VHDL Tutorial
User Manual: VHDL-Tutorial
Open the PDF directly: View PDF .
Page Count: 224
Download | |
Open PDF In Browser | View PDF |
1. VHDL – Genel Bakış ve Uygulama Alanı • Donanım nedir ? • Ne tür tanımlamalar yapılır ? Donanım Tanımlama Dili [Hardware Description Language (HDL)] = Donanım modelleme için programlama dilidir. VHDL bir donanım tanımlama dilidir. Donanım kelimesi,bir taraftan kişisel bilgisayarlar gibi geniş bir içeriği tanımlamak için kullanılsada diğer bir taraftan küçük mantık kapıları ve onların içindeki entegre devreleri tanımlamak için de kullanılır. Bu nedenle donanımın işlevselliğinin farklı tanımları bulunmaktadır. Kompleks sistemler genellikle dışarıdan gözlemlenebilir davranışlarla tanımlanmaktadır. Soyut davranışsal modeller(abstract behavioural models) implementasyon detaylarını gizlemek için kullanılır.Bu örneğimizde, yazdırma protokolü yazdırma isteği(PRINTREQUEST) geldiğinde gerçekleşir. Bu istek bir buton yada bir yazılım komutu,vb. olabilir.Diğer taraftan temel bir mantık kapısı sadece bir ikili sistem(boolean) eşitliğiyle tanımlanabilir.Bu çok kısa ve kesin bir tanımlamadır. VHDL dili,tam bir uygulama dizisinden ve genel olarak bir donanımsal(sayısal) modellemeden ibarettir. 1.1 HDL Uygulamaları (1) Donanım tanımlama dilinin uygulama alanına bir göz atalım: Uygulamaya en iyi kanıt belkide bir sistemin davranışal gelişiminin biçimsel modellemesidir. Sistematik olarak yanlış anlaşılmalar ve yorumlamalar ortadan kaldırılmış olmaktadır. VHDL in kendi kendine dokümantasyon(selfdocumenting) özelliği ile VHDL modeli sistem dokümanının standart bir biçimde hazırlanmasını sağlar. Donanım tanımlama dilinin büyük avantajlarından biride kodunuzu adım adım çalıştırabilmenizdir. Prensipte, özelleşmiş bir programlama dilinden başka bir şey değildir.Biçimsel bir modeldeki kodlama hataları yada sistemdeki kavramsal hatalar simülasyon çalıştırılarak bulunabilmektedir. Oluşturduğunuz modeldeki farklı giriş değerlerine göre sisteminizin verdiği yanıt simülasyonla gözlemlenebilir ve analiz edilebilmektedir. Geliştirme sürecinde, tanımlama biz ürünü üretene kadar bize gittikçe daha kesin sonuçlar vermektedir. Genel tanımlamalardan ayrıntılı tanımlara (otomatik)dönüştürme işlemine sentez(synthesis) denir. Mevcut sentez araçları donanım tanımlama dilindeki spesifik elemanları tümleşik devrelerdeki standart elemanlarla eşleştirmektedir.Bu açıdan, donanım sisteminin genel yapısı önceki çalışmalar kullanılarak oluşturulabilinir. Yazılımdesteği, bu iyileştirme adımlarını desteklemektedir. 1.1.1 HDL Uygulamaları (2) Ek olarak, donanım tanımlama dilleri tasarımın yeniden kullanılabilmesini sağlamaktadır. Basit elektronik elemanlara benzer şekilde, dirençler gibi, uygun HDL modeli birçok tasarım/projede yeniden kullanılabilinir. Bunun sık olarak kullanım şekli gereken fonksiyon bloklarının(makroların) model kütüphanesi altında toplanması şeklindedir. Tasarım mühendisi için tek kısıt varolan modüllerin seçimi değildir ayrıca bazen sentez araçları da kısıt olabilir. 