Rockchip Developer Guide Linux4.4 CPUFreq CN
Rockchip-Developer-Guide-Linux4.4-CPUFreq-CN
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CPUFreq
开发指南
发布版本：1.0
作者邮箱：finley.xiao@rock-chips.com
⽇期：2018.12.04
⽂档密级：公开资料
前⾔
概述
主要描述CPUFreq的相关概念、配置⽅法和⽤⼾态接口。
产品版本
芯⽚名称
所有芯⽚
读者对象
软件开发⼯程师
技术⽀持⼯程师
修订记录
内核版本
Linux4.4
⽇期
版本
2018-12-04
V1.0
开发指南
概述
2 代码路径
3 配置⽅法
CPUFreq
1
配置
3.1 Menuconfig
配置
3.2 Clock
配置
配置
3.4.1 增加OPP Table
3.4.2 删除OPP
3.5 根据leakage调整OPP Table
3.5.1 根据leakage调整电压
3.6 根据PVTM调整OPP Table
3.3 Regulator
3.4 OPP Table
作者
肖锋
修订说明
初始版本
3.6.1 根据PVTM调整电压
根据IR-Drop调整OPP Table
3.8 宽温配置
4 ⽤⼾态接口介绍
5 常⻅问题
5.1 各平台CPU的最⾼
5.2 如何查看频率电压表
5.3 如何修改电压
5.4 如何定频
5.5 如何查看当前频率
5.6 如何查看当前电压
5.7 如何单独调频调压
5.8 如何查看当前电压的档位
5.9 如何查看leakage
3.7
1
概述
是内核开发者定义的⼀套⽀持根据指定的governor动态调整CPU频率和电压的框架模型，它能有效
地降低CPU的功耗，同时兼顾CPU的性能。CPUFreq framework由governor、core、driver、stats组成，软件架
构如下：
CPUFreq
：⽤于CPU升降频检测，根据系统负载，决定CPU频率。⽬前Linux4.4内核中包含了如下
CPUFreq governor
⼏种governor：
：根据CPU负载动态调频，按⼀定的⽐例平滑的升⾼或降低频率。
ondemand：根据CPU负载动态调频，调频幅度⽐较⼤，可直接调到最⾼频或最低频。
interactive：根据CPU负载动态调频，相⽐ondemand，响应时间更快，可配置参数更多，更灵活。
userspace：提供相应接口供⽤⼾态应⽤程序调整频率。
powersave：功耗优先，始终将频率设置在最低值。
performance：性能优先，始终将频率设置为最⾼值。
schedutil：EAS使⽤governor。EAS（Energy Aware Scheduling）是新⼀代的任务调度策略， 结合CPUFreq
和CPUIdle的策略， 在为某个任务选择运⾏CPU时， 同时考虑了性能和功耗， 保证了系统能耗最低，并且不
会对性能造成影响。Schedutil调度策略就是专⻔给EAS使⽤的CPU调频策略。
CPUFreq core： 对cpufreq governors和cpufreq driver进⾏了封装和抽象，并定义了清晰的接口。
CPUFreq driver：⽤于初始化CPU的频率电压表，设置具体CPU的频率。
CPUFreq stats：提供cpufreq有关的统计信息。
conservative
2
代码路径
Governor
相关代码：
调频策略 */
调频策略 */
/* interactive调频策略 */
/* userspace调频策略 */
/* performance调频策略 */
/* schedutil调频策略 */
drivers/cpufreq/cpufreq_conservative.c
/* conservative
drivers/cpufreq/cpufreq_ondemand.c
/* ondemand
drivers/cpufreq/cpufreq_interactive.c
drivers/cpufreq/cpufreq_userspace.c
drivers/cpufreq/cpufreq_performance.c
kernel/sched/cpufreq_schedutil.c
相关代码：
Stats
drivers/cpufreq/cpufreq_stats.c
相关代码：
Core
drivers/cpufreq/cpufreq.c
相关代码：
Driver
drivers/cpufreq/cpufreq-dt.c
3
/* platform driver */
drivers/cpufreq/rockchip-cpufreq.c
/* platform device */
drivers/soc/rockchip/rockchip_opp_select.c
/*
配置⽅法
修改电压表相关接口 */
配置
3.1 Menuconfig
CPU Power Management
--->
CPU Frequency scaling
--->
[*] CPU Frequency scaling
<*>
[ ]
[*]
CPU frequency translation statistics
/* cpufreq stats */
CPU frequency translation statistics details
CPU frequency time-in-state statistics
Default CPUFreq governor (interactive)
---> /* cpufreq governor */
<*>
'performance' governor
<*>
'powersave' governor
<*>
'userspace' governor for userspace frequency scaling
<*>
'ondemand' cpufreq policy governor
-*-
'interactive' cpufreq policy governor
<*>
'conservative' cpufreq governor
[ ]
'schedutil' cpufreq policy governor
*** CPU frequency scaling drivers ***
<*>
Generic DT based cpufreq driver
< >
Generic ARM big LITTLE CPUfreq driver
/* platform driver */
<*>
Rockchip CPUfreq driver
/* platform device */
通过“Default CPUFreq governor”配置项，可以选择变频策略，开发者可以根据实际产品需求进⾏修改。
配置
3.2 Clock
根据平台的实际情况，在CPU节点下增加“clock”属性，⼀般在DTSI⽂件中。Clock的详细配置说明，请参考
clock相关的开发⽂档。
对于⾮⼤小核的平台，⽐如RK3326、RK3328等，在CPU0节点下增加“clocks = <&cru ARMCLK>;”，以
RK3328为例：
cpu0: cpu@0 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8";
...
