ES / ACS350 User’s Manual ACS350Manual

User Manual: ACS350Manual

Open the PDF directly: View PDF PDF.
Page Count: 326

DownloadES / ACS350 User’s Manual ACS350Manual
Open PDF In BrowserView PDF
ACS350

Manual del usuario
Convertidores de frecuencia ACS350
(0,37 a 22 kW, 0,5 a 30 CV)

Manuales del ACS350
MANUALES DE OPCIONES (entregados con el equipo opcional)
FCAN-01 CANopen Adapter Module User’s Manual
3AFE68615500 (EN)
FDNA-01 DeviceNet Adapter Module User’s Manual
3AFE68573360 (EN)
FMBA-01 Modbus Adapter Module User’s Manual
3AFE68586704 (EN)
FPBA-01 PROFIBUS DP Adapter Module User’s Manual
3AFE68573271 (EN)
FRSA-00 RS-485 Adapter Board User’s Manual
3AFE68640300 (EN)
MFDT-01 FlashDrop User’s Manual
3AFE68591074 (EN)
MPOT-01 Potentiometer Module Instructions for Installation and Use
3AFE68591082 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV)
MTAC-01 Pulse Encoder Interface Module User’s Manual
3AFE68591091 (EN)
MUL1-R1 Installation Instructions for ACS150 and ACS350
3AFE68642868 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV)
MUL1-R3 Installation Instructions for ACS150 and ACS350
3AFE68643147 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV)

MANUALES DE MANTENIMIENTO
Guide for Capacitor Reforming in ACS50/150/350/550
3AFE68735190 (EN)

Convertidores de frecuencia ACS350
0,37 a 22 kW
0,5 a 30 CV
Manual del usuario

3AFE68599458 Rev D
ES
EFECTIVO: 30.09.2007

© 2007 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

5

Seguridad

Contenido de este capítulo
En este capítulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse
durante la instalación, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento
puede ser causa de lesiones físicas y muerte o puede dañar el convertidor de
frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas
instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.

Uso de los símbolos de advertencia
Existen dos tipos de advertencias de seguridad en este manual:
La advertencia Electricidad previene de situaciones en que las altas
tensiones pueden causar lesiones físicas y/o daños al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar
lesiones físicas y/o daños al equipo por otros medios no eléctricos.

Tareas de instalación y mantenimiento
Estas advertencias se destinan a todos aquellos que trabajen con el convertidor, el
cable a motor o el motor.
¡ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones físicas o la muerte, o daños en el equipo.
Sólo podrá efectuar la instalación y el mantenimiento del convertidor de
frecuencia un electricista cualificado
• No intente trabajar en el convertidor, el cable a motor o el motor cuando está
conectada la alimentación de entrada. Tras desconectar la alimentación de
entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del
circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el
cable a motor.
Con un multímetro (impedancia mínima de 1 Mohmio), verifique siempre que:
1. No haya tensión entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y
tierra.
2. No haya tensión entre los terminales BRK+ y BRK- y tierra.
• No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control
externo reciban alimentación. Los circuitos de control alimentados de forma
externa pueden conducir tensión peligrosa incluso con la alimentación del
convertidor desconectada.
• No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor.

Seguridad

6

• Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC no está desconectado
en una red IT (un sistema de alimentación sin conexión a tierra o con conexión a
tierra de alta resistencia -por encima de 30 ohmios), el sistema se conectará al
potencial de tierra a través de los condensadores del filtro EMC del convertidor
de frecuencia. Esto podría entrañar peligro o provocar daños en el convertidor.
• Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC no está desconectado
en un sistema TN con conexión a tierra en un vértice, el convertidor resultará
dañado.
Nota:
• Incluso con el motor parado, existe una tensión peligrosa en los terminales del
circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y BRK+ y BRK-.
¡ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones físicas o la muerte, o daños en el equipo.
• El convertidor no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca
reparar un convertidor defectuoso; póngase en contacto con su representante
local de ABB o con su Centro de Servicio Autorizado para su sustitución.
• Asegúrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el
convertidor de frecuencia durante la instalación. El polvo conductor de la
electricidad dentro del convertidor de frecuencia puede causar daños o un
funcionamiento incorrecto.
• Procure una refrigeración adecuada.

Funcionamiento y puesta en marcha
Estas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso, poner en
marcha o utilizar el convertidor.
¡ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones físicas o la muerte, o daños en el equipo.
• Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, verifique que
el motor y todo el equipo accionado sean idóneos para el funcionamiento en todo
el rango de velocidad proporcionado por el convertidor de frecuencia. El
convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a
velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo
directamente a la red de alimentación.
• No active las funciones de restauración automática de fallos si existe la
posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan,
estas funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un
fallo.
• No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexión
(red); en lugar de ello, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control,
y
, o comandos externos (E/S o bus de campo). El número máximo
permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas en
marcha al suministrar alimentación) es dos por minuto y el máximo número total
de cargas es de 15.000.

Seguridad

7

Nota:
• Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y está ACTIVADA,
el convertidor de frecuencia se pondrá en marcha de forma inmediata tras una
interrupción de la tensión de entrada o una restauración de fallos, a menos que
se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).
• Cuando el lugar de control no se ha ajustado en local (no aparece LOC en la
pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendrá el convertidor. Para
detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REM LOC
REM y, a continuación,
la tecla de paro
.

Seguridad

8

Seguridad

9

Índice
Manuales del ACS350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Seguridad
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los símbolos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tareas de instalación y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento y puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5
5
6

Índice
Acerca de este manual
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorización según el tamaño de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultas relativas a productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formación relativa a productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo opinar acerca de los manuales de convertidores de ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de flujo de la instalación y la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19
19
19
19
19
19
20
21

Descripción del hardware
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Código de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23
23
24
25

Instalación mecánica
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desembalaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobación a la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos del emplazamiento de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monte el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atornille las placas de fijación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Añada el módulo de bus de campo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27
27
28
28
28
29
29
30
30

Índice

10

Planificación de la instalación eléctrica
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selección del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión de la alimentación de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo de desconexión de la fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protección contra cortocircuitos y sobrecarga térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protección contra cortocircuitos en el convertidor o en el cable de suministro . . . . . . . . . . . . .
Protección contra cortocircuitos en el motor y en el cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protección contra sobrecarga térmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selección de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos EE.UU. adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protección de los contactos de salida de relé y atenuación de perturbaciones
en caso de cargas inductivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad con el dispositivo de intensidad residual (RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selección de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31
31
31
31
32
32
33
33
34
34
34
35
35
36
36
36
37
37
37
37
38

Instalación eléctrica
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobación del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor y cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39
39
39
39
39
40
40
41
42
42
44

Lista de comprobación de la instalación
Lista de comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Índice

11

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo poner en marcha del convertidor sin panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo realizar una puesta en marcha limitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo realizar una puesta en marcha guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Realización de una Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento para la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47
47
47
48
53
55
56
56

Paneles de control
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Códigos de alarma del panel de control básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Parámetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo del Registrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Copia de seguridad de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59
59
59
59
59
60
61
63
64
65
67
68
69
69
69
70
74
76
78
79
80
81
83
86

Macros de aplicación
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Estándar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de potenciómetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87
87
88
89
89
90
90
91
91
92

Índice

12

Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92
93
93
94
94
95
95
96

Funciones del programa
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Lista de las tareas y los parámetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Diagrama de bloques: origen de marcha, paro y dirección para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Corrección de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Entradas analógicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Salida analógica programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Salidas de relé programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Entrada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Salida de transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Señales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Índice

13

Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificación del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetización por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desencadenantes de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retención por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paro con compensación de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimización de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de aceleración y deceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relación U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensación IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de protección programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA

2)

Cable de
entrada

Protección contra
cortocircuito
Proteja el convertidor y
el cable de entrada con
fusibles o un interruptor
automático. Véanse
las notas 1) y 2).

M
3~

1) Dimensiones

de los fusibles de acuerdo con las instrucciones que aparecen en el capítulo Datos
técnicos. Los fusibles protegerán el cable de alimentación en situaciones de cortocircuito, limitarán los
daños al convertidor y evitarán daños al equipo adyacente en caso de cortocircuito dentro del
convertidor.

2)

Con el ACS350 se pueden utilizar los interruptores automáticos probados por ABB. Utilice siempre
los fusibles con otros interruptores automáticos. Póngase en contacto con su representante de ABB
local para información relativa a los tipos de interruptores automáticos aprobados y las características
de la red eléctrica.

¡ADVERTENCIA! Debido al principio de funcionamiento inherente y a la estructura
de los interruptores automáticos, independientemente del fabricante, es posible que
se produzcan escapes de gases calientes ionizados de la carcasa del interruptor en
caso de cortocircuito. Para garantizar un uso seguro, se debe prestar especial
atención a la instalación y montaje de los interruptores. Siga las instrucciones del
fabricante.

Planificación de la instalación eléctrica

33

Protección contra cortocircuitos en el motor y en el cable a motor
El convertidor protege el motor y el cable a motor en situaciones de cortocircuito
cuando el cable a motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal
del convertidor. No se requieren dispositivos de protección adicionales.
Protección contra sobrecarga térmica del motor
De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse frente a la sobrecarga
térmica y la intensidad debe desconectarse si se detecta una sobrecarga. El
convertidor incluye una función de protección térmica del motor que lo protege y
desconecta la intensidad cuando es necesario. También es posible conectar un
medidor de temperatura del motor al convertidor. El usuario puede realizar ajustes
adicionales tanto para la función del modelo térmico como para la función de
medición de temperatura mediante parámetros.
Los sensores de temperatura más comunes son:
• tamaños de motor IEC180…225: interruptor térmico (p. ej. Klixon)
• tamaños de motor IEC200…250 y superiores: PTC o Pt100.
Para obtener más información acerca del modelo térmico, véase el apartado
Protección térmica del motor en la página 119. Para obtener más información
relativa a la función de medición de temperatura, véase el apartado Medición de la
temperatura del motor a través de la E/S estándar en la página 127.

Planificación de la instalación eléctrica

34

Selección de los cables de potencia
Reglas generales
Los cables de potencia de entrada y a motor deben dimensionarse de conformidad
con la normativa local.
• El cable ha de poder transportar la intensidad de carga del convertidor. Véase el
capítulo Datos técnicos para información acerca de las intensidades nominales.
• El cable debe tener una especificación de temperatura permisible máxima del
conductor en uso permanente como mínimo igual a 70 °C. Para los EE.UU.
véase la sección Requisitos EE.UU. adicionales en la página 35.
• La conductividad del conductor PE debe ser igual a la del conductor de fase
(misma sección transversal).
•

Se acepta cable de 600 V CA para un máximo de 500 V CA.

• Remítase al capítulo Datos técnicos para los requisitos EMC.
Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE y C-tick debe utilizarse un cable a
motor simétrico apantallado (véase la figura inferior).
En los cables de entrada también está permitido usar un sistema de cuatro
conductores, pero se recomienda el uso de cables a motor apantallados simétricos.
En comparación con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado
simétrico reduce la emisión electromagnética de todo el sistema de accionamiento,
así como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.
Otros tipos de cables de potencia
A continuación se presentan otros tipos de cable de potencia que pueden usarse
con el convertidor.
Cables a motor
(también recomendado para cables de alimentación)
Cable apantallado simétrico: tres conductores de fase
con un conductor PE concéntrico o de construcción
simétrica y un apantallamiento.
Conductor PE
y
apantallamiento

Nota: Se necesita un conductor PE independiente si la
conductividad del apantallamiento del cable no es
suficiente para su objetivo.

Pantalla

Pantalla

PE
PE

Permitidos como cables de alimentación
Pantalla
Sistema de cuatro conductores: tres conductores de
fase y uno de protección
PE

Planificación de la instalación eléctrica

PE

35

Pantalla del cable a motor
Para actuar como conductor de protección, el apantallamiento debe tener la misma
sección transversal que los conductores de fase cuando están hechos del mismo
metal.
Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiación y conducción, la
conductividad de la pantalla debe ser como mínimo una décima parte de la
conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fácilmente
utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mínimo exigido para
la pantalla de cables a motor en el convertidor. Consta de una capa concéntrica de
cables de cobre con una cinta helicoidal abierta de cobre. Cuanto mejor sea la
pantalla y cuanto más cerrada esté, menores serán el nivel de emisiones y las
corrientes de los cojinetes.
Envoltura de
aislamiento

Pantalla de hilo de
cobre

Núcleo del cable

Requisitos EE.UU. adicionales
Si no se emplea un conducto metálico, se recomienda el uso de un cable de
potencia apantallado o de un cable con armadura de aluminio ondulado continuo de
tipo MC y con tierras simétricos para los cables a motor.
Los cables de potencia deben estar especificados para 75 °C (167 °F).
Conducto
En los lugares en que deban acoplarse los conductos, cubra el empalme con un
conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una también los
conductos al armario del convertidor. Utilice conductos independientes para la
alimentación de entrada, el motor, las resistencias de frenado y el cableado de
control. No coloque el cableado a motor procedente de más de un convertidor en el
mismo conducto.
Cable con armadura/cable de potencia apantallado
Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre paréntesis)
proporcionan cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con
tierras simétricos de seis conductores (3 fases y 3 tierras).
• Anixter Wire & Cable (Philsheath)
• BICC General Corp (Philsheath)
• Rockbestos Co. (Gardex)
• Oaknite (CLX).
Belden, LAPPKABEL (ÖLFLEX) y Pirelli facilitan cables de potencia apantallados.

Planificación de la instalación eléctrica

36

Protección de los contactos de salida de relé y atenuación de
perturbaciones en caso de cargas inductivas
Las cargas inductivas (relés, contactores, motores) causan oscilaciones de tensión
cuando se desconectan.
Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuación de ruidos (varistores, filtros
RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC durante la desconexión.
Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o
inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo
en otras partes del sistema.
Instale el componente de protección tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes de protección en el bloque de terminales de E/S.
Varistor

230 V CA
Filtro RC

230 V CA
Diodo

24 V CC

Salida
de relé
del
convertidor
Salida
de relé
del
convertidor
Salida
de relé
del
convertidor

Compatibilidad con el dispositivo de intensidad residual (RCD)
Los convertidores ACS350-01x son adecuados para su uso con dispositivos de
intensidad residual de tipo A y los convertidores ACS350-03x para su uso con
dispositivos de tipo B. En el caso de convertidores ACS350-03x se pueden aplicar
otras medidas de protección en caso de contacto directo o indirecto como, por
ejemplo, la separación del entorno mediante aislamiento doble o reforzado o el
aislamiento del sistema de alimentación mediante un transformador.

Selección de los cables de control
Todos los cables de control analógico, así como el cable utilizado para la entrada de
frecuencia, deben estar apantallados.
Debe utilizarse un cable de par trenzado doblemente apantallado (véase la figura a,
p. ej. JAMAK de NK Cables) para señales analógicas. Utilice un par protegido
individualmente para cada señal. No utilice el retorno combinado para señales
analógicas diferentes.

Planificación de la instalación eléctrica

37

La mejor alternativa para las señales digitales de baja tensión es un cable con
pantalla doble, aunque también puede utilizarse cable de varios pares trenzados
con pantalla única o sin apantallar (figura b). Sin embargo, para la entrada de
frecuencia, debe utilizarse siempre un cable apantallado.

a
Cable de varios pares
trenzados, pantalla doble

b
Cable de varios pares
trenzados, pantalla única

Las señales analógicas y digitales deben transmitirse por cables separados.
Las señales controladas por relé pueden transmitirse por el mismo cable que las
señales de entrada digital, siempre que su tensión no sobrepase los 48 V. Se
recomienda que las señales controladas por relé se transmitan a través de un par
trenzado.
Nunca deben mezclarse señales de 24 V CC y de 115/230 V CA en el mismo cable.
Cable de relé
El cable de relé con apantallado metálico trenzado (p. ej. ÖLFLEX de LAPPKABEL)
ha sido probado y ratificado por ABB.
Cable del panel de control
El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a
distancia no debe sobrepasar los 3 m (10 pies). En los kits opcionales del panel de
control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.

Conexión de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor
Remítase a la sección Medición de la temperatura del motor a través de la E/S
estándar en la página 127 para obtener información sobre la conexión de un sensor
de temperatura del motor a la E/S del convertidor de frecuencia.

Recorrido de los cables
El cable a motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios
convertidores de frecuencia, los cables a motor pueden tenderse en paralelo, uno
junto a otro. Se recomienda que el cable a motor, el cable de potencia de entrada y
los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable
a motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir
las interferencias electromagnéticas producidas por los cambios rápidos en la
tensión de salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegúrese de que lo hacen en un ángulo lo más próximo posible a los 90
grados.

Planificación de la instalación eléctrica

38

Las bandejas de cables deben presentar una buena conexión eléctrica entre sí y
respecto a los electrodos de conexión a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.
A continuación se muestra un diagrama del recorrido de los cables.

Cable a motor
Convertidor

Cable de
potencia

mín. 300 mm (12 pulg.)

Cable de potencia de entrada

Cable a motor

mín. 200 mm (8 pulg.) 90 °

mín. 500 mm (20 pulg.)

Cables de control

Conductos para cables de control
24 V 230 V

No se permite a menos que el cable de 24 V
esté aislado para 230 V o aislado con un
revestimiento de aislamiento para 230 V.

Planificación de la instalación eléctrica

24 V

230 V

Introduzca los cables de control de 24 V y
230 V por conductos separados en el
armario.

39

Instalación eléctrica

Contenido de este capítulo
Este capítulo describe el procedimiento de instalación eléctrica del convertidor de
frecuencia.
¡ADVERTENCIA! Las tareas descritas en este capítulo deben ser realizadas
exclusivamente por un electricista cualificado. Deben observarse las instrucciones
que aparecen en el capítulo Seguridad, en la página 5. El incumplimiento de estas
instrucciones puede producir lesiones o la muerte.
Verifique que el convertidor de frecuencia esté desconectado de la
alimentación de entrada durante la instalación. Si el convertidor de frecuencia
ya está conectado a la alimentación, espere durante 5 min tras desconectarla.

Comprobación del aislamiento del conjunto
Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensión ni de resistencia al aislamiento
(por ejemplo, alto potencial o megaóhmetro) en parte alguna del convertidor de
frecuencia, ya que podría dañar el convertidor. El aislamiento de cada convertidor
se ha comprobado en fábrica entre el circuito de potencia y el chasis. Además,
dentro del convertidor hay circuitos limitadores de tensión que cortan la tensión de
prueba automáticamente.
Cable de entrada
Compruebe que el aislamiento del cable de entrada está de conformidad con la
normativa local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.
Motor y cable a motor
Compruebe el aislamiento del motor y del cable a motor del siguiente modo:

M
ohm

PE

1. Compruebe que el cable a motor esté conectado al motor y desconectado de los
terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor.
2. Mida las resistencias de aislamiento del cable a motor y el motor entre las
distintas fases y el dispositivo de protección de tierra (PE) a una tensión de
medición de 1 kV CC. La resistencia de aislamiento tiene que ser superior a
1 Mohmio.

Instalación eléctrica

40

Conexión de los cables de potencia
Diagrama de conexiones
Convertidor
ENTRADA
PE

U1

V1

W1

SALIDA
BRK- BRK+

U2

V2

W2

1)
2)

Para alternativas,
véase la sección
Dispositivo de
desconexión de la
fuente de alimentación
en la página 31.

PE
Resistencia de
frenado
opcional
L1

L2

U1

3

V1

W1

~

Motor

L3

1)

Conecte a tierra el otro extremo del conductor PE en el cuadro de distribución.

2)

Utilice un cable de conexión a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del cable es insuficiente (menor que
la conductividad del conductor de fase) y en el cable no existe un conductor de conexión a tierra de estructura simétrica
(véase la sección Selección de los cables de potencia en la página 34).

Nota:
No utilice un cable a motor de estructura asimétrica.
Si existe un conductor de conexión a tierra con estructura simétrica en el cable a motor además de la pantalla conductora,
conecte el conductor de conexión a tierra al terminal de conexión a tierra en los extremos del motor y del convertidor de
frecuencia.
Conexión a tierra de la pantalla del cable a motor en el extremo del motor
Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia:
• conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del modo siguiente: diámetro > 1/5 ·
longitud,
• o conecte a tierra la pantalla del cable a 360 grados en la placa de acceso al interior
de la caja de terminales del motor.

Instalación eléctrica

b > 1/5 · a

a

b

41

Procedimiento
1. En sistemas IT (sin conexión de neutro a tierra) y sistemas TN con conexión a
tierra en un vértice, desconecte el filtro EMC interno retirando el tornillo de EMC.
Para convertidores trifásicos tipo U (con código de tipo ACS350-03U-), el tornillo
EMC ya está retirado de fábrica y ha sido sustituido por un tornillo de plástico.
¡ADVERTENCIA! Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC no está
desconectado en una red IT (un sistema de alimentación sin conexión a tierra o con
conexión a tierra de alta resistencia -por encima de 30 ohmios-), el sistema se
conectará al potencial de tierra a través de los condensadores del filtro EMC del
convertidor de frecuencia. Esto podría entrañar peligro o provocar daños en el
convertidor.
Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC no está desconectado en
un sistema TN con conexión a tierra en un vértice, el convertidor resultará dañado.
2. Fije los conductores de tierra (PE) de los cables de potencia de entrada bajo la
grapa de conexión a tierra. Conecte los conductores de fase a los terminales U1,
V1 y W1. Utilice un par de apriete de 0,8 N·m (7 lbf in.) para bastidores R0 a R2,
de 1,7 N·m (15 lbf in.) para bastidores R3 y de 2,5 N·m (22 lbf in.) para bastidores
R4.
3. Pele el cable a motor y trence la pantalla para formar una espiral lo más corta
posible. Fije la pantalla trenzada bajo la grapa de conexión a tierra. Conecte los
conductores de fase a los terminales U2, V2 y W2. Utilice un par de apriete de
0,8 N·m (7 lbf in.) para bastidores R0 a R2, de 1,7 N·m (15 lbf in.) para bastidores
R3 y de 2,5 N·m (22 lbf in.) para bastidores R4.
4. Conecte la resistencia de frenado opcional a los terminales BRK+ y BRK- con un
cable apantallado utilizando el mismo procedimiento que para el cable a motor
descrito en el paso 3.
5. Fije los cables fuera del convertidor de forma mecánica.
Conexión de los cables de alimentación
y conexión a tierra

Desconexión del tornillo EMC,
bastidores R0…R3
1
EMC

2

4

3

Desconexión del torinllo EMC,
bastidor R4
1
EMC

2

3

Instalación eléctrica

42

Conexión de los cables de control
Terminales de E/S
La siguiente figura muestra los conectores de E/S. El par de apriete es 0,5 N·m / 4,4
lbf. in.
1

2

3

4

5

6

7

8

17 18 19

S1

EA
EA

mA
V
9 10 11 12 13 14 15 16

20 21 22

X1A

X1B

X1A: 1: SCR
2: EA1
3: GND
4: +10 V
5: EA2
6: GND
7: SA
8: GND

9: +24 V
X1B: 17: SRCOM
10: GND
18: SRNC
11: DCOM
19: SRNO
12: ED1
20: SDSRC
13: ED2
21: SDOUT
14: ED3
22: SDGND
15: ED4
16: ED5 entrada digital o de
frecuencia

Conexión por defecto
La conexión por defecto de las señales de control depende de la macro de
aplicación utilizada, que se selecciona con el parámetro 9902. Véase el capítulo
Macros de aplicación para los diagramas de conexión.
Selección de la tensión y la intensidad
El conmutador S1 selecciona la tensión (0 (2) ... 10V / -10...10 V) o la intensidad (0
(4) ... 20mA /-20...20 mA)) como los tipos de señal para las entradas analógicas
EA1 y EA2. Los ajustes de fábrica son la tensión unipolar para la EA1 (0(2)...10 V) y
la intensidad unipolar para la EA2 (0(4)...20 mA), que corresponden al uso por
defecto en las macros de aplicación.
Posición superior: I [0(4) ... 20 mA], por defecto para la EA2; ó -20...20 mA

S1
EA2

EA1

Posición inferior: U [0(2) ... 10 V], por defecto para la EA1; ó -10...10 V

Conexión de la tensión y la intensidad
También es posible usar una tensión bipolar (-10 V a 10 V) y una intensidad bipolar
(-20 mA a 20 mA). Si se utiliza una conexión bipolar en lugar de unipolar, véase la
sección Entradas analógicas programables en la página 104, acerca de cómo
ajustar los parámetros en ese caso.
Tensión unipolar
1 ... 10 kohmios

Tensión bipolar

Intensidad unipolar/bipolar

SCR

SCR

SCR

EA
GND
+10 V

EA
GND

EA
GND

+10 V GND -10 V

Utilice una fuente de
alimentación externa.

Entrada de frecuencia
Si se utiliza la ED5 como entrada de frecuencia, véase la sección Entrada de
frecuencia en la página 108, acerca de cómo ajustar los parámetros en ese caso.

Instalación eléctrica

43

Ejemplo de conexión para un sensor de dos hilos
Manual/Auto y las macros Control del Par y Control PID (véanse las páginas 93, 94
y 95, respectivamente) utilizan la entrada analógica 2 (EA2). Los diagramas de
cableado para estas macros muestran la conexión cuando se emplea un sensor
alimentado independientemente. La figura que se muestra a continuación
proporciona un ejemplo de conexión utilizando un sensor de dos hilos.
4…20 mA

P
I

X1A
5

AI2

6
…

GND

9

+24V

10

GND

Medición o referencia del valor actual del proceso,
4…20 mA, Rin = 100 ohm

Salida de tensión auxiliar, no aislada,
+24 VCC, max. 200 mA

Nota: El sensor recibe alimentación a través de su salida de intensidad. Por lo tanto,
la señal de salida debe ser de 4...20 mA.
¡ADVERTENCIA! Todos los circuitos ELV (muy baja tensión) conectados al
convertidor deben usarse dentro de una zona de unión equipotencial, es decir, en
una zona en que todas las piezas conductoras accesibles simultáneamente estén
conectadas eléctricamente para evitar la aparición de tensiones peligrosas entre
ellas. Esto se puede conseguir con una conexión a tierra adecuada de fábrica.

Instalación eléctrica

44

Procedimiento
1. Retire la cubierta de terminales presionando el hueco y, simultáneamente,
deslizando la cubierta hasta sacarla del bastidor.
2. Señales analógicas: pele el aislamiento externo del cable de señal analógica 360
grados y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
3. Conecte los conductores a los terminales adecuados.
4. Trence juntos los conductores de conexión a tierra de cada par del cable de señal
analógica y conecte el haz al terminal SCR.
5. Señales digitales: conecte los conductores del cable a los terminales adecuados.
6. Trence los conductores de conexión a tierra y las pantallas (si existen) de los
cables de señal digital en un haz y conéctelo al terminal SCR.
7. Fije todos los cables fuera del convertidor de forma mecánica.
8. A no ser que deba instalar el módulo de bus de campo opcional (véase la página
30), vuelva a deslizar la cubierta de terminales hasta colocarla en su lugar.
2
4
3

5

EMC
VAR

1
2

Instalación eléctrica

45

Lista de comprobación de la instalación

Lista de comprobación
Compruebe la instalación mecánica y eléctrica del convertidor de frecuencia antes
de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobación siguiente junto con otra
persona. Lea el capítulo Seguridad en las páginas iniciales de este manual antes de
trabajar con el convertidor.
Compruebe
INSTALACIÓN MECÁNICA
Que las condiciones ambientales de funcionamiento sean las adecuadas. (véase Instalación
mecánica: Requisitos del emplazamiento de instalación en la página 28, Datos técnicos:
Requisitos del flujo de aire de refrigeración en la página 304 y Condiciones ambientales en la
página 310).
Que la unidad esté correctamente instalada en una pared vertical uniforme e ignífuga.
(véase Instalación mecánica).
Que el aire de refrigeración fluya libremente. (véase Instalación mecánica: Espacio libre
alrededor del convertidor en la página 29).
Que el motor y el equipo accionado estén listos para la puesta en marcha. (véase
Planificación de la instalación eléctrica: Selección del motor en la página 31 y Datos
técnicos: Conexión del motor en la página 308).
INSTALACIÓN ELÉCTRICA (véase Planificación de la instalación eléctrica y Instalación eléctrica)
Para sistemas sin conexión a tierra o con conexión en un vértice: que el filtro EMC interno
esté desconectado (tornillo EMC quitado).
Que los condensadores estén reacondicionados si el convertidor ha estado almacenado
más de dos años.
Que el convertidor disponga de la conexión a tierra adecuada.
Que la tensión de alimentación de entrada coincida con la tensión nominal de entrada del
convertidor de frecuencia.
Que las conexiones a la alimentación de entrada de U1, V1 y W1, así como sus pares de
apriete, sean correctos.
Que los fusibles de la alimentación de entrada y el desconectador estén instalados.
Que las conexiones a motor de U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos.
Que el recorrido del cable a motor se mantenga lejos de otros cables.
Que las conexiones de control externo (E/S) sean correctas.

Lista de comprobación de la instalación

46

Compruebe
Que la tensión de alimentación de entrada no pueda alcanzar la salida del convertidor de
frecuencia (con conexión en bypass).
Que la cubierta de terminales y, para NEMA1, la tapa y la caja de conexiones, estén en su
lugar.

Lista de comprobación de la instalación

47

Puesta en marcha, control a través de la E/S y
Marcha de ID

Contenido de este capítulo
El capítulo proporciona instrucciones acerca de cómo:
• efectuar la puesta en marcha
• arrancar, detener, cambiar la dirección de giro y ajustar la velocidad del motor a
través de la interfase de E/S
• efectuar una Marcha de Identificación para el convertidor.
En este capítulo se explica brevemente cómo usar el panel de control para realizar
estas tareas. Para detalles sobre cómo usar el panel de control, remítase al capítulo
Paneles de control que comienza en la página 59.

Cómo poner en marcha el convertidor
El procedimiento de puesta en marcha depende del panel de control disponible, en
caso de haber uno.
• Si no dispone de panel de control, siga las instrucciones facilitadas en la sección
Cómo poner en marcha del convertidor sin panel de control en la página 47.
• Si dispone de un panel de control básico, siga las instrucciones facilitadas en
la sección Cómo realizar una puesta en marcha limitada en la página 48.
• Si dispone de un panel de control asistente puede ejecutar el Asistente de
arranque (véase la sección Cómo realizar una puesta en marcha guiada en la
página 53) o realizar una puesta en marcha limitada (véase la sección Cómo
realizar una puesta en marcha limitada en la página 48).
El Asistente de arranque, que sólo se incluye en el panel de control asistente, le
guía a través de todos los ajustes imprescindibles que deben realizarse. En la
puesta en marcha limitada, el convertidor no facilita ninguna asistencia; el
usuario efectúa los ajustes más básicos consultando las instrucciones facilitadas
en el manual.
Cómo poner en marcha del convertidor sin panel de control
SEGURIDAD
La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado.
Durante el procedimiento de puesta en marcha deben seguirse las instrucciones de
seguridad facilitadas en el capítulo Seguridad.
El convertidor se pondrá en marcha automáticamente al suministrar alimentación si el
comando de marcha externa está activado.
Comprobar la instalación. Véase la lista de comprobación en el capítulo Lista de
comprobación de la instalación.

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

48

Comprobar que la puesta en marcha del motor no supone ningún peligro.
Desacoplar la maquinaria accionada si existe riesgo de daños en caso de una dirección
de giro incorrecta.
ALIMENTACIÓN
Suministre la alimentación de entrada y espere unos instantes.
Compruebe que el LED rojo no esté encendido y que el LED verde esté encendido pero sin
parpadear.
El convertidor ya está listo para su uso.
Cómo realizar una puesta en marcha limitada
Para la puesta en marcha limitada se puede utilizar el panel de control básico o el
panel de control asistente. Las instrucciones que se facilitan a continuación son
válidas para ambos paneles, pero las pantallas mostradas corresponden al panel de
control básico, excepto si la instrucción se aplica exclusivamente al panel de control
asistente.
Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de características
del motor.
SEGURIDAD
La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado.
Durante el procedimiento de puesta en marcha deben seguirse las instrucciones de
seguridad facilitadas en el capítulo Seguridad.
El convertidor se pondrá en marcha automáticamente al suministrar alimentación si el
comando de marcha externa está activado.

Comprobar la instalación. Véase la lista de comprobación en el capítulo Lista de
comprobación de la instalación.
Comprobar que la puesta en marcha del motor no supone ningún peligro.
Desacoplar la maquinaria accionada si:
• existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o
• debe realizarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La Marcha
de ID sólo es imprescindible en aplicaciones que exijan la máxima precisión en el control
del motor.
ALIMENTACIÓN
Suministre alimentación de entrada.
El panel de control básico arranca en Modo de Salida (Output).

REM
OUTPUT

El panel de control asistente pregunta si desea ejecutar el
Asistente de arranque. Si pulsa SALIR el Asistente de arranque
no se ejecuta y puede continuar con la puesta en marcha
manual, de forma parecida a como se describe más adelante
para el panel de control básico.

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

0.0
.

Hz

FWD

REM
ELECCION
¿Desea
usar el asistente
de arranque?
SI
No
SALIR 00:00 ACEPTAR

49

ENTRADA MANUAL DE LOS DATOS DE ARRANQUE (grupo de parámetros 99)
Si dispone de un panel de control asistente, seleccione el
idioma (el panel de control básico no permite trabajar con otros
idiomas). Véase el parámetro 9901 para los valores de los
idiomas disponibles.
A continuación se describe el procedimiento general de ajuste de parámetros
para el panel de control básico. Puede consultar instrucciones más detalladas
para el panel de control básico en la página 65. Encontrará las instrucciones
para el panel de control asistente en la página 76.
El procedimiento de ajuste de parámetros general:

REM

9901 IDIOMA

INGLÉS

[0]
CANCELA 00:00 GUARDAR

REM

1. Para ir al menú principal, pulse
si la línea inferior muestra OUTPUT;
en caso contrario pulse repetidamente
hasta que aparezca MENU en
la parte inferior.
2. Pulse las teclas

/

hasta que aparezca "PAr" y pulse

.

EDICION PAR

rEF

MENU

REM

-01PAR

3. Busque el grupo de parámetros pertinente utilizando las teclas
y pulse

/

REM

.
REM

REM

FWD

2002
PAR

5. Pulse la tecla
y manténgala pulsada durante unos dos segundos
hasta que aparezca el valor del parámetro con SET bajo el valor.

FWD

2001
PAR

4. Busque el parámetro correspondiente en el grupo utilizando las teclas
/
.

FWD

FWD

1500

rpm

1600

rpm

PAR SET FWD

6. Modifique el valor con las teclas
/
rápidamente si mantiene la tecla pulsada.

. El valor cambia más

REM

PAR SET FWD

7. Guarde el parámetro pulsando

REM

.

2002
PAR

Seleccionar la macro de aplicación (parámetro 9902). El
procedimiento de ajuste de parámetros general se ha facilitado
con anterioridad.

REM

FWD

9902
PAR

FWD

El valor de fábrica 1 (ESTAND ABB) es adecuado en la mayoría de los casos.

Seleccionar el modo de control del motor (parámetro 9904).
1 (VECTOR:VELOC) es adecuado en la mayoría de casos. 2 (VECTOR:PAR)
es adecuado para aplicaciones de control de par. 3 (ESCALAR:FREC) se
recomienda:
• para convertidores multimotor cuando el número de motores conectados al
convertidor es variable
• cuando la intensidad nominal del motor es inferior al 20 % de la intensidad
nominal del convertidor
• cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado

REM

9904
PAR

FWD

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

50

Introducir los datos del motor que figuran en la placa de
características del motor:

ABB Motors
3

motor

V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no

M2AA 200 MLA 4
IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
Hz
kW
r/min
A
cos
1475
32.5
0.83
30
50
56
1475
0.83
50
30
50
1470
34
0.83
30
1470
30
59
0.83
50
1475
54
0.83
50
30
59
0.83
35
1770
60
3GAA 202 001 - ADA

6312/C3

6210/C3

IP 55
IA/IN t E/s

380 V
Tensión
de
alimentación

Nota: Ajuste los datos del motor
exactamente al mismo valor que
la placa de características del
motor. Por ejemplo, si la
velocidad nominal del motor es
de 1.440 rpm en la placa, el
ajuste del valor del parámetro
9908 VELOC NOM MOTOR a
1.500 rpm da lugar a un
funcionamiento erróneo del
convertidor.

180
IEC 34-1

• tensión nominal del motor (parámetro 9905)

REM

9905
PAR

• intensidad nominal del motor (parámetro 9906)

REM

Rango permitido: 0,2…2,0 · I2N A

• frecuencia nominal del motor (parámetro 9907)

9906
PAR

REM

REM

REM

FWD

9908
PAR

• potencia nominal del motor (parámetro 9909)

FWD

9907
PAR

• velocidad nominal del motor (parámetro 9908)

FWD

FWD

9909
PAR

FWD

Seleccionar el método de identificación del motor (parámetro 9910).
El valor de fábrica 0 (OFF/IDMAGN) que utiliza la magnetización de identificación es
adecuado para la mayoría de aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en
marcha básica. Sin embargo, hay que remarcar que esto requiere que:
• el parámetro 9904 esté ajustado a 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)
• el parámetro 9904 esté ajustado a 3 (ESCALAR:FREC) y el parámetro 2101 a 3
(FLYSTART ESC) o a 5 (GIRAR+SOBREP).
Si su selección es 0 (OFF/IDMAGN), vaya al paso siguiente.
Se debe seleccionar el valor 1 (SI) si:
- el punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o
- se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor nominal en un
amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentación de velocidad medida.
Si decide realizar la Marcha de ID (valor 1 [SI]), prosiga siguiendo las instrucciones que se
facilitan en la página 56 en la sección Realización de una Marcha de ID y, a continuación,
vuelva al paso DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR en la página 51.

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

51

MAGNETIZACIÓN DE IDENTIFICACIÓN CON SELECCIÓN DE LA MARCHA DE ID A 0 (NO)
Pulsar la tecla LOC
REM para pasar a control local (se muestra LOC
en la parte izquierda).
Pulse
para poner en marcha el convertidor. En ese
momento se calcula el modelo del motor magnetizando el
motor durante 10 a 15 s a velocidad cero.
DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR
Comprobar la dirección de giro del motor.
• Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra
REM en el lado izquierdo), pase a control local pulsando LOC
REM .
• Para ir al menú principal, pulse
si la línea inferior muestra
OUTPUT; en caso contrario pulse repetidamente
hasta
que aparezca MENU en la parte inferior.
• Pulse las teclas
/
hasta que aparezca "rEF" y pulse
.
• Aumente la referencia de frecuencia desde cero a un valor
.
pequeño mediante la tecla
• Pulse
para arrancar el motor.
• Comprobar que la dirección actual de giro del motor es la
misma que se indica en la pantalla (FWD significa dirección
de avance y REV dirección inversa).
• Pulsar
para detener el motor.

LOC

xxx
.

Hz

SET FWD

Para cambiar la dirección de giro del motor:
• Desconecte la alimentación de entrada del convertidor y
espere durante 5 minutos a que los condensadores del
circuito intermedio se descarguen. Mida la tensión entre cada
terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efectúe la conexión a
tierra con un multímetro para verificar que el convertidor se
haya descargado.
• Intercambie la posición de dos conductores de fase del cable
a motor en los terminales de salida del convertidor o en la
caja de conexiones del motor.
• Verifique su trabajo; para ello suministre alimentación de
entrada y repita la comprobación como se ha descrito
anteriormente.

dirección de
avance

dirección
inversa

LÍMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIÓN/DECELERACIÓN
Ajustar la velocidad mínima (parámetro 2001).

LOC

2001
PAR

Ajustar la velocidad máxima (parámetro 2002).

LOC

2002
PAR

Ajustar el tiempo de aceleración 1 (parámetro 2202).
Nota: si se van a emplear dos tiempos de aceleración en la
aplicación, compruebe también el tiempo de aceleración 2
(parámetro 2205).

LOC

FWD

FWD

2202
PAR

FWD

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

52

Ajustar el tiempo de deceleración 1 (parámetro 2203).
Nota: si se van a emplear dos tiempos de deceleración en la
aplicación, compruebe también el tiempo de deceleración 2
(parámetro 2206).

LOC

2203
PAR

FWD

GUARDAR UNA MACRO DE USUARIO Y COMPROBACIÓN FINAL
En estos momentos la puesta en marcha ya se ha completado.
Sin embargo, en este momento puede resultar útil ajustar los
parámetros requeridos por su aplicación y guardar los ajustes
como una macro de usuario, tal como se explica en la sección
Macros de Usuario en la página 96.
Compruebe que el estado del convertidor sea correcto.
Panel de control básico: Compruebe que en la pantalla no se
muestran fallos ni alarmas. Si desea comprobar los LED en la
parte frontal del convertidor, pase a control remoto (en caso
contrario se genera un fallo) antes de retirar el panel y verificar
que el LED rojo no está encendido y que el LED verde está
encendido pero sin parpadear.
Panel de control asistente: Compruebe que en la pantalla no se
muestran fallos ni alarmas y que el LED del panel está verde y
sin parpadear.
El convertidor ya está listo para su uso.

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

LOC

9902
PAR

FWD

53

Cómo realizar una puesta en marcha guiada
Para poder realizar una puesta en marcha guiada es necesario disponer del panel
de control asistente.
Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de características
del motor.
SEGURIDAD
La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado.
Durante el procedimiento de puesta en marcha deben seguirse las instrucciones de
seguridad facilitadas en el capítulo Seguridad.
Comprobar la instalación. Véase la lista de comprobación en el capítulo Lista de
comprobación de la instalación.
Comprobar que la puesta en marcha del motor no supone ningún peligro.
Desacoplar la maquinaria accionada si:
• existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o
• debe realizarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La Marcha
de ID sólo es imprescindible en aplicaciones que exijan la máxima precisión en el control
del motor.
ALIMENTACIÓN
Suministre alimentación de entrada. El panel de control pregunta si
desea utilizar el Asistente de arranque.
• Pulse ACEPTAR (cuando Sí está resaltado) para ejecutar el
Asistente de arranque.
• Pulse SALIR si no desea ejecutar el Asistente de arranque.

REM
ELECCION
¿Desea
usar el Asistente
de arranque?
Sí
No
SALIR 00:00 ACEPTAR

• Pulse la tecla
para resaltar No y a continuación pulse ACEPTAR REM ELECCION
¿Mostrar Asistente
si desea que el panel pregunte (o no) si quiere ejecutar el
de arranque
al arrancar?
Asistente de arranque la próxima vez que encienda el
Sí
No
convertidor.
SALIR

00:00 ACEPTAR

SELECCIÓN DEL IDIOMA
Si ha decidido ejecutar el Asistente de arranque, en la pantalla se REM EDICION PAR
le pedirá que seleccione el idioma. Desplácese, con ayuda de las 9901 IDIOMA
INGLÉS
teclas
/
, hasta encontrar el idioma deseado y pulse GUARDAR
[0]
para aceptar.
SALIR 00:00 GUARDAR
Si pulsa SALIR se detiene el Asistente de arranque.

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

54

INICIO DEL AJUSTE GUIADO
El Asistente de arranque le guía a través de las tareas de ajuste, REM EDICION PAR
empezando por el ajuste del motor. Ajuste los datos del motor
9905 TENSION NOM
MOTOR 220 V
exactamente al mismo valor que los indicados en la placa de
características del motor.
SALIR 00:00 GUARDAR
Desplácese, con ayuda de las teclas
/
, hasta el valor del
parámetro deseado y pulse GUARDAR para aceptar y proseguir con el
Asistente de arranque.
Nota: En cualquier instante, si pulsa SALIR se detiene el Asistente
de arranque y la pantalla vuelve al modo de Salida.
Tras completar una tarea de ajuste, el Asistente de arranque
pregunta si desea continuar con la siguiente tarea.
• Pulse ACEPTAR (cuando Continuar está resaltado) para continuar
con la siguiente tarea.
• Pulse la tecla
para resaltar Saltar y a continuación pulse
ACEPTAR
para pasar a la siguiente tarea sin realizar la actual.
• Pulse SALIR para detener el Asistente de arranque.

REM
ELECCION
¿Desea continuar con
el ajuste de
aplicación?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR

GUARDAR UNA MACRO DE USUARIO Y COMPROBACIÓN FINAL
En estos momentos la puesta en marcha ya se ha completado. Sin
embargo, en este momento puede resultar útil ajustar los
parámetros requeridos por su aplicación y guardar los ajustes
como una macro de usuario, tal como se explica en la sección
Macros de Usuario en la página 96.
Después de completar todo el ajuste, compruebe que en la
pantalla no se muestran fallos ni alarmas y que el LED del panel
está verde y sin parpadear.
El convertidor ya está listo para su uso.

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

55

Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S
La tabla siguiente facilita información para el manejo del convertidor mediante las
entradas digitales y analógicas, cuando:
• se efectúa la puesta en marcha del motor, y
• los ajustes de parámetros de fábrica son válidos.
Se muestran las pantallas del panel de control básico como ejemplo.
AJUSTES PRELIMINARES
Si tiene que cambiar la dirección de giro, compruebe que el
parámetro 1003 está ajustado a 3 (PETICION).
Verifique que las conexiones de control estén conectadas según el
diagrama de conexiones facilitado para la macro Estándar ABB.

Véase el apartado Macro
Estándar ABB en la página 89.

Asegúrese de que el convertidor se encuentre en control remoto.
Pulse la tecla LOC
REM para cambiar entre control remoto y control local.

En control remoto el panel
muestra el texto REM.

ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
Empiece conectando la entrada digital ED1.
Panel de control básico: El texto FWD empieza a parpadear y se
detiene una vez alcanzado el punto de ajuste.
Panel de control asistente: La flecha empieza a girar y se mostrará
punteada hasta alcanzar el punto de ajuste.
Regule la frecuencia de salida del convertidor (velocidad del motor)
ajustando la tensión de la entrada analógica EA1.

REM
OUTPUT

REM
OUTPUT

00
.

Hz

500
.

Hz

500
.

Hz

500
.

Hz

00
.

Hz

FWD

FWD

CAMBIO DE LA DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR
Dirección inversa: Conecte la entrada digital ED2.

REM
OUTPUT

Dirección de avance: Desconecte la entrada digital ED2.

REM
OUTPUT

REV

FWD

PARO DEL MOTOR
Desconecte la entrada digital ED1. El motor se para.
Panel de control básico: El texto FWD empieza a parpadear
lentamente.
Panel de control asistente: La flecha deja de girar.

REM
OUTPUT

FWD

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

56

Realización de una Marcha de ID
El convertidor calcula automáticamente las características del motor cuando se
arranca por primera vez y cada vez que se realiza cualquier cambio en los
parámetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA). Esto es válido cuando el
parámetro 9910 MARCHA ID tiene el valor 0 (OFF/IDMAGN).
En la mayoría de aplicaciones no es necesario efectuar una Marcha de ID por
separado. La Marcha de ID debe seleccionarse si:
• si se utiliza el modo de control vectorial [parámetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC)
o 2 (VECTOR:PAR)], y
• el punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o
• se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par el motor
nominal en un amplio rango de velocidades y sin que se requiera realimentación
de velocidad medida (p. ej. sin un generador de pulsos).
Nota: Si se cambian los parámetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA) tras
la Marcha de ID, ésta debe repetirse.
Procedimiento para la Marcha de ID
En este apartado no se vuelve a explicar el procedimiento de ajuste de parámetros
general. Para el panel de control básico, véase la página 65; para el panel de control
asistente, véase la página 76 en el capítulo Paneles de control. La Marcha de ID no
se puede realizar sin un panel de control.
COMPROBACIÓN PREVIA
¡ADVERTENCIA! Durante la Marcha de ID, el motor funcionará hasta
aproximadamente un 50 ... 80 % de la velocidad nominal y girará en dirección de
avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la Marcha
de ID.
Desacople el motor del equipo accionado.
Si se cambian valores de parámetros (grupo 01 DATOS FUNCIONAM a grupo 98
OPCIONES) antes de la Marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes satisfagan los
siguientes requisitos:
2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm
2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80 % de la velocidad nominal del motor
2003 INTENSID MAXIMA > I2N
2017 PAR MAX 1 > 50 % o 2018 PAR MAX 2 > 50 %, según qué límite se está utilizando
en función del parámetro 2014 SEL PAR MAXIMO
Compruebe que la señal de Permiso de Marcha esté activada (parámetro 1601).
Verifique que el panel se encuentre en control local (se muestra LOC a la izquierda/en la
parte superior). Pulse la tecla LOC
REM para cambiar entre control remoto y control local.

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

57

MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL BÁSICO
Cambie el parámetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el
nuevo ajuste pulsando
.

9910
1

LOC

PAR

LOC

FWD

PAR SET FWD

Si desea supervisar los valores actuales durante la Marcha de
ID, vaya al Modo de Salida pulsando
repetidamente hasta
situarse en dicho modo.

LOC

Pulse
para iniciar la Marcha de ID. El panel continúa
alternando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID
y la pantalla de alarma que se muestra a la derecha.
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del
panel de control durante la Marcha de ID. Sin embargo, puede
detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando
.

LOC

Una vez completada la Marcha de ID, la pantalla de alarma
deja de visualizarse.
Si la Marcha de ID falla, aparece la pantalla de fallo mostrada
a la derecha.

LOC

00
.

OUTPUT

Hz

FWD

A2019

FWD

F0011

FWD

MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL ASISTENTE
Cambie el parámetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el
nuevo ajuste pulsando GUARDAR .

LOC

EDICION PAR

9910 MARCHA ID

SI

[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR

Si desea supervisar los valores actuales durante la Marcha de
ID, vaya al Modo de Salida pulsando SALIR repetidamente hasta
llegar a dicho modo.

LOC

DIR

Pulse
para iniciar la Marcha de ID. El panel continúa
alternando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID
y la pantalla de alarma que se muestra a la derecha.
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del
panel de control durante la Marcha de ID. Sin embargo, puede
detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando
.
Una vez completada la Marcha de ID, la pantalla de alarma
deja de visualizarse.
Si la Marcha de ID falla, aparece la pantalla de fallo mostrada
a la derecha.

LOC

50.0Hz

0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
00:00

MENU

ALARMA

ALARMA 2019
Marcha ID
00:00

LOC

FALLO

FALLO 11
ERR MAR ID
00:00

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

58

Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID

59

Paneles de control

Contenido de este capítulo
Este capítulo describe las teclas, indicadores LED y campos de visualización de los
paneles de control. También proporciona instrucciones acerca de su uso para
controlar, supervisar y cambiar los ajustes del panel.

Acerca de los paneles de control
Utilice un panel de control para controlar el ACS350, leer datos de estado y ajustar
parámetros. El ACS350 funciona con cualquiera de los dos tipos de panel de
control:
• Panel de control básico – Este panel (descrito más adelante) proporciona
herramientas básicas para la introducción manual de valores de los parámetros.
• Panel de control asistente – Este panel (descrito en la sección Panel de control
asistente en la página 69) incluye asistentes preprogramados para automatizar
las configuraciones de los parámetros más comunes. Este panel permite trabajar
con distintos idiomas. Actualmente está disponible con distintas configuraciones
idiomáticas.

Compatibilidad
Este manual es compatible con las siguientes versiones:
• Panel de control básico: ACS-CP-C Rev. K
• Panel de control asistente (Zona 1): ACS-CP-A Rev. Y
• Panel de control asistente (Zona 2): ACS-CP-L Rev. E
• Panel de control asistente (Asia): ACS-CP-D Rev. M
Remítase a la página 72 para saber cómo puede encontrar la versión de su panel de
control asistente. Véase el parámetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas disponibles
en los distintos paneles de control asistente.

Panel de control básico
Características
El panel de control básico tiene las siguientes características:
• panel de control numérico con una pantalla LCD
• función de copia: los parámetros pueden copiarse en la memoria del panel de
control para una transferencia posterior a otros convertidores, o bien para la
copia de seguridad de un sistema concreto.

Paneles de control

60

Descripción general
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de
control básico.
N.º Uso
1 Pantalla LCD – Se divide en cinco áreas:
1a LOC
1c
1d OUTPUT

1.1

a. Superior izquierda – Lugar de control:
LOC: el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control.
REM: el control del convertidor es remoto, como el bus de campo o la E/S
del convertidor.

A 1b

FWD 1e

b. Superior derecha – Unidad del valor visualizado.
REARME
SALIR

2
6

4
5

8

MENU
INTRO

c. Central – Variable, en general muestra valores de parámetros y señales,
menús o listas. También muestra códigos de alarma y fallos.

3

d. Inferior izquierda y central – Estado de funcionamiento del panel:
OUTPUT: Modo de Salida
PAR: Modo de Parámetros
MENU: Menú principal.
FAULT : Modo de fallo.

7
9

2
3
4

5

6
7
8
9

Paneles de control

e. Inferior derecha – Indicadores:
FWD (avance) / REV (inversa): dirección de giro del motor.
Parpadeo lento: parado
Parpadeo rápido: en marcha, no en el punto de consigna
Iluminación constante: en marcha, en el punto de consigna
SET : El valor visualizado se puede modificar (en los Modos de Parámetros
y de Referencia).
REARME/SALIR – Sale al siguiente nivel del menú superior sin guardar los
valores cambiados. Restaura los fallos en los Modos de Salida y de Fallo.
MENU/INTRO – Permite profundizar en el nivel del menú. En el Modo de
Parámetros, guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste.
Arriba –
• Permite desplazarse hacia arriba por un menú o lista.
• Incrementa un valor si se ha seleccionado un parámetro.
• Incrementa el valor de referencia en el Modo de Referencia.
Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente.
Abajo –
• Permite desplazarse hacia abajo por un menú o lista.
• Reduce un valor si se ha seleccionado un parámetro.
• Disminuye el valor de referencia en el Modo de Referencia.
Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente.
LOC/REM – Cambia entre control local y remoto del convertidor.
DIR – Cambia la dirección de giro del motor.
STOP – Detiene el convertidor en control local.
START – Arranca el convertidor en control local.

61

Funcionamiento
El panel de control funciona mediante menús y teclas. Las opciones, por ejemplo el
modo de funcionamiento o un parámetro determinado, se seleccionan
y
hasta que la opción
desplazándose mediante las teclas de flecha
deseada aparezca en pantalla y, a continuación, pulsando la tecla
.
Con la tecla
se puede volver al nivel de la operación anterior sin guardar los
cambios realizados.
El panel de control básico tiene cinco modos de visualización: Salida (Output),
Referencia, Parámetros, Copia y Fallo. En este capítulo se describe el
funcionamiento de los cuatro primeros modos. Cuando se produce un fallo o una
alarma, el panel se sitúa automáticamente en el Modo de Fallo y muestra el código
de fallo o alarma. El fallo o alarma se puede restaurar en los modos de Salida o de
Fallo (véase el capítulo Análisis de fallos).
Al conectar la alimentación el panel se encuentra en el
Modo de Salida, en el cual se puede arrancar, detener
o cambiar la dirección del motor, cambiar entre el
control local y el remoto y supervisar hasta tres
valores actuales (uno a la vez). Para realizar otras
tareas, se debe ir primero al menú principal y
seleccionar el modo correspondiente.

REM
OUTPUT
REM

491
.
PAr

Hz

FWD

MENU

FWD

Cómo realizar tareas habituales
En la tabla que presentamos a continuación se enumeran las tareas habituales, el
modo de funcionamiento en el que se pueden realizar y la página en que se
describen detalladamente los pasos necesarios para su realización.
Tarea

Modo

Cómo cambiar entre control remoto y control local

Cualquiera

Página
62

Cómo poner en marcha y detener el convertidor

Cualquiera

62

Cómo cambiar la dirección de giro del motor

Cualquiera

62

Cómo desplazarse por las señales supervisadas

Salida

63

Cómo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par

Referencia

64

Cómo cambiar el valor de un parámetro

Parámetros

65

Cómo seleccionar las señales supervisadas

Parámetros

66

Cómo restaurar fallos y alarmas

Salida, Fallo

285

Cómo copiar parámetros del convertidor al panel de control

Copia

68

Cómo restaurar parámetros del panel de control al convertidor

Copia

68

Paneles de control

62

Cómo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Se puede poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
en cualquier modo de funcionamiento. Para poder poner en marcha o detener el
convertidor, éste debe hallarse en control local.
Paso
1.

Acción

Pantalla

• Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en el lado izquierdo)
y control local (se muestra LOC en el lado izquierdo), pulse LOC
REM .

LOC

Nota: El cambio a control local puede desactivarse con el parámetro
1606 BLOQUEO LOCAL.

OUTPUT

Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra durante unos breves instantes el
mensaje "LoC" o "rE", según lo que corresponda, antes de volver a la
pantalla anterior.

LOC

491
.

Hz

FWD

LoC

FWD

Al encender el convertidor por primera vez, éste se encuentra en control
remoto (REM) y se controla mediante los terminales de E/S del
convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor
con el panel de control, pulse LOC
REM . El resultado depende del tiempo
durante el que mantenga pulsada la tecla:
• Si la suelta inmediatamente (la pantalla muestra "LoC" parpadeando), el
convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local tal como se
indica en la página 64.
• Si mantiene pulsada la tecla unos 2 segundos (y la suelta cuando la
pantalla cambia de "LoC" a "LoC r"), el convertidor sigue funcionando
como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el
estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de
control local iniciales.
• Para detener el convertidor en control local, pulse

En la línea inferior el texto FWD
o REV empieza a parpadear
lentamente.

.

• Para poner en marcha el convertidor en control local, pulse

.

En la línea inferior el texto FWD
o REV empieza a parpadear
rápidamente. El parpadeo cesa
cuando el convertidor alcanza el
punto de consigna.

Cómo cambiar la dirección de giro del motor
Se puede cambiar la dirección de giro del motor en cualquier modo de
funcionamiento.
Paso
1.

2.

Acción

Pantalla

Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en el
lado izquierdo), pase a control local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra
durante unos breves instantes el mensaje "LoC" antes de volver a la
pantalla anterior.

LOC

Para cambiar la dirección de avance (se muestra FWD en la parte inferior)
a inversa (se muestra REV en la parte inferior), o viceversa, pulse
.

LOC

OUTPUT

OUTPUT

Nota: El parámetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a 3
(PETICION).

Paneles de control

491
.

Hz

491
.

Hz

FWD

REV

63

Modo de Salida
En el Modo de Salida, el usuario puede:
• supervisar valores actuales de hasta tres señales del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM, una señal a la vez;
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Para ir al Modo de Salida pulse
en la parte inferior.

hasta que la pantalla muestre el texto OUTPUT

La pantalla muestra el valor de una señal del grupo 01
REM
Hz
DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la
derecha. En la página 66 se detalla el procedimiento
OUTPUT
FWD
para seleccionar hasta tres señales en el Modo de
Salida para su supervisión. La tabla siguiente muestra cómo visualizarlas una por
una.

491
.

Cómo desplazarse por las señales supervisadas
Paso
1.

Acción
Si se ha seleccionado más de una señal para ser supervisada (véase la
página 66), es posible desplazarse por ellas en el Modo de Salida.
Para avanzar por las señales hacia adelante, pulse repetidamente la tecla
. Para avanzar por las señales hacia atrás, pulse repetidamente la
tecla
.

Pantalla
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT

491
.
05
.
107
.

Hz

FWD
A

FWD
%

FWD

Paneles de control

64

Modo de Referencia
En el Modo de Referencia, el usuario puede:
• ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par;
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Cómo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par
Paso
1.

2.

Acción

Pantalla

Diríjase al menú principal pulsando
si se encuentra en el Modo de
Salida; en caso contrario pulse repetidamente
hasta que aparezca
MENU en la parte inferior.
Si el convertidor se halla en control remoto (se muestra REM en el lado
izquierdo), pase a control local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra durante
unos breves instantes el mensaje "LoC" antes de pasar a control local.

REM

PAr

MENU
LOC

PAr

MENU

FWD

FWD

Nota: con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se puede permitir la
modificación de las referencias en control remoto (REM).
3.

Si el panel no se halla en el Modo de Referencia ("rEF" no está visible),
pulse la tecla
o
hasta que aparezca "rEF" y, a continuación,
pulse
. En estos momentos la pantalla muestra el valor de referencia
actual con SET bajo el valor.

LOC

rEF
491
.

MENU
LOC

FWD
Hz

SET FWD

4.

• Para aumentar el valor de referencia pulse

.

• Para disminuir el valor de referencia pulse

.

El valor cambia inmediatamente al pulsar la tecla, se almacena en la
memoria permanente del convertidor y se restaura automáticamente tras
desconectar la alimentación.

Paneles de control

LOC

500
.

SET FWD

Hz

65

Modo de Parámetros
En el Modo de Parámetros, el usuario puede:
• ver y cambiar los valores de los parámetros;
• seleccionar y modificar las señales mostradas en el Modo de Salida;
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Cómo seleccionar un parámetro y cambiar su valor
Paso
1.

2.

Acción

Pantalla

Diríjase al menú principal pulsando
si se encuentra en el Modo de
Salida; en caso contrario pulse repetidamente
hasta que aparezca
MENU en la parte inferior.

LOC

Si el panel no se halla en el Modo de Parámetros ("PAr" no está visible),
pulse la tecla
o
hasta que aparezca "PAr" y, a continuación,
pulse
. La pantalla muestra el número de uno de los grupos de
parámetros.

LOC

rEF

MENU

PAr
-01-

MENU
LOC

FWD

PAR

3.

Utilice las teclas
deseado.

y

para encontrar el grupo de parámetros

LOC

Pulse
. La pantalla muestra uno de los parámetros del grupo
seleccionado.

LOC

Utilice las teclas

y

para encontrar el parámetro deseado.