1.1.2 Kullanımın Sıralanması Tasarım(design) süreci herzaman belirtim(specification) fazı ile başlar: Tasarlanacak eleman işlevine, boyutuna ve arayüzüne uygun şekilde tanımlanmalıdır. Son ürün ne kadar karmaşık olsa da tasarım genelde, basit metotlarla, kağıt kalem kullanılarak yapılır. Daha sonra, sistem seviyesindeki iç içe modüller tanımlanmalıdır. Kendi içindeki etkileşimleri tam olarak tanımlanmalıdır ve arayüzler( giriş, çıkış,veri biçimi), saat hızı ve sıfırlama(reset) mekanizması belirlenmelidir. Bu bilgiler elimizde bulunduğu zaman tam bir devre simülasyon modeli geliştirilebilinir. Standart bileşenlerin davranış modelleri sisteme ticari model geliştiricilerin kütüphaneleri ile entegre ediliebilinir . Böylece tüm sistem hali hazırda simule edilmiştir. Mantık seviyesinde(logic level), tasarlanan modellerin tüm sentezleri tanımlanır. VHDL yapısının tutarlı bir altkümesi kullanıldığı sürece, ticari sentez programları soyut model tanımlamalarından boole fonksiyonlarını türetebilir ve onları ASIC kapı kütüphanelerinin elemanları veya FPGA’in ayarlanabilen mantık blokları ile eşleştirebilir. Son olarak, spesifik ASIC teknolojisi için devrenin yerleşimi netlist tanımlamalarından gelen diğer araçlarla oluşturulmuş olunur. Herbir düşük soyutlama seviyesi için geçiş, fonksiyonel doğrulama ile kanıtlanmalıdır. Bu maksatla, tanımlama simülasyonun alabileceği herbir giriş değeri için modülün verdiği yanıtlar ile karşılaştırılarak simule edilir. Bu açıdan VHDL, sistem seviyesinden(system level) kapı seviyesine(gate level) dizayn fazı için uygundur. 1.2 VHDL ‘e Kısaca Göz Atalım Çok Yüksek Hızda Tümleşik Devre Donanım Tanımlama Dili (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language ) • • • • • Dijital sistem modelleme Koşutzamanlı(concurrent) and ardışık(sequential) deyimler Bilgisayarca okunur (machine-readable) belirtim Tasarım süresi(design lifetime) > Tasarımcı süresi (designer lifetime) Kişi ve makine okunur dokümantasyon Uluslararası Standartlar • • IEEE Standart 1076-1987 IEEE Standart 1076-1993 Analog ve karma sinyal uzantısı (Analogue- and mixed-signal): VHDL-AMS • IEEE Standart 1076.1-1999 LRM(Language Reference Manual) Dil Referans Elkitabındaki dilin salt tanımlanması • Uygulama veya metodoloji için standart yoktur VHDL geliştirme ilk olarak Amerikan Savunma Departmanı tarafından başlatılmıştır. Onlar, donanımı tanımlamak için, bilgisayar ve insanlar tarafından aynı anda okunabilir olacak ve geliştiricileri yapısal ve anlaşılır kod yazmaya zorlayacak, yani kaynak kodun kendisi bir tür belirtim dokümanı (specification document) olarak sunulabilinecek bir dil istemekteydiler. Ayrıca kompakt yapıdaki kompleks fonksiyonları modelleyecek ardışık deyimleri desteklemelidir. 