ES / ACS350 User’s Manual ACS350Manual
User Manual: ACS350Manual
Open the PDF directly: View PDF 
.
Page Count: 326
| Download | |
| Open PDF In Browser | View PDF |
ACS350 Manual del usuario Convertidores de frecuencia ACS350 (0,37 a 22 kW, 0,5 a 30 CV) Manuales del ACS350 MANUALES DE OPCIONES (entregados con el equipo opcional) FCAN-01 CANopen Adapter Module User’s Manual 3AFE68615500 (EN) FDNA-01 DeviceNet Adapter Module User’s Manual 3AFE68573360 (EN) FMBA-01 Modbus Adapter Module User’s Manual 3AFE68586704 (EN) FPBA-01 PROFIBUS DP Adapter Module User’s Manual 3AFE68573271 (EN) FRSA-00 RS-485 Adapter Board User’s Manual 3AFE68640300 (EN) MFDT-01 FlashDrop User’s Manual 3AFE68591074 (EN) MPOT-01 Potentiometer Module Instructions for Installation and Use 3AFE68591082 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MTAC-01 Pulse Encoder Interface Module User’s Manual 3AFE68591091 (EN) MUL1-R1 Installation Instructions for ACS150 and ACS350 3AFE68642868 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MUL1-R3 Installation Instructions for ACS150 and ACS350 3AFE68643147 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MANUALES DE MANTENIMIENTO Guide for Capacitor Reforming in ACS50/150/350/550 3AFE68735190 (EN) Convertidores de frecuencia ACS350 0,37 a 22 kW 0,5 a 30 CV Manual del usuario 3AFE68599458 Rev D ES EFECTIVO: 30.09.2007 © 2007 ABB Oy. Todos los derechos reservados. 5 Seguridad Contenido de este capítulo En este capítulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalación, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones físicas y muerte o puede dañar el convertidor de frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor. Uso de los símbolos de advertencia Existen dos tipos de advertencias de seguridad en este manual: La advertencia Electricidad previene de situaciones en que las altas tensiones pueden causar lesiones físicas y/o daños al equipo. La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones físicas y/o daños al equipo por otros medios no eléctricos. Tareas de instalación y mantenimiento Estas advertencias se destinan a todos aquellos que trabajen con el convertidor, el cable a motor o el motor. ¡ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones físicas o la muerte, o daños en el equipo. Sólo podrá efectuar la instalación y el mantenimiento del convertidor de frecuencia un electricista cualificado • No intente trabajar en el convertidor, el cable a motor o el motor cuando está conectada la alimentación de entrada. Tras desconectar la alimentación de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable a motor. Con un multímetro (impedancia mínima de 1 Mohmio), verifique siempre que: 1. No haya tensión entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y tierra. 2. No haya tensión entre los terminales BRK+ y BRK- y tierra. • No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control externo reciban alimentación. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden conducir tensión peligrosa incluso con la alimentación del convertidor desconectada. • No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor. Seguridad 6 • Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC no está desconectado en una red IT (un sistema de alimentación sin conexión a tierra o con conexión a tierra de alta resistencia -por encima de 30 ohmios), el sistema se conectará al potencial de tierra a través de los condensadores del filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podría entrañar peligro o provocar daños en el convertidor. • Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC no está desconectado en un sistema TN con conexión a tierra en un vértice, el convertidor resultará dañado. Nota: • Incluso con el motor parado, existe una tensión peligrosa en los terminales del circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y BRK+ y BRK-. ¡ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones físicas o la muerte, o daños en el equipo. • El convertidor no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar un convertidor defectuoso; póngase en contacto con su representante local de ABB o con su Centro de Servicio Autorizado para su sustitución. • Asegúrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el convertidor de frecuencia durante la instalación. El polvo conductor de la electricidad dentro del convertidor de frecuencia puede causar daños o un funcionamiento incorrecto. • Procure una refrigeración adecuada. Funcionamiento y puesta en marcha Estas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso, poner en marcha o utilizar el convertidor. ¡ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones físicas o la muerte, o daños en el equipo. • Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, verifique que el motor y todo el equipo accionado sean idóneos para el funcionamiento en todo el rango de velocidad proporcionado por el convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo directamente a la red de alimentación. • No active las funciones de restauración automática de fallos si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo. • No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexión (red); en lugar de ello, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control, y , o comandos externos (E/S o bus de campo). El número máximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas en marcha al suministrar alimentación) es dos por minuto y el máximo número total de cargas es de 15.000. Seguridad 7 Nota: • Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y está ACTIVADA, el convertidor de frecuencia se pondrá en marcha de forma inmediata tras una interrupción de la tensión de entrada o una restauración de fallos, a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso). • Cuando el lugar de control no se ha ajustado en local (no aparece LOC en la pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendrá el convertidor. Para detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REM LOC REM y, a continuación, la tecla de paro . Seguridad 8 Seguridad 9 Índice Manuales del ACS350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Seguridad Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los símbolos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tareas de instalación y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento y puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5 6 Índice Acerca de este manual Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorización según el tamaño de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultas relativas a productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formación relativa a productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo opinar acerca de los manuales de convertidores de ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de flujo de la instalación y la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 19 19 19 19 20 21 Descripción del hardware Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis: conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Código de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 24 25 Instalación mecánica Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desembalaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobación a la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos del emplazamiento de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monte el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atornille las placas de fijación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Añada el módulo de bus de campo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 27 28 28 28 29 29 30 30 Índice 10 Planificación de la instalación eléctrica Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de la alimentación de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo de desconexión de la fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protección contra cortocircuitos y sobrecarga térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protección contra cortocircuitos en el convertidor o en el cable de suministro . . . . . . . . . . . . . Protección contra cortocircuitos en el motor y en el cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protección contra sobrecarga térmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos EE.UU. adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protección de los contactos de salida de relé y atenuación de perturbaciones en caso de cargas inductivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con el dispositivo de intensidad residual (RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 31 31 32 32 33 33 34 34 34 35 35 36 36 36 37 37 37 37 38 Instalación eléctrica Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobación del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor y cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 39 39 39 39 40 40 41 42 42 44 Lista de comprobación de la instalación Lista de comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Índice 11 Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo poner en marcha del convertidor sin panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo realizar una puesta en marcha limitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo realizar una puesta en marcha guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realización de una Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento para la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 47 47 48 53 55 56 56 Paneles de control Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de alarma del panel de control básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parámetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo del Registrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Copia de seguridad de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 59 59 59 59 60 61 63 64 65 67 68 69 69 69 70 74 76 78 79 80 81 83 86 Macros de aplicación Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Estándar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de potenciómetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 87 88 89 89 90 90 91 91 92 Índice 12 Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 93 93 94 94 95 95 96 Funciones del programa Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Lista de las tareas y los parámetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Diagrama de bloques: origen de marcha, paro y dirección para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Corrección de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Entradas analógicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Salida analógica programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Salidas de relé programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Entrada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Salida de transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Señales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Índice 13 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificación del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetización por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desencadenantes de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retención por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paro con compensación de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimización de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de aceleración y deceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relación U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensación IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de protección programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA2) Cable de entrada Protección contra cortocircuito Proteja el convertidor y el cable de entrada con fusibles o un interruptor automático. Véanse las notas 1) y 2). M 3~ 1) Dimensiones de los fusibles de acuerdo con las instrucciones que aparecen en el capítulo Datos técnicos. Los fusibles protegerán el cable de alimentación en situaciones de cortocircuito, limitarán los daños al convertidor y evitarán daños al equipo adyacente en caso de cortocircuito dentro del convertidor. 2) Con el ACS350 se pueden utilizar los interruptores automáticos probados por ABB. Utilice siempre los fusibles con otros interruptores automáticos. Póngase en contacto con su representante de ABB local para información relativa a los tipos de interruptores automáticos aprobados y las características de la red eléctrica. ¡ADVERTENCIA! Debido al principio de funcionamiento inherente y a la estructura de los interruptores automáticos, independientemente del fabricante, es posible que se produzcan escapes de gases calientes ionizados de la carcasa del interruptor en caso de cortocircuito. Para garantizar un uso seguro, se debe prestar especial atención a la instalación y montaje de los interruptores. Siga las instrucciones del fabricante. Planificación de la instalación eléctrica 33 Protección contra cortocircuitos en el motor y en el cable a motor El convertidor protege el motor y el cable a motor en situaciones de cortocircuito cuando el cable a motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal del convertidor. No se requieren dispositivos de protección adicionales. Protección contra sobrecarga térmica del motor De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse frente a la sobrecarga térmica y la intensidad debe desconectarse si se detecta una sobrecarga. El convertidor incluye una función de protección térmica del motor que lo protege y desconecta la intensidad cuando es necesario. También es posible conectar un medidor de temperatura del motor al convertidor. El usuario puede realizar ajustes adicionales tanto para la función del modelo térmico como para la función de medición de temperatura mediante parámetros. Los sensores de temperatura más comunes son: • tamaños de motor IEC180…225: interruptor térmico (p. ej. Klixon) • tamaños de motor IEC200…250 y superiores: PTC o Pt100. Para obtener más información acerca del modelo térmico, véase el apartado Protección térmica del motor en la página 119. Para obtener más información relativa a la función de medición de temperatura, véase el apartado Medición de la temperatura del motor a través de la E/S estándar en la página 127. Planificación de la instalación eléctrica 34 Selección de los cables de potencia Reglas generales Los cables de potencia de entrada y a motor deben dimensionarse de conformidad con la normativa local. • El cable ha de poder transportar la intensidad de carga del convertidor. Véase el capítulo Datos técnicos para información acerca de las intensidades nominales. • El cable debe tener una especificación de temperatura permisible máxima del conductor en uso permanente como mínimo igual a 70 °C. Para los EE.UU. véase la sección Requisitos EE.UU. adicionales en la página 35. • La conductividad del conductor PE debe ser igual a la del conductor de fase (misma sección transversal). • Se acepta cable de 600 V CA para un máximo de 500 V CA. • Remítase al capítulo Datos técnicos para los requisitos EMC. Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE y C-tick debe utilizarse un cable a motor simétrico apantallado (véase la figura inferior). En los cables de entrada también está permitido usar un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda el uso de cables a motor apantallados simétricos. En comparación con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado simétrico reduce la emisión electromagnética de todo el sistema de accionamiento, así como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor. Otros tipos de cables de potencia A continuación se presentan otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con el convertidor. Cables a motor (también recomendado para cables de alimentación) Cable apantallado simétrico: tres conductores de fase con un conductor PE concéntrico o de construcción simétrica y un apantallamiento. Conductor PE y apantallamiento Nota: Se necesita un conductor PE independiente si la conductividad del apantallamiento del cable no es suficiente para su objetivo. Pantalla Pantalla PE PE Permitidos como cables de alimentación Pantalla Sistema de cuatro conductores: tres conductores de fase y uno de protección PE Planificación de la instalación eléctrica PE 35 Pantalla del cable a motor Para actuar como conductor de protección, el apantallamiento debe tener la misma sección transversal que los conductores de fase cuando están hechos del mismo metal. Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiación y conducción, la conductividad de la pantalla debe ser como mínimo una décima parte de la conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fácilmente utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mínimo exigido para la pantalla de cables a motor en el convertidor. Consta de una capa concéntrica de cables de cobre con una cinta helicoidal abierta de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto más cerrada esté, menores serán el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes. Envoltura de aislamiento Pantalla de hilo de cobre Núcleo del cable Requisitos EE.UU. adicionales Si no se emplea un conducto metálico, se recomienda el uso de un cable de potencia apantallado o de un cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras simétricos para los cables a motor. Los cables de potencia deben estar especificados para 75 °C (167 °F). Conducto En los lugares en que deban acoplarse los conductos, cubra el empalme con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una también los conductos al armario del convertidor. Utilice conductos independientes para la alimentación de entrada, el motor, las resistencias de frenado y el cableado de control. No coloque el cableado a motor procedente de más de un convertidor en el mismo conducto. Cable con armadura/cable de potencia apantallado Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre paréntesis) proporcionan cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras simétricos de seis conductores (3 fases y 3 tierras). • Anixter Wire & Cable (Philsheath) • BICC General Corp (Philsheath) • Rockbestos Co. (Gardex) • Oaknite (CLX). Belden, LAPPKABEL (ÖLFLEX) y Pirelli facilitan cables de potencia apantallados. Planificación de la instalación eléctrica 36 Protección de los contactos de salida de relé y atenuación de perturbaciones en caso de cargas inductivas Las cargas inductivas (relés, contactores, motores) causan oscilaciones de tensión cuando se desconectan. Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuación de ruidos (varistores, filtros RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC durante la desconexión. Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo en otras partes del sistema. Instale el componente de protección tan cerca de la carga inductiva como sea posible. No instale componentes de protección en el bloque de terminales de E/S. Varistor 230 V CA Filtro RC 230 V CA Diodo 24 V CC Salida de relé del convertidor Salida de relé del convertidor Salida de relé del convertidor Compatibilidad con el dispositivo de intensidad residual (RCD) Los convertidores ACS350-01x son adecuados para su uso con dispositivos de intensidad residual de tipo A y los convertidores ACS350-03x para su uso con dispositivos de tipo B. En el caso de convertidores ACS350-03x se pueden aplicar otras medidas de protección en caso de contacto directo o indirecto como, por ejemplo, la separación del entorno mediante aislamiento doble o reforzado o el aislamiento del sistema de alimentación mediante un transformador. Selección de los cables de control Todos los cables de control analógico, así como el cable utilizado para la entrada de frecuencia, deben estar apantallados. Debe utilizarse un cable de par trenzado doblemente apantallado (véase la figura a, p. ej. JAMAK de NK Cables) para señales analógicas. Utilice un par protegido individualmente para cada señal. No utilice el retorno combinado para señales analógicas diferentes. Planificación de la instalación eléctrica 37 La mejor alternativa para las señales digitales de baja tensión es un cable con pantalla doble, aunque también puede utilizarse cable de varios pares trenzados con pantalla única o sin apantallar (figura b). Sin embargo, para la entrada de frecuencia, debe utilizarse siempre un cable apantallado. a Cable de varios pares trenzados, pantalla doble b Cable de varios pares trenzados, pantalla única Las señales analógicas y digitales deben transmitirse por cables separados. Las señales controladas por relé pueden transmitirse por el mismo cable que las señales de entrada digital, siempre que su tensión no sobrepase los 48 V. Se recomienda que las señales controladas por relé se transmitan a través de un par trenzado. Nunca deben mezclarse señales de 24 V CC y de 115/230 V CA en el mismo cable. Cable de relé El cable de relé con apantallado metálico trenzado (p. ej. ÖLFLEX de LAPPKABEL) ha sido probado y ratificado por ABB. Cable del panel de control El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a distancia no debe sobrepasar los 3 m (10 pies). En los kits opcionales del panel de control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB. Conexión de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor Remítase a la sección Medición de la temperatura del motor a través de la E/S estándar en la página 127 para obtener información sobre la conexión de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor de frecuencia. Recorrido de los cables El cable a motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios convertidores de frecuencia, los cables a motor pueden tenderse en paralelo, uno junto a otro. Se recomienda que el cable a motor, el cable de potencia de entrada y los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable a motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnéticas producidas por los cambios rápidos en la tensión de salida del convertidor de frecuencia. En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia, asegúrese de que lo hacen en un ángulo lo más próximo posible a los 90 grados. Planificación de la instalación eléctrica 38 Las bandejas de cables deben presentar una buena conexión eléctrica entre sí y respecto a los electrodos de conexión a tierra. Pueden usarse sistemas con bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial. A continuación se muestra un diagrama del recorrido de los cables. Cable a motor Convertidor Cable de potencia mín. 300 mm (12 pulg.) Cable de potencia de entrada Cable a motor mín. 200 mm (8 pulg.) 90 ° mín. 500 mm (20 pulg.) Cables de control Conductos para cables de control 24 V 230 V No se permite a menos que el cable de 24 V esté aislado para 230 V o aislado con un revestimiento de aislamiento para 230 V. Planificación de la instalación eléctrica 24 V 230 V Introduzca los cables de control de 24 V y 230 V por conductos separados en el armario. 39 Instalación eléctrica Contenido de este capítulo Este capítulo describe el procedimiento de instalación eléctrica del convertidor de frecuencia. ¡ADVERTENCIA! Las tareas descritas en este capítulo deben ser realizadas exclusivamente por un electricista cualificado. Deben observarse las instrucciones que aparecen en el capítulo Seguridad, en la página 5. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte. Verifique que el convertidor de frecuencia esté desconectado de la alimentación de entrada durante la instalación. Si el convertidor de frecuencia ya está conectado a la alimentación, espere durante 5 min tras desconectarla. Comprobación del aislamiento del conjunto Convertidor No realice ninguna prueba de tolerancia a tensión ni de resistencia al aislamiento (por ejemplo, alto potencial o megaóhmetro) en parte alguna del convertidor de frecuencia, ya que podría dañar el convertidor. El aislamiento de cada convertidor se ha comprobado en fábrica entre el circuito de potencia y el chasis. Además, dentro del convertidor hay circuitos limitadores de tensión que cortan la tensión de prueba automáticamente. Cable de entrada Compruebe que el aislamiento del cable de entrada está de conformidad con la normativa local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia. Motor y cable a motor Compruebe el aislamiento del motor y del cable a motor del siguiente modo: M ohm PE 1. Compruebe que el cable a motor esté conectado al motor y desconectado de los terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor. 2. Mida las resistencias de aislamiento del cable a motor y el motor entre las distintas fases y el dispositivo de protección de tierra (PE) a una tensión de medición de 1 kV CC. La resistencia de aislamiento tiene que ser superior a 1 Mohmio. Instalación eléctrica 40 Conexión de los cables de potencia Diagrama de conexiones Convertidor ENTRADA PE U1 V1 W1 SALIDA BRK- BRK+ U2 V2 W2 1) 2) Para alternativas, véase la sección Dispositivo de desconexión de la fuente de alimentación en la página 31. PE Resistencia de frenado opcional L1 L2 U1 3 V1 W1 ~ Motor L3 1) Conecte a tierra el otro extremo del conductor PE en el cuadro de distribución. 2) Utilice un cable de conexión a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del cable es insuficiente (menor que la conductividad del conductor de fase) y en el cable no existe un conductor de conexión a tierra de estructura simétrica (véase la sección Selección de los cables de potencia en la página 34). Nota: No utilice un cable a motor de estructura asimétrica. Si existe un conductor de conexión a tierra con estructura simétrica en el cable a motor además de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexión a tierra al terminal de conexión a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia. Conexión a tierra de la pantalla del cable a motor en el extremo del motor Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia: • conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del modo siguiente: diámetro > 1/5 · longitud, • o conecte a tierra la pantalla del cable a 360 grados en la placa de acceso al interior de la caja de terminales del motor. Instalación eléctrica b > 1/5 · a a b 41 Procedimiento 1. En sistemas IT (sin conexión de neutro a tierra) y sistemas TN con conexión a tierra en un vértice, desconecte el filtro EMC interno retirando el tornillo de EMC. Para convertidores trifásicos tipo U (con código de tipo ACS350-03U-), el tornillo EMC ya está retirado de fábrica y ha sido sustituido por un tornillo de plástico. ¡ADVERTENCIA! Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC no está desconectado en una red IT (un sistema de alimentación sin conexión a tierra o con conexión a tierra de alta resistencia -por encima de 30 ohmios-), el sistema se conectará al potencial de tierra a través de los condensadores del filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podría entrañar peligro o provocar daños en el convertidor. Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC no está desconectado en un sistema TN con conexión a tierra en un vértice, el convertidor resultará dañado. 2. Fije los conductores de tierra (PE) de los cables de potencia de entrada bajo la grapa de conexión a tierra. Conecte los conductores de fase a los terminales U1, V1 y W1. Utilice un par de apriete de 0,8 N·m (7 lbf in.) para bastidores R0 a R2, de 1,7 N·m (15 lbf in.) para bastidores R3 y de 2,5 N·m (22 lbf in.) para bastidores R4. 3. Pele el cable a motor y trence la pantalla para formar una espiral lo más corta posible. Fije la pantalla trenzada bajo la grapa de conexión a tierra. Conecte los conductores de fase a los terminales U2, V2 y W2. Utilice un par de apriete de 0,8 N·m (7 lbf in.) para bastidores R0 a R2, de 1,7 N·m (15 lbf in.) para bastidores R3 y de 2,5 N·m (22 lbf in.) para bastidores R4. 4. Conecte la resistencia de frenado opcional a los terminales BRK+ y BRK- con un cable apantallado utilizando el mismo procedimiento que para el cable a motor descrito en el paso 3. 5. Fije los cables fuera del convertidor de forma mecánica. Conexión de los cables de alimentación y conexión a tierra Desconexión del tornillo EMC, bastidores R0…R3 1 EMC 2 4 3 Desconexión del torinllo EMC, bastidor R4 1 EMC 2 3 Instalación eléctrica 42 Conexión de los cables de control Terminales de E/S La siguiente figura muestra los conectores de E/S. El par de apriete es 0,5 N·m / 4,4 lbf. in. 1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19 S1 EA EA mA V 9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22 X1A X1B X1A: 1: SCR 2: EA1 3: GND 4: +10 V 5: EA2 6: GND 7: SA 8: GND 9: +24 V X1B: 17: SRCOM 10: GND 18: SRNC 11: DCOM 19: SRNO 12: ED1 20: SDSRC 13: ED2 21: SDOUT 14: ED3 22: SDGND 15: ED4 16: ED5 entrada digital o de frecuencia Conexión por defecto La conexión por defecto de las señales de control depende de la macro de aplicación utilizada, que se selecciona con el parámetro 9902. Véase el capítulo Macros de aplicación para los diagramas de conexión. Selección de la tensión y la intensidad El conmutador S1 selecciona la tensión (0 (2) ... 10V / -10...10 V) o la intensidad (0 (4) ... 20mA /-20...20 mA)) como los tipos de señal para las entradas analógicas EA1 y EA2. Los ajustes de fábrica son la tensión unipolar para la EA1 (0(2)...10 V) y la intensidad unipolar para la EA2 (0(4)...20 mA), que corresponden al uso por defecto en las macros de aplicación. Posición superior: I [0(4) ... 20 mA], por defecto para la EA2; ó -20...20 mA S1 EA2 EA1 Posición inferior: U [0(2) ... 10 V], por defecto para la EA1; ó -10...10 V Conexión de la tensión y la intensidad También es posible usar una tensión bipolar (-10 V a 10 V) y una intensidad bipolar (-20 mA a 20 mA). Si se utiliza una conexión bipolar en lugar de unipolar, véase la sección Entradas analógicas programables en la página 104, acerca de cómo ajustar los parámetros en ese caso. Tensión unipolar 1 ... 10 kohmios Tensión bipolar Intensidad unipolar/bipolar SCR SCR SCR EA GND +10 V EA GND EA GND +10 V GND -10 V Utilice una fuente de alimentación externa. Entrada de frecuencia Si se utiliza la ED5 como entrada de frecuencia, véase la sección Entrada de frecuencia en la página 108, acerca de cómo ajustar los parámetros en ese caso. Instalación eléctrica 43 Ejemplo de conexión para un sensor de dos hilos Manual/Auto y las macros Control del Par y Control PID (véanse las páginas 93, 94 y 95, respectivamente) utilizan la entrada analógica 2 (EA2). Los diagramas de cableado para estas macros muestran la conexión cuando se emplea un sensor alimentado independientemente. La figura que se muestra a continuación proporciona un ejemplo de conexión utilizando un sensor de dos hilos. 4…20 mA P I X1A 5 AI2 6 … GND 9 +24V 10 GND Medición o referencia del valor actual del proceso, 4…20 mA, Rin = 100 ohm Salida de tensión auxiliar, no aislada, +24 VCC, max. 200 mA Nota: El sensor recibe alimentación a través de su salida de intensidad. Por lo tanto, la señal de salida debe ser de 4...20 mA. ¡ADVERTENCIA! Todos los circuitos ELV (muy baja tensión) conectados al convertidor deben usarse dentro de una zona de unión equipotencial, es decir, en una zona en que todas las piezas conductoras accesibles simultáneamente estén conectadas eléctricamente para evitar la aparición de tensiones peligrosas entre ellas. Esto se puede conseguir con una conexión a tierra adecuada de fábrica. Instalación eléctrica 44 Procedimiento 1. Retire la cubierta de terminales presionando el hueco y, simultáneamente, deslizando la cubierta hasta sacarla del bastidor. 2. Señales analógicas: pele el aislamiento externo del cable de señal analógica 360 grados y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa. 3. Conecte los conductores a los terminales adecuados. 4. Trence juntos los conductores de conexión a tierra de cada par del cable de señal analógica y conecte el haz al terminal SCR. 5. Señales digitales: conecte los conductores del cable a los terminales adecuados. 6. Trence los conductores de conexión a tierra y las pantallas (si existen) de los cables de señal digital en un haz y conéctelo al terminal SCR. 7. Fije todos los cables fuera del convertidor de forma mecánica. 8. A no ser que deba instalar el módulo de bus de campo opcional (véase la página 30), vuelva a deslizar la cubierta de terminales hasta colocarla en su lugar. 2 4 3 5 EMC VAR 1 2 Instalación eléctrica 45 Lista de comprobación de la instalación Lista de comprobación Compruebe la instalación mecánica y eléctrica del convertidor de frecuencia antes de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobación siguiente junto con otra persona. Lea el capítulo Seguridad en las páginas iniciales de este manual antes de trabajar con el convertidor. Compruebe INSTALACIÓN MECÁNICA Que las condiciones ambientales de funcionamiento sean las adecuadas. (véase Instalación mecánica: Requisitos del emplazamiento de instalación en la página 28, Datos técnicos: Requisitos del flujo de aire de refrigeración en la página 304 y Condiciones ambientales en la página 310). Que la unidad esté correctamente instalada en una pared vertical uniforme e ignífuga. (véase Instalación mecánica). Que el aire de refrigeración fluya libremente. (véase Instalación mecánica: Espacio libre alrededor del convertidor en la página 29). Que el motor y el equipo accionado estén listos para la puesta en marcha. (véase Planificación de la instalación eléctrica: Selección del motor en la página 31 y Datos técnicos: Conexión del motor en la página 308). INSTALACIÓN ELÉCTRICA (véase Planificación de la instalación eléctrica y Instalación eléctrica) Para sistemas sin conexión a tierra o con conexión en un vértice: que el filtro EMC interno esté desconectado (tornillo EMC quitado). Que los condensadores estén reacondicionados si el convertidor ha estado almacenado más de dos años. Que el convertidor disponga de la conexión a tierra adecuada. Que la tensión de alimentación de entrada coincida con la tensión nominal de entrada del convertidor de frecuencia. Que las conexiones a la alimentación de entrada de U1, V1 y W1, así como sus pares de apriete, sean correctos. Que los fusibles de la alimentación de entrada y el desconectador estén instalados. Que las conexiones a motor de U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos. Que el recorrido del cable a motor se mantenga lejos de otros cables. Que las conexiones de control externo (E/S) sean correctas. Lista de comprobación de la instalación 46 Compruebe Que la tensión de alimentación de entrada no pueda alcanzar la salida del convertidor de frecuencia (con conexión en bypass). Que la cubierta de terminales y, para NEMA1, la tapa y la caja de conexiones, estén en su lugar. Lista de comprobación de la instalación 47 Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID Contenido de este capítulo El capítulo proporciona instrucciones acerca de cómo: • efectuar la puesta en marcha • arrancar, detener, cambiar la dirección de giro y ajustar la velocidad del motor a través de la interfase de E/S • efectuar una Marcha de Identificación para el convertidor. En este capítulo se explica brevemente cómo usar el panel de control para realizar estas tareas. Para detalles sobre cómo usar el panel de control, remítase al capítulo Paneles de control que comienza en la página 59. Cómo poner en marcha el convertidor El procedimiento de puesta en marcha depende del panel de control disponible, en caso de haber uno. • Si no dispone de panel de control, siga las instrucciones facilitadas en la sección Cómo poner en marcha del convertidor sin panel de control en la página 47. • Si dispone de un panel de control básico, siga las instrucciones facilitadas en la sección Cómo realizar una puesta en marcha limitada en la página 48. • Si dispone de un panel de control asistente puede ejecutar el Asistente de arranque (véase la sección Cómo realizar una puesta en marcha guiada en la página 53) o realizar una puesta en marcha limitada (véase la sección Cómo realizar una puesta en marcha limitada en la página 48). El Asistente de arranque, que sólo se incluye en el panel de control asistente, le guía a través de todos los ajustes imprescindibles que deben realizarse. En la puesta en marcha limitada, el convertidor no facilita ninguna asistencia; el usuario efectúa los ajustes más básicos consultando las instrucciones facilitadas en el manual. Cómo poner en marcha del convertidor sin panel de control SEGURIDAD La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Durante el procedimiento de puesta en marcha deben seguirse las instrucciones de seguridad facilitadas en el capítulo Seguridad. El convertidor se pondrá en marcha automáticamente al suministrar alimentación si el comando de marcha externa está activado. Comprobar la instalación. Véase la lista de comprobación en el capítulo Lista de comprobación de la instalación. Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 48 Comprobar que la puesta en marcha del motor no supone ningún peligro. Desacoplar la maquinaria accionada si existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta. ALIMENTACIÓN Suministre la alimentación de entrada y espere unos instantes. Compruebe que el LED rojo no esté encendido y que el LED verde esté encendido pero sin parpadear. El convertidor ya está listo para su uso. Cómo realizar una puesta en marcha limitada Para la puesta en marcha limitada se puede utilizar el panel de control básico o el panel de control asistente. Las instrucciones que se facilitan a continuación son válidas para ambos paneles, pero las pantallas mostradas corresponden al panel de control básico, excepto si la instrucción se aplica exclusivamente al panel de control asistente. Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de características del motor. SEGURIDAD La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Durante el procedimiento de puesta en marcha deben seguirse las instrucciones de seguridad facilitadas en el capítulo Seguridad. El convertidor se pondrá en marcha automáticamente al suministrar alimentación si el comando de marcha externa está activado. Comprobar la instalación. Véase la lista de comprobación en el capítulo Lista de comprobación de la instalación. Comprobar que la puesta en marcha del motor no supone ningún peligro. Desacoplar la maquinaria accionada si: • existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o • debe realizarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La Marcha de ID sólo es imprescindible en aplicaciones que exijan la máxima precisión en el control del motor. ALIMENTACIÓN Suministre alimentación de entrada. El panel de control básico arranca en Modo de Salida (Output). REM OUTPUT El panel de control asistente pregunta si desea ejecutar el Asistente de arranque. Si pulsa SALIR el Asistente de arranque no se ejecuta y puede continuar con la puesta en marcha manual, de forma parecida a como se describe más adelante para el panel de control básico. Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 0.0 . Hz FWD REM ELECCION ¿Desea usar el asistente de arranque? SI No SALIR 00:00 ACEPTAR 49 ENTRADA MANUAL DE LOS DATOS DE ARRANQUE (grupo de parámetros 99) Si dispone de un panel de control asistente, seleccione el idioma (el panel de control básico no permite trabajar con otros idiomas). Véase el parámetro 9901 para los valores de los idiomas disponibles. A continuación se describe el procedimiento general de ajuste de parámetros para el panel de control básico. Puede consultar instrucciones más detalladas para el panel de control básico en la página 65. Encontrará las instrucciones para el panel de control asistente en la página 76. El procedimiento de ajuste de parámetros general: REM 9901 IDIOMA INGLÉS [0] CANCELA 00:00 GUARDAR REM 1. Para ir al menú principal, pulse si la línea inferior muestra OUTPUT; en caso contrario pulse repetidamente hasta que aparezca MENU en la parte inferior. 2. Pulse las teclas / hasta que aparezca "PAr" y pulse . EDICION PAR rEF MENU REM -01PAR 3. Busque el grupo de parámetros pertinente utilizando las teclas y pulse / REM . REM REM FWD 2002 PAR 5. Pulse la tecla y manténgala pulsada durante unos dos segundos hasta que aparezca el valor del parámetro con SET bajo el valor. FWD 2001 PAR 4. Busque el parámetro correspondiente en el grupo utilizando las teclas / . FWD FWD 1500 rpm 1600 rpm PAR SET FWD 6. Modifique el valor con las teclas / rápidamente si mantiene la tecla pulsada. . El valor cambia más REM PAR SET FWD 7. Guarde el parámetro pulsando REM . 2002 PAR Seleccionar la macro de aplicación (parámetro 9902). El procedimiento de ajuste de parámetros general se ha facilitado con anterioridad. REM FWD 9902 PAR FWD El valor de fábrica 1 (ESTAND ABB) es adecuado en la mayoría de los casos. Seleccionar el modo de control del motor (parámetro 9904). 1 (VECTOR:VELOC) es adecuado en la mayoría de casos. 2 (VECTOR:PAR) es adecuado para aplicaciones de control de par. 3 (ESCALAR:FREC) se recomienda: • para convertidores multimotor cuando el número de motores conectados al convertidor es variable • cuando la intensidad nominal del motor es inferior al 20 % de la intensidad nominal del convertidor • cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado REM 9904 PAR FWD Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 50 Introducir los datos del motor que figuran en la placa de características del motor: ABB Motors 3 motor V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 1475 32.5 0.83 30 50 56 1475 0.83 50 30 50 1470 34 0.83 30 1470 30 59 0.83 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 6210/C3 IP 55 IA/IN t E/s 380 V Tensión de alimentación Nota: Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de características del motor. Por ejemplo, si la velocidad nominal del motor es de 1.440 rpm en la placa, el ajuste del valor del parámetro 9908 VELOC NOM MOTOR a 1.500 rpm da lugar a un funcionamiento erróneo del convertidor. 180 IEC 34-1 • tensión nominal del motor (parámetro 9905) REM 9905 PAR • intensidad nominal del motor (parámetro 9906) REM Rango permitido: 0,2…2,0 · I2N A • frecuencia nominal del motor (parámetro 9907) 9906 PAR REM REM REM FWD 9908 PAR • potencia nominal del motor (parámetro 9909) FWD 9907 PAR • velocidad nominal del motor (parámetro 9908) FWD FWD 9909 PAR FWD Seleccionar el método de identificación del motor (parámetro 9910). El valor de fábrica 0 (OFF/IDMAGN) que utiliza la magnetización de identificación es adecuado para la mayoría de aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha básica. Sin embargo, hay que remarcar que esto requiere que: • el parámetro 9904 esté ajustado a 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR) • el parámetro 9904 esté ajustado a 3 (ESCALAR:FREC) y el parámetro 2101 a 3 (FLYSTART ESC) o a 5 (GIRAR+SOBREP). Si su selección es 0 (OFF/IDMAGN), vaya al paso siguiente. Se debe seleccionar el valor 1 (SI) si: - el punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o - se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor nominal en un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentación de velocidad medida. Si decide realizar la Marcha de ID (valor 1 [SI]), prosiga siguiendo las instrucciones que se facilitan en la página 56 en la sección Realización de una Marcha de ID y, a continuación, vuelva al paso DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR en la página 51. Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 51 MAGNETIZACIÓN DE IDENTIFICACIÓN CON SELECCIÓN DE LA MARCHA DE ID A 0 (NO) Pulsar la tecla LOC REM para pasar a control local (se muestra LOC en la parte izquierda). Pulse para poner en marcha el convertidor. En ese momento se calcula el modelo del motor magnetizando el motor durante 10 a 15 s a velocidad cero. DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR Comprobar la dirección de giro del motor. • Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en el lado izquierdo), pase a control local pulsando LOC REM . • Para ir al menú principal, pulse si la línea inferior muestra OUTPUT; en caso contrario pulse repetidamente hasta que aparezca MENU en la parte inferior. • Pulse las teclas / hasta que aparezca "rEF" y pulse . • Aumente la referencia de frecuencia desde cero a un valor . pequeño mediante la tecla • Pulse para arrancar el motor. • Comprobar que la dirección actual de giro del motor es la misma que se indica en la pantalla (FWD significa dirección de avance y REV dirección inversa). • Pulsar para detener el motor. LOC xxx . Hz SET FWD Para cambiar la dirección de giro del motor: • Desconecte la alimentación de entrada del convertidor y espere durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio se descarguen. Mida la tensión entre cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efectúe la conexión a tierra con un multímetro para verificar que el convertidor se haya descargado. • Intercambie la posición de dos conductores de fase del cable a motor en los terminales de salida del convertidor o en la caja de conexiones del motor. • Verifique su trabajo; para ello suministre alimentación de entrada y repita la comprobación como se ha descrito anteriormente. dirección de avance dirección inversa LÍMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIÓN/DECELERACIÓN Ajustar la velocidad mínima (parámetro 2001). LOC 2001 PAR Ajustar la velocidad máxima (parámetro 2002). LOC 2002 PAR Ajustar el tiempo de aceleración 1 (parámetro 2202). Nota: si se van a emplear dos tiempos de aceleración en la aplicación, compruebe también el tiempo de aceleración 2 (parámetro 2205). LOC FWD FWD 2202 PAR FWD Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 52 Ajustar el tiempo de deceleración 1 (parámetro 2203). Nota: si se van a emplear dos tiempos de deceleración en la aplicación, compruebe también el tiempo de deceleración 2 (parámetro 2206). LOC 2203 PAR FWD GUARDAR UNA MACRO DE USUARIO Y COMPROBACIÓN FINAL En estos momentos la puesta en marcha ya se ha completado. Sin embargo, en este momento puede resultar útil ajustar los parámetros requeridos por su aplicación y guardar los ajustes como una macro de usuario, tal como se explica en la sección Macros de Usuario en la página 96. Compruebe que el estado del convertidor sea correcto. Panel de control básico: Compruebe que en la pantalla no se muestran fallos ni alarmas. Si desea comprobar los LED en la parte frontal del convertidor, pase a control remoto (en caso contrario se genera un fallo) antes de retirar el panel y verificar que el LED rojo no está encendido y que el LED verde está encendido pero sin parpadear. Panel de control asistente: Compruebe que en la pantalla no se muestran fallos ni alarmas y que el LED del panel está verde y sin parpadear. El convertidor ya está listo para su uso. Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID LOC 9902 PAR FWD 53 Cómo realizar una puesta en marcha guiada Para poder realizar una puesta en marcha guiada es necesario disponer del panel de control asistente. Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de características del motor. SEGURIDAD La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Durante el procedimiento de puesta en marcha deben seguirse las instrucciones de seguridad facilitadas en el capítulo Seguridad. Comprobar la instalación. Véase la lista de comprobación en el capítulo Lista de comprobación de la instalación. Comprobar que la puesta en marcha del motor no supone ningún peligro. Desacoplar la maquinaria accionada si: • existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o • debe realizarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La Marcha de ID sólo es imprescindible en aplicaciones que exijan la máxima precisión en el control del motor. ALIMENTACIÓN Suministre alimentación de entrada. El panel de control pregunta si desea utilizar el Asistente de arranque. • Pulse ACEPTAR (cuando Sí está resaltado) para ejecutar el Asistente de arranque. • Pulse SALIR si no desea ejecutar el Asistente de arranque. REM ELECCION ¿Desea usar el Asistente de arranque? Sí No SALIR 00:00 ACEPTAR • Pulse la tecla para resaltar No y a continuación pulse ACEPTAR REM ELECCION ¿Mostrar Asistente si desea que el panel pregunte (o no) si quiere ejecutar el de arranque al arrancar? Asistente de arranque la próxima vez que encienda el Sí No convertidor. SALIR 00:00 ACEPTAR SELECCIÓN DEL IDIOMA Si ha decidido ejecutar el Asistente de arranque, en la pantalla se REM EDICION PAR le pedirá que seleccione el idioma. Desplácese, con ayuda de las 9901 IDIOMA INGLÉS teclas / , hasta encontrar el idioma deseado y pulse GUARDAR [0] para aceptar. SALIR 00:00 GUARDAR Si pulsa SALIR se detiene el Asistente de arranque. Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 54 INICIO DEL AJUSTE GUIADO El Asistente de arranque le guía a través de las tareas de ajuste, REM EDICION PAR empezando por el ajuste del motor. Ajuste los datos del motor 9905 TENSION NOM MOTOR 220 V exactamente al mismo valor que los indicados en la placa de características del motor. SALIR 00:00 GUARDAR Desplácese, con ayuda de las teclas / , hasta el valor del parámetro deseado y pulse GUARDAR para aceptar y proseguir con el Asistente de arranque. Nota: En cualquier instante, si pulsa SALIR se detiene el Asistente de arranque y la pantalla vuelve al modo de Salida. Tras completar una tarea de ajuste, el Asistente de arranque pregunta si desea continuar con la siguiente tarea. • Pulse ACEPTAR (cuando Continuar está resaltado) para continuar con la siguiente tarea. • Pulse la tecla para resaltar Saltar y a continuación pulse ACEPTAR para pasar a la siguiente tarea sin realizar la actual. • Pulse SALIR para detener el Asistente de arranque. REM ELECCION ¿Desea continuar con el ajuste de aplicación? Continuar Saltar SALIR 00:00 ACEPTAR GUARDAR UNA MACRO DE USUARIO Y COMPROBACIÓN FINAL En estos momentos la puesta en marcha ya se ha completado. Sin embargo, en este momento puede resultar útil ajustar los parámetros requeridos por su aplicación y guardar los ajustes como una macro de usuario, tal como se explica en la sección Macros de Usuario en la página 96. Después de completar todo el ajuste, compruebe que en la pantalla no se muestran fallos ni alarmas y que el LED del panel está verde y sin parpadear. El convertidor ya está listo para su uso. Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 55 Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S La tabla siguiente facilita información para el manejo del convertidor mediante las entradas digitales y analógicas, cuando: • se efectúa la puesta en marcha del motor, y • los ajustes de parámetros de fábrica son válidos. Se muestran las pantallas del panel de control básico como ejemplo. AJUSTES PRELIMINARES Si tiene que cambiar la dirección de giro, compruebe que el parámetro 1003 está ajustado a 3 (PETICION). Verifique que las conexiones de control estén conectadas según el diagrama de conexiones facilitado para la macro Estándar ABB. Véase el apartado Macro Estándar ABB en la página 89. Asegúrese de que el convertidor se encuentre en control remoto. Pulse la tecla LOC REM para cambiar entre control remoto y control local. En control remoto el panel muestra el texto REM. ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Empiece conectando la entrada digital ED1. Panel de control básico: El texto FWD empieza a parpadear y se detiene una vez alcanzado el punto de ajuste. Panel de control asistente: La flecha empieza a girar y se mostrará punteada hasta alcanzar el punto de ajuste. Regule la frecuencia de salida del convertidor (velocidad del motor) ajustando la tensión de la entrada analógica EA1. REM OUTPUT REM OUTPUT 00 . Hz 500 . Hz 500 . Hz 500 . Hz 00 . Hz FWD FWD CAMBIO DE LA DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR Dirección inversa: Conecte la entrada digital ED2. REM OUTPUT Dirección de avance: Desconecte la entrada digital ED2. REM OUTPUT REV FWD PARO DEL MOTOR Desconecte la entrada digital ED1. El motor se para. Panel de control básico: El texto FWD empieza a parpadear lentamente. Panel de control asistente: La flecha deja de girar. REM OUTPUT FWD Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 56 Realización de una Marcha de ID El convertidor calcula automáticamente las características del motor cuando se arranca por primera vez y cada vez que se realiza cualquier cambio en los parámetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA). Esto es válido cuando el parámetro 9910 MARCHA ID tiene el valor 0 (OFF/IDMAGN). En la mayoría de aplicaciones no es necesario efectuar una Marcha de ID por separado. La Marcha de ID debe seleccionarse si: • si se utiliza el modo de control vectorial [parámetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)], y • el punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o • se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par el motor nominal en un amplio rango de velocidades y sin que se requiera realimentación de velocidad medida (p. ej. sin un generador de pulsos). Nota: Si se cambian los parámetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA) tras la Marcha de ID, ésta debe repetirse. Procedimiento para la Marcha de ID En este apartado no se vuelve a explicar el procedimiento de ajuste de parámetros general. Para el panel de control básico, véase la página 65; para el panel de control asistente, véase la página 76 en el capítulo Paneles de control. La Marcha de ID no se puede realizar sin un panel de control. COMPROBACIÓN PREVIA ¡ADVERTENCIA! Durante la Marcha de ID, el motor funcionará hasta aproximadamente un 50 ... 80 % de la velocidad nominal y girará en dirección de avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la Marcha de ID. Desacople el motor del equipo accionado. Si se cambian valores de parámetros (grupo 01 DATOS FUNCIONAM a grupo 98 OPCIONES) antes de la Marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes satisfagan los siguientes requisitos: 2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm 2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80 % de la velocidad nominal del motor 2003 INTENSID MAXIMA > I2N 2017 PAR MAX 1 > 50 % o 2018 PAR MAX 2 > 50 %, según qué límite se está utilizando en función del parámetro 2014 SEL PAR MAXIMO Compruebe que la señal de Permiso de Marcha esté activada (parámetro 1601). Verifique que el panel se encuentre en control local (se muestra LOC a la izquierda/en la parte superior). Pulse la tecla LOC REM para cambiar entre control remoto y control local. Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 57 MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL BÁSICO Cambie el parámetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el nuevo ajuste pulsando . 9910 1 LOC PAR LOC FWD PAR SET FWD Si desea supervisar los valores actuales durante la Marcha de ID, vaya al Modo de Salida pulsando repetidamente hasta situarse en dicho modo. LOC Pulse para iniciar la Marcha de ID. El panel continúa alternando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID y la pantalla de alarma que se muestra a la derecha. En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. Sin embargo, puede detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando . LOC Una vez completada la Marcha de ID, la pantalla de alarma deja de visualizarse. Si la Marcha de ID falla, aparece la pantalla de fallo mostrada a la derecha. LOC 00 . OUTPUT Hz FWD A2019 FWD F0011 FWD MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL ASISTENTE Cambie el parámetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el nuevo ajuste pulsando GUARDAR . LOC EDICION PAR 9910 MARCHA ID SI [1] CANCELA 00:00 GUARDAR Si desea supervisar los valores actuales durante la Marcha de ID, vaya al Modo de Salida pulsando SALIR repetidamente hasta llegar a dicho modo. LOC DIR Pulse para iniciar la Marcha de ID. El panel continúa alternando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID y la pantalla de alarma que se muestra a la derecha. En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. Sin embargo, puede detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando . Una vez completada la Marcha de ID, la pantalla de alarma deja de visualizarse. Si la Marcha de ID falla, aparece la pantalla de fallo mostrada a la derecha. LOC 50.0Hz 0.0 Hz 0.0 A 0.0 % 00:00 MENU ALARMA ALARMA 2019 Marcha ID 00:00 LOC FALLO FALLO 11 ERR MAR ID 00:00 Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 58 Puesta en marcha, control a través de la E/S y Marcha de ID 59 Paneles de control Contenido de este capítulo Este capítulo describe las teclas, indicadores LED y campos de visualización de los paneles de control. También proporciona instrucciones acerca de su uso para controlar, supervisar y cambiar los ajustes del panel. Acerca de los paneles de control Utilice un panel de control para controlar el ACS350, leer datos de estado y ajustar parámetros. El ACS350 funciona con cualquiera de los dos tipos de panel de control: • Panel de control básico – Este panel (descrito más adelante) proporciona herramientas básicas para la introducción manual de valores de los parámetros. • Panel de control asistente – Este panel (descrito en la sección Panel de control asistente en la página 69) incluye asistentes preprogramados para automatizar las configuraciones de los parámetros más comunes. Este panel permite trabajar con distintos idiomas. Actualmente está disponible con distintas configuraciones idiomáticas. Compatibilidad Este manual es compatible con las siguientes versiones: • Panel de control básico: ACS-CP-C Rev. K • Panel de control asistente (Zona 1): ACS-CP-A Rev. Y • Panel de control asistente (Zona 2): ACS-CP-L Rev. E • Panel de control asistente (Asia): ACS-CP-D Rev. M Remítase a la página 72 para saber cómo puede encontrar la versión de su panel de control asistente. Véase el parámetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas disponibles en los distintos paneles de control asistente. Panel de control básico Características El panel de control básico tiene las siguientes características: • panel de control numérico con una pantalla LCD • función de copia: los parámetros pueden copiarse en la memoria del panel de control para una transferencia posterior a otros convertidores, o bien para la copia de seguridad de un sistema concreto. Paneles de control 60 Descripción general La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de control básico. N.º Uso 1 Pantalla LCD – Se divide en cinco áreas: 1a LOC 1c 1d OUTPUT 1.1 a. Superior izquierda – Lugar de control: LOC: el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. REM: el control del convertidor es remoto, como el bus de campo o la E/S del convertidor. A 1b FWD 1e b. Superior derecha – Unidad del valor visualizado. REARME SALIR 2 6 4 5 8 MENU INTRO c. Central – Variable, en general muestra valores de parámetros y señales, menús o listas. También muestra códigos de alarma y fallos. 3 d. Inferior izquierda y central – Estado de funcionamiento del panel: OUTPUT: Modo de Salida PAR: Modo de Parámetros MENU: Menú principal. FAULT : Modo de fallo. 7 9 2 3 4 5 6 7 8 9 Paneles de control e. Inferior derecha – Indicadores: FWD (avance) / REV (inversa): dirección de giro del motor. Parpadeo lento: parado Parpadeo rápido: en marcha, no en el punto de consigna Iluminación constante: en marcha, en el punto de consigna SET : El valor visualizado se puede modificar (en los Modos de Parámetros y de Referencia). REARME/SALIR – Sale al siguiente nivel del menú superior sin guardar los valores cambiados. Restaura los fallos en los Modos de Salida y de Fallo. MENU/INTRO – Permite profundizar en el nivel del menú. En el Modo de Parámetros, guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste. Arriba – • Permite desplazarse hacia arriba por un menú o lista. • Incrementa un valor si se ha seleccionado un parámetro. • Incrementa el valor de referencia en el Modo de Referencia. Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. Abajo – • Permite desplazarse hacia abajo por un menú o lista. • Reduce un valor si se ha seleccionado un parámetro. • Disminuye el valor de referencia en el Modo de Referencia. Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. LOC/REM – Cambia entre control local y remoto del convertidor. DIR – Cambia la dirección de giro del motor. STOP – Detiene el convertidor en control local. START – Arranca el convertidor en control local. 61 Funcionamiento El panel de control funciona mediante menús y teclas. Las opciones, por ejemplo el modo de funcionamiento o un parámetro determinado, se seleccionan y hasta que la opción desplazándose mediante las teclas de flecha deseada aparezca en pantalla y, a continuación, pulsando la tecla . Con la tecla se puede volver al nivel de la operación anterior sin guardar los cambios realizados. El panel de control básico tiene cinco modos de visualización: Salida (Output), Referencia, Parámetros, Copia y Fallo. En este capítulo se describe el funcionamiento de los cuatro primeros modos. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sitúa automáticamente en el Modo de Fallo y muestra el código de fallo o alarma. El fallo o alarma se puede restaurar en los modos de Salida o de Fallo (véase el capítulo Análisis de fallos). Al conectar la alimentación el panel se encuentra en el Modo de Salida, en el cual se puede arrancar, detener o cambiar la dirección del motor, cambiar entre el control local y el remoto y supervisar hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para realizar otras tareas, se debe ir primero al menú principal y seleccionar el modo correspondiente. REM OUTPUT REM 491 . PAr Hz FWD MENU FWD Cómo realizar tareas habituales En la tabla que presentamos a continuación se enumeran las tareas habituales, el modo de funcionamiento en el que se pueden realizar y la página en que se describen detalladamente los pasos necesarios para su realización. Tarea Modo Cómo cambiar entre control remoto y control local Cualquiera Página 62 Cómo poner en marcha y detener el convertidor Cualquiera 62 Cómo cambiar la dirección de giro del motor Cualquiera 62 Cómo desplazarse por las señales supervisadas Salida 63 Cómo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par Referencia 64 Cómo cambiar el valor de un parámetro Parámetros 65 Cómo seleccionar las señales supervisadas Parámetros 66 Cómo restaurar fallos y alarmas Salida, Fallo 285 Cómo copiar parámetros del convertidor al panel de control Copia 68 Cómo restaurar parámetros del panel de control al convertidor Copia 68 Paneles de control 62 Cómo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local Se puede poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local en cualquier modo de funcionamiento. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, éste debe hallarse en control local. Paso 1. Acción Pantalla • Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en el lado izquierdo) y control local (se muestra LOC en el lado izquierdo), pulse LOC REM . LOC Nota: El cambio a control local puede desactivarse con el parámetro 1606 BLOQUEO LOCAL. OUTPUT Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra durante unos breves instantes el mensaje "LoC" o "rE", según lo que corresponda, antes de volver a la pantalla anterior. LOC 491 . Hz FWD LoC FWD Al encender el convertidor por primera vez, éste se encuentra en control remoto (REM) y se controla mediante los terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC REM . El resultado depende del tiempo durante el que mantenga pulsada la tecla: • Si la suelta inmediatamente (la pantalla muestra "LoC" parpadeando), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local tal como se indica en la página 64. • Si mantiene pulsada la tecla unos 2 segundos (y la suelta cuando la pantalla cambia de "LoC" a "LoC r"), el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales. • Para detener el convertidor en control local, pulse En la línea inferior el texto FWD o REV empieza a parpadear lentamente. . • Para poner en marcha el convertidor en control local, pulse . En la línea inferior el texto FWD o REV empieza a parpadear rápidamente. El parpadeo cesa cuando el convertidor alcanza el punto de consigna. Cómo cambiar la dirección de giro del motor Se puede cambiar la dirección de giro del motor en cualquier modo de funcionamiento. Paso 1. 2. Acción Pantalla Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en el lado izquierdo), pase a control local pulsando LOC REM . La pantalla muestra durante unos breves instantes el mensaje "LoC" antes de volver a la pantalla anterior. LOC Para cambiar la dirección de avance (se muestra FWD en la parte inferior) a inversa (se muestra REV en la parte inferior), o viceversa, pulse . LOC OUTPUT OUTPUT Nota: El parámetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a 3 (PETICION). Paneles de control 491 . Hz 491 . Hz FWD REV 63 Modo de Salida En el Modo de Salida, el usuario puede: • supervisar valores actuales de hasta tres señales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM, una señal a la vez; • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Para ir al Modo de Salida pulse en la parte inferior. hasta que la pantalla muestre el texto OUTPUT La pantalla muestra el valor de una señal del grupo 01 REM Hz DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la derecha. En la página 66 se detalla el procedimiento OUTPUT FWD para seleccionar hasta tres señales en el Modo de Salida para su supervisión. La tabla siguiente muestra cómo visualizarlas una por una. 491 . Cómo desplazarse por las señales supervisadas Paso 1. Acción Si se ha seleccionado más de una señal para ser supervisada (véase la página 66), es posible desplazarse por ellas en el Modo de Salida. Para avanzar por las señales hacia adelante, pulse repetidamente la tecla . Para avanzar por las señales hacia atrás, pulse repetidamente la tecla . Pantalla REM OUTPUT REM OUTPUT REM OUTPUT 491 . 05 . 107 . Hz FWD A FWD % FWD Paneles de control 64 Modo de Referencia En el Modo de Referencia, el usuario puede: • ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par; • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Cómo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par Paso 1. 2. Acción Pantalla Diríjase al menú principal pulsando si se encuentra en el Modo de Salida; en caso contrario pulse repetidamente hasta que aparezca MENU en la parte inferior. Si el convertidor se halla en control remoto (se muestra REM en el lado izquierdo), pase a control local pulsando LOC REM . La pantalla muestra durante unos breves instantes el mensaje "LoC" antes de pasar a control local. REM PAr MENU LOC PAr MENU FWD FWD Nota: con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se puede permitir la modificación de las referencias en control remoto (REM). 3. Si el panel no se halla en el Modo de Referencia ("rEF" no está visible), pulse la tecla o hasta que aparezca "rEF" y, a continuación, pulse . En estos momentos la pantalla muestra el valor de referencia actual con SET bajo el valor. LOC rEF 491 . MENU LOC FWD Hz SET FWD 4. • Para aumentar el valor de referencia pulse . • Para disminuir el valor de referencia pulse . El valor cambia inmediatamente al pulsar la tecla, se almacena en la memoria permanente del convertidor y se restaura automáticamente tras desconectar la alimentación. Paneles de control LOC 500 . SET FWD Hz 65 Modo de Parámetros En el Modo de Parámetros, el usuario puede: • ver y cambiar los valores de los parámetros; • seleccionar y modificar las señales mostradas en el Modo de Salida; • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Cómo seleccionar un parámetro y cambiar su valor Paso 1. 2. Acción Pantalla Diríjase al menú principal pulsando si se encuentra en el Modo de Salida; en caso contrario pulse repetidamente hasta que aparezca MENU en la parte inferior. LOC Si el panel no se halla en el Modo de Parámetros ("PAr" no está visible), pulse la tecla o hasta que aparezca "PAr" y, a continuación, pulse . La pantalla muestra el número de uno de los grupos de parámetros. LOC rEF MENU PAr -01- MENU LOC FWD PAR 3. Utilice las teclas deseado. y para encontrar el grupo de parámetros LOC Pulse . La pantalla muestra uno de los parámetros del grupo seleccionado. LOC Utilice las teclas y para encontrar el parámetro deseado. LOC Pulse la tecla y manténgala pulsada durante unos dos segundos hasta que aparezca el valor del parámetro con SET debajo del mismo, lo que indica que en estos momentos es posible cambiar su valor. Nota: Cuando SET es visible, pulsar simultáneamente las teclas hace que cambie el valor mostrado al valor por defecto del parámetro. 7. FWD 1103 PAR 6. FWD 1101 PAR 5. FWD -11PAR 4. FWD FWD 1 LOC PAR SET FWD y Utilice las teclas y para seleccionar el valor del parámetro. Cuando haya cambiado el valor del parámetro, SET empezará a parpadear. LOC 2 1103 PAR SET FWD • Para guardar el valor del parámetro mostrado pulse LOC . • Para cancelar el nuevo valor y mantener el valor original pulse . PAR FWD Paneles de control 66 Cómo seleccionar las señales supervisadas Paso 1. Acción Puede seleccionar las señales que se supervisarán en el Modo de Salida y cómo se visualizarán mediante los parámetros del grupo 34 PANTALLA PANEL . Véase la página 65 para instrucciones detalladas acerca del cambio de valores de los parámetros. Por defecto, se pueden supervisar tres señales navegando por ellas. Las señales por defecto particulares dependen del valor del parámetro 9902 MACRO DE APLIC: Para las macros, cuyo valor por defecto del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es 1 (VECTOR:VELOC), el ajuste por defecto de la señal 1 es 0102 VELOCIDAD, en caso contrario es 0103 FREC SALIDA. Los ajustes por defecto de las señales 2 y 3 siempre son 0104 INTENSIDAD y 0105 PAR, respectivamente. Pantalla LOC 103 104 105 PAR SET FWD LOC PAR SET FWD LOC PAR SET FWD Para cambiar las señales por defecto, seleccione hasta tres señales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM para mostrar. Señal 1: Cambie el valor del parámetro 3401 PARAM SEÑAL1 al índice del parámetro de señal del grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= número del parámetro sin el cero inicial); p. ej., 105 significa el parámetro 0105 PAR. El valor 0 significa que no se visualiza ninguna señal. Repita el procedimiento para las señales 2 (3408 PARAM SEÑAL2) y 3 (3415 PARAM SEÑAL3). Por ejemplo, si 3401 = 0 y 3415 = 0, la navegación está desactivada y en la pantalla sólo aparece la señal especificada por 3408. Si los tres parámetros están ajustados a 0, es decir, no hay ninguna señal seleccionada para supervisión, el panel muestra el texto "n.A." 2. Especifique la posición de la coma decimal o utilice la posición de la coma decimal y la unidad de la señal de origen [setting 9 (DIRECTO)]. Los gráficos de barras no están disponibles en el panel de control básico. Para obtener detalles, véase el parámetro 3404. LOC 9 PAR SET FWD Señal 1: parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1. Señal 2: parámetro 3411 FORM DSP SALIDA2. Señal 3: parámetro 3418 FORM DSP SALIDA3. 3. Seleccione las unidades en que desea que se visualicen las señales. Esto no tiene efecto si el parámetro 3404/3411/3418 está ajustado a 9 (DIRECTO). Para obtener detalles, véase el parámetro 3405. LOC 3 PAR SET FWD Señal 1: parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1. Señal 2: parámetro 3412 UNIDAD SALIDA2. Señal 3: parámetro 3419 UNIDAD SALIDA3. 4. Seleccione las escalas para las señales especificando los valores de visualización máximo y mínimo. Esto no tiene efecto si el parámetro 3404/ 3411/3418 está ajustado a 9 (DIRECTO). Para obtener detalles, véanse los parámetros 3406 y 3407. Señal 1: parámetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX. Señal 2: parámetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX. Señal 3: parámetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421 SALIDA3 MAX. Paneles de control LOC 00 . 5000 . Hz PAR SET FWD LOC PAR SET FWD Hz 67 Modo de Copia El panel de control básico puede almacenar una serie completa de parámetros del convertidor y hasta tres series de parámetros del usuario en el panel de control. La memoria del panel de control es permanente. En el Modo de Copia, el usuario puede: • Copiar todos los parámetros del convertidor al panel de control (uL – Upload). Esto incluye todas las series de parámetros definidos por el usuario y parámetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de ID. • Restaurar la serie de parámetros completa del panel de control al convertidor (dL A – Descargar todo). Este proceso guarda en el convertidor todos los parámetros, incluyendo los parámetros internos del motor no ajustables por el usuario. No incluye las series de parámetros de usuario. Nota: Utilice esta función solamente para restaurar un convertidor o para transferir parámetros a sistemas que sean idénticos al sistema original. • Copiar una serie de parámetros parcial del panel de control a un convertidor (dL P – Descargar parcial). La serie parcial no incluye parámetros de usuario, parámetros internos del motor, los parámetros 9905 ... 9909, 1605, 1607, 5201 ni ningún parámetro de los grupos 51 MOD COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO BCI. Los convertidores origen y destino y sus tamaños de motor no tienen porqué ser iguales. • Copiar los parámetros USUARIO S1 del panel de control al convertidor (dL u1 – DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parámetros del grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los parámetros internos del motor. La función sólo se muestra en el menú cuando se ha guardado en primer lugar la Serie de Usuario 1 utilizando el parámetro 9902 MACRO DE APLIC (véase el apartado Macros de Usuario en la página 96) y después se ha cargado al panel. • Copiar los parámetros USUARIO S2 del panel de control al convertidor (dL u2 – Descarga usuario2). Como en el caso anterior dL u1 – DESCARGA USUARIO1. • Copiar los parámetros USUARIO S3 del panel de control al convertidor (dL u3– Descarga usuario3). Como en el caso anterior dL u1 – DESCARGA USUARIO1. • Poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Paneles de control 68 Cómo cargar y descargar parámetros Para las funciones de carga y descarga disponibles, véase más arriba. Paso 1. 2. Acción Pantalla Diríjase al menú principal pulsando si se encuentra en el Modo de Salida; en caso contrario pulse repetidamente hasta que aparezca MENU en la parte inferior. LOC Si el panel no se encuentra en el Modo de Copia ("CoPY" no está visible), pulse la tecla o hasta que aparezca "CoPY". LOC Pulse 3. LOC . • Para cargar todos los parámetros (incluidas las series de usuario) del convertidor al panel de control pase a "uL" con las teclas y PAr MENU LOC . CoPY uL MENU FWD MENU FWD uL uL 50 dL A dL 50 MENU Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje del total. LOC FWD FWD % FWD • Para realizar descargas, pase a la operación correspondiente (en este caso se utiliza como ejemplo "dL A", Descargar todo) con las teclas y . LOC Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de ejecución. LOC MENU FWD % FWD Códigos de alarma del panel de control básico Además de los fallos y alarmas generados por el convertidor (véase el capítulo Análisis de fallos), el panel de control básico indica las alarmas del panel con un código con el formato A5xxx. Véase la sección Alarmas generadas por el Panel de control básico en la página 288 para obtener una lista de los códigos de alarma y sus descripciones. Paneles de control 69 Panel de control asistente Características El panel de control asistente tiene las siguientes características: • panel de control alfanumérico con una pantalla LCD • selección de idioma para la pantalla • Asistente de arranque para facilitar la puesta a punto del convertidor • función de copia: los parámetros pueden copiarse en la memoria del panel de control para una transferencia posterior a otros convertidores, o bien para la copia de seguridad de un sistema concreto; • ayuda contextual • reloj de tiempo real Descripción general La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de control asistente. N.º Uso 1 LED de estado – Verde para el funcionamiento normal. Si el LED parpadea o está en rojo, consulte LED en la página 299. 2 Pantalla LCD – Se divide en tres áreas principales: 1 2a LOC LOC 2b 2c 49.1Hz 400RPM 49.RPM 1 Hz 1200 12.40A .5 A 405 10.dm3/s 7 % DIR DIR 3 5 7 9 6 12:45 00:00 MENU MENU 4 8 10 a. Línea de estado – Variable, en función del modo de funcionamiento, véase Línea de estado en la página 70. b. Central – Variable, en general muestra valores de parámetros y señales, menús o listas. También muestra códigos de alarma y fallos c. Línea inferior – Muestra la función actual de las dos teclas multifunción y la indicación horaria, si se ha activado. 3 Tecla multifunción 1 – La función depende del contexto. El texto en la esquina inferior izquierda de la pantalla indica la función. 4 Tecla multifunción 2 – La función depende del contexto. El texto en la esquina inferior derecha de la pantalla indica la función. 5 Arriba – • Permite el desplazamiento ascendente por un menú o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. • Incrementa un valor si se ha seleccionado un parámetro. • Incrementa el valor de referencia si está resaltada la esquina superior derecha. Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. 6 Abajo – • Permite el desplazamiento descendente por un menú o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. • Reduce un valor si se ha seleccionado un parámetro. • Disminuye el valor de referencia si está resaltada la esquina superior derecha. Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. 7 LOC/REM – Cambia entre control local y remoto del convertidor. 8 Ayuda – Muestra información contextual al pulsar el botón. La información visualizada describe el elemento que está resaltado en ese momento en el área central de la pantalla 9 STOP – Detiene el convertidor en control local. 10 START – Arranca el convertidor en control local. Paneles de control 70 Línea de estado La línea superior de la pantalla LCD muestra la información de estado básica del convertidor de frecuencia. LOC 1 N.º Campo 1 2 49.1Hz LOC 4 1 2 Alternativas MENU PRPAL 2 3 1 4 Significado Lugar de control LOC El control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. REM El control del convertidor es remoto, como el bus de campo o la E/S del convertidor. Estado Dirección de avance del eje. Dirección inversa del eje. 3 4 Flecha giratoria El convertidor está funcionando en el punto de consigna. Flecha giratoria punteada El convertidor está funcionando pero no en el punto de consigna. Flecha estacionaria El convertidor está parado. Flecha punteada estacionaria La orden de marcha está presente, pero el motor no funciona; por ejemplo, porque falta el permiso de inicio. Modo de funcionamiento del panel • Nombre del modo actual. Valor de referencia o número del elemento seleccionado. • Valor de referencia en el Modo de Salida. • Nombre de la lista o menú mostrado. • Nombre del estado de funcionamiento; p. ej. EDICION PAR. • Número del elemento resaltado; p. ej., el modo, el grupo de parámetros o el fallo. Funcionamiento El panel de control funciona mediante menús y teclas. Las teclas incluyen dos teclas multifunción sensibles al contexto, cuya función está indicada con el texto que se muestra en pantalla encima de cada una de ellas. Las opciones, por ejemplo el modo de funcionamiento o un parámetro determinado, y hasta que se seleccionan desplazándose mediante las teclas de flecha la opción deseada quede resaltada (en vídeo inverso) y, a continuación, pulsando la tecla multifunción que corresponda. Habitualmente con la tecla multifunción derecha se entra en un modo determinado, se acepta una opción o se guardan los cambios. La tecla multifunción izquierda se usa para cancelar los cambios realizados y para volver al nivel precedente de operación. El panel de control asistente dispone de nueve modos: Salida, Parámetros, Asistentes, Parámetros modificados, Registrador de Fallos, Ajuste del reloj, Copia de seguridad de parámetros, Ajustes de E/S y Fallo. En este capítulo se describe el funcionamiento de los primeros ocho modos. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sitúa automáticamente en el Modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. El fallo o alarma se puede restaurar en los Modos de Salida o de Fallo (véase el capítulo Análisis de fallos). Paneles de control 71 Inicialmente el panel se encuentra en el Modo de Salida, en el cual se puede poner en marcha, detener o cambiar la dirección del motor, cambiar entre el control local y el remoto, modificar el valor de referencia y supervisar hasta tres valores actuales. Para realizar otras tareas, se debe ir primero al menú principal y seleccionar el modo correspondiente. La línea de estado (véase la sección Línea de estado en la página 70) muestra el nombre del menú, modo, elemento o estado actual. LOC 49.1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % 00:00 DIR LOC MENU MENU PRPAL 1 PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO SALIR 00:00 INTRO Cómo realizar tareas habituales En la tabla que presentamos a continuación se enumeran las tareas habituales, el modo de funcionamiento en el que se pueden realizar y la página en que se describen detalladamente los pasos necesarios para su realización. Tarea Modo Cómo obtener ayuda Cualquiera 72 Cómo encontrar la versión del panel Cuando se enciende 72 Cómo ajustar el contraste de la pantalla Salida 75 Cómo cambiar entre control remoto y control local Cualquiera 73 Cómo poner en marcha y detener el convertidor Cualquiera 74 Cómo cambiar la dirección de giro del motor Salida 74 Cómo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par Salida 75 Cómo cambiar el valor de un parámetro Parámetros 76 Cómo seleccionar las señales supervisadas Parámetros 77 Cómo realizar tareas guiadas (especificación de series de parámetros relacionadas) con los asistentes Asistentes 78 Cómo ver y editar parámetros modificados Parámetros modificados 79 Cómo ver fallos Registrador de Fallos 80 Cómo restaurar fallos y alarmas Salida, Fallo 285 Cómo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de día y hora, ajustar el reloj y activar/desactivar las transiciones automáticas del reloj en función de los cambios en el ahorro diurno. Fecha y hora 81 Cómo copiar parámetros del convertidor al panel de control Copia de seguridad de parámetros 84 Cómo restaurar parámetros del panel de control al convertidor Copia de seguridad de parámetros 84 Cómo ver la información de copia de seguridad Copia de seguridad de parámetros 85 Cómo editar y cambiar los ajustes de parámetros relacionados Ajustes de E/S con los terminales de E/S Página 86 Paneles de control 72 Cómo obtener ayuda Paso Acción Pantalla Pulse ? para leer la ayuda contextual para el elemento resaltado. LOC GRUPOS PARAM 10 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEÑALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR 11 SELEC REFERENCIA SALIR 00:00 SEL Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en pantalla. LOC AYUDA Este grupo define fuentes externas (EXT1 y EXT2) para órdenes que activan órdenes de marcha, SALIR 00:00 2. Si no se puede visualizar el texto completo, desplácese por las líneas mediante la teclas y . LOC AYUDA fuentes externas (EXT1 y EXT2) para órdenes que activan cambios de marcha, paro y dirección. SALIR 00:00 3. Tras leer el texto, regrese a la pantalla anterior pulsando 1. SALIR . LOC GRUPOS PARAM 10 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEÑALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR 11 SELEC REFERENCIA SALIR 00:00 SEL Cómo encontrar la versión del panel Paso Acción 1. Si la alimentación está conectada, desconéctela. 2. Mantenga pulsada la tecla ? mientras vuelve a conectar la alimentación y lea la información. La pantalla muestra la siguiente información sobre el panel: Panel FW: versión de firmware del panel ROM CRC: suma de comprobación de la ROM Flash Rev: versión de contenido flash Comentario de contenido flash. Al soltar la tecla ? , el panel pasa al Modo de Salida Paneles de control Pantalla PANEL VERSION INFO Panel FW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 73 Cómo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local Se puede poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local en cualquier modo de funcionamiento. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, éste debe hallarse en control local. Paso 1. Acción Pantalla • Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en la línea de estado) y control local (se muestra LOC en la línea de estado), pulse LOC REM . Nota: El cambio a control local puede desactivarse con el parámetro 1606 BLOQUEO LOCAL. LOC MENSAJE Cambiando al modo de control local 00:00 Al encender el convertidor por primera vez, éste se encuentra en control remoto (REM) y se controla mediante los terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC REM . El resultado depende del tiempo durante el que mantenga pulsada la tecla: • Si la suelta inmediatamente (la pantalla muestra "Cambiando al modo de control local" parpadeando), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local tal como se indica en la página 75. • Si pulsa la tecla durante unos dos segundos, el convertidor sigue como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/ paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales. • Para detener el convertidor en control local, pulse La flecha ( o ) en la línea de estado deja de girar. . • Para poner en marcha el convertidor en control local, pulse . La flecha ( o ) en la línea de estado empieza a girar y se mostrará punteada hasta que el convertidor alcance el punto de consigna. Paneles de control 74 Modo de Salida En el Modo de Salida, el usuario puede: • supervisar valores actuales, hasta tres señales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM • cambiar la dirección de giro del motor • ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par • ajustar el contraste de la pantalla • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Para llegar al Modo de Salida se debe pulsar repetidamente la tecla SALIR . En la esquina superior derecha LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz HZ 50% de la pantalla se muestra el 49.1 Hz valor de referencia. El área 0.5 A 0.4 A central se puede configurar 10.7 % 24.4 % MENU MENU DIR DIR 00:00 00:00 para mostrar hasta tres valores de señales o gráficos de barras; véase la página 77 para obtener instrucciones sobre la selección y modificación de las señales supervisadas. Cómo cambiar la dirección de giro del motor Paso 1. Acción Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse llegar a dicho modo. Pantalla SALIR repetidamente hasta REM 49.1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la línea de estado), pase a control local pulsando LOC REM . La pantalla muestra durante unos breves instantes un mensaje sobre el cambio de modo y, a continuación, regresa al Modo de Salida. LOC Para cambiar la dirección de avance (se muestra en la línea de estado) a DIR inversa (se muestra en la línea de estado), o viceversa, pulse . Nota: El parámetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a 3 (PETICION). Paneles de control MENU 49.1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 3. 00:00 00:00 MENU 75 Cómo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par Paso 1. Acción Pantalla Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse llegar a dicho modo. SALIR REM repetidamente hasta 49.1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en el la línea de estado), pase a control local pulsando LOC REM . La pantalla muestra durante unos breves instantes un mensaje sobre el cambio de modo y, a continuación, regresa al Modo de Salida. Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se puede permitir la modificación de las referencias en control remoto. 3. • Para aumentar el valor de referencia resaltado que se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla, pulse . El valor cambia inmediatamente, se almacena en la memoria permanente del convertidor y se restaura automáticamente tras desconectar la alimentación. • Para disminuir el valor pulse LOC 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % 00:00 MENU 50.0Hz 50.0 Hz 0.5 A 10.7 % DIR . MENU 49.1Hz DIR LOC 00:00 00:00 MENU Cómo ajustar el contraste de la pantalla Paso 1. Acción Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse llegar a dicho modo. Pantalla SALIR LOC repetidamente hasta 49.1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 2. • Para aumentar el contraste pulse simultáneamente las teclas • Para disminuir el contraste pulse simultáneamente las teclas MENU MENU y . y . LOC 00:00 MENU 49.1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 00:00 MENU Paneles de control 76 Modo de Parámetros En el Modo de Parámetros, el usuario puede: • ver y cambiar los valores de los parámetros • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Cómo seleccionar un parámetro y cambiar su valor Paso 1. Acción Pantalla MENU Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando en SALIR caso contrario, hágalo pulsando repetidamente hasta llegar al menú principal. LOC MENU PRPAL 1 PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO SALIR 00:00 INTRO 2. Vaya al Modo de parámetros seleccionando PARAMETERS en el menú, INTRO mediante las teclas y y pulsando . LOC GROUPOS PARAM 01 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEÑALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR 11 SELEC REFERENCIA SALIR 00:00 SEL 3. Seleccione el grupo de parámetros correspondiente utilizando las teclas y . LOC GRUPOS PARAM 99 99 DATOS DE PARTIDA 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEÑALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR SALIR 00:00 SEL Pulse 4. SEL LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA ESPAÑOL 9902 MACRO DE APLIC 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSION NOM MOT SALIR 00:00 EDITAR . Seleccione el parámetro correspondiente utilizando las teclas y . El valor actual del parámetro se muestra debajo del parámetro seleccionado. Pulse LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO DE APLIC ESTAND ABB 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSION NOM MOT SALIR 00:00 EDITAR LOC EDITAR . EDICION PAR 9902 MACRO DE APLIC ESTAND ABB [1] CANCELA 00:00 GUARDAR 5. 6. Especifique un valor nuevo para el parámetro utilizando las teclas y . Pulsando la tecla una vez se aumenta o disminuye su valor. Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. Pulsando ambas teclas simultáneamente se sustituye el valor mostradopor su valor por defecto. • Para guardar el nuevo valor, pulse GUARDAR . • Para cancelar el nuevo valor y mantener el valor original pulse Paneles de control CANCELA . LOC EDICION PAR 9902 MACRO DE APLIC 3-HILOS [2] CANCELA 00:00 GUARDAR PARAMETROS LOC 9901 IDIOMA 9902 MACRO DE APLIC 3-HILOS 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSION NOM MOT SALIR 00:00 EDITAR 77 Cómo seleccionar las señales supervisadas Paso 1. Acción Puede seleccionar las señales que se supervisarán en el Modo de Salida y cómo se visualizarán mediante los parámetros del grupo 34 PANTALLA PANEL . Véase la página 76 para instrucciones detalladas acerca del cambio de valores de los parámetros. Por defecto, la pantalla muestra tres señales. Las señales por defecto particulares dependen del valor del parámetro 9902 MACRO DE APLIC: para las macros, cuyo valor por defecto del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es 1 (VECTOR:VELOC), el ajuste por defecto de la señal 1 es 0102 VELOCIDAD, en caso contrario es 0103 FREC SALIDA. Los ajustes por defecto de las señales 2 y 3 siempre son 0104 INTENSIDAD y 0105 PAR, respectivamente. Pantalla LOC EDICION PAR 3401 PARAM SEÑAL1 FREC SALIDA [103] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICION PAR 3408 PARAM SEÑAL2 INTENSIDAD [104] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICION PAR Para cambiar las señales por defecto seleccione, del grupo 01 DATOS FUNCIONAM, hasta tres señales para mostrar. 3415 PARAM SEÑAL3 Señal 1: Cambie el valor del parámetro 3401 PARAM SEÑAL1 al índice del parámetro de señal en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= número del parámetro sin el cero inicial); p. ej., 105 significa el parámetro 0105 PAR. El valor 0 significa que no se visualiza ninguna señal. [105] CANCELA 00:00 GUARDAR PAR Repita el procedimiento para las señales 2 (3408 PARAM SEÑAL2) y 3 (3415 PARAM SEÑAL3). 2. Seleccione cómo desea que se visualicen las señales: como una cifra decimal o como un gráfico de barras. En el caso de cifras decimales se puede expecificar la posición de la coma decimal o utilizar la posición de la coma decimal y la unidad de la señal de origen [9 (DIRECTO)]. Para obtener detalles, véase el parámetro 3404. LOC EDICION PAR 3404 FORM DSP SALIDA1 DIRECTO [9] CANCELA 00:00 GUARDAR Señal 1: parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1 Señal 2: parámetro 3411 FORM DSP SALIDA2 Señal 3: parámetro 3418 FORM DSP SALIDA3. 3. 4. Seleccione las unidades en que desea que se visualicen las señales. Esto no tiene efecto si el parámetro 3404/3411/3418 está ajustado a 9 (DIRECTO). Para obtener detalles, véase el parámetro 3405. LOC Señal 1: parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1. Señal 2: parámetro 3412 UNIDAD SALIDA2. Señal 3: parámetro 3419 UNIDAD SALIDA3. [3] CANCELA 00:00 GUARDAR Seleccione las escalas para las señales especificando los valores de visualización máximo y mínimo. Esto no tiene efecto si el parámetro 3404/3411/ 3418 está ajustado a 9 (DIRECTO).Para obtener detalles, véanse los parámetros 3406 y 3407. LOC Señal 1: parámetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX. Señal 2: parámetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX. Señal 3: parámetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421 SALIDA3 MAX. EDICION PAR 3405 UNIDAD SALIDA1 Hz EDICION PAR 3406 SALIDA1 MIN 0.0 Hz CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICION PAR 3407 SALIDA1 MAX 500.0 Hz CANCELA 00:00 GUARDAR Paneles de control 78 Modo de Asistentes Al encender por vez primera al convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le guía en la configuración de los parámetros básicos. El Asistente de arranque está formado por varios asistentes, cada uno de ellos responsable de la especificación de una serie de parámetros relacionada como, por ejemplo, el ajuste del motor o el control PID. El Asistente de arranque activa los diversos asistentes uno tras otro, aunque los asistentes también se pueden utilizar independientemente. Para más información acerca de las tareas de los asistentes véase la sección Asistente de arranque en la página 97. En el Modo de Asistentes, el usuario puede: • utilizar asistentes para guiarle a través de la especificación de una serie de parámetros básicos • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Cómo utilizar un asistente La tabla siguiente muestra la secuencia de la operación básica que le conduce a través de los asistentes. Como ejemplo se presenta el Asistente de ajuste del motor. Paso 1. Acción Pantalla MENU Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando , en SALIR caso contrario, hágalo pulsando repetidamente hasta llegar al menú principal. LOC MENU PRPAL PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO SALIR 2. Vaya al Modo de Asistentes seleccionando ASISTENTES en el menú, INTRO mediante las teclas y y pulsando . 3. Seleccione el asistente con las teclas 4. y y pulse SEL . 1 00:00 INTRO LOC ASISTENTES 1 Asistente de arranque marcha Ajuste de motor Aplicación Control veloc. EXT1 SALIR 00:00 SEL LOC EDICION PAR Si selecciona cualquier asistente que no sea el Asistente de arranque, le guiará a través de la tarea de especificar su serie de parámetros, tal como se muestra en los pasos 4. y 5. a continuación. A continuación puede seleccionar otro asistente en el menú de asistentes o salir del Modo de Asistentes. Como ejemplo se presenta el Asistente de ajuste del motor. 9905 TENSION NOM MOTOR Si selecciona el Asistente de arranque, éste activa el primer asistente, que le guía a través de la tarea de especificar su serie de parámetros, tal como se muestra en los pasos 4. y 5. a continuación. A continuación el Asistente de arranque le pregunta si desea continuar con el siguiente asistente o saltárselo – seleccione la respuesta adecuada con las teclas y y pulse SEL . Si ha decidido saltar, el Asistente de arranque vuelve a realizar la misma pregunta para el siguiente asistente, y así sucesivamente. LOC ELECCION ¿Desea continuar con el ajuste de aplicación? Continuar Saltar SALIR 00:00 ACEPTAR • Para especificar un nuevo valor, pulse las teclas LOC y . 220 V SALIR 00:00 GUARDAR EDICION PAR 9905 TENSION NOM MOTOR 240 V SALIR Paneles de control 00:00 GUARDAR 79 Paso Acción Pantalla • Para pedir información acerca del valor solicitado, pulse la tecla Desplácese por el texto de ayuda mediante las teclas y SALIR la ayuda pulsando . ? LOC . . Cierre AYUDA Ajustar exactamente como indica la placa del motor. El valor de tensión debe corresponder a la SALIR 5. • Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste del siguiente parámetro, GUARDAR pulse . • Para detener el asistente, pulse SALIR LOC 00:00 EDICION PAR 9906 INTENS NOM MOT 1.2 A . SALIR 00:00 GUARDAR Modo de Parámetros modificados En el Modo de Parámetros modificados, el usuario puede: • ver una lista de todos los parámetros que se han modificado respecto a los valores por defecto de la macro • cambiar estos parámetros • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Cómo ver y editar parámetros modificados Paso 1. Acción Pantalla MENU Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando , en SALIR caso contrario, hágalo pulsando repetidamente hasta llegar al menú principal. LOC MENU PRPAL 1 PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO SALIR 00:00 INTRO 2. Vaya al Modo de Parámetros modificados seleccionando PAR CAMBIADO en INTRO el menú, mediante las teclas y y pulsando . LOC PAR CAMBIADO 12022 VELOC CONST 1 10.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO DE APLIC SALIR 00:00 EDITAR 3. Seleccione el parámetro modificado de la lista utilizando las teclas y . El valor del parámetro seleccionado se muestra debajo del mismo. EDITAR Pulse para modificarlo. LOC EDICION PAR 1202 VELOC CONST 1 10.0 Hz CANCELA 00:00 GUARDAR 4. Especifique un valor nuevo para el parámetro utilizando las teclas . y GUARDAR • Para aceptar el nuevo valor, pulse . Si el nuevo valor es el valor por defecto, el parámetro se elimina de la lista de parámetros modificados. • Para cancelar el nuevo valor y mantener el valor original pulse CANCELA EDICION PAR 1202 VELOC CONST 1 Pulsando la tecla una vez se aumenta o disminuye su valor. Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. Pulsando ambas teclas simultáneamente se sustituye el valor mostrado por su valor por defecto. 5. LOC . 15.0 Hz CANCELA 00:00 GUARDAR LOC PAR CAMBIADO 1202 VELOC CONST 1 15.0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO DE APLIC SALIR 00:00 EDITAR Paneles de control 80 Modo del Registrador de fallos En el Modo del Registrador de fallos, el usuario puede: • ver el historial de fallos del convertidor, hasta un máximo de diez fallos (tras una desconexión sólo se guardan en memoria los tres últimos fallos) • ver los detalles de los tres últimos fallos (tras una desconexión sólo se guardan en memoria los detalles del fallo más reciente) • obtener textos de ayuda sobre el fallo • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Cómo visualizar fallos Paso 1. Acción Pantalla MENU Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando , en SALIR caso contrario, hágalo pulsando repetidamente hasta llegar al menú principal. LOC MENU PRPAL SALIR 2. Vaya al Modo del Registrador de fallos seleccionando REGISTR FALL en el INTRO menú, mediante las teclas y y pulsando . La pantalla mostrará el registro de fallos, con el fallo más reciente en primer lugar. El número que aparece en la fila es el código de fallo, mediante el cual se pueden localizar las causas y acciones correctivas que se enumeran en el capítulo Análisis de fallos. 3. Para ver los detalles sobre un fallo, selecciónelo con las teclas DETALLE y pulse . 4. Para mostrar el texto de ayuda, pulse mediante las teclas y . Tras leer el texto, pulse Paneles de control ACEPTAR DIAG y . Desplácese por el texto de ayuda para volver a la pantalla anterior. 1 PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO 00:00 INTRO LOC REGISTR FALL 10: PERD PANEL 19.03.05 13:04:57 6: SUBTENS CC 6: FALLO EA1 SALIR 00:00 DETALLE LOC PERD PANEL FALLO 10 TIEM FALLO 1 13:04:57 TIEM FALLO 2 DIAG SALIR 00:00 LOC DIAGNOSTICS Comprobar:líneas y conex. comunic., parám 3002, paráms. en los grupos 10 y 11. SALIR 00:00 ACEPTAR 81 Modo de Fecha y hora En el Modo de Fecha y hora, el usuario puede: • mostrar u ocultar el reloj • cambiar los formatos de visualización fecha y hora • ajustar la fecha y la hora • activar o desactivar las transiciones automáticas del reloj en función de los cambios en el ahorro diurno • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. El panel de control asistente dispone de una pila para garantizar el funcionamiento del reloj cuando el convertidor no suministra alimentación al panel. Cómo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de día y hora, ajustar la fecha y la hora; y activar o desactivar las transiciones automáticas del reloj en función de los cambios en el ahorro diurno Paso 1. Acción Pantalla MENU Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando , en SALIR caso contrario, hágalo pulsando repetidamente hasta llegar al menú principal. LOC MENU PRPAL 1 PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO SALIR 00:00 INTRO 2. Vaya al Modo de Fecha y hora seleccionando FECHA Y HORA en el menú, INTRO mediante las teclas y y pulsando . LOC FECHA Y HORA 1 VISIBILIDAD DEL RELOJ FORMATO DE HORA FORMATO DE FECHA AJUSTAR HORA AJUSTAR FECHA SALIR 00:00 SEL 3. • Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD DEL RELOJ en el SEL SEL menú, pulse , seleccione Mostrar reloj (Ocultar reloj) y pulse o, si SALIR desea volver a la pantalla anterior sin realizar cambios, pulse . LOC VISIB RELOJ Mostrar reloj Ocultar reloj • Para especificar el formato de fecha, seleccione FORMATO FECHA en el SEL ACEPTAR menú, pulse y seleccione un formato adecuado. Pulse para CANCELA guardar o para cancelar los cambios. LOC FORMATO FECH dd.mm.aa mm/dd/aa dd.mm.aaaa mm/dd/aaaa • Para especificar el formato de hora seleccione FORMATO HORA en el menú, SEL ACEPTAR pulse y seleccione un formato adecuado. Pulse para guardar o CANCELA para cancelar los cambios. LOC FORMATO HORA 24 horas 12 horas SALIR 00:00 1 SEL 1 CANCELA 00:00 ACEPTAR 1 CANCELA 00:00 ACEPTAR SEL • Para ajustar la hora seleccione AJUST HORA en el menú y pulse . ACEPTAR Seleccione las horas con las teclas y y pulse ;a ACEPTAR CANCELA continuación especifique los minutos. Pulse para guardar o para cancelar los cambios. LOC AJUST HORA 15:41 CANCELA 00:00 ACEPTAR Paneles de control 82 Paso Acción Pantalla SEL • Para ajustar la fecha seleccione AJUST FECHA en el menú y pulse . Especifique la primera parte de la fecha (día o mes, según el formato de fecha ACEPTAR seleccionado) con las teclas y y pulse . Repita el proceso ACEPTAR para la segunda parte de la fecha. Tras especificar el año pulse . Para CANCELA cancelar los cambios pulse . • Para activar o desactivar las transiciones automáticas del reloj en función de los cambios en el ahorro diurno, seleccione AHORRO DIURNO en el menú y SEL pulse . Al pulsar ? , se abre una pantalla de ayuda que muestra las fechas de comienzo y finalización del período durante el cual se utiliza el ahorro diurno en cada país o zona cuyos cambios en el ahorro diurno pueden ser implementados por usted si los selecciona. • Para desactivar las transiciones automáticas del reloj en función de los SEL cambios en el ahorro diurno, seleccione Off y pulse . • Para activar las transiciones automáticas del reloj en función de los cambios en el ahorro diurno, seleccione el país o zona cuyos cambios en el ahorro SEL diurno desea implementar y pulse . • Si desea volver a la pantalla anterior sin realizar cambios, pulse Paneles de control SALIR . LOC AJUST FECHA 19.03.05 CANCELA 00:00 ACEPTAR LOC AHORRO DIURN 1 Off UE EEUU Australia1:NSW,Vict.. Australia2:Tasmania.. SALIR 00:00 SEL LOC AYUDA UE: On: Mar último domingo Off: Oct último domingo EEUU: SALIR 00:00 83 Modo de Copia de seguridad de parámetros El modo de copia de seguridad de parámetros sirve para exportar parámetros de un convertidor a otro o para hacer una copia de seguridad de los parámetros del convertidor. Al cargar al panel se guardan todos los parámetros del convertidor en el Panel de control asistente, incluyendo hasta tres series del usuario. La serie completa de parámetros, así como series parciales (aplicación) o series del usuario, podrán entonces descargarse desde el panel de control al mismo convertidor o a otro. La memoria del panel de control es permanente y no depende de la pila del panel. En el Modo de Copia de seguridad de parámetros, el usuario puede: • Copiar todos los parámetros del convertidor al panel de control (CARGAR A PANEL). Esto incluye todas las series de parámetros definidos • por el usuario y parámetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de ID. • Visualizar la información sobre la copia de seguridad guardada en el panel de control con CARGAR A PANEL (INFO BACKUP). Ésta incluye, p.ej., el tipo y las especificaciones del convertidor en el que se guardó la copia de sguridad. Resulta útil repasar esta información cuando vayan a copiarse los parámetros a otro convertidor con DESCARG TODO A UNIDAD, ya que debemos asegurarnos de que ambos convertidores sean compatibles.. • Restaurar la serie de parámetros completa del panel de control al convertidor (DESCARG TODO A UNIDAD). Este proceso guarda en el convertidor todos los parámetros, incluyendo los parámetros internos del motor no ajustables por el usuario. No incluye las series de parámetros de usuario. Nota: Utilice esta función solamente para restaurar un convertidor de una copia de seguridad o para transferir parámetros a sistemas que sean idénticos al sistema original. • Copiar una serie de parámetros parcial (parte de la serie completa) del panel de control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION) . La serie parcial no incluye parámetros de usuario, parámetros internos del motor, los parámetros 9905 ... 9909, 1605, 1607, 5201 ni ningún parámetro de los grupos 51 MOD COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO BCI. Los convertidores origen y destino y sus tamaños de motor no tienen porqué ser iguales. • Copiar los parámetros USUARIO S1 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parámetros del grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los parámetros internos del motor. La función sólo se muestra en el menú cuando se ha guardado la Serie de Usuario 1 utilizando el parámetro 9902 MACRO DE APLIC (véase Macros de Usuario en la página 96) y después se ha cargado al panel de control con CARGAR A PANEL. • Copiar los parámetros USUARIO S2 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO2). Es un proceso idéntico al de DESCARGA USUARIO1 descrito antes. • Copiar los parámetros USUARIO S3 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO3). Es un proceso idéntico al de DESCARGA USUARIO1 descrito antes. • Poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Paneles de control 84 Cómo cargar y descargar parámetros Para las funciones de carga y descarga disponibles, véase más arriba. Paso 1. Acción Pantalla MENU Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando , en SALIR caso contrario, hágalo pulsando repetidamente hasta llegar al menú principal. LOC MENU PRPAL 1 PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO SALIR 00:00 INTRO 2. Vaya al Modo de Salvar parámetros seleccionando SALVAR PARAM en el INTRO menú, mediante las teclas y y pulsando . LOC MENU COPIA 1 CARGAR A PANEL INFO BACKUP DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGAR APLICACION DESCARGA USUARIO1 SALIR 00:00 SEL 3. • Para copiar todos los parámetros (incluidas las series de usuario y parámetros internos) del convertidor al panel de control seleccione CARGAR SEL A PANEL en Salvar parámetros con las teclas y y pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como ANULAR un porcentaje del total. Pulse si desea detener la operación. LOC SALVAR PARAM Copiando parámetros 50% Tras completar la carga, la pantalla muestra un mensaje de aviso. Pulse para volver a Salvar parámetros. ACEPTAR ANULAR 00:00 LOC MENSAJE Carga de parámetros completada ACEPTAR 00:00 • Para realizar descargas, seleccione la operación adecuada (en este caso se utiliza como ejemplo DESCARG TODO A UNIDAD) en Salvar parámetros con SEL las teclas y y pulse. . La pantalla muestra el estado de ANULAR transferencia como un porcentaje del total. Pulse si desea detener la operación. Tras completar la descarga, la pantalla muestra un mensaje de aviso. Pulse ACEPTAR para volver a Salvar parámetros. LOC SALVAR PARAM Descargando parámetros (entero) 50% ANULAR 00:00 LOC MENSAJE Descarga de parámetros finalizada con éxito. ACEPTAR 00:00 Paneles de control 85 Cómo visualizar la información sobre la copia de seguridad Paso 1. Acción Pantalla MENU Diríjase al menú principal pulsando si se encuentra en el Modo de Salida, EXIT en caso contrario pulse repetidamente hasta llegar al menú principal. LOC MENU PRPAL 1 PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO SALIR 00:00 INTRO 2. Vaya al Modo de Copia de seguridad seleccionando SALVAR PAR en el menú, ENTER mediante las teclas y , y pulse . LOC SALVAR PARAM 1 CARGAR A PANEL INFO BACKUP DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGAR APLICACION DESCARGA USUARIO1 SALIR 00:00 SEL 3. Seleccione INFO BACKUP en el menú Salvar parámetros con las teclas SEL y , y pulse . La pantalla muestra la siguiente información sobre el convertidor en el que se ha hecho la copia de seguridad: LOC INFO BACKUP TIPO DE CONVERTIDOR ACS350 3304 ESPECIF UNIDAD 2A41i 3301 VERSIONES DE FW SALIR 00:00 TIPO DE CONVERTIDOR:tipo de convertidor ESPECIF UNIDAD: especificaciones del convertidor en formato XXXYz: XXX: Intensidad nominal del convertidor. Una "A" indica la coma decimal , p.ej. 4A6 significa 4,6 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V 6 = 600 V z: i = paquete de carga europeo n = paquete de carga estadounidense VERSION DE FW: versión de firmware del convertidor. Puede desplazarse por el texto mediante las teclas 4. Pulse EXIT para volver a Salvar parámetros. y LOC INFO BACKUP ACS350 3304 ESPECIF UNIDAD 2A41i 3301 VERSION DE FW 241A hex SALIR 00:00 . LOC SALVAR PARAM 1 CARGAR A PANEL INFO BACKUP DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGA USUARIO1 DESCARGA USUARIO1 EXIT 00:00 SEL Paneles de control 86 Modo de Ajustes de E/S En el Modo de Ajustes de E/S, el usuario puede: • comprobar los ajustes de parámetros asociados a cualquier terminal de E/S • editar los ajustes de parámetros ,por ejemplo, si "1103: REF1" está listado bajo Aen1 (entrada analógica 1), es decir, el parámetro 1103 SELEC REF1 tiene el valor EA1, puede cambiar su valor a EA2. Sin embargo no es posible ajustar el valor del parámetro 1106 SELEC REF2 a EA1 • poner en marcha, detener, cambiar la dirección y cambiar entre control remoto y control local. Cómo editar y cambiar los ajustes de parámetros relacionados con los terminales de E/S Paso 1. Acción Pantalla MENU Si se halla en el Modo de Salida, diríjase al menú principal pulsando , en SALIR caso contrario, hágalo pulsando repetidamente hasta llegar al menú principal. LOC MENU PRPAL 1 PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO SALIR 00:00 INTRO 2. Vaya al Modo de Ajustes de E/S seleccionando AJUSTES E/S en el menú, INTRO mediante las teclas y y pulsando . LOC AJUSTES E/S 1 ENTR DIGITALES (ED) ENTR ANALOGICAS (EA) SALIDAS RELE (SALR) SALIDAS ANALOG (SALA) PANEL SALIR 00:00 SEL 3. Seleccione el grupo de E/S, p.ej. ENTR DIGITALES, con las teclas y SEL y pulse . Tras una pausa breve, la pantalla muestra el ajuste actual para la selección. LOC MOSTRAR E/S 1 —ED1— 1001:MARCHA/PARO (E1) —ED2— —ED3— SALIR 4. LOC Seleccione el ajuste (línea con un número de parámetro) con las teclas EDITAR y y pulse . 00:00 EDICION PAR 1001 COMANDOS EXT1 ED1 [1] CANCELA 00:00 GUARDAR 5. Especifique un nuevo valor para el ajuste utilizando las teclas y Pulsando la tecla una vez se aumenta o disminuye su valor. Si la tecla se mantiene pulsada, el valor cambia más rápidamente. Pulsando ambas teclas simultáneamente se sustituye el valor mostrado por su valor por defecto. 6. • Para guardar el nuevo valor, pulse GUARDAR . • Para cancelar el nuevo valor y mantener el original pulse Paneles de control CANCELA . . LOC EDICION PAR 1001 COMANDOS EXT1 ED1,2 [2] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC MOSTRAR E/S 1 —ED1— 1001:MARCHA/PARO (E1) —ED2— 1001:DIR (E1) —ED3— SALIR 00:00 87 Macros de aplicación Contenido de este capítulo Este capítulo describe las macros de aplicación. Para cada una se presenta un diagrama de conexiones que muestra las conexiones de control por defecto (E/S digitales y analógicas). También se explica cómo guardar una macro de usuario y cómo recuperarla. Sinopsis de las macros Las macros de aplicación son series de parámetros preprogramadas. Al poner en marcha el convertidor, el usuario acostumbra a seleccionar una de las macros (la más indicada para el objetivo previsto) con el parámetro 9902 MACRO DE APLIC, que permite realizar los cambios básicos y guardar el resultado como una macro de usuario. El ACS350 dispone de siete macros estándar y tres macros de usuario. La tabla siguiente contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas. Macro Aplicaciones adecuadas Estándar ABB Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El proceso de marcha/paro se controla con una entrada digital (marcha y paro nivel). Es posible cambiar entre dos tiempos de aceleración y desaceleración. 3 hilos Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El convertidor se pone en marcha y se detiene con los pulsadores. Alterna Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. La marcha, el paro y la dirección se controlan con dos entradas digitales (la combinación de los estados de entrada determina la operación). Potenciómetro del motor Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna o una velocidad constante. La velocidad se controla con dos entradas digitales (aumentar / disminuir / mantener). Manual / Automático Aplicaciones de control de velocidad en las que se necesite el cambio entre dos dispositivos de control. Unas terminales de señales de control se reservan para un dispositivo y el resto para el otro. Una entrada digital selecciona entre los terminales (dispositivos) en uso. Control PID Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo, sistemas de control de bucle cerrado diferentes como el control de presión, el control de nivel y el control de flujo. Es posible cambiar entre el control de velocidad y de proceso: unas terminales de señales de control se reservan para el control de proceso y las otras para el control de velocidad. Una entrada digital selecciona entre el control de proceso y el de velocidad. Macros de aplicación 88 Macro Aplicaciones adecuadas Control de par Aplicaciones de control de par. Es posible cambiar entre el control de par y de velocidad: unas terminales de señales de control se reservan para el control de par y las otras para el control de velocidad. Una entrada digital selecciona entre el control de par y el de velocidad. Usuario El usuario puede guardar la macro estándar personalizada, es decir, los ajustes de parámetros que incluyen el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificación del motor en la memoria permanente, y puede recuperar los datos posteriormente. Por ejemplo, se pueden usar tres macros de usuario cuando se requiere cambiar entre tres motores distintos. Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicación La tabla siguiente presenta un resumen de las conexiones de E/S por defecto de todas las macros de aplicación. Macro Entrada/ Salida Estándar ABB 3 hilos Alterna EA1 (0 ... 10 V) Ref. de frec. Ref. veloc. Ref. veloc. - Ref. veloc. (manual) Ref. veloc. (manual) / Ref. proc. (PID) Ref. veloc. (velocidad) EA2 (0 ... 20 mA) - - - - Ref. veloc. (auto.) Valor de proceso Ref. par. (Par) SA Frec. salida Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad ED1 Paro/Marcha Marcha (pulso) Marcha (avance) Paro/Marcha Marcha/Paro (Manual) Marcha/Paro (Manual) Marcha/Paro (veloc.) ED2 Avan./Inv. Paro (pulso) Marcha (inversa) Avan./Inv. Avan./Inv. (manual) Manual/PID Avan./Inv. ED3 Entrada veloc. Avan./Inv. const. 1 Entrada veloc. const. 1 Ref. veloc. aument. Manual/ Automático Veloc. const. 1 Velocidad/par ED4 Entrada veloc. const. 2 Entrada veloc. const. 2 Ref. veloc. dismin. Avan./Inv. (auto.) Permiso marcha Veloc. const 1 ED5 Selección par Entrada de rampa veloc. const. 2 Selección par Veloc. const 1 Marcha/Paro de rampa (auto.) Marcha/Paro (PID) Selección par de rampa SR Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) SD Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Macros de aplicación Entrada veloc. const. 1 PotenciómeManual / tro del motor Automático Control PID Control de par 89 Macro Estándar ABB Es la macro por defecto. Proporciona una configuración de E/S de cometido general con tres velocidades constantes. Los valores de parámetros son los valores predeterminados definidos en el capítulo Señales actuales y parámetros, a partir de la página 146. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la sección Terminales de E/S en la página 42. Conexiones de E/S por defecto X1A 1 a 10 kohmios máx. 500 ohmios 4) 1 SCR Pantalla del cable de señal (apantallamiento) 2 EA1 Referencia de frecuencia externa: 0 ... 10 V 1) 3 GND Circuito de entrada analógica común 4 +10 V Tensión de referencia: 10 V CC, máx. 10 mA 5 EA2 No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V 6 GND Circuito de entrada analógica común 7 SA Valor de frecuencia externa: 0 ... 20 mA 8 GND Circuito de salida analógica común 9 +24 V Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA 10 GND Salida de tensión auxiliar común 11 DCOM Entrada digital común 12 ED1 Paro (0) / Marcha (1) 13 ED2 Avance (0) / Inversa (1) 14 ED3 Selección de velocidad constante 2) 15 ED4 Selección de velocidad constante 2) 16 ED5 Selección de aceleración y desaceleración 3) X1B 17 SRCOM Salida de relé 18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)] 19 SRNO 20 SDSRC Salida digital, máx. 100 mA 21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)] 22 SDGND 1) La EA1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona un modo vectorial. 2) Véase el grupo de parámetros 12 VELOC CONSTANTES: ED ED Funcionamiento 3 4 (parámetro) 0 0 Vel. ajustada con EA1 1 0 Velocidad 1 (1202) 0 1 Velocidad 2 (1203) 1 1 Velocidad 3 (1204) 3) 0 = tiempos de rampa según los parámetros 2202 y 2203. 1 = tiempos de rampa según los parámetros 2205 y 2206. 4) Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa. Par de apriete = 0,5 Nm/ 4,4 lbf. in. Macros de aplicación 90 Macro de 3 hilos Esta macro se utiliza cuando el convertidor se controla mediante pulsadores momentáneos y proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del parámetro 9902 a 2 (3-HILOS). Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por defecto con diferentes macros en la página146. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la sección Terminales de E/S en la página 42. Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada) (ED2), se inhabilitan los botones de marcha y paro del panel de control. Conexiones de E/S por defecto X1A 1 ... 10 kohmios máx. 500 ohmios 2) 1 SCR Pantalla del cable de señal (apantallamiento) 2 EA1 Referencia de velocidad del motor: 0 ... 