clocks = <&cru ARMCLK>;
};
对于⼤小核的平台，如RK3368、RK3399等，在每个⼤核的CPU节点下增加“clocks = <&cru ARMCLKB>;”，
在每个小核的CPU节点下增加“clocks = <&cru ARMCLKL>;”，以RK3399为例：
cpu_l0: cpu@0 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8";
...
clocks = <&cru ARMCLKL>;
};
cpu_l1: cpu@1 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8";
...
clocks = <&cru ARMCLKL>;
};
cpu_l2: cpu@2 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8";
...
clocks = <&cru ARMCLKL>;
};
cpu_l3: cpu@3 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8";
...
clocks = <&cru ARMCLKL>;
};
cpu_b0: cpu@100 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a72", "arm,armv8";
...
clocks = <&cru ARMCLKB>;
};
cpu_b1: cpu@101 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a72", "arm,armv8";
...
clocks = <&cru ARMCLKB>;
};
注意：如果clock没有配置，CPUFreq驱动加载失败，提⽰如下错误：
cpu cpu0: failed to get clock: -2
cpufreq-dt: probe of cpufreq-dt failed with error -2
3.3 Regulator
配置
根据实际产品硬件使⽤的电源⽅案，在CPU节点下增加“cpu-supply”属性，⼀般在板级DTS⽂件中。
Regulator的详细配置说明，请参考Regulator和PMIC相关的开发⽂档。
对于⾮⼤小核的平台，在CPU0节点下增加“cpu-supply”属性，以RK3328为例：
&i2c1 {
status = "okay";
rk805: rk805@18 {
compatible = "rockchip,rk805";
status = "okay";
...
regulators {
compatible = "rk805-regulator";
status = "okay";
...
vdd_arm: RK805_DCDC2 {
regulator-compatible = "RK805_DCDC2";
regulator-name = "vdd_arm";
regulator-init-microvolt = <1225000>;
regulator-min-microvolt = <712500>;
regulator-max-microvolt = <1450000>;
regulator-initial-mode = <0x1>;
regulator-ramp-delay = <12500>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
regulator-state-mem {
regulator-mode = <0x2>;
regulator-on-in-suspend;
regulator-suspend-microvolt = <950000>;
};
};
...
};
};
};
&cpu0 {
cpu-supply = <&vdd_arm>;
};
对于⼤小核的平台，在每个CPU节点下增加“cpu-supply”属性，以RK3399为例：
&cpu_l0 {
cpu-supply = <&vdd_cpu_l>;
};
&cpu_l1 {
cpu-supply = <&vdd_cpu_l>;
};
&cpu_l2 {
cpu-supply = <&vdd_cpu_l>;
};
&cpu_l3 {
cpu-supply = <&vdd_cpu_l>;
};
&cpu_b0 {
cpu-supply = <&vdd_cpu_b>;
};
&cpu_b1 {
cpu-supply = <&vdd_cpu_b>;
};
注意：如果regulator没有配置，cpufreq驱动仍然可以加载成功，认为只调频不调压，频率⽐较⾼时，可能
会因为电压偏低而出现死机的现象。
3.4 OPP Table
配置
内核将频率、电压相关的配置放在了devicetree中，我们将这些配置信息组成的节点，称之为
OPP Table。OPP Table节点包含描述频率和电压的OPP节点、leaakge相关配置属性、PVTM相关配置属性等。
OPP的详细配置说明，可以参考如下⽂档：
Linux4.4
Documentation/devicetree/bindings/opp/opp.txt
Documentation/power/opp.txt
3.4.1
增加OPP Table
根据平台的实际情况，增加⼀个OPP Table节点，并在每个CPU节点下增加“operating-points-v2”属性，
⼀般在DTSI⽂件中。以RK3328为例：
cpu0: cpu@0 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8";
...