LOC

Pulse la tecla
y manténgala pulsada durante unos dos segundos
hasta que aparezca el valor del parámetro con SET debajo del mismo, lo
que indica que en estos momentos es posible cambiar su valor.
Nota: Cuando SET es visible, pulsar simultáneamente las teclas
hace que cambie el valor mostrado al valor por defecto del
parámetro.

7.

FWD

1103
PAR

6.

FWD

1101
PAR

5.

FWD

-11PAR

4.

FWD

FWD

1

LOC

PAR SET FWD

y

Utilice las teclas
y
para seleccionar el valor del parámetro.
Cuando haya cambiado el valor del parámetro, SET empezará a parpadear.

LOC

2
1103

PAR SET FWD

• Para guardar el valor del parámetro mostrado pulse

LOC

.

• Para cancelar el nuevo valor y mantener el valor original pulse

.

PAR

FWD

Paneles de control

66

Cómo seleccionar las señales supervisadas
Paso
1.

Acción
Puede seleccionar las señales que se supervisarán en el Modo de Salida y
cómo se visualizarán mediante los parámetros del grupo 34 PANTALLA
PANEL . Véase la página 65 para instrucciones detalladas acerca del
cambio de valores de los parámetros.
Por defecto, se pueden supervisar tres señales navegando por ellas. Las
señales por defecto particulares dependen del valor del parámetro 9902
MACRO DE APLIC: Para las macros, cuyo valor por defecto del parámetro
9904 MODO CTRL MOTOR es 1 (VECTOR:VELOC), el ajuste por defecto
de la señal 1 es 0102 VELOCIDAD, en caso contrario es 0103 FREC
SALIDA. Los ajustes por defecto de las señales 2 y 3 siempre son 0104
INTENSIDAD y 0105 PAR, respectivamente.

Pantalla
LOC

103
104
105

PAR SET FWD
LOC

PAR SET FWD
LOC

PAR SET FWD

Para cambiar las señales por defecto, seleccione hasta tres señales del
grupo 01 DATOS FUNCIONAM para mostrar.
Señal 1: Cambie el valor del parámetro 3401 PARAM SEÑAL1 al índice del
parámetro de señal del grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= número del
parámetro sin el cero inicial); p. ej., 105 significa el parámetro 0105 PAR. El
valor 0 significa que no se visualiza ninguna señal.
Repita el procedimiento para las señales 2 (3408 PARAM SEÑAL2) y 3
(3415 PARAM SEÑAL3). Por ejemplo, si 3401 = 0 y 3415 = 0, la
navegación está desactivada y en la pantalla sólo aparece la señal
especificada por 3408. Si los tres parámetros están ajustados a 0, es decir,
no hay ninguna señal seleccionada para supervisión, el panel muestra el
texto "n.A."
2.

Especifique la posición de la coma decimal o utilice la posición de la coma
decimal y la unidad de la señal de origen [setting 9 (DIRECTO)]. Los
gráficos de barras no están disponibles en el panel de control básico. Para
obtener detalles, véase el parámetro 3404.

LOC

9

PAR SET FWD

Señal 1: parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1.
Señal 2: parámetro 3411 FORM DSP SALIDA2.
Señal 3: parámetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
3.

Seleccione las unidades en que desea que se visualicen las señales. Esto
no tiene efecto si el parámetro 3404/3411/3418 está ajustado a 9
(DIRECTO). Para obtener detalles, véase el parámetro 3405.

LOC

3

PAR SET FWD

Señal 1: parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1.
Señal 2: parámetro 3412 UNIDAD SALIDA2.
Señal 3: parámetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
4.

Seleccione las escalas para las señales especificando los valores de
visualización máximo y mínimo. Esto no tiene efecto si el parámetro 3404/
3411/3418 está ajustado a 9 (DIRECTO). Para obtener detalles, véanse los
parámetros 3406 y 3407.
Señal 1: parámetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX.
Señal 2: parámetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX.
Señal 3: parámetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421 SALIDA3 MAX.

Paneles de control

LOC

00
.
5000
.

Hz

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

Hz

67

Modo de Copia
El panel de control básico puede almacenar una serie completa de parámetros del
convertidor y hasta tres series de parámetros del usuario en el panel de control. La
memoria del panel de control es permanente.
En el Modo de Copia, el usuario puede:
• Copiar todos los parámetros del convertidor al panel de control (uL – Upload).
Esto incluye todas las series de parámetros definidos por el usuario y parámetros
internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de ID.
• Restaurar la serie de parámetros completa del panel de control al convertidor (dL
A – Descargar todo). Este proceso guarda en el convertidor todos los
parámetros, incluyendo los parámetros internos del motor no ajustables por el
usuario. No incluye las series de parámetros de usuario.
Nota: Utilice esta función solamente para restaurar un convertidor o para
transferir parámetros a sistemas que sean idénticos al sistema original.
• Copiar una serie de parámetros parcial del panel de control a un convertidor (dL
P – Descargar parcial). La serie parcial no incluye parámetros de usuario,
parámetros internos del motor, los parámetros 9905 ... 9909, 1605, 1607, 5201 ni
ningún parámetro de los grupos 51 MOD COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO
BCI.
Los convertidores origen y destino y sus tamaños de motor no tienen porqué ser
iguales.
• Copiar los parámetros USUARIO S1 del panel de control al convertidor (dL u1 –
DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parámetros del grupo 99
DATOS DE PARTIDA y los parámetros internos del motor.
La función sólo se muestra en el menú cuando se ha guardado en primer lugar la
Serie de Usuario 1 utilizando el parámetro 9902 MACRO DE APLIC (véase el
apartado Macros de Usuario en la página 96) y después se ha cargado al panel.
• Copiar los parámetros USUARIO S2 del panel de control al convertidor (dL u2 –
Descarga usuario2). Como en el caso anterior dL u1 – DESCARGA USUARIO1.
• Copiar los parámetros USUARIO S3 del panel de control al convertidor (dL u3–
Descarga usuario3). Como en el caso anterior dL u1 – DESCARGA USUARIO1.
• Poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.

Paneles de control

68

Cómo cargar y descargar parámetros
Para las funciones de carga y descarga disponibles, véase más arriba.
Paso
1.

2.

Acción

Pantalla

Diríjase al menú principal pulsando
si se encuentra en el Modo de
Salida; en caso contrario pulse repetidamente
hasta que aparezca
MENU en la parte inferior.

LOC

Si el panel no se encuentra en el Modo de Copia ("CoPY" no está visible),
pulse la tecla
o
hasta que aparezca "CoPY".

LOC

Pulse

3.

LOC

.

• Para cargar todos los parámetros (incluidas las series de usuario) del
convertidor al panel de control pase a "uL" con las teclas
y

PAr

MENU

LOC

.

CoPY
uL

MENU

FWD

MENU

FWD

uL
uL 50
dL A
dL 50
MENU

Pulse
. Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de
transferencia como un porcentaje del total.

LOC

FWD

FWD
%

FWD

• Para realizar descargas, pase a la operación correspondiente (en este
caso se utiliza como ejemplo "dL A", Descargar todo) con las teclas
y
.

LOC

Pulse
. Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de
transferencia como un porcentaje de ejecución.

LOC

MENU

FWD
%

FWD

Códigos de alarma del panel de control básico
Además de los fallos y alarmas generados por el convertidor (véase el capítulo
Análisis de fallos), el panel de control básico indica las alarmas del panel con un
código con el formato A5xxx. Véase la sección Alarmas generadas por el Panel de
control básico en la página 288 para obtener una lista de los códigos de alarma y
sus descripciones.

Paneles de control

69

Panel de control asistente
Características
El panel de control asistente tiene las siguientes características:
• panel de control alfanumérico con una pantalla LCD
• selección de idioma para la pantalla
• Asistente de arranque para facilitar la puesta a punto del convertidor
• función de copia: los parámetros pueden copiarse en la memoria del panel de
control para una transferencia posterior a otros convertidores, o bien para la
copia de seguridad de un sistema concreto;
• ayuda contextual
• reloj de tiempo real
Descripción general
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de
control asistente.
N.º Uso
1 LED de estado – Verde para el funcionamiento normal. Si el LED parpadea o
está en rojo, consulte LED en la página 299.
2 Pantalla LCD – Se divide en tres áreas principales:

1
2a LOC
LOC
2b
2c

49.1Hz
400RPM

49.RPM
1 Hz
1200
12.40A
.5 A
405
10.dm3/s
7 %

DIR
DIR

3
5
7
9

6

12:45
00:00

MENU
MENU

4
8
10

a. Línea de estado – Variable, en función del modo de funcionamiento, véase
Línea de estado en la página 70.
b. Central – Variable, en general muestra valores de parámetros y señales,
menús o listas. También muestra códigos de alarma y fallos
c. Línea inferior – Muestra la función actual de las dos teclas multifunción y la
indicación horaria, si se ha activado.
3 Tecla multifunción 1 – La función depende del contexto. El texto en la esquina
inferior izquierda de la pantalla indica la función.
4 Tecla multifunción 2 – La función depende del contexto. El texto en la esquina
inferior derecha de la pantalla indica la función.
5 Arriba –
• Permite el desplazamiento ascendente por un menú o lista visualizada en la
parte central de la pantalla LCD.
• Incrementa un valor si se ha seleccionado un parámetro.
• Incrementa el valor de referencia si está resaltada la esquina superior
derecha.
Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente.
6 Abajo –
• Permite el desplazamiento descendente por un menú o lista visualizada en
la parte central de la pantalla LCD.
• Reduce un valor si se ha seleccionado un parámetro.
• Disminuye el valor de referencia si está resaltada la esquina superior
derecha.
Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente.
7 LOC/REM – Cambia entre control local y remoto del convertidor.
8 Ayuda – Muestra información contextual al pulsar el botón. La información
visualizada describe el elemento que está resaltado en ese momento en el
área central de la pantalla
9 STOP – Detiene el convertidor en control local.
10 START – Arranca el convertidor en control local.

Paneles de control

70

Línea de estado
La línea superior de la pantalla LCD muestra la información de estado básica del
convertidor de frecuencia.
LOC
1
N.º Campo
1

2

49.1Hz

LOC

4

1

2
Alternativas

MENU PRPAL
2

3

1
4

Significado

Lugar de control LOC

El control del convertidor es local, es decir, desde
el panel de control.

REM

El control del convertidor es remoto, como el bus
de campo o la E/S del convertidor.

Estado

Dirección de avance del eje.
Dirección inversa del eje.

3

4

Flecha giratoria

El convertidor está funcionando en el punto de
consigna.

Flecha giratoria punteada

El convertidor está funcionando pero no en el
punto de consigna.

Flecha estacionaria

El convertidor está parado.

Flecha punteada
estacionaria

La orden de marcha está presente, pero el motor
no funciona; por ejemplo, porque falta el permiso
de inicio.

Modo de
funcionamiento
del panel

• Nombre del modo actual.

Valor de
referencia o
número del
elemento
seleccionado.

• Valor de referencia en el Modo de Salida.

• Nombre de la lista o menú mostrado.
• Nombre del estado de funcionamiento; p. ej.
EDICION PAR.
• Número del elemento resaltado; p. ej., el modo,
el grupo de parámetros o el fallo.

Funcionamiento
El panel de control funciona mediante menús y teclas. Las teclas incluyen dos teclas
multifunción sensibles al contexto, cuya función está indicada con el texto que se
muestra en pantalla encima de cada una de ellas.
Las opciones, por ejemplo el modo de funcionamiento o un parámetro determinado,
y
hasta que
se seleccionan desplazándose mediante las teclas de flecha
la opción deseada quede resaltada (en vídeo inverso) y, a continuación, pulsando la
tecla multifunción que corresponda. Habitualmente con la tecla multifunción derecha
se entra en un modo determinado, se acepta una opción o se guardan los cambios.
La tecla multifunción izquierda se usa para cancelar los cambios realizados y para
volver al nivel precedente de operación.
El panel de control asistente dispone de nueve modos: Salida, Parámetros,
Asistentes, Parámetros modificados, Registrador de Fallos, Ajuste del reloj, Copia
de seguridad de parámetros, Ajustes de E/S y Fallo. En este capítulo se describe el
funcionamiento de los primeros ocho modos. Cuando se produce un fallo o una
alarma, el panel se sitúa automáticamente en el Modo de Fallo y muestra el fallo o la
alarma. El fallo o alarma se puede restaurar en los Modos de Salida o de Fallo
(véase el capítulo Análisis de fallos).
Paneles de control

71

Inicialmente el panel se encuentra en el Modo de Salida,
en el cual se puede poner en marcha, detener o cambiar
la dirección del motor, cambiar entre el control local y el
remoto, modificar el valor de referencia y supervisar hasta
tres valores actuales. Para realizar otras tareas, se debe
ir primero al menú principal y seleccionar el modo
correspondiente. La línea de estado (véase la sección
Línea de estado en la página 70) muestra el nombre del
menú, modo, elemento o estado actual.

LOC

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00

DIR
LOC

MENU

MENU PRPAL

1

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

Cómo realizar tareas habituales
En la tabla que presentamos a continuación se enumeran las tareas habituales, el
modo de funcionamiento en el que se pueden realizar y la página en que se
describen detalladamente los pasos necesarios para su realización.
Tarea

Modo

Cómo obtener ayuda

Cualquiera

72

Cómo encontrar la versión del panel

Cuando se enciende

72

Cómo ajustar el contraste de la pantalla

Salida

75

Cómo cambiar entre control remoto y control local

Cualquiera

73

Cómo poner en marcha y detener el convertidor

Cualquiera

74

Cómo cambiar la dirección de giro del motor

Salida

74

Cómo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par

Salida

75

Cómo cambiar el valor de un parámetro

Parámetros

76

Cómo seleccionar las señales supervisadas

Parámetros

77

Cómo realizar tareas guiadas (especificación de series de
parámetros relacionadas) con los asistentes

Asistentes

78

Cómo ver y editar parámetros modificados

Parámetros modificados

79

Cómo ver fallos

Registrador de Fallos

80

Cómo restaurar fallos y alarmas

Salida, Fallo

285

Cómo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de día y
hora, ajustar el reloj y activar/desactivar las transiciones
automáticas del reloj en función de los cambios en el ahorro
diurno.

Fecha y hora

81

Cómo copiar parámetros del convertidor al panel de control

Copia de seguridad de
parámetros

84

Cómo restaurar parámetros del panel de control al convertidor

Copia de seguridad de
parámetros

84

Cómo ver la información de copia de seguridad

Copia de seguridad de
parámetros

85

Cómo editar y cambiar los ajustes de parámetros relacionados Ajustes de E/S
con los terminales de E/S

Página

86

Paneles de control

72

Cómo obtener ayuda
Paso

Acción

Pantalla

Pulse ? para leer la ayuda contextual para el elemento resaltado.

LOC
GRUPOS PARAM 10
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEÑALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00
SEL

Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en pantalla.

LOC
AYUDA
Este grupo define
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
órdenes que activan
órdenes de marcha,
SALIR 00:00

2.

Si no se puede visualizar el texto completo, desplácese por las líneas mediante
la teclas
y
.

LOC
AYUDA
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
órdenes que activan
cambios de marcha,
paro y dirección.
SALIR 00:00

3.

Tras leer el texto, regrese a la pantalla anterior pulsando

1.

SALIR

.

LOC
GRUPOS PARAM 10
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEÑALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00
SEL

Cómo encontrar la versión del panel
Paso

Acción

1.

Si la alimentación está conectada, desconéctela.

2.

Mantenga pulsada la tecla ? mientras vuelve a conectar la alimentación y lea
la información. La pantalla muestra la siguiente información sobre el panel:
Panel FW: versión de firmware del panel
ROM CRC: suma de comprobación de la ROM
Flash Rev: versión de contenido flash
Comentario de contenido flash.
Al soltar la tecla ? , el panel pasa al Modo de Salida

Paneles de control

Pantalla

PANEL VERSION INFO
Panel FW:
x.xx
ROM CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

73

Cómo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Se puede poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
en cualquier modo de funcionamiento. Para poder poner en marcha o detener el
convertidor, éste debe hallarse en control local.
Paso
1.

Acción

Pantalla

• Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en la línea de estado) y
control local (se muestra LOC en la línea de estado), pulse LOC
REM .
Nota: El cambio a control local puede desactivarse con el parámetro 1606
BLOQUEO LOCAL.

LOC
MENSAJE
Cambiando al modo
de control local

00:00

Al encender el convertidor por primera vez, éste se encuentra en control
remoto (REM) y se controla mediante los terminales de E/S del convertidor.
Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de
control, pulse LOC
REM . El resultado depende del tiempo durante el que mantenga
pulsada la tecla:
• Si la suelta inmediatamente (la pantalla muestra "Cambiando al modo de
control local" parpadeando), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de
control local tal como se indica en la página 75.
• Si pulsa la tecla durante unos dos segundos, el convertidor sigue como antes.
El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/
paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales.
• Para detener el convertidor en control local, pulse

La flecha ( o ) en la línea
de estado deja de girar.

.

• Para poner en marcha el convertidor en control local, pulse

.

La flecha ( o ) en la línea
de estado empieza a girar y
se mostrará punteada hasta
que el convertidor alcance
el punto de consigna.

Paneles de control

74

Modo de Salida
En el Modo de Salida, el usuario puede:
• supervisar valores actuales, hasta tres señales del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM
• cambiar la dirección de giro del motor
• ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par
• ajustar el contraste de la pantalla
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Para llegar al Modo de Salida se debe pulsar repetidamente la tecla

SALIR

.

En la esquina superior derecha LOC
49.1Hz LOC
5.0Hz
HZ
50%
de la pantalla se muestra el
49.1 Hz
valor de referencia. El área
0.5 A
0.4 A
central se puede configurar
10.7 %
24.4 %
MENU
MENU
DIR
DIR
00:00
00:00
para mostrar hasta tres valores
de señales o gráficos de
barras; véase la página 77 para obtener instrucciones sobre la selección y
modificación de las señales supervisadas.
Cómo cambiar la dirección de giro del motor
Paso
1.

Acción
Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse
llegar a dicho modo.

Pantalla
SALIR

repetidamente hasta

REM

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR
2.

Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la línea
de estado), pase a control local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra durante
unos breves instantes un mensaje sobre el cambio de modo y, a continuación,
regresa al Modo de Salida.

LOC

Para cambiar la dirección de avance (se muestra en la línea de estado) a
DIR
inversa (se muestra en la línea de estado), o viceversa, pulse
.

Nota: El parámetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a 3 (PETICION).

Paneles de control

MENU

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR
3.

00:00

00:00

MENU

75

Cómo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par
Paso
1.

Acción

Pantalla

Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse
llegar a dicho modo.

SALIR

REM

repetidamente hasta

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR
2.

Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en el la línea
de estado), pase a control local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra durante
unos breves instantes un mensaje sobre el cambio de modo y, a continuación,
regresa al Modo de Salida.
Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se puede permitir la modificación
de las referencias en control remoto.

3.

• Para aumentar el valor de referencia resaltado que se muestra en la esquina
superior derecha de la pantalla, pulse
. El valor cambia
inmediatamente, se almacena en la memoria permanente del convertidor y se
restaura automáticamente tras desconectar la alimentación.
• Para disminuir el valor pulse

LOC

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00

MENU

50.0Hz

50.0 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

.

MENU

49.1Hz

DIR

LOC

00:00

00:00

MENU

Cómo ajustar el contraste de la pantalla
Paso
1.

Acción
Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse
llegar a dicho modo.

Pantalla
SALIR

LOC

repetidamente hasta

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR
2.

• Para aumentar el contraste pulse simultáneamente las teclas
• Para disminuir el contraste pulse simultáneamente las teclas

MENU
MENU

y

.

y

.

LOC

00:00

MENU

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

MENU

Paneles de control

76

Modo de Parámetros
En el Modo de Parámetros, el usuario puede:
• ver y cambiar los valores de los parámetros
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Cómo seleccionar un parámetro y cambiar su valor
Paso
1.

Acción

Pantalla
MENU

Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando
en
SALIR
caso contrario, hágalo pulsando
repetidamente hasta llegar al menú
principal.

LOC

MENU PRPAL

1

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

2.

Vaya al Modo de parámetros seleccionando PARAMETERS en el menú,
INTRO
mediante las teclas
y
y pulsando
.

LOC
GROUPOS PARAM 01
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEÑALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00
SEL

3.

Seleccione el grupo de parámetros correspondiente utilizando las teclas
y
.

LOC
GRUPOS PARAM 99
99 DATOS DE PARTIDA
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEÑALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
SALIR 00:00
SEL

Pulse

4.

SEL

LOC
PARAMETROS
9901 IDIOMA
ESPAÑOL
9902 MACRO DE APLIC
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSION NOM MOT
SALIR 00:00 EDITAR

.

Seleccione el parámetro correspondiente utilizando las teclas
y
.
El valor actual del parámetro se muestra debajo del parámetro seleccionado.

Pulse

LOC
PARAMETROS
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSION NOM MOT
SALIR 00:00 EDITAR
LOC

EDITAR

.

EDICION PAR

9902 MACRO DE APLIC

ESTAND ABB

[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
5.

6.

Especifique un valor nuevo para el parámetro utilizando las teclas
y
.
Pulsando la tecla una vez se aumenta o disminuye su valor. Si la tecla se
mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. Pulsando ambas teclas
simultáneamente se sustituye el valor mostradopor su valor por defecto.
• Para guardar el nuevo valor, pulse

GUARDAR

.

• Para cancelar el nuevo valor y mantener el valor original pulse

Paneles de control

CANCELA

.

LOC

EDICION PAR

9902 MACRO DE APLIC

3-HILOS

[2]
CANCELA 00:00 GUARDAR
PARAMETROS
LOC
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
3-HILOS
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSION NOM MOT
SALIR 00:00 EDITAR

77

Cómo seleccionar las señales supervisadas
Paso
1.

Acción
Puede seleccionar las señales que se supervisarán en el Modo de Salida y
cómo se visualizarán mediante los parámetros del grupo 34 PANTALLA PANEL
. Véase la página 76 para instrucciones detalladas acerca del cambio de
valores de los parámetros.
Por defecto, la pantalla muestra tres señales. Las señales por defecto
particulares dependen del valor del parámetro 9902 MACRO DE APLIC: para
las macros, cuyo valor por defecto del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR
es 1 (VECTOR:VELOC), el ajuste por defecto de la señal 1 es 0102
VELOCIDAD, en caso contrario es 0103 FREC SALIDA. Los ajustes por
defecto de las señales 2 y 3 siempre son 0104 INTENSIDAD y 0105 PAR,
respectivamente.

Pantalla
LOC

EDICION PAR

3401 PARAM SEÑAL1

FREC SALIDA

[103]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC

EDICION PAR

3408 PARAM SEÑAL2

INTENSIDAD

[104]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC

EDICION PAR

Para cambiar las señales por defecto seleccione, del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM, hasta tres señales para mostrar.

3415 PARAM SEÑAL3

Señal 1: Cambie el valor del parámetro 3401 PARAM SEÑAL1 al índice del
parámetro de señal en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= número del
parámetro sin el cero inicial); p. ej., 105 significa el parámetro 0105 PAR. El
valor 0 significa que no se visualiza ninguna señal.

[105]
CANCELA 00:00 GUARDAR

PAR

Repita el procedimiento para las señales 2 (3408 PARAM SEÑAL2) y 3 (3415
PARAM SEÑAL3).
2.

Seleccione cómo desea que se visualicen las señales: como una cifra decimal
o como un gráfico de barras. En el caso de cifras decimales se puede
expecificar la posición de la coma decimal o utilizar la posición de la coma
decimal y la unidad de la señal de origen [9 (DIRECTO)]. Para obtener detalles,
véase el parámetro 3404.

LOC

EDICION PAR

3404 FORM DSP SALIDA1

DIRECTO

[9]
CANCELA 00:00 GUARDAR

Señal 1: parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1
Señal 2: parámetro 3411 FORM DSP SALIDA2
Señal 3: parámetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
3.

4.

Seleccione las unidades en que desea que se visualicen las señales. Esto no
tiene efecto si el parámetro 3404/3411/3418 está ajustado a 9 (DIRECTO).
Para obtener detalles, véase el parámetro 3405.

LOC

Señal 1: parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1.
Señal 2: parámetro 3412 UNIDAD SALIDA2.
Señal 3: parámetro 3419 UNIDAD SALIDA3.

[3]
CANCELA 00:00 GUARDAR

Seleccione las escalas para las señales especificando los valores de
visualización máximo y mínimo. Esto no tiene efecto si el parámetro 3404/3411/
3418 está ajustado a 9 (DIRECTO).Para obtener detalles, véanse los
parámetros 3406 y 3407.

LOC

Señal 1: parámetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX.
Señal 2: parámetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX.
Señal 3: parámetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421 SALIDA3 MAX.

EDICION PAR

3405 UNIDAD SALIDA1

Hz

EDICION PAR

3406 SALIDA1 MIN

0.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC

EDICION PAR

3407 SALIDA1 MAX

500.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR

Paneles de control

78

Modo de Asistentes
Al encender por vez primera al convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque
le guía en la configuración de los parámetros básicos. El Asistente de arranque está
formado por varios asistentes, cada uno de ellos responsable de la especificación
de una serie de parámetros relacionada como, por ejemplo, el ajuste del motor o el
control PID. El Asistente de arranque activa los diversos asistentes uno tras otro,
aunque los asistentes también se pueden utilizar independientemente. Para más
información acerca de las tareas de los asistentes véase la sección Asistente de
arranque en la página 97.
En el Modo de Asistentes, el usuario puede:
• utilizar asistentes para guiarle a través de la especificación de una serie de
parámetros básicos
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Cómo utilizar un asistente
La tabla siguiente muestra la secuencia de la operación básica que le conduce a
través de los asistentes. Como ejemplo se presenta el Asistente de ajuste del motor.
Paso
1.

Acción

Pantalla
MENU

Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando
, en
SALIR
caso contrario, hágalo pulsando
repetidamente hasta llegar al menú
principal.

LOC

MENU PRPAL

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

2.

Vaya al Modo de Asistentes seleccionando ASISTENTES en el menú,
INTRO
mediante las teclas
y
y pulsando
.

3.

Seleccione el asistente con las teclas

4.

y

y pulse

SEL

.

1

00:00

INTRO

LOC
ASISTENTES
1
Asistente de arranque
marcha
Ajuste de motor
Aplicación
Control veloc. EXT1
SALIR 00:00
SEL
LOC

EDICION PAR

Si selecciona cualquier asistente que no sea el Asistente de arranque, le guiará
a través de la tarea de especificar su serie de parámetros, tal como se muestra
en los pasos 4. y 5. a continuación. A continuación puede seleccionar otro
asistente en el menú de asistentes o salir del Modo de Asistentes. Como
ejemplo se presenta el Asistente de ajuste del motor.

9905 TENSION NOM
MOTOR

Si selecciona el Asistente de arranque, éste activa el primer asistente, que le
guía a través de la tarea de especificar su serie de parámetros, tal como se
muestra en los pasos 4. y 5. a continuación. A continuación el Asistente de
arranque le pregunta si desea continuar con el siguiente asistente o saltárselo
– seleccione la respuesta adecuada con las teclas
y
y pulse
SEL
. Si ha decidido saltar, el Asistente de arranque vuelve a realizar la misma
pregunta para el siguiente asistente, y así sucesivamente.

LOC
ELECCION
¿Desea continuar con
el ajuste de
aplicación?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR

• Para especificar un nuevo valor, pulse las teclas

LOC

y

.

220 V

SALIR

00:00 GUARDAR

EDICION PAR

9905 TENSION NOM
MOTOR

240 V

SALIR

Paneles de control

00:00 GUARDAR

79

Paso

Acción

Pantalla

• Para pedir información acerca del valor solicitado, pulse la tecla
Desplácese por el texto de ayuda mediante las teclas
y
SALIR
la ayuda pulsando
.

?

LOC

.
. Cierre

AYUDA

Ajustar exactamente
como indica la placa del
motor. El valor de
tensión debe
corresponder a la

SALIR
5.

• Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste del siguiente parámetro,
GUARDAR
pulse
.
• Para detener el asistente, pulse

SALIR

LOC

00:00

EDICION PAR

9906 INTENS NOM MOT

1.2 A

.
SALIR

00:00 GUARDAR

Modo de Parámetros modificados
En el Modo de Parámetros modificados, el usuario puede:
• ver una lista de todos los parámetros que se han modificado respecto a los
valores por defecto de la macro
• cambiar estos parámetros
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Cómo ver y editar parámetros modificados
Paso
1.

Acción

Pantalla
MENU

Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando
, en
SALIR
caso contrario, hágalo pulsando
repetidamente hasta llegar al menú
principal.

LOC

MENU PRPAL

1

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

2.

Vaya al Modo de Parámetros modificados seleccionando PAR CAMBIADO en
INTRO
el menú, mediante las teclas
y
y pulsando
.

LOC
PAR CAMBIADO
12022 VELOC CONST 1
10.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR

3.

Seleccione el parámetro modificado de la lista utilizando las teclas
y
. El valor del parámetro seleccionado se muestra debajo del mismo.
EDITAR
Pulse
para modificarlo.

LOC

EDICION PAR

1202 VELOC CONST 1

10.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR
4.

Especifique un valor nuevo para el parámetro utilizando las teclas
.

y

GUARDAR

• Para aceptar el nuevo valor, pulse
. Si el nuevo valor es el valor por
defecto, el parámetro se elimina de la lista de parámetros modificados.
• Para cancelar el nuevo valor y mantener el valor original pulse

CANCELA

EDICION PAR

1202 VELOC CONST 1

Pulsando la tecla una vez se aumenta o disminuye su valor. Si la tecla se
mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. Pulsando ambas teclas
simultáneamente se sustituye el valor mostrado por su valor por defecto.
5.

LOC

.

15.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
PAR CAMBIADO
1202 VELOC CONST 1
15.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR

Paneles de control

80

Modo del Registrador de fallos
En el Modo del Registrador de fallos, el usuario puede:
• ver el historial de fallos del convertidor, hasta un máximo de diez fallos (tras una
desconexión sólo se guardan en memoria los tres últimos fallos)
• ver los detalles de los tres últimos fallos (tras una desconexión sólo se guardan
en memoria los detalles del fallo más reciente)
• obtener textos de ayuda sobre el fallo
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Cómo visualizar fallos
Paso
1.

Acción

Pantalla
MENU

Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando
, en
SALIR
caso contrario, hágalo pulsando
repetidamente hasta llegar al menú
principal.

LOC

MENU PRPAL

SALIR
2.

Vaya al Modo del Registrador de fallos seleccionando REGISTR FALL en el
INTRO
menú, mediante las teclas
y
y pulsando
. La pantalla
mostrará el registro de fallos, con el fallo más reciente en primer lugar.
El número que aparece en la fila es el código de fallo, mediante el cual se
pueden localizar las causas y acciones correctivas que se enumeran en el
capítulo Análisis de fallos.

3.

Para ver los detalles sobre un fallo, selecciónelo con las teclas
DETALLE
y pulse
.

4.

Para mostrar el texto de ayuda, pulse
mediante las teclas
y
.
Tras leer el texto, pulse

Paneles de control

ACEPTAR

DIAG

y

. Desplácese por el texto de ayuda

para volver a la pantalla anterior.

1

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
00:00

INTRO

LOC
REGISTR FALL
10: PERD PANEL
19.03.05 13:04:57
6:
SUBTENS CC
6:
FALLO EA1
SALIR

00:00 DETALLE

LOC
PERD PANEL
FALLO
10
TIEM FALLO 1
13:04:57
TIEM FALLO 2
DIAG
SALIR 00:00
LOC
DIAGNOSTICS
Comprobar:líneas
y conex. comunic.,
parám 3002,
paráms. en los
grupos 10 y 11.
SALIR 00:00 ACEPTAR

81

Modo de Fecha y hora
En el Modo de Fecha y hora, el usuario puede:
• mostrar u ocultar el reloj
• cambiar los formatos de visualización fecha y hora
• ajustar la fecha y la hora
• activar o desactivar las transiciones automáticas del reloj en función de los
cambios en el ahorro diurno
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
El panel de control asistente dispone de una pila para garantizar el funcionamiento
del reloj cuando el convertidor no suministra alimentación al panel.
Cómo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de día y hora, ajustar la fecha y la
hora; y activar o desactivar las transiciones automáticas del reloj en función de los
cambios en el ahorro diurno
Paso
1.

Acción

Pantalla
MENU

Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando
, en
SALIR
caso contrario, hágalo pulsando
repetidamente hasta llegar al menú
principal.

LOC

MENU PRPAL

1

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

2.

Vaya al Modo de Fecha y hora seleccionando FECHA Y HORA en el menú,
INTRO
mediante las teclas
y
y pulsando
.

LOC
FECHA Y HORA 1
VISIBILIDAD DEL RELOJ
FORMATO DE HORA
FORMATO DE FECHA
AJUSTAR HORA
AJUSTAR FECHA
SALIR 00:00
SEL

3.

• Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD DEL RELOJ en el
SEL
SEL
menú, pulse
, seleccione Mostrar reloj (Ocultar reloj) y pulse
o, si
SALIR
desea volver a la pantalla anterior sin realizar cambios, pulse
.

LOC
VISIB RELOJ
Mostrar reloj
Ocultar reloj

• Para especificar el formato de fecha, seleccione FORMATO FECHA en el
SEL
ACEPTAR
menú, pulse
y seleccione un formato adecuado. Pulse
para
CANCELA
guardar o
para cancelar los cambios.

LOC
FORMATO FECH
dd.mm.aa
mm/dd/aa
dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa

• Para especificar el formato de hora seleccione FORMATO HORA en el menú,
SEL
ACEPTAR
pulse
y seleccione un formato adecuado. Pulse
para guardar o
CANCELA
para cancelar los cambios.

LOC
FORMATO HORA
24 horas
12 horas

SALIR

00:00

1

SEL
1

CANCELA 00:00 ACEPTAR
1

CANCELA 00:00 ACEPTAR
SEL

• Para ajustar la hora seleccione AJUST HORA en el menú y pulse
.
ACEPTAR
Seleccione las horas con las teclas
y
y pulse
;a
ACEPTAR
CANCELA
continuación especifique los minutos. Pulse
para guardar o
para cancelar los cambios.

LOC

AJUST HORA

15:41
CANCELA 00:00 ACEPTAR

Paneles de control

82

Paso

Acción

Pantalla
SEL

• Para ajustar la fecha seleccione AJUST FECHA en el menú y pulse
.
Especifique la primera parte de la fecha (día o mes, según el formato de fecha
ACEPTAR
seleccionado) con las teclas
y
y pulse
. Repita el proceso
ACEPTAR
para la segunda parte de la fecha. Tras especificar el año pulse
. Para
CANCELA
cancelar los cambios pulse
.
• Para activar o desactivar las transiciones automáticas del reloj en función de
los cambios en el ahorro diurno, seleccione AHORRO DIURNO en el menú y
SEL
pulse
.
Al pulsar ? , se abre una pantalla de ayuda que muestra las fechas de
comienzo y finalización del período durante el cual se utiliza el ahorro diurno
en cada país o zona cuyos cambios en el ahorro diurno pueden ser
implementados por usted si los selecciona.
• Para desactivar las transiciones automáticas del reloj en función de los
SEL
cambios en el ahorro diurno, seleccione Off y pulse
.
• Para activar las transiciones automáticas del reloj en función de los cambios
en el ahorro diurno, seleccione el país o zona cuyos cambios en el ahorro
SEL
diurno desea implementar y pulse
.
• Si desea volver a la pantalla anterior sin realizar cambios, pulse

Paneles de control

SALIR

.

LOC

AJUST FECHA

19.03.05
CANCELA 00:00 ACEPTAR
LOC
AHORRO DIURN 1
Off
UE
EEUU
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
SALIR 00:00
SEL
LOC AYUDA
UE:
On: Mar último domingo
Off: Oct último domingo
EEUU:
SALIR

00:00

83

Modo de Copia de seguridad de parámetros
El modo de copia de seguridad de parámetros sirve para exportar parámetros de un
convertidor a otro o para hacer una copia de seguridad de los parámetros del
convertidor. Al cargar al panel se guardan todos los parámetros del convertidor en el
Panel de control asistente, incluyendo hasta tres series del usuario. La serie completa
de parámetros, así como series parciales (aplicación) o series del usuario, podrán
entonces descargarse desde el panel de control al mismo convertidor o a otro.
La memoria del panel de control es permanente y no depende de la pila del panel.
En el Modo de Copia de seguridad de parámetros, el usuario puede:
• Copiar todos los parámetros del convertidor al panel de control (CARGAR A PANEL).
Esto incluye todas las series de parámetros definidos
• por el usuario y parámetros internos (no ajustables por el usuario) como los
creados por la Marcha de ID.
• Visualizar la información sobre la copia de seguridad guardada en el panel de
control con CARGAR A PANEL (INFO BACKUP). Ésta incluye, p.ej., el tipo y las
especificaciones del convertidor en el que se guardó la copia de sguridad.
Resulta útil repasar esta información cuando vayan a copiarse los parámetros a
otro convertidor con DESCARG TODO A UNIDAD, ya que debemos asegurarnos
de que ambos convertidores sean compatibles..
• Restaurar la serie de parámetros completa del panel de control al convertidor
(DESCARG TODO A UNIDAD). Este proceso guarda en el convertidor todos los
parámetros, incluyendo los parámetros internos del motor no ajustables por el
usuario. No incluye las series de parámetros de usuario.
Nota: Utilice esta función solamente para restaurar un convertidor de una copia de
seguridad o para transferir parámetros a sistemas que sean idénticos al sistema original.
• Copiar una serie de parámetros parcial (parte de la serie completa) del panel de
control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION) . La serie parcial no
incluye parámetros de usuario, parámetros internos del motor, los parámetros
9905 ... 9909, 1605, 1607, 5201 ni ningún parámetro de los grupos 51 MOD
COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO BCI.
Los convertidores origen y destino y sus tamaños de motor no tienen porqué ser iguales.
• Copiar los parámetros USUARIO S1 del panel de control al convertidor
(DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parámetros del grupo 99
DATOS DE PARTIDA y los parámetros internos del motor.
La función sólo se muestra en el menú cuando se ha guardado la Serie de
Usuario 1 utilizando el parámetro 9902 MACRO DE APLIC (véase Macros de
Usuario en la página 96) y después se ha cargado al panel de control con
CARGAR A PANEL.
• Copiar los parámetros USUARIO S2 del panel de control al convertidor
(DESCARGA USUARIO2). Es un proceso idéntico al de DESCARGA USUARIO1
descrito antes.
• Copiar los parámetros USUARIO S3 del panel de control al convertidor
(DESCARGA USUARIO3). Es un proceso idéntico al de DESCARGA USUARIO1
descrito antes.
• Poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Paneles de control

84

Cómo cargar y descargar parámetros
Para las funciones de carga y descarga disponibles, véase más arriba.
Paso
1.

Acción

Pantalla
MENU

Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando
, en
SALIR
caso contrario, hágalo pulsando
repetidamente hasta llegar al menú
principal.

LOC

MENU PRPAL

1

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

2.

Vaya al Modo de Salvar parámetros seleccionando SALVAR PARAM en el
INTRO
menú, mediante las teclas
y
y pulsando
.

LOC
MENU COPIA
1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SALIR 00:00
SEL

3.

• Para copiar todos los parámetros (incluidas las series de usuario y
parámetros internos) del convertidor al panel de control seleccione CARGAR
SEL
A PANEL en Salvar parámetros con las teclas
y
y pulse
.
Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como
ANULAR
un porcentaje del total. Pulse
si desea detener la operación.

LOC
SALVAR PARAM
Copiando parámetros
50%

Tras completar la carga, la pantalla muestra un mensaje de aviso. Pulse
para volver a Salvar parámetros.

ACEPTAR

ANULAR

00:00

LOC
MENSAJE
Carga de parámetros
completada

ACEPTAR 00:00
• Para realizar descargas, seleccione la operación adecuada (en este caso se
utiliza como ejemplo DESCARG TODO A UNIDAD) en Salvar parámetros con
SEL
las teclas
y
y pulse.
. La pantalla muestra el estado de
ANULAR
transferencia como un porcentaje del total. Pulse
si desea detener la
operación.
Tras completar la descarga, la pantalla muestra un mensaje de aviso. Pulse
ACEPTAR
para volver a Salvar parámetros.

LOC
SALVAR PARAM
Descargando
parámetros (entero)
50%
ANULAR

00:00

LOC
MENSAJE
Descarga de
parámetros finalizada
con éxito.
ACEPTAR 00:00

Paneles de control

85

Cómo visualizar la información sobre la copia de seguridad
Paso
1.

Acción

Pantalla
MENU

Diríjase al menú principal pulsando
si se encuentra en el Modo de Salida,
EXIT
en caso contrario pulse
repetidamente hasta llegar al menú principal.

LOC

MENU PRPAL

1

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

2.

Vaya al Modo de Copia de seguridad seleccionando SALVAR PAR en el menú,
ENTER
mediante las teclas
y
, y pulse
.

LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SALIR 00:00
SEL

3.

Seleccione INFO BACKUP en el menú Salvar parámetros con las teclas
SEL
y
, y pulse
. La pantalla muestra la siguiente información sobre el
convertidor en el que se ha hecho la copia de seguridad:

LOC
INFO BACKUP
TIPO DE CONVERTIDOR
ACS350
3304 ESPECIF UNIDAD
2A41i
3301 VERSIONES DE FW
SALIR 00:00

TIPO DE CONVERTIDOR:tipo de convertidor
ESPECIF UNIDAD: especificaciones del convertidor en formato XXXYz:
XXX: Intensidad nominal del convertidor. Una "A" indica
la coma decimal , p.ej. 4A6 significa 4,6 A.
Y:
2 = 200 V
4 = 400 V
6 = 600 V
z:
i = paquete de carga europeo
n = paquete de carga estadounidense
VERSION DE FW: versión de firmware del convertidor.
Puede desplazarse por el texto mediante las teclas
4.

Pulse

EXIT

para volver a Salvar parámetros.

y

LOC
INFO BACKUP
ACS350
3304 ESPECIF UNIDAD
2A41i
3301 VERSION DE FW
241A hex
SALIR 00:00

.
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGA USUARIO1
DESCARGA USUARIO1
EXIT
00:00
SEL

Paneles de control

86

Modo de Ajustes de E/S
En el Modo de Ajustes de E/S, el usuario puede:
• comprobar los ajustes de parámetros asociados a cualquier terminal de E/S
• editar los ajustes de parámetros ,por ejemplo, si "1103: REF1" está listado bajo
Aen1 (entrada analógica 1), es decir, el parámetro 1103 SELEC REF1 tiene el
valor EA1, puede cambiar su valor a EA2. Sin embargo no es posible ajustar el
valor del parámetro 1106 SELEC REF2 a EA1
• poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y
control local.
Cómo editar y cambiar los ajustes de parámetros relacionados con los terminales de E/S
Paso
1.

Acción

Pantalla
MENU

Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando
, en
SALIR
caso contrario, hágalo pulsando
repetidamente hasta llegar al menú
principal.

LOC

MENU PRPAL

1

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR

00:00

INTRO

2.

Vaya al Modo de Ajustes de E/S seleccionando AJUSTES E/S en el menú,
INTRO
mediante las teclas
y
y pulsando
.

LOC
AJUSTES E/S
1
ENTR DIGITALES (ED)
ENTR ANALOGICAS (EA)
SALIDAS RELE (SALR)
SALIDAS ANALOG (SALA)
PANEL
SALIR 00:00
SEL

3.

Seleccione el grupo de E/S, p.ej. ENTR DIGITALES, con las teclas
y
SEL
y pulse
. Tras una pausa breve, la pantalla muestra el ajuste actual
para la selección.

LOC
MOSTRAR E/S
1
—ED1—
1001:MARCHA/PARO (E1)
—ED2—
—ED3—
SALIR

4.

LOC

Seleccione el ajuste (línea con un número de parámetro) con las teclas
EDITAR
y
y pulse
.

00:00

EDICION PAR

1001 COMANDOS EXT1

ED1

[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
5.

Especifique un nuevo valor para el ajuste utilizando las teclas

y

Pulsando la tecla una vez se aumenta o disminuye su valor. Si la tecla se
mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. Pulsando ambas teclas
simultáneamente se sustituye el valor mostrado por su valor por defecto.
6.

• Para guardar el nuevo valor, pulse

GUARDAR

.

• Para cancelar el nuevo valor y mantener el original pulse

Paneles de control

CANCELA

.

.

LOC

EDICION PAR

1001 COMANDOS EXT1

ED1,2

[2]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
MOSTRAR E/S
1
—ED1—
1001:MARCHA/PARO (E1)
—ED2—
1001:DIR (E1)
—ED3—
SALIR 00:00

87

Macros de aplicación

Contenido de este capítulo
Este capítulo describe las macros de aplicación. Para cada una se presenta un
diagrama de conexiones que muestra las conexiones de control por defecto (E/S
digitales y analógicas). También se explica cómo guardar una macro de usuario y
cómo recuperarla.

Sinopsis de las macros
Las macros de aplicación son series de parámetros preprogramadas. Al poner en
marcha el convertidor, el usuario acostumbra a seleccionar una de las macros (la
más indicada para el objetivo previsto) con el parámetro 9902 MACRO DE APLIC,
que permite realizar los cambios básicos y guardar el resultado como una macro de
usuario.
El ACS350 dispone de siete macros estándar y tres macros de usuario. La tabla
siguiente contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones
adecuadas.
Macro

Aplicaciones adecuadas

Estándar ABB

Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna,
una, dos o tres velocidades constantes. El proceso de marcha/paro se controla
con una entrada digital (marcha y paro nivel). Es posible cambiar entre dos
tiempos de aceleración y desaceleración.

3 hilos

Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna,
una, dos o tres velocidades constantes. El convertidor se pone en marcha y se
detiene con los pulsadores.

Alterna

Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna, una, dos o
tres velocidades constantes. La marcha, el paro y la dirección se controlan con
dos entradas digitales (la combinación de los estados de entrada determina la
operación).

Potenciómetro
del motor

Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna o una
velocidad constante. La velocidad se controla con dos entradas digitales
(aumentar / disminuir / mantener).

Manual /
Automático

Aplicaciones de control de velocidad en las que se necesite el cambio entre dos
dispositivos de control. Unas terminales de señales de control se reservan para
un dispositivo y el resto para el otro. Una entrada digital selecciona entre los
terminales (dispositivos) en uso.

Control PID

Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo, sistemas de control de bucle
cerrado diferentes como el control de presión, el control de nivel y el control de
flujo. Es posible cambiar entre el control de velocidad y de proceso: unas
terminales de señales de control se reservan para el control de proceso y las
otras para el control de velocidad. Una entrada digital selecciona entre el control
de proceso y el de velocidad.

Macros de aplicación

88

Macro

Aplicaciones adecuadas

Control de par

Aplicaciones de control de par. Es posible cambiar entre el control de par y de
velocidad: unas terminales de señales de control se reservan para el control de
par y las otras para el control de velocidad. Una entrada digital selecciona entre el
control de par y el de velocidad.

Usuario

El usuario puede guardar la macro estándar personalizada, es decir, los ajustes
de parámetros que incluyen el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de
la identificación del motor en la memoria permanente, y puede recuperar los
datos posteriormente.
Por ejemplo, se pueden usar tres macros de usuario cuando se requiere cambiar
entre tres motores distintos.

Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicación
La tabla siguiente presenta un resumen de las conexiones de E/S por defecto de
todas las macros de aplicación.
Macro
Entrada/
Salida

Estándar
ABB

3 hilos

Alterna

EA1
(0 ... 10 V)

Ref. de frec.

Ref. veloc.

Ref. veloc.

-

Ref. veloc.
(manual)

Ref. veloc.
(manual) /
Ref. proc.
(PID)

Ref. veloc.
(velocidad)

EA2 (0 ...
20 mA)

-

-

-

-

Ref. veloc.
(auto.)

Valor de
proceso

Ref. par. (Par)

SA

Frec. salida

Velocidad

Velocidad

Velocidad

Velocidad

Velocidad

Velocidad

ED1

Paro/Marcha

Marcha
(pulso)

Marcha
(avance)

Paro/Marcha

Marcha/Paro
(Manual)

Marcha/Paro
(Manual)

Marcha/Paro
(veloc.)

ED2

Avan./Inv.

Paro (pulso)

Marcha
(inversa)

Avan./Inv.

Avan./Inv.
(manual)

Manual/PID

Avan./Inv.

ED3

Entrada veloc. Avan./Inv.
const. 1

Entrada
veloc.
const. 1

Ref. veloc.
aument.

Manual/
Automático

Veloc.
const. 1

Velocidad/par

ED4

Entrada
veloc.
const. 2

Entrada
veloc.
const. 2

Ref. veloc.
dismin.

Avan./Inv.
(auto.)

Permiso
marcha

Veloc. const 1

ED5

Selección par Entrada
de rampa
veloc.
const. 2

Selección par Veloc. const 1 Marcha/Paro
de rampa
(auto.)

Marcha/Paro
(PID)

Selección par
de rampa

SR

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

SD

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Fallo (-1)

Macros de aplicación

Entrada
veloc.
const. 1

PotenciómeManual /
tro del motor Automático

Control PID

Control de
par

89

Macro Estándar ABB
Es la macro por defecto. Proporciona una configuración de E/S de cometido general
con tres velocidades constantes. Los valores de parámetros son los valores
predeterminados definidos en el capítulo Señales actuales y parámetros, a partir de
la página 146.
Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan
a continuación, véase la sección Terminales de E/S en la página 42.
Conexiones de E/S por defecto
X1A

1 a 10 kohmios

máx. 500 ohmios

4)

1

SCR

Pantalla del cable de señal (apantallamiento)

2

EA1

Referencia de frecuencia externa: 0 ... 10 V 1)

3

GND

Circuito de entrada analógica común

4

+10 V

Tensión de referencia: 10 V CC, máx. 10 mA

5

EA2

No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V

6

GND

Circuito de entrada analógica común

7

SA

Valor de frecuencia externa: 0 ... 20 mA

8

GND

Circuito de salida analógica común

9

+24 V

Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA

10

GND

Salida de tensión auxiliar común

11

DCOM

Entrada digital común

12

ED1

Paro (0) / Marcha (1)

13

ED2

Avance (0) / Inversa (1)

14

ED3

Selección de velocidad constante 2)

15

ED4

Selección de velocidad constante 2)

16

ED5

Selección de aceleración y desaceleración 3)

X1B
17

SRCOM

Salida de relé

18

SRNC

Sin fallos [Fallo (-1)]

19

SRNO

20

SDSRC

Salida digital, máx. 100 mA

21

SDOUT

Sin fallos [Fallo (-1)]

22

SDGND

1)

La EA1 se utiliza como una referencia de
velocidad si se selecciona un modo vectorial.

2)

Véase el grupo de parámetros 12 VELOC
CONSTANTES:
ED ED Funcionamiento
3 4 (parámetro)
0 0 Vel. ajustada con EA1
1 0 Velocidad 1 (1202)
0 1 Velocidad 2 (1203)
1 1 Velocidad 3 (1204)

3)

0 = tiempos de rampa según los parámetros
2202 y 2203.
1 = tiempos de rampa según los parámetros
2205 y 2206.

4)

Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa.

Par de apriete = 0,5 Nm/ 4,4 lbf. in.

Macros de aplicación

90

Macro de 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando el convertidor se controla mediante pulsadores
momentáneos y proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el
valor del parámetro 9902 a 2 (3-HILOS).
Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por
defecto con diferentes macros en la página146. Si utiliza unas conexiones
diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la
sección Terminales de E/S en la página 42.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada) (ED2), se inhabilitan los
botones de marcha y paro del panel de control.
Conexiones de E/S por defecto
X1A

1 ... 10 kohmios

máx. 500 ohmios

2)

1

SCR

Pantalla del cable de señal (apantallamiento)

2

EA1

Referencia de velocidad del motor: 0 ... 10 V

3

GND

Circuito de entrada analógica común

4

+10 V

Tensión de referencia: +10 V CC, máx. 10 mA

5

EA2

No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V

6

GND

Circuito de entrada analógica común

7

SA

Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA

8

GND

Circuito de salida analógica común

9

+24 V

Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA

10

GND

Salida de tensión auxiliar común

11

DCOM

Entrada digital común

12

ED1

Marcha (pulso

13

ED2

Paro (pulso

14

ED3

Avance (0) / Inversa (1)

15

ED4

Selección de velocidad constante 1)

16

ED5

Selección de velocidad constante 1)

)
)

X1B

1)

17

SRCOM

Salida de relé

18

SRNC

Sin fallos [Fallo (-1)]

19

SRNO

20

SDSRC

Salida digital, máx. 100 mA

21

SDOUT

Sin fallos [Fallo (-1)]

22

SDGND

Véase el grupo de parámetros 12 VELOC
CONSTANTES:
ED ED Funcionamiento
3 4 (parámetro)
0 0 Vel. ajustada con EA1
1 0 Velocidad 1 (1202)
0 1 Velocidad 2 (1203)
1 1 Velocidad 3 (1204)

Macros de aplicación

2)

Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa.

Par de apriete = 0,5 Nm / 4,4 lbf. in.

91

Macro alterna
Esta macro ofrece una configuración de E/S adaptada a una secuencia de señales
de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotación de la unidad.
Para habilitarla, ajuste el valor del parámetro 9902 a 3 (ALTERNA).
Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por
defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones
diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la
sección Terminales de E/S en la página 42.
Conexiones de E/S por defecto
X1A
1

1 ... 10 kohmios

máx. 500 ohmios

3)

SCR

Pantalla del cable de señal (apantallamiento)

2

EA1

Referencia de velocidad del motor: 0 ... 10 V

3

GND

Circuito de entrada analógica común

4

+10 V

Tensión de referencia: +10 V CC, máx. 10 mA

5

EA2

No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V

6

GND

Circuito de entrada analógica común

7

SA

Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA

8

GND

Circuito de salida analógica común

9

+24 V

Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA

10

GND

Salida de tensión auxiliar común

11

DCOM

Entrada digital común

12

ED1

Marcha en avance: si ED1 = ED2 el convertidor se detiene.

13

ED2

Marcha inversa

14

ED3

Selección de velocidad constante 1)

15

ED4

Selección de velocidad constante 1)

16

ED5

Selección de aceleración y desaceleración 2)

X1B

1)

17

SRCOM

Salida de relé

18

SRNC

Sin fallos [Fallo (-1)]

19

SRNO

20

SDSRC

Salida digital, máx. 100 mA

21

SDOUT

Sin fallos [Fallo (-1)]

22

SDGND

Véase el grupo de parámetros 12 VELOC
CONSTANTES:
ED ED Funcionamiento
3 4 (parámetro)
0 0 Vel. ajustada con EA1
1 0 Velocidad 1 (1202)
0 1 Velocidad 2 (1203)
1 1 Velocidad 3 (1204)

2)

0 = tiempos de rampa según los parámetros
2202 y 2203.
1 = tiempos de rampa según los parámetros
2205 y 2206.

3)

Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa.

Par de apriete = 0,5 Nm / 4,4 lbf. in.

Macros de aplicación

92

Macro de potenciómetro del motor
Esta macro proporciona una interfase rentable para PLC que varíen la velocidad del
convertidor empleando solamente señales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor
del parámetro 9902 a 4 (POTENC MOT).
Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por
defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones
diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la
sección Terminales de E/S en la página 42.
Conexiones de E/S por defecto
X1A

máx. 500 ohmios

2)

1

SCR

Pantalla del cable de señal (apantallamiento)

2

EA1

No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V

3

GND

Circuito de entrada analógica común

4

+10 V

Tensión de referencia:+ 10 V CC, máx. 10 mA

5

EA2

No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V

6

GND

Circuito de entrada analógica común

7

SA

Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA

8

GND

Circuito de salida analógica común

9

+24 V

Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA

10

GND

Salida de tensión auxiliar común

11

DCOM

Entrada digital común

12

ED1

Paro (0) / Marcha (1)

13

ED2

Avance (0) / Inversa (1)

14

ED3

Incremento de la velocidad de referencia 1)

15

ED4

Reducción de la velocidad de referencia 1)

16

ED5

Velocidad constante 1: parámetro 1202

X1B

1)

17

SRCOM

Salida de relé

18

SRNC

Sin fallos [Fallo (-1)]

19

SRNO

20

SDSRC

Salida digital, máx. 100 mA

21

SDOUT

Sin fallos [Fallo (-1)]

22

SDGND

Si la ED3 y la ED4 están ambas activas o
inactivas, la referencia de velocidad no varía.
La referencia de velocidad existente se guarda
durante el paro y la desexcitación.

Macros de aplicación

2)

Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa.

Par de apriete = 0,5 N m / 4,4 lbf. in.

93

Macro Manual/Auto
Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de
control externo. Para habilitarla, ajuste el valor del parámetro 9902 a
5 (MANUAL/AUTO).
Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por
defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones
diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la
sección Terminales de E/S en la página 42.
Nota: El parámetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste
predeterminado, 0 (NO).
Conexiones de E/S por defecto
X1A
1

1 ... 10 kohmios

máx. 500 ohmios

1)

SCR

Pantalla del cable de señal (apantallamiento)

2

EA1

Referencia de velocidad del motor (manual): 0 ... 10 V

3

GND

Circuito de entrada analógica común

4

+10 V

Tensión de referencia: +10 V CC, máx. 10 mA

5

EA2

Referencia de velocidad del motor (automático): 4 ... 20 mA2)

6

GND

Circuito de entrada analógica común

7

SA

Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA

8

GND

Circuito de salida analógica común

9

+24 V

Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA

10

GND

Salida de tensión auxiliar común

11

DCOM

Entrada digital común

12

ED1

Paro (0) / Marcha (1) (manual)

13

ED2

Avance (0) / Inversa (1) (manual)

14

ED3

Selección de control manual (0) / automático (1)

15

ED4

Avance (0) / Inversa (1) (automático)

16

ED5

Paro (0) / Marcha (1) (automático)

X1B

1)

17

SRCOM

Salida de relé

18

SRNC

Sin fallos [Fallo (-1)]

19

SRNO

20

SDSRC

Salida digital, máx. 100 mA

21

SDOUT

Sin fallos [Fallo (-1)]

22

SDGND

Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa

2)

La fuente de la señal debe disponer de
una alimentación externa. Véanse las
instrucciones del fabricante. En la página
36 se proporciona un ejemplo de conexión
utilizando un sensor de dos hilos
Par de apriete = 0,5 N m / 4,4 lbf. in.

Macros de aplicación

94

Macro de Control PID
Esta macro proporciona ajustes de parámetros para sistemas de control en bucle
cerrado como el control de presión, control de flujo, etc. El control también puede
cambiarse a control de velocidad mediante una entrada digital. Para habilitarla,
ajuste el valor del parámetro 9902 a 6 (CONTROL PID).
Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por
defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones
diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la
sección Terminales de E/S en la página 42.
Nota: El parámetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste
predeterminado, 0 (NO).
Conexiones de E/S por defecto
X1A

1 ... 10 kohmios

máx. 500 ohmios

2)

1

SCR

Pantalla del cable de señal (apantallamiento)

2

EA1

Ref. velocidad del motor (manual) / Ref. proceso (PID): 0 ...10 V 1)

3

GND

Circuito de entrada analógica común

4

+10 V

Tensión de referencia: +10 V CC, máx. 10 mA

5

EA2

Valor actual del proceso: 4 ... 20 mA 3)

6

GND

Circuito de entrada analógica común

7

SA

Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA

8

GND

Circuito de salida analógica común

9

+24 V

Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA

10

GND

Salida de tensión auxiliar común

11

DCOM

Entrada digital común

12

ED1

Paro (0) / Marcha (1) (manual)

13

ED2

Selección de control manual (0) / PID (1)

14

ED3

Velocidad constante 1: parámetro 1202

15

ED4

Permiso marcha

16

ED5

Paro (0) / Marcha (1) (PID)

X1B
17

SRCOM

Salida de relé

18

SRNC

Sin fallos [Fallo (-1)]

19

SRNO

20

SDSRC

Salida digital, máx. 100 mA

21

SDOUT

Sin fallos [Fallo (-1)]

22

SDGND

1)

Manual: 0 ... 10 V -> referencia de velocidad.
PID: 0 ... 10 V -> 0 ... 100 % punto de
consigna PID.

2)

Conexión a tierra a 360º bajo una grapa

3)

La fuente de la señal debe disponer de una
alimentación externa. Véanse las instrucciones
del fabricante. En la página 36 se proporciona
un ejemplo de conexión utilizando un sensor de
dos hilos.

Par de apriete = 0,5 N m / 4,4 lbf. in.

Macros de aplicación

95

Macro de Control de par
Esta macro proporciona ajustes de parámetros para aplicaciones que requieren
control de par del motor. También se puede pasar a control de velocidad mediante
una entrada digital. Para habilitarla, ajuste el valor del parámetro 9902 a 8 (CTRL
PAR).
Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por
defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones
diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la
sección Terminales de E/S en la página 42.
Conexiones de E/S por defecto
X1A

1 ... 10 kohmios

máx. 500 ohmios

3)

1

SCR

Pantalla del cable de señal (apantallamiento)

2

EA1

Referencia de velocidad del motor (velocidad): 0 ... 10 V

3

GND

Circuito de entrada analógica común

4

+10 V

Tensión de referencia: 10 V CC, máx. 10 mA

5

EA2

Referencia de par del motor (par): 4 ... 20 mA 4)

6

GND

Circuito de entrada analógica común

7

SA

Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA

8

GND

Circuito de salida analógica común

9

+24 V

Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA

10

GND

Salida de tensión auxiliar común

11

DCOM

Entrada digital común

12

ED1

Paro (0) / Marcha (1) (velocidad)

13

ED2

Avance (0) / Inversa (1) 1)

14

ED3

Selección de control de velocidad (0) / par (1)

15

ED4

Velocidad constante 1: parámetro 1202

16

ED5

Selección de aceleración y desaceleración 2)

X1B

1)

2)

17

SRCOM

Salida de relé

18

SRNC

Sin fallos [Fallo (-1)]

19

SRNO

20

SDSRC

Salida digital, máx. 100 mA

21

SDOUT

Sin fallos [Fallo (-1)]

22

SDGND

Control de velocidad: cambia la dirección de
giro.
Control de par: cambia la dirección de par.
0 = tiempos de rampa según los parámetros
2202 y 2203.
1 = tiempos de rampa según los parámetros
2205 y 2206.

