador de Dados DR 240 DR01 ~ DRF0

Shift S 1 S01

PWM(2) P 2 P01 ~ P02

(1) Disponível apenas nos modelos com porta de comunicação RS-485;

(2) Disponível apenas nos modelos com saída a transistor.

Os temporizadores, contadores, funções de RTC e comparadores possuem variações

em seus modos de operação, selecionados através do modo da função. Quando estas

instruções forem selecionadas para modo 0, elas funcionarão como marcadores internos M.

7.4.1 Temporizador

O CLIC-02 possui 31 temporizadores, sendo que cada temporizador pode operar em 8

modos, 1 modo para temporizador de pulso e 7 modos para temporizador de ﬁns gerais.

Os temporizadores são endereçados pelo mnemônico T, variando de T01 ~ T1F. Os

temporizadores T0E e T0F funcionam como retentivos (mantêm seu valor depois de uma

perda de energia) se a opção “M Retentivo” estiver ativada. Todos os demais temporizadores

não são retentivos. Cada temporizador possui 6 parâmetros para conﬁguração própria. A

tabela abaixo descreve cada parâmetro de conﬁguração dos temporizadores.

7-8 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

Símbolo Descrição

Modo Temporizador: 0 ~ 7

Base de

tempo

1: 0,01s 0 ~ 99,99 seg

2: 0,1s 0 ~ 999,9 seg

3: 1s 0 ~ 9999 seg

4: 1min 0 ~ 9999 min

Reset do temporizador: Quando esta

entrada for ativada, o valor atual do

temporizador será zerado e sua saída

desabilitada

Valor atual do temporizador

Set-Point do temporizador(1)

Número do temporizador: T01 ~ T1F

(1) O Set-Point do temporizador pode ser uma constante

ou valor atual de alguma outra função.

⑥

①

②

④

⑤

③













No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco temporizador é exibido

da seguinte forma:

② ①④

③ ⑤

⑥

 



 

7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar

Quando um temporizador for conﬁgurado para o modo 0, ele funcionará como um marcador

auxiliar interno M ou N. Os demais parâmetros de conﬁguração ﬁcarão desabilitados

quando este modo for selecionado.

CLIC-02 | 7-9

Programação em Lógica Ladder

7.4.1.2 Temporizador Modo 1 - Retardo na Energização

Este temporizador contará o tempo enquando estiver habilitado, parando ao atingir o set-

point de contagem e ligando sua saída. Se a habilitação do temporizador for desligada,

o valor atual de contagem será zerado e a saída do temporizador será desligada. No

exemplo abaixo, o temporizador irá parar de contar o tempo quando alcançar o valor de

5 segundos, ligando os contatos T01.

O temporizador está

habilitado

t = valor de preset do temporizador

Entrada de habilitação

do temporizador

Saída do temporizador

(T01 ~T1F)





7.4.1.3 Temporizador Modo 2 - Retardo na Energização com RESET

Quando habilitado, o temporizador contará o tempo até atingir o valor programado, ligando

os seus contatos de saída. Se a entrada de habilitação do temporizador desligar, os

contatos de saída permanecerão ligados, sendo desligados apenas com o acionamento

da entrada de reset. No exemplo abaixo, o temporizador irá contar o tempo programado de

5 segundos. A entrada de reset está programada como I01 e, quando acionada, irá zerar

o valor de contagem atual e desligar os contatos de saída. Note que, se o temporizador

não atingir o valor programado e a habilitação for desligada, o valor atual de contagem

será mantido.

t = valor de preset do temporizador

Entrada de habilitação

do temporizador

Saída do temporizador

(T01 ~T1F)





O valor atual de contagem

está diferente de zero

Entrada de reset





Se as entrada de habilitação e reset estiverem ativas ao mesmo tempo, a prioridade será

da entrada de reset.

7-10 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.4.1.4 Temporizador Modo 3 - Retardo na Desenergização

O temporizador ligará os contatos de saída imediatamente após sua habilitação, porém

quando esta habilitação for desligada, a saída do temporizador ﬁcará ativa durante o

tempo programado. Quando a entrada de reset for acionada, o valor atual de contagem

será zerado e as saídas do temporizador serão desligadas.

No exemplo 1, o temporizador contará o tempo de 5 segundos após ter o sinal de

habilitação desligado. No exemplo 2, observamos a atuação da entrada de reset, que zera

o valor de contagem e desabilita a saída do temporizador. Sempre que o temporizador

estiver contando o tempo para desligar e a entrada de habilitação for novamente ligada,

o valor atual de contagem será zerado.

t = valor de tempo programado

Entrada de habilitação

do temporizador

Saída do temporizador

(T01 ~T1F)



Entrada de reset





Entrada de habilitação

do temporizador

Saída do temporizador

(T01 ~T1F)





Entrada de reset



7.4.1.5 Temporizador Modo 4 - Retardo na Desenergização

O temporizador acionará os contatos de saída quando a entrada de habilitação for

desligada, iniciando assim a contagem de tempo. Quando o tempo programado for

atingido, a saída será desligada. Se a entrada de habilitação for novamente ligada durante

a contagem de tempo, esta contagem será zerada, mantendo a saída do temporizador

desligada até uma nova contagem completa. A entrada de reset irá zerar o valor de

contagem atual, tendo prioridade sobre a entrada de habilitação.

No exemplo abaixo, o temporizador é habilitado pela entrada I04. Quando a entrada I04

é desligada, o temporizador irá ligar os contatos de saída e iniciar a contagem do tempo

programado. A saída é desligada após o tempo programado de 5 segundos.

CLIC-02 | 7-11

Programação em Lógica Ladder

t = valor de tempo programado

Entrada de habilitação

do temporizador

Saída do temporizador

(T01 ~T1F)





Entrada de reset





7.4.1.6 Temporizador Modo 5 - Oscilador

Quando um temporizador no modo oscilador é habilitado, sua saída irá alternar

continuamente entre ligado-desligado, iniciando o ciclo sempre com a saída ligada. O

período com a saída ligada e o período com a saída desligada é o mesmo, sendo deﬁnido

pelo tempo programado do temporizador. Quando a entrada de habilitação for desligada,

a saída do temporizador será imediatamente desligada.

No exemplo abaixo, quando a entrada I04 ligar, o temporizador T01 será habilitado e iniciará

o ciclo liga-desliga em sua saída. Quando I04 for desligada, a saída do temporizador

também é imediatamente desligada, sem aguardar o término de um ciclo de tempo.

Entrada de habilitação

do temporizador

Saída do temporizador

(T01 ~T1F)







t = valor de preset do temporizador

7.4.1.7 Temporizador Modo 6 - Oscilador Com Reset

Quando um temporizador no modo oscilador é habilitado, sua saída irá alternar

continuamente entre ligado-desligado, iniciando o ciclo sempre com a saída ligada. O

período com a saída ligada e o período com a saída desligada é o mesmo, sendo deﬁnido

pelo tempo programado do temporizador. Uma vez ativado o temporizador, a entrada

de habilitação pode ser desligada e o temporizador continuará operando. Para desligar

temporizador e parar o ciclo de liga-desliga é necessário acionar a entrada de reset.

7-12 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

No exemplo abaixo, a entrada I04 irá habilitar o temporizador. Após habilitado, a entrada

é desligada, porém o temporizador continua operando. Quando a entrada de reset é

acionada, o temporizador é imediatamente desligado.

Entrada de habilitação

do temporizador

Saída do temporizador

(T01 ~T1F)







t = valor de preset do temporizador

Entrada de reset



7.4.1.8 Temporizador Modo 7 - Oscilador Ajustável

Este temporizador possui um modo de operação semelhante ao temporizador oscilador

(modo 5), tendo como única diferença a possibilidade de programar tempos distintos para

o período ligado e período desligado da saída. Para que isso seja possível, este modo irá

utilizar dois temporizadores, um para cada período. O temporizador declarado na lógica irá

temporizar o período ligado e o temporizador subseqüente irá contar o período desligado.

O segundo temporizador irá gerar um pulso a cada término de ciclo.

No exemplo abaixo, o temporizador T01 irá oscilar o estado de seus contatos de saída

enquanto a entrada digital I04 estiver ligada. Como o temporizador T02 também é utilizado,

ele aparece na visualização do bloco e não pode ser utilizado como temporizador em

outro modo.

Entrada de habilitação

do temporizador

Saída do temporizador T01





t1 = valor de preset do temporizador 1

t2 = valor de preset do temporizador 2

Saída do temporizador T02

CLIC-02 | 7-13

Programação em Lógica Ladder

7.4.2 Contadores

O CLIC-02 possui 31 contadores, sendo que cada contador pode operar em 9 modos de

contagem: 1 modo para contador de pulso, 6 modos para contador de uso geral e 2 modos

para contagem de alta velocidade. Os contadores são endereçados pelo mnemônico C,

variando de C01 ~ C1F. Cada contador possui 6 parâmetros para conﬁguração. A tabela

abaixo descreve cada parâmetro de conﬁguração dos contadores.











Símbolo Descrição

Modo contagem (0-6)

Seleção da direção de contagem:

OFF: Contagem crescente (0, 1, 2, 3…)

ON: Contagem decrescente (…3, 2, 1, 0)

Reset do contador: Quando esta

entrada for ativada, o valor atual do

contador será zerado e sua saída

desabilitada

Valor atual de contagem: 0 ~ 999999

Set-Point de contagem(1): 0 ~ 999999

Número do contador: C01 ~ C1F

(1) O Set-Point do contador pode ser uma constante ou

valor atual de alguma outra função.

⑥

①

④

⑤

③

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco contador é exibido da

seguinte forma:

② ①④

③ ⑤

⑥



 

 

7-14 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.4.2.1 Contador Modo 0 - Marcador Auxiliar

Quando um contador for conﬁgurado para o modo 0, ele funcionará como um marcador

auxiliar interno M ou N. Os demais parâmetros de conﬁguração ﬁcarão desabilitados

quando este modo for selecionado.

7.4.2.2 Contador Modo 1 - Contagem Fixa e Não-Retentiva

O contador pode trabalhar em dois modos, contagem crescente ou decrescente,

selecionados através da entrada de direção de contagem. Quando em modo de contagem

crescente, os pulsos de entrada irão incrementar o valor de contagem até atingir o valor

programado, ligando assim os contatos de saída do contador. Quando em modo de

contagem decrescente, os pulsos de entrada irão decrementar o valor de contagem até

atingir o valor zero, ligando assim os contatos de saída do contador. Em ambos os casos,

para desligar a saída é necessário acionar a entrada de reset ou inverter a direção de

contagem. Em caso de desernegização, o valor de contagem não será mantido.

Neste exemplo, o contador C01 irá contar os pulsos da entrada digital I06. O contato de

saída do contador ﬁcará ativo quando o valor de contagem for igual a 20. Note que, quando

o valor de contagem chega a 2, a direção de contagem é alterada para decrescente,

fazendo com que a saída do contador ligue com o valor de contagem 0. Alterando

novamente a direção de contagem para crescente, a saída é resetada.

Direção de contagem

Entrada de reset





Saída do contador



Pulso de contagem

Valor atual de contagem



Preset de contagem



Quando o CLP for energizado, o valor inicial de contagem dependerá da direção de

contagem. Se a direção for crescente, o valor de contagem será 0, se decrescente, o

valor de contagem será igual ao valor programado.

CLIC-02 | 7-15

Programação em Lógica Ladder

7.4.2.3 Contador Modo 2 - Contagem Contínua e Não-Retentiva

O contador pode trabalhar em dois modos, contagem crescente ou decrescente,

selecionados através da entrada de direção de contagem. Quando em modo de contagem

crescente, os pulsos de entrada irão incrementar o valor de contagem, ligando os contatos

de saída quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado. O contador

continua incrementando mesmo após atingir o valor programado. Quando em modo de

contagem decrescente, os pulsos de entrada irão decrementar o valor de contagem até

atingir o valor zero, ligando assim os contatos de saída do contador. Em ambos os casos,

para desligar a saída é necessário acionar a entrada de reset ou inverter a direção de

contagem. Em caso de desernegização, o valor de contagem não será mantido.

Neste exemplo, o contador C01 irá contar os pulsos da entrada digital I06. O contato de

saída do contador ﬁcará ativo quando o valor de contagem for igual ou maior a 20. O valor

de contagem ultrapassa o valor programado, chegando a 21.

Direção de contagem

Entrada de reset





Saída do contador



Pulso de contagem

Valor atual de contagem



Preset de contagem



Quando o CLP for energizado, o valor inicial de contagem dependerá da direção de

contagem. Se a direção for crescente, o valor de contagem será 0, se decrescente, o

valor de contagem será igual ao valor programado.

7.4.2.4 Contador Modo 3 - Contagem Fixa e Retentiva

O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 1, porém após uma desernegização do

CLIC-02 o valor de contagem será armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente,

o último valor armazenado será carregado novamente para o contador, mantendo sua

condição inalterada. As demais funções e características são as mesmas do Contador

Modo 1.

Caso ocorra STOP no CLIC-02 sem desernegização, o valor de contagem será resetado,

obedencendo a direção de contagem. Para que isto não ocorra, a opção de sistema

“C Retentivo” deve ser habilitada, fazendo com o valor seja mantido mesmo com um

comando STOP sem desernegização.

7-16 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.4.2.5 Contador Modo 4 - Contagem Contínua e Retentiva

O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 2, porém após uma desernegização do

CLIC-02 o valor de contagem será armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente,

o último valor armazenado será carregado novamente para o contador, mantendo sua

condição inalterada. As demais funções e características são as mesmas do Contador

Modo 2.

Caso ocorra STOP no CLIC-02 sem desernegização, o valor de contagem será resetado,

obedencendo a direção de contagem. Para que isto não ocorra, a opção de sistema

“C Retentivo” deve ser habilitada, fazendo com o valor seja mantido mesmo com um

comando STOP sem desernegização.

7.4.2.6 Contador Modo 5 - Contagem Contínua

O contador pode trabalhar em dois modos, contagem crescente ou decrescente,

selecionados através da entrada de direção de contagem. Quando em modo de contagem

crescente, os pulsos de entrada irão incrementar o valor de contagem, ligando os contatos

de saída quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado. O contador

continua incrementando mesmo após atingir o valor programado. Quando em modo de

contagem decrescente, os pulsos de entrada irão decrementar o valor de contagem até

atingir o valor zero, porém a saída do contador não será ligada. A saída será desligada

quando for acionada a entrada de reset. Caso a direção de contagem seja invertida, a

saída do contador não mudará de estado imediatamente, será respeitada a comparação

entre valor atual e valor programado. Em caso de desernegização, o valor de contagem

não será mantido.

No exemplo, o contador C01 continuará a contagem após atingir o valor programado de

20 pulsos. Porém quando invertida a direção de contagem, a saída será desligada apenas

quando o valor de contagem for menor que o valor programado.

Direção de contagem

Entrada de reset





Saída do contador



Pulso de contagem

Valor atual de contagem



Preset de contagem



Quando o contador for resetado ou quando o CLP for energizado, o valor inicial de

contagem será sempre 0.

CLIC-02 | 7-17

Programação em Lógica Ladder

7.4.2.7 Contador Modo 6 - Contagem Contínua, Retentiva e Com Retenção de

Estado

O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 2, porém após uma desernegização do

CLIC-02 o valor de contagem será armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente,

o último valor armazenado será carregado novamente para o contador, mantendo sua

condição inalterada. As demais funções e características são as mesmas do Contador

Modo 2.

Caso ocorra STOP no CLIC-02 sem desernegização, o valor de contagem será resetado,

obedencendo a direção de contagem. Para que isto não ocorra, a opção de sistema

“C Retentivo” deve ser habilitada, fazendo com o valor seja mantido mesmo com um

comando STOP sem desernegização.

7.4.2.8 Contador de Alta Velocidade

Os modelos com alimentação CC do CLIC-02 incluem duas entradas de alta velocidade

de 1 KHz, disponíveis nos terminais I01e I02. Por padrão, estas entradas funcionam como

entradas digitais comuns, porém quando conﬁguradas através de um contador de alta

velocidade, irão efetuar a leitura das entradas em um tempo de atualização muito menor,

conseguindo ler sinais de até 1 KHz. São frequentemente utilizadas para contar um pulso

muito rápido (com freqüências maiores que 40Hz) e leitura de encoders. Os contadores

de alta velocidade são conﬁgurados nos modos 7 e 8 dos contadores.

7.4.2.8.1 Contador Modo 7 – Contador de Alta Velocidade

O contador de alta velocidade modo 7 irá contar os pulsos de uma das entradas de alta

velocidade – I01 ou I02 – de maneira unicamente crescente. Para isso, a bobina do contador

conﬁgurado para este modo deve estar habilitada. O contador irá ligar os seus contatos

de saída quando o valor de contagem atual atingir o valor programado, não havendo

ultrapassagem deste valor. Para resetar o contador, poderá ser utilizada sua entrada de

reset ou desabilitada a bobina do contador. Os parâmetros do contador neste modo são

diferentes dos contadores comuns, conforme observado abaixo:

Símbolo Descrição

Modo contagem 7

Entrada de alta velocidade que terá

os pulsos contados – I01 ou I02

Reset do contador: Quando esta

entrada for ativada, o valor atual do

contador será zerado e sua saída

desabilitada

Valor atual de contagem: 0 ~ 999999

Set-Point de contagem(1): 0 ~ 999999

Número do contador: C01 ~ C1F

(1) O Set-Point do contador pode ser uma constante ou

valor atual de alguma outra função.











⑥

①

④

⑤

③

7-18 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, este bloco é exibido da seguinte

forma:

② ①④

③ ⑤

⑥



 

 

No exemplo abaixo, o contador C01 irá incrementar os pulsos da entrada I01 quando a

entrada I06 estiver ativada. Atingindo o valor programado de 50000 pulsos, os contatos

de saída de C01 irão acionar, ligando a saída Q01. A entrada de reset, programada para

M05, irá zerar o valor de contagem e desligar os contatos de saída.

Entrada de reset



Saída do contador



Pulso de contagem I01

Valor atual



Preset de contagem



7.4.2.8.2 Contador Modo 8 – Contador de Alta Velocidade

O contador de alta velocidade modo 8 funciona como um comparador de freqüências,

habilitando a saída quando a freqüência lida na entrada estiver dentro da faixa programada.

As entradas de alta velocidade I01 e I02 estão disponíveis, sendo necessário habilitar a

bobina do contador para que a comparação seja realizada.

O contador totalizará o número de pulsos recebidos na entrada, dentro do tempo de

varredura deﬁnido. Se o número de pulsos contados nesse período estiver dentro da

faixa de comparação programada (deﬁnida pelos parâmetros da função), a saída será

habilitada. A cada início de um novo ciclo de varredura, o valor atual de contagem será

zerado. Os parâmetros do contador neste modo são diferentes dos contadores comuns,

conforme observado abaixo:

CLIC-02 | 7-19

Programação em Lógica Ladder

Símbolo Descrição

Modo contagem 8

Entrada de alta velocidade onde será

medida a freqüência – I01 ou I02

Tempo de varredura da entrada(1):

0 ~ 99,99s

Set-Point superior da faixa de

comparação(1): 0 ~ 999999

Set-Point inferior da faixa de

comparação(1): 0 ~ 999999

Número do contador: C01 ~ C1F

(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores

atuais de alguma outra função.











⑥

①

④

③

⑤

No display do CLIC02, o bloco temporizador é exibido da seguinte forma:

② ①③④

⑤

⑥











No exemplo abaixo, o contador C02 irá veriﬁcar a freqüência da entrada rápida I02. O ciclo

de varredura está programado para 0,1s. A cada ciclo de varredura completado, o contador

C02 irá comparar o número de pulsos contados neste ciclo com a faixa programada, que

vai de 3 a 5 pulsos para ligar. Observe que a saída é habilitada quando o valor atual estiver

maior ou igual ao limite inferior da faixa de comparação e menor do que o limite superior.

Pulso de contagem

Saída do contador

Preset de contagem

7-20 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.4.3 Relógio de Tempo Real - RTC

O CLIC-02 possui 31 instruções de comparação RTC, sendo que cada uma pode operar

em 5 modos de comparação. Cada instrução de comparação RTC possui 10 parâmetros

para conﬁguração. As instruções de comparação RTC são endereçadas pelo mnemônico

R, estando disponíveis na faixa de R01 ~ R1F. As instruções de comparação irão atuar

conforme o relógio de tempo real do CLIC-02, que pode ser ajustado através do display

do CLIC-02 ou pela ferramenta de programação.