operating-points-v2 = <&cpu0_opp_table>;
};
cpu1: cpu@1 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8";
...
operating-points-v2 = <&cpu0_opp_table>;
};
cpu2: cpu@2 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8";
...
operating-points-v2 = <&cpu0_opp_table>;
};
cpu3: cpu@3 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8";
...
operating-points-v2 = <&cpu0_opp_table>;
};
cpu0_opp_table: opp_table0 {
compatible = "operating-points-v2";
opp-shared;
/*
表⽰该OPP Table是多个CPU共⽤的 */
/*
频转换因⼦，通过⼀定的算法转换成频率，表⽰该平台⽀持的最⾼频率，超过该频率的频点，会被删除。
* ⽐如13转换成频率后是1296MHz，那么OPP Table中超过1296MHz的频点都会被删除。
* ⽤于防⽌误填了该平台不⽀持的且较⾼的频率，⼀般不需要增加。
*
*/
rockchip,avs-scale = <13>;
opp-408000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <408000000>;
单位Hz */
单位uV，格式 */
/* 完成变频需要的时间，单位ns */
/*
opp-microvolt = <950000 950000 1350000>;/*
clock-latency-ns = <40000>;
/*
休眠，关闭整个⼤核的CPU或者关闭整个小核的CPU的时候，会将CPU频率设置为包含该属性的
* OPP所指定的频率。⼀个OPP Table中，只有⼀个OPP节点包含该属性。
*
*/
opp-suspend;
};
...
opp-1296000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <1296000000>;
opp-microvolt = <1350000 1350000 1350000>;
clock-latency-ns = <40000>;
};
}
注意：如果operating-points-v2没有配置，cpufreq初始化失败，系统启动后⽆法进⾏调频调压，提⽰类似
如下的错误：
cpu cpu0: OPP-v2 not supported
cpu cpu0: couldn't find opp table for cpu:0, -19
3.4.2
删除OPP
如果开发者需要删除某些频点，可以使⽤如下⽅法。
⽅法⼀：直接在对应OPP节点下增加“status = "disabeld";”，⽐如：
cpu0_opp_table: opp_table0 {
compatible = "operating-points-v2";
opp-shared;
opp-408000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <408000000>;
opp-microvolt = <950000 950000 1350000>;
clock-latency-ns = <40000>;
};
...
opp-1296000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <1296000000>;
opp-microvolt = <1350000 1350000 1350000>;
clock-latency-ns = <40000>;
status = "disabled";
};
}
⽅法⼆：在板级DTS中重新引⽤OPP Table节点，并在对应OPP节点下增加“status = "disabeld";”，⽐如：
&cpu0_opp_table {
opp-1296000000 {
；
status = "disabled";
}
};
3.5
根据leakage调整OPP Table
集成电路静⽌电流，指CMOS电路静态时从电源获取的电
IDDQ(Integrated Circuit Quiescent Current)
流，我们也称之为leakage。CPU的leakage指给CPU提供特定的电压，测得的静态电流值。在芯⽚⽣产过程中，
会将leakage写到eFuse或者OTP中。
3.5.1
根据leakage调整电压
背景：通过测试芯⽚的Vmin，发现相同频率下，小leakage的芯⽚Vmin⽐较⼤，⼤leakage的芯⽚Vmin⽐较
小，通过这⼀特性可以根据leakage值降低⼤leakage芯⽚的电压，以降低功耗和提⾼性能。
功能说明：从eFuse或OTP中获取该芯⽚的CPU leakage值，通过查表得到对应的档位，然后在每个OPP中选
择对应档位的电压，作为该频点的电压。
配置⽅法：⾸先需要增加eFuse或者OTP的⽀持，具体⽅法请参考eFuse和OTP的相关⽂档。然后在OPP
Table节点增加“rockchip,leakage-voltage-sel”、“nvmem-cells”和“nvmem-cell-names”三个属性，同时OPP节点
根据实际情况增加“opp-microvolt-”属性，这些配置⼀般都在DTSI⽂件中。以RK3328为例：
cpu0_opp_table: cpu0-opp-table {
compatible = "operating-points-v2";
opp-shared;
/*
*
从eFuse或OTP中获取CPU leakage值
*/
nvmem-cells = <&cpu_leakage>;
nvmem-cell-names = "cpu_leakage";
/*
值为1mA-10mA的芯⽚，使⽤opp-microvolt-L0指定的电压
值为11mA-254mA的芯⽚，使⽤opp-microvolt-L1指定的电压
* leakage
* leakage
*
*
*
如果删除rockchip,leakage-voltage-sell属性或者leakage值不在该属性指定的范围内，
则使⽤opp-microvolt指定的电压。
*/
rockchip,leakage-voltage-sel = <
1
10
0
11
254
1
>;
opp-408000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <408000000>;
opp-microvolt = <950000 950000 1350000>;
opp-microvolt-L0 = <950000 950000 1350000>;
opp-microvolt-L1 = <950000 950000 1350000>;
clock-latency-ns = <40000>;
opp-suspend;
};
...