10 V 3 GND Circuito de entrada analógica común 4 +10 V Tensión de referencia: +10 V CC, máx. 10 mA 5 EA2 No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V 6 GND Circuito de entrada analógica común 7 SA Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA 8 GND Circuito de salida analógica común 9 +24 V Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA 10 GND Salida de tensión auxiliar común 11 DCOM Entrada digital común 12 ED1 Marcha (pulso 13 ED2 Paro (pulso 14 ED3 Avance (0) / Inversa (1) 15 ED4 Selección de velocidad constante 1) 16 ED5 Selección de velocidad constante 1) ) ) X1B 1) 17 SRCOM Salida de relé 18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)] 19 SRNO 20 SDSRC Salida digital, máx. 100 mA 21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)] 22 SDGND Véase el grupo de parámetros 12 VELOC CONSTANTES: ED ED Funcionamiento 3 4 (parámetro) 0 0 Vel. ajustada con EA1 1 0 Velocidad 1 (1202) 0 1 Velocidad 2 (1203) 1 1 Velocidad 3 (1204) Macros de aplicación 2) Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa. Par de apriete = 0,5 Nm / 4,4 lbf. in. 91 Macro alterna Esta macro ofrece una configuración de E/S adaptada a una secuencia de señales de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotación de la unidad. Para habilitarla, ajuste el valor del parámetro 9902 a 3 (ALTERNA). Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la sección Terminales de E/S en la página 42. Conexiones de E/S por defecto X1A 1 1 ... 10 kohmios máx. 500 ohmios 3) SCR Pantalla del cable de señal (apantallamiento) 2 EA1 Referencia de velocidad del motor: 0 ... 10 V 3 GND Circuito de entrada analógica común 4 +10 V Tensión de referencia: +10 V CC, máx. 10 mA 5 EA2 No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V 6 GND Circuito de entrada analógica común 7 SA Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA 8 GND Circuito de salida analógica común 9 +24 V Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA 10 GND Salida de tensión auxiliar común 11 DCOM Entrada digital común 12 ED1 Marcha en avance: si ED1 = ED2 el convertidor se detiene. 13 ED2 Marcha inversa 14 ED3 Selección de velocidad constante 1) 15 ED4 Selección de velocidad constante 1) 16 ED5 Selección de aceleración y desaceleración 2) X1B 1) 17 SRCOM Salida de relé 18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)] 19 SRNO 20 SDSRC Salida digital, máx. 100 mA 21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)] 22 SDGND Véase el grupo de parámetros 12 VELOC CONSTANTES: ED ED Funcionamiento 3 4 (parámetro) 0 0 Vel. ajustada con EA1 1 0 Velocidad 1 (1202) 0 1 Velocidad 2 (1203) 1 1 Velocidad 3 (1204) 2) 0 = tiempos de rampa según los parámetros 2202 y 2203. 1 = tiempos de rampa según los parámetros 2205 y 2206. 3) Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa. Par de apriete = 0,5 Nm / 4,4 lbf. in. Macros de aplicación 92 Macro de potenciómetro del motor Esta macro proporciona una interfase rentable para PLC que varíen la velocidad del convertidor empleando solamente señales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor del parámetro 9902 a 4 (POTENC MOT). Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la sección Terminales de E/S en la página 42. Conexiones de E/S por defecto X1A máx. 500 ohmios 2) 1 SCR Pantalla del cable de señal (apantallamiento) 2 EA1 No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V 3 GND Circuito de entrada analógica común 4 +10 V Tensión de referencia:+ 10 V CC, máx. 10 mA 5 EA2 No se utiliza por defecto. 0 ... 10 V 6 GND Circuito de entrada analógica común 7 SA Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA 8 GND Circuito de salida analógica común 9 +24 V Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA 10 GND Salida de tensión auxiliar común 11 DCOM Entrada digital común 12 ED1 Paro (0) / Marcha (1) 13 ED2 Avance (0) / Inversa (1) 14 ED3 Incremento de la velocidad de referencia 1) 15 ED4 Reducción de la velocidad de referencia 1) 16 ED5 Velocidad constante 1: parámetro 1202 X1B 1) 17 SRCOM Salida de relé 18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)] 19 SRNO 20 SDSRC Salida digital, máx. 100 mA 21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)] 22 SDGND Si la ED3 y la ED4 están ambas activas o inactivas, la referencia de velocidad no varía. La referencia de velocidad existente se guarda durante el paro y la desexcitación. Macros de aplicación 2) Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa. Par de apriete = 0,5 N m / 4,4 lbf. in. 93 Macro Manual/Auto Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de control externo. Para habilitarla, ajuste el valor del parámetro 9902 a 5 (MANUAL/AUTO). Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la sección Terminales de E/S en la página 42. Nota: El parámetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Conexiones de E/S por defecto X1A 1 1 ... 10 kohmios máx. 500 ohmios 1) SCR Pantalla del cable de señal (apantallamiento) 2 EA1 Referencia de velocidad del motor (manual): 0 ... 10 V 3 GND Circuito de entrada analógica común 4 +10 V Tensión de referencia: +10 V CC, máx. 10 mA 5 EA2 Referencia de velocidad del motor (automático): 4 ... 20 mA2) 6 GND Circuito de entrada analógica común 7 SA Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA 8 GND Circuito de salida analógica común 9 +24 V Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA 10 GND Salida de tensión auxiliar común 11 DCOM Entrada digital común 12 ED1 Paro (0) / Marcha (1) (manual) 13 ED2 Avance (0) / Inversa (1) (manual) 14 ED3 Selección de control manual (0) / automático (1) 15 ED4 Avance (0) / Inversa (1) (automático) 16 ED5 Paro (0) / Marcha (1) (automático) X1B 1) 17 SRCOM Salida de relé 18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)] 19 SRNO 20 SDSRC Salida digital, máx. 100 mA 21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)] 22 SDGND Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa 2) La fuente de la señal debe disponer de una alimentación externa. Véanse las instrucciones del fabricante. En la página 36 se proporciona un ejemplo de conexión utilizando un sensor de dos hilos Par de apriete = 0,5 N m / 4,4 lbf. in. Macros de aplicación 94 Macro de Control PID Esta macro proporciona ajustes de parámetros para sistemas de control en bucle cerrado como el control de presión, control de flujo, etc. El control también puede cambiarse a control de velocidad mediante una entrada digital. Para habilitarla, ajuste el valor del parámetro 9902 a 6 (CONTROL PID). Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la sección Terminales de E/S en la página 42. Nota: El parámetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Conexiones de E/S por defecto X1A 1 ... 10 kohmios máx. 500 ohmios 2) 1 SCR Pantalla del cable de señal (apantallamiento) 2 EA1 Ref. velocidad del motor (manual) / Ref. proceso (PID): 0 ...10 V 1) 3 GND Circuito de entrada analógica común 4 +10 V Tensión de referencia: +10 V CC, máx. 10 mA 5 EA2 Valor actual del proceso: 4 ... 20 mA 3) 6 GND Circuito de entrada analógica común 7 SA Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA 8 GND Circuito de salida analógica común 9 +24 V Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA 10 GND Salida de tensión auxiliar común 11 DCOM Entrada digital común 12 ED1 Paro (0) / Marcha (1) (manual) 13 ED2 Selección de control manual (0) / PID (1) 14 ED3 Velocidad constante 1: parámetro 1202 15 ED4 Permiso marcha 16 ED5 Paro (0) / Marcha (1) (PID) X1B 17 SRCOM Salida de relé 18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)] 19 SRNO 20 SDSRC Salida digital, máx. 100 mA 21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)] 22 SDGND 1) Manual: 0 ... 10 V -> referencia de velocidad. PID: 0 ... 10 V -> 0 ... 100 % punto de consigna PID. 2) Conexión a tierra a 360º bajo una grapa 3) La fuente de la señal debe disponer de una alimentación externa. Véanse las instrucciones del fabricante. En la página 36 se proporciona un ejemplo de conexión utilizando un sensor de dos hilos. Par de apriete = 0,5 N m / 4,4 lbf. in. Macros de aplicación 95 Macro de Control de par Esta macro proporciona ajustes de parámetros para aplicaciones que requieren control de par del motor. También se puede pasar a control de velocidad mediante una entrada digital. Para habilitarla, ajuste el valor del parámetro 9902 a 8 (CTRL PAR). Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección Valores por defecto con diferentes macros en la página 146. Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuación, véase la sección Terminales de E/S en la página 42. Conexiones de E/S por defecto X1A 1 ... 10 kohmios máx. 500 ohmios 3) 1 SCR Pantalla del cable de señal (apantallamiento) 2 EA1 Referencia de velocidad del motor (velocidad): 0 ... 10 V 3 GND Circuito de entrada analógica común 4 +10 V Tensión de referencia: 10 V CC, máx. 10 mA 5 EA2 Referencia de par del motor (par): 4 ... 20 mA 4) 6 GND Circuito de entrada analógica común 7 SA Valor de velocidad del motor: 0 ... 20 mA 8 GND Circuito de salida analógica común 9 +24 V Salida de tensión auxiliar: +24 V CC, máx. 200 mA 10 GND Salida de tensión auxiliar común 11 DCOM Entrada digital común 12 ED1 Paro (0) / Marcha (1) (velocidad) 13 ED2 Avance (0) / Inversa (1) 1) 14 ED3 Selección de control de velocidad (0) / par (1) 15 ED4 Velocidad constante 1: parámetro 1202 16 ED5 Selección de aceleración y desaceleración 2) X1B 1) 2) 17 SRCOM Salida de relé 18 SRNC Sin fallos [Fallo (-1)] 19 SRNO 20 SDSRC Salida digital, máx. 100 mA 21 SDOUT Sin fallos [Fallo (-1)] 22 SDGND Control de velocidad: cambia la dirección de giro. Control de par: cambia la dirección de par. 0 = tiempos de rampa según los parámetros 2202 y 2203. 1 = tiempos de rampa según los parámetros 2205 y 2206. 3) Conexión a tierra a 360 grados bajo una grapa. 4) La fuente de la señal debe disponer de una alimentación externa. Véanse las instrucciones del fabricante. En la página 36 se proporciona un ejemplo de conexión utilizando un sensor de dos hilos. Par de apriete = 0,5 N m / 4,4 lbf. in. Macros de aplicación 96 Macros de Usuario Además de las macros de aplicación estándar, es posible crear tres macros de usuario. La macro de usuario permite a éste guardar los ajustes de parámetros, incluyendo el grupo 99 DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la identificación del motor en la memoria permanente y recuperar los datos con posterioridad. La referencia del panel también se guarda si la macro se guarda y se carga en control local. El ajuste del control remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste del control local no se guarda. Los pasos que se presentan a continuación muestran cómo crear y recuperar la Macro de Usuario 1. El procedimiento para las otras dos macros de usuario es idéntico y sólo cambian los valores del parámetro 9902. Para crear la Macro de Usuario 1: • Ajuste los parámetros. Realice una identificación del motor si es necesario para la aplicación y aún no se había realizado. • Guarde los ajustes de parámetros y los resultados de la identificación del motor en la memoria permanente cambiando el parámetro 9902 a -1 (SAL USUAR S1) . • Pulse GUARDAR (Panel de control asistente) o MENU ENTER (Panel de control básico). Para recuperar la Macro de Usuario 1: • Cambie el parámetro 9902 a 0 (CAR USUAR S1). • Pulse GUARDAR (Panel de control asistente) o MENU ENTER (Panel de control básico) para cargar la macro. La macro de usuario también puede conmutarse mediante entradas digitales (véase el parámetro 1605). Nota: La carga de la macro de usuario también restaura los ajustes del parámetro, incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificación del motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado. Sugerencia: El usuario puede, por ejemplo, conmutar el convertidor entre tres motores sin tener que ajustar los parámetros del motor y repetir su identificación cada vez que se cambia. El usuario sólo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificación del motor una sola vez para cada motor y, a continuación, guardar los datos como tres macros de usuario. Cuando se cambia el motor, sólo tiene que cargarse la macro de usuario correspondiente y el convertidor está listo para funcionar. Macros de aplicación 97 Funciones del programa Contenido de este capítulo El capítulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una lista de ajustes de usuario, señales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados. Asistente de arranque Introducción El Asistente de arranque (requiere el panel de control asistente) guía al usuario durante el procedimiento de puesta en marcha, ayudándole a facilitar los datos solicitados (valores de parámetros) al convertidor. El Asistente de arranque también comprueba que los valores que se han introducido sean válidos, es decir, que se encuentren dentro del intervalo permitido. El Asistente de arranque llama a otros asistentes, cada uno de los cuales guía al usuario en la tarea de especificar una serie de parámetros asociada. Durante la primera puesta en marcha, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea, la Selección de idioma. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere el Asistente de arranque o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede ajustar los parámetros del convertidor del modo convencional sin emplear el asistente en ningún momento. Véase la sección Modo de Asistentes en la página 78 para obtener información acerca de cómo iniciar el Asistente de arranque y otros asistentes. Orden predeterminado de las tareas En función de la selección efectuada en la tarea Aplicación (parámetro 9902 MACRO DE APLIC), el Asistente de arranque decide qué tareas subsiguientes sugiere. Las tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente. Selección de aplicación ESTAND ABB Tareas predeterminadas Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida 3-HILOS Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida ALTERNA Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida POTENC MOTOR Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida MANUAL/AUTO Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida CONTROL PID Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control PID, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida CTRL PAR Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida Funciones del programa 98 Lista de las tareas y los parámetros relevantes del convertidor En función de la selección efectuada en la tarea Aplicación (parámetro 9902 MACRO DE APLIC), el Asistente de arranque decide qué tareas subsiguientes sugiere. Nombre Descripción Selección de idioma Selección del idioma Ajuste del motor Ajuste de los datos del motor Realización de la identificación del motor (si los límites de velocidad no se encuentran dentro del rango permitido: ajuste de los límites). Aplicación Selección de la macro de aplicación Ajustar parámetros 9901 9904...9909 9910 9902, parámetros asociados a la macro Módulos opcionales Activación de los módulos opcionales Grupo 35 TEMP MOT MED Grupo 52 COMUNIC PANEL 9802 Control de velocidad Selección del origen de la referencia de velocidad 1103 EXT1 (si se usa EA1: ajuste de límites, escala e inversión de la entrada (1301...1303, 3001) analógica EA1) Ajuste de los límites de referencia 1104, 1105 Ajuste de los límites de velocidad (frecuencia) 2001, 2002, (2007, 2008) Ajuste de los tiempos de aceleración y deceleración 2202, 2203 Control de velocidad Selección del origen de la referencia de velocidad 1106 EXT2 (si se usa EA1: ajuste de límites, escala e inversión de la entrada (1301...1303, 3001) analógica EA1) Ajuste de los límites de referencia 1107, 1108 Control de par Selección del origen de la referencia de par 1106 (con EA1: ajuste de límites, escala e inversión de la entrada (1301...1303, 3001) analógica EA1). Ajuste de los límites de referencia 1107, 1108 Ajuste de los tiempos de aumento y disminución de rampa de par 2401, 2402 Control PID Selección del origen de la referencia de proceso 1106 (si se usa EA1: ajuste de límites, escala e inversión de la entrada (1301...1303, 3001) analógica EA1). Ajuste de los límites de referencia 1107, 1108 Ajuste de los límites de velocidad (referencia) 2001, 2002, (2007, 2008) Ajuste del origen y los límites del valor actual de proceso 4016, 4018, 4019 Control de marcha/ Selección del origen de las señales de marcha y paro de los dos 1001, 1002 paro lugares de control externos, EXT1 y EXT2 Selección entre EXT1 y EXT2 1102 Definición del control de dirección 1003 Definición de los modos de marcha y paro 2101...2103 Selección del uso de la señal de Permiso de marcha 1601 Funciones Ajuste de las funciones temporizadas 36 FUNCIONES TEMP temporizadas Selección del control temporizado de marcha y paro para los dos 1001, 1002 lugares de control externo, EXT1 y EXT2 Selección del control temporizado EXT1/EXT2 1102 Activación de la velocidad constante 1 temporizada 1201 Selección del estado de la función temporizada indicado con la 1401 salida de relé SR Selección de la serie de parámetros 1/2 del PID1 temporizada 4027 Protecciones Ajuste de los límites de par e intensidad 2003, 2017 Señales de salida Selección de las señales indicadas con la salida de relé SR Grupo 14 SALIDAS DE RELE Selección de las señales indicadas con la salida analógica SA Grupo 15 SALIDAS ANALOG Ajuste del mínimo, máximo, escalado e inversión Funciones del programa 99 Contenido de las pantallas del asistente Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de arranque: las pantallas principales y las pantallas de información. Las primeras instan al usuario a que facilite información. El asistente avanza por las pantallas principales. Las pantallas de información contienen textos de ayuda relativos a las pantallas principales. La siguiente figura muestra un ejemplo típico de ambos tipos de pantallas y explica su contenido. Pantalla principal LOC 1 2 EDICION PAR LOC 240 V 00:00 GUARDAR Parámetro Campo de entrada AYUDA Ajustar exactamente como indica la placa del motor. En conexión con varios motores dar la 9905 TENSION NOM MOT SALIR 1 2 Pantalla de información SALIR 00:00 Texto de ayuda ... ... continuación del texto de ayuda Control local frente a control externo El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y dirección y valores de referencia del panel de control o a través de entradas analógicas y digitales. Un bus de campo integrado o un adaptador de bus de campo opcional permite el control a través de un enlace de bus de campo abierto. Un PC con la herramienta DriveWindow Light PC también puede controlar el convertidor. Control local Panel de Conexión del panel (X2) control o herramienta para PC ACS350 Control externo Conexión del panel (X2) o Adaptador FMBA conectado a X3 Conexión del adaptador de bus de campo (X3) Bus de campo integrado (Modbus) Adaptador de bus de campo E/S estándar Potenciómetro Funciones del programa 100 Control local Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el convertidor se halla en control local. LOC indica control local en la pantalla del panel. Panel asistente Panel básico LOC 49.1 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 00:00 LOC OUTPUT 491 . Hz FWD MENU El panel de control siempre tiene preferencia sobre los orígenes de la señal de control externo cuando se emplea en modo local. Control externo Cuando el convertidor se encuentra en control externo, los comandos se facilitan a través de los terminales de E/S estándar (entradas analógicas y digitales) y/o la interfase del bus de campo. Además, también es posible ajustar el panel de control como el origen de control externo. El control externo se indica mediante REM en la pantalla del panel. Panel asistente REM Panel básico 49.1 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 00:00 REM OUTPUT 491 . Hz FWD MENU El usuario puede conectar las señales de control a dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. En función de la selección del usuario, uno de los dos está activo en un momento determinado. Esta función opera en un nivel de tiempo de 2 ms. Ajustes Tecla del panel Información adicional LOC/REM Selección entre control local y externo Parámetro 1102 Selección entre EXT1 y EXT2 1001/1002 Origen de marcha, paro y dirección para EXT2/EXT2 1103/1106 Origen de la referencia para EXT1/EXT2 Diagnósticos Señales actuales Información adicional 0111/0112 Referencia de EXT1/EXT2 Funciones del programa 101 Diagrama de bloques: origen de marcha, paro y dirección para EXT1 La figura siguiente muestra los parámetros que seleccionan la interfase para la marcha, el paro y la dirección del lugar de control externo EXT1. Selecc. ED1 ED1 ED5 ED5 Selecc. bus de c. Véanse los capítulos Control de bus de campo con bus de campo encajado y Control de bus de campo con adaptador Bus de campo integrado Adaptador de bus de campo Panel de control EXT1 Marcha/paro dirección COMUNIC 1001 PANEL FUNC TEMP 1...4 Función temporizada MARCHA/PARO Tempor./Contador PROG SEC Programación de secuencias Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 La figura siguiente muestra los parámetros que seleccionan la interfase para la referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1. EA1 EA2 ED3 ED4 ED5 Bus de campo integrado Adaptador de bus de campo EA1, EA2, ED3, ED4, ED5 Selecc. bus de c. Véanse los capítulos Control de bus de campo con bus de campo encajado y Control de bus de campo con adaptador Entrada de frecuencia Panel de control Programación de secuencias Selecc. EXT1 Referencia REF1 (Hz/rpm) COMUNIC 1103 FREC ENTRADA PANEL PROG SEC Funciones del programa 102 Tipos de referencia y proceso El convertidor puede aceptar diversas referencias además de la entrada analógica convencional y las señales del panel de control. • La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: una entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce. • El convertidor puede formar una referencia a partir de dos señales de entrada analógicas mediante el uso de funciones matemáticas: suma, resta, multiplicación y división. • El convertidor puede formar una referencia a partir de una señal de entrada analógica y una señal recibida a través de una interfase de comunicación serie mediante el uso de funciones matemáticas: suma y multiplicación. • La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas de frecuencia. • Con el lugar de control externo EXT1/EXT2, el convertidor puede formar una referencia a partir de una señal de entrada analógica y una señal recibida a través de una programación de secuencias mediante el uso de funciones matemáticas: suma. Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mínimo y máximo de la señal correspondan a una velocidad distinta de los límites de velocidad mínimo y máximo. Ajustes Parámetro Información adicional Grupo 11 SELEC REFERENCIA Origen de referencia externa, tipo y escalado Grupo 20 LIMITES Límites de funcionamiento Grupo 22 ACEL/DECEL Rampas de aceleración y deceleración de la referencia de velocidad Grupo 24 CTRL PAR Tiempos de rampa de la referencia de par Grupo 32 SUPERVISION Supervisión de referencia Diagnósticos Señal actual Información adicional 0111/0112 Referencia externa REF1/REF2 Grupo 03 SEÑALES ACT BC Referencias en distintas etapas de la cadena de proceso de referencia Funciones del programa 103 Corrección de la referencia En la corrección de la referencia, la referencia externa se corrige en función del valor medido de una variable de aplicación secundaria. El siguiente diagrama de bloques ilustra esta función. 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF 2 MAXIMO(2 Conmut.(3 Selecc. Conmut. DIRECTA (2) frec. máx. REF1 (Hz/rpm) / PROPOR. (1) REF2 (%)(2 Conmut. veloc. máx. SIN SEL (0) 0 4230 9904 par máx. 4233 (1 Ref. PID2 Act. PID2 PID2 Conmut. REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)(2) Mult. Mult. Suma REF’ 4231 ESCALA TRIM Salida PID2 4232 FUENTE DE CORREC REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = la referencia del convertidor antes de la corrección REF’ = la referencia del convertidor tras la corrección veloc. máx. = par. 2002 (o 2001 si el valor absoluto es mayor) frec. máx. = par. 2008 (o 2007 si el valor absoluto es mayor) par máx. = par. 2014 (o 2013 si el valor absoluto es mayor) Ref. PID2 = par. 4210 Act. PID2 = par. 4214...4221 (1 Nota: La corrección de la referencia de par sólo es para la referencia externa REF2 (%). (2 REF1 o REF2 según cuál esté activa. Véase el parámetro 1102. (3Cuando el par. 4232 = REFPID2, la referencia de corrección máxima está definida por el parámetro 1105 cuando REF1 está activa, y por el parámetro 1108 cuando REF2 está activa. Cuando el par. 4232 = SALIDAPID2, la referencia de corrección máxima está definida por el parámetro 2002 si el valor del parámetro 9904 es VECTOR:VELOC o VECTOR:PAR, y por el valor del parámetro 2008 si el valor del parámetro 9904 es ESCALAR:FREC. Ajustes Parámetro Información adicional 1102 Selección REF1/2 4230 …4233 Ajustes de la función de corrección 4201 …4229 Ajustes de control PID Grupo 20 LIMITES Límites de funcionamiento del convertidor Funciones del programa 104 Ejemplo El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad, pero también debe tenerse en cuenta la tensión de la cinta: si la tensión medida supera el punto de ajuste de tensión, la velocidad se reducirá ligeramente y viceversa. Para obtener la corrección de velocidad requerida, el usuario • activa la función de corrección y le conecta el punto de ajuste de tensión y la tensión medida; • ajusta la corrección a un nivel adecuado. Cinta transportadora controlada por velocidad Rodillos de accionamiento (arrastre) Medición de tensión Diagrama de bloques simplificado Suma Ref. de velocidad Medición de tensión PID Referencia de velocidad corregida Punto de ajuste de la tensión Entradas analógicas programables El convertidor dispone de dos entradas de tensión/intensidad analógicas programables. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores máximo y mínimo pueden ajustarse. El ciclo de actualización de las entradas analógicas es de 8 ms (un ciclo de 12 ms en cada segundo). El tiempo de ciclo es inferior cuando se transfiere información al programa de aplicación (8 ms -> 2 ms). Funciones del programa 105 Ajustes Parámetro Información adicional Grupo 11 SELEC REFERENCIA EA como origen de referencia Grupo 13 ENTRADAS ANALOG Proceso de entradas analógicas 3001, 3021, 3022, 3107 Supervisión de pérdida de EA Grupo 35 TEMP MOT MED EA en medición de la temperatura del motor Grupo 40 CONJ PID PROCESO 1 ...42 PID TRIM / EXT EA como referencia de control de proceso PID u origen de valores actuales 8420, 8425, 8426 EA como referencia de programación de secuencias o señal de disparo 8430, 8435, 8436 ... 8490, 8495, 8496 Diagnósticos Valor actual Información adicional 0120, 0121 Valores de la entrada analógica 1401 Pérdida de señal EA1/EA2 Alarma FALLO EA1 / FALLO EA2 Señal EA1/EA2 por debajo de EA1/EA2 FALLO LIMIT (3021/ 3022) Fallo FALLO EA1 / FALLO EA2 Señal EA1/EA2 por debajo del límite EA1/EA2 FALLO LIMIT (3021/3022) PAR ESCAL EA Escalado incorrecto de la señal de EA (1302 < 1301 o 1305 < 1304) Salida analógica programable El convertidor dispone de una salida de intensidad programable (de 0 a 20 mA). La señal de salida analógica puede invertirse y filtrarse, y los valores máximo y mínimo pueden ajustarse. Las señales de salida analógica pueden ser proporcionales a la velocidad del motor, la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par motor, la potencia del motor, etc. El ciclo de actualización de la salida analógica es de 2 ms. La salida analógica se puede controlar mediante programación de secuencias. También es posible escribir un valor en una salida analógica a través de un enlace de comunicación serie. Funciones del programa 106 Ajustes Parámetro Información adicional Grupo 15 SALIDAS ANALOG Selección y proceso del valor de la SA Grupo 35 TEMP MOT MED SA en la medición de la temperatura del motor 8423/8433/.../8493 Control de la SA con programación de secuencias Diagnósticos Valor actual Información adicional 0124 Valor de la SA 0170 Valores de control de la SA definidos por la programación de secuencias Fallo PAR ESCALA SA Escalado incorrecto de la señal de SA (1503 < 1502) Entradas digitales programables El convertidor dispone de cinco entradas digitales programables. Su tiempo de actualización es de 2 ms. Una entrada digital (ED5) se puede programar como entrada de frecuencia. Véase la sección Entrada de frecuencia en la página 108. Funciones del programa 107 Ajustes Parámetro Grupo 10 MARCHA/PARO/DIR Grupo 11 SELEC REFERENCIA Grupo 12 VELOC CONSTANTES Grupo 16 CONTROLES SISTEMA Grupo 19 TEMPOR Y CONTADOR 2013, 2014 2109 2201 2209 3003 Grupo 35 TEMP MOT MED 3601 3622 4010/4110/4210 4022/4122 4027 4228 Grupo 84 PROG SECUENCIA Información adicional ED como marcha, paro, dirección ED en selección de referencia u origen de referencia ED en selección de velocidad constante ED como Permiso de Marcha externo, restauración de fallos o señal de cambio de macro de usuario ED como origen de la señal de control de temporizador o contador ED como origen de límite de par ED como origen de orden de paro de emergencia externa ED como señal de selección de rampa de aceleración y deceleración ED como señal de forzar a cero la rampa ED como origen de fallo externo ED en la medición de la temperatura del motor ED como origen de la señal de permiso de la función temporizada ED como origen de la señal de activación del reforzador ED como origen de la señal de referencia del controlador PID ED como señal de activación de la función dormir en PID1 ED como origen de la señal de selección de la serie de parámetros PID1 1/2 ED como origen de la señal de activación de la función PID2 externa ED como origen de la señal de control de la programación de secuencias Diagnósticos Valor actual 0160 0414 Información adicional Estado de la ED Estado de la ED en el momento en que se produjo el último fallo Salidas de relé programables El convertidor dispone de una salida de relé programable. Mediante el ajuste de parámetros, es posible elegir qué información va a indicarse a través de la salida de relé: listo, en marcha, fallo alarma, etc. Su tiempo de actualización es de 2 ms. Es posible escribir un valor en una salida de relé a través de un enlace de comunicación serie. Ajustes Parámetro Grupo 14 SALIDAS DE RELE 8423 Información adicional Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de la SR Control de la SR con programación de secuencias Diagnósticos Valor actual 0134 0162 Información adicional Código de control de la SR a través del control de bus de campo Estado de la SR Funciones del programa 108 Entrada de frecuencia La entrada digital ED5 se puede programar como entrada de frecuencia. La entrada de frecuencia (de 0 a 16.000 Hz) se puede utilizar como origen de la señal de referencia externa. El tiempo de actualización de la entrada de frecuencia es de 50 ms. Este tiempo es inferior cuando se transfiere información al programa de aplicación (50 ms -> 2 ms). Ajustes Parámetro Información adicional Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA Filtrado y valores máximo y mínimo de la entrada de frecuencia 1103/1106 Referencia externa REF1/2 a través de la entrada de frecuencia 4010, 4110, 4210 Entrada de frecuencia como origen de la referencia PID Diagnósticos Valor actual Información adicional 0161 Valor de la entrada de frecuencia Salida de transistor El convertidor dispone de una salida de transistor programable. La salida se puede utilizar como salida digital o como salida de frecuencia (de 0 a 16.000 Hz). El tiempo de actualización de la salida de transistor/frecuencia es de 2 ms. Ajustes Parámetro Información adicional Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA Ajustes de la salida de transistor 8423 Control de la salida de transistor en programación de secuencias Diagnósticos Valor actual Información adicional 0163 Estado de la salida de transistor 0164 Frecuencia de la salida de transistor Funciones del programa 109 Señales actuales Están disponibles varias señales actuales: • Intensidad, tensión, potencia y frecuencia de salida del convertidor. • Velocidad y par del motor. • Tensión de CC del circuito intermedio. • Lugar de control activo (LOCAL, EXT1 o EXT2). • Valores de referencia. • Temperatura del convertidor. • Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh. • Estados de las E/S digital y E/S analógica. • Valores actuales del regulador PID. En la pantalla del panel de control asistente se pueden visualizar tres señales simultáneamente (una señal en la pantalla del panel de control básico). También es posible leer los valores a través del enlace de comunicación serie o a través de las salidas analógicas. Ajustes Parámetro Información adicional 1501 Selección de una señal actual para la SA 1808 Selección de una señal actual para la salida de frecuencia Grupo 32 SUPERVISION Supervisión de señal actual Grupo 34 PANTALLA PANEL Selección de las señales actuales que se visualizarán en el panel de control Diagnósticos Valor actual Información adicional Grupo 01 DATOS FUNCIONAM ... 04 HISTORIAL FALLOS Listas de señales actuales Identificación del motor El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor determinado durante la puesta en marcha del mismo. Se efectúa una Magnetización de Identificación del motor de forma automática la primera vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha, el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la creación del modelo del motor. Este método de identificación es adecuado para la mayoría de las aplicaciones. En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificación (Marcha de ID) por separado. Ajustes Parámetro 9910 MARCHA ID Funciones del programa 110 Funcionamiento con cortes de la red Si se interrumpe la tensión de alimentación entrante, el convertidor permanecerá funcionando empleando la energía cinética del motor en giro. El convertidor seguirá plenamente operativo mientras el motor gire y genere energía para el convertidor. El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupción si el contactor principal permaneció cerrado. Ualimentación entrada fsal Ucc Pm (N·m) (Hz) (V cc) 160 80 520 120 60 390 80 40 260 40 20 130 0 0 0 Ucc fsal Pm t (s) 1,6 4,8 8 11,2 14,4 Ucc = tensión del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor Pm = par motor. Pérdida de la tensión de alimentación con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensión de CC del circuito intermedio cae hasta el límite mínimo. El regulador mantiene la tensión estable mientras la alimentación de entrada está desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendrá en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energía cinética. Ajustes Parámetro 2006 CTRL SUBTENSION Magnetización por CC Cuando se activa la Magnetización por CC, el convertidor magnetiza de forma automática el motor antes del arranque. Esta función garantiza el mayor par de arranque posible, hasta el 180% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de premagnetización, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una liberación del freno mecánico. La función de arranque automático y la Magnetización por CC no pueden activarse a la vez. Ajustes Parámetros 2101 FUNCION MARCHA y 2103 TIEMPO MAGN CC Desencadenantes de mantenimiento Se puede activar un desencadenante de mantenimiento para que muestre un aviso en la pantalla del panel cuando, por ejemplo, el consumo de potencia del convertidor supera el punto de disparo definido previamente. Ajustes Grupo de parámetros 29 DISP MANTENIMIENTO Funciones del programa 111 Retención por CC Al activar la función de Retención por CC del motor, es posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la velocidad de retención por CC preajustada, el convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a superar la velocidad de retención por CC, se reanuda el funcionamiento normal del convertidor. Velocidad del motor Retención por CC Velocidad de retención por CC t Referencia de velocidad Velocidad de retención por CC Ajustes t Parámetros 2104 ... 2106 Paro con compensación de velocidad El paro con compensación de velocidad Velocidad Orden de paro está disponible, por ejemplo, para aplicaciones en que una cinta área A = área B Veloc. máx. transportadora deba desplazarse una A determinada distancia tras recibir la orden Veloc. usada de paro. A velocidad máxima el motor se detiene habitualmente siguiendo la rampa B de desaceleración definida. Por debajo de t la velocidad máxima, el paro se demora haciendo funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga la rampa hasta pararse. Tal como se muestra en la figura, la distancia recorrida tras la orden de paro es la misma en ambos casos, es decir, el área A es igual al área B. Puede restringirse la aplicación de la compensación de velocidad a la dirección de giro en avance o en retroceso. Ajustes Parámetro 2102 FUNCION PARO Frenado por flujo El convertidor puede proporcionar una mayor desaceleración aumentando el nivel de magnetización en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energía generada por éste durante el frenado puede convertirse en energía térmica del motor. Pfr PN (%) Velocidad del motor 60 Sin frenado por flujo 40 Pfr = par de frenado PN = 100 N·m Frenado por flujo 20 Frenado por flujo Sin frenado por flujo t (s) f (Hz) 50 Hz / 60 Hz Funciones del programa 112 Par de frenado (%) Frenado por flujo 120 Potencia nominal del motor 1 7,5 kW 2 2,2 kW 3 0,37 kW 100 1 80 60 2 40 3 20 0 0 5 10 Par de frenado (%) 15 20 25 30 35 40 45 50 f / (Hz) Sin frenado por flujo 120 Potencia nominal del motor 1 7,5 kW 2 2,2 kW 3 0,37 kW 100 80 1 60 40 2 3 20 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 f / (Hz) El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, también durante el frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son: • El frenado empieza inmediatamente después de facilitar un comando de paro. La función no tiene que esperar a la reducción de flujo antes de que pueda iniciar el frenado. • La refrigeración del motor es eficiente. La intensidad del estator del motor aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El estator se refrigera de forma mucho más eficaz que el rotor. Ajustes Parámetro 2602 FRENADO FLUJO Funciones del programa 113 Optimización de flujo La optimización de flujo reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en función de la velocidad y el par de la carga. Ajustes Parámetro 2601 OPTIMIZAC FLUJ Rampas de aceleración y deceleración Están disponibles dos rampas de aceleración y Velocidad del motor deceleración que el usuario puede seleccionar. Es posible ajustar los tiempos de aceleración y deceleración y la forma de rampa. El cambio entre Lineal las dos rampas puede controlarse con una entrada digital o bus de campo. Curva S Las alternativas disponibles para la forma de rampa son Lineal y Curva S. Lineal: adecuado para convertidores que requieran una aceleración/deceleración constante o lenta. 2 t (s) Curva S: Ideal para cintas que transportan cargas frágiles u otras aplicaciones en las que se requiere una transición suave al cambiar la velocidad. Ajustes Grupo de parámetros 22 ACEL/DECEL La programación de secuencias ofrece ocho tiempos de rampa adicionales. Véase la sección Programación de secuencias en la página 137. Velocidades críticas Está disponible una función de Velocidades críticas para las aplicaciones en las que es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecánica. El usuario puede definir tres velocidades críticas o franjas de velocidad diferentes. Ajustes Grupo de parámetros 25 VELOC CRITICAS Velocidades constantes Es posible definir siete velocidades constantes positivas. Estas velocidades se seleccionan a través de entradas digitales. La activación de la velocidad constante toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa. Funciones del programa 114 Las selecciones de velocidad constante se ignoran en cualquiera de los casos siguientes: • el control de par está activo, o • se sigue la referencia PID, o • el convertidor está en modo de control local. Esta función opera en un nivel de tiempo de 2 ms. Ajustes Grupo de parámetros 12 VELOC CONSTANTES La velocidad constante 7 ( 1208 VELOC CONST 7) también se utiliza para las funciones de fallo. Véase el grupo de parámetros 30 FUNCIONES FALLOS La velocidad constante 6 ó 7 ( 1207 VELOC CONST 6 / 1208 VELOC CONST 7) también se utiliza para la función de avance lento. Véase la sección Avance lento en la página 132. Funciones del programa 115 Relación U/f personalizada El usuario puede definir una curva U/f (tensión de salida como una función de la frecuencia). Esta relación personalizada sólo se utiliza en aplicaciones especiales en que no basta con las relaciones U/f lineales y cuadráticas (p. ej., cuando se necesita potenciar el par de arranque del motor). Relación U/f personalizada Tensión (V) par. 2618 par. 2616 par. 2614 par. 2612 par. 2610 par. 2603 f (Hz) par. 2611 par. 2613 par. 2615 par. 2617 par. 9907 Nota: Los puntos de tensión y de frecuencia de la curva U/f deben cumplir las condiciones siguientes: 2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 y 2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907 ¡ADVERTENCIA! Las altas tensiones a bajas frecuencias pueden dar lugar a un bajo rendimiento o provocar daños al motor (sobrecalentamiento). Ajustes Parámetro Información adicional 2605 Activación de la relación U/f personalizada 2610...2618 Ajustes de la relación U/f personalizada Diagnósticos Fallo Información adicional PAR U/F ADAPTADA Relación U/f incorrecta Funciones del programa 116 Ajuste del regulador de velocidad Es posible ajustar de forma manual la ganancia, el tiempo de integración y el tiempo de derivación del regulador, o puede dejarse que el convertidor efectúe una Marcha de autoajuste independiente del regulador de velocidad (parámetro 2305 MARCHA AUTOAJUST). En esta Marcha, el regulador de velocidad se ajusta basándose en la carga y la inercia del motor y de la máquina. La siguiente figura muestra respuestas de velocidad a un escalón de referencia de velocidad (típicamente, del 1 al 20 %). n (%) nN A B C D t A: Subcompensado. B: Ajustado normalmente (autoajuste). C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B. D: Regulador de velocidad sobrecompensado. La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par. Compensación aceleración derivada Referencia de velocidad + - Valor de error Proporcional, integral + + Referencia + de par Derivada Velocidad actual calculada Ajustes Grupo de parámetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES Diagnósticos Señal actual 0102 VELOCIDAD Funciones del programa 117 Cifras de rendimiento del control de velocidad La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento típicas del control de velocidad.. T (%) TN Control de velocidad Sin generador de pulsos Con generador de pulsos Tcarga 100 Precisión estática 20% del 2% del deslizamiento del deslizamiento del motor nominal motor nominal Precisión dinámica < 1% con escalón < 1% con escalón de par del 100% de par del 100% t (s) Area < 1% s nact-nref nN TN = par nominal del motor nN = velocidad nominal del motor nact = velocidad actual nref = velocidad de referencia Cifras de rendimiento del control del par El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentación de velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento típicas del control de par. Control de par No linealidad Sin generador de pulsos Con generador de pulsos ±5% con par nominal ±5% con par nominal T (%) TN 100 90 Tref Tact (± 20% en el punto de funcionamiento más exigente) Tiempo de incremento de escalón de par < 10 ms con par nomina < 10 ms con par nomina 10 < 5 ms TN = par nominal del motor Tref = par de referencia Tact = par actual t(s) Funciones del programa 118 Control escalar Es posible seleccionar el control escalar como el método de control del motor en lugar del control vectorial. En el modo de control escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia. Se recomienda activar el modo de control escalar en las siguientes aplicaciones especiales: • En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaños distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras la identificación del motor. • Si la intensidad nominal del motor es inferior al 20 % de la intensidad de salida nominal del convertidor. En el modo de control escalar, algunas funciones estándar no están disponibles. Ajustes Parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR Compensación IR para un convertidor con control escalar La compensación IR está activa sólo cuando el modo de control del motor es escalar (véase la sección Cifras de rendimiento del control de Tensión del motor velocidad en la página 117). Cuando se activa la Compensación IR compensación IR, el convertidor aporta un sobrepar de tensión al motor a bajas velocidades. La compensación IR es útil en aplicaciones que requieren un elevado par de Sin compensación arranque. En control vectorial, no se admite ni se necesita compensación IR. f (Hz) Ajustes Parámetro 2603 TENS COMP IR Funciones de protección programables EA 2 4025 2 SIN SEL INTERNO ED1 . . . Selecc. Demora t 4022 5320 (B2) <1 PetMarcha O <1 1) 1 = Activar dormir 0 = Desactivar dormir 4026 Vel. motor: velocidad actual del motor %refActiva: la referencia en % (REF EXT2) está en uso. Véase el parámetro 1102. CtrlPIDActivo: 9902 es CTRL PID. modulando: el control IGBT del inversor está en funcionamiento. Funciones del programa 126 Ejemplo El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la función dormir. Velocidad del motor td = Demora en dormir, parámetro 4024 tdes = Demora en despertar, parámetro 4026 t 1 O inversor modulando = 0 Motor magnetizado = 1 Y convertidor en marcha = 1 Freno abierto Y Demora de apertura de freno transcurrida Y Marcha = 1 Marcha = 0 Marcha = 0 Marcha = 1 Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno Y Marcha = 0 Marcha = 1 Freno cerrado Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1 Y Marcha = 0 Ajustes Parámetro Información adicional 1401/1805 Activación del freno mecánico mediante SR/SD 2112 Demora de velocidad cero Grupo 43 CONTROL FRENO MEC Ajustes de la función de freno Funciones del programa 132 Avance lento La función de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento cíclico de una sección de máquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del ciclo completo: cuando está pulsado, el convertidor arranca y acelera a un ritmo preajustado hasta llegar a una velocidad preajustada; cuando no está pulsado, el convertidor desacelera a un ritmo preajustado hasta llegar a velocidad cero. La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. También representan cómo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento desactivado) cuando se conecta la orden de arranque del convertidor. Orden jog = estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden de arranque del convertidor. La función opera en un nivel de tiempo de 2 ms. Veloc. 1 Fase 1-2 Orden jog 1 Orden mar 0 2-3 3-4 1 0 0 0 4-5 5-6 0 1 0 0 6-7 7-8 1 x 0 1 8-9 x 1 9-10 10-11 11-12 0 0 x 0 0 1 12-13 x 1 13-14 1 0 14-15 15-16 1 0 0 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 t Descripción El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleración de la función de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleración de la función de avance lento. El convertidor está parado. El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleración de la función de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleración activa. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleración activa. El convertidor está parado. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleración activa. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. El convertidor desacelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de desaceleración de la función de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleración de la función de avance lento. x = el estado puede ser 1 o 0. Nota: El avance lento no es funcional cuando está activada la orden de marcha del convertidor. Funciones del programa 133 Nota: La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades constantes. Nota: El avance lento utiliza el paro de rampa incluso aunque el parámetro 2102 FUNCION PARO sea PARO LIBRE Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento (es decir, rampa lineal). La función de avance lento emplea la velocidad constante 7 como velocidad de avance lento y el par de rampas 2 de aceleración/deceleración. También es posible activar la función de avance lento 1 ó 2 mediante el bus de campo. La función de avance lento 1 emplea la velocidad constante 7, mientras que la 2 emplea la 6. Ambas funciones utilizan el par de rampas 2 de aceleración/ deceleración. Ajustes Parámetro 1010 1208 1208 / 1207 2112 2205, 2206 2207 Información adicional Activación del avance lento Velocidad de avance lento Velocidad de avance lento para la función de avance lento 1/2 activada mediante el bus de campo Demora de velocidad cero Tiempos de aceleración y deceleración. Tiempo de la forma de rampa de aceleración y deceleración: se ajusta a cero durante el avance lento (es decir, rampa lineal). Diagnósticos Valores actuales Información adicional 0302 Activación del avance lento mediante bus de campo 1401 Estado de la función de avance lento mediante SR 1805 Estado de la función de avance lento mediante SD Funciones del programa 134 Funciones temporizadas Diversas funciones del convertidor pueden programarse en el tiempo, p. ej. el control EXT1/EXT2 y el control de marcha/paro. El convertidor ofrece: • cuatro horas de marcha y paro (HORA DE INICIO 1 ... 4, HORA DE PARO 1 ... 4) • cuatro días de marcha y paro (DIA DE INICIO 1 ... 4, DIA DE PARO 1 ... 4) • cuatro funciones temporizadas para almacenar conjuntamente los periodos de tiempo 1 ... 4 seleccionados (FUNC TEMP 1 ... 4) • tiempo de refuerzo (un tiempo de refuerzo adicional conectado a las funciones programadas) Un temporizador se puede conectar a varios periodos de tiempo: PERIODO DE TIEMPO 1 3602 HORA DE INICIO 1 3603 HORA DE PARO 1 3604 DIA DE INICIO 1 3605 DIA DE PARO 1 PERIODO DE TIEMPO 2 3606 HORA DE INICIO 2 3607 HORA DE PARO 2 3608 DIA DE INICIO 2 3609 DIA DE PARO 2 PERIODO DE TIEMPO 3 3610 HORA DE INICIO 3 3611 HORA DE PARO 3 3612 DIA DE INICIO 3 3613 DIA DE PARO 3 PERIODO DE TIEMPO 4 3614 HORA DE INICIO 4 3615 HORA DE PARO 4 3616 DIA DE INICIO 4 3617 DIA DE PARO 4 FUNC TEMP 1 3626 FUEN FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 2 3627 FUEN FUNC TEMP 2 FUNC TEMP 3 3628 FUEN FUNC TEMP 3 FUNC TEMP 4 3629 FUEN FUNC TEMP 4 REFORZADOR 3622 SEL REFORZ 3623 TIEMPO REFORZ Un parámetro disparado por una función programada sólo se puede conectar a una función temporizada simultáneamente. FUNC TEMP1 3626 FUEN FUNC TEMP 1 FUNC TEMP2 3627 FUEN FUNC TEMP 2 Funciones del programa 1001 COMANDOS EXT1 1002 COMANDOS EXT2 1102 SELEC EXT1/EXT2 1201 SEL VELOC CONST 1209 SEL MODO TEMP 1401 SALIDA RELE SR1 4027 SERIE PARAM PID 4228 ACTIVAR 8402 INICIO PROG SEC 8406 VAL LOGICO SEC 1 8425/35/45/55/65/75/85/95 DISP EST1 ... 8 A EST2 8426/36/46/56/66/76/86/96 DISP EST1 ... 8 A ESTN 135 Ejemplo El aire acondicionado está activo los días laborables de 8:00 a 15:30 (de 8 a.m. a 3:30 p.m.) y los domingos de 12:00 a 15:00 (de 12 a 3 p.m.). Pulsando el conmutador de ampliación de tiempo, el aire condicionado permanece encendido una hora más. Parámetro 3602 HORA DE INICIO 1 3603 HORA DE PARO 1 3604 DIA DE INICIO 1 3605 DIA DE PARO 1 3606 HORA DE INICIO 2 3607 HORA DE PARO 2 3608 DIA DE INICIO 2 3609 DIA DE PARO 2 3623 TIEMPO REFORZ Ajuste 08:00:00 15:30:00 LUNES VIERNES 12:00:00 15:00:00 DOMINGO DOMINGO 01:00:00 Ajustes Parámetro 36 FUNCIONES TEMP 1001, 1002 1102 1201 1209 1401 1805 4027 4228 8402 8425 / 8435 / ... / 8495 8426 / 8436 / ... / 8496 Información adicional Ajustes de las funciones temporizadas Control temporizado de marcha/paro Selección temporizada EXT1/EXT2 Activación de velocidad constante 1 temporizada Selección de velocidad temporizada Estado de la función temporizada indicada con la salida de relé SR Estado de la función temporizada indicada con la salida digital SD Selección de la serie de parámetros 1/2 del PID1 temporizada Activación del PID2 externo temporizada Activación de la programación de secuencias temporizada Disparo para cambio de estado en programación de secuencias con función temporizada Funciones del programa 136 Temporizador La puesta en marcha y el paro del convertidor se pueden controlar mediante funciones de temporizador. Ajustes Parámetro 1001, 1002 19 TEMPOR Y CONTADOR Información adicional Origen de la señal de marcha/paro Temporizador para la puesta en marcha y el paro Diagnósticos Valor actual 0165 Información adicional Contador de tiempo de control de marcha/paro Contador El arranque y el paro del convertidor se pueden controlar mediante funciones de contador. Esta función también se puede utilizar como señal de disparo para el cambio de estado en programación de secuencias. Véase la sección Programación de secuencias en la página 137. Ajustes Parámetro Información adicional 1001, 1002 Origen de la señal de marcha/paro 19 TEMPOR Y CONTADOR Contador para el arranque y el paro 8425, 8426 / 8435, 8436 / ... / 8495, 8496 Señal de contador como disparo para el cambio de estado en programación de secuencias Diagnósticos Valor actual Información adicional 0166 Contador de pulsos de control de marcha/paro Funciones del programa 137 Programación de secuencias Se puede programar el convertidor para que realice una secuencia en la que el convertidor pasa, habitualmente, por entre 1 y 8 estados. El usuario define las reglas de funcionamiento para toda la secuencia y para cada estado. Las reglas de un estado particular se hacen efectivas cuando el programa de secuencias está activo y ha llegado al estado en cuestión. Las reglas que deben definirse para cada estado son: • Órdenes de marcha, paro y dirección para el convertidor (avance / inversa / paro) • Tiempo de las rampas de aceleración y deceleración para el convertidor • Origen del valor de referencia del convertidor • Duración del estado • Estados de las SR/SD/SA • Origen de la señal de disparo para pasar al siguiente estado • Origen de la señal de disparo para pasar a cualquier estado (1 ... 8) Cada estado también puede activar salidas del convertidor para proporcionar una indicación a dispositivos externos. La programación de secuencias permite transiciones de un estado al siguiente o a uno seleccionado. El cambio de estado se puede activar, p. ej., mediante funciones temporizadas, entradas digitales y funciones de supervisión. La programación de secuencias se puede utilizar en aplicaciones mezcladas simples así como en aplicaciones transversales más complejas. La programación se puede realizar con el panel de control o con una utilidad para PC. El ACS350 acepta la versión 2.50 (o posterior) de la utilidad para PC DriveWindow Light, que incluye una herramienta gráfica para programación de secuencias. Nota: Por defecto, todos los parámetros de la programación de secuencias se pueden cambiar incluso cuando la programación de secuencias está activa. Se recomienda que, tras ajustar los parámetros de la programación de secuencias, éstos se bloqueen con el parámetro 1602 BLOQUEO PARAM. Funciones del programa 138 Ajustes Parámetro Información adicional 1001/1002 Órdenes de marcha, paro y dirección para EXT2/EXT2 1102 Selección EXT1/EXT2 1106 origen REF2 1201 Desactivación de velocidad constante. La velocidad constante siempre toma precedencia sobre la referencia de la programación de secuencias. 1401 Salida de la programación de secuencias por SR 1501 Salida de la programación de secuencias por SA 1601 Activación/desactivación del Permiso de marcha 1805 Salida de la programación de secuencias por SD 19 TEMPOR Y CONTADOR Cambio de estado según el límite del contador 36 FUNCIONES TEMP Cambio de estado programado 2201 ... 2207 Ajustes del tiempo de rampa de aceleración/deceleración 32 SUPERVISION Ajustes de supervisión 4010/4110/4210 Salida de la programación de secuencias como señal de referencia PID 84 PROG SECUENCIA Ajustes de la programación de secuencias Diagnósticos Valor actual Información adicional 0167 Estado de la programación de secuencias 0168 Estado activo de la programación de secuencias 0169 Contador de tiempo del estado actual 0170 Valores de control de la referencia PID de la salida analógica 0171 Contador de la secuencia ejecutada Funciones del programa 139 El diagrama de estado siguiente presenta el cambio de estado en la programación de secuencias. Programación de secuencias ACTIVAR ESTADO 1 (par. 8420 ... 8424) ESTADO 2 (par. 8430 ... 8434) ESTADO 3 (par. 8440 ... 8444) ESTADO 4 (par. 8450 ... 8454) ESTADO 5 (par. 8460 ... 8464) ESTADO 6 (par. 8470 ... 8474) ESTADO 7 (par. 8480 ... 8484) ESTADO 8 (par. 8490 ... 8494) 0168 = 8 (Estado 8) Ir al estado 1 (par. 8495)* Ir al estado N (par. 8496, 8497)* Estado N NN 0168 = 7 (Estado 7) Ir al estado 8 (par. 8485)* Ir al estado N (par. 8486, 8487)* Estado N 0168 = 6 (Estado 6) Ir al estado 7 (par. 8475)* Ir al estado N (par. 8476, 8477)* Estado N 0168 = 5 (Estado 5) Ir al estado 6 (par. 8465)* Ir al estado N (par. 8466, 8467)* Estado N 0168 = 4 (Estado 4) Ir al estado 5 (par. 8455)* Ir al estado N (par. 8456, 8457)* Estado N 0168 = 3 (Estado 3) Ir al estado 4 (par. 8445)* Ir al estado N (par. 8446, 8447)* Estado N 0168 = 2 (Estado 2) Ir al estado 3 (par. 8435)* Ir al estado N (par. 8436, 8437)* Estado N 0168 = 1 (Estado 1) Ir al estado 2 (par. 8425)* Ir al estado N (par. 8426, 8427)* Estado N 0167 bit 0 = 1 X NN = Estado X = Señal actual Cambio de estado *El cambio de estado al estado N tiene mayor prioridad que el cambio de estado al estado siguiente Funciones del programa 140 Ejemplo 1 EST 1 EST 2 EST 3 EST 4 EST 3 50 Hz 0 Hz -50 Hz ED1 ED2 Disparo para cambio de estado Inicio sec. La programación de secuencias se activa con la entrada digital ED1. EST 1: El convertidor arranca en dirección inversa con una referencia de -50 Hz y un tiempo de rampa de 10 s. El Estado 1 es activo durante 40 s. EST 2: El convertidor acelera a 20 Hz con un tiempo de rampa de 60 s. El Estado 2 es activo durante 120 s. EST 3: El convertidor acelera a 25 Hz con un tiempo de rampa de 5 s. El estado 3 es activo hasta que se deshabilite la programación de secuencias o hasta que la ED2 active el arranque de sobrepar. EST 4: El convertidor acelera a 50 Hz con un tiempo de rampa de 5 s. El Estado 4 es activo durante 200 s y a continuación vuelve al estado 3. Parámetro Ajuste Información adicional 1002 COMANDOS EXT2 PROG SEC Órdenes de marcha, paro y dirección para EXT2 1102 SELEC EXT 1/EXT2 EXT2 Activación de EXT2 1106 SELEC REF2 PROG SEC Salida de la programación de secuencias como REF2 1601 PERMISO MARCHA SIN SEL Desactivación del Permiso de marcha 2102 FUNCION PARO RAMPA Paro de rampa 2201 SEL ACE/DEC 1/2 PROG SEC Rampa definida por el parámetro 8422 / ... / 8452 8401 ACTIVAR PROG SEC ALWAYS Programación de secuencias habilitada 8402 INICIO PROG SEC ED1 Activación de la programación de secuencias a través de la entrada digital (ED1) 8404 RESET PROG SEC ED1 (INV) Restauración de la programación de secuencias; es decir, restauración al estado 1 cuando se pierde la señal ED1 (1 -> 0) EST1 EST2 Par. Ajuste EST3 Ajuste EST4 Par. Información adicional Par. Ajuste Par. 8420 SELEC REF EST 1 100% 8430 40% 8440 50% 8450 100% Ajuste Referencia de estado 8421 ST1 COMMANDS MARCHA INV 8431 MARCHA AVAN 8441 MARCHA AVAN 8451 MARCHA AVAN Orden de puesta en marcha, paro y dirección 8422 RAMPA EST 1 10 s 8432 60 s 8442 5 s 8452 5 s Tiempo de rampa 8424 RETAR CAMB 40 s EST 1 8434 120 s 8444 8454 200 s Demora de cambio de estado 8425 DISP EST1 A EST2 RETAR CAMBIO 8435 RETAR CAMBIO 8445 ED2 8455 8426 DISP EST1 A ESTN SIN SEL 8436 SIN SEL 8446 SIN SEL 8456 RETAR CAMBIO 8437 - 8447 - 8457 3 8427 ESTADO N EST 1 - Funciones del programa Disparo para cambio de estado 141 Ejemplo 2 El convertidor está programado para el control de bobinado en 30 secuencias. La programación de secuencias se activa con la ED1. EST1 EA1 + 15% EST2 (error: EST8 EST2 EST4 EST2 EST4 EST2 EST4 aceleración demasiado lenta) EST3 EST3 EST3 EA1 + 10% EA1 EST8 ERROR EA1 - 10% EST5 EST5 EST5 EA1 - 15% ED1 SR Sec. marcha Error EST 1: el convertidor arranca en dirección de avance con EA1 (EA1 + 50% - 50%) como referencia y un par de rampa 2. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. Todas las salidas de relé y analógicas están libres. EST 2: El convertidor se acelera con EA1 + 15% (EA1 + 65% - 50%) como referencia y un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de error). EST 3: El convertidor decelera con EA1 +10% (EA1 +60% - 50%) como referencia y un tiempo de rampa de 0 s (1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. Si la referencia no se alcanza en 0,2 s pasa al estado 8 (estado de error). EST 4: El convertidor decelera con EA1 -15% (EA1 +35% -50%) como referencia y un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de error).(2) EST 5: El convertidor se acelera con EA1 -10% (EA1 +40% -50%) como referencia y un tiempo de rampa de 0 s (1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente estado. El contador de secuencias incrementa su valor en 1. Si el contador avanza, el estado cambia al estado 7 (secuencia completada) EST 6: La referencia y el tiempo de rampa del convertidor coinciden con los del estado 2. El estado del convertidor pasa inmediatamente al estado 2 (el tiempo de demora es de 0 s) EST7 (secuencia completada): El convertidor se detiene con un par de rampa 1.Se activa la salida digital SD. Si la programación de secuencias se desactiva debido a un flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado 1 de la máquina. Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital Funciones del programa 142 ED1, o bien mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse simultáneamente). EST 8 (estado de error): El convertidor se detiene con un par de rampa 1.Se activa la salida de relé SR. Si la programación de secuencias se desactiva debido a un flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado 1 de la máquina. Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital ED1, o bien mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse simultáneamente). (1) Tiempo de rampa de 0 segundos = el convertidor acelera/decelera lo más rápidamente posible. (2) El estado de referencia debe estar entre 0 y 100%, es decir, el valor escalado de la EA1 debe encontrarse entre 15 y 85%. Si EA1 = 0 referencia = 0% + 35% -50% = -15% < 0%. Parámetro Ajuste Información adicional 1002 COMANDOS EXT2 SEC PROG Origen de marcha, paro, dirección para EXT2 1102 SELEC EXT1/EXT2 EXT2 Activación de EXT2 1106 SELEC REF2 EA1+SEC PROG Suma de la entrada analógica EA1 y la salida de programación de secuencias como REF2 1201 SEL VELOC CONST SIN SEL 1401 SALIDA RELE SR1 SEC PROG 1601 PERMISO MARCHA SIN SEL Desactivación de las velocidades constantes Control de la salida de relé SR definido por los parámetros 8423/.../8493 Desactivación del Permiso de marcha 1805 SEÑAL SD SEC PROG Control de la salida digital SD definido por los parámetros 8423/.../8493 2102 FUNCION PARO RAMPA Paro de rampa 2201 SEL ACE/DEC 1/2 SEC PROG Rampa definida por los parámetros 8422/.../8492 2202 TIEMPO ACELER 1 1s Par de rampas aceleración/deceleración 1 2203 TIEMPO DESAC 1 0s 2205 TIEMPO ACELER 2 20 s Par de rampas aceleración/deceleración 2 2206 TIEMPO DESAC 2 20 s 2207 TIPO RAMPA 2 5s Forma de la rampa de aceleración/deceleración 2 3201 PARAM SUPERV 1 171 Supervisión del contador de secuencias (señal 0171 CONT CICLOS SEC) 3202 LIM SUPER 1 BAJ 30 Límite inferior de supervisión 3203 LIM SUPER 1 ALT 30 Límite superior de supervisión 8401 ACTIVAR PROG SEC EXT2 Activada la programación de secuencias en EXT2 8402 INICIO PROG SEC ED1 Activación de la programación de secuencias a través de la entrada digital (ED1) 8404 RESET PROG SEC ED1(INV) Restauración de la programación de secuencias a través de la entrada digital ED1 invertida (INV) 8406 VAL LOGICO SEC 1 ED4 Valor lógico 1 8407 OPER LOGIC SEC 1 Y Operación entre los valores lógicos 1 y 2 8408 VAL LOGICO SEC 2 ED5 Valor lógico 2 8415 LOC CONT CICLOS EST5 A SIG Activación del contador de secuencias, es decir, el contador incrementa su valor cada vez que el estado pasa del estado 5 al estado 6. 8416 RESET CONT CICLO ESTADO 1 Restauración del contador de secuencias durante la transición al estado 1 Funciones del programa 143 EST1 EST2 Par. EST3 EST4 Información adicional Par. Ajuste Ajuste Par. Ajuste Par. Ajuste 8420 SELEC REF EST 1. 50% 8430 65% 8440 60% 8450 35% Referencia de estado 8421 ORDENES EST1 MARCHA AVAN 8431 MARCHA AVAN 8441 MARCHA AVAN 8451 MARCHA AVAN Orden de puesta en marcha, paro y dirección 8422 RAMPA EST1 -0,2 (par de rampa 2) 8432 1,5 s 8442 0s 8452 1,5 s Tiempo de rampa de aceleración/ desaceleración 8423 CONTR SAL EST 1 R=0,D=0, SA=0 8433 SA=0 8443 SA=0 8453 SA=0 Control de la salida analógica, digital y de relé 8424 RETAR CAMB EST 1 0s 8434 2s 8444 0,2 s 8454 2s Demora de cambio de estado 8425 DISP EST1 A EST2 ENTR P CONS 8435 ENTR P CONS 8445 ENTR P CONS 8455 ENTR P CONS 8426 DISP EST1 A ESTN SIN SEL 8436 RETAR CAMB 8446 RETAR CAMB 8456 RETAR CAMB 8427 ESTADO N EST 1 ESTADO 1 8437 ESTADO 8 8447 ESTADO 8 8457 ESTADO 8 EST5 Par. Ajuste 8460 SELEC REF EST 1 40% 8461 ORDENES EST5 EST6 Par. EST7 EST8 Disparo para cambio de estado Información adicional Ajuste Par. Ajuste Par. Ajuste 8470 65% 8480 0% 8490 0% Referencia de estado MARCHA AVAN 8471 MARCHA AVAN 8481 PARO UNIDAD 8491 PARO UNIDAD Orden de puesta en marcha, paro y dirección 8462 RAMPA EST5 0s 8472 1,5 s 8482 -0,1 (par de 8492 rampa 1) -0,1 (par de Tiempo de rampa de rampa 1) aceleración/ desaceleración 8463 CONTR SAL EST5 SA=0 8473 SA=0 8483 SA=1 8493 SA=1 Control de la salida analógica, digital y de relé 8464 RETAR CAMB EST5 0,2 s 8474 0s 8484 0s 8494 0s Demora de cambio de estado 8465 DISP EST5 A EST6 ENTR P CONS 8475 SIN SEL 8485 SIN SEL 8495 VAL LOGICO 8466 DISP EST5 A EST N SUPRV1 SOBR 8476 RETAR CAMB 8486 VAL LOGICO 8496 SIN SEL 8467 ESTADO N EST5 ESTADO 7 8477 ESTADO 2 8487 ESTADO 1 8497 ESTADO 1 Disparo para cambio de estado Funciones del programa 144 Funciones del programa 145 Señales actuales y parámetros Contenido de este capítulo El capítulo describe las señales actuales y los parámetros y proporciona los valores equivalentes de bus de campo para cada señal/parámetro. Términos y abreviaturas Período Definición Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por el usuario, pero no es posible el ajuste por parte del mismo. Los Grupos 01 ... 04 contienen señales actuales. Def Valor por defecto de un parámetro. Parámetro Una instrucción de funcionamiento del convertidor ajustable por el usuario. Los Grupos 10 ... 99 contienen parámetros. Nota: En el panel de control básico las selecciones de los parámetros se muestran como valores enteros. Por ejemplo, la selección COMUNIC del parámetro 1001COMANDOS EXT1 se muestra como el valor 10 (que es igual al equivalente de bus de campo, FbEq). FbEq Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor y el entero utilizado en la comunicación serie. Direcciones de bus de campo Para el adaptador Profibus FPBA-01, el adaptador DeviceNet FDNA-01 y el adaptador CANopen FCAN-01, véase el manual del usuario del bus de campo. Equivalente de bus de campo Ejemplo: Si 2017 PAR MAX 1 está ajustado desde un sistema de control externo, un valor entero de 1 corresponde a un 0,1 %. Todos los valores leídos y enviados están limitados a 16 bits (-32768 ... 32767). Señales actuales y parámetros 146 Valores por defecto con diferentes macros Cuando se cambia la macro de aplicación (9902 MACRO DE APLIC), el software actualiza los valores de los parámetros a sus valores por defecto. La siguiente tabla incluye los valores por defecto de los parámetros para diferentes macros. Para otros parámetros, los valores por defecto son los mismos para todas las macros. Véase la siguiente lista de parámetros. Índice Nombre/Selección ESTAND ABB 1001 COMANDOS EXT1 ED1,2 1002 COMANDOS EXT2 SIN SEL 1003 DIRECCION PETICION 1102 SELEC EXT1/EXT2 EXT1 1103 SELEC REF1 EA1 3-HILOS ALTERNA ED1P,2P,3 SIN SEL PETICION EXT1 EA1 ED1F,2R SIN SEL PETICION EXT1 EA1 1106 1201 1304 1501 1601 2201 3201 3401 9902 9904 SELEC REF2 EA2 SEL VELOC CONST ED3,4 MINIMO EA2 0 SEL CONTENID 103 SA1 PERMISO MARCHA SIN SEL SEL ACE/DEC 1/2 ED5 PARAM SUPERV 1 103 PARAM SEÑAL 1 103 MACRO DE APLIC ESTAND ABB EA2 ED4,5 0 102 EA2 ED3,4 0 102 SIN SEL SIN SEL 102 102 3-HILOS SIN SEL ED5 102 102 ALTERNA MODO CTRL MOTOR VECTOR: VELOC VECTOR: VELOC ESCALAR: FREC Señales actuales y parámetros POTENC MOT ED1,2 SIN SEL PETICION EXT1 ED3A,4D (NC) EA2 ED5 0 102 MANUAL/ AUTO ED1,2 ED5,4 PETICION ED3 EA1 CONTROL PID ED1 ED5 AVANCE ED2 EA1 TORQ CTRL ED1,2 ED1,2 PETICION ED3 EA1 EA2 SIN SEL 20 102 SALPID1 ED3 20 102 EA2 ED4 20 102 SIN SEL SIN SEL 102 102 POTENC MOT VECTOR: VELOC SIN SEL SIN SEL 102 102 MANUAL/ AUTO VECTOR: VELOC ED4 SIN SEL 102 102 CTRL PID SIN SEL ED5 102 102 CTRL PAR VECTOR: VELOC VECTOR: PAR 147 Señales actuales Señales actuales Nº Nombre/Valor Descripción FbEq 01 DATOS FUNCIONAM Señales básicas para supervisar el convertidor (sólo de lectura). 0101 DIRECCION Y VEL Velocidad calculada del motor en rpm. Un valor negativo indica dirección inversa. 1 = 1 rpm 0102 VELOCIDAD Velocidad calculada del motor en rpm. 1 = 1 rpm 0103 FREC SALIDA Frecuencia de salida calculada del convertidor, en Hz (se muestra por defecto en la pantalla del Modo de Salida). 1 = 0,1 Hz 0104 INTENSIDAD Intensidad medida del motor en A (se muestra por defecto en la pantalla del Modo de Salida). 1 = 0,1 A 0105 PAR Par calculado del motor, en porcentaje del par nominal del motor. 1 = 0,1% 0106 POTENCIA Potencia medida del motor, en kW. 1 = 0,1 kW 0107 TENSION BUS CC Tensión medida del circuito intermedio, en V CC. 1=1V 0109 TENSIÓN SALIDA Tensión calculada del motor, en V CA. 1=1V 0110 TEMP UNIDAD Temperatura medida de los IGBT, en °C. 1 = 0,1°C 0111 REF EXTERNA 1 Referencia externa REF1, en rpm o Hz. La unidad depende del ajuste del 1 = 0,1 Hz parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 1 rpm 0112 REF EXTERNA 2 Referencia externa REF2, en porcentaje. En función del uso, 100 % es la 1 = 0,1% velocidad máxima del motor, el par nominal del motor o la referencia máxima de proceso. 0113 LUGAR DE CONTROL Lugar de control activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2. Véase la sección Control local frente a control externo en la página 99. 1=1 0114 TIEMP MARCH(R) Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del convertidor, en horas. El contador puede restaurarse pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO cuando el panel de control se halla en el Modo de Parámetros. 1=1h 0115 CONT.kWh(R) Contador de kWh. El contador puede restaurarse pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO cuando el panel de control se halla en el Modo de Parámetros. 1 = 1 kWh 0120 EA1 Valor relativo de la entrada analógica EA1, en porcentaje. 1 = 0,1% 0121 EA2 Valor relativo de la entrada analógica EA2, en porcentaje. 1 = 0,1% 0124 SA1 Valor de la salida analógica SA, en mA. 1 = 0,1 mA 0126 SALIDA PID 1 Valor de salida del regulador de proceso PID1, en porcentaje. 1 = 0,1% 0127 SALIDA PID 2 Valor de salida del regulador de proceso PID2, en porcentaje. 1 = 0,1% 0128 PUNT CONSIG PID1 Señal de punto de consigna (referencia) para el regulador de proceso PID1. La unidad depende de los ajustes de los parámetros 4006 UNIDADES,4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1. - 0129 PUNT CONSIG PID2 Señal de punto de consigna (referencia) para el regulador de proceso PID2. La unidad depende de los ajustes de los parámetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES. - 0130 REALIM PID 1 Señal de realimentación para el regulador de proceso PID1. La unidad depende de los ajustes de los parámetros 4006 UNIDADES,4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1. - 0131 REALIM PID 2 Señal de realimentación para el regulador de proceso PID2. La unidad depende de los ajustes de los parámetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES. - Señales actuales y parámetros 148 Señales actuales Nº Nombre/Valor Descripción FbEq 0132 DESVIACION PID 1 Desviación del regulador de proceso PID1, o sea, la diferencia entre el valor de referencia y el actual. La unidad depende de los ajustes de los parámetros 4006 UNIDADES,4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1. - 0133 DESVIACION PID 2 Desviación del regulador de proceso PID2, o sea, la diferencia entre el valor de referencia y el actual. La unidad depende de los ajustes de los parámetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES. - 0134 COD SR COMUNIC Código de control de la salida de relé a través del bus de campo (decimal). Véase el parámetro 1401 SALIDA RELE SR1. 1=1 0135 VALOR COMUNIC 1 Datos recibidos del bus de campo. 1=1 0136 VALOR COMUNIC 2 Datos recibidos del bus de campo. 1=1 0137 VAR PROCESO 1 Variable de proceso 1, definida por el grupo de parámetros 34 PANTALLA PANEL. - 0138 VAR PROCESO 2 Variable de proceso 2, definida por el grupo de parámetros 34 PANTALLA PANEL. - 0139 VAR PROCESO 3 Variable de proceso 3, definida por el grupo de parámetros 34 PANTALLA PANEL. - 0140 TIEMPO MARCHA Contador de tiempo transcurrido, en miles de horas. Funciona cuando el 1 = 0,01 kh convertidor está en marcha. No puede restaurarse. 0141 CONT MWh Contador de MWh. No puede restaurarse. 1 = 1 MWh 0142 CTRL REVOLUCION Contador de revoluciones del motor, en millones de revoluciones. El contador puede restaurarse pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO cuando el panel de control se halla en el Modo de Parámetros. 1 = 1 Mrev 0143 TIEM ON UNI ALT Tiempo de encendido del panel de control del convertidor, en días. No puede restaurarse. 1 = 1 día 0144 TIEM ON UNI BAJ El tiempo de encendido del panel de control del convertidor, en registros de 2 segundos (30 registros = 60 segundos). No puede restaurarse. 0145 TEMP MOTOR Temperatura medida del motor. La unidad depende del tipo de sensor, seleccionado con los parámetros del grupo 35 TEMP MOT MED. 1=1 0146 ANGULO MECANICO Ángulo mecánico calculado 1=1 0147 ATRAS MECANICO Revoluciones mecánicas, es decir, el número de revoluciones del eje calculado por el generador de pulsos 1=1 0148 DETECTADO Z PLS Detector del pulso cero del generador 0 = no detectado, 1 = detectado. 1=1 0158 VALOR COM 1 PID Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 y PID2). 1=1 0159 VALOR COM 2 PID Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 y PID2). 1=1 0160 ESTADO ED 1-5 Estado de las entradas digitales. Ejemplo: 10.000 = ED1 activada, ED2 ... ED5 desactivadas. 0161 FREC ENTR PULSO Valor de la entrada de frecuencia, en Hz. 1 = 1 Hz 0162 ESTADO SR Estado de la salida de relé. 1 = SR excitada, 0 = SR desexcitada. 1=1 0163 ESTADO ST Estado de la salida de transistor, cuando se utiliza como salida digital. 1=1 0164 FRECUENCIA ST Frecuencia de la salida de transistor, cuando se utiliza como salida de frecuencia. 1 = 1 Hz 0165 VALOR TEMPOR Valor del temporizador para la marcha/paro programada. Véase el grupo 1 = 0,01 s de parámetros 19 TEMPOR Y CONTADOR. Señales actuales y parámetros 149 Señales actuales Nº Nombre/Valor Descripción FbEq 0166 VALOR CONTADOR Valor del contador de pulsos de la marcha/paro del contador. Véase el grupo de parámetros 19 TEMPOR Y CONTADOR. 1=1 0167 COD EST PROG SEC Código de estado de la programación de secuencias: 1=1 Bit 0 = ACTIVADO (1 = activado) Bit 1 = INICIADO Bit 2 = EN PAUSA Bit 3 = VALOR LOGICO (la operación lógica está definida por los parámetros 8406 ... 8410). 0168 ESTADO PROG SEC Estado activo de la programación de secuencias. 1 ... 8 = estado 1 ... 8. 0169 TEMPOR PROG SEC Contador de tiempo del estado actual de la programación de secuencias. 0170 VAL SA PROG SEC Valores de control de la salida analógica definidos por la programación de secuencias. Véase el parámetro 8423 CONTR SAL EST 1. 0171 CONT CICLOS SEC Contador de secuencia ejecutada en la programación de secuencias. 1=1 Véanse los parámetros 8415 LOC CONT CICLOS y 8416 RESET CONT CICLO. 0172 PAR ABS Valor absoluto calculado del par motor, en porcentaje del par nominal del 1 = 0,1% motor 03 SEÑALES ACT BC 1=1 1 = 0,1% Códigos de datos para la supervisión de la comunicación del bus de campo (sólo de lectura). Cada señal es un código de datos de 16 bits. Los códigos de datos se visualizan en el panel en formato hexadecimal. 0301 COD ORDEN BC 1 Código de datos de 16 bits. Véase el apartado Perfil de comunicación DCU en la página 274. 0302 COD ORDEN BC 2 Código de datos de 16 bits. Véase la sección Perfil de comunicación DCU en la página 274. 0303 COD ESTADO BC 1 Código de datos de 16 bits. Véase el apartado Perfil de comunicación DCU en la página 274. 0304 COD ESTADO BC 2 Código de datos de 16 bits. Véase la sección Perfil de comunicación DCU en la página 274. 0305 CODIGO FALLO 1 Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos. Bit 0 = SOBREINTENS. Bit 1 = SOBRETENS.CC Bit 2 = EXCES TEMP D Bit 3 = CORTOCIRCUIT Bit 4 = Reservado Bit 5 = SUBTENS.CC Bit 6 = FALLO EA1 Bit 7 = FALLO EA2 Bit 8 = EXC TEMP MOT Bit 9 = PERD PANEL Bit 10 = ERR MAR ID Bit 11 = MOTOR BLOQ. Bit 12 = Reservado Bit 13 = FALLO EXT 1 Señales actuales y parámetros 150 Señales actuales Nº Nombre/Valor Descripción Bit 14 = FALLO EXT 2 Bit 15 = FALLO TIERRA 0306 CODIGO FALLO 2 Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos. Bit 0 = BAJA CARGA Bit 1 = FALLO TERM Bits 2 ... 3 = Reservados Bit 4 = MED INTENS Bit 5 = FASE RED Bit 6 = ENCODER Bit 7 = SOBREVELOC Bit 8 = Reservado Bit 9 = ID UNIDAD Bit 10 = ARCHIVO CONF Bit 11 = ERR SERIE 1 Bit 12 = ARCH CON BCI. Error de lectura del archivo de configuración. Bit 13 = FORZAR DISP. Bit 14 = FASE MOTOR Bit 15 = CABLEADO SAL 0307 CODIGO FALLO 3 Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos. Bits 0 ... 2 = Reservados Bit 3 = INCOMPATIBLE SW Bits 4 ... 10 = Reservados Bit 11 = MMIO ID ERROR Bit 12 = DSP STACK ERROR Bit 13 = DSP T1...T3 OVERLOAD Bit 14 = SERF CORRUPT / SERF MACRO Bit 15 = PAR PCU 1/2 / PAR HZRPM / PAR ESCAL EA / PAR ESCAL SA / PAR FBUS C / PAR U/F ADAPTADA 0308 CODIGO ALARMA 1 Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos. Se puede restaurar una alarma restaurando todo el código de alarma: escriba cero en el código. Bit 0 = SOBREINTENS. Bit 1 = SOBRETENSION Bit 2 = SUBTENSION Bit 3 = DIRLOCK Bit 4 = IO COMM Bit 5 = FALLO EA1 Bit 6 = FALLO EA2 Bit 7 = PERD PANEL Señales actuales y parámetros FbEq 151 Señales actuales Nº Nombre/Valor Descripción FbEq Bit 8 = EXCES TEMP D Bit 9 = TEMP MOTOR Bit 10 = BAJA CARGA Bit 11 = MOTOR BLOQ. Bit 12 = AUTORESET Bits 13 ... 15 = Reservados 0309 CODIGO ALARMA 2 Código de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y soluciones y equivalentes de bus de campo, véase el capítulo Análisis de fallos. Se puede restaurar una alarma restaurando todo el código de alarma: escriba cero en el código. Bit 0 = Reservado Bit 1 = DORMIR PID Bit 2 = MARCHA ID Bit 3 = Reservado Bit 4 = START ENABLE 1 MISSING Bit 5 = START ENABLE 2 MISSING Bit 6 = EMERGENCY STOP Bit 7 = ENCODER Bit 8 = FIRST START Bit 9 = INPUT PHASE LOSS Bits 10 ... 15 = Reservados 04 HISTORIAL FALLOS Historial de fallos (sólo de lectura). 0401 ULTIMO FALLO Código del último fallo. Véase el capítulo Análisis de fallos para obtener los códigos. 0 = El historial de fallos está vacío (en el panel = NO RECORD). 1=1 0402 TIEM FALLO 1 Día en que se produjo el último fallo. 1 = 1 día Formato: Una fecha si funciona el reloj de tiempo real. / El número de días tras la puesta en marcha si no se utiliza o no se ha ajustado el reloj de tiempo real. 0403 TIEM FALLO 2 Hora en que se produjo el último fallo. Formato en el panel asistente: Hora real (hh:mm:ss) si el reloj de tiempo real funciona. / El tiempo tras la puesta en marcha (hh:mm:ss menos los días indicados por la señal 0402 TIEM FALLO 1) si no se utiliza o no se ha ajustado el reloj de tiempo real. Formato en el panel básico: tiempo transcurrido desde el encendido en registros de 2 segundos (menos los días enteros indicados por la señal 0402 TIEM FALLO 1). 30 registros = 60 segundos. P. ej., el valor 514 equivale a 17 minutos y 8 segundos (= 514/30). 0404 VELOC EN FALLO La velocidad del motor, en rpm, en el momento en que se produjo el último fallo. 1 = 1 rpm 0405 FREC EN FALLO La frecuencia, en Hz, en el momento en que se produjo el último fallo. 1 = 0,1 Hz 0406 TENSION EN FALLO La tensión del circuito intermedio, en V CC, en el momento en que se produjo el último fallo. 1 = 0,1 V 0407 INTENS EN FALLO La intensidad del motor, en A, en el momento en que se produjo el último 1 = 0,1 A fallo. Señales actuales y parámetros 152 Señales actuales Nº Nombre/Valor Descripción 0408 PAR EN FALLO El par del motor, en porcentaje del par nominal del motor, en el momento 1 = 0,1% en que se produjo el último fallo. 0409 ESTADO EN FALLO Estado del convertidor, en formato hexadecimal, en el momento en que se produjo el último fallo 0412 FALLO ANTERIOR 1 Código de fallo del segundo último fallo. Véase el capítulo Análisis de fallos para obtener los códigos. 0413 FALLO ANTERIOR 2 Código de fallo del tercer último fallo. Véase el capítulo Análisis de fallos 1 = 1 para obtener los códigos. 0414 ED 1-5 EN FALLO Estado de las entradas digitales ED1 ... 5 en el momento en que se produjo el último fallo (binario). Señales actuales y parámetros FbEq 1=1 153 Parámetros – lista de formas cortas Parámetros – lista de formas cortas Índice Nombre/Selección Descripción 10 MARCHA/PARO/DIR Los orígenes para el control externo de marcha, paro y dirección. 1001 COMANDOS EXT1 Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y dirección para el lugar de control externo 1 (EXT1). 1002 COMANDOS EXT2 Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y dirección para el lugar de control externo 2 (EXT2). 1003 DIRECCION Permite el control de la dirección de giro del motor o fija la dirección. 1010 SEL LENTITUD Define la señal que activa la función de avance lento. 11 SELEC REFERENCIA Tipo de referencia de panel, selección del lugar de control externo y orígenes y límites de referencia externa. 1101 SELEC REF PANEL Selecciona el tipo de la referencia en modo de control local. 1102 SELEC EXT1/EXT2 Define el origen del cual el convertidor lee la señal que selecciona entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. 1103 SELEC REF1 Selecciona la fuente de la señal para la referencia externa REF1. 1104 REF1 MINIMO Define el valor mínimo para la referencia externa REF1. 1105 REF1 MAXIMO Define el valor máximo para la referencia externa REF1. 1106 1107 1108 12 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 13 1301 1302 1303 1304 SELEC REF2 Def. Personalización ED1,2 SIN SEL PETICION SIN SEL REF1 EXT1 EA1 0 Eur.: 50 / USA: 60 EA2 Selecciona la fuente de la señal para la referencia externa REF2. 0 REF2 MINIMO Define el valor mínimo para la referencia externa REF2. 100 REF2 MAXIMO Define el valor máximo para la referencia externa REF2. VELOC CONSTANTES Selección y valores de velocidad constante. ED3,4 SEL VELOC CONST Activa las velocidades constantes o selecciona la señal de activación. Eur.: 5 / VELOC CONST 1 Define la velocidad constante 1 (o la frecuencia de salida del USA: 6 convertidor). Eur.: 10 / USA: VELOC CONST 2 Define la velocidad constante 2 (o la frecuencia de salida del 12 convertidor). Eur.: 15 / USA: VELOC CONST 3 Define la velocidad constante 3 (o la frecuencia de salida del 18 convertidor). Eur.: 20 / USA: VELOC CONST 4 Define la velocidad constante 4 (o la frecuencia de salida del 24 convertidor). Eur.: 25 / USA: VELOC CONST 5 Define la velocidad constante 5 (o la frecuencia de salida del 30 convertidor). Eur.: 40 / USA: VELOC CONST 6 Define la velocidad constante 6 (o la frecuencia de salida del 48 convertidor). Eur.: 50 / USA: VELOC CONST 7 Define la velocidad constante 7 (o la frecuencia de salida del 60 convertidor). SEL MODO TEMP Selecciona una velocidad activada por función temporizada en VC1/2/3/4 uso cuando la selección del parámetro 1201 SEL VELOC CONST es FUNC TEMP1&2. ENTRADAS ANALOG Proceso de las señales de entradas analógicas. MINIMO EA1 Define el % mínimo que corresponde al mínimo de la señal mA/ 0,01 (V) para la entrada analógica EA1. 100 MAXIMO EA1 Define el % máximo que corresponde al máximo de la señal mA/(V) para la entrada analógica EA1. FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analógica 0,1 EA1, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63 % de un cambio en escalón. MINIMO EA2 Define el % mínimo que corresponde al mínimo de la señal mA/ 0,01 (V) para la entrada analógica EA2. Señales actuales y parámetros 154 Parámetros – lista de formas cortas Def. Índice Nombre/Selección Descripción Personalización 100 1305 MAXIMO EA2 Define el % máximo que corresponde al máximo de la señal mA/(V) para la entrada analógica EA2. 1306 FILTRO EA2 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analógica 0,1 EA2. 14 SALIDAS DE RELE Información de estado indicada a través de las salidas de relé y las demoras de funcionamiento del relé. FALLO (-1) 1401 SALIDA RELE SR1 Selecciona un estado del convertidor indicado a través de la salida de relé SR. 1404 RETAR ON SR1 Define la demora de funcionamiento para la salida de relé SR. 0 0 1405 RETAR OFF SR1 Define el retardo de liberación para la salida de relé SR. 15 SALIDAS ANALOG Selección de las señales actuales que se indicarán a través de las salidas analógicas y proceso de las señales de salida. 103 1501 SEL CONTENID SA1 Conecta una señal del convertidor a la salida analógica SA. 1502 CONT SA1 MIN Define el valor mínimo para la señal seleccionada con el parámetro 1501 SEL CONTENID SA1. 1503 CONT SA1 MAX Define el valor máximo para la señal seleccionada con el parámetro 1501 SEL CONTENID SA1. 0 1504 MINIMO SA1 Define el valor mínimo de la señal de salida analógica SA. 20 1505 MAXIMO SA1 Define el valor máximo para la señal de salida analógica SA. 1506 FILTRO SA1 Define la constante de tiempo de filtro para la salida analógica 0,1 SA es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de un cambio en escalón. 16 CONTROLES Permiso de marcha, bloqueo de parámetros, etc. SISTEMA 1601 PERMISO MARCHA Selecciona el origen para la señal externa de Permiso marcha. SIN SEL ABIERTO 1602 BLOQUEO PARAM Selecciona el estado del bloqueo de parámetros. 1603 CODIGO ACCESO Selecciona el código de acceso para el bloqueo de parámetros. 0 PANEL 1604 SEL REST FALLO Selecciona el origen de la señal de restauración de fallos. 1605 CAMB AJ PAR USU Activa el cambio de la serie de parámetros de usuario a través SIN SEL de una entrada digital. SIN SEL 1606 BLOQUEO LOCAL Inhabilita la entrada en modo de control local o selecciona el origen para la señal de bloqueo del modo de control local. REALIZADO 1607 SALVAR PARAM Guarda los valores válidos de los parámetros en la memoria permanente. SIN SEL 1608 PERMISO DE INI 1 Selecciona la fuente de la señal de Permiso de inicio 1. SIN SEL 1609 PERMISO DE INI 2 Selecciona la fuente de la señal de Permiso de inicio 2. NO 1610 ALARMAS PANEL Activa/Desactiva las alarmas. 1611 VISTA PARAMETROS Selecciona la vista de parámetros, es decir, qué parámetros se DE DEFECTO muestran. 18 ENT FREC Y SAL TRA Procesamiento de la señal de entrada de frecuencia y salida de transistor. 0 1801 FREC ENTRADA MIN Define el valor mínimo de entrada cuando se usa ED5 como entrada de frecuencia. 1802 FREC ENTRADA MAX Define el valor máximo de entrada cuando se usa ED5 como 1000 entrada de frecuencia. 0,1 1803 ENTR FREC FILTRO Define la constante de tiempo de filtro para la entrada de frecuencia. DIGITAL 1804 MODO ST Selecciona el modo de funcionamiento para la salida de transistor ST. FALLO(-1) 1805 SEÑAL SD Selecciona un estado del convertidor indicado a través de la salida digital SD. 1806 RETAR ON SD Define la demora de funcionamiento para la salida digital SD. 0 0 1807 RETAR OFF SD Define la demora de liberación para la salida digital SD. 1808 SEL CONTENID SF Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la salida 104 de frecuencia SF. Señales actuales y parámetros 155 Parámetros – lista de formas cortas Def. Índice Nombre/Selección Descripción Personalización 1809 CONT SF MIN Define el valor mínimo de la señal de salida de frecuencia SF. 1810 CONT SF MAX Define el valor máximo de la señal de salida de frecuencia SF. 10 1811 MINIMO SF Define el valor mínimo para la salida de frecuencia SF. 1000 1812 MAXIMO SF Define el valor máximo para la salida de frecuencia SF. 0,1 1813 FILTRO SF Define la constante de tiempo de filtro para la salida de frecuencia SF. 19 TEMPOR Y Temporizador y contador para el control de la puesta en marcha CONTADOR y el paro 10 1901 DEMORA TEMPORIZ Define la demora para el temporizador. SIN SEL 1902 INICIO TEMPORIZ Selecciona el origen para la señal de inicio del temporizador. SIN SEL 1903 RESET TEMPORIZ Selecciona el origen para la señal de restauración del temporizador. 1904 ACTIVAR CONTADOR Selecciona el origen para la señal de activación del contador. DESACTIVADO 1000 1905 LIMITE CONTADOR Define el límite del contador. EN PLS(ED 5) 1906 ENTRADA CONTADOR Selecciona la fuente de la señal para el contador. 1907 RESET CONTADOR Selecciona la fuente para la señal de restauración del contador. SIN SEL 0 1908 VALOR RES CONT Define el valor del contador tras una restauración. 0 1909 DIVISOR CONTADOR Define el divisor para el contador de pulsos. ARRIBA 1910 DIRECCION CONT Define el origen para la selección de dirección del contador. SIN SEL 1911 ORDEN M/P CONT Selecciona el origen para la orden de marcha/paro del convertidor cuando el valor del parámetro 1001 COMANDOS EXT1 está ajustado a INIC CONTAD / PARO CONTAD. 20 LIMITES Límites de funcionamiento del convertidor. 0 2001 VELOCIDAD MINIMA Define la velocidad mínima permitida. Eur.: 1500 / 2002 VELOCIDAD MAXIMA Defines la velocidad máxima permitida. 2003 2005 2006 2007 2008 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 21 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 INTENSID MAXIMA CTRL SOBRETENS Define la intensidad máxima permitida del motor. Activa o desactiva el control de sobretensión del bus intermedio de CC. CTRL SUBTENSION Activa o desactiva el control de subtensión del bus de CC intermedio. FRECUENCIA MIN Define el límite mínimo de la frecuencia de salida del convertidor. FRECUENCIA MAX Define el límite máximo para la frecuencia de salida del convertidor. SEL PAR MINIMO Selecciona el límite de par mínimo para el convertidor. SEL PAR MAXIMO Selecciona el límite de par máximo para el convertidor. PAR MIN 1 Define el límite de par mínimo 1 para el convertidor. PAR MIN 2 Define el límite de par mínimo 2 para el convertidor. PAR MAX 1 Define el límite de par máximo 1 para el convertidor. PAR MAX 2 Define el límite de par máximo 2 para el convertidor. CHOPPER FRENADO Parámetro quitado en la versión del software 2.51b y posteriores. CHOPPER FRENADO Selecciona el control del chopper de frenado. MARCHA/PARO Modos de marcha y paro del motor. FUNCION MARCHA Selecciona el método de puesta en marcha del motor. FUNCION PARO Selecciona la función de paro del motor. TIEMPO MAGN CC Define el tiempo de premagnetización. RETENCION POR CC Activa la función de retención por CC o de frenado por CC. VELOC RETENC CC Define la velocidad de retención por CC. REF INTENS CC Define la intensidad de retención por CC. TIEM FRENADO CC Define el tiempo de frenado por CC. INHIBIR MARCHA Activa la función de inhibición de marcha. USA: 1800 1,8 • I2N ACTIVAR ACT(TIEMPO) 0 Eur.: 50 / USA: 60 PAR MIN 1 PAR MAX 1 -300 -300 300 300 INTERNO AUTO PARO LIBRE 0,3 SIN SEL 5 30 0 NO Señales actuales y parámetros 156 Parámetros – lista de formas cortas Def. Índice Nombre/Selección Descripción Personalización SIN SEL 2109 SEL PARO EM Selecciona el origen de la orden de paro de emergencia externa. 2110 INTENS SOBREPAR Define la intensidad máxima suministrada durante el sobrepar. 100 2111 RETAR SEÑAL PARO Define la demora de la señal de paro cuando el parámetro 2102 0 FUNCION PARO está ajustado a COMP VELOC. 0 2112 RETAR VELOC CERO Define la demora para la función Retardo de velocidad cero. 22 ACEL/DECEL Tiempos de aceleración y deceleración. ED5 2201 SEL ACE/DEC 1/2 Define el origen del cual el convertidor lee la señal que selecciona entre las dos parejas de rampas. 5 2202 TIEMPO ACELER 1 Define el tiempo de aceleración 1. 5 2203 TIEMPO DESAC 1 Define el tiempo de deceleración 1. 2204 TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de aceleración/deceleración 1. 0 60 2205 TIEMPO ACELER 2 Define el tiempo de aceleración 2. 60 2206 TIEMPO DESAC 2 Define el tiempo de deceleración 2. 2207 TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de aceleración/deceleración 2. 0 2208 TIEMPO DESAC EM Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse si se activa 1 un paro de emergencia. SIN SEL 2209 ENTRADA RAMPA 0 Define el origen para forzar la entrada de rampa a cero. 23 CTRL VELOCIDAD Variables del regulador de velocidad. 10 2301 GANANCIA PROP Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. 2302 TIEMP INTEGRAC. Define un tiempo de integración para el regulador de velocidad. 39204 2303 TIEMP DERIVACION Define el tiempo de derivación para el regulador de velocidad. 0 0 2304 COMPENSACION ACE Define el tiempo de derivación para la compensación de aceleración/(deceleración). NO 2305 MARCHA AUTOAJUST Iniciar el ajuste automático del regulador de velocidad. 24 CTRL PAR Variables de control del par. 2401 AUMENT RAMPA PAR Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par. 0 2402 DISMIN RAMPA PAR Define el tiempo de disminución de rampa de la referencia de 0 par. 25 VELOC CRITICAS Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar. NO 2501 SEL VEL CRITICA Activa/desactiva la función de velocidades críticas. 2502 VELOC CRIT 1 BAJ Define el límite mínimo para el intervalo de velocidad/frecuencia 0 crítica 1. 0 2503 VELOC CRIT 1 ALT Define el límite máximo para el intervalo de velocidad/ frecuencia crítica 1. 0 2504 VELOC CRIT 2 BAJ Véase el parámetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. 0 2505 VELOC CRIT 2 ALT Véase el parámetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. 0 2506 VELOC CRIT 3 BAJ Véase el parámetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. 0 2507 VELOC CRIT 3 ALT Véase el parámetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. 26 CONTROL MOTOR Variables de control del motor. NO 2601 OPTIMIZAC FLUJ Activa/desactiva la función de optimización de flujo. NO 2602 FRENADO FLUJO Activa/desactiva la función de frenado por flujo. Varía 2603 TENS COMP IR Define el sobrepar de tensión de salida a velocidad cero (compensación IR). 80 2604 FREC COMP IR Define la frecuencia en la que la compensación IR es 0 V. 2605 RELACION U/F Selecciona la relación entre tensión y frecuencia (cociente U/f) LINEAL por debajo del punto de debilitamiento de campo. 4 2606 FREC CONMUTACION Define la frecuencia de conmutación del convertidor. SI 2607 CTRL FREC CONMUT Activa el control de la frecuencia de conmutación. 0 2608 RATIO COMP DESL Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensación de deslizamiento del motor. DESACTIVAR 2609 SUAVIZAR RUIDO Activa la función de suavización de ruido. Señales actuales y parámetros 157 Parámetros – lista de formas cortas Índice Nombre/Selección Descripción 2610 U1 DEFIN USUAR Define el primer punto de tensión de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parámetro 2611. 2611 F1 DEFIN USUAR Define el primer punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. 2612 U2 DEFIN USUAR Define el segundo punto de tensión de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parámetro 2613. 2613 F2 DEFIN USUAR Define el segundo punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. 2614 U3 DEFIN USUAR Define el tercer punto de tensión de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parámetro 2615. 2615 F3 DEFIN USUAR Define el tercer punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. 2616 U4 DEFIN USUAR Define el cuarto punto de tensión de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parámetro 2617. 2617 F4 DEFIN USUAR Define el cuarto punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. 2618 TENSION DC Define la tensión de la curva U/f cuando la frecuencia es igual o superior a la frecuencia nominal del motor (9907 FREC NOM MOTOR). 29 DISP Disparadores de mantenimiento. MANTENIMIENTO 2901 DISP VENT REFRIG Define el punto de disparo para el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeración. 2902 ACT VENT REFRIG Define el valor actual para el contador de tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeración. 2903 DISP REVOLUCION Define el punto de disparo para el contador de revoluciones del motor. 2904 ACT REVOLUCION Define el valor actual del contador de revoluciones del motor. 2905 DISP TIEM MARCH Define el punto de disparo para el contador de funcionamiento del convertidor. 2906 ACT TIEM MARCH Define el valor actual para el contador de tiempo de funcionamiento del convertidor. 2907 DISP MWh USUARIO Define el punto de disparo para el contador de consumo de potencia del convertidor. 2908 ACT MWh USUARIO Define el valor actual del contador de consumo de potencia del convertidor. 30 FUNCIONES FALLOS Funciones de protección programables. 3001 EA 1: Marcha. (para 3 arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso a ED1). Paro por pulsos a través de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La dirección de giro se fija según el parámetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE). ED1P,2P,3 Marcha por pulsos a través de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. (para 4 arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso a ED1). Paro por pulsos a través de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Dirección a través de la entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = inversa. Para controlar la dirección, el ajuste del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. ED1P,2P,3P 5 Marcha en avance por pulsos a través de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha en avance. Marcha inversa por pulsos a través de la entrada digital ED2. 0 -> 1: Marcha inversa (para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse antes del pulso a ED1/ED2). Paro por pulsos a través de la entrada digital ED3. 1 -> 0: Paro. Para controlar la dirección, el ajuste del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. PANEL Los comandos de marcha, paro y dirección a través del panel de control 8 cuando EXT1 está activa. Para controlar la dirección, el ajuste del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. ED1F,2R Órdenes de marcha, paro y dirección a través de las entradas digitales ED1 y ED2. ED1 ED2 Funcionamiento 0 0 Paro 1 0 Marcha en avance 0 1 Marcha inversa 1 1 Paro COMANDOS EXT1 9 El ajuste del parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. COMUNIC Interfase de bus de campo como origen de las órdenes de marcha y paro, es 10 decir, el código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bits 0 ... 1. El regulador de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU en la página 274. FUNC TEMP 1 Control temporizado de marcha/paro. Función temporizada 1 activa = marcha; función temporizada 1 inactiva = paro. Véase el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP. Señales actuales y parámetros 11 167 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq FUNC TEMP 2 Véase la selección FUNC TEMP 1. 12 FUNC TEMP 3 Véase la selección FUNC TEMP 1. 13 FUNC TEMP 4 Véase la selección FUNC TEMP 1. 14 ED5 Marcha y paro a través de la entrada digital ED5. 0 = paro, 1 = marcha. La dirección se fija según el parámetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE). 20 ED5,4 Marcha y paro a través de la entrada digital ED5. 0 = paro, 1 = marcha. Dirección a través de la entrada digital ED4. 0 = avance, 1 = inversa. Para controlar la dirección, el parámetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION. 21 PARO TEMPOR Paro cuando se ha superado la demora del temporizador definida por el 22 parámetro 1901 DEMORA TEMPORIZ. Arranque con la señal de arranque del temporizador. El origen de la señal se selecciona con el parámetro 1902 INICIO TEMPORIZ. INICIO TEMPOR Arranque cuando se ha superado la demora del temporizador definida por el 23 parámetro 1901 DEMORA TEMPORIZ. Paro cuando el temporizador se restaura con el parámetro 1903 RESET TEMPORIZ. PARO CONTAD Paro cuando se ha superado el límite del contador definido por el parámetro 24 1905 LIMITE CONTADOR. Arranque con la señal de arranque del contador. El origen de la señal se selecciona con el parámetro 1911 ORDEN M/P CONT. INIC CONTAD Arranque cuando se ha superado el límite del contador definido por el 25 parámetro 1905 LIMITE CONTADOR. Paro con la señal de paro del contador. El origen de la señal se selecciona con el parámetro 1911 ORDEN M/P CONT. PROG SEC Órdenes de marcha, paro y dirección mediante programación de secuencias. 26 Véase el grupo de parámetros 84 PROG SECUENCIA. 1002 COMANDOS EXT2 Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y dirección para el lugar de control externo 2 (EXT2). 1003 DIRECCION Permite el control de la dirección de giro del motor o fija la dirección. PETICION AVANCE Fijado en avance. 1 RETROCESO Fijado en retroceso. 2 PETICION Control de la dirección de giro permitido. 3 SEL LENTITUD Define la señal que activa la función de avance lento. Véase el apartado Avance lento en la página 132. SIN SEL ED1 Entrada digital ED1. 0 = avance lento inactivo; 1 = avance lento activo. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 COMUNIC Interfase de bus de campo como origen para la activación del avance lento 1 6 ó 2, es decir, el código de control 0302 FB CMD WORD 2, bits 20 y 21. El regulador de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU en la página 274. SIN SEL No seleccionado. SIN SEL Véase el parámetro 1001 COMANDOS EXT1. 1010 0 Señales actuales y parámetros 168 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 1 = avance lento inactivo; 0 = avance lento activo. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 11 SELEC REFERENCIA Tipo de referencia de panel, selección del lugar de control externo y orígenes y límites de referencia externa. 1101 1102 1103 SELEC REF PANEL Selecciona el tipo de la referencia en modo de control local. REF1 REF1(Hz/rpm) Referencia de velocidad, en rpm. Referencia de frecuencia, en Hz, si el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC. 1 REF2(%) Referencia en %. 2 SELEC EXT1/EXT2 Define el origen del cual el convertidor lee la señal que selecciona entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. EXT1 EXT1 EXT1 activa. Los orígenes de las señales de control se definen con los parámetros 1001 COMANDOS EXT1 y 1103 SELEC REF1. 0 ED1 Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 EXT2 EXT2 activa. Los orígenes de las señales de control se definen con los parámetros 1002 COMANDOS EXT2 y 1106 SELEC REF2. 7 COMUNIC Interfase de bus de campo como origen para la selección EXT1/EXT2; es 8 decir, código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 5 (con perfil ABB Drives 5319 PAR BCI 19, bit 11). El regulador de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control, véanse las secciones Perfil de comunicación DCU en la página 274 y Perfil de comunicación ABB Drives en la página 270. FUNC TEMP 1 Selección de control temporizada EXT1/EXT2. Temporizador 1 activo = EXT2; temporizador 1 inactivo = EXT1. Véase el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP. 9 FUNC TEMP 2 Véase la selección FUNC TEMP 1. 10 FUNC TEMP 3 Véase la selección FUNC TEMP 1. 11 FUNC TEMP 4 Véase la selección FUNC TEMP 1. 12 ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 1 = EXT1, 0 = EXT2. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 SELEC REF1 Selecciona el origen de la señal para la referencia externa REF1. Véase el EA1 apartado Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 en la página 101. PANEL Panel de control Señales actuales y parámetros 0 169 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq EA1 Entrada analógica EA1. 1 EA2 Entrada analógica EA2. 2 EA1/PALANCA Entrada analógica EA1 como palanca. La señal de entrada mínima acciona 3 el motor a la referencia máxima en dirección inversa, la entrada máxima a la referencia máxima en dirección de avance. Las referencias mínima y máxima se definen con los parámetros 1104 REF1 MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO. Nota: El parámetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a PETICION. Ref. veloc. (REF1) 1105 par. 1301 = 20 %, par. 1302 = 100 % 1104 1104 0 - 1104 EA1 -2% +2% -1104 -1105 2 V / 4 mA 6 10 V / 20 mA Histéresis 4 % de la escala completa ¡ADVERTENCIA! Si el parámetro 1301 MINIMO EA1 está ajustado a 0 V y se pierde la señal de entrada analógica (es decir, 0 V), el giro del motor se invierte a la referencia máxima. Ajuste los parámetros siguientes para activar un fallo cuando se pierda la señal de entrada analógica: Ajuste el parámetro 1301 MINIMO EA1 a 20 % (2 V o 4 mA). Ajuste el parámetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a 5 % o superior. Ajuste el parámetro 3001 EA 0 2002 Rango de vel. permitido Rango de vel. permitido 0 t 2001 0 -(2001) 2001 t Rango de vel. permitido -(2002) -30000 … 30000 rpm 2002 2003 2005 Velocidad mínima. 1 = 1 rpm VELOCIDAD MAXIMA Defines la velocidad máxima permitida. Véase el parámetro 2001 VELOCIDAD MINIMA. Eur.: 1500 / USA: 1800 0 … 30000 rpm Velocidad máxima. 1 = 1 rpm INTENSID MAXIMA Define la intensidad máxima permitida del motor. 1,8 · I2N 0,0…1,8 · I2N A Intensidad 1 = 0,1 A Activa o desactiva el control de sobretensión del bus intermedio de CC. ACTIVAR CTRL SOBRETENS El frenado rápido de una carga de alta inercia aumenta la tensión hasta el nivel de control de sobretensión. Para evitar que la tensión de CC exceda el límite, el regulador de sobretensión reduce el par de frenado automáticamente. Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al convertidor, el regulador debe estar desactivado (selección DESACTIVAR) para permitir el funcionamiento del chopper. 2006 DESACTIVAR Control de sobretensión desactivado. 0 ACTIVAR Control de sobretensión activado. 1 CTRL SUBTENSION Activa o desactiva el control de subtensión del bus de CC intermedio. Si la ACTIVAR tensión de CC cae debido a un corte de alimentación de entrada, el (TIEMPO) regulador de subtensión reducirá de forma automática la velocidad del motor para mantener el nivel de tensión por encima del límite inferior. Al reducir la velocidad del motor, la inercia de la carga causará regeneración hacia el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensión hasta que el motor se pare por sí solo. Esto actuará como función de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como una centrífuga o un ventilador. Véase el apartado Funcionamiento con cortes de la red en la página 110. DESACTIVAR Control de subtensión desactivado. ACT(TIEMPO) Control de subtensión activado. El control de subtensión está activo durante 1 500 ms. 0 ACTIVAR Control de subtensión activado. Sin límite de tiempo de funcionamiento. 2 Señales actuales y parámetros 190 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 2007 FRECUENCIA MIN Define el límite mínimo para la frecuencia de salida del convertidor. Un valor de frecuencia mínima positivo (o cero) define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de frecuencia mínima negativo define un rango de velocidad. 0 Nota: FRECUENCIA MIN < FRECUENCIA MAX. f f El valor de 2007 es< 0 2008 Rango de frecuencias permitido Rango de frecuencias permitido 0 t 2007 0 -(2007) 2007 -(2008) 2008 2013 El valor 2007 es > 0 2008 t Rango de frecuencias permitido -500,0…500,0 Hz Frecuencia mínima. 1 = 0,1 Hz FRECUENCIA MAX Define el límite máximo para la frecuencia de salida del convertidor. Eur.: 50 / USA: 60 0,0…500,0 Hz Frecuencia máxima. 1 = 0,1 Hz SEL PAR MINIMO Selecciona el límite de par mínimo para el convertidor. PAR MIN 1 PAR MIN 1 Valor definido por el parámetro 2015 PAR MIN 1. 0 ED1 Entrada digital ED1. 0 = valor del parámetro 2015 PAR MIN 1. 1 = valor del parámetro 2016 PAR MIN 2. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 COMUNIC Interfase de bus de campo como origen para la selección de límite de par 1/ 7 2, es decir, el código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 15. El regulador de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU en la página 274. El límite de par mínimo 1 se define con el parámetro 2015 PAR MIN 1 y el límite de par mínimo 2 se define con el parámetro 2016 PAR MIN 2. Nota: Este ajuste sólo es aplicable al perfil DCU. 2014 ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parámetro 2015 PAR MIN 1; 0 = valor del parámetro 2016 PAR MIN 2. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 SEL PAR MAXIMO Selecciona el límite de par máximo para el convertidor. PAR MAX 1 PAR MAX 1 Valor definido por el parámetro 2017 PAR MAX 1. ED1 Entrada digital ED1. 0 = valor del parámetro 2017 PAR MAX 1. 1 = valor del parámetro 2018 PAR MAX 2. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 Señales actuales y parámetros 191 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 COMUNIC Interfase de bus de campo como origen para la selección de límite de par 1/ 7 2, es decir, el código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 15. El regulador de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU en la página 274. El límite de par máximo 1 se define con el parámetro 2017 PAR MAX 1 y el límite de par máximo 2 se define con el parámetro 2018 PAR MAX 2. Nota: Este ajuste sólo es aplicable al perfil DCU. ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parámetro 2017 PAR MAX 1. 0 = valor del parámetro 2018 PAR MAX 2. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 2015 PAR MIN 1 Define el límite de par mínimo 1 para el convertidor. Véase el parámetro2013 -300 SEL PAR MINIMO. -600,0…0,0% Valor en porcentaje del par nominal del motor. 2016 PAR MIN 2 Define el límite de par mínimo 2 para el convertidor. Véase el parámetro2013 -300 SEL PAR MINIMO. -600,0…0,0% Valor en porcentaje del par nominal del motor. 1 = 0,1% PAR MAX 1 Define el límite de par máximo 1 para el convertidor. Véase el parámetro2014 SEL PAR MAXIMO. 300 0,0…600.0% Valor en porcentaje del par nominal del motor. 1 = 0,1% PAR MAX 2 Define el límite de par máximo 2 para el convertidor. Véase el parámetro2014 SEL PAR MAXIMO. 300 0,0…600,0% Valor en porcentaje del par nominal del motor. 1 = 0,1% 2017 2018 1 = 0,1% 2019 CHOPPER FRENADO Parámetro antiguo. Parámetro quitado en la versión del software 2.51b y posteriores. Véase el parámetro 2202. 2020 CHOPPER FRENADO Selecciona el control del chopper de frenado. (Sólo en la versión del software 2.51b o posteriores). INTERNO INTERNO 0 Control del chopper de frenado interno. Nota:Verifique que la(s) resistencia(s) de frenado esté(n) instalada(s) y que se haya desconectado el control de sobretensión pasando el parámetro 2005 CTRL SOBRETENS a la opción DESACTIVAR. EXTERNO Control del chopper de frenado externo. 1 Nota: El convertidor sólo es compatible con las unidades de frenado ABB ACS-BRK-X. Nota: Verifique que la unidad de frenado esté instalada y que se haya desconectado el control de sobretensión pasando el parámetro 2005 CTRL SOBRETENS a la opción DESACTIVAR. Señales actuales y parámetros 192 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 21 MARCHA/PARO Modos de marcha y paro del motor. 2101 FUNCION MARCHA Selecciona el método de puesta en marcha del motor. AUTO El convertidor arranca el motor instantáneamente desde frecuencia cero, si 1 el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC. Si es necesario el arranque girando, utilice la selección INICIO EXPL. AUTO Si el valor del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es VECTOR:VELOC / VECTOR:PAR, el convertidor premagnetiza el motor con una corriente CC antes del arranque. El tiempo de premagnetización se define con el parámetro 2103 TIEMPO MAGN CC. Véase la selección MAGN CC. MAGN CC El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC antes del arranque. El 2 tiempo de premagnetización se define con el parámetro 2103 TIEMPO MAGN CC. Si el valor del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es VECTOR:VELOC / VECTOR:PAR, la magnetización de CC garantiza el mayor par de- arranque posible cuando la premagnetización es lo bastante larga. Nota: El arranque para una máquina en giro no es posible cuando MAGN CC está seleccionado. ¡ADVERTENCIA! El convertidor arrancará tras transcurrir el tiempo de premagnetización, aunque no se haya completado la magnetización del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno, verifique que el tiempo de magnetización constante sea lo bastante elevado para permitir la generación de magnetización y par plenos. SOBREPAR Se debe seleccionar el sobrepar si se requiere un elevado par de arranque. Se usa sólo cuando el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC. 4 El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC antes del arranque. El tiempo de premagnetización se define con el parámetro 2103 TIEMPO MAGN CC. El sobrepar se aplica durante el arranque y termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o es igual al valor de referencia. Véase el parámetro 2110 INTENS SOBREPAR. Nota: El arranque para una máquina en giro no es posible cuando SOBREPAR está seleccionado. ¡ADVERTENCIA! El convertidor arrancará tras transcurrir el tiempo de premagnetización, aunque no se haya completado la magnetización del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno, verifique que el tiempo de magnetización constante sea lo bastante elevado para permitir la generación de magnetización y par plenos. INICIO EXPL Arranque girando con exploración de frecuencia (arranque en una máquina que ya está girando). Se basa en una exploración de frecuencia (intervalo 2008 FRECUENCIA MAX...2007 FRECUENCIA MIN) para identificar la frecuencia. Si la identificación de frecuencia falla, se utiliza una magnetización de CC (véase la selección MAGN CC). EXPL+SOBREP Combina el arranque con exploración (arranque en una máquina que ya está 7 girando) y el sobrepar. Véanse las selecciones INICIO EXPL y SOBREPAR. Si falla la identificación de frecuencia, se utiliza el sobrepar. 6 Se usa sólo cuando el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC. 2102 FUNCION PARO Selecciona la función de paro del motor. Señales actuales y parámetros PARO LIBRE 193 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq PARO LIBRE Paro cortando la fuente de alimentación del motor. El motor se para por sí mismo. 1 RAMPA Paro siguiendo una rampa. Véase el grupo de parámetros 22 ACEL/DECEL. 2 COMP VELOC La compensación de velocidad se utiliza para un frenado a distancia constante. La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la máxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta pararse. Véase el apartado Paro con compensación de velocidad en la página 111. SPD COMP DIR La compensación de velocidad se utiliza para un frenado a distancia 4 constante si la dirección de giro es hacia delante. La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la máxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta pararse. Véase el apartado Paro con compensación de velocidad en la página 111. 3 Si la dirección de giro es hacia atrás, el convertidor decelera siguiendo una rampa. SPD COMP REV La compensación de velocidad se utiliza para un frenado a distancia 5 constante si la dirección de giro es hacia atrás. La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la máxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta pararse. Véase el apartado Paro con compensación de velocidad en la página 111. Si la dirección de giro es hacia delante, el convertidor decelera siguiendo una rampa. 2103 2104 TIEMPO MAGN CC Define el tiempo de premagnetización. Véase el parámetro 2101 FUNCION MARCHA. Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza de forma automática el motor el tiempo ajustado. 0,3 0,00…10,00 s Tiempo de magnetización. Ajústelo a un valor lo bastante elevado para permitir una magnetización completa del motor. Un tiempo demasiado prolongado calienta el motor en exceso. 1 = 0,01 s RETENCION POR CC Activa la función de retención por CC o de frenado por CC. SIN SEL SIN SEL 0 Inactivo. Señales actuales y parámetros 194 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq RETENER DC La función de retención por CC está activa. La retención por CC no es posible si el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC. 1 Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo del valor del parámetro 2105 VELOC RETEN CC, el convertidor dejará de generar una intensidad sinusoidal y empezará a suministrar CC al motor. La intensidad se ajusta con el parámetro 2106 REF INTENS CC. Cuando la velocidad de referencia supera el valor del parámetro 2105, se prosigue con el funcionamiento normal del convertidor. Velocidad del motor Retención por CC t Ref Veloc. de ret. por CC t Nota: La retención por CC no tiene efecto si se desconecta la señal de marcha. Nota: El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones en las que se requieran un elevado tiempo de retención por CC, deberían usarse motores ventilados externamente. Si el período de retención por CC es elevado, la retención por CC no puede evitar que el eje del motor gire si se aplica una carga constante al motor. 2105 2106 2107 2108 FRENO DC La función de freno por intensidad de CC está activa. Si el parámetro 2102 FUNCION PARO está ajustado a PARO LIBRE, el frenado por CC se aplica tras eliminar la orden de marcha. Si el parámetro 2102 FUNCION PARO está ajustado a RAMPA, el frenado por CC se aplica tras la rampa. 2 VELOC RETENC CC Define la velocidad de retención por CC. Véase el parámetro 2104 RETENCION POR CC. 5 0 … 360 rpm Veloc. 1 = 1 rpm REF INTENS CC Define la intensidad de retención por CC. Véase el parámetro 2104 RETENCION POR CC. 30 0…100% Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor (parámetro 9906 INTENS NOM MOT). 1 = 1% TIEM FRENADO CC Define el tiempo de frenado por CC. 0 0,0…250,0 s Tiempo 1 = 0,1 s INHIBIR MARCHA Activa la función de inhibición de marcha. El arranque del convertidor se inhibe si NO - se restaura un fallo. - la señal de Permiso de marcha se activa mientras la orden de marcha está activa. Véase el parámetro 1601 PERMISO MARCHA. - el modo de control cambia de local a remoto. - el modo de control externo pasa de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a EXT1. NO Desactivado. 0 SI Activado 1 Señales actuales y parámetros 195 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección 2109 SEL PARO EM Descripción Def., FbEq Selecciona el origen de la orden de paro de emergencia externa. SIN SEL El convertidor no se puede volver a arrancar antes de que la orden de paro de emergencia se haya restaurado. Nota: La instalación debe incluir dispositivos de paro de emergencia y cualquier otro equipo de seguridad que pueda ser necesario. Si se pulsa STOP en el panel de control del convertidor: - NO se genera un paro de emergencia del motor - NO se aísla el convertidor de un potencial peligroso 2110 2111 SIN SEL La función de paro de emergencia no está seleccionada. ED1 Entrada digital ED1. 1 = paro siguiendo la rampa de paro de emergencia. 1 Véase el parámetro 2208 TIEMPO DESAC EM. 0 = restauración de la orden de paro de emergencia. 0 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 0 = paro siguiendo la rampa de paro de emergencia. Véase el parámetro 2208 TIEMPO DESAC EM. 1 = restauración de la orden de paro de emergencia. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 INTENS SOBREPAR Define la intensidad máxima suministrada durante el sobrepar. Véase el parámetro 2101 FUNCION MARCHA. 