Alios Things Developer Kit Hardware User's Guide V1.0 0607

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Alios Things Developer Kit Hardware
User's Guide
STM32L496VGx 开发板使用说明

Revision 1.0
2018 年 6 月 5 日

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目 录
1. 概述..............................................................................................................................................- 3 1.1 工具包概述.......................................................................................................................- 3 1.2 系统要求...........................................................................................................................- 4 1.3 开发工具...........................................................................................................................- 4 2. STM32L496VGx 开发主板...........................................................................................................- 5 2.1 特性.................................................................................................................................... - 5 2.2 开发板硬件信息.............................................................................................................. - 6 2.3 开发板框架........................................................................................................................- 8 2.4 MCU 主板外设接口介绍.................................................................................................- 9 3. 主板电源部分........................................................................................................................... - 21 4.下载...........................................................................................................................................- 22 5 Pinout Configurations6 Pins Configuration............................................................................... - 24 7 Clock Tree Configuration.............................................................................................................- 28 8 GPIO configuration...................................................................................................................... - 29 9 Camera 结构图...........................................................................................................................- 33 10

LCD 结构图............................................................................................................................- 34 -

11 Layout Mark:...........................................................................................................................- 35 附录 1

AT 命令............................................................................................................................ - 37 -

附录 2 PCIe Pin 定义.....................................................................................................................- 53 -

- 1 -

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修订记录
版本

日期

作者

变更描述

1.0

2018.06.05

Notion

初始版本;适用于硬件 A20 V1.2

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1. 概述
1.1 工具包概述
这是一款由上海诺行信息技术有限公司基于 STM32L496VGx(本文 MCU 代替)
设计的高性能物联网开发板。用于提供给开发者评估,设计相关物联网的应用
产品。本文档将简要介绍开发板的硬件开发工具包,MCU 开发主板的特性,各
个主要接口外设信息,以及协助使用者做物联网的开发设计事项。
开发板功能区分布图:

图 1-1 开发板功能区分布

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1.2 系统要求
 Windows○R OS(7,8 and 10)
,Linux○R 64-bits or macOS○R
 USB Type-A to Micro USB cable
 Stereo headset line
1.3 开发工具
 Kei○R :MDK-ARM
 IARTM:EWARM
 GCC-base IDEs includeing free SW4STM32 from AC6

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2. STM32L496VGx 开发主板
2.1 特性
开 发 板 是 基 于 STM32L496VGTx 芯 片 研 发 的 一 款 物 联 网 开 发 板 ,
STM32L496VGTx 这款芯片具有高性能、低功耗的特点。其内核为 ARM 32 位
Cortex-M4 CPU,最高 80MHZ 的主频率,1MB 的闪存,320KB 的 SRAM,最多支
持 136 个高速 IO 口,还支持 SPI,CAN,I2C,I2S,USB,UART 等常用的外设接口。
 特性:
•
•
•

•

•

•

•

5V供电;也可以单独3V供电;
• 显示屏: 1.3’ TFT ,240*240分辨率;
存储: 1MB Flash, 320KB SRAM
• 支持红外发送和红外接收;
Wi-Fi:- 2.4G,802.11b/g/n 协议
• LED 灯:
- 支持 OTA 升级
- 三色 RGB LED ,侦测 WIFI 状态;
- 支持一键配网
- 上电指示 LED,绿色;
音频: 带麦克风,带耳机,支持语音识
别功能,
- 下载指示 LED ,橙色;
传感器:
- 三个用户定义 LED ,橙色
- 3D 加速度传感器
• 系统: Ali-OS Things
- 陀螺仪感应器
• USB 支持OTG 功能,
• On-board ST-Link/V2
- 磁力计传感器
- 压力传感器
• PCIe: 支持外接USB 接口的LTE模块;
也支持UART 接口的Zigbee、
- 温湿度传感器
Lora、NB模块;
- 光线传感器
• 按键:一个复位按键,三个功能按键
- 距离传感器
• SD卡:
系统支持最大32Gb的SD 卡存储
摄像头: 支持8-bits并行接口的摄像
扩展;
头,像素为0.3M;分辨率640*480;
主板供电:通过USB 5V供电或者外部 •
CPU: STM32L496VGTx, 80MHz