3)

Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa.

4)

La fuente de la señal debe disponer de una
alimentación externa. Véanse las instrucciones
del fabricante. En la página 36 se proporciona
un ejemplo de conexión utilizando un sensor de
dos hilos.

Par de apriete = 0,5 N m / 4,4 lbf. in.

Macros de aplicación

96

Macros de Usuario
Además de las macros de aplicación estándar, es posible crear tres macros de
usuario. La macro de usuario permite a éste guardar los ajustes de parámetros,
incluyendo el grupo 99 DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la identificación del
motor en la memoria permanente y recuperar los datos con posterioridad. La
referencia del panel también se guarda si la macro se guarda y se carga en control
local. El ajuste del control remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste
del control local no se guarda.
Los pasos que se presentan a continuación muestran cómo crear y recuperar la
Macro de Usuario 1. El procedimiento para las otras dos macros de usuario es
idéntico y sólo cambian los valores del parámetro 9902.
Para crear la Macro de Usuario 1:
• Ajuste los parámetros. Realice una identificación del motor si es necesario para
la aplicación y aún no se había realizado.
• Guarde los ajustes de parámetros y los resultados de la identificación del motor
en la memoria permanente cambiando el parámetro 9902 a -1 (SAL USUAR S1) .
• Pulse

GUARDAR

(Panel de control asistente) o

MENU
ENTER

(Panel de control básico).

Para recuperar la Macro de Usuario 1:
• Cambie el parámetro 9902 a 0 (CAR USUAR S1).
• Pulse

GUARDAR

(Panel de control asistente) o

MENU
ENTER

(Panel de control básico) para

cargar la macro.
La macro de usuario también puede conmutarse mediante entradas digitales (véase
el parámetro 1605).
Nota: La carga de la macro de usuario también restaura los ajustes del parámetro,
incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificación del
motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Sugerencia: El usuario puede, por ejemplo, conmutar el convertidor entre tres
motores sin tener que ajustar los parámetros del motor y repetir su identificación
cada vez que se cambia. El usuario sólo tiene que establecer los ajustes y realizar la
identificación del motor una sola vez para cada motor y, a continuación, guardar los
datos como tres macros de usuario. Cuando se cambia el motor, sólo tiene que
cargarse la macro de usuario correspondiente y el convertidor está listo para
funcionar.

Macros de aplicación

97

Funciones del programa

Contenido de este capítulo
El capítulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una lista
de ajustes de usuario, señales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados.

Asistente de arranque
Introducción
El Asistente de arranque (requiere el panel de control asistente) guía al usuario
durante el procedimiento de puesta en marcha, ayudándole a facilitar los datos
solicitados (valores de parámetros) al convertidor. El Asistente de arranque también
comprueba que los valores que se han introducido sean válidos, es decir, que se
encuentren dentro del intervalo permitido.
El Asistente de arranque llama a otros asistentes, cada uno de los cuales guía al
usuario en la tarea de especificar una serie de parámetros asociada. Durante la
primera puesta en marcha, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea, la
Selección de idioma. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere
el Asistente de arranque o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede
ajustar los parámetros del convertidor del modo convencional sin emplear el
asistente en ningún momento.
Véase la sección Modo de Asistentes en la página 78 para obtener información
acerca de cómo iniciar el Asistente de arranque y otros asistentes.
Orden predeterminado de las tareas
En función de la selección efectuada en la tarea Aplicación (parámetro 9902
MACRO DE APLIC), el Asistente de arranque decide qué tareas subsiguientes
sugiere. Las tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Selección de
aplicación
ESTAND ABB

Tareas predeterminadas

Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control
de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida
3-HILOS
Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control
de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida
ALTERNA
Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control
de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida
POTENC MOTOR Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control
de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida
MANUAL/AUTO
Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control
de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida
CONTROL PID
Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control PID, Control de
velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida
CTRL PAR
Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida

Funciones del programa

98

Lista de las tareas y los parámetros relevantes del convertidor
En función de la selección efectuada en la tarea Aplicación (parámetro 9902
MACRO DE APLIC), el Asistente de arranque decide qué tareas subsiguientes
sugiere.
Nombre
Descripción
Selección de idioma Selección del idioma
Ajuste del motor
Ajuste de los datos del motor
Realización de la identificación del motor (si los límites de
velocidad no se encuentran dentro del rango permitido: ajuste de
los límites).
Aplicación
Selección de la macro de aplicación

Ajustar parámetros
9901
9904...9909
9910

9902, parámetros asociados a la
macro
Módulos opcionales Activación de los módulos opcionales
Grupo 35 TEMP MOT MED
Grupo 52 COMUNIC PANEL
9802
Control de velocidad Selección del origen de la referencia de velocidad
1103
EXT1
(si se usa EA1: ajuste de límites, escala e inversión de la entrada (1301...1303, 3001)
analógica EA1)
Ajuste de los límites de referencia
1104, 1105
Ajuste de los límites de velocidad (frecuencia)
2001, 2002, (2007, 2008)
Ajuste de los tiempos de aceleración y deceleración
2202, 2203
Control de velocidad Selección del origen de la referencia de velocidad
1106
EXT2
(si se usa EA1: ajuste de límites, escala e inversión de la entrada (1301...1303, 3001)
analógica EA1)
Ajuste de los límites de referencia
1107, 1108
Control de par
Selección del origen de la referencia de par
1106
(con EA1: ajuste de límites, escala e inversión de la entrada
(1301...1303, 3001)
analógica EA1).
Ajuste de los límites de referencia
1107, 1108
Ajuste de los tiempos de aumento y disminución de rampa de par 2401, 2402
Control PID
Selección del origen de la referencia de proceso
1106
(si se usa EA1: ajuste de límites, escala e inversión de la entrada (1301...1303, 3001)
analógica EA1).
Ajuste de los límites de referencia
1107, 1108
Ajuste de los límites de velocidad (referencia)
2001, 2002, (2007, 2008)
Ajuste del origen y los límites del valor actual de proceso
4016, 4018, 4019
Control de marcha/ Selección del origen de las señales de marcha y paro de los dos 1001, 1002
paro
lugares de control externos, EXT1 y EXT2
Selección entre EXT1 y EXT2
1102
Definición del control de dirección
1003
Definición de los modos de marcha y paro
2101...2103
Selección del uso de la señal de Permiso de marcha
1601
Funciones
Ajuste de las funciones temporizadas
36 FUNCIONES TEMP
temporizadas
Selección del control temporizado de marcha y paro para los dos 1001, 1002
lugares de control externo, EXT1 y EXT2
Selección del control temporizado EXT1/EXT2
1102
Activación de la velocidad constante 1 temporizada
1201
Selección del estado de la función temporizada indicado con la 1401
salida de relé SR
Selección de la serie de parámetros 1/2 del PID1 temporizada
4027
Protecciones
Ajuste de los límites de par e intensidad
2003, 2017
Señales de salida
Selección de las señales indicadas con la salida de relé SR
Grupo 14 SALIDAS DE RELE
Selección de las señales indicadas con la salida analógica SA
Grupo 15 SALIDAS ANALOG
Ajuste del mínimo, máximo, escalado e inversión

Funciones del programa

99

Contenido de las pantallas del asistente
Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de arranque: las pantallas principales
y las pantallas de información. Las primeras instan al usuario a que facilite
información. El asistente avanza por las pantallas principales. Las pantallas de
información contienen textos de ayuda relativos a las pantallas principales. La
siguiente figura muestra un ejemplo típico de ambos tipos de pantallas y explica su
contenido.
Pantalla principal
LOC
1
2

EDICION PAR

LOC

240 V

00:00 GUARDAR

Parámetro
Campo de entrada

AYUDA

Ajustar exactamente como
indica la placa del
motor. En conexión con
varios motores dar la

9905 TENSION NOM MOT

SALIR
1
2

Pantalla de información

SALIR

00:00

Texto de ayuda ...
... continuación del texto de ayuda

Control local frente a control externo
El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y dirección y valores de
referencia del panel de control o a través de entradas analógicas y digitales. Un bus
de campo integrado o un adaptador de bus de campo opcional permite el control a
través de un enlace de bus de campo abierto. Un PC con la herramienta
DriveWindow Light PC también puede controlar el convertidor.
Control local

Panel de

Conexión del panel (X2)

control o
herramienta para PC

ACS350

Control externo

Conexión del panel (X2)
o
Adaptador FMBA conectado a X3

Conexión del adaptador de
bus de campo (X3)

Bus de
campo
integrado
(Modbus)

Adaptador de
bus de
campo
E/S estándar
Potenciómetro

Funciones del programa

100

Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. LOC indica control local en la pantalla del
panel.
Panel asistente

Panel básico

LOC

49.1

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

LOC
OUTPUT

491
.

Hz

FWD

MENU

El panel de control siempre tiene preferencia sobre los orígenes de la señal de
control externo cuando se emplea en modo local.
Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo, los comandos se facilitan a
través de los terminales de E/S estándar (entradas analógicas y digitales) y/o la
interfase del bus de campo. Además, también es posible ajustar el panel de control
como el origen de control externo.
El control externo se indica mediante REM en la pantalla del panel.
Panel asistente
REM

Panel básico
49.1

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

DIR

00:00

REM
OUTPUT

491
.

Hz

FWD

MENU

El usuario puede conectar las señales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En función de la selección del usuario, uno de los dos está activo en
un momento determinado. Esta función opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Tecla del panel

Información adicional

LOC/REM

Selección entre control local y externo

Parámetro
1102

Selección entre EXT1 y EXT2

1001/1002

Origen de marcha, paro y dirección para EXT2/EXT2

1103/1106

Origen de la referencia para EXT1/EXT2

Diagnósticos
Señales actuales

Información adicional

0111/0112

Referencia de EXT1/EXT2

Funciones del programa

101

Diagrama de bloques: origen de marcha, paro y dirección para EXT1
La figura siguiente muestra los parámetros que seleccionan la interfase para la
marcha, el paro y la dirección del lugar de control externo EXT1.
Selecc.

ED1

ED1

ED5

ED5
Selecc. bus de c.
Véanse los capítulos
Control de bus de
campo con bus de
campo encajado y
Control de bus de
campo con adaptador

Bus de campo
integrado
Adaptador de bus
de campo
Panel de control

EXT1
Marcha/paro
dirección

COMUNIC
1001

PANEL
FUNC TEMP 1...4

Función temporizada

MARCHA/PARO

Tempor./Contador

PROG SEC

Programación de secuencias

Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1
La figura siguiente muestra los parámetros que seleccionan la interfase para la
referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.

EA1
EA2
ED3
ED4
ED5
Bus de campo
integrado
Adaptador de bus
de campo

EA1, EA2, ED3, ED4, ED5

Selecc. bus de c.
Véanse los capítulos
Control de bus de
campo con bus de
campo encajado y
Control de bus de
campo con adaptador

Entrada de frecuencia
Panel de control
Programación de secuencias

Selecc.
EXT1
Referencia
REF1 (Hz/rpm)

COMUNIC

1103

FREC ENTRADA
PANEL
PROG SEC

Funciones del programa

102

Tipos de referencia y proceso
El convertidor puede aceptar diversas referencias además de la entrada analógica
convencional y las señales del panel de control.
• La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: una
entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce.
• El convertidor puede formar una referencia a partir de dos señales de entrada
analógicas mediante el uso de funciones matemáticas: suma, resta,
multiplicación y división.
• El convertidor puede formar una referencia a partir de una señal de entrada
analógica y una señal recibida a través de una interfase de comunicación serie
mediante el uso de funciones matemáticas: suma y multiplicación.
• La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas de frecuencia.
• Con el lugar de control externo EXT1/EXT2, el convertidor puede formar una
referencia a partir de una señal de entrada analógica y una señal recibida a
través de una programación de secuencias mediante el uso de funciones
matemáticas: suma.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mínimo y máximo
de la señal correspondan a una velocidad distinta de los límites de velocidad mínimo
y máximo.
Ajustes
Parámetro

Información adicional

Grupo 11 SELEC REFERENCIA Origen de referencia externa, tipo y escalado
Grupo 20 LIMITES

Límites de funcionamiento

Grupo 22 ACEL/DECEL

Rampas de aceleración y deceleración de la referencia de
velocidad

Grupo 24 CTRL PAR

Tiempos de rampa de la referencia de par

Grupo 32 SUPERVISION

Supervisión de referencia

Diagnósticos
Señal actual

Información adicional

0111/0112

Referencia externa REF1/REF2

Grupo 03 SEÑALES ACT BC

Referencias en distintas etapas de la cadena de proceso de
referencia

Funciones del programa

103

Corrección de la referencia
En la corrección de la referencia, la referencia externa se corrige en función del
valor medido de una variable de aplicación secundaria. El siguiente diagrama de
bloques ilustra esta función.
1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF 2 MAXIMO(2
Conmut.(3

Selecc.

Conmut.
DIRECTA (2)

frec. máx.

REF1 (Hz/rpm) /
PROPOR. (1)
REF2 (%)(2

Conmut.

veloc. máx.

SIN SEL (0)

0

4230

9904
par máx.
4233 (1

Ref. PID2
Act. PID2

PID2

Conmut.

REF1 (Hz/rpm) /
REF2 (%)(2)
Mult.
Mult.

Suma

REF’

4231 ESCALA TRIM

Salida PID2

4232 FUENTE DE CORREC
REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = la referencia del convertidor antes de la corrección
REF’ = la referencia del convertidor tras la corrección
veloc. máx. = par. 2002 (o 2001 si el valor absoluto es mayor)
frec. máx. = par. 2008 (o 2007 si el valor absoluto es mayor)
par máx. = par. 2014 (o 2013 si el valor absoluto es mayor)
Ref. PID2 = par. 4210
Act. PID2 = par. 4214...4221
(1 Nota: La corrección de la referencia de par sólo es para la referencia externa REF2 (%).
(2 REF1 o REF2 según cuál esté activa. Véase el parámetro 1102.
(3Cuando

el par. 4232 = REFPID2, la referencia de corrección máxima está definida por el parámetro
1105 cuando REF1 está activa, y por el parámetro 1108 cuando REF2 está activa.
Cuando el par. 4232 = SALIDAPID2, la referencia de corrección máxima está definida por el
parámetro 2002 si el valor del parámetro 9904 es VECTOR:VELOC o VECTOR:PAR, y por el valor
del parámetro 2008 si el valor del parámetro 9904 es ESCALAR:FREC.

Ajustes
Parámetro

Información adicional

1102

Selección REF1/2

4230 …4233

Ajustes de la función de corrección

4201 …4229

Ajustes de control PID

Grupo 20 LIMITES

Límites de funcionamiento del convertidor

Funciones del programa

104

Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero también debe tenerse en cuenta la tensión de la cinta: si la tensión medida
supera el punto de ajuste de tensión, la velocidad se reducirá ligeramente y
viceversa.
Para obtener la corrección de velocidad requerida, el usuario
• activa la función de corrección y le conecta el punto de ajuste de tensión y la
tensión medida;
• ajusta la corrección a un nivel adecuado.
Cinta transportadora controlada por velocidad

Rodillos de accionamiento (arrastre)
Medición de tensión
Diagrama de bloques simplificado
Suma
Ref. de velocidad
Medición de
tensión

PID

Referencia de
velocidad
corregida

Punto de ajuste
de la tensión

Entradas analógicas programables
El convertidor dispone de dos entradas de tensión/intensidad analógicas
programables. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores máximo y
mínimo pueden ajustarse. El ciclo de actualización de las entradas analógicas es de
8 ms (un ciclo de 12 ms en cada segundo). El tiempo de ciclo es inferior cuando se
transfiere información al programa de aplicación (8 ms -> 2 ms).

Funciones del programa

105

Ajustes
Parámetro

Información adicional

Grupo 11 SELEC REFERENCIA

EA como origen de referencia

Grupo 13 ENTRADAS ANALOG

Proceso de entradas analógicas

3001, 3021, 3022, 3107

Supervisión de pérdida de EA

Grupo 35 TEMP MOT MED

EA en medición de la temperatura del motor

Grupo 40 CONJ PID PROCESO
1
...42 PID TRIM / EXT

EA como referencia de control de proceso PID u origen de
valores actuales

8420, 8425, 8426

EA como referencia de programación de secuencias o señal de
disparo

8430, 8435, 8436
...
8490, 8495, 8496

Diagnósticos
Valor actual

Información adicional

0120, 0121

Valores de la entrada analógica

1401

Pérdida de señal EA1/EA2

Alarma
FALLO EA1 / FALLO EA2

Señal EA1/EA2 por debajo de EA1/EA2 FALLO LIMIT (3021/
3022)

Fallo
FALLO EA1 / FALLO EA2

Señal EA1/EA2 por debajo del límite EA1/EA2 FALLO LIMIT
(3021/3022)

PAR ESCAL EA

Escalado incorrecto de la señal de EA (1302 < 1301 o 1305 <
1304)

Salida analógica programable
El convertidor dispone de una salida de intensidad programable (de 0 a 20 mA). La
señal de salida analógica puede invertirse y filtrarse, y los valores máximo y mínimo
pueden ajustarse. Las señales de salida analógica pueden ser proporcionales a la
velocidad del motor, la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par motor, la
potencia del motor, etc. El ciclo de actualización de la salida analógica es de 2 ms.
La salida analógica se puede controlar mediante programación de secuencias.
También es posible escribir un valor en una salida analógica a través de un enlace
de comunicación serie.

Funciones del programa

106

Ajustes
Parámetro

Información adicional

Grupo 15 SALIDAS ANALOG

Selección y proceso del valor de la SA

Grupo 35 TEMP MOT MED

SA en la medición de la temperatura del motor

8423/8433/.../8493

Control de la SA con programación de secuencias

Diagnósticos
Valor actual

Información adicional

0124

Valor de la SA

0170

Valores de control de la SA definidos por la programación de
secuencias

Fallo
PAR ESCALA SA

Escalado incorrecto de la señal de SA (1503 < 1502)

Entradas digitales programables
El convertidor dispone de cinco entradas digitales programables. Su tiempo de
actualización es de 2 ms.
Una entrada digital (ED5) se puede programar como entrada de frecuencia. Véase
la sección Entrada de frecuencia en la página 108.

Funciones del programa

107

Ajustes
Parámetro
Grupo 10 MARCHA/PARO/DIR
Grupo 11 SELEC REFERENCIA
Grupo 12 VELOC CONSTANTES
Grupo 16 CONTROLES
SISTEMA
Grupo 19 TEMPOR Y
CONTADOR
2013, 2014
2109
2201
2209
3003
Grupo 35 TEMP MOT MED
3601
3622
4010/4110/4210
4022/4122
4027
4228
Grupo 84 PROG SECUENCIA

Información adicional
ED como marcha, paro, dirección
ED en selección de referencia u origen de referencia
ED en selección de velocidad constante
ED como Permiso de Marcha externo, restauración de fallos o
señal de cambio de macro de usuario
ED como origen de la señal de control de temporizador o contador
ED como origen de límite de par
ED como origen de orden de paro de emergencia externa
ED como señal de selección de rampa de aceleración y
deceleración
ED como señal de forzar a cero la rampa
ED como origen de fallo externo
ED en la medición de la temperatura del motor
ED como origen de la señal de permiso de la función temporizada
ED como origen de la señal de activación del reforzador
ED como origen de la señal de referencia del controlador PID
ED como señal de activación de la función dormir en PID1
ED como origen de la señal de selección de la serie de
parámetros PID1 1/2
ED como origen de la señal de activación de la función PID2
externa
ED como origen de la señal de control de la programación de
secuencias

Diagnósticos
Valor actual
0160
0414

Información adicional
Estado de la ED
Estado de la ED en el momento en que se produjo el último fallo

Salidas de relé programables
El convertidor dispone de una salida de relé programable. Mediante el ajuste de
parámetros, es posible elegir qué información va a indicarse a través de la salida de
relé: listo, en marcha, fallo alarma, etc. Su tiempo de actualización es de 2 ms.
Es posible escribir un valor en una salida de relé a través de un enlace de
comunicación serie.
Ajustes
Parámetro
Grupo 14 SALIDAS DE RELE
8423

Información adicional
Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de la SR
Control de la SR con programación de secuencias

Diagnósticos
Valor actual
0134
0162

Información adicional
Código de control de la SR a través del control de bus de campo
Estado de la SR

Funciones del programa

108

Entrada de frecuencia
La entrada digital ED5 se puede programar como entrada de frecuencia. La entrada
de frecuencia (de 0 a 16.000 Hz) se puede utilizar como origen de la señal de
referencia externa. El tiempo de actualización de la entrada de frecuencia es de 50
ms. Este tiempo es inferior cuando se transfiere información al programa de
aplicación (50 ms -> 2 ms).
Ajustes
Parámetro

Información adicional

Grupo 18 ENT FREC Y SAL
TRA

Filtrado y valores máximo y mínimo de la entrada de frecuencia

1103/1106

Referencia externa REF1/2 a través de la entrada de frecuencia

4010, 4110, 4210

Entrada de frecuencia como origen de la referencia PID

Diagnósticos
Valor actual

Información adicional

0161

Valor de la entrada de frecuencia

Salida de transistor
El convertidor dispone de una salida de transistor programable. La salida se puede
utilizar como salida digital o como salida de frecuencia (de 0 a 16.000 Hz). El tiempo
de actualización de la salida de transistor/frecuencia es de 2 ms.
Ajustes
Parámetro

Información adicional

Grupo 18 ENT FREC Y SAL
TRA

Ajustes de la salida de transistor

8423

Control de la salida de transistor en programación de secuencias

Diagnósticos
Valor actual

Información adicional

0163

Estado de la salida de transistor

0164

Frecuencia de la salida de transistor

Funciones del programa

109

Señales actuales
Están disponibles varias señales actuales:
• Intensidad, tensión, potencia y frecuencia de salida del convertidor.
• Velocidad y par del motor.
• Tensión de CC del circuito intermedio.
• Lugar de control activo (LOCAL, EXT1 o EXT2).
• Valores de referencia.
• Temperatura del convertidor.
• Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh.
• Estados de las E/S digital y E/S analógica.
• Valores actuales del regulador PID.
En la pantalla del panel de control asistente se pueden visualizar tres señales
simultáneamente (una señal en la pantalla del panel de control básico). También es
posible leer los valores a través del enlace de comunicación serie o a través de las
salidas analógicas.
Ajustes
Parámetro

Información adicional

1501

Selección de una señal actual para la SA

1808

Selección de una señal actual para la salida de frecuencia

Grupo 32 SUPERVISION

Supervisión de señal actual

Grupo 34 PANTALLA PANEL

Selección de las señales actuales que se visualizarán en el panel de
control

Diagnósticos
Valor actual

Información adicional

Grupo 01 DATOS FUNCIONAM
... 04 HISTORIAL FALLOS

Listas de señales actuales

Identificación del motor
El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor
determinado durante la puesta en marcha del mismo.
Se efectúa una Magnetización de Identificación del motor de forma automática la
primera vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en
marcha, el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para
permitir la creación del modelo del motor. Este método de identificación es
adecuado para la mayoría de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificación (Marcha
de ID) por separado.
Ajustes
Parámetro 9910 MARCHA ID

Funciones del programa

110

Funcionamiento con cortes de la red
Si se interrumpe la tensión de alimentación entrante, el convertidor permanecerá
funcionando empleando la energía cinética del motor en giro. El convertidor seguirá
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energía para el convertidor. El
convertidor puede seguir funcionando tras la interrupción si el contactor principal
permaneció cerrado.
Ualimentación entrada
fsal Ucc
Pm
(N·m) (Hz) (V cc)
160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

0

0

0

Ucc

fsal
Pm

t (s)
1,6
4,8
8
11,2
14,4
Ucc = tensión del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor
Pm = par motor.
Pérdida de la tensión de alimentación con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensión de CC del circuito
intermedio cae hasta el límite mínimo. El regulador mantiene la tensión estable mientras la
alimentación de entrada está desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La
velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendrá en funcionamiento mientras el motor
tenga la suficiente energía cinética.

Ajustes
Parámetro 2006 CTRL SUBTENSION

Magnetización por CC
Cuando se activa la Magnetización por CC, el convertidor magnetiza de forma
automática el motor antes del arranque. Esta función garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 180% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetización, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberación del freno mecánico. La función de arranque automático y la
Magnetización por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parámetros 2101 FUNCION MARCHA y 2103 TIEMPO MAGN CC

Desencadenantes de mantenimiento
Se puede activar un desencadenante de mantenimiento para que muestre un aviso
en la pantalla del panel cuando, por ejemplo, el consumo de potencia del
convertidor supera el punto de disparo definido previamente.
Ajustes
Grupo de parámetros 29 DISP MANTENIMIENTO
Funciones del programa

111

Retención por CC
Al activar la función de Retención por CC del motor, es
posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la
referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la
velocidad de retención por CC preajustada, el
convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC
al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a
superar la velocidad de retención por CC, se reanuda el
funcionamiento normal del convertidor.

Velocidad
del motor
Retención por CC
Velocidad de
retención por CC

t

Referencia de
velocidad

Velocidad de
retención
por CC

Ajustes

t

Parámetros 2104 ... 2106

Paro con compensación de velocidad
El paro con compensación de velocidad
Velocidad
Orden de paro
está disponible, por ejemplo, para
aplicaciones en que una cinta
área A = área B
Veloc. máx.
transportadora deba desplazarse una
A
determinada distancia tras recibir la orden Veloc. usada
de paro. A velocidad máxima el motor se
detiene habitualmente siguiendo la rampa
B
de desaceleración definida. Por debajo de
t
la velocidad máxima, el paro se demora
haciendo funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga la
rampa hasta pararse. Tal como se muestra en la figura, la distancia recorrida tras la
orden de paro es la misma en ambos casos, es decir, el área A es igual al área B.
Puede restringirse la aplicación de la compensación de velocidad a la dirección de
giro en avance o en retroceso.
Ajustes
Parámetro 2102 FUNCION PARO

Frenado por flujo
El convertidor puede proporcionar una mayor desaceleración aumentando el nivel
de magnetización en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energía generada
por éste durante el frenado puede convertirse en energía térmica del motor.
Pfr
PN (%)

Velocidad
del motor

60

Sin frenado
por flujo

40

Pfr = par de frenado
PN = 100 N·m
Frenado por flujo

20
Frenado por flujo

Sin frenado por flujo
t (s)

f (Hz)
50 Hz / 60 Hz

Funciones del programa

112

Par de frenado (%)

Frenado por flujo

120

Potencia nominal del
motor
1 7,5 kW
2 2,2 kW
3 0,37 kW

100
1

80

60
2

40
3

20

0
0

5

10

Par de frenado (%)

15

20

25

30

35

40

45

50

f / (Hz)

Sin frenado por flujo

120

Potencia nominal del
motor
1 7,5 kW
2 2,2 kW
3 0,37 kW

100

80
1

60

40
2
3

20

0
0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

f / (Hz)

El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, también durante el
frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para
detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por
flujo son:
• El frenado empieza inmediatamente después de facilitar un comando de paro. La
función no tiene que esperar a la reducción de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.
• La refrigeración del motor es eficiente. La intensidad del estator del motor
aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El estator se
refrigera de forma mucho más eficaz que el rotor.
Ajustes
Parámetro 2602 FRENADO FLUJO

Funciones del programa

113

Optimización de flujo
La optimización de flujo reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del
motor cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento
total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en función de la
velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parámetro 2601 OPTIMIZAC FLUJ

Rampas de aceleración y deceleración
Están disponibles dos rampas de aceleración y
Velocidad del motor
deceleración que el usuario puede seleccionar. Es
posible ajustar los tiempos de aceleración y
deceleración y la forma de rampa. El cambio entre
Lineal
las dos rampas puede controlarse con una
entrada digital o bus de campo.

Curva S

Las alternativas disponibles para la forma de
rampa son Lineal y Curva S.
Lineal: adecuado para convertidores que
requieran una aceleración/deceleración constante
o lenta.

2 t (s)

Curva S: Ideal para cintas que transportan cargas frágiles u otras aplicaciones en
las que se requiere una transición suave al cambiar la velocidad.
Ajustes
Grupo de parámetros 22 ACEL/DECEL
La programación de secuencias ofrece ocho tiempos de rampa adicionales. Véase
la sección Programación de secuencias en la página 137.

Velocidades críticas
Está disponible una función de Velocidades críticas para las aplicaciones en las que
es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad
debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecánica. El usuario puede definir
tres velocidades críticas o franjas de velocidad diferentes.
Ajustes
Grupo de parámetros 25 VELOC CRITICAS

Velocidades constantes
Es posible definir siete velocidades constantes positivas. Estas velocidades se
seleccionan a través de entradas digitales. La activación de la velocidad constante
toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa.

Funciones del programa

114

Las selecciones de velocidad constante se ignoran en cualquiera de los casos
siguientes:
• el control de par está activo, o
• se sigue la referencia PID, o
• el convertidor está en modo de control local.
Esta función opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parámetros 12 VELOC CONSTANTES
La velocidad constante 7 ( 1208 VELOC CONST 7) también se utiliza para las
funciones de fallo. Véase el grupo de parámetros 30 FUNCIONES FALLOS
La velocidad constante 6 ó 7 ( 1207 VELOC CONST 6 / 1208 VELOC CONST 7)
también se utiliza para la función de avance lento. Véase la sección Avance lento en
la página 132.

Funciones del programa

115

Relación U/f personalizada
El usuario puede definir una curva U/f (tensión de salida como una función de la
frecuencia). Esta relación personalizada sólo se utiliza en aplicaciones especiales
en que no basta con las relaciones U/f lineales y cuadráticas (p. ej., cuando se
necesita potenciar el par de arranque del motor).
Relación U/f personalizada

Tensión (V)
par. 2618
par. 2616
par. 2614

par. 2612
par. 2610
par. 2603
f (Hz)
par. 2611

par. 2613

par. 2615

par. 2617

par. 9907

Nota: Los puntos de tensión y de frecuencia de la curva U/f deben cumplir las
condiciones siguientes:
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618
y
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907
¡ADVERTENCIA! Las altas tensiones a bajas frecuencias pueden dar lugar a un
bajo rendimiento o provocar daños al motor (sobrecalentamiento).

Ajustes
Parámetro

Información adicional

2605

Activación de la relación U/f personalizada

2610...2618

Ajustes de la relación U/f personalizada

Diagnósticos
Fallo

Información adicional

PAR U/F ADAPTADA

Relación U/f incorrecta

Funciones del programa

116

Ajuste del regulador de velocidad
Es posible ajustar de forma manual la ganancia, el tiempo de integración y el tiempo
de derivación del regulador, o puede dejarse que el convertidor efectúe una Marcha
de autoajuste independiente del regulador de velocidad (parámetro 2305 MARCHA
AUTOAJUST). En esta Marcha, el regulador de velocidad se ajusta basándose en la
carga y la inercia del motor y de la máquina. La siguiente figura muestra respuestas
de velocidad a un escalón de referencia de velocidad (típicamente, del 1 al 20 %).
n
(%)
nN
A

B

C

D

t
A: Subcompensado.
B: Ajustado normalmente (autoajuste).
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B.
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.

La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensación
aceleración
derivada

Referencia
de velocidad

+
-

Valor
de error

Proporcional,
integral

+

+ Referencia
+ de par

Derivada
Velocidad actual
calculada

Ajustes
Grupo de parámetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES
Diagnósticos
Señal actual 0102 VELOCIDAD

Funciones del programa

117

Cifras de rendimiento del control de velocidad
La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento típicas del control de velocidad..
T (%)
TN
Control de
velocidad

Sin generador
de pulsos

Con generador
de pulsos

Tcarga

100

Precisión estática 20% del
2% del
deslizamiento del deslizamiento del
motor nominal
motor nominal
Precisión
dinámica

< 1% con escalón < 1% con escalón
de par del 100% de par del 100%

t (s)
Area < 1% s

nact-nref
nN

TN = par nominal del motor
nN = velocidad nominal del motor
nact = velocidad actual
nref = velocidad de referencia

Cifras de rendimiento del control del par
El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentación de
velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento
típicas del control de par.

Control de par
No linealidad

Sin generador
de pulsos

Con generador
de pulsos

±5% con par
nominal

±5% con par
nominal

T (%)
TN
100
90

Tref
Tact

(± 20% en el
punto de
funcionamiento
más exigente)
Tiempo de
incremento de
escalón de par

< 10 ms con par
nomina

< 10 ms con par
nomina

10
< 5 ms
TN = par nominal del motor
Tref = par de referencia
Tact = par actual

t(s)

Funciones del programa

118

Control escalar
Es posible seleccionar el control escalar como el método de control del motor en
lugar del control vectorial. En el modo de control escalar, el convertidor se controla
con una referencia de frecuencia.
Se recomienda activar el modo de control escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:
• En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores, 2) si los motores tienen tamaños distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificación del motor.
• Si la intensidad nominal del motor es inferior al 20 % de la intensidad de salida
nominal del convertidor.
En el modo de control escalar, algunas funciones estándar no están disponibles.
Ajustes
Parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR

Compensación IR para un convertidor con control escalar
La compensación IR está activa sólo cuando el
modo de control del motor es escalar (véase la
sección Cifras de rendimiento del control de
Tensión del motor
velocidad en la página 117). Cuando se activa la
Compensación IR
compensación IR, el convertidor aporta un
sobrepar de tensión al motor a bajas
velocidades. La compensación IR es útil en
aplicaciones que requieren un elevado par de
Sin compensación
arranque. En control vectorial, no se admite ni se
necesita compensación IR.

f (Hz)

Ajustes
Parámetro 2603 TENS COMP IR

Funciones de protección programables
EA2
4025

2

SIN SEL
INTERNO
ED1
.
.
.

Selecc.

Demora
t

4022

5320 (B2)

<1
PetMarcha

O

<1

1)
1 = Activar
dormir
0 = Desactivar
dormir

4026

Vel. motor: velocidad actual del motor
%refActiva: la referencia en % (REF EXT2) está en uso. Véase el parámetro 1102.
CtrlPIDActivo: 9902 es CTRL PID.
modulando: el control IGBT del inversor está en funcionamiento.

Funciones del programa

126

Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la función dormir.
Velocidad del motor
td = Demora en dormir, parámetro 4024
tdes = Demora en despertar, parámetro 4026
t 1 O inversor modulando = 0
Motor magnetizado = 1 Y convertidor en marcha = 1
Freno abierto Y Demora de apertura de freno transcurrida Y Marcha = 1
Marcha = 0
Marcha = 0
Marcha = 1
Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno Y Marcha = 0
Marcha = 1
Freno cerrado Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1 Y Marcha = 0

Ajustes
Parámetro

Información adicional

1401/1805

Activación del freno mecánico mediante SR/SD

2112

Demora de velocidad cero

Grupo 43 CONTROL FRENO MEC

Ajustes de la función de freno

Funciones del programa

132

Avance lento
La función de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento
cíclico de una sección de máquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del
ciclo completo: cuando está pulsado, el convertidor arranca y acelera a un ritmo
preajustado hasta llegar a una velocidad preajustada; cuando no está pulsado, el
convertidor desacelera a un ritmo preajustado hasta llegar a velocidad cero.
La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. También
representan cómo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento
desactivado) cuando se conecta la orden de arranque del convertidor. Orden jog =
estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden de arranque
del convertidor.
La función opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Veloc.

1
Fase
1-2

Orden
jog
1

Orden
mar
0

2-3
3-4

1
0

0
0

4-5
5-6

0
1

0
0

6-7
7-8

1
x

0
1

8-9

x

1

9-10
10-11
11-12

0
0
x

0
0
1

12-13

x

1

13-14

1

0

14-15
15-16

1
0

0
0

2

3

4

5

6

7

8

9

10 11

12 13 14 15 16

t

Descripción
El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleración
de la función de avance lento.
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleración de la
función de avance lento.
El convertidor está parado.
El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleración
de la función de avance lento.
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la
velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleración activa.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la
referencia de velocidad.
El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleración activa.
El convertidor está parado.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la
velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleración activa.
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la
referencia de velocidad.
El convertidor desacelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de
desaceleración de la función de avance lento.
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleración de la
función de avance lento.

x = el estado puede ser 1 o 0.

Nota: El avance lento no es funcional cuando está activada la orden de marcha del
convertidor.

Funciones del programa

133

Nota: La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades constantes.

Nota: El avance lento utiliza el paro de rampa incluso aunque el parámetro 2102
FUNCION PARO sea PARO LIBRE
Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento (es decir,
rampa lineal).

La función de avance lento emplea la velocidad constante 7 como velocidad de
avance lento y el par de rampas 2 de aceleración/deceleración.
También es posible activar la función de avance lento 1 ó 2 mediante el bus de
campo. La función de avance lento 1 emplea la velocidad constante 7, mientras que
la 2 emplea la 6. Ambas funciones utilizan el par de rampas 2 de aceleración/
deceleración.
Ajustes
Parámetro
1010
1208
1208 / 1207
2112
2205, 2206
2207

Información adicional
Activación del avance lento
Velocidad de avance lento
Velocidad de avance lento para la función de avance lento 1/2 activada
mediante el bus de campo
Demora de velocidad cero
Tiempos de aceleración y deceleración.
Tiempo de la forma de rampa de aceleración y deceleración: se ajusta a cero
durante el avance lento (es decir, rampa lineal).

Diagnósticos
Valores actuales

Información adicional

0302

Activación del avance lento mediante bus de campo

1401

Estado de la función de avance lento mediante SR

1805

Estado de la función de avance lento mediante SD

Funciones del programa

134

Funciones temporizadas
Diversas funciones del convertidor pueden programarse en el tiempo, p. ej. el
control EXT1/EXT2 y el control de marcha/paro. El convertidor ofrece:
• cuatro horas de marcha y paro (HORA DE INICIO 1 ... 4, HORA DE PARO 1 ... 4)
• cuatro días de marcha y paro (DIA DE INICIO 1 ... 4, DIA DE PARO 1 ... 4)
• cuatro funciones temporizadas para almacenar conjuntamente los periodos de tiempo
1 ... 4 seleccionados (FUNC TEMP 1 ... 4)
• tiempo de refuerzo (un tiempo de refuerzo adicional conectado a las funciones
programadas)
Un temporizador se puede conectar a varios periodos de tiempo:
PERIODO DE TIEMPO 1
3602 HORA DE INICIO 1
3603 HORA DE PARO 1
3604 DIA DE INICIO 1
3605 DIA DE PARO 1
PERIODO DE TIEMPO 2
3606 HORA DE INICIO 2
3607 HORA DE PARO 2
3608 DIA DE INICIO 2
3609 DIA DE PARO 2
PERIODO DE TIEMPO 3
3610 HORA DE INICIO 3
3611 HORA DE PARO 3
3612 DIA DE INICIO 3
3613 DIA DE PARO 3
PERIODO DE TIEMPO 4
3614 HORA DE INICIO 4
3615 HORA DE PARO 4
3616 DIA DE INICIO 4
3617 DIA DE PARO 4

FUNC TEMP 1
3626 FUEN FUNC TEMP 1
FUNC TEMP 2
3627 FUEN FUNC TEMP 2
FUNC TEMP 3
3628 FUEN FUNC TEMP 3
FUNC TEMP 4
3629 FUEN FUNC TEMP 4

REFORZADOR
3622 SEL REFORZ
3623 TIEMPO REFORZ

Un parámetro disparado por una función programada sólo se puede conectar a una
función temporizada simultáneamente.
FUNC TEMP1
3626 FUEN FUNC TEMP 1
FUNC TEMP2
3627 FUEN FUNC TEMP 2

Funciones del programa

1001 COMANDOS EXT1
1002 COMANDOS EXT2
1102 SELEC EXT1/EXT2
1201 SEL VELOC CONST
1209 SEL MODO TEMP
1401 SALIDA RELE SR1
4027 SERIE PARAM PID
4228 ACTIVAR
8402 INICIO PROG SEC
8406 VAL LOGICO SEC 1
8425/35/45/55/65/75/85/95 DISP EST1 ... 8 A EST2
8426/36/46/56/66/76/86/96 DISP EST1 ... 8 A ESTN

135

Ejemplo
El aire acondicionado está activo los días laborables de 8:00 a 15:30 (de 8 a.m. a
3:30 p.m.) y los domingos de 12:00 a 15:00 (de 12 a 3 p.m.). Pulsando el
conmutador de ampliación de tiempo, el aire condicionado permanece encendido
una hora más.
Parámetro
3602 HORA DE INICIO 1
3603 HORA DE PARO 1
3604 DIA DE INICIO 1
3605 DIA DE PARO 1
3606 HORA DE INICIO 2
3607 HORA DE PARO 2
3608 DIA DE INICIO 2
3609 DIA DE PARO 2
3623 TIEMPO REFORZ

Ajuste
08:00:00
15:30:00
LUNES
VIERNES
12:00:00
15:00:00
DOMINGO
DOMINGO
01:00:00

Ajustes
Parámetro
36 FUNCIONES TEMP
1001, 1002
1102
1201
1209
1401
1805
4027
4228
8402
8425 / 8435 / ... / 8495
8426 / 8436 / ... / 8496

Información adicional
Ajustes de las funciones temporizadas
Control temporizado de marcha/paro
Selección temporizada EXT1/EXT2
Activación de velocidad constante 1 temporizada
Selección de velocidad temporizada
Estado de la función temporizada indicada con la salida de relé SR
Estado de la función temporizada indicada con la salida digital SD
Selección de la serie de parámetros 1/2 del PID1 temporizada
Activación del PID2 externo temporizada
Activación de la programación de secuencias temporizada
Disparo para cambio de estado en programación de secuencias con
función temporizada

Funciones del programa

136

Temporizador
La puesta en marcha y el paro del convertidor se pueden controlar mediante
funciones de temporizador.
Ajustes
Parámetro
1001, 1002
19 TEMPOR Y CONTADOR

Información adicional
Origen de la señal de marcha/paro
Temporizador para la puesta en marcha y el paro

Diagnósticos
Valor actual
0165

Información adicional
Contador de tiempo de control de marcha/paro

Contador
El arranque y el paro del convertidor se pueden controlar mediante funciones de
contador. Esta función también se puede utilizar como señal de disparo para el
cambio de estado en programación de secuencias. Véase la sección Programación
de secuencias en la página 137.
Ajustes
Parámetro

Información adicional

1001, 1002

Origen de la señal de marcha/paro

19 TEMPOR Y CONTADOR

Contador para el arranque y el paro

8425, 8426 / 8435, 8436 / ... /
8495, 8496

Señal de contador como disparo para el cambio de estado en
programación de secuencias

Diagnósticos
Valor actual

Información adicional

0166

Contador de pulsos de control de marcha/paro

Funciones del programa

137

Programación de secuencias
Se puede programar el convertidor para que realice una secuencia en la que el
convertidor pasa, habitualmente, por entre 1 y 8 estados. El usuario define las
reglas de funcionamiento para toda la secuencia y para cada estado. Las reglas de
un estado particular se hacen efectivas cuando el programa de secuencias está
activo y ha llegado al estado en cuestión. Las reglas que deben definirse para cada
estado son:
• Órdenes de marcha, paro y dirección para el convertidor (avance / inversa / paro)
• Tiempo de las rampas de aceleración y deceleración para el convertidor
• Origen del valor de referencia del convertidor
• Duración del estado
• Estados de las SR/SD/SA
• Origen de la señal de disparo para pasar al siguiente estado
• Origen de la señal de disparo para pasar a cualquier estado (1 ... 8)
Cada estado también puede activar salidas del convertidor para proporcionar una
indicación a dispositivos externos.
La programación de secuencias permite transiciones de un estado al siguiente o a
uno seleccionado. El cambio de estado se puede activar, p. ej., mediante funciones
temporizadas, entradas digitales y funciones de supervisión.
La programación de secuencias se puede utilizar en aplicaciones mezcladas
simples así como en aplicaciones transversales más complejas.
La programación se puede realizar con el panel de control o con una utilidad para
PC. El ACS350 acepta la versión 2.50 (o posterior) de la utilidad para PC
DriveWindow Light, que incluye una herramienta gráfica para programación de
secuencias.
Nota: Por defecto, todos los parámetros de la programación de secuencias se
pueden cambiar incluso cuando la programación de secuencias está activa. Se
recomienda que, tras ajustar los parámetros de la programación de secuencias,
éstos se bloqueen con el parámetro 1602 BLOQUEO PARAM.

Funciones del programa

138

Ajustes
Parámetro

Información adicional

1001/1002

Órdenes de marcha, paro y dirección para EXT2/EXT2

1102

Selección EXT1/EXT2

1106

origen REF2

1201

Desactivación de velocidad constante. La velocidad constante siempre
toma precedencia sobre la referencia de la programación de
secuencias.

1401

Salida de la programación de secuencias por SR

1501

Salida de la programación de secuencias por SA

1601

Activación/desactivación del Permiso de marcha

1805

Salida de la programación de secuencias por SD

19 TEMPOR Y CONTADOR Cambio de estado según el límite del contador
36 FUNCIONES TEMP

Cambio de estado programado

2201 ... 2207

Ajustes del tiempo de rampa de aceleración/deceleración

32 SUPERVISION

Ajustes de supervisión

4010/4110/4210

Salida de la programación de secuencias como señal de referencia
PID

84 PROG SECUENCIA

Ajustes de la programación de secuencias

Diagnósticos
Valor actual

Información adicional

0167

Estado de la programación de secuencias

0168

Estado activo de la programación de secuencias

0169

Contador de tiempo del estado actual

0170

Valores de control de la referencia PID de la salida analógica

0171

Contador de la secuencia ejecutada

Funciones del programa

139

El diagrama de estado siguiente presenta el cambio de estado en la programación
de secuencias.
Programación de secuencias
ACTIVAR
ESTADO 1
(par. 8420 ... 8424)

ESTADO 2
(par. 8430 ... 8434)

ESTADO 3
(par. 8440 ... 8444)

ESTADO 4
(par. 8450 ... 8454)

ESTADO 5
(par. 8460 ... 8464)

ESTADO 6
(par. 8470 ... 8474)

ESTADO 7
(par. 8480 ... 8484)

ESTADO 8
(par. 8490 ... 8494)

0168 = 8 (Estado 8)

Ir al estado 1 (par. 8495)*

Ir al estado N (par. 8496, 8497)*
Estado N
NN

0168 = 7 (Estado 7)

Ir al estado 8 (par. 8485)*

Ir al estado N (par. 8486, 8487)*
Estado N

0168 = 6 (Estado 6)

Ir al estado 7 (par. 8475)*

Ir al estado N (par. 8476, 8477)*
Estado N

0168 = 5 (Estado 5)

Ir al estado 6 (par. 8465)*

Ir al estado N (par. 8466, 8467)*
Estado N

0168 = 4 (Estado 4)

Ir al estado 5 (par. 8455)*

Ir al estado N (par. 8456, 8457)*
Estado N

0168 = 3 (Estado 3)

Ir al estado 4 (par. 8445)*

Ir al estado N (par. 8446, 8447)*
Estado N

0168 = 2 (Estado 2)

Ir al estado 3 (par. 8435)*

Ir al estado N (par. 8436, 8437)*
Estado N

0168 = 1 (Estado 1)

Ir al estado 2 (par. 8425)*

Ir al estado N (par. 8426, 8427)*
Estado N

0167 bit 0 = 1

X

NN = Estado
X = Señal actual

Cambio de estado

*El cambio de estado al estado N tiene mayor prioridad que el cambio de estado
al estado siguiente

Funciones del programa

140

Ejemplo 1
EST 1

EST 2

EST 3

EST 4

EST 3

50 Hz

0 Hz
-50 Hz
ED1
ED2
Disparo para cambio de estado

Inicio sec.

La programación de secuencias se activa con la entrada digital ED1.
EST 1: El convertidor arranca en dirección inversa con una referencia de -50 Hz y
un tiempo de rampa de 10 s. El Estado 1 es activo durante 40 s.
EST 2: El convertidor acelera a 20 Hz con un tiempo de rampa de 60 s. El Estado 2
es activo durante 120 s.
EST 3: El convertidor acelera a 25 Hz con un tiempo de rampa de 5 s. El estado 3 es
activo hasta que se deshabilite la programación de secuencias o hasta que la ED2
active el arranque de sobrepar.
EST 4: El convertidor acelera a 50 Hz con un tiempo de rampa de 5 s. El Estado 4
es activo durante 200 s y a continuación vuelve al estado 3.
Parámetro

Ajuste

Información adicional

1002 COMANDOS EXT2

PROG SEC

Órdenes de marcha, paro y dirección para EXT2

1102 SELEC EXT 1/EXT2

EXT2

Activación de EXT2

1106 SELEC REF2

PROG SEC

Salida de la programación de secuencias como REF2

1601 PERMISO MARCHA

SIN SEL

Desactivación del Permiso de marcha

2102 FUNCION PARO

RAMPA

Paro de rampa

2201 SEL ACE/DEC 1/2

PROG SEC

Rampa definida por el parámetro 8422 / ... / 8452

8401 ACTIVAR PROG SEC

ALWAYS

Programación de secuencias habilitada

8402 INICIO PROG SEC

ED1

Activación de la programación de secuencias a través de la entrada
digital (ED1)

8404 RESET PROG SEC

ED1 (INV)

Restauración de la programación de secuencias; es decir, restauración
al estado 1 cuando se pierde la señal ED1 (1 -> 0)

EST1

EST2

Par.

Ajuste

EST3
Ajuste

EST4
Par.

Información adicional

Par. Ajuste

Par.

8420 SELEC REF
EST 1

100%

8430 40%

8440 50%

8450 100%

Ajuste
Referencia de estado

8421 ST1
COMMANDS

MARCHA
INV

8431 MARCHA
AVAN

8441 MARCHA
AVAN

8451 MARCHA
AVAN

Orden de puesta en
marcha, paro y dirección

8422 RAMPA EST 1 10 s

8432 60 s

8442 5 s

8452 5 s

Tiempo de rampa

8424 RETAR CAMB 40 s
EST 1

8434 120 s

8444

8454 200 s

Demora de cambio de
estado

8425 DISP EST1 A
EST2

RETAR
CAMBIO

8435 RETAR
CAMBIO

8445 ED2

8455

8426 DISP EST1 A
ESTN

SIN SEL

8436 SIN SEL

8446 SIN SEL

8456 RETAR
CAMBIO

8437 -

8447 -

8457 3

8427 ESTADO N EST 1 -

Funciones del programa

Disparo para cambio
de estado

141

Ejemplo 2
El convertidor está programado para el control de bobinado en 30 secuencias.
La programación de secuencias se activa con la ED1.
EST1

EA1 + 15%

EST2 (error: EST8
EST2 EST4 EST2 EST4 EST2 EST4 aceleración
demasiado lenta)
EST3

EST3

EST3

EA1 + 10%
EA1
EST8
ERROR

EA1 - 10%
EST5

EST5

EST5

EA1 - 15%

ED1
SR
Sec. marcha

Error

EST 1: el convertidor arranca en dirección de avance con EA1 (EA1 + 50% - 50%)
como referencia y un par de rampa 2. Cuando se alcanza la referencia pasa al
siguiente estado. Todas las salidas de relé y analógicas están libres.
EST 2: El convertidor se acelera con EA1 + 15% (EA1 + 65% - 50%) como
referencia y un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al
siguiente estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de
error).
EST 3: El convertidor decelera con EA1 +10% (EA1 +60% - 50%) como referencia y
un tiempo de rampa de 0 s (1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. Si la referencia no se alcanza en 0,2 s pasa al estado 8 (estado de error).
EST 4: El convertidor decelera con EA1 -15% (EA1 +35% -50%) como referencia y
un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de error).(2)
EST 5: El convertidor se acelera con EA1 -10% (EA1 +40% -50%) como referencia y
un tiempo de rampa de 0 s (1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. El contador de secuencias incrementa su valor en 1. Si el contador avanza,
el estado cambia al estado 7 (secuencia completada)
EST 6: La referencia y el tiempo de rampa del convertidor coinciden con los del
estado 2. El estado del convertidor pasa inmediatamente al estado 2 (el tiempo de
demora es de 0 s)
EST7 (secuencia completada): El convertidor se detiene con un par de rampa 1.Se
activa la salida digital SD. Si la programación de secuencias se desactiva debido a
un flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado 1 de la
máquina. Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital

Funciones del programa

142

ED1, o bien mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse
simultáneamente).
EST 8 (estado de error): El convertidor se detiene con un par de rampa 1.Se activa
la salida de relé SR. Si la programación de secuencias se desactiva debido a un
flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado 1 de la máquina.
Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital ED1, o bien
mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse
simultáneamente).
(1)

Tiempo de rampa de 0 segundos = el convertidor acelera/decelera lo más
rápidamente posible.

(2)

El estado de referencia debe estar entre 0 y 100%, es decir, el valor escalado de
la EA1 debe encontrarse entre 15 y 85%. Si EA1 = 0 referencia = 0% + 35% -50% =
-15% < 0%.

Parámetro

Ajuste

Información adicional

1002 COMANDOS EXT2

SEC PROG

Origen de marcha, paro, dirección para EXT2

1102 SELEC EXT1/EXT2

EXT2

Activación de EXT2

1106 SELEC REF2

EA1+SEC PROG Suma de la entrada analógica EA1 y la salida de programación de
secuencias como REF2

1201 SEL VELOC CONST SIN SEL
1401 SALIDA RELE SR1

SEC PROG

1601 PERMISO MARCHA SIN SEL

Desactivación de las velocidades constantes
Control de la salida de relé SR definido por los parámetros 8423/.../8493
Desactivación del Permiso de marcha

1805 SEÑAL SD

SEC PROG

Control de la salida digital SD definido por los parámetros 8423/.../8493

2102 FUNCION PARO

RAMPA

Paro de rampa

2201 SEL ACE/DEC 1/2

SEC PROG

Rampa definida por los parámetros 8422/.../8492

2202 TIEMPO ACELER 1

1s

Par de rampas aceleración/deceleración 1

2203 TIEMPO DESAC 1

0s

2205 TIEMPO ACELER 2

20 s

Par de rampas aceleración/deceleración 2

2206 TIEMPO DESAC 2

20 s

2207 TIPO RAMPA 2

5s

Forma de la rampa de aceleración/deceleración 2

3201 PARAM SUPERV 1

171

Supervisión del contador de secuencias (señal 0171 CONT CICLOS
SEC)

3202 LIM SUPER 1 BAJ

30

Límite inferior de supervisión

3203 LIM SUPER 1 ALT

30

Límite superior de supervisión

8401 ACTIVAR PROG
SEC

EXT2

Activada la programación de secuencias en EXT2

8402 INICIO PROG SEC

ED1

Activación de la programación de secuencias a través de la entrada
digital (ED1)

8404 RESET PROG SEC

ED1(INV)

Restauración de la programación de secuencias a través de la entrada
digital ED1 invertida (INV)

8406 VAL LOGICO SEC 1

ED4

Valor lógico 1

8407 OPER LOGIC SEC 1 Y

Operación entre los valores lógicos 1 y 2

8408 VAL LOGICO SEC 2

ED5

Valor lógico 2

8415 LOC CONT CICLOS

EST5 A SIG

Activación del contador de secuencias, es decir, el contador incrementa
su valor cada vez que el estado pasa del estado 5 al estado 6.

8416 RESET CONT
CICLO

ESTADO 1

Restauración del contador de secuencias durante la transición al estado
1

Funciones del programa

143

EST1

EST2
Par.

EST3

EST4

Información adicional

Par.

Ajuste

Ajuste

Par.

Ajuste

Par.

Ajuste

8420 SELEC
REF EST 1.

50%

8430

65%

8440

60%

8450

35%

Referencia de estado

8421
ORDENES
EST1

MARCHA
AVAN

8431

MARCHA
AVAN

8441

MARCHA
AVAN

8451

MARCHA
AVAN

Orden de puesta en
marcha, paro y
dirección

8422 RAMPA
EST1

-0,2 (par de
rampa 2)

8432

1,5 s

8442

0s

8452

1,5 s

Tiempo de rampa de
aceleración/
desaceleración

8423 CONTR
SAL EST 1

R=0,D=0,
SA=0

8433

SA=0

8443

SA=0

8453

SA=0

Control de la salida
analógica, digital y de
relé

8424 RETAR
CAMB EST 1

0s

8434

2s

8444

0,2 s

8454

2s

Demora de cambio de
estado

8425 DISP
EST1 A EST2

ENTR P
CONS

8435

ENTR P
CONS

8445

ENTR P
CONS

8455

ENTR P
CONS

8426 DISP
EST1 A ESTN

SIN SEL

8436

RETAR
CAMB

8446

RETAR
CAMB

8456

RETAR
CAMB

8427 ESTADO
N EST 1

ESTADO 1

8437

ESTADO 8

8447

ESTADO 8

8457

ESTADO 8

EST5
Par.

Ajuste

8460 SELEC
REF EST 1

40%

8461
ORDENES
EST5

EST6
Par.

EST7

EST8

Disparo para cambio
de estado

Información adicional

Ajuste

Par.

Ajuste

Par.

Ajuste

8470

65%

8480

0%

8490

0%

Referencia de estado

MARCHA
AVAN

8471

MARCHA
AVAN

8481

PARO
UNIDAD

8491

PARO
UNIDAD

Orden de puesta en
marcha, paro y
dirección

8462 RAMPA
EST5

0s

8472

1,5 s

8482

-0,1 (par de 8492
rampa 1)

-0,1 (par de Tiempo de rampa de
rampa 1)
aceleración/
desaceleración

8463 CONTR
SAL EST5

SA=0

8473

SA=0

8483

SA=1

8493

SA=1

Control de la salida
analógica, digital y de
relé

8464 RETAR
CAMB EST5

0,2 s

8474

0s

8484

0s

8494

0s

Demora de cambio de
estado

8465 DISP
EST5 A EST6

ENTR P
CONS

8475

SIN SEL

8485

SIN SEL

8495

VAL
LOGICO

8466 DISP
EST5 A EST N

SUPRV1
SOBR

8476

RETAR
CAMB

8486

VAL
LOGICO

8496

SIN SEL

8467 ESTADO
N EST5

ESTADO 7

8477

ESTADO 2

8487

ESTADO 1

8497

ESTADO 1

Disparo para cambio
de estado

Funciones del programa

144

Funciones del programa

145

Señales actuales y parámetros
Contenido de este capítulo
El capítulo describe las señales actuales y los parámetros y proporciona los valores
equivalentes de bus de campo para cada señal/parámetro.
Términos y abreviaturas
Período

Definición

Señal actual

Señal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por el
usuario, pero no es posible el ajuste por parte del mismo. Los Grupos 01 ... 04
contienen señales actuales.

Def

Valor por defecto de un parámetro.

Parámetro

Una instrucción de funcionamiento del convertidor ajustable por el usuario. Los
Grupos 10 ... 99 contienen parámetros.
Nota: En el panel de control básico las selecciones de los parámetros se
muestran como valores enteros. Por ejemplo, la selección COMUNIC del
parámetro 1001COMANDOS EXT1 se muestra como el valor 10 (que es igual al
equivalente de bus de campo, FbEq).

FbEq

Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor y el entero utilizado en
la comunicación serie.

Direcciones de bus de campo
Para el adaptador Profibus FPBA-01, el adaptador DeviceNet FDNA-01 y el
adaptador CANopen FCAN-01, véase el manual del usuario del bus de campo.
Equivalente de bus de campo
Ejemplo: Si 2017 PAR MAX 1 está ajustado desde un sistema de control externo, un
valor entero de 1 corresponde a un 0,1 %. Todos los valores leídos y enviados están
limitados a 16 bits (-32768 ... 32767).

Señales actuales y parámetros

146

Valores por defecto con diferentes macros
Cuando se cambia la macro de aplicación (9902 MACRO DE APLIC), el software
actualiza los valores de los parámetros a sus valores por defecto. La siguiente tabla
incluye los valores por defecto de los parámetros para diferentes macros. Para otros
parámetros, los valores por defecto son los mismos para todas las macros. Véase la
siguiente lista de parámetros.
Índice Nombre/Selección ESTAND
ABB
1001 COMANDOS EXT1 ED1,2
1002 COMANDOS EXT2 SIN SEL
1003 DIRECCION
PETICION
1102 SELEC EXT1/EXT2 EXT1
1103 SELEC REF1
EA1

3-HILOS

ALTERNA

ED1P,2P,3
SIN SEL
PETICION
EXT1
EA1

ED1F,2R
SIN SEL
PETICION
EXT1
EA1

1106
1201
1304
1501
1601
2201
3201
3401
9902
9904

SELEC REF2
EA2
SEL VELOC CONST ED3,4
MINIMO EA2
0
SEL CONTENID
103
SA1
PERMISO MARCHA SIN SEL
SEL ACE/DEC 1/2 ED5
PARAM SUPERV 1 103
PARAM SEÑAL 1
103
MACRO DE APLIC ESTAND ABB

EA2
ED4,5
0
102

EA2
ED3,4
0
102

SIN SEL
SIN SEL
102
102
3-HILOS

SIN SEL
ED5
102
102
ALTERNA

MODO CTRL
MOTOR

VECTOR:
VELOC

VECTOR:
VELOC

ESCALAR:
FREC

Señales actuales y parámetros

POTENC
MOT
ED1,2
SIN SEL
PETICION
EXT1
ED3A,4D
(NC)
EA2
ED5
0
102

MANUAL/
AUTO
ED1,2
ED5,4
PETICION
ED3
EA1

CONTROL
PID
ED1
ED5
AVANCE
ED2
EA1

TORQ
CTRL
ED1,2
ED1,2
PETICION
ED3
EA1

EA2
SIN SEL
20
102

SALPID1
ED3
20
102

EA2
ED4
20
102

SIN SEL
SIN SEL
102
102
POTENC
MOT
VECTOR:
VELOC

SIN SEL
SIN SEL
102
102
MANUAL/
AUTO
VECTOR:
VELOC

ED4
SIN SEL
102
102
CTRL PID

SIN SEL
ED5
102
102
CTRL PAR

VECTOR:
VELOC

VECTOR:
PAR

147

Señales actuales
Señales actuales
Nº

Nombre/Valor

Descripción

FbEq

01 DATOS FUNCIONAM Señales básicas para supervisar el convertidor (sólo de lectura).
0101

DIRECCION Y VEL

Velocidad calculada del motor en rpm. Un valor negativo indica dirección inversa. 1 = 1 rpm

0102

VELOCIDAD

Velocidad calculada del motor en rpm.