7.4.3.1 RTC Modo 0 - Marcador Auxiliar

Quando uma instrução de comparação RTC for conﬁgurada para o modo 0, ela funcionará

como um marcador auxiliar interno M ou N. Os demais parâmetros de conﬁguração ﬁcarão

desabilitados quando este modo for selecionado.

7.4.3.2 RTC Modo 1 – Intervalo Diário

Neste modo, os contatos de saída serão acionados em todos os dias da faixa programada.

O tempo de acionamento também é programável, escolhendo os horários em que a saída

será ligada e desligada. É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada.

Símbolo Descrição

Número do RTC: R01 ~ R1F

Modo RTC: 1

Valor atual do RTC do CLIC-02

Hora:Minuto

Dia da semana de início da operação

Dia da semana de ﬁm da operação

Hora do dia para ligar saída

Minuto do dia para ligar saída

Hora do dia para desligar saída

Minuto do dia para desligar saída











   

CLIC-02 | 7-21

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco RTC Modo 1 será

exibido da seguinte forma:

② ④⑤

⑥⑧ ⑨⑦

③

①













No exemplo a seguir, a saída será ligada de segunda a sexta-feira, das 8:00 as 17:00 horas.

Saída

Habilitação

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Semana Segunda Terça Quarta ... Sexta Sábado Domingo

Quando o horário programado para ligar a saída for maior do que o horário para desligá-la,

a saída será desligada apenas no dia posterior. No exemplo abaixo, a saída liga as 17:00

da terça-feira e será desligada as 8:00 da quarta-feira.

Saída

Habilitação

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00

Semana Segunda Terça Quarta ... Sexta Sábado Domingo

1

 :  Ter-Sex

 : 17:00

 : 8:00

Programando o dia inicial da semana para depois do dia ﬁnal de operação, ocorrerá a

mesma situação do exemplo anterior. No caso abaixo, a saída é ligada na sexta-feira e

permanece realizando ciclos de liga-desliga até terça-feira da outra semana.

1

 :  Sex-Ter

 : 8:00

 : 17:00

Saída

Habilitação

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Semana Segunda Terça ... Sexta Sábado Domingo

7-22 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

Esta programação invertida dos parâmetros pode ser realizada simultaneamente para os

dias de operação e o horário de acionamento, conforme observado no exemplo abaixo:

Saída

Habilitação

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Semana Segunda Terça ... Sexta Sábado Domingo

1

 :  Sex-Dom

 : 17:00

 : 8:00

Para habilitar a execução da função durante todos os dias, basta selecionar o mesmo

valor nos campos do dia de operação:

1

 :  Seg-Seg

 : 8:00

 : 17:00

Saída

Habilitação

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Semana Segunda Terça ... Sexta Sábado Domingo

1

 :  Seg-Seg

 : 17:00

 : 8:00

Saída

Habilitação

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Semana Segunda Terça ... Sexta Sábado Domingo

7.4.3.3 RTC Modo 2 – Intervalo Semanal

Este modo permite a seleção de um dia, hora e minuto para ligar a saída e um dia, hora e

minuto para desligar a saída. É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada.

Símbolo Descrição

Número do RTC: R01 ~ R1F

Modo RTC: 2

Valor atual do RTC do CLIC-02

Hora:Minuto

Dia da semana para ligar saída

Dia da semana para desligar saída

Hora do dia para ligar saída

Minuto do dia para ligar saída

Hora do dia para desligar saída

Minuto do dia para desligar saída











   

CLIC-02 | 7-23

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco RTC Modo 2 será

exibido da seguinte forma:

② ④⑤

⑥⑧ ⑨⑦

③

①













No exemplo a seguir, a saída será ligada de segunda a sexta-feira, das 8:00 as 17:00 horas.

Saída

Habilitação

Hora 17:00 8:00 17:00 8:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Semana Segunda Terça ... Sexta Sábado Domingo

Também podemos programar o horário liga para ﬁcar menor que o horário desliga. Desta

forma a operação será invertida, ligando a saída quando estiver fora da faixa programada,

como visto no exemplo abaixo.

2

 :  Ter-Sab

 : 17:00

 : 8:00

Saída

Habilitação

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Semana Segunda Terça ... Sábado Domingo

7-24 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

Os parâmetros com o dia da semana para ligar e desligar podem ter o mesmo valor,

conforme mostrado abaixo.

2

 :  Qua-Qua

 : 17:00

 : 8:00

Saída

Habilitação

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Semana Segunda Terça ... Sábado Domingo

2

 :  Qua-Qua

 : 8:00

 : 17:00

Saída

Habilitação

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Semana Segunda Terça ... Sábado Domingo

7.4.3.4 RTC Modo 3 - Ano-Mês-Dia

Este modo permite a selecionar um ano, mês e dia para ligar a saída e um ano, mês e

dia para desligar a saída. É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada.

Símbolo Descrição

Número do RTC: R01 ~ R1F

Modo RTC: 2

Valor atual do RTC do CLIC-02

Hora:Minuto

Dia da semana para ligar saída

Dia da semana para desligar saída

Hora do dia para ligar saída

Minuto do dia para ligar saída

Hora do dia para desligar saída

Minuto do dia para desligar saída











   

CLIC-02 | 7-25

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco RTC Modo 3 será

exibido da seguinte forma:

② ④⑤

⑥⑧ ⑨⑦

③

①













Neste exemplo, a saída será ligada no dia 17/02/2009 e desligará no dia 11/11/2010. O

bloco RTC R03 será ativado apenas se a entrada digital I01 estiver ativada.

Saída

Habilitação

Hora 0:00 0:00

Ano/Mês/Dia 2009/02/17 2010/11/11

Programando os parametros de data para desligar com um data anterior à data para ligar,

o RTC fará com que a saída ﬁque desligada no período declarado.

 

//2010/11/11

//2009/02/17

Saída

Habilitação

Hora 0:00 0:00

Ano/Mês/Dia 2009/02/17 2010/11/11

7-26 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.4.3.5 RTC Modo 4 - Ajuste com Precisão em Segundos

Com o modo 4 selecionado, é possível escolher o dia da semana, hora, minuto e segundo

em que a saída será acionada. Existem ainda dois modos de acionamento da saída:

Se o valor programado no campo ‘segundos’ estiver entre 0 e 30, a saída ligará quando

a hora e o minuto programados forem atingidos, e desligará quando o valor programado

no campo ‘segundos’ for atingido.

Quando o valor programado no campo ‘segundos’ for maior que 30, a saída irá pulsar

por 1 ciclo de scan exatamente no tempo programado.

É necessário habilitar o bloco RTC para que a saída seja ligada.











Símbolo Descrição

Número do RTC: R01 ~ R1F

Modo RTC: 4

Valor atual do RTC do CLIC-02

Hora:Minuto:Segundo

Dia da semana para ligar saída

Hora para ligar saída

Minuto para ligar saída

Segundo para ligar saída

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco RTC Modo 3 será

exibido da seguinte forma:











② ④

⑤ ⑦⑥

③

①

CLIC-02 | 7-27

Programação em Lógica Ladder

No exemplo abaixo, a saída será ligada todos os sábados das 8:00:00 as 8:00:20. O bloco

RTC R07 será ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada.

Saída

Habilitação

Hora 8:00:00 8:00:20

Dia Sábado

No próximo caso, o valor programado para ‘segundos’ está maior do que 30, portanto a

saída irá pulsar por um ciclo de scan exatamente quando o tempo programado for atingido.

O bloco RTC R07 será ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada.

Saída

Habilitação

Hora 8:00:40

Dia Sábado

7-28 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.4.4 Comparador

O CLIC-02 possui 31 instruções de comparação, sendo que cada uma pode operar

em 8 modos de comparação. Os comparadores são endereçados pelo mnemônico G,

variando de G01 ~ G1F. É necessário habilitar o bloco comparador para que a saída seja

ligada. Cada instrução de comparação possui 5 parâmetros para conﬁguração, conforme

exibido na tabela abaixo:











Símbolo Descrição

Número do comparador: G01 ~ G1F

Modo comparador: 0 ~ 7

Variável para comparação Ax

Variável para comparação Ay

Valor de referência para comparação

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco RTC Modo 3 será

exibido da seguinte forma:

②

⑤④

③

①











Os campos ,  e  podem ser conﬁgurados para qualquer variável analógica (DR, AT,

AR, C, T, etc.). Para deﬁni-los como constantes, selecione o tipo de variável como ‘N’ e

digite o valor no campo referente.

CLIC-02 | 7-29

Programação em Lógica Ladder

7.4.4.1 Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar

Quando uma instrução de comparador for conﬁgurada para o modo 0, ela funcionará

como um marcador auxiliar interno M ou N. Os demais parâmetros de conﬁguração ﬁcarão

desabilitados quando este modo for selecionado.

7.4.4.2 Comparador Modo 1 ~ 7 – Comparações Analógicas

O comparador ligará seus contatos de saída quando a comparação entre os sinais de

entrada for verdadeira. Os 7 modos de comparação disponibilizam as seguintes relações

entre os sinais de entrada:

Modo 1 Ay – Ref ≤ Ax ≤ Ay + Ref

Modo 2 Ax ≤ Ay

Modo 3 Ax ≥ Ay

Modo 4 Ref ≥ Ax

Modo 5 Ref ≤ Ax

Modo 6 Ref = Ax

Modo 7 Ref ≠ Ax

No exemplo abaixo, selecionamos o modo 4 da função para comparar o valor da entrada

analógica A01 com o valor constante de 2,5. Se estiver habilitada, a função de comparação

G03 ligará seus contatos de saída quando A01 for menor que 2,5.

Este outro exemplo mostra a utilização de contadores e temporizadores como parâmetros

de comparação. Utilizando o modo 5, os valores de C01 e T01 serão comparados, ligando

os contatos de saída de G01 quando a contagem de C01 estiver maior ou igual ao tempo

corrente de T01.

7-30 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.4.5 Função IHM

A função IHM permite exibir telas personalizadas através do display LCD do CLIC-02,

que possui 4 linhas de 16 caracteres cada. O CLIC-02 possui 31 funções de exibição na

IHM, habilitadas pelas bobinas H01 ~ H1F. As telas são conﬁguradas pelo software de

programação do CLIC-02, através do menu Editar >> IHM/Texto, podendo ser inseridos

textos, valores atuais de funções, valores programados das funções, estado de variáveis

digitais e campos para alteração de parâmetros das funções utilizadas no programa.

Para maiores informações sobre a programação e exibição das telas, consultar capítulo

3 – Ferramenta de programação.

A função IHM possui os seguintes parâmetros de conﬁguração:

Símbolo Descrição

Número da função: H01 ~ H1F

Modo de exibição: 1  Exibir

2  Não exibir

①

②





No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco RTC Modo 3 será

exibido da seguinte forma:

②

①





Na tela principal do CLIC-02 pressione a tecla ‘SEL’ para visualizar as telas habilitadas.

Utilize as setas direcionais ↑ e ↓ para alternar entre as telas.

CLIC-02 | 7-31

Programação em Lógica Ladder

7.4.6 Função de Saída PWM

A função de saída PWM está disponível apenas nos modelos com saída à transistor. As

saídas Q01 e Q02 são saídas rápidas, podendo executar a modulação PWM (Modulação

por largura de pulso). A função PWM P01 está associada a saída física Q01 e a saída

PWM P02 está associada a saída física Q02. A função PWM possui 8 formas de onda

programáveis, permitindo ajustar o período total da onda e tempo ON da saída. A forma de

onda de saída é selecionada através de uma combinação binária das entradas de seleção.

Símbolo Descrição

Número da função: P01 ~ P02

Modo PWM: 1

Seleção das formas de onda a

programar

Período da forma de onda

selecionada em 

Tempo de saída ligada da forma de

onda selecionada em 

Entrada de seleção 1 (mais signiﬁcativa)

Entrada de seleção 2

Entrada de seleção 3 (menos

signiﬁcativo)











  

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco PWM será exibido da

seguinte forma:

⑧ ②③

⑦ ⑥ ④⑤

①

















7-32 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

As entrada de seleção irão formar, através de uma combinação binária, o valor referente

a forma de onda de saída, conforme mostrado na tabela abaixo:

Habilita Entrada de

seleção 1

Entrada de

seleção 2

Entrada de

seleção 3

Seleção

Atual Saída PWM

OFF X X X 0 OFF

ON OFF OFF OFF 1 Forma de Onda 1

ON OFF OFF ON 2 Forma de Onda 2

ON OFF ON OFF 3 Forma de Onda 3

ON OFF ON ON 4 Forma de Onda 4

ON ON OFF OFF 5 Forma de Onda 5

ON ON OFF ON 6 Forma de Onda 6

ON ON ON OFF 7 Forma de Onda 7

ON ON ON ON 8 Forma de Onda 8

No exemplo abaixo, as entrada de seleção M01, M02 e M03 estão no estado OFF, ON e

OFF, respectivamente. Desta forma, o valor da seleção atual será 3, fazendo com que a

forma de onda 3 seja modulada na saída Q01.

Saída

Habilitação

t = 5ms

t = 10ms

CLIC-02 | 7-33

Programação em Lógica Ladder

7.4.7 Função de Saída PLSY

A função PLSY está disponível apenas nos modelos com saída à transistor. Apenas a

saída rápida Q01 pode ser utilizada com a função PLSY, através da função P01. A função

PLSY irá gerar um número de pulsos na saída em uma freqüência programada. O tempo

ligado da saída será metade do período da onda de saída. A freqüência máxima de saída

é de 1 KHz.

①

②

③

④

Símbolo Descrição

Número da função: P01

Modo: 2

Freqüência de saída: 1 ~ 1000 Hz

Número de pulsos de saída: 0 ~ 32767





 

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, o bloco PWM será exibido da

seguinte forma:

②

④③

①









7-34 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

No exemplo a seguir, quando I05 for habilitada, serão gerados 5 pulsos na saída Q01 em

uma freqüência de 500 Hz

1 ms

2 ms

Saída

Habilitação

Mesmo que P01 continue habilitada, serão gerados apenas 5 pulsos na saída. Para

uma nova seqüência de pulsos de saída, é necessário que a função seja desabilitada e

habilitada novamente.

7.4.8 Função DATALINK

A função DATALINK está disponível apenas nos modelos 20VR-D e 20VT-D. Esta

função permite a troca de dados entre CLP’s CLIC-02 através de uma rede RS-485. As

funções L serão utilizadas para o controle da troca de dados, podendo enviar ou receber

informações da rede. São permitidas até 8 funções L – L01 ~ L08. As conﬁgurações da

porta RS-485 são ajustadas através da ferramenta de programação do CLIC-02, no menu

Operação>>Conﬁguração do Sistema. Para maiores informações, consultar o capítulo

7 - Funções de Comunicação da Porta RS-485.

Link de Dados

Até 8 unidades do CLIC-02 podem ser conﬁguradas como nós independentes na rede,

cada uma executando seu próprio programa e contendo suas próprias expansões de

E/S. O endereço do CLIC-02 Mestre deve ser conﬁgurado para 0, os nós escravos devem

começar com o endereço 01, distribuindo os endereços conforme a disposição dos

equipamentos na rede, porém sem deixar nenhum endereço intermediário sem utilização.

Por exemplo, tendo os endereços 01, 02, 04 e 05 na rede, o mestre entenderá que a rede

ﬁnaliza no escravo 02, não reconhecendo os endereços restantes, pois o endereço 03

não estará respondendo.

Cada CLIC-02 pode comandar 8 bits de dados, chamados de ‘W’, que podem ser lidos

pelos demais escravos. Qualquer CLIC-02 da rede pode ler as variáveis W de outro CLIC-

02. As funções Datalink L irão transferir as variáveis internas (entradas digitais, marcadores

digitais, saídas, etc) do CLIC-02 para suas respectivas variáveis de rede W. As variáveis de

rede W controladas por um CLIC-02 serão deﬁnidas e numeradas conforme o endereço

deste CLIC-02 na rede, a tabela abaixo mostra a disposição destas variáveis:

CLIC-02 | 7-35

Programação em Lógica Ladder

Endereço (ID) Variáveis de Rede Controladas

0 W01~W08

1 W09~W16

2 W17~W24

3 W25~W32

4 W33~W40

5 W41~W48

6 W49~W56

7 W57~W64

1 8 9 16 57 64

ID 1 ID 2 ... ID 7

Os parâmetros de conﬁguração da função L são mostrados abaixo:

Símbolo Descrição

Número da função: L01 ~ L02

Modo Datalink: 1  Enviar

2  Receber

Variáveis fonte/destino dos dados

Número de pontos a enviar/receber a

partir da variável selecionada em 

Faixa de variáveis fonte/destino dos

dados

Área de variáveis de rede a enviar/

receber

①

②

③

④

⑥











7-36 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função Datalink será exibida

da seguinte forma:

④ ②⑤

⑥

①



 



No exemplo abaixo, as variáveis I03~I07 serão escritas nas variáveis de rede controladas

pelo CLIC-02. Como o endereço selecionado para este CLIC-02 é o endereço 1, as

variáveis de rede utilizadas serão W09~W13.

Variáveis de Rede W09 W10 W11 W12 W13 W14 W15 W16

Variáveis internas

do CLIC-02



I03



I04



I05



I06



I07



Cada CLIC-02 pode controlar 8 bits de dados da rede. Portanto, apenas 1 função Datalink

poderá ser utilizada no modo envio.

No exemplo abaixo, a função Datalink irá ler as variáveis de rede W09 ~ W13 e escrevê-las

nas variáveis internas M03 ~ M07. Como a função está conﬁgurada para ler 5 variáveis,

os endereços W22, W23 e W24 restantes não serão lidos, não afetando os marcadores

M08, M09 e M0A.

Variáveis de Rede W17 W18 W19 W20 W21 W22 W23 W24

Variáveis internas

do CLIC-02



M03



M04



M05



M06



M07



CLIC-02 | 7-37

Programação em Lógica Ladder

7.4.9 Função SHIFT

A função Shift irá deslocar os bits programados quando houver um pulso de subida na

variável de pulso selecionada. Até 8 bits em seqüência podem ser controlados, sendo

que o deslocamento sempre será do bit menos signiﬁcativo para o bit mais signiﬁcativo da

seqüência. Apenas uma função Shift pode ser conﬁgurada no programa. Os parâmetros

de conﬁguração são descritos abaixo:

Símbolo Descrição

Número da função Shift: S01

Pulso de deslocamento

Quantidade de variáveis controladas

a partir da variável selecionada em 

Variável de saída

①

②

③









No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função Shift será exibida da

seguinte forma:

③ ④

②

①







7-38 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

No exemplo abaixo, as saídas Q03 ~ Q07 terão seus estados deslocadas quando houver

um pulso de subida na entrada de deslocamento I01. O deslocamento ocorrerá da entrada

Q03 para a entrada Q07, uma posição a cada pulso de I01.

Perceba que, a cada pulso de deslocamento, o estado da saída Q07 será escrito na

saída Q03.

7.4.10 Função AS – Adição/Subtração

A função AS permite a execução das operações matemáticas adição e subtração, utilizando

números inteiros. O CLIC-02 possui 31 instruções AS, sendo que cada instrução utiliza 5

parâmetros para conﬁguração. A tabela abaixo descreve estes parâmetros:

①

②

⑤

④

Símbolo Descrição

Número da função: AS01 ~ AS1F

Parâmetro de Entrada V1(1):

-32768 ~ 32767

Parâmetro de Entrada V2(1):

-32768 ~ 32767

Parâmetro de Entrada V3(1):

-32768 ~ 32767

Saída de Erro

(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores

atuais de alguma outra função.











CLIC-02 | 7-39

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função AS será exibida da

seguinte forma:

② ④③

①



 

A fórmula executada será a seguinte:

AS = V1 + V2 - V3

A variável AS conterá o resultado da fórmula processada, onde xx é o número da função

AS utilizada. A saída de erro será ligada quando o resultado da operação gerar um valor

fora da faixa suportada, que vai de -32768 ~ 32767. A saída desligará automaticamente

quando o resultado estiver correto ou quando a função AS for desabilitada.

7.4.11 Função MD – Multiplicação/Divisão

A função MD executa as operações matemáticas multiplicação e divisão, utilizando números

inteiros. O CLIC02 possui 31 instruções MD, sendo que cada instrução utiliza 5 parâmetros

para conﬁguração. A tabela abaixo descreve estes parâmetros:











Símbolo Descrição

Número da função: MD01 ~ MD1F

Parâmetro de Entrada V1(1):

-32768 ~ 32767

Parâmetro de Entrada V2(1):

-32768 ~ 32767

Parâmetro de Entrada V3(1):

-32768 ~ 32767

Saída de Erro

(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores

atuais de alguma outra função.

