Sony Robotics Erf 210 Users Manual 210AW01
ERF-210 to the manual ebb15b2e-86f9-4de5-9f51-a71b85da2964
2015-01-23
: Sony Sony-Sony-Robotics-Erf-210-Users-Manual-296874 sony-sony-robotics-erf-210-users-manual-296874 sony pdf
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4-652-029-01(1) © 2000 Sony Corporation 目次 はじめに 「AIBOライフ」について .................................................................. 8 AIBO-wareについて ........................................................... 8 自律行動について ................................................................. 8 ロボットなのにどうして育てるの？ .................................... 9 モードや状態について ........................................................ 10 感情について ...................................................................... 14 本能について ...................................................................... 15 はじめまして、AIBO ......................................................... 16 AIBOと暮らす 充電する .......................................................................................... 20 あなたから「充電しよう」................................................... 20 AIBOから「充電しよう」.................................................... 21 寝る・起きる .................................................................................. 22 あなたから「おやすみなさい」............................................ 22 AIBOから「おやすみなさい」............................................. 23 2 あなたから「おはよう」....................................................... 23 決まった時間に「おはよう」................................................ 24 AIBOとコミュニケーション あなたからAIBOへ ......................................................................... 26 触る ..................................................................................... 26 見せる ................................................................................. 28 話しかける .......................................................................... 29 助ける ................................................................................. 31 写真をとってもらう ............................................................ 32 AIBOからあなたへ ......................................................................... 34 光 ........................................................................................ 