 电源特性
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 Micro USB 接口,5V 供电
 内部有 5V 转 3V 的 DCDC, 和 1.8V LDO
 MCU 供电电压为 3V,系统 IO 电压也为 3V
 XTAL
 8MHz
 32.768KHz
 调试接口
 USB 转 ST-Link
开发板给使用者预留很多通用接口:
 Zigbee/LoRa 接口,
 I2C 接口
 ADC 差分/单端接口
 Arduino 接口
 SPI 接口
2.2 开发板硬件信息
开发板实物正面图:

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图 2-1

开发板正面图

开发板背面图:

图 2-2 开发板背面图

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2.3 开发板框架
开发板的系统框图如图 2-3:

图 2-3 开发板框图
电路连接关系如下:系统由 USB 5V 供电,经过 DCDC 降压至 3 V 给系统大
部分器件供电,为系统主要电源。MCU 由 STM32F103 的 MCO 提供 8MHz;LED
灯、按键连接至 MCU 的 GPIO;Audio codec(芯唐电子 ISD9160 方案)连接至
MCU 的 I2S 接口,控制信号走 I2C4;ACC/Gyro-sensor 和电子罗盘连接至 MCU
的 I2C4 接口上,PL-sensor、压力传感器、温湿度传感器是接在 MCU 的 I2C2 上。
MCU 支持外接 8bit Camera, 同时 I2C3 也用来走 Camera 控制信号;开发板自带
1.44’ LCD,属于 SPI 4-line 接口;WI-FI module 采用的是 BK7231 芯片方案,与
MCU 通过 UART 接口通讯,板载 WI-FI 天线。开发板支持 USB OTG 接口,同时
也支持PCIe 接口的LTE 模块
(USB 接口形式)
,
但是MCU 自身只有一个USB PHY,
所以 USB OTG 和 LTE 模块在开发板上是通过软件配置做二选一。LTE 模块供电
是 3.8V, 中间加了一个 5V-3.8V 的 DCDC。
STMF103 的晶振是 8MHz 和 32.768KHz,
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然后输出 MCO 8MHz 给 STM32L496,Audio Codec 也需要挂一个32.768KHz 晶体。
2.4 MCU 主板外设接口介绍
MCU 主 板使 用到 的主要外 设接口有: 8bits 并行 DCMI(Digital camera
interface) 接口,4-Line SPI 接口,SDMMC 接口,I2C 接口,UART 接口,USB
接口,I2S audio 接口,还有若干 GPIO 配置。图 2-4 为 STM32L496VGTx 的系统
框图:

图 2-4 STM32L496 BLOC
 DCMI 接口
MCU 自身带一个 DCMI 接口,支持接入 8-bits 至 14bits 的并行数据口,其最
大速率可以支持到 54MB/s。开发板套件配的 Camera 是由深圳影领电子有限公
司提供的 YL-F170066-0329.采用的是 8bits 数据接口,通过 24Pin BTB 连接器外
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接一个 Camera 模组。Camera 配置通过 I2C3 接入 MCU,地址为 0x78/0x79。BTB
连接器的接口定义如下表:
Pin NO.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Pin Name
D5
AGND
D1
AVDD3V
PCLK
D2
D7
D3
D0
VCC18_NC
IOVCC3V
MCLK
STBY
D6
DGND
D4
NC
HSYNC
SDA
SCL
RST
VSYNC
VCC/NC
GND