①

②

⑤

④

7-40 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função MD será exibida da

seguinte forma:

② ④③

①



 

A fórmula executada será a seguinte:

MD = V1 * V2 / V3

A variável MDxx conterá o resultado da fórmula processada, onde xx é o número da função

MD utilizada. A saída de erro será ligada quando o resultado da operação gerar um valor

fora da faixa suportada, que vai de -32768 ~ 32767. A saída desligará automaticamente

quando o resultado estiver correto ou quando a função AS for desabilitada.

7.4.12 PID – Controle Proporcional, Integral e Derivativo

A instrução PID irá comparar um valor atual de processo com uma variável de set-point. A

diferença ou erro entre esses dois valores é processada através de uma malha PID para

gerar um valor de saída que fará a correção do valor atual de processo, sempre tentando

manter este valor o mais próximo possível do valor de set-point. O CLIC-02 possui 15

instruções PID, sendo que cada instrução utiliza 9 parâmetros para conﬁguração, conforme

mostrado na tabela abaixo:

Símbolo Descrição

Número da função: PI01 ~ PI0F

Valor de atual saída

SP(1) - Set-Point

Pv(1) - Valor atual de processo

Ts(1) - Período entre amostragem

(1~32767 * 0,01s)

Kp(1) - Ganho proporcional (1~32767 %)

Ti(1) - Tempo integral (1~32767 * 0,1s)

Td(1) - Tempo derivativo (1~32767 * 0,01s)

Saída de erro

(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores

atuais de alguma outra função.



















CLIC-02 | 7-41

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função PID será exibida da

seguinte forma:

②③⑨ ⑥

⑤④ ① ⑧⑦

 

  



A fórmula executada será a seguinte:

EVn = SV - PVn

ΔPI = KP

{(EVn - EVn-1) + + EVn + Dn}

Dn = (2PVn-1 - PVn - PVn-2 )

PI = ∑ΔPI

A variável PIxx conterá o resultado de saída da fórmula processada, onde xx é o número

da função PID utilizada. A saída de erro ligará quando TS ou KP for igual a 0, desligando

automaticamente quando o erro for corrigido ou quando a função PID for desabilitada.

7.4.13 Função MX - Multiplexador

Esta função transfere para a saída um único valor de uma lista de 4 possíveis entradas. O

valor transferido é deﬁnido por uma combinação binária das variáveis de seleção. O CLIC-

02 possui 15 instruções MX, sendo que cada uma possui 7 parâmetros para conﬁguração,

conforme mostrado na tabela abaixo:











 

Símbolo Descrição

Número da função: MX01 ~ MX0F

Valor de entrada 1(1)

Valor de entrada 2(1)

Valor de entrada 3(1)

Valor de entrada 4(1)

Entrada de seleção 1 (mais

signiﬁcativa)

Entrada de seleção 2 (menos

signiﬁcativa)

(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores

atuais de alguma outra função.

7-42 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função MX será exibida da

seguinte forma:













①

⑥ ②

⑦ ⑤④③

As entradas de seleção irão determinar a entrada a ser transferida, obtendo o valor da

respectiva entrada através de uma combinação binária. A tabela abaixo mostra as possíveis

combinações de entrada e os resultados de saída:

Entrada de

Seleção 1

Entrada de

Seleção 2 Resultado de Saída

OFF OFF Valor de Entrada 1

OFF ON Valor de Entrada 2

ON OFF Valor de Entrada 3

ON ON Valor de Entrada 4

7.4.14 Função AR – Rampa Analógica

A função rampa analógica irá variar seu valor de saída, partindo de um valor inicial até um

valor de set-point, obedecendo a uma determinada taxa de incremento. A função rampa

possui dois set-points de saída, que são determinados conforme a entrada de seleção. O

CLIC-02 possui 15 instruções AR, cada uma contendo 10 parâmetros para conﬁguração,

conforme a tabela abaixo:

Símbolo Descrição

Número da função: AR01 ~ AR0F

Set-point 1(1)

-10000 ~ 20000

Set-point 2(1)

-10000 ~ 20000

Nível máximo de saída(1)

-10000 ~ 20000

Nível de início, nível de parada(1)

0 ~ 20000

Taxa de incremento(1)

1 ~ 10000

Ganho(1)

0 ~ 10,00

Offset(1)

-10000 ~ 10000

Entrada de seleção set-point de saída

10 Entrada de parada

11 Saída de erro

(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores

atuais de alguma outra função.



















CLIC-02 | 7-43

Programação em Lógica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função AR será exibida da

seguinte forma:

⑨ ②⑪ ⑤⑥

④ ④③ ① ⑧⑦

















A saída da rampa estará disponível nas variáveis ARxx, onde xx é o número da função

AR utilizada. Os parâmetros de Ganho e Offset serão aplicados conforme a equação:

ARValor Atual = (ARValor Incrementado - Offset) / Ganho

A taxa de incremento será somada a saída atual a cada 100ms, até atingir o valor de set-

point. A entrada de seleção do set-point irá deﬁnir o valor que a rampa deverá atingir na

saída, conforme mostra a tabela abaixo:

Entrada de Seleção Valor de Saída

OFF Set-point 1

ON Set-point 2

A saída de erro irá atuar quando o valor do parâmetro de ganho for igual a zero, e será

desligada quando o parâmetro retornar a um valor válido ou a função AR for desabilitada.

Diagrama de operação

Habilitação

Seleção

Nível Máximo

Nível 2

Nível 1

StSp + Offset

Offset

100 ms 100 ms 100 ms

Quando habilitada, a função AR manterá o seu nível de saída em “StSp + Offset” por

100ms. Após este tempo, o valor de saída será incrementado, a cada 100ms, conforme

a taxa de incremento, até o nível de set-point selecionado. Quando atuada a entrada de

parada, a rampa buscará o nível “StSp + Offset”, ﬁcando neste estado por 100ms. Após

este tempo, a saída da rampa será zerada. Será necessário desabilitar e habilitar novamente

a função AR para retornar ao nível selecionado.

7-44 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.4.15 Função DR - Registrador de Dados

A função DR habilita o registrador interno DR, possibilitando a transferência de um valor

para este registrador enquanto a função estiver habilitada. O CLIC-02 possui um total de

240 registradores DR. Os registradores podem ser conﬁgurados para armazenar dados sem

sinal (0 ~ 65535) ou com sinal (-32768 ~ 32767), esta opção é deﬁnida nas conﬁgurações

de sistema, pelo software de programação do CLIC-02 (menu Operação>>Conﬁguração

do Sistema).

Símbolo Descrição

Número do registrador: DR01 ~ DRF0

Valor transferido para o registrador DR(1)

Com sinal: -32768 ~ 32767

Sem Sinal: 0 ~ 65535

(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores

atuais de alguma outra função.

①





No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função DR será exibida da

seguinte forma:

① ②



Os registradores de dados de DR65 a DRF0 são retentivos, quer dizer que mantém seu

valor quando o equipamento estiver desenergizado. Os últimos 40 DRs (DRC9 a DRF0)

são registradores especiais, como mostrados abaixo:

DRC9 Número total de PLSY

DRCA~DRCF Reservado

DRD0 Registro de modo de saída AQ01

DRD1 Registro de modo de saída AQ02

DRD2 Registro de modo de saída AQ03

DRD3 Registro de modo de saída AQ04

DRD4~DRF0 Reservado

CLIC-02 | 7-45

Programação em Lógica Ladder

7.4.16 Função MU – Mestre Modbus

A função MU está disponível apenas nos modelos 20VR-D e 20VT-D. Esta função

permite conﬁgurar telegramas Modbus, que serão enviados pela porta RS-485 do CLIC-

02, possibilitando a comunicação com outros dispositivos que possuam o protocolo

Modbus (inversores de freqüência, multi-medidores, balanças, etc). O CLIC-02 permite

a conﬁguração de 15 telegramas Modbus, através das funções MU01 ~ MU0F. As

conﬁgurações da porta RS-485 são ajustadas através da ferramenta de programação do

CLIC-02, no menu Operação>>Conﬁguração do Sistema. Para que a função Modbus seja

executada, as conﬁgurações de Datalink e I/O remoto devem estar desabilitadas, sendo

que o endereço da porta RS-485 deve ser diferente de 0. Para maiores informações,

consultar o capítulo 7 - Funções de Comunicação da Porta RS-485.

A função Modbus ocupa a porta de comunicação quando habilitada. Portanto, pode

haver várias funções MU conﬁguradas em um programa, porém apenas uma pode ser

habilitada por vez.

Símbolo Descrição

Número da função: MU01 ~ MU0F

Modo da Função

Endereço do escravo

Endereço da variável Modbus do

escravo

Registrador de destino da resposta

do telegrama











No display do CLIC02, ou na ferramenta de programação, a função MU será exibida da

seguinte forma:

②③

⑤④

①









7-46 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

Os modos da função conﬁguram o tipo de telegrama Modbus (função Modbus) que será

enviado, conforme mostrado na tabela abaixo:

Modo Tipo de Função Modbus

1 03 – Leitura de Word

2 06 – Escrita de Word Única

3 10 – Escrita de Várias Words

4 01 – Leitura de Bits

5 05 – Escrita de Bit Único

Marcadores digitais utilizados na função Modbus:

Telegrama recebido – M3D. Este marcador ligará quando a recepção do telegrama for

completada. O telegrama será transferido para o registrador de destino se não houver erros.

Marcador de erro – M3E. Quando houver erro na veriﬁcação dos dados do telegrama

recebido, este marcador será ligado.

Timeout – M3F. Este marcador ligará quando o tempo entre o envio da mensagem até

o início do recebimento for maior que o ajustado. O marcador M3D também ligará. M3F

será automaticamente resetado quando M3D for resetado.

O tempo de timeout dependerá do BaudRate (taxa de comunicação) selecionado, conforme

mostrado na tabela abaixo:

BaudRate (bps) Timeout (ms)

4800; 9600; 19200; 38400 125

57600 100

115200 80

É possível conﬁgurar a quantidade de variáveis Modbus a ser lida/escrita pelo telegrama.

Quando o parâmetro  for conﬁgurado como constante, o endereço especiﬁcado será

lido unicamente. Porém, quando este parâmetro for ajustado para algum registrador DR,

serão utilizados 2 registradores DRs que conterão as seguintes conﬁgurações:

-DR declarado: conterá a variável Modbus a ser lida/escrita;

-DR declarado + 1: especiﬁca a quantidade de endereços consecutivos a serem lidos.

Apenas os modos 1,3, 4 e 5 suportam este tipo de conﬁguração.

CLIC-02 | 7-47

Programação em Lógica Ladder

Exemplos:

Modo Display

Leitura

de word

Endereço é constante: 0003,

Comprimento ≡ 1,

Envio: 01 03 00 03 00 01 CRC16;

Recebimento:

01 03 02 data1 data2 CRC16,

Armazenamento de dados:

DRE0= (data1<<8) | data2,

Endereço é DR03=0001,

Comprimento é DR04=0002,

Envio: 01 03 00 01 00 02 CRC16;

Recebimento: 01 03 04 data1

data2 data3 data4 CRC16,

armazenamento de dados:

DRE0= (data1<<8) | data2,

DRE1= (data3<<8) | data4

Escrita

de word

única

Endereço é constante: 0003,

Comprimento ≡ 1,

Armazenamento de dados:

DRE0=1234(hex: 04D2),

Envio: 01 06 00 03 04 D2 CRC16;

Recebimento:

01 06 00 03 04 D2 CRC16;

Endereço: DR03=0001,

Armazenamento de dados:

DRE0=1234(hex: 04D2),

Envio: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;

Recebimento:

01 06 00 01 04 D2 CRC16;

Escrita

de várias

words

Endereço: 0003,

Comprimento ≡ 1,

Armazenamento de dados:

DRE0=1234(hex: 04D2),

Envio:

01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16;

Recebimento:

01 10 00 03 00 01 CRC16;

Endereço: DR03=0001,

Comprimento: DR04=0002,

Armazenamento de dados:

DRE0=1234(hex: 04D2),

DRE1=5678(hex: 162E),

Envio: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2

16 2E CRC16;

Recebimento:

01 10 00 01 00 02 CRC16;

Leitura

de bits

Endereço: 0003,

Comprimento ≡ 10H,

Envio: 01 01 00 03 00 10 CRC16;

Recebimento: 01 01 02 data1

data2 CRC16,

armazenamento de dados:

DRE0= (data1<<8) | data2;

Endereço: DR03=0001,

Comprimento: DR04=0016,

Envio: 01 01 00 01 00 10 CRC16;

Valor máximo em DR04 é 400.

Recebimento: 01 01 02 data1

data2 CRC16,

armazenamento de dados:

DRE0= (data1<<8) | data2;

Escrita de

bit único

Endereço: 0003,

Armazenamento de dados:

DRE0=65280(hex: FF00),

Envio: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Recebimento:

01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Endereço: DR03=0001,

Armazenamento de dados:

DRE0=65280(hex: FF00),

Envio: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;

Recebimento:

01 05 00 01 FF 00 CRC16;

7-48 | CLIC-02

Programação em Lógica Ladder

7.4.17 AQ - Saídas Analógicas

As variáveis digitais AQ estão diretamente associadas aos módulos de saída analógica

de expansão. A conﬁguração das saídas analógicas é realizada através do software de

programação, no menu Editar>>Ajuste AQ. O modo padrão de saída analógica é de 0~10V,

com o valor correspondente entre 0~1000. Ele também pode ser ajustado para o modo

corrente 0-20mA, com o valor do registrador entre 0~500. O modo de operação da saída

é ajustado pelo valor atual dos registradores DRD0~DRD3, conforme mostrado abaixo:

Registrador Descrição

DRD0 Conﬁgura a saída AQ01

DRD1 Conﬁgura a saída AQ02

DRD2 Conﬁgura a saída AQ03

DRD3 Conﬁgura a saída AQ04

Modo Valor para DRD0~DRD3 e descrição

1 0: modo tensão, valor da saída vai para 0 quando CLP em STOP

2 1: modo corrente, valor da saída vai para 0 quando CLP em STOP

3 2: modo tensão, valor da saída é mantido quando CLP em STOP

4 3: modo corrente, valor da saída é mantido quando CLP em STOP

O valor de DR será 0 se o valor não estiver na faixa de 0~3.

No exemplo abaixo, podemos visualizar os valores das variáveis AQ e os respectivos valores

de saída, conforme a conﬁguração de modo de saída. Neste caso, valores constante estão

sendo transferidos para as saídas, porém pode ser associada qualquer variável analógica.

Valores Reais de

Saída

CLIC-02 | 8-1

Programação FBD

8 PROGRAMAÇÃO FBD

8.1 INSTRUÇÕES FBD

Entrada Saída Quantidade Faixa Válida

Entrada Digital I 12 I01 ~ I0C

Entrada via Teclado Z 4 Z01 ~ Z04

Entrada Digital de Expansão X 12 X01 ~ X0C

Saída Digital Q Q 8 Q01 ~ Q08

Saída Digital de Expansão Y Y 12 Y01 ~ Y0C

Marcador Auxiliar M M 63 M01 ~ M3F

Marcador Auxiliar N N 63 N01 ~ N3F

IHM H 31 H01 ~ H1F

PWM P 2 P01 ~ P02

SHIFT S 1 S01

Data Link L 8 L01 ~ L08

Bloco de Lógica/Função B B 260 B001 ~ B260

CLP em Run Hi

CLP em Stop Lo

Sem conexão Nop

Entrada Analógica A 8 A01 ~ A08

Parâmetro da Entrada Analógica V 8 V01 ~ V08

Saída Analógica AQ 4 AQ01 ~ AQ04

Entrada Analógica de Temperatura AT 4 AT01 ~ AT04

Um programa em FBD só pode ser editado e modiﬁcado pelo Software de Programação

Clic02 Edit, o programa é escrito para o CLIC-02 via cabo de programação. Através do

teclado do CLIC-02 é possível alterar valores dos parâmetros dos blocos do programa

escrito pelo Software de Programação. O valor de ajuste de um bloco pode ser uma

constante ou uma variável associada. Portanto, o valor de ajuste de um bloco pode ser

o valor de saída de outro bloco.

O tamanho do bloco FBD não é único, ele depende da característica da função utilizada.

8.1.1 Instrução de Bloco de Bobina

Terminal de Entrada Endereço de Bobina

Bloco de Bobina

8-2 | CLIC-02

Programação FBD

8.1.2 IHM

8.1.3 Bloco de função PWM (apenas modelo de saída à transistor)

Modo PWM

O terminal de saída PWM Q01 ou Q02 pode gerar 8 formas de onda PWM.

CLIC-02 | 8-3

Programação FBD

Modo PLSY

A saída PLSY (Q01) pode gerar um número pré-determinado de pulsos cuja freqüência

varia de 1 à 1000 Hz.

8.1.4 Bloco de função Data Link

8-4 | CLIC-02

Programação FBD

8.1.5 Bloco de função SHIFT

Diagrama de Funcionamento

8.1.6 Instrução Bloco Lógico

Entradas Conexão com o

próximo Bloco

Número do

Bloco

Tipo de Lógica

CLIC-02 | 8-5

Programação FBD

Blocos Lógicos disponíveis:

Bloco Número(byte)

Total 260 6000

AND 1 8

AND (Pulso) 1 8

NAND 1 8

NAND (Pulso) 1 8

OR 1 8

NOR 1 8

XOR 1 6

RS 1 6

NOT 1 4

PULSE 1 4

BOOLEAN 1 12

8.1.6.1 Diagrama Lógico AND

FBD: LADDER:

I01 e I02 e I03

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

alto (Hi).

8.1.6.2 Diagrama Lógico AND (Pulso)

FBD: LADDER:

I01 e I02 e I03 e D

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

alto (Hi).

8-6 | CLIC-02

Programação FBD

8.1.6.3 Diagrama Lógico NAND

FBD: LADDER:

Not(I01 e I02 e I03)

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

alto (Hi).

8.1.6.4 Diagrama Lógico NAND (Pulso)

FBD: LADDER:

Not(I01 e I02 e I03) e D

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

alto (Hi).

8.1.6.5 Diagrama Lógico OR

FBD: LADDER:

I01 ou I02 ou I03

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

baixo (Lo).

CLIC-02 | 8-7

Programação FBD

8.1.6.6 Diagrama Lógico NOR

FBD: LADDER:

Not ( I01 ou I02 ou I03 )

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

baixo (Lo).

8.1.6.7 Diagrama Lógico XOR

FBD: LADDER:

I01 XOR I02

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

baixo (Lo).

8.1.6.8 Diagrama Lógico SR

FBD: LADDER:

Tabela Verdade

I01 I02 B001

0 0 Mantém último estado

0 1 0

1 0 1

1 1 0

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

baixo (Lo).

8-8 | CLIC-02

Programação FBD

8.1.6.9 Diagrama Lógico NOT

FBD: LADDER:

Not I01

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

alto (Hi).

8.1.6.10 Diagrama Lógico Pulse

FBD: LADDER:

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

baixo (Lo).

8.1.6.11 Diagrama Lógico BOOLEAN

FBD: LADDER:

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexão (NOP), ele será considerado em nível

baixo (Lo).

Descrição:

O bloco Boolean monta uma tabela verdade com até 4 entradas. Conforme a combinação

lógica “AND” das entradas, o usuário deﬁne o estado desejado para a saída. Uma lógica

“OR” será efetuada com as possíveis combinações das entradas.

Exemplo:

CLIC-02 | 8-9

Programação FBD

A tabela verdade conﬁgurada será:

Combinação M05 I01 I02 B003 Saída Código

Saída

100000

210000

301000

411001

500100

610101

701100

811101

900011

10 10010

11 01011

12 11010

13 00111

14 10110

15 01110

16 11110

Algumas situações possíveis:

Combinaçao 4: A saída será ligada

quando M05 e I01 estiverem ligados.

Combinação 9: A saída será ligada

quando B003 estiver ligado.

8.2 BLOCOS DE FUNÇÃO

Os Blocos de Função estão divididos em três tipos: Função Especial, Função Ajuste-

Controle e Função Comunicação. A classiﬁcação e as respectivas funções são mostradas

na tabela abaixo.

Tipo de Função Quantidade Máxima

Função Especial

Temporizador 250

Contador 250

RTC 250

Comparador Analógico 250

Função Ajuste-Controle

AS 250

MD 250

PID 30

MX 250

AR 30

DR 240

Função Comunicação MU 250

A memória ocupada por cada bloco não é ﬁxa, depende do tipo e modo da função. Existe

um total de 260 blocos e a capacidade total de memória para os blocos é de 6000 bytes.

Por exemplo, para o bloco Temporizador no modo 7, a memória ocupada é de 12 bytes.

