投影片 1 Automatic Hinge Machine Manual

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全自動鉸珩機說明書
FULLY AUTOMATIC HONING MACHINE

1

NO

說 明 書

二

規格說明
優異的機械設計&製造

三

精度及效益分析

四

精美外型設計

一

2

(一)規格說明

獨特優勢

SIRUBA自動鉸珩機是最先進內孔超精密加工領域的尖端設備,
優勢如下:
※全機座採用減震性優異的高精度鑄鐵材質FC250&FCD400,
確保機械精密加工更穩定;
※主軸運動採用氮氣式的平衡系統,連接萬向接頭使主軸運動
更穩定;
※採用THK高強度的導軌和精密螺桿機構元件,採用全自動強
制集中潤滑系統,使機床不易磨損,經久耐用確保機械使用壽
命;
※先進螺絲的防鬆脫設計,使機床更穩定;
※採用FANUC伺服控制系統和日本SANKYO高精度旋轉工作臺,
滿足機床多品種加工的柔性要求;
※功率強大的主軸馬達,對大孔徑加工提供強勁動力:
※自動尺寸的檢測系統(氣電轉換量測),具備自動檢查、運算、
修正功能。

機械設計技術規格

(一)規格說明
主要設計參數

單位

規格

最大鉸珩直徑
最大鉸珩深度
鉸珩刀具數量
主軸最大行程
主軸轉速範圍
主軸快速移動速度
主軸端至工作檯距離
廻轉盤尺寸
廻轉盤型式
廻轉盤工位數
工作檯旋轉一工位時間
主軸伺服電機功率
主軸伺服電機額定轉速

mm
mm
pcs
mm
rpm
m/min
mm
mm
0.75kw
step
s
kw
rpm

∮3~∮50
100
6
300
0~2000
35
400~800
∮690
電動
8
2
5.5
300~1100

升降伺服電機功率
升降伺服電機額定轉速

kw
rpm

1.6
0~3000

冷却泵電機功率
精度要求:
①尺寸精度 ±
②真圓度 ○
③圓柱度 /○/
④粗糙度 √
機台外形尺寸

kw
mm

1.5
0.001

mm
mm
μm
mm

0.001
0.002
Ra0.2
長3000×寬2240×高2650

4

(一)規格說明

FANUC智能ROBOT技術規格
廠牌

FANUC

機型

ROBOT LA Mate 200iD

控制軸數

6軸

手腕旋轉中心可達半徑範圍 717mm

動作範圍
(最高速度)

J1軸

340°/s,5.93rad/s

J2軸

245°/s,4.28rad/s

J3軸

420°/s,7.33rad/s

J4軸

380°/s,6.63rad/s

J5軸

250°/s,4.36rad/s

J6軸

720°/s,12.57rad/s

機械手腕部可搬運重量

手腕部允許
負載 轉拒

手腕部允許
負載轉動慣
量

7kg

J4軸

16.6 N·m

J5軸

16.6 N·m

J6軸

9.4 N·m

J4軸

0.47 kg·m²

J5軸

0.47 kg·m²

J6軸

0.15 kg·m²

機械手臂整機重量

25kg

5

(二)優異的機械設計&製造
③多軸頭
(材質 FCD-400)

②立柱
(材質 FC-250)

①機床底座
(材質 FC-250)

6

(二)優異的機械設計&製造
多軸頭
機械加工

立柱
機械加工

五軸龍門加工中心機
(6000×2800×800)

五軸龍門機械加工
7

(二)優異的機械設計&製造

義大利
HEXAGON
三座標檢測儀

三次元檢測

三座標尺寸檢查

8

(二)優異的機械設計&製造

双面齒型
皮帶傳動
6軸8工位設計

9

(二)優異的機械設計&製造

双膜片彈性聯軸器

伺服電機馬達

Ball Screw

双膜片彈性聯軸器
10

(二)優異的機械設計&製造
主軸運動平衡系統
(氮氣式)
氣缸萬向接頭

平衡氣缸

11

(二)優異的機械設計&製造

螺絲防鬆脫設計

SUS-304不鏽鋼線 & 鉸線鉗

螺絲防鬆脫設計

12

(二)優異的機械設計&製造

機台操作面
視圖

工業4.0設計概念

Single -Pass
單沖程鉸珩
13

(二)優異的機械設計&製造
FANUC 6軸智能 ROBOT

SMC三點式氣爪

自動上下料盤/料架
14

②具備自動檢查、運算、修正
功能智能控制儀

(二)優異的機械設計&製造

①自動尺寸檢測
《氣電轉換量測儀》

④
不
良
品
自
動
收
集
區

③
自
動
顯
示
﹃
不
良
品
數
量
﹄
15

(二)優異的機械設計&製造

刀具紅外線
監控系統(6軸)

刀具紅外線
監控系統(6軸)
16

(二)優異的機械設計&製造

氣壓式
彈性筒夾
①X/Y軸浮動治具

④

⑤

③

⑥

②

②固定式
治具

⑦
①

SANKYO 8工位
電動式迴轉盤

⑧

8工位氣壓式
回轉接頭
17

(二)優異的機械設計&製造

紅外線安全開關(右)

限位開關(上)

紅外線安全開關(左)

限位開關(下)

18

(二)優異的機械設計&製造

潤滑油脂管路

集中自動潤滑系統

19

(二)優異的機械設計&製造

珩磨油溫控制 ±1℃

冷卻過濾系統

珩磨油
20

(二)優異的機械設計&製造

配電櫃系統

配
電
櫃
空
調
設
備

21

(三)精度及效益分析

QCE效益評估

Q品質

C 成本

E 效率

22

(三)精度及效益分析

Ⅰ.檢測數據

KF-214
(∮6.5+0.009
+0.003)

NO.