1987 ‘de, VHDL Amerikan Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü(IEEE) tarafından ilk resmi güncelleştirilmesi 1993 yılında yapılarak ilk kez standartlaştırıldı. Dosya işleme prosedürü dışında bu iki standart birbiriyle uyumludur.Dilin standardı(Language Reference Manual (LRM)) Dil Referans Elkitabı ile tanımlanmıştır. VHDL‘i analog ve karma sinyal dili elemanları için yükseltme çabaları ile yeni ve zor bir döneme girilmiştir. Bu yükseltmeye VHDL-AMS ( a nalogue- m ixed- s ignal) denir ve VHDL onun bir üst kümesidir. Sayısal mekanizma ve metotlar bu eklenti ile değişikliğe uğratılmamıştır. Şu ana kadar,sadece analog kısmı için simülasyon yapılabilmiştir çünkü analog sentez birçok sınırlı şartlardan etkilenen çok kompleks bir problemdir. Karma sinyal simulasyonu, şu ana kadar henüz tam olarak çözülememiş dijital ve analog simulatörlerin senkronizasyon sorununun üstesinden gelebilmelidir. 1.2.1 VHDL – Tarihçesi 70’lerin ilk dönemi: İlk görüşmeler 70’lerin sonları: İhtiyaçların tanımlanması 82’nin ortaları: IBM Intermetrics ve TI ile geliştirme anlaşması 84’ün ortaları: Versiyon 7.2 86’nın ortaları: IEEE Standardı 1987: DoD IEEE.1076 standardına adapte oldu 88’in ortaları: CAE üreticileri desteklerini arttırdı 91’in sonları: Revizyon 1993:Yeni standart 1999: VHDL-AMS eklentisi VHDL sürekli gelişen ve değişen bir dildir. Orijinal standarttan resmi IEEE standardına gelmesi 16 yıl sürmüştür. Dokümanlar komiteden geçtiğinde standardın her 5 yılda bir güncelleneceğine dair karar alınmıştı. İlk gözden geçirmenin sonucu 1993‘deki güncellenmiş standarttı. Bu standart gelişim kararı dışında eklentiler için ek çaba harcanmıştır. Bu eklentiler, geniş çapta ihtiyaç duyulan veri tipleri ve alt programlara ait örnek paketler ( std_logic_1164, , numeric_bit, numeric_std, ...), veya özel VHDL altkümelerinin örneğin sentez altküme IEEE 1076.6 tanımını içermektedir. Son eklenti ise VHDL-AMS adı verilen analog tanımlama mekanizmasını standartlaştıran eklenti idi. 1.2.2 VHDL – Uygulama Alanı Donanım tasarımı • • • • ASIC: teknoloji eşleştirme(mapping) FPGA: CLB eşleştirme PLD: daha küçük yapılar, hemen hemen tüm VHDL kullanımı Standart çözümler, modeller, davranışsal tanımlamalar, ... Yazılım tasarımı • • VHDL - C arayüzü (araç-spesifik) Temel araştırma odakları (donanım/yazılım etkileşimli tasarımı) VHDL temelde Entegre Devrelerde Spesifik Uygulamaların(Application Specific Integrated Cicuits (ASICs)) geliştirilmesinde kullanılır. VHDL koddan kapı seviyesi netlist’e(gate-level netlist) otomatik dönüştürme araçları ilk zamanlarda geliştirilmeye başlanmıştı. Bu dönüşüm sentez olarak adlandırılır ve şuanki tasarım sürecinin ayrılmaz bir parçasıdır. Programlanabilir aygıtların(Field Programmable Gate Arrays (FPGAs)) kullanımında birçok sorun mevcuttur. İlk adımda, boole denklemleri VHDL tanımlamalarından türetilmektedir,hedef teknolojinin ASIC mi yoksa FPGA mi olduğunun bir önemi yoktu.Fakat şimdi, bu boole kodu FPGA‘in ayarlanabilir mantık bloğunun(configurable logic blocks (CLB)) bir parçası olmak zorundadır. Bu, ASIC kütüpanesine eşleştirmekten daha zordur. Bir diğer büyük problem FPGA in darboğazı olan CLB’nin iç içe bağlı mevcut kaynaklarının yönlendirilmesidir. Sentez araçları kompleks tasarımların üstesinden oldukça iyi bir şekilde gelirken, genellikle sadece vasat(suboptimal) sonuçlar elde ederler. Bu nedenle VHDL neredeyse