1 = 1 rpm

0103

FREC SALIDA

Frecuencia de salida calculada del convertidor, en Hz (se muestra por
defecto en la pantalla del Modo de Salida).

1 = 0,1 Hz

0104

INTENSIDAD

Intensidad medida del motor en A (se muestra por defecto en la pantalla
del Modo de Salida).

1 = 0,1 A

0105

PAR

Par calculado del motor, en porcentaje del par nominal del motor.

1 = 0,1%

0106

POTENCIA

Potencia medida del motor, en kW.

1 = 0,1 kW

0107

TENSION BUS CC

Tensión medida del circuito intermedio, en V CC.

1=1V

0109

TENSIÓN SALIDA

Tensión calculada del motor, en V CA.

1=1V

0110

TEMP UNIDAD

Temperatura medida de los IGBT, en °C.

1 = 0,1°C

0111

REF EXTERNA 1

Referencia externa REF1, en rpm o Hz. La unidad depende del ajuste del 1 = 0,1 Hz
parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
1 rpm

0112

REF EXTERNA 2

Referencia externa REF2, en porcentaje. En función del uso, 100 % es la 1 = 0,1%
velocidad máxima del motor, el par nominal del motor o la referencia
máxima de proceso.

0113

LUGAR DE CONTROL

Lugar de control activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2. Véase la
sección Control local frente a control externo en la página 99.

1=1

0114

TIEMP MARCH(R)

Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del convertidor, en
horas. El contador puede restaurarse pulsando simultáneamente los
botones ARRIBA y ABAJO cuando el panel de control se halla en el
Modo de Parámetros.

1=1h

0115

CONT.kWh(R)

Contador de kWh. El contador puede restaurarse pulsando
simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO cuando el panel de
control se halla en el Modo de Parámetros.

1 = 1 kWh

0120

EA1

Valor relativo de la entrada analógica EA1, en porcentaje.

1 = 0,1%

0121

EA2

Valor relativo de la entrada analógica EA2, en porcentaje.

1 = 0,1%

0124

SA1

Valor de la salida analógica SA, en mA.

1 = 0,1 mA

0126

SALIDA PID 1

Valor de salida del regulador de proceso PID1, en porcentaje.

1 = 0,1%

0127

SALIDA PID 2

Valor de salida del regulador de proceso PID2, en porcentaje.

1 = 0,1%

0128

PUNT CONSIG PID1

Señal de punto de consigna (referencia) para el regulador de proceso
PID1. La unidad depende de los ajustes de los parámetros 4006
UNIDADES,4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1.

-

0129

PUNT CONSIG PID2

Señal de punto de consigna (referencia) para el regulador de proceso
PID2. La unidad depende de los ajustes de los parámetros 4106
UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES.

-

0130

REALIM PID 1

Señal de realimentación para el regulador de proceso PID1. La unidad
depende de los ajustes de los parámetros 4006 UNIDADES,4007
ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1.

-

0131

REALIM PID 2

Señal de realimentación para el regulador de proceso PID2. La unidad
depende de los ajustes de los parámetros 4106 UNIDADES y 4107
ESCALA UNIDADES.

-

Señales actuales y parámetros

148

Señales actuales
Nº

Nombre/Valor

Descripción

FbEq

0132

DESVIACION PID 1

Desviación del regulador de proceso PID1, o sea, la diferencia entre el
valor de referencia y el actual. La unidad depende de los ajustes de los
parámetros 4006 UNIDADES,4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE
PARAM PID1.

-

0133

DESVIACION PID 2

Desviación del regulador de proceso PID2, o sea, la diferencia entre el
valor de referencia y el actual. La unidad depende de los ajustes de los
parámetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES.

-

0134

COD SR COMUNIC

Código de control de la salida de relé a través del bus de campo
(decimal). Véase el parámetro 1401 SALIDA RELE SR1.

1=1

0135

VALOR COMUNIC 1

Datos recibidos del bus de campo.

1=1

0136

VALOR COMUNIC 2

Datos recibidos del bus de campo.

1=1

0137

VAR PROCESO 1

Variable de proceso 1, definida por el grupo de parámetros 34
PANTALLA PANEL.

-

0138

VAR PROCESO 2

Variable de proceso 2, definida por el grupo de parámetros 34
PANTALLA PANEL.

-

0139

VAR PROCESO 3

Variable de proceso 3, definida por el grupo de parámetros 34
PANTALLA PANEL.

-

0140

TIEMPO MARCHA

Contador de tiempo transcurrido, en miles de horas. Funciona cuando el 1 = 0,01 kh
convertidor está en marcha. No puede restaurarse.

0141

CONT MWh

Contador de MWh. No puede restaurarse.

1 = 1 MWh

0142

CTRL REVOLUCION

Contador de revoluciones del motor, en millones de revoluciones. El
contador puede restaurarse pulsando simultáneamente los botones
ARRIBA y ABAJO cuando el panel de control se halla en el Modo de
Parámetros.

1 = 1 Mrev

0143

TIEM ON UNI ALT

Tiempo de encendido del panel de control del convertidor, en días. No
puede restaurarse.

1 = 1 día

0144

TIEM ON UNI BAJ

El tiempo de encendido del panel de control del convertidor, en registros
de 2 segundos (30 registros = 60 segundos). No puede restaurarse.

0145

TEMP MOTOR

Temperatura medida del motor. La unidad depende del tipo de sensor,
seleccionado con los parámetros del grupo 35 TEMP MOT MED.

1=1

0146

ANGULO MECANICO

Ángulo mecánico calculado

1=1

0147

ATRAS MECANICO

Revoluciones mecánicas, es decir, el número de revoluciones del eje
calculado por el generador de pulsos

1=1

0148

DETECTADO Z PLS

Detector del pulso cero del generador 0 = no detectado, 1 = detectado.

1=1

0158

VALOR COM 1 PID

Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 y PID2).

1=1

0159

VALOR COM 2 PID

Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 y PID2).

1=1

0160

ESTADO ED 1-5

Estado de las entradas digitales. Ejemplo: 10.000 = ED1 activada, ED2 ...
ED5 desactivadas.

0161

FREC ENTR PULSO

Valor de la entrada de frecuencia, en Hz.

1 = 1 Hz

0162

ESTADO SR

Estado de la salida de relé. 1 = SR excitada, 0 = SR desexcitada.

1=1

0163

ESTADO ST

Estado de la salida de transistor, cuando se utiliza como salida digital.

1=1

0164

FRECUENCIA ST

Frecuencia de la salida de transistor, cuando se utiliza como salida de
frecuencia.

1 = 1 Hz

0165

VALOR TEMPOR

Valor del temporizador para la marcha/paro programada. Véase el grupo 1 = 0,01 s
de parámetros 19 TEMPOR Y CONTADOR.

Señales actuales y parámetros

149

Señales actuales
Nº

Nombre/Valor

Descripción

FbEq

0166

VALOR CONTADOR

Valor del contador de pulsos de la marcha/paro del contador. Véase el
grupo de parámetros 19 TEMPOR Y CONTADOR.

1=1

0167

COD EST PROG SEC

Código de estado de la programación de secuencias:

1=1

Bit 0 = ACTIVADO (1 = activado)
Bit 1 = INICIADO
Bit 2 = EN PAUSA
Bit 3 = VALOR LOGICO (la operación lógica está definida por los
parámetros 8406 ... 8410).
0168

ESTADO PROG SEC

Estado activo de la programación de secuencias. 1 ... 8 = estado 1 ... 8.

0169

TEMPOR PROG SEC

Contador de tiempo del estado actual de la programación de secuencias.

0170

VAL SA PROG SEC

Valores de control de la salida analógica definidos por la programación
de secuencias. Véase el parámetro 8423 CONTR SAL EST 1.

0171

CONT CICLOS SEC

Contador de secuencia ejecutada en la programación de secuencias.
1=1
Véanse los parámetros 8415 LOC CONT CICLOS y 8416 RESET CONT
CICLO.

0172

PAR ABS

Valor absoluto calculado del par motor, en porcentaje del par nominal del 1 = 0,1%
motor

03 SEÑALES ACT BC

1=1
1 = 0,1%

Códigos de datos para la supervisión de la comunicación del bus de
campo (sólo de lectura). Cada señal es un código de datos de 16 bits.
Los códigos de datos se visualizan en el panel en formato hexadecimal.

0301

COD ORDEN BC 1

Código de datos de 16 bits. Véase el apartado Perfil de comunicación
DCU en la página 274.

0302

COD ORDEN BC 2

Código de datos de 16 bits. Véase la sección Perfil de comunicación
DCU en la página 274.

0303

COD ESTADO BC 1

Código de datos de 16 bits. Véase el apartado Perfil de comunicación
DCU en la página 274.

0304

COD ESTADO BC 2

Código de datos de 16 bits. Véase la sección Perfil de comunicación
DCU en la página 274.

0305

CODIGO FALLO 1

Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y
equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos.
Bit 0 = SOBREINTENS.
Bit 1 = SOBRETENS.CC
Bit 2 = EXCES TEMP D
Bit 3 = CORTOCIRCUIT
Bit 4 = Reservado
Bit 5 = SUBTENS.CC
Bit 6 = FALLO EA1
Bit 7 = FALLO EA2
Bit 8 = EXC TEMP MOT
Bit 9 = PERD PANEL
Bit 10 = ERR MAR ID
Bit 11 = MOTOR BLOQ.
Bit 12 = Reservado
Bit 13 = FALLO EXT 1

Señales actuales y parámetros

150

Señales actuales
Nº

Nombre/Valor

Descripción
Bit 14 = FALLO EXT 2
Bit 15 = FALLO TIERRA

0306

CODIGO FALLO 2

Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y
equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos.
Bit 0 = BAJA CARGA
Bit 1 = FALLO TERM
Bits 2 ... 3 = Reservados
Bit 4 = MED INTENS
Bit 5 = FASE RED
Bit 6 = ENCODER
Bit 7 = SOBREVELOC
Bit 8 = Reservado
Bit 9 = ID UNIDAD
Bit 10 = ARCHIVO CONF
Bit 11 = ERR SERIE 1
Bit 12 = ARCH CON BCI. Error de lectura del archivo de configuración.
Bit 13 = FORZAR DISP.
Bit 14 = FASE MOTOR
Bit 15 = CABLEADO SAL

0307

CODIGO FALLO 3

Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y
equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos.
Bits 0 ... 2 = Reservados
Bit 3 = INCOMPATIBLE SW
Bits 4 ... 10 = Reservados
Bit 11 = MMIO ID ERROR
Bit 12 = DSP STACK ERROR
Bit 13 = DSP T1...T3 OVERLOAD
Bit 14 = SERF CORRUPT / SERF MACRO
Bit 15 = PAR PCU 1/2 / PAR HZRPM / PAR ESCAL EA / PAR ESCAL SA
/ PAR FBUS C / PAR U/F ADAPTADA

0308

CODIGO ALARMA 1

Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y
equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos.
Se puede restaurar una alarma restaurando todo el código de alarma:
escriba cero en el código.
Bit 0 = SOBREINTENS.
Bit 1 = SOBRETENSION
Bit 2 = SUBTENSION
Bit 3 = DIRLOCK
Bit 4 = IO COMM
Bit 5 = FALLO EA1
Bit 6 = FALLO EA2
Bit 7 = PERD PANEL

Señales actuales y parámetros

FbEq

151

Señales actuales
Nº

Nombre/Valor

Descripción

FbEq

Bit 8 = EXCES TEMP D
Bit 9 = TEMP MOTOR
Bit 10 = BAJA CARGA
Bit 11 = MOTOR BLOQ.
Bit 12 = AUTORESET
Bits 13 ... 15 = Reservados
0309

CODIGO ALARMA 2

Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y
equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos.
Se puede restaurar una alarma restaurando todo el código de alarma:
escriba cero en el código.
Bit 0 = Reservado
Bit 1 = DORMIR PID
Bit 2 = MARCHA ID
Bit 3 = Reservado
Bit 4 = START ENABLE 1 MISSING
Bit 5 = START ENABLE 2 MISSING
Bit 6 = EMERGENCY STOP
Bit 7 = ENCODER
Bit 8 = FIRST START
Bit 9 = INPUT PHASE LOSS
Bits 10 ... 15 = Reservados

04 HISTORIAL FALLOS

Historial de fallos (sólo de lectura).

0401

ULTIMO FALLO

Código del último fallo. Véase el capítulo Análisis de fallos para obtener
los códigos. 0 = El historial de fallos está vacío (en el panel = NO
RECORD).

1=1

0402

TIEM FALLO 1

Día en que se produjo el último fallo.

1 = 1 día

Formato: Una fecha si funciona el reloj de tiempo real. / El número de
días tras la puesta en marcha si no se utiliza o no se ha ajustado el reloj
de tiempo real.
0403

TIEM FALLO 2

Hora en que se produjo el último fallo.
Formato en el panel asistente: Hora real (hh:mm:ss) si el reloj de tiempo
real funciona. / El tiempo tras la puesta en marcha (hh:mm:ss menos los
días indicados por la señal 0402 TIEM FALLO 1) si no se utiliza o no se
ha ajustado el reloj de tiempo real.
Formato en el panel básico: tiempo transcurrido desde el encendido en
registros de 2 segundos (menos los días enteros indicados por la señal
0402 TIEM FALLO 1). 30 registros = 60 segundos. P. ej., el valor 514
equivale a 17 minutos y 8 segundos (= 514/30).

0404

VELOC EN FALLO

La velocidad del motor, en rpm, en el momento en que se produjo el
último fallo.

1 = 1 rpm

0405

FREC EN FALLO

La frecuencia, en Hz, en el momento en que se produjo el último fallo.

1 = 0,1 Hz

0406

TENSION EN FALLO

La tensión del circuito intermedio, en V CC, en el momento en que se
produjo el último fallo.

1 = 0,1 V

0407

INTENS EN FALLO

La intensidad del motor, en A, en el momento en que se produjo el último 1 = 0,1 A
fallo.

Señales actuales y parámetros

152

Señales actuales
Nº

Nombre/Valor

Descripción

0408

PAR EN FALLO

El par del motor, en porcentaje del par nominal del motor, en el momento 1 = 0,1%
en que se produjo el último fallo.

0409

ESTADO EN FALLO

Estado del convertidor, en formato hexadecimal, en el momento en que
se produjo el último fallo

0412

FALLO ANTERIOR 1

Código de fallo del segundo último fallo. Véase el capítulo Análisis de
fallos para obtener los códigos.

0413

FALLO ANTERIOR 2

Código de fallo del tercer último fallo. Véase el capítulo Análisis de fallos 1 = 1
para obtener los códigos.

0414

ED 1-5 EN FALLO

Estado de las entradas digitales ED1 ... 5 en el momento en que se
produjo el último fallo (binario).

Señales actuales y parámetros

FbEq

1=1

153

Parámetros – lista de formas cortas
Parámetros – lista de formas cortas
Índice Nombre/Selección
Descripción
10
MARCHA/PARO/DIR
Los orígenes para el control externo de marcha, paro y
dirección.
1001 COMANDOS EXT1
Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha,
paro y dirección para el lugar de control externo 1 (EXT1).
1002 COMANDOS EXT2
Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha,
paro y dirección para el lugar de control externo 2 (EXT2).
1003 DIRECCION
Permite el control de la dirección de giro del motor o fija la
dirección.
1010 SEL LENTITUD
Define la señal que activa la función de avance lento.
11
SELEC REFERENCIA Tipo de referencia de panel, selección del lugar de control
externo y orígenes y límites de referencia externa.
1101
SELEC REF PANEL
Selecciona el tipo de la referencia en modo de control local.
1102
SELEC EXT1/EXT2
Define el origen del cual el convertidor lee la señal que
selecciona entre los dos lugares de control externo, EXT1 o
EXT2.
1103
SELEC REF1
Selecciona la fuente de la señal para la referencia externa
REF1.
1104
REF1 MINIMO
Define el valor mínimo para la referencia externa REF1.
1105
REF1 MAXIMO
Define el valor máximo para la referencia externa REF1.
1106
1107
1108
12
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209

13
1301
1302
1303

1304

SELEC REF2

Def.

Personalización

ED1,2
SIN SEL
PETICION
SIN SEL

REF1
EXT1

EA1
0
Eur.: 50 / USA:
60
EA2

Selecciona la fuente de la señal para la referencia externa
REF2.
0
REF2 MINIMO
Define el valor mínimo para la referencia externa REF2.
100
REF2 MAXIMO
Define el valor máximo para la referencia externa REF2.
VELOC CONSTANTES Selección y valores de velocidad constante.
ED3,4
SEL VELOC CONST
Activa las velocidades constantes o selecciona la señal de
activación.
Eur.: 5 /
VELOC CONST 1
Define la velocidad constante 1 (o la frecuencia de salida del
USA: 6
convertidor).
Eur.: 10 / USA:
VELOC CONST 2
Define la velocidad constante 2 (o la frecuencia de salida del
12
convertidor).
Eur.: 15 / USA:
VELOC CONST 3
Define la velocidad constante 3 (o la frecuencia de salida del
18
convertidor).
Eur.: 20 / USA:
VELOC CONST 4
Define la velocidad constante 4 (o la frecuencia de salida del
24
convertidor).
Eur.: 25 / USA:
VELOC CONST 5
Define la velocidad constante 5 (o la frecuencia de salida del
30
convertidor).
Eur.: 40 / USA:
VELOC CONST 6
Define la velocidad constante 6 (o la frecuencia de salida del
48
convertidor).
Eur.: 50 / USA:
VELOC CONST 7
Define la velocidad constante 7 (o la frecuencia de salida del
60
convertidor).
SEL MODO TEMP
Selecciona una velocidad activada por función temporizada en VC1/2/3/4
uso cuando la selección del parámetro 1201 SEL VELOC
CONST es FUNC TEMP1&2.
ENTRADAS ANALOG Proceso de las señales de entradas analógicas.
MINIMO EA1
Define el % mínimo que corresponde al mínimo de la señal mA/ 0,01
(V) para la entrada analógica EA1.
100
MAXIMO EA1
Define el % máximo que corresponde al máximo de la señal
mA/(V) para la entrada analógica EA1.
FILTRO EA1
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analógica 0,1
EA1, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63 % de un
cambio en escalón.
MINIMO EA2
Define el % mínimo que corresponde al mínimo de la señal mA/ 0,01
(V) para la entrada analógica EA2.

Señales actuales y parámetros

154

Parámetros – lista de formas cortas
Def.
Índice Nombre/Selección
Descripción
Personalización
100
1305 MAXIMO EA2
Define el % máximo que corresponde al máximo de la señal
mA/(V) para la entrada analógica EA2.
1306 FILTRO EA2
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analógica 0,1
EA2.
14
SALIDAS DE RELE
Información de estado indicada a través de las salidas de relé y
las demoras de funcionamiento del relé.
FALLO (-1)
1401 SALIDA RELE SR1
Selecciona un estado del convertidor indicado a través de la
salida de relé SR.
1404 RETAR ON SR1
Define la demora de funcionamiento para la salida de relé SR. 0
0
1405 RETAR OFF SR1
Define el retardo de liberación para la salida de relé SR.
15
SALIDAS ANALOG
Selección de las señales actuales que se indicarán a través de
las salidas analógicas y proceso de las señales de salida.
103
1501 SEL CONTENID SA1 Conecta una señal del convertidor a la salida analógica SA.
1502 CONT SA1 MIN
Define el valor mínimo para la señal seleccionada con el
parámetro 1501 SEL CONTENID SA1.
1503 CONT SA1 MAX
Define el valor máximo para la señal seleccionada con el
parámetro 1501 SEL CONTENID SA1.
0
1504 MINIMO SA1
Define el valor mínimo de la señal de salida analógica SA.
20
1505 MAXIMO SA1
Define el valor máximo para la señal de salida analógica SA.
1506 FILTRO SA1
Define la constante de tiempo de filtro para la salida analógica 0,1
SA es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de un
cambio en escalón.
16
CONTROLES
Permiso de marcha, bloqueo de parámetros, etc.
SISTEMA
1601 PERMISO MARCHA
Selecciona el origen para la señal externa de Permiso marcha. SIN SEL
ABIERTO
1602 BLOQUEO PARAM
Selecciona el estado del bloqueo de parámetros.
1603 CODIGO ACCESO
Selecciona el código de acceso para el bloqueo de parámetros. 0
PANEL
1604 SEL REST FALLO
Selecciona el origen de la señal de restauración de fallos.
1605 CAMB AJ PAR USU
Activa el cambio de la serie de parámetros de usuario a través SIN SEL
de una entrada digital.
SIN SEL
1606 BLOQUEO LOCAL
Inhabilita la entrada en modo de control local o selecciona el
origen para la señal de bloqueo del modo de control local.
REALIZADO
1607 SALVAR PARAM
Guarda los valores válidos de los parámetros en la memoria
permanente.
SIN SEL
1608 PERMISO DE INI 1
Selecciona la fuente de la señal de Permiso de inicio 1.
SIN SEL
1609 PERMISO DE INI 2
Selecciona la fuente de la señal de Permiso de inicio 2.
NO
1610 ALARMAS PANEL
Activa/Desactiva las alarmas.
1611
VISTA PARAMETROS Selecciona la vista de parámetros, es decir, qué parámetros se DE DEFECTO
muestran.
18
ENT FREC Y SAL TRA Procesamiento de la señal de entrada de frecuencia y salida de
transistor.
0
1801 FREC ENTRADA MIN Define el valor mínimo de entrada cuando se usa ED5 como
entrada de frecuencia.
1802 FREC ENTRADA MAX Define el valor máximo de entrada cuando se usa ED5 como 1000
entrada de frecuencia.
0,1
1803 ENTR FREC FILTRO Define la constante de tiempo de filtro para la entrada de
frecuencia.
DIGITAL
1804 MODO ST
Selecciona el modo de funcionamiento para la salida de
transistor ST.
FALLO(-1)
1805 SEÑAL SD
Selecciona un estado del convertidor indicado a través de la
salida digital SD.
1806 RETAR ON SD
Define la demora de funcionamiento para la salida digital SD. 0
0
1807 RETAR OFF SD
Define la demora de liberación para la salida digital SD.
1808 SEL CONTENID SF
Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la salida 104
de frecuencia SF.

Señales actuales y parámetros

155

Parámetros – lista de formas cortas
Def.
Índice Nombre/Selección
Descripción
Personalización
1809 CONT SF MIN
Define el valor mínimo de la señal de salida de frecuencia SF. 1810 CONT SF MAX
Define el valor máximo de la señal de salida de frecuencia SF. 10
1811
MINIMO SF
Define el valor mínimo para la salida de frecuencia SF.
1000
1812 MAXIMO SF
Define el valor máximo para la salida de frecuencia SF.
0,1
1813 FILTRO SF
Define la constante de tiempo de filtro para la salida de
frecuencia SF.
19
TEMPOR Y
Temporizador y contador para el control de la puesta en marcha
CONTADOR
y el paro
10
1901 DEMORA TEMPORIZ Define la demora para el temporizador.
SIN SEL
1902 INICIO TEMPORIZ
Selecciona el origen para la señal de inicio del temporizador.
SIN SEL
1903 RESET TEMPORIZ
Selecciona el origen para la señal de restauración del
temporizador.
1904 ACTIVAR CONTADOR Selecciona el origen para la señal de activación del contador. DESACTIVADO
1000
1905 LIMITE CONTADOR
Define el límite del contador.
EN PLS(ED 5)
1906 ENTRADA CONTADOR Selecciona la fuente de la señal para el contador.
1907 RESET CONTADOR
Selecciona la fuente para la señal de restauración del contador. SIN SEL
0
1908 VALOR RES CONT
Define el valor del contador tras una restauración.
0
1909 DIVISOR CONTADOR Define el divisor para el contador de pulsos.
ARRIBA
1910 DIRECCION CONT
Define el origen para la selección de dirección del contador.
SIN SEL
1911
ORDEN M/P CONT
Selecciona el origen para la orden de marcha/paro del
convertidor cuando el valor del parámetro 1001 COMANDOS
EXT1 está ajustado a INIC CONTAD / PARO CONTAD.
20
LIMITES
Límites de funcionamiento del convertidor.
0
2001 VELOCIDAD MINIMA Define la velocidad mínima permitida.
Eur.: 1500 /
2002 VELOCIDAD MAXIMA Defines la velocidad máxima permitida.
2003
2005
2006
2007
2008
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
21
2101
2102
2103
2104
2105
2106
2107
2108

INTENSID MAXIMA
CTRL SOBRETENS

Define la intensidad máxima permitida del motor.
Activa o desactiva el control de sobretensión del bus intermedio
de CC.
CTRL SUBTENSION
Activa o desactiva el control de subtensión del bus de CC
intermedio.
FRECUENCIA MIN
Define el límite mínimo de la frecuencia de salida del
convertidor.
FRECUENCIA MAX
Define el límite máximo para la frecuencia de salida del
convertidor.
SEL PAR MINIMO
Selecciona el límite de par mínimo para el convertidor.
SEL PAR MAXIMO
Selecciona el límite de par máximo para el convertidor.
PAR MIN 1
Define el límite de par mínimo 1 para el convertidor.
PAR MIN 2
Define el límite de par mínimo 2 para el convertidor.
PAR MAX 1
Define el límite de par máximo 1 para el convertidor.
PAR MAX 2
Define el límite de par máximo 2 para el convertidor.
CHOPPER FRENADO Parámetro quitado en la versión del software 2.51b y
posteriores.
CHOPPER FRENADO Selecciona el control del chopper de frenado.
MARCHA/PARO
Modos de marcha y paro del motor.
FUNCION MARCHA
Selecciona el método de puesta en marcha del motor.
FUNCION PARO
Selecciona la función de paro del motor.
TIEMPO MAGN CC
Define el tiempo de premagnetización.
RETENCION POR CC Activa la función de retención por CC o de frenado por CC.
VELOC RETENC CC Define la velocidad de retención por CC.
REF INTENS CC
Define la intensidad de retención por CC.
TIEM FRENADO CC
Define el tiempo de frenado por CC.
INHIBIR MARCHA
Activa la función de inhibición de marcha.

USA: 1800
1,8 • I2N
ACTIVAR
ACT(TIEMPO)
0
Eur.: 50 /
USA: 60
PAR MIN 1
PAR MAX 1
-300
-300
300
300

INTERNO
AUTO
PARO LIBRE
0,3
SIN SEL
5
30
0
NO

Señales actuales y parámetros

156

Parámetros – lista de formas cortas
Def.
Índice Nombre/Selección
Descripción
Personalización
SIN SEL
2109 SEL PARO EM
Selecciona el origen de la orden de paro de emergencia
externa.
2110
INTENS SOBREPAR
Define la intensidad máxima suministrada durante el sobrepar. 100
2111
RETAR SEÑAL PARO Define la demora de la señal de paro cuando el parámetro 2102 0
FUNCION PARO está ajustado a COMP VELOC.
0
2112
RETAR VELOC CERO Define la demora para la función Retardo de velocidad cero.
22
ACEL/DECEL
Tiempos de aceleración y deceleración.
ED5
2201 SEL ACE/DEC 1/2
Define el origen del cual el convertidor lee la señal que
selecciona entre las dos parejas de rampas.
5
2202 TIEMPO ACELER 1
Define el tiempo de aceleración 1.
5
2203 TIEMPO DESAC 1
Define el tiempo de deceleración 1.
2204 TIPO RAMPA 1
Selecciona la forma de la rampa de aceleración/deceleración 1. 0
60
2205 TIEMPO ACELER 2
Define el tiempo de aceleración 2.
60
2206 TIEMPO DESAC 2
Define el tiempo de deceleración 2.
2207 TIPO RAMPA 2
Selecciona la forma de la rampa de aceleración/deceleración 2. 0
2208 TIEMPO DESAC EM
Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse si se activa 1
un paro de emergencia.
SIN SEL
2209 ENTRADA RAMPA 0
Define el origen para forzar la entrada de rampa a cero.
23
CTRL VELOCIDAD
Variables del regulador de velocidad.
10
2301 GANANCIA PROP
Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad.
2302 TIEMP INTEGRAC.
Define un tiempo de integración para el regulador de velocidad. 39204
2303 TIEMP DERIVACION Define el tiempo de derivación para el regulador de velocidad. 0
0
2304 COMPENSACION ACE Define el tiempo de derivación para la compensación de
aceleración/(deceleración).
NO
2305 MARCHA AUTOAJUST Iniciar el ajuste automático del regulador de velocidad.
24
CTRL PAR
Variables de control del par.
2401 AUMENT RAMPA PAR Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par. 0
2402 DISMIN RAMPA PAR Define el tiempo de disminución de rampa de la referencia de 0
par.
25
VELOC CRITICAS
Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede
funcionar.
NO
2501 SEL VEL CRITICA
Activa/desactiva la función de velocidades críticas.
2502 VELOC CRIT 1 BAJ
Define el límite mínimo para el intervalo de velocidad/frecuencia 0
crítica 1.
0
2503 VELOC CRIT 1 ALT
Define el límite máximo para el intervalo de velocidad/
frecuencia crítica 1.
0
2504 VELOC CRIT 2 BAJ
Véase el parámetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.
0
2505 VELOC CRIT 2 ALT
Véase el parámetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT.
0
2506 VELOC CRIT 3 BAJ
Véase el parámetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.
0
2507 VELOC CRIT 3 ALT
Véase el parámetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT.
26
CONTROL MOTOR
Variables de control del motor.
NO
2601 OPTIMIZAC FLUJ
Activa/desactiva la función de optimización de flujo.
NO
2602 FRENADO FLUJO
Activa/desactiva la función de frenado por flujo.
Varía
2603 TENS COMP IR
Define el sobrepar de tensión de salida a velocidad cero
(compensación IR).
80
2604 FREC COMP IR
Define la frecuencia en la que la compensación IR es 0 V.
2605 RELACION U/F
Selecciona la relación entre tensión y frecuencia (cociente U/f) LINEAL
por debajo del punto de debilitamiento de campo.
4
2606 FREC CONMUTACION Define la frecuencia de conmutación del convertidor.
SI
2607 CTRL FREC CONMUT Activa el control de la frecuencia de conmutación.
0
2608 RATIO COMP DESL
Define la ganancia de deslizamiento para el control de
compensación de deslizamiento del motor.
DESACTIVAR
2609 SUAVIZAR RUIDO
Activa la función de suavización de ruido.

Señales actuales y parámetros

157

Parámetros – lista de formas cortas
Índice Nombre/Selección
Descripción
2610 U1 DEFIN USUAR
Define el primer punto de tensión de la curva U/f personalizada
a la frecuencia definida por el parámetro 2611.
2611
F1 DEFIN USUAR
Define el primer punto de frecuencia de la curva U/f
personalizada.
2612 U2 DEFIN USUAR
Define el segundo punto de tensión de la curva U/f
personalizada a la frecuencia definida por el parámetro 2613.
2613 F2 DEFIN USUAR
Define el segundo punto de frecuencia de la curva U/f
personalizada.
2614 U3 DEFIN USUAR
Define el tercer punto de tensión de la curva U/f personalizada
a la frecuencia definida por el parámetro 2615.
2615 F3 DEFIN USUAR
Define el tercer punto de frecuencia de la curva U/f
personalizada.
2616 U4 DEFIN USUAR
Define el cuarto punto de tensión de la curva U/f personalizada
a la frecuencia definida por el parámetro 2617.
2617 F4 DEFIN USUAR
Define el cuarto punto de frecuencia de la curva U/f
personalizada.
2618 TENSION DC
Define la tensión de la curva U/f cuando la frecuencia es igual o
superior a la frecuencia nominal del motor (9907 FREC NOM
MOTOR).
29
DISP
Disparadores de mantenimiento.
MANTENIMIENTO
2901 DISP VENT REFRIG
Define el punto de disparo para el contador de tiempo de
funcionamiento del ventilador de refrigeración.
2902 ACT VENT REFRIG
Define el valor actual para el contador de tiempo de
funcionamiento del ventilador de refrigeración.
2903 DISP REVOLUCION
Define el punto de disparo para el contador de revoluciones del
motor.
2904 ACT REVOLUCION
Define el valor actual del contador de revoluciones del motor.
2905 DISP TIEM MARCH
Define el punto de disparo para el contador de funcionamiento
del convertidor.
2906 ACT TIEM MARCH
Define el valor actual para el contador de tiempo de
funcionamiento del convertidor.
2907 DISP MWh USUARIO Define el punto de disparo para el contador de consumo de
potencia del convertidor.
2908 ACT MWh USUARIO
Define el valor actual del contador de consumo de potencia del
convertidor.
30
FUNCIONES FALLOS Funciones de protección programables.
3001 EA 1: Marcha. (para 3
arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso
a ED1).
Paro por pulsos a través de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La dirección
de giro se fija según el parámetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION =
AVANCE).

ED1P,2P,3

Marcha por pulsos a través de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. (para 4
arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso
a ED1).
Paro por pulsos a través de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Dirección a
través de la entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = inversa. Para controlar la
dirección, el ajuste del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.

ED1P,2P,3P

5
Marcha en avance por pulsos a través de la entrada digital ED1. 0 -> 1:
Marcha en avance. Marcha inversa por pulsos a través de la entrada digital
ED2. 0 -> 1: Marcha inversa (para arrancar el convertidor, la entrada digital
ED3 debe activarse antes del pulso a ED1/ED2). Paro por pulsos a través de
la entrada digital ED3. 1 -> 0: Paro. Para controlar la dirección, el ajuste del
parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.

PANEL

Los comandos de marcha, paro y dirección a través del panel de control
8
cuando EXT1 está activa. Para controlar la dirección, el ajuste del parámetro
1003 DIRECCION debe ser PETICION.

ED1F,2R

Órdenes de marcha, paro y dirección a través de las entradas digitales ED1
y ED2.
ED1 ED2 Funcionamiento
0
0 Paro
1
0 Marcha en avance
0
1 Marcha inversa
1
1 Paro

COMANDOS EXT1

9

El ajuste del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.
COMUNIC

Interfase de bus de campo como origen de las órdenes de marcha y paro, es 10
decir, el código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bits 0 ... 1. El regulador
de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del
adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los
bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU en la
página 274.

FUNC TEMP 1

Control temporizado de marcha/paro. Función temporizada 1 activa =
marcha; función temporizada 1 inactiva = paro. Véase el grupo de
parámetros 36 FUNCIONES TEMP.

Señales actuales y parámetros

11

167

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

FUNC TEMP 2

Véase la selección FUNC TEMP 1.

12

FUNC TEMP 3

Véase la selección FUNC TEMP 1.

13

FUNC TEMP 4

Véase la selección FUNC TEMP 1.

14

ED5

Marcha y paro a través de la entrada digital ED5. 0 = paro, 1 = marcha. La
dirección se fija según el parámetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION =
AVANCE).

20

ED5,4

Marcha y paro a través de la entrada digital ED5. 0 = paro, 1 = marcha.
Dirección a través de la entrada digital ED4. 0 = avance, 1 = inversa. Para
controlar la dirección, el parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.

21

PARO TEMPOR

Paro cuando se ha superado la demora del temporizador definida por el
22
parámetro 1901 DEMORA TEMPORIZ. Arranque con la señal de arranque
del temporizador. El origen de la señal se selecciona con el parámetro 1902
INICIO TEMPORIZ.

INICIO TEMPOR

Arranque cuando se ha superado la demora del temporizador definida por el 23
parámetro 1901 DEMORA TEMPORIZ. Paro cuando el temporizador se
restaura con el parámetro 1903 RESET TEMPORIZ.

PARO CONTAD

Paro cuando se ha superado el límite del contador definido por el parámetro 24
1905 LIMITE CONTADOR. Arranque con la señal de arranque del contador.
El origen de la señal se selecciona con el parámetro 1911 ORDEN M/P
CONT.

INIC CONTAD

Arranque cuando se ha superado el límite del contador definido por el
25
parámetro 1905 LIMITE CONTADOR. Paro con la señal de paro del
contador. El origen de la señal se selecciona con el parámetro 1911 ORDEN
M/P CONT.

PROG SEC

Órdenes de marcha, paro y dirección mediante programación de secuencias. 26
Véase el grupo de parámetros 84 PROG SECUENCIA.

1002

COMANDOS EXT2

Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y
dirección para el lugar de control externo 2 (EXT2).

1003

DIRECCION

Permite el control de la dirección de giro del motor o fija la dirección.

PETICION

AVANCE

Fijado en avance.

1

RETROCESO

Fijado en retroceso.

2

PETICION

Control de la dirección de giro permitido.

3

SEL LENTITUD

Define la señal que activa la función de avance lento. Véase el apartado
Avance lento en la página 132.

SIN SEL

ED1

Entrada digital ED1. 0 = avance lento inactivo; 1 = avance lento activo.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

COMUNIC

Interfase de bus de campo como origen para la activación del avance lento 1 6
ó 2, es decir, el código de control 0302 FB CMD WORD 2, bits 20 y 21. El
regulador de bus de campo envía el código de control al convertidor a través
del adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para
los bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU
en la página 274.

SIN SEL

No seleccionado.

SIN SEL

Véase el parámetro 1001 COMANDOS EXT1.

1010

0

Señales actuales y parámetros

168

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 1 = avance lento inactivo; 0 = avance lento
activo.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

11 SELEC REFERENCIA Tipo de referencia de panel, selección del lugar de control externo y orígenes
y límites de referencia externa.
1101

1102

1103

SELEC REF PANEL

Selecciona el tipo de la referencia en modo de control local.

REF1

REF1(Hz/rpm)

Referencia de velocidad, en rpm. Referencia de frecuencia, en Hz, si el
ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC.

1

REF2(%)

Referencia en %.

2

SELEC EXT1/EXT2

Define el origen del cual el convertidor lee la señal que selecciona entre los
dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2.

EXT1

EXT1

EXT1 activa. Los orígenes de las señales de control se definen con los
parámetros 1001 COMANDOS EXT1 y 1103 SELEC REF1.

0

ED1

Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

EXT2

EXT2 activa. Los orígenes de las señales de control se definen con los
parámetros 1002 COMANDOS EXT2 y 1106 SELEC REF2.

7

COMUNIC

Interfase de bus de campo como origen para la selección EXT1/EXT2; es
8
decir, código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 5 (con perfil ABB Drives
5319 PAR BCI 19, bit 11). El regulador de bus de campo envía el código de
control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el bus de
campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control, véanse las
secciones Perfil de comunicación DCU en la página 274 y Perfil de
comunicación ABB Drives en la página 270.

FUNC TEMP 1

Selección de control temporizada EXT1/EXT2. Temporizador 1 activo =
EXT2; temporizador 1 inactivo = EXT1. Véase el grupo de parámetros 36
FUNCIONES TEMP.

9

FUNC TEMP 2

Véase la selección FUNC TEMP 1.

10

FUNC TEMP 3

Véase la selección FUNC TEMP 1.

11

FUNC TEMP 4

Véase la selección FUNC TEMP 1.

12

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 1 = EXT1, 0 = EXT2.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

SELEC REF1

Selecciona el origen de la señal para la referencia externa REF1. Véase el
EA1
apartado Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 en la página
101.

PANEL

Panel de control

Señales actuales y parámetros

0

169

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

EA1

Entrada analógica EA1.

1

EA2

Entrada analógica EA2.

2

EA1/PALANCA

Entrada analógica EA1 como palanca. La señal de entrada mínima acciona 3
el motor a la referencia máxima en dirección inversa, la entrada máxima a la
referencia máxima en dirección de avance. Las referencias mínima y
máxima se definen con los parámetros 1104 REF1 MINIMO y 1105 REF1
MAXIMO.
Nota: El parámetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a PETICION.
Ref. veloc.
(REF1)
1105

par. 1301 = 20 %, par. 1302 = 100 %

1104

1104

0

- 1104

EA1

-2%

+2%

-1104
-1105
2 V / 4 mA

6

10 V / 20 mA

Histéresis 4 %
de la escala completa

¡ADVERTENCIA! Si el parámetro 1301 MINIMO EA1 está ajustado a 0 V y
se pierde la señal de entrada analógica (es decir, 0 V), el giro del motor se
invierte a la referencia máxima. Ajuste los parámetros siguientes para activar
un fallo cuando se pierda la señal de entrada analógica:
Ajuste el parámetro 1301 MINIMO EA1 a 20 % (2 V o 4 mA).
Ajuste el parámetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a 5 % o superior.
Ajuste el parámetro 3001 EA 0

2002
Rango de vel.
permitido

Rango de vel.
permitido
0
t

2001
0
-(2001)

2001

t
Rango de vel.
permitido

-(2002)
-30000 … 30000 rpm
2002

2003
2005

Velocidad mínima.

1 = 1 rpm

VELOCIDAD MAXIMA Defines la velocidad máxima permitida. Véase el parámetro 2001
VELOCIDAD MINIMA.

Eur.: 1500 /
USA: 1800

0 … 30000 rpm

Velocidad máxima.

1 = 1 rpm

INTENSID MAXIMA

Define la intensidad máxima permitida del motor.

1,8 · I2N

0,0…1,8 · I2N A

Intensidad

1 = 0,1 A

Activa o desactiva el control de sobretensión del bus intermedio de CC.

ACTIVAR

CTRL SOBRETENS

El frenado rápido de una carga de alta inercia aumenta la tensión hasta el
nivel de control de sobretensión. Para evitar que la tensión de CC exceda el
límite, el regulador de sobretensión reduce el par de frenado
automáticamente.
Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al
convertidor, el regulador debe estar desactivado (selección DESACTIVAR)
para permitir el funcionamiento del chopper.

2006

DESACTIVAR

Control de sobretensión desactivado.

0

ACTIVAR

Control de sobretensión activado.

1

CTRL SUBTENSION

Activa o desactiva el control de subtensión del bus de CC intermedio. Si la
ACTIVAR
tensión de CC cae debido a un corte de alimentación de entrada, el
(TIEMPO)
regulador de subtensión reducirá de forma automática la velocidad del motor
para mantener el nivel de tensión por encima del límite inferior. Al reducir la
velocidad del motor, la inercia de la carga causará regeneración hacia el
convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por
subtensión hasta que el motor se pare por sí solo. Esto actuará como función
de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia,
como una centrífuga o un ventilador. Véase el apartado Funcionamiento con
cortes de la red en la página 110.

DESACTIVAR

Control de subtensión desactivado.

ACT(TIEMPO)

Control de subtensión activado. El control de subtensión está activo durante 1
500 ms.

0

ACTIVAR

Control de subtensión activado. Sin límite de tiempo de funcionamiento.

2

Señales actuales y parámetros

190

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

2007

FRECUENCIA MIN

Define el límite mínimo para la frecuencia de salida del convertidor.
Un valor de frecuencia mínima positivo (o cero) define dos rangos, uno
positivo y otro negativo.
Un valor de frecuencia mínima negativo define un rango de velocidad.

0

Nota: FRECUENCIA MIN < FRECUENCIA MAX.
f

f
El valor de 2007 es< 0

2008

Rango de frecuencias
permitido

Rango de
frecuencias permitido
0

t

2007
0
-(2007)

2007
-(2008)

2008

2013

El valor 2007 es > 0

2008

t
Rango de frecuencias
permitido

-500,0…500,0 Hz

Frecuencia mínima.

1 = 0,1 Hz

FRECUENCIA MAX

Define el límite máximo para la frecuencia de salida del convertidor.

Eur.: 50 /
USA: 60

0,0…500,0 Hz

Frecuencia máxima.

1 = 0,1 Hz

SEL PAR MINIMO

Selecciona el límite de par mínimo para el convertidor.

PAR MIN 1

PAR MIN 1

Valor definido por el parámetro 2015 PAR MIN 1.

0

ED1

Entrada digital ED1. 0 = valor del parámetro 2015 PAR MIN 1. 1 = valor del
parámetro 2016 PAR MIN 2.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

COMUNIC

Interfase de bus de campo como origen para la selección de límite de par 1/ 7
2, es decir, el código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 15. El regulador
de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del
adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los
bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU en la
página 274.
El límite de par mínimo 1 se define con el parámetro 2015 PAR MIN 1 y el
límite de par mínimo 2 se define con el parámetro 2016 PAR MIN 2.
Nota: Este ajuste sólo es aplicable al perfil DCU.

2014

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parámetro 2015 PAR MIN 1; 0 =
valor del parámetro 2016 PAR MIN 2.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

SEL PAR MAXIMO

Selecciona el límite de par máximo para el convertidor.

PAR MAX 1

PAR MAX 1

Valor definido por el parámetro 2017 PAR MAX 1.

ED1

Entrada digital ED1. 0 = valor del parámetro 2017 PAR MAX 1. 1 = valor del
parámetro 2018 PAR MAX 2.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

Señales actuales y parámetros

191

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

COMUNIC

Interfase de bus de campo como origen para la selección de límite de par 1/ 7
2, es decir, el código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 15. El regulador
de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del
adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los
bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU en la
página 274.
El límite de par máximo 1 se define con el parámetro 2017 PAR MAX 1 y el
límite de par máximo 2 se define con el parámetro 2018 PAR MAX 2.
Nota: Este ajuste sólo es aplicable al perfil DCU.

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parámetro 2017 PAR MAX 1.
0 = valor del parámetro 2018 PAR MAX 2.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

2015

PAR MIN 1

Define el límite de par mínimo 1 para el convertidor. Véase el parámetro2013 -300
SEL PAR MINIMO.

-600,0…0,0%

Valor en porcentaje del par nominal del motor.

2016

PAR MIN 2

Define el límite de par mínimo 2 para el convertidor. Véase el parámetro2013 -300
SEL PAR MINIMO.

-600,0…0,0%

Valor en porcentaje del par nominal del motor.

1 = 0,1%

PAR MAX 1

Define el límite de par máximo 1 para el convertidor. Véase el
parámetro2014 SEL PAR MAXIMO.

300

0,0…600.0%

Valor en porcentaje del par nominal del motor.

1 = 0,1%

PAR MAX 2

Define el límite de par máximo 2 para el convertidor. Véase el
parámetro2014 SEL PAR MAXIMO.

300

0,0…600,0%

Valor en porcentaje del par nominal del motor.

1 = 0,1%

2017

2018

1 = 0,1%

2019

CHOPPER FRENADO Parámetro antiguo. Parámetro quitado en la versión del software 2.51b y
posteriores. Véase el parámetro 2202.

2020

CHOPPER FRENADO Selecciona el control del chopper de frenado. (Sólo en la versión del
software 2.51b o posteriores).

INTERNO

INTERNO

0

Control del chopper de frenado interno.
Nota:Verifique que la(s) resistencia(s) de frenado esté(n) instalada(s) y que
se haya desconectado el control de sobretensión pasando el parámetro 2005
CTRL SOBRETENS a la opción DESACTIVAR.

EXTERNO

Control del chopper de frenado externo.

1

Nota: El convertidor sólo es compatible con las unidades de frenado ABB
ACS-BRK-X.
Nota: Verifique que la unidad de frenado esté instalada y que se haya
desconectado el control de sobretensión pasando el parámetro 2005 CTRL
SOBRETENS a la opción DESACTIVAR.

Señales actuales y parámetros

192

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

21 MARCHA/PARO

Modos de marcha y paro del motor.

2101

FUNCION MARCHA

Selecciona el método de puesta en marcha del motor.

AUTO

El convertidor arranca el motor instantáneamente desde frecuencia cero, si 1
el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC. Si
es necesario el arranque girando, utilice la selección INICIO EXPL.

AUTO

Si el valor del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es VECTOR:VELOC /
VECTOR:PAR, el convertidor premagnetiza el motor con una corriente CC
antes del arranque. El tiempo de premagnetización se define con el
parámetro 2103 TIEMPO MAGN CC. Véase la selección MAGN CC.
MAGN CC

El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC antes del arranque. El 2
tiempo de premagnetización se define con el parámetro 2103 TIEMPO
MAGN CC.
Si el valor del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es VECTOR:VELOC /
VECTOR:PAR, la magnetización de CC garantiza el mayor par de- arranque
posible cuando la premagnetización es lo bastante larga.
Nota: El arranque para una máquina en giro no es posible cuando MAGN
CC está seleccionado.
¡ADVERTENCIA! El convertidor arrancará tras transcurrir el tiempo de
premagnetización, aunque no se haya completado la magnetización del
motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno,
verifique que el tiempo de magnetización constante sea lo bastante elevado
para permitir la generación de magnetización y par plenos.

SOBREPAR

Se debe seleccionar el sobrepar si se requiere un elevado par de arranque.
Se usa sólo cuando el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es
ESCALAR:FREC.

4

El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC antes del arranque. El
tiempo de premagnetización se define con el parámetro 2103 TIEMPO
MAGN CC.
El sobrepar se aplica durante el arranque y termina cuando la frecuencia de
salida excede 20 Hz o es igual al valor de referencia. Véase el parámetro
2110 INTENS SOBREPAR.
Nota: El arranque para una máquina en giro no es posible cuando
SOBREPAR está seleccionado.
¡ADVERTENCIA! El convertidor arrancará tras transcurrir el tiempo de
premagnetización, aunque no se haya completado la magnetización del
motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno,
verifique que el tiempo de magnetización constante sea lo bastante elevado
para permitir la generación de magnetización y par plenos.
INICIO EXPL

Arranque girando con exploración de frecuencia (arranque en una máquina
que ya está girando). Se basa en una exploración de frecuencia (intervalo
2008 FRECUENCIA MAX...2007 FRECUENCIA MIN) para identificar la
frecuencia. Si la identificación de frecuencia falla, se utiliza una
magnetización de CC (véase la selección MAGN CC).

EXPL+SOBREP

Combina el arranque con exploración (arranque en una máquina que ya está 7
girando) y el sobrepar. Véanse las selecciones INICIO EXPL y SOBREPAR.
Si falla la identificación de frecuencia, se utiliza el sobrepar.

6

Se usa sólo cuando el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es
ESCALAR:FREC.
2102

FUNCION PARO

Selecciona la función de paro del motor.

Señales actuales y parámetros

PARO LIBRE

193

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

PARO LIBRE

Paro cortando la fuente de alimentación del motor. El motor se para por sí
mismo.

1

RAMPA

Paro siguiendo una rampa. Véase el grupo de parámetros 22 ACEL/DECEL. 2

COMP VELOC

La compensación de velocidad se utiliza para un frenado a distancia
constante. La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la
máxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a la velocidad
actual antes de que el motor siga una rampa hasta pararse. Véase el
apartado Paro con compensación de velocidad en la página 111.

SPD COMP DIR

La compensación de velocidad se utiliza para un frenado a distancia
4
constante si la dirección de giro es hacia delante. La diferencia de velocidad
(entre la velocidad utilizada y la máxima) se compensa haciendo funcionar el
convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta
pararse. Véase el apartado Paro con compensación de velocidad en la
página 111.

3

Si la dirección de giro es hacia atrás, el convertidor decelera siguiendo una
rampa.
SPD COMP REV

La compensación de velocidad se utiliza para un frenado a distancia
5
constante si la dirección de giro es hacia atrás. La diferencia de velocidad
(entre la velocidad utilizada y la máxima) se compensa haciendo funcionar el
convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta
pararse. Véase el apartado Paro con compensación de velocidad en la
página 111.
Si la dirección de giro es hacia delante, el convertidor decelera siguiendo
una rampa.

2103

2104

TIEMPO MAGN CC

Define el tiempo de premagnetización. Véase el parámetro 2101 FUNCION
MARCHA. Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza de
forma automática el motor el tiempo ajustado.

0,3

0,00…10,00 s

Tiempo de magnetización. Ajústelo a un valor lo bastante elevado para
permitir una magnetización completa del motor. Un tiempo demasiado
prolongado calienta el motor en exceso.

1 = 0,01 s

RETENCION POR CC Activa la función de retención por CC o de frenado por CC.

SIN SEL

SIN SEL

0

Inactivo.

Señales actuales y parámetros

194

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

RETENER DC

La función de retención por CC está activa. La retención por CC no es
posible si el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es
ESCALAR:FREC.

1

Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo del
valor del parámetro 2105 VELOC RETEN CC, el convertidor dejará de
generar una intensidad sinusoidal y empezará a suministrar CC al motor. La
intensidad se ajusta con el parámetro 2106 REF INTENS CC. Cuando la
velocidad de referencia supera el valor del parámetro 2105, se prosigue con
el funcionamiento normal del convertidor.
Velocidad del motor

Retención por CC

t
Ref

Veloc. de ret. por CC

t

Nota: La retención por CC no tiene efecto si se desconecta la señal de
marcha.
Nota: El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones
en las que se requieran un elevado tiempo de retención por CC, deberían
usarse motores ventilados externamente. Si el período de retención por CC
es elevado, la retención por CC no puede evitar que el eje del motor gire si
se aplica una carga constante al motor.

2105

2106

2107
2108

FRENO DC

La función de freno por intensidad de CC está activa.
Si el parámetro 2102 FUNCION PARO está ajustado a PARO LIBRE, el
frenado por CC se aplica tras eliminar la orden de marcha.
Si el parámetro 2102 FUNCION PARO está ajustado a RAMPA, el frenado
por CC se aplica tras la rampa.

2

VELOC RETENC CC

Define la velocidad de retención por CC. Véase el parámetro 2104
RETENCION POR CC.

5

0 … 360 rpm

Veloc.

1 = 1 rpm

REF INTENS CC

Define la intensidad de retención por CC. Véase el parámetro 2104
RETENCION POR CC.

30

0…100%

Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor (parámetro 9906
INTENS NOM MOT).

1 = 1%

TIEM FRENADO CC

Define el tiempo de frenado por CC.

0

0,0…250,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

INHIBIR MARCHA

Activa la función de inhibición de marcha. El arranque del convertidor se
inhibe si

NO

- se restaura un fallo.
- la señal de Permiso de marcha se activa mientras la orden de marcha está
activa. Véase el parámetro 1601 PERMISO MARCHA.
- el modo de control cambia de local a remoto.
- el modo de control externo pasa de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a EXT1.
NO

Desactivado.

0

SI

Activado

1

Señales actuales y parámetros

195

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

2109

SEL PARO EM

Descripción

Def., FbEq

Selecciona el origen de la orden de paro de emergencia externa.

SIN SEL

El convertidor no se puede volver a arrancar antes de que la orden de paro
de emergencia se haya restaurado.
Nota: La instalación debe incluir dispositivos de paro de emergencia y
cualquier otro equipo de seguridad que pueda ser necesario. Si se pulsa
STOP en el panel de control del convertidor:
- NO se genera un paro de emergencia del motor
- NO se aísla el convertidor de un potencial peligroso

2110

2111

SIN SEL

La función de paro de emergencia no está seleccionada.

ED1

Entrada digital ED1. 1 = paro siguiendo la rampa de paro de emergencia.
1
Véase el parámetro 2208 TIEMPO DESAC EM. 0 = restauración de la orden
de paro de emergencia.

0

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = paro siguiendo la rampa de paro de
emergencia. Véase el parámetro 2208 TIEMPO DESAC EM. 1 =
restauración de la orden de paro de emergencia.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

INTENS SOBREPAR

Define la intensidad máxima suministrada durante el sobrepar. Véase el
parámetro 2101 FUNCION MARCHA.

100

15…300%

Valor en porcentaje.

1 = 1%

RETAR SEÑAL PARO Define la demora de la señal de paro cuando el parámetro 2102 FUNCION
PARO está ajustado a COMP VELOC.

0

0 … 10000 ms

1 = 1 ms

Tiempo de demora.

Señales actuales y parámetros

196

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

2112

RETARDO VEL CERO Define la demora para la función Retardo de velocidad cero. La función es
útil en aplicaciones en que es esencial un rearranque rápido y suave.
Durante la demora el convertidor conoce con precisión la posición del rotor.

0

Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero
Veloc.
Veloc.
El regulador de velocidad
Regulador de
sigue activado. El motor se
velocidad
decelera hasta la velocidad 0
desconectado: El
real.
motor se para por sí
Velocidad cero
t

Velocidad cero
Demora

t

Por ejemplo, la demora de velocidad cero puede utilizarse con la función de
avance lento o el freno mecánico.
Sin demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa.
Cuando la velocidad real del motor cae por debajo de un límite interno
(llamado Velocidad cero), el regulador de velocidad se desconecta. Se
detiene la modulación del inversor y el motor se para por sí solo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa.
Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo de un límite interno
(denominado "velocidad cero"), se activa la función de demora de velocidad
cero. Durante la demora, la función mantiene el regulador de velocidad
activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor está listo
para un reinicio rápido.
0,0…60,0 s

Tiempo de demora. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la 1 = 0,1 s
función de demora de velocidad cero.

22 ACEL/DECEL

Tiempos de aceleración y deceleración.

2201

SEL ACE/DEC 1/2

Define el origen desde el cual el convertidor lee la señal que selecciona
entre los dos pares de rampa: par de aceleración/deceleración 1 y 2.
El par de rampas 1 se define con los parámetros 2202 ... 2204.
El par de rampas 2 se define con los parámetros 2205 ... 2207.

ED5

SIN SEL

Se utiliza el par de rampas 1.

0

ED1

Entrada digital ED1. 1 = par de rampas 2, 0 = par de rampas 1.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

COMUNIC

Interfase de bus de campo como origen para la selección del par de rampas 7
1/2, es decir, el código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 10. El
regulador de bus de campo envía el código de control al convertidor a través
del adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para
los bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU
en la página 274.
Nota: Este ajuste sólo es aplicable al perfil DCU.

PROG SEC

Rampa de programación de secuencias definida por el parámetro 8422
RAMPA EST 1 (o 8432 / ... / 8492).

Señales actuales y parámetros

10

197

Parámetros – descripciones completas
Índice

2202

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampas 2, 1 = par de rampas 1.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

TIEMPO ACELER 1

Define el tiempo de aceleración 1, o sea, el tiempo requerido para que la
5
velocidad pase de cero a la velocidad definida por el parámetro 2008
FRECUENCIA MAX (con control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con
control vectorial). El modo de control del motor se selecciona con el
parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
- Si la referencia de velocidad aumenta más rápido que la tasa de
aceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá el ritmo de aceleración.
- Si la referencia de velocidad aumenta más lentamente que la tasa de
aceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá la señal de referencia.
- Si el tiempo de aceleración tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolongará automáticamente la aceleración para no superar los límites de
funcionamiento del convertidor.
El tiempo de aceleración actual depende del ajuste del parámetro 2204 TIPO
RAMPA 1.

2203

0,0…1800,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

TIEMPO DESAC 1

Define el tiempo de desaceleración 1, o sea, el tiempo requerido para que la 5
velocidad pase de la velocidad definida por el parámetro 2008
FRECUENCIA MAX (con control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con
control vectorial) a cero. El modo de control del motor se selecciona con el
parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
- Si la referencia de velocidad disminuye más lentamente que la tasa de
deceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá la señal de referencia.
- Si la referencia de velocidad cambia más rápidamente que la tasa de
deceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá la tasa de
deceleración.
- Si el tiempo de deceleración tiene un ajuste demasiado breve, el
convertidor prolongará automáticamente la deceleración para no exceder los
límites de funcionamiento del convertidor.
Si se requiere un tiempo de deceleración breve para una aplicación de
elevada inercia, el convertidor debería equiparse con una resistencia de
frenado.
El tiempo de desaceleración actual depende del ajuste del parámetro 2204
TIPO RAMPA 1.

0,0…1800,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

Señales actuales y parámetros

198

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

2204

TIPO RAMPA 1

Selecciona la forma de la rampa de aceleración/deceleración 1. La función
se desactiva durante un paro de emergencia y durante el avance lento.

0

0,0…1000,0 s

0.00 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o deceleración
uniforme y para rampas lentas.

1 = 0,1 s

0,01 … 1000.00 s: Rampa de curva S. Estas rampas son ideales para cintas
transportadoras de cargas frágiles u otras aplicaciones que requieran una
transición uniforme al cambiar de velocidad. La curva S consta de curvas
simétricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia.
Regla aproximada
Una relación adecuada entre
el tiempo de forma de rampa y
el tiempo de rampa de
aceleración es 1/5.

Veloc.

Rampa lineal: par. 2204 = 0 s

Máx.

Rampa curva S:
par. 2204 > 0 s
t
Par. 2202
2205

TIEMPO ACELER 2

Par. 2204

Define el tiempo de aceleración 2, o sea, el tiempo requerido para que la
60
velocidad pase de cero a la velocidad definida por el parámetro 2008
FRECUENCIA MAX (con control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con
control vectorial). El modo de control del motor se selecciona con el
parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Véase el parámetro 2202 TIEMPO ACELER 1.
El tiempo de aceleración 2 también se utiliza como tiempo de aceleración en
avance lento. Véase el parámetro 1010 SEL LENTITUD.

2206

0,0…1800,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

TIEMPO DESAC 2

Define el tiempo de desaceleración 2, o sea, el tiempo requerido para que la 60
velocidad pase de la velocidad definida por el parámetro 2008
FRECUENCIA MAX (con control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con
control vectorial) a cero. El modo de control del motor se selecciona con el
parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Véase el parámetro 2203 TIEMPO DESAC 1.
El tiempo de desaceleración 2 también se utiliza como tiempo de
desaceleración en avance lento. Véase el parámetro 1010 SEL LENTITUD.