DESCRIPTION
Parallel data5
Connect to GND
Parallel data1
Power supply(3V)
pixel clock
Parallel data2
Parallel data7
Parallel data3
Parallel data0
数字电源 1.8V,模组内部提供,可以悬空
IO Power supply(3V)
Main clock for sensor module
模组待机/低功耗模式
Parallel data6
GND
Parallel data4
Not connect
场同步时钟
I2C 接口,地址:0x78/0x79
模组复位信号
帧同步信号
悬空
GND

表 2-1 Camera 接口定义
 USB 接口
开发板有两个 USB 接口,一个为 USB ST-link 接口,作用为软件下载/调试/
系 统 供 电 输 入 口 。 另 一 个 为 USB OTG , 用 户 可 以 外 接 USB 设 备 , 支 持
1000mA,USB2.0 设备接入。USB 接口截图如图 2-5:

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图 2-5 USB 接口截图
USB ST-Link(USB1) 接口除了给系统提供电源之外,还是开发板的下载接
口,与 STM32F103 的 USB 接口相连接,插入 PC 之后会映射出一个 COM 口设备,
用来下载 MCU 的软件,也可以用来打印调试信息。
STM32F103 与 MCU 之间是通过 SWD 接口相连接,其原理图如图 2-6 所示。
USB 数据线连接至 PC,用来进行 MCU 开发板和 PC 端之间的交互,打印开发板
的调试信息、下载 MCU 程序。

图 2-6 SWD 下载调试串口
 PCIe 模块
开发板中还带有一个 PCIe 卡槽,用来做模块(LTE 模块,Zigbee/Lora/NB-IoT 模
块)接入,其安装方式参考图 2-7。

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图 2-7 LTE 模块
LTE 模块由上海诺行信息技术有限公司提供,采用 Marvell 的 MP1802 作为 CPU,
具有传输速率高,功耗低,尺寸小等特点。模块支持多个 Band,能兼容移动/联通
/电信多种 SIM 卡实现 LTE 网络接入。LTE 模块与 USB OTG 同时挂在 MCU 的 USB 外
设下,只能做二选一,不可以同时工作。LTE 模块与 MCU 之间通过 USB 接口通讯,
MCU 提供给模块一个 RESET 控制信号。模块供电可以通过 J408 来选择 3V 和 3.3V,
具体 Pin 定义请参考原理图 2.8,也可以参考 PCIe 的 Pin 定义说明。J403 是预留给
LTE-module 下载软件使用,当跳线帽选择 ST-link(默认配置),USB 连接器是直接
与 MCU 接通,当跳线帽是选择 Module , USB 连机器是与模块的 USB 接通,就
可以做模块软件的升级;模块还附带有 SIM 卡接口,图 2-8 为其接口原理图。

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图 2-8 PCIe 接口原理图
PCIe 接口还支持接入 Zigbee/Lora/NB-IoT 模块,具体请参考 Pin 定义。
 按键
开发板带有三个功能按键,和一个系统 Reset 按键。功能按键可以提供给使
用者做功能定义开发,都是使用 GPIO 口,方向为输入,低电平有效。
复位按键是直接接入 STM32F103 和 MCU 的硬件复位 Pin,按下复位按键,
系统自动重启复位。图 2-9 为复位按键

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图 2-9 复位按键
 LED 指示灯
MCU 开发板总计有 6 个 LED 灯,其中有 1 个电源指示 LED(绿色) 灯上电
就被点亮,1 个下载调试 LED 灯(橙色)上电也常亮,当下载的时候会闪烁,3
个提供给用户定义的 LED 灯,都是接入 MCU 的 GPIO ,拉低 IO 口即可点亮。开发
板还有一个三色 LED 灯,是有 WI-FI 模块控制的 LED 灯。
电源 LED 灯在 USB 供电正常之后会常亮,如果插入 USB 之后电源 LED 没有
被点亮,证明 USB 供电异常。其原理图如图 2-10。

图 2-10 电源和调试 LED 灯
 4-Line SPI 接口
4-Line SPI 是 LCD 显示屏的接口,其电路原理图接口定义如图 2-7 所示。开发
板套件中包含有一个 FPC 材质的 LCD 屏幕,选用的为深圳市禹龙现代电子有限
公司的 H144TS121F, 出厂时候就已经装配好。其 Pin 定义如下表格,详情请参考
附录。
NO.