100 15…300% Valor en porcentaje. 1 = 1% RETAR SEÑAL PARO Define la demora de la señal de paro cuando el parámetro 2102 FUNCION PARO está ajustado a COMP VELOC. 0 0 … 10000 ms 1 = 1 ms Tiempo de demora. Señales actuales y parámetros 196 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 2112 RETARDO VEL CERO Define la demora para la función Retardo de velocidad cero. La función es útil en aplicaciones en que es esencial un rearranque rápido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisión la posición del rotor. 0 Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero Veloc. Veloc. El regulador de velocidad Regulador de sigue activado. El motor se velocidad decelera hasta la velocidad 0 desconectado: El real. motor se para por sí Velocidad cero t Velocidad cero Demora t Por ejemplo, la demora de velocidad cero puede utilizarse con la función de avance lento o el freno mecánico. Sin demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por debajo de un límite interno (llamado Velocidad cero), el regulador de velocidad se desconecta. Se detiene la modulación del inversor y el motor se para por sí solo. Con demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo de un límite interno (denominado "velocidad cero"), se activa la función de demora de velocidad cero. Durante la demora, la función mantiene el regulador de velocidad activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor está listo para un reinicio rápido. 0,0…60,0 s Tiempo de demora. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la 1 = 0,1 s función de demora de velocidad cero. 22 ACEL/DECEL Tiempos de aceleración y deceleración. 2201 SEL ACE/DEC 1/2 Define el origen desde el cual el convertidor lee la señal que selecciona entre los dos pares de rampa: par de aceleración/deceleración 1 y 2. El par de rampas 1 se define con los parámetros 2202 ... 2204. El par de rampas 2 se define con los parámetros 2205 ... 2207. ED5 SIN SEL Se utiliza el par de rampas 1. 0 ED1 Entrada digital ED1. 1 = par de rampas 2, 0 = par de rampas 1. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 COMUNIC Interfase de bus de campo como origen para la selección del par de rampas 7 1/2, es decir, el código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 10. El regulador de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control, véase la sección Perfil de comunicación DCU en la página 274. Nota: Este ajuste sólo es aplicable al perfil DCU. PROG SEC Rampa de programación de secuencias definida por el parámetro 8422 RAMPA EST 1 (o 8432 / ... / 8492). Señales actuales y parámetros 10 197 Parámetros – descripciones completas Índice 2202 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampas 2, 1 = par de rampas 1. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 TIEMPO ACELER 1 Define el tiempo de aceleración 1, o sea, el tiempo requerido para que la 5 velocidad pase de cero a la velocidad definida por el parámetro 2008 FRECUENCIA MAX (con control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con control vectorial). El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. - Si la referencia de velocidad aumenta más rápido que la tasa de aceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá el ritmo de aceleración. - Si la referencia de velocidad aumenta más lentamente que la tasa de aceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá la señal de referencia. - Si el tiempo de aceleración tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolongará automáticamente la aceleración para no superar los límites de funcionamiento del convertidor. El tiempo de aceleración actual depende del ajuste del parámetro 2204 TIPO RAMPA 1. 2203 0,0…1800,0 s Tiempo 1 = 0,1 s TIEMPO DESAC 1 Define el tiempo de desaceleración 1, o sea, el tiempo requerido para que la 5 velocidad pase de la velocidad definida por el parámetro 2008 FRECUENCIA MAX (con control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con control vectorial) a cero. El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. - Si la referencia de velocidad disminuye más lentamente que la tasa de deceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá la señal de referencia. - Si la referencia de velocidad cambia más rápidamente que la tasa de deceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá la tasa de deceleración. - Si el tiempo de deceleración tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolongará automáticamente la deceleración para no exceder los límites de funcionamiento del convertidor. Si se requiere un tiempo de deceleración breve para una aplicación de elevada inercia, el convertidor debería equiparse con una resistencia de frenado. El tiempo de desaceleración actual depende del ajuste del parámetro 2204 TIPO RAMPA 1. 0,0…1800,0 s Tiempo 1 = 0,1 s Señales actuales y parámetros 198 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 2204 TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de aceleración/deceleración 1. La función se desactiva durante un paro de emergencia y durante el avance lento. 0 0,0…1000,0 s 0.00 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o deceleración uniforme y para rampas lentas. 1 = 0,1 s 0,01 … 1000.00 s: Rampa de curva S. Estas rampas son ideales para cintas transportadoras de cargas frágiles u otras aplicaciones que requieran una transición uniforme al cambiar de velocidad. La curva S consta de curvas simétricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia. Regla aproximada Una relación adecuada entre el tiempo de forma de rampa y el tiempo de rampa de aceleración es 1/5. Veloc. Rampa lineal: par. 2204 = 0 s Máx. Rampa curva S: par. 2204 > 0 s t Par. 2202 2205 TIEMPO ACELER 2 Par. 2204 Define el tiempo de aceleración 2, o sea, el tiempo requerido para que la 60 velocidad pase de cero a la velocidad definida por el parámetro 2008 FRECUENCIA MAX (con control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con control vectorial). El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Véase el parámetro 2202 TIEMPO ACELER 1. El tiempo de aceleración 2 también se utiliza como tiempo de aceleración en avance lento. Véase el parámetro 1010 SEL LENTITUD. 2206 0,0…1800,0 s Tiempo 1 = 0,1 s TIEMPO DESAC 2 Define el tiempo de desaceleración 2, o sea, el tiempo requerido para que la 60 velocidad pase de la velocidad definida por el parámetro 2008 FRECUENCIA MAX (con control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con control vectorial) a cero. El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Véase el parámetro 2203 TIEMPO DESAC 1. El tiempo de desaceleración 2 también se utiliza como tiempo de desaceleración en avance lento. Véase el parámetro 1010 SEL LENTITUD. 2207 0,0…1800,0 s Tiempo 1 = 0,1 s TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de aceleración/deceleración 2. La función se desactiva durante un paro de emergencia. 0 El valor del parámetro se ajusta a cero durante el avance lento (es decir, rampa lineal). Véase el parámetro 1010 SEL LENTITUD. 2208 2209 0,0…1000,0 s Véase el parámetro 2204 FORMA RAMPA 1. 1 = 0,1 s TIEMPO DESAC EM Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse si se activa un paro de emergencia. Véase el parámetro 2109 SEL PARO EM. 1 0,0…1800,0 s Tiempo 1 = 0,1 s ENTRADA RAMPA 0 Define el origen para forzar la entrada de rampa a cero. SIN SEL SIN SEL No seleccionado. 0 Señales actuales y parámetros 199 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq ED1 Entrada digital ED1. 1 = la entrada de rampa se fuerza a cero. La salida de rampa seguirá una rampa a cero según el tiempo de rampa utilizado. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 COMUNIC Interfase de bus de campo como origen para forzar la entrada de rampa a 7 cero; es decir, código de control 0301 COD ORDEN BC 1, bit 13 (con perfil ABB Drives 5319 PAR BCI 19, bit 6). El regulador de bus de campo envía el código de control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el bus de campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control, véanse las secciones Perfil de comunicación DCU en la página 274 y Perfil de comunicación ABB Drives en la página 270. ED1(inv) Entrada digital ED1. 0 = la entrada de rampa se fuerza a cero. La salida de rampa seguirá una rampa a cero según el tiempo de rampa utilizado. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 23 CTRL VELOCIDAD Variables del regulador de velocidad. Véase el apartado Ajuste del regulador de velocidad en la página 117. 2301 Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia elevada puede provocar oscilaciones de velocidad. GANANCIA PROP 10 La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error cuando el error permanece constante. % Valor de error Modbus regulador = Kp · e Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integración = 0 TD= Tiem. derivación = 0 Salida del regulador e = Valor de error t Nota: Para un ajuste automático de la ganancia, utilice la marcha de autoajuste (parámetro 2305 MARCHA AUTOAJUST). 0,00…200,00 Ganancia 1 = 0,01 Señales actuales y parámetros 200 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 2302 TIEMP INTEGRAC. Define un tiempo de integración para el regulador de velocidad. Este tiempo 2.5 define la velocidad a la que varía la salida del regulador cuando el valor de error es constante. Cuanto menor es el tiempo integración, más rápidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integración demasiado breve hace que el control sea inestable. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error cuando el error permanece constante. % Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integración > 0 TD= Tiem. derivación = 0 Kp · e e = Valor de error Kp · e t TI Nota: Para un ajuste automático del tiempo de integración, utilice la marcha de autoajuste (parámetro 2305 MARCHA AUTOAJUST). 2303 0,00…600,00 s Tiempo 1 = 0,01 s TIEMP DERIVACION Define el tiempo de derivación para el regulador de velocidad. La acción 0 derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID. La derivación hace que el control sea más sensible a perturbaciones. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error cuando el error permanece constante. % K p · TD · Salida del regulador Δe Ts Kp · e Kp · e Valor de error e = Valor de error t TI Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integración > 0 TD= Tiem. derivación > 0 Ts= Período de muestreo = 2 ms Δe = Cambio del valor de error entre dos muestras 0 ... 10.000 ms Tiempo Señales actuales y parámetros 1 = 1 ms 201 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 2304 COMPENSACION ACE Define el tiempo de derivación para la compensación de aceleración/ (deceleración). Para compensar la inercia durante la aceleración, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. Se describe el principio de una acción derivada para el parámetro 2303 TIEMP DERIVACION. 0 Nota: Como regla general, ajuste este parámetro a un valor entre el 50 y el 100 % de la suma de las constantes de tiempo mecánico del motor y la máquina accionada (la Marcha de autoajuste del regulador de velocidad lo hace automáticamente, véase el parámetro 2305 MARCHA AUTOAJUST.) La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa. * Sin compensación de aceleración Compensación de aceleración % % Referencia de velocidad Velocidad actual t 2305 t 0,00…600,00 s Tiempo 1 = 0,01 s MARCHA AUTOAJUST Inicia el ajuste automático del regulador de velocidad. Instrucciones: NO - Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40 % de la velocidad nominal. - Cambie el parámetro de autoajuste 2305 a SI. Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor. NO Sin autoajuste. SI Activa el autoajuste del regulador de velocidad. El convertidor 1 - acelera el motor - calcula valores para la ganancia proporcional, el tiempo de integración y la compensación de aceleración (valores de los parámetros 2301 GANANCIA PROP, 2302 TIEMP INTEGRAC. y 2304 COMPENSACION ACE ). 0 El ajuste vuelve automáticamente a NO. 24 CTRL PAR Variables de control del par. 2401 AUMENT RAMPA PAR Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par, es decir, el 0 tiempo mínimo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. 0,00…120,00 s Tiempo DISMIN RAMPA PAR Define el tiempo de disminución de rampa de la referencia de par, es decir, el 0 tiempo mínimo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero. 0,00…120,00 s Tiempo 2402 1 = 0,01 s 1 = 0,01 s Señales actuales y parámetros 202 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 25 VELOC CRITICAS Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar. 2501 Activa/desactiva la función de velocidades críticas. La función de velocidades críticas evita rangos de velocidad específicos. SEL VEL CRITICA NO Ejemplo: Un ventilador presenta vibraciones en los intervalos de 18 a 23 Hz y de 46 a 52 Hz. Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos: - Active la función de velocidades críticas. - Ajuste los intervalos de velocidades críticas como se indica en la figura siguiente. fsalida (Hz) 1 Par. 2502 = 18 Hz 2 Par. 2503 = 23 Hz 52 3 Par. 2504 = 46 Hz 46 4 Par. 2505 = 52 Hz 23 18 1 2502 2503 2504 2505 2506 2507 NO Inactivo. 2 3 4 freferencia (Hz) 0 SI Activo 1 VELOC CRIT 1 BAJ Define el límite mínimo para el intervalo de velocidad/frecuencia crítica 1. 0 0,0 ... 500,0 Hz / 0 ... 30.000 rpm Límite, en rpm. En Hz si el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 = 0,1 Hz / es ESCALAR:FREC. El valor no puede superar el máximo (parámetro 2503 1 rpm VELOC CRIT 1 ALT). VELOC CRIT 1 ALT Define el límite máximo para el intervalo de velocidad/frecuencia crítica 1. 0,0 ... 500,0 Hz / 0 ... 30.000 rpm Límite, en rpm. En Hz si el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 = 0,1 Hz / es ESCALAR:FREC. El valor no puede ser inferior al mínimo (parámetro 1 rpm 2502 VELOC CRIT 1 BAJ). 0 VELOC CRIT 2 BAJ Véase el parámetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. 0 0,0 ... 500,0 Hz / 0 ... 30.000 rpm Véase el parámetro 2502. 1 = 0,1 Hz / 1 rpm VELOC CRIT 2 ALT Véase el parámetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. 0 0,0 ... 500,0 Hz / 0 ... 30.000 rpm Véase el parámetro 2503. 1 = 0,1 Hz / 1 rpm VELOC CRIT 3 BAJ Véase el parámetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. 0 0,0 ... 500,0 Hz / 0 ... 30.000 rpm Véase el parámetro 2502. 1 = 0,1 Hz / 1 rpm VELOC CRIT 3 ALT Véase el parámetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. 0 0,0 ... 500,0 Hz / 0 ... 30.000 rpm Véase el parámetro 2503. 1 = 0,1 Hz / 1 rpm 26 CONTROL MOTOR Variables de control del motor. 2601 Activa/desactiva la función de optimización de flujo. La optimización de flujo NO reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en función de la velocidad y el par de la carga. La desventaja de esta función es que el rendimiento dinámico del convertidor se debilita. OPTIMIZAC FLUJ Señales actuales y parámetros 203 Parámetros – descripciones completas Índice 2602 2603 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq NO Inactivo. 0 SI Activo 1 FRENADO FLUJO Activa/desactiva la función de frenado por flujo. Véase la sección Frenado por flujo en la página111. NO NO Inactivo. 0 SI Activo 1 TENS COMP IR Define el sobrepar de tensión de salida a velocidad cero (compensación IR). Depende del La función es útil en aplicaciones con un elevado par de arranque cuando no tipo puede aplicarse control vectorial. Mantenga la tensión de compensación IR lo más baja posible para evitar un sobrecalentamiento. La figura siguiente ilustra la compensación IR. Nota: La función sólo puede utilizarse cuando el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC. Motor ajustable A = Compens. IR B = Sin compensación A Valores típicos de compensación PN (kW) 0,37 0,75 2,2 4,0 7,5 200 ... 240 V unidades Comp IR (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 N/D 380 ... 480 V unidades f (Hz) Comp IR (V) 14 14 5,6 8,4 7 2603 B 2604 2604 0,0…100,0 V Sobrepar de tensión 1 = 0,1 V FREC COMP IR Define la frecuencia a la cual la compensación IR es de 0 V. Véase la figura en el parámetro 2603 TENS COMP IR. 80 Nota: Si el parámetro 2605 RELACION U/F está ajustado a DEFIN USUAR, este parámetro no es activo. La frecuencia de compensación IR se ajusta con el parámetro 2610 U1 DEFIN USUAR. 2605 2606 0...100% Valor de la frecuencia del motor, en porcentaje. 1 = 1% RELACION U/F Selecciona la relación entre tensión y frecuencia (cociente U/f) por debajo del punto de debilitamiento de campo. LINEAL LINEAL Relación lineal para aplicaciones de par constante. 1 CUADRATICO Relación cuadrática para aplicaciones con bombas centrífugas y 2 ventiladores. Con una relación U/f cuadrática, el nivel de ruido es menor para la mayoría de frecuencias de funcionamiento. DEFIN USUAR Relación personalizada definida por el parámetro 2610 ... 2618. Véase el apartado Relación U/f personalizada en la página 115. 3 FREC CONMUTACION Define la frecuencia de conmutación del convertidor. Una mayor frecuencia de conmutación da lugar a un menor ruido acústico. Véase también el parámetro 2607 CTRL FREC CONMUT y Derrateo por frecuencia de conmutación en la página 303. 4 Señales actuales y parámetros 204 Parámetros – descripciones completas Índice 2607 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 4 kHz Se puede usar con control escalar y vectorial. El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 1 = 1 kHz 8 kHz Se puede usar con control escalar y vectorial. El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 12 kHz Se puede usar con control escalar y vectorial. El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 16 kHz Sólo puede utilizarse con control escalar (es decir, cuando el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC). CTRL FREC CONMUT Activa el control de la frecuencia de conmutación. Cuando está activo, la selección del parámetro 2606 FREC CONMUTACION queda limitada al aumentar la temperatura interna del convertidor. Véase la figura siguiente. Esta función permite el uso de la mayor frecuencia de conmutación posible en un punto de funcionamiento específico. SI Una mayor frecuencia de conmutación da lugar a un menor ruido acústico, pero esto implica mayores pérdidas internas. fcon usuario 16 kHz Convertidor temperatura 4 kHz 80 ... 100°C 100...120°C * T * La temperatura depende de la frecuencia de salida del convertidor. 2608 NO Inactivo. 0 SI Activo 1 RATIO COMP DESL Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensación de 0 deslizamiento del motor. El 100 % significa compensación de deslizamiento plena; el 0 % significa sin compensación. Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad estática a pesar de la compensación de deslizamiento plena. Sólo puede utilizarse con control escalar (es decir, cuando el ajuste del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:FREC). Ejemplo: Se facilita una referencia de velocidad constante de 35 rpm al convertidor. A pesar de la compensación de deslizamiento plena (RATIO COMP DESL = 100 %), una medición con tacómetro manual en el eje del motor da un valor de velocidad de 34 Hz. El error de velocidad estático es 35 Hz – 34 Hz = 1 Hz. Para compensar el error, debe aumentarse la ganancia de deslizamiento. 2609 0...200% Ganancia de deslizamiento. SUAVIZAR RUIDO Activa la función de suavización de ruido. La acción de suavizar el ruido DESACTIdistribuye el ruido del motor acústico por un rango de frecuencias en lugar de VAR una sola frecuencia tonal, lo que reduce la intensidad máxima del ruido. El componente aleatorio tiene un valor medio de 0 Hz y se añade a la frecuencia de conmutación ajustada por el parámetro 2606FREC CONMUTACION. Nota: Este parámetro no tiene efecto si el parámetro 2606 FREC CONMUTACION está ajustado a 16 kHz. Señales actuales y parámetros 1 = 1% 205 Parámetros – descripciones completas Índice 2610 2611 2612 2613 2614 2615 2616 2617 2618 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq DESACTIVAR Desactivado. 0 ACTIVAR Activado 1 U1 DEFIN USUAR Define el primer punto de tensión de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parámetro 2611 F1 DEFIN USUAR. Véase el apartado Relación U/f personalizada en la página 115. 19% de UN 0 ... 120 % de UN V Tensión 1=1V F1 DEFIN USUAR Define el primer punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. 10 0,0 ... 500,0 Hz Frecuencia 1 = 0,1 Hz U2 DEFIN USUAR Define el segundo punto de tensión de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parámetro 2613 F2 DEFIN USUAR. Véase el apartado Relación U/f personalizada en la página 115. 38 % de UN 0 ... 120 % de UN V Tensión 1=1V F2 DEFIN USUAR Define el segundo punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. 20 0,0 ... 500,0 Hz Frecuencia 1 = 0,1 Hz U3 DEFIN USUAR Define el tercer punto de tensión de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parámetro 2615 F3 DEFIN USUAR. Véase el apartado Relación U/f personalizada en la página 115. 47,5% de UN 0 ... 120 % de UN V Tensión 1=1V F3 DEFIN USUAR Define el tercer punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. 25 0,0 ... 500,0 Hz Frecuencia 1 = 0,1 Hz U4 DEFIN USUAR Define el cuarto punto de tensión de la curva U/f personalizada a la frecuencia definida por el parámetro 2617 F4 DEFIN USUAR. Véase el apartado Relación U/f personalizada en la página 115. 76% de UN 0 ... 120 % de UN V Tensión 1=1V F4 DEFIN USUAR Define el cuarto punto de frecuencia de la curva U/f personalizada. 40 0,0 ... 500,0 Hz Frecuencia 1 = 0,1 Hz TENSIÓN DC Define la tensión de la curva U/f cuando la frecuencia es igual o superior a la 95% de UN frecuencia nominal del motor (9907 FREC NOM MOTOR). Véase el apartado Relación U/f personalizada en la página 115. 0 ... 120 % de UN V Tensión 1=1V 29 DISP MANTENIMIENTO Desencadenantes (disparadores) del mantenimiento. 2901 DISP VENT REFRIG Define el punto de disparo para el contador de tiempo de funcionamiento del 0 ventilador de refrigeración. El valor se compara con el valor del parámetro 2902 ACT VENT REFRIG. 0,0 ... 6553,5 kh Tiempo. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la función de 1 = 0,1 kh disparo. ACT VENT REFRIG Define el valor actual para el contador de tiempo de funcionamiento del 0 ventilador de refrigeración. Cuando el parámetro 2901 DISP VENT REFRIG está ajustado a un valor diferente de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador supera el valor definido por el parámetro 2901 se visualiza un aviso de mantenimiento en el panel. 0,0 ... 6553,5 kh Tiempo. El parámetro se restaura ajustándolo a cero. 1 = 0,1 kh DISP REVOLUCION Define el punto de disparo para el contador de revoluciones del motor. El valor se compara con el valor del parámetro 2904 ACT REVOLUCION. 0 2902 2903 Señales actuales y parámetros 206 Parámetros – descripciones completas Índice 2904 2905 2906 2907 2908 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 0 ... 65535 Mrev Millones de revoluciones. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la función de disparo. 1 = 1 Mrev ACT REVOLUCION Define el valor actual del contador de revoluciones del motor. Cuando el 0 parámetro 2903 DISP REVOLUCION está ajustado a un valor diferente de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador supera el valor definido por el parámetro 2903 se visualiza un aviso de mantenimiento en el panel. 0 ... 65535 Mrev Millones de revoluciones. El parámetro se restaura ajustándolo a cero. 1 = 1 Mrev DISP TIEM MARCH Define el punto de disparo para el contador de funcionamiento del convertidor. El valor se compara con el valor del parámetro 2906 ACT TIEM MARCH. 0 0,0 ... 6553,5 kh Tiempo. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la función de 1 = 0,1 kh disparo. ACT TIEM MARCH Define el valor actual para el contador de tiempo de funcionamiento del 0 convertidor. Cuando el parámetro 2905 DISP TIEM MARCH está ajustado a un valor diferente de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador supera el valor definido por el parámetro 2905 se visualiza un aviso de mantenimiento en el panel. 0,0 ... 6553,5 kh Tiempo. El parámetro se restaura ajustándolo a cero. 1 = 0,1 kh DISP MWh USUARIO Define el punto de disparo para el contador de consumo de potencia del convertidor. El valor se compara con el valor del parámetro 2908 ACT MWh USUARIO. 0 0,0 ... 6553,5 MWh Megawatios hora. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la función de disparo. 1 = 0,1 MWh ACT MWh USUARIO Define el valor actual del contador de consumo de potencia del convertidor. Cuando el parámetro 2907 DISP MWh USUARIO está ajustado a un valor diferente de cero, se inicia el contador. Cuando el valor actual del contador supera el valor definido por el parámetro 2907 se visualiza un aviso de mantenimiento en el panel. 0 0,0 ... 6553,5 MWh Megawatios hora. El parámetro se restaura ajustándolo a cero. 1 = 0,1 MWh 30 FUNCIONES FALLOS Funciones de protección programables. 3001 EA 3203 LIM SUPER 1 ALT El límite inferior 3203 LIM SUPER 1 ALT permanece activo hasta que la señal supervisada supere el límite superior 3202 LIM SUPER 1 BAJ, convirtiéndolo en el límite activo. El nuevo límite permanece activo hasta que las señal supervisada caiga por debajo del límite inferior 3203 LIM SUPER 1 ALT, convirtiéndolo en el límite activo. Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 está ajustado a SUPERV1 SOBR. El relé se excita siempre que la señal supervisada supere el límite activo. Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 está ajustado a SUPRV1 BAJO. El relé se desexcita siempre que la señal supervisada descienda por debajo del límite activo. Valor del parámetro supervisado Límite activo BAJ (par. 3202) ALT (par. 3203) t Caso A Excitado (1) 0 t Caso B Excitado (1) 0 Señales actuales y parámetros t 103 215 Parámetros – descripciones completas Índice 3202 3203 3204 3205 3206 3207 3208 3209 Nombre/Selección Descripción 0, x ... x Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1 VELOCIDAD. 0 = No seleccionado. LIM SUPER 1 BAJ Define el límite inferior para la primera señal supervisada seleccionada por el parámetro 3201 PARAM SUPERV 1. La supervisión se activa si el valor no alcanza el límite. x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3201. LIM SUPER 1 ALT Define el límite superior para la primera señal supervisada seleccionada por el parámetro 3201 PARAM SUPERV 1. La supervisión se activa si el valor supera el límite. x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3201. - PARAM SUPERV 2 Selecciona la segunda señal supervisada. Los límites de supervisión se definen con los parámetros 3205 LIM SUPER 2 BAJ y 3206 LIM SUPER 2 ALT. Véase el parámetro 3201 PARAM SUPERV 1. 104 x ... x Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1 VELOCIDAD. LIM SUPER 2 BAJ Define el límite inferior para la segunda señal supervisada seleccionada por el parámetro 3204 PARAM SUPERV 2. La supervisión se activa si el valor no alcanza el límite. x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3204. LIM SUPER 2 ALT Define el límite superior para la segunda señal supervisada seleccionada por el parámetro 3204 PARAM SUPERV 2. La supervisión se activa si el valor supera el límite. x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3204. - PARAM SUPERV 3 Selecciona la tercera señal supervisada. Los límites de supervisión se definen con los parámetros 3208 LIM SUPER 3 BAJ y 3209 LIM SUPER 3 ALT. Véase el parámetro 3201 PARAM SUPERV 1. 105 x ... x Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1 VELOCIDAD. LIM SUPER 3 BAJ Define el límite inferior para la tercera señal supervisada seleccionada por el parámetro 3207 PARAM SUPERV 3. La supervisión se activa si el valor no alcanza el límite. x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3207. - LIM SUPER 3 ALT Define el límite superior para la tercera señal supervisada seleccionada por el parámetro 3207 PARAM SUPERV 3. La supervisión se activa si el valor supera el límite. - x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3207. - 33 INFORMACION Versión del paquete de firmware, fecha de prueba, etc. 3301 VERSION DE FW Muestra la versión del paquete de firmware. 0,0000 ... FFFF (hex) P. ej. 241A 3302 PAQUETE DE CARGA Muestra la versión del paquete de carga. 3303 0x2001 ... 0x20FF (hex) 0x2001 = ACS350-0x (Eur GMD) FECHA PRUEBA Muestra la fecha de prueba. Def., FbEq - - depende del tipo 00.00 Valor de fecha en formato AA.SS (año, semana). Señales actuales y parámetros 216 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 3304 ESPECIF UNIDAD Muestra las especificaciones de tensión e intensidad del convertidor. 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF (hex) Valor en formato XXXY: XXX = Intensidad nominal del convertidor, en amperios. Una "A" indica la coma decimal. Por ejemplo, si XXX es 8A8 la intensidad nominal es 8,8 A. Y = Tensión nominal del convertidor: 1 = monofásica 200 ... 240 V 2 = trifásica 200 ... 240 V 4 = trifásica 380 ... 480 V 3305 TABLA PARAMETROS Muestra la versión de la tabla de parámetros utilizada en el convertidor. 34 PANTALLA PANEL Selección de las señales actuales que se visualizarán en el panel. 3401 Selecciona la primera señal a visualizar en el panel de control cuando está en Modo de Visualización. 3404 3405 0137 PARAM SEÑAL 1 103 Panel asistente 0138 0139 3402 0, 101…172 Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna señal. SEÑAL1 MIN Define el valor mínimo para la señal seleccionada con el parámetro 3401 PARAM SEÑAL 1. - Valor visualiz. 3407 3406 Valor de origen 3402 3403 Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1 está ajustado en DIRECTO. 3403 x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3401. - SEÑAL1 MAX Define el valor máximo para la señal seleccionada con el parámetro 3401 PARAM SEÑAL1. Véase la figura en el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1 está ajustado en DIRECTO. x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3401. Señales actuales y parámetros - 217 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 3404 FORM DSP SALIDA1 Define el formato para la señal visualizada (seleccionada con el parámetro 3401 PARAM SEÑAL1). DIRECTO +/-0 Valor con signo/sin signo. La unidad se selecciona con el parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1. 0 +/-0.0 +/-0.00 Ejemplo: número pi (3,14159): Valor 3404 +/-0 +/-0.0 +/-0.00 +/-0.000 +0 +0.0 +0.00 +0.000 +/-0.000 +0 +0.0 +0.00 +0.000 Visualización +3 + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 3.1 3.14 3.142 1 2 Rango -32768...+32767 3 4 5 0....65535 6 7 BAROMETRO Gráfico de barras. 8 DIRECTO Valor directo. La posición de la coma decimal y las unidades de medida son iguales a la señal de origen. 9 Nota: Los parámetros 3402, 3403 y 3405 ... 3407 no son efectivos. 3405 UNIDAD SALIDA1 Selecciona la unidad para la señal visualizada, seleccionada con el parámetro 3401 PARAM SEÑAL1. Hz Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1 está ajustado en DIRECTO. Nota: La selección de unidades no convierte valores. SIN UNIDAD No se selecciona ninguna unidad. 0 A Amperios. 1 V Voltios. 2 Hz Hercios. 3 % Porcentaje. 4 s Segundos. 5 h Horas. 6 rpm Revoluciones por minuto. 7 kh Kilohoras 8 °C Grados Celsius. 9 lb ft Libras pie. 10 mA Miliamperios. 11 mV Milivoltios. 12 kW Kilovatios. 13 W Vatios. 14 kWh Kilowatios hora. 15 °F Grados Fahrenheit. 16 CV Caballos de vapor. 17 MWh Megavatios hora. 18 m/s Metros por segundo. 19 m3/h Metros cúbicos por hora. 20 Señales actuales y parámetros 218 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq dm3/s Decímetros cúbicos (litros) por segundo. 21 bar bar 22 kPa Kilopascales. 23 GPM Galones por minuto. 24 PSI Libras por pulgada cuadrada. 25 CFM Pies cúbicos por minuto. 26 pies Pies. 27 MGD Millones de galones por día. 28 inHg Pulgadas de mercurio. 29 FPM Pies por minuto. 30 kb/s Kilobytes por segundo. 31 kHz Kilohercios. 32 ohmios ohmios 33 ppm Pulsos por minuto. 34 pps Pulsos por segundo. 35 l/s Litros por segundo. 36 l/min Litros por minuto. 37 l/h Litros por hora. 38 m3/s Metros cúbicos por segundo. 39 m3/m Metros cúbicos por minuto. 40 kg/s Kilogramos por segundo. 41 kg/m Kilogramos por minuto. 42 kg/h Kilogramos por hora. 43 mbar Milibares. 44 Pa Pascales 45 GPS Galones por segundo. 46 gal/s Galones por segundo. 47 gal/m Galones por minuto. 48 gal/h Galones por hora. 49 ft3/s Pies cúbicos por segundo. 50 ft3/m Pies cúbicos por minuto. 51 ft3/h Pies cúbicos por hora. 52 lb/s Libras por segundo. 53 lb/m Libras por minuto. 54 lb/h Libras por hora. 55 FPS Pies por segundo. 56 ft/s Pies por segundo. 57 inH2O Pulgadas de agua. 58 in wg Pulgadas en el medidor de agua. 59 ft wg Pies en el medidor de agua. 60 lbsi Libras por pulgada cuadrada. 61 Señales actuales y parámetros 219 Parámetros – descripciones completas Índice 3406 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq ms Milisegundos. 62 Mrev Millones de revoluciones. 63 d Días. 64 inWC Pulgadas de la columna de agua. 65 m/min Metros por minuto. 66 N·m Newton metros 67 %ref Referencia en porcentaje. 117 %act Valor actual en porcentaje. 118 %dev Desviación en porcentaje. 119 % LD Carga en porcentaje. 120 % SP Punto de ajuste en porcentaje. 121 %FBK Realimentación en porcentaje. 122 Isal Intensidad de salida (en porcentaje). 123 Vsal tension salida 124 Fsal Frecuencia de salida 125 Psal Par de salida. 126 Vcc Tensión de CC. 127 SALIDA1 MIN Ajusta el valor mínimo de visualización para la señal seleccionada con el parámetro 3401 PARAM SEÑAL 1. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1 está ajustado en DIRECTO. 3407 x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3401 . - SALIDA1 MAX Ajusta el valor máximo de visualización para la señal seleccionada con el parámetro 3401 PARAM SEÑAL1. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - Nota: El parámetro no es efectivo si el parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1 está ajustado en DIRECTO. 3408 3409 3410 3411 3412 x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3401. - PARAM SEÑAL2 Selecciona la segunda señal a visualizar en el panel de control cuando está en Modo de Visualización. Véase el parámetro 3401 PARAM SEÑAL1. 104 0, 101…172 Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna señal. SEÑAL2 MIN Define el valor mínimo para la señal seleccionada con el parámetro 3408 PARAM SEÑAL2. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3408. - SEÑAL2 MAX Define el valor máximo para la señal seleccionada con el parámetro 3408 PARAM SEÑAL2. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3408. - FORM DSP SALIDA2 Define el formato para la señal visualizada, seleccionada con el parámetro 3408 PARAM SEÑAL2. DIRECTO Véase el parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1. - Selecciona la unidad para la señal visualizada, seleccionada con el parámetro 3408 PARAM SEÑAL2. - Véase el parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1. - UNIDAD SALIDA2 Señales actuales y parámetros 220 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 3413 SALIDA2 MIN Ajusta el valor mínimo de visualización para la señal seleccionada con el parámetro 3408 PARAM SEÑAL2. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3408. - SALIDA2 MAX Ajusta el valor máximo de visualización para la señal seleccionada con el parámetro 3408 PARAM SEÑAL2. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3408. - PARAM SEÑAL3 Selecciona la tercera señal a visualizar en el panel de control cuando está en 105 Modo de Visualización. Véase el parámetro 3401 PARAM SEÑAL1. 0, 101…172 Índice del parámetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. P. ej. 102 = 0102 1 = 1 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna señal. SEÑAL3 MIN Define el valor mínimo para la señal seleccionada con el parámetro 3415. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3415 PARAM SEÑAL 3. - SEÑAL3 MAX Define el valor máximo para la señal seleccionada con el parámetro 3415 PARAM SEÑAL3. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3415 PARAM SEÑAL3. - 3418 FORM DSP SALIDA3 Define el formato para la señal visualizada, seleccionada con el parámetro 3415 PARAM SEÑAL3. DIRECTO 3419 UNIDAD SALIDA3 3414 3415 3416 3417 3420 3421 Véase el parámetro 3404 FORM DSP SALIDA1. - Selecciona la unidad para la señal visualizada, seleccionada con el parámetro 3415 PARAM SEÑAL3. - Véase el parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1. - SALIDA3 MIN Ajusta el valor mínimo de visualización para la señal seleccionada con el parámetro 3415 PARAM SEÑAL3. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3415 PARAM SEÑAL3. - SALIDA3 MAX Ajusta el valor máximo de visualización para la señal seleccionada con el parámetro 3415 PARAM SEÑAL3. Véase el parámetro 3402 SEÑAL1 MIN. - x ... x El ajuste del intervalo depende del ajuste del parámetro 3415. - 35 TEMP MOT MED Medición de la temperatura del motor. Véase el apartado Medición de la temperatura del motor a través de la E/S estándar en la página 127. 3501 TIPO DE SENSOR Activa la función de medición de la temperatura del motor y selecciona el tipo NINGUNA de sensor. Véase también el grupo de parámetros 15 SALIDAS ANALOG. NINGUNA La función está inactiva. 0 1 x PT100 La función está activa. La temperatura se mide con un sensor Pt-100. La salida analógica SA alimenta intensidad constante a través del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensión en el sensor. La función de medición de temperatura lee la tensión a través de la entrada analógica EA1/2 y la convierte a grados centígrados. 1 2 x PT100 La función está activa. La temperatura se mide con dos sensores Pt-100. Véase apartado 1 x PT100. 2 3 x PT100 La función está activa. La temperatura se mide con tres sensores Pt-100. Véase apartado 1 x PT100. 3 Señales actuales y parámetros 221 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq PTC La función está activa. La temperatura se supervisa con un sensor PTC. La 4 salida analógica SA alimenta intensidad constante a través del sensor. La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que la temperatura del motor aumenta por encima de la temperatura de referencia PTC (Tref), igual que la tensión en la resistencia. La función de medición de temperatura lee la tensión a través de la entrada analógica EA1/2 y la convierte a ohmios. La figura siguiente muestra los valores de resistencia típicos del sensor PTC como una función de la temperatura de funcionamiento del motor. ohmios 4000 1330 Temperatura Normal Excesiva 550 Resistencia 0 ... 1,5 kohmios > 4 kohmios 100 T 3502 3503 TERM(0) La función está activa. La temperatura del motor se supervisa utilizando un 5 sensor PTC (véase selección PTC) conectado al convertidor a través de un relé de termistores normalmente cerrado y conectado a una entrada digital. 0 = exceso de temperatura del motor. TERM(1) La función está activa. La temperatura del motor se supervisa utilizando un 6 sensor PTC (véase selección PTC) conectado al convertidor a través de un relé de termistores normalmente abierto y conectado a una entrada digital. 1 = exceso de temperatura del motor. SELEC DE ENTRADA Selecciona el origen para la señal de medición de la temperatura del motor. EA1 EA1 Entrada analógica EA1. Se utiliza cuando se selecciona un sensor Pt-100 o PTC para la medición de temperatura. 1 EA2 Entrada analógica EA2. Se utiliza cuando se selecciona un sensor Pt-100 o PTC para la medición de temperatura. 2 ED1 Entrada digital ED1. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1). 3 ED2 Entrada digital ED2. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1). 4 ED3 Entrada digital ED3. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1). 5 ED4 Entrada digital ED4. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1). 6 ED5 Entrada digital ED5. Se utiliza cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1). 7 LIMITE DE ALARMA Define el límite de alarma para la medición de temperatura del motor. Se facilita la indicación de alarma TEMP MOTOR cuando se excede el límite. Cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1): 1 = alarma. 0 x ... x Límite de alarma - Señales actuales y parámetros 222 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 3504 LIMITE DE FALLO Define el límite de disparo por fallo para la medición de temperatura del motor. El convertidor se dispara con el fallo EXC TEMP MOT cuando se excede el límite. Cuando el valor del parámetro 3501 TIPO DE SENSOR está ajustado a TERM(0)/(1): 1 = fallo. 0 x ... x Límite de fallo. - 3505 EXCITACIÓN AO Activa el suministro de intensidad desde la salida analógica SA. El ajuste del DESACTIparámetro tiene preferencia sobre los ajustes del grupo de parámetros 15 VAR SALIDAS ANALOG. Con un sensor PTC la intensidad de salida es de 1,6 mA. Con un sensor Pt-100 la intensidad de salida es de 9,1 mA. DESACTIVAR Desactivado. 0 ACTIVAR Activado 1 36 FUNCIONES TEMP Periodos de tiempo 1 a 4 y señal de refuerzo. Véase el apartado Funciones temporizadas en la página 134. 3601 HABILITAR TEMPOR Selecciona la fuente para la señal de habilitación de la función temporizada. SIN SEL SIN SEL La función temporizada no está seleccionada. 0 ED1 Entrada digital ED. Activación de función temporizada por un flanco ascendente de la ED1. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 ACTIVO La función temporizada siempre está activada. 7 ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. Activación de función temporizada por un flanco descendiente de la ED1. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 HORA DE INICIO 1 Define la hora de inicio diaria 1. La hora se puede cambiar en intervalos de 2 00:00:00 segundos. 00:00:00…23:59:58 Horas:minutos:segundos. Ejemplo: Si el valor del parámetro es 07:00:00, la función temporizada se activa a las 7 de la mañana. HORA DE PARO 1 Define la hora de paro diaria 1. La hora se puede cambiar en intervalos de 2 00:00:00 segundos. 00:00:00…23:59:58 Horas:minutos:segundos. Ejemplo: Si el valor del parámetro es 18:00:00, la función temporizada se desactiva a las 6 de la tarde. 3602 3603 Señales actuales y parámetros 223 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 3604 DIA DE INICIO 1 Define el día de inicio 1. LUNES LUNES MARTES MIERCOLES 3605 1 Ejemplo: Si el valor del parámetro es LUNES, la función temporizada 1 está activada a partir de la medianoche del lunes (00:00:00). 2 3 JUEVES 4 VIERNES 5 SABADO 6 DOMINGO 7 DIA DE PARO 1 Define el día de paro 1. Véase el parámetro 3604. Si el valor del parámetro es VIERNES, la función temporizada 1 se desactiva en la medianoche del viernes (23:59:58). LUNES 3606 HORA DE INICIO 2 Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1. 3607 HORA DE PARO 2 Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1. Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1. 3608 DIA DE INICIO 2 3609 DIA DE PARO 2 Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1. Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1. 3610 HORA DE INICIO 3 3611 HORA DE PARO 3 Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1. Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1. 3612 DIA DE INICIO 3 3613 DIA DE PARO 3 Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1. Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1. 3614 HORA DE INICIO 4 Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1. 3615 HORA DE PARO 4 Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1. Véase el parámetro 3602 HORA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3603 HORA DE PARO 1. 3616 DIA DE INICIO 4 3617 DIA DE PARO 4 Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3604 DIA DE INICIO 1. Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1. Véase el parámetro 3605 DIA DE PARO 1. 3622 SEL REFORZ Selecciona el origen de la señal de activación del refuerzo. SIN SEL SIN SEL Sin señal de activación del refuerzo. 0 ED1 Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 Señales actuales y parámetros 224 Parámetros – descripciones completas Índice 3623 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq ED5 Véase la selección ED1. 5 ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 TIEMPO REFORZ Define el tiempo en el cual se desactiva el refuerzo tras la desconexión de la 00:00:00 señal de activación del refuerzo. 00:00:00…23:59:58 Horas:minutos:segundos. Ejemplo: Si el parámetro 3622 SEL REFORZ está ajustado a ED1 y el 3623 TIEMPO REFORZ está ajustado a 01:30:00, el reforzador está activo durante 1 hora y 30 minutos tras la desactivación de la entrada digital ED. Reforz. activo ED Tiempo reforz. 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Selecciona los periodos de tiempo para FUEN FUNC TEMP 1. La función programada puede consistir en 0 ... 4 periodos de tiempo y un reforzador. SIN SEL SIN SEL No se ha seleccionado ningún periodo de tiempo. 0 T1 Período de tiempo 1 1 T2 Período de tiempo 2 2 T1+T2 Períodos de tiempo 1 y 2. 3 T3 Período de tiempo 3 4 T1+T3 Períodos de tiempo 1 y 3. 5 T2+T3 Períodos de tiempo 2 y 3. 6 T1+T2+T3 Períodos de tiempo 1, 2 y 3. 7 T4 Período de tiempo 4 8 T1+T4 Períodos de tiempo 1 y 4. 9 T2+T4 Períodos de tiempo 2 y 4. 10 T1+T2+T4 Períodos de tiempo 1, 2 y 4. 11 T3+T4 Períodos de tiempo 4 y 3. 12 T1+T3+T4 Períodos de tiempo 1, 3 y 4. 13 T2+T3+T4 Períodos de tiempo 2, 3 y 4. 14 T1+T2+T3+T4 Períodos de tiempo 1, 2, 3 y 4. 15 REFORZADOR Reforzador 16 T1+B Reforzador y período de tiempo 1. 17 T2+B Reforzador y período de tiempo 2. 18 T1+T2+B Reforzador y períodos de tiempo 1 y 2. 19 T3+B Reforzador y período de tiempo 3. 20 T1+T3+B Reforzador y períodos de tiempo 1 y 3. 21 Señales actuales y parámetros 225 Parámetros – descripciones completas Índice 3627 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq T2+T3+B Reforzador y períodos de tiempo 2 y 3. 22 T1+T2+T3+B Reforzador y períodos de tiempo 1, 2 y 3. 23 T4+B Reforzador y período de tiempo 4. 24 T1+T4+B Reforzador y períodos de tiempo 1 y 4. 25 T2+T4+B Reforzador y períodos de tiempo 2 y 4. 26 T1+T2+T4+B Reforzador y períodos de tiempo 1, 2 y 4. 27 T3+T4+B Reforzador y períodos de tiempo 3 y 4. 28 T1+T3+T4+B Reforzador y períodos de tiempo 1, 3 y 4. 29 T2+T3+T4+B Reforzador y períodos de tiempo 2, 3 y 4. 30 T1+2+3+4+B Reforzador y períodos de tiempo 1, 2, 3 y 4. 31 FUEN FUNC TEMP 2 Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. 3628 FUEN FUNC TEMP 3 Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. 3629 FUEN FUNC TEMP 4 Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1. 40 CONJ PID PROCESO 1 La serie 1 de parámetros de control de proceso PID (PID1). Véase la sección Control PID en la página 123. 4001 4002 GANANCIA Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Una ganancia elevada 1 puede provocar oscilaciones de velocidad. 0,1…100,0 Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del regulador PID 1 = 0,1 cambia una décima parte del valor de error. Cuando el valor se ajusta a 100, la salida del regulador PID cambia una centésima parte del valor de error. TIEMP INTEGRAC. Define el tiempo de integración para el regulador PID1 de proceso. Este tiempo define la velocidad a la que varía la salida del regulador cuando el valor de error es constante. Cuanto menor es el tiempo integración, más rápidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integración demasiado breve hace que el control sea inestable. A A = Error B B = Escalón del valor de error C = Salida del regulador con D (4001 = 10) ganancia = 1 D = Salida del regulador con C (4001 = 1) ganancia = 10 t 60 4002 0,0…3600,0 s Tiempo de integración. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la integración (parte I del regulador PID). 1 = 0,1 s Señales actuales y parámetros 226 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 4003 TIEMP DERIVACION Define el tiempo de derivación para el regulador PID de proceso. La acción 0 derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID. La derivación hace que el control sea más sensible a perturbaciones. La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de tiempo de filtro se define con el parámetro 4004 FILTRO DERIV PID. Error Valor de error de proceso 100% 0% t Salida PID Parte D de la salida del regulador Ganancia 4001 4003 4004 4005 4006 4007 t 0,0…10,0 s Tiempo de derivación. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la parte de derivada del regulador PID. FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada del regulador 1 PID de proceso. El incremento del tiempo de filtro suaviza la derivada y reduce el ruido. 0,0…10,0 s Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva el filtro de derivada. 1 = 0,1 s INV VALOR ERROR Selecciona la relación entre la señal de realimentación y la velocidad del convertidor. NO NO Normal: una reducción de la señal de realimentación incrementa la velocidad 0 del convertidor. Error = Ref - Real SI Invertido: una reducción de la señal de realimentación disminuye la velocidad del convertidor. Error = Real - Ref 1 UNIDADES Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID. % Véanse las selecciones SIN UNIDAD ... Mrev del parámetro 3405 UNIDAD SALIDA1. 0…63 ESCALA UNIDADES Define la posición de la coma decimal para el parámetro de visualización seleccionado con el parámetro 4006 UNIDADES. 1 0…3 Ejemplo: número pi (3,14159): Valor 4007 Entrada Visualización 0 0003 3 1 0031 3,1 2 0314 3,14 3 3142 3,142 1=1 Señales actuales y parámetros 1 = 0,1 s 227 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 4008 VALOR 0% Define, junto con el parámetro 4009 VALOR 100%, el escalado aplicado a los valores actuales del regulador PID. Unidades (4006) +1000% Escala (4007) 0 4009 4008 Escala interna (%) 0% 100% -1000% 4009 4010 x ... x La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los parámetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES. VALOR 100% Define, junto con el parámetro 4008 VALOR 0%, el escalado aplicado a los valores actuales del regulador PID. x ... x La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los parámetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES. 100 SEL PUNTO CONSIG Define el origen para la señal de referencia del regulador PID de proceso. EA1 PANEL Panel de control 0 EA1 Entrada analógica EA1. 1 EA2 Entrada analógica EA2. 2 COMUNIC Referencia de bus de campo REF2. 8 COMUNIC+EA1 Suma de la referencia de bus de campo REF2 y la entrada analógica EA1. Véase la sección Selección y corrección de la referencia en la página 260. 9 COMUNIC*EA1 Multiplicación de la referencia de bus de campo REF2 y la entrada analógica 10 EA1. Véase la sección Selección y corrección de la referencia en la página 260. ED3A,4D(RNC) Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reducción de la referencia. Un comando de paro restaura la referencia a cero. La referencia no se guarda si se cambia el origen de control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM. ED3A,4D (NC) Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reducción 12 de la referencia. El programa almacena la referencia activa (no restaurada por una orden de paro). La referencia no se guarda si se cambia el origen de control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM. EA1+EA2 La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50% 14 EA1*EA2 La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente: REF = EA(%) · (EA2(%) / 50%) 15 EA1-EA2 La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%) 16 EA1/EA2 La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente: REF = EA1(%) · (50% / EA2(%)) 17 INTERNO Valor constante definido por el parámetro 4011 PUNTO CONSIG INT. 19 ED4A,5D(NC) Véase la selección ED3A,4D(NC). 31 FREC ENTRADA Entrada de frecuencia. 32 11 Señales actuales y parámetros 228 Parámetros – descripciones completas Índice 4011 4012 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq SAL PROG SEC Salida de programación de secuencias. Véase el grupo de parámetros 84 PROG SECUENCIA. 33 PUNTO CONSIG INT Selecciona un valor constante como referencia del regulador PID de proceso, cuando el parámetro 4010 SEL PUNTO CONSIG está ajustado a INTERNO. 40 x ... x La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los parámetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES. PUNTO CONSIG MIN Define el valor mínimo para la fuente de la señal de referencia PID seleccionada. Véase el parámetro 4010 SEL PUNTO CONSIG. 0 -500,0…500,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1% Ejemplo: La entrada analógica EA1 se selecciona como origen de referencia PID (el valor del parámetro 4010 es EA1). El mínimo y máximo de la referencia corresponden a los ajustes de 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de este modo: Ref MAX > MIN 4012 (MIN) 4013 (MAX) 4012 (MIN) 1301 4013 4014 4015 EA1 (%) 1302 Ref MIN > MAX 4013 (MAX) EA1 (%) 1301 1302 PUNTO CONSIG MAX Define el valor máximo para la fuente de la señal de referencia PID seleccionada. Véanse los parámetros 4010 SEL PUNTO CONSIG y 4012 PUNTO CONSIG MIN. 100 -500,0…500,0% Valor en porcentaje. 1 = 0,1% SEL REALIM Selecciona el valor actual de proceso (señal de realimentación) para el regulador PID de proceso: Los orígenes para las variables ACT1 y ACT2 se definen con más detalle con los parámetros 4016 ENTRADA ACT1 y 4017 ENTRADA ACT2. ACT1 ACT1 ACT1 1 ACT1 - ACT2 Resta de ACT1 y ACT 2. 2 ACT1+ACT2 Suma de ACT1 y ACT2 3 ACT1*ACT2 Multiplicación de ACT1 y ACT2. 4 ACT1 / ACT2 División de ACT1 y ACT2. 5 MIN(A1,2) Selecciona el mínimo de ACT1 y ACT2. 6 MAX(A1,2) Selecciona el máximo de ACT1 y ACT2. 7 raíz(A1-2) Raíz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2. 8 sqA1+sqA2 Suma de la raíz cuadrada de ACT1 y la raíz cuadrada de ACT2. 9 sqrt(ACT1) Raíz cuadrada de ACT1. 10 FBK 1 COMUN Valor de la señal 0158 VALOR COM 1 PID. 11 FBK 2 COMUN Valor de la señal 0159 VALOR COM 2 PID. 12 MULTIPLIC REALIM 0 Define un multiplicador extra para el valor definido por el parámetro 4014 SEL REALIM. Este parámetro se utiliza principalmente en aplicaciones en que el valor de realimentación se calcula a partir de otra variable (p. ej., flujo a partir de la diferencia de presión). Señales actuales y parámetros 229 Parámetros – descripciones completas Índice 4016 4017 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq -32.768…32.767 Multiplicador. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, no se utiliza el multiplicador. 1 = 0,001 ENTRADA ACT1 Define la fuente para el valor actual 1 (ACT1). Véase el parámetro 4018 ACT1 MINIMO. EA2 EA1 Utiliza la entrada analógica 1 para ACT1. 1 EA2 Utiliza la entrada analógica 2 para ACT2. 2 INTENSIDAD Utiliza la intensidad para ACT1 3 PAR Utiliza el par para ACT1 4 POTENCIA Utiliza la potencia para ACT1 5 ACT 1 COMUN Utiliza el valor de la señal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT1 6 ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la señal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT1 7 FREC ENTRADA Entrada de frecuencia. 8 ENTRADA ACT2 Define el origen para el valor actual ACT2.Véase el parámetro 4020 ACT2 MINIMO. EA2 Véase el parámetro 4016 ENTRADA ACT1. 4018 ACT1 MINIMO Ajusta el valor mínimo para ACT. 0 Escala la señal de origen utilizada como el valor actual ACT1 (definida por el parámetro 4016 ENTRADA ACT1). Para los valores 6 (ACT 1 COMUN) y 7 (ACT 2 COMUN) no se realiza escalado. Par 4016 Origen 1 Entrada analógica 1 2 Entrada analógica 2 3 Intensidad 4 5 Par Potencia Origen mín. 1301 MINIMO EA1 Origen máx. 1302 MAXIMO EA1 1304 MINIMO EA2 1305 MAXIMO EA2 0 2 · intensidad nominal -2 · par nominal 2 · par nominal -2 · potencia nominal 2 · potencia nominal El mínimo y máximo de ACT corresponden a los ajustes de 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de este modo: A = Normal; B = Inversión (mínimo ACT1> máximo ACT1) ACT1 (%) A 4019 4018 1301 4019 ACT1 (%) 4018 4019 EA (%) 1302 B EA (%) 1301 1302 -1000…1000% Valor en porcentaje. 1 = 1% ACT1 MAXIMO Define el valor máximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada 100 analógica como origen para ACT1. Véase el parámetro 4016 ENTRADA ACT1. Los ajustes máximo y mínimo (4018 ACT1 MINIMO) de ACT1 definen cómo se convierte la señal de tensión/intensidad recibida del dispositivo de medición a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso. Véase el parámetro 4018 ACT1 MINIMO. Señales actuales y parámetros 230 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 4020 -1000…1000% Valor en porcentaje. 1 = 1% ACT2 MINIMO Véase el parámetro 4018 ACT1 MINIMO. 0 -1000…1000% Véase el parámetro 4018. 1 = 1% 4021 ACT2 MAXIMO Véase el parámetro 4019 ACT1 MAXIMO. 100 -1000…1000% Véase el parámetro 4019. 4022 SELECCION DORMIR Activa la función dormir y selecciona el origen de la entrada de activación. Véase el apartado Función dormir para el control PID de proceso (PID1) en la página 125. 1 = 1% SIN SEL SIN SEL Función dormir no seleccionada. 0 ED1 La función se activa/desactiva a través de la entrada digital ED1. 1 = activación, 0 = desactivación. 1 Los criterios internos para dormir, ajustados con los parámetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR, no tienen efecto. Los parámetros de demora de inicio y paro de la función dormir 4024 DEMORA DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT sí tienen efecto. ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 INTERNO Se activa y se desactiva automáticamente tal como se define con los parámetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR. 7 ED1(inv) La función se activa/desactiva a través de la entrada digital ED1 invertida. 1 = desactivación, 0 = activación. -1 Los criterios internos para dormir, ajustados con los parámetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR, no tienen efecto. Los parámetros de demora de inicio y paro de la función dormir 4024 DEMORA DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT sí tienen efecto. ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 Señales actuales y parámetros 231 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 4023 NIVEL DORM PID Define el límite de inicio para la función dormir. Si la velocidad del motor está 0 por debajo de un nivel ajustado (4023) durante más tiempo que la demora para dormir (4024), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el panel de control muestra el mensaje de alarma DORMIR PID. El parámetro 4022 SELECCION DORMIR debe ajustarse a INTERNO. Nivel de salida PID. t < 4024 t > 4024 4023 t Realimentación de proceso PID 4026 Referencia PID 4025 t Paro 4024 4025 Arranque 0,0 ... 500,0 Hz / 0 ... 30.000 rpm Nivel de inicio de la función dormir. 1 = 0,1 Hz / 1 rpm DEMORA DORM PID Define la demora para la función de inicio dormir. Véase el parámetro 4023 60 NIVEL DORM PID. Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de dormir, el contador se restaura. 0,0…3600,0 s Demora de inicio de la función dormir. NIVEL DESPERTAR Define la desviación de activación para la función dormir. El convertidor se 0 activa si la desviación del valor actual de proceso respecto al valor de referencia PID supera la desviación de activación (4025) durante más tiempo que la demora para despertar (4026). El nivel de activación depende de los ajustes del parámetro 4005 INV VALOR ERROR. 1 = 0,1 s Si el parámetro 4005 está ajustado a 0: Nivel despertar = Referencia PID (4010) - Desviación despertar (4025). Si el parámetro 4005 está ajustado a 1: Nivel despertar = Referencia PID (4010) + Desviación despertar (4025). Nivel despertar cuando 4005 = 1 4025 Referencia PID 4025 Nivel despertar cuando 4005 = 0 t Véanse también las figuras en el parámetro 4023 NIVEL DORM PID. 4026 x ... x La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los parámetros 4026 DEMORA DESPERT y 4007 ESCALA UNIDADES. DEMORA DESPERT Define la demora para despertar de la función dormir. Véase el parámetro 4023 NIVEL DORM PID. 0,5 0,00…60,00 s Demora para despertar. 1 = 0,01 s Señales actuales y parámetros 232 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 4027 SERIE PARAM PID1 Define el origen desde el cual el convertidor lee la señal que selecciona entre las series de parámetros PID 1 y 2. CONJUNTO 1 La serie de parámetros PID 1 se define con los parámetros 4001 ... 4026. La serie de parámetros PID 2 se define con los parámetros 4101 ... 4126. CONJUNTO 1 La serie de parámetros PID 1 está activa. 