2207

0,0…1800,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

TIPO RAMPA 2

Selecciona la forma de la rampa de aceleración/deceleración 2. La función
se desactiva durante un paro de emergencia.

0

El valor del parámetro se ajusta a cero durante el avance lento (es decir,
rampa lineal). Véase el parámetro 1010 SEL LENTITUD.
2208

2209

0,0…1000,0 s

Véase el parámetro 2204 FORMA RAMPA 1.

1 = 0,1 s

TIEMPO DESAC EM

Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse si se activa un paro de
emergencia. Véase el parámetro 2109 SEL PARO EM.

1

0,0…1800,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

ENTRADA RAMPA 0

Define el origen para forzar la entrada de rampa a cero.

SIN SEL

SIN SEL

No seleccionado.

0

Señales actuales y parámetros

199

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

ED1

Entrada digital ED1. 1 = la entrada de rampa se fuerza a cero. La salida de
rampa seguirá una rampa a cero según el tiempo de rampa utilizado.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

COMUNIC

Interfase de bus de campo como origen para forzar la entrada de rampa a
7
cero; es decir, código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 13 (con perfil
ABB Drives 5319 PAR BCI 19, bit 6). El regulador de bus de campo envía el
código de control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el
bus de campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control,
véanse las secciones Perfil de comunicación DCU en la página 274 y Perfil
de comunicación ABB Drives en la página 270.

ED1(inv)

Entrada digital ED1. 0 = la entrada de rampa se fuerza a cero. La salida de
rampa seguirá una rampa a cero según el tiempo de rampa utilizado.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

23 CTRL VELOCIDAD

Variables del regulador de velocidad. Véase el apartado Ajuste del regulador
de velocidad en la página 117.

2301

Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia
elevada puede provocar oscilaciones de velocidad.

GANANCIA PROP

10

La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escalón de error cuando el error permanece constante.
%
Valor de error
Modbus
regulador =
Kp · e

Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integración = 0
TD= Tiem. derivación = 0

Salida del regulador
e = Valor de error
t

Nota: Para un ajuste automático de la ganancia, utilice la marcha de
autoajuste (parámetro 2305 MARCHA AUTOAJUST).
0,00…200,00

Ganancia

1 = 0,01

Señales actuales y parámetros

200

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

2302

TIEMP INTEGRAC.

Define un tiempo de integración para el regulador de velocidad. Este tiempo 2.5
define la velocidad a la que varía la salida del regulador cuando el valor de
error es constante. Cuanto menor es el tiempo integración, más rápidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integración demasiado
breve hace que el control sea inestable.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escalón de error cuando el error permanece constante.
%

Salida del regulador
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integración > 0
TD= Tiem. derivación = 0

Kp · e

e = Valor de error

Kp · e

t
TI
Nota: Para un ajuste automático del tiempo de integración, utilice la marcha
de autoajuste (parámetro 2305 MARCHA AUTOAJUST).
2303

0,00…600,00 s

Tiempo

1 = 0,01 s

TIEMP DERIVACION

Define el tiempo de derivación para el regulador de velocidad. La acción
0
derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La derivación hace que el control sea más sensible a perturbaciones.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escalón de error cuando el error permanece constante.
%

K p · TD ·

Salida del regulador

Δe
Ts

Kp · e

Kp · e

Valor de error

e = Valor de error
t

TI
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integración > 0
TD= Tiem. derivación > 0
Ts= Período de muestreo = 2 ms
Δe = Cambio del valor de error entre dos muestras
0 ... 10.000 ms

Tiempo

Señales actuales y parámetros

1 = 1 ms

201

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

2304

COMPENSACION
ACE

Define el tiempo de derivación para la compensación de aceleración/
(deceleración). Para compensar la inercia durante la aceleración, se suma
una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. Se
describe el principio de una acción derivada para el parámetro 2303 TIEMP
DERIVACION.

0

Nota: Como regla general, ajuste este parámetro a un valor entre el 50 y el
100 % de la suma de las constantes de tiempo mecánico del motor y la
máquina accionada (la Marcha de autoajuste del regulador de velocidad lo
hace automáticamente, véase el parámetro 2305 MARCHA AUTOAJUST.)
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera
una carga de alta inercia por una rampa.
* Sin compensación de aceleración

Compensación de aceleración

%

%
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
t

2305

t

0,00…600,00 s

Tiempo

1 = 0,01 s

MARCHA
AUTOAJUST

Inicia el ajuste automático del regulador de velocidad. Instrucciones:

NO

- Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40 % de la
velocidad nominal.
- Cambie el parámetro de autoajuste 2305 a SI.
Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor.

NO

Sin autoajuste.

SI

Activa el autoajuste del regulador de velocidad. El convertidor
1
- acelera el motor
- calcula valores para la ganancia proporcional, el tiempo de integración y la
compensación de aceleración (valores de los parámetros 2301 GANANCIA
PROP, 2302 TIEMP INTEGRAC. y 2304 COMPENSACION ACE ).

0

El ajuste vuelve automáticamente a NO.

24 CTRL PAR

Variables de control del par.

2401

AUMENT RAMPA
PAR

Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par, es decir, el
0
tiempo mínimo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal.

0,00…120,00 s

Tiempo

DISMIN RAMPA PAR

Define el tiempo de disminución de rampa de la referencia de par, es decir, el 0
tiempo mínimo para que la referencia disminuya del par motor nominal a
cero.

0,00…120,00 s

Tiempo

2402

1 = 0,01 s

1 = 0,01 s

Señales actuales y parámetros

202

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

25 VELOC CRITICAS

Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar.

2501

Activa/desactiva la función de velocidades críticas. La función de
velocidades críticas evita rangos de velocidad específicos.

SEL VEL CRITICA

NO

Ejemplo: Un ventilador presenta vibraciones en los intervalos de 18 a 23 Hz
y de 46 a 52 Hz. Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos:
- Active la función de velocidades críticas.
- Ajuste los intervalos de velocidades críticas como se indica en la figura
siguiente.
fsalida (Hz)

1

Par. 2502 = 18 Hz

2

Par. 2503 = 23 Hz

52

3

Par. 2504 = 46 Hz

46

4

Par. 2505 = 52 Hz

23
18
1

2502

2503

2504

2505

2506

2507

NO

Inactivo.

2

3

4

freferencia (Hz)
0

SI

Activo

1

VELOC CRIT 1 BAJ

Define el límite mínimo para el intervalo de velocidad/frecuencia crítica 1.

0

0,0 ... 500,0 Hz /
0 ... 30.000 rpm

Límite, en rpm. En Hz si el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 = 0,1 Hz /
es ESCALAR:FREC. El valor no puede superar el máximo (parámetro 2503 1 rpm
VELOC CRIT 1 ALT).

VELOC CRIT 1 ALT

Define el límite máximo para el intervalo de velocidad/frecuencia crítica 1.

0,0 ... 500,0 Hz /
0 ... 30.000 rpm

Límite, en rpm. En Hz si el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 = 0,1 Hz /
es ESCALAR:FREC. El valor no puede ser inferior al mínimo (parámetro
1 rpm
2502 VELOC CRIT 1 BAJ).

0

VELOC CRIT 2 BAJ

Véase el parámetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.

0

0,0 ... 500,0 Hz / 0 ...
30.000 rpm

Véase el parámetro 2502.

1 = 0,1 Hz /
1 rpm

VELOC CRIT 2 ALT

Véase el parámetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT.

0

0,0 ... 500,0 Hz / 0 ...
30.000 rpm

Véase el parámetro 2503.

1 = 0,1 Hz /
1 rpm

VELOC CRIT 3 BAJ

Véase el parámetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.

0

0,0 ... 500,0 Hz / 0 ...
30.000 rpm

Véase el parámetro 2502.

1 = 0,1 Hz /
1 rpm

VELOC CRIT 3 ALT

Véase el parámetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT.

0

0,0 ... 500,0 Hz / 0 ...
30.000 rpm

Véase el parámetro 2503.

1 = 0,1 Hz /
1 rpm

26 CONTROL MOTOR

Variables de control del motor.

2601

Activa/desactiva la función de optimización de flujo. La optimización de flujo NO
reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del motor cuando el
convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento total
(motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en función de
la velocidad y el par de la carga. La desventaja de esta función es que el
rendimiento dinámico del convertidor se debilita.

OPTIMIZAC FLUJ

Señales actuales y parámetros

203

Parámetros – descripciones completas
Índice

2602

2603

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

NO

Inactivo.

0

SI

Activo

1

FRENADO FLUJO

Activa/desactiva la función de frenado por flujo. Véase la sección Frenado
por flujo en la página111.

NO

NO

Inactivo.

0

SI

Activo

1

TENS COMP IR

Define el sobrepar de tensión de salida a velocidad cero (compensación IR). Depende del
La función es útil en aplicaciones con un elevado par de arranque cuando no tipo
puede aplicarse control vectorial.
Mantenga la tensión de compensación IR lo más baja posible para evitar un
sobrecalentamiento.
La figura siguiente ilustra la compensación IR.
Nota: La función sólo puede utilizarse cuando el ajuste del parámetro 9904
MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC.
Motor
ajustable

A = Compens. IR
B = Sin compensación
A

Valores típicos de compensación
PN (kW)
0,37 0,75 2,2 4,0 7,5
200 ... 240 V unidades
Comp IR (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 N/D
380 ... 480 V unidades
f (Hz)
Comp IR (V) 14 14 5,6 8,4 7

2603
B
2604

2604

0,0…100,0 V

Sobrepar de tensión

1 = 0,1 V

FREC COMP IR

Define la frecuencia a la cual la compensación IR es de 0 V. Véase la figura
en el parámetro 2603 TENS COMP IR.

80

Nota: Si el parámetro 2605 RELACION U/F está ajustado a DEFIN USUAR,
este parámetro no es activo. La frecuencia de compensación IR se ajusta
con el parámetro 2610 U1 DEFIN USUAR.
2605

2606

0...100%

Valor de la frecuencia del motor, en porcentaje.

1 = 1%

RELACION U/F

Selecciona la relación entre tensión y frecuencia (cociente U/f) por debajo
del punto de debilitamiento de campo.

LINEAL

LINEAL

Relación lineal para aplicaciones de par constante.

1

CUADRATICO

Relación cuadrática para aplicaciones con bombas centrífugas y
2
ventiladores. Con una relación U/f cuadrática, el nivel de ruido es menor para
la mayoría de frecuencias de funcionamiento.

DEFIN USUAR

Relación personalizada definida por el parámetro 2610 ... 2618. Véase el
apartado Relación U/f personalizada en la página 115.

3

FREC
CONMUTACION

Define la frecuencia de conmutación del convertidor. Una mayor frecuencia
de conmutación da lugar a un menor ruido acústico. Véase también el
parámetro 2607 CTRL FREC CONMUT y Derrateo por frecuencia de
conmutación en la página 303.

4

Señales actuales y parámetros

204

Parámetros – descripciones completas
Índice

2607

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

4 kHz

Se puede usar con control escalar y vectorial. El modo de control del motor
se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.

1 = 1 kHz

8 kHz

Se puede usar con control escalar y vectorial. El modo de control del motor
se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.

12 kHz

Se puede usar con control escalar y vectorial. El modo de control del motor
se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.

16 kHz

Sólo puede utilizarse con control escalar (es decir, cuando el ajuste del
parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC).

CTRL FREC
CONMUT

Activa el control de la frecuencia de conmutación. Cuando está activo, la
selección del parámetro 2606 FREC CONMUTACION queda limitada al
aumentar la temperatura interna del convertidor. Véase la figura siguiente.
Esta función permite el uso de la mayor frecuencia de conmutación posible
en un punto de funcionamiento específico.

SI

Una mayor frecuencia de conmutación da lugar a un menor ruido acústico,
pero esto implica mayores pérdidas internas.
fcon
usuario
16 kHz
Convertidor
temperatura

4 kHz
80 ... 100°C

100...120°C *

T

* La temperatura depende de la frecuencia de salida del convertidor.

2608

NO

Inactivo.

0

SI

Activo

1

RATIO COMP DESL

Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensación de
0
deslizamiento del motor. El 100 % significa compensación de deslizamiento
plena; el 0 % significa sin compensación. Pueden emplearse otros valores si
se detecta un error de velocidad estática a pesar de la compensación de
deslizamiento plena.
Sólo puede utilizarse con control escalar (es decir, cuando el ajuste del
parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC).
Ejemplo: Se facilita una referencia de velocidad constante de 35 rpm al
convertidor. A pesar de la compensación de deslizamiento plena (RATIO
COMP DESL = 100 %), una medición con tacómetro manual en el eje del
motor da un valor de velocidad de 34 Hz. El error de velocidad estático es 35
Hz – 34 Hz = 1 Hz. Para compensar el error, debe aumentarse la ganancia
de deslizamiento.

2609

0...200%

Ganancia de deslizamiento.

SUAVIZAR RUIDO

Activa la función de suavización de ruido. La acción de suavizar el ruido
DESACTIdistribuye el ruido del motor acústico por un rango de frecuencias en lugar de VAR
una sola frecuencia tonal, lo que reduce la intensidad máxima del ruido. El
componente aleatorio tiene un valor medio de 0 Hz y se añade a la
frecuencia de conmutación ajustada por el parámetro 2606FREC
CONMUTACION.
Nota: Este parámetro no tiene efecto si el parámetro 2606 FREC
CONMUTACION está ajustado a 16 kHz.

Señales actuales y parámetros

1 = 1%

205

Parámetros – descripciones completas
Índice

2610

2611
2612

2613
2614

2615
2616

2617
2618

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

DESACTIVAR

Desactivado.

0

ACTIVAR

Activado

1

U1 DEFIN USUAR

Define el primer punto de tensión de la curva U/f personalizada a la
frecuencia definida por el parámetro 2611 F1 DEFIN USUAR. Véase el
apartado Relación U/f personalizada en la página 115.

19% de UN

0 ... 120 % de UN V

Tensión

1=1V

F1 DEFIN USUAR

Define el primer punto de frecuencia de la curva U/f personalizada.

10

0,0 ... 500,0 Hz

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

U2 DEFIN USUAR

Define el segundo punto de tensión de la curva U/f personalizada a la
frecuencia definida por el parámetro 2613 F2 DEFIN USUAR. Véase el
apartado Relación U/f personalizada en la página 115.

38 % de UN

0 ... 120 % de UN V

Tensión

1=1V

F2 DEFIN USUAR

Define el segundo punto de frecuencia de la curva U/f personalizada.

20

0,0 ... 500,0 Hz

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

U3 DEFIN USUAR

Define el tercer punto de tensión de la curva U/f personalizada a la
frecuencia definida por el parámetro 2615 F3 DEFIN USUAR. Véase el
apartado Relación U/f personalizada en la página 115.

47,5% de UN

0 ... 120 % de UN V

Tensión

1=1V

F3 DEFIN USUAR

Define el tercer punto de frecuencia de la curva U/f personalizada.

25

0,0 ... 500,0 Hz

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

U4 DEFIN USUAR

Define el cuarto punto de tensión de la curva U/f personalizada a la
frecuencia definida por el parámetro 2617 F4 DEFIN USUAR. Véase el
apartado Relación U/f personalizada en la página 115.

76% de UN

0 ... 120 % de UN V

Tensión

1=1V

F4 DEFIN USUAR

Define el cuarto punto de frecuencia de la curva U/f personalizada.

40

0,0 ... 500,0 Hz

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

TENSIÓN DC

Define la tensión de la curva U/f cuando la frecuencia es igual o superior a la 95% de UN
frecuencia nominal del motor (9907 FREC NOM MOTOR). Véase el
apartado Relación U/f personalizada en la página 115.

0 ... 120 % de UN V

Tensión

1=1V

29 DISP
MANTENIMIENTO

Desencadenantes (disparadores) del mantenimiento.

2901

DISP VENT REFRIG

Define el punto de disparo para el contador de tiempo de funcionamiento del 0
ventilador de refrigeración. El valor se compara con el valor del parámetro
2902 ACT VENT REFRIG.

0,0 ... 6553,5 kh

Tiempo. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la función de 1 = 0,1 kh
disparo.

ACT VENT REFRIG

Define el valor actual para el contador de tiempo de funcionamiento del
0
ventilador de refrigeración. Cuando el parámetro 2901 DISP VENT REFRIG
está ajustado a un valor diferente de cero, se inicia el contador. Cuando el
valor actual del contador supera el valor definido por el parámetro 2901 se
visualiza un aviso de mantenimiento en el panel.

0,0 ... 6553,5 kh

Tiempo. El parámetro se restaura ajustándolo a cero.

1 = 0,1 kh

DISP REVOLUCION

Define el punto de disparo para el contador de revoluciones del motor. El
valor se compara con el valor del parámetro 2904 ACT REVOLUCION.

0

2902

2903

Señales actuales y parámetros

206

Parámetros – descripciones completas
Índice

2904

2905

2906

2907

2908

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

0 ... 65535 Mrev

Millones de revoluciones. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se
desactiva la función de disparo.

1 = 1 Mrev

ACT REVOLUCION

Define el valor actual del contador de revoluciones del motor. Cuando el
0
parámetro 2903 DISP REVOLUCION está ajustado a un valor diferente de
cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador supera el
valor definido por el parámetro 2903 se visualiza un aviso de mantenimiento
en el panel.

0 ... 65535 Mrev

Millones de revoluciones. El parámetro se restaura ajustándolo a cero.

1 = 1 Mrev

DISP TIEM MARCH

Define el punto de disparo para el contador de funcionamiento del
convertidor. El valor se compara con el valor del parámetro 2906 ACT TIEM
MARCH.

0

0,0 ... 6553,5 kh

Tiempo. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la función de 1 = 0,1 kh
disparo.

ACT TIEM MARCH

Define el valor actual para el contador de tiempo de funcionamiento del
0
convertidor. Cuando el parámetro 2905 DISP TIEM MARCH está ajustado a
un valor diferente de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del
contador supera el valor definido por el parámetro 2905 se visualiza un aviso
de mantenimiento en el panel.

0,0 ... 6553,5 kh

Tiempo. El parámetro se restaura ajustándolo a cero.

1 = 0,1 kh

DISP MWh USUARIO

Define el punto de disparo para el contador de consumo de potencia del
convertidor. El valor se compara con el valor del parámetro 2908 ACT MWh
USUARIO.

0

0,0 ... 6553,5 MWh

Megawatios hora. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la
función de disparo.

1 = 0,1 MWh

ACT MWh USUARIO

Define el valor actual del contador de consumo de potencia del convertidor.
Cuando el parámetro 2907 DISP MWh USUARIO está ajustado a un valor
diferente de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador
supera el valor definido por el parámetro 2907 se visualiza un aviso de
mantenimiento en el panel.

0

0,0 ... 6553,5 MWh

Megawatios hora. El parámetro se restaura ajustándolo a cero.

1 = 0,1 MWh

30 FUNCIONES FALLOS Funciones de protección programables.
3001

EA 3203 LIM SUPER 1 ALT
El límite inferior 3203 LIM SUPER 1 ALT permanece activo hasta que la
señal supervisada supere el límite superior 3202 LIM SUPER 1 BAJ,
convirtiéndolo en el límite activo. El nuevo límite permanece activo hasta que
las señal supervisada caiga por debajo del límite inferior 3203 LIM SUPER 1
ALT, convirtiéndolo en el límite activo.
Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 está ajustado a SUPERV1 SOBR.
El relé se excita siempre que la señal supervisada supere el límite activo.
Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 está ajustado a SUPRV1
BAJO. El relé se desexcita siempre que la señal supervisada descienda por
debajo del límite activo.
Valor del parámetro supervisado
Límite activo
BAJ (par. 3202)
ALT (par. 3203)
t
Caso A
Excitado (1)
0

t

Caso B
Excitado (1)
0

Señales actuales y parámetros

t

103

215

Parámetros – descripciones completas
Índice

3202

3203

3204

3205

3206

3207

3208

3209

Nombre/Selección

Descripción

0, x ... x

Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1
VELOCIDAD. 0 = No seleccionado.

LIM SUPER 1 BAJ

Define el límite inferior para la primera señal supervisada seleccionada por el parámetro 3201 PARAM SUPERV 1. La supervisión se activa si el valor no
alcanza el límite.

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3201.

LIM SUPER 1 ALT

Define el límite superior para la primera señal supervisada seleccionada por el parámetro 3201 PARAM SUPERV 1. La supervisión se activa si el valor
supera el límite.

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3201.

-

PARAM SUPERV 2

Selecciona la segunda señal supervisada. Los límites de supervisión se
definen con los parámetros 3205 LIM SUPER 2 BAJ y 3206 LIM SUPER 2
ALT. Véase el parámetro 3201 PARAM SUPERV 1.

104

x ... x

Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1
VELOCIDAD.

LIM SUPER 2 BAJ

Define el límite inferior para la segunda señal supervisada seleccionada por el parámetro 3204 PARAM SUPERV 2. La supervisión se activa si el valor no
alcanza el límite.

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3204.

LIM SUPER 2 ALT

Define el límite superior para la segunda señal supervisada seleccionada por el parámetro 3204 PARAM SUPERV 2. La supervisión se activa si el valor
supera el límite.

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3204.

-

PARAM SUPERV 3

Selecciona la tercera señal supervisada. Los límites de supervisión se
definen con los parámetros 3208 LIM SUPER 3 BAJ y 3209 LIM SUPER 3
ALT. Véase el parámetro 3201 PARAM SUPERV 1.

105

x ... x

Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1
VELOCIDAD.

LIM SUPER 3 BAJ

Define el límite inferior para la tercera señal supervisada seleccionada por el parámetro 3207 PARAM SUPERV 3. La supervisión se activa si el valor no
alcanza el límite.

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3207.

-

LIM SUPER 3 ALT

Define el límite superior para la tercera señal supervisada seleccionada por
el parámetro 3207 PARAM SUPERV 3. La supervisión se activa si el valor
supera el límite.

-

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3207.

-

33 INFORMACION

Versión del paquete de firmware, fecha de prueba, etc.

3301

VERSION DE FW

Muestra la versión del paquete de firmware.

0,0000 ... FFFF (hex)

P. ej. 241A

3302

PAQUETE DE CARGA Muestra la versión del paquete de carga.

3303

0x2001 ... 0x20FF
(hex)

0x2001 = ACS350-0x (Eur GMD)

FECHA PRUEBA

Muestra la fecha de prueba.

Def., FbEq

-

-

depende del
tipo

00.00

Valor de fecha en formato AA.SS (año, semana).

Señales actuales y parámetros

216

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

3304

ESPECIF UNIDAD

Muestra las especificaciones de tensión e intensidad del convertidor.

0x0000

0x0000 ... 0xFFFF
(hex)

Valor en formato XXXY:
XXX = Intensidad nominal del convertidor, en amperios. Una "A" indica la
coma decimal. Por ejemplo, si XXX es 8A8 la intensidad nominal es 8,8 A.
Y = Tensión nominal del convertidor:
1 = monofásica 200 ... 240 V
2 = trifásica 200 ... 240 V
4 = trifásica 380 ... 480 V

3305

TABLA
PARAMETROS

Muestra la versión de la tabla de parámetros utilizada en el convertidor.

34 PANTALLA PANEL

Selección de las señales actuales que se visualizarán en el panel.

3401

Selecciona la primera señal a visualizar en el panel de control cuando está
en Modo de Visualización.
3404 3405
0137

PARAM SEÑAL 1

103

Panel asistente

0138
0139

3402

0, 101…172

Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1
VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna señal.

SEÑAL1 MIN

Define el valor mínimo para la señal seleccionada con el parámetro 3401
PARAM SEÑAL 1.

-

Valor
visualiz.
3407

3406
Valor de origen
3402

3403

Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP
SALIDA1 está ajustado en DIRECTO.
3403

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3401.

-

SEÑAL1 MAX

Define el valor máximo para la señal seleccionada con el parámetro 3401
PARAM SEÑAL1. Véase la figura en el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP
SALIDA1 está ajustado en DIRECTO.
x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3401.

Señales actuales y parámetros

-

217

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

3404

FORM DSP SALIDA1

Define el formato para la señal visualizada (seleccionada con el parámetro
3401 PARAM SEÑAL1).

DIRECTO

+/-0

Valor con signo/sin signo. La unidad se selecciona con el parámetro 3405
UNIDAD SALIDA1.

0

+/-0.0
+/-0.00

Ejemplo: número pi (3,14159):
Valor 3404
+/-0
+/-0.0
+/-0.00
+/-0.000
+0
+0.0
+0.00
+0.000

+/-0.000
+0
+0.0
+0.00
+0.000

Visualización
+3
+ 3.1
+ 3.14
+ 3.142
3
3.1
3.14
3.142

1
2

Rango
-32768...+32767

3
4
5

0....65535

6
7

BAROMETRO

Gráfico de barras.

8

DIRECTO

Valor directo. La posición de la coma decimal y las unidades de medida son
iguales a la señal de origen.

9

Nota: Los parámetros 3402, 3403 y 3405 ... 3407 no son efectivos.
3405

UNIDAD SALIDA1

Selecciona la unidad para la señal visualizada, seleccionada con el
parámetro 3401 PARAM SEÑAL1.

Hz

Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP
SALIDA1 está ajustado en DIRECTO.
Nota: La selección de unidades no convierte valores.
SIN UNIDAD

No se selecciona ninguna unidad.

0

A

Amperios.

1

V

Voltios.

2

Hz

Hercios.

3

%

Porcentaje.

4

s

Segundos.

5

h

Horas.

6

rpm

Revoluciones por minuto.

7

kh

Kilohoras

8

°C

Grados Celsius.

9

lb ft

Libras pie.

10

mA

Miliamperios.

11

mV

Milivoltios.

12

kW

Kilovatios.

13

W

Vatios.

14

kWh

Kilowatios hora.

15

°F

Grados Fahrenheit.

16

CV

Caballos de vapor.

17

MWh

Megavatios hora.

18

m/s

Metros por segundo.

19

m3/h

Metros cúbicos por hora.

20

Señales actuales y parámetros

218

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

dm3/s

Decímetros cúbicos (litros) por segundo.

21

bar

bar

22

kPa

Kilopascales.

23

GPM

Galones por minuto.

24

PSI

Libras por pulgada cuadrada.

25

CFM

Pies cúbicos por minuto.

26

pies

Pies.

27

MGD

Millones de galones por día.

28

inHg

Pulgadas de mercurio.

29

FPM

Pies por minuto.

30

kb/s

Kilobytes por segundo.

31

kHz

Kilohercios.

32

ohmios

ohmios

33

ppm

Pulsos por minuto.

34

pps

Pulsos por segundo.

35

l/s

Litros por segundo.

36

l/min

Litros por minuto.

37

l/h

Litros por hora.

38

m3/s

Metros cúbicos por segundo.

39

m3/m

Metros cúbicos por minuto.

40

kg/s

Kilogramos por segundo.

41

kg/m

Kilogramos por minuto.

42

kg/h

Kilogramos por hora.

43

mbar

Milibares.

44

Pa

Pascales

45

GPS

Galones por segundo.

46

gal/s

Galones por segundo.

47

gal/m

Galones por minuto.

48

gal/h

Galones por hora.

49

ft3/s

Pies cúbicos por segundo.

50

ft3/m

Pies cúbicos por minuto.

51

ft3/h

Pies cúbicos por hora.

52

lb/s

Libras por segundo.

53

lb/m

Libras por minuto.

54

lb/h

Libras por hora.

55

FPS

Pies por segundo.

56

ft/s

Pies por segundo.

57

inH2O

Pulgadas de agua.

58

in wg

Pulgadas en el medidor de agua.

59

ft wg

Pies en el medidor de agua.

60

lbsi

Libras por pulgada cuadrada.

61

Señales actuales y parámetros

219

Parámetros – descripciones completas
Índice

3406

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

ms

Milisegundos.

62

Mrev

Millones de revoluciones.

63

d

Días.

64

inWC

Pulgadas de la columna de agua.

65

m/min

Metros por minuto.

66

N·m

Newton metros

67

%ref

Referencia en porcentaje.

117

%act

Valor actual en porcentaje.

118

%dev

Desviación en porcentaje.

119

% LD

Carga en porcentaje.

120

% SP

Punto de ajuste en porcentaje.

121

%FBK

Realimentación en porcentaje.

122

Isal

Intensidad de salida (en porcentaje).

123

Vsal

tension salida

124

Fsal

Frecuencia de salida

125

Psal

Par de salida.

126

Vcc

Tensión de CC.

127

SALIDA1 MIN

Ajusta el valor mínimo de visualización para la señal seleccionada con el
parámetro 3401 PARAM SEÑAL 1. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP
SALIDA1 está ajustado en DIRECTO.
3407

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3401 .

-

SALIDA1 MAX

Ajusta el valor máximo de visualización para la señal seleccionada con el
parámetro 3401 PARAM SEÑAL1. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP
SALIDA1 está ajustado en DIRECTO.
3408

3409

3410

3411

3412

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3401.

-

PARAM SEÑAL2

Selecciona la segunda señal a visualizar en el panel de control cuando está
en Modo de Visualización. Véase el parámetro 3401 PARAM SEÑAL1.

104

0, 101…172

Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1
VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna señal.

SEÑAL2 MIN

Define el valor mínimo para la señal seleccionada con el parámetro 3408
PARAM SEÑAL2. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3408.

-

SEÑAL2 MAX

Define el valor máximo para la señal seleccionada con el parámetro 3408
PARAM SEÑAL2. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3408.

-

FORM DSP SALIDA2

Define el formato para la señal visualizada, seleccionada con el parámetro
3408 PARAM SEÑAL2.

DIRECTO

Véase el parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1.

-

Selecciona la unidad para la señal visualizada, seleccionada con el
parámetro 3408 PARAM SEÑAL2.

-

Véase el parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1.

-

UNIDAD SALIDA2

Señales actuales y parámetros

220

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

3413

SALIDA2 MIN

Ajusta el valor mínimo de visualización para la señal seleccionada con el
parámetro 3408 PARAM SEÑAL2. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3408.

-

SALIDA2 MAX

Ajusta el valor máximo de visualización para la señal seleccionada con el
parámetro 3408 PARAM SEÑAL2. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3408.

-

PARAM SEÑAL3

Selecciona la tercera señal a visualizar en el panel de control cuando está en 105
Modo de Visualización. Véase el parámetro 3401 PARAM SEÑAL1.

0, 101…172

Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1
VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna señal.

SEÑAL3 MIN

Define el valor mínimo para la señal seleccionada con el parámetro 3415.
Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3415 PARAM
SEÑAL 3.

-

SEÑAL3 MAX

Define el valor máximo para la señal seleccionada con el parámetro 3415
PARAM SEÑAL3. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3415 PARAM
SEÑAL3.

-

3418

FORM DSP SALIDA3

Define el formato para la señal visualizada, seleccionada con el parámetro
3415 PARAM SEÑAL3.

DIRECTO

3419

UNIDAD SALIDA3

3414

3415

3416

3417

3420

3421

Véase el parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1.

-

Selecciona la unidad para la señal visualizada, seleccionada con el
parámetro 3415 PARAM SEÑAL3.

-

Véase el parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1.

-

SALIDA3 MIN

Ajusta el valor mínimo de visualización para la señal seleccionada con el
parámetro 3415 PARAM SEÑAL3. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3415 PARAM
SEÑAL3.

-

SALIDA3 MAX

Ajusta el valor máximo de visualización para la señal seleccionada con el
parámetro 3415 PARAM SEÑAL3. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN.

-

x ... x

El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3415.

-

35 TEMP MOT MED

Medición de la temperatura del motor. Véase el apartado Medición de la
temperatura del motor a través de la E/S estándar en la página 127.

3501

TIPO DE SENSOR

Activa la función de medición de la temperatura del motor y selecciona el tipo NINGUNA
de sensor. Véase también el grupo de parámetros 15 SALIDAS ANALOG.

NINGUNA

La función está inactiva.

0

1 x PT100

La función está activa. La temperatura se mide con un sensor Pt-100. La
salida analógica SA alimenta intensidad constante a través del sensor. La
resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del
motor, al igual que la tensión en el sensor. La función de medición de
temperatura lee la tensión a través de la entrada analógica EA1/2 y la
convierte a grados centígrados.

1

2 x PT100

La función está activa. La temperatura se mide con dos sensores Pt-100.
Véase apartado 1 x PT100.

2

3 x PT100

La función está activa. La temperatura se mide con tres sensores Pt-100.
Véase apartado 1 x PT100.

3

Señales actuales y parámetros

221

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

PTC

La función está activa. La temperatura se supervisa con un sensor PTC. La 4
salida analógica SA alimenta intensidad constante a través del sensor. La
resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que la temperatura
del motor aumenta por encima de la temperatura de referencia PTC (Tref),
igual que la tensión en la resistencia. La función de medición de temperatura
lee la tensión a través de la entrada analógica EA1/2 y la convierte a ohmios.
La figura siguiente muestra los valores de resistencia típicos del sensor PTC
como una función de la temperatura de funcionamiento del motor.
ohmios
4000
1330
Temperatura
Normal
Excesiva

550

Resistencia
0 ... 1,5 kohmios
> 4 kohmios

100

T

3502

3503

TERM(0)

La función está activa. La temperatura del motor se supervisa utilizando un 5
sensor PTC (véase selección PTC) conectado al convertidor a través de un
relé de termistores normalmente cerrado y conectado a una entrada digital. 0
= exceso de temperatura del motor.

TERM(1)

La función está activa. La temperatura del motor se supervisa utilizando un 6
sensor PTC (véase selección PTC) conectado al convertidor a través de un
relé de termistores normalmente abierto y conectado a una entrada digital. 1
= exceso de temperatura del motor.

SELEC DE ENTRADA Selecciona el origen para la señal de medición de la temperatura del motor.

EA1

EA1

Entrada analógica EA1. Se utiliza cuando se selecciona un sensor Pt-100 o
PTC para la medición de temperatura.

1

EA2

Entrada analógica EA2. Se utiliza cuando se selecciona un sensor Pt-100 o
PTC para la medición de temperatura.

2

ED1

Entrada digital ED1. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE
SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1).

3

ED2

Entrada digital ED2. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE
SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1).

4

ED3

Entrada digital ED3. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE
SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1).

5

ED4

Entrada digital ED4. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE
SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1).

6

ED5

Entrada digital ED5. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE
SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1).

7

LIMITE DE ALARMA

Define el límite de alarma para la medición de temperatura del motor. Se
facilita la indicación de alarma TEMP MOTOR cuando se excede el límite.
Cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE SENSOR está ajustado a
TERM(0)/(1): 1 = alarma.

0

x ... x

Límite de alarma

-

Señales actuales y parámetros

222

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

3504

LIMITE DE FALLO

Define el límite de disparo por fallo para la medición de temperatura del
motor. El convertidor se dispara con el fallo EXC TEMP MOT cuando se
excede el límite. Cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE SENSOR
está ajustado a TERM(0)/(1): 1 = fallo.

0

x ... x

Límite de fallo.

-

3505

EXCITACIÓN AO

Activa el suministro de intensidad desde la salida analógica SA. El ajuste del DESACTIparámetro tiene preferencia sobre los ajustes del grupo de parámetros 15
VAR
SALIDAS ANALOG.
Con un sensor PTC la intensidad de salida es de 1,6 mA.
Con un sensor Pt-100 la intensidad de salida es de 9,1 mA.

DESACTIVAR

Desactivado.

0

ACTIVAR

Activado

1

36 FUNCIONES TEMP

Periodos de tiempo 1 a 4 y señal de refuerzo. Véase el apartado Funciones
temporizadas en la página 134.

3601

HABILITAR TEMPOR

Selecciona la fuente para la señal de habilitación de la función temporizada. SIN SEL

SIN SEL

La función temporizada no está seleccionada.

0

ED1

Entrada digital ED. Activación de función temporizada por un flanco
ascendente de la ED1.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

ACTIVO

La función temporizada siempre está activada.

7

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. Activación de función temporizada por un
flanco descendiente de la ED1.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

HORA DE INICIO 1

Define la hora de inicio diaria 1. La hora se puede cambiar en intervalos de 2 00:00:00
segundos.

00:00:00…23:59:58

Horas:minutos:segundos. Ejemplo: Si el valor del parámetro es 07:00:00, la
función temporizada se activa a las 7 de la mañana.

HORA DE PARO 1

Define la hora de paro diaria 1. La hora se puede cambiar en intervalos de 2 00:00:00
segundos.

00:00:00…23:59:58

Horas:minutos:segundos. Ejemplo: Si el valor del parámetro es 18:00:00, la
función temporizada se desactiva a las 6 de la tarde.

3602

3603

Señales actuales y parámetros

223

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

3604

DIA DE INICIO 1

Define el día de inicio 1.

LUNES

LUNES
MARTES
MIERCOLES

3605

1
Ejemplo: Si el valor del parámetro es LUNES, la función temporizada 1 está
activada a partir de la medianoche del lunes (00:00:00).

2
3

JUEVES

4

VIERNES

5

SABADO

6

DOMINGO

7

DIA DE PARO 1

Define el día de paro 1.

Véase el parámetro
3604.

Si el valor del parámetro es VIERNES, la función temporizada 1 se desactiva
en la medianoche del viernes (23:59:58).

LUNES

3606

HORA DE INICIO 2

Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1.

3607

HORA DE PARO 2

Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1.

Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1.
3608

DIA DE INICIO 2

3609

DIA DE PARO 2

Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1.
Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1.

3610

HORA DE INICIO 3

3611

HORA DE PARO 3

Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1.
Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1.

3612

DIA DE INICIO 3

3613

DIA DE PARO 3

Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1.
Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1.

3614

HORA DE INICIO 4

Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1.

3615

HORA DE PARO 4

Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1.

Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1.
3616

DIA DE INICIO 4

3617

DIA DE PARO 4

Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1.
Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1.

3622

SEL REFORZ

Selecciona el origen de la señal de activación del refuerzo.

SIN SEL

SIN SEL

Sin señal de activación del refuerzo.

0

ED1

Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

Señales actuales y parámetros

224

Parámetros – descripciones completas
Índice

3623

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

ED5

Véase la selección ED1.

5

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

TIEMPO REFORZ

Define el tiempo en el cual se desactiva el refuerzo tras la desconexión de la 00:00:00
señal de activación del refuerzo.

00:00:00…23:59:58

Horas:minutos:segundos.
Ejemplo: Si el parámetro 3622 SEL REFORZ está ajustado a ED1 y el 3623
TIEMPO REFORZ está ajustado a 01:30:00, el reforzador está activo
durante 1 hora y 30 minutos tras la desactivación de la entrada digital ED.

Reforz. activo

ED
Tiempo reforz.
3626

FUEN FUNC TEMP 1

Selecciona los periodos de tiempo para FUEN FUNC TEMP 1. La función
programada puede consistir en 0 ... 4 periodos de tiempo y un reforzador.

SIN SEL

SIN SEL

No se ha seleccionado ningún periodo de tiempo.

0

T1

Período de tiempo 1

1

T2

Período de tiempo 2

2

T1+T2

Períodos de tiempo 1 y 2.

3

T3

Período de tiempo 3

4

T1+T3

Períodos de tiempo 1 y 3.

5

T2+T3

Períodos de tiempo 2 y 3.

6

T1+T2+T3

Períodos de tiempo 1, 2 y 3.

7

T4

Período de tiempo 4

8

T1+T4

Períodos de tiempo 1 y 4.

9

T2+T4

Períodos de tiempo 2 y 4.

10

T1+T2+T4

Períodos de tiempo 1, 2 y 4.

11

T3+T4

Períodos de tiempo 4 y 3.

12

T1+T3+T4

Períodos de tiempo 1, 3 y 4.

13

T2+T3+T4

Períodos de tiempo 2, 3 y 4.

14

T1+T2+T3+T4

Períodos de tiempo 1, 2, 3 y 4.

15

REFORZADOR

Reforzador

16

T1+B

Reforzador y período de tiempo 1.

17

T2+B

Reforzador y período de tiempo 2.

18

T1+T2+B

Reforzador y períodos de tiempo 1 y 2.

19

T3+B

Reforzador y período de tiempo 3.

20

T1+T3+B

Reforzador y períodos de tiempo 1 y 3.

21

Señales actuales y parámetros

225

Parámetros – descripciones completas
Índice

3627

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

T2+T3+B

Reforzador y períodos de tiempo 2 y 3.

22

T1+T2+T3+B

Reforzador y períodos de tiempo 1, 2 y 3.

23

T4+B

Reforzador y período de tiempo 4.

24

T1+T4+B

Reforzador y períodos de tiempo 1 y 4.

25

T2+T4+B

Reforzador y períodos de tiempo 2 y 4.

26

T1+T2+T4+B

Reforzador y períodos de tiempo 1, 2 y 4.

27

T3+T4+B

Reforzador y períodos de tiempo 3 y 4.

28

T1+T3+T4+B

Reforzador y períodos de tiempo 1, 3 y 4.

29

T2+T3+T4+B

Reforzador y períodos de tiempo 2, 3 y 4.

30

T1+2+3+4+B

Reforzador y períodos de tiempo 1, 2, 3 y 4.

31

FUEN FUNC TEMP 2

Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.
Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.

3628

FUEN FUNC TEMP 3

Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.
Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.

3629

FUEN FUNC TEMP 4

Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.
Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.

40 CONJ PID PROCESO 1 La serie 1 de parámetros de control de proceso PID (PID1). Véase la sección
Control PID en la página 123.
4001

4002

GANANCIA

Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Una ganancia elevada 1
puede provocar oscilaciones de velocidad.

0,1…100,0

Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del regulador PID
1 = 0,1
cambia una décima parte del valor de error. Cuando el valor se ajusta a 100,
la salida del regulador PID cambia una centésima parte del valor de error.

TIEMP INTEGRAC.

Define el tiempo de integración para el regulador PID1 de proceso. Este
tiempo define la velocidad a la que varía la salida del regulador cuando el
valor de error es constante. Cuanto menor es el tiempo integración, más
rápidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integración
demasiado breve hace que el control sea inestable.
A
A = Error
B
B = Escalón del valor de error
C = Salida del regulador con
D (4001 = 10)
ganancia = 1
D = Salida del regulador con
C (4001 = 1)
ganancia = 10
t

60

4002
0,0…3600,0 s

Tiempo de integración. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se
desactiva la integración (parte I del regulador PID).

1 = 0,1 s

Señales actuales y parámetros

226

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

4003

TIEMP DERIVACION

Define el tiempo de derivación para el regulador PID de proceso. La acción 0
derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La derivación hace que el control sea más sensible a perturbaciones.
La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de tiempo de filtro se
define con el parámetro 4004 FILTRO DERIV PID.
Error

Valor de error de proceso

100%

0%

t
Salida PID Parte D de la salida del regulador

Ganancia
4001
4003

4004

4005

4006

4007

t

0,0…10,0 s

Tiempo de derivación. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se
desactiva la parte de derivada del regulador PID.

FILTRO DERIV PID

Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada del regulador 1
PID de proceso. El incremento del tiempo de filtro suaviza la derivada y
reduce el ruido.

0,0…10,0 s

Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se
desactiva el filtro de derivada.

1 = 0,1 s

INV VALOR ERROR

Selecciona la relación entre la señal de realimentación y la velocidad del
convertidor.

NO

NO

Normal: una reducción de la señal de realimentación incrementa la velocidad 0
del convertidor. Error = Ref - Real

SI

Invertido: una reducción de la señal de realimentación disminuye la
velocidad del convertidor. Error = Real - Ref

1

UNIDADES

Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID.

%

Véanse las selecciones SIN UNIDAD ... Mrev del parámetro 3405 UNIDAD
SALIDA1.

0…63

ESCALA UNIDADES

Define la posición de la coma decimal para el parámetro de visualización
seleccionado con el parámetro 4006 UNIDADES.

1

0…3

Ejemplo: número pi (3,14159):
Valor 4007 Entrada Visualización
0
0003
3
1
0031
3,1
2
0314
3,14
3
3142
3,142

1=1

Señales actuales y parámetros

1 = 0,1 s

227

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

4008

VALOR 0%

Define, junto con el parámetro 4009 VALOR 100%, el escalado aplicado a
los valores actuales del regulador PID.
Unidades (4006)
+1000%
Escala (4007)

0

4009

4008
Escala interna (%)
0%

100%

-1000%

4009

4010

x ... x

La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los
parámetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES.

VALOR 100%

Define, junto con el parámetro 4008 VALOR 0%, el escalado aplicado a los
valores actuales del regulador PID.

x ... x

La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los
parámetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES.

100

SEL PUNTO CONSIG Define el origen para la señal de referencia del regulador PID de proceso.

EA1

PANEL

Panel de control

0

EA1

Entrada analógica EA1.

1

EA2

Entrada analógica EA2.

2

COMUNIC

Referencia de bus de campo REF2.

8

COMUNIC+EA1

Suma de la referencia de bus de campo REF2 y la entrada analógica EA1.
Véase la sección Selección y corrección de la referencia en la página 260.

9

COMUNIC*EA1

Multiplicación de la referencia de bus de campo REF2 y la entrada analógica 10
EA1. Véase la sección Selección y corrección de la referencia en la página
260.

ED3A,4D(RNC)

Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reducción
de la referencia. Un comando de paro restaura la referencia a cero. La
referencia no se guarda si se cambia el origen de control de EXT1 a EXT2,
de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM.

ED3A,4D (NC)

Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reducción
12
de la referencia. El programa almacena la referencia activa (no restaurada
por una orden de paro). La referencia no se guarda si se cambia el origen de
control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM.

EA1+EA2

La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente:
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%

14

EA1*EA2

La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente:
REF = EA(%) · (EA2(%) / 50%)

15

EA1-EA2

La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente:
REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)

16

EA1/EA2

La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente:
REF = EA1(%) · (50% / EA2(%))

17

INTERNO

Valor constante definido por el parámetro 4011 PUNTO CONSIG INT.

19

ED4A,5D(NC)

Véase la selección ED3A,4D(NC).

31

FREC ENTRADA

Entrada de frecuencia.

32

11

Señales actuales y parámetros

228

Parámetros – descripciones completas
Índice

4011

4012

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

SAL PROG SEC

Salida de programación de secuencias. Véase el grupo de parámetros 84
PROG SECUENCIA.

33

PUNTO CONSIG INT

Selecciona un valor constante como referencia del regulador PID de
proceso, cuando el parámetro 4010 SEL PUNTO CONSIG está ajustado a
INTERNO.

40

x ... x

La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los
parámetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES.

PUNTO CONSIG MIN

Define el valor mínimo para la fuente de la señal de referencia PID
seleccionada. Véase el parámetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.

0

-500,0…500,0%

Valor en porcentaje.

1 = 0,1%

Ejemplo: La entrada analógica EA1 se selecciona como origen de
referencia PID (el valor del parámetro 4010 es EA1). El mínimo y máximo de
la referencia corresponden a los ajustes de 1301 MINIMO EA1 y 1302
MAXIMO EA1 de este modo:
Ref

MAX > MIN

4012
(MIN)

4013
(MAX)

4012
(MIN)
1301
4013

4014

4015

EA1 (%)
1302

Ref

MIN > MAX

4013
(MAX)

EA1 (%)
1301

1302

PUNTO CONSIG MAX Define el valor máximo para la fuente de la señal de referencia PID
seleccionada. Véanse los parámetros 4010 SEL PUNTO CONSIG y 4012
PUNTO CONSIG MIN.

100

-500,0…500,0%

Valor en porcentaje.

1 = 0,1%

SEL REALIM

Selecciona el valor actual de proceso (señal de realimentación) para el
regulador PID de proceso: Los orígenes para las variables ACT1 y ACT2 se
definen con más detalle con los parámetros 4016 ENTRADA ACT1 y 4017
ENTRADA ACT2.

ACT1

ACT1

ACT1

1

ACT1 - ACT2

Resta de ACT1 y ACT 2.

2

ACT1+ACT2

Suma de ACT1 y ACT2

3

ACT1*ACT2

Multiplicación de ACT1 y ACT2.

4

ACT1 / ACT2

División de ACT1 y ACT2.

5

MIN(A1,2)

Selecciona el mínimo de ACT1 y ACT2.

6

MAX(A1,2)

Selecciona el máximo de ACT1 y ACT2.

7

raíz(A1-2)

Raíz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2.

8

sqA1+sqA2

Suma de la raíz cuadrada de ACT1 y la raíz cuadrada de ACT2.

9

sqrt(ACT1)

Raíz cuadrada de ACT1.

10

FBK 1 COMUN

Valor de la señal 0158 VALOR COM 1 PID.

11

FBK 2 COMUN

Valor de la señal 0159 VALOR COM 2 PID.

12

MULTIPLIC REALIM

0
Define un multiplicador extra para el valor definido por el parámetro 4014
SEL REALIM. Este parámetro se utiliza principalmente en aplicaciones en
que el valor de realimentación se calcula a partir de otra variable (p. ej., flujo
a partir de la diferencia de presión).

Señales actuales y parámetros

229

Parámetros – descripciones completas
Índice

4016

4017

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

-32.768…32.767

Multiplicador. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, no se utiliza el
multiplicador.

1 = 0,001

ENTRADA ACT1

Define la fuente para el valor actual 1 (ACT1). Véase el parámetro 4018
ACT1 MINIMO.

EA2

EA1

Utiliza la entrada analógica 1 para ACT1.

1

EA2

Utiliza la entrada analógica 2 para ACT2.

2

INTENSIDAD

Utiliza la intensidad para ACT1

3

PAR

Utiliza el par para ACT1

4

POTENCIA

Utiliza la potencia para ACT1

5

ACT 1 COMUN

Utiliza el valor de la señal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT1

6

ACT 2 COMUN

Utiliza el valor de la señal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT1

7

FREC ENTRADA

Entrada de frecuencia.

8

ENTRADA ACT2

Define el origen para el valor actual ACT2.Véase el parámetro 4020 ACT2
MINIMO.

EA2

Véase el parámetro 4016 ENTRADA ACT1.
4018

ACT1 MINIMO

Ajusta el valor mínimo para ACT.

0

Escala la señal de origen utilizada como el valor actual ACT1 (definida por el
parámetro 4016 ENTRADA ACT1). Para los valores 6 (ACT 1 COMUN) y 7
(ACT 2 COMUN) no se realiza escalado.
Par 4016
Origen
1
Entrada
analógica 1
2
Entrada
analógica 2
3
Intensidad
4
5

Par
Potencia

Origen mín.
1301 MINIMO EA1

Origen máx.
1302 MAXIMO EA1

1304 MINIMO EA2

1305 MAXIMO EA2

0

2 · intensidad
nominal
-2 · par nominal
2 · par nominal
-2 · potencia nominal 2 · potencia nominal

El mínimo y máximo de ACT corresponden a los ajustes de 1301 MINIMO
EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de este modo:
A = Normal; B = Inversión (mínimo ACT1> máximo ACT1)
ACT1 (%)
A

4019

4018
1301

4019

ACT1 (%)
4018

4019
EA (%)
1302

B

EA (%)
1301

1302

-1000…1000%

Valor en porcentaje.

1 = 1%

ACT1 MAXIMO

Define el valor máximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
100
analógica como origen para ACT1. Véase el parámetro 4016 ENTRADA
ACT1. Los ajustes máximo y mínimo (4018 ACT1 MINIMO) de ACT1 definen
cómo se convierte la señal de tensión/intensidad recibida del dispositivo de
medición a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso.
Véase el parámetro 4018 ACT1 MINIMO.

Señales actuales y parámetros

230

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

4020

-1000…1000%

Valor en porcentaje.

1 = 1%

ACT2 MINIMO

Véase el parámetro 4018 ACT1 MINIMO.

0

-1000…1000%

Véase el parámetro 4018.

1 = 1%

4021

ACT2 MAXIMO

Véase el parámetro 4019 ACT1 MAXIMO.

100

-1000…1000%

Véase el parámetro 4019.

4022

SELECCION DORMIR Activa la función dormir y selecciona el origen de la entrada de activación.
Véase el apartado Función dormir para el control PID de proceso (PID1) en
la página 125.

1 = 1%
SIN SEL

SIN SEL

Función dormir no seleccionada.

0

ED1

La función se activa/desactiva a través de la entrada digital ED1. 1 =
activación, 0 = desactivación.

1

Los criterios internos para dormir, ajustados con los parámetros 4023 NIVEL
DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR, no tienen efecto. Los parámetros
de demora de inicio y paro de la función dormir 4024 DEMORA DORM PID y
4026 DEMORA DESPERT sí tienen efecto.
ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

INTERNO

Se activa y se desactiva automáticamente tal como se define con los
parámetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR.

7

ED1(inv)

La función se activa/desactiva a través de la entrada digital ED1 invertida.
1 = desactivación, 0 = activación.

-1

Los criterios internos para dormir, ajustados con los parámetros 4023 NIVEL
DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR, no tienen efecto. Los parámetros
de demora de inicio y paro de la función dormir 4024 DEMORA DORM PID y
4026 DEMORA DESPERT sí tienen efecto.
ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

Señales actuales y parámetros

231

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

4023

NIVEL DORM PID

Define el límite de inicio para la función dormir. Si la velocidad del motor está 0
por debajo de un nivel ajustado (4023) durante más tiempo que la demora
para dormir (4024), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el
panel de control muestra el mensaje de alarma DORMIR PID.
El parámetro 4022 SELECCION DORMIR debe ajustarse a INTERNO.
Nivel de salida PID.
t < 4024
t > 4024
4023

t

Realimentación de proceso PID
4026

Referencia PID
4025

t
Paro

4024

4025

Arranque

0,0 ... 500,0 Hz / 0 ...
30.000 rpm

Nivel de inicio de la función dormir.

1 = 0,1 Hz /
1 rpm

DEMORA DORM PID

Define la demora para la función de inicio dormir. Véase el parámetro 4023 60
NIVEL DORM PID. Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel
de dormir, se inicia el contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel
de dormir, el contador se restaura.

0,0…3600,0 s

Demora de inicio de la función dormir.

NIVEL DESPERTAR

Define la desviación de activación para la función dormir. El convertidor se
0
activa si la desviación del valor actual de proceso respecto al valor de
referencia PID supera la desviación de activación (4025) durante más tiempo
que la demora para despertar (4026). El nivel de activación depende de los
ajustes del parámetro 4005 INV VALOR ERROR.

1 = 0,1 s

Si el parámetro 4005 está ajustado a 0:
Nivel despertar = Referencia PID (4010) - Desviación despertar (4025).
Si el parámetro 4005 está ajustado a 1:
Nivel despertar = Referencia PID (4010) + Desviación despertar (4025).
Nivel despertar cuando 4005 = 1
4025
Referencia PID
4025

Nivel despertar cuando 4005 = 0
t

Véanse también las figuras en el parámetro 4023 NIVEL DORM PID.

4026

x ... x

La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los
parámetros 4026 DEMORA DESPERT y 4007 ESCALA UNIDADES.

DEMORA DESPERT

Define la demora para despertar de la función dormir. Véase el parámetro
4023 NIVEL DORM PID.

0,5

0,00…60,00 s

Demora para despertar.

1 = 0,01 s

Señales actuales y parámetros

232

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

4027

SERIE PARAM PID1

Define el origen desde el cual el convertidor lee la señal que selecciona
entre las series de parámetros PID 1 y 2.

CONJUNTO
1

La serie de parámetros PID 1 se define con los parámetros 4001 ... 4026.
La serie de parámetros PID 2 se define con los parámetros 4101 ... 4126.
CONJUNTO 1

La serie de parámetros PID 1 está activa.

0

ED1

Entrada digital ED1. 1 = CONJUNTO PID 2, 0 = CONJUNTO PID 1.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

CONJUNTO 2

La serie de parámetros PID 2 está activa.

7

FUNC TEMP 1

Control temporizado de la serie PID 1/2. Función temporizada 1 inactiva =
CONJUNTO PID 1, función temporizada 1 activada = CONJUNTO PID 2.
Véase el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP.

8

FUNC TEMP 2

Véase la selección FUNC TEMP 1.

9

FUNC TEMP 3

Véase la selección FUNC TEMP 1.

10

FUNC TEMP 4

Véase la selección FUNC TEMP 1.

11

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJUNTO PID 2, 1 = CONJUNTO PID 1. -1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

41 CONJ PID PROCESO 2 La serie 2 de parámetros de control de proceso PID (PID1). Véase la sección
Control PID en la página 123.
4101

GANANCIA

Véase el parámetro 4001 GANANCIA.

4102

TIEMP INTEGRAC.

Véase el parámetro 4002 TIEMP INTEGRAC.

4103

TIEMP DERIVACION

Véase el parámetro 4003 TIEMP DERIVACION.

4104

FILTRO DERIV PID

Véase el parámetro 4004 FILTRO DERIV PID.

4105

INV VALOR ERROR

Véase el parámetro 4005 INV VALOR ERROR.

4106

UNIDADES

Véase el parámetro 4006 UNIDADES.

4107

ESCALA UNIDADES

Véase el parámetro 4007 ESCALA UNIDADES.

4108

VALOR 0%

Véase el parámetro 4008 VALOR 0%.

4109

VALOR 100%

Véase el parámetro 4009 VALOR 100%.

4110

SEL PUNTO CONSIG Véase el parámetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.

4111

PUNTO CONSIG INT

Véase el parámetro 4011 PUNTO CONSIG INT.

4112

PUNTO CONSIG MIN

Véase el parámetro 4012 PUNTO CONSIG MIN.

4113

PUNTO CONSIG MAX Véase el parámetro 4013 PUNTO CONSIG MAX.

4114

SEL REALIM

Véase el parámetro 4014 SEL REALIM.

4115

MULTIPLIC REALIM

Véase el parámetro 4015 MULTIPLIC REALIM.

4116

ENTRADA ACT1

Véase el parámetro 4016 ENTRADA ACT1.

4117

ENTRADA ACT2

Véase el parámetro 4017 ENTRADA ACT2.

4118

ACT1 MINIMO

Véase el parámetro 4018 ACT1 MINIMO.

Señales actuales y parámetros

233

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

4119

ACT1 MAXIMO

Véase el parámetro 4018 ACT1 MAXIMO.

4120

ACT2 MINIMO

Véase el parámetro 4020 ACT2 MINIMO.

4121

ACT2 MAXIMO

Véase el parámetro 4021 ACT2 MAXIMO.

4122

SELECCION DORMIR Véase el parámetro 4022 SELECCION DORMIR.

4123

NIVEL DORM PID

Véase el parámetro 4023 NIVEL DORM PID.

4124

DEMORA DORM PID

Véase el parámetro 4024 DEMORA DORM PID.

4125

NIVEL DESPERTAR

Véase el parámetro 4025 NIVEL DESPERTAR.

4126

DEMORA DESPERT

Véase el parámetro 4026 DEMORA DESPERT.

Def., FbEq

42 PID TRIM / EXT

Control PID (PID2) externo/trim. Véase el apartado Control PID en la página
123.

4201

GANANCIA

Véase el parámetro 4001 GANANCIA.

4202

TIEMP INTEGRAC.

Véase el parámetro 4002 TIEMP INTEGRAC.

4203

TIEMP DERIVACION

Véase el parámetro 4003 TIEMP DERIVACION.

4204

FILTRO DERIV PID

Véase el parámetro 4004 FILTRO DERIV PID.

4205

INV VALOR ERROR

Véase el parámetro 4005 INV VALOR ERROR.

4206

UNIDADES

Véase el parámetro 4006 UNIDADES.

4207

ESCALA UNIDADES

Véase el parámetro 4007 ESCALA UNIDADES.

4208

VALOR 0%

Véase el parámetro 4008 VALOR 0%.

4209

VALOR 100%

Véase el parámetro 4009 VALOR 100%.

4210

SEL PUNTO CONSIG Véase el parámetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.

4211

PUNTO CONSIG INT

Véase el parámetro 4011 PUNTO CONSIG INT.

4212

PUNTO CONSIG MIN

Véase el parámetro 4012 PUNTO CONSIG MIN.

4213

PUNTO CONSIG MAX Véase el parámetro 4013 PUNTO CONSIG MAX.

4214

SEL REALIM

Véase el parámetro 4014 SEL REALIM.

4215

MULTIPLIC REALIM

Véase el parámetro 4015 MULTIPLIC REALIM.

4216

ENTRADA ACT1

Véase el parámetro 4016 ENTRADA ACT1.

4217

ENTRADA ACT2

Véase el parámetro 4017 ENTRADA ACT2.

4218

ACT1 MINIMO

Véase el parámetro 4018 ACT1 MINIMO.

4219

ACT1 MAXIMO

Véase el parámetro 4018 ACT1 MAXIMO.

4220

ACT2 MINIMO

Véase el parámetro 4020 ACT2 MINIMO.

4221

ACT2 MAXIMO

Véase el parámetro 4021 ACT2 MAXIMO.

4228

ACTIVAR

Selecciona el origen para la señal externa de activación de la función PID. El SIN SEL
parámetro 4230 MODO TRIM debe estar ajustado a SIN SEL.

SIN SEL

No se ha seleccionado la activación externa del control PID.

0

ED1

Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

MARCH UNIDAD

Activación cuando arranca el convertidor. Arranque (convertidor en marcha)
= activo.

7

Señales actuales y parámetros

234

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

SI

Activación cuando se enciende el convertidor. Encendido (convertidor bajo
tensión) = activo.

8

FUNC TEMP 1

Activación por una función temporizada. Función temporizada 1 activada =
control PID activo. Véase el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP.

9

FUNC TEMP 2

Véase la selección FUNC TEMP 1.

10

FUNC TEMP 3

Véase la selección FUNC TEMP 1.

11

FUNC TEMP 4

Véase la selección FUNC TEMP 1.

12

ED1(inv)

Entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo.

-1

ED2(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-2

ED3(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-3

ED4(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-4

ED5(inv)

Véase la selección ED1 (inv).

-5

4229

AJUSTE

0
Define el ajuste para la salida del regulador PID externo. Cuando se activa el
regulador PID, la salida del regulador empieza en el valor de ajuste. Cuando se
desactiva el regulador PID, la salida del regulador se restaura al valor de ajuste.
El parámetro 4230 MODO TRIM debe estar ajustado a SIN SEL.

