RP6 MANUAL DE 20071219
User Manual:
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- 1.Einleitung
- 2.Der RP6 im Detail
- 3.Inbetriebnahme
- 3.1.Sicherheitshinweise
- 3.2.Software Installation
- 3.3.Anschluss des USB Interfaces – Windows
- 3.4.Anschluss des USB Interfaces – Linux
- 3.5.Software Installation abschließen
- 3.6.Akkus einbauen
- 3.7.Laden der Akkus
- 3.8.Der erste Test
- 4.Programmierung des RP6
- 4.1.Einrichten des Quelltexteditors
- 4.2.Programme in den RP6 laden
- 4.3.Warum ausgerechnet C? Und was bedeutet „GCC“?
- 4.4.C - Crashkurs für Einsteiger
- 4.5.Makefiles
- 4.6.RP6 Funktionsbibliothek (RP6Library)
- 4.6.1.Mikrocontroller initialisieren
- 4.6.2.UART Funktionen (serielle Schnittstelle)
- 4.6.3.Delay Funktionen (Verzögerungen und Zeitsteuerung)
- 4.6.4.Status LEDs und Bumper
- 4.6.5.ADC auslesen (Batterie-, Motorstrom- und Lichtsensoren)
- 4.6.6.ACS – Anti Collision System
- 4.6.7.IRCOMM und RC5 Funktionen
- 4.6.8.Stromsparfunktionen
- 4.6.9.Antriebs Funktionen
- 4.6.10.task_RP6System()
- 4.6.11.I²C Bus Funktionen
- 4.7.Beispielprogramme
- 5.Experimentierplatine
- 6.Schlusswort
- ANHANG