34 音 ........................................................................................ 36 しぐさ ................................................................................. 36 AIBOを育てる 育つ ................................................................................................. 40 幼年期 ................................................................................. 40 その後のAIBO .................................................................... 42 AIBOの世代を知ろう ......................................................... 44 3 学ぶ ................................................................................................. 45 いいこと、悪いことを学ぶ ................................................. 45 名前を学ぶ .......................................................................... 46 その他 使用上の注意 .................................................................................. 50 故障かな？と思ったら .................................................................... 52 AIBO本体の取り扱い（各部名称、各種設定、“メモリースティック”の取 り付けかた、使用上の安全の注意事項など）については、ERS-210の取扱 説明書をご覧ください。 4 お使いになる前に、付属のソフトウェア使用許諾契約書をお読みください。 OPEN-Rは、用途に応じた「柔軟なハードウェアの構成」や 「ソフトウェアの交換」により、エンターテインメントロボッ トの世界を広げるためにソニーが提唱するエンターテインメ ントロボット・システムの標準インターフェースです。 AIBO ERS-210とAIBO-ware ERF-210AW01は、OPENRバージョン1.1に準拠しています。 “AIBO”とAIBOロゴ 、 “OPEN-R”とOPEN-Rロゴ はソニー株式会社の 登録商標です。 “メモリースティック” （“Memory Stick” ）と“ ” “ ”はソニー 株式会社の商標です。なお、本文中では“TM”は明記していません。 インターネット上でも情報をご覧になることができます。 http://www.aibo.com/ 5 6 はじめに 「AIBOライフ」へようこそ。 「AIBOライフ」はAIBOをあなたにピッタリのエンターテイ は じ め に ンメントロボットへと成長させるソフトウェアです。 ここではAIBOとの暮らしに先立ち、AIBOの概要を説明し ます。 AIBOと円滑なコミュニケーションを取るための主なポイン トは、6つの感情と5つの本能を理解することにあります。 そのため、ここではAIBOの感情と本能に ついて特に詳しく説明します。 7 「AIBOライフ」について AIBO-wareについて AIBO本体は、いわばAIBOの「体」。体だけではAIBOは基本的な動きし かできません。そこで、 “メモリースティック”に保存されているAIBOware（アイボウェア）をAIBOに入れて動かします。AIBO-wareはAIBO の機能や性格を決定する、いわば「心」です。AIBOは、AIBO本体と AIBO-ware、及びその他の周辺機器との組み合わせによって、いろいろ な楽しみ方ができます。 「AIBOライフ」は、AIBOが自律行動しAIBOを 育てることができるようにするAIBO-wareなのです。 自律行動について AIBO本体は、自分で動くのに必要な頭脳・センサー・アクチュエー ター・電源などのハードウェアをすべて備えています。そこに「AIBOラ イフ」が感情・本能、学習・成長機能などのソフトウェアを組み込みま す。だから「AIBOライフ」使用時のAIBOは喜怒哀楽を表し、あなたや周 りの環境から情報を集め、学習・成長しながら自らの判断で行動します。 「AIBOライフ」使用時のAIBOは、あなたに遊んでもらいたいときには 「遊んでほしい」と動きや音でアピールしたり、あなたを探し回ったりする かもしれません。逆に他のことに興味があるときには、あなたが話しかけ 8 ても冷たくあしらわれることもあります。