opp-1296000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <1296000000>;
opp-microvolt = <1350000 1350000 1350000>;
opp-microvolt-L0 = <1350000 1350000 1350000>;
opp-microvolt-L1 = <1300000 1300000 1350000>;
clock-latency-ns = <40000>;
};
};
如需关闭该项功能，可以删除“rockchip,leakage-voltage-sel”属性，这时使⽤opp-microvolt指定的电压。
3.6
根据PVTM调整OPP Table
是⼀个位于CPU附近，能反应出不同芯⽚之间性能差异
CPU PVTM(Process-Voltage-Temperature Monitor)
的模块，它受⼯艺、电压、温度的影响。
3.6.1
根据PVTM调整电压
背景：通过测试芯⽚的Vmin，发现相同频率和电压下，PVTM值小的芯⽚Vmin⽐较⼤，PVTM值⼤的芯⽚
Vmin⽐较小，通过这⼀特性可以根据PVTM值降低⼤PVTM芯⽚的电压，以降低功耗和提⾼性能。
功能说明：在指定的电压和频率下获取PVTM值，并转换成参考温度下的PVTM值，然后查表得到对应的档
位，最后在每个OPP中选择对应档位的电压，作为该频点的电压。
配置⽅法：⾸先需要先增加PVTM的⽀持，具体⽅法请参考PVTM的相关⽂档。然后在OPP Table节点增加
“rockchip,pvtm-voltage-sel”、“rockchip,thermal-zone”和“rockchip,pvtm-”属性，多种⼯艺的情况还需要
增加“nvmem-cells”和“nvmem-cell-names”属性，OPP节点根据实际情况增加“opp-microvolt-”属性。这
些配置⼀般都在DTSI⽂件中。以RK3288为例：
cpu0_opp_table: opp_table0 {
compatible = "operating-points-v2";
opp-shared;
...
/*
从eFuse或OTP中获取CPU⼯艺信息。
* 只有⼀种⼯艺的情况，可以不加;
* 包含多种⼯艺的情况，需要增加。
*
*/
nvmem-cells = <&process_version>;
nvmem-cell-names = "process";
/*
只有⼀种⼯艺需要⽀持PVTM，需要增加rockchip,pvtm-voltage-sel属性，OPP节点也需要增加
* opp-microvolt-L0、opp-microvolt-L1等属性来区分电压；
*
*
多种⼯艺需要⽀持pvtm，⽐如有⼯艺0和⼯艺1，如果2种⼯艺配置不同，则需要增加
和
两个属性，
* 同时OPP节点也需要增加opp-microvolt-P0-L0、opp-microvolt-P1-L0等属性来区分电压；
* 如果2钟⼯艺配置相同，也可以只增加rockchip,pvtm-voltage-sel属性。
*
* rockchip,p0-pvtm-voltage-sel rockchip,p1-pvtm-voltage-sel
*
值为0-14300的芯⽚，使⽤opp-microvolt-L0指定的电压；
* PVTM值为14301-15000的芯⽚，使⽤opp-microvolt-L1指定的电压；
* PVTM
值为15001-16000的芯⽚，使⽤opp-microvolt-L2指定的电压；
值为16001-99999的芯⽚，使⽤opp-microvolt-L3指定的电压；
* PVTM
* PVTM
*
*
*
如果删除rockchip,pvtm-voltage-sel属性或者PVTM值不在该属性指定的范围内，
则使⽤opp-microvolt指定的电压。
*/
rockchip,pvtm-voltage-sel = <
0
14300
0
14301
15000
1
15001
16000
2
16001
99999
3
>;
获取PVTM值前，需要先设置CPU频率，单位Khz */
rockchip,pvtm-volt = <1000000>;
/* 获取PVTM值前，需要先设置CPU电压，单位uV */
rockchip,pvtm-ch = <0 0>;
/* PVTM通道，格式<通道序号 sel的序号> */
rockchip,pvtm-sample-time = <1000>;
/* PVTM采样时间，单位us */
rockchip,pvtm-number = <10>;
/* PVTM采样个数 */
rockchip,pvtm-error = <1000>;
/* 允许采样数据之间的误差 */
rockchip,pvtm-ref-temp = <35>;
/* 参考温度 */
/* PVTM随温度变化的⽐例系数，格式 <小于参考温度的⽐例系数 ⼤于参考温度的⽐例系数> */
rockchip,pvtm-freq = <408000>;
/*
rockchip,pvtm-temp-prop = <(-18) (-18)>;
rockchip,thermal-zone = "soc-thermal";
/*
通过哪个thermal-zone获取温度 */
opp-126000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <126000000>;
opp-microvolt = <950000 950000 1350000>;
opp-microvolt-L0 = <950000 950000 1350000>;
opp-microvolt-L1 = <950000 950000 1350000>;
opp-microvolt-L2 = <950000 950000 1350000>;
opp-microvolt-L3 = <950000 950000 1350000>;
clock-latency-ns = <40000>;
};
...