0 ED1 Entrada digital ED1. 1 = CONJUNTO PID 2, 0 = CONJUNTO PID 1. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 CONJUNTO 2 La serie de parámetros PID 2 está activa. 7 FUNC TEMP 1 Control temporizado de la serie PID 1/2. Función temporizada 1 inactiva = CONJUNTO PID 1, función temporizada 1 activada = CONJUNTO PID 2. Véase el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP. 8 FUNC TEMP 2 Véase la selección FUNC TEMP 1. 9 FUNC TEMP 3 Véase la selección FUNC TEMP 1. 10 FUNC TEMP 4 Véase la selección FUNC TEMP 1. 11 ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJUNTO PID 2, 1 = CONJUNTO PID 1. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 41 CONJ PID PROCESO 2 La serie 2 de parámetros de control de proceso PID (PID1). Véase la sección Control PID en la página 123. 4101 GANANCIA Véase el parámetro 4001 GANANCIA. 4102 TIEMP INTEGRAC. Véase el parámetro 4002 TIEMP INTEGRAC. 4103 TIEMP DERIVACION Véase el parámetro 4003 TIEMP DERIVACION. 4104 FILTRO DERIV PID Véase el parámetro 4004 FILTRO DERIV PID. 4105 INV VALOR ERROR Véase el parámetro 4005 INV VALOR ERROR. 4106 UNIDADES Véase el parámetro 4006 UNIDADES. 4107 ESCALA UNIDADES Véase el parámetro 4007 ESCALA UNIDADES. 4108 VALOR 0% Véase el parámetro 4008 VALOR 0%. 4109 VALOR 100% Véase el parámetro 4009 VALOR 100%. 4110 SEL PUNTO CONSIG Véase el parámetro 4010 SEL PUNTO CONSIG. 4111 PUNTO CONSIG INT Véase el parámetro 4011 PUNTO CONSIG INT. 4112 PUNTO CONSIG MIN Véase el parámetro 4012 PUNTO CONSIG MIN. 4113 PUNTO CONSIG MAX Véase el parámetro 4013 PUNTO CONSIG MAX. 4114 SEL REALIM Véase el parámetro 4014 SEL REALIM. 4115 MULTIPLIC REALIM Véase el parámetro 4015 MULTIPLIC REALIM. 4116 ENTRADA ACT1 Véase el parámetro 4016 ENTRADA ACT1. 4117 ENTRADA ACT2 Véase el parámetro 4017 ENTRADA ACT2. 4118 ACT1 MINIMO Véase el parámetro 4018 ACT1 MINIMO. Señales actuales y parámetros 233 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción 4119 ACT1 MAXIMO Véase el parámetro 4018 ACT1 MAXIMO. 4120 ACT2 MINIMO Véase el parámetro 4020 ACT2 MINIMO. 4121 ACT2 MAXIMO Véase el parámetro 4021 ACT2 MAXIMO. 4122 SELECCION DORMIR Véase el parámetro 4022 SELECCION DORMIR. 4123 NIVEL DORM PID Véase el parámetro 4023 NIVEL DORM PID. 4124 DEMORA DORM PID Véase el parámetro 4024 DEMORA DORM PID. 4125 NIVEL DESPERTAR Véase el parámetro 4025 NIVEL DESPERTAR. 4126 DEMORA DESPERT Véase el parámetro 4026 DEMORA DESPERT. Def., FbEq 42 PID TRIM / EXT Control PID (PID2) externo/trim. Véase el apartado Control PID en la página 123. 4201 GANANCIA Véase el parámetro 4001 GANANCIA. 4202 TIEMP INTEGRAC. Véase el parámetro 4002 TIEMP INTEGRAC. 4203 TIEMP DERIVACION Véase el parámetro 4003 TIEMP DERIVACION. 4204 FILTRO DERIV PID Véase el parámetro 4004 FILTRO DERIV PID. 4205 INV VALOR ERROR Véase el parámetro 4005 INV VALOR ERROR. 4206 UNIDADES Véase el parámetro 4006 UNIDADES. 4207 ESCALA UNIDADES Véase el parámetro 4007 ESCALA UNIDADES. 4208 VALOR 0% Véase el parámetro 4008 VALOR 0%. 4209 VALOR 100% Véase el parámetro 4009 VALOR 100%. 4210 SEL PUNTO CONSIG Véase el parámetro 4010 SEL PUNTO CONSIG. 4211 PUNTO CONSIG INT Véase el parámetro 4011 PUNTO CONSIG INT. 4212 PUNTO CONSIG MIN Véase el parámetro 4012 PUNTO CONSIG MIN. 4213 PUNTO CONSIG MAX Véase el parámetro 4013 PUNTO CONSIG MAX. 4214 SEL REALIM Véase el parámetro 4014 SEL REALIM. 4215 MULTIPLIC REALIM Véase el parámetro 4015 MULTIPLIC REALIM. 4216 ENTRADA ACT1 Véase el parámetro 4016 ENTRADA ACT1. 4217 ENTRADA ACT2 Véase el parámetro 4017 ENTRADA ACT2. 4218 ACT1 MINIMO Véase el parámetro 4018 ACT1 MINIMO. 4219 ACT1 MAXIMO Véase el parámetro 4018 ACT1 MAXIMO. 4220 ACT2 MINIMO Véase el parámetro 4020 ACT2 MINIMO. 4221 ACT2 MAXIMO Véase el parámetro 4021 ACT2 MAXIMO. 4228 ACTIVAR Selecciona el origen para la señal externa de activación de la función PID. El SIN SEL parámetro 4230 MODO TRIM debe estar ajustado a SIN SEL. SIN SEL No se ha seleccionado la activación externa del control PID. 0 ED1 Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 MARCH UNIDAD Activación cuando arranca el convertidor. Arranque (convertidor en marcha) = activo. 7 Señales actuales y parámetros 234 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq SI Activación cuando se enciende el convertidor. Encendido (convertidor bajo tensión) = activo. 8 FUNC TEMP 1 Activación por una función temporizada. Función temporizada 1 activada = control PID activo. Véase el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP. 9 FUNC TEMP 2 Véase la selección FUNC TEMP 1. 10 FUNC TEMP 3 Véase la selección FUNC TEMP 1. 11 FUNC TEMP 4 Véase la selección FUNC TEMP 1. 12 ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. -1 ED2(inv) Véase la selección ED1 (inv). -2 ED3(inv) Véase la selección ED1 (inv). -3 ED4(inv) Véase la selección ED1 (inv). -4 ED5(inv) Véase la selección ED1 (inv). -5 4229 AJUSTE 0 Define el ajuste para la salida del regulador PID externo. Cuando se activa el regulador PID, la salida del regulador empieza en el valor de ajuste. Cuando se desactiva el regulador PID, la salida del regulador se restaura al valor de ajuste. El parámetro 4230 MODO TRIM debe estar ajustado a SIN SEL. 0,0…100,0% Valor en porcentaje. 4230 MODO TRIM Activa la función corrección y selecciona entre la corrección directa y la SIN SEL proporcional. Con la corrección, es posible combinar un factor de corrección con la referencia del convertidor. Véase el apartado Corrección de la referencia en la página 103. SIN SEL Función trim no seleccionada. 0 PROPORCIONAL Activo. El factor de corrección es proporcional a la referencia de rpm/Hz antes de la corrección (REF1). 1 DIRECTO Activo. El factor de corrección está relacionado con un límite máximo fijo usado en el bucle de control de referencia (par, frecuencia o velocidad máxima). 2 4231 ESCALA TRIM Define el multiplicador para la función de corrección. Véase el apartado Corrección de la referencia en la página 103. 0 -100.0…100.0% Multiplicador. 1 = 0.1% 4232 FUENTE DE CORREC Selecciona la referencia de corrección. Véase el apartado Corrección de la referencia en la página 103. REFPID2 REFPID2 Referencia PID2 seleccionada con el parámetro 4210 (es decir, el valor de la 1 señal 0129 PUNTO CONSIG PID2). SALIDAPID2 Salida de PID2, es decir, el valor de la señal 0127 SALIDA PID 2. 2 SELECCION TRIM Selecciona si la corrección se usa para corregir la referencia de velocidad o de par. Véase el apartado Corrección de la referencia en la página 103. VELOC/ FREC 4233 1 = 0,1% VELOC/FREC Corrección de la referencia de velocidad. 0 PAR Corrección de la referencia de par (sólo para REF2 (%). 1 Señales actuales y parámetros 235 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 43 CONTROL FRENO MEC Control de un freno mecánico. Véase el apartado Control de un freno mecánico en la página 129. 4301 4302 RETAR APER FRENO Define la demora en la apertura del freno (la demora entre la orden interna 0,20 de apertura de freno y la liberación del control de velocidad del motor). El contador de demora se inicia cuando la intensidad/par/velocidad del motor ha alcanzado el nivel requerido en la liberación de freno (parámetro 4302 NIVEL APER FRENO o 4304 NIV APER FORZADA) y se ha magnetizado el motor. Junto con el inicio del contador, la función de freno excita la salida de relé que controla el freno y el freno empieza a abrirse. 0,00…2,50 s Tiempo de demora. 1 = 0,01 s NIVEL APER FRENO Define la intensidad/par inicial del motor en la liberación de freno. Tras el arranque el par/intensidad del convertidor se mantiene al valor ajustado hasta que se magnetice el motor. 100% 0.0…180.0% Valor en porcentaje del par nominal TN (con control vectorial) o intensidad nominal I2N (con control escalar). 1 = 0,1% El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 4303 4304 NIVEL CIERR FREN Define la velocidad de cierre del freno. Tras el paro, el freno se cierra cuando 4,0% la velocidad del convertidor cae por debajo del valor ajustado. 0,0…100,0% Valor en porcentaje de la velocidad nominal (con control vectorial) o frecuencia nominal (con control escalar). El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. NIV APER FORZADA Define la velocidad en la liberación de freno. El ajuste de este parámetro 0 tiene preferencia sobre el ajuste del parámetro 4302 NIVEL APER FRENO. Tras el arranque la velocidad del convertidor se mantiene al valor ajustado hasta que se magnetice el motor. 1 = 0,1% El objetivo de este parámetro es generar un par de arranque suficiente para evitar que el motor gire en la dirección incorrecta a causa de la carga del motor. 4305 4306 0,0…100% Valor en porcentaje de la frecuencia máxima (con control escalar) o velocidad máxima (con control vectorial). Si el valor del parámetro se ajusta a cero, la función se desactiva. El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. RETAR MAGN FRENO Define el tiempo de magnetización del motor. Tras el arranque la intensidad/ 0 par/velocidad del convertidor se mantiene en el valor definido por el parámetro 4302 NIVEL APER FRENO o 4304 NIV APER FORZADA durante el tiempo ajustado. 0 … 10000 ms Tiempo de magnetización. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, la función se desactiva. NIVEL FREC MARCH Define la velocidad de cierre del freno. Cuando la frecuencia cae por debajo 0 del nivel ajustado durante la marcha, el freno se cierra. Se vuelve a abrir cuando se cumplen los requisitos establecidos con los parámetros 4301 ... 4305. 0,0…100,0% Valor en porcentaje de la frecuencia máxima (con control escalar) o velocidad máxima (con control vectorial). Si el valor del parámetro se ajusta a cero, la función se desactiva. El modo de control del motor se selecciona con el parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 1 = 0,1% 1 = 1 ms 1 = 0,1% Señales actuales y parámetros 236 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección 50 ENCODER Descripción Def., FbEq Conexión del generador de pulsos. Para más información, véase el Manual del Usuario del Módulo de interfase del generador de pulsos MTAC-01[3AFE68591091 (inglés)]. 5001 5002 5003 5010 5011 NUM PULSOS Indica el número de pulsos de generador para una revolución. 1024 32...16384 ppr Número de pulso en pulsos por ronda (ppr) 1=1 ACTIVO ENCODER Activa el generador de pulsos. DESACTIVAR DESACTIVAR Desactivado. 0 ACTIVAR Activado 1 FALLO ENCODER Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicación entre el generador de pulsos y el módulo de interfase del generador, o entre el módulo y el convertidor. FALLO FALLO El convertidor se dispara con un fallo FALLO ENCODER. 1 ALARMA El convertidor genera una alarma FALLO ENCODER. 2 ACTIVO Z PLS Activa el pulso cero (Z) del generador de pulsos. El pulso cero se utiliza para DESACTIrestaurar la posición. VAR DESACTIVAR Desactivado. 0 ACTIVAR Activado 1 RESET POSICION Activa la restauración de la posición. DESACTIVAR DESACTIVAR Desactivado. 0 ACTIVAR Activado 1 51 MOD COMUNIC EXT Los parámetros tienen que ajustarse sólo cuando se ha instalado un módulo adaptador de bus de campo (opcional) y se ha activado con el parámetro 9802 SEL PROT COM. Para obtener más detalles acerca de los parámetros, véase el manual del módulo de bus de campo y el capítulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo. Estos ajustes de parámetros quedarán inalterados aunque se cambie la macro. Nota: En el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 1. 5101 TIPO DE ABC Muestra el tipo de módulo adaptador de bus de campo conectado. NO DEFINIDO No se encuentra el módulo de bus de campo, está mal conectado o el parámetro 9802 SEL PROT COM no está ajustado a ABC EXT. 0 PROFIBUS-DP Módulo adaptador Profibus. 1 CANopen Módulo adaptador CANopen. 32 37 DEVICENET Módulo adaptador DeviceNet. 5102 PAR DE ABC 2 ... .... 5126 PAR DE ABC 26 Estos parámetros son específicos del módulo adaptador. Para más información, véase el manual del módulo. Observe que no todos estos parámetros son forzosamente visibles. 5127 ACTUALIZ PAR ABC Valida cualquier ajuste modificado de los parámetros de configuración del módulo adaptador. Tras la actualización, el valor vuelve automáticamente a DONE. REALIZADO Actualización realizada. 0 REFRESCO Actualizando. 1 Señales actuales y parámetros 237 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 52 COMUNIC PANEL Ajustes de comunicación para el puerto del panel de control en el convertidor. 5201 ID DE ESTACION Define la dirección del convertidor. Dos unidades con la misma dirección no pueden estar en línea. 1…247 Dirección 1=1 5202 VEL TRANSM Define la velocidad de transferencia del enlace. 9,6 9,6 kbit/s 9,6 kbit/s 1 = 0,1 kbit/s 19,2 kbit/s 19,2 kbit/s 38,4 kbit/s 38,4 kbit/s 57,6 kbit/s 57,6 kbit/s 115,2 kbit/s 115,2 kbit/s PARIDAD Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en todas las estaciones en línea. 8N1 8N1 Sin bit de paridad, un bit de paro. 0 8N2 Sin bit de paridad, dos bits de paro. 1 8E1 Bit de indicación de paridad par, un bit de paro. 2 5203 5204 5205 1 8O1 Bit de indicación de paridad impar, un bit de paro. 3 MENSAJES CORRECT Número de mensajes válidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal, este número aumenta constantemente. 0 0…65535 Número de mensajes. 1=1 ERRORES PARIDAD Número de caracteres con un error de paridad recibidos del enlace Modbus. 0 Si el número es elevado, compruebe que los ajustes de paridad de los dispositivos conectados al bus sean iguales. 0…65535 Número de caracteres. ERRORES DE TRAMA Número de caracteres con un error de trama recibidos por el enlace Modbus. 0 Si el número es elevado, compruebe que los ajustes de la velocidad de comunicación de los dispositivos conectados al bus sean iguales. Nota: Un nivel elevado de ruido electromagnético provoca errores. 5206 1=1 Nota: Un nivel elevado de ruido electromagnético provoca errores. 5207 5208 0…65535 Número de caracteres. 1=1 SOBREESC BUFFE Número de caracteres que desbordan el búfer; es decir, el número de caracteres que superan la longitud máxima de mensaje, 128 bytes. 0 0…65535 Número de caracteres. 1=1 ERRORES CRC Número de mensajes con un error CRC (comprobación de redundancia cíclica) recibidos por el convertidor. Si el número es elevado compruebe el cálculo de CRC para detectar posibles errores. 0 Nota: Un nivel elevado de ruido electromagnético provoca errores. 0…65535 Número de mensajes. 1=1 53 PROTOCOLO BCI Ajustes del enlace de bus de campo encajado. Véase el capítulo Control de bus de campo con bus de campo encajado. 5302 ID ESTACION BCI Define la dirección del dispositivo. Dos unidades con la misma dirección no pueden estar en línea. 1 0...247 Dirección 1=1 Señales actuales y parámetros 238 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección 5303 5304 5305 5306 5307 Descripción Def., FbEq VEL TRANSM BCI Define la velocidad de transferencia del enlace. 9.6 9.6 9,6 kbit/s 1 = 0,1 kbit/s 19.2 19,2 kbit/s 38.4 38,4 kbit/s 57.6 57,6 kbit/s 115.2 115,2 kbit/s PARIDAD BCI Define el uso de bit(s) de paridad y paro y la longitud de los datos. Debe usarse el mismo ajuste en todas las estaciones en línea. 8N1 Sin bit de paridad, un bit de paro, 8 bits de datos. 0 8N2 Sin bit de paridad, dos bits de paro, 8 bits de datos. 1 8E1 Incluso bit de indicación de paridad impar, un bit de paro, 8 bits de datos. 2 8O1 Bit de indicación de paridad impar, un bit de paro, 8 bits de datos. 3 PERFIL CTRL BCI Selecciona el perfil de comunicación. Véase el apartado Perfiles de comunicación en la página 270. ABB DRV LIM ABB DRV LIM Perfil ABB Drives Limited (limitado). 0 DCU PROFILE Perfil DCU 1 8N1 ABB DRV FULL Perfil ABB Drives 2 MENSAJ CORR BCI Número de mensajes válidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal, este número aumenta constantemente. 0 0...65535 Número de mensajes. 1=1 ERRORES CRC BCI Número de mensajes con un error CRC (comprobación de redundancia cíclica) recibidos por el convertidor. Si el número es elevado compruebe el cálculo de CRC para detectar posibles errores. 0 Nota: Un nivel elevado de ruido electromagnético provoca errores. 0...65535 Número de mensajes. 1=1 5310 PAR BCI 10 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40005 del Modbus. 0 0...65535 Índice de parámetro. 1=1 5311 PAR BCI 11 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40006 del Modbus. 0 0...65535 Índice de parámetro. 1=1 PAR BCI 12 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40007 del Modbus. 0 0...65535 Índice de parámetro. 1=1 PAR BCI 13 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40008 del Modbus. 0 0...65535 Índice de parámetro. 1=1 5314 PAR BCI 14 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40009 del Modbus. 0 0...65535 Índice de parámetro. 1=1 5315 PAR BCI 15 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40010 del Modbus. 0 0...65535 Índice de parámetro. 1=1 5312 5313 Señales actuales y parámetros 239 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 5316 PAR BCI 16 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40011 del Modbus. 0 0...65535 Índice de parámetro. 1=1 PAR BCI 17 Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 40012 del Modbus. 0 0...65535 Índice de parámetro. 1=1 5318 PAR BCI 18 Reservado 0 5319 PAR BCI 19 Código de control del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de sólo lectura del Código de control de bus de campo. 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF (hex) Código de control PAR BCI 20 Código de estado del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de sólo lectura del Código de estado de bus de campo. 0x0000 ... 0xFFFF (hex) Código de estado 5317 5320 54 ENTR DATOS DE ABC 0x0000 Datos del convertidor al controlador de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo. Véase el capítulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo. Nota: En el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 3. 5401 ENTR DATOS ABC 1 Selecciona los datos para transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo. 0 No se usa. 1...6 Códigos de datos de control y de estado. Ajuste del 5401 Código de datos 1 Código de control 2 REF1 3 REF2 4 Código de estado 5 Valor actual 1 6 Valor actual 2 101...9999 Índice de parámetro. 5402 ENTR DATOS ABC 2 Véase 5401 ENTR DATOS ABC 1. .... ... ... 5410 ENTR DATOS ABC 10 Véase 5401 ENTR DATOS ABC 1. 55 SAL DATOS DE ABC Datos del controlador de bus de campo al convertidor a través de un adaptador de bus de campo. Véase el capítulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo. Nota: En el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 2. 5501 SAL DATOS ABC 1 Selecciona los datos para transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor. 0 No se usa. Señales actuales y parámetros 240 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción 1...6 Códigos de datos de control y de estado. Ajuste del 5501 Código de datos 1 Código de control 2 REF1 3 REF2 4 Código de estado 5 Valor actual 1 6 Valor actual 2 101...9999 Parámetro de convertidor 5502 SAL DATOS ABC 2 Véase 5501 SAL DATOS ABC 1. ... ... ... 5510 SAL DATOS ABC 10 Véase 5501 SAL DATOS ABC 1. 84 PROG SECUENCIA Programación de secuencias. Véase el apartado Programación de secuencias en la página 137. 8401 Activa la programación de secuencias. ACTIVAR PROG SEC Def., FbEq DESACTIVADO Si se pierde la señal de activación de la programación de secuencias, ésta se detiene, el estado de la programación de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) se ajusta a 1 y todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA) se ajustan a cero. 8402 DESACTIVADO Desactivado. 0 EXT2 Activado en el lugar de control externo 2 (EXT2) 1 EXT1 Activado en el lugar de control externo 1 (EXT1) 2 EXT 1YEXT 2 Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y EXT2) 3 SIEMPRE Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y EXT2) y en control local (LOCAL) 4 INICIO PROG SEC Selecciona el origen de la señal de activación de la programación de secuencias. SIN SEL Cuando se activa la programación de secuencias, ésta se inicia en el estado utilizado anteriormente. Si se pierde la señal de activación de la programación de secuencias, ésta se detiene y todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA) se ajustan a cero. El estado de la programación de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) no cambia. Si es necesario el inicio desde el primer estado de la programación de secuencias, ésta debe restaurarse mediante el parámetro 8404 RESET PROG SEC. Si siempre es necesario el inicio desde el primer estado de la programación de secuencias, los orígenes de la señal de restauración y de inicio deben darse a través de la misma entrada digital (8404 y 8402 INICIO PROG SEC). Nota: El convertidor no se pondrá en marcha si no se recibe la señal de Permiso de marcha (1601 PERMISO MARCHA). ED1(INV) Activación de la programación de secuencias a través de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva. -1 ED2(INV) Véase la selección ED1 (INV). -2 ED3(INV) Véase la selección ED1 (INV). -3 ED4(INV) Véase la selección ED1 (INV). -4 ED5(INV) Véase la selección ED1 (INV). -5 Señales actuales y parámetros 241 Parámetros – descripciones completas Índice 8403 8404 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq SIN SEL No hay señal de activación de la programación de secuencias. 0 ED1 Activación de la programación de secuencias a través de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 INIC UNIDAD Activación de la programación de secuencias cuando arranca el convertidor. 6 FUNC TEMP 1 Programación de secuencias activada por la función temporizada 1. Véase el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP. 7 FUNC TEMP 2 Véase la selección FUNC TEMP 1. 8 FUNC TEMP 3 Véase la selección FUNC TEMP 1. 9 FUNC TEMP 4 Véase la selección FUNC TEMP 1. 10 EN MARCHA La programación de secuencias siempre está activa. 11 PAUSA PROG SEC Selecciona el origen para la señal de pausa de la programación de SIN SEL secuencias. Cuando se activa la pausa de la programación de secuencias, se detienen todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA). La transición de estado de la programación de secuencias sólo es posible con el parámetro 8405 FORZAR EST SEC. ED1(INV) Señal de pausa a través de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. -1 ED2(INV) Véase la selección ED1 (INV). -2 ED3(INV) Véase la selección ED1 (INV). -3 ED4(INV) Véase la selección ED1 (INV). -4 ED5(INV) Véase la selección ED1 (INV). -5 SIN SEL Sin señal de pausa. 0 ED1 Señal de pausa a través de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 EN PAUSA Activada la pausa de la programación de secuencias. 6 RESET PROG SEC Selecciona el origen para la señal de restauración de la programación de SIN SEL secuencias. El estado de la programación de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) se ajusta al primer estado y todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA) se ajustan a cero. La restauración sólo es posible cuando la programación de secuencias está detenida. ED1(INV) Restauración a través de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. -1 ED2(INV) Véase la selección ED1 (INV). -2 ED3(INV) Véase la selección ED1 (INV). -3 ED4(INV) Véase la selección ED1 (INV). -4 ED5(INV) Véase la selección ED1 (INV). -5 Señales actuales y parámetros 242 Parámetros – descripciones completas Índice 8405 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq SIN SEL Sin señal de restauración. 0 ED1 Restauración a través de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 RESET Restauración. Tras la restauración, el valor del parámetro pasa automáticamente a SIN SEL. 6 FORZAR EST SEC Fuerza la programación de secuencias para pasar a un estado seleccionado. ESTADO 1 Nota: El estado se cambia sólo cuando la programación de secuencias está pausada por el parámetro 8403 PAUSA PROG SEC y éste se ajusta al estado seleccionado 8406 ESTADO 1 Se fuerza el paso al estado 1. 1 ESTADO 2 Se fuerza el paso al estado 2. 2 ESTADO 3 Se fuerza el paso al estado 3. 3 ESTADO 4 Se fuerza el paso al estado 4. 4 ESTADO 5 Se fuerza el paso al estado 5. 5 ESTADO 6 Se fuerza el paso al estado 6. 6 ESTADO 7 Se fuerza el paso al estado 7. 7 ESTADO 8 Se fuerza el paso al estado 8. 8 VAL LOGICO SEC 1 Define el origen para el valor lógico 1. Este valor se compara con el valor lógico 2 tal como se define en el parámetro 8407 OPER LOGIC SEC 1. SIN SEL Los valores de las operaciones lógicas se utilizan en las transiciones de estado. Véase la selección VAL LOGICO del parámetro 8425 DISP EST1 A EST2 / 8426 DISP EST1 A ESTN. ED1(INV) Valor lógico 1 a través de la entrada digital ED1 invertida (INV). -1 ED2(INV) Véase la selección ED1 (INV). -2 ED3(INV) Véase la selección ED1 (INV). -3 ED4(INV) Véase la selección ED1 (INV). -4 ED5(INV) Véase la selección ED1 (INV). -5 SIN SEL Sin valor lógico. 0 ED1 Valor lógico 1 a través de la entrada digital ED1. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 SUPERV1 SOBR Valor lógico según los parámetros de supervisión 3201 ... 3203. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 6 SUPERV2 SOBR Valor lógico según los parámetros de supervisión 3204 ... 3206. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 7 SUPERV3 SOBR Valor lógico según los parámetros de supervisión 3207 ... 3209. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 8 SUPRV1 BAJO Véase la selección SUPERV1 SOBR. 9 Señales actuales y parámetros 243 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq SUPRV2 BAJO Véase la selección SUPERV2 SOBR. 10 SUPRV3 BAJO Véase la selección SUPERV3 SOBR. 11 FUNC TEMP 1 Valor lógico 1 activado por la función programada 1. Véase el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP. 1 = función temporizada activada. 12 FUNC TEMP 2 Véase la selección FUNC TEMP 1. 13 FUNC TEMP 3 Véase la selección FUNC TEMP 1. 14 FUNC TEMP 4 Véase la selección FUNC TEMP 1. 15 OPER LOGIC SEC 1 Selecciona la operación entre el valor lógico 1 y 2. Los valores de las SIN SEL operaciones lógicas se usan en las transiciones de estados. Véase la selección VAL LOGICO del parámetro 8425 DISP EST1 A EST2 / 8426 DISP EST1 A ESTN. SIN SEL Valor lógico 1 (sin comparación lógica). 0 AND Función lógica: AND 1 OR Función lógica: OR 2 XOR Función lógica: XOR 3 8408 VAL LOGICO SEC 2 Véase el parámetro 8406 VAL LOGICO SEC 1. SIN SEL 8409 OPER LOGIC SEC 2 Selecciona la operación entre el valor lógico 3 y el resultado de la primera operación lógica definida por el parámetro 8407 OPER LOGIC SEC 1. SIN SEL SIN SEL Valor lógico 2 (sin comparación lógica). 0 AND Función lógica: AND 1 OR Función lógica: OR 2 XOR Función lógica: XOR 3 8410 VAL LOGICO SEC 3 Véase el parámetro 8406 VAL LOGICO SEC 1. SIN SEL 8411 VAL SEC 1 ALTO Define el límite superior para el cambio de estado cuando el parámetro 8425 0 DISP EST1 A EST2 está ajustado, por ejemplo, a EA 1 ALTA 1. 0.0…100.0% Valor en porcentaje. 1 = 0.1% VAL SEC 1 BAJO Define el límite inferior para el cambio de estado cuando el parámetro 8425 DISP EST1 A EST2 está ajustado, por ejemplo, a EA 1 BAJA 1. 0 0.0…100.0% Valor en porcentaje. 1 = 0.1% VAL SEC 2 ALTO Define el límite superior para el cambio de estado cuando el parámetro 8425 0 DISP EST1 A EST2 está ajustado, por ejemplo, a EA 2 ALTA 1. 0.0...100.0% Valor en porcentaje. 1 = 0.1% 8414 VAL SEC 2 BAJO Define el límite inferior para el cambio de estado cuando el parámetro 8425 DISP EST1 A EST2 está ajustado, por ejemplo, a EA 2 BAJA 2. 0 0.0...100.0% Valor en porcentaje. 1 = 0.1% 8415 LOC CONT CICLOS Activa el contador de ciclos para la programación de secuencias. SIN SEL 8407 Véase el parámetro 8406. Véase el parámetro 8406. 8412 8413 Ejemplo: Cuando el parámetro se ajusta a EST6 A SIG, el contador de ciclos (0171 CONT CICLOS SEC) se incrementa cada vez que el estado pasa del estado 6 al estado 7. SIN SEL Desactivado. 0 EST1 A SIG Del estado 1 al estado 2. 1 EST2 A SIG Del estado 2 al estado 3. 2 Señales actuales y parámetros 244 Parámetros – descripciones completas Índice 8416 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq EST3 A SIG Del estado 3 al estado 4. 3 EST4 A SIG Del estado 4 al estado 5. 4 EST5 A SIG Del estado 5 al estado 6. 5 EST6 A SIG Del estado 6 al estado 7. 6 EST7 A SIG Del estado 7 al estado 8. 7 EST8 A SIG Del estado 8 al estado 1. 8 EST1 A N Del estado 1 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO N EST 1. 9 EST2 A N Del estado 2 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO N EST 1. 10 EST3 A N Del estado 3 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO N EST 1. 11 EST4 A N Del estado 4 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO N EST 1. 12 EST5 A N Del estado 5 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO N EST 1. 13 EST6 A N Del estado 6 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO N EST 1. 14 EST7 A N Del estado 7 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO N EST 1. 15 EST8 A N Del estado 8 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO N EST 1. 16 RESET CONT CICLO Selecciona el origen para la señal de restauración del contador de ciclos (0171 CONT CICLOS SEC). SIN SEL ED5(INV) Restauración a través de la entrada digital ED1 invertida (INV). 0 = activo, 1 = inactivo. -5 ED4(INV) Véase la selección ED1 (INV). -4 ED3(INV) Véase la selección ED1 (INV). -3 ED2(INV) Véase la selección ED1 (INV). -2 ED1(INV) Véase la selección ED1 (INV). -1 SIN SEL Sin señal de restauración. 0 ED1 Restauración a través de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 ESTADO 1 Restauración durante la transición al estado 1. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. 6 ESTADO 2 Restauración durante la transición al estado 2. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. 7 ESTADO 3 Restauración durante la transición al estado 3. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. 8 ESTADO 4 Restauración durante la transición al estado 4. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. 9 Señales actuales y parámetros 245 Parámetros – descripciones completas Índice 8420 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq ESTADO 5 Restauración durante la transición al estado 5. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. 10 ESTADO 6 Restauración durante la transición al estado 6. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. 11 ESTADO 7 Restauración durante la transición al estado 7. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. 12 ESTADO 8 Restauración durante la transición al estado 8. El contador se restaura cuando se alcanza el estado. 13 RST PROG SEC Origen de la señal de restauración definida por el parámetro 8404 RESET PROG SEC. 14 SELEC REF EST 1 Selecciona el origen para la referencia del estado 1 de la programación de secuencias. Este parámetro se utiliza cuando el parámetro 1103 / 1106 SELEC REF1/2 está ajustado a PROG SEC / EA1+PROG SEC / EA2+PROG SEC. 0 Nota: Las velocidades constantes en el grupo 12 VELOC CONSTANTES sobreescriben la referencia de programación de secuencias seleccionada. 8421 COMUNIC 0136 VALOR COMUNIC 2. Para información sobre el escalado, véase Escalado de la referencia de bus de campo en la página 265. -1.3 EA1/EA2 La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente: REF = EA1(%) · (50% / EA2(%)) -1.2 EA1-EA2 La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente: REF = EA1(%) + 50% - EA2(%) -1.1 EA1*EA2 La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente: REF = EA(%) · (EA2(%) / 50%) -1.0 EA1+EA2 La referencia se calcula mediante la ecuación siguiente: REF = EA1(%) + EA2(%) - 50% -0.9 ED4A,5D Entrada digital 4: aumento de la referencia. Entrada digital ED5: reducción de la referencia. -0.8 ED3A,4D Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reducción de la referencia. -0.7 ED3A4D(R) Entrada digital 3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reducción de la referencia. -0.6 EA2 PALANCA Entrada analógica EA2 como palanca. La señal de entrada mínima acciona -0.5 el motor a la referencia máxima en dirección inversa, la entrada máxima a la referencia máxima en dirección de avance. Las referencias mínima y máxima se definen con los parámetros 1104 REF1 MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO. Véase la selección EA2/PALANCA del parámetro 1103 SELEC REF1 para obtener más información. EA1 PALANCA Véase la selección EA2 PALANCA. -0.4 EA2 Entrada analógica EA2. -0.3 EA1 Entrada analógica EA1. -0.2 PANEL Panel de control -0.1 0.0 …100.0% Velocidad constante ORDENES EST 1 Selecciona el arranque, paro y dirección para el estado 1. El parámetro 1002 PARO UNIDAD COMANDOS EXT2 debe ajustarse a PROG SEC. Nota: Si se necesita un cambio en la dirección de giro, el parámetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a PETICION. Señales actuales y parámetros 246 Parámetros – descripciones completas Índice 8422 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq PARO UNIDAD El convertidor se para por sí mismo o siguiendo una rampa, según el ajuste del parámetro 2102 FUNCION PARO. 0 MARCHA AVAN La dirección de giro está fija en avance. Si el convertidor todavía no está en marcha, se arranca según los ajustes del parámetro 2101 FUNCION MARCHA. 1 MARCHA INV La dirección de giro está fija en inversa. Si el convertidor todavía no está en marcha, se arranca según los ajustes del parámetro 2101 FUNCION MARCHA. 2 RAMPA EST 1 Selecciona el tiempo de rampa de aceleración/deceleración para el estado 1 0 de la programación de secuencias; es decir, define la velocidad de cambio de la referencia. -0.2/-0.1/ 0,0 ... 1800,0 s Tiempo 1 = 0,1 s Si el valor se ajusta a -0,2 se usa el par de rampas 2. El par de rampas 2 se define con los parámetros 2205 ... 2207. Si el valor se ajusta a -0,1 se usa el par de rampas 1. El par de rampas 1 se define con los parámetros 2202 ... 2204. Con el par de rampas 1/2, el parámetro 2201 SEL ACE/DEC 1/2 debe ajustarse a PROG SEC. Véanse también los parámetros 2202 ... 2207. 8423 CONTR SAL EST 1 Selecciona el control de la salida de relé, de transistor y analógica para el estado 1 de programación de secuencias. SA=0 El control de salida de transistor o de relé se debe activar ajustando el parámetro 1401 SALIDA RELE SR1 / 1805 SEÑAL SD a PROG SEC. El control de la salida analógica se debe activar mediante el grupo de parámetros 15 SALIDAS ANALOG. Los valores de control de la salida analógica se pueden supervisar con la señal 0170 VAL SA PROG SEC. 8424 R=0,D=1,SA=0 La salida de relé está desexcitada (abierta), la salida de transistor está excitada y la salida analógica está libre. -0.7 R=1,D=0,SA=0 La salida de relé está excitada (cerrada), la salida de transistor está desexcitada y la salida analógica está libre. -0.6 R=0,D=0,SA=0 Las salidas de relé y de transistor están desexcitadas (abiertas) y el valor de -0.5 la salida analógica está ajustado a 0. SR=0,SD=0 Las salidas de relé y de transistor están desexcitadas (abiertas) y el control de la salida analógica está fijo en el valor ajustado previamente. -0.4 SR=1,SD=1 Las salidas de relé y de transistor están excitadas (cerradas) y el control de la salida analógica está fijo en el valor ajustado previamente. -0.3 SD=1 La salida de transistor está excitada (cerrada) y la salida de relé desexcitada. -0.2 El control de la salida analógica está fijo en el valor ajustado previamente. SR=1 La salida de transistor está desexcitada (abierta) y la salida de relé excitada. -0.1 El control de la salida analógica está fijo en el valor ajustado previamente. SA=0 El valor de la salida analógica está ajustado a cero. Las salidas de relé y de transistor están fijas en los valores ajustados previamente. 0.1…100.0% Valor escrito en la señal 0170 VAL SA PROG SEC. El valor puede conectarse al control de la salida analógica SA ajustando a 170 el valor del parámetro 1501 SEL CONTENID SA1(es decir, la señal 0170 VAL SA PROG SEC). El valor de la SA está fijo en este valor hasta que se pase a cero. RETAR CAMB EST 1 0 Define la demora para el estado 1. Cuando ha transcurrido el tiempo de demora se puede producir una transición de estado. Véanse los parámetros 8425 DISP EST1 A EST2 y 8426 DISP EST1 A EST N Señales actuales y parámetros 0.0 247 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq 0,0…6553,5 s Tiempo de demora. 1 = 0,1 s 8425 DISP EST1 A EST2 Selecciona el origen para la señal de disparo que cambia el estado del estado 1 al estado 2. SIN SEL Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A ESTN) tiene una superioridad mayor que el cambio al siguiente estado (8425 DISP EST1 A EST2). ED5(INV) Disparo a través de la entrada digital ED5 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. -5 ED4(INV) Véase la selección ED5(INV). -4 ED3(INV) Véase la selección ED5(INV). -3 ED2(INV) Véase la selección ED5(INV). -2 ED1(INV) Véase la selección ED5(INV). -1 SIN SEL Sin señal de disparo. Si el ajuste del parámetro 8426 DISP EST1 A ESTN también es SIN SEL, el estado permanece fijo y sólo puede restaurarse con el parámetro 8402 INICIO PROG SEC. 0 ED1 Disparo a través de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva. 1 ED2 Véase la selección ED1. 2 ED3 Véase la selección ED1. 3 ED4 Véase la selección ED1. 4 ED5 Véase la selección ED1. 5 EA 1 BAJA 1 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO. 6 EA 1 ALTA 1 Cambio de estado cuando el valor de EA1 > valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO. 7 EA 2 BAJA 1 Cambio de estado cuando el valor de EA2 < valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO. 8 EA 2 ALTA 1 Cambio de estado cuando el valor de EA2 > valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO. 9 EA1 O 2 BAJ1 Cambio de estado cuando el valor de EA1 o de EA2 < valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO. 10 EA1BA1EA2AL1 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO y el valor de EA2 > valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO. 11 EA1BA1 O ED5 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO o cuando la ED5 está activa. 12 EA2AL1 O ED5 Cambio de estado cuando el valor de EA2 > valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO o cuando la ED5 está activa. 13 EA 1 BAJA 2 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO. 14 EA 1 ALTA 2 Cambio de estado cuando el valor de EA1 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO. 15 EA 2 BAJA 2 Cambio de estado cuando el valor de EA2 < valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO. 16 EA 2 ALTA 2 Cambio de estado cuando el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO. 17 EA1 O 2 BAJ2 Cambio de estado cuando el valor de EA1 o de EA2 < valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO. 18 Señales actuales y parámetros 248 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq EA1BA2EA2AL2 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO y el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO. 19 EA1BA2 O ED5 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO o cuando la ED5 está activa. 20 EA2AL2 O ED5 Cambio de estado cuando el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando la ED5 está activa. 21 FUNC TEMP 1 Disparo con la función temporizada 1. Véase el grupo de parámetros 36 FUNCIONES TEMP. 22 FUNC TEMP 2 Véase la selección FUNC TEMP 1. 23 FUNC TEMP 3 Véase la selección FUNC TEMP 1. 24 FUNC TEMP 4 Véase la selección FUNC TEMP 1. 25 RETAR CAMBIO Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. 26 ED1 O RETAR Cambio de estado después de la activación de la ED1 o después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. 27 ED2 O RETAR Véase la selección ED1 O RETAR. 28 ED3 O RETAR Véase la selección ED1 O RETAR. 29 ED4 O RETAR Véase la selección ED1 O RETAR. 30 ED5 O RETAR Véase la selección ED1 O RETAR. 31 EA1AL1 O RET Cambio de estado cuando EA1 > valor del par 8411 VAL SEC 1 ALTO o después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. 32 EA2BA1 O RET Cambio de estado cuando EA1 < valor del par 8412 VAL SEC 1 BAJO o después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. 33 EA1AL2 O RET Cambio de estado cuando EA1 > valor del par 8413 VAL SEC 2 ALTO o después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. 34 EA2BA2 O RET Cambio de estado cuando EA2 < valor del par 8414 VAL SEC 2 BAJO o después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. 35 SUPERV1 SOBR Valor lógico según los parámetros de supervisión 3201 ... 3203. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 36 SUPERV2 SOBR Valor lógico según los parámetros de supervisión 3204 ... 3206. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 37 SUPERV3 SOBR Valor lógico según los parámetros de supervisión 3207 ... 3209. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 38 SUPRV1 BAJO Véase la selección SUPERV1 SOBR. 39 SUPRV2 BAJO Véase la selección SUPERV2 SOBR. 40 SUPRV3 BAJO Véase la selección SUPERV3 SOBR. 41 SPV1SOORETAR Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3201 ... 3203 o después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 42 Señales actuales y parámetros 249 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq SPV2SOORETAR Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3204 ... 3206 o después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 43 SPV3SOORETAR Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3207 ... 3209 o después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 44 SPV1BAORETAR Véase la selección SPV1SOORETAR. 45 SPV2BAORETAR Véase la selección SPV2SOORETAR. 46 SPV3BAORETAR Véase la selección SPV3SOORETAR. 47 CNTR SOBR Cambio de estado cuando el valor del contador supera el límite definido por el parámetro 1905 LIMITE CONTADOR. Véanse los parámetros 1904 ... 1911. 48 CNTR BAJO Cambio de estado cuando el valor del contador está por debajo del límite 49 definido por el parámetro 1905 LIMITE CONTADOR. Véanse los parámetros 1904 ... 1911. VAL LOGICO Cambio de estado según la operación lógica definida por los parámetros 8406 ... 8410. ENTR P CONS Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida del convertidor 51 entra en la zona de referencia (es decir, la diferencia es igual o inferior al 4 % de la referencia máxima). EN P CONSIG Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida del convertidor iguala al valor de referencia (es decir, se encuentra dentro de los límites de tolerancia: el error es igual o inferior al 1 % de la referencia máxima). 52 EA1 B1 Y ED5 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO y cuando la ED5 está activa. 53 EA2 B2 Y ED5 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO y cuando la ED5 está activa. 54 EA1 A1 Y ED5 Cambio de estado cuando el valor EA1 > valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO y cuando la ED5 está activa. 55 EA2 A2 Y ED5 Cambio de estado cuando el valor EA1 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y cuando la ED5 está activa. 56 EA1 B1 Y ED4 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO y cuando la ED4 está activa. 57 EA2 B2 Y ED4 Cambio de estado cuando el valor de EA1 < valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO y cuando la ED4 está activa. 58 EA1 A1 Y ED4 Cambio de estado cuando el valor EA1 > valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO y cuando la ED5 está activa. 59 EA2 A2 Y ED4 Cambio de estado cuando el valor EA1 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y cuando la ED5 está activa. 60 RETAR Y ED1 Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED1 está activa. 61 RETAR Y ED2 Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED2 está activa. 62 RETAR Y ED3 Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED3 está activa. 63 50 Señales actuales y parámetros 250 Parámetros – descripciones completas Índice 8426 Nombre/Selección Descripción Def., FbEq RETAR Y ED4 Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED4 está activa. 64 RETAR Y ED5 Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y la ED5 está activa. 65 RET Y EA2 A2 Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO. 66 RET Y EA2 B2 Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA2 < valor del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO. 67 RET Y EA1 A1 Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA1 > valor del par. 8411 VAL SEC 1 ALTO. 68 RET Y EA1 B1 Cambio de estado después que haya transcurrido el tiempo de demora definido con el parámetro 8424 RETAR CAMB EST 1 y el valor de EA1 < valor del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO. 69 VAL COM 1 N0 0135 VALOR COMUNIC 1, bit 0. 1 = cambio de estado. 70 VAL COM 1 N1 0135 VALOR COMUNIC 1, bit 1. 1 = cambio de estado. 71 VAL COM 1 N2 0135 VALOR COMUNIC 1, bit 2. 1 = cambio de estado. 72 VAL COM 1 N3 0135 VALOR COMUNIC 1, bit 3. 1 = cambio de estado. 73 VAL COM 1 N4 0135 VALOR COMUNIC 1, bit 4. 1 = cambio de estado. 74 VAL COM 1 N5 0135 VALOR COMUNIC 1, bit 5. 1 = cambio de estado. 75 VAL COM 1 N6 0135 VALOR COMUNIC 1, bit 6. 1 = cambio de estado. 76 VAL COM 1 N7 0135 VALOR COMUNIC 1, bit 7. 1 = cambio de estado. 77 AI2H2DI4SV1O Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3201...3203 cuando 78 el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando la ED4 está activa. AI2H2DI5SV1O Cambio de estado según los parámetros de supervisión 3201...3203 cuando 79 el valor de EA2 > valor del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando la ED5 está activa. DISP EST1 A ESTN SIN SEL Selecciona el origen para la señal de disparo que cambia el estado del estado 1 al estado N. El estado N se define con el parámetro 8427 ESTADO N EST 1. Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A ESTN) tiene una superioridad mayor que el cambio al siguiente estado (8425 DISP EST1 A EST2). Véase el parámetro 8425 DISP EST1 A EST2. 8427 ESTADO N EST 1 Define el estado N. Véase el parámetro 8426 DISP EST1 A ESTN. ESTADO 1 ESTADO 1 Estado 1. 1 ESTADO 2 Estado 2. 2 ESTADO 3 Estado 3. 3 ESTADO 4 Estado 4. 4 ESTADO 5 Estado 5. 5 ESTADO 6 Estado 6. 6 ESTADO 7 Estado 7. 7 ESTADO 8 Estado 8. 8 Señales actuales y parámetros 251 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección 8430 SELEC REF EST 2 Def., FbEq Véanse los parámetros 8420 .... 8427. … 8497 Descripción ESTADO N EST 8 98 OPCIONES Activación de la comunicación en serie externa. 9802 SEL PROT COM Activa la comunicación serie externa y selecciona la interfase. SIN SEL SIN SEL No hay comunicación 0 MODBUS EST Bus de campo encajado. Interfase: RS-485 suministrado con el adaptador Modbus FMBS-01 opcional conectado al terminal X3 del convertidor. Véase el capítulo Control de bus de campo con bus de campo encajado. 1 ABC EXT El convertidor se comunica a través de un módulo adaptador de bus de campo conectado al terminal X3 del convertidor. Véase también el grupo de parámetros 51 MOD COMUNIC EXT. 4 Véase el capítulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo. MODBUS RS232 Bus de campo encajado. Interfase: RS-232 (es decir, conector del panel de control). Véase el capítulo Control de bus de campo con bus de campo encajado. 10 99 DATOS DE PARTIDA Selección de idioma. Definición de los datos de ajuste del motor. 9901 IDIOMA Selecciona el idioma de visualización. ENGLISH Nota: El panel de control ACS-CP-D tiene disponibles los siguientes idiomas: inglés(0), chino (1) y coreano (2). 9902 ENGLISH Inglés británico. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A y ACS-CP-L. 0 ENGLISH (AM) Inglés americano. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP- 1 A. DEUTSCH Alemán. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A y ACS- 2 CP-L. ITALIANO Italiano. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A. 3 ESPAÑOL Español. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A. 4 PORTUGUES Portugués. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A. 5 NEDERLANDS Holandés. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A. 6 FRANCAIS Francés. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A. 7 DANSK Danés. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A. 8 SUOMI Finés. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A. 9 SVENSKA Sueco. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-A. 10 RUSSKI Ruso. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L. 11 POLSKI Polaco. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L. 12 TÜRKÇE Turco Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L. 13 CZECH Checo. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L. 14 Magyar Húngaro. Disponible con los paneles de control asistentes ACS-CP-L. Nota: Esta selección se añadirá posteriormente. MACRO DE APLIC Selecciona la macro de aplicación. Véase el capítulo Macros de aplicación. ESTAND ABB ESTAND ABB Macro estándar para aplicaciones de velocidad constante. 1 3-HILOS Macro de 3 hilos para aplicaciones de velocidad constante. 2 Señales actuales y parámetros 252 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq ALTERNA Macro alterna para aplicaciones de inicio en avance y en inversa. 3 POTENC MOT Macro de potenciómetro del motor para aplicaciones de control de velocidad 4 con señal digital. MANUAL/AUTO Macro manual/automática para utilizar cuando se conectan dos dispositivos de control al convertidor: 5 - El dispositivo 1 se comunica a través de la interfase definida por el lugar de control externo EXT1. - El dispositivo 2 se comunica a través de la interfase definida por el lugar de control externo EXT2. EXT1 o EXT2 se activan a la vez. La conmutación entre EXT1 y EXT2 se realiza a través de la entrada digital. CONTROL PID Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de 6 proceso, por ejemplo el control de presión por parte del convertidor que acciona la bomba de carga de presión. La presión medida y la referencia de presión se conectan al convertidor. CTRL PAR Macro de Control de par. 8 CARGA SET FD Valores de parámetros FlashDrop tal como están definidos en el archivo FlashDrop. La visualización de parámetros se selecciona con el parámetro 1611 VISTA PARAMETROS. 31 FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rápida de parámetros a convertidores desexcitados. FlashDrop facilita la personalización de la lista de parámetros, p. ej. es posible ocultar parámetros seleccionados. Para más información véase el Manual del Usuario de FlashDrop MFDT-01 [3AFE68591074 (inglés)]. 9904 CAR USUAR S1 Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que 0 el modelo de motor y los ajustes de parámetros guardados sean adecuados para la aplicación. SAL USUARIO S1 Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de parámetros y el modelo de motor actuales. CAR USUAR S2 Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que -2 el modelo de motor y los ajustes de parámetros guardados sean adecuados para la aplicación. SAL USUARIO 2 Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de parámetros y el modelo de motor actuales. CAR USUAR S3 Macro de usuario 3 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que -4 el modelo de motor y los ajustes de parámetros guardados sean adecuados para la aplicación. SAL USUARIO 3 Guardar macro de usuario 3. Almacena los ajustes de parámetros y el modelo de motor actuales. -1 -3 -5 MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor. ESCALAR: FREC VECTOR:VELOC 1 Modo de control vectorial sin sensor. La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de velocidad en porcentaje. El 100 % es la velocidad máxima absoluta, igual al valor del parámetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA (o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la velocidad mínima es mayor que la velocidad máxima). Señales actuales y parámetros 253 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección VECTOR:PAR Descripción Def., FbEq Modo de control vectorial. 2 La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de par en porcentaje. El 100 % equivale al par nominal. ESCALAR:FREC Modo de control escalar. 3 La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz. La referencia 2 es la referencia de frecuencia en porcentaje. El 100 % es la frecuencia máxima absoluta, igual al valor del parámetro 2008 FRECUENCIA MAX (o 2007 FRECUENCIA MIN si el valor absoluto de la velocidad mínima es mayor que la velocidad máxima). 9905 TENSION NOM MOT Define la tensión nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la placa de características del motor. El convertidor no puede suministrar al motor una tensión superior a la tensión de alimentación. 230 V (unidades de 200 V) 400 V (unidades de 400 V, Eur.) Tensión de salida 9905 Frecuencia de salida 9907 460 V (unidades de 400 V, USA) ¡ADVERTENCIA! No conecte nunca un motor a un convertidor conectado a alimentación de red que tenga una tensión superior a la tensión nominal del motor. 115 ... 345 V (unidades Tensión. 1=1V de 200 V) Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensión de 200 ... 600 V alimentación del convertidor. Esto también es aplicable en el caso de que la (unidades de 400 V, especificación de tensión del motor sea inferior a la del convertidor y su Eur.) alimentación. 230 ... 690 V (unidades de 400 V, USA) 9906 9907 INTENS NOM MOT Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la I2N placa de características del motor. 0.2…2.0 ·I2N Intensidad 1 = 0,1 A FREC NOM MOTOR Define la frecuencia nominal del motor, es decir, la frecuencia a la que la tensión de salida es igual que la tensión nominal del motor: Eur.: 50 / USA: 60 Punto inicio debil. campo = frecuencia nom. · tensión aliment. / tensión nom. motor. 10,0…500,0 Hz 9908 9909 9910 Frecuencia 1 = 0,1 Hz VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la placa de características del motor. Depende del tipo 50 … 30000 rpm Veloc. 1 = 1 rpm POT NOM MOTOR Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de características del motor. PN 0.2…3.0 ·PN kW Potencia 1 = 0,1 kW/hp MARCHA ID Este parámetro controla un proceso de autocalibración llamado la Marcha de OFF / IDMAGN identificación del motor. Durante este proceso, el convertidor acciona el motor y efectúa mediciones para identificar sus características, y crear un modelo utilizado para cálculos internos. Señales actuales y parámetros 254 Parámetros – descripciones completas Índice Nombre/Selección Descripción Def., FbEq OFF /IDMAGN El proceso Marcha ID del motor no se ejecuta. Se efectúa la magnetización 0 de identificación, en función de los ajustes de los parámetros 9904 y 2101. En la magnetización de identificación, el modelo del motor se calcula durante el primer arranque magnetizando el motor de 10 a 15 s a velocidad cero (el motor no gira). El modelo se recalcula siempre al arrancar tras efectuar cambios en los parámetros del motor. - Parámetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR): Se realiza la magnetización de identificación. - Parámetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y parámetro 2101 = 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP): Se realiza la magnetización de identificación. - Parámetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y parámetro 2101 tiene otro valor distinto de 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP): No se realiza la magnetización de identificación. SI Con Marcha de ID. Garantiza la mejor precisión de control posible. Esta Marcha de ID toma un minuto aproximadamente. Una Marcha de identificación es especialmente eficaz cuando: 1 - se emplea el modo de control vectorial [parámetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)], y - el punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, y/o - el funcionamiento requiere un rango de par por encima del par motor nominal, en un amplio rango de velocidades y sin realimentación de velocidad medida (es decir, sin un generador de pulsos). Nota:El motor debe desacoplarse del equipo accionado. Nota: Compruebe la dirección de giro del motor antes de iniciar la Marcha de ID. Durante la marcha, el motor girará en avance. Nota: Si los parámetros de motor se cambian después de la Marcha de ID, ésta debe repetirse. ¡ADVERTENCIA! El motor funcionará hasta aproximadamente un 50…80% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID. 9912 9913 PAR NOM MOTOR Par nominal del motor calculado, en N·m (el cálculo se basa en los valores de los parámetros 9909 POT NOM MOTOR y 9908 VELOC NOM MOTOR). 0 - Sólo lectura. 1 = 0,1 N·m PARES POLOS MOT Número calculado de pares de polos del motor (el cálculo se basa en los valores de los parámetros 9907 FREC NOM MOTOR y 9908 VELOC NOM MOTOR). 0 - Sólo lectura. 1=1 Señales actuales y parámetros 255 Control de bus de campo con bus de campo encajado Contenido de este capítulo El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones utilizando un bus de campo encajado. Descripción general del sistema El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a través de un adaptador de bus de campo o un bus de campo encajado. Para información acerca del control con adaptador de bus de campo véase el capítulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo. El bus de campo encajado acepta el protocolo Modbus RTU. Modbus es un protocolo serie y asíncrono. Las transacciones son de tipo semidúplex La conexión del bus de campo encajado es una RS-232 (conector X2 del panel de control) o una RS-485 (terminal X1 del adaptador Modbus FMBA opcional conectado al terminal X3 del convertidor). La longitud máxima del cable de comunicación con RS-232 está limitada a 3 metros. Para más información sobre el módulo adaptador FMBA Modbus, véase el Manual del Usuario de módulos adaptadores Modbus FMBA-01 [3AFE68586704 (inglés)]. La conexión RS-232 está diseñada para aplicaciones punto por punto (un solo maestro controla un esclavo). La conexión RS-485 está diseñada para aplicaciones multipunto (un solo maestro controla uno o más esclavos). Control de bus de campo con bus de campo encajado 256 Regulador de bus de campo Bus de campo Otros dispositivos ACS350 RS-232* Conector del panel X3 Adaptador Modbus FMBA RS-485* X1 *La conexión del bus de campo encajado (Modbus) es RS-232 o RS-485. Flujo de datos Cód. de control (CW) Referencias E/S de proceso (cíclicas) Cód. de estado (SW) Valores actuales Peticiones/Respuestas de L/E de parámetros Mensajes de servicio (no cíclicos) El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su información de control a través de la interfase de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfase de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analógicas y digitales. Control de bus de campo con bus de campo encajado 257 Configuración de la comunicación a través de un Modbus encajado Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse mecánica y eléctricamente el adaptador Modbus FMBA según las instrucciones facilitadas en la página 30 del capítulo Instalación mecánica y en el manual del módulo. La comunicación a través del enlace de bus de campo se inicializa ajustando el parámetro 9802 SEL PROT COM a MODBUS EST ó MODBUS RS232. También deben ajustarse los parámetros de comunicación en el grupo 53 PROTOCOLO BCI. Véase la tabla siguiente. Parámetro Ajustes alternativos INICIALIZACIÓN DE LA COMUNICACIÓN 9802 SEL PROT SIN SEL COM MODBUS EST ABC EXT MODBUS RS232 Ajuste para control por bus de campo Función / información MODBUS EST (con RS-485) MODBUS RS232 (con RS-232) Inicializa la comunicación con el bus de campo encajado. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO ADAPTADOR 5302 ID ESTACION 0 ... 65535 Cualquiera BCI 5303 VEL TRANSM BCI 5304 PARIDAD BCI 5305 PERFIL CTRL BCI 5310 ... 5317 PAR BCI 10 ... 17 1,2 kbit/s 2,4 kbit/s 4,8 kbit/s 9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 38,4 kbit/s 57,6 kbit/s 76,8 kbit/s 8N1 8N2 8E1 8O1 ABB DRV LIM DCU PROFILE ABB DRV FULL 0 ... 65535 Define la dirección ID de la estación del enlace RS-232/485. Dos estaciones en línea no pueden tener la misma dirección. Define la velocidad de comunicación del enlace RS-232/485. Selecciona el ajuste de paridad. Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en línea. Cualquiera Selecciona el perfil de comunicación utilizado por el convertidor. Véase la sección Perfiles de comunicación en la página 270. Cualquiera Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el registro 400xx del Modbus. Tras ajustar los parámetros de configuración en el grupo 53 PROTOCOLO BCI, deben comprobarse y ajustarse los Parámetros de control del convertidor en la página 258 si es necesario. Los nuevos ajustes serán efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o cuando borre y restaure el ajuste del parámetro 5302 ID ESTACION BCI. Control de bus de campo con bus de campo encajado 258 Parámetros de control del convertidor Tras configurar la comunicación del Modbus, deben comprobarse y ajustarse los parámetros de control del convertidor mostrados en las tablas siguientes, siempre que sea necesario. La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando la interfase de Modbus sea el origen o destino deseado para esa señal en particular. La columna Función/Información facilita una descripción del parámetro. Parámetro Ajuste para el Función / información control por bus de campo SELECCIÓN DE LA FUENTE DE COMANDOS DE CONTROL 1001 COMUNIC Habilita 0301 COD ORDEN BC 1, bits 0 ... 1 (MARCHA/ COMANDOS PARO) cuando se selecciona EXT1 como el lugar de EXT1 control activo. 1002 COMUNIC Habilita 0301 COD ORDEN BC 1, bits 0 ... 1 (MARCHA/ COMANDOS PARO) cuando se selecciona EXT2 como el lugar de EXT2 control activo. 1003 AVANCE Habilita el control de la dirección de giro según se DIRECCION define en los parámetros 1001 y 1002. El control de RETROCESO dirección se describe en la sección Tratamiento de PETICION referencias en la página 266. 1010 SEL COMUNIC Habilita la activación del avance lento 1 ó 2 a través de LENTITUD 0302 COD ORDEN BC 1, bits 20 y 21. Dirección de registro Modbus 1102 SELEC EXT1/EXT2 40001 bit 11 COMUNIC Habilita la selección de EXT1/EXT2 a través de 0301 COD ORDEN BC 1, bit 5 (con perfil ABB Drives 5319 PAR BCI 19, bit 11). La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se 1103 SELEC COMUNIC selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Véase REF1 COMUNIC+EA1 la sección Referencias del bus de campo en la página COMUNIC*EA1 260 para obtener información acerca de los ajustes alternativos. 1106 SELEC COMUNIC La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se REF2 selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Véase COMUNIC+EA1 la sección Referencias del bus de campo en la página COMUNIC*EA1 260 para obtener información acerca de los ajustes alternativos. SELECCIÓN DE LA FUENTE DE SEÑAL DE SALIDA 1401 SALIDA COMUNIC Habilita el control de la salida de relé SR mediante la RELE SR1 señal 0134 COD SR COMUNIC. COMUNIC (-1) 1501 SEL 135 Dirige el contenido de la referencia de bus de campo CONTENID 0135 VALOR COMUNIC 1 a la salida analógica SA. SA1 ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA 1601 COMUNIC Habilita el control de la señal invertida de Permiso de PERMISO marcha (deshabilitación de marcha) a través de 0301 MARCHA COD ORDEN BC 1, bit 6 (con perfil ABB Drives 5319 PAR BCI 19, bit 3). 1604 SEL COMUNIC Habilita la restauración de fallos a través de 0301 COD REST FALLO ORDEN BC 1, bit 4 (con perfil ABB Drives 5319 PAR BCI 19, bit 7). 1606 COMUNIC Señal de bloqueo del modo de control local a través de BLOQUEO 0301 COD ORDEN BC 1, bit 14. LOCAL Control de bus de campo con bus de campo encajado ABB DRV DCU 40031 bits 0 ... 1 40031 bits 0 ... 1 40031 bit 2 40032 bits 20 y 21 40031 bit 5 40002 para REF1 40003 para REF2 ABB DRV DCU 40134 para la señal 0134 40135 para la señal 0135 ABB DRV 40001 bit 3 DCU 40031 bit 6 40001 bit 7 40031 bit 4 - 40031 bit 14 259 Parámetro Ajuste para el control por bus de campo REALIZADO; SALVAR Función / información 1607 Guarda los cambios de valor del parámetro (incluyendo SALVAR los efectuados a través del control por bus de campo) PARAM en la memoria permanente. 1608 COMUNIC Señal invertida de permiso de inicio 1 (deshabilitación PERMISO de marcha) a través de 0302 COD ORDEN BC 2, bit 18. DE INI 1 1609 COMUNIC Señal invertida de permiso de inicio 2 (deshabilitación PERMISO de marcha) a través de 0302 COD ORDEN BC 2, bit 19. DE INI 2 LÍMITES 2013 SEL COMUNIC Selección del límite de par mínimo 1/2 a través de 0301 PAR MINIMO COD ORDEN BC 1, bit 15. 2014 SEL COMUNIC Selección del límite de par máximo 1/2 a través de 0301 PAR COD ORDEN BC 1, bit 15. MAXIMO 2201 SEL COMUNIC Selección par de rampas de acel. y desac. 1/2 a través ACE/DEC 1/2 de 0301 COD ORDEN BC 1, bit 10. 2209 COMUNIC Entrada de rampa a cero a través de 0301 COD ENTRADA ORDEN BC 1, bit 13 (con perfil ABB Drives 5319 PAR RAMPA 0 BCI 19, bit 6). FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIÓN Determina la acción del convertidor en caso de pérdida 3018 FUNC SIN SEL FALLO de la comunicación de bus de campo. FALLO COMUN VEL CONST 7 ULTIMA VELOC 3019 TIEM 0,1 ... 60,0 s Define el tiempo entre la detección de la pérdida de FALLO comunicación y la acción seleccionada con el COMUN parámetro 3018 FUNC FALLO COMUN. SELECCIÓN DEL ORIGEN DE LA SEÑAL DE REFERENCIA DEL REGULADOR PID 4010 / 4110 / COMUNIC Referencia de control PID (REF2). 4210 SEL COMUNIC+EA1 PUNTO COMUNIC*EA1 CONSIG Dirección de registro Modbus 41607 - 40032 bit 18 - 40032 bit 19 ABB DRV - DCU 40031 bit 15 40031 bit 15 - 40001 bit 6 40031 bit 10 40031 bit 13 ABB DRV DCU 43018 43019 ABB DRV DCU 40003 para REF2 La interfase de control por bus de campo La comunicación entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en códigos de datos de entrada y salida de 16 bits (con perfil ABB Drives) y códigos de entrada y salida de 32 bits (con perfil DCU). Código de control y código de estado El código de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. El Código de control es enviado por el controlador por bus de campo al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del Código de control. El Código de estado (SW) es un código que contiene información de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo. Control de bus de campo con bus de campo encajado 260 Referencias Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (p. ej., dirección de giro inversa) se forma calculando el complemento de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del código de cada referencia se puede utilizar como referencia de velocidad, de frecuencia, de par o de proceso. Valores actuales Los valores actuales (ACT) son códigos de 16 bits que contienen valores seleccionados del convertidor. Referencias del bus de campo Selección y corrección de la referencia La referencia de bus de campo (llamada COMUNIC en contextos de selección de señales) se selecciona ajustando un parámetro de selección de referencia (1103 o 1106) a COMUNIC, COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1. Cuando 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 está ajustado a COMUNIC la referencia de bus de campo se reenvía tal cual, sin ninguna corrección. Cuando el parámetro 1103 o 1106 está ajustado a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia de bus de campo se corrige utilizando la entrada analógica EA1 tal como se muestra en los ejemplos siguientes. Control de bus de campo con bus de campo encajado 261 Ejemplos de corrección de referencia para el perfil ABB Drives. Ajuste Cuando COMUNIC > 0 Cuando COMUNIC < 0 COMUNIC+ EA1 COMUNIC(%) · (MAX-MIN) + MIN + (EA(%) -50%) · (MAX-MIN) COMUNIC(%) · (MAX-MIN) - MIN + (EA(%) -50%) · (MAX-MIN) Referencia corregida COMUNIC REF (%) -100% Límite máx. 1.500 rpm -50% Límite mín. 0% 0 rpm EA = 100% EA = 100% EA = 50% 750 rpm -7.500 rpm EA = 50% 0 rpm 0% 50% EA = 0% Límite máx. EA = 0% 100% -1.500 rpm Límite mín. COMUNIC REF (%) Referencia corregida Referencia corregida COMUNIC REF (%) -100% -50% 1.500 rpm Límite máx. 1.200 rpm Límite mín. -300 rpm EA = 100% EA = 100% -750 rpm 750 rpm EA = 50% EA = 0% 300 rpm 0 rpm 0% 50% 0% 0 rpm Límite máx. Límite mín. 100% COMUNIC REF (%) EA = 50% EA = 0% -1.200 rpm -1.500 rpm Referencia corregida El límite máximo está definido por el parámetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO. El límite mínimo está definido por el parámetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2 MINIMO. Control de bus de campo con bus de campo encajado 262 Ajuste Cuando COMUNIC > 0 Cuando COMUNIC < 0 COMUNIC* EA1 COMUNIC(%) · (EA(%) / 50%) · (MAX-MIN) + MIN COMUNIC(%) · (EA(%) / 50%) · (MAX-MIN) - MIN Referencia corregida COMUNIC REF (%)-100% Límite máx. 1.500 rpm Límite mín. -50% 0% 0 rpm EA = 0% EA = 50% EA = 100% -750 rpm 750 rpm Límite máx. 0 rpm 0% EA = 50% EA = 100% -1.500 rpm Límite mín. EA = 0% 100% COMUNIC 50% REF (%) Referencia corregida Referencia corregida COMUNIC REF (%) -100% -50% 0% 0 rpm 1.500 rpm EA = 0% Límite máx. 1.200 rpm Límite mín. EA = 100% 750 rpm EA = 100% EA = 50% Límite máx. EA = 50% -300 rpm -750 rpm -1.200 rpm EA = 0% Límite mín. 300 rpm -1.500 rpm 0 rpm 0% 50% 100% COMUNIC REF (%) Referencia corregida El límite máximo está definido por el parámetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO. El límite mínimo está definido por el parámetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2 MINIMO. Control de bus de campo con bus de campo encajado 263 Ejemplos de corrección de referencia para el perfil DCU. Con el perfil DCU el tipo de referencia de bus de campo puede ser en Hz, rpm o porcentaje. En los ejemplos siguientes, la referencia está en rpm. Ajuste Cuando COMUNIC > 0 rpm Cuando COMUNIC < 0 rpm COMUNIC+ EA1 COMUNIC/1000 + (EA(%) -50%) · (MAX-MIN) COMUNIC/1000+ (EA(%) -50%) · (MAX-MIN) Referencia corregida COMUNIC REF -150.000 Límite máx. 1.500 rpm -750.000 Límite mín. 0 0 rpm EA = 100% EA = 100% 750 rpm EA = 50% -750 rpm EA = 50% EA = 0% 0 rpm 0 750.000 150.000 EA = 0% Límite máx. -1.500 rpm Límite mín. COMUNIC REF Referencia corregida Referencia corregida COMUNIC REF -150.000 -750.000 0 0 rpm 1.500 rpm Límite máx. 1.200 rpm EA = 100% EA = 100% 750 rpm EA = 50% EA = 0% 300 rpm 0 rpm 0 750.000 -300 rpm Límite mín. Límite máx. Límite mín. 150.000 COMUNIC REF EA = 0% EA = 50% -750 rpm -1.200 rpm -1.500 rpm Referencia corregida El límite máximo está definido por el parámetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO. El límite mínimo está definido por el parámetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2 MINIMO. Control de bus de campo con bus de campo encajado 264 Ajuste Cuando COMUNIC > 0 rpm Cuando COMUNIC < 0 rpm COMUNIC* EA1 (COMUNIC/1000) · (EA(%) / 50%) (COMUNIC(%)/1000) · (EA(%) / 50%) Referencia corregida COMUNIC REF -150.000 Límite máx. 1.500 rpm Límite mín. -750.000 EA = 0% 0 0 rpm EA = 100% EA = 50% 750 rpm EA = 50% -750 rpm EA = 100% Límite máx. 0 rpm EA = 0% 750.000 150.000 0 -1.500 rpm Límite mín. COMUNIC REF Referencia corregida Referencia corregida COMUNIC REF -150.000 1.500 rpm -750.000 EA = 0% Límite máx. 1.200 rpm Límite mín. EA = 100% -300 rpm -750 rpm EA = 50% 750 rpm Límite máx. EA = 50% EA = 0% Límite mín. 300 rpm 0 rpm 0 0 rpm 0 750.000 150.000 COMUNIC REF EA = 100% -1.200 rpm -1.500 rpm Referencia corregida El límite máximo está definido por el parámetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2 MAXIMO. El límite mínimo está definido por el parámetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2 MINIMO. Control de bus de campo con bus de campo encajado 265 Escalado de la referencia de bus de campo Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan tal como se muestra en las tablas siguientes. Nota: cualquier corrección de la referencia (véase la sección Selección y corrección de la referencia en la página 265) se aplica antes del escalado. Escalado de referencia para el perfil ABB Drives. REF1 -32767 ... +32767 Tipo de Escalado referencia Velocidad -20.000 = -(par. 1105) o 0=0 frecuencia +20.000 = (par. 1105) (20.000 corresponde al 100%) REF2 -32767 ... +32767 Velocidad o frecuencia -10.000 = -(par. 1108) 0=0 +10.000 = (par. 1108) (10.000 corresponde al 100%) Par -10.000 = -(par. 1108) 0=0 +10.000 = (par. 1108) (10.000 corresponde al 100%) -10.000 = -(par. 1108) 0=0 +10.000 = (par. 1108) (10.000 corresponde al 100%) Referencia Rango Referencia PID Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/2002 (velocidad) o por 2007/2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 1107/1108. Velocidad actual del motor limitada por 2001/2002 (velocidad) o por 2007/2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 2015/2017 (par 1) o 2016/ 2018 (par 2). Referencia final limitada por 4012/4013 (serie PID 1) o 4112/4113 (serie PID 2). Nota: Los ajustes de los parámetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tienen ningún efecto en el escalado de las referencias. Escalado de referencia para el perfil DCU. Referencia REF1 REF2 Tipo de Escalado referencia -214783648 Velocidad 1.000 = 1 rpm / 1 Hz ... o +214783647 frecuencia Rango -214783648 Velocidad ... o +214783647 frecuencia 1.000 = 1% Par 1.000 = 1% Referencia PID 1.000 = 1% Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 1107/1108. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 2015/2017 (par 1) o 2016/ 2018 (par 2). Referencia final limitada por 4012/4013 (serie PID 1) o 4112/4113 (serie PID 2). Nota: Los ajustes de los parámetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tienen ningún efecto en el escalado de las referencias. Control de bus de campo con bus de campo encajado 266 Tratamiento de referencias El control de la dirección de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y EXT2) empleando los parámetros del grupo 10 MARCHA/PARO/DIR. Las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, pueden ser negativas o positivas. Los siguientes diagramas ilustran cómo los parámetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactúan para producir la referencia REF1/REF2. Dirección determinada por el signo de COMUNIC par. 10.03 DIRECCION = AVANCE Dirección determinada mediante comando digital, p. ej. entrada digital o panel de control Resultante REF1/2 Resultante REF1/2 Ref. máx. Ref. máx. Bus de campo -100% Ref. 1/2 -163% Bus de campo -100% Ref. 1/2-163% 100% 163% –[Ref. máx.] par. 10.03 DIRECCION = RETROCESO 100% 163% –[Ref. máx.] Resultante REF1/2 Resultante REF1/2 Ref. máx. -163% -100% Bus de campo Ref. 1/2 Ref. máx. 163% 100% -163% -100% Bus de campo Ref. 1/2 –[Ref.Máx.] par. 10.03 DIRECCION = PETICION 163% 100% –[Ref.Máx.] Resultante REF1/2 Resultante REF1/2 Comando de dirección: -163% Bus de -100% campo Ref. 1/2 AVANCE Ref. máx. Ref. máx. 100% 163% Bus de campo -100% Ref. 1/2 -163% –[Ref. máx.] –[Ref. máx.] 100% 163% Comando de dirección: RETROCESO Adaptación a escalado del valor actual El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la función seleccionada. Véase el capítulo Señales actuales y parámetros. Control de bus de campo con bus de campo encajado 267 Correlación Modbus El convertidor soporta los siguientes códigos de función Modbus. Función Código Hex. (dec.) Información adicional Leer varios registros de retención 03 (03) Lee el contenido de los registros en un dispositivo esclavo. Los valores de las series de parámetros, control, estado y referencia se correlacionan como registros de retención. Escribir un único registro de retención 06 (06) Escribe en un sólo registro en un dispositivo esclavo. Los valores de las series de parámetros, control, estado y referencia se correlacionan como registros de retención. Diagnósticos 08 (08) Proporciona una serie de comprobaciones para verificar la comunicación entre los dispositivos maestro y esclavo o para verificar diversas condiciones de error interno del esclavo. Se admiten los siguientes subcódigos: 00 Devolver datos de consulta: Los datos facilitados en el campo de datos de petición deben retornarse en la respuesta. El mensaje de respuesta completo debe ser idéntico a la petición. 01 Reiniciar opción de comunicación: El puerto serie del dispositivo esclavo debe inicializarse y restaurarse y se deben borrar todos sus contadores de eventos de comunicación. Si el puerto se halla actualmente en Modo Sólo escuchar, no se devuelve ninguna respuesta. Si el puerto no se halla actualmente en Modo Sólo escuchar, se devuelve una respuesta normal antes de reiniciar. 04 Forzar Modo Sólo escuchar: Fuerza al dispositivo esclavo direccionado a entrar en Modo Sólo escuchar. Esto lo aísla de los otros dispositivos de la red, permitiendo que sigan comunicándose sin interrupciones procedentes del dispositivo remoto direccionado. No se devuelve ninguna respuesta. La única función que se procesará tras entrar en este modo es la función de Reiniciar opción de comunicación (subcódigo 01). Escribir varios registros de retención 10 (16) Escribe en los registros (de 1 a 120 registros aproximadamente) en un dispositivo esclavo. Los valores de las series de parámetros, control, estado y referencia se correlacionan como registros de retención. Escribir/leer varios registros de retención 17 (23) Realiza una combinación de una operación de lectura y una de escritura (códigos de función 03 y 10) en una sola transacción Modbus. La operación de escritura se realiza antes de la de lectura. Correlación de registros Los parámetros, códigos de control y estado, referencias y valores actuales del convertidor se correlacionan con el área 4xxxx, de manera que: • 40001 ... 40099 se reservan para el control y estado del convertidor, las referencias y los valores actuales. • 40101 ... 49999 se reservar para los parámetros del convertidor 0101 ... 9999 (p. ej. 40102 es el parámetro 0102). En esta correlación los miles y las centenas corresponden al número de grupo, mientras que las decenas y las unidades corresponden al número del parámetro dentro del grupo. Las direcciones de registro que no corresponden a los parámetros del convertidor no son válidas. Si se intenta leer o escribir en direcciones no válidas, la interfase Modbus devuelve un código de excepción al regulador. Véase Códigos de excepción en la página 269. Control de bus de campo con bus de campo encajado 268 La tabla siguiente facilita información sobre el contenido de las direcciones de Modbus 40001 ... 40012 y 40031 ... 40034. Registro Modbus Acceso Información 40001 Código de control L/E Código de control. Soportado sólo por el perfil ABB Drives, es decir, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es ABB DRV LIM o ABB DRV FULL. El parámetro 5319 PAR BCI 19 muestra una copia del Código de control en formato hexadecimal. 40002 Referencia 1 L/E Referencia externa REF1. Véase la sección Referencias del bus de campo en la página 260. 40003 Referencia 2 L/E Referencia externa REF2. Véase la sección Referencias del bus de campo en la página 260. 40004 Código de estado L Código de estado. Soportado sólo por el perfil ABB Drives, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es ABB DRV LIM o ABB DRV FULL. El parámetro 5320 PAR BCI 20 muestra una copia del Código de control en formato hexadecimal. 40005 ... 40012 Actual 1 ... 8 L Valor actual 1 ... 8. Utilice los parámetros 5310 ... 5317 para seleccionar un valor actual y correlacionarlo con los registros 40005 ... 40012 del Modbus. 40031 LSW del Código de control L/E 0301 COD ORDEN BC1, es decir, el código menos significativo del Código de control de 32 bits del perfil DCU. Soportado sólo por el perfil DCU, es decir, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE. 40032 MSW del Código de control L/E 0302 COD ORDEN BC2, es decir, el código más significativo del Código de control de 32 bits del perfil DCU. Soportado sólo por el perfil DCU, es decir, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE. 40033 LSW del Código de estado L 0303 COD ESTADO BC1, es decir, el código menos significativo del Código de estado de 32 bits del perfil DCU. Soportado sólo por el perfil DCU, es decir, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE. 40034 MSW DEL CÓDIGO DE ESTADO DEL ACS350 L 0304 COD ESTADO BC2, es decir, el código más significativo del Código de estado de 32 bits del perfil DCU. Soportado sólo por el perfil DCU, es decir, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE. Nota: Las escrituras de parámetros a través de Modbus estándar siempre son volátiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automáticamente en la memoria permanente. Utilice el parámetro 1607 SALVAR PARAM para guardar todos los valores modificados. Control de bus de campo con bus de campo encajado 269 Códigos de función Los códigos de función soportados para los registros de retención 4xxxx son: Código hex. (dec.) Nombre de la función Información adicional 03 (03) Leer registros 4X Lee el contenido binario de los registros (referencias 4X) en un dispositivo esclavo. 06 (06) Preajustar un único registro 4X Preajusta un valor en un único registro (referencia 4X). En modo de difusión, la función preajusta la misma referencia de registro en todos los esclavos conectados. 10 (16) Preajustar varios registros 4X Preajusta valores en una secuencia de registros (referencias 4X). En modo de difusión, la función preajusta las mismas referencias de registro en todos los esclavos conectados. 17 (23) Leer/escribir registros 4X Realiza una combinación de una operación de lectura y una de lectura (códigos de función 03 y 10) en una sola transacción Modbus. La operación de escritura se realiza antes de la de lectura. Nota: En un mensaje de datos de Modbus el registro 4xxxx se direcciona como xxxx - 1. Por ejemplo, el registro 40002 se direcciona como 0001. Códigos de excepción Los códigos de excepción son respuestas de comunicación serie procedentes del convertidor. El convertidor soporta los códigos de excepción de Modbus estándar listados en la tabla siguiente. Código Nombre Descripción 01 Illegal Function Comando no soportado. 02 Illegal Data Address La dirección no existe o está protegida contra lectura/escritura. 03 Illegal Data Value Valor incorrecto para el convertidor: • El valor se encuentra fuera de los límites máximo o mínimo. • El parámetro es de sólo lectura. • El mensaje es demasiado largo. • No se permite la escritura en el parámetro cuando la marcha está activa. • No se permite la escritura en el parámetro cuando se ha seleccionado la macro de fábrica. El parámetro del convertidor 5318 PAR BCI 18 contiene el código de excepción más reciente. Control de bus de campo con bus de campo encajado 270 Perfiles de comunicación El bus de campo encajado soporta tres perfiles de comunicación: • Perfil de comunicación DCU. • Perfil de comunicación ABB Drives Limited (limitado). • Perfil de comunicación ABB Drives Full (completo). El perfil DCU amplía la interfase de control y estado a 32 bits, y es la interfase interna entre la aplicación de accionamiento principal y el entorno del bus de campo encajado. El ABB Drives Limited se basa en la interfase PROFIBUS. El perfil ABB Drives Full soporta dos bits de código de control no soportados por la implementación ABB DRV LIM. Red Modbus Bus de campo encajado RS-232/485 Convertidor ABB DRV FULL / LIMITED Perfil ABB Drives Conversión de datos Perfil DCU Valores actuales seleccionados por los par. 5310 ... 5317 DCU PROFILE Perfil DCU Códigos de control/estado Conversión de datos para REF1/2 Perfil DCU Valores actuales seleccionados por los par. 5310 ... 5317 Perfil de comunicación ABB Drives Están disponibles dos implementaciones del perfil de comunicación ABB Drives: ABB Drives Full (completo) y ABB Drives Limited (limitado). El perfil de comunicación ABB Drives está activo cuando el parámetro 5305 PERFIL CTRL BCI se ajusta a ABB DRV FULL o a ABB DRV LIM. El código de control y el código de estado para el perfil se describen a continuación. El perfil de comunicación ABB Drives puede utilizarse a través de EXT1 y de EXT2. Los comandos del código de control son efectivos cuando el parámetro 1001 COMANDOS EXT1 o el 1002 COMANDOS EXT2 (según qué lugar de control esté activo) está ajustado a COMUNIC. Control de bus de campo con bus de campo encajado 271 La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura más adelante en esta sección describen el contenido de los Códigos de control para el perfil ABB Drives. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama de bloques posterior. Código de control del perfil ABB Drives (parámetro 5319) Bit 0 1 2 Nombre Valor Comentarios OFF1 CONTROL 1 Entrar en READY TO OPERATE. 0 Paro por la rampa de deceleración actualmente activa (2203 / 2206). Entrar en OFF1 ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros interbloqueos activos (OFF2, OFF3). OFF2 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo). 0 DESCONEXIÓN de emergencia, el convertidor se para por sí solo. Entrar en OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED. OFF3 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo). 0 Paro de emergencia, el convertidor se detiene en el tiempo definido por el par. 2208. Entrar en OFF3 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED. Advertencia: Verifique que el motor y la máquina accionada puedan pararse con este modo de paro. 3 4 INHIBIT OPERATION 1 Entrar en OPERATION ENABLED. (Nota:La señal de Permiso de marcha debe estar activada; véase el parámetro 1601. Si el par. 1601 se ajusta a COMUNIC, este bit también activa la señal de Permiso de marcha.) 0 Inhibir el funcionamiento. Entrar en OPERATION INHIBITED. Nota: El bit 4 sólo está soportado por el perfil ABB DRV FULL. RAMP_OUT_ ZERO (ABB DRV FULL) 1 Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. 0 Forzar a cero la salida del generador de función de rampa. El convertidor se para siguiendo una rampa (con los límites de intensidad y tensión de CC aplicados). 5 RAMP_HOLD 1 Habilitar la función de rampa. Entrar en GENERADOR FUNCION RAMPA: ACCELERATOR ENABLED. 0 Detener la rampa (retención de la salida del generador de función de rampa). 6 RAMP_IN_ ZERO 1 Funcionamiento normal. Entrar en OPERATING. 0 Forzar a cero la entrada del generador de función de rampa. 7 RESET 0=>1 Restauración de fallos si existe un fallo activo. Entrar en SWITCH-ON INHIBITED. Efectivo si el par. 1604 se ajusta a COMUNIC. 0 Continuar con el funcionamiento normal. 8 ... 9 No se usa. 10 Nota: El bit 10 sólo está soportado por el perfil ABB DRV FULL. 11 12 ... 15 REMOTE_CMD (ABB DRV FULL) 1 Control por bus de campo habilitado. 0 Código de control =/ 0 o referencia =/ 0: conservar el último Código de control y referencia. Código de control = 0 y Referencia = 0: Control por bus de campo habilitado. La referencia y la rampa de aceleración/deceleración se bloquean. EXT CTRL LOC 1 Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el par. 1102 se ajusta a COMUNIC. 0 Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el par. 1102 se ajusta a COMUNIC. Reservados. Control de bus de campo con bus de campo encajado 272 La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura más adelante en esta sección describen el contenido de los Códigos de estado para el perfil ABB Drives. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama de bloques posterior. Código de estado del perfil ABB Drives (BCE) (parámetro 5320) Bit Nombre ESTADO/Descripción (corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado) Valor 0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON 0 NOT READY TO SWITCH ON 1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE 0 OFF1 ACTIVE. 2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED 0 OPERATION INHIBITED 3 TRIPPED 0 ... 1 FAULT. Véase el capítulo Análisis de fallos. 0 Sin fallo. 4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactivo. 0 OFF2 ACTIVE 5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo. 0 OFF3 ACTIVE. 6 SWC_ON_INHIB 1 SWITCH-ON INHIBITED 0 Inhibir encendido no activo. 7 ALARMA 1 Alarma. Véase el capítulo Análisis de fallos. 0 Sin Alarma. 8 AT_SETPOINT 1 OPERATING. El valor actual iguala al valor de referencia (está dentro de los límites de tolerancia, es decir, en control de velocidad el error de velocidad es menor o igual al 4/1 %* de la velocidad nominal del motor). * Histéresis asimétrica: 4 % cuando la velocidad entra en la zona de referencia, 1 % cuando sale de ella. 9 10 REMOTE ABOVE_LIMIT 0 El valor actual difiere del valor de referencia (está fuera de los límites de tolerancia). 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2) 0 Lugar de control del convertidor: LOCAL. 1 El valor del parámetro supervisado supera el límite superior de supervisión. El valor del bit sigue siendo 1 hasta que el valor del parámetro supervisado caiga por debajo del límite inferior de supervisión. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 0 El valor del parámetro supervisado cae por debajo del límite inferior de supervisión. El valor del bit sigue siendo 0 hasta que el valor del parámetro supervisado supere el límite superior de supervisión. Véase el grupo de parámetros 32 SUPERVISION. 1 Lugar de control externo EXT2 seleccionado. 11 EXT CTRL LOC 0 Lugar de control externo EXT1 seleccionado. 12 EXT RUN ENABLE 1 Señal de Permiso de Marcha externa recibida 13 ... 15 Reservados. 0 No se ha recibido señal de Permiso de marcha externa. Control de bus de campo con bus de campo encajado 273 El diagrama de estado siguiente describe la función de marcha-paro de los bits del Código control (CW) y el Código estado (SW) para el perfil ABB Drives. Desde cualquier estado Desde cualquier estado Paro de emergencia OFF3 (bit 2 del CW = 0) Desde cualquier estado Paro de emergencia OFF2 (bit 1 del CW = 0) OFF3 (bit 5 del SW = 0) ACTIVO OFF2 ACTIVO Fallo FALLO (bit 4 del SW = 0) (bit 3 del SW = 1) (bit 7 del CW = 1)** n(f) = 0 / I = 0 Desde cualquier estado OFF1 (bit 0 del CW = 0) (bit 1 del SW = 0) INPUT POWER OFF OFF1 ACTIVE n(f) = 0 / I = 0 Power ON (bit 6 del SW = 1) (bit 0 del CW = 0) A B* C D NOT READY TO SWITCH ON (bit 3 del CW = 0) (bit 2 del SW = 0) SWITCH-ON INHIBITED (bit 0 del SW = 0) (CW xxxx x1*xx xxxx x110) OPERATION INHIBITED READY TO SWITCH ON OPERATION INHIBITED (bit 0 del SW = 1) (CW= xxxx x1*xx xxxx x111) B* C* D* READY TO OPERATE (bit 4 del CW = 0)* (bit 1 del SW = 1) (bit 3 del CW = 1 y bit 12 del SW = 1) OPERATION ENABLED C D (bit 2 del SW = 1) A (bit 5 del CW = 0) Estado D Cambio de estado Ruta descrita en el ejemplo (bit 6 del CW = 0) CW = Código de control SW = Código de estado RFG = Generador de función de rampa I = Par. 0104 INTENSIDAD f = Par. 0103 FREC SALIDA n = Velocidad * Soportado sólo por el perfil ABB DRV FULL. ** La transición de estado también se produce si se restaura el fallo desde cualquier otro origen (p. ej. la entrada digital). (CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111 o sea, bit 4 = 0)* RFG OUTPUT ENABLED* B* (CW=xxxx x1*xx xx11* 1111 o sea, bit 5 = 1) RFG: ACELERATOR ENABLED C (CW=xxxx x1*xx x111* 1111 o sea, bit 6 = 1) OPERATING (bit 8 del SW = 1) D Control de bus de campo con bus de campo encajado 274 Perfil de comunicación DCU Como el perfil DCU amplía la interfase de control y de estado a 32 bits, se necesitan dos señales diferentes para los Códigos de control (0301 y 0302) y de estado (0303 y 0304). Las tablas siguientes describen el contenido de los Códigos de control para el perfil DCU. Bit 0 1 2 Nombre STOP Valor 1 START 0 1 RETROCESO 0 1 3 LOCAL 4 REARME 5 EXT2 6 RUN_DISABLE 7 STPMODE_R 8 STPMODE_EM 9 STPMODE_C 10 RAMP_2 0 1 0 -> 1 otro 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 11 RAMP_OUT_0 12 RAMP_HOLD 13 RAMP_IN_0 14 REQ_LOCALLOC 15 TORQLIM2 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Código de control del perfil DCU (parámetro 0301) Información Paro según el parámetro de modo de paro (2102) o las peticiones de modo de paro (bits 7 y 8). Nota: Los comandos MARCHA y PARO simultáneos dan lugar a un comando de paro. No está en funcionamiento. Marcha. Nota: Los comandos MARCHA y PARO simultáneos dan lugar a un comando de paro. No está en funcionamiento. Dirección inversa. La dirección se define utilizando el operador XOR en los valores de los bits 2 y 31 (signo de referencia). Dirección de avance. Entrar en modo de control local. Entrar en modo de control externo. Restauración. No está en funcionamiento. Cambio a control externo EXT2. Cambio a control externo EXT1. Activar la deshabilitación de marcha. Activar el Permiso de marcha. Paro por la rampa de deceleración actualmente activa (bit 10). El valor del bit 0 debe ser 1 (STOP). No está en funcionamiento. Paro de emergencia. El valor del bit 0 debe ser 1 (STOP). No está en funcionamiento. El convertidor se para por sí solo. El valor del bit 0 debe ser 1 (STOP). No está en funcionamiento. Usar el par de rampas de aceleración/deceleración 2 (definidas con los parámetros 2205 ... 2207). Usar el par de rampas de aceleración/deceleración 1 (definidas con los parámetros 2202 ... 2204). Forzar a cero la salida de rampa. No está en funcionamiento. Detener la rampa (retención de la salida del generador de función de rampa). No está en funcionamiento. Forzar a cero la entrada de rampa. No está en funcionamiento. Habilitar el bloqueo local. Se inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/ REM del panel). No está en funcionamiento. Usar el límite de par máximo/mínimo 2 (definido por los parámetros 2016 y 2018). Usar el límite de par máximo/mínimo 1 (definido por los parámetros 2015 y 2017). Control de bus de campo con bus de campo encajado 275 Código de control de DCU PROFILE (parámetro 0302) Bit Nombre 16 FBLOCAL_CTL 17 FBLOCAL_REF 18 19 START_DISABLE1 START_DISABLE2 Valor Información 1 Modo local del bus de campo para el Código de control solicitado. Ejemplo: Si el convertidor se halla en control remoto y el origen de los comandos de marcha, paro y dirección para el lugar de control externo 1 (EXT1) es ED, ajustando el bit 16 al valor 1, la marcha, el paro y la dirección se controlan mediante el código de comando del bus de campo. 0 Sin modo local de bus de campo. 1 Código de control del modo local del bus de campo para la referencia solicitada. Véase el ejemplo en FBLOCAL_CTL, bit 16. 0 Sin modo local de bus de campo. 1 Sin Permiso de marcha. 0 Permiso de marcha. Efectivo si el ajuste del parámetro 1608 es COMUNIC. 1 Sin Permiso de marcha. 0 Permiso de marcha. Efectivo si el ajuste del parámetro 1609 es COMUNIC. Activar el avance lento 1. Efectivo si el ajuste del parámetro 1010 es COMUNIC.Véase la sección Avance lento en la página 132 20 JOGGING 1 1 0 Avance lento 1 desactivado 21 JOGGING 2 1 Activar el avance lento 2. Efectivo si el ajuste del parámetro 1010 es COMUNIC.Véase la sección Avance lento en la página 132. 0 Avance lento 2 desactivado 1 Petición de referencia de velocidad constante. Es un bit de control interno. Sólo para supervisión. 0 No está en funcionamiento. Petición de referencia de velocidad media. Es un bit de control interno. Sólo para supervisión. 22... 26 Reservados. 27 REF_CONST 28 REF_AVE 1 0 No está en funcionamiento. 29 LINK_ON 1 Detectado maestro en el enlace de bus de campo. Es un bit de control interno. Sólo para supervisión. 0 Enlace de bus de campo no disponible. 30 31 REQ_STARTINH 1 Inhibición de marcha. 0 Sin inhibición de marcha. Reservado. Control de bus de campo con bus de campo encajado 276 Las tablas siguientes describen el contenido de los Códigos de estado para el perfil DCU. Código de estado del perfil DCU (parámetro 0303) Bit Nombre Valor Estado 0 LISTO 1 ENABLED 0 Señal de permiso de marcha externa no recibida. 2 ARRANCADO 1 El convertidor ha recibido la orden de marcha. 0 El convertidor no ha recibido la orden de marcha. 3 EN MARCHA 1 El convertidor está modulando. 0 El convertidor no está modulando. 4 ZERO_SPEED 1 El convertidor está a velocidad cero. 0 El convertidor no ha alcanzado velocidad cero. 5 ACCELERATE 1 La unidad está acelerando. 0 La unidad no está acelerando. 6 DECELERATE 1 La unidad está decelerando. 0 La unidad no está decelerando. 7 AT_SETPOINT 1 El convertidor está en el punto de consigna. El valor actual equivale al valor de referencia (es decir, está dentro de los límites de tolerancia). 0 El convertidor no ha alcanzado el punto de consigna. 8 LIMIT 1 El funcionamiento está limitado por los ajustes del grupo 20 LIMITES. 0 El funcionamiento está dentro de los ajustes del grupo 20 LIMITES. 1 Un parámetro supervisado (grupo 32 SUPERVISION) está fuera de sus límites. 0 Todos los parámetros supervisados están dentro de los límites. 9 10 11 SUPERVISION REV_REF REV_ACT 1 El convertidor está listo para recibir la orden de marcha. 0 El convertidor no está listo. 1 Señal de Permiso de marcha externa recibida. 1 La referencia del convertidor tiene dirección inversa. 0 La referencia del convertidor tiene dirección de avance. 1 El convertidor funciona en dirección inversa. 0 El convertidor funciona en dirección de avance. 1 El control se encuentra en modo local del panel de control (o herramienta PC). 0 El control no se encuentra en modo local del panel de control. 12 PANEL_LOCAL 13 FIELDBUS_LOCAL 1 0 El control no se encuentra en modo local del bus de campo. 14 EXT2_ACT 1 El control se encuentra en modo EXT2. 0 El control se encuentra en modo EXT1. 15 FALLO 1 El convertidor está en un estado de fallo. 0 El convertidor no está en un estado de fallo. El control se encuentra en modo local del bus de campo. Control de bus de campo con bus de campo encajado 277 Código de estado del perfil DCU (parámetro 0304) Bit Nombre 16 ALARMA 17 AVISO Valor Estado 1 Hay una alarma activa. 0 No hay alarmas activas. 1 Petición de mantenimiento pendiente. 0 No hay una petición de mantenimiento pendiente. Bloqueo de dirección activado (el cambio de dirección está bloqueado). 18 DIRLOCK 1 0 Bloqueo de dirección desactivado. 19 LOCALLOCK 1 Bloqueo de modo local activado (el modo local está bloqueado). 0 Bloqueo de modo local desactivado. 1 El convertidor está en modo de control vectorial. 0 El convertidor está en modo de control escalar. 20 21 CTL_MODE JOGGING ACTIVE La función Avance lento está activa. 22... 25 Reservados. 26 27 28 29 REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT 30 ACK_STARTINH 31 Reservado. 1 Código de control solicitado desde el bus de campo. 0 No está en funcionamiento. 1 Referencia 1 solicitada desde el bus de campo. 0 Referencia 1 no solicitada desde el bus de campo. 1 Referencia 2 solicitada desde el bus de campo. 0 Referencia 2 no solicitada desde el bus de campo. 1 Referencia externa PID 2 solicitada desde el bus de campo. 0 Referencia externa PID 2 no solicitada desde el bus de campo. 1 Inhibición de marcha desde el bus de campo. 0 Sin inhibición de marcha desde el bus de campo. Control de bus de campo con bus de campo encajado 278 Control de bus de campo con bus de campo encajado 279 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo Contenido de este capítulo El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones utilizando un adaptador de bus de campo. Descripción general del sistema El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a través de un adaptador de bus de campo o un bus de campo encajado. Para información acerca del control con bus de campo encajado véase el capítulo Control de bus de campo con bus de campo encajado. El adaptador de bus de campo se conecta al terminal X3 del convertidor. Controlador del bus de campo ACS350 Bus de campo Otros dispositivos X3 Adaptador de bus de campo Flujo de datos Cód. de control (CW) Referencias E/S de proceso (cíclicas) Cód. de estado (SW) Valores actuales Peticiones/Respuestas de L/E de parámetros Mensajes de servicio (no cíclicos) El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su información de control a través de la interfase de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfase de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analógicas y digitales. El convertidor puede comunicarse con un sistema de control a través de un adaptador de bus de campo utilizando uno de los siguientes protocolos de comunicación serie: – PROFIBUS-DP® (adaptador FPBA-01) – CANopen® (adaptador FCAN-01) – DeviceNet® (adaptador FDNA-01) – Modbus® RTU (adaptador FMBA-01. Véase el capítulo Control de bus de campo con bus de campo encajado) Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 280 El convertidor detecta automáticamente qué adaptador de bus de campo está conectado al terminal X3 del convertidor (excepción FMBA-01). El perfil DCU siempre se usa en la comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus de campo (véase la sección La interfase de control por bus de campo en la página 282). El perfil de comunicación en la red de bus de campo depende del tipo de adaptador conectado. Los ajustes del perfil por defecto dependen del protocolo (p. ej. perfil específico de ABB (ABB Drives) para PROFIBUS y perfil de convertidor estándar del sector (AC/ DC Drive) para DeviceNet) Configuración de la comunicación a través de un módulo adaptador de bus de campo Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse mecánica y eléctricamente el módulo adaptador según las instrucciones facilitadas en la página 30 del capítulo Instalación mecánica y en el manual del módulo. La comunicación entre el convertidor y el módulo adaptador de bus de campo se activa ajustando el parámetro 9802 SEL PROT COM a ABC EXT. También deben ajustarse los parámetros específicos para el adaptador en el grupo 51 MOD COMUNIC EXT. Véase la tabla siguiente. Parámetro Ajustes alternativos INICIALIZACIÓN DE LA COMUNICACIÓN 9802 SEL PROT SIN SEL COM MODBUS EST ABC EXT MODBUS RS232 Ajuste para control por bus de campo Función / información ABC EXT Inicializa la comunicación entre el convertidor y el módulo adaptador de bus de campo. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO ADAPTADOR 5101 TIPO DE ABC – – 5102 PAR DE ABC 2 ••• 5126 PAR DE ABC 26 5127 ACTUALIZ PAR ABC Muestra el tipo de módulo adaptador de bus de campo. Estos parámetros son específicos del módulo adaptador. Para más información, véase el manual del módulo. Observe que no necesariamente se utilizan todos estos parámetros. (0) REALIZADO; (1) ACTUALIZAR – Valida cualquier ajuste modificado de los parámetros de configuración del módulo adaptador. Nota: en el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 1 ‘para 51 MOD COMUNIC EXT. SELECCIÓN DE DATOS TRANSMITIDOS Define los datos transmitidos del 5401...5410 ENTR 0 convertidor al controlador de bus de DATOS ABC 1 ... 10 1 ... 6 campo. 101 ... 9999 Define los datos transmitidos del 5501...5510 SAL 0 controlador de bus de campo al convertidor. DATOS ABC 1 ... 10 1...6 101...9999 Nota: en el módulo adaptador, el número del grupo de parámetros es 3 para 54 ENTR DATOS DE ABC y 2 para 55 SAL DATOS DE ABC. Tras ajustar los parámetros de configuración del módulo en el grupo 51 MOD COMUNIC EXT, deben comprobarse y ajustarse los parámetros de control del convertidor (mostrados en la sección Parámetros de control del convertidor en la página 281) cuando sea necesario. Los nuevos ajustes serán efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor o cuando se active el parámetro 5127 ACTUALIZ PAR ABC. Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 281 Parámetros de control del convertidor Tras configurar la comunicación de bus de campo, los parámetros de control del convertidor mostrados en la tabla siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera. La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando la interfase de bus de campo sea el origen o destino deseado para esa señal en particular. La columna Función/Información facilita una descripción del parámetro. Parámetro Ajuste para Función / información control por bus de campo SELECCIÓN DEL ORIGEN DE LOS COMANDOS DE CONTROL 1001 COMANDOS EXT1 COMUNIC Selecciona el bus de campo como el origen de los comandos marcha y paro cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. 1002 COMANDOS EXT2 COMUNIC Selecciona el bus de campo como el origen de los comandos marcha y paro cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. 1003 DIRECCION AVANCE Habilita el control de la dirección de giro según se define en los RETROCESO parámetros 1001 y 1002. El control de dirección se describe en la PETICION sección Tratamiento de referencias en la página 266. 1010 JOGGING SEL COMUNIC Permite el avance lento 1 ó 2 mediante bus de campo 1102 SELEC EXT1/EXT2 COMUNIC Permite la selección EXT1/EXT2 mediante el bus de campo 1103 SELEC REF1 COMUNIC La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Véase la sección Selección y COMUNIC+EA1 corrección de la referencia (para el perfil DCU) en la página 260. COMUNIC*EA1 1106 SELEC REF2 COMUNIC La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Véase la sección Selección y COMUNIC+EA1 corrección de la referencia (para el perfil DCU) en la página 260. COMUNIC*EA1 SELECCIÓN DE LA FUENTE DE SEÑAL DE SALIDA 1401 SALIDA RELE SR1 COMUNIC Habilita el control de la salida de relé SR mediante la señal 0134 COD SR COMUNIC. COMUNIC (-1) 1501 SEL CONTENID 135 (es decir, Dirige el contenido de la referencia de bus de campo 0135 VALOR SA1 0135 VALOR COMUNIC 1 a la salida analógica SA. COMUNIC 1) ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA 1601 PERMISO COMUNIC Selecciona la interfase de bus de campo como origen de la señal MARCHA inversa de Permiso de marcha (Deshabilitación de marcha). 1604 SEL REST FALLO COMUNIC Selecciona la interfasede bus de campo como origen de la señal de restauración de fallos. 1606 BLOQUEO LOCAL COMUNIC Selecciona la interfase de bus de campo como origen de la señal de bloqueo local. 1607 SALVAR PARAM REALIZADO; Guarda los cambios de valor del parámetro (incluyendo los SALVAR efectuados a través del control por bus de campo) en la memoria permanente. 1608 PERMISO DE INI 1 COMUNIC Selecciona la interfase de bus de campo como origen de la señal inversa de Permiso de marcha 1(Deshabilitación de marcha) 1609 PERMISO DE INI 2 COMUNIC Selecciona la interfase de bus de campo como origen de la señal inversa de Permiso de marcha 2(Deshabilitación de marcha). LÍMITES 2013 SEL PAR MINIMO COMUNIC Selecciona la interfase de bus de campo como el origen para la selección del límite de par mínimo 1/2. 2014 SEL PAR MAXIMO COMUNIC Selecciona la interfase de bus de campo como el origen para la selección del límite de par máximo 1/2. Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 282 Parámetro 2201 SEL ACE/DEC 1/2 Ajuste para control por bus de campo COMUNIC 2209 ENTRADA RAMPA 0 COMUNIC Función / información Selecciona la interfase de bus de campo como el origen para la selección del par de rampas aceleración/deceleración 1/2. Selecciona la interfase de bus de campo como el origen para forzar la entrada de rampa a cero. FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIÓN 3018 FUNC FALLO SIN SEL Determina la acción del convertidor en caso de pérdida de la COMUN comunicación de bus de campo. FALLO VEL CONST 7 ULTIMA VELOC Define el tiempo entre la detección de la pérdida de comunicación y la 3019 TIEM FALLO 0,1 ... 60,0 s acción seleccionada con el parámetro 3018 FUNC FALLO COMUN. COMUN SELECCIÓN DEL ORIGEN DE LA SEÑAL DE REFERENCIA DEL REGULADOR PID 4010 / 4110 / 4210 SEL COMUNIC Referencia de control PID (REF2). PUNTO CONSIG COMUNIC+EA1 COMUNIC*EA1 La interfase de control por bus de campo La comunicación entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en códigos de datos de entrada y salida de 16 bits. El convertidor soporta el uso de un máximo de 10 códigos de datos en cada dirección. Los datos transformados del convertidor al controlador de bus de campo se definen con el grupo de parámetros 54 ENTR DATOS DE ABC y los datos transformados del controlador al convertidor se definen con el grupo 55 SAL DATOS DE ABC. Red de bus de campo Módulo de bus de campo ENTR DATOS 1 ... 10 Interfase específica de bus de campo Selección datos entr. Selec., marcha, 4 = código de estado 5 = ACT1 6 = ACT2 Par. 0102 ... 9910 paro, direcc. SIN SEL ... 1) COMUNIC 1001 / 1002 5401/.../5410 SAL DATOS 1 ... 10 Selección sal. datos 1 = código de control 2 = REF1 6 = REF2 Par. 0102 ... 9910 Selección REF1 PANEL ... COMUNIC 5501/.../5510 1) 1103 Véanse también otros parámetros de selección COMUNIC. Selección REF2 PANEL ... COMUNIC 1106 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 283 Código de control y código de estado El código de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo envía el Código de control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del Código de control. El Código de estado (SW) es un código que contiene información de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo. Referencias Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que indica dirección de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del código de cada referencia se puede utilizar como referencia de velocidad o de frecuencia. Valores actuales Los valores actuales (ACT) son códigos de 16 bits que contienen información acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Perfil de comunicación La comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus de campo soporta el perfil de comunicación DCU. El perfil DCU amplía la interfase de control y de estado a 32 bits. Red de bus de campo Adaptador de bus de campo Convertidor Perfil de convertidor estándar del sector (p.ej. PROFIdrive) Conversión de datos 1) Convertidores ABB Conversión de datos 1) Selecc. Transparente 16 referencia opcional, adaptación a escala del valor actual 2) Transparent 32 1) Perfil DCU 2) Selección a través de los parámetros de configuración del adaptador de bus de campo (grupo de parámetros 51 MOD COMUNIC EXT) Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 284 Para el contenido de los Códigos de estado y de control del perfil DCU, véase la sección Perfil de comunicación DCU en la página 274. Referencias del bus de campo Véase la sección Referencias del bus de campo en la página 260 para la selección y corrección, el escalado y el tratamiento de referencias del perfil DCU así como el escalado de los valores actuales. Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 285 Análisis de fallos Contenido de este capítulo El capítulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y las acciones de corrección. Seguridad ¡ADVERTENCIA! Sólo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el mantenimiento del convertidor. Lea las instrucciones de seguridad en el capítulo Seguridad al inicio de este manual antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor. Indicaciones de alarma y fallo Los fallos se indican con un LED rojo. Véase la sección LED en la página 299. Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del convertidor. La mayoría de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y corregirse con la información proporcionada en este capítulo. En caso contrario, póngase en contacto con un representante de ABB. El número de código de cuatro dígitos entre paréntesis tras la alarma/fallo se refiere a la comunicación de bus de campo (véanse los capítulos Control de bus de campo con bus de campo encajado y Control de bus de campo con adaptador de bus de campo). Método de restauración RESET El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla del panel de control EXIT (Panel de control básico) o REARME (Panel de control asistente), mediante entrada digital o bus de campo o bien desconectando la tensión de alimentación durante un momento. El origen de la señal de restauración de fallos se selecciona mediante el parámetro 1604 SEL REST FALLO. Cuando se haya eliminado el fallo, podrá reiniciar el motor. Historial de fallos Cuando se detecta un fallo, éste se almacena en el historial de fallos. Los últimos fallos y alarmas se almacenan junto con una indicación de la hora en que se produjeron. Los parámetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO ANTERIOR 2 almacenan los fallos más recientes. Los parámetros 0404 ... 0409 muestran datos de funcionamiento del convertidor en el momento en que se produjo el último fallo. El Panel de control asistente proporciona información adicional acerca del historial de fallos. Véase la sección Modo del Registrador de fallos en la página 80 para obtener más información. Análisis de fallos 286 Mensajes de alarma generados por el convertidor CÓD. 2001 ALARMA SOBREINTENSIDAD (2310) 0308 bit 0 (función de fallo programable 1610) 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 SOBRETENSION (3210) 0308 bit 1 (función de fallo programable 1610) SUBTENSION (3220) 0308 bit 2 (función de fallo programable 1610) BLOQUEO DE DIRECCIÓN 0308 bit 3 COMUNICACIÓN ES (7510) 0308 bit 4 (función de fallo programable 3018, 3019) CAUSA Regulador de límite de intensidad de salida activo. Regulador de sobretensión de CC activo. Regulador de subtensión de CC activo. Compruebe la alimentación de entrada. No se permite el cambio de dirección. Compruebe los ajustes del parámetro 1003 DIRECCION. Comunicación por bus de campo interrumpida. Compruebe el estado de la comunicación de bus de campo. Véase el capítulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo/Control de bus de campo con bus de campo encajado o el manual del adaptador del bus de campo apropiado. Compruebe los ajustes del parámetro de función de fallo. Compruebe las conexiones. Compruebe si el maestro puede comunicar. Compruebe los ajustes del parámetro de función de fallo. Compruebe que los valores de la señal de control analógica sean correctos. Compruebe las conexiones. FALLO EA1 (8110) 0308 bit 5 (función de fallo programable 3001, 3021) FALLO EA2 (8110) 0308 bit 6 (función de fallo programable 3001, 3022) PÉRDIDA DE PANEL (5300) 0308 bit 7 (función de fallo programable 3002) La señal de la entrada analógica EA1 ha caído por debajo del límite definido en el parámetro 3021 EA1 FALLO LIMIT. EXCESO TEMP DISP (4210) 0308 bit 8 La temperatura de los IGBT es excesiva. El límite de alarma es 120 °C. Análisis de fallos ACCIÓN Compruebe la carga del motor. Compruebe el tiempo de aceleración (2202 y 2205). Compruebe el motor y el cable a motor (incluyendo las fases). Compruebe las condiciones ambientales. La capacidad de carga disminuye si la temperatura ambiente en el emplazamiento supera los 40 °C. Véase la sección Derrateo en la página 303. Compruebe el tiempo de deceleración (2203 y 2206). Compruebe las sobretensiones estáticas o transitorias en la alimentación de entrada. La señal de la entrada analógica EA2 ha caído por debajo del límite definido en el parámetro 3022 EA2 FALLO LIMIT. Compruebe los ajustes del parámetro de función de fallo. Compruebe que los valores de la señal de control analógica sean correctos. Compruebe las conexiones. El panel de control seleccionado como el lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar. Compruebe la conexión del panel. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Si el convertidor está en modo de control remoto (REM) y está ajustado para aceptar una orden de marcha/paro o de dirección o referencias a través del panel de control: Compruebe los ajustes de los grupos 10 MARCHA/PARO/ DIR y 11 SELEC REFERENCIA. Compruebe las condiciones ambientales. Véase también la sección Derrateo en la página 303. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de la unidad. 287 CÓD. 2010 2011 ALARMA TEMP MOTOR (4310) 0305 bit 9 (función de fallo programable 3005 ... 3009 / 3503) CAUSA La temperatura del motor es excesiva (o parece serlo). Puede deberse a una carga excesiva, a potencia insuficiente del motor, a refrigeración inadecuada o a datos de partida incorrectos. La temperatura medida del motor ha superado el límite de alarma ajustado con el parámetro 3503 LIMITE DE ALARMA. BAJA CARGA (FF6A) 0308 bit 10 (función de fallo programable 3013 ... 3015) MOTOR BLOQUEADO (7121) 0308 bit 11 (función de fallo programable 3010 ... 3012) REARME AUTOMÁTICO 0308 bit 12 DORMIR PID 0309 bit 1 MARCHA ID 0309 bit 2 La carga del motor es demasiado baja. Puede deberse a un mecanismo de liberación en el equipo accionado. 2021 PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO 0309 bit 4 No se ha recibido la señal de Permiso de inicio 1. 2022 PERMISO DE INICIO 2 NO DETECTADO 0309 bit 5 No se ha recibido la señal de Permiso de inicio 2. 2023 STOP EMERGENCIA 0309 bit 6 2024 ERROR ENCODER El convertidor ha recibido una orden de paro de emergencia y se detiene siguiendo una rampa según el tiempo de rampa definido con el parámetro 2208 TIEMPO DESAC EM. Fallo de comunicación entre el generador de pulsos y el módulo de interfase del generador de pulsos y entre el módulo y el convertidor. 2012 2013 2018 2019 (7301) 0306 bit 6 (función de fallo programable 5003) ACCIÓN Compruebe las especificaciones, la carga y la refrigeración del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Compruebe el valor del límite de alarma. Compruebe que el número real de sensores corresponda al valor ajustado por el parámetro (3501 TIPO DE SENSOR). Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeración: compruebe el ventilador de refrigeración, limpie las superficies de refrigeración, etc. Compruebe si hay problemas en el equipo accionado. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de la unidad. El motor funciona en la región de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente. Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Alarma de restauración automática. Compruebe los ajustes del grupo de parámetros 31 REARME AUTOMATIC. La función dormir ha entrado en modo dormir. La Marcha de identificación del motor está activada. Véanse los grupos de parámetros 40 CONJ PID PROCESO 1...41 CONJ PID PROCESO 2. Esta alarma forma parte del procedimiento normal de puesta en marcha. Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificación del motor. Compruebe el ajuste del parámetro 1608 PERMISO DE INI 1. Compruebe las conexiones de la entrada digital. Compruebe los ajustes de la comunicación por bus de campo. Compruebe el ajuste del parámetro 1609 PERMISO DE INI 2. Compruebe las conexiones de la entrada digital. Compruebe los ajustes de la comunicación por bus de campo. Verifique que sea seguro proseguir el funcionamiento. Vuelva a situar el pulsador de paro de emergencia en su posición normal. Compruebe el generador de pulsos y su cableado, el módulo de la interfase del generador de pulsos y su cableado y los ajustes del grupo de parámetros 50 ENCODER Análisis de fallos 288 CÓD. 2025 ALARMA PRIMERA MARCHA 0309 bit 8 2026 PÉRDIDA DE FASE DE ENTRADA (3130) 0306 bit 5 (función de fallo programable 3016) CAUSA La magnetización de identificación del motor está activada. Esta alarma forma parte del procedimiento normal de puesta en marcha. La tensión de CC del circuito intermedio oscila debido a la falta de una fase de red o a un fusible fundido. Se genera la alarma cuando el rizado de la tensión de CC supera el 14 % de la tensión nominal de CC. ACCIÓN Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificación del motor. Compruebe los fusibles de red. Compruebe posibles desequilibrios en la alimentación de entrada. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Alarmas generadas por el Panel de control básico El Panel de control básico indica las alarmas del panel de control mediante un código, A5xxx. CÓDIGO DE ALARMA 5001 5002 5010 CAUSA ACCIÓN La unidad no responde. Perfil de comunicación no compatible. Compruebe la conexión del panel. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Vuelva a intentar cargar los parámetros. Vuelva a intentar descargar los parámetros. Cambie el control del convertidor a modo de control local. Habilite el cambio de dirección. Véase el parámetro 1003 DIRECCION. Desactive la inhibición de marcha y reintente. Véase el parámetro 2108 INHIBIR MARCHA. Reinicie el convertidor y reintente. 5011 Copia de seguridad de los parámetros del panel dañada. El convertidor se controla desde otro origen. 5012 Dirección de giro bloqueada. 5013 El panel de control está desactivado porque la inhibición de marcha está activa. El panel de control está desactivado a causa de un fallo del convertidor. El panel de control está desactivado porque el bloqueo del modo de control local está activo. 5014 5015 5018 No se encuentra el valor por defecto del parámetro. 5019 5021 No se pemite escribir un valor de parámetro distinto de cero. El parámetro o grupo de parámetros no existe o el valor de parámetro es incoherente. El parámetro o grupo de parámetros está oculto. 5022 El parámetro está protegido contra escritura. 5023 No se permite la modificación de parámetros cuando el convertidor está en marcha. El convertidor está ejecutando una tarea. Se está cargando o descargando software. 