投影片 1 Automatic Hinge Machine Manual

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全自動鉸珩機說明書

FULLY AUTOMATIC HONING MACHINE

1

NO 說 明 書

一規 格 說 明

二優異的機械設計&製造

三精度及效益分析

四精美外型設計

2

獨特優勢

SIRUBA自動鉸珩機是最先進內孔超精密加工領域的尖端設備，

優勢如下：

※全機座採用減震性優異的高精度鑄鐵材質

FC250&FCD400

，

確保機械精密加工更穩定；

※主軸運動採用氮氣式的平衡系統，連接萬向接頭使主軸運動

更穩定；

※採用THK高強度的導軌和精密螺桿機構元件，採用全自動強

制集中潤滑系統，使機床不易磨損，經久耐用確保機械使用壽

命；

※先進螺絲的防鬆脫設計，使機床更穩定；

※採用FANUC伺服控制系統和日本SANKYO高精度旋轉工作臺，

滿足機床多品種加工的柔性要求；

※功率強大的主軸馬達，對大孔徑加工提供強勁動力：

※自動尺寸的檢測系統(氣電轉換量測)，具備自動檢查、運算、

修正功能。

(一)規格說明

主要設計參數 單位 規格

最大鉸珩直徑 mm ∮3～∮50

最大鉸珩深度 mm 100

鉸珩刀具數量 pcs 6

主軸最大行程 mm 300

主軸轉速範圍 rpm 0～2000

主軸快速移動速度 m/min 35

主軸端至工作檯距離 mm 400～800

廻轉盤尺寸 mm ∮690

廻轉盤型式 0.75kw 電動

廻轉盤工位數 step 8

工作檯旋轉一工位時間 s 2

主軸伺服電機功率 kw 5.5

主軸伺服電機額定轉速 rpm 300～1100

升降伺服電機功率 kw 1.6

升降伺服電機額定轉速 rpm 0～3000

冷却泵電機功率 kw 1.5

精度要求：

①尺寸精度 ±mm 0.001

②真圓度 ○ mm 0.001

③圓柱度 /○/mm 0.002

④粗糙度 √ μmRa0.2

機台外形尺寸 mm 長3000×寬2240×高2650

(一)規格說明 機械設計技術規格

4

廠牌 FANUC

機型 ROBOT LA Mate 200iD

控制軸數 6軸

手腕旋轉中心可達半徑範圍 717mm

動作範圍

(最高速度)

J1軸340°/s，5.93rad/s

J2軸245°/s，4.28rad/s

J3軸420°/s，7.33rad/s

J4軸380°/s，6.63rad/s

J5軸250°/s，4.36rad/s

J6軸720°/s，12.57rad/s

機械手腕部可搬運重量 7kg

手腕部允許

負載 轉拒

J4軸16.6 N·m

J5軸16.6 N·m

J6軸9.4 N·m

手 腕 部允 許

負 載 轉動 慣

量

J4軸0.47 kg·m²

J5軸0.47 kg·m²

J6軸0.15 kg·m²

機械手臂整機重量 25kg

FANUC智能ROBOT技術規格

5

(一)規格說明

(二)優異的機械設計&製造

③多軸頭

(材質 FCD-400)

①機床底座

(材質 FC-250)

②立柱

(材質 FC-250)

6

五軸龍門加工中心機

(6000×2800×800)

多軸頭

機械加工

立柱

機械加工

五軸龍門機械加工

7

(二)優異的機械設計&製造

三座標尺寸檢查

義大利

HEXAGON

三座標檢測儀

三次元檢測

8

(二)優異的機械設計&製造

双面齒型

皮帶傳動

6軸8工位設計

9

(二)優異的機械設計&製造

双膜片彈性聯軸器

Ball Screw

伺服電機馬達

双膜片彈性聯軸器

10

(二)優異的機械設計&製造

主軸運動平衡系統

(氮氣式)

氣缸萬向接頭 平衡氣缸

11

(二)優異的機械設計&製造

螺絲防鬆脫設計 螺絲防鬆脫設計

SUS-304不鏽鋼線 &鉸線鉗

12

(二)優異的機械設計&製造

Single -Pass

單沖程鉸珩

工業4.0設計概念

機台操作面

視圖

13

(二)優異的機械設計&製造

SMC三點式氣爪

自動上下料盤/料架

FANUC 6軸智能 ROBOT

14

(二)優異的機械設計&製造

①自動尺寸檢測

《氣電轉換量測儀》

③

自

動

顯

示

﹃

不

良

品

數

量

﹄

②具備自動檢查、運算、修正

功能智能控制儀

④

不

良

品

自

動

收

集

區

15

(二)優異的機械設計&製造

刀具紅外線

監控系統(6軸)

刀具紅外線

監控系統(6軸)

16

(二)優異的機械設計&製造

①X/Y軸浮動治具

氣壓式

彈性筒夾

8工位氣壓式

回轉接頭

SANKYO 8工位

電動式迴轉盤

①

②

③

④ ⑤

⑥

⑦

⑧

②固定式

治具

17

(二)優異的機械設計&製造

紅外線安全開關(左)

限位開關(上)

限位開關(下)

紅外線安全開關(右)