opp-1608000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <1608000000>;
opp-microvolt = <1350000 1350000 1350000>;
opp-microvolt-L0 = <1350000 1350000 1350000>;
opp-microvolt-L1 = <1350000 1350000 1350000>;
opp-microvolt-L2 = <1300000 1300000 1350000>;
opp-microvolt-L3 = <1250000 1250000 1350000>;
clock-latency-ns = <40000>;
};
};
如需关闭该项功能，可以删除“rockchip,pvtm-voltage-sel”属性，这时使⽤opp-microvolt指定的电压。
3.7
根据IR-Drop调整OPP Table
是指出现在集成电路中电源和地⽹络上电压下降或升⾼的⼀种现象。在这⾥我们理解为由于电源纹、
电路板布线等因素导致的压降。
背景：实测发现有些客⼾的板⼦电源纹波⽐较差，使⽤和EVB相同的电压表，某些频点的电压偏低，导致系
IR-Drop
统运⾏不稳定，这种情况需要根据IR-Drop调整调整OPP Table。
功能说明：将样机板每个频点的纹波减去EVB板的纹波，得到的差值就是该频点所需要增加的电压。
配置⽅法：需要在OPP Table节点增加“rockchip,max-volt ”、“rockchip,evb-irdrop”和
“rockchip,board-irdrop”属性，其中“rockchip,board-irdrop”⼀般在板级DTS⽂件中配置，其他在DTSI⽂件中配
置。以RK3326为例，DTSI中配置如下：
cpu0_opp_table: cpu0-opp-table {
compatible = "operating-points-v2";
opp-shared;
/*
允许设置的最⾼电压，单位uV */
rockchip,max-volt = <1350000>;
板或者SDK板的电源纹波 */
rockchip,evb-irdrop = <25000>;/* EVB
}
板级DTS⽂件中配置如下：
&cpu0_opp_table {
/*
* max IR-drop values on different freq condition for this board!
*/
/*
实际产品硬件，不同频率下的电源纹波情况:
* 0Mhz-815MHz，电源纹波为37500uV，最终电压会增加12500uV（37500-25000（evb板纹波））
* 816Mhz-1119MHz，电源纹波为50000uV，最终电压会增加25000uV（50000-25000（evb板纹波））
* 1200Mhz-1512MHz，电源纹波为75000uV，最终电压会增加50000uV（75000-25000（evb板纹波））
*
*/
rockchip,board-irdrop = <
/*MHz
MHz
uV */
0
815
37500
816
1119
50000
1200
1512
75000
>;
};
如需关闭该项功能，可以删除“rockchip,board-irdrop”属性。
3.8
宽温配置
宽温通常指环境温度为-40~85℃。
背景：实测发现某些平台在低温环境下，运⾏不稳定，对某些频点抬压后可以稳定运⾏，这种情况需要根据
温度调整电压表。实测也发现⾼温⾼压下芯⽚的寿命会缩短，也需要根据温度限制频率和电压。
功能说明：当系统检测到温度低于⼀定程度后，对各个频点进⾏抬压，如果某些频点的电压超过了系统允许
设置的最⾼电压，这些频点将被限制，即运⾏过程中不会跑到这些频点。当温度恢复常温，电压表恢复成默认的状
态。当系统检测到温度⼤于⼀定程度后，电压超过⼀定值的频点，将被限制。当温度恢复常温，解除频率限制。
配置⽅法：低温情况在OPP Table节点增加“rockchip,temp-hysteresis”、“rockchip,low-temp“、
”rockchip,low-temp-min-volt“、“rockchip,low-temp-adjust-volt”、“rockchip,max-volt”属性。⾼温情况在OPP
Table节点增加“rockchip,temp-hysteresis”、“rockchip,high-temp”和“rockchip,high-temp-max-volt”属性。这些
配置⼀般都在DTSI⽂件中。
cpu0_opp_table: opp_table0 {
compatible = "operating-points-v2";
opp-shared;
/*
*
*
迟滞参数，单位millicelsius，防⽌频繁进⼊低温或者⾼温
⽐如小于0度进⼊低温，⼤于0+5度恢复常温，⼤于85度进⼊⾼温，低于85-5度恢复常温
*/
rockchip,temp-hysteresis = <5000>;
rockchip,low-temp = <0>;
低温阀值，单位millicelsius*/
/* 低温下最低电压，单位uV */
/*
rockchip,low-temp-min-volt = <900000>;
rockchip,low-temp-adjust-volt = <
>;
/*
/* MHz
MHz
uV */
0
1800
25000
/*
低温下，0-1800MHz内的频点，电压增加25mV */
允许设置的最⾼电压，单位uV */
rockchip,max-volt = <1250000>;
/* ⾼温阀值，单位millicelsius */
⾼温下，允许设置的最⾼电压，单位uV，超过该电压的频点，会被限制 */
rockchip,high-temp = <85000>;
/*
rockchip,high-temp-max-volt = <1200000>;
...
}
4
⽤⼾态接口介绍
⾮⼤小核的平台，如RK3288、RK3326、RK3328等，所有CPU共⽤⼀个clock，⽤⼾态接口也是相同的，