AIBOと上手に付き合うには、 このようなAIBOの自律性を理解し、学習と成長の手助けをすることが大 切です。 ロボットなのにどうして育てるの？ それは、AIBOが人と共に暮らすエンターテインメントロボットだからです。 は じ め に AIBOはいろいろなセンサーからの外部情報と、感情や本能などの内部情 報から自律行動を行うことができます。しかしどんなに自律行動ができて も、自分の主張をあなたに押し付けてばかりでは、いつか愛想をつかされ てしまうでしょう。 「AIBOライフ」の学習・成長機能があれば、AIBOはあなたや周りの環境 に適応しようとします。例えばあなたがAIBOにひんぱんに話しかけるな どして遊んであげると、コミュニケーションが好きなAIBOに成長するで しょう。あるいはあなたが、一緒に遊ぶよりもAIBOの姿をそっと見守り ながら育てると、AIBOはあなたからのコミュニケーションを待ちつつ も、いつか独り立ちをして、自ら歩き回っていろいろなものを探そうとす るかもしれません。 AIBOがあなたと出会い、あなたに合わせた暮らしを送るようになる、 それがAIBOの成長であり、それを可能にするのが本ソフトウェア「AIBO ライフ」なのです。 AIBOがあなたのよきパートナーになりますように……。 9 モードや状態について 「AIBOライフ」のAIBOにはいくつかのモードや状態があります。 あごと背中センサーを 同時に3秒押す 自律モード AIBOが自由に動き回るモード 消灯 何かを脚にはさんだ 頭センサーを 3秒押す 背中センサーを 3秒押す 抱き上げられた ひとやすみモード AIBOが歩き回らないようにするモード 点灯 あごセンサーを3秒押す、 またはバッテリー残量が少ない 10 は じ め に 消灯 体を持ってゆらす スリープ モード はさみこみ 状態 頭センサーを 3秒押す 点滅 ＊エナジーステーションは 別売りです。 脚に物を挟んだとき に脱力する状態 点滅 エナジー ステーション からおろす ステーション モード だっこ状態 床に降ろす または 頭センサーを 3秒押す 点滅 頭センサーを 3秒押す ステーション 移行モード エナジー ステーション に乗せる エナジーステーション 使用時＊ 11 x 自律モード AIBOの通常のモードです。AIBOは自分の意志でいろいろな行動をしま す。 x ひとやすみモード AIBOが歩き回らないようにするモードです。 背中センサーを3秒以上押し続けてください。モードランプが点灯し、 AIBOが伏せまたはお座りをします。 自律モードに戻すには、頭センサーを3秒以上押し続けてください。 ご注意 • 落下する危険性のある場所や振動する場所、不安定な場所では使用しないで ください。 • 動きの妨げとなるものをAIBOの周囲に置かないでください。 x スリープモード AIBOを寝かせたいときには、あごセンサーと背中センサーを同時に3秒以 上押してスリープモードにしてください。AIBOは活動を停止します。体 を持ってゆらすと目を覚まします。またAIBOが自分から目を覚まして活 動を始めることもあります。 12 x はさみこみ状態 AIBOの脇関節に何かが挟まると、AIBOは脱力状態になりすべての関節 から力を抜きます。これはAIBOの脚関節に手を挟んでけがをすることを 防ぐためです。このときモードランプが点滅します。 自律モードに戻すには、頭センサーを3秒以上押し続けてください。 は じ め に x だっこ状態 AIBOは抱き上げられると脚の力を弱めて、抱っこされやすい状態になり ます。頭としっぽはかわいく動きます。モードランプが点滅します。 自律モードに戻すには、AIBOを床に降ろしてください。しばらくしても 自律モードに戻らないときは、頭センサーを3秒以上押し続けてくださ い。 x ステーション移行モード（エナジーステーションは別売りです） AIBOがエナジーステーション（以下ステーションと記す）に乗せられるた めの「充電姿勢」 （20ページ）になります。ステーションに乗せずに5分以 上放置すると、自律モードに戻ります。 x ステーションモード ステーションに乗った後はステーション上でいろいろなしぐさをします が、自分でステーションを降りることはありません。 13 感情について 「悲しみ」 「怒り」 「驚き」 「恐 AIBOは、「喜び」 怖」 「嫌悪」の6つの感情を持っています。これ らは様々な要因によって変化し、AIBOの行動 と成長に影響します。例えば次のようなとき、 喜び 悲しみ 怒り 嫌悪 恐怖 驚き それぞれの感情が強まります。 喜び： 好きなことをしているとき、誉められたとき、好きな色を見つけ たとき、ボールで遊べたときなど。 悲しみ：遊んで欲しいときに人がいないとき、ボールなど好きなものがな くなったときなど。 怒り： 嫌いな色があるとき、運動したいのにステーションから降ろして もらえないとき、叱られたときなど。 驚き： ボールが突然目の前に飛び出したときや、大きな音が聞こえたと きなど。 恐怖： 大きな段差を発見したとき、倒れて起き上がれないときなど。 嫌悪： 嫌いな色を見せられたとき、怒りが非常に大きくなったときな ど。 感情は、目のランプや音で表現されますが、しっぽのランプとボディラン ゲージを見てもある程度判断できます。 （AIBOの表現方法について詳しく は、34∼38ページをご覧ください。） 14 本能について AIBOは本能的に、人と遊びたい、好きな物を 探したい、体を動かしたい、などの欲求を持っ ています。以下の5種類の欲求に基づいて、 AIBOは次のように行動します。 は じ め に 愛情欲：人とのコミュニケーションを求める本能です。長く放っておかれ ると遊びをせがんだりします。 探索欲：好奇心を満足させたくなる本能です。好きな色をしばらく見てい ないときや、周囲に動きの乏しいとき、きょろきょろしたり歩き 回って探険することが多くなります。 運動欲：体を動かすことを求める本能です。しばらく運動をしていない と、歩いたり体を動かし始めます。 充電欲：人や動物でいうところの食欲で、エネルギー源を求める本能で す。バッテリーが残り少なくなると高まり、 「充電姿勢」に入って 充電を訴えます。 睡眠欲：睡眠を求める本能です。AIBOは眠りと活動のリズムを持ってい ます。このリズムは成長具合で変わるほか、あなたとAIBOの生 活パターンによっても変化します。 こうした行動を起こして欲求が満たされると喜びが大きくなり、反対に満 たされないままだと悲しみや怒りなどの感情が強くなります。 15 はじめまして、AIBO AIBOが「AIBOライフ」を使って動き出すように準備します。 1 AIBOの胴体をしっかり上から持ち、裏返 して、ふたを開ける ご注意 • AIBOを持ち上げるときは、胴体以外をつかまないでください。 • 腹部の充電端子には、直接手で触れないでください。接触が悪くなります。 2 「AIBOライフ」の“メモリースティック” をラベル面を胴体のうしろ側にして、矢印 の方向に差し込む ご注意 “メモリースティック”の、誤消去防止スイッチを 「LOCK」にしないでください。AIBOが学習・成 長などをできなくなります。 16 3 バッテリーを、カチッと音がするまで、 ここを押す 矢印の方向に差し込み、ふたを閉める は じ め に 4 AIBOの時計設定と音量調節を行う 詳しくはAIBO本体の取扱説明書をご覧ください。 5 右図の姿勢で床に置く すべりにくい平らな床（毛先の短いカーペッ トなど）に置いてください。またAIBOがあ なたの声を聞き取れるよう、周囲が静かな場 所を選んでください。 ご注意 上図と違う姿勢で床に置かないでください。AIBOを動作させるためポーズボ タンを押したときに予期せぬ動きをして、故障の原因となります。 6 胸のポーズボタンを押す ポーズ（一時停止）が解除され、胸ランプが 緑色に点灯します。 しばらくすると、自動的に動き始めます。 17 18 AIBOと暮らす ここではAIBOの食事（充電）と睡眠（スリープモード）につ いて説明します。はじめにAIBOの時計設定と音量調節を ださい。 AIBO 行ってください。詳しくはAIBO本体の取扱説明書をご覧く と 暮 ら す 19 充電する AIBOはバッテリーのエネルギーで動きます。バッテリーの残りが少なく なったら充電してあげましょう。 なお、バッテリーは工場出荷時には満充電されておりませんので、まず充 電してからお使いください。リチウムイオンバッテリーパック ERA-201B1の場合、満充電すると約1.5時間（自律モード時）活動できます。 あなたから「充電しよう」 x ACアダプターで充電するには ポーズボタンを押し、AIBOが完全に動きを停止してから充電してくださ い。詳しくはAIBO本体の取扱説明書をご覧ください。 x エナジーステーション（別売り）で充電するには 1 あごセンサーを3秒以上押し続ける モードランプが点滅し、AIBOが「充電姿勢」 になります。 充電姿勢 20 2 AIBOをそのままの姿勢でステーションに 乗せる 充電が始まります。AIBOはステーションの 上でもいろいろなしぐさをします（自分でス テーションを降りることはありません）。充電 AIBO について詳しくはステーションの取扱説明書 をご覧ください。 と 暮 ら す AIBOから「充電しよう」 AIBOはバッテリーが残り少なくなると、充電して ほしいと音やしぐさで表し「充電姿勢」になります。 そのときはステーションに乗せるか、ポーズボタン を押しAIBOが完全に動きを停止してから変換プラ グとACアダプターを接続してください。 充電姿勢 そのまま放置すると、活動は停止し、胸ランプは消 灯します。詳しくはAIBO本体の取扱説明書をご覧 ください。 21 寝る・起きる AIBOは、活動を停止してスリープモードに入ることで「睡眠」します。 AIBOは睡眠中でもバッテリーを少しずつ消費します。睡眠中は、AIBO に触れたり話しかけたりしても認識されません。いったんAIBOをゆり起 こしてから（23ページ）話しかけてください。 あなたから「おやすみなさい」 AIBOを寝かせたいときには、あごセンサーと背中センサーを同時に3秒以 上押してスリープモードにしてください。AIBOは活動を停止します。し ばらくすると目を覚まして活動を始めます。 x ステーション外で睡眠中のAIBOをステーションに乗せるには はじめにAIBOをゆり起こして（23ページ）充電姿勢にして（20ページ） からステーションに乗せてください。 