52900 Manual Of SCARA

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四轴 scara 机械臂参数说明
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臂长和升降行程（图 1-2）

参数：
项目

参数

备注

动力

42 步进电机

四轴均使用 42 步进电机，详细参数见表 1-1

负重

机械臂末端负重 2kg

含执行器的重量

旋转范围

大臂旋转 360°

见图 1-1

小臂旋转 0°~290°
腕部旋转 360°+

臂长

大臂：200mm
小臂：150mm
Z 轴升降 0~150mm

见图 1-2

材质

主要板材为 PVC 工程塑料

重量

全套机械臂 7.5kg

外尺寸

长 500mm*宽 180mm*高 350mm

不含包装重量

步进电机参数：（表 1-1）
42 步进电机参数：
型号：42BYGH47-401A 两项混合式步进电机
最大驱动电流：1.5A
驱动电压：24V
引线数：4
步距角：1.8 度
表面温度：80℃MAX(MAX(额定电流下)
最大静力矩： 0.55N.M 相电阻：1.6Ω
红、蓝 为一组，黑、绿为一组

小臂尺寸：

各轴旋转范围（图 1-1）

----------------------------------------------------------工作区域（图 1-3）

底座尺寸：

腰部光电开关参数：
型号：PM-K44



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Source Exif Data:

File Type                       : PDF
File Type Extension             : pdf
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.4
Linearized                      : No
Page Count                      : 4
Language                        : en-US
Author                          : AutoBVT
Creator                         : Writer
Producer                        : LibreOffice 6.0
Create Date                     : 2019:01:01 22:20:51-06:00

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