在/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/⽬录下。
⼤小核的平台，如RK3368、RK3399等，包含两个cluster，每个cluster都有独⽴的clock和⽤⼾态接口，⽐如
cluster0是小核，对应接口在/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/⽬录下，cluster1是⼤核，对应的接口
在/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/⽬录下。
通过⽤⼾态接口可以切换governor，查看当前频率，修改频率等，具体如下：
related_cpus
affected_cpus
cpuinfo_transition_latency
cpuinfo_max_freq
cpuinfo_min_freq
cpuinfo_cur_freq
同个cluster下的所有CPU */
/* 同个cluster下未关的CPU */
/* 两个不同频率之间切换时所需要的时间，单位ns */
/* CPU所⽀持的最⾼运⾏频率 */
/* CPU所⽀持的最低运⾏频率 */
/* 硬件寄存器中读取CPU当前所处的运⾏频率 */
/*
系统⽀持的频率 */
系统⽀持的变频策略 */
/* 当前使⽤的变频策略 */
/* 软件上最后⼀次设置的频率 */
/* 软件上限制的最⾼频率 */
/* 软件上限制的最低频率 */
/* 将governor切换为userspace才会出现，可以通过该节点修改频率 */
/* 记录CPU在各个频率下的运⾏时间，单位：10ms */
/* 记录CPU的变频次数 */
/* 记录CPU在每个频率上的变频次数 */
scaling_available_frequencies /*
scaling_available_governors
scaling_governor
scaling_cur_freq
scaling_max_freq
scaling_min_freq
scaling_setspeed
stats/time_in_state
stats/total_trans
stats/trans_table
5
/*
常⻅问题
5.1
各平台CPU的最⾼
产品名称
ARM
RK312x
4 * A7
1200MHz
RK322x
4 * A7
1464MHz
RK3288
4 * A17
1608MHz
RK3328
4 * A53
1296MHz
RK3368
4 * A53 + 4 * A53
1512MHz(big) + 1200MHz(little)
RK3399
2 * A72 + 4 * A53
1800MHz(big) + 1416MHz(little)
5.2
核
最⾼主频
如何查看频率电压表
执⾏如下命令：
cat /sys/kernel/debug/opp/opp_summary
以PX30为例：
device
rate(Hz)
target(uV)
min(uV)
max(uV)
------------------------------------------------------------------cpu0
408000000
950000
950000
1350000
600000000
950000
950000
1350000
816000000
1000000
1000000
1350000
1008000000
1125000
1125000
1350000
1200000000
1275000
1275000
1350000
1248000000
1300000
1300000
1350000
1296000000
1350000
1350000
1350000
1416000000
1350000
1350000
1350000
1512000000
1350000
1350000
1350000
5.3
如何修改电压
⽅法⼀：直接修改OPP节点中每个档位的电压。以CPU 816MHz抬压25000uV为例：
假设默认值如下：
opp-816000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <816000000>;
opp-microvolt = <1075000 1075000 1350000>;
opp-microvolt-L0 = <1075000 1075000 1350000>;
opp-microvolt-L1 = <1050000 1050000 1350000>;
opp-microvolt-L2 = <1000000 1000000 1350000>;
opp-microvolt-L3 = <950000 950000 1350000>;
clock-latency-ns = <40000>;
opp-suspend;
};
修改后如下：
opp-816000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <816000000>;
/*
单位uV，格式，只需修改target和min，max为最⾼电压，不需要修改 */
opp-microvolt = <1100000 1100000 1350000>;
opp-microvolt-L0 = <1100000 1100000 1350000>;
opp-microvolt-L1 = <107500 1075000 1350000>;
opp-microvolt-L2 = <1025000 1025000 1350000>;
opp-microvolt-L3 = <975000 975000 1350000>;
clock-latency-ns = <40000>;
opp-suspend;
};
⽅法⼆：通过修改IR-Drop的配置调整电压，具体参考3.7章节的介绍。以CPU 408MHz以下的频率全部抬压
25000uV为例。
假设IR-Drop默认配置如下：
&cpu0_opp_table {
/*
* max IR-drop values on different freq condition for this board!