18

(二)優異的機械設計&製造

集中自動潤滑系統

潤滑油脂管路

19

(二)優異的機械設計&製造

冷卻過濾系統

珩磨油溫控制 ±1℃

珩磨油

20

(二)優異的機械設計&製造

配電櫃系統

配

電

櫃

空

調

設

備

21

(二)優異的機械設計&製造

(三)精度及效益分析

QCE效益評估

C成本

E效率

Q品質

22

KF-214

(∮6.5+0.009

+0.003)NO. ①尺寸精度 ±

0.001mm

②真圓度 ○

1µ

③圓柱度 /○

/

2µ

④粗糙度

√

Ra0.2

#1 ∮6.506 0.22 1.22 0.053

#2 ∮6.505 0.14 0.86 0.042

#3 ∮6.507 0.22 1.33 0.062

#4 ∮6.506 0.19 1.38 0.076

#5 ∮6.506 0.17 1.11 0.041

#6 ∮6.505 0.19 0.97 0.123

#7 ∮6.506 0.21 1.25 0.048

#8 ∮6.506 0.14 1.27 0.047

#9 ∮6.505 0.25 1.73 0.035

#10 ∮6.506 0.12 1.02 0.036

MD-41

(∮15

+0.003

-0.002)

NO.

①尺寸精度

±

0.001mm

②真圓

度 ○

1µ

③圓柱度

/○

/

2µ

④粗糙度

√

Ra0.2

#1

∮15.001

1.9 2.93 1.962

#2

∮15.002

1.45

2.16 1.863

#3

∮15.001

1.07

2.06 1.968

#4

∮15.000

0.93

2.53 1.875

#5 ∮

15.003

1.88

2.92 1.628

#6

∮15.001

1.30

2.27 1.988

#7

∮15.001

1.50

2.64 1.991

#8

∮15.002

1.96

2.47 1.852

#9

∮15.000

1.72

2.33 1.793

#10

∮15.001

1.43

2.58 1.872

KL-208

(

∮10

+0.005

+0.010)

NO.

①尺寸精度

±

0.001mm

②真圓度 ○

1µ

③圓柱度

/○

/

2µ

④粗糙度 √

Ra0.2

#1

∮10.005 1.5 2.5 0.243

#2

∮10.007 2.0 3.5 0.155

#3

∮10.005 1.5 3.0 0.204

#4

∮10.005 1.5 3.5 0.189

#5

∮10.008 2.5 2.0 0.165

#6

∮10.007 1.5 4.0 0.211

#7

∮10.008 2.0 3.5 0.232

#8

∮10.006 1.5 2.0 0.265

#9

∮10.006 1.5 2.0 0.144

#10

∮10.008 2.0 2.5 0.200

Ⅰ.檢測數據

23

(三)精度及效益分析

･圓柱度解析圖･

24

圓柱度3D解析圖 圓柱度平面解析圖

(三)精度及效益分析

①《尺寸精度±》檢測

10.003

10.004

10.005

10.006

10.007

10.008

10.009

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

尺寸精度±0.001

25

KL-208

14.998

15

15.002

15.004

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

尺寸精度…

MD-41

6.504

6.505

6.506

6.507

6.508

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

尺寸精度±0.001

KF-214

KF-214 MD-41 KL-208

(三)精度及效益分析

②《真圓度 ○》檢測

0

1

2

3

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

真圓度精度 1µ

26

KL-208

0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

真圓度精度 1µ

MD-41

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

真圓度精度 1µ

KF-214

KF-214 MD-41 KL-208

(三)精度及效益分析

(三)精度及效益分析

③《圓柱度 /○/》檢測

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

圓柱度精度 2µ

27

KL-208

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

圓柱度精度 2µ

MD-41

0

0.5

1

1.5

2

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

圓柱度精度 2µ

KF-214

KF-214 MD-41 KL-208

(三)精度及效益分析

④《粗糙度 √》檢測

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

粗糙度 Ra0.2

28

KL-208

0

0.5

1

1.5

2

2.5

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

粗糙度 Ra0.2

MD-41

0

0.05

0.1

0.15

#1

#2

#3

#4

#5

#6

#7

#8

#9

#10

粗糙度 Ra0.2

KF-214

KF-214 MD-41 KL-208

區分

加工

工藝

使用

工具

製 程

人力

設備

產量

pcs/8h

產量

pcs/ 11h

立

式

珩

磨

機珩磨 珩

磨

條

⑴

粗

珩磨

⑵

細

珩磨

⑶

粗

鉸珩

⑷

細

鉸珩 2人2台250 350

40s/工程 40s/工程 14s/工程 14s/工程

合計工時： 108s

全

自

動

鉸

珩

機

鉸珩

電

鍍

金

鋼

砂

鉸

珩

刀

全自動鉸珩機 1/3

人1台900

1260

30s/Cycle time

(三)精度及效益分析

29

目前=人力 2 人

i4.0 =人力 1/3人

pcs/8h(目前 )

pcs/8h(i4.0 )

pcs/12h(目前 )

pcs/12h(i4.0 )

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

KF-214 MD-41 KL-208

目前=人力 2人

i4.0 = 人力…

30

(三)精度及效益分析

機床外罩正面

機床外罩右側面

機床外罩左側面

31

(四)精美外型設計

32

(四)精美外型設計

The intelligent

factory solution ｉｓ

ｙｏｕｒ best ｃｈｏｉｃｅ

33