tamamen fazla karmaşık olmayan programlanabilir mantık araçlarının(Programmable Logic Devices (PLDs)) tasarımında kullanılır. VHDL hedef teknolojilerden bağımsız olarak model sistem davranışlarına uygulanabilir. Standart çözümler için bu kullanışlıdır, örneğin; mikrodenetleyiciler(micro controllers), kodlayıcı/kodçözücüler için hata düzeltimi ve hedef ortamında yeni bir aygıt(RAM aygıtlarında) benzetimi yapabilmek (simulate) için. Araştırmanın şu an gelişen alanlarından biri de donanım/yazılım co-design’dır. En ilginç soru ise sistemin hangi bölümü yazılımda gerçekleştirilecek hangi bölümü donanımda gerçekleştirilecektir. Kesin kısıtlar ise maliyetleri ve gösterdiği performansıdır. 1.2.3 ASIC Geliştirme VHDL model geliştirme fonksiyonel sınırlarıyla zamanlama davranışının belirtimleriyle başlar. Bazen davranışsal VHDL modeli buradan türetilir, çünkü sentezlenebilir koda genelde buradan itibaren ihtiyaç duyulur. VHDL kodun fonksiyonaliteye uygunluğu simüle ve kontrol edilebilinir. Eğer model beklenen davranışı gösteriyorsa, VHDL tanımlaması sentezlenebilecektir. Bir sentez aracı belirlenmiş ASIC kütüpanesinden uygun kapı ve ikidurumluyu(flip-flop) fonksiyonel tanımlamaya uyacak şekilde yeniden üretir.Sentez prosedürü için olmazsa olmaz şey en uzun yol boyunca bulunan ( herbir flip-flop‘un çıkışıyla diğerinin girişi arasındaki) kapı bekleme sürelerinin saat periyodundan daha kısa olması gerekliliğidir. ASIC kütüpanesinin elemanlarıyla oluşturulmuş bir model var olduğu sürece, kapı seviyesinde bir simülasyon gerçeklenebilir. Şimdi kapılar ve yayılma süreleri(propogation delay) hesaba katılmak zorundadır. Bekleme sürelerinin değerleri herbir VHDL model tanımlamasına eklenmelidir, örneğin tasarımcının aldığı ilk ipuçları maksimum saat frekansı ve sentez sonrası kritik yollardır. Önce sinyal kablolarının gecikme süresi tahmini olarak hesaplanmalıdır çünkü gerçek değerler ancak tüm yerleşim bittikten sonra bulunabilir. VHDL modeline bu değerlerin atanması işlemine tersine ek açıklama(back annotation) denir. Bu yapıldıktan sonra, devrenin belirlenmiş zaman kısıtlarına tam olarak uyup uymadığı kontrol edilmelidir. 1.3 VHDL’in Kavramları Atamaların yürütülmesi(Execution of assignments) Sıralı (Sequential) Koşutzamanlı (Concurrent) Metodolojiler: Soyutlama (Abstraction) Modülerlik (Modularity) Hiyerarşi-Sıradüzen (Hierarchy) VHDL kendini atamalar yönünden diğer dillerden ayırır çünkü bilinen iki temel atama vardır. Bunlar: Sıralı ifadeler yazılım programlama dillerindeki gibi biri diğerinden sonra gelecek şekilde yürütülür. Son gelen ifade bir önceki ifadenin etkilerini geçersiz kılabilir. Sıralı ifadeler kullanıldığında atamaların sırası göz önünde bulundurulmalıdır. Koşutzamanlı ifadeler sürekli aktif durumdadır. Bu yüzden ifadelerin sırası önemli değildir. Koşutzamanlı ifadeler özellikle paralel donanımlı modeller için uygundur. Aynı zamanda VHDL‘in üç önemli modelleme tekniği vardır: Soyutlama, sistemin farklı bölümleri için farklı miktarda ayrıntıda tanımlama yapılmasına izin verir. Modüllere sadece