8-10 | CLIC-02

Programação FBD

Tabela de alocação de memória por função:

Bloco

Bytes Ocupados

Temporizador

Contador

RTC

Comparador

Analógico

PID

Total 260 6000 250 250 250 250 250 250 30 250 30 240 250

Temporizador Modo 0 1 5 1

Temporizador Modo 1~6 1 10 1

Temporizador Modo 7 1 12 2

Contador Modo 0 1 5 1

Contador Modo 1~7 1 14 1

Contador Modo 8 1 16 1

RTC Modo 0 1 5 1

RTC Modo 1~4 1 11 1

Comparador Analógico

Modo 0 1 5 1

Comparador Analógico

Modo 1~7 1 12 1

AS 1 11 1

MD 1 11 1

PID 1 17 1

MX 1 17 1

AR 1 23 1

DR 1 6 1

MU 1 12 1

8.2.1 Bloco de Função Temporizador

Parâmetros

Entradas

Conexão com o

próximo Bloco

O número do

bloco é gerado

automaticamente. É

utilizado o primerio

número livre.

Tipo da Função

T0E e T0F são retentivos (mantém seus valores depois de uma desenergização do sistema)

se o “M Retentivo” estiver habilitado. O Restante do Temporizadores irão voltar com o

valor atual em 0.

CLIC-02 | 8-11

Programação FBD

(1) Temporizador Modo 0 (Modo marcador auxiliar)

Entrada de Habilita Bloco

Tela FBD Tela parâmetro

Não possui

parâmetros para

este modo

Tela programa

(2) Temporizador Modo 1 (Retardo energização tipo A)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(3) Temporizador Modo 2 (Retardo energização tipo B)

Entrada de Habilita Bloco

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(4) Temporizador Modo 3 (Retardo na desenergização tipoA)

Entrada de Habilita Bloco

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(5) Temporizador Modo 4 (Retardo na desenergização tipo B)

Entrada de Habilita Bloco

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

8-12 | CLIC-02

Programação FBD

(6) Temporizador Modo 5 (Oscilador tipo A)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(7) Temporizador Modo 6 (Oscilador tipo B)

Entrada de Habilita Bloco

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(8) Temporizador Modo 7 (Oscilador tipo C)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

8.2.2 Bloco de Função Contador

(1) Contador Modo 0

Entrada de Contagem

Tela FBD Tela parâmetro

Não possui

parâmetros para

este modo

Tela programa

(2) Contador Modo 1

Entrada de Contagem

Direção da Contagem

Crescente/Decrescente

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

CLIC-02 | 8-13

Programação FBD

(3) Contador Modo 2

Entrada de Contagem

Direção da Contagem

Crescente/Decrescente

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Nota: O sinal “>” indica que o valor atual mostrado será maior que o valor pré-conﬁgurado.

(4) Contador Modo 3

Entrada de Contagem

Direção da Contagem

Crescente/Decrescente

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Nota: O “PD” signiﬁca que o valor atual da contagem será retido durante uma desenergização; A opção de

sistema “C Retentivo” deve estar habilitada;

(5) Contador Modo 4

Entrada de Contagem

Direção da Contagem

Crescente/Decrescente

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Nota: O sinal “>” signiﬁca que o valor atual mostrado será maior que o valor pré-conﬁgurado; O valor atual da

contagem será retido durante uma desenergização; A opção de sistema “C Retentivo” deve estar habilitada;

(6) Contador Modo 5

Entrada de Contagem

Direção da Contagem

Crescente/Decrescente

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Nota: O sinal “>” signiﬁca que o valor atual mostrado será maior que o valor pré-conﬁgurado.

(7) Contador Modo 6

Entrada de Contagem

Contagem

Crescente/Decrescente

Reset

Parâmetro de Contagem

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Nota: O sinal “>” signiﬁca que o valor atual mostrado será maior que o valor pré-conﬁgurado. O “PD” signiﬁca que o valor

atual da contagem será retido durante uma desenergização; A opção de sistema “C Retentivo” deve estar habilitada;

Nota: Apenas as primeiras 31 Funções de Contadores podem ser conﬁguradas como

retentivos.

8-14 | CLIC-02

Programação FBD

(1) Contador Modo 7

Entrada de Contagem

Entrada de Habilita Bloco

Reset

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Nota: Entradas de contagem rápida I01, I02

(2) Contador Modo 8

Entrada de Contagem

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Nota: Entradas de contagem rápida I01, I02

8.2.3 Bloco de Função do Comparador RTC

(1) RTC Modo 0 (Modo marcador auxiliar)

Entrada de Habilita Bloco

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(2) RTC Modo 1 (Diário)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(3) RTC Modo 2 (Contínuo)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

CLIC-02 | 8-15

Programação FBD

(4) RTC Modo 3 (Ano Mês Dia)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(5) RTC Modo 4 (ajuste de 30 segundos)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

8.2.4 Bloco de Função do Comparador Análogo

(1) Comparação Análogica Modo 0 (bobina interna)

Entrada de Habilita Bloco

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(2) Comparação Análogica Modo 1

Entrada de Habilita Bloco

Entrada Análogica

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(3) Comparação Análogica Modo 2

Entrada de Habilita Bloco

Entrada Análogica

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

8-16 | CLIC-02

Programação FBD

(4) Comparação Análogica Modo 3

Entrada de Habilita Bloco

Entrada Análogica

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(5) Comparação Análogica Modo 4

Entrada de Habilita Bloco

Entrada Análogica

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(6) Comparação Análogica Modo 5

Entrada de Habilita Bloco

Entrada Análogica

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(7) Comparação Análogica Modo 6

Entrada de Habilita Bloco

Entrada Análogica

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

(8) Comparação Análogica Modo 7

Entrada de Habilita Bloco

Entrada Análogica

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

CLIC-02 | 8-17

Programação FBD

8.2.5 Bloco de Função AS (Adição-Subtração)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

8.2.6 Bloco de Função MD (Multiplicação-Divisão)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

8.2.7 Bloco de Função PID (Proporção- Integral- Diferencial)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro

SEL+←/→

Tela programa

8-18 | CLIC-02

Programação FBD

8.2.8 Bloco de Função MX (Multiplexador)

Entrada de Habilita Bloco

Entrada 1 para Seleção

Entrada 2 para Seleção

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro

SEL+←/→

Tela programa

8.2.9 Bloco de Função AR (Rampa-Analógica)

Entrada de Habilita Bloco

Selecionar Nível da Rampa

Parada por Rampa

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro

SEL+←/→

Tela programa

8.2.10 Bloco de Função DR (Registrador de Dados)

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

8.2.11 Bloco de Função MU (MODBUS)

Modo 1

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

CLIC-02 | 8-19

Programação FBD

Modo 2

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Modo 3

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Modo 4

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

Modo 5

Entrada de Habilita Bloco

Parâmetros

Tela FBD Tela parâmetro Tela programa

8-20 | CLIC-02

Programação FBD

CLIC-02 | 9-1

Especiﬁcação de Hardware

9 ESPECIFICAÇÃO DE HARDWARE

Conteúdo Especiﬁcação

Linguagem de Programação Ladder & FBD

Ambiente Temperatura de Operação -20° a 55°C (-4° a 131°F)

Temperatura de Armazenagem -40° a 70°C (-40° a 158°F)

Umidade Máxima 90% (Relativa, não-condensada)

Presença de gás Gases não corrosivos

Estrutura

Principal

Vibração Máxima amplitude 0,075 mm, aceleração 1,0g

de acordo com IEC60068-2-6

Resistência ao Impacto Valor de pico 15g, 11ms

de acordo com IEC60068-2-27

Ruído

Máximo

ESD Contato ±4KV, descarga de ar ±8KV

EFT Potência AC: ±2KV DC: ±1KV

CS 0,15~80 MHz 10V/m

RS 80~1000 MHz 10V/m

EMI EN55011 classe B

Instalação Tipo de Invólucro IP20

Modo de Montagem Montagem Direta ou Montagem DIN-trilho (35 mm)

Posição de Montagem De acordo com capítulo 4 - Instalação

Fiação AWG 14 / 2,6 mm2

Dimensões 2×90×59,6 mm(W×L×H) Trilho DIN

72×126×59,6 mm(W×L×H) Instalação Direta

9.1 CARACTERÍSTICAS DOS MODELOS

MODO

Alimentação

Ponto de

entrada

Ponto de

saída

Entrada

analógica

RTC

Teclado

LCD

Expansão

Entrada

de Alta

velocidade

1KHz

PWM

DATA LINK

100~

240V

24V

12V

pontos

Modelos Padrão

10HR-A ◎6 4 relé ◎◎◎

12HR-D ◎8* 4 relé 2◎ ◎ ◎ ◎

12HT-D ◎8* 4 transistor 2 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎

pontos

Modelos Padrão

20HR-A ◎12 8 relé ◎◎◎

20HR-D ◎12* 8 relé 4 ◎ ◎ ◎ ◎

20HT-D ◎12* 8 transistor 4 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎

20HR-12D ◎12* 8 relé 4 ◎ ◎ ◎ ◎

Modelos com Porta de Comunicação

20VR-D ◎12* 8 relé 4 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎

20VT-D ◎12* 8 transistor 4 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎

9-2 | CLIC-02

Especiﬁcação de Hardware

MODO

Alimentação

Ponto de

entrada

Ponto de

saída

Entrada

analógica

RTC

Teclado

LCD

Expansão

Entrada

de Alta

velocidade

1KHz

PWM

DATA LINK

8ER-A ◎4 4 relé

8ER-D ◎4 4 relé

8ET-D ◎4 4 transistor

4AI ◎4* 4

4PT ◎4* 4

2AO ◎2 analógico

◎ Característica existente

Número máximo de entradas digitais, considerando que as entradas analógicas estejam

conﬁguradas para funcionar como entradas digitais.

9.2 ESPECIFICAÇÕES DE POTÊNCIA

Conteúdo CLIC-02/10HR-A CLIC-02/20HR-A CLIC-02/20HR-D

CLIC-02/20HT-D

CLIC-02/12HR-D

CLIC-02/12HT-D

Tensão de

Operação

100∼240 Vca 100∼240 Vca 24 Vcc 24 Vcc

Variação de

Tensão

85∼265 Vca 85∼265 Vca 20,4∼28,8 Vcc 20,4∼28,8 Vcc

Frequência de

Operação

50 / 60 Hz 50 / 60 Hz

Variação de

Frequência

47∼63 Hz 47∼63 Hz

Tempo máximo

permitido sem

alimentação

10 ms (meio

ciclo) / 20 vezes

(IEC61131-2)

10 ms (meio

ciclo) / 20 vezes

(IEC61131-2)

10 ms / 10 vezes

(IEC61131-2)

10 ms / 10 vezes

(IEC61131-2)

Fusível Necessário

conectar um

fusível ou disjuntor

de corrente de 1A

Necessário

conectar um

fusível ou disjuntor

de corrente de 1A

Necessário

conectar um

fusível ou disjuntor

de corrente de 1A

Necessário

conectar um

fusível ou disjuntor

de corrente de 1A

Isolação Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma

Consumo

Médio de

Corrente

Todas as entradas e relés Ligados

110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 Vcc

90 mA 90 mA 100 mA 100 mA 145 mA 185 mA 115 mA 125 mA

Todas as entradas e relés Desligados

110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 vcc

85 mA 85 mA 90 mA 90 mA 80 mA 120 mA 75 mA 85 mA

Consumo de

Potência

7,5 W 12,5 W 5 W 4,5W

CLIC-02 | 9-3

Especiﬁcação de Hardware

Conteúdo CLIC-02/12HR-12D CLIC-02/20HR-12D

Regime de Tensão 12 Vcc 12 Vcc

Variação de Tensão 10,4~14,4 Vcc 10,4~14,4 Vcc

Tempo máximo permitido

sem alimentação.

10 ms / 10 vezes (IEC 61131-2) 1ms/ 10 vezes (IEC 61131-2)

Fusível Necessário conectar um fusível

ou disjuntor de corrente de 1A

Necessário conectar um fusível

ou disjuntor de corrente de 1A

Isolação Nenhuma Nenhuma

Consumo Médio de

Corrente

Todas as entradas e relés Ligados

12 Vcc 14,4 Vcc 12 Vcc 14,4 Vcc

195 mA 195 mA 265 mA 265 mA

Todas as entradas e relés Desligados

12 Vcc 14,4 Vcc 12 Vcc 14,4 Vcc

160 mA 160 mA 200 mA 200 mA

Consumo de Potência 2,5W 3,5W

9.3 ESPECIFICAÇÕES DAS ENTRADAS DIGITAIS

Modelo 100~240Vca

Conteúdo CLIC-02/10HR-A CLIC-02/20HR-A

Circuito de Entrada

Quantidade 6 (entrada digital) 12 (entrada digital)

Corrente do Sinal de

Entrada

110 Vca

0,66 mA

220 Vca

1,3 mA

110 Vca

0,55 mA

220 Vca

1,2 mA

Corrente da Entrada

Ligada

> 79 Vca / 0,41 mA > 79 Vca / 0,4 mA

Corrente da Entrada

Desligada

< 40 Vca / 0,28 mA < 40 Vca / 0,15 mA

Comprimento da Fiação <= 100 m <= 100 m

Tempo de Resposta da

Entrada

On -> Off On -> Off

Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca) Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)

Típico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca) Típico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca)

Off -> On Off -> On

Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca) Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)

Típico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca) Típico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca)

9-4 | CLIC-02

Especiﬁcação de Hardware

Modelo 24Vcc, 12 pontos de E/S

Conteúdo CLIC-02/12HR-D / CLIC-02/12HT-D

Entrada Digital

Normal

Entrada Digital

de Alta

Velocidade

Entrada

Analógica

usada como

Entrada Digital

Normal

Entrada

Analógica

Circuito de Entrada I03~I06 I01,I02 I07,I08

Quantidade 4 2 2 2

Corrente do Sinal de

Entrada

3,2 mA / 24 Vcc 3,2 mA / 24 Vcc 0,63 mA /

24 Vcc

< 0,17 mA /

10 Vcc

Corrente da Entrada

Ligada

> 1,875 mA /

15 Vcc

>1,875mA /

15Vcc

> 0,161 mA /

9.8 Vcc

Corrente da Entrada

Desligada

< 0,625 mA /

5 Vcc

< 0,625mA/5Vcc < 0,085 mA /

5 Vcc

Comprimento da Fiação <= 100 m <= 100 m <= 100 m <= 30 m(Cabo

deve ser

blindado)

Tempo de Resposta da

Entrada

On -> Off On -> Off On -> Off

3 ms 0,3 ms Típico: 5 ms

Off -> On Off -> On Off -> On

5 ms 0,5 ms Típico: 3 ms

Tensão de Entrada 0~10 Vcc

Classe de Precisão 0,01 Vcc

Resolução em bits 10 bits

Erro ±2%±0,12 Vcc

Tempo de Conversão 1 ciclo

Resistência do Sensor <1 KΩ

CLIC-02 | 9-5

Especiﬁcação de Hardware

Modelo 24Vcc, 20 pontos de E/S

Conteúdo CLIC-02/20HR-D / CLIC-02/20HT-D

Entrada Digital

Normal

Entrada Digital

de Alta

Velocidade

Entrada

Analógica

usada como

Entrada Digital

Normal

Entrada

Analógica

Circuito de Entrada I03~I08 I01,I02 I09,I0A,I0B,I0C

Quantidade 6 2 4 4

Corrente do Sinal de

Entrada

3,1 mA / 24 Vcc 3,1 mA / 24 Vcc 0,63 mA /

24 Vcc

<0,17 mA /

10 Vcc

Corrente da Entrada

Ligada

> 1,875 mA /

15 Vcc

> 1,875 mA /

15 Vcc

> 0,163 mA /

9,8 Vcc

Corrente da Entrada

Desligada

< 0,625 mA /

5 Vcc

< 0,625 mA /

5 Vcc

< 0,083 mA /

5 Vcc

Comprimento da Fiação <= 100 m <= 100 m <= 100 m <= 30 m(Cabo

deve ser

blindado)

Tempo de Resposta da

Entrada

On -> Off On -> Off On -> Off

5 ms 0,5 ms Típico: 5 ms

Off -> On Off -> On Off -> On

3 ms 0,3 ms Típico: 3 ms

Tensão de Entrada 0~10 Vcc

Clasde de Precisão 0,01 Vcc

Resolução em bits 10

Erro ±2% ±0,12 Vcc

Tempo de Conversão 1 ciclo

Resistência do Sensor < 1 KΩ

9-6 | CLIC-02

Especiﬁcação de Hardware

9.4 ESPECIFICAÇÕES DAS SAÍDAS DIGITAIS

Conteúdo Relé Transistor

Circuito de Saída

Potência

Carga

CLIC-02 Potência

Carga

CLIC-02

Potência Externa < 265 Vca, 30 Vcc 23,9~24,1 Vcc

Isolação da Circuito Isolação Mecânica (relé) Isolação por opto-acoplador

Carga

Máxima

Resistiva 8 A / ponto 0,3 A / ponto

Iluminação 200 W 10 W / 24 Vcc

Corrente de Fuga

(Coletor Aberto)

−< 10uA

Carga Mínima − −

Tempo de

Resposta

Off -> On 15 ms 25 us

On -> Off 15 ms < 0,6 ms

9.4.1 Cuidados com a ligação da saída

9.4.1.1 Carga de Iluminação

A corrente consumida de uma lâmpada é 10~20 vezes maior durante os 10ms iniciais da

lâmpada ligada, devido ao ﬁlamento não estar aquecido. Uma resistência de distribuição

ou resistência de restrição de corrente é adicionada à porta de saída para reduzir o valor

corrente de pico.

Resistência de Distribuição

Existe uma pequena corrente circulando que

faz a luz brilhar fracamente, este valor de

resistência deve ser escolhido com cuidado.

Resistência de Restrição de Corrente

A claridade ﬁcará reduzida se o valor da

resistência for muito alto.

CLIC-02 | 9-7

Especiﬁcação de Hardware

9.4.1.2 Carga de Indutiva

Haverá uma tensão de pico (KV) quando a carga de indutiva muda de ligado para desligado,

especialmente no modelo à relé. Existem diferentes métodos que podem ser utilizados

para a absorção da tensão de pico, veja abaixo:

a. Potência VCA, absorção CR b. Potência VCC, diodo de roda-livre

Favor não usar capacitância sozinha para absorção, como é mostrado abaixo.

9.4.1.3 Vida do Relé

Os dados da ﬁgura acima são uma base padrão. A vida útil do relé é inﬂuenciada pela

temperatura no ambiente de operação.

A vida útil de um relé é de quase 100.000 manobras se a corrente for menor que 2A.

9-8 | CLIC-02

Especiﬁcação de Hardware

9.5 DIAGRAMA DE DIMENSÕES DO CLIC-02

10/12 pontos

20 pontos

Para saber sobre as dimensões dos Módulos de Expansão, consulte o Capítulo 11 -

Módulos de Expansão.

CLIC-02 | 9-9

Especiﬁcação de Hardware

9.6 CARTÃO DE MEMÓRIA

O cartão de memória PM05 (3rd) é um opcional, vendido separadamente, usado para

transferir programas facilmente de um CLIC-02 para outro. O cartucho de memória PM05

(3rd) deve ser inserido no mesmo conector do cabo de programação (veja procedimento

abaixo).

1. Remova a capa do conector plástico do CLIC-02 usando uma chave de fenda;

2. Insira o cartucho de memória PM05 (3rd) no conector;

3. Na lista de funções do display, selecione ESCREVER, para transferir o programa do

CLIC-02 para o PM05 (3rd), ou LER, para carregar o programa do PM05 (3rd) para o

CLIC-02.

4. Programas em modelos de CLIC-02 diferentes não são compatíveis em alguns casos,

conforme as regras:

A-1: Programa CLIC-02 10/12 pontos ---- compatível com CLIC-02 20 pontos

A-2: Programa CLIC-02 20 pontos ---- não compatível com CLIC-02 10/12 pontos

B-1: Programa CLIC-02 CA ---- compatível com CLIC-02 CC

B-2: Programa CLIC-02 CC ---- não compatível com CLIC-02 CA

C-1: Programa CLIC-02 à Relé ---- compatível com CLIC-02 Transistor

C-2: Programa CLIC-02 à Transistor ---- não compatível com CLIC-02 à Relé

D-1: Programa CLIC-02 diferente do tipo V ---- compatível com CLIC-02 com tipo V

D-2: Programa CLIC-02 tipo V ---- não compatível com CLIC-02 diferente do tipo V

E-1: Programa CLIC-02 ﬁrmware V2.xx ---- compatível com CLIC-02 V3.xx

E-2: Programa CLIC-02 ﬁrmware V3.xx ---- não compatível com CLIC-02 V2.xx

9.6.1 Compatibilidade

O cartão de memória PM05 (3rd) é um tipo especial de PM05 podendo ser usado em

todas as versões do CLIC-02. Existe um ícone na lateral do PM05 (3rd).