22 AIBOから「おやすみなさい」 AIBOは、働きかけがないときや遊びに飽きる と昼寝することがあります。AIBOが充分休息 すると目覚めます。休息中に体をゆすられる と目を覚ましますが、昼寝の邪魔をされたた あなたから「おはよう」 x ステーション外で寝ているAIBOを起こすには AIBO めに機嫌をそこねることもあります。 と 暮 ら す 数回優しくゆすり、起こしてください。 スリープモードから目覚めたAIBOは、再び自 律行動を始めます。 x ステーションの上で寝ているAIBOを 起こすには AIBOをステーションから降ろしてください。 ご注意 • ポーズボタンを押してAIBOの行動を停止させた場合や、ACアダプターと変 換プラグを接続している場合は、ゆすったり、ステーションから降ろしたり してもAIBOは起きません。 • スリープモードのときにACアダプターと変換プラグを接続した場合は、停 止状態になります。AIBOを動かすには、ポーズボタンを押してください。 23 決まった時間に「おはよう」 PCアプリケーションAIBO Fun Pack ERF-PC01（別売り）を使ってPC から設定することで、あなたが決めた時間に起きるようになります。詳し くはAIBO Fun Pack のユーザーガイドをご覧ください。 24 AIBOとコミュニケーション あなたがAIBOに気持ちを伝えるためには、その方法を知る ことが必要です。ここではAIBOの持つセンサーや理解でき る言葉について説明します。また、AIBOの感情と本能が、 光や音によってどう表現されるかについても説明します。 AIBO と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 25 あなたからAIBOへ AIBOにあなたから何かを伝えるには、いくつかの方法があります。 触る AIBOは4種類7個のセンサーで、触られたことを認識します。AIBOがお ねだりしたときはもちろんのこと、いつもいろいろな所を触ってあげてく ださい。 頭センサー 背中センサー あごセンサー 肉球センサー（4個） 各センサーを軽く押しすぐに離すと、AIBOはあなたがコミュニケーショ ンをとろうとしていると判断します。 26 x 頭センサー 頭センサーでは、 「誉める」 「叱る」 「ねぇねぇ」の区別ができます。 誉める 頭センサーを軽く押しながら指を前後に2 回動かしてください。AIBOは「誉められ た」と判断し、その時にしていた行動をそ れまでよりもよくするようになります。 頭センサーを強く瞬間的に押してください。 AIBOは「叱られた」と判断し、その時に していた行動をそれまでよりもしないよう になります。 AIBO 叱る と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ねぇねぇ 頭センサーを軽く押し、すぐ離してください。 AIBOはあなたがコミュニケーションをと ろうとしていると判断します。 27 見せる AIBOはカラーカメラと測距センサーを目として、色や動き、距離などを 認識します。 AIBO本体付属のピンクボールを見せてから誉めるようにしていると、 AIBOはボールで遊ぶようになっていきます。好きな色、嫌いな色もあり ます。あなたの手を見ると喜ぶこともあります。 目（カラーカメラ、 測距センサー） 28 話しかける AIBOはステレオマイクを耳として、いろいろな音や言葉を聞き分けま す。最初のうちはごく限られた言葉だけしか分からず、話しかけられても 首を傾げるばかりですが、成長が進むにつれて理解する単語数が増えてい きます。 次ページに、AIBOが知っている言葉の一例をあげます。その他の言葉で もいろいろと話しかけてみてください。ただしAIBOの気分によっては、 分かっている言葉でもわざとはぐらかしたりすることがあります。 話しかけるときは、静かな環境ではっきりと発音してください。 耳（ステレオマイク） AIBO ご注意 と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 29 x 教育系 「よしよし」 AIBOを誉める言葉の1つです。 「だめだめ」 AIBOを叱る言葉の1つです。 「なまえとうろく」 名前登録へ移行します。 （46ページ） 「しゃしんとって」 AIBOが今見えている風景の画像データを残しま す。画像データ（写真）を見るためには、AIBO Fun Pack（別売り）が必要です。（32ページ） x 名前系 「あいぼ／登録されている名前」 AIBOが名前を呼ばれたと判断して反応します。 「おなまえは？」 登録されている名前を擬音で表現します。（46ページ） x あいさつ系 「おはよう／おやすみ／こんにちは／ただいま／ばいばい」 あいさつに反応し返事をします。 x 質問系 「おいくつ？」 世代を目ランプとしっぽランプで表現します。 （44ページ） 30 助ける AIBOは転ぶと、自分で立ち上がろうとします。それでも起き上がれない ときは、あなたに助けを求めたり、スリープモードになることがありま す。図のように助け起こしてください。 AIBO しばらくすると立ち上がって行動を始めます。