0,0…100,0%

Valor en porcentaje.

4230

MODO TRIM

Activa la función corrección y selecciona entre la corrección directa y la
SIN SEL
proporcional. Con la corrección, es posible combinar un factor de corrección
con la referencia del convertidor. Véase el apartado Corrección de la
referencia en la página 103.

SIN SEL

Función trim no seleccionada.

0

PROPORCIONAL

Activo. El factor de corrección es proporcional a la referencia de rpm/Hz
antes de la corrección (REF1).

1

DIRECTO

Activo. El factor de corrección está relacionado con un límite máximo fijo usado
en el bucle de control de referencia (par, frecuencia o velocidad máxima).

2

4231

ESCALA TRIM

Define el multiplicador para la función de corrección. Véase el apartado
Corrección de la referencia en la página 103.

0

-100.0…100.0%

Multiplicador.

1 = 0.1%

4232

FUENTE DE
CORREC

Selecciona la referencia de corrección. Véase el apartado Corrección de la
referencia en la página 103.

REFPID2

REFPID2

Referencia PID2 seleccionada con el parámetro 4210 (es decir, el valor de la 1
señal 0129 PUNTO CONSIG PID2).

SALIDAPID2

Salida de PID2, es decir, el valor de la señal 0127 SALIDA PID 2.

2

SELECCION TRIM

Selecciona si la corrección se usa para corregir la referencia de velocidad o
de par. Véase el apartado Corrección de la referencia en la página 103.

VELOC/
FREC

4233

1 = 0,1%

VELOC/FREC

Corrección de la referencia de velocidad.

0

PAR

Corrección de la referencia de par (sólo para REF2 (%).

1

Señales actuales y parámetros

235

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

43 CONTROL FRENO MEC Control de un freno mecánico. Véase el apartado Control de un freno
mecánico en la página 129.
4301

4302

RETAR APER FRENO Define la demora en la apertura del freno (la demora entre la orden interna
0,20
de apertura de freno y la liberación del control de velocidad del motor). El
contador de demora se inicia cuando la intensidad/par/velocidad del motor
ha alcanzado el nivel requerido en la liberación de freno (parámetro 4302
NIVEL APER FRENO o 4304 NIV APER FORZADA) y se ha magnetizado el
motor. Junto con el inicio del contador, la función de freno excita la salida de
relé que controla el freno y el freno empieza a abrirse.
0,00…2,50 s

Tiempo de demora.

1 = 0,01 s

NIVEL APER FRENO

Define la intensidad/par inicial del motor en la liberación de freno. Tras el
arranque el par/intensidad del convertidor se mantiene al valor ajustado
hasta que se magnetice el motor.

100%

0.0…180.0%

Valor en porcentaje del par nominal TN (con control vectorial) o intensidad
nominal I2N (con control escalar).

1 = 0,1%

El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO
CTRL MOTOR.
4303

4304

NIVEL CIERR FREN

Define la velocidad de cierre del freno. Tras el paro, el freno se cierra cuando 4,0%
la velocidad del convertidor cae por debajo del valor ajustado.

0,0…100,0%

Valor en porcentaje de la velocidad nominal (con control vectorial) o
frecuencia nominal (con control escalar). El modo de control del motor se
selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.

NIV APER FORZADA

Define la velocidad en la liberación de freno. El ajuste de este parámetro
0
tiene preferencia sobre el ajuste del parámetro 4302 NIVEL APER FRENO.
Tras el arranque la velocidad del convertidor se mantiene al valor ajustado
hasta que se magnetice el motor.

1 = 0,1%

El objetivo de este parámetro es generar un par de arranque suficiente para
evitar que el motor gire en la dirección incorrecta a causa de la carga del
motor.

4305

4306

0,0…100%

Valor en porcentaje de la frecuencia máxima (con control escalar) o
velocidad máxima (con control vectorial). Si el valor del parámetro se ajusta
a cero, la función se desactiva. El modo de control del motor se selecciona
con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.

RETAR MAGN
FRENO

Define el tiempo de magnetización del motor. Tras el arranque la intensidad/ 0
par/velocidad del convertidor se mantiene en el valor definido por el
parámetro 4302 NIVEL APER FRENO o 4304 NIV APER FORZADA durante
el tiempo ajustado.

0 … 10000 ms

Tiempo de magnetización. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, la
función se desactiva.

NIVEL FREC MARCH

Define la velocidad de cierre del freno. Cuando la frecuencia cae por debajo 0
del nivel ajustado durante la marcha, el freno se cierra. Se vuelve a abrir
cuando se cumplen los requisitos establecidos con los parámetros 4301 ...
4305.

0,0…100,0%

Valor en porcentaje de la frecuencia máxima (con control escalar) o
velocidad máxima (con control vectorial). Si el valor del parámetro se ajusta
a cero, la función se desactiva. El modo de control del motor se selecciona
con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR.

1 = 0,1%

1 = 1 ms

1 = 0,1%

Señales actuales y parámetros

236

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

50 ENCODER

Descripción

Def., FbEq

Conexión del generador de pulsos.
Para más información, véase el Manual del Usuario del Módulo de interfase
del generador de pulsos MTAC-01[3AFE68591091 (inglés)].

5001
5002

5003

5010

5011

NUM PULSOS

Indica el número de pulsos de generador para una revolución.

1024

32...16384 ppr

Número de pulso en pulsos por ronda (ppr)

1=1

ACTIVO ENCODER

Activa el generador de pulsos.

DESACTIVAR

DESACTIVAR

Desactivado.

0

ACTIVAR

Activado

1

FALLO ENCODER

Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la
comunicación entre el generador de pulsos y el módulo de interfase del
generador, o entre el módulo y el convertidor.

FALLO

FALLO

El convertidor se dispara con un fallo FALLO ENCODER.

1

ALARMA

El convertidor genera una alarma FALLO ENCODER.

2

ACTIVO Z PLS

Activa el pulso cero (Z) del generador de pulsos. El pulso cero se utiliza para DESACTIrestaurar la posición.
VAR

DESACTIVAR

Desactivado.

0

ACTIVAR

Activado

1

RESET POSICION

Activa la restauración de la posición.

DESACTIVAR

DESACTIVAR

Desactivado.

0

ACTIVAR

Activado

1

51 MOD COMUNIC EXT

Los parámetros tienen que ajustarse sólo cuando se ha instalado un módulo
adaptador de bus de campo (opcional) y se ha activado con el parámetro
9802 SEL PROT COM. Para obtener más detalles acerca de los parámetros,
véase el manual del módulo de bus de campo y el capítulo Control de bus de
campo con adaptador de bus de campo. Estos ajustes de parámetros
quedarán inalterados aunque se cambie la macro.
Nota: En el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 1.

5101

TIPO DE ABC

Muestra el tipo de módulo adaptador de bus de campo conectado.

NO DEFINIDO

No se encuentra el módulo de bus de campo, está mal conectado o el
parámetro 9802 SEL PROT COM no está ajustado a ABC EXT.

0

PROFIBUS-DP

Módulo adaptador Profibus.

1

CANopen

Módulo adaptador CANopen.

32
37

DEVICENET

Módulo adaptador DeviceNet.

5102

PAR DE ABC 2

...

....

5126

PAR DE ABC 26

Estos parámetros son específicos del módulo adaptador. Para más
información, véase el manual del módulo. Observe que no todos estos
parámetros son forzosamente visibles.

5127

ACTUALIZ PAR ABC

Valida cualquier ajuste modificado de los parámetros de configuración del
módulo adaptador. Tras la actualización, el valor vuelve automáticamente a
DONE.

REALIZADO

Actualización realizada.

0

REFRESCO

Actualizando.

1

Señales actuales y parámetros

237

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

52 COMUNIC PANEL

Ajustes de comunicación para el puerto del panel de control en el
convertidor.

5201

ID DE ESTACION

Define la dirección del convertidor. Dos unidades con la misma dirección no
pueden estar en línea.

1…247

Dirección

1=1

5202

VEL TRANSM

Define la velocidad de transferencia del enlace.

9,6

9,6 kbit/s

9,6 kbit/s

1 = 0,1 kbit/s

19,2 kbit/s

19,2 kbit/s

38,4 kbit/s

38,4 kbit/s

57,6 kbit/s

57,6 kbit/s

115,2 kbit/s

115,2 kbit/s

PARIDAD

Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en
todas las estaciones en línea.

8N1

8N1

Sin bit de paridad, un bit de paro.

0

8N2

Sin bit de paridad, dos bits de paro.

1

8E1

Bit de indicación de paridad par, un bit de paro.

2

5203

5204

5205

1

8O1

Bit de indicación de paridad impar, un bit de paro.

3

MENSAJES
CORRECT

Número de mensajes válidos recibidos por el convertidor. Durante el
funcionamiento normal, este número aumenta constantemente.

0

0…65535

Número de mensajes.

1=1

ERRORES PARIDAD

Número de caracteres con un error de paridad recibidos del enlace Modbus. 0
Si el número es elevado, compruebe que los ajustes de paridad de los
dispositivos conectados al bus sean iguales.

0…65535

Número de caracteres.

ERRORES DE
TRAMA

Número de caracteres con un error de trama recibidos por el enlace Modbus. 0
Si el número es elevado, compruebe que los ajustes de la velocidad de
comunicación de los dispositivos conectados al bus sean iguales.

Nota: Un nivel elevado de ruido electromagnético provoca errores.
5206

1=1

Nota: Un nivel elevado de ruido electromagnético provoca errores.
5207

5208

0…65535

Número de caracteres.

1=1

SOBREESC BUFFE

Número de caracteres que desbordan el búfer; es decir, el número de
caracteres que superan la longitud máxima de mensaje, 128 bytes.

0

0…65535

Número de caracteres.

1=1

ERRORES CRC

Número de mensajes con un error CRC (comprobación de redundancia
cíclica) recibidos por el convertidor. Si el número es elevado compruebe el
cálculo de CRC para detectar posibles errores.

0

Nota: Un nivel elevado de ruido electromagnético provoca errores.
0…65535

Número de mensajes.

1=1

53 PROTOCOLO BCI

Ajustes del enlace de bus de campo encajado. Véase el capítulo Control de
bus de campo con bus de campo encajado.

5302

ID ESTACION BCI

Define la dirección del dispositivo. Dos unidades con la misma dirección no
pueden estar en línea.

1

0...247

Dirección

1=1

Señales actuales y parámetros

238

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

5303

5304

5305

5306

5307

Descripción

Def., FbEq

VEL TRANSM BCI

Define la velocidad de transferencia del enlace.

9.6

9.6

9,6 kbit/s

1 = 0,1 kbit/s

19.2

19,2 kbit/s

38.4

38,4 kbit/s

57.6

57,6 kbit/s

115.2

115,2 kbit/s

PARIDAD BCI

Define el uso de bit(s) de paridad y paro y la longitud de los datos. Debe
usarse el mismo ajuste en todas las estaciones en línea.

8N1

Sin bit de paridad, un bit de paro, 8 bits de datos.

0

8N2

Sin bit de paridad, dos bits de paro, 8 bits de datos.

1

8E1

Incluso bit de indicación de paridad impar, un bit de paro, 8 bits de datos.

2

8O1

Bit de indicación de paridad impar, un bit de paro, 8 bits de datos.

3

PERFIL CTRL BCI

Selecciona el perfil de comunicación. Véase el apartado Perfiles de
comunicación en la página 270.

ABB DRV
LIM

ABB DRV LIM

Perfil ABB Drives Limited (limitado).

0

DCU PROFILE

Perfil DCU

1

8N1

ABB DRV FULL

Perfil ABB Drives

2

MENSAJ CORR BCI

Número de mensajes válidos recibidos por el convertidor. Durante el
funcionamiento normal, este número aumenta constantemente.

0

0...65535

Número de mensajes.

1=1

ERRORES CRC BCI

Número de mensajes con un error CRC (comprobación de redundancia
cíclica) recibidos por el convertidor. Si el número es elevado compruebe el
cálculo de CRC para detectar posibles errores.

0

Nota: Un nivel elevado de ruido electromagnético provoca errores.
0...65535

Número de mensajes.

1=1

5310

PAR BCI 10

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40005 del
Modbus.

0

0...65535

Índice de parámetro.

1=1

5311

PAR BCI 11

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40006 del
Modbus.

0

0...65535

Índice de parámetro.

1=1

PAR BCI 12

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40007 del
Modbus.

0

0...65535

Índice de parámetro.

1=1

PAR BCI 13

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40008 del
Modbus.

0

0...65535

Índice de parámetro.

1=1

5314

PAR BCI 14

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40009 del
Modbus.

0

0...65535

Índice de parámetro.

1=1

5315

PAR BCI 15

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40010 del
Modbus.

0

0...65535

Índice de parámetro.

1=1

5312

5313

Señales actuales y parámetros

239

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

5316

PAR BCI 16

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40011 del
Modbus.

0

0...65535

Índice de parámetro.

1=1

PAR BCI 17

Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40012 del
Modbus.

0

0...65535

Índice de parámetro.

1=1

5318

PAR BCI 18

Reservado

0

5319

PAR BCI 19

Código de control del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL).
Copia de sólo lectura del Código de control de bus de campo.

0x0000

0x0000 ... 0xFFFF
(hex)

Código de control

PAR BCI 20

Código de estado del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL).
Copia de sólo lectura del Código de estado de bus de campo.

0x0000 ... 0xFFFF
(hex)

Código de estado

5317

5320

54 ENTR DATOS DE
ABC

0x0000

Datos del convertidor al controlador de bus de campo a través de un
adaptador de bus de campo. Véase el capítulo Control de bus de campo con
adaptador de bus de campo.
Nota: En el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 3.

5401

ENTR DATOS ABC 1

Selecciona los datos para transferir desde el convertidor al controlador de
bus de campo.

0

No se usa.

1...6

Códigos de datos de control y de estado.
Ajuste del 5401
Código de datos
1
Código de control
2
REF1
3
REF2
4
Código de estado
5
Valor actual 1
6
Valor actual 2

101...9999

Índice de parámetro.

5402

ENTR DATOS ABC 2

Véase 5401 ENTR DATOS ABC 1.

....

...

...

5410

ENTR DATOS ABC 10 Véase 5401 ENTR DATOS ABC 1.

55 SAL DATOS DE ABC Datos del controlador de bus de campo al convertidor a través de un
adaptador de bus de campo. Véase el capítulo Control de bus de campo con
adaptador de bus de campo.
Nota: En el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 2.
5501

SAL DATOS ABC 1

Selecciona los datos para transferir desde el controlador de bus de campo al
convertidor.

0

No se usa.

Señales actuales y parámetros

240

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

1...6

Códigos de datos de control y de estado.
Ajuste del 5501
Código de datos
1
Código de control
2
REF1
3
REF2
4
Código de estado
5
Valor actual 1
6
Valor actual 2

101...9999

Parámetro de convertidor

5502

SAL DATOS ABC 2

Véase 5501 SAL DATOS ABC 1.

...

...

...

5510

SAL DATOS ABC 10

Véase 5501 SAL DATOS ABC 1.

84 PROG SECUENCIA

Programación de secuencias. Véase el apartado Programación de
secuencias en la página 137.

8401

Activa la programación de secuencias.

ACTIVAR PROG SEC

Def., FbEq

DESACTIVADO

Si se pierde la señal de activación de la programación de secuencias, ésta
se detiene, el estado de la programación de secuencias (0168 ESTADO
PROG SEC) se ajusta a 1 y todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA)
se ajustan a cero.

8402

DESACTIVADO

Desactivado.

0

EXT2

Activado en el lugar de control externo 2 (EXT2)

1

EXT1

Activado en el lugar de control externo 1 (EXT1)

2

EXT 1YEXT 2

Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y EXT2)

3

SIEMPRE

Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y EXT2) y en control
local (LOCAL)

4

INICIO PROG SEC

Selecciona el origen de la señal de activación de la programación de
secuencias.

SIN SEL

Cuando se activa la programación de secuencias, ésta se inicia en el estado
utilizado anteriormente.
Si se pierde la señal de activación de la programación de secuencias, ésta
se detiene y todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA) se ajustan a
cero. El estado de la programación de secuencias (0168 ESTADO PROG
SEC) no cambia.
Si es necesario el inicio desde el primer estado de la programación de
secuencias, ésta debe restaurarse mediante el parámetro 8404 RESET
PROG SEC. Si siempre es necesario el inicio desde el primer estado de la
programación de secuencias, los orígenes de la señal de restauración y de
inicio deben darse a través de la misma entrada digital (8404 y 8402 INICIO
PROG SEC).
Nota: El convertidor no se pondrá en marcha si no se recibe la señal de
Permiso de marcha (1601 PERMISO MARCHA).
ED1(INV)

Activación de la programación de secuencias a través de la entrada digital
ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.

-1

ED2(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-2

ED3(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-3

ED4(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-4

ED5(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-5

Señales actuales y parámetros

241

Parámetros – descripciones completas
Índice

8403

8404

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

SIN SEL

No hay señal de activación de la programación de secuencias.

0

ED1

Activación de la programación de secuencias a través de la entrada digital
ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

INIC UNIDAD

Activación de la programación de secuencias cuando arranca el convertidor. 6

FUNC TEMP 1

Programación de secuencias activada por la función temporizada 1. Véase
el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP.

7

FUNC TEMP 2

Véase la selección FUNC TEMP 1.

8

FUNC TEMP 3

Véase la selección FUNC TEMP 1.

9

FUNC TEMP 4

Véase la selección FUNC TEMP 1.

10

EN MARCHA

La programación de secuencias siempre está activa.

11

PAUSA PROG SEC

Selecciona el origen para la señal de pausa de la programación de
SIN SEL
secuencias. Cuando se activa la pausa de la programación de secuencias,
se detienen todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA). La transición de
estado de la programación de secuencias sólo es posible con el parámetro
8405 FORZAR EST SEC.

ED1(INV)

Señal de pausa a través de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 =
inactivo.

-1

ED2(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-2

ED3(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-3

ED4(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-4

ED5(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-5

SIN SEL

Sin señal de pausa.

0

ED1

Señal de pausa a través de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

EN PAUSA

Activada la pausa de la programación de secuencias.

6

RESET PROG SEC

Selecciona el origen para la señal de restauración de la programación de
SIN SEL
secuencias. El estado de la programación de secuencias (0168 ESTADO
PROG SEC) se ajusta al primer estado y todos los temporizadores y salidas
(SR/ST/SA) se ajustan a cero.
La restauración sólo es posible cuando la programación de secuencias está
detenida.

ED1(INV)

Restauración a través de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 =
inactivo.

-1

ED2(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-2

ED3(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-3

ED4(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-4

ED5(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-5

Señales actuales y parámetros

242

Parámetros – descripciones completas
Índice

8405

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

SIN SEL

Sin señal de restauración.

0

ED1

Restauración a través de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

RESET

Restauración. Tras la restauración, el valor del parámetro pasa
automáticamente a SIN SEL.

6

FORZAR EST SEC

Fuerza la programación de secuencias para pasar a un estado seleccionado. ESTADO 1
Nota: El estado se cambia sólo cuando la programación de secuencias está
pausada por el parámetro 8403 PAUSA PROG SEC y éste se ajusta al
estado seleccionado

8406

ESTADO 1

Se fuerza el paso al estado 1.

1

ESTADO 2

Se fuerza el paso al estado 2.

2

ESTADO 3

Se fuerza el paso al estado 3.

3

ESTADO 4

Se fuerza el paso al estado 4.

4

ESTADO 5

Se fuerza el paso al estado 5.

5

ESTADO 6

Se fuerza el paso al estado 6.

6

ESTADO 7

Se fuerza el paso al estado 7.

7

ESTADO 8

Se fuerza el paso al estado 8.

8

VAL LOGICO SEC 1

Define el origen para el valor lógico 1. Este valor se compara con el valor
lógico 2 tal como se define en el parámetro 8407 OPER LOGIC SEC 1.

SIN SEL

Los valores de las operaciones lógicas se utilizan en las transiciones de
estado. Véase la selección VAL LOGICO del parámetro 8425 DISP EST1 A
EST2 / 8426 DISP EST1 A ESTN.
ED1(INV)

Valor lógico 1 a través de la entrada digital ED1 invertida (INV).

-1

ED2(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-2

ED3(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-3

ED4(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-4

ED5(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-5

SIN SEL

Sin valor lógico.

0

ED1

Valor lógico 1 a través de la entrada digital ED1.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

SUPERV1 SOBR

Valor lógico según los parámetros de supervisión 3201 ... 3203. Véase el
grupo de parámetros 32 SUPERVISION.

6

SUPERV2 SOBR

Valor lógico según los parámetros de supervisión 3204 ... 3206. Véase el
grupo de parámetros 32 SUPERVISION.

7

SUPERV3 SOBR

Valor lógico según los parámetros de supervisión 3207 ... 3209. Véase el
grupo de parámetros 32 SUPERVISION.

8

SUPRV1 BAJO

Véase la selección SUPERV1 SOBR.

9

Señales actuales y parámetros

243

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

SUPRV2 BAJO

Véase la selección SUPERV2 SOBR.

10

SUPRV3 BAJO

Véase la selección SUPERV3 SOBR.

11

FUNC TEMP 1

Valor lógico 1 activado por la función programada 1. Véase el grupo de
parámetros 36 FUNCIONES TEMP. 1 = función temporizada activada.

12

FUNC TEMP 2

Véase la selección FUNC TEMP 1.

13

FUNC TEMP 3

Véase la selección FUNC TEMP 1.

14

FUNC TEMP 4

Véase la selección FUNC TEMP 1.

15

OPER LOGIC SEC 1

Selecciona la operación entre el valor lógico 1 y 2. Los valores de las
SIN SEL
operaciones lógicas se usan en las transiciones de estados. Véase la
selección VAL LOGICO del parámetro 8425 DISP EST1 A EST2 / 8426 DISP
EST1 A ESTN.

SIN SEL

Valor lógico 1 (sin comparación lógica).

0

AND

Función lógica: AND

1

OR

Función lógica: OR

2

XOR

Función lógica: XOR

3

8408

VAL LOGICO SEC 2

Véase el parámetro 8406 VAL LOGICO SEC 1.

SIN SEL

8409

OPER LOGIC SEC 2

Selecciona la operación entre el valor lógico 3 y el resultado de la primera
operación lógica definida por el parámetro 8407 OPER LOGIC SEC 1.

SIN SEL

SIN SEL

Valor lógico 2 (sin comparación lógica).

0

AND

Función lógica: AND

1

OR

Función lógica: OR

2

XOR

Función lógica: XOR

3

8410

VAL LOGICO SEC 3

Véase el parámetro 8406 VAL LOGICO SEC 1.

SIN SEL

8411

VAL SEC 1 ALTO

Define el límite superior para el cambio de estado cuando el parámetro 8425 0
DISP EST1 A EST2 está ajustado, por ejemplo, a EA 1 ALTA 1.

0.0…100.0%

Valor en porcentaje.

1 = 0.1%

VAL SEC 1 BAJO

Define el límite inferior para el cambio de estado cuando el parámetro 8425
DISP EST1 A EST2 está ajustado, por ejemplo, a EA 1 BAJA 1.

0

0.0…100.0%

Valor en porcentaje.

1 = 0.1%

VAL SEC 2 ALTO

Define el límite superior para el cambio de estado cuando el parámetro 8425 0
DISP EST1 A EST2 está ajustado, por ejemplo, a EA 2 ALTA 1.

0.0...100.0%

Valor en porcentaje.

1 = 0.1%

8414

VAL SEC 2 BAJO

Define el límite inferior para el cambio de estado cuando el parámetro 8425
DISP EST1 A EST2 está ajustado, por ejemplo, a EA 2 BAJA 2.

0

0.0...100.0%

Valor en porcentaje.

1 = 0.1%

8415

LOC CONT CICLOS

Activa el contador de ciclos para la programación de secuencias.

SIN SEL

8407

Véase el parámetro 8406.

Véase el parámetro 8406.

8412

8413

Ejemplo: Cuando el parámetro se ajusta a EST6 A SIG, el contador de ciclos
(0171 CONT CICLOS SEC) se incrementa cada vez que el estado pasa del
estado 6 al estado 7.
SIN SEL

Desactivado.

0

EST1 A SIG

Del estado 1 al estado 2.

1

EST2 A SIG

Del estado 2 al estado 3.

2

Señales actuales y parámetros

244

Parámetros – descripciones completas
Índice

8416

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

EST3 A SIG

Del estado 3 al estado 4.

3

EST4 A SIG

Del estado 4 al estado 5.

4

EST5 A SIG

Del estado 5 al estado 6.

5

EST6 A SIG

Del estado 6 al estado 7.

6

EST7 A SIG

Del estado 7 al estado 8.

7

EST8 A SIG

Del estado 8 al estado 1.

8

EST1 A N

Del estado 1 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427
ESTADO N EST 1.

9

EST2 A N

Del estado 2 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427
ESTADO N EST 1.

10

EST3 A N

Del estado 3 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427
ESTADO N EST 1.

11

EST4 A N

Del estado 4 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427
ESTADO N EST 1.

12

EST5 A N

Del estado 5 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427
ESTADO N EST 1.

13

EST6 A N

Del estado 6 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427
ESTADO N EST 1.

14

EST7 A N

Del estado 7 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427
ESTADO N EST 1.

15

EST8 A N

Del estado 8 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427
ESTADO N EST 1.

16

RESET CONT CICLO

Selecciona el origen para la señal de restauración del contador de ciclos
(0171 CONT CICLOS SEC).

SIN SEL

ED5(INV)

Restauración a través de la entrada digital ED1 invertida (INV). 0 = activo, 1
= inactivo.

-5

ED4(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-4

ED3(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-3

ED2(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-2

ED1(INV)

Véase la selección ED1 (INV).

-1

SIN SEL

Sin señal de restauración.

0

ED1

Restauración a través de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

ESTADO 1

Restauración durante la transición al estado 1. El contador se restaura
cuando se alcanza el estado.

6

ESTADO 2

Restauración durante la transición al estado 2. El contador se restaura
cuando se alcanza el estado.

7

ESTADO 3

Restauración durante la transición al estado 3. El contador se restaura
cuando se alcanza el estado.

8

ESTADO 4

Restauración durante la transición al estado 4. El contador se restaura
cuando se alcanza el estado.

9

Señales actuales y parámetros

245

Parámetros – descripciones completas
Índice

8420

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

ESTADO 5

Restauración durante la transición al estado 5. El contador se restaura
cuando se alcanza el estado.

10

ESTADO 6

Restauración durante la transición al estado 6. El contador se restaura
cuando se alcanza el estado.

11

ESTADO 7

Restauración durante la transición al estado 7. El contador se restaura
cuando se alcanza el estado.

12

ESTADO 8

Restauración durante la transición al estado 8. El contador se restaura
cuando se alcanza el estado.

13

RST PROG SEC

Origen de la señal de restauración definida por el parámetro 8404 RESET
PROG SEC.

14

SELEC REF EST 1

Selecciona el origen para la referencia del estado 1 de la programación de
secuencias. Este parámetro se utiliza cuando el parámetro 1103 / 1106
SELEC REF1/2 está ajustado a PROG SEC / EA1+PROG SEC /
EA2+PROG SEC.

0

Nota: Las velocidades constantes en el grupo 12 VELOC CONSTANTES
sobreescriben la referencia de programación de secuencias seleccionada.

8421

COMUNIC

0136 VALOR COMUNIC 2. Para información sobre el escalado, véase
Escalado de la referencia de bus de campo en la página 265.

-1.3

EA1/EA2

La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente:
REF = EA1(%) · (50% / EA2(%))

-1.2

EA1-EA2

La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente:
REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)

-1.1

EA1*EA2

La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente:
REF = EA(%) · (EA2(%) / 50%)

-1.0

EA1+EA2

La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente:
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%

-0.9

ED4A,5D

Entrada digital 4: aumento de la referencia. Entrada digital ED5: reducción
de la referencia.

-0.8

ED3A,4D

Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reducción
de la referencia.

-0.7

ED3A4D(R)

Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reducción
de la referencia.

-0.6

EA2 PALANCA

Entrada analógica EA2 como palanca. La señal de entrada mínima acciona -0.5
el motor a la referencia máxima en dirección inversa, la entrada máxima a la
referencia máxima en dirección de avance. Las referencias mínima y
máxima se definen con los parámetros 1104 REF1 MINIMO y 1105 REF1
MAXIMO. Véase la selección EA2/PALANCA del parámetro 1103 SELEC
REF1 para obtener más información.

EA1 PALANCA

Véase la selección EA2 PALANCA.

-0.4

EA2

Entrada analógica EA2.

-0.3

EA1

Entrada analógica EA1.

-0.2

PANEL

Panel de control

-0.1

0.0 …100.0%

Velocidad constante

ORDENES EST 1

Selecciona el arranque, paro y dirección para el estado 1. El parámetro 1002 PARO
UNIDAD
COMANDOS EXT2 debe ajustarse a PROG SEC.
Nota: Si se necesita un cambio en la dirección de giro, el parámetro 1003
DIRECCION debe estar ajustado a PETICION.

Señales actuales y parámetros

246

Parámetros – descripciones completas
Índice

8422

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

PARO UNIDAD

El convertidor se para por sí mismo o siguiendo una rampa, según el ajuste
del parámetro 2102 FUNCION PARO.

0

MARCHA AVAN

La dirección de giro está fija en avance. Si el convertidor todavía no está en
marcha, se arranca según los ajustes del parámetro 2101 FUNCION
MARCHA.

1

MARCHA INV

La dirección de giro está fija en inversa. Si el convertidor todavía no está en
marcha, se arranca según los ajustes del parámetro 2101 FUNCION
MARCHA.

2

RAMPA EST 1

Selecciona el tiempo de rampa de aceleración/deceleración para el estado 1 0
de la programación de secuencias; es decir, define la velocidad de cambio
de la referencia.

-0.2/-0.1/
0,0 ... 1800,0 s

Tiempo

1 = 0,1 s

Si el valor se ajusta a -0,2 se usa el par de rampas 2. El par de rampas 2 se
define con los parámetros 2205 ... 2207.
Si el valor se ajusta a -0,1 se usa el par de rampas 1. El par de rampas 1 se
define con los parámetros 2202 ... 2204.
Con el par de rampas 1/2, el parámetro 2201 SEL ACE/DEC 1/2 debe
ajustarse a PROG SEC. Véanse también los parámetros 2202 ... 2207.

8423

CONTR SAL EST 1

Selecciona el control de la salida de relé, de transistor y analógica para el
estado 1 de programación de secuencias.

SA=0

El control de salida de transistor o de relé se debe activar ajustando el
parámetro 1401 SALIDA RELE SR1 / 1805 SEÑAL SD a PROG SEC. El
control de la salida analógica se debe activar mediante el grupo de
parámetros 15 SALIDAS ANALOG.
Los valores de control de la salida analógica se pueden supervisar con la
señal 0170 VAL SA PROG SEC.

8424

R=0,D=1,SA=0

La salida de relé está desexcitada (abierta), la salida de transistor está
excitada y la salida analógica está libre.

-0.7

R=1,D=0,SA=0

La salida de relé está excitada (cerrada), la salida de transistor está
desexcitada y la salida analógica está libre.

-0.6

R=0,D=0,SA=0

Las salidas de relé y de transistor están desexcitadas (abiertas) y el valor de -0.5
la salida analógica está ajustado a 0.

SR=0,SD=0

Las salidas de relé y de transistor están desexcitadas (abiertas) y el control
de la salida analógica está fijo en el valor ajustado previamente.

-0.4

SR=1,SD=1

Las salidas de relé y de transistor están excitadas (cerradas) y el control de
la salida analógica está fijo en el valor ajustado previamente.

-0.3

SD=1

La salida de transistor está excitada (cerrada) y la salida de relé desexcitada. -0.2
El control de la salida analógica está fijo en el valor ajustado previamente.

SR=1

La salida de transistor está desexcitada (abierta) y la salida de relé excitada. -0.1
El control de la salida analógica está fijo en el valor ajustado previamente.

SA=0

El valor de la salida analógica está ajustado a cero. Las salidas de relé y de
transistor están fijas en los valores ajustados previamente.

0.1…100.0%

Valor escrito en la señal 0170 VAL SA PROG SEC. El valor puede
conectarse al control de la salida analógica SA ajustando a 170 el valor del
parámetro 1501 SEL CONTENID SA1(es decir, la señal 0170 VAL SA PROG
SEC). El valor de la SA está fijo en este valor hasta que se pase a cero.

RETAR CAMB EST 1

0
Define la demora para el estado 1. Cuando ha transcurrido el tiempo de
demora se puede producir una transición de estado. Véanse los parámetros
8425 DISP EST1 A EST2 y 8426 DISP EST1 A EST N

Señales actuales y parámetros

0.0

247

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

0,0…6553,5 s

Tiempo de demora.

1 = 0,1 s

8425

DISP EST1 A EST2

Selecciona el origen para la señal de disparo que cambia el estado del
estado 1 al estado 2.

SIN SEL

Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A ESTN) tiene una
superioridad mayor que el cambio al siguiente estado (8425 DISP EST1 A
EST2).
ED5(INV)

Disparo a través de la entrada digital ED5 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo.

-5

ED4(INV)

Véase la selección ED5(INV).

-4

ED3(INV)

Véase la selección ED5(INV).

-3

ED2(INV)

Véase la selección ED5(INV).

-2

ED1(INV)

Véase la selección ED5(INV).

-1

SIN SEL

Sin señal de disparo. Si el ajuste del parámetro 8426 DISP EST1 A ESTN
también es SIN SEL, el estado permanece fijo y sólo puede restaurarse con
el parámetro 8402 INICIO PROG SEC.

0

ED1

Disparo a través de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.

1

ED2

Véase la selección ED1.

2

ED3

Véase la selección ED1.

3

ED4

Véase la selección ED1.

4

ED5

Véase la selección ED1.

5

EA 1 BAJA 1

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1
BAJO.

6

EA 1 ALTA 1

Cambio de estado cuando el valor de EA1 > valor del par. 8411 VAL SEC 1
ALTO.

7

EA 2 BAJA 1

Cambio de estado cuando el valor de EA2 < valor del par. 8412 VAL SEC 1
BAJO.

8

EA 2 ALTA 1

Cambio de estado cuando el valor de EA2 > valor del par. 8411 VAL SEC 1
ALTO.

9

EA1 O 2 BAJ1

Cambio de estado cuando el valor de EA1 o de EA2 < valor del par. 8412
VAL SEC 1 BAJO.

10

EA1BA1EA2AL1

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1
BAJO y el valor de EA2 > valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO.

11

EA1BA1 O ED5

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1
BAJO o cuando la ED5 está activa.

12

EA2AL1 O ED5

Cambio de estado cuando el valor de EA2 > valor del par. 8411 VAL SEC 1
ALTO o cuando la ED5 está activa.

13

EA 1 BAJA 2

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2
BAJO.

14

EA 1 ALTA 2

Cambio de estado cuando el valor de EA1 > valor del par. 8413 VAL SEC 2
ALTO.

15

EA 2 BAJA 2

Cambio de estado cuando el valor de EA2 < valor del par. 8414 VAL SEC 2
BAJO.

16

EA 2 ALTA 2

Cambio de estado cuando el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2
ALTO.

17

EA1 O 2 BAJ2

Cambio de estado cuando el valor de EA1 o de EA2 < valor del par. 8414
VAL SEC 2 BAJO.

18

Señales actuales y parámetros

248

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

EA1BA2EA2AL2

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2
BAJO y el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO.

19

EA1BA2 O ED5

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2
BAJO o cuando la ED5 está activa.

20

EA2AL2 O ED5

Cambio de estado cuando el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2
ALTO o cuando la ED5 está activa.

21

FUNC TEMP 1

Disparo con la función temporizada 1. Véase el grupo de parámetros 36
FUNCIONES TEMP.

22

FUNC TEMP 2

Véase la selección FUNC TEMP 1.

23

FUNC TEMP 3

Véase la selección FUNC TEMP 1.

24

FUNC TEMP 4

Véase la selección FUNC TEMP 1.

25

RETAR CAMBIO

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1.

26

ED1 O RETAR

Cambio de estado después de la activación de la ED1 o después que haya
transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR
CAMB EST 1.

27

ED2 O RETAR

Véase la selección ED1 O RETAR.

28

ED3 O RETAR

Véase la selección ED1 O RETAR.

29

ED4 O RETAR

Véase la selección ED1 O RETAR.

30

ED5 O RETAR

Véase la selección ED1 O RETAR.

31

EA1AL1 O RET

Cambio de estado cuando EA1 > valor del par 8411 VAL SEC 1 ALTO o
después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el
parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1.

32

EA2BA1 O RET

Cambio de estado cuando EA1 < valor del par 8412 VAL SEC 1 BAJO o
después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el
parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1.

33

EA1AL2 O RET

Cambio de estado cuando EA1 > valor del par 8413 VAL SEC 2 ALTO o
después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el
parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1.

34

EA2BA2 O RET

Cambio de estado cuando EA2 < valor del par 8414 VAL SEC 2 BAJO o
después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el
parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1.

35

SUPERV1 SOBR

Valor lógico según los parámetros de supervisión 3201 ... 3203. Véase el
grupo de parámetros 32 SUPERVISION.

36

SUPERV2 SOBR

Valor lógico según los parámetros de supervisión 3204 ... 3206. Véase el
grupo de parámetros 32 SUPERVISION.

37

SUPERV3 SOBR

Valor lógico según los parámetros de supervisión 3207 ... 3209. Véase el
grupo de parámetros 32 SUPERVISION.

38

SUPRV1 BAJO

Véase la selección SUPERV1 SOBR.

39

SUPRV2 BAJO

Véase la selección SUPERV2 SOBR.

40

SUPRV3 BAJO

Véase la selección SUPERV3 SOBR.

41

SPV1SOORETAR

Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3201 ... 3203 o
después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el
parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. Véase el grupo de parámetros 32
SUPERVISION.

42

Señales actuales y parámetros

249

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

SPV2SOORETAR

Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3204 ... 3206 o
después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el
parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. Véase el grupo de parámetros 32
SUPERVISION.

43

SPV3SOORETAR

Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3207 ... 3209 o
después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el
parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. Véase el grupo de parámetros 32
SUPERVISION.

44

SPV1BAORETAR

Véase la selección SPV1SOORETAR.

45

SPV2BAORETAR

Véase la selección SPV2SOORETAR.

46

SPV3BAORETAR

Véase la selección SPV3SOORETAR.

47

CNTR SOBR

Cambio de estado cuando el valor del contador supera el límite definido por
el parámetro 1905 LIMITE CONTADOR. Véanse los parámetros 1904 ...
1911.

48

CNTR BAJO

Cambio de estado cuando el valor del contador está por debajo del límite
49
definido por el parámetro 1905 LIMITE CONTADOR. Véanse los parámetros
1904 ... 1911.

VAL LOGICO

Cambio de estado según la operación lógica definida por los parámetros
8406 ... 8410.

ENTR P CONS

Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida del convertidor 51
entra en la zona de referencia (es decir, la diferencia es igual o inferior al 4 %
de la referencia máxima).

EN P CONSIG

Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida del convertidor
iguala al valor de referencia (es decir, se encuentra dentro de los límites de
tolerancia: el error es igual o inferior al 1 % de la referencia máxima).

52

EA1 B1 Y ED5

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1
BAJO y cuando la ED5 está activa.

53

EA2 B2 Y ED5

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2
BAJO y cuando la ED5 está activa.

54

EA1 A1 Y ED5

Cambio de estado cuando el valor EA1 > valor del par. 8411 VAL SEC 1
ALTO y cuando la ED5 está activa.

55

EA2 A2 Y ED5

Cambio de estado cuando el valor EA1 > valor del par. 8413 VAL SEC 2
ALTO y cuando la ED5 está activa.

56

EA1 B1 Y ED4

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1
BAJO y cuando la ED4 está activa.

57

EA2 B2 Y ED4

Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2
BAJO y cuando la ED4 está activa.

58

EA1 A1 Y ED4

Cambio de estado cuando el valor EA1 > valor del par. 8411 VAL SEC 1
ALTO y cuando la ED5 está activa.

59

EA2 A2 Y ED4

Cambio de estado cuando el valor EA1 > valor del par. 8413 VAL SEC 2
ALTO y cuando la ED5 está activa.

60

RETAR Y ED1

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED1 está activa.

61

RETAR Y ED2

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED2 está activa.

62

RETAR Y ED3

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED3 está activa.

63

50

Señales actuales y parámetros

250

Parámetros – descripciones completas
Índice

8426

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

RETAR Y ED4

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED4 está activa.

64

RETAR Y ED5

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED5 está activa.

65

RET Y EA2 A2

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA2 >
valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO.

66

RET Y EA2 B2

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA2 <
valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO.

67

RET Y EA1 A1

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA1 >
valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO.

68

RET Y EA1 B1

Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA1 <
valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO.

69

VAL COM 1 N0

0135 VALOR COMUNIC 1, bit 0. 1 = cambio de estado.

70

VAL COM 1 N1

0135 VALOR COMUNIC 1, bit 1. 1 = cambio de estado.

71

VAL COM 1 N2

0135 VALOR COMUNIC 1, bit 2. 1 = cambio de estado.

72

VAL COM 1 N3

0135 VALOR COMUNIC 1, bit 3. 1 = cambio de estado.

73

VAL COM 1 N4

0135 VALOR COMUNIC 1, bit 4. 1 = cambio de estado.

74

VAL COM 1 N5

0135 VALOR COMUNIC 1, bit 5. 1 = cambio de estado.

75

VAL COM 1 N6

0135 VALOR COMUNIC 1, bit 6. 1 = cambio de estado.

76

VAL COM 1 N7

0135 VALOR COMUNIC 1, bit 7. 1 = cambio de estado.

77

AI2H2DI4SV1O

Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3201...3203 cuando 78
el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando la ED4 está
activa.

AI2H2DI5SV1O

Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3201...3203 cuando 79
el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando la ED5 está
activa.

DISP EST1 A ESTN

SIN SEL
Selecciona el origen para la señal de disparo que cambia el estado del
estado 1 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO
N EST 1.
Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A ESTN) tiene una
superioridad mayor que el cambio al siguiente estado (8425 DISP EST1 A
EST2).
Véase el parámetro 8425 DISP EST1 A EST2.

8427

ESTADO N EST 1

Define el estado N. Véase el parámetro 8426 DISP EST1 A ESTN.

ESTADO 1

ESTADO 1

Estado 1.

1

ESTADO 2

Estado 2.

2

ESTADO 3

Estado 3.

3

ESTADO 4

Estado 4.

4

ESTADO 5

Estado 5.

5

ESTADO 6

Estado 6.

6

ESTADO 7

Estado 7.

7

ESTADO 8

Estado 8.

8

Señales actuales y parámetros

251

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

8430

SELEC REF EST 2

Def., FbEq

Véanse los parámetros 8420 .... 8427.

…
8497

Descripción

ESTADO N EST 8

98 OPCIONES

Activación de la comunicación en serie externa.

9802

SEL PROT COM

Activa la comunicación serie externa y selecciona la interfase.

SIN SEL

SIN SEL

No hay comunicación

0

MODBUS EST

Bus de campo encajado. Interfase: RS-485 suministrado con el adaptador
Modbus FMBS-01 opcional conectado al terminal X3 del convertidor. Véase
el capítulo Control de bus de campo con bus de campo encajado.

1

ABC EXT

El convertidor se comunica a través de un módulo adaptador de bus de
campo conectado al terminal X3 del convertidor. Véase también el grupo de
parámetros 51 MOD COMUNIC EXT.

4

Véase el capítulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo.
MODBUS RS232

Bus de campo encajado. Interfase: RS-232 (es decir, conector del panel de
control). Véase el capítulo Control de bus de campo con bus de campo
encajado.

10

99 DATOS DE PARTIDA Selección de idioma. Definición de los datos de ajuste del motor.
9901

IDIOMA

Selecciona el idioma de visualización.

ENGLISH

Nota: El panel de control ACS-CP-D tiene disponibles los siguientes
idiomas: inglés(0), chino (1) y coreano (2).

9902

ENGLISH

Inglés británico. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A
y ACS-CP-L.

0

ENGLISH (AM)

Inglés americano. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP- 1
A.

DEUTSCH

Alemán. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A y ACS- 2
CP-L.

ITALIANO

Italiano. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A.

3

ESPAÑOL

Español. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A.

4

PORTUGUES

Portugués. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A.

5

NEDERLANDS

Holandés. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A.

6

FRANCAIS

Francés. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A.

7

DANSK

Danés. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A.

8

SUOMI

Finés. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A.

9

SVENSKA

Sueco. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A.

10

RUSSKI

Ruso. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L.

11

POLSKI

Polaco. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L.

12

TÜRKÇE

Turco Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L.

13

CZECH

Checo. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L.

14

Magyar

Húngaro. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L.
Nota: Esta selección se añadirá posteriormente.

MACRO DE APLIC

Selecciona la macro de aplicación. Véase el capítulo Macros de aplicación.

ESTAND
ABB

ESTAND ABB

Macro estándar para aplicaciones de velocidad constante.

1

3-HILOS

Macro de 3 hilos para aplicaciones de velocidad constante.

2

Señales actuales y parámetros

252

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

ALTERNA

Macro alterna para aplicaciones de inicio en avance y en inversa.

3

POTENC MOT

Macro de potenciómetro del motor para aplicaciones de control de velocidad 4
con señal digital.

MANUAL/AUTO

Macro manual/automática para utilizar cuando se conectan dos dispositivos
de control al convertidor:

5

- El dispositivo 1 se comunica a través de la interfase definida por el lugar de
control externo EXT1.
- El dispositivo 2 se comunica a través de la interfase definida por el lugar de
control externo EXT2.
EXT1 o EXT2 se activan a la vez. La conmutación entre EXT1 y EXT2 se
realiza a través de la entrada digital.
CONTROL PID

Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de 6
proceso, por ejemplo el control de presión por parte del convertidor que
acciona la bomba de carga de presión. La presión medida y la referencia de
presión se conectan al convertidor.

CTRL PAR

Macro de Control de par.

8

CARGA SET FD

Valores de parámetros FlashDrop tal como están definidos en el archivo
FlashDrop. La visualización de parámetros se selecciona con el parámetro
1611 VISTA PARAMETROS.

31

FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rápida de parámetros a
convertidores desexcitados. FlashDrop facilita la personalización de la lista
de parámetros, p. ej. es posible ocultar parámetros seleccionados. Para más
información véase el Manual del Usuario de FlashDrop MFDT-01
[3AFE68591074 (inglés)].

9904

CAR USUAR S1

Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que 0
el modelo de motor y los ajustes de parámetros guardados sean adecuados
para la aplicación.

SAL USUARIO S1

Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de parámetros y el
modelo de motor actuales.

CAR USUAR S2

Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que -2
el modelo de motor y los ajustes de parámetros guardados sean adecuados
para la aplicación.

SAL USUARIO 2

Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de parámetros y el
modelo de motor actuales.

CAR USUAR S3

Macro de usuario 3 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que -4
el modelo de motor y los ajustes de parámetros guardados sean adecuados
para la aplicación.

SAL USUARIO 3

Guardar macro de usuario 3. Almacena los ajustes de parámetros y el
modelo de motor actuales.

-1

-3

-5

MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor.

ESCALAR:
FREC

VECTOR:VELOC

1

Modo de control vectorial sin sensor.
La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.
La referencia 2 es la referencia de velocidad en porcentaje. El 100 % es la
velocidad máxima absoluta, igual al valor del parámetro 2002 VELOCIDAD
MAXIMA (o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la velocidad
mínima es mayor que la velocidad máxima).

Señales actuales y parámetros

253

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección
VECTOR:PAR

Descripción

Def., FbEq

Modo de control vectorial.

2

La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.
La referencia 2 es la referencia de par en porcentaje. El 100 % equivale al
par nominal.
ESCALAR:FREC

Modo de control escalar.

3

La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz.
La referencia 2 es la referencia de frecuencia en porcentaje. El 100 % es la
frecuencia máxima absoluta, igual al valor del parámetro 2008
FRECUENCIA MAX (o 2007 FRECUENCIA MIN si el valor absoluto de la
velocidad mínima es mayor que la velocidad máxima).
9905

TENSION NOM MOT

Define la tensión nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de características del motor. El convertidor no puede suministrar al
motor una tensión superior a la tensión de alimentación.

230 V
(unidades de
200 V)
400 V
(unidades de
400 V, Eur.)

Tensión de salida
9905

Frecuencia de salida
9907

460 V
(unidades de
400 V, USA)

¡ADVERTENCIA! No conecte nunca un motor a un convertidor conectado a
alimentación de red que tenga una tensión superior a la tensión nominal del
motor.
115 ... 345 V (unidades Tensión.
1=1V
de 200 V)
Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensión de
200 ... 600 V
alimentación del convertidor. Esto también es aplicable en el caso de que la
(unidades de 400 V,
especificación de tensión del motor sea inferior a la del convertidor y su
Eur.)
alimentación.
230 ... 690 V
(unidades de 400 V,
USA)
9906

9907

INTENS NOM MOT

Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la I2N
placa de características del motor.

0.2…2.0 ·I2N

Intensidad

1 = 0,1 A

FREC NOM MOTOR

Define la frecuencia nominal del motor, es decir, la frecuencia a la que la
tensión de salida es igual que la tensión nominal del motor:

Eur.: 50 /
USA: 60

Punto inicio debil. campo = frecuencia nom. · tensión aliment. / tensión nom.
motor.
10,0…500,0 Hz
9908

9909

9910

Frecuencia

1 = 0,1 Hz

VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de características del motor.

Depende del
tipo

50 … 30000 rpm

Veloc.

1 = 1 rpm

POT NOM MOTOR

Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de
características del motor.

PN

0.2…3.0 ·PN kW

Potencia

1 = 0,1 kW/hp

MARCHA ID

Este parámetro controla un proceso de autocalibración llamado la Marcha de OFF /
IDMAGN
identificación del motor. Durante este proceso, el convertidor acciona el
motor y efectúa mediciones para identificar sus características, y crear un
modelo utilizado para cálculos internos.

Señales actuales y parámetros

254

Parámetros – descripciones completas
Índice

Nombre/Selección

Descripción

Def., FbEq

OFF /IDMAGN

El proceso Marcha ID del motor no se ejecuta. Se efectúa la magnetización 0
de identificación, en función de los ajustes de los parámetros 9904 y 2101.
En la magnetización de identificación, el modelo del motor se calcula durante
el primer arranque magnetizando el motor de 10 a 15 s a velocidad cero (el
motor no gira). El modelo se recalcula siempre al arrancar tras efectuar
cambios en los parámetros del motor.
- Parámetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR): Se realiza la
magnetización de identificación.
- Parámetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y parámetro 2101 = 3 (FLYSTART
ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP): Se realiza la magnetización de identificación.
- Parámetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y parámetro 2101 tiene otro valor
distinto de 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP): No se realiza la
magnetización de identificación.

SI

Con Marcha de ID. Garantiza la mejor precisión de control posible. Esta
Marcha de ID toma un minuto aproximadamente. Una Marcha de
identificación es especialmente eficaz cuando:

1

- se emplea el modo de control vectorial [parámetro 9904 = 1
(VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)], y
- el punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o
- el funcionamiento requiere un rango de par por encima del par motor
nominal, en un amplio rango de velocidades y sin realimentación de
velocidad medida (es decir, sin un generador de pulsos).
Nota:El motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: Compruebe la dirección de giro del motor antes de iniciar la Marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girará en avance.
Nota: Si los parámetros de motor se cambian después de la Marcha de ID,
ésta debe repetirse.
¡ADVERTENCIA! El motor funcionará hasta aproximadamente un
50…80% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES
DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
9912

9913

PAR NOM MOTOR

Par nominal del motor calculado, en N·m (el cálculo se basa en los valores
de los parámetros 9909 POT NOM MOTOR y 9908 VELOC NOM MOTOR).

0

-

Sólo lectura.

1 = 0,1 N·m

PARES POLOS MOT

Número calculado de pares de polos del motor (el cálculo se basa en los
valores de los parámetros 9907 FREC NOM MOTOR y 9908 VELOC NOM
MOTOR).

0

-

Sólo lectura.

1=1

Señales actuales y parámetros

255

Control de bus de campo con bus de campo encajado

Contenido de este capítulo
El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones utilizando un bus de campo encajado.

Descripción general del sistema
El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a través de un
adaptador de bus de campo o un bus de campo encajado. Para información acerca
del control con adaptador de bus de campo véase el capítulo Control de bus de
campo con adaptador de bus de campo.
El bus de campo encajado acepta el protocolo Modbus RTU. Modbus es un
protocolo serie y asíncrono. Las transacciones son de tipo semidúplex
La conexión del bus de campo encajado es una RS-232 (conector X2 del panel de
control) o una RS-485 (terminal X1 del adaptador Modbus FMBA opcional
conectado al terminal X3 del convertidor). La longitud máxima del cable de
comunicación con RS-232 está limitada a 3 metros. Para más información sobre el
módulo adaptador FMBA Modbus, véase el Manual del Usuario de módulos
adaptadores Modbus FMBA-01 [3AFE68586704 (inglés)].
La conexión RS-232 está diseñada para aplicaciones punto por punto (un solo
maestro controla un esclavo). La conexión RS-485 está diseñada para aplicaciones
multipunto (un solo maestro controla uno o más esclavos).

Control de bus de campo con bus de campo encajado

256

Regulador
de bus de campo
Bus de campo
Otros
dispositivos

ACS350

RS-232*
Conector del panel

X3

Adaptador
Modbus FMBA

RS-485*
X1

*La conexión
del bus de campo
encajado (Modbus)
es RS-232 o RS-485.

Flujo de datos
Cód. de control (CW)

Referencias

E/S de proceso (cíclicas)

Cód. de estado (SW)

Valores actuales
Peticiones/Respuestas de L/E de parámetros

Mensajes de servicio (no cíclicos)

El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su información de control
a través de la interfase de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfase de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analógicas y
digitales.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

257

Configuración de la comunicación a través de un Modbus encajado
Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse
mecánica y eléctricamente el adaptador Modbus FMBA según las instrucciones
facilitadas en la página 30 del capítulo Instalación mecánica y en el manual del
módulo.
La comunicación a través del enlace de bus de campo se inicializa ajustando el
parámetro 9802 SEL PROT COM a MODBUS EST ó MODBUS RS232. También
deben ajustarse los parámetros de comunicación en el grupo 53 PROTOCOLO BCI.
Véase la tabla siguiente.
Parámetro

Ajustes
alternativos

INICIALIZACIÓN DE LA COMUNICACIÓN
9802 SEL PROT
SIN SEL
COM
MODBUS EST
ABC EXT
MODBUS RS232

Ajuste para
control por bus
de campo

Función / información

MODBUS EST
(con RS-485)
MODBUS RS232
(con RS-232)

Inicializa la comunicación con el bus de campo
encajado.

CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO ADAPTADOR
5302 ID ESTACION
0 ... 65535
Cualquiera
BCI
5303 VEL TRANSM
BCI

5304 PARIDAD BCI

5305 PERFIL CTRL
BCI
5310 ... 5317 PAR BCI
10 ... 17

1,2 kbit/s
2,4 kbit/s
4,8 kbit/s
9,6 kbit/s
19,2 kbit/s
38,4 kbit/s
57,6 kbit/s
76,8 kbit/s
8N1
8N2
8E1
8O1
ABB DRV LIM
DCU PROFILE
ABB DRV FULL
0 ... 65535

Define la dirección ID de la estación del enlace
RS-232/485. Dos estaciones en línea no pueden
tener la misma dirección.
Define la velocidad de comunicación del enlace
RS-232/485.

Selecciona el ajuste de paridad. Deben utilizarse
los mismos ajustes en todas las estaciones en
línea.
Cualquiera

Selecciona el perfil de comunicación utilizado por
el convertidor. Véase la sección Perfiles de
comunicación en la página 270.

Cualquiera

Selecciona un valor actual para correlacionarlo
con el registro 400xx del Modbus.

Tras ajustar los parámetros de configuración en el grupo 53 PROTOCOLO BCI,
deben comprobarse y ajustarse los Parámetros de control del convertidor en la
página 258 si es necesario.
Los nuevos ajustes serán efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando borre y restaure el ajuste del parámetro 5302 ID ESTACION BCI.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

258

Parámetros de control del convertidor
Tras configurar la comunicación del Modbus, deben comprobarse y ajustarse los
parámetros de control del convertidor mostrados en las tablas siguientes, siempre
que sea necesario.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar
cuando la interfase de Modbus sea el origen o destino deseado para esa señal en
particular. La columna Función/Información facilita una descripción del parámetro.
Parámetro

Ajuste para el
Función / información
control por bus
de campo
SELECCIÓN DE LA FUENTE DE COMANDOS DE CONTROL
1001
COMUNIC
Habilita 0301 COD ORDEN BC 1, bits 0 ... 1 (MARCHA/
COMANDOS
PARO) cuando se selecciona EXT1 como el lugar de
EXT1
control activo.
1002
COMUNIC
Habilita 0301 COD ORDEN BC 1, bits 0 ... 1 (MARCHA/
COMANDOS
PARO) cuando se selecciona EXT2 como el lugar de
EXT2
control activo.
1003
AVANCE
Habilita el control de la dirección de giro según se
DIRECCION
define en los parámetros 1001 y 1002. El control de
RETROCESO
dirección se describe en la sección Tratamiento de
PETICION
referencias en la página 266.
1010 SEL
COMUNIC
Habilita la activación del avance lento 1 ó 2 a través de
LENTITUD
0302 COD ORDEN BC 1, bits 20 y 21.

Dirección de
registro Modbus

1102 SELEC
EXT1/EXT2

40001
bit 11

COMUNIC

Habilita la selección de EXT1/EXT2 a través de 0301
COD ORDEN BC 1, bit 5 (con perfil ABB Drives 5319
PAR BCI 19, bit 11).
La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se
1103 SELEC
COMUNIC
selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Véase
REF1
COMUNIC+EA1
la sección Referencias del bus de campo en la página
COMUNIC*EA1
260 para obtener información acerca de los ajustes
alternativos.
1106 SELEC
COMUNIC
La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se
REF2
selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Véase
COMUNIC+EA1
la sección Referencias del bus de campo en la página
COMUNIC*EA1
260 para obtener información acerca de los ajustes
alternativos.
SELECCIÓN DE LA FUENTE DE SEÑAL DE SALIDA
1401 SALIDA
COMUNIC
Habilita el control de la salida de relé SR mediante la
RELE SR1
señal 0134 COD SR COMUNIC.
COMUNIC (-1)
1501 SEL
135
Dirige el contenido de la referencia de bus de campo
CONTENID
0135 VALOR COMUNIC 1 a la salida analógica SA.
SA1
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA
1601
COMUNIC
Habilita el control de la señal invertida de Permiso de
PERMISO
marcha (deshabilitación de marcha) a través de 0301
MARCHA
COD ORDEN BC 1, bit 6 (con perfil ABB Drives 5319
PAR BCI 19, bit 3).
1604 SEL
COMUNIC
Habilita la restauración de fallos a través de 0301 COD
REST FALLO
ORDEN BC 1, bit 4 (con perfil ABB Drives 5319 PAR
BCI 19, bit 7).
1606
COMUNIC
Señal de bloqueo del modo de control local a través de
BLOQUEO
0301 COD ORDEN BC 1, bit 14.
LOCAL

Control de bus de campo con bus de campo encajado

ABB DRV

DCU
40031
bits 0 ...
1
40031
bits 0 ...
1
40031
bit 2

40032
bits 20 y
21
40031
bit 5

40002 para REF1

40003 para REF2

ABB DRV
DCU
40134 para la señal
0134
40135 para la señal
0135
ABB DRV
40001
bit 3

DCU
40031
bit 6

40001
bit 7

40031
bit 4

-

40031
bit 14

259

Parámetro

Ajuste para el
control por bus
de campo
REALIZADO;
SALVAR

Función / información

1607
Guarda los cambios de valor del parámetro (incluyendo
SALVAR
los efectuados a través del control por bus de campo)
PARAM
en la memoria permanente.
1608
COMUNIC
Señal invertida de permiso de inicio 1 (deshabilitación
PERMISO
de marcha) a través de 0302 COD ORDEN BC 2, bit 18.
DE INI 1
1609
COMUNIC
Señal invertida de permiso de inicio 2 (deshabilitación
PERMISO
de marcha) a través de 0302 COD ORDEN BC 2, bit 19.
DE INI 2
LÍMITES
2013 SEL
COMUNIC
Selección del límite de par mínimo 1/2 a través de 0301
PAR MINIMO
COD ORDEN BC 1, bit 15.
2014 SEL
COMUNIC
Selección del límite de par máximo 1/2 a través de 0301
PAR
COD ORDEN BC 1, bit 15.
MAXIMO
2201 SEL
COMUNIC
Selección par de rampas de acel. y desac. 1/2 a través
ACE/DEC 1/2
de 0301 COD ORDEN BC 1, bit 10.
2209
COMUNIC
Entrada de rampa a cero a través de 0301 COD
ENTRADA
ORDEN BC 1, bit 13 (con perfil ABB Drives 5319 PAR
RAMPA 0
BCI 19, bit 6).
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIÓN
Determina la acción del convertidor en caso de pérdida
3018 FUNC
SIN SEL
FALLO
de la comunicación de bus de campo.
FALLO
COMUN
VEL CONST 7
ULTIMA VELOC
3019 TIEM
0,1 ... 60,0 s
Define el tiempo entre la detección de la pérdida de
FALLO
comunicación y la acción seleccionada con el
COMUN
parámetro 3018 FUNC FALLO COMUN.
SELECCIÓN DEL ORIGEN DE LA SEÑAL DE REFERENCIA DEL REGULADOR PID
4010 / 4110 /
COMUNIC
Referencia de control PID (REF2).
4210 SEL
COMUNIC+EA1
PUNTO
COMUNIC*EA1
CONSIG

Dirección de
registro Modbus
41607

-

40032
bit 18

-

40032
bit 19

ABB DRV
-

DCU
40031
bit 15
40031
bit 15

-

40001
bit 6

40031
bit 10
40031
bit 13

ABB DRV
DCU
43018

43019

ABB DRV
DCU
40003 para REF2

La interfase de control por bus de campo
La comunicación entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en
códigos de datos de entrada y salida de 16 bits (con perfil ABB Drives) y códigos de
entrada y salida de 32 bits (con perfil DCU).
Código de control y código de estado
El código de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. El Código de control es enviado por el controlador por
bus de campo al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de
conformidad con las instrucciones codificadas en bits del Código de control.
El Código de estado (SW) es un código que contiene información de estado enviada
por el convertidor al controlador de bus de campo.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

260

Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (p.
ej., dirección de giro inversa) se forma calculando el complemento de dos a partir
del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del código de cada
referencia se puede utilizar como referencia de velocidad, de frecuencia, de par o
de proceso.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son códigos de 16 bits que contienen valores
seleccionados del convertidor.