*/
/*
实际产品硬件，不同频率下的电源纹波情况:
，电源纹波为37500uV，最终电压会增加12500uV（37500-25000（evb板纹波））
* 816Mhz-1119MHz，电源纹波为50000uV，最终电压会增加25000uV（50000-25000（evb板纹波））
* 1200Mhz-1512MHz，电源纹波为75000uV，最终电压会增加50000uV（75000-25000（evb板纹波））
*
* 0Mhz-815MHz
*/
rockchip,board-irdrop = <
/*MHz
MHz
uV */
0
815
37500
816
1119
50000
1200
1512
75000
>;
};
修改后如下：
&cpu0_opp_table {
/*
* max IR-drop values on different freq condition for this board!
*/
/*
实际产品硬件，不同频率下的电源纹波情况:
，电源纹波为62500uV，最终电压会增加37500uV（62500-25000（evb板纹波））
* 409Mhz-815MHz，电源纹波为37500uV，最终电压会增加12500uV（37500-25000（evb板纹波））
* 816Mhz-1119MHz，电源纹波为50000uV，最终电压会增加25000uV（50000-25000（evb板纹波））
* 1200Mhz-1512MHz，电源纹波为75000uV，最终电压会增加50000uV（75000-25000（evb板纹波））
*
* 0Mhz-408MHz
*/
rockchip,board-irdrop = <
/*MHz
MHz
uV */
以下的频率，由原来的37500变为63500 */
0
408
62500 /* 408MHz
409
815
37500
816
1119
50000
1200
1512
75000
>;
};
5.4
如何定频
⽅法⼀：在menuconfig中将governor设置为userspace。开机后CPU频率为CRU节点中设置频率。
⽅法⼆：将OPP Table中不想要的频率全部disable掉，只留⼀个想要的频率。以RK3308为例，CPU定频
1008MHz的配置如下：
cpu0_opp_table: cpu0-opp-table {
compatible = "operating-points-v2";
opp-shared;
opp-408000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <408000000>;
opp-microvolt = <950000 950000 1340000>;
clock-latency-ns = <40000>;
opp-suspend;
status = "disabled";
};
opp-600000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <600000000>;
opp-microvolt = <950000 950000 1340000>;
clock-latency-ns = <40000>;
status = "disabled";
};
opp-816000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <816000000>;
opp-microvolt = <1025000 1025000 1340000>;
clock-latency-ns = <40000>;
status = "disabled";
};
opp-1008000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <1008000000>;
opp-microvolt = <1125000 1125000 1340000>;
clock-latency-ns = <40000>;
};
opp-1200000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <1200000000>;
opp-microvolt = <1250000 1250000 1340000>;
clock-latency-ns = <40000>;
status = "disabled";
};
opp-1296000000 {
opp-hz = /bits/ 64 <1296000000>;
opp-microvolt = <1300000 1300000 1340000>;
clock-latency-ns = <40000>;
status = "disabled";
};
};
⽅法三：开机后通过命令定频。
⾮⼤小核平台，⽐如RK3288，执⾏如下命令：
/*
切换governor到userspace */
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
/*
设置216MHz */
echo 216000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed
⼤小核平台，⽐如RK3399，执⾏如下命令：
/*
切换小核governor到userspace */
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
/*
设置小核216MHz */
echo 216000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed
/*
切换⼤核governor到userspace */
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_governor
/*
设置⼤核408MHz */
echo 408000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_setspeed
注意：通过cpufreq节点设置CPU频率时，通常电压也会被改变，除⾮两个频点的电压相同。
5.5
如何查看当前频率
可以通过cpufreq的⽤⼾接口和clock的debug接口两种⽅法查看频率。
⾮⼤小核平台，执⾏如下命令：
/*
⽅法⼀：cpufreq的⽤⼾态接口 */
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
/*
⽅法⼆：clock debug接口 */
cat /sys/kernel/debug/clk/armclk/clk_rate
⼤小核平台，执⾏如下命令：
/*
⽅法⼀：cpufreq的⽤⼾态接口 */