SYMBOL

Description
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13-16
17-18

GND
LEDK
LEDA
GND
RESET
NC
SDA
SCL
VCC
IOVCC
CS
GND
NC
GND

表 2-2

GND
LED backlight input (Cathode)
LED anode, 背光电压为 3V
GND
Reset LCD
NC
SPI Data input/output
SPI Clock
3V Digital power
3V Logic power
Chip select
GND
NC
GND

OLED 显示屏接口原理图

 传感器
MCU 开发板为了丰富用户开发,提供有 8 个 sensor,其中 light &proximity
sensor,pressure 传感器,H&T 传感器是接在 MCU 的 I2C2,G-sensor 和 Compass
sensor 是接在 MCU 的 I2C4 上。开发板上的 MCU 总共使用了 3 组 I2C,具体接口
和 I2C 地址分配请参考下面表格
I2C
I2C2

I2C4
I2C3

Sensor

IC

Address(8bit)

Humidity and Temp Sensor SHTC1

0xE0/E1

PL Sensor
Press Sensor
Audio
G-sensor/Gyro
Compass
Camera

0x46/47
0xEE/EF
TBD
0xD4/D5
0x60/61
0x78/0x79

LTR-553ALS-WA
BMP280
ISD9160
LSM6DSL
MMC3680KJ
GC0329

表 2-3 I2C 分配以及地址
 I2S audio 接口
Audio 部分是采用芯唐电子的 ISD9160 方案。ISD9160 是一款非常优秀,支
持 audio 录制以及播放,内嵌 ARMCotex-M0 的低功耗微控芯片。最高处理速度
可以达到 50MHz,有 145KB Flash 和 12KB 的 SRAM,具备支持多种常用的外设
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接口。ISD9160 的内部框图如图 2-11 所示。芯唐电子的 audio 方案除了正常语
音功能外,还支持云端存储方式的语音识别功能。

图 2-11 ISD9160 框图
STM32L496VGT 本身具有两个 SAI(Serial audio interface) 接口,在本开发板
中使用了 SAI2, 并且配置成 I2S 协议与 ISD9160 通讯。此语音模块的带一个外置
的 Mic 做语音录制,带 3.5mm 标准耳机插座,支持 CTIA 标准耳机(不支持耳机
麦克功能)。Audio 模块与主板沟通除了 I2S,还需要 I2C 做指令控制,I2C 地
址为软件配置。Audio 部分原理框图如图 2-12:

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图 2-12 Audio 模块原理框图
 WI-FI 模块
WIFI 模块采用的是由上海诺行生产的 MW31 模块。这是一款功能齐全、
集成度高、功耗低的低成本嵌入式 WI-FI 模组。模块采用 BK7231 方案实现
WI-FI 无 线 网 络 接 入 。 该 模 块 是 具 有 丰 富 的 外 围 控 制 接 口 , 支 持
IEEE802.11b/g/n 无线标准协议栈。本模组具有非常低的软关机电流和睡
眠电流,同时支持内部定时唤醒以及外部中断唤醒,所以对需要节能减排
等要求的各类应用无线的场合都是最佳的选择。模块由上海诺行信息技术有
限公司设计,其外形如图 2-13,与主板采用邮票孔方式焊接。

图 2-13 WI-FI 模块外形图
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WI-FI 模块与 MCU 之间采用的是 UART 接口通讯。MCU 通过下发 AT 指令,
可以控制模块连接到 WI-FI AP,实现网络接入,将 sensor 以及其他数据上传到
Ali 云端。AT 指令请参考附录表格,模块接口的 Pin 定义如图 2-14:

图 2-14 WI-FI 模块 pin 定义
 SDMMC 接口
MCU 的 SDMMC 接口兼容 MMC V4.2 接口规格,能支持 1-bits,4-bits,8-bits
三种不同的数据总线。在 8bits 模式下,最高数据传输速率支持 48MHz。开发
板支持外挂 4bits 模式的 SD 卡。如图 2-15 为 SD 卡接口原理图:

图 2-15 SD 卡接口原理图
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 扩展接口(Arduino 接口)
目前开发板有给用户预留很多扩展接口在开发板背面。有预留 Uart4,
I2C3,SPI2,ADC,PWM,以及一些 GPIO ,供用户自定义开发使用。定义如图 2-16

图 2-16 扩展接口定义图
目前在开发板上,Arduino 接口和 Camera ,TF 卡,PCIE 接口是复用的。当
用户使用 Arduino 接口时候,请注意:
 当使用 Arduino PD7 时候,需要将 Security 功能关闭;
 当使用 Arduino 接口的 Uart4 时候,需要将 Lora/NB 模块断电(J408 去掉
跳线帽)
;
 当使用 Arduino 接口的 I2C3 时候需要软件关闭 Camera 和 TF 卡功能;
 当使用 Arduino 接口的 SPI 接口的时候需要将 Camera 功能关闭 。
下面表格 2-4 是 Arduino 使用的 Pin 定义。
位号

J901

J903

Arduino 接口

Pin Name

说明

ADC_IN3
ADC_IN4
PC7
PC12
PD1
PD7
RX/PA1

PC2
PC3
PC7
PC12
PD1
PD7
PA1

可 配置 成 ADC 输 入, 也 可配 置 成
GPIO
与 Camera D1 复用
与 MMC CLK 复用
与 Security CLK 复用
Uart4 接口, 与 PCIe 上 Lora、NB 模
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J904

J902

TX/PA0
PD14
PWM/PE6
PD11
PWM/PE5
PWM/PE4
PE0
SCL
SDA
AVDD
GND
SCK
MISO
MOSI
CS
PC10
PC11
VIN
GND
GND

PA0
PD14
PE6
PD11
PE5
PE4
PE0
PC0
PC9
3.3V
GND
PA9
PD3
PC1
PD0
PC10
PC11
5V
GND
GND

5V_NC

5V

3V3
NRST
IOREF
NC

3.3V
Reset
3V
Float

块接口复用
与 Camera D7 复用
与 Camera D6 复用
与 Camera D4 复用
与 Camera D2 复用
I2C3 , 但 是 注 意 和 Camera 的 I2C3
(PC0/PC1)区分;

SPI2;与 Camera 复用;

5V 输出

J905 跳线帽短接之后,可以对外供
电 5V,否则悬空;
3.3V 输出
Reset MCU
IO 电平 3V,输出
悬空

表 2-4 Arduino 接口定义说明
表格 2-4 中,没有特别说明的,都是 GPIO 口,请用户自定义配置。
另外说明,A20V12 版本中 J903 的前两个丝印是 RX/PA3,TX/PA2,对应的
是 Uart2; 但是在 A20V13 版本中改成 RX/PA1,TX/PA0 对应的是 Uart4(由于
A20V13 增加了 Security ,Uart2 被占用)
,请使用时候注意这个改动。
Camera 使用的 I2C3 是 PC0/PC1,在添加 Arduino 接口的时候,由于 PC1 被
SPI2 占用,将 I2C3 更换成 PC0/PC9(Camera 不变),所以,若用户需要使用这个
外接的 I2C3,请重新配置这个接口。
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3. 主板电源部分
开发板上除了温湿度传感器的供电电压为 1.8V 和 PCIe 模组供电为 3.3V,其
他 IC 供电电压为 3V,所以我们需要将输入的 5V 电压转换成 3 组电,3V,3.3V
和 1.8V。
5V 转换至 3 V 和 3.3V,都是采用的是 ETA8120 降压 DC/DC。ETA8120 是一
颗高效率的可调节输出的降压 DC/DC,支持轻载高效,输出最大电流为 2A,
SOT23-6 的通用封装。
3V 经过 LDO 转换至 1.8V,采用的是 SGM2019 LDO,输出最大电流为 0.3A。
1.8V 只供给温湿度传感器使用,需要的电流较小。