Referencias del bus de campo
Selección y corrección de la referencia
La referencia de bus de campo (llamada COMUNIC en contextos de selección de
señales) se selecciona ajustando un parámetro de selección de referencia (1103 o
1106) a COMUNIC, COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1. Cuando 1103 SELEC REF1
o 1106 SELEC REF2 está ajustado a COMUNIC la referencia de bus de campo se
reenvía tal cual, sin ninguna corrección. Cuando el parámetro 1103 o 1106 está
ajustado a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia de bus de campo se
corrige utilizando la entrada analógica EA1 tal como se muestra en los ejemplos
siguientes.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

261

Ejemplos de corrección de referencia para el perfil ABB Drives.
Ajuste

Cuando COMUNIC > 0

Cuando COMUNIC < 0

COMUNIC+
EA1

COMUNIC(%) · (MAX-MIN) + MIN
+ (EA(%) -50%) · (MAX-MIN)

COMUNIC(%) · (MAX-MIN) - MIN
+ (EA(%) -50%) · (MAX-MIN)

Referencia
corregida

COMUNIC
REF (%) -100%
Límite máx.

1.500 rpm

-50%

Límite mín.

0%
0 rpm

EA = 100%

EA = 100%

EA = 50%

750 rpm

-7.500 rpm

EA = 50%

0 rpm
0%

50%

EA = 0%

Límite máx.

EA = 0%
100%

-1.500 rpm

Límite mín.
COMUNIC
REF (%)

Referencia
corregida

Referencia
corregida
COMUNIC
REF (%) -100%

-50%

1.500 rpm
Límite máx.

1.200 rpm

Límite mín.

-300 rpm
EA = 100%

EA = 100%

-750 rpm

750 rpm
EA = 50%
EA = 0%

300 rpm
0 rpm

0%

50%

0%
0 rpm

Límite máx.
Límite mín.

100% COMUNIC
REF (%)

EA = 50%
EA = 0%

-1.200 rpm
-1.500 rpm
Referencia
corregida

El límite máximo está definido por el parámetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO.
El límite mínimo está definido por el parámetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2 MINIMO.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

262

Ajuste

Cuando COMUNIC > 0

Cuando COMUNIC < 0

COMUNIC*
EA1

COMUNIC(%) · (EA(%) / 50%) · (MAX-MIN) + MIN

COMUNIC(%) · (EA(%) / 50%) · (MAX-MIN) - MIN

Referencia
corregida

COMUNIC
REF (%)-100%
Límite máx.

1.500 rpm

Límite mín.

-50%

0%
0 rpm

EA = 0%

EA = 50%
EA = 100%

-750 rpm

750 rpm
Límite máx.
0 rpm
0%

EA = 50%
EA = 100%
-1.500 rpm

Límite mín.
EA = 0%
100% COMUNIC
50%
REF (%)

Referencia
corregida

Referencia
corregida

COMUNIC
REF (%) -100%

-50%

0%
0 rpm

1.500 rpm

EA = 0%
Límite máx.

1.200 rpm

Límite mín.

EA = 100%
750 rpm

EA = 100%
EA = 50%
Límite máx.

EA = 50%

-300 rpm
-750 rpm
-1.200 rpm

EA = 0% Límite mín.

300 rpm

-1.500 rpm

0 rpm
0%

50%

100% COMUNIC
REF (%)

Referencia
corregida

El límite máximo está definido por el parámetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO.
El límite mínimo está definido por el parámetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2 MINIMO.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

263

Ejemplos de corrección de referencia para el perfil DCU.
Con el perfil DCU el tipo de referencia de bus de campo puede ser en Hz, rpm o
porcentaje. En los ejemplos siguientes, la referencia está en rpm.
Ajuste

Cuando COMUNIC > 0 rpm

Cuando COMUNIC < 0 rpm

COMUNIC+
EA1

COMUNIC/1000 + (EA(%) -50%) · (MAX-MIN)

COMUNIC/1000+ (EA(%) -50%) · (MAX-MIN)

Referencia
corregida

COMUNIC
REF
-150.000
Límite máx.

1.500 rpm

-750.000

Límite mín.

0

0 rpm

EA = 100%

EA = 100%
750 rpm

EA = 50%

-750 rpm

EA = 50%
EA = 0%
0 rpm
0

750.000

150.000

EA = 0%

Límite máx.

-1.500 rpm

Límite mín.
COMUNIC
REF

Referencia
corregida

Referencia
corregida
COMUNIC
REF -150.000

-750.000

0
0 rpm

1.500 rpm
Límite máx.

1.200 rpm

EA = 100%

EA = 100%
750 rpm
EA = 50%
EA = 0%

300 rpm
0 rpm

0

750.000

-300 rpm

Límite mín.

Límite máx.
Límite mín.

150.000 COMUNIC
REF

EA = 0%
EA = 50%

-750 rpm
-1.200 rpm
-1.500 rpm
Referencia
corregida

El límite máximo está definido por el parámetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO.
El límite mínimo está definido por el parámetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2 MINIMO.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

264

Ajuste

Cuando COMUNIC > 0 rpm

Cuando COMUNIC < 0 rpm

COMUNIC*
EA1

(COMUNIC/1000) · (EA(%) / 50%)

(COMUNIC(%)/1000) · (EA(%) / 50%)

Referencia
corregida

COMUNIC
REF
-150.000
Límite máx.

1.500 rpm

Límite mín.

-750.000
EA = 0%

0

0 rpm

EA = 100%
EA = 50%
750 rpm

EA = 50%

-750 rpm

EA = 100%
Límite máx.

0 rpm
EA = 0%
750.000 150.000

0

-1.500 rpm

Límite mín.
COMUNIC
REF

Referencia
corregida

Referencia
corregida
COMUNIC
REF -150.000

1.500 rpm

-750.000
EA = 0%

Límite máx.

1.200 rpm

Límite mín.

EA = 100%

-300 rpm
-750 rpm

EA = 50%

750 rpm

Límite máx.

EA = 50%
EA = 0% Límite mín.

300 rpm
0 rpm

0
0 rpm

0

750.000

150.000 COMUNIC
REF

EA = 100%

-1.200 rpm
-1.500 rpm
Referencia
corregida

El límite máximo está definido por el parámetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO.
El límite mínimo está definido por el parámetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2 MINIMO.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

265

Escalado de la referencia de bus de campo
Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan tal como se muestra en
las tablas siguientes.
Nota: cualquier corrección de la referencia (véase la sección Selección y corrección
de la referencia en la página 265) se aplica antes del escalado.
Escalado de referencia para el perfil ABB Drives.

REF1

-32767
...
+32767

Tipo de
Escalado
referencia
Velocidad
-20.000 = -(par. 1105)
o
0=0
frecuencia +20.000 = (par. 1105)
(20.000 corresponde al
100%)

REF2

-32767
...
+32767

Velocidad
o
frecuencia

-10.000 = -(par. 1108)
0=0
+10.000 = (par. 1108)
(10.000 corresponde al
100%)

Par

-10.000 = -(par. 1108)
0=0
+10.000 = (par. 1108)
(10.000 corresponde al
100%)
-10.000 = -(par. 1108)
0=0
+10.000 = (par. 1108)
(10.000 corresponde al
100%)

Referencia

Rango

Referencia
PID

Comentarios
Referencia final limitada por
1104/1105. Velocidad
actual del motor limitada
por 2001/2002 (velocidad)
o por 2007/2008
(frecuencia).
Referencia final limitada por
1107/1108. Velocidad
actual del motor limitada
por 2001/2002 (velocidad)
o por 2007/2008
(frecuencia).
Referencia final limitada por
2015/2017 (par 1) o 2016/
2018 (par 2).

Referencia final limitada por
4012/4013 (serie PID 1) o
4112/4113 (serie PID 2).

Nota: Los ajustes de los parámetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no
tienen ningún efecto en el escalado de las referencias.
Escalado de referencia para el perfil DCU.
Referencia
REF1

REF2

Tipo de
Escalado
referencia
-214783648 Velocidad
1.000 = 1 rpm / 1 Hz
...
o
+214783647 frecuencia
Rango

-214783648 Velocidad
...
o
+214783647 frecuencia

1.000 = 1%

Par

1.000 = 1%

Referencia
PID

1.000 = 1%

Comentarios
Referencia final limitada por
1104/1105. Velocidad actual
del motor limitada por 2001/
2002 (velocidad) o por
2007/2008 (frecuencia).
Referencia final limitada por
1107/1108. Velocidad actual
del motor limitada por 2001/
2002 (velocidad) o por
2007/2008 (frecuencia).
Referencia final limitada por
2015/2017 (par 1) o 2016/
2018 (par 2).
Referencia final limitada por
4012/4013 (serie PID 1) o
4112/4113 (serie PID 2).

Nota: Los ajustes de los parámetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no
tienen ningún efecto en el escalado de las referencias.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

266

Tratamiento de referencias
El control de la dirección de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parámetros del grupo 10 MARCHA/PARO/DIR. Las
referencias de bus de campo son bipolares, es decir, pueden ser negativas o
positivas. Los siguientes diagramas ilustran cómo los parámetros del grupo 10 y el
signo de la referencia de bus de campo interactúan para producir la referencia
REF1/REF2.
Dirección determinada por el signo de
COMUNIC
par. 10.03
DIRECCION
= AVANCE

Dirección determinada mediante comando digital,
p. ej. entrada digital o panel de control

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Ref. máx.

Ref. máx.

Bus de
campo
-100%
Ref. 1/2
-163%

Bus de
campo
-100%
Ref. 1/2-163%

100%
163%

–[Ref. máx.]

par. 10.03
DIRECCION
=
RETROCESO

100%
163%

–[Ref. máx.]

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2
Ref. máx.
-163%
-100%
Bus de
campo
Ref. 1/2

Ref. máx.

163%
100%

-163%
-100%
Bus de
campo
Ref. 1/2

–[Ref.Máx.]

par. 10.03
DIRECCION
= PETICION

163%
100%

–[Ref.Máx.]

Resultante
REF1/2

Resultante
REF1/2

Comando de dirección:

-163%
Bus de
-100%
campo
Ref. 1/2

AVANCE

Ref. máx.

Ref. máx.

100%
163%

Bus de
campo
-100%
Ref. 1/2
-163%

–[Ref. máx.]

–[Ref. máx.]

100%
163%
Comando de dirección:

RETROCESO

Adaptación a escalado del valor actual
El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de
la función seleccionada. Véase el capítulo Señales actuales y parámetros.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

267

Correlación Modbus
El convertidor soporta los siguientes códigos de función Modbus.
Función

Código
Hex.
(dec.)

Información adicional

Leer varios
registros de
retención

03 (03)

Lee el contenido de los registros en un dispositivo esclavo.
Los valores de las series de parámetros, control, estado y
referencia se correlacionan como registros de retención.

Escribir un único
registro de
retención

06 (06)

Escribe en un sólo registro en un dispositivo esclavo.
Los valores de las series de parámetros, control, estado y
referencia se correlacionan como registros de retención.

Diagnósticos

08 (08)

Proporciona una serie de comprobaciones para verificar la
comunicación entre los dispositivos maestro y esclavo o para
verificar diversas condiciones de error interno del esclavo.
Se admiten los siguientes subcódigos:
00 Devolver datos de consulta: Los datos facilitados en el campo de
datos de petición deben retornarse en la respuesta. El mensaje de
respuesta completo debe ser idéntico a la petición.
01 Reiniciar opción de comunicación: El puerto serie del dispositivo
esclavo debe inicializarse y restaurarse y se deben borrar todos sus
contadores de eventos de comunicación. Si el puerto se halla
actualmente en Modo Sólo escuchar, no se devuelve ninguna
respuesta. Si el puerto no se halla actualmente en Modo Sólo
escuchar, se devuelve una respuesta normal antes de reiniciar.
04 Forzar Modo Sólo escuchar: Fuerza al dispositivo esclavo
direccionado a entrar en Modo Sólo escuchar. Esto lo aísla de los
otros dispositivos de la red, permitiendo que sigan comunicándose
sin interrupciones procedentes del dispositivo remoto direccionado.
No se devuelve ninguna respuesta. La única función que se
procesará tras entrar en este modo es la función de Reiniciar
opción de comunicación (subcódigo 01).

Escribir varios
registros de
retención

10 (16)

Escribe en los registros (de 1 a 120 registros aproximadamente) en
un dispositivo esclavo.
Los valores de las series de parámetros, control, estado y
referencia se correlacionan como registros de retención.

Escribir/leer
varios registros de
retención

17 (23)

Realiza una combinación de una operación de lectura y una de
escritura (códigos de función 03 y 10) en una sola transacción
Modbus. La operación de escritura se realiza antes de la de lectura.

Correlación de registros
Los parámetros, códigos de control y estado, referencias y valores actuales del
convertidor se correlacionan con el área 4xxxx, de manera que:
• 40001 ... 40099 se reservan para el control y estado del convertidor, las
referencias y los valores actuales.
• 40101 ... 49999 se reservar para los parámetros del convertidor 0101 ... 9999 (p.
ej. 40102 es el parámetro 0102). En esta correlación los miles y las centenas
corresponden al número de grupo, mientras que las decenas y las unidades
corresponden al número del parámetro dentro del grupo.
Las direcciones de registro que no corresponden a los parámetros del convertidor
no son válidas. Si se intenta leer o escribir en direcciones no válidas, la interfase
Modbus devuelve un código de excepción al regulador. Véase Códigos de
excepción en la página 269.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

268

La tabla siguiente facilita información sobre el contenido de las direcciones de
Modbus 40001 ... 40012 y 40031 ... 40034.
Registro Modbus

Acceso

Información

40001

Código de control

L/E

Código de control. Soportado sólo por el perfil ABB Drives,
es decir, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es
ABB DRV LIM o ABB DRV FULL. El parámetro 5319 PAR
BCI 19 muestra una copia del Código de control en formato
hexadecimal.

40002

Referencia 1

L/E

Referencia externa REF1. Véase la sección Referencias del
bus de campo en la página 260.

40003

Referencia 2

L/E

Referencia externa REF2. Véase la sección Referencias del
bus de campo en la página 260.

40004

Código de estado

L

Código de estado. Soportado sólo por el perfil ABB Drives,
cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es ABB DRV
LIM o ABB DRV FULL. El parámetro 5320 PAR BCI 20
muestra una copia del Código de control en formato
hexadecimal.

40005
...
40012

Actual 1 ... 8

L

Valor actual 1 ... 8. Utilice los parámetros 5310 ... 5317 para
seleccionar un valor actual y correlacionarlo con los
registros 40005 ... 40012 del Modbus.

40031

LSW del Código de
control

L/E

0301 COD ORDEN BC1, es decir, el código menos
significativo del Código de control de 32 bits del perfil DCU.
Soportado sólo por el perfil DCU, es decir, cuando el ajuste
de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.

40032

MSW del Código de
control

L/E

0302 COD ORDEN BC2, es decir, el código más
significativo del Código de control de 32 bits del perfil DCU.
Soportado sólo por el perfil DCU, es decir, cuando el ajuste
de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.

40033

LSW del Código de
estado

L

0303 COD ESTADO BC1, es decir, el código menos
significativo del Código de estado de 32 bits del perfil DCU.
Soportado sólo por el perfil DCU, es decir, cuando el ajuste
de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.

40034

MSW DEL CÓDIGO
DE ESTADO DEL
ACS350

L

0304 COD ESTADO BC2, es decir, el código más
significativo del Código de estado de 32 bits del perfil DCU.
Soportado sólo por el perfil DCU, es decir, cuando el ajuste
de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.

Nota: Las escrituras de parámetros a través de Modbus estándar siempre son
volátiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automáticamente en
la memoria permanente. Utilice el parámetro 1607 SALVAR PARAM para guardar
todos los valores modificados.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

269

Códigos de función
Los códigos de función soportados para los registros de retención 4xxxx son:
Código
hex.
(dec.)

Nombre de la
función

Información adicional

03 (03)

Leer registros 4X

Lee el contenido binario de los registros (referencias 4X) en un
dispositivo esclavo.

06 (06)

Preajustar un único
registro 4X

Preajusta un valor en un único registro (referencia 4X). En modo
de difusión, la función preajusta la misma referencia de registro en
todos los esclavos conectados.

10 (16)

Preajustar varios
registros 4X

Preajusta valores en una secuencia de registros (referencias 4X).
En modo de difusión, la función preajusta las mismas referencias
de registro en todos los esclavos conectados.

17 (23)

Leer/escribir
registros 4X

Realiza una combinación de una operación de lectura y una de
lectura (códigos de función 03 y 10) en una sola transacción
Modbus. La operación de escritura se realiza antes de la de
lectura.

Nota: En un mensaje de datos de Modbus el registro 4xxxx se direcciona como xxxx
- 1. Por ejemplo, el registro 40002 se direcciona como 0001.
Códigos de excepción
Los códigos de excepción son respuestas de comunicación serie procedentes del
convertidor. El convertidor soporta los códigos de excepción de Modbus estándar
listados en la tabla siguiente.
Código

Nombre

Descripción

01

Illegal Function

Comando no soportado.

02

Illegal Data Address

La dirección no existe o está protegida contra lectura/escritura.

03

Illegal Data Value

Valor incorrecto para el convertidor:
• El valor se encuentra fuera de los límites máximo o mínimo.
• El parámetro es de sólo lectura.
• El mensaje es demasiado largo.
• No se permite la escritura en el parámetro cuando la marcha
está activa.
• No se permite la escritura en el parámetro cuando se ha
seleccionado la macro de fábrica.

El parámetro del convertidor 5318 PAR BCI 18 contiene el código de excepción más
reciente.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

270

Perfiles de comunicación
El bus de campo encajado soporta tres perfiles de comunicación:
• Perfil de comunicación DCU.
• Perfil de comunicación ABB Drives Limited (limitado).
• Perfil de comunicación ABB Drives Full (completo).
El perfil DCU amplía la interfase de control y estado a 32 bits, y es la interfase
interna entre la aplicación de accionamiento principal y el entorno del bus de campo
encajado. El ABB Drives Limited se basa en la interfase PROFIBUS. El perfil ABB
Drives Full soporta dos bits de código de control no soportados por la
implementación ABB DRV LIM.
Red
Modbus

Bus de campo encajado
RS-232/485

Convertidor

ABB DRV FULL / LIMITED
Perfil ABB Drives

Conversión de datos

Perfil DCU

Valores actuales
seleccionados
por los par. 5310 ... 5317
DCU PROFILE
Perfil DCU

Códigos de control/estado

Conversión de datos
para REF1/2

Perfil DCU

Valores actuales
seleccionados
por los par. 5310 ... 5317

Perfil de comunicación ABB Drives
Están disponibles dos implementaciones del perfil de comunicación ABB Drives:
ABB Drives Full (completo) y ABB Drives Limited (limitado). El perfil de
comunicación ABB Drives está activo cuando el parámetro 5305 PERFIL CTRL BCI
se ajusta a ABB DRV FULL o a ABB DRV LIM. El código de control y el código de
estado para el perfil se describen a continuación.
El perfil de comunicación ABB Drives puede utilizarse a través de EXT1 y de EXT2.
Los comandos del código de control son efectivos cuando el parámetro 1001
COMANDOS EXT1 o el 1002 COMANDOS EXT2 (según qué lugar de control esté
activo) está ajustado a COMUNIC.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

271

La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura más adelante en esta sección
describen el contenido de los Códigos de control para el perfil ABB Drives. El texto
en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama de
bloques posterior.
Código de control del perfil ABB Drives (parámetro 5319)
Bit
0

1

2

Nombre

Valor

Comentarios

OFF1
CONTROL

1

Entrar en READY TO OPERATE.

0

Paro por la rampa de deceleración actualmente activa (2203 / 2206). Entrar en
OFF1 ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros
interbloqueos activos (OFF2, OFF3).

OFF2
CONTROL

1

Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).

0

DESCONEXIÓN de emergencia, el convertidor se para por sí solo.
Entrar en OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.

OFF3
CONTROL

1

Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).

0

Paro de emergencia, el convertidor se detiene en el tiempo definido por el par. 2208.
Entrar en OFF3 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la máquina accionada puedan pararse con
este modo de paro.

3

4

INHIBIT
OPERATION

1

Entrar en OPERATION ENABLED. (Nota:La señal de Permiso de marcha debe
estar activada; véase el parámetro 1601. Si el par. 1601 se ajusta a COMUNIC, este
bit también activa la señal de Permiso de marcha.)

0

Inhibir el funcionamiento. Entrar en OPERATION INHIBITED.

Nota: El bit 4 sólo está soportado por el perfil ABB DRV FULL.
RAMP_OUT_
ZERO (ABB
DRV FULL)

1

Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.

0

Forzar a cero la salida del generador de función de rampa.
El convertidor se para siguiendo una rampa (con los límites de intensidad y tensión
de CC aplicados).

5

RAMP_HOLD

1

Habilitar la función de rampa.
Entrar en GENERADOR FUNCION RAMPA: ACCELERATOR ENABLED.

0

Detener la rampa (retención de la salida del generador de función de rampa).

6

RAMP_IN_
ZERO

1

Funcionamiento normal. Entrar en OPERATING.

0

Forzar a cero la entrada del generador de función de rampa.

7

RESET

0=>1

Restauración de fallos si existe un fallo activo. Entrar en SWITCH-ON INHIBITED.
Efectivo si el par. 1604 se ajusta a COMUNIC.

0

Continuar con el funcionamiento normal.

8 ... 9

No se usa.

10

Nota: El bit 10 sólo está soportado por el perfil ABB DRV FULL.

11

12 ...
15

REMOTE_CMD
(ABB DRV
FULL)

1

Control por bus de campo habilitado.

0

Código de control =/ 0 o referencia =/ 0: conservar el último Código de control y
referencia.
Código de control = 0 y Referencia = 0: Control por bus de campo habilitado.
La referencia y la rampa de aceleración/deceleración se bloquean.

EXT CTRL LOC

1

Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el par. 1102 se ajusta a
COMUNIC.

0

Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el par. 1102 se ajusta a
COMUNIC.

Reservados.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

272

La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura más adelante en esta sección
describen el contenido de los Códigos de estado para el perfil ABB Drives. El texto
en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama de
bloques posterior.
Código de estado del perfil ABB Drives (BCE) (parámetro 5320)
Bit

Nombre

ESTADO/Descripción
(corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)

Valor

0

RDY_ON

1

READY TO SWITCH ON

0

NOT READY TO SWITCH ON

1

RDY_RUN

1

READY TO OPERATE

0

OFF1 ACTIVE.

2

RDY_REF

1

OPERATION ENABLED

0

OPERATION INHIBITED

3

TRIPPED

0 ... 1

FAULT. Véase el capítulo Análisis de fallos.

0

Sin fallo.

4

OFF_2_STA

1

OFF2 inactivo.

0

OFF2 ACTIVE

5

OFF_3_STA

1

OFF3 inactivo.

0

OFF3 ACTIVE.

6

SWC_ON_INHIB

1

SWITCH-ON INHIBITED

0

Inhibir encendido no activo.

7

ALARMA

1

Alarma. Véase el capítulo Análisis de fallos.

0

Sin Alarma.

8

AT_SETPOINT

1

OPERATING. El valor actual iguala al valor de referencia (está dentro de los límites
de tolerancia, es decir, en control de velocidad el error de velocidad es menor o
igual al 4/1 %* de la velocidad nominal del motor).
* Histéresis asimétrica: 4 % cuando la velocidad entra en la zona de referencia,
1 % cuando sale de ella.

9
10

REMOTE
ABOVE_LIMIT

0

El valor actual difiere del valor de referencia (está fuera de los límites de
tolerancia).

1

Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2)

0

Lugar de control del convertidor: LOCAL.

1

El valor del parámetro supervisado supera el límite superior de supervisión. El valor
del bit sigue siendo 1 hasta que el valor del parámetro supervisado caiga por
debajo del límite inferior de supervisión. Véase el grupo de parámetros 32
SUPERVISION.

0

El valor del parámetro supervisado cae por debajo del límite inferior de supervisión.
El valor del bit sigue siendo 0 hasta que el valor del parámetro supervisado supere
el límite superior de supervisión. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION.

1

Lugar de control externo EXT2 seleccionado.

11

EXT CTRL LOC

0

Lugar de control externo EXT1 seleccionado.

12

EXT RUN ENABLE 1

Señal de Permiso de Marcha externa recibida

13 ...
15

Reservados.

0

No se ha recibido señal de Permiso de marcha externa.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

273

El diagrama de estado siguiente describe la función de marcha-paro de los bits del
Código control (CW) y el Código estado (SW) para el perfil ABB Drives.
Desde cualquier estado

Desde cualquier estado

Paro de emergencia
OFF3 (bit 2 del CW = 0)

Desde cualquier estado

Paro de emergencia
OFF2 (bit 1 del CW = 0)

OFF3
(bit 5 del SW = 0) ACTIVO

OFF2
ACTIVO

Fallo

FALLO
(bit 4 del SW = 0)

(bit 3 del SW = 1)

(bit 7 del CW = 1)**

n(f) = 0 / I = 0
Desde cualquier estado
OFF1 (bit 0 del CW = 0)

(bit 1 del SW = 0)

INPUT POWER OFF

OFF1
ACTIVE

n(f) = 0 / I = 0

Power ON

(bit 6 del SW = 1)

(bit 0 del CW = 0)

A B* C D

NOT READY
TO SWITCH ON

(bit 3 del CW = 0)
(bit 2 del SW = 0)

SWITCH-ON
INHIBITED

(bit 0 del SW = 0)

(CW xxxx x1*xx xxxx x110)

OPERATION
INHIBITED

READY TO
SWITCH ON

OPERATION INHIBITED

(bit 0 del SW = 1)

(CW= xxxx x1*xx xxxx x111)
B* C* D*

READY TO
OPERATE

(bit 4 del CW = 0)*

(bit 1 del SW = 1)

(bit 3 del CW = 1 y
bit 12 del SW = 1)
OPERATION
ENABLED

C D

(bit 2 del SW = 1)

A
(bit 5 del CW = 0)

Estado
D
Cambio de estado
Ruta descrita en el ejemplo
(bit 6 del CW = 0)
CW = Código de control
SW = Código de estado
RFG = Generador de función de rampa
I = Par. 0104 INTENSIDAD
f = Par. 0103 FREC SALIDA
n = Velocidad
* Soportado sólo por el perfil ABB DRV FULL.
** La transición de estado también se produce
si se restaura el fallo desde cualquier otro
origen (p. ej. la entrada digital).

(CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111
o sea, bit 4 = 0)*
RFG OUTPUT
ENABLED*
B*
(CW=xxxx x1*xx xx11* 1111
o sea, bit 5 = 1)
RFG: ACELERATOR
ENABLED
C

(CW=xxxx x1*xx x111* 1111
o sea, bit 6 = 1)
OPERATING

(bit 8 del SW = 1)

D

Control de bus de campo con bus de campo encajado

274

Perfil de comunicación DCU
Como el perfil DCU amplía la interfase de control y de estado a 32 bits, se necesitan
dos señales diferentes para los Códigos de control (0301 y 0302) y de estado (0303
y 0304).
Las tablas siguientes describen el contenido de los Códigos de control para el perfil
DCU.
Bit
0

1

2

Nombre
STOP

Valor
1

START

0
1

RETROCESO

0
1

3

LOCAL

4

REARME

5

EXT2

6

RUN_DISABLE

7

STPMODE_R

8

STPMODE_EM

9

STPMODE_C

10

RAMP_2

0
1
0
-> 1
otro
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

11

RAMP_OUT_0

12

RAMP_HOLD

13

RAMP_IN_0

14

REQ_LOCALLOC

15

TORQLIM2

1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

Código de control del perfil DCU (parámetro 0301)
Información
Paro según el parámetro de modo de paro (2102) o las peticiones de modo de paro
(bits 7 y 8).
Nota: Los comandos MARCHA y PARO simultáneos dan lugar a un comando de
paro.
No está en funcionamiento.
Marcha.
Nota: Los comandos MARCHA y PARO simultáneos dan lugar a un comando de
paro.
No está en funcionamiento.
Dirección inversa. La dirección se define utilizando el operador XOR en los valores de
los bits 2 y 31 (signo de referencia).
Dirección de avance.
Entrar en modo de control local.
Entrar en modo de control externo.
Restauración.
No está en funcionamiento.
Cambio a control externo EXT2.
Cambio a control externo EXT1.
Activar la deshabilitación de marcha.
Activar el Permiso de marcha.
Paro por la rampa de deceleración actualmente activa (bit 10). El valor del bit 0 debe
ser 1 (STOP).
No está en funcionamiento.
Paro de emergencia. El valor del bit 0 debe ser 1 (STOP).
No está en funcionamiento.
El convertidor se para por sí solo. El valor del bit 0 debe ser 1 (STOP).
No está en funcionamiento.
Usar el par de rampas de aceleración/deceleración 2 (definidas con los parámetros
2205 ... 2207).
Usar el par de rampas de aceleración/deceleración 1 (definidas con los parámetros
2202 ... 2204).
Forzar a cero la salida de rampa.
No está en funcionamiento.
Detener la rampa (retención de la salida del generador de función de rampa).
No está en funcionamiento.
Forzar a cero la entrada de rampa.
No está en funcionamiento.
Habilitar el bloqueo local. Se inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/
REM del panel).
No está en funcionamiento.
Usar el límite de par máximo/mínimo 2 (definido por los parámetros 2016 y 2018).
Usar el límite de par máximo/mínimo 1 (definido por los parámetros 2015 y 2017).

Control de bus de campo con bus de campo encajado

275

Código de control de DCU PROFILE (parámetro 0302)
Bit

Nombre

16

FBLOCAL_CTL

17

FBLOCAL_REF

18
19

START_DISABLE1
START_DISABLE2

Valor

Información

1

Modo local del bus de campo para el Código de control solicitado.
Ejemplo: Si el convertidor se halla en control remoto y el origen de los comandos
de marcha, paro y dirección para el lugar de control externo 1 (EXT1) es ED,
ajustando el bit 16 al valor 1, la marcha, el paro y la dirección se controlan
mediante el código de comando del bus de campo.

0

Sin modo local de bus de campo.

1

Código de control del modo local del bus de campo para la referencia solicitada.
Véase el ejemplo en FBLOCAL_CTL, bit 16.

0

Sin modo local de bus de campo.

1

Sin Permiso de marcha.

0

Permiso de marcha. Efectivo si el ajuste del parámetro 1608 es COMUNIC.

1

Sin Permiso de marcha.

0

Permiso de marcha. Efectivo si el ajuste del parámetro 1609 es COMUNIC.
Activar el avance lento 1. Efectivo si el ajuste del parámetro 1010 es
COMUNIC.Véase la sección Avance lento en la página 132

20

JOGGING 1

1
0

Avance lento 1 desactivado

21

JOGGING 2

1

Activar el avance lento 2. Efectivo si el ajuste del parámetro 1010 es
COMUNIC.Véase la sección Avance lento en la página 132.

0

Avance lento 2 desactivado

1

Petición de referencia de velocidad constante.
Es un bit de control interno. Sólo para supervisión.

0

No está en funcionamiento.
Petición de referencia de velocidad media.
Es un bit de control interno. Sólo para supervisión.

22... 26 Reservados.
27

REF_CONST

28

REF_AVE

1
0

No está en funcionamiento.

29

LINK_ON

1

Detectado maestro en el enlace de bus de campo.
Es un bit de control interno. Sólo para supervisión.

0

Enlace de bus de campo no disponible.

30
31

REQ_STARTINH

1

Inhibición de marcha.

0

Sin inhibición de marcha.

Reservado.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

276

Las tablas siguientes describen el contenido de los Códigos de estado para el perfil
DCU.
Código de estado del perfil DCU (parámetro 0303)
Bit

Nombre

Valor

Estado

0

LISTO

1

ENABLED

0

Señal de permiso de marcha externa no recibida.

2

ARRANCADO

1

El convertidor ha recibido la orden de marcha.

0

El convertidor no ha recibido la orden de marcha.

3

EN MARCHA

1

El convertidor está modulando.

0

El convertidor no está modulando.

4

ZERO_SPEED

1

El convertidor está a velocidad cero.

0

El convertidor no ha alcanzado velocidad cero.

5

ACCELERATE

1

La unidad está acelerando.

0

La unidad no está acelerando.

6

DECELERATE

1

La unidad está decelerando.

0

La unidad no está decelerando.

7

AT_SETPOINT

1

El convertidor está en el punto de consigna. El valor actual
equivale al valor de referencia (es decir, está dentro de los
límites de tolerancia).

0

El convertidor no ha alcanzado el punto de consigna.

8

LIMIT

1

El funcionamiento está limitado por los ajustes del grupo 20
LIMITES.

0

El funcionamiento está dentro de los ajustes del grupo 20
LIMITES.

1

Un parámetro supervisado (grupo 32 SUPERVISION) está fuera
de sus límites.

0

Todos los parámetros supervisados están dentro de los límites.

9

10
11

SUPERVISION

REV_REF
REV_ACT

1

El convertidor está listo para recibir la orden de marcha.

0

El convertidor no está listo.

1

Señal de Permiso de marcha externa recibida.

1

La referencia del convertidor tiene dirección inversa.

0

La referencia del convertidor tiene dirección de avance.

1

El convertidor funciona en dirección inversa.

0

El convertidor funciona en dirección de avance.

1

El control se encuentra en modo local del panel de control (o
herramienta PC).

0

El control no se encuentra en modo local del panel de control.

12

PANEL_LOCAL

13

FIELDBUS_LOCAL 1
0

El control no se encuentra en modo local del bus de campo.

14

EXT2_ACT

1

El control se encuentra en modo EXT2.

0

El control se encuentra en modo EXT1.

15

FALLO

1

El convertidor está en un estado de fallo.

0

El convertidor no está en un estado de fallo.

El control se encuentra en modo local del bus de campo.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

277

Código de estado del perfil DCU (parámetro 0304)
Bit

Nombre

16

ALARMA

17

AVISO

Valor

Estado

1

Hay una alarma activa.

0

No hay alarmas activas.

1

Petición de mantenimiento pendiente.

0

No hay una petición de mantenimiento pendiente.
Bloqueo de dirección activado (el cambio de dirección está
bloqueado).

18

DIRLOCK

1
0

Bloqueo de dirección desactivado.

19

LOCALLOCK

1

Bloqueo de modo local activado (el modo local está
bloqueado).

0

Bloqueo de modo local desactivado.

1

El convertidor está en modo de control vectorial.

0

El convertidor está en modo de control escalar.

20
21

CTL_MODE
JOGGING ACTIVE

La función Avance lento está activa.

22... 25 Reservados.
26
27
28
29

REQ_CTL
REQ_REF1
REQ_REF2
REQ_REF2EXT

30

ACK_STARTINH

31

Reservado.

1

Código de control solicitado desde el bus de campo.

0

No está en funcionamiento.

1

Referencia 1 solicitada desde el bus de campo.

0

Referencia 1 no solicitada desde el bus de campo.

1

Referencia 2 solicitada desde el bus de campo.

0

Referencia 2 no solicitada desde el bus de campo.

1

Referencia externa PID 2 solicitada desde el bus de campo.

0

Referencia externa PID 2 no solicitada desde el bus de
campo.

1

Inhibición de marcha desde el bus de campo.

0

Sin inhibición de marcha desde el bus de campo.

Control de bus de campo con bus de campo encajado

278

Control de bus de campo con bus de campo encajado

279

Control de bus de campo con adaptador de bus de
campo
Contenido de este capítulo
El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones utilizando un adaptador de bus de campo.

Descripción general del sistema
El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a través de un
adaptador de bus de campo o un bus de campo encajado. Para información acerca
del control con bus de campo encajado véase el capítulo Control de bus de campo
con bus de campo encajado.
El adaptador de bus de campo se conecta al terminal X3 del convertidor.
Controlador
del bus de campo
ACS350
Bus de campo
Otros
dispositivos

X3

Adaptador de
bus de campo
Flujo de datos
Cód. de control (CW)
Referencias

E/S de proceso (cíclicas)

Cód. de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones/Respuestas de L/E de parámetros

Mensajes de servicio
(no cíclicos)

El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su información de control
a través de la interfase de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfase de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analógicas y
digitales.
El convertidor puede comunicarse con un sistema de control a través de un
adaptador de bus de campo utilizando uno de los siguientes protocolos de
comunicación serie:
– PROFIBUS-DP® (adaptador FPBA-01)
– CANopen® (adaptador FCAN-01)
– DeviceNet® (adaptador FDNA-01)
– Modbus® RTU (adaptador FMBA-01. Véase el capítulo Control de bus de
campo con bus de campo encajado)
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

280

El convertidor detecta automáticamente qué adaptador de bus de campo está
conectado al terminal X3 del convertidor (excepción FMBA-01). El perfil DCU
siempre se usa en la comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus de
campo (véase la sección La interfase de control por bus de campo en la página 282).
El perfil de comunicación en la red de bus de campo depende del tipo de adaptador
conectado.
Los ajustes del perfil por defecto dependen del protocolo (p. ej. perfil específico de
ABB (ABB Drives) para PROFIBUS y perfil de convertidor estándar del sector (AC/
DC Drive) para DeviceNet)

Configuración de la comunicación a través de un módulo adaptador de
bus de campo
Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse
mecánica y eléctricamente el módulo adaptador según las instrucciones facilitadas
en la página 30 del capítulo Instalación mecánica y en el manual del módulo.
La comunicación entre el convertidor y el módulo adaptador de bus de campo se
activa ajustando el parámetro 9802 SEL PROT COM a ABC EXT. También deben
ajustarse los parámetros específicos para el adaptador en el grupo 51 MOD
COMUNIC EXT. Véase la tabla siguiente.
Parámetro

Ajustes
alternativos

INICIALIZACIÓN DE LA COMUNICACIÓN
9802 SEL PROT
SIN SEL
COM
MODBUS EST
ABC EXT
MODBUS RS232

Ajuste para control
por bus de campo

Función / información

ABC EXT

Inicializa la comunicación entre el
convertidor y el módulo adaptador de bus
de campo.

CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO ADAPTADOR
5101 TIPO DE ABC
–
–
5102 PAR DE ABC 2
•••
5126 PAR DE ABC 26
5127 ACTUALIZ PAR
ABC

Muestra el tipo de módulo adaptador de
bus de campo.
Estos parámetros son específicos del módulo adaptador. Para más información, véase el
manual del módulo. Observe que no necesariamente se utilizan todos estos parámetros.
(0) REALIZADO;
(1) ACTUALIZAR

–

Valida cualquier ajuste modificado de los
parámetros de configuración del módulo
adaptador.
Nota: en el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 1 ‘para 51 MOD COMUNIC EXT.
SELECCIÓN DE DATOS TRANSMITIDOS
Define los datos transmitidos del
5401...5410 ENTR
0
convertidor al controlador de bus de
DATOS ABC 1 ... 10
1 ... 6
campo.
101 ... 9999
Define los datos transmitidos del
5501...5510 SAL
0
controlador de bus de campo al convertidor.
DATOS ABC 1 ... 10
1...6
101...9999
Nota: en el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 3 para 54 ENTR DATOS DE ABC y 2 para 55 SAL
DATOS DE ABC.

Tras ajustar los parámetros de configuración del módulo en el grupo 51 MOD
COMUNIC EXT, deben comprobarse y ajustarse los parámetros de control del
convertidor (mostrados en la sección Parámetros de control del convertidor en la
página 281) cuando sea necesario.
Los nuevos ajustes serán efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor o
cuando se active el parámetro 5127 ACTUALIZ PAR ABC.
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

281

Parámetros de control del convertidor
Tras configurar la comunicación de bus de campo, los parámetros de control del
convertidor mostrados en la tabla siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando
se requiera.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando
la interfase de bus de campo sea el origen o destino deseado para esa señal en
particular. La columna Función/Información facilita una descripción del parámetro.
Parámetro

Ajuste para
Función / información
control por bus
de campo
SELECCIÓN DEL ORIGEN DE LOS COMANDOS DE CONTROL
1001 COMANDOS EXT1
COMUNIC
Selecciona el bus de campo como el origen de los comandos marcha
y paro cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo.
1002 COMANDOS EXT2
COMUNIC
Selecciona el bus de campo como el origen de los comandos marcha
y paro cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo.
1003 DIRECCION
AVANCE
Habilita el control de la dirección de giro según se define en los
RETROCESO
parámetros 1001 y 1002. El control de dirección se describe en la
PETICION
sección Tratamiento de referencias en la página 266.
1010 JOGGING SEL
COMUNIC
Permite el avance lento 1 ó 2 mediante bus de campo
1102 SELEC EXT1/EXT2
COMUNIC
Permite la selección EXT1/EXT2 mediante el bus de campo
1103 SELEC REF1
COMUNIC
La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se selecciona
EXT1 como el lugar de control activo. Véase la sección Selección y
COMUNIC+EA1
corrección de la referencia (para el perfil DCU) en la página 260.
COMUNIC*EA1
1106 SELEC REF2

COMUNIC
La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se selecciona
EXT2 como el lugar de control activo. Véase la sección Selección y
COMUNIC+EA1
corrección de la referencia (para el perfil DCU) en la página 260.
COMUNIC*EA1
SELECCIÓN DE LA FUENTE DE SEÑAL DE SALIDA
1401 SALIDA RELE SR1
COMUNIC
Habilita el control de la salida de relé SR mediante la señal 0134
COD SR COMUNIC.
COMUNIC (-1)
1501 SEL CONTENID
135 (es decir,
Dirige el contenido de la referencia de bus de campo 0135 VALOR
SA1
0135 VALOR
COMUNIC 1 a la salida analógica SA.
COMUNIC 1)
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA
1601 PERMISO
COMUNIC
Selecciona la interfase de bus de campo como origen de la señal
MARCHA
inversa de Permiso de marcha (Deshabilitación de marcha).
1604 SEL REST FALLO
COMUNIC
Selecciona la interfasede bus de campo como origen de la señal de
restauración de fallos.
1606 BLOQUEO LOCAL
COMUNIC
Selecciona la interfase de bus de campo como origen de la señal de
bloqueo local.
1607 SALVAR PARAM
REALIZADO;
Guarda los cambios de valor del parámetro (incluyendo los
SALVAR
efectuados a través del control por bus de campo) en la memoria
permanente.
1608 PERMISO DE INI 1
COMUNIC
Selecciona la interfase de bus de campo como origen de la señal
inversa de Permiso de marcha 1(Deshabilitación de marcha)
1609 PERMISO DE INI 2
COMUNIC
Selecciona la interfase de bus de campo como origen de la señal
inversa de Permiso de marcha 2(Deshabilitación de marcha).
LÍMITES
2013 SEL PAR MINIMO
COMUNIC
Selecciona la interfase de bus de campo como el origen para la
selección del límite de par mínimo 1/2.
2014 SEL PAR MAXIMO
COMUNIC
Selecciona la interfase de bus de campo como el origen para la
selección del límite de par máximo 1/2.

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

282

Parámetro

2201 SEL ACE/DEC 1/2

Ajuste para
control por bus
de campo
COMUNIC

2209 ENTRADA RAMPA 0

COMUNIC

Función / información

Selecciona la interfase de bus de campo como el origen para la
selección del par de rampas aceleración/deceleración 1/2.
Selecciona la interfase de bus de campo como el origen para forzar la
entrada de rampa a cero.

FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIÓN
3018 FUNC FALLO
SIN SEL
Determina la acción del convertidor en caso de pérdida de la
COMUN
comunicación de bus de campo.
FALLO
VEL CONST 7
ULTIMA VELOC
Define el tiempo entre la detección de la pérdida de comunicación y la
3019 TIEM FALLO
0,1 ... 60,0 s
acción seleccionada con el parámetro 3018 FUNC FALLO COMUN.
COMUN
SELECCIÓN DEL ORIGEN DE LA SEÑAL DE REFERENCIA DEL REGULADOR PID
4010 / 4110 / 4210 SEL
COMUNIC
Referencia de control PID (REF2).
PUNTO CONSIG
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1

La interfase de control por bus de campo
La comunicación entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en
códigos de datos de entrada y salida de 16 bits. El convertidor soporta el uso de un
máximo de 10 códigos de datos en cada dirección.
Los datos transformados del convertidor al controlador de bus de campo se definen
con el grupo de parámetros 54 ENTR DATOS DE ABC y los datos transformados
del controlador al convertidor se definen con el grupo 55 SAL DATOS DE ABC.
Red de bus de campo
Módulo de bus de campo
ENTR
DATOS
1
...
10
Interfase
específica
de bus de
campo

Selección
datos entr.

Selec., marcha,

4 = código de estado
5 = ACT1
6 = ACT2
Par. 0102 ... 9910

paro, direcc.
SIN SEL
...
1)
COMUNIC
1001 / 1002

5401/.../5410
SAL
DATOS
1
...
10

Selección
sal. datos

1 = código de control
2 = REF1
6 = REF2
Par. 0102 ... 9910

Selección
REF1
PANEL
...
COMUNIC

5501/.../5510
1)

1103

Véanse también otros parámetros de selección COMUNIC.

Selección
REF2
PANEL
...
COMUNIC
1106

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

283

Código de control y código de estado
El código de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo envía el Código de
control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con
las instrucciones codificadas en bits del Código de control.
El Código de estado (SW) es un código que contiene información de estado enviada
por el convertidor al controlador de bus de campo.
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa
(que indica dirección de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos
a partir del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del código de
cada referencia se puede utilizar como referencia de velocidad o de frecuencia.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son códigos de 16 bits que contienen información
acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor.

Perfil de comunicación
La comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus de campo soporta el
perfil de comunicación DCU. El perfil DCU amplía la interfase de control y de estado
a 32 bits.
Red de bus de campo

Adaptador de bus de campo

Convertidor

Perfil de convertidor estándar
del sector (p.ej. PROFIdrive)
Conversión de
datos

1)

Convertidores ABB
Conversión de
datos

1)

Selecc.

Transparente 16
referencia
opcional,
adaptación a
escala del valor
actual

2)

Transparent 32
1)

Perfil DCU

2) Selección a través de los parámetros de configuración del adaptador de bus de campo

(grupo de parámetros 51 MOD COMUNIC EXT)

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

284

Para el contenido de los Códigos de estado y de control del perfil DCU, véase la
sección Perfil de comunicación DCU en la página 274.

Referencias del bus de campo
Véase la sección Referencias del bus de campo en la página 260 para la selección
y corrección, el escalado y el tratamiento de referencias del perfil DCU así como el
escalado de los valores actuales.

Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

285

Análisis de fallos

Contenido de este capítulo
El capítulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y
las acciones de corrección.

Seguridad
¡ADVERTENCIA! Sólo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
mantenimiento del convertidor. Lea las instrucciones de seguridad en el capítulo
Seguridad al inicio de este manual antes de iniciar cualquier trabajo en el
convertidor.

Indicaciones de alarma y fallo
Los fallos se indican con un LED rojo. Véase la sección LED en la página 299.
Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del
convertidor. La mayoría de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y
corregirse con la información proporcionada en este capítulo. En caso contrario,
póngase en contacto con un representante de ABB.
El número de código de cuatro dígitos entre paréntesis tras la alarma/fallo se refiere a
la comunicación de bus de campo (véanse los capítulos Control de bus de campo
con bus de campo encajado y Control de bus de campo con adaptador de bus de
campo).

Método de restauración
RESET

El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla del panel de control EXIT (Panel
de control básico) o REARME (Panel de control asistente), mediante entrada digital o bus
de campo o bien desconectando la tensión de alimentación durante un momento. El
origen de la señal de restauración de fallos se selecciona mediante el parámetro
1604 SEL REST FALLO. Cuando se haya eliminado el fallo, podrá reiniciar el motor.

Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, éste se almacena en el historial de fallos. Los últimos fallos y
alarmas se almacenan junto con una indicación de la hora en que se produjeron.
Los parámetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO
ANTERIOR 2 almacenan los fallos más recientes. Los parámetros 0404 ... 0409
muestran datos de funcionamiento del convertidor en el momento en que se produjo
el último fallo. El Panel de control asistente proporciona información adicional
acerca del historial de fallos. Véase la sección Modo del Registrador de fallos en la
página 80 para obtener más información.
Análisis de fallos

286

Mensajes de alarma generados por el convertidor
CÓD.
2001

ALARMA
SOBREINTENSIDAD

(2310)
0308 bit 0
(función de fallo
programable 1610)

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

SOBRETENSION
(3210)
0308 bit 1
(función de fallo
programable 1610)
SUBTENSION
(3220)
0308 bit 2
(función de fallo
programable 1610)
BLOQUEO DE
DIRECCIÓN
0308 bit 3
COMUNICACIÓN
ES
(7510)
0308 bit 4
(función de fallo
programable 3018,
3019)

CAUSA
Regulador de límite de
intensidad de salida activo.

Regulador de sobretensión
de CC activo.

Regulador de subtensión
de CC activo.

Compruebe la alimentación de entrada.

No se permite el cambio de
dirección.

Compruebe los ajustes del parámetro 1003 DIRECCION.

Comunicación por bus de
campo interrumpida.

Compruebe el estado de la comunicación de bus de
campo. Véase el capítulo Control de bus de campo con
adaptador de bus de campo/Control de bus de campo con
bus de campo encajado o el manual del adaptador del bus
de campo apropiado.
Compruebe los ajustes del parámetro de función de fallo.
Compruebe las conexiones.
Compruebe si el maestro puede comunicar.
Compruebe los ajustes del parámetro de función de fallo.
Compruebe que los valores de la señal de control analógica
sean correctos.
Compruebe las conexiones.

FALLO EA1
(8110)
0308 bit 5
(función de fallo
programable 3001,
3021)
FALLO EA2
(8110)
0308 bit 6
(función de fallo
programable 3001,
3022)
PÉRDIDA DE
PANEL
(5300)
0308 bit 7
(función de fallo
programable 3002)

La señal de la entrada
analógica EA1 ha caído
por debajo del límite
definido en el parámetro
3021 EA1 FALLO LIMIT.

EXCESO TEMP
DISP
(4210)
0308 bit 8

La temperatura de los
IGBT es excesiva. El límite
de alarma es 120 °C.

Análisis de fallos

ACCIÓN
Compruebe la carga del motor.
Compruebe el tiempo de aceleración (2202 y 2205).
Compruebe el motor y el cable a motor (incluyendo las
fases).
Compruebe las condiciones ambientales. La capacidad de
carga disminuye si la temperatura ambiente en el
emplazamiento supera los 40 °C. Véase la sección
Derrateo en la página 303.
Compruebe el tiempo de deceleración (2203 y 2206).
Compruebe las sobretensiones estáticas o transitorias en la
alimentación de entrada.

La señal de la entrada
analógica EA2 ha caído
por debajo del límite
definido en el parámetro
3022 EA2 FALLO LIMIT.

Compruebe los ajustes del parámetro de función de fallo.
Compruebe que los valores de la señal de control analógica
sean correctos.
Compruebe las conexiones.

El panel de control
seleccionado como el lugar
de control activo para el
convertidor ha dejado de
comunicar.

Compruebe la conexión del panel.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.
Compruebe el conector del panel de control.
Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de
soporte.
Si el convertidor está en modo de control remoto (REM) y
está ajustado para aceptar una orden de marcha/paro o de
dirección o referencias a través del panel de control:
Compruebe los ajustes de los grupos 10 MARCHA/PARO/
DIR y 11 SELEC REFERENCIA.
Compruebe las condiciones ambientales. Véase también la
sección Derrateo en la página 303.
Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del
ventilador.
Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de
la unidad.

287

CÓD.
2010

2011

ALARMA
TEMP MOTOR
(4310)
0305 bit 9
(función de fallo
programable 3005
... 3009 / 3503)

CAUSA
La temperatura del motor
es excesiva (o parece
serlo). Puede deberse a
una carga excesiva, a
potencia insuficiente del
motor, a refrigeración
inadecuada o a datos de
partida incorrectos.
La temperatura medida del
motor ha superado el límite
de alarma ajustado con el
parámetro 3503 LIMITE DE
ALARMA.

BAJA CARGA
(FF6A)
0308 bit 10
(función de fallo
programable 3013
... 3015)
MOTOR
BLOQUEADO
(7121)
0308 bit 11
(función de fallo
programable 3010
... 3012)
REARME
AUTOMÁTICO
0308 bit 12
DORMIR PID
0309 bit 1
MARCHA ID
0309 bit 2

La carga del motor es
demasiado baja. Puede
deberse a un mecanismo
de liberación en el equipo
accionado.

2021

PERMISO DE
INICIO 1 NO
DETECTADO
0309 bit 4

No se ha recibido la señal
de Permiso de inicio 1.

2022

PERMISO DE
INICIO 2 NO
DETECTADO
0309 bit 5

No se ha recibido la señal
de Permiso de inicio 2.

2023

STOP
EMERGENCIA
0309 bit 6

2024

ERROR ENCODER

El convertidor ha recibido
una orden de paro de
emergencia y se detiene
siguiendo una rampa
según el tiempo de rampa
definido con el parámetro
2208 TIEMPO DESAC EM.
Fallo de comunicación
entre el generador de
pulsos y el módulo de
interfase del generador de
pulsos y entre el módulo y
el convertidor.

2012

2013

2018
2019

(7301)
0306 bit 6
(función
de fallo
programable 5003)

ACCIÓN
Compruebe las especificaciones, la carga y la refrigeración
del motor.
Compruebe los datos de partida.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.

Compruebe el valor del límite de alarma.
Compruebe que el número real de sensores corresponda al
valor ajustado por el parámetro (3501 TIPO DE SENSOR).
Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeración:
compruebe el ventilador de refrigeración, limpie las
superficies de refrigeración, etc.
Compruebe si hay problemas en el equipo accionado.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.
Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de
la unidad.

El motor funciona en la
región de bloqueo debido,
por ejemplo, a una carga
excesiva o a una potencia
del motor insuficiente.

Compruebe la carga del motor y las especificaciones del
convertidor.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.

Alarma de restauración
automática.

Compruebe los ajustes del grupo de parámetros 31
REARME AUTOMATIC.

La función dormir ha
entrado en modo dormir.
La Marcha de identificación
del motor está activada.

Véanse los grupos de parámetros 40 CONJ PID
PROCESO 1...41 CONJ PID PROCESO 2.
Esta alarma forma parte del procedimiento normal de
puesta en marcha. Espere hasta que el convertidor indique
que se ha completado la identificación del motor.
Compruebe el ajuste del parámetro 1608 PERMISO DE INI
1.
Compruebe las conexiones de la entrada digital.
Compruebe los ajustes de la comunicación por bus de
campo.
Compruebe el ajuste del parámetro 1609 PERMISO DE INI
2.
Compruebe las conexiones de la entrada digital.
Compruebe los ajustes de la comunicación por bus de
campo.
Verifique que sea seguro proseguir el funcionamiento.
Vuelva a situar el pulsador de paro de emergencia en su
posición normal.

Compruebe el generador de pulsos y su cableado, el
módulo de la interfase del generador de pulsos y su
cableado y los ajustes del grupo de parámetros 50
ENCODER

Análisis de fallos

288

CÓD.
2025

ALARMA
PRIMERA
MARCHA
0309 bit 8

2026

PÉRDIDA DE FASE
DE ENTRADA
(3130)
0306 bit 5
(función de fallo
programable 3016)

CAUSA
La magnetización de
identificación del motor
está activada. Esta alarma
forma parte del
procedimiento normal de
puesta en marcha.
La tensión de CC del
circuito intermedio oscila
debido a la falta de una
fase de red o a un fusible
fundido.
Se genera la alarma
cuando el rizado de la
tensión de CC supera el 14
% de la tensión nominal de
CC.

ACCIÓN
Espere hasta que el convertidor indique que se ha
completado la identificación del motor.

Compruebe los fusibles de red.
Compruebe posibles desequilibrios en la alimentación de
entrada.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.

Alarmas generadas por el Panel de control básico
El Panel de control básico indica las alarmas del panel de control mediante un
código, A5xxx.
CÓDIGO DE
ALARMA
5001
5002
5010

CAUSA

ACCIÓN

La unidad no responde.
Perfil de comunicación no compatible.

Compruebe la conexión del panel.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Vuelva a intentar cargar los parámetros.
Vuelva a intentar descargar los parámetros.
Cambie el control del convertidor a modo de
control local.
Habilite el cambio de dirección. Véase el
parámetro 1003 DIRECCION.
Desactive la inhibición de marcha y reintente.
Véase el parámetro 2108 INHIBIR MARCHA.
Reinicie el convertidor y reintente.

5011

Copia de seguridad de los parámetros del panel
dañada.
El convertidor se controla desde otro origen.

5012

Dirección de giro bloqueada.

5013

El panel de control está desactivado porque la
inhibición de marcha está activa.
El panel de control está desactivado a causa de un
fallo del convertidor.
El panel de control está desactivado porque el
bloqueo del modo de control local está activo.

5014
5015

5018

No se encuentra el valor por defecto del parámetro.

5019

5021

No se pemite escribir un valor de parámetro distinto
de cero.
El parámetro o grupo de parámetros no existe o el
valor de parámetro es incoherente.
El parámetro o grupo de parámetros está oculto.

5022

El parámetro está protegido contra escritura.

5023

No se permite la modificación de parámetros
cuando el convertidor está en marcha.
El convertidor está ejecutando una tarea.
Se está cargando o descargando software.

5020

5024
5025
5026

Análisis de fallos

El valor se encuentra en el límite mínimo o por
debajo de él.

Desactive el bloqueo del modo de control local
y reintente. Véase el parámetro 1606
BLOQUEO LOCAL.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Sólo se permite la restauración de parámetros.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
El valor del parámetro es de sólo lectura y, por
tanto, no se puede modificar.
Pare el convertidor y cambie el valor del
parámetro.
Espere hasta que complete la tarea.
Espere hasta que se complete la carga o
descarga.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.

289

CÓDIGO DE
ALARMA
5027

CAUSA

ACCIÓN

5028

El valor se encuentra en el límite máximo o por
encima de él.
Valor no válido.

5029
5030

La memoria no está lista.
Petición no válida.

5031

El convertidor no está listo para el funcionamiento,
debido, p. ej., a una baja tensión de CC.
Error de parámetro.

Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Reintente.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Compruebe la alimentación de entrada.

5032
5040

5041
5042

5043
5044
5050
5051
5052
5060
5062
5070
5071
5080
5081
5082
5083
5084
5085

Error en la descarga de parámetros. La serie de
parámetros seleccionada no está en la copia de
seguridad de parámetros actual.
La copia de seguridad de parámetros no cabe en la
memoria.
Error en la descarga de parámetros. La serie de
parámetros seleccionada no está en la copia de
seguridad de parámetros actual.
Sin inhibición de marcha.
Error al restaurar la copia de seguridad de
parámetros.
Carga de parámetros cancelada.
Error en el archivo.
Fallo en la carga de parámetros.
Descarga de parámetros cancelada.
Fallo en la descarga de parámetros.
Error de escritura en la memoria de copia de
seguridad del panel.
Error de lectura en la memoria de copia de
seguridad del panel.
No se permite el funcionamiento porque el
convertidor no está en modo de control local.
No se permite el funcionamiento porque hay un
fallo activo.
No se permite el funcionamiento porque se ha
activado el modo de sobrecontrol.
No se permite el funcionamiento porque el bloqueo
de parámetros está activado.
No se permite el funcionamiento porque el
convertidor está realizando una tarea.
Ha fallado la descarga de parámetros desde el
convertidor de origen al de destino.

5086

Ha fallado la descarga de parámetros desde el
convertidor de origen al de destino.

5087

Ha fallado la descarga de parámetros desde el
convertidor de origen al de destino porque las
series de parámetros no son compatibles.
Fallo de funcionamiento a causa de un error en la
memoria del convertidor.
Fallo en la descarga a causa de un error CRC.

5088
5089

Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Ejecute la función de carga antes de la
descarga.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Ejecute la función de carga antes de la
descarga.
Compruebe que el archivo sea compatible con
el convertidor.
Reintente la carga de parámetros.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Reintente la carga de parámetros.
Reintente la descarga de parámetros.
Reintente la descarga de parámetros.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Pase al modo de control local.
Compruebe la causa y restaure el fallo.

Compruebe el ajuste del parámetro 1602
BLOQUEO PARAM.
Espere hasta que complete la tarea y vuelva a
intentarlo.
Compruebe que los tipos del convertidor de
origen y de destino sean iguales, es decir
ACS350. Vea la etiqueta de designación de
tipo.
Compruebe que los códigos de tipo del
convertidor de origen y de destino sean
iguales. Vea la etiqueta de designación de tipo.
Compruebe que la información del convertidor
de origen y de destino sea igual. Véanse los
parámetros del grupo 33 INFORMACION.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.