Para usar o PM05 e PM05 (3rd) com CLIC-02 V2.xx e CLIC-02 V3.xx, veja a tabela de

compatibilidade de funções:

Função Suportada

Versão de Firmware do CLIC-02 PM05 PM05 (3rd)

CLIC-02 V2.xx Leitura/Escrita Leitura/Escrita

CLIC-02 V3.xx Leitura Leitura/Escrita

9-10 | CLIC-02

Especiﬁcação de Hardware

CLIC-02 | 10-1

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10 FUNÇÕES DE COMUNICAÇÃO DA PORTA RS-485

A porta de comunicação RS-485 vem incorporada nos modelos CLIC-02/20VR-D e

CLIC-02/20VT-D. Através desta porta, podemos integrar o CLIC-02 a um sistema de

supervisão ou IHM, trocar dados com outro CLIC-02 instalado ou controlar/monitorar

outros dispositivos compatíveis com o protocolo Modbus. As funções disponíveis são:

Função E/S remota. É utilizada para expandir o número de E/S do CLIC-02, pode ser

utilizada entre 2 unidades CLIC-02, sendo uma mestre e outra escrava.

Função DataLink. Permite a troca de dados entre as estações CLIC-02 na rede, até 8

estações podem ser conﬁguradas. Cada CLIC-02 pode ler/escrever informações de

outro CLIC-02 na rede.

Modbus RTU Mestre. Sendo mestre da rede Modbus, o CLIC-02 pode se comunicar

com outros dispositivos compatíveis com o protocolo Modbus, como inversores de

freqüência, multi-medidores, balanças, etc.

Modbus RTU Slave. Neste modo, o CLIC-02 pode comunicar-se com um computador,

IHM ou com outro CLP que seja mestre do protocolo Modbus.

AVISO!

A distância máxima para a ﬁação da rede RS-485 do CLIC-02 é de 100 m.

10.1 PARÂMETROS DE COMUNICAÇÃO

A porta de comunicação RS-485 possui parâmetros variáveis, permitindo ajustar às

necessidades do outro dispositivo a comunicar. Existem duas formas de ajustar estes

parâmetros.

10.1.2 Ajuste via Software de Programação

1. Conecte o cabo de programação no CLIC-02 e na porta serial RS232 no computador;

2. No Software de Programação, Faça a conexão com o CLIC-02, através do menu

Operação >> Conectar ao CLP;

3. Selecione o menu Operação >> Conﬁguração do Sistema, para abrir a janela de

conﬁguração;

10-2 | CLIC-02

Funções de Comunicação da Porta RS-485

4. Os seguintes modos e velocidades estão disponíveis:

Modo de

Comunicação

8/N/2 – 8 Data bits, Sem Paridade, 2 Stop bits

8/E/1 – 8 Data bits, Paridade Par, 1 Stop bit

8/O/1 – 8 Data bits, Paridade Ímpar, 1 Stop bit

8/N/1 – 8 Data bits, Sem Paridade, 1 Stop bit

Baud Rate

4800 bps

9600 bps

19200 bps

38400 bps

57600 bps

115200 bps

10.1.3 Ajuste via display do CLIC-02

1. Pressione ESC para voltar ao menu principal.

2. Pressione para CIMA/BAIXO para localizar o item CONFIG. e pressione OK para

selecioná-lo.

3. Pressione para CIMA/BAIXO para fazer o display exibir as opções mostradas abaixo.

Digito Baixo

Digito Alto

4. O dígito alto ajusta o Modo de Comunicação; o dígito baixo ajusta o Baud Rate.

Conteúdo Dados Signiﬁcado

Dígito alto

08/N/2 - Data 8bit, Sem Paridade, 2 bit Stop.

18/E/1 - Data 8bit, Paridade Par, 1 bit Stop.

28/0/1 - Data 8bit, Paridade Ímpar, 1 bit Stop.

38/N/1 - Data 8bit, Sem Paridade, 1 bit Stop.

Dígito baixo

0 4800 bps

1 9600 bps

2 19200 bps

3 38400 bps

4 57600 bps

5 115200 bps

CLIC-02 | 10-3

Funções de Comunicação da Porta RS-485

A conﬁguração padrão para a porta RS-485 do CLIC-02 é mostrada na tabela abaixo:

Baud Rate 38400bps

Bit de dados 8

Bit Stop 2

Paridade No

Tamanho Máximo do Telegrama 128 bytes

Os parâmetros da porta de comunicação RS-485 são ajustáveis apenas nas versões

3.x do CLIC-02;

Após alterar os parâmetros da porta de comunicação RS-485, é necessário reiniciar

o CLIC-02.

10.2 FUNÇÃO E/S REMOTA

Até 2 unidades do CLIC-02 podem ser conﬁguradas para o modo E/S Remota, um como

mestre e outro como escravo. O CLIC-02 Mestre executará seu programa, lendo as

entradas e acionando as saídas do CLIC-02 escravo. O CLIC-02 escravo não executara

seu programa, todas suas entradas/saídas ﬁcarão dependentes do CLIC-02 Mestre.

Para acionar as saídas Q do escravo, o mestre atuará nas variáveis Y em seu programa.

As entradas I do escravo serão escritas nas variáveis X do mestre. Desta forma, nenhuma

expansão de E/S poderá ser utilizada, tanto no escravo quanto no mestre.

Endereço E/S Mestre Escravo

Bobina de Entrada I01 ~ I0C

Bobinas de Saída Q01 ~ Q08

Bobinas de Entrada de Expansão X01 ~ X0C I01 ~ I0C

Bobinas de Saída de Expansão Y01 ~ Y0C Q01 ~ Q08

Conﬁguração de Hardware:

1. Conecte as unidades do CLIC-02 através da porta RS-485, seguindo as instruções de

instalação do item 4.4.7.

2. Ajuste o CLIC-02 da esquerda na ilustração para mestre.

3. Ajuste o outro CLIC-02 para Escravo.

4. Crie um programa Ladder no CLIC-02 Mestre, conforme mostrado abaixo:

10-4 | CLIC-02

Funções de Comunicação da Porta RS-485

5. Testando:

Se as entradas I02 e I03 no Escravo estão ligadas, as variáveis X02 e X03 no mestre

estarão ligadas. Conforme a lógica, as variáveis Y01 e Y02 no mestre serão ligadas. As

variáveis Y no mestre estão diretamente associadas às variáveis Q no escravo, portanto,

as saídas Q01 e Q02 no escravo serão ligadas. Desta forma, podemos observar que

a entrada I02 do escravo ligou sua própria saída Y01, sem a existência de nenhum

programa no CLIC-02 escravo, o mestre está controlando as E/S do escravo.

Estado E/S no CLIC-02 Escravo

I . 1 234567890ABC

Z . 1 2 3 4

Q . 1234567890ABC

MO 14 : 42

Estado E/S no CLIC-02 Mestre

X . 1 234567890ABC

Y . 1234567890ABC

EXE

2010.05.09

10.3 FUNÇÃO DATALINK

A função Datalink cria uma rede especíﬁca para o CLIC-02, permitindo a troca de 8 bits

de dados entre os elementos da rede. As variáveis W serão as variáveis de rede, sendo

que cada elemento irá controlar uma faixa desses endereços. Qualquer CLIC-02 poderá

ler a faixa W de outro CLIC-02.

Conﬁguração de Hardware:

1. Conecte os CLPs CLIC-02 através da porta RS-485, respeitando o limite de 8 elementos

e seguindo as instruções de instalação do item 4.4.7.

2. Ajuste todos os CLIC-02 no menu CONFIG para ‘E/S REMOTE = N’;

3. Conﬁgure o ID (endereço) dos CLIC-02 de forma seqüencial, respeitando a ordem de

ligação física dos mesmos. O ID máximo é 07.

CLIC-02 | 10-5

Funções de Comunicação da Porta RS-485

Exemplo de software:

1. Crie o programa Ladder mostrado abaixo, habilitando a rede Datalink, e descarregue

no CLIC-02 com ID=1;

2. No CLIC-02 com ID=1, ajuste a função L01 conforme a ilustração abaixo:

3. Transﬁra o mesmo software para o CLIC-02 com ID=0, porém altere a função L01

conforme mostrado abaixo.

4. Execute o programa. Ligando I01 do CLIC-02 com ID = 1, M01~M04 estarão em estado

ON.

5. Monitore o CLIC-02 com ID=0. M01~M04 do ID=1 será escrito para a rede, sendo lido

pelo ID=0 e transferido diretamente para as saídas Q01~Q04. Qualquer outro ID da

rede que ler a faixa W09~W12 irá ler o estado de M01~M04 no ID=1.

Para maiores informações de programação da função L, consulte o item 7.4.8.

10-6 | CLIC-02

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.4 MODBUS RTU MESTRE

A função MU habilita um mestre Modbus na porta RS485. Existem 15 funções MODBUS

disponíveis, MU01~MU0F, possibilitando a conﬁguração de 15 telegramas Modbus. As

funções E/S Remota e Datalink devem estar desabilitadas para executar a função Modbus

(E/S Remota = N e ID = 0).

Quando habilitada, a função MU ocupa a porta de comunicação, liberando-a quando não

houver mais nenhuma função MU habilitada e o período de execução MODBUS estiver

completado. Apenas uma função MU pode ser habilitada por vez.

Existem modos para a função MU, cada modo corresponde a uma função Modbus:

Modo Código da Função Modbus

1 03 (leitura de words)

2 06 (escrita de única word)

3 10 (escrita de multiplas words)

4 01 (leitura de bits)

5 05 (Escrita de único bit)

Marcadores utilizados na função MODBUS:

Resposta Recebida (M3D) O marcador M3D é ligado quando o telegrama for recebido,

sendo então veriﬁcados os erros de consistência dos dados.

O valor é transferido para o destino da função MU caso não

haja erro nos dados.

Indicação de erro (M3E) Indicação de erro de comunicação

Indicação de Time out (M3F) O marcador M3F é ligado quando o tempo entre o envio

e a recepção dos dados for maior do que o deﬁnido, o

marcador M3D também será setado. O marcador M3F é

automaticamente resetado quando M3D for resetado.

O tempo de time out depende do Baud Rate de comunicação, conforme mostrado na

tabela abaixo:

Baud Rate (bps) Tempo (ms)

4800, 9600, 19200, 38400 125

57600 100

115200 80

CLIC-02 | 10-7

Funções de Comunicação da Porta RS-485

Existem 5 parâmetros na função MU, como mostrado abaixo.

Símbolo Descrição

Modo MODBUS (1~5)

Endereço de comunicação: Identiﬁcação

do escravo (0 ~ 127)

Conteúdo de comunicação: endereço e

comprimento de dados:

1) Se o endereço de memória for constante

(0000 ~ FFFF), o comprimento de dados é

ﬁxo (1 Word);

2) Se o endereço de memória for um DR,

o comprimento de dados será deﬁnido em

DR+1;

Código DR, armazena os dados de envio/

recebimento desta função

Código MODBUS (MU01~MU0F)

Exemplos:

Modo Display

Leitura

de words

Endereço é constante: 0003,

Comprimento ≡ 1,

Envio: 01 03 00 03 00 01 CRC16;

Recebimento:

01 03 02 data1 data2 CRC16,

Armazenagem de dados:

DRE0= (data1<<8) | data2,

Endereço é DR03=0001,

Comprimento é DR04=0002,

Envio: 01 03 00 01 00 02 CRC16;

Recebimento: 01 03 04 data1

data2 data3 data4 CRC16,

Armazenagem de dados:

DRE0= (data1<<8) | data2,

DRE1= (data3<<8) | data4

Escrita

de única

word

Endereço é constante: 0003,

Comprimento ≡ 1,

Armazenagem de dados:

DRE0=1234(hex: 04D2),

Envio: 01 06 00 03 04 D2 CRC16;

Recebimento:

01 06 00 03 04 D2 CRC16;

Endereço: DR03=0001,

Armazenagem de dados:

DRE0=1234(hex: 04D2),

Envio: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;

Recebimento:

01 06 00 01 04 D2 CRC16;

Escrita e

multiplas

words

Endereço: 0003,

Comprimento ≡ 1,

Armazenagem de dados:

DRE0=1234(hex: 04D2),

Envio:

01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16;

Recebimento:

01 10 00 03 00 01 CRC16;

Endereço: DR03=0001,

Comprimento: DR04=0002,

Armazenagem de dados:

DRE0=1234 (hex: 04D2),

DRE1=5678 (hex: 162E),

Envio: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2

16 2E CRC16;

Recebimento:

01 10 00 01 00 02 CRC16;

10-8 | CLIC-02

Funções de Comunicação da Porta RS-485

Modo Display

Leitura

de bits

Endereço: 0003,

Comprimento ≡ 10H,

Envio: 01 01 00 03 00 10 CRC16;

Recebimento: 01 01 02 data1

data2 CRC16,

Armazenagem de dados:

DRE0= (data1<<8) | data2;

Endereço: DR03=0001,

Comprimento: DR04=0016,

Envio: 01 01 00 01 00 10 CRC16;

Valor máx em DR04 é 400.

Recebimento: 01 01 02 data1

data2 CRC16,

Armazenagem de dados:

DRE0= (data1<<8) | data2;

Escrita de

único bit

Endereço: 0003,

Armazenagem de dados:

DRE0=65280 (hex: FF00),

Envio: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Recebimento:

01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Endereço: DR03=0001,

Armazenagem de dados:

DRE0=65280 (hex: FF00),

Envio: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;

Recebimento:

01 05 00 01 FF 00 CRC16;

10.5 MODBUS RTU ESCRAVO

O CLIC-02 pode ser controlado pelo computador ou outro CLP que possua a função

de mestre Modbus. O mestre Modbus pode ter acesso aos estados de E/S, valores

pré-ajustados dos Blocos de Função, temporizadores, contadores. Também é possível

controlar os modos Run/Stop do CLIC-02.

Conﬁguração de Hardware:

1. Conecte o mestre Modbus às unidades do CLIC-02 através da porta RS-485, seguindo

as instruções de instalação do item 4.4.7.

2. Ajuste todos os CLIC-02 no menu CONFIG para “E/S Remota = N”.

3. Ajuste o ID do CLIC-02 para = 01~99, cada um dos IDs do CLIC-02 deve diferente.

CLIC-02 | 10-9

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.5.1 Protocolo Modbus CLIC-02

Se CLIC-02 receber um telegrama correto, ele irá executar o comando, responderá um

telegrama conﬁrmando o comando para o computador ou outro controlador. Se o comando

que o CLIC-02 recebeu não é válido, a resposta do CLIC-02 será um Código de Exceção.

Formato do Comando e Formato da Resposta

Dados Veriﬁcados pelo CRC

Endereço escravo Código da Função Dados CRC-16

O formato do comando resposta, uma vez que o CLIC-02 recebe um comando inesperado.

Dados Veriﬁcados pelo CRC

Endereço escravo Código da Função Código exceção CRC-16

Formato do Comando:

Endereço Escravo Código da Função Dados CRC-16 Código

Exceção

00H: Envia para todos

os dispositivos

01H Leitura de bits

Para

detalhes

favor

consultar

endereços

regisgtros

CRC

veriﬁca o

Endereço

Escravo

Código de

função

Código

exceção

Para

detalhes,

favor

consultar

Instrução

de Código

Exceção

01H: para o

dispositivo No.01

05H Escrita de único bit

0FH: para o

dispositivo No.15

03H Leitura de words

10H: para o

dispositivo No.16

06H Escrita de unica

word

…. 10H Escrita de multiplas

words

63H: para o

dispositivo No.99

08H diagnóstico

Código Exceção:

Em uma conexão de comunicação, o controlador responde o Código Exceção (Código de

Erro) e o Código de Função adicionado de 80H (Hexadecimal) para o mestre, se houver erro.

Código de Exceção Descrição

51 Erro de Telegrama (Erro do Código de Função, Erro ao Codiﬁcar

Registro, Erro na Quantidade de Dados)

52 CLP em modo RUN, comando não permitido

53 CLP protegido por senha, comando não permitido

54 Valor dos dados além da faixa permitida

55 Erro na ROM do CLIC-02

56 RTC do CLIC-02 não existe, não pode operar RTC

57 Outro erro

58 Comandos não combinam com o modo editável do CLIC-02

59 Erro Brand ID

10-10 | CLIC-02

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.5.2 Mapa de Memória MODBUS

10.5.2.1 Estado das Variáveis Digitais

Endereço Modbus Função

Modbus

Conteúdo das Words

Decimal Hexadecimal F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1536 0600

03H

06H

10H

R10 R0F R0E R0D R0C R0B R0A R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01

1537 0601 R1F R1E R1D R1C R1B R1A R19 R18 R17 R16 R15 R14 R13 R12 R11

1538 0602 G10 G0F G0E G0D G0C G0B G0A G09 G08 G07 G06 G05 G04 G03 G02 G01

1539 0603 G1F G1E G1D G1C G1B G1A G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11

1540 0604 T10 T0F T0E T0D T0C T0B T0A T09 T08 T07 T06 T05 T04 T03 T02 T01

1541 0605 T1F T1E T1D T1C T1B T1A T19 T18 T17 T16 T15 T14 T13 T12 T11

1542 0606 C10 C0F C0E C0D C0C C0B C0A C09 C08 C07 C06 C05 C04 C03 C02 C01

1543 0607 C1F C1E C1D C1C C1B C1A C19 C18 C17 C16 C15 C14 C13 C12 C11

1544 0608 M10 M0F M0E M0D M0C M0B M0A M09 M08 M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01

1545 0609 M20 M1F M1E M1D M1C M1B M1A M19 M18 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11

1546 060A M30 M2F M2E M2D M2C M2B M2A M29 M28 M27 M26 M25 M24 M23 M022 M21

1547 060B M3F M3E M3D M3C M3B M3A M39 M38 M37 M36 M35 M34 M33 M32 M31

1548 060C N10 N0F N0E N0D N0C N0B N0A N09 N08 N07 N06 N05 N04 N03 N02 N01

1549 060D N20 N1F N1E N1D N1C N1B N1A N19 N18 N17 N16 N15 N14 N13 N12 N11

1550 060E N30 N2F N2E N2D N2C N2B N2A N29 N28 N27 N26 N25 N24 N23 N22 N21

1551 060F - N3F N3E N3D N3C N3B N3A N39 N38 N37 N36 N35 N34 N33 N32 N31

1552 0610 - - - - I0C I0B I0A I09 I08 I07 I06 I05 I04 I03 I02 I01

1553 0611 - - - - X0C X0B X0A X09 X08 X07 X06 X05 X04 X03 X02 X01

1554 0612 - - - - Y0C Y0B Y0A Y09 Y08 Y07 Y06 Y05 Y04 Y03 Y02 Y1

1555 0613 - - - - - - - - Q08 Q07 Q06 Q05 Q04 Q03 Q02 Q01

1556 0614 - - - - - - - - - - - - Z04 Z03 Z02 Z01

1557 0615 H10 H0F H0E H0D H0C H0B H0A H09 H08 H07 H06 H05 H04 H03 H02 H01

1558 0616 - H1F H1E H1D H1C H1B H1A H19 H18 H17 H16 H15 H14 H13 H12 H11

1559 0617 - - - - - - - - L08 L07 L06 L05 L04 L03 L02 L01

1560 0618 - - - - - - - - - - - - - S01 P02 P01

1561 0619 W10 W0F W0E W0D W0C W0B W0A W09 W08 W07 W06 W05 W04 W03 W02 W01

1562 061A W20 W1F W1E W1D W1C W1B W1A W19 W18 W17 W16 W15 W14 W13 W12 W11

1563 061B W30 W2F W2E W2D W2C W2B W2A W29 W28 W27 W26 W25 W24 W23 W22 W21

1564 061C W40 W3F W3E W3D W3C W3B W3A W39 W38 W37 W36 W35 W34 W33 W32 W31

CLIC-02 | 10-11

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.5.2.2 Variáveis de Estado/Controle do CLIC-02

Endereço Modbus Funções

Suportadas Conteúdo

Decimal Hexadecimal

256 0100H

03H

06H

10H

RUN / STOP: S1 = 0 → STOP

S1 = 1 → RUN

257 0101H 03H Modelo do CLIC-02 (Código Hexadecimal):

30=20VR-D, 70=20VR-12D

34=20VT-D, 74=20VT-12D

258 0102H

03H

06H

10H

Word Status 1:

Bit 0 e 1 – Modo comunicação RS-485

0: Datalink

1: E/S Remota - Mestre

2: E/S Remota – Escravo

Bit 4 – Backlight

0: Automático – Desliga Após Período de Inatividade

1: Sempre Ligado

Bit 5 – Contador Retentivo

1: Retentivo

0: Não-Retentivo

Bit 6 – Conﬁguração de Marcadores M Retentivos

1: Não-Retentivo

0: Retentivo

Bit 8, 9, 10 e 11 – Idioma Selecionado

1: English

2: French

3: Spanish

4: Italian

5: German

6: Portugal

7: Chinese

Bit 12 e 13 – Número de expansões conﬁguradas (0 ~ 3)

Bit 14 – Conﬁguração Teclas Z

0: Teclas Z desabilitadas

1: Teclas Z habilatadas

Bit 15 - Alarme Nº de expansões diferente do conﬁgurado

0 : Alarme

1 : Com alarme

259 0103 03H

Word Status 2:

Byte Baixo – Cógido de Erro

0 = OK

1 = Erro ROM

2 = Erro RAM

3 = Erro EEPROM

4 = Erro Programa

5 = Erro Lógica do Programa

6 = Erro de Watchdog

7 = Erro das Expansões

8 = Erro de Communicação

9 = Erro no RTC

Byte Alto – Conﬁguração Senha

0 = Senha Desabilitada

1 = Senha Habilitada

260 0104

03H

10H

Ganho Entrada Analógica 1

261 0105 Offset Entrada Analógica 1

262 0106 Ganho Entrada Analógica 2

263 0107 Offset Entrada Analógica 2

264 0108 Ganho Entrada Analógica 3

265 0109 Offset Entrada Analógica 3

266 010A Ganho Entrada Analógica 4

267 010B Offset Entrada Analógica 4

10-12 | CLIC-02

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.5.2.3 Entradas / Saídas Analógicas

Endereço Modbus Funções

Suportadas

Conteúdo Comentários

Decimal Hexadecimal Byte Alto Byte Baixo

Entradas Analógicas

2832 0B10

03H

A01

Faixa de Valores:

0 ~ 999

2833 0B11 A02

2834 0B12 A03

2835 0B13 A04

2836 0B14 A05

2837 0B15 A06

2838 0B16 A07

2839 0B17 A08

Entrada de Temperatura

2864 0B30

03H

AT01

Faixa de Valores:

-1000 ~ 6000

2865 0B31 AT02

2866 0B32 AT03

2867 0B33 AT04

Saídas Analógicas – Valor Atual

2880 0B40

03H

AQ01 Faixa de Valores

Tensão:

0 ~ 1000

Corrente:

0 ~ 500

2881 0B41 AQ02

2882 0B42 AQ03

2883 0B43 AQ04

Saídas Analógicas – Valor de Ajuste

9984 2700

03H

06H

10H

AQ01 Faixa de Valores

Tensão:

0 ~ 1000

Corrente:

0 ~ 500

9985 2701 AQ02

9986 2702 AQ03

9987 2703 AQ04

CLIC-02 | 10-13

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.5.2.4 Leitura e Conﬁguração Função PWM/PLSY

Endereço Modbus Funções

Suportadas Conteúdo Comentários

Decimal Hexadecimal

Valores Atuais – Função PWM

2848 0B20

03H

PWM 1

Seleção Forma de Onda Faixa de Valores

PWM – PW:

0 ~ 32767

PWM – PT:

1 ~ 32767

2849 0B21 PW (Pulse Width) – Largura do pulso

2850 0B22 PT (Period Time) – Período da Onda

2851 0B23

PWM 2

Seleção Forma de Onda

2852 0B24 PW (Pulse Width) – Largura do pulso

2583 0B25 PT (Period Time) – Período da Onda

Valores Atuais – Função PLSY

2848 0B20

03H PLSY1

Seleção Forma de Onda Faixa de Valores

PLSY –

Freqüência:

1 ~ 1000

PLSY – Nº Pulsos:

0 ~ 32767

2849 0B21 Freqüência de Saída

2850 0B22 Número de Pulsos

Valores de Ajuste – Função PWM/PLSY

6400 1900

03H

06H

10H

PWM 1 – PW1 / PLSY – Freqüência

Faixa de Valores

PWM – PW:

0 ~ 32767

PWM – PT:

1 ~ 32767

PLSY – Freq.

1 ~ 1000

PLSY – Nº Pulsos:

0 ~ 32767

6401 1901 PWM 1 – PT1 / PLSY – Nº Pulsos

6402 1902 PWM 1 – PW2

6403 1903 PWM 1 – PT2

... … ...

6414 190E PWM 1 – PW8

6415 190F PWM 1 – PT8

6416 1910 PWM 2 – PW1

6417 1911 PWM 2 – PT1

6418 1912 PWM 2 – PW2

6419 1913 PWM 2 – PT2

... … ...

6430 191E PWM 2 – PT8

6431 191F PWM 2 – PW8

10-14 | CLIC-02

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.5.2.5 Leitura de Parâmetros das Funções

Endereço Modbus Funções

Suportadas Conteúdo Comentários

Decimal Hexadecimal

Valor Atual do Temporizador

2048 0800

03H

T01

Faixa de Valores:

0 ~ 9999

2049 0801 T02

… … …

2078 081E T1F

Valor Atual do Contador

2304 0900

03H

C01 Word Baixa Faixa de Valores

0 ~ 999999

São utilizadas duas

Words para formar

o valor atual de

contagem

2305 0901 Word Alta

2306 0902 C02 Word Baixa

2307 0903 Word Alta

… … …

2364 093C C1F Word Baixa

2365 093D Word Alta

AS (Soma, Subtração) – Valor de Saída

3072 0C00

03H

AS01

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

3073 0C01 AS02

… … …

3102 0C1E AS1F

MD (Multiplicação, Divisão) – Valor de Saída

3328 0D00

03H

MD01

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

3329 0D01 MD02

… … …

3358 0D1E MD1F

PID – Valor de Saída

3584 0E00

03H

PI01

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

3585 0E01 PI02

… … …

3598 0E0E PI0F

MX (Multiplexador) – Valor de Saída

3840 0F00

03H

MX01

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

3841 0F01 MX02

… … …

3854 0F0E MX1F

AR (Rampa) – Valor de Saída

4096 1000

03H

AR01

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

4097 1001 AR02

… … …

4110 100E AR0F

DR (Registador de Dados) – Valor Atual

4352 1100

03H

DR01 Faixa de Valores

Com Sinal:

-32768 ~ 32767

Sem Sinal:

0 ~ 65535

4353 1101 DR02

… … …

4591 11EF DRF0

CLIC-02 | 10-15

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.5.2.6 Ajuste dos Parâmetros das Funções

Endereço Modbus Funções

Suportadas Conteúdo Comentários

Decimal Hexadecimal

Set-Point do Temporizador

4608 1200 03H

06H

10H

T01 Faixa de Valores:

0 ~ 9999

4609 1201 T02

… … …

4638 121E T1F

Set-Point do Contador

4864 1300

03H

06H

10H

C01 Word Baixa

Faixa de Valores

0 ~ 999999

*Ver Nota 1

4865 1301 Word Alta

4866 1302 C02 Word Baixa

4867 1303 Word Alta

… … …

4924 133C C1F Word Baixa

4925 133D Word Alta

AS (Soma, Subtração)

6656 1A00

03H

06H

10H

AS01 – Parâmetro V1

Faixa de Valores

V1, V2 e V3:

-32768 ~ 32767

6657 1A01 AS01 – Parâmetro V2

6658 1A02 AS01 – Parâmetro V3

6659 1A03 AS02 – Parâmetro V1

6660 1A04 AS02 – Parâmetro V2

6661 1A05 AS02 – Parâmetro V3

… … …

6746 1A5A AS1F – Parâmetro V1

6747 1A5B AS1F – Parâmetro V2

6748 1A5C AS1F – Parâmetro V3

MD (Multiplicação, Divisão)

7424 1D00

03H

06H

10H

MD01 – Parâmetro V1

Faixa de Valores

V1, V2 e V3:

-32768 ~ 32767

7425 1D01 MD01 – Parâmetro V2

7426 1D02 MD01 – Parâmetro V3

7427 1D03 MD02 – Parâmetro V1

7428 1D04 MD02 – Parâmetro V2

7429 1D05 MD02 – Parâmetro V3

… … …

7514 1D5A MD1F – Parâmetro V1

7515 1D5B MD1F – Parâmetro V2

7516 1D5C MD1F – Parâmetro V3

PID

8192 2000

03H

06H

10H

PI01 – Set-Point

Faixa de Valores:

-Set-Point, Variável

Processo:

-32768 ~ 32767

-Tempo Amostragem,

Ganhos Proporcional,

Integral e Derivativo:

0 ~ 32767

8193 2001 PI01 – Variável do Processo

8194 2002 PI01 – Tempo de Amostragem

8195 2003 PI01 – Ganho Proporcional

8196 2004 PI01 – Ganho Integral

8197 2005 PI01 – Ganho Derivativo

8198 2006 PI02 – Set-Point

8199 2007 PI02 – Variável do Processo

8200 2008 PI02 – Tempo de Amostragem

8201 2009 PI02 – Ganho Proporcional

8202 200A PI02 – Ganho Integral

8203 200B PI02 – Ganho Derivativo

… … …

8276 2054 PI0F – Set-Point

8277 2055 PI0F – Variável do Processo

8278 2056 PI0F– Tempo de Amostragem

8279 2057 PI0F – Ganho Proporcional

8280 2058 PI0F – Ganho Integral

8281 2059 PI0F – Ganho Derivativo

10-16 | CLIC-02

Funções de Comunicação da Porta RS-485

MX (Multiplexador)

8448 2100

03H

06H

10H

MX01 – Parâmetro V1

Faixa de Valores

V1, V2, V3 e V4:

-32768 ~ 32767

8449 2101 MX01 – Parâmetro V2

8450 2102 MX01 – Parâmetro V3

8451 2103 MX01 – Parâmetro V4

8452 2104 MX02 – Parâmetro V1

8453 2105 MX02 – Parâmetro V2

8454 2106 MX02 – Parâmetro V3

8455 2107 MX02 – Parâmetro V4

… … …

8504 2138 MX1F – Parâmetro V1

8505 2139 MX1F – Parâmetro V2

8506 213A MX1F – Parâmetro V3

8507 213B MX1F – Parâmetro V4

AR (Rampa)

9472 2500

03H

06H

10H

AR01 – Nível 1

Faixa de Valores

Nível 1, Nível 2 e Nível

Máximo:

-10000 ~ 20000

Nível Início/Fim:

0 ~ 20000

Valor de Incremento:

0 ~ 10000

Ganho:

0 ~ 1000

Off Set:

-10000 ~ 10000

9473 2501 AR01 – Nível 2

9474 2502 AR01 – Nível Máximo

9475 2503 AR01 – Nível Início/Fim

9476 2504 AR01 – Valor de Incremento

9477 2505 AR01 – Ganho

9478 2506 AR01 – Off Set

9479 2507 AR02 – Nível 1

9480 2508 AR02 – Nível 2

9481 2509 AR02 – Nível Máximo

9482 250A AR02 – Nível Início/Fim

9483 250B AR02 – Valor de Incremento

9484 250C AR02 – Ganho

9485 250D AR02 – Off Set

… … …

9570 2562 AR0F – Nível 1

9571 2563 AR0F – Nível 2

9572 2564 AR0F – Nível Máximo

9573 2565 AR0F – Nível Início/Fim

9574 2566 AR0F – Valor de Incremento

9575 2567 AR0F – Ganho

9576 2568 AR0F – Off Set

DR (Registrador de Dados)

9728 2600

03H

06H

10H

DR01 Faixa de Valores

Com Sinal:

-32768 ~ 32767

Sem Sinal:

0 ~65535

9729 2601 DR02

… … …

9967 26EF DRF0

G (Comparação Analógica) – Valor de Referência

6144 1800 03H

06H

10H

G01

Faixa de Valores:

0 ~ 9999

6145 1801 G02

… … …

6174 181E G1F

Endereço Modbus Funções

Suportadas Conteúdo Comentários

Decimal Hexadecimal

CLIC-02 | 10-17

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.5.2.7 Leitura e Conﬁguração do RTC

1. Leitura de valores atuais do RTC

Endereço Modbus Funções

Suportadas

Conteúdo Comentários

Decimal Hexadecimal Byte Alto Byte Baixo

2816 B00

03H

10H

Ano Mês

Faixa de Valores:

Ano: 0 ~ 99

Mês: 1 ~ 12

Dia: 1 ~ 31

Semana: 0 ~ 6

Hora: 0 ~ 23

Minuto: 0 ~ 59

Segundos: 0 ~ 59

2817 B01 Dia Semana

2818 B02 Hora Minuto

2819 B03 Segundos -

2820 B04 - Ano

2821 B05 - Mês

2822 B06 - Dia

2823 B07 - Semana

2824 B08 - Hora

2825 B09 - Minuto

2826 B0A - Segundos

2. Leitura/Ajuste dos Parâmetros das Funções de Comparação RTC

RTC (Relógio Tempo Real) – Valor de Ajuste

5376 1500

03H

06H

10H

R01

Veriﬁcar Tabela dos

Formatos de Ajuste

Conforme o Modo da

Função RTC

5377 1501

5378 1502

5379 1503

R025380 1504

5381 1505

… … …

5466 155A

R1F5467 155B

5468 155C

3. Formatos das funções de comparação RTC conforme modo Selecionado:

Modo da Função RTC Byte Alto Byte Baixo

Modo 1, Modo 2

Semana Liga Semana Desliga Faixa de Valores

Hora Liga Minuto Liga Hora:

Minuto:

Segundo:

Ano:

Mês:

Dia:

Semana:

0 ~ 23

0 ~ 59

0 ~ 99

1 ~ 12

1 ~ 31

0 ~ 6

Hora Desliga Minuto Desliga

Modo 3

Ano Liga Ano Desliga

Mês Liga Dia Liga

Mês Desliga Dia Desliga

Modo 4

- -

Hora Liga Minuto Liga

- Segundo Liga

10-18 | CLIC-02

Funções de Comunicação da Porta RS-485

10.5.2.8 Leitura/Escrita de Variáveis Digitais

Endereço Modbus Funções Suportadas Conteúdo

Decimal Hexadecimal

11008 ~ 11038 2B00 ~ 2B1E

01H

05H

R01~R1F

11040 ~ 11070 2B20 ~ 2B3E G01~G1F

11072 ~ 11102 2B40 ~ 2B5E T01~T1F

11104 ~ 11134 2B60 ~ 2B7E C01~C1F

11136 ~ 11198 2B80 ~ 2BBE M01~M3F

11200 ~ 11262 2BC0 ~ 2BFE N1~N3F

11264 ~ 11275 2C00 ~ 2C0B I1~IC

11280 ~ 2C1B 2C10 ~ 2C1B X1~XC

11296 ~ 11307 2C20 ~ 2C2B Y1~YC

11312 ~ 11319 2C30 ~ 2C37 Q1~Q8

11328 ~ 11331 2C40 ~ 2C43 Z1~Z4

-Para função 01H, leitura de múltiplos bits, utilizar sempre quantidades múltiplas de 16;

-I, X e Z não podem ser escritos.

Nota 1: Valor de ajuste dos contador

Modo Word Descrição

Contador Modo 1 ~ 7

(2 Words)

1 Valor de Ajuste – Word Baixa

2 Valor de Ajuste – Word Alta

Contador Modo 8

(5 Words)

1 Intervalo de Tempo (0 ~ 99,99s)

2 Valor de Ajuste Contador ON – Word Baixa

3 Valor de Ajuste Contador ON – Word Alta

4 Valor de Ajuste Contador OFF – Word Baixa

5 Valor de Ajuste Contador OFF – Word Alta

Valor de ajuste: 0 ~ 999999

CLIC-02 | 11-1

Módulos de Expansão

11 MÓDULOS DE EXPANSÃO

Todos os modelos de CLIC-02 permitem a conexão de módulos de expansão. O

agrupamento máximo é de 3 módulos Digitais, 2 módulos de Saída Analógica, 2 módulos

de Entrada Analógica e 1 módulo de Comunicação. A seqüência de conexão dos módulos

de expansão dever ser: módulo digital, analógico e comunicação.

CLIC-02/4AI deve ser o último dos módulos analógicos.

11.1 LIMITAÇÕES DOS MÓDULOS DE EXPANSÃO

Existem 2 versões de ﬁrmware para os módulos de expansão de E/S Digitais: 1.2 e 3.0.

Ambos podem ser conectados ao CLIC-02 simultaneamente, porém, caso necessite do

número máximo de expansões, há uma restrição quanto ao uso das versões 1.2. Observar

atentamente as condições abaixo demonstradas, pois demonstram os 3 modos de conexão

dos módulos de expansão.

Módulo Básico + E/S digital (V1.2 ou V3.0) × 3 + 4AI × 1 + COMM. × 1

Módulos de E/S digital: CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A

Módulos de E/S Digital podem ser versão V1.2 ou V3.0

Módulo Básico + E/S digital (V1.2 ou V3.0) × 3 + (2AO ou 4PT) × 1

11-2 | CLIC-02

Módulos de Expansão

Módulos de E/S digital: CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A

Módulos analógicos 2AO ou 4PT

Módulo Básico + E/S digital (V3.0) × 3 + 2AO × 2 + 4PT × 1 + 4AI × 1 + COMM. × 1

Módulos de E/S Digital devem ser da versão V3.0

O método de encaixe do módulo de expansão é o mesmo para todos os módulos,

como mostrado acima;

No CLIC-02 ou no software de programação do CLIC-02, existe uma opção para

selecionar o número de módulos de E/S conectados. Este número deve ser ajustado

considerando apenas os módulos de E/S digitais (CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D,

CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A ).

CLIC-02 | 11-3

Módulos de Expansão

11.2 MÓDULOS DE EXPANSÃO DE E/S DIGITAL

Deve ser conﬁgurado o número de Expansões de E/S quando algum módulo é conectado.

Os métodos de conﬁguração do “I/O Number” são mostrados na sequência.

1. Teclado

2. Software de Programação do CLIC-02

11-4 | CLIC-02

Módulos de Expansão

Tela de Estado do Módulo de Expansão

Estado do módulo de

expansão

Conectado

Não conectado

Não conﬁgurado

Estado das saídas de

expansão

ON

OFF

Estado das entradas

de expansão

ON

OFF

11.2.1 Instalação Mecânica e Ligação Elétrica

Tipo E de módulo de expansão: CLIC-02/8ER-D/8ET-D, CLIC-028ER-A/8ER-24A

CLIC-02 | 11-5

Módulos de Expansão

Dimensões do módulo de expansão

Todos os módulos de expansão têm as mesmas dimensões, conforme mostrado abaixo.

Instalação

Para detalhes sobre a instalação mecânica dos módulos, ver capítulo 4 – Instalação

Ligação ELétrica

1. Entrada de Alimentação 24 Vcc

CLIC02-8ER-D / 8ET-D

11-6 | CLIC-02

Módulos de Expansão

2. Entrada de alimentação 24V/100~240VCA

CLIC02-8ER-A / 8ER-24A

3. Saída à relé

4. Saída à transistor

 - Fusível de queima rápida 1A, disjuntor ou protetor de circuito

 - Absorvedor de surtos (36Vcc)

 - Absorvedor de surtos (400Vca)

 - Fusível, disjuntor, ou protetor de circuito

- Carga indutiva

CLIC-02 | 11-7

Módulos de Expansão

Para cargas indutivas em Corrente Alternada, quando utilizada saída à relé é necessário

conectar paralelamente um absorvedor de surtos para eliminar possíveis ruídos. Para

cargas indutivas em Corrente Contínua, quando utilizada saída à relé é necessário

conectar paralelamente um diodo de roda-livre. A tensão invertida suportada do diodo

de roda-livre deve ser maior que 5~10 vezes a tensão de carga e a corrente positiva

deve ser maior que a corrente de carga. Se a saída do CLIC-02 for a transistor, também

é necessária a utilização do diodo de roda-livre.

Tanto o módulo E/S digital quanto o módulo analógico possuem um Led indicador do

estado de conexão com a unidade básica. Os estados possíveis para este Led são

mostrados abaixo.

Led de Estado da Expansão

Estado Led Descrição

ON Expansão está OK

Piscando (5Hz) Erro na Expansão

11.3 MÓDULOS DE EXPANSÃO ANALÓGICOS

A Conﬁguração máxima de módulos de expansão analógicos montados é composta

por 2 × 2AO, 1 × 4PT e 1 × 4AI. O primeiro módulo 2AO conectado à CPU do CLIC-02

corresponde aos endereços AQ01~AQ02 e o segundo módulo 2AO corresponde aos

endereços AQ03~AQ04. As 4 entradas do módulo 4PT correspondem aos endereços

AT01~AT04 e as 4 entradas do módulo 4AI correspondem a A05~A08.