5020 5024 5025 5026 Análisis de fallos El valor se encuentra en el límite mínimo o por debajo de él. Desactive el bloqueo del modo de control local y reintente. Véase el parámetro 1606 BLOQUEO LOCAL. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Sólo se permite la restauración de parámetros. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Póngase en contacto con su representante local de ABB. El valor del parámetro es de sólo lectura y, por tanto, no se puede modificar. Pare el convertidor y cambie el valor del parámetro. Espere hasta que complete la tarea. Espere hasta que se complete la carga o descarga. Póngase en contacto con su representante local de ABB. 289 CÓDIGO DE ALARMA 5027 CAUSA ACCIÓN 5028 El valor se encuentra en el límite máximo o por encima de él. Valor no válido. 5029 5030 La memoria no está lista. Petición no válida. 5031 El convertidor no está listo para el funcionamiento, debido, p. ej., a una baja tensión de CC. Error de parámetro. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Reintente. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Compruebe la alimentación de entrada. 5032 5040 5041 5042 5043 5044 5050 5051 5052 5060 5062 5070 5071 5080 5081 5082 5083 5084 5085 Error en la descarga de parámetros. La serie de parámetros seleccionada no está en la copia de seguridad de parámetros actual. La copia de seguridad de parámetros no cabe en la memoria. Error en la descarga de parámetros. La serie de parámetros seleccionada no está en la copia de seguridad de parámetros actual. Sin inhibición de marcha. Error al restaurar la copia de seguridad de parámetros. Carga de parámetros cancelada. Error en el archivo. Fallo en la carga de parámetros. Descarga de parámetros cancelada. Fallo en la descarga de parámetros. Error de escritura en la memoria de copia de seguridad del panel. Error de lectura en la memoria de copia de seguridad del panel. No se permite el funcionamiento porque el convertidor no está en modo de control local. No se permite el funcionamiento porque hay un fallo activo. No se permite el funcionamiento porque se ha activado el modo de sobrecontrol. No se permite el funcionamiento porque el bloqueo de parámetros está activado. No se permite el funcionamiento porque el convertidor está realizando una tarea. Ha fallado la descarga de parámetros desde el convertidor de origen al de destino. 5086 Ha fallado la descarga de parámetros desde el convertidor de origen al de destino. 5087 Ha fallado la descarga de parámetros desde el convertidor de origen al de destino porque las series de parámetros no son compatibles. Fallo de funcionamiento a causa de un error en la memoria del convertidor. Fallo en la descarga a causa de un error CRC. 5088 5089 Póngase en contacto con su representante local de ABB. Ejecute la función de carga antes de la descarga. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Ejecute la función de carga antes de la descarga. Compruebe que el archivo sea compatible con el convertidor. Reintente la carga de parámetros. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Reintente la carga de parámetros. Reintente la descarga de parámetros. Reintente la descarga de parámetros. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Pase al modo de control local. Compruebe la causa y restaure el fallo. Compruebe el ajuste del parámetro 1602 BLOQUEO PARAM. Espere hasta que complete la tarea y vuelva a intentarlo. Compruebe que los tipos del convertidor de origen y de destino sean iguales, es decir ACS350. Vea la etiqueta de designación de tipo. Compruebe que los códigos de tipo del convertidor de origen y de destino sean iguales. Vea la etiqueta de designación de tipo. Compruebe que la información del convertidor de origen y de destino sea igual. Véanse los parámetros del grupo 33 INFORMACION. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Análisis de fallos 290 CÓDIGO DE ALARMA 5090 5091 5092 CAUSA ACCIÓN Fallo en la descarga a causa de un error de procesamiento de datos. Fallo de funcionamiento a causa de un error de parámetros. Ha fallado la descarga de parámetros desde el convertidor de origen al de destino porque las series de parámetros no son compatibles. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Compruebe que la información del convertidor de origen y de destino sea igual. Véanse los parámetros del grupo 33 INFORMACION. Mensajes de fallo generados por el convertidor CÓD. 0001 FALLO SOBREINTENSIDAD (2310) 0305 bit 0 CAUSA La corriente de salida ha superado el valor de disparo. 0002 SOBRETENS. CC (3210) 0305 bit 1 Tensión de CC del circuito intermedio excesiva. El límite de disparo por sobretensión de CC es de 420 V para convertidores de 200 V y de 840 V para convertidores de 400 V. 0003 EXCESO TEMP DISP (4210) 0305 bit 2 La temperatura de los IGBT es excesiva. El límite de disparo por fallo es de 135 °C. 0004 CORTOCIRCUITO (2340) 0305 bit 3 SUBTENS. CC (3220) 0305 bit 5 Cortocircuito en el(los) cable(s) a motor o en el motor. 0006 0007 FALLO EA1 (8110) 0305 bit 6 (función de fallo programable 3001, 3021) Análisis de fallos Tensión de CC del circuito intermedio insuficiente debido a la falta de una fase de red, un fusible fundido, un fallo interno del puente rectificador o una alimentación de entrada demasiado baja. La señal de la entrada analógica EA1 ha caído por debajo del límite definido en el parámetro 3021 EA1 FALLO LIMIT. ACCIÓN Compruebe la carga del motor. Compruebe el tiempo de aceleración (2202 y 2205). Compruebe el motor y el cable a motor (incluyendo las fases). Compruebe las condiciones ambientales. La capacidad de carga disminuye si la temperatura ambiente en el emplazamiento supera los 40 °C. Véase la sección Derrateo en la página 303. Compruebe que el regulador de sobretensión esté activado (parámetro 2005 CTRL SOBRETENS). Compruebe las sobretensiones estáticas o transitorias en la alimentación de entrada. Compruebe el chopper y la resistencia de frenado (si se utilizan). Cuando se utilizan el chopper y la resistencia de frenado se debe desactivar el control de sobretensión de CC. Compruebe el tiempo de deceleración (2203, 2206). Modifique el convertidor de frecuencia con un chopper de frenado y una resistencia de frenado. Compruebe las condiciones ambientales. Véase también la sección Derrateo en la página 303. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de la unidad. Compruebe el motor y el cable a motor. Compruebe que el regulador de subtensión esté activado (parámetro 2006 CTRL SUBTENSION). Compruebe la alimentación y los fusibles de entrada. Compruebe los ajustes del parámetro de función de fallo. Compruebe que los valores de la señal de control analógica sean correctos. Compruebe las conexiones. 291 CÓD. 0008 0009 FALLO FALLO EA2 (8110) 0305 bit 7 (función de fallo programable 3001, 3022) EXC TEMP MOT (4310) 0305 bit 8 (función de fallo programable 3005 ... 3009 / 3504) CAUSA La señal de la entrada analógica EA2 ha caído por debajo del límite definido en el parámetro 3022 EA2 FALLO LIMIT. ACCIÓN Compruebe los ajustes del parámetro de función de fallo. Compruebe que los valores de la señal de control analógica sean correctos. Compruebe las conexiones. La temperatura del motor es excesiva (o parece serlo). Puede deberse a una carga excesiva, a potencia insuficiente del motor, a refrigeración inadecuada o a datos de partida incorrectos. La temperatura medida del motor ha superado el límite de fallo ajustado con el parámetro 3504 LIMITE DE FALLO. Compruebe las especificaciones, la carga y la refrigeración del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parámetros de la función de fallo. 0010 PERD PANEL (5300) 0305 bit 9 (función de fallo programable 3002) El panel de control seleccionado como el lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicar. 0011 ERR MAR ID (FF84) 0305 bit 10 La Marcha de ID no se ha completado correctamente. 0012 0014 0015 MOTOR BLOQUEADO (7121) 0305 bit 11 (función de fallo programable 3010 ... 3012) FALLO EXT 1 (9000) 0305 bit 13 (función de fallo programable 3003) FALLO EXT 2 (9001) 0305 bit 14 (función de fallo programable 3004) El motor funciona en la región de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente. Compruebe el valor del límite de fallo. Compruebe que el número real de sensores corresponda al valor ajustado por el parámetro (3501 TIPO DE SENSOR). Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeración: compruebe el ventilador de refrigeración, limpie las superficies de refrigeración, etc. Compruebe la conexión del panel. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Si el convertidor está en modo de control remoto (REM) y está ajustado para aceptar una orden de marcha/paro o de dirección o referencias a través del panel de control: Compruebe los ajustes de los grupos 10 MARCHA/ PARO/DIR y 11 SELEC REFERENCIA. Compruebe la conexión del motor. Compruebe los datos de partida (grupo 99 DATOS DE PARTIDA). Compruebe la velocidad máxima (parámetro 2002). Debe ser, por lo menos, un 80 % de la velocidad nominal del motor (parámetro 9908). Asegúrese de que la Marcha de ID se ha realizado según las instrucciones de la sección Realización de una Marcha de ID en la página 56. Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Fallo externo 1. Compruebe si existen posibles fallos en los dispositivos externos. Compruebe el ajuste del parámetro 3003 FALLO EXTERNO 1. Fallo externo 2. Compruebe si existen posibles fallos en los dispositivos externos. Compruebe el ajuste del parámetro 3004 FALLO EXTERNO 2. Análisis de fallos 292 CÓD. 0016 FALLO FALLO TIERRA (2330) 0305 bit 15 (función de fallo programable 3017) CAUSA El convertidor ha detectado un fallo de puesta a tierra en el motor o el cable a motor. 0017 BAJA CARGA (FF6A) 0306 bit 0 (función de fallo programable 3013 ... 3015) FALLO TERM (5210) 0306 bit 1 La carga del motor es demasiado baja. Puede deberse a un mecanismo de liberación en el equipo accionado. 0018 0021 0022 MED INTENS (2211) 0306 bit 4 FASE RED (3130) 0306 bit 5 (función de fallo programable 3016) 0023 ENCODER (7301) 0306 bit 6 0024 0026 0027 (función de fallo programable 5003) SOBREVELOC (7310) 0306 bit 7 ID UNIDAD (5400) 0306 bit 9 ARCHIVO CONFIG (630F) 0306 bit 10 Análisis de fallos ACCIÓN Compruebe el motor. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Compruebe el cable a motor. La longitud del cable a motor no debe superar las especificaciones máximas. Véase la sección Conexión del motor en la página 308. Compruebe si hay problemas en el equipo accionado. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de la unidad. Fallo interno del convertidor. El termistor usado para la medición de la temperatura interna del convertidor está abierto o cortocircuitado. Fallo interno del convertidor. La medición de intensidad se encuentra fuera de rango. Póngase en contacto con su representante local de ABB. La tensión de CC del circuito intermedio oscila debido a la falta de una fase de red o a un fusible fundido. Se produce el disparo cuando el rizado de la tensión de CC supera el 14 % de la tensión nominal de CC. Fallo de comunicación entre el generador de pulsos y el módulo de interfase del generador de pulsos y entre el módulo y el convertidor. Compruebe los fusibles de red. Compruebe posibles desequilibrios en la alimentación de entrada. Compruebe los parámetros de la función de fallo. El motor gira más rápido que la mayor velocidad permitida debido a una velocidad máxima/mínima mal ajustada, un par de frenado insuficiente o cambios en la carga al utilizar referencia de par. Los límites del rango de funcionamiento se ajustan con los parámetros 2001 VELOCIDAD MINIMA y 2002 VELOCIDAD MAXIMA (con control vectorial) o 2007 FRECUENCIA MIN y 2008 FRECUENCIA MAX (con control escalar). Fallo interno de ID del convertidor. Compruebe los ajustes de velocidad mínima/ máxima. Compruebe la idoneidad del par de frenado del motor. Compruebe la aplicabilidad del control del par. Verifique que si se requiere un chopper y resistencia(s) de frenado. Error en el archivo de configuración interna. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Compruebe el generador de pulsos y su cableado, el módulo de la interfase del generador de pulsos y su cableado y los ajustes del grupo de parámetros 50 ENCODER Póngase en contacto con su representante local de ABB. 293 CÓD. 0028 FALLO ERR SERIE 1 (7510) 0306 bit 11 (función de fallo programable 3018, 3019) CAUSA Comunicación por bus de campo interrumpida. 0030 FORZAR DISP (FF90) 0306 bit 13 FASE MOTOR (FF56) 0306 bit 14 Orden de disparo recibida desde el bus de campo. 0034 0035 0036 0101 0103 0201 0202 0203 0204 0206 1000 1003 CABLEADO SAL (FF95) 0306 bit 15 (función de fallo programable 3023) INCOMPATIBLE SW (630F) 0307 bit 3 SERF CORRUPT (FF55) 0307 bit 14 SERF MACRO (FF55) 0307 bit 14 DSP T1 OVERLOAD (6100) 0307 bit 13 DSP T2 OVERLOAD (6100) 0307 bit 13 DSP T3 OVERLOAD (6100) 0307 bit 13 DSP STACK ERROR (6100) 0307 bit 12 MMIO ID ERROR (5000) 0307 bit 11 PAR HZRPM (6320) 0307 bit 15 PAR ESCAL EA (6320) 0307 bit 15 Fallo del circuito del motor debido a la falta de una fase del motor o a un fallo en el relé de termistores del motor (utilizado en la medición de temperatura del motor). Conexión incorrecta de la alimentación de entrada y del cable a motor (es decir, el cable de alimentación está conectado al motor del convertidor). El software cargado no es compatible. ACCIÓN Compruebe el estado de la comunicación de bus de campo. Véase el capítulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo/Control de bus de campo con bus de campo encajado o el manual del adaptador de bus de campo apropiado. Compruebe los ajustes del parámetro de función de fallo. Compruebe las conexiones. Compruebe si el maestro puede comunicar. Véase el manual del módulo de comunicación apropiado. Compruebe el motor y el cable a motor. Compruebe el relé de termistores del motor (si se usa). Compruebe las conexiones de la entrada de alimentación. Compruebe los parámetros de la función de fallo. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Error interno del convertidor Anote el código de fallo y póngase en contacto con su representante de ABB local. Ajuste del parámetro para el límite de velocidad/frecuencia. Compruebe los ajustes de los parámetros. Compruebe que se cumpla lo siguiente: 2001 < 2002, 2007 < 2008, 2001/9908, 2002/9908, 2007/9907 y que 2008/9907 estén dentro del intervalo. Compruebe los ajustes del grupo de parámetros 13 ENTRADAS ANALOG. Compruebe que se cumpla lo siguiente: 1301 < 1302, 1304 < 1305. Escalado incorrecto de la señal de la entrada analógica EA. Análisis de fallos 294 CÓD. 1004 1005 1007 1009 1015 1017 FALLO PAR ESCALA SA (6320) 0307 bit 15 PAR PCU 2 (6320) 0307 bit 15 CAUSA Escalado incorrecto de la señal de la salida analógica SA. ACCIÓN Compruebe los ajustes del grupo de parámetros 15 SALIDAS ANALOG. Compruebe que se cumpla lo siguiente: 1504 < 1505. Ajuste incorrecto de la potencia nominal del motor. PAR BUS C (6320) 0307 bit 15 PAR PCU 1 (6320) 0307 bit 15 No se ha activado el control por bus de campo. Compruebe el ajuste del parámetro 9909. Se debe cumplir lo siguiente: 1,1 < (9906 INTENS NOM MOT · 9905 TENSION NOM MOT· 1,73 / PN) < 3,0 donde PN = 1.000 · 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son kW), o PN = 746 · 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son CV). Compruebe los ajustes de los parámetros de bus de campo. Véase el capítulo Control de bus de campo con adaptador de bus de campo. PAR U/F ADAPTADA (6320) 0307 bit 15 PAR SETUP 1 (6320) 0307 bit 15 Ajuste de tensión incorrecto en la relación de tensión a frecuencia (U/f). Ajuste incorrecto de la velocidad/frecuencia nominal del motor. No está permitido utilizar el módulo de interfase del generador de pulsos MTAC y las señales de entrada y salida de frecuencia simultáneamente. Compruebe los ajustes de los parámetros. Se debe cumplir lo siguiente: 1 < (60 · 9907 FREC NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR) < 16 0,8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 · 9907 FREC NOM MOTOR / polos del motor) < 0,992 Compruebe el ajuste de los parámetros 2610 ... 2617. Desactivar la salida de frecuencia, la entrada de frecuencia o el generador de pulsos: - cambie la salida del transistor al modo digital (valor del parámetro 1804 = DIGITAL), o - cambie la selección de entrada de frecuencia a otro valor en los grupos de parámetros 11 SELEC REFERENCIA, 40 CONJ PID PROCESO 1, 41 CONJ PID PROCESO 2 y 42 PID TRIM / EXT - desactive (parámetro 5002) y quite el módulo de interfase de generador de pulsos MTAC. Fallos del bus de campo encajado Los fallos del bus de campo encajado se pueden analizar supervisando los parámetros del grupo 53 PROTOCOLO BCI. Véase también el fallo/alarma ERR SERIE 1. Sin dispositivo maestro Si no hay ningún dispositivo maestro en línea, los valores de los parámetros 5306 MENSAJ CORR BCI y 5307 ERRORES CRC BCI permanecen inalterados. Acción: • Compruebe que el maestro de la red esté conectado y correctamente configurado. • Compruebe la conexión del cable. Direcciones de dispositivos iguales Si dos o más dispositivos tienen la misma dirección, el valor del parámetro 5307 ERRORES CRC BCI se incrementa con cada orden de lectura o escritura. Acción: • Compruebe las direcciones de los dispositivos. Dos dispositivos en línea no pueden tener la misma dirección. Análisis de fallos 295 Cableado incorrecto Si se intercambian los hilos de comunicación (el terminal A de un dispositivo se conecta al terminal B de otro), el valor del parámetro 5306 MENSAJ CORR BCI permanece inalterado y el del parámetro 5307 ERRORES CRC BCI se incrementa. Acción: • Compruebe la conexión de la interfase RS-232/485. Análisis de fallos 296 Análisis de fallos 297 Mantenimiento y diagnóstico del hardware Contenido de este capítulo Este capítulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo y descripciones de las indicaciones de los LED. Seguridad ¡ADVERTENCIA! Lea las instrucciones del capítulo Seguridad en las páginas iniciales de este manual antes de efectuar cualquier tarea de mantenimiento en el equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte. Intervalos de mantenimiento Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy poco mantenimiento. Esta tabla lista los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por ABB. Mantenimiento Intervalo Instrucción Reacondicionamiento de condensadores. Cada dos años cuando se almacena. Véase Condensadores en la página 298. Sustitución del ventilador de refrigeración. (bastidores R1 ... R4) Cada tres años. Véase Ventilador en la página 297. Sustitución de la pila en el Panel de control asistente. Cada diez años. Véase Pila en la página 299. Ventilador El ventilador de refrigeración del convertidor tiene una vida de servicio de 25.000 horas de funcionamiento como mínimo. La vida de servicio real depende del grado de utilización del convertidor y de la temperatura ambiente. Cuando se utiliza el Panel de control asistente, el Asistente de gestión de notificaciones le avisa cuando se alcanza el valor definible del contador de horas de funcionamiento (véase el parámetro 2901). Esta información también se puede pasar a la salida de relé (véase el parámetro 1401) independientemente del tipo de panel utilizado. El fallo del ventilador se puede predecir gracias al ruido cada vez mayor que producen los cojinetes del ventilador. Si el convertidor de frecuencia debe participar en una parte crítica de un proceso, se recomienda la sustitución del ventilador cuando empiecen a aparecer estos síntomas. ABB pone a su disposición ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB. Mantenimiento y diagnóstico del hardware 298 Sustitución del ventilador (R1 ... R4) Sólo los bastidores R1 ... R4 incluyen un ventilador; el bastidor R0 utiliza refrigeración natural. 1. Pare el convertidor y desconéctelo de la fuente de alimentación de CA. 2. Retire la tapa si el convertidor dispone de la opción NEMA 1. 3. Saque el soporte del ventilador del bastidor, por ejemplo con un destornillador, y levántelo ligeramente por su extremo delantero. 4. Libere el cable del ventilador de su presilla. 5. Desconecte el cable del ventilador. 6. Retire el soporte del ventilador de las bisagras. 7. Instale el nuevo soporte, con el ventilador incluido, siguiendo el orden inverso. 8. Vuelva a conectar la alimentación. 6 7 5 3 4 Condensadores Reacondicionamiento Los condensadores deben reacondicionarse si el convertidor ha estado almacenado durante dos años. Remítase a la tabla de la página 28 para saber cómo encontrar la fecha de fabricación a partir del número de serie. Para información sobre el reacondicionamiento de los condensadores, remítase a la Guía de reacondicionamiento de condensadores en el ACS50/150/350/550 [3AFE68735190 (inglés)], disponible en Internet (vaya a la página web http://www.abb.com e introduzca el código en el campo de búsqueda). Mantenimiento y diagnóstico del hardware 299 Panel de control Limpieza Utilice un paño suave y húmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de limpiadores abrasivos que podrían rayar la ventana de la pantalla. Pila La pila sólo se utiliza en los Paneles de control asistentes que disponen de la función de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento del reloj en la memoria durante las interrupciones del suministro eléctrico. La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez años. Para extraer la pila, utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032. Nota: La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o el convertidor, exceptuando el reloj. LED En la parte frontal del convertidor hay un LED verde y un LED rojo. Son visibles a través de la cubierta del panel, pero invisibles si se ha añadido un panel de control al convertidor. El Panel de Control Asistente tiene un LED. La tabla siguiente describe las indicaciones de los LED. Ubicación LED apagado LED encendido y sin parpadear LED parpadeando En la parte frontal del Sin alimentación. convertidor. Si se le ha añadido un panel de control, cambie a control remoto (si no lo hace se producirá un fallo) y después retírelo para poder ver los LED. Verde La alimentación en la tarjeta es correcta. Rojo Convertidor en estado Rojo de fallo. Para restaurar el fallo, pulse RESET en el panel de control o desconecte la alimentación del convertidor. Convertidor en estado de fallo. Para restaurar el fallo, desconecte la alimentación del convertidor. En la esquina superior izquierda del Panel de control asistente. Verde Convertidor en estado normal. Convertidor en estado de alarma. Rojo Convertidor en estado Rojo de fallo. Para restaurar el fallo, pulse RESET en el panel de control o desconecte la alimentación del convertidor. El panel no recibe alimentación o no está conectado al convertidor. Verde Verde Convertidor en estado de alarma. - Mantenimiento y diagnóstico del hardware 300 Mantenimiento y diagnóstico del hardware 301 Datos técnicos Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las especificaciones técnicas del convertidor de frecuencia como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaños y los requisitos técnicos, así como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos a la marca CE y otras etiquetas. Datos técnicos 302 Especificaciones Intensidad y potencia A continuación se indican las especificaciones de intensidad y potencia. Los símbolos se describen a continuación de la tabla. Tipo ACS350- Entrada I1N I2N I2,1mín/10min Salida I2máx A A A A x = E/U 1) Tensión monofásica UN = 200 … 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 6,1 2,4 3,6 4,2 01x-04A7-2 11,4 4,7 7,1 8,2 01x-06A7-2 16,1 6,7 10,1 11,7 01x-07A5-2 16,8 7,5 11,3 13,1 01x-09A8-2 21,0 9,8 14,7 17,2 Tensión trifásica UN = 200 … 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 4,3 2,4 3,6 4,2 03x-03A5-2 6,1 3,5 5,3 6,1 03x-04A7-2 7,6 4,7 7,1 8,2 03x-06A7-2 11,8 6,7 10,1 11,7 03x-07A5-2 12,0 7,5 11,3 13,1 03x-09A8-2 14,3 9,8 14,7 17,2 03x-13A3-2 21,7 13,3 20,0 23,3 03x-17A6-2 24,8 17,6 26,4 30,8 03x-24A4- 2 41 24,4 36,6 42,7 03x-31A0-2 50 31 46,5 54,3 2) 03x-46A2-2 69 46,2 80,9 69,3 Bastidor PN kW CV 0,37 0,75 1,1 1,5 2,2 0,5 1 1,5 2 3 R0 R1 R1 R2 R2 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11,0 0,5 0,75 1 1,5 2 3 3 5 7,5 10 15 R0 R0 R1 R1 R1 R2 R2 R2 R3 R4 R4 Tensión trifásica UN = 380 … 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 2,2 1,2 1,8 2,1 0,37 03x-01A9-4 3,6 1,9 2,9 3,3 0,55 03x-02A4-4 4,1 2,4 3,6 4,2 0,75 03x-03A3-4 6,0 3,3 5,0 5,8 1,1 03x-04A1-4 6,9 4,1 6,2 7,2 1,5 03x-05A6-4 9,6 5,6 8,4 9,8 2,2 03x-07A3-4 11,6 7,3 11,0 12,8 3 03x-08A8-4 13,6 8,8 13,2 15,4 4 03x-12A5-4 18,8 12,5 18,8 21,9 5,5 03x-15A6-4 22,1 15,6 23,4 27,3 7,5 03x-23A1-4 30,9 23,1 34,7 40,4 11 03x-31A0-4 52 31 46,5 54,3 15 03x-38A0-4 61 38 57 66,5 18,5 2) 03x-44A0-4 67 44 77,0 22,0 66 0,5 0,75 1 1,5 2 3 3 5 7,5 10 15 20 25 30 R0 R0 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R3 R3 R3 R4 R4 R4 00353783.xls G 1) E=filtro EMC conectado, U=filtro EMC desconectado. El tornillo metálico del filtro EMC está instalado en las versiones “E” y el tornillo de plástico en las versiones “U”. 2) Valor Datos técnicos estimativo 303 Símbolos Entrada I1N Salida I2N I2,1mín/10min I2máx PN Intensidad de entrada eficaz continua (para el dimensionado de cables y fusibles). Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50 % durante un minuto cada 10 minutos. Se permite una intensidad máxima (sobrecarga del 50 %) durante 1 minuto cada 10 minutos. Intensidad de salida máxima. Disponible durante dos segundos al arrancar, o mientras lo permita la temperatura del convertidor. Potencia típica del motor. Las especificaciones en kilovatios se aplican a la mayoría de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la mayoría de los motores NEMA de 4 polos. Dimensionado Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensión de alimentación dentro de un rango de tensión. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Nota 1: La potencia máxima permitida del eje del motor está limitada a 1,5 · PN. Si se supera el límite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automática. La función protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a sobrecargas. Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 °C (104 °F). Derrateo La capacidad de carga se reduce si la altitud del lugar de instalación supera los 1.000 metros (3.300 pies) o si la temperatura ambiente supera los 40 °C (104 °F). Derrateo por temperatura En el rango de temperatura de +40 °C a +50 °C (de +104 °F a +122 °F), la intensidad nominal de salida se reduce en un 1 % por cada 1 °C (1,8 °F) adicional. La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo. Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 °C (+122 °F), el factor de derrateo es 100 % - 1 % · 10 °C = 90% o 0,90. En consecuencia, la intensidad de salida es 0,90 · I2N. °C Derrateo por altitud En altitudes de 1.000 a 2.000 m (de 3.300 a 6.600 pies) por encima del nivel del mar, el derrateo es del 1 % por cada 100 m (330 pies). Derrateo por frecuencia de conmutación Derratee según la frecuencia de conmutación empleada (véase el parámetro 2606) del siguiente modo: Frecuencia de conmutación Especificaciones de tensión del convertidor UN = 200…240 V UN = 380…480 V 4 kHz Sin derrateo Sin derrateo 8 kHz Deratee I2N al 90%. Deratee I2N al 75% para R0 o al 80% para R1…R4. 12 kHz Deratee I2N al 80%. Deratee I2N al 50% para R0 o al 65% para R1…R4 y deratee la temperatura ambiente máxima a 30°C (86°F). 16 kHz Deratee I2N al 75%. Deratee I2N al 50% y derratee la temperatura ambiente máxima a 30°C (86°F). Asegúrese de que el parámetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1(SI), lo que reduce la frecuencia de conmutación si la temperatura interna del convertidor es demasiado elevada. Véase el parámetro 2607 para más detalles. Datos técnicos 304 Requisitos del flujo de aire de refrigeración La tabla siguiente especifica la disipación térmica en el circuito principal a carga nominal y en el circuito de control con carga mínima (no se usan ni la E/S ni el panel) y con carga máxima (se utiliza el panel, el bus de campo y el ventilador y todas las entradas digitales están activadas). La disipación térmica total es la suma de la disipación térmica en los circuitos principal y de control. Tipo ACS350- Circuito principal Pérdida de calor x = E/U I1N y I2N nominales Flujo de aire Circuito de control Mín. Máx. W BTU/h W BTU/h W Tensión monofásica UN = 200 … 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 25 85 6,1 21 22,7 01x-04A7-2 46 157 9,5 32 26,4 01x-06A7-2 71 242 9,5 32 26,,4 01x-07A5-2 73 249 10,5 36 27,5 01x-09A8-2 96 328 10,5 36 27,5 Tensión trifásica UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 19 65 6,1 21 22,7 03x-03A5-2 31 106 6,1 21 22,7 03x-04A7-2 38 130 9,5 32 26,4 03x-06A7-2 60 205 9,5 32 26,4 03x-07A5-2 62 212 9,5 32 26,4 03x-09A8-2 83 283 10,5 36 27,5 03x-13A3-2 112 383 10,5 36 27,5 03x-17A6-2 152 519 10,5 36 27,5 03x-24A4- 2 250 854 16,6 57 35,4 03x-31A0-2 270 922 33,4 114 57,8 03x-46A2-2 430 1469 33,4 114 57,8 tensión trifásica UN = 380…480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 11 38 6,6 23 24,4 03x-01A9-4 16 55 6,6 23 24,4 03x-02A4-4 21 72 9,8 33 28,7 03x-03A3-4 31 106 9,8 33 28,7 03x-04A1-4 40 137 9,8 33 28,7 03x-05A6-4 61 208 9,8 33 28,7 03x-07A3-4 74 253 14,1 48 32,7 03x-08A8-4 94 321 14,1 48 32,7 03x-12A5-4 130 444 12,0 41 31,2 03x-15A6-4 173 591 12,0 41 31,2 03x-23A1-4 266 908 16,6 57 35,4 03x-31A0-4 350 1195 33,4 114 57,8 03x-38A0-4 440 1503 33,4 114 57,8 03x-44A0-4 530 1810 33,4 114 57,8 BTU/h m3/h ft3/min 78 90 90 94 94 24 24 21 21 14 14 12 12 78 78 90 90 90 94 94 94 121 197 197 24 24 21 21 52 52 71 96 96 14 14 12 12 31 31 42 57 57 83 83 98 98 98 98 112 112 107 107 121 197 197 197 13 13 13 19 24 24 52 52 71 96 96 96 8 8 8 11 14 14 31 31 42 57 57 57 00353783.xls G Datos técnicos 305 Tamaño del cable de potencia y fusibles En la tabla siguiente se muestra el dimensionado de los cables para la intensidad nominal (I2N), junto con los correspondientes tipos de fusibles para protección frente a cortocircuitos del cable de potencia de entrada. Las intensidades de cortocircuito nominales presentadas en la tabla son los valores máximos para el tipo de fusible correspondiente. Si se usan unos fusibles de especificaciones inferiores, compruebe que la especificación de intensidad eficaz de cortocircuito sea superior que la intensidad I2N nominal presentada en la tabla de especificaciones de la página 302. Si se necesita un 150% de potencia de salida, multiplique la intensidad I2N por 1,5. Véase también la sección Selección de los cables de potencia en la página 34. Compruebe que el tiempo de fusión del fusible sea inferior a 0,5 segundos. El tiempo de fusión depende del tipo de fusible, de la impedancia de la red de alimentación y de la sección transversal, el material y la longitud del cable de alimentación. En caso de que se exceda el tiempo de fusión de 0,5 segundos con fusibles gG o T, en la mayoría de las ocasiones los fusibles ultrarrápidos (aR) reducirán el tiempo de fusión a un nivel aceptable. Datos técnicos 306 Nota: No deben emplearse fusibles mayores. Tipo Fusibles Dimensiones del conductor de CU en el cableado UL Clase T Alimentación Motor PE Frenado (600 V) (U1, V1, W1) (U2, V2, W2) (BRK+ and BRK-) x = E/U AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG A A mm2 Tensión monofásica UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2.5 14 01x-04A7-2 16 20 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2.5 14 01x-06A7-2 16/20 1) 25 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2.5 12 01x-07A5-2 20/25 1) 30 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2.5 12 01x-09A8-2 25/35 1) 35 6 10 2,5 12 6 10 6 12 Tensión trifásica UN = 200…240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2.5 14 03x-03A5-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2.5 14 03x-04A7-2 10 15 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2.5 14 03x-06A7-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2.5 12 03x-07A5-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2.5 12 03x-09A8-2 16 20 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2.5 12 03x-13A3-2 25 30 6 10 6 10 6 10 2.5 12 03x-17A6-2 25 35 6 10 6 10 6 10 2.5 12 03x-24A4-2 63 60 10 8 10 8 10 8 6 10 03x-31A0-2 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8 03x-46A2-2 100 100 25 2 25 2 16 4 10 8 Tensión trifásica UN = 380…480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2.5 14 03x-01A9-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2.5 14 03x-02A4-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2.5 14 03x-03A3-4 10 10 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2.5 12 03x-04A1-4 16 15 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2.5 12 03x-05A6-4 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2.5 12 03x-07A3-4 16 20 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2.5 12 03x-08A8-4 20 25 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2.5 12 03x-12A5-4 25 30 6 10 6 10 6 10 2.5 12 03x-15A6-4 35 35 6 8 6 8 6 8 2.5 12 03x-23A1-4 50 50 10 8 10 8 10 8 6 10 03x-31A0-4 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8 03x-38A0-4 100 100 16 4 16 4 16 4 10 8 03x-44A0-4 100 100 25 4 25 4 16 4 10 8 ACS350- gG 00353783.xls H 1) Si se requiere una capacidad de sobrecarga del 50%, utilice como alternativa fusibles mayores. Datos técnicos 307 Cables de potencia: tamaño de los terminales, diámetros máximos de los cables y pares de apriete Basti- Diámetro máximo de cable dor para NEMA 1 U1, V1, W1, BRK+ y U2, V2, W2 BRK- R0 R1 R2 R3 R4 mm 16 16 16 29 35 pulg. 0,63 0,63 0,63 1,14 1,38 mm 16 16 16 16 29 U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ y PE BRKTamaño de Par de Tamaño de la Par de terminal apriete grapa apriete mm2 4,0/6,0 4,0/6,0 4,0/6,0 10,0/16,0 25,0/35,0 pulg. 0,63 0,63 0,63 0,63 1,14 AWG 10 10 10 6 2 N·m 0,8 0,8 0,8 1,7 2,5 lbf in. 7 7 7 15 22 mm2 25 25 25 25 25 AWG 3 3 3 3 3 N·m 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 lbf in. 11 11 11 11 11 00353783.xls G Dimensiones, pesos y ruido Bastidor H1 R0 R1 R2 R3 R4 mm 169 169 169 169 181 Dimensiones y pesos IP20 (armario) / UL abierto H3 W H2 pulg. 6,65 6,65 6,65 6,65 7,13 mm 202 202 202 202 202 pulg. 7,95 7,95 7,95 7,95 7,95 mm 239 239 239 236 244 pulg. 9,41 9,41 9,41 9,29 9,61 mm 70 70 105 169 260 pulg. 2,76 2,76 4,13 6,65 10,24 Ruido D mm 161 161 165 169 169 Peso pulg. 6,34 6,34 6,50 6,65 6,65 kg 1,2 1,2 1,5 2,5 4,4 lb 2,6 2,6 3,3 5,5 9,7 Nivel de ruido dBA <30 50…62 50…62 50…62 <62 00353783.xls G Bastidor H4 R0 R1 R2 R3 R4 mm 257 257 257 260 270 H5 pulg. 10,12 10,12 10,12 10,24 10,63 mm 280 280 282 299 320 Dimensiones y pesos IP20 / NEMA 1 W pulg. 11,02 11,02 11,10 11,77 12,60 mm 70 70 105 169 260 pulg. 2,76 2,76 4,13 6,65 10,24 mm 169 169 169 177 177 Ruido D Peso pulg. 6,65 6,65 6,65 6,97 6,97 kg 1,6 1,6 1,9 3,1 5,0 lb 3,5 3,5 4,2 6,8 11,0 Nivel de ruido dBA <30 50…62 50…62 50…62 <62 00353783.xls G Símbolos IP20 (armario) / UL abierto H1 Altura sin sujeciones ni placa de fijación. H2 Altura con sujeciones y sin placa de fijación. H3 Altura con sujeciones y placa de fijación. IP20 / NEMA 1 H4 Altura con sujeciones y caja de conexiones. H5 Altura con sujeciones, caja de conexiones y tapa. Datos técnicos 308 Conexión de la alimentación de entrada Tensión (U1) 200/208/220/230/240 VCA monofásica para convertidores de 200 V CA. 200/208/220/230/240 VCA trifásica para convertidores de 200 V CA. 380/400/415/440/460/480 VCA trifásica para convertidores de 400 V CA. Capacidad de cortocircuito Frecuencia Desequilibrio Factor de potencia fundamental (cos phi1) Por defecto, se permite un ±10 % de variación respecto a la tensión nominal del convertidor. La intensidad máxima de cortocircuito que se permite en la conexión de alimentación de entrada, tal como se define en IEC 60439-1, es 100 kA. El convertidor es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen más de 100 kA eficaces simétricos a la tensión nominal máxima del convertidor. 50/60 Hz ± 5 %, tasa máxima de cambio de 17 %/s. Máx. ± 3 % de la tensión de entrada nominal entre fases. 0,98 (con carga nominal). Conexión del motor Tensión (U2) Protección de cortocircuito (IEC 618005-1, UL 508C) Frecuencia 0 a U1, trifásica simétrica, Umáx en el inicio de debilitamiento del campo. La salida del motor está protegida frente a cortocircuitos por IEC 61800-5-1 y UL 508C. Control vectorial: se recomienda 0 ... máx. 150 Hz Control escalar: 0 ... 500 Hz Resolución de frecuencia 0,01 Hz Intensidad Véase la sección Especificaciones en la página 302. Límite de potencia 1,5 · PN Punto inicio debil. campo 10 ... 500 Hz Frecuencia de 4, 8, 12 ó 16 kHz (en modo de control escalar) conmutación Control de velocidad Véase la sección Cifras de rendimiento del control de velocidad en la página 117. Control del par Véase la sección Cifras de rendimiento del control del par en la página 117. Longitud máxima R0: 30 m (100 pies), R1 ... R4: 50 m (165 pies) recomendada del cable a Con reactancias de salida la longitud del cable a motor se puede ampliar a 60 m (195 pies) motor para R0 y a 100 m (330 pies) para R1 ... R4. Para cumplir con la Directiva europea EMC, utilice las longitudes de cable especificadas en la tabla siguiente para una frecuencia de conmutación de 4 kHz. Se facilitan longitudes para el uso del convertidor con filtro interno EMC o con un filtro externo EMC opcional. Frec. de conmutación 4 kHz Filtro EMC interno Filtro EMC externo opcional Segundo entorno (categoría C3 1)) 30 m (100 pies) 30 m (100 pies) mínimo Primer entorno (categoría C2 1)) - 30 m (100 pies) 1) Datos técnicos Véanse los nuevos términos en la sección IEC/EN 61800-3 (2004) Definiciones en la página 312. 309 Conexiones de control Entradas analógicas X1A: Señal de tensión,unipolar 2y5 bipolar Señal de intensidad,unipolar bipolar Valor de referencia del potenciómetro (X1A: 4) Resolución Precisión Salida analógica X1A: 7 Tensión auxiliar X1A: 9 Entradas digitales X1A: Tensión 12…16 Tipo (entrada de frecuencia Entrada de frecuencia Impedancia de entrada X1A: 16) Salida de relé X1B: 17…19 Tipo Tensión máx. de conmutación Intensidad máx. de conmutación Intensidad máx. continua Salida digital X1B: 20…21 Tipo Tensión máx. de conmutación Intensidad máx. de conmutación Frecuencia Resolución Precisión Dimensión del cable Par 0 (2)…10 V, Rin > 312 kohm -10…10 V, Rin > 312 kohm 0 (4)…20 mA, Rin = 100 ohm -20…20 mA, Rin = 100 ohm 10 V ± 1 %, máx. 10 mA, R < 10 kohm 0,1 % ±1 % 0 (4)…20 mA, carga < 500 ohm 24 VCC ± 10 %, máx. 200 mA 12…24 V CC con alimentación interna o externa PNP y NPN Serie de pulsos 0…16 kHz (X1A: sólo 16) 2,4 kohm NO + NC 250 V CA / 30 V CC 0,5 A / 30 VCC; 5 A / 230 V CA 2 A eficaces Salida de transistor PNP 30 V CC 100 mA / 30 V CC, protegida frente a cortocircuitos 10 Hz …16 kHz 1 Hz 0,2 % 1,5...0,25 mm2 16...24 AWG 0,5 N·m / 4,4 lbf in. Conexión de la resistencia de frenado Protección de La salida de la resistencia de frenado dispone de una protección condicional frente a cortocircuito (IEC 61800- cortocircuitos por IEC/EN 61800-5-1 y UL 508C. Para la selección correcta de fusibles, 5-1, IEC 60439-1, UL 508C) póngase en contacto con su representante de ABB local. La intensidad nominal condicionada de cortocircuito, tal como se define en IEC 60439-1, y la intensidad de prueba de cortocircuito, según UL 508C, es 100 kA. Rendimiento Aproximadamente del 95 al 98 % a potencia nominal, según el tamaño y las opciones del convertidor. Refrigeración Método Espacio libre alrededor del convertidor R0: Refrigeración por convección natural. R1 ... R4: Ventilador interno, dirección del flujo de abajo a arriba. Véase el capítulo Instalación mecánica, página 29. Grados de protección IP20 (instalación en armario) / UL abierto: Armario estándar. El convertidor de frecuencia debe instalarse en un armario para cumplir los requisitos de protección de contactos. IP20 / NEMA 1: Se consigue con un kit opcional que incluye una tapa y una caja de conexiones. Datos técnicos 310 Condiciones ambientales A continuación se indican los límites ambientales del convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia deberá emplearse en interiores con calefacción controlada. Funcionamiento instalado Almacenamiento Transporte para uso estacionario en el embalaje protector en el embalaje protector Altitud del lugar de De 0 a 2.000 m (6.600 pies) instalación sobre el nivel del mar. (por encima de 1.000 m (3.300 pies), véase la sección Derrateo en la página 303). Temperatura del aire De -10 a +50 °C (de 14 a 122 De -40 a +70 °C (de -40 a De -40 a +70 °C (de -40 a °F). No se permite escarcha. 158 °F). 158 °F). Véase la sección Derrateo en la página 303. Humedad relativa De 0 a 95 %. Máx. 95 %. Máx. 95 %. No se permite condensación. En presencia de gases corrosivos, la humedad relativa máxima permitida es del 60 %. Niveles de contaminación No se permite polvo conductor. (IEC 60721-3-3, Según IEC 60721-3-3, Según IEC 60721-3-2, Según IEC 60721-3-1, IEC 60721-3-2, gases químicos: Clase 3C2, gases químicos: Clase 1C2, gases químicos: Clase 2C2, IEC 60721-3-1) partículas sólidas: Clase 3S2. partículas sólidas: Clase partículas sólidas: Clase El ACS350 deberá ser 2S2. 1S2. instalado en una atmósfera limpia de conformidad con la clasificación del armario. El aire de refrigeración deberá estar limpio, libre de materiales corrosivos y polvo conductor de electricidad. Vibración sinusoidal Comprobada según IEC 60721- (IEC 60721-3-3) 3-3, condiciones mecánicas: Clase 3M4 2 ... 9 Hz, 3,0 mm (0,12 pulg.) 9 ... 200 Hz, 10 m/s2 (33 pies/s2) Golpes Según ISTA 1A. Según ISTA 1A. (IEC 60068-2-27, ISTA 1A) Máx. 100 m/s2 (330 pies/s2), Máx. 100 m/s2 (330 pies/s2), 11 ms. 11 ms. Caída libre No permitida. 76 mm (30 pulg.). 76 mm (30 pulg.). Materiales Armario del convertidor • PC/ABS 2 mm, PC+10 %GF 2,5...3 mm y PA66+25 %GF 1,5 mm, todos en color NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C). • Lámina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm, grosor del galvanizado de 20 micrómetros. Embalaje Eliminación • Aleación de aluminio extruido AlSi. Cartón ondulado. El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deberían ser recicladas para respetar los recursos energéticos y naturales. El embalaje está compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metálicas son reciclables. Las piezas de plástico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, según disponga la normativa local. La mayoría de las piezas reciclables cuentan con símbolos de reciclaje. Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a excepción de los condensadores electrolíticos y las tarjetas de circuito impreso. Los condensadores de CC contienen electrolitos, que están clasificados como residuos tóxicos en la UE. Estos elementos deberán ser extraídos y manipulados según dispongan las normativas locales. Para obtener más información acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones de reciclaje más detalladas, póngase en contacto con su distribuidor de ABB local. Datos técnicos 311 Normas aplicables El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes: • IEC/EN 61800-5-1 (2003) Requisitos de seguridad eléctrica, térmica y de funcionamiento para convertidores c.a. de potencia de frecuencia variable. • IEC/EN 60204-1 (1997) + Seguridad en la maquinaria. Equipos eléctricos de máquinas. Parte 1: Requisitos generales. enmienda A1 (1999) Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la máquina es responsable de instalar: - un dispositivo de paro de emergencia - un dispositivo de desconexión de la fuente de alimentación • IEC/EN 61800-3 (2004) Sistemas de accionamiento de potencia eléctricos de velocidad ajustable. Parte 3:Requisitos EMC y métodos de prueba específicos. • UL 508C Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversión de Potencia, tercera edición. Marcado CE El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta CE que certifica que cumple las disposiciones de la directiva Europea de Baja Tensión y la directiva EMC (directiva 73/23/EEC, enmendada por 93/68/EEC y directiva 89/336/EEC, enmendada por 93/68/EEC). Cumplimiento de la Directiva EMC La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos eléctricos utilizados en la Unión Europea. La norma de producto EMC [EN 61800-3 (2004)] cubre los requisitos especificados para los convertidores de frecuencia. Cumplimiento de la norma EN 61800-3 (2004) Véase la página 313. Marcado C-Tick Vea la etiqueta de designación de tipo para las marcas válidas en su equipo. El marcado C-Tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Cuando el convertidor de frecuencia lleva etiqueta C-Tick, ésta verifica el cumplimiento de la normativa relevante (IEC 61800-3 (2004) – Sistemas de accionamiento de energía eléctrica de velocidad ajustable – Parte 3: Norma de producto EMC que incluye métodos específicos de prueba), según el Esquema de Compatibilidad Electromagnética Transtasmano. El Esquema de Compatibilidad Electromagnética Transtasmano (EMCS) fue presentado por la Autoridad de Comunicación Australiana (ACA) y el Grupo de Gestión del Espectro de Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo económico de Nueva Zelanda (NZMED) en noviembre de 2001. El objetivo del esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la introducción de límites técnicos para la emisión de productos eléctricos/electrónicos. Cumplimiento de IEC 61800-3 (2004) Véase la página 313. Marcado RoHS El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta RoHS que certifica que el convertidor cumple con las estipulaciones de la Directiva Europea RoHS. RoHS = la restricción de utilizar ciertas sustancias peligrosas en equipos eléctricos y electrónicos. Datos técnicos 312 Marcado UL Véase la etiqueta de designación de tipo para las marcas válidas en su equipo. Se ha asignado una etiqueta UL al convertidor de frecuencia para corroborar que la unidad cumple los requisitos UL. Listado de comprobación UL Conexión de la alimentación de entrada – Véase la sección Conexión de la alimentación de entrada en la página 308. Desconexión del dispositivo (medios de desconexión) – Véase la sección Dispositivo de desconexión de la fuente de alimentación en la página 31. Condiciones ambientales – El convertidor de frecuencia debe emplearse en interiores con calefacción controlada. Véase la sección Condiciones ambientales en la página 310 acerca de los límites específicos. Fusibles del cable de entrada – Para instalación en los Estados Unidos, se deberá proporcionar la protección de circuitos derivados, de conformidad con el Código Eléctrico Nacional de Estados Unidos (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice los fusibles con la clasificación UL indicados en la sección Tamaño del cable de potencia y fusibles en la página 305. Para instalación en Canadá, se deberá proporcionar la protección de circuitos derivados, de conformidad con el Código Eléctrico de Canadá y con cualquier normativa provincial aplicable. Para cumplir este requisito, utilice los fusibles con la clasificación UL indicados en la sección Tamaño del cable de potencia y fusibles en la página 305. Selección del cable de alimentación – Véase la sección Selección de los cables de potencia en la página 34. Conexiones del cable de alimentación – Para consultar el diagrama de conexiones y los pares de apriete, véase la sección Conexión de los cables de potencia en la página 40. Protección contra sobrecarga – El convertidor de frecuencia ofrece protección contra la sobrecarga, de conformidad con el Código Nacional Eléctrico de EE.UU. Frenado – El AVS350 dispone de un chopper interno de frenado. Cuando se aplican con resistencias de frenado de tamaño adecuado, los choppers de frenado permiten al convertidor disipar la energía regenerativa (asociada normalmente a la deceleración rápida de un motor). La selección de la resistencia de frenado se comenta en la sección Conexión de la resistencia de frenado en la página 309. IEC/EN 61800-3 (2004) Definiciones EMC significa Compatibilidad Electromagnética. Se trata de la capacidad del equipo eléctrico/ electrónico de funcionar sin problemas en un entorno electromagnético. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor. Primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensión que alimenta a edificios empleados con fines domésticos. El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta directamente instalaciones domésticas. Convertidor de categoría C2: convertidor con tensión nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser instalado y puesto a punto únicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno. Nota: Un profesional es una persona u organización con los conocimientos técnicos necesarios para instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia; lo que incluye los aspectos relativos a la compatibilidad electromagnética. La categoría C2 tiene los mismos límites de emisión que la anterior clase de distribución restringida de primer entorno. La norma EMC IEC/EN61800-3 ya no restringe la distribución del convertidor pero define el uso, la instalación y la puesta a punto. Convertidor de categoría C3: convertidor con tensión nominal inferior a 1.000 V, destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero. La categoría C3 tiene los mismos límites de emisión que la anterior clase de distribución no restringida de segundo entorno Datos técnicos 313 Cumplimiento de la norma IEC/EN61800-3 (2004) El rendimiento de inmunidad del convertidor cumple con las exigencias de IEC/EN61800-3, segundo entorno (véase la página 312 para las definiciones del IEC/EN61800-3). El convertidor cumple los límites de emisión de IEC/EN61800-3 con las siguientes disposiciones: Primer entorno (convertidores de categoría C2) 1. El filtro interno EMC opcional se selecciona según la documentación ABB y se instala tal y como se especifica en el manual del filtro EMC opcional. 2. Los cables de control y motor se han seleccionado según lo especificado en este manual. 3. El convertidor de frecuencia se instala según las instrucciones facilitadas en este manual. 4. máxima longitud del cable a motor de 30 m (100 pies) con una frecuencia de conmutación de 4kHz. ¡ADVERTENCIA! Este producto puede causar radiointerferencias en un entorno doméstico, en cuyo caso puede ser necesario implantar medidas de mitigación suplementarias. Segundo entorno (convertidores de categoría C3) 1. El filtro interno EMC está conectado (el tornillo de EMC está en su lugar) o se ha instalado el filtro EMC opcional. 2. Los cables de control y motor se han seleccionado según lo especificado en este manual. 3. El convertidor de frecuencia se instala según las instrucciones facilitadas en este manual. 4. Con filtro EMC interno: longitud del cable a motor de 30 m (100 pies) con una frecuencia de conmutación de 4kHz. ¡ADVERTENCIA! Un convertidor de categoría C3 no está destinado a ser usado en una red pública de baja tensión que alimenta a instalaciones domésticas. Si el convertidor se utiliza en este tipo de redes es probable que se produzcan interferencias de radiofrecuencia. Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC E202 en redes IT (sin conexión de neutro a tierra). La red de alimentación se conecta al potencial de tierra a través de los condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daños en el convertidor. Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC en redes TN con conexión a tierra por un vértice, puesto que se puede dañar el convertidor. Protección del producto en EE.UU. Este producto está protegido por una o más de las siguientes patentes estadounidenses: 4,920,306 5,301,085 5,612,604 5,654,624 6,094,364 6,147,887 6,252,436 6,265,724 6,370,049 6,396,236 6,741,059 6,774,758 6,940,253 6,934,169 6,977,449 6,984,958 7,034,510 7,036,223 7,082,374 7,084,604 D510,320 D511,137 Otras patentes pendientes. 5,463,302 5,799,805 6,175,256 6,305,464 6,448,735 6,844,794 6,956,352 6,985,371 7,045,987 7,098,623 D511,150 5,521,483 5,940,286 6,184,740 6,313,599 6,498,452 6,856,502 6,958,923 6,992,908 7,057,908 7,102,325 D512,026 5,532,568 5,942,874 6,195,274 6,316,896 6,552,510 6,859,374 6,967,453 6,999,329 7,059,390 D503,931 D512,696 5,589,754 5,952,613 6,229,356 6,335,607 6,597,148 6,922,883 6,972,976 7,023,160 7,067,997 D510,319 D521,466 Datos técnicos 314 Resistencias de frenado Los convertidores ACS350 disponen de un chopper interno de frenado como parte de su equipamiento estándar. La resistencia de frenado se selecciona utilizando la tabla y las ecuaciones presentadas en esta sección. Selección de la resistencia de frenado 1. Determine la potencia de frenado máxima PRmáx necesaria para la aplicación. PRmáx debe ser inferior a la PBRmáx facilitada en la tabla de la página 315 para el tipo de convertidor utilizado. 2. Calcule la resistencia R con la Ecuación 1. 3. Calcule la energía ERpulse con la Ecuación 2. 4. Seleccione la resistencia de manera que se cumplan las condiciones siguientes: • La potencia nominal de la resistencia debe ser superior o igual a PRmáx • La resistencia R debe hallarse entre las Rmín y Rmáx facilitadas en la tabla para el tipo de convertidor utilizado; • La resistencia debe poder disipar una energía ERpulse durante el ciclo de frenado T. Ecuaciones para la selección de la resistencia: Ec. 1: UN = 200…240 V: R= 150000 PRmáx UN = 380…415 V: R= 45000 PRmáx UN = 415…480 V: R = 615000 PRmáx ton PRmáx PRave T Ec. 2: ERpulse = PRmáx · ton t Ec. 3: PRave = PRmáx · on T Para la conversión utilice 1 CV = 746 W. donde R = valor seleccionado de la resistencia de frenado (ohmios). PRmáx = potencia máxima durante el ciclo de frenado (W). PRave = potencia media durante el ciclo de frenado (W). ERpulse = energía conducida en la resistencia durante un único pulso de frenado (J). ton = duración del pulso de frenado (s). T = duración del ciclo de frenado (s). Datos técnicos 315 Tipo Rmin Rmáx PBRmáx ACS350ohmios ohmios kW CV Tensión monofásica UN = 200 … 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 70 390 0,37 0,5 01x-04A7-2 40 200 0,75 1 01x-06A7-2 40 130 1,1 1,5 01x-07A5-2 30 100 1,5 2 01x-09A8-2 30 70 2,2 3 Tensión trifásica UN = 200 ... 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 70 390 0,37 0,5 03x-03A5-2 70 260 0,55 0,75 03x-04A7-2 40 200 0,75 1 03x-06A7-2 40 130 1,1 1,5 03x-07A5-2 30 100 1,5 2 03x-09A8-2 30 70 2,2 3 03x-13A3-2 30 50 3,0 3 03x-17A6-2 30 40 4,0 5 03x-24A4- 2 18 25 5,5 7,5 03x-31A0-2 7 19 7,5 10 03x-46A2-2 7 13 11,0 15 Tensión trifásica UN = 380 … 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 200 1180 0,37 0,5 03x-01A9-4 175 800 0,55 0,75 03x-02A4-4 165 590 0,75 1 03x-03A3-4 150 400 1,1 1,5 03x-04A1-4 130 300 1,5 2 03x-05A6-4 100 200 2,2 3 03x-07A3-4 70 150 3,0 3 03x-08A8-4 70 110 4,0 5 03x-12A5-4 40 80 5,5 7,5 03x-15A6-4 40 60 7,5 10 03x-23A1-4 30 40 11 15 03x-31A0-4 16 29 15 20 03x-38A0-4 13 23 18,5 25 03x-44A0-4 13 19 22,0 30 00353783.xls G Rmín = Resistencia de frenado mínima permitida. Rmáx = Resistencia de frenado máxima permitida. PBRmáx = Capacidad máxima de frenado del convertidor; debe ser superior a la potencia de frenado deseada. ¡ADVERTENCIA! No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor por debajo del valor mínimo especificado para el convertidor en concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden hacerse cargo de la sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia. Datos técnicos 316 Instalación y conexión eléctrica de las resistencias Todas las resistencias deben instalarse en un lugar en el que puedan enfriarse. ¡ADVERTENCIA! Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben ser ignífugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. El aire que emana de la resistencia está a cientos de grados Celsius. Proteja la resistencia contra posibles contactos. Utilice un cable apantallado con el mismo tamaño de conductor que en el cableado de alimentación del convertidor (véase la sección Cables de potencia: tamaño de los terminales, diámetros máximos de los cables y pares de apriete en la página 307).Para la protección frente a cortocircuitos de la resistencia de frenado, véase Conexión de la resistencia de frenado en la página 309. De forma alternativa, puede emplearse un cable apantallado de dos conductores con la misma sección transversal. La longitud máxima del cable o cables de resistencia es de 5 m (16 pies). Por lo que respecta a las conexiones, véase el diagrama de conexión de potencia del convertidor de frecuencia en la página 40. Protección de circuitos obligatoria La configuración siguiente es esencial para la seguridad, puesto que interrumpe la alimentación principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del chopper: • Equipe el convertidor con un contactor principal. • Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor térmico de la resistencia (una resistencia sobrecalentada abre el contactor). A continuación se presenta un diagrama de conexiones eléctricas sencillo como ejemplo. L1 L2 L3 Fusibles Q 1 3 5 2 4 6 Interruptor térmico de la resistencia K1 ACS350 U1 V1 W1 Configuración de parámetros Para activar el frenado por resistencia, desconecte el control de sobretensión del convertidor ajustando el parámetro 2005 a 0 (DESACTIVAR). Datos técnicos 317 Dimensiones A continuación se muestran los dibujos de dimensiones del ACS350. Las dimensiones se indican en milímetros y [pulgadas]. Dimensiones 318 Bastidores R0 y R1, IP20 (instalación en armario) / UL abierto VAR 3AFE68488079-B EMC Bastidores R0 y R1, IP20 (instalación en armario) / UL abierto El R1 y el R0 son idénticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1. Dimensiones 319 Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1 VAR 3AFE68577977-A EMC Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1 El R1 y el R0 son idénticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1. Dimensiones 320 VAR 3AFE68585619-A EMC Bastidores R2, IP20 (instalación en armario) / UL abierto Bastidores R2, IP20 (instalación en armario) / UL abierto Dimensiones 321 VAR 3AFE68586658-A EMC Bastidores R2, IP20 / NEMA 1 Bastidores R2, IP20 / NEMA 1 Dimensiones 322 VAR 3AFE68487587-B EMC Bastidores R3, IP20 (instalación en armario) / UL abierto Bastidores R3, IP20 (instalación en armario) / UL abierto Dimensiones 323 VAR 3AFE68579872-B EMC Bastidores R3 IP20 / NEMA 1 Bastidores R3, IP20 / NEMA 1 Dimensiones 324 3AFE68935644 Bastidores R4 (instalación en armario) / UL abierto Bastidores R4, IP20 (instalación en armario) / UL abierto Dimensiones 3AFE68599458 Rev D / ES EFECTIVO:30.09.2007 ASEA BROWN BOVERI S.A. Polígono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Vallès Barcelona ESPAÑA Tel: 93 728 8700 Fax: 93 728 8743 Internet: www.abb.com/es
Source Exif Data:File Type : PDF File Type Extension : pdf MIME Type : application/pdf PDF Version : 1.6 Linearized : Yes Page Mode : UseOutlines XMP Toolkit : 3.1-701 Producer : Acrobat Distiller 7.0 (Windows) Keywords : "safety, mechanical installation, planning electrical installation, electrical installation, start-up, control with I/O, ID Run, control panels, application macros, I/O connections, program features, actual signals, parameters, fieldbus, fault tracing, maintenance, diagnostics, technical data, dimensions" Create Date : 2007:08:21 10:16:34Z Creator Tool : FrameMaker 7.1 Modify Date : 2007:08:27 13:13:15+03:00 Metadata Date : 2007:08:27 13:13:15+03:00 Format : application/pdf Creator : ABB Drives manuals team Title : ES / ACS350 User’s Manual Subject : safety, mechanical installation, planning electrical installation, electrical installation, start-up, control with I/O, ID Run, control panels, application macros, I/O connections, program features, actual signals, parameters, fieldbus, fault tracing, maintenance, diagnostics, technical data, dimensions Document ID : uuid:d73275ad-432e-4ca9-91ff-d25a449d01b4 Instance ID : uuid:73d15edd-2309-4800-94f0-c42c7d0c0ad0 Page Count : 326 Author : ABB Drives manuals teamEXIF Metadata provided by EXIF.tools