動かないときは、頭セン サーを3秒以上押してください。AIBOが目覚めます。 と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 31 写真を撮ってもらう 「しゃしんとって！」とAIBOに声をかけると、AIBOが予告を出した後に 写真を撮ってくれます．AIBOは合計7枚まで写真を記憶できます。 撮った写真を見るには、AIBO Fun Pack（別売り）が必要です。 ご注意 • AIBOが写真を記憶できるのは合計7枚分で、それを超えると新しい写真を撮 るたびに古いものから消えていきます。詳しくは、AIBO Fun Packのユー ザーガイドをご覧ください。 • AIBOを使用して撮影した写真に起因してお客様と第三者の間に権利侵害等 の問題が発生した場合、当社は一切責任を負いかねます。他の方に迷惑がか かるような写真は撮らないようにお願いいたします。 x 写真について • 撮影される写真の解像度は約180×140画素です。 • 照明によっては写真に横縞（フリッカー）が入ったり、赤み、青みを帯 びることがあります。 • 被写体の動きが速い場合、歪んで撮影されることがあります。 32 1 「しゃしんとって」とAIBOに話しかける AIBOがうなずきます。 しゃしんとって 2 頭センサーを軽く押す しっぽランプがオレンジ色に点滅し、 目ランプが1つずつ消灯します。約6秒後に全部消えたら撮影直前です。 しっぽランプが青く点灯し、AIBO が写真を撮ります。 AIBO 目ランプが全点灯します。 と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ご注意 AIBOがうなずいてから10秒以内に頭センサーを押さないと、AIBOは写真を 撮るのをやめてしまいます。 33 AIBOからあなたへ AIBOは自分の感情、欲求や状態をいろいろな方法であなたに伝えます。 光 x モードランプ AIBOがどのモードにあるかを表します。 消灯 点灯 ひとやすみ モード 自律 モード 点滅 点滅 消灯 スリープ モード 点滅 ステーション 移行モード だっこ 状態 はさみこみ 状態 x 目ランプ AIBOがどう感じているかを 表します。右図は一例です。 「喜び」 「怒り」 「悲しみ」 34 x しっぽランプ 青く光るときは、AIBOのトキメ キなどの意思を表します。 オレンジに光るときは、AIBOの 不安な気持ちを表します。 例 一瞬ピカッと 点滅 ひまだなぁ… チカチカと 点滅 AIBO ぼわぁ∼んと 点滅 欲しかったもの を発見したとき 何か探していると き。好奇心旺盛！ 青とオレンジに交互に点滅するときは、AIBOが名前登録状態（46ページ） になっています。 x 胸ランプ と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン AIBOの活動状態を表します。 活動中：緑色点灯 充電中：オレンジ色点灯 活動停止準備中：緑色点滅 充電異常：オレンジ色点滅 睡眠中：緑色ゆっくり点滅 活動停止：消灯 胸ランプ 35 音 AIBOは音を出して、あなたにいろいろなこと を伝えようとします。 しぐさ x耳 AIBOの感情を表します。 何？ • 怒られたとき • 悲しいとき • 元気がないとき • 寝ているとき • 嫌がっているとき など 36 x ボディランゲージ AIBOは全身で気持ちを表します。たくさんの関節で複雑な動きをするこ とができます。以下はほんの一例です。 ボールちょうだい ＋ 「ほしいほしい」 「ボール」 もっと触って AIBO 名前つけて と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ＋ 「ほしいほしい」 「さわって」 37 もっとかまって ＋ 「ほしいほしい」 「かまって」 しばらく独りにさせて ＋ 「かまって」 38 「いらない」 AIBOを育てる AIBOを育てるには、いくつかの簡単なコツがあります。コ ツをつかんで、後はあなたが思う通りの接し方であなただけ のAIBOを育て上げてください。AIBOはあなたと暮らしな がら、あなたのライフスタイルに合わせた姿に育っていくの です。 AIBO を 育 て る 39 育つ AIBOは赤ちゃんから大人への成長をします。成長状態を知りたいとき は、 「おいくつ？」と尋ねると、目ランプとしっぽランプで現在の状態を教 えてくれます。 （44ページ） 幼年期 x 幼年期 第1ステージ（よく鳴きます） 最初に目覚めたAIBOがこの状態です。ま さに生まれたばかりで、見るもの聞くもの 理解できず、心細い気持ちで一杯です。 はじめのうち、AIBOはあなたがセンサー を触るだけでもびっくりします。体中のセ ンサー（26ページ）を優しくさわって、あ なたを恐がらなくて大丈夫だと、少しずつ 教えてあげましょう。 x 幼年期 第2ステージ（目が光るようになります） AIBOが感情を表し始めます。体の各部の感覚が目覚めてきましたが、ま だブルーな気持ちで元気がありません。頭センサーを優しく撫でてあげて ください。 （27ページ） 40 よろこんでいます 強くなですぎです。 もっと優しくしてください。 