图 3-1

电源原理图

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4.下载
下载之前,需要先安装 STM32 ST-LINK Utility。安装完成之后,将开发板通过
Micro USB Cable 与 PC 连接之后,按照提示安装 ST 驱动,安装之后如果在设备
管理器中能找到 ST 端口,证明驱动安装成功,如图 4-1。

图 4-1 安装 ST 设备驱动
然后打开 STM32 ST-LINK Utility,先通过 File  Open file 加载需要下载的
Bin 文件,然后点击 Target  Connect,正常时候会提示 connect 成功,如图 4-2
所示。提示成功之后,证明软件下载环境已经配置好,请通过 Target  Program,
在弹出的对话框中点击 Start 直接下载,如图 4-3 所示。下载时候调试 LED 灯
应该是持续闪烁,直到退出下载(关闭 ST-LINK Utility)
。

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图 4-2 下载 connect 成功图

图 4-3

STM32 ST-LINK Utility 程序下载软件

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5 Pinout Configurations

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6 Pins Configuration

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7 Clock Tree Configuration

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8 GPIO configuration

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9 Camera 结构图

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LCD 结构图

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11 Layout Mark:

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附录 1

AT 命令

本文将详细描述每个 AT 指令的语法格式,功能及使用,若无特别指明,此指
令仅适用于 Wi-Fi 模式。
所有指令均为立即生效,无需特殊指令进行保存,AT 指令
端等串口调试程序进行输入,也可以通过编程输入。

可以通过超级终

AT 指令格式
AT 指令采用基于 ASCII 码的命令行,格式如下:
1 格式说明
a) <>:表示必须包含的部分
b) []:表示可选的部分




2.命令格式
AT+[op][para-1,para-2,para-3,......]\r


a)

AT+: 命令消息前缀



b)

CMD: 指令字符串



c) [op]: 指令操作符。可以是:
o

1、"=": 表示参数设置,或查询指定参数

o

2、"?": 表示查询系统参数

o

3、"无":表示执行指令

o

4、"=?":表示查询用户设置的参数



d) [para-n]: 表示设置的参数值,或指定查询的参数



e) \r: 回车结束符,ASCII 码 0x0d

3.回应消息格式
[\r\n][+CMD:][para-1,para-2,para-3,......]<\r\n><\r\n>


a) \r :回车结束符,ASCII 码: 0x0d
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

b) \n :换行符,ASCII 码: 0x0a



c) [+CMD:] :相应的命令字符串



d) [para-n] :查询时返回的参数



e) [STATUS] :指令执行成功与否,有两种情况:
o

(1)OK: 表示正确执行;

o

(2)ERROR: 表示执行出错。

AT 指令详细
1. 基本 AT 指令
序
号

命令

描述

1

AT+FWVER

查询固件版本号

2

AT+SYSTIME

查询系统运行时间

3

AT+MEMFREE

查询系统剩余空间大小

4

AT+FACTORY

恢复模块出厂设置

5

AT+REBOOT

重启模块

6

AT+FLASHLOCK

开启或关闭 FLASH 锁

7

AT+WEVENT

开启或关闭以 +WEVENT 为前缀的事件消息通知

8

AT+CIPEVENT
AT+STANDBY

开启或关闭以 +CIPEVENT 为前缀的事件消息通知

9

进入休眠模式

AT+FWVER
功能:查询固件版本号。
指令:

AT+FWVER?

响应:

+FWVER:

参数:

fwver:固件版本号

AT+SYSTIME
功能:查询系统运行时间。
指令:

AT+SYSTIME?