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq /*
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_cur_freq /*
/*
小核频率 */
⼤核频率 */
⽅法⼆：clock debug接口 */
小核频率 */
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkb/clk_rate /* ⼤核频率 */
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkl/clk_rate /*
5.6
如何查看当前电压
⾮⼤小核平台，执⾏如下命令：
/*
不⼀定是vdd_core，根据实际的regulator配置修改 */
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core/voltage
⼤小核平台，执⾏如下命令：
不⼀定是vdd_core_l和vdd_core_b，根据实际的regulator配置修改 */
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_l/voltage /* 小核电压 */
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_b/voltage /* 小核电压 */
/*
5.7
如何单独调频调压
关闭CPU⾃动变频，参考5.3中的⽅法三。
调频，通过clock的debug接口设置频率，举例如下：
/*
⾮⼤小核平台，⽐如RK3288，设置216MHz */：
echo 216000000 > /sys/kernel/debug/clk/armclk/clk_rate
/*
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkl/clk_rate
/*
/*
⼤小核平台，⽐如RK3399，小核设置216MHz，⼤核设置408Mhz */
设置频率 */
查看频率 */
设置小核频率 */
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkl/clk_rate
/* 查看小核频率 */
echo 408000000 > /sys/kernel/debug/clk/armclkb/clk_rate /* 设置⼤核频率 */
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkb/clk_rate
/* 查看⼤核频率 */
echo 216000000 > /sys/kernel/debug/clk/armclkl/clk_rate /*
调压，通过regulator的debug接口设置电压，举例如下：
/*
*
*
⾮⼤小核平台，⽐如RK3288，设置950mV，
不⼀定是vdd_core，根据实际的regulator配置修改
*/
echo 950000 > /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core/voltage
/*
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core/voltage
/*
设置电压 */
查看电压 */
/*
⼤小核平台，⽐如RK3399，小核设置950mV，⼤核设置1000mV,
* 不⼀定是vdd_core_l和vdd_core_b，根据实际的regulator配置修改
*
*/
echo 950000 > /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_l/voltage
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_l/voltage
echo 950000 > /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_b/voltage
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_b/voltage
设置小核电压 */
/* 查看小核电压 */
/* 设置⼤核电压 */
/* 查看小核电压 */
/*
注意：升频时，先升压再升频，降频时，先降频再降压。
5.8
如何查看当前电压的档位
如果是通过PVTM调压，执⾏如下命令
dmesg | grep pvtm
以RK3399 CPU为例，会打印出如下信息：
[
0.669456] cpu cpu0: temp=22222, pvtm=138792 (140977 + -2185)
，说明当前芯⽚小核⽤的是opp-microvolt-L0对应的电压 */
/* pvtm-volt-sel=0
[
0.670601] cpu cpu0: pvtm-volt-sel=0
[
0.683008] cpu cpu4: temp=22222, pvtm=148761 (150110 + -1349)
，说明当前芯⽚⼤核⽤的是opp-microvolt-L1对应的电压 */
/* pvtm-volt-sel=1
[
0.683109] cpu cpu4: pvtm-volt-sel=1
[
1.495247] rockchip-dmc dmc: Failed to get pvtm
[
3.366028] mali ff9a0000.gpu: temp=22777, pvtm=120824 (121698 + -874)
[
3.366915] mali ff9a0000.gpu: pvtm-volt-sel=0
同理如果是通过leakage调压，则执⾏如下命令，也有类似打印输出。
dmesg | grep leakage
5.9
如何查看leakage
执⾏如下命令
dmesg | grep leakage
以RK3399 CPU为例，会有如下打印：
[
，说明当前芯⽚小核的leakage是10mA */
0.671092] cpu cpu4: leakage=20 /* leakage=20，说明当前芯⽚⼤核的leakage是20mA */
[
1.492769] rockchip-dmc dmc: Failed to get leakage
[
3.341084] mali ff9a0000.gpu: leakage=15
[
0.656175] cpu cpu0: leakage=10 /* leakage=10
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