simülasyon için ihtiyaç duyulur, modüllerin sentezlemedeki gibi ayrıntılı şekilde tanımlanmasına gerek yoktur. Modülerlik, tasarımcıların büyük fonksiyonel blokların bölünmesine ve herbir bölüm için ayrı bir model yazılmasına olanak sağlar. Hiyerarşide ise tasarımcılar birçok alt modül içerebilecek altmodüller tasarlarlar. Her bir seviyedeki hiyerarşi farklı soyutlama seviyelerinde modüller içerebilirler. Bir modülün alt modülleri bir düşük seviyedeki hiyerarşik seviyede bulunurlar. 1.3.1 Soyutlama • Soyutlama ayrıntıları gizler: Zorunlu ve gereksiz bilgi arasındaki ayrım. • Soyut seviyelerin oluşturulması: Her bir soyut seviyede sadece zorunlu bilgiler göz önünde bulundurulur, gereksiz bilgiler atılır. • Soyutlamanın dengeliliği(equability): Bir soyutlama seviyesinde bulunan bir modeldeki tüm bilgiler aynı derecede soyutlama içerir. Soyutlama çok ayrıntılı bilgilerin gizlenmesi olarak tanımlanır. Bu nedenle gerekli ve gereksiz bilgilerin ayrılması gerekmektedir. Problemin şu anki durumunda önemsiz olan bilgiler tanımlamadan çıkarılabilinir. Soyutlama seviyeleri, aynı seviyedeki tüm modellerdeki ortak bilginin türüne göre tanımlanır. Eğer, bir modelin, her bir modül aynı derecede soyutlamaya sahipse o modele kesin soyutlama seviyesi denir. Eğer sahip değilse bu model farklı soyutlama seviyelerinin karışımı olarak nitelendirilir. 1.3.2 IC Tasarımında Soyutlama Seviyeleri Bir sayısal devre tasarımının dört soyutlama seviyesi şekilde gösterilmiştir. Modelin fonksiyonel tanımlaması davranışsal modelde özetlenir. Burada sistem saati yoktur ve sinyal geçişleri anahtarlama zamanına uyacak şekilde asenkrondur. Genellikle bu tanımlamalar simüle edilebilir fakat sentezlenemezler. Bir sonraki adımda, tasarım kombinasyonel mantık ve depolama elemanları olarak bölünür. Buna Yazmaç Transfer Seviyesi(Register Transfer Level (RTL)) denir. Depolama elemanları (flip floplar FFs, mandallar(latches) ) sistem saati tarafından kontrol edilir. Senkron tasarımlarda, sadece FF ‘lar kullanılabilinirler, çünkü açık mandallar(transparent latches)(kontrol sinyaliyle sürülen) spike-proof değildir. RT seviyedeki tanımlamalar için sadece yüzde 10-20 arasında VHDL dil yapısı gereklidir ve katı bir metodoloji izlenmektedir. RT seviyedeki tanımlamaya sentezlenebilir tanımlama denir. Mantık seviyesinde , tasarım lojik kapılarla ve saklama elemanlarıyla bir netlist olarak ifade edilir. Son yerleşim hiyerarşinin en altındadır.Hedef teknolojideki farklı hücreler yongaya yerleştirilir ve bağlantılar yönlendirilir(routed). Yerleşimin doğruluğu sağlandığında(verified), devre üretim sürecine hazırdır. 