A tela que mostra o valor atual das saídas 2AO é mostrada abaixo:

A Q 0 1 = 0 0 . 0 0 V

A Q 0 2 = 0 0 . 0 0 V

A Q 0 3 = 0 0 . 0 0 V

A Q 0 4 = 0 0 . 0 0 V

A Tela que mostra o valor atual das entradas 4PT é mostrada abaixo:

A T 0 1 = 0 0 0 0 . 0 °C

A T 0 2 = 0 0 0 0 . 0 °C

A T 0 3 = 0 0 0 0 . 0 °C

A T 0 4 = 0 0 0 0 . 0 °C

11-8 | CLIC-02

Módulos de Expansão

A tela que mostra o valor atual das entradas 4AI é mostrada abaixo:

A 0 5 = 0 0 . 0 0 V

A 0 6 = 0 0 . 0 0 V

A 0 7 = 0 0 . 0 0 V

A 0 8 = 0 0 . 0 0 V

Ligação Elétrica

CLIC-02/2AO

Saída de tensão Saída de Corrente

2AO

Tensão Corrente

Faixa da Saída Analógica

0V ~ 10 V

Impedância de carga deve

ser maior que 500Ω

0 mA ~ 20 mA

Impedância de carga deve

ser menor que 500Ω

Resolução 10 mV 10 μA

Saída Digital 0,00V ~ 10,00V 0,00 mA ~ 20,00 mA

Valor de Registro 0 ~ 1000 0 ~ 500

Variação ±2,5 % ±2,5 %

CLIC-02 | 11-9

Módulos de Expansão

CLIC-02/2AI

CLIC-02/4PT

11-10 | CLIC-02

Módulos de Expansão

Características do Módulo de Expansão 4PT

Faixa da Entrada de

Temperatura

-100 °C ~ 600 °C

Saída Digital -100 °C ~ 600 °C

Resolução 2,5 mV

Variação ±0,5 %

Se houver erro na ﬁação do PT100 ou o canal de entrada estiver aberto, o valor lido pelo

CLIC-02/4PT estará fora da faixa esperada. Desta forma, o CLIC-02 não atualizará nem

armazenará o valor do canal e o marcador de erro M correspondente ao canal será setado.

Marcador Número

Canal AT Descrição

M34 AT01 Canal 1com erro

M35 AT02 Canal 2 com erro

M36 AT03 Canal 3 com erro

M37 AT04 Canal 4 com erro

11.4 MÓDULOS DE EXPANSÃO DE COMUNICAÇÃO

11.4.1 Módulo ModBus

Resumo

O módulo CLIC-02/MBUS possibilita que um CLIC-02 possa comunicar-se com outros

dispositivos através do protocolo Modbus, tanto no modo mestre quanto no modo escravo.

O CLIC-02/MBUS trabalha como nó escravo Modbus, respondendo aos pedidos do mestre

da rede, o que faz seu ciclo de scan tornar-se maior. Normalmente, o tempo do ciclo é

menor que 20ms, mas ele será aumentado quando o CLIC-02 processar uma requisição

do mestre. Por exemplo, para escrita do valor de ajuste de uma função, o ciclo de scan

poderá chegar a aproximadamente 100ms.

CLIC-02 | 11-11

Módulos de Expansão

Conﬁguração do Módulo CLIC-02/MBUS

Terminais de alimentação

Hastes para montagem direta

SW2 – Chave de seleção do resistor de

terminação

LED Run - Indicação de Módulo Executando

LED COM - Indicação de Atividade na Porta

LED ERR – Indicação de Erro no Módulo

SW1 – Conjunto com 8 chaves para ajuste

do formato de comunicação

Porta RS-485

Trava de montagem

Alimentação do Módulo

O CLIC-02/MBUS necessita de alimentação externa de 24 Vcc.

Conﬁgurações de Comunicação

O Baud Rate de comunicação do CLIC-02/MBUS e a conﬁguração da porta serial são

ajustados através do conjunto de 8 chaves - SW1.1 ~ SW1.8.

Baud Rate

Para ajustar o Baud Rate da porta de comunicação, selecione as chaves SW1.3 ~ SW1.1

conforme a tabela abaixo. A chave SW1.6 = ON seleciona entre a conﬁguração padrão

do módulo.

11-12 | CLIC-02

Módulos de Expansão

SW1.6 SW1.3 SW1.2 SW1.1 Baud Rate

OFF OFF OFF OFF 4,8 Kbps

OFF OFF OFF ON 9,6 Kbps

OFF OFF ON OFF 19,2 Kbps

OFF OFF ON ON 38,4 Kbps

OFF ON * * 57,6 Kbps

ON * * * 38,4 Kbps

* condição irrelevante

Stop Bit e Paridade

Para conﬁgurar o número de Stop Bits e a veriﬁcação de Paridade, ver tabela abaixo. As

chaves SW1.7 e SW1.8 são reservadas.

SW1.6 SW1.5 SW1.4 Condição

OFF * OFF 2 Stop Bits, Sem Paridade

OFF OFF ON 1 Stop Bit, Paridade Ímpar

OFF ON ON 1 Stop Bit, Paridade Par

ON * * Ajusta a porta para o padrão de fábrica: 38,4 Kbps,

2 Stop Bits, Sem Paridade

* condição irrelevante

Indicação de Estados e Códigos de Erro

Código

de Erro

Indicação de

Estado

Tipo de Erro e

Provável Causa Solução Observação

56H O LED de

erro pisca

devagar

(2Hz)

A conexão entre o

CLIC-02 e o módulo

de comunicação

está imprópria

Veriﬁque a conexão

entre o CLIC-02,

módulos E/S e módulo

de comunicação.

Os módulos de

expansão que

antecedem

o módulo de

comunicação

podem estar

causando esta

falha.

55H O LED de

erro ﬁca

LIGADO

Erro de conﬁguração

do CLIC-02:

conﬁguração no “I/O

Number” é diferente

do real.

Veriﬁque a conﬁguração

do CLIC-02.

51H,

54H

O LED de

erro pisca

devagar

(2Hz)

Erro de pedido

ModBus:

Telegrama de

dados, código de

função, endereço de

registro, CRC,

Erro de veriﬁcação,

etc.

Veriﬁque a ordem e

a conﬁguração da

comunicação de acordo

com o protocolo.

CLIC-02 | 11-13

Módulos de Expansão

Código

de Erro

Indicação de

Estado

Tipo de Erro e

Provável Causa Solução Observação

59H O LED de

erro pisca

rapidamente

(5Hz)

Erro de dados na

comunicação:

Veriﬁcação de bit de

erro,

Comprimento de

dados de resposta

do erro, erro CRC

Certiﬁque que a

conexão entre o

CLIC-02 e o Módulo

de Comunicação está

conﬁável, veriﬁque

possíveis ruídos gerados

por equipamentos

instalados nas

proximidades.

Para mais informações veja o Capítulo 10: Funções de Comunicação da Porta RS-485;

11.4.2 Módulo de Comunicação DeviceNet

Resumo

O módulo CLIC-02/DNET é uma interface de comunicação DeviceNet, que habilita o

CLIC-02 como equipamento escravo na rede, permitindo controle e monitoramento remoto

através de um mestre DeviceNet.

Conﬁguração do Módulo CLIC-02/DNET

Alimentação 24VCC

LED de Estado da Rede

LED de Estado do Módulo

Porta DeviceNet de 5 pinos

Botão de Desengate

Porta de Conexão da Expansão

SW1 – Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID e BaudRate de comunicação

SW2 – Chave de seleção do resistor de terminação

Fixador retrátil

11-14 | CLIC-02

Módulos de Expansão

Conexão com a rede DeviceNet

Usando um conector 5 pinos, conecte o CLIC-02/DNET ao barramento DeviceNet. Favor

usar um cabo de acordo com as exigências do ODVA. As características do cabo irão

inﬂuenciar no comprimento máximo do cabo e a taxa de transmissão da rede.

Sinais da Porta

1 GND preto

2 CAN_L azul

3 Shield sem coloração

4 CAN_H branco

5 24V vermelho

Endereço e Conﬁguração do Baud Rate.

Na rede DeviceNet, cada escravo precisa de endereço ID diferente, sendo que a faixa de

ID válida é de 0 a 63. O endereço do escravo é ajustado pelas chaves SW1.1 ~ SW1.6 do

módulo CLIC-02/DNET. O Baud Rate da comunicação é ajustado pelas chaves SW1.7 e

SW1.8. O Baud Rate ajustado deve ser o mesmo do mestre DeviceNet.

Ajuste das chaves SW1

Endereço SW1.6 ~ SW1.1 000000 ID: 0

000001 ID: 1

…… ……

111110 ID: 62

111111 ID: 63

Baud Rate SW1.8 ~ SW1.7 00 Baud Rate: 125K

01 Baud Rate: 250K

10 Baud Rate: 500K

11 Em espera (Baud Rate Padrão: 125K)

LED de Estado

O CLIC-02/DNET possui 2 LEDs, uma para diagnóstico interno e outra para o estado do

barramento da rede de comunicação.

1. LED de Estado do Módulo (MS)

CLIC-02 | 11-15

Módulos de Expansão

LED de duas cores (verde e vermelha) indica o estado do CLIC-02/DNET.

Estado do LED(MS) Explicação Correção ou Prevenção de Falha

Desligado Sem Alimentação Conectar a uma fonte de alimentação

Verde Ligado Estado de operação normal -

Verde Piscando Não conectado com a unidade

básica CLIC-02

Conectar corretamente ao CLIC-02

Vermelho Piscando Conectado ao CLIC-02, porém

há erro de comunicação entre

os módulos

Conﬁgure o I/O Number do CLIC-02

corretamente

Vermelho Ligado Erro de hardware no módulo Substitua o módulo

2. LED de Estado da Rede(NS)

LED de duas cores (verde e vermelha) indica o estado do barramento da rede em que o

equipamento está conectado.

Estado do LED(NS) Explicação Correção ou Prevenção da Falha

Desligado Rede Sem Alimentação.

-O mestre da rede está

desconectado

Ligar a alimentação da rede

-Conecte o mestre na rede

Verde Ligado Modo de operação normal,

escravo conectado com o

mestre

Verde Piscando Modo de operação normal,

mas não conectado com o

mestre ou precisa ser liberado

Vermelho Piscando Time out da conexão. Ocorre

após alguns segundos do LED

Verde Piscando.

Vermelho Ligado Erro. ID de rede duplicado

-Erro de comunicação

Veriﬁcar se o ID do módulo está em

outro dispositivo da rede

-Veriﬁcar conﬁgurações do mestre

Para mais informações veja o manual do usuário CLIC-02/DNET.

11.4.3 Proﬁbus

Resumo

O módulo CLIC-02/PBUS é uma interface de comunicação em rede Proﬁbus DP. Na rede

Proﬁbus DP, o CLIC-02/PBUS pode funcionar apenas como escravo da rede.

11-16 | CLIC-02

Módulos de Expansão

Conﬁguração do Módulo CLIC-02/PBUS

SW2 – Chave de seleção do resistor de terminação

Alimentação 24VCC

LED de Alimentação (POW)

LED de Comunicação (BUS)

Porta de Conexão da Expansão no CLIC02

SW1 – Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID

Conector PROFIBUS DP de 9 pinos

Conexão com a Rede Proﬁbus DP

Ao utilizar um conector de 9 pinos para conectar-se ao barramento PROFIBUS DP, favor

utilizar conectores e cabos regulamentados.

Sinais da Porta

Número Nome Descrição

1 Reservado

2 Reservado

3 RxD/TxD-P (Linha B) Envia /Recebe dados (positivo)

4 Reservado

5 DGND (2M) GND Digital

6 VP(2 P5) +5VCC (expansão do barramento de alimentação)

7 Reservado

8 RxD/TxD-N (Linha A) Envia /Recebe dados (negativo)

9 Reservado

CLIC-02 | 11-17

Módulos de Expansão

Conﬁguração de Baud Rate e Endereço do Dispositivo

Durante a inicialização do módulo CLIC-02/PBUS, ocorre a identiﬁcação do Baud Rate da

rede Proﬁbus, que será autenticado se o mestre estiver na faixa de Baud Rate permitida

pelo CLIC02/PBUS, que varia entre 9,6 Kbit/s e 6 Mbit/s. Cada escravo deve ter um ID

diferente, na faixa de 0 a 126. O ID do CLIC02/PBUS é ajustado através das chaves SW1,

conforme a tabela abaixo.

SW1.7 SW1.6 SW1.5 SW1.4 SW1.3 SW1.2 SW1.1 ID

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0

OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 3

OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 4

┈┈┈┈┈┈┈┈

ON ON ON ON ON OFF ON 125

ON ON ON ON ON ON OFF 126

O oitavo bit é reservado.

LED de Estado

O módulo CLIC-02/PBUS possui 2 LED de duas cores (verde e vermelho) utilizados para

diagnóstico rápido. Um dos LEDs é para seu estado interno e outro para a comunicação.

1. LED de Alimentação

Estado do LED Descrição

Verde LIGADO Funcionamento Normal

Amarelo Piscando (4Hz)

(vermelho e verde)

Erro de Hardware

Amarelo Piscando (2Hz)

(vermelho e verde)

Erro no “I/O Number” do CLIC-02

Vermelho Piscando (2Hz) Erro na Conexão com o CLIC-02

Vermelho Piscando (1Hz) Pedidos de Ler/Escrever com erro no barramento de rede

DESLIGADO Sem alimentação

2. LED do Barramento Proﬁbus DP

Estado do LED Descrição

Verde LIGADO Conexão com a Rede Proﬁbus DP realizada com sucesso.

DESLIGADO Não conectado com a Rede Proﬁbus DP

Para mais informações veja o manual do usuário CLIC-02/PBUS.

11-18 | CLIC-02

Módulos de Expansão

CLIC-02 | 12-1

Programando através do display LCD

12 PROGRAMANDO ATRAVÉS DO DISPLAY LCD

12.1 MODO LADDER

Exemplo de Operação:

No menu de operações

do CLIC-02

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 > L A D D E R

2 F U N . B L O C K

3 P A R A M E T E R

4R U N

Passo 1:

Pressione ‘OK’

Entra na Edição

LADDER

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1

Passo 2:

Pressione ‘SEL’

Quando entrar na

edição Ladder, o cursor

estará na coluna 1.

Pressione ‘SEL’ para

selecionar uma variável

12 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 I01

Passo 3:

Pressione ‘↑’ 3 vezes

Pressionando ‘↑ ↓’, a

variável selecionada

mudará de I para Q

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 Q0 1

Passo 4:

Pressione ‘SEL’

Pressionando ‘SEL’

novamente, alternamos

entre os contatos NA e

NF da variável

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q0 1

Passo 5:

Pressione ‘→’ 2 vezes

Pressionando ‘← →’,

o cursor mudará de

coluna

123 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q01

Passo 6:

Pressione ‘↑’ 3 vezes

Pressionando ‘↑ ↓’

nesta posição do

cursor, iremos alterar

o número da variável

selecionada.

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4

12-2 | CLIC-02

Programando através do display LCD

O cursor é movido automaticamente para esta posição

Passo 7:

Pressione ‘OK’

A entrada/edição

da variável q04 será

ﬁnalizada, o cursor

ﬁcará na posição inicial

da próxima variável

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 —

Passo 7:

Pressione ‘→’

A entrada/edição

da variável q04 será

ﬁnalizada, o cursor

ﬁcará na coluna 2

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 —

Repita os passos 1 a 7, inserindo as instruções M01, I03 nas colunas 3 e 5.

Passo 8:

Pressione ‘OK’ na

Coluna 5

O cursor será movido

para a coluna 8

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 —

O caractere ‘(‘ será inserido automaticamente

Passo 9:

Pressione ‘SEL’

Com o cursor na

coluna 8, pressione

‘SEL’ para selecionar a

saída ‘(Q01’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — ( Q0 1

Passo 10:

Pressionar ‘OK’

Finaliza a entrada/

edição da saída Q01. O

cursor ﬁcará na mesma

posição

1 2 3 4 5 6 78Coluna

Linha 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — (Q 0 1

Passo 11:

Pressionar ‘→’ 3 vezes

O cursor será movido

para a primeira posição

da próxima linha

1 2 3 4 5 6 78Coluna

Linha 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — (Q 0 1

CLIC-02 | 12-3

Programando através do display LCD

Passo 12:

Pressionar ‘→’ 3 vezes

Mova o cursor para a

coluna 2

Caso pressione ‘SEL’

antes da posição, use

‘ESC’ para cancelar

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

Passo 13:

Pressione ‘SEL’

Uma linha vertical

surgirá, conectando a

linha superior com a

linha atual

1 2 3 4 5 6 78 Coluna

Linha 1 q 0 4 TM 0 1 — I 0 3 — (Q 0 1

2⊥

Passo 14:

Pressione ‘OK’

O cursor será movido

para a coluna 3

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 TM 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2⊥

Repita os passos 1 a 7, inserindo ‘r03’ e ‘—’ na linha 2.

Passo 15:

Pressione ‘OK’ na

Coluna 5

O cursor será movido

para a coluna 8

1 2 3 4 5 6 78Coluna

Linha 1 q 0 4 TM 0 1 — I 0 3 — (Q 0 1

2⊥r 0 3 — — — — —

Passo 16:

Pressione ‘SEL’

A saída Q01 será

inserida

1 2 3 4 5 6 78Coluna

Linha 1 q 0 4 TM 0 1 — I 0 3 — (Q 0 1

2⊥r 0 3 — — — — ( Q0 1

Passo 17:

Pressione ‘↑’ 5 vezes

Utilize as teclas ‘↑↓’

para selecionar a

variável de saída ‘C’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 Â M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2 Á r 0 3 — — — — ( C0 1

Passo 18:

Pressione ‘→’ 2 vezes

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 Â M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2 Á r 0 3 — — — — — ( C 0 1

12-4 | CLIC-02

Programando através do display LCD

Passo 19:

Pressione ‘↑’ 6 vezes

O contador

selecionado mudará de

C01 para C07

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 Â M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2 Á r 0 3 — — — — ( C 0 7

Passo 20:

Pressione ‘OK’

Ao pressionar ‘OK’

após a edição do

contador, será aberta

a tela para ajuste dos

parâmetros do mesmo

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 L o w

3 0 0 0 0 0 0 C 0 7

4L o w

Passo 21:

Pressione ‘ESC’ para

retornar à tela de

edição LADDER

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2⊥r 0 3 — — — — — ( C 0 7

Apagar um Elemento do Programa

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2⊥r 0 3 — — — — — ( C 0 7

Procedimento:

Pressione ‘DEL’

Para apagar o

elemento C07, deixe

o cursor sobre o

elemento e pressione

‘DEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2⊥r 0 3 — — — — —

Mostra a linha atual e o estado de operação do CLIC-02

Procedimento:

Pressione ‘SEL+ESC’

simultaneamente

Será informada a linha

em que o cursor se

localiza e o estado do

CLP

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2⊥r 0 3 — — — — — ( C 0 7

4S T O P L I N E 0 0 2

CLIC-02 | 12-5

Programando através do display LCD

Apagando toda a linha

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2⊥r 0 3 — — — — — ( C 0 7

Procedimento:

Pressione ‘SEL+DEL’

Simultaneamente

Pressione ‘OK’ para

executar ou ‘ESC’ para

cancelar

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2⊥r 0 3 — — — — — ( C 0 7

3 C L E A R L n 0 0 2

4E S C ? O K ?

Inserir uma nova linha

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2 Á r 0 3 — — — — — ( C 0 7

Procedimento:

Pressione “SEL+OK”

simultaneamente

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2 T

3⊥r 0 3 — — — — — ( C 0 7

Comando Page Down / Page Up

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1

2 Á r 0 3 — — — — — ( C 0 7

Procedimento:

Pressione ‘SEL + ↑/↓’

Simultaneamente

O cursor será

deslocado para 4 linhas

abaixo/acima

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 q 0 4 Â M 0 1 I 0 3 ( Q 0 1

2 Á r 0 3 — — — — — ( C 0 7

12-6 | CLIC-02

Programando através do display LCD

12.2 PROGRAMAÇÃO DOS BLOCOS DE FUNÇÃO

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 L A D D E R

2 > F U N . B L O C K

3 P A R A M E T E R

4R U N

Procedimento:

Pressione ‘OK’

Entre no modo de

Edição dos Blocos de

Função

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 0 0 . 0 0 S e c T 0 1

O valor atual aparecerá quando o CLIC-02 estiver sob o modo ‘RUN’

Valor de Ajuste

Nunca Pressione ‘→’

para mudar a posição

do cursor.