①尺寸精度 ±
0.001mm

#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10

MD-41
(∮15+0.003
-0.002)

NO.

#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10

①尺寸精度 ②真圓
±
度○
0.001mm
1µ
∮15.001
∮15.002
∮15.001
∮15.000
∮15.003
∮15.001
∮15.001
∮15.002
∮15.000
∮15.001

1.9
1.45
1.07
0.93
1.88
1.30
1.50
1.96
1.72
1.43

∮6.506
∮6.505
∮6.507
∮6.506
∮6.506
∮6.505
∮6.506
∮6.506
∮6.505
∮6.506

③圓柱度
/○/
2µ
2.93
2.16
2.06
2.53
2.92
2.27
2.64
2.47
2.33
2.58

④粗糙度
√
Ra0.2
1.962
1.863
1.968
1.875
1.628
1.988
1.991
1.852
1.793
1.872

②真圓度 ○
1µ
0.22
0.14
0.22
0.19
0.17
0.19
0.21
0.14
0.25
0.12

③圓柱度 /○/
2µ
1.22
0.86
1.33
1.38
1.11
0.97
1.25
1.27
1.73
1.02

④粗糙度 √
Ra0.2
0.053
0.042
0.062
0.076
0.041
0.123
0.048
0.047
0.035
0.036

KL-208
①尺寸精度
③圓柱度
②真圓度 ○
±
/○/
(∮10+0.005 NO.
1µ
0.001mm
2µ
+0.010)
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10

∮10.005
∮10.007
∮10.005
∮10.005
∮10.008
∮10.007
∮10.008
∮10.006
∮10.006
∮10.008

1.5
2.0
1.5
1.5
2.5
1.5
2.0
1.5
1.5
2.0

2.5
3.5
3.0
3.5
2.0
4.0
3.5
2.0
2.0
2.5

④粗糙度 √
Ra0.2
0.243
0.155
0.204
0.189
0.165
0.211
0.232
0.265
0.144
0.200

23

(三)精度及效益分析
圓柱度3D解析圖

・圓柱度解析圖・
圓柱度平面解析圖

24

(三)精度及效益分析
①《尺寸精度±》檢測
KF-214

尺寸精度±0.001

6.508
6.507
6.506

6.505
6.504
#1

#2

MD-41

#3

#4

尺寸精度…

15.004

#5

#6

#7

#8

#9

#10

KL-208

尺寸精度±0.001

10.009
10.008
10.007
10.006
10.005
10.004
10.003

15.002
15
14.998
#1

#2

#3

#4

#5

#6

KF-214

#7

#8

#9

#10

#1

MD-41

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

KL-208

25

(三)精度及效益分析
②《真圓度 ○》檢測
KF-214

真圓度精度 1µ

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
#1

MD-41

#2

#3

#4

真圓度精度 1µ

#5

#6

#7

#8

#9

#10

KL-208

真圓度精度 1µ

3

2.50
2.00

2

1.50
1.00

1

0.50
0.00
#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

KF-214

#8

#9

#10

0
#1
MD-41

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9 #10

KL-208

26

(三)精度及效益分析
③《圓柱度 /○/》檢測
KF-214

圓柱度精度 2µ

2
1.5
1

0.5
0

#1

MD-41

#2

#3

#4

圓柱度精度 2µ

#5

#6

#7

#8

#9

#10

KL-208

圓柱度精度 2µ

4.5

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

4
3.5
3

2.5
2
1.5
1
0.5
0

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

KF-214

#8

#9

#1

#10

MD-41

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

KL-208

27

(三)精度及效益分析
④《粗糙度 √》檢測
KF-214

粗糙度 Ra0.2

0.15
0.1
0.05
0

#1

#2

MD-41

#3

#4

粗糙度 Ra0.2

#5

#6

#7

#8

#9

#10

KL-208

2.5

0.3

2

0.25

粗糙度 Ra0.2

0.2

1.5

0.15

1

0.1

0.5

0.05

0

0
#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

KF-214

#8

#9

#1

#10

MD-41

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

KL-208

28

(三)精度及效益分析
區分
立
式
珩
磨
機

加工 使用
工藝 工具

珩磨

珩
磨
條

製

程

⑴
粗
珩磨

⑵
細
珩磨

⑶
粗
鉸珩

⑷
細
鉸珩

40s/工程

40s/工程

14s/工程

14s/工程

人力

設備

2人

1/3
人

產量 產量
pcs/8h

pcs/ 11h

2台

250

350

1台

900

1260

合計工時: 108s

全
自
動
鉸
珩
機

鉸珩

電
鍍
金
鋼
砂
鉸
珩
刀

全自動鉸珩機

30s/Cycle time

29

(三)精度及效益分析

1800
1600
1400

1200
1000

pcs/12h(i4.0 )

800

pcs/12h(目前 )

600

pcs/8h(i4.0 )

400

pcs/8h(目前 )

200

i4.0 =人力 1/3人

0
KF-214

目前=人力 2 人

MD-41

KL-208

目前=人力 2 人
i4.0
= 人 力…

30

(四)精美外型設計

機床外罩右側面

機床外罩左側面

機床外罩正面
31

(四)精美外型設計

32

The intelligent
factory solution is
your best choice

33



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File Type Extension             : pdf
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.7
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XMP Toolkit                     : 3.1-701
Producer                        : Microsoft® PowerPoint® for Office 365
Title                           : 投影片 1
Creator                         : reico.wang
Creator Tool                    : Microsoft® PowerPoint® for Office 365
Create Date                     : 2018:10:10 05:14:22+00:00
Modify Date                     : 2018:10:10 05:14:22+00:00
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Author                          : reico.wang
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