1.3.3 Soyutlama Seviyeleri ve VHDL VHDL üstteki üç soyutlama seviyeleri için uygulanabilir. VHDL bir yerleşim tanımlamaya uygun değildir. Davranışsal ve RT seviyedeki tasarım girişi genellikle metin editörleri tarafından yapılır. Grafik araçları da mevcuttur ancak deneyimli kullanıcılar genellikle kodu elleriyle yazmayı daha kolay bulmaktadır. Kapı seviyesinde, VHDL netlist tanımlamalar olarak değiştirilen bir şematik çok yakında oldukça karmaşık olmaya meğillidir. Bir üst soyutlama seviyesinden daha düşük bir seviyeye geçiş daha çok veya az verimli yazılımlarla desteklenir. Davranışsal sentez birçok araştırmacıya göre hala bir rüyadan ibaret yalnızca çok basit davranışsal modeller sentezlenebilir. Hedef teknoloji için RAM tasarımı yaygın bir uygulamadır, sadece genel parametrelerin (genişlik,derinlik,port sayısı,senkronluğu,…) kesinlikle belirtilmesi gerekmektedir. Buan rağmen, mantık sentezi, son yıllarda mükemmelleşmiştir. Tasarımcılar kendilerini RT seviyesinde tanımlamalar için yeterli olan basit VHDL sınırları içinde tuttuğu sürece , sentez araçları mantık seviyesindeki davranışı üretebilecektir. Devam eden araştırmalarım bir sonucu olarak,mantık seviyesinden son yerleşime kadarki adımlar verimli alan ve yönlendirme(route) algoritmaları ile dijital standart hücre tasarımı için geniş ölçüde otomatikleştirilmiştir. 1.3.4 Soyut Seviylerin Tanımlamaları Davranış seviyesinde tüm sistem modellenebilir. Veri iletim yolu veya kompleks algoritmalar, sentezlenebilirliği göz önünde bulundurulmadan tanımlanmalıdır. RTL modellerin simülasyonu için tepki(stimuli) davranış seviyesinde tanımlanır. Tepki, modeldeki giriş portlarının sinyal değerleridir ve testbençte(testbench) (bazen onaylama bençi de denir) tanımlanır. Tasarımcı belirtime(specification) ters düşmeyecek şekilde tutarlı bir giriş tepki kümesi bulma konusunda çok fazla dikkat etmeli.Modelden alınan sonuçlar beklenen değerlerle,en basit durumlar için,simüle edilmiş sinyal değerlerinin dalga formunun yardımıyla karşılaştırılmalıdır. RT seviyesinde, sistem yazmaçlar(registers) ve bellek elemanlarının bir sonraki değerini hesaplayan mantık(logic) ile tanımlanır. Kodu iki blok halinde ayırmak mümkündür, tamamen kombinasyonel mantıkdan oluşan veya yazmaçlardan oluşan. Yazmaçlar saat sinyalleriyle bağlantılıdır ve ardışıl(synchronous) davranışı sağlar. Pratikte, Flip Flopların kombinasyonel mantıktan kesin ayrımı genellikle yazmaçları ve uygun güncelleme fonksiyonlarını tanımlayan döngülü ve zamanlı işlemlerdir. Kapı netlisti RT tnaımlarından sentez araçlarının yardımıyla üretilmiştir. Bu işlem için, hedef teknoloji için mevcut kapıları ve onların parametre bilgilerini tutan bir hücre kütüphanesine ihtiyaç vardır. Kapı netlistine dayanarak devrenin yerleşimi üretilmiştir(generated). Sonuçta oluşan kablo uzunlukları kapı seviyesi modeldeki karşılığı- yayılma süresine(propagation delay) dönüştürülmelidir. Bu zaman simülasyonunun herhangi ek simülatör yazılıma ihtiyaç olmadan gerçekleştirilmesini sağlar. 1.3.5 VHDL’de Davranışsal Tanımlama Bir modelin basit bir belirtim(specification) fonksiyonu gösterilmiştir. Çıkış üç giriş değeri i1, i2 ve i3 ‘e bağlıdır.Ayrıca yeni çıkış değeri giriş değeri değiştirildikten sonra 100ns sonunda hazır olmalıdır. Bir davranışsal VHDL tanımlamada, fonksiyon basit bir denklem(ör. i1 + i2 * i3)artı bekleme süresi 100ns olarak modellenir. En kötü durumda, örneğin 100ns’ye yeni çıkış değerinin hesaplanması için ihtiyaç vardır, burada varsayılan. 1.3.6 