Caso deseje alterar

T02, pressione ‘↑’/‘↓’

e ‘SEL’ para alternar

entre os números de

variáveis

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 0 0 . 0 0 S e c T 0 1

Modiﬁcando o valor de ajuste

É necessário deixar o CLIC-02 em modo STOP

Passo 2-1:

Pressione ‘←’

Mova o cursor para a

área do valor de ajuste

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 0 0 . 0 0 S e c T 0 1

Passo 2-2:

Pressione ‘SEL’

Inicie modo de edição

do valor de ajuste

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 0 0 . 0 0S e c T 0 1

Passo 2-3:

Pressione ‘↑’ 3 vezes

Pressionando ‘↑’ e ‘↓’,

o dígito onde o cursor

está posicionado

será incrementado/

decrementado

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 0 0 . 0 3S e c T 0 1

CLIC-02 | 12-7

Programando através do display LCD

Passo 2-4:

Pressione ‘OK’

Conﬁrma a alteração e

salva o valor editado

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 0 0 . 0 3 S e c T 0 1

Passo 2-5:

Pressione ‘←’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 0 0 . 0 3 S e c T 0 1

Repita os passos 2-2 até 2-4, e insira os valores conforme mostrado na tela abaixo:

Passo 2-6:

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

Os valores atuais de temporizadores, contadores, entradas analógicas, ganho da entrada

analógica e saídas de outras funções também podem ser ajustadas como valores de ajuste.

Passo 2-3A:

Pressione ‘SEL’

Pressionando ‘SEL’

com a edição do valor

habilitada, alternamos

entre os tipos de

função que podem

ser associadas ao

parâmetro da função

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 V 01 S e c T 0 1

Pressionando ‘SEL’ seguidamente, iremos alterar o tipo de variáveis que podem ser

associadas a este parâmetro da função (A, T, C, AT, AQ, DR, AS, MD, PI, MX, AR)

Passo 2-3B:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 A 01 S e c T 0 1

Passo 2-4B:

Pressione ‘→’, depois ‘↑’

Através das setas

direcionais, podemos

alterar o número da

função que estamos

associando

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha1 1

2 1

3 A 0 2S e c T 0 1

12-8 | CLIC-02

Programando através do display LCD

Passo 2-5B:

Pressione ‘OK’

Conﬁrma a alteração e

salva a associação da

variável

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 A 0 2 S e c T 0 1

Passo 2-7:

Pressione ‘↑’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

Passo 2-8:

Pressione ‘SEL’

Ativa a edição dos

dados

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

Passo 2-9:

Pressione ‘↑’

Pressione ‘↑/↓’ para

alterar o valor deste

campo de ‘1’ para ‘2’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

Passo 2-10:

Pressione ‘OK’

Salva os dados de

entrada

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

Passo 2-11:

Pressione ‘↑’

Mova o cursor para a

coluna ‘3’, linha 1

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

Passo 2-12:

Pressione ‘SEL’

Ativa a edição dos

dados

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

CLIC-02 | 12-9

Programando através do display LCD

Passo 2-13:

Pressione ‘↑’ 3 vezes

Pressione ‘↑/↓’ para

alterar o valor deste

campo de ‘1’ para ‘4’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4L o w

Passo 2-14:

Pressione ‘OK’

Salva os dados de

entrada

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4L o w

Passo 2-15:

Pressione ‘↓’ 3 vezes

O campo de entrada de

reset do temporizador

será selecionado

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4L o w

Modiﬁcando marcadores digitais nos blocos de função

Passo 2-16:

Pressione ‘→’ 2 vezes,

depois pressione ‘SEL’

Inicia edição para este

campo

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4Lo w

Passo 2-16A:

Pressione ‘SEL’

Altera tipo de contato

para a entrada

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4I0 1

Repita o passo 2-16A, as seguintes telas serão mostradas:

Passo 2-16B:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4i0 1

Passo 2-16C:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4Lo w

12-10 | CLIC-02

Programando através do display LCD

Após o passo 2-16A, pressione ‘↑’. As seguintes telas serão mostradas:

Passo 2-17:

Pressione ‘↑’ 5 vezes

Pressione ‘↑ /↓’ para

mudar o tipo de

contato de I para M

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4M0 1

Passo 2-18:

Pressione ‘→’ 2 vezes

Pressione ‘← →’ para

mover o cursor

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4M 0 1

Passo 2-19:

Pressione ‘↑’ 3 vezes

Pressione ‘↑ ↓’ para

alterar o valor do dígito

de ‘1’ para ‘4’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4M 0 4

Passo 2-20:

Pressione ‘OK’

Salva os dados de

entrada

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4M 0 4

Operação detalhada para modiﬁcar o comparador analógico Ax, Ay:

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 A 0 1 V

3 A 0 2 V G 0 1

40 0 . 0 0 V

Passo 2-23:

Pressione ‘←’, depois

pressione ‘SEL’

Pressionando ‘↑ ↓’,

podemos selecionar a

variável entre A01~A08

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 A 0 1 V

3 A 0 2 V G 0 1

40 0 . 0 0 V

CLIC-02 | 12-11

Programando através do display LCD

Passo 2-24:

Pressione ‘←’,

pressione ‘SEL’

Pressionando ‘SEL’,

selecionamos A02 –

T01 – C01 – AT01 – AQ01

– DR01 – AS01 – MD01

– PI01 – MX01 – AR01 –

00.00 – V01 – A01

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 A 0 1 V

3 T 01 V G 0 1

40 0 .0 0 V

Passo 2-25:

Pressione ‘→’,

Pressione ‘↑’

Seleciona entre

T01~T1F, C01~C1F,

A01~A08, V01~V08…

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 A 0 1 V

3 T02V G 0 1

400.00 V

Passo 2-26:

Pressione ‘OK’

Salva os dados

editados

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 A 0 1 V

3 T 0 2 V G 0 1

40 0 . 0 0 V

Continuando com a edição dos Blocos de Função

Próximo Bloco de Função

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4M 0 4

Passo 1:

Pressione ‘SEL + ↑’

simultaneamente

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 0 0 . 0 0 S e c T 0 2

Bloco de Função Anterior

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4M 0 4

12-12 | CLIC-02

Programando através do display LCD

Passo 2:

Pressione ‘SEL + ↓’

simultaneamente

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 0 0 . 0 0 S e c T 1 F

Apagar um Bloco de Função

Pressione ‘SEL+DEL’

(Simultaneamente)

Pressione ‘OK’ para

executar ou ‘ESC’ para

cancelar

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 C L E A R B L O C K !

4E S C ? O K ?

Voltar ao Menu Principal:

Pressione ‘ESC’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 L A D D E R

2 > F U N . B L O C K

3 P A R A ME T E R

4R U N

Altera o tipo do Bloco de Função:

Passo 2-19:

Pressione ‘↑’ 3 vezes

Pressione ‘↑ ↓’ para

alterar o valor do dígito

de ‘1’ para ‘4’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 4

2 2

3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1

4M 0 4

Mova o cursor para este campo para alternar entre T, C, R, G, H, L, P, S, AS, MD, PI, MX, AR

Passo 1:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 L o w

3 0 0 0 0 0 0 C 0 1

4 L o w

Passo 2:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 S u — S u

2 1

3 0 0 : 0 0 R 0 1

40 0 : 0 0

Passo 3:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 A 0 1 V

3 A 0 2 V G 0 1

40 0 . 0 0 V

CLIC-02 | 12-13

Programando através do display LCD

Passo 4:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

3 H 0 1

Passo 5:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1 I 0 1 — 0 1

3↓ ↓ L 0 1

4W 0 9 — W 0 9

Passo 6:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 L o w Q 0 1

3 L o w 0 0 0 0 0 0 P 0 1

4Low 000001

Passo 7:

Pressione ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 1

3 L o w Q 0 1 — Q 0 1 S 0 1

Passo 8:

Pressionar ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1

2 0 0 0 0 0 N o p

3 0 0 0 0 0 A S 0 1

400000

Passo 9:

Pressionar ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1

2 0 0 0 0 1 N o p

3 0 0 0 0 1 M D 0 1

400001

Passo 10-A:

Pressionar ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1

2 0 0 0 0 0 N o p

3 0 0 0 0 0 P I 0 1

40 0 0 . 0 1 1

12-14 | CLIC-02

Programando através do display LCD

Passo 10-B:

Pressionar ‘SEL + →’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1

2 0 0 0 0 1 N o p

3 0 0 0 0 . 1 P I 0 1

40 0 0 . 0 1 2

Passo 11:

Pressionar ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 00000

2 L o w 0 0 0 0 0

3 L o w 0 0 0 0 0 M X 0 1

400000

Passo 12-A:

Pressionar ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1

2 L o w 0 0 0 0 0 N o p

3 L o w 0 0 0 0 0 A R 0 1

401000 1

Passo 12-B:

Pressionar ‘SEL + →’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 00000

2 L o w 0 0 0 0 0 N o p

3 L o w 0 1 . 0 0 A R 0 1

400000 2

Passo 13:

Pressionar ‘SEL’

1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna

Linha 1 1

2 0 1

3 0 0 0 1 M U 0 1

4D R 0 1

CLIC-02 | 13-1

Exemplos de Aplicações

13 EXEMPLOS DE APLICAÇÕES

13.1 CONTROLE DE ILUMINAÇÃO PARA ESCADARIAS

13.1.1 Requisitos

 Quando alguém sobe ou desce a escadaria, as lâmpadas precisam ser energizadas

para fornecer iluminação.

Após a saída da pessoa, o sistema de iluminação precisa ser desligado em cinco minutos

automaticamente ou manualmente.

13.1.2 Sistema de Iluminação Tradicional

Existem dois tipos de controle tradicionais:

Utilização de reles.

Utilização de temporizador automático dedicado.

Caixa de

Distribuição

Lâmpada

1F Switch 2F Switch 3F Switch

Lâmpada Lâmpada

Componentes utilizados:

Interruptores

Temporizador automático ou reles

Utilizando reles como controlador do sistema:

A iluminação ﬁca ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.

Pressione qualquer interruptor para desligar a iluminação.

Desvantagem: O usuário normalmente esquece de desligar a iluminação.

Utilizando temporizador automático dedicado como controlador do sistema:

A iluminação ﬁca ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.

A iluminação poderá ser desligada em alguns minutos automaticamente ou

manualmente.

Desvantagem: O usuário não tem como cancelar o tempo de desligamento.

13.1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema

Componentes utilizados

Q1 Lâmpada H1

I1 Interruptor B1

I2 Sensor de presença infravermelho

13-2 | CLIC-02

Exemplos de Aplicações

Esquema de ligação do controle de iluminação:

Programa para o controle de iluminação utilizando o CLIC:

Ladder:

Bloco de Função:

CLIC-02 | 13-3

Exemplos de Aplicações

FBD:

13.2 CONTROLE DE PORTA AUTOMÁTICA

As portas automáticas são geralmente instaladas na entrada de supermercados, bancos

e hospitais.

13.2.1 Requisitos

A porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa está se aproximando.

A porta permanece aberta durante um determinado tempo e então fecha, se não houver

alguma pessoa presente.

Switch Principal

Sensor

SensorFim de Curso

Fim de Curso

S1 S2

13-4 | CLIC-02

Exemplos de Aplicações

13.2.2 Solução Tradicional

B2 MC3 MC3 MC3

MC1

MC1 MC4

MC4

MC2

MC3

Circuito de Referência

Porta Aberta Aberto Fechado Tempo de

Espera

Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presença de algum visitante, a porta

será aberta. Após um determinado tempo sem detectar ninguém, o relé MC4 irá comandar

o fechamento da porta.

13.2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema

A utilização do CLIC como controlador do sistema pode simpliﬁcar o circuito. Tudo o que

precisa ser feito é conectar ao CLIC os sensores de presença, ﬁns de curso e o contator.

Componentes utilizados:

MC1 contator de abertura da porta

MC2 contator de fechamento da porta

S1 (contato NF) ﬁm de curso de fechamento

S2 (contato NF) ﬁm de curso de abertura

B1 (contato NA) sensor infravermelho externo

B2 (contato NA) sensor infravermelho interno

CLIC-02 | 13-5

Exemplos de Aplicações

Circuito elétrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:

Ladder:

13-6 | CLIC-02

Exemplos de Aplicações

Bloco de Função:

FBD:

13.3 CONTROLE DE VENTILAÇÃO

13.3.1 Requisitos

A função principal do sistema de ventilação é colocar ar fresco e retirar ar contaminado

conforme exibido na ﬁgura abaixo.

Entrada de Ar Fresco

Saída do Gás

Monitor da Circulação Monitor da Circulação

CLIC-02 | 13-7

Exemplos de Aplicações

A sala é equipada com o exaustor para ar contaminado e insuﬂador para ar fresco.

Sensores de ﬂuxo monitoram a entrada e saída de ar.

Pressão positiva não será permitida em qualquer momento.

O insuﬂador de ar irá funcionar apenas se o sensor de ﬂuxo de ar contaminado estiver

funcionando.

Se qualquer irregularidade na entrada de ar for detectada, a lâmpada de alarme será

acesa.

O circuito de controle do sistema de ventilação tradicional é mostrado abaixo:

S2 S3

H1 H2

MC3MC1

MC1 MC4

MC4

MC5

MC2

MC3

Ar Fresco Operação ErroExaustor

de Gás

O sistema de ventilação é completamente controlado pelo ﬂuxo de ar. Se não há ﬂuxo

de ar na sala após um determinado período de tempo, o sistema irá ativar o alarme e o

operador deverá desligar o sistema.

Componentes utilizados:

MC1 contator principal

MC2 contator principal

S0 (contato NF) botão desliga

S1 (contato NA) botão liga

S2 (contato NA) sensor de ﬂuxo de ar

S3 (contato NA) sensor de ﬂuxo de ar

H1 lâmpada de operação

H2 lâmpada de alarme

13-8 | CLIC-02

Exemplos de Aplicações

Circuito elétrico e Programa com o CLIC sendo utilizado

Ladder:

CLIC-02 | 13-9

Exemplos de Aplicações

Bloco de Função:

FBD:

13.4 CONTROLE DE PORTÃO DE FÁBRICA

13.4.1 Requisitos

O objetivo principal de um portão de fábrica é controlar o acesso de caminhões, o qual

é operado manualmente pelo vigia do portão.

Alarme

Switch Pressurizado

O vigia controla a abertura e o fechamento do portão.

A chave de parada (emergência) pode ser ativada a qualquer momento, desconsiderando

a posição do portão.

O alarme ﬁca ativo por 5 segundos antes que o portão inicie o movimento.

Um sensor de pressão está instalado no portão. Em qualquer instante que o sensor

atuar, a operação de fechamento do portão é parada.

13-10 | CLIC-02

Exemplos de Aplicações

13.4.2 Circuito de controle tradicional

H1MC3MC1

MC1 MC1

MC4

MC4 MC5

MC5

MC6

MC2

MC3

Abre Fecha Alarme

Audível

Ponte

Aberto

Ponte

Fechada

MC3 MC3

MC1

Componentes utilizados:

MC1 Contator principal

MC2 Contator principal

S0 (contato NF) Botão de emergência

S1 (contato NA) Botão de abertura

S2 (contato NA) Botão de fechamento

S3 (contato NF) sensor de pressão de abertura

S4 (contato NF) sensor de pressão de fechamento

CLIC-02 | 13-11

Exemplos de Aplicações

Circuito elétrico e Programa com o CLIC-02 sendo utilizado:

Ladder:

13-12 | CLIC-02

Exemplos de Aplicações

Bloco de Função:

FBD:

13.5 CONTADOR PARA MÁQUINAS DE EMBALAGENS

Requisitos

1) O ciclo de empacotamento inicia com a contagem dos produtos no ﬁnal da linha de

produção. Quando o valor da contagem atingir 12 unidades, a máquina procede a

operação de empacotamento que leva 5 segundos. Após ﬁnalizada, inicia-se um novo

ciclo.

2) Deve-se simultaneamente contar a quantidade ﬁnal de pacotes de produto.

3) No caso de falta de energia, o contador permanece inalterado.

Análise:

1) Um sensor é utilizado para gerar um pulso quando ele detectar a chegada de um

produto. Um contador aciona a saída quando o valor de contagem atingir 12, e um

temporizador é utilizado para se obter o atraso de 5s.

2) O contador será utilizado no modo 3 ou modo 4, no esforço em manter precisa a

contagem mesmo no caso de falta de energia.

Componentes utilizados:

I1 Sensor de contagem;

 S1 Reset do contador para zero;

MC1 empacotamento.

CLIC-02 | 13-13

Exemplos de Aplicações

Circuito elétrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:

Ladder:

13-14 | CLIC-02

Exemplos de Aplicações

Bloco de Função:

FBD:

CLIC-02 | 14-1

Garantia

CONDIÇÕES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES

PROGRAMÁVEIS

GARANTIA

A Weg Equipamentos Elétricos S/A - Automação, estabelecida na Av. Pref. Waldemar

Grubba, 3000 na cidade de Jaraguá do Sul - SC, oferece garantia para defeitos de

fabricação ou de materiais, no hardware dos Controladores Programáveis WEG, conforme

a seguir:

1.0 É condicional para a validade desta garantia que a compradora examine

minuciosamente o controlador programável adquirido imediatamente após a sua entrega,

observando atentamente as suas características e as instruções de instalação, ajuste,

operação e manutenção do mesmo. O controlador programável será considerado aceito

e automaticamente aprovado pela compradora, quando não ocorrer a manifestação por

escrito da compradora, no prazo máximo de cinco dias úteis após a data de entrega.

2.0 O prazo desta garantia é de doze meses contados da data da WEG, comprovado

através da nota ﬁscal de compra do equipamento.

3.0 Em caso de não funcionamento ou funcionamento inadequado controlador

programável em garantia, os serviços em garantia poderão ser realizados a critério da

Weg Equipamentos Elétricos S/A - Automação, por esta indicada.

4.0 O produto, na ocorrência de uma anomalia deverá estar disponível para o fornecedor,

pelo período necessário para a identiﬁcação da causa da anomalia e seus devidos reparos.

5.0 A Weg Equipamentos Elétricos S/A - Automação examinará o controlador programável

enviado, e, caso comprove a existência de defeito coberto pela garantia, reparará,

modiﬁcará ou substituirá o controlador programável defeituoso, à seu critério, sem custos

para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.

6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modiﬁcação

ou substituição do controlador programável fornecido, não se responsabilizando a Weg

por danos pessoais, a terceiros, a outros equipamentos ou instalações, lucros cessantes

ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqüentes.

7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e

parametrização, correrão por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorários

e despesas de locomoção/estadia do pessoal de assistência técnica, quando for necessário

e/ou solicitado um adiantamento nas instalações do usuário.

8.0 A presente garantia não abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos,

nem os danos decorrentes de operação indevida ou negligente, manutenção ou

armazenagem inadequada, defeitos causados pelos programas (software aplicado) e

correções/melhorias do mesmo, operação anormal em desacordo com as especiﬁcações

técnicas, instalações de má qualidade ou inﬂuência da natureza química, eletroquímica,

elétrica, mecânica ou atmosférica.

14-2 | CLIC-02

Garantia

9.0 Ficam excluídas da responsabilidade por defeitos as partes ou peças consideradas

de consumo, tais como partes de borracha ou plástico, bulbos incandescentes, fusíveis,

baterias, etc.

10.0 A garantia extinguir-se-á, independente de qualquer aviso, se a compradora sem

prévia autorização por escrito da WEG, ﬁzer ou mandar fazer por terceiros, eventuais

modiﬁcações ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.

11.0 Quaisquer reparos, modiﬁcações, substituições decorrente de defeitos de fabricação

não interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia.

12.0 Toda e qualquer reclamação, comunicação, etc., no que se refere a produtos em

garantia, assistência técnica, star-up, deverão ser dirigidos por escrito, ao seguinte

endereço:

Weg Equipamentos Elétricos S/A – Automação

A/C Departamento de Assistência Técnica,

Avenida Prefeito Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP 89256-900,

Jaraguá do Sul - SC Brasil, Telefax (47) 3276-4200, e-mail: astec@weg.net

13.0 A garantia oferecida pela Weg Equipamentos Elétricos S/A - Automação está

condicionada à observância destas condições gerais, sendo este o único termo de

garantia válido.

Documento: 10000771462 / 01

WEG Equipamentos Elétricos S.A.

Jaraguá do Sul - SC - Brasil

Fone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020

São Paulo - SP - Brasil

Fone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212

automacao@weg.net

www.weg.net

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