x 幼年期 第3ステージ（ボールが分かるようになります） ピンクのボールのことも分かるようになりました。 AIBOにボールを見せると、最初は戸惑うかもしれません。慌てずゆっく りと慣らしてあげてください。ボールを見つめて喜んでいるときには、誉 ます。 AIBO めてあげてください。ボールを見るともっともっと喜ぶようになっていき x 幼年期 第4ステージ（自分の名前が分かるようになります） を 育 て る ついにAIBOが立ち上がります。言葉を少し理解できるようになりまし た。あなたの声を待っています。赤ちゃんから子供に成長するまで、もう 少しです。 AIBOが名前を尋ねるような動作をしたら、声で名前を教えてあげてくだ さい。 （46ページ）自分の名前だと分かるまで何度も呼んであげてくださ い。もしソッポを向くようなら、叱ることも必要です。 41 その後のAIBO x 少年期 やんちゃな子供で、よく遊び、よく学びます。 またこの世代から、あなたと遊ぶのが好きな 「コミュニケーション好き」 、自分で楽しくし ぐさする「おゆうぎ好き」など、性格の違いが でてきます。 x 青年期 あなたや周りの環境との関わり合いが、より 密になっていく世代です。 行動力に満ちあふれ、精力的に動き回り、自 ら世の中に働きかけていくようになるでしょう。 いろいろなスキルを身につけていくのもこの 世代です。 42 x 成年期 AIBOはもう立派な大人です。これまでの世代 で培われたスキルを持ち、落ち着きはらった 大人の貫禄を見せながら行動します。 成長は落ち着きを見せますが、性格は今後も 変化を続けます。 ヒント 同じ世代の中でも、あなたの接しかたや周りの環境が変化することによって、 常に性格が変化していきます。 AIBO を 育 て る 43 AIBOの世代を知ろう AIBOに「おいくつ？」と話しかけると、AIBOの世代を知ることができま す。 目ランプ お い く つ？ しっぽランプ 幼年期 44 第一ステージ オレンジ 第二ステージ オレンジ 第三ステージ オレンジ 第四ステージ オレンジ 少年期 ブルー 青年期 ブルー 成年期 ブルー 学ぶ AIBOはいろいろなことを学びながら成長します。経験や環境から自分で 学んだり、あなたから誉められたり叱られたりすることで学んだりしま す。AIBOがあなたに教えてほしいとねだってくることもあります。 AIBO いいこと、悪いことを学ぶ 誉められるとその行動をそれまでよりもよくするようになります。逆に叱 を 育 て る られるとその行動をしないようになります（27ページ） 。こうしてAIBOは 他のどのAIBOとも違う個性を形成していきます。 45 名前を学ぶ AIBOに名前を教えてあげれば、名前を呼ばれるとAIBOが反応するよう になります。ただしAIBOに新しい名前を教えると、前につけた名前は忘 れてしまい、新しい名前に反応します。 なお、あなたが名前をつけても「あいぼ」という呼びかけには反応しま す。 x 名前登録 AIBOに名前を覚えさせることができます。 AIBOに「なまえとうろく」と話しかけてください。しっぽランプが青とオ レンジに点滅しAIBOが名前を訊いてきますので、声で教えてください。 ただしAIBOが幼年期第4ステージ（41ページ）まで成長していないと名前 登録はできません。 登録した名前を確認するときは「おなまえは？」と話しかけてください。 サウンドに変換して名前を教えてくれます。 ご注意 AIBOライフを使用したときに登録した名前は、AIBOライフ使用時のみ有効で す。それ以外のAIBO-ware“メモリースティック”使用時には適用されませ ん。 46 名前を学ぶ（流れ） 1 自律モードのAIBOに「なまえとうろく」と話しかける 「頭触って」とモーションします。 AIBOが「名前教えて」 名前 つけて さわって 背中センサーか頭センサーを軽く押す あなたが名前を言うのをAIBOが待ちます。 しっぽランプは点滅します。 ヒント AIBO 2 ほしい ほしい を 育 て る • 背中センサーを押すほうがAIBOに聞こえる雑音が少ないので、確実に名前 を伝えることができます。 • 10秒以上放置すると、しっぽランプが消灯し名前登録状態が終了します。 47 3 AIBOに名前を聞かせる 最長2秒まで覚えられます。 約10秒後AIBOが名前を音階に変換して くり返し、しっぽランプが消灯して名前 登録状態が終了します。 AIBOが分かるほかの言葉と新しい名前 が重なったときは AIBOが「登録できない」とモーションし、 しっぽランプが消灯して名前登録状態が 終了します。 48 ムリムリ その他 この章では、AIBOの使用上のご注意や、故障かな？と思っ たときの対処方法などについて説明します。 そ の 他 49 使用上の注意 “メモリースティック”に記録されているデータなどを保護するため、次の ことにご注意ください。 • AIBOライフERF-210AW01（以下AIBOライフと表記します）に付属 するAIBO-ware“メモリースティック”は、パソコンやビデオカメラな どAIBO ERS-210以外の用途に使用しないでください。AIBOの故障の 原因となります。 • 端子部Aは手や金属で触れないでください。 • 静電気や電気的ノイズの影響を受ける場所で使用した場合記録したデー タが消えたり壊れることがあります。 • ラベルの貼り付け部Bには、専用ラベル以外は貼らないでください。 AIBOライフに付属するAIBO-ware“メモリースティック”には工場出 荷時にラベルが貼られています。 • 強い衝撃を与えたり、曲げたり、落としたりしないでください。 • 分解したり、改造したりしないでください。 • 動作中のAIBOから“メモリースティック”を抜くときは、ポーズボタ ンを押して、停止状態にしてロック表示が白くなっていることを確認し てから抜いてください。 50 • 水にぬらさないでください。 • 以下のような場所でのご使用や保存は避けてください。 – 高温になった車の中や炎天下など気温の高い場所 – 直射日光のあたる場所 – 湿気の多い場所や腐食性のある場所 • 持ち運びや保管の際は、付属の収納ケースに入れてください。 • ERS-110/111では、AIBOライフは使用することができません。 • AIBOライフは、AIBOライフのAIBO-ware“メモリースティック”以 外では使用することができません。 • 本ユーザーガイドに記載されている以外の方法によってご使用になられ たことによる不都合につきましても、当社は一切その責任を負いませ ん。 • ソフトウェアの仕様は、改良のため予告なく変更することがあります が、ご了承ください。 AIBO-ware“メモリースティック”とは？ AIBOで実行できるアプリケーションソフトが書 き込まれたAIBO専用“メモリースティック”で す。 そ の 他 51 故障かな？と思ったら AIBOクリニックにご相談になる前に下表でチェックしてみてください。 それでも具合が悪いときは、AIBOクリニックにご相談ください。 症状 ポーズボタンを押して も動き出さない 52 • 原因 →対策（参照ページ） • バッテリーが挿入されていない。 → バッテリーを挿入してください（17ページ） 。挿入 後、ポーズボタンを押して一時停止を解除してく ださい。 • バッテリー残量がない。 → バッテリー残量確認方法（AIBO本体取扱説明書） で残量を確認してください。残量がなければ、充 電するか、 充電済みのバッテリーと交換してくだ さい。 • バッテリーが異常高温である。 → バッテリーが冷えきるまで、しばらくお待ちくだ さい。 症状 ポーズボタンを押して も悲しげなメロディー を出したあと動き出さ ない • 原因 →対策（参照ページ） • AIBO-wareが記録されていないAIBO専用“メモリー スティック”が挿入されている。 • AIBO専用以外の“メモリースティック”がAIBOに挿 入されている。 • バッテリー残量がない → バッテリー残量確認方法（AIBO本体取扱説明書） で残量を確認してください。残量がなければ、充 電するか、充電済みのバッテリーと交換してくだ さい。 • ACアダプターが充電端子に接続されている。 → ACアダプターをはずし、再度起動してください。 ロックがかかっていて、 バッテリーを交換でき ない • プログラムが動作中です。ポーズボタンを押して、プ 動き出すまで時間がか かる •“メモリースティック”からデータを読み込んでいま 歩こうとしても前に進 まない • 床がすべりやすい よく転倒する • 床がすべりやすい/傾いている/不安定である ログラムを停止させてください。 す。しばらくお待ちください。 そ の 他 → 毛足の短いカーペットなどの、すべりにくい床の 上においてください。 → すべりにくい平らな場所で動かしてください。 53 症状 54 • 原因 →対策（参照ページ） 抱き上げた後、手足を じっとしたまま、ゆっ くりとした動きしかし なくなった • だっこ状態である。 モードランプは点滅し ていて、音も出してい るが、足が動かない • 挟み込み状態である。 胸ランプがオレンジ色 に点滅している • バッテリーに異常がある。 ポーズボタンを押して もしばらく胸ランプが 消えない • 動作用プログラムに異常がある → モードランプが点滅しているか確認して、点滅し ていたら床に置いてください。しばらくしても動 作しない場合は、頭のセンサーを3秒以上押してく ださい。 → 床に置き、頭のセンサーを3秒以上押してくださ い。 → 新しいバッテリーに交換してください（17ペー ジ） 。 → ロック表示が白くなっていることを確認して、 バッテリーを1度抜いてください（AIBO本体取扱 説明書） 。再挿入後、再度ポーズボタンを押してく ださい。 症状 • 原因 →対策（参照ページ） 充電したバッテリーを AIBOに入れてもすぐ に充電を要求する • AIBOライフ（自律モード時）では通常、1.5時間使用 音が出ない • ボリューム設定が消音になっている可能性がありま することができます。それよりも極端に持続時間が短 い場合にはバッテリーの寿命が考えられます。新しい バッテリーに交換してください（17ページ） 。 す。 → 音量を調節してください（AIBO本体取扱説明 書） 。 そ の 他 55
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