响应:

+SYSTIME:
OK

参数:

systime:系统运行时间,单位:毫秒(ms)

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AT+MEMFREE
功能:查询系统剩余空间大小。
指令:

AT+MEMFREE?

响应:

+MEMFREE:
OK

参数:

storage:存储空间大小,单位:字节(Byte)

AT+FACTORY
功能:恢复 模块出厂设置。
指令:

AT+FACTORY

响应:

OK

参数:

无

说明:

立即重启,生效

AT+REBOOT
功能:重启模块。
指令:

AT+REBOOT

响应:

OK

参数:

无

AT+FLASHLOCK
功能:FLASH 锁指令
查询指令:

AT+FLASHLOCK?

响应:

+FLASHLOCK:
OK

参数:

请参考设置指令参数

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设置指令:

AT+FLASHLOCK=

响应:

OK

参数:

mode:ON:开启;
数将不再保存

OFF:关闭; 开始 FLASHLOCK 后,参

AT+WEVENT
功能:开启或关闭以 +WEVENT 为前缀的事件消息通知。
查询指令:

AT+WEVENT?

响应:

+WEVENT=
OK

参数:

请参考设置指令参数

设置指令:

AT+WEVENT=

响应:

OK

参数:

state:ON, 表示开启通知功能;OFF,表示关闭通知功能

说明:

立即生效

AT+CIPEVENT
功能:开启或关闭以 +CIPEVENT 为前缀的事件消息通知。
查询指令:

AT+CIPEVENT?

响应:

+CIPEVENT=
OK

参数:

请参考设置指令参数

设置指令:

AT+CIPEVENT=

响应:

OK

参数:

state:
ON, 表示开启 CIPEVENT 通知功能; OFF,
表示关闭 CIPEVENT
通知功能。

说明:

立即生效。 注意:用户若采用 “透传 工作模式,必须首先关闭该
事件通知功能。

AT+STANDBY
- 40 -

www.notioni.com

功能:进入模块休眠工作模式,需 STANDBY 管脚唤醒,可参考相应型号模块
的数据手册管脚定义内容。
查询指令:

AT+STANDBY

响应:

OK

参数:

无

说明:

立即生效。必须使用 STANDBY 管脚进行唤醒后,才能响应 AT 指令。

2.UART 管理指令
序号

命令

描述

1

AT+UART
AT+UARTFOMAT
AT+UARTE

查询/设置 UART 串口参数

2
3

查询/设置 UART 自动触发长度和触发时间
查询/设置 UART 串口回显状态

AT+UART
功能:查询/设置 串口参数。
查询指令:

AT+UART?

响应:

+UART:,,,,
OK

参数:

请参考设置指令参数

设置指令:

AT+UART=,,,,

响应:

OK

参数:

band_rate:波特率,可以是: 4800,9600,14400,19200, 38400, 57600,
115200, 230400, 460800, 921600 bps
data_bits:数据位,可以是:7,8
stop_bit:停止位,可以是: 1,2
parity:校验位,可以是: NONE:无校验; ODD:奇校验; EVEN:偶校验
flow_control: 流控,可以是:NONE:无流控; CTS:使能 CTS 流控; RCS:
使能 RTS 流控; CTSRTS:使能 CTSRTS 流控

说明:

立即生效

AT+UARTFOMAT
- 41 -

www.notioni.com

功能:查询 / 设置 自动成帧触发长度和触发时间(Wi-Fi/BT 均支持)
查询指令:

AT+UARTFOMAT?

响应:

+UARTFOMAT:,

Source Exif Data:
File Type                       : PDF
File Type Extension             : pdf
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.7
Linearized                      : No
Page Count                      : 55
Author                          : Nielg
Comments                        : 
Company                         : 
Create Date                     : 2018:06:07 12:18:42+04:18
Creator                         : WPS Office
Modify Date                     : 2018:06:07 12:18:42+04:18
Producer                        : 
Source Modified                 : D:20180607121842+04'18'
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Title                           : 
Trapped                         : false
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