Análisis de fallos

290

CÓDIGO DE
ALARMA
5090
5091
5092

CAUSA

ACCIÓN

Fallo en la descarga a causa de un error de
procesamiento de datos.
Fallo de funcionamiento a causa de un error de
parámetros.
Ha fallado la descarga de parámetros desde el
convertidor de origen al de destino porque las
series de parámetros no son compatibles.

Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Póngase en contacto con su representante
local de ABB.
Compruebe que la información del convertidor
de origen y de destino sea igual. Véanse los
parámetros del grupo 33 INFORMACION.

Mensajes de fallo generados por el convertidor
CÓD.
0001

FALLO
SOBREINTENSIDAD

(2310)
0305 bit 0

CAUSA
La corriente de salida ha
superado el valor de disparo.

0002

SOBRETENS. CC
(3210)
0305 bit 1

Tensión de CC del circuito
intermedio excesiva. El límite
de disparo por sobretensión de
CC es de 420 V para
convertidores de 200 V y de
840 V para convertidores de
400 V.

0003

EXCESO TEMP
DISP
(4210)
0305 bit 2

La temperatura de los IGBT es
excesiva. El límite de disparo
por fallo es de 135 °C.

0004

CORTOCIRCUITO
(2340)
0305 bit 3
SUBTENS. CC
(3220)
0305 bit 5

Cortocircuito en el(los) cable(s)
a motor o en el motor.

0006

0007

FALLO EA1
(8110)
0305 bit 6
(función de fallo
programable 3001,
3021)

Análisis de fallos

Tensión de CC del circuito
intermedio insuficiente debido a
la falta de una fase de red, un
fusible fundido, un fallo interno
del puente rectificador o una
alimentación de entrada
demasiado baja.
La señal de la entrada
analógica EA1 ha caído por
debajo del límite definido en el
parámetro 3021 EA1 FALLO
LIMIT.

ACCIÓN
Compruebe la carga del motor.
Compruebe el tiempo de aceleración (2202 y 2205).
Compruebe el motor y el cable a motor (incluyendo
las fases).
Compruebe las condiciones ambientales. La
capacidad de carga disminuye si la temperatura
ambiente en el emplazamiento supera los 40 °C.
Véase la sección Derrateo en la página 303.
Compruebe que el regulador de sobretensión esté
activado (parámetro 2005 CTRL SOBRETENS).
Compruebe las sobretensiones estáticas o
transitorias en la alimentación de entrada.
Compruebe el chopper y la resistencia de frenado (si
se utilizan). Cuando se utilizan el chopper y la
resistencia de frenado se debe desactivar el control
de sobretensión de CC.
Compruebe el tiempo de deceleración (2203, 2206).
Modifique el convertidor de frecuencia con un
chopper de frenado y una resistencia de frenado.
Compruebe las condiciones ambientales. Véase
también la sección Derrateo en la página 303.
Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del
ventilador.
Compruebe la potencia del motor respecto a la
potencia de la unidad.
Compruebe el motor y el cable a motor.

Compruebe que el regulador de subtensión esté
activado (parámetro 2006 CTRL SUBTENSION).
Compruebe la alimentación y los fusibles de entrada.

Compruebe los ajustes del parámetro de función de
fallo.
Compruebe que los valores de la señal de control
analógica sean correctos.
Compruebe las conexiones.

291

CÓD.
0008

0009

FALLO
FALLO EA2
(8110)
0305 bit 7
(función de fallo
programable 3001,
3022)
EXC TEMP MOT
(4310)
0305 bit 8
(función de fallo
programable 3005 ...
3009 / 3504)

CAUSA
La señal de la entrada
analógica EA2 ha caído por
debajo del límite definido en el
parámetro 3022 EA2 FALLO
LIMIT.

ACCIÓN
Compruebe los ajustes del parámetro de función de
fallo.
Compruebe que los valores de la señal de control
analógica sean correctos.
Compruebe las conexiones.

La temperatura del motor es
excesiva (o parece serlo).
Puede deberse a una carga
excesiva, a potencia
insuficiente del motor, a
refrigeración inadecuada o a
datos de partida incorrectos.
La temperatura medida del
motor ha superado el límite de
fallo ajustado con el parámetro
3504 LIMITE DE FALLO.

Compruebe las especificaciones, la carga y la
refrigeración del motor.
Compruebe los datos de partida.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.

0010

PERD PANEL
(5300)
0305 bit 9
(función de fallo
programable 3002)

El panel de control
seleccionado como el lugar de
control activo para el
convertidor ha dejado de
comunicar.

0011

ERR MAR ID
(FF84)
0305 bit 10

La Marcha de ID no se ha
completado correctamente.

0012

0014

0015

MOTOR
BLOQUEADO
(7121)
0305 bit 11
(función de fallo
programable 3010 ...
3012)
FALLO EXT 1
(9000)
0305 bit 13
(función de fallo
programable 3003)
FALLO EXT 2
(9001)
0305 bit 14
(función de fallo
programable 3004)

El motor funciona en la región
de bloqueo debido, por ejemplo,
a una carga excesiva o a una
potencia del motor insuficiente.

Compruebe el valor del límite de fallo.
Compruebe que el número real de sensores
corresponda al valor ajustado por el parámetro (3501
TIPO DE SENSOR).
Deje enfriar el motor. Procure su correcta
refrigeración: compruebe el ventilador de
refrigeración, limpie las superficies de refrigeración,
etc.
Compruebe la conexión del panel.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.
Compruebe el conector del panel de control.
Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma
de soporte.
Si el convertidor está en modo de control remoto
(REM) y está ajustado para aceptar una orden de
marcha/paro o de dirección o referencias a través del
panel de control:
Compruebe los ajustes de los grupos 10 MARCHA/
PARO/DIR y 11 SELEC REFERENCIA.
Compruebe la conexión del motor.
Compruebe los datos de partida (grupo 99 DATOS
DE PARTIDA).
Compruebe la velocidad máxima (parámetro 2002).
Debe ser, por lo menos, un 80 % de la velocidad
nominal del motor (parámetro 9908).
Asegúrese de que la Marcha de ID se ha realizado
según las instrucciones de la sección Realización de
una Marcha de ID en la página 56.
Compruebe la carga del motor y las especificaciones
del convertidor.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.

Fallo externo 1.

Compruebe si existen posibles fallos en los
dispositivos externos.
Compruebe el ajuste del parámetro 3003 FALLO
EXTERNO 1.

Fallo externo 2.

Compruebe si existen posibles fallos en los
dispositivos externos.
Compruebe el ajuste del parámetro 3004 FALLO
EXTERNO 2.

Análisis de fallos

292

CÓD.
0016

FALLO
FALLO TIERRA
(2330)
0305 bit 15
(función de fallo
programable 3017)

CAUSA
El convertidor ha detectado un
fallo de puesta a tierra en el
motor o el cable a motor.

0017

BAJA CARGA
(FF6A)
0306 bit 0
(función de fallo
programable 3013 ...
3015)
FALLO TERM
(5210)
0306 bit 1

La carga del motor es
demasiado baja. Puede
deberse a un mecanismo de
liberación en el equipo
accionado.

0018

0021

0022

MED INTENS
(2211)
0306 bit 4
FASE RED
(3130)
0306 bit 5
(función de fallo
programable 3016)

0023

ENCODER
(7301)
0306 bit 6

0024

0026

0027

(función de fallo
programable 5003)
SOBREVELOC
(7310)
0306 bit 7

ID UNIDAD
(5400)
0306 bit 9
ARCHIVO CONFIG
(630F)
0306 bit 10

Análisis de fallos

ACCIÓN
Compruebe el motor.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.
Compruebe el cable a motor. La longitud del cable a
motor no debe superar las especificaciones
máximas. Véase la sección Conexión del motor en la
página 308.
Compruebe si hay problemas en el equipo
accionado.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.
Compruebe la potencia del motor respecto a la
potencia de la unidad.

Fallo interno del convertidor. El
termistor usado para la
medición de la temperatura
interna del convertidor está
abierto o cortocircuitado.
Fallo interno del convertidor. La
medición de intensidad se
encuentra fuera de rango.

Póngase en contacto con su representante local de
ABB.

La tensión de CC del circuito
intermedio oscila debido a la
falta de una fase de red o a un
fusible fundido.
Se produce el disparo cuando el
rizado de la tensión de CC
supera el 14 % de la tensión
nominal de CC.
Fallo de comunicación entre el
generador de pulsos y el
módulo de interfase del
generador de pulsos y entre el
módulo y el convertidor.

Compruebe los fusibles de red.
Compruebe posibles desequilibrios en la
alimentación de entrada.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.

El motor gira más rápido que la
mayor velocidad permitida
debido a una velocidad
máxima/mínima mal ajustada,
un par de frenado insuficiente o
cambios en la carga al utilizar
referencia de par.
Los límites del rango de
funcionamiento se ajustan con
los parámetros 2001
VELOCIDAD MINIMA y 2002
VELOCIDAD MAXIMA (con
control vectorial) o 2007
FRECUENCIA MIN y 2008
FRECUENCIA MAX (con
control escalar).
Fallo interno de ID del
convertidor.

Compruebe los ajustes de velocidad mínima/
máxima.
Compruebe la idoneidad del par de frenado del
motor.
Compruebe la aplicabilidad del control del par.
Verifique que si se requiere un chopper y
resistencia(s) de frenado.

Error en el archivo de
configuración interna.

Póngase en contacto con su representante local de
ABB.

Póngase en contacto con su representante local de
ABB.

Compruebe el generador de pulsos y su cableado, el
módulo de la interfase del generador de pulsos y su
cableado y los ajustes del grupo de parámetros 50
ENCODER

Póngase en contacto con su representante local de
ABB.

293

CÓD.
0028

FALLO
ERR SERIE 1
(7510)
0306 bit 11
(función de fallo
programable 3018,
3019)

CAUSA
Comunicación por bus de
campo interrumpida.

0030

FORZAR DISP
(FF90)
0306 bit 13
FASE MOTOR
(FF56)
0306 bit 14

Orden de disparo recibida
desde el bus de campo.

0034

0035

0036

0101

0103

0201

0202

0203

0204

0206

1000

1003

CABLEADO SAL
(FF95)
0306 bit 15
(función de fallo
programable 3023)
INCOMPATIBLE SW
(630F)
0307 bit 3
SERF CORRUPT
(FF55)
0307 bit 14
SERF MACRO
(FF55)
0307 bit 14
DSP T1 OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13
DSP T2 OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13
DSP T3 OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13
DSP STACK ERROR
(6100)
0307 bit 12
MMIO ID ERROR
(5000)
0307 bit 11
PAR HZRPM
(6320)
0307 bit 15

PAR ESCAL EA
(6320)
0307 bit 15

Fallo del circuito del motor
debido a la falta de una fase del
motor o a un fallo en el relé de
termistores del motor (utilizado
en la medición de temperatura
del motor).
Conexión incorrecta de la
alimentación de entrada y del
cable a motor (es decir, el cable
de alimentación está conectado
al motor del convertidor).
El software cargado no es
compatible.

ACCIÓN
Compruebe el estado de la comunicación de bus de
campo. Véase el capítulo Control de bus de campo
con adaptador de bus de campo/Control de bus de
campo con bus de campo encajado o el manual del
adaptador de bus de campo apropiado.
Compruebe los ajustes del parámetro de función de
fallo.
Compruebe las conexiones.
Compruebe si el maestro puede comunicar.
Véase el manual del módulo de comunicación
apropiado.
Compruebe el motor y el cable a motor.
Compruebe el relé de termistores del motor (si se
usa).

Compruebe las conexiones de la entrada de
alimentación.
Compruebe los parámetros de la función de fallo.

Póngase en contacto con su representante local de
ABB.

Error interno del convertidor

Anote el código de fallo y póngase en contacto con
su representante de ABB local.

Ajuste del parámetro para el
límite de velocidad/frecuencia.

Compruebe los ajustes de los parámetros.
Compruebe que se cumpla lo siguiente:
2001 < 2002,
2007 < 2008,
2001/9908, 2002/9908, 2007/9907 y que
2008/9907 estén dentro del intervalo.
Compruebe los ajustes del grupo de parámetros 13
ENTRADAS ANALOG. Compruebe que se cumpla lo
siguiente:
1301 < 1302, 1304 < 1305.

Escalado incorrecto de la señal
de la entrada analógica EA.

Análisis de fallos

294

CÓD.
1004

1005

1007

1009

1015

1017

FALLO
PAR ESCALA SA
(6320)
0307 bit 15
PAR PCU 2
(6320)
0307 bit 15

CAUSA
Escalado incorrecto de la señal
de la salida analógica SA.

ACCIÓN
Compruebe los ajustes del grupo de parámetros 15
SALIDAS ANALOG. Compruebe que se cumpla lo
siguiente: 1504 < 1505.

Ajuste incorrecto de la potencia
nominal del motor.

PAR BUS C
(6320)
0307 bit 15
PAR PCU 1
(6320)
0307 bit 15

No se ha activado el control por
bus de campo.

Compruebe el ajuste del parámetro 9909. Se debe
cumplir lo siguiente:
1,1 < (9906 INTENS NOM MOT · 9905 TENSION
NOM MOT· 1,73 / PN) < 3,0
donde PN = 1.000 · 9909 POT NOM MOTOR (si las
unidades son kW),
o PN = 746 · 9909 POT NOM MOTOR (si las
unidades son CV).
Compruebe los ajustes de los parámetros de bus de
campo. Véase el capítulo Control de bus de campo
con adaptador de bus de campo.

PAR U/F ADAPTADA
(6320)
0307 bit 15
PAR SETUP 1
(6320)
0307 bit 15

Ajuste de tensión incorrecto en
la relación de tensión a
frecuencia (U/f).

Ajuste incorrecto de la
velocidad/frecuencia nominal
del motor.

No está permitido utilizar el
módulo de interfase del
generador de pulsos MTAC y
las señales de entrada y salida
de frecuencia simultáneamente.

Compruebe los ajustes de los parámetros. Se debe
cumplir lo siguiente:
1 < (60 · 9907 FREC NOM MOTOR / 9908 VELOC
NOM MOTOR) < 16
0,8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 · 9907
FREC NOM MOTOR / polos del motor) < 0,992
Compruebe el ajuste de los parámetros 2610 ...
2617.
Desactivar la salida de frecuencia, la entrada de
frecuencia o el generador de pulsos:
- cambie la salida del transistor al modo digital (valor
del parámetro 1804 = DIGITAL), o
- cambie la selección de entrada de frecuencia a otro
valor en los grupos de parámetros 11 SELEC
REFERENCIA, 40 CONJ PID PROCESO 1,
41 CONJ PID PROCESO 2 y 42 PID TRIM / EXT
- desactive (parámetro 5002) y quite el módulo de
interfase de generador de pulsos MTAC.

Fallos del bus de campo encajado
Los fallos del bus de campo encajado se pueden analizar supervisando los parámetros
del grupo 53 PROTOCOLO BCI. Véase también el fallo/alarma ERR SERIE 1.
Sin dispositivo maestro
Si no hay ningún dispositivo maestro en línea, los valores de los parámetros 5306
MENSAJ CORR BCI y 5307 ERRORES CRC BCI permanecen inalterados.
Acción:
• Compruebe que el maestro de la red esté conectado y correctamente configurado.
• Compruebe la conexión del cable.
Direcciones de dispositivos iguales
Si dos o más dispositivos tienen la misma dirección, el valor del parámetro 5307
ERRORES CRC BCI se incrementa con cada orden de lectura o escritura.
Acción:
• Compruebe las direcciones de los dispositivos. Dos dispositivos en línea no
pueden tener la misma dirección.

Análisis de fallos

295

Cableado incorrecto
Si se intercambian los hilos de comunicación (el terminal A de un dispositivo se
conecta al terminal B de otro), el valor del parámetro 5306 MENSAJ CORR BCI
permanece inalterado y el del parámetro 5307 ERRORES CRC BCI se incrementa.
Acción:
• Compruebe la conexión de la interfase RS-232/485.

Análisis de fallos

296

Análisis de fallos

297

Mantenimiento y diagnóstico del hardware

Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo y descripciones
de las indicaciones de los LED.

Seguridad
¡ADVERTENCIA! Lea las instrucciones del capítulo Seguridad en las páginas
iniciales de este manual antes de efectuar cualquier tarea de mantenimiento en el
equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la
muerte.

Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. Esta tabla lista los intervalos de mantenimiento rutinario
recomendados por ABB.
Mantenimiento

Intervalo

Instrucción

Reacondicionamiento de
condensadores.

Cada dos años cuando se
almacena.

Véase Condensadores en la
página 298.

Sustitución del ventilador de
refrigeración.
(bastidores R1 ... R4)

Cada tres años.

Véase Ventilador en la página
297.

Sustitución de la pila en el
Panel de control asistente.

Cada diez años.

Véase Pila en la página 299.

Ventilador
El ventilador de refrigeración del convertidor tiene una vida de servicio de 25.000
horas de funcionamiento como mínimo. La vida de servicio real depende del grado
de utilización del convertidor y de la temperatura ambiente.
Cuando se utiliza el Panel de control asistente, el Asistente de gestión de
notificaciones le avisa cuando se alcanza el valor definible del contador de horas de
funcionamiento (véase el parámetro 2901). Esta información también se puede
pasar a la salida de relé (véase el parámetro 1401) independientemente del tipo de
panel utilizado.
El fallo del ventilador se puede predecir gracias al ruido cada vez mayor que
producen los cojinetes del ventilador. Si el convertidor de frecuencia debe participar
en una parte crítica de un proceso, se recomienda la sustitución del ventilador
cuando empiecen a aparecer estos síntomas. ABB pone a su disposición
ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por
ABB.

Mantenimiento y diagnóstico del hardware

298

Sustitución del ventilador (R1 ... R4)
Sólo los bastidores R1 ... R4 incluyen un ventilador; el bastidor R0 utiliza
refrigeración natural.
1. Pare el convertidor y desconéctelo de la fuente de alimentación de CA.
2. Retire la tapa si el convertidor dispone de la opción NEMA 1.
3. Saque el soporte del ventilador del bastidor, por ejemplo con un destornillador, y
levántelo ligeramente por su extremo delantero.
4. Libere el cable del ventilador de su presilla.
5. Desconecte el cable del ventilador.
6. Retire el soporte del ventilador de las bisagras.
7. Instale el nuevo soporte, con el ventilador incluido, siguiendo el orden inverso.
8. Vuelva a conectar la alimentación.
6
7

5

3

4

Condensadores
Reacondicionamiento
Los condensadores deben reacondicionarse si el convertidor ha estado almacenado
durante dos años. Remítase a la tabla de la página 28 para saber cómo encontrar la
fecha de fabricación a partir del número de serie. Para información sobre el
reacondicionamiento de los condensadores, remítase a la Guía de
reacondicionamiento de condensadores en el ACS50/150/350/550 [3AFE68735190
(inglés)], disponible en Internet (vaya a la página web http://www.abb.com e
introduzca el código en el campo de búsqueda).

Mantenimiento y diagnóstico del hardware

299

Panel de control
Limpieza
Utilice un paño suave y húmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podrían rayar la ventana de la pantalla.
Pila
La pila sólo se utiliza en los Paneles de control asistentes que disponen de la
función de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento
del reloj en la memoria durante las interrupciones del suministro eléctrico.
La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez años. Para extraer la pila,
utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de
control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032.
Nota: La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o
el convertidor, exceptuando el reloj.

LED
En la parte frontal del convertidor hay un LED verde y un LED rojo. Son visibles a
través de la cubierta del panel, pero invisibles si se ha añadido un panel de control al
convertidor. El Panel de Control Asistente tiene un LED. La tabla siguiente describe
las indicaciones de los LED.
Ubicación

LED apagado

LED encendido y sin parpadear LED parpadeando

En la parte frontal del
Sin alimentación.
convertidor.
Si se le ha añadido un
panel de control, cambie
a control remoto (si no lo
hace se producirá un
fallo) y después retírelo
para poder ver los LED.

Verde

La alimentación en la
tarjeta es correcta.

Rojo

Convertidor en estado
Rojo
de fallo. Para restaurar
el fallo, pulse RESET en
el panel de control o
desconecte la
alimentación del
convertidor.

Convertidor en estado
de fallo. Para restaurar
el fallo, desconecte la
alimentación del
convertidor.

En la esquina superior
izquierda del Panel de
control asistente.

Verde

Convertidor en estado
normal.

Convertidor en estado
de alarma.

Rojo

Convertidor en estado
Rojo
de fallo. Para restaurar
el fallo, pulse RESET en
el panel de control o
desconecte la
alimentación del
convertidor.

El panel no recibe
alimentación o no está
conectado al
convertidor.

Verde

Verde

Convertidor en estado
de alarma.

-

Mantenimiento y diagnóstico del hardware

300

Mantenimiento y diagnóstico del hardware

301

Datos técnicos

Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene las especificaciones técnicas del convertidor de frecuencia
como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaños y los requisitos técnicos, así
como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos a la marca CE y otras
etiquetas.

Datos técnicos

302

Especificaciones
Intensidad y potencia
A continuación se indican las especificaciones de intensidad y potencia. Los
símbolos se describen a continuación de la tabla.
Tipo
ACS350-

Entrada
I1N

I2N

I2,1mín/10min

Salida
I2máx

A
A
A
A
x = E/U 1)
Tensión monofásica UN = 200 … 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
6,1
2,4
3,6
4,2
01x-04A7-2
11,4
4,7
7,1
8,2
01x-06A7-2
16,1
6,7
10,1
11,7
01x-07A5-2
16,8
7,5
11,3
13,1
01x-09A8-2
21,0
9,8
14,7
17,2
Tensión trifásica UN = 200 … 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
4,3
2,4
3,6
4,2
03x-03A5-2
6,1
3,5
5,3
6,1
03x-04A7-2
7,6
4,7
7,1
8,2
03x-06A7-2
11,8
6,7
10,1
11,7
03x-07A5-2
12,0
7,5
11,3
13,1
03x-09A8-2
14,3
9,8
14,7
17,2
03x-13A3-2
21,7
13,3
20,0
23,3
03x-17A6-2
24,8
17,6
26,4
30,8
03x-24A4- 2
41
24,4
36,6
42,7
03x-31A0-2
50
31
46,5
54,3
2)
03x-46A2-2
69
46,2
80,9
69,3

Bastidor

PN
kW

CV

0,37
0,75
1,1
1,5
2,2

0,5
1
1,5
2
3

R0
R1
R1
R2
R2

0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11,0

0,5
0,75
1
1,5
2
3
3
5
7,5
10
15

R0
R0
R1
R1
R1
R2
R2
R2
R3
R4
R4

Tensión trifásica UN = 380 … 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
2,2
1,2
1,8
2,1
0,37
03x-01A9-4
3,6
1,9
2,9
3,3
0,55
03x-02A4-4
4,1
2,4
3,6
4,2
0,75
03x-03A3-4
6,0
3,3
5,0
5,8
1,1
03x-04A1-4
6,9
4,1
6,2
7,2
1,5
03x-05A6-4
9,6
5,6
8,4
9,8
2,2
03x-07A3-4
11,6
7,3
11,0
12,8
3
03x-08A8-4
13,6
8,8
13,2
15,4
4
03x-12A5-4
18,8
12,5
18,8
21,9
5,5
03x-15A6-4
22,1
15,6
23,4
27,3
7,5
03x-23A1-4
30,9
23,1
34,7
40,4
11
03x-31A0-4
52
31
46,5
54,3
15
03x-38A0-4
61
38
57
66,5
18,5
2)
03x-44A0-4
67
44
77,0
22,0
66

0,5
0,75
1
1,5
2
3
3
5
7,5
10
15
20
25
30

R0
R0
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R3
R3
R3
R4
R4
R4
00353783.xls G

1)

E=filtro EMC conectado, U=filtro EMC desconectado. El tornillo metálico del filtro EMC está instalado
en las versiones “E” y el tornillo de plástico en las versiones “U”.
2) Valor

Datos técnicos

estimativo

303

Símbolos
Entrada
I1N
Salida
I2N
I2,1mín/10min
I2máx
PN

Intensidad de entrada eficaz continua (para el dimensionado de cables y fusibles).
Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50 % durante un minuto
cada 10 minutos.
Se permite una intensidad máxima (sobrecarga del 50 %) durante 1 minuto cada
10 minutos.
Intensidad de salida máxima. Disponible durante dos segundos al arrancar, o
mientras lo permita la temperatura del convertidor.
Potencia típica del motor. Las especificaciones en kilovatios se aplican a la mayoría
de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la
mayoría de los motores NEMA de 4 polos.

Dimensionado
Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensión de alimentación
dentro de un rango de tensión. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad nominal del
motor.
Nota 1: La potencia máxima permitida del eje del motor está limitada a 1,5 · PN. Si se supera el límite,
la intensidad y el par motor se restringen de forma automática. La función protege el puente de entrada
del convertidor de frecuencia frente a sobrecargas.
Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 °C (104 °F).

Derrateo
La capacidad de carga se reduce si la altitud del lugar de instalación supera los 1.000 metros
(3.300 pies) o si la temperatura ambiente supera los 40 °C (104 °F).
Derrateo por temperatura
En el rango de temperatura de +40 °C a +50 °C (de +104 °F a +122 °F), la intensidad nominal de salida
se reduce en un 1 % por cada 1 °C (1,8 °F) adicional. La intensidad de salida se calcula multiplicando
la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 °C (+122 °F), el factor de derrateo es
100 % - 1 % · 10 °C = 90% o 0,90. En consecuencia, la intensidad de salida es 0,90 · I2N.
°C
Derrateo por altitud
En altitudes de 1.000 a 2.000 m (de 3.300 a 6.600 pies) por encima del nivel del mar, el derrateo es del
1 % por cada 100 m (330 pies).
Derrateo por frecuencia de conmutación
Derratee según la frecuencia de conmutación empleada (véase el parámetro 2606) del siguiente modo:
Frecuencia de
conmutación

Especificaciones de tensión del convertidor
UN = 200…240 V

UN = 380…480 V

4 kHz

Sin derrateo

Sin derrateo

8 kHz

Deratee I2N al 90%.

Deratee I2N al 75% para R0 o al 80% para R1…R4.

12 kHz

Deratee I2N al 80%.

Deratee I2N al 50% para R0 o al 65% para R1…R4 y
deratee la temperatura ambiente máxima a 30°C (86°F).

16 kHz

Deratee I2N al 75%.

Deratee I2N al 50% y derratee la temperatura ambiente
máxima a 30°C (86°F).

Asegúrese de que el parámetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1(SI), lo que reduce la frecuencia de
conmutación si la temperatura interna del convertidor es demasiado elevada. Véase el parámetro 2607
para más detalles.

Datos técnicos

304

Requisitos del flujo de aire de refrigeración
La tabla siguiente especifica la disipación térmica en el circuito principal a carga
nominal y en el circuito de control con carga mínima (no se usan ni la E/S ni el
panel) y con carga máxima (se utiliza el panel, el bus de campo y el ventilador y
todas las entradas digitales están activadas). La disipación térmica total es la suma
de la disipación térmica en los circuitos principal y de control.
Tipo
ACS350-

Circuito principal

Pérdida de calor

x = E/U

I1N y I2N nominales

Flujo de aire

Circuito de control
Mín.
Máx.

W
BTU/h
W
BTU/h
W
Tensión monofásica UN = 200 … 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
25
85
6,1
21
22,7
01x-04A7-2
46
157
9,5
32
26,4
01x-06A7-2
71
242
9,5
32
26,,4
01x-07A5-2
73
249
10,5
36
27,5
01x-09A8-2
96
328
10,5
36
27,5
Tensión trifásica UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
19
65
6,1
21
22,7
03x-03A5-2
31
106
6,1
21
22,7
03x-04A7-2
38
130
9,5
32
26,4
03x-06A7-2
60
205
9,5
32
26,4
03x-07A5-2
62
212
9,5
32
26,4
03x-09A8-2
83
283
10,5
36
27,5
03x-13A3-2
112
383
10,5
36
27,5
03x-17A6-2
152
519
10,5
36
27,5
03x-24A4- 2
250
854
16,6
57
35,4
03x-31A0-2
270
922
33,4
114
57,8
03x-46A2-2
430
1469
33,4
114
57,8
tensión trifásica UN = 380…480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
11
38
6,6
23
24,4
03x-01A9-4
16
55
6,6
23
24,4
03x-02A4-4
21
72
9,8
33
28,7
03x-03A3-4
31
106
9,8
33
28,7
03x-04A1-4
40
137
9,8
33
28,7
03x-05A6-4
61
208
9,8
33
28,7
03x-07A3-4
74
253
14,1
48
32,7
03x-08A8-4
94
321
14,1
48
32,7
03x-12A5-4
130
444
12,0
41
31,2
03x-15A6-4
173
591
12,0
41
31,2
03x-23A1-4
266
908
16,6
57
35,4
03x-31A0-4
350
1195
33,4
114
57,8
03x-38A0-4
440
1503
33,4
114
57,8
03x-44A0-4
530
1810
33,4
114
57,8

BTU/h

m3/h

ft3/min

78
90
90
94
94

24
24
21
21

14
14
12
12

78
78
90
90
90
94
94
94
121
197
197

24
24
21
21
52
52
71
96
96

14
14
12
12
31
31
42
57
57

83
83
98
98
98
98
112
112
107
107
121
197
197
197

13
13
13
19
24
24
52
52
71
96
96
96

8
8
8
11
14
14
31
31
42
57
57
57
00353783.xls G

Datos técnicos

305

Tamaño del cable de potencia y fusibles
En la tabla siguiente se muestra el dimensionado de los cables para la intensidad
nominal (I2N), junto con los correspondientes tipos de fusibles para protección frente
a cortocircuitos del cable de potencia de entrada. Las intensidades de cortocircuito
nominales presentadas en la tabla son los valores máximos para el tipo de fusible
correspondiente. Si se usan unos fusibles de especificaciones inferiores, compruebe
que la especificación de intensidad eficaz de cortocircuito sea superior que la
intensidad I2N nominal presentada en la tabla de especificaciones de la página 302.
Si se necesita un 150% de potencia de salida, multiplique la intensidad I2N por 1,5.
Véase también la sección Selección de los cables de potencia en la página 34.
Compruebe que el tiempo de fusión del fusible sea inferior a 0,5 segundos. El
tiempo de fusión depende del tipo de fusible, de la impedancia de la red de
alimentación y de la sección transversal, el material y la longitud del cable de
alimentación. En caso de que se exceda el tiempo de fusión de 0,5 segundos con
fusibles gG o T, en la mayoría de las ocasiones los fusibles ultrarrápidos (aR)
reducirán el tiempo de fusión a un nivel aceptable.

Datos técnicos

306
Nota: No deben emplearse fusibles mayores.
Tipo

Fusibles
Dimensiones del conductor de CU en el cableado
UL Clase T
Alimentación
Motor
PE
Frenado
(600
V)
(U1,
V1,
W1)
(U2,
V2,
W2)
(BRK+
and BRK-)
x = E/U
AWG
mm2 AWG mm2
AWG
mm2
AWG
A
A
mm2
Tensión monofásica UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2.5
14
01x-04A7-2
16
20
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2.5
14
01x-06A7-2
16/20 1)
25
2,5
10
1,5
14
2,5
10
2.5
12
01x-07A5-2
20/25 1)
30
2,5
10
1,5
14
2,5
10
2.5
12
01x-09A8-2
25/35 1)
35
6
10
2,5
12
6
10
6
12
Tensión trifásica UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2.5
14
03x-03A5-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2.5
14
03x-04A7-2
10
15
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2.5
14
03x-06A7-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2.5
12
03x-07A5-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2.5
12
03x-09A8-2
16
20
2,5
12
2,5
12
2,5
12
2.5
12
03x-13A3-2
25
30
6
10
6
10
6
10
2.5
12
03x-17A6-2
25
35
6
10
6
10
6
10
2.5
12
03x-24A4-2
63
60
10
8
10
8
10
8
6
10
03x-31A0-2
80
80
16
6
16
6
16
6
10
8
03x-46A2-2
100
100
25
2
25
2
16
4
10
8
Tensión trifásica UN = 380…480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2.5
14
03x-01A9-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2.5
14
03x-02A4-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2.5
14
03x-03A3-4
10
10
2,5
12
0,75
18
2,5
12
2.5
12
03x-04A1-4
16
15
2,5
12
0,75
18
2,5
12
2.5
12
03x-05A6-4
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2.5
12
03x-07A3-4
16
20
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2.5
12
03x-08A8-4
20
25
2,5
12
2,5
12
2,5
12
2.5
12
03x-12A5-4
25
30
6
10
6
10
6
10
2.5
12
03x-15A6-4
35
35
6
8
6
8
6
8
2.5
12
03x-23A1-4
50
50
10
8
10
8
10
8
6
10
03x-31A0-4
80
80
16
6
16
6
16
6
10
8
03x-38A0-4
100
100
16
4
16
4
16
4
10
8
03x-44A0-4
100
100
25
4
25
4
16
4
10
8
ACS350-

gG

00353783.xls H
1)

Si se requiere una capacidad de sobrecarga del 50%, utilice como alternativa fusibles mayores.

Datos técnicos

307

Cables de potencia: tamaño de los terminales, diámetros máximos de los
cables y pares de apriete
Basti- Diámetro máximo de cable
dor
para NEMA 1
U1, V1, W1,
BRK+ y
U2, V2, W2
BRK-

R0
R1
R2
R3
R4

mm
16
16
16
29
35

pulg.
0,63
0,63
0,63
1,14
1,38

mm
16
16
16
16
29

U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ y
PE
BRKTamaño de
Par de
Tamaño de la
Par de
terminal
apriete
grapa
apriete
mm2
4,0/6,0
4,0/6,0
4,0/6,0
10,0/16,0
25,0/35,0

pulg.
0,63
0,63
0,63
0,63
1,14

AWG
10
10
10
6
2

N·m
0,8
0,8
0,8
1,7
2,5

lbf in.
7
7
7
15
22

mm2
25
25
25
25
25

AWG
3
3
3
3
3

N·m
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2

lbf in.
11
11
11
11
11

00353783.xls G

Dimensiones, pesos y ruido
Bastidor
H1

R0
R1
R2
R3
R4

mm
169
169
169
169
181

Dimensiones y pesos
IP20 (armario) / UL abierto
H3
W

H2
pulg.
6,65
6,65
6,65
6,65
7,13

mm
202
202
202
202
202

pulg.
7,95
7,95
7,95
7,95
7,95

mm
239
239
239
236
244

pulg.
9,41
9,41
9,41
9,29
9,61

mm
70
70
105
169
260

pulg.
2,76
2,76
4,13
6,65
10,24

Ruido
D
mm
161
161
165
169
169

Peso
pulg.
6,34
6,34
6,50
6,65
6,65

kg
1,2
1,2
1,5
2,5
4,4

lb
2,6
2,6
3,3
5,5
9,7

Nivel de
ruido
dBA
<30
50…62
50…62
50…62
<62
00353783.xls G

Bastidor
H4

R0
R1
R2
R3
R4

mm
257
257
257
260
270

H5

pulg.
10,12
10,12
10,12
10,24
10,63

mm
280
280
282
299
320

Dimensiones y pesos
IP20 / NEMA 1
W

pulg.
11,02
11,02
11,10
11,77
12,60

mm
70
70
105
169
260

pulg.
2,76
2,76
4,13
6,65
10,24

mm
169
169
169
177
177

Ruido
D

Peso
pulg.
6,65
6,65
6,65
6,97
6,97

kg
1,6
1,6
1,9
3,1
5,0

lb
3,5
3,5
4,2
6,8
11,0

Nivel de
ruido
dBA
<30
50…62
50…62
50…62
<62
00353783.xls G

Símbolos
IP20 (armario) / UL abierto
H1
Altura sin sujeciones ni placa de fijación.
H2
Altura con sujeciones y sin placa de fijación.
H3
Altura con sujeciones y placa de fijación.
IP20 / NEMA 1
H4
Altura con sujeciones y caja de conexiones.
H5
Altura con sujeciones, caja de conexiones y tapa.

Datos técnicos

308

Conexión de la alimentación de entrada
Tensión (U1)

200/208/220/230/240 VCA monofásica para convertidores de 200 V CA.
200/208/220/230/240 VCA trifásica para convertidores de 200 V CA.
380/400/415/440/460/480 VCA trifásica para convertidores de 400 V CA.

Capacidad de
cortocircuito

Frecuencia
Desequilibrio
Factor de potencia
fundamental (cos phi1)

Por defecto, se permite un ±10 % de variación respecto a la tensión nominal del convertidor.
La intensidad máxima de cortocircuito que se permite en la conexión de alimentación de
entrada, tal como se define en IEC 60439-1, es 100 kA. El convertidor es apto para ser
usado en circuitos que no proporcionen más de 100 kA eficaces simétricos a la tensión
nominal máxima del convertidor.
50/60 Hz ± 5 %, tasa máxima de cambio de 17 %/s.
Máx. ± 3 % de la tensión de entrada nominal entre fases.
0,98 (con carga nominal).

Conexión del motor
Tensión (U2)
Protección de
cortocircuito (IEC 618005-1, UL 508C)
Frecuencia

0 a U1, trifásica simétrica, Umáx en el inicio de debilitamiento del campo.
La salida del motor está protegida frente a cortocircuitos por IEC 61800-5-1 y UL 508C.

Control vectorial: se recomienda 0 ... máx. 150 Hz
Control escalar: 0 ... 500 Hz
Resolución de frecuencia 0,01 Hz
Intensidad
Véase la sección Especificaciones en la página 302.
Límite de potencia
1,5 · PN
Punto inicio debil. campo 10 ... 500 Hz
Frecuencia de
4, 8, 12 ó 16 kHz (en modo de control escalar)
conmutación
Control de velocidad
Véase la sección Cifras de rendimiento del control de velocidad en la página 117.
Control del par
Véase la sección Cifras de rendimiento del control del par en la página 117.
Longitud máxima
R0: 30 m (100 pies), R1 ... R4: 50 m (165 pies)
recomendada del cable a Con reactancias de salida la longitud del cable a motor se puede ampliar a 60 m (195 pies)
motor
para R0 y a 100 m (330 pies) para R1 ... R4.
Para cumplir con la Directiva europea EMC, utilice las longitudes de cable especificadas en
la tabla siguiente para una frecuencia de conmutación de 4 kHz. Se facilitan longitudes para
el uso del convertidor con filtro interno EMC o con un filtro externo EMC opcional.
Frec. de conmutación 4 kHz Filtro EMC interno

Filtro EMC externo opcional

Segundo entorno
(categoría C3 1))

30 m (100 pies)

30 m (100 pies) mínimo

Primer entorno
(categoría C2 1))

-

30 m (100 pies)

1)

Datos técnicos

Véanse los nuevos términos en la sección IEC/EN 61800-3 (2004) Definiciones en la página 312.

309

Conexiones de control
Entradas analógicas X1A: Señal de tensión,unipolar
2y5
bipolar
Señal de intensidad,unipolar
bipolar
Valor de referencia del
potenciómetro (X1A: 4)
Resolución
Precisión
Salida analógica X1A: 7
Tensión auxiliar X1A: 9
Entradas digitales X1A:
Tensión
12…16
Tipo
(entrada de frecuencia
Entrada de frecuencia
Impedancia de entrada
X1A: 16)
Salida de relé X1B: 17…19 Tipo
Tensión máx. de conmutación
Intensidad máx. de conmutación
Intensidad máx. continua
Salida digital X1B: 20…21 Tipo
Tensión máx. de conmutación
Intensidad máx. de conmutación
Frecuencia
Resolución
Precisión
Dimensión del cable
Par

0 (2)…10 V, Rin > 312 kohm
-10…10 V, Rin > 312 kohm
0 (4)…20 mA, Rin = 100 ohm
-20…20 mA, Rin = 100 ohm
10 V ± 1 %, máx. 10 mA, R < 10 kohm
0,1 %
±1 %
0 (4)…20 mA, carga < 500 ohm
24 VCC ± 10 %, máx. 200 mA
12…24 V CC con alimentación interna o externa
PNP y NPN
Serie de pulsos 0…16 kHz (X1A: sólo 16)
2,4 kohm
NO + NC
250 V CA / 30 V CC
0,5 A / 30 VCC; 5 A / 230 V CA
2 A eficaces
Salida de transistor PNP
30 V CC
100 mA / 30 V CC, protegida frente a cortocircuitos
10 Hz …16 kHz
1 Hz
0,2 %
1,5...0,25 mm2 16...24 AWG
0,5 N·m / 4,4 lbf in.

Conexión de la resistencia de frenado
Protección de
La salida de la resistencia de frenado dispone de una protección condicional frente a
cortocircuito (IEC 61800- cortocircuitos por IEC/EN 61800-5-1 y UL 508C. Para la selección correcta de fusibles,
5-1, IEC 60439-1, UL 508C) póngase en contacto con su representante de ABB local. La intensidad nominal
condicionada de cortocircuito, tal como se define en IEC 60439-1, y la intensidad de prueba
de cortocircuito, según UL 508C, es 100 kA.

Rendimiento
Aproximadamente del 95 al 98 % a potencia nominal, según el tamaño y las opciones del
convertidor.

Refrigeración
Método
Espacio libre alrededor
del convertidor

R0: Refrigeración por convección natural. R1 ... R4: Ventilador interno, dirección del flujo de
abajo a arriba.
Véase el capítulo Instalación mecánica, página 29.

Grados de protección
IP20 (instalación en armario) / UL abierto: Armario estándar. El convertidor de frecuencia
debe instalarse en un armario para cumplir los requisitos de protección de contactos.
IP20 / NEMA 1: Se consigue con un kit opcional que incluye una tapa y una caja de
conexiones.

Datos técnicos

310

Condiciones ambientales
A continuación se indican los límites ambientales del convertidor de frecuencia. El
convertidor de frecuencia deberá emplearse en interiores con calefacción controlada.
Funcionamiento instalado
Almacenamiento
Transporte
para uso estacionario
en el embalaje protector
en el embalaje protector
Altitud del lugar de
De 0 a 2.000 m (6.600 pies)
instalación
sobre el nivel del mar.
(por encima de 1.000 m
(3.300 pies), véase la sección
Derrateo en la página 303).
Temperatura del aire
De -10 a +50 °C (de 14 a 122 De -40 a +70 °C (de -40 a
De -40 a +70 °C (de -40 a
°F). No se permite escarcha.
158 °F).
158 °F).
Véase la sección Derrateo en
la página 303.
Humedad relativa
De 0 a 95 %.
Máx. 95 %.
Máx. 95 %.
No se permite condensación. En presencia de gases corrosivos, la humedad relativa
máxima permitida es del 60 %.
Niveles de contaminación No se permite polvo conductor.
(IEC 60721-3-3,
Según IEC 60721-3-3,
Según IEC 60721-3-2,
Según IEC 60721-3-1,
IEC 60721-3-2,
gases químicos: Clase 3C2,
gases químicos: Clase 1C2, gases químicos: Clase 2C2,
IEC 60721-3-1)
partículas sólidas: Clase 3S2.
partículas sólidas: Clase
partículas sólidas: Clase
El ACS350 deberá ser
2S2.
1S2.
instalado en una atmósfera
limpia de conformidad con la
clasificación del armario. El aire
de refrigeración deberá estar
limpio, libre de materiales
corrosivos y polvo conductor de
electricidad.
Vibración sinusoidal
Comprobada según IEC 60721- (IEC 60721-3-3)
3-3, condiciones mecánicas:
Clase 3M4
2 ... 9 Hz, 3,0 mm (0,12 pulg.)
9 ... 200 Hz, 10 m/s2 (33 pies/s2)
Golpes
Según ISTA 1A.
Según ISTA 1A.
(IEC 60068-2-27, ISTA 1A)
Máx. 100 m/s2 (330 pies/s2), Máx. 100 m/s2 (330 pies/s2),
11 ms.
11 ms.
Caída libre
No permitida.
76 mm (30 pulg.).
76 mm (30 pulg.).

Materiales
Armario del convertidor

• PC/ABS 2 mm, PC+10 %GF 2,5...3 mm y PA66+25 %GF 1,5 mm, todos en color
NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C).
• Lámina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm, grosor del galvanizado de 20 micrómetros.

Embalaje
Eliminación

• Aleación de aluminio extruido AlSi.
Cartón ondulado.
El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deberían ser recicladas para respetar
los recursos energéticos y naturales. El embalaje está compuesto por materiales reciclables y
compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metálicas son reciclables. Las piezas de
plástico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, según disponga la
normativa local. La mayoría de las piezas reciclables cuentan con símbolos de reciclaje.
Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a excepción de
los condensadores electrolíticos y las tarjetas de circuito impreso. Los condensadores de CC
contienen electrolitos, que están clasificados como residuos tóxicos en la UE. Estos elementos
deberán ser extraídos y manipulados según dispongan las normativas locales.
Para obtener más información acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones de
reciclaje más detalladas, póngase en contacto con su distribuidor de ABB local.

Datos técnicos

311

Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes:
• IEC/EN 61800-5-1 (2003) Requisitos de seguridad eléctrica, térmica y de funcionamiento para convertidores c.a. de
potencia de frecuencia variable.
• IEC/EN 60204-1 (1997) + Seguridad en la maquinaria. Equipos eléctricos de máquinas. Parte 1: Requisitos generales.
enmienda A1 (1999)
Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la máquina es responsable de
instalar:
- un dispositivo de paro de emergencia
- un dispositivo de desconexión de la fuente de alimentación
• IEC/EN 61800-3 (2004)
Sistemas de accionamiento de potencia eléctricos de velocidad ajustable. Parte
3:Requisitos EMC y métodos de prueba específicos.
• UL 508C
Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversión de Potencia, tercera edición.

Marcado CE
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta CE que certifica que cumple las disposiciones de la
directiva Europea de Baja Tensión y la directiva EMC (directiva 73/23/EEC, enmendada por 93/68/EEC
y directiva 89/336/EEC, enmendada por 93/68/EEC).

Cumplimiento de la Directiva EMC
La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos eléctricos utilizados
en la Unión Europea. La norma de producto EMC [EN 61800-3 (2004)] cubre los requisitos
especificados para los convertidores de frecuencia.

Cumplimiento de la norma EN 61800-3 (2004)
Véase la página 313.

Marcado C-Tick
Vea la etiqueta de designación de tipo para las marcas válidas en su equipo.
El marcado C-Tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Cuando el convertidor de frecuencia
lleva etiqueta C-Tick, ésta verifica el cumplimiento de la normativa relevante (IEC 61800-3 (2004) –
Sistemas de accionamiento de energía eléctrica de velocidad ajustable – Parte 3: Norma de producto
EMC que incluye métodos específicos de prueba), según el Esquema de Compatibilidad
Electromagnética Transtasmano.
El Esquema de Compatibilidad Electromagnética Transtasmano (EMCS) fue presentado por la
Autoridad de Comunicación Australiana (ACA) y el Grupo de Gestión del Espectro de
Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo económico de Nueva Zelanda (NZMED) en
noviembre de 2001. El objetivo del esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la
introducción de límites técnicos para la emisión de productos eléctricos/electrónicos.

Cumplimiento de IEC 61800-3 (2004)
Véase la página 313.

Marcado RoHS
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta RoHS que certifica que el convertidor
cumple con las estipulaciones de la Directiva Europea RoHS. RoHS = la restricción
de utilizar ciertas sustancias peligrosas en equipos eléctricos y electrónicos.

Datos técnicos

312

Marcado UL
Véase la etiqueta de designación de tipo para las marcas válidas en su equipo.
Se ha asignado una etiqueta UL al convertidor de frecuencia para corroborar que la unidad cumple los
requisitos UL.

Listado de comprobación UL
Conexión de la alimentación de entrada – Véase la sección Conexión de la alimentación de entrada
en la página 308.
Desconexión del dispositivo (medios de desconexión) – Véase la sección Dispositivo de
desconexión de la fuente de alimentación en la página 31.
Condiciones ambientales – El convertidor de frecuencia debe emplearse en interiores con
calefacción controlada. Véase la sección Condiciones ambientales en la página 310 acerca de los
límites específicos.
Fusibles del cable de entrada – Para instalación en los Estados Unidos, se deberá proporcionar la
protección de circuitos derivados, de conformidad con el Código Eléctrico Nacional de Estados Unidos
(NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice los fusibles con la
clasificación UL indicados en la sección Tamaño del cable de potencia y fusibles en la página 305.
Para instalación en Canadá, se deberá proporcionar la protección de circuitos derivados, de
conformidad con el Código Eléctrico de Canadá y con cualquier normativa provincial aplicable. Para
cumplir este requisito, utilice los fusibles con la clasificación UL indicados en la sección Tamaño del
cable de potencia y fusibles en la página 305.
Selección del cable de alimentación – Véase la sección Selección de los cables de potencia en la
página 34.
Conexiones del cable de alimentación – Para consultar el diagrama de conexiones y los pares de
apriete, véase la sección Conexión de los cables de potencia en la página 40.
Protección contra sobrecarga – El convertidor de frecuencia ofrece protección contra la sobrecarga,
de conformidad con el Código Nacional Eléctrico de EE.UU.
Frenado – El AVS350 dispone de un chopper interno de frenado. Cuando se aplican con resistencias de
frenado de tamaño adecuado, los choppers de frenado permiten al convertidor disipar la energía
regenerativa (asociada normalmente a la deceleración rápida de un motor). La selección de la resistencia de
frenado se comenta en la sección Conexión de la resistencia de frenado en la página 309.

IEC/EN 61800-3 (2004) Definiciones
EMC significa Compatibilidad Electromagnética. Se trata de la capacidad del equipo eléctrico/
electrónico de funcionar sin problemas en un entorno electromagnético. A su vez, estos equipos no
deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor.
Primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensión que alimenta a edificios
empleados con fines domésticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta directamente
instalaciones domésticas.
Convertidor de categoría C2: convertidor con tensión nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser
instalado y puesto a punto únicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno.
Nota: Un profesional es una persona u organización con los conocimientos técnicos necesarios para
instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia; lo que incluye los aspectos relativos
a la compatibilidad electromagnética.
La categoría C2 tiene los mismos límites de emisión que la anterior clase de distribución restringida de
primer entorno. La norma EMC IEC/EN61800-3 ya no restringe la distribución del convertidor pero
define el uso, la instalación y la puesta a punto.
Convertidor de categoría C3: convertidor con tensión nominal inferior a 1.000 V, destinado a ser
utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
La categoría C3 tiene los mismos límites de emisión que la anterior clase de distribución no restringida
de segundo entorno

Datos técnicos

313

Cumplimiento de la norma IEC/EN61800-3 (2004)
El rendimiento de inmunidad del convertidor cumple con las exigencias de IEC/EN61800-3, segundo
entorno (véase la página 312 para las definiciones del IEC/EN61800-3). El convertidor cumple los
límites de emisión de IEC/EN61800-3 con las siguientes disposiciones:

Primer entorno (convertidores de categoría C2)
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona según la documentación ABB y se instala tal y como se
especifica en el manual del filtro EMC opcional.
2. Los cables de control y motor se han seleccionado según lo especificado en este manual.
3. El convertidor de frecuencia se instala según las instrucciones facilitadas en este manual.
4. máxima longitud del cable a motor de 30 m (100 pies) con una frecuencia de conmutación de 4kHz.
¡ADVERTENCIA! Este producto puede causar radiointerferencias en un entorno doméstico, en cuyo
caso puede ser necesario implantar medidas de mitigación suplementarias.

Segundo entorno (convertidores de categoría C3)
1. El filtro interno EMC está conectado (el tornillo de EMC está en su lugar) o se ha instalado el filtro
EMC opcional.
2. Los cables de control y motor se han seleccionado según lo especificado en este manual.
3. El convertidor de frecuencia se instala según las instrucciones facilitadas en este manual.
4. Con filtro EMC interno: longitud del cable a motor de 30 m (100 pies) con una frecuencia de
conmutación de 4kHz.
¡ADVERTENCIA! Un convertidor de categoría C3 no está destinado a ser usado en una red pública
de baja tensión que alimenta a instalaciones domésticas. Si el convertidor se utiliza en este tipo de
redes es probable que se produzcan interferencias de radiofrecuencia.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC E202 en redes IT (sin conexión
de neutro a tierra). La red de alimentación se conecta al potencial de tierra a través de los
condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daños en el convertidor.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC en redes TN con conexión a
tierra por un vértice, puesto que se puede dañar el convertidor.

Protección del producto en EE.UU.
Este producto está protegido por una o más de las siguientes patentes estadounidenses:
4,920,306
5,301,085
5,612,604
5,654,624
6,094,364
6,147,887
6,252,436
6,265,724
6,370,049
6,396,236
6,741,059
6,774,758
6,940,253
6,934,169
6,977,449
6,984,958
7,034,510
7,036,223
7,082,374
7,084,604
D510,320
D511,137
Otras patentes pendientes.

5,463,302
5,799,805
6,175,256
6,305,464
6,448,735
6,844,794
6,956,352
6,985,371
7,045,987
7,098,623
D511,150

5,521,483
5,940,286
6,184,740
6,313,599
6,498,452
6,856,502
6,958,923
6,992,908
7,057,908
7,102,325
D512,026

5,532,568
5,942,874
6,195,274
6,316,896
6,552,510
6,859,374
6,967,453
6,999,329
7,059,390
D503,931
D512,696

5,589,754
5,952,613
6,229,356
6,335,607
6,597,148
6,922,883
6,972,976
7,023,160
7,067,997
D510,319
D521,466

Datos técnicos

314

Resistencias de frenado
Los convertidores ACS350 disponen de un chopper interno de frenado como parte
de su equipamiento estándar. La resistencia de frenado se selecciona utilizando la
tabla y las ecuaciones presentadas en esta sección.
Selección de la resistencia de frenado
1. Determine la potencia de frenado máxima PRmáx necesaria para la aplicación.
PRmáx debe ser inferior a la PBRmáx facilitada en la tabla de la página 315 para el
tipo de convertidor utilizado.
2. Calcule la resistencia R con la Ecuación 1.
3. Calcule la energía ERpulse con la Ecuación 2.
4. Seleccione la resistencia de manera que se cumplan las condiciones siguientes:
• La potencia nominal de la resistencia debe ser superior o igual a PRmáx
• La resistencia R debe hallarse entre las Rmín y Rmáx facilitadas en la tabla
para el tipo de convertidor utilizado;
• La resistencia debe poder disipar una energía ERpulse durante el ciclo de
frenado T.
Ecuaciones para la selección de la resistencia:
Ec. 1: UN = 200…240 V: R=

150000
PRmáx

UN = 380…415 V: R=

45000
PRmáx

UN = 415…480 V: R =

615000
PRmáx

ton

PRmáx
PRave
T

Ec. 2: ERpulse = PRmáx · ton
t
Ec. 3: PRave = PRmáx · on
T
Para la conversión utilice 1 CV = 746 W.
donde
R
= valor seleccionado de la resistencia de frenado (ohmios).
PRmáx = potencia máxima durante el ciclo de frenado (W).
PRave = potencia media durante el ciclo de frenado (W).
ERpulse = energía conducida en la resistencia durante un único pulso de frenado (J).
ton
= duración del pulso de frenado (s).
T
= duración del ciclo de frenado (s).

Datos técnicos

315

Tipo

Rmin

Rmáx

PBRmáx

ACS350ohmios
ohmios
kW
CV
Tensión monofásica UN = 200 … 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
70
390
0,37
0,5
01x-04A7-2
40
200
0,75
1
01x-06A7-2
40
130
1,1
1,5
01x-07A5-2
30
100
1,5
2
01x-09A8-2
30
70
2,2
3
Tensión trifásica UN = 200 ... 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
70
390
0,37
0,5
03x-03A5-2
70
260
0,55
0,75
03x-04A7-2
40
200
0,75
1
03x-06A7-2
40
130
1,1
1,5
03x-07A5-2
30
100
1,5
2
03x-09A8-2
30
70
2,2
3
03x-13A3-2
30
50
3,0
3
03x-17A6-2
30
40
4,0
5
03x-24A4- 2
18
25
5,5
7,5
03x-31A0-2
7
19
7,5
10
03x-46A2-2
7
13
11,0
15
Tensión trifásica UN = 380 … 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
200
1180
0,37
0,5
03x-01A9-4
175
800
0,55
0,75
03x-02A4-4
165
590
0,75
1
03x-03A3-4
150
400
1,1
1,5
03x-04A1-4
130
300
1,5
2
03x-05A6-4
100
200
2,2
3
03x-07A3-4
70
150
3,0
3
03x-08A8-4
70
110
4,0
5
03x-12A5-4
40
80
5,5
7,5
03x-15A6-4
40
60
7,5
10
03x-23A1-4
30
40
11
15
03x-31A0-4
16
29
15
20
03x-38A0-4
13
23
18,5
25
03x-44A0-4
13
19
22,0
30
00353783.xls G

Rmín
= Resistencia de frenado mínima permitida.
Rmáx
= Resistencia de frenado máxima permitida.
PBRmáx = Capacidad máxima de frenado del convertidor; debe ser superior a la potencia de frenado
deseada.

¡ADVERTENCIA! No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor por
debajo del valor mínimo especificado para el convertidor en concreto. El convertidor
y el chopper interno no pueden hacerse cargo de la sobreintensidad provocada por
el reducido valor de resistencia.

Datos técnicos

316

Instalación y conexión eléctrica de las resistencias
Todas las resistencias deben instalarse en un lugar en el que puedan enfriarse.
¡ADVERTENCIA! Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben ser
ignífugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. El aire que
emana de la resistencia está a cientos de grados Celsius. Proteja la resistencia
contra posibles contactos.
Utilice un cable apantallado con el mismo tamaño de conductor que en el cableado
de alimentación del convertidor (véase la sección Cables de potencia: tamaño de
los terminales, diámetros máximos de los cables y pares de apriete en la página
307).Para la protección frente a cortocircuitos de la resistencia de frenado, véase
Conexión de la resistencia de frenado en la página 309. De forma alternativa, puede
emplearse un cable apantallado de dos conductores con la misma sección
transversal. La longitud máxima del cable o cables de resistencia es de 5 m
(16 pies). Por lo que respecta a las conexiones, véase el diagrama de conexión de
potencia del convertidor de frecuencia en la página 40.
Protección de circuitos obligatoria
La configuración siguiente es esencial para la seguridad, puesto que interrumpe la
alimentación principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del
chopper:
• Equipe el convertidor con un contactor principal.
• Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor térmico de la
resistencia (una resistencia sobrecalentada abre el contactor).
A continuación se presenta un diagrama de conexiones eléctricas sencillo como
ejemplo.
L1 L2 L3
Fusibles
Q
1

3

5

2

4

6

Interruptor térmico de la
resistencia

K1

ACS350
U1 V1 W1

Configuración de parámetros
Para activar el frenado por resistencia, desconecte el control de sobretensión del
convertidor ajustando el parámetro 2005 a 0 (DESACTIVAR).

Datos técnicos

317

Dimensiones
A continuación se muestran los dibujos de dimensiones del ACS350. Las
dimensiones se indican en milímetros y [pulgadas].

Dimensiones

318

Bastidores R0 y R1, IP20 (instalación en armario) / UL abierto

VAR

3AFE68488079-B

EMC

Bastidores R0 y R1, IP20 (instalación en armario) / UL abierto

El R1 y el R0 son idénticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.

Dimensiones

319

Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1

VAR

3AFE68577977-A

EMC

Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1

El R1 y el R0 son idénticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.

Dimensiones

320

VAR

3AFE68585619-A

EMC

Bastidores R2, IP20 (instalación en armario) / UL abierto

Bastidores R2, IP20 (instalación en armario) / UL abierto

Dimensiones

321

VAR

3AFE68586658-A

EMC

Bastidores R2, IP20 / NEMA 1

Bastidores R2, IP20 / NEMA 1

Dimensiones

322

VAR

3AFE68487587-B

EMC

Bastidores R3, IP20 (instalación en armario) / UL abierto

Bastidores R3, IP20 (instalación en armario) / UL abierto

Dimensiones

323

VAR

3AFE68579872-B

EMC

Bastidores R3 IP20 / NEMA 1

Bastidores R3, IP20 / NEMA 1

Dimensiones

324

3AFE68935644

Bastidores R4 (instalación en armario) / UL abierto

Bastidores R4, IP20 (instalación en armario) / UL abierto

Dimensiones

3AFE68599458 Rev D / ES
EFECTIVO:30.09.2007
ASEA BROWN BOVERI S.A.
Polígono Industrial S.O.
08192 Sant Quirze del Vallès
Barcelona
ESPAÑA
Tel:
93 728 8700
Fax:
93 728 8743
Internet:
www.abb.com/es



Source Exif Data:
File Type                       : PDF
File Type Extension             : pdf
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.6
Linearized                      : Yes
Page Mode                       : UseOutlines
XMP Toolkit                     : 3.1-701
Producer                        : Acrobat Distiller 7.0 (Windows)
Keywords                        : "safety, mechanical installation, planning electrical installation, electrical installation, start-up, control with I/O, ID Run, control panels, application macros, I/O connections, program features, actual signals, parameters, fieldbus, fault tracing, maintenance, diagnostics, technical data, dimensions"
Create Date                     : 2007:08:21 10:16:34Z
Creator Tool                    : FrameMaker 7.1
Modify Date                     : 2007:08:27 13:13:15+03:00
Metadata Date                   : 2007:08:27 13:13:15+03:00
Format                          : application/pdf
Creator                         : ABB Drives manuals team
Title                           : ES / ACS350 User’s Manual
Subject                         : safety, mechanical installation, planning electrical installation, electrical installation, start-up, control with I/O, ID Run, control panels, application macros, I/O connections, program features, actual signals, parameters, fieldbus, fault tracing, maintenance, diagnostics, technical data, dimensions
Document ID                     : uuid:d73275ad-432e-4ca9-91ff-d25a449d01b4
Instance ID                     : uuid:73d15edd-2309-4800-94f0-c42c7d0c0ad0
Page Count                      : 326
Author                          : ABB Drives manuals team
EXIF Metadata provided by EXIF.tools

Navigation menu