52900 Manual Of SCARA

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四轴 scara 机械臂参数说明

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臂长和升降行程（图 1-2）

参数：

项目 参数 备注

动力 42 步进电机 四轴均使用 42 步进电机，详细参数见表 1-1

负重 机械臂末端负重 2kg 含执行器的重量

旋转范围 大臂旋转 360°

小臂旋转 0°~290°

腕部旋转 360°+

见图 1-1

臂长 大臂：200mm

小臂：150mm

Z 轴升降 0~150mm

见图 1-2

材质 主要板材为 PVC 工程塑料

重量 全套机械臂 7.5kg 不含包装重量

外尺寸 长 500mm*宽 180mm*高 350mm

步进电机参数：（表 1-1）

42 步进电机参数：

型号：42BYGH47-401A 两项混合式步进电机

最大驱动电流：1.5A

驱动电压：24V

引线数：4

步距角：1.8 度

表面温度：80MAX(额定电流下)

最大静力矩： 0.55N.M 相电阻：1.6Ω

红、蓝 为一组，黑、绿为一组

小臂尺寸：

各轴旋转范围（图 1-1）

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工作区域（图 1-3）

底座尺寸：

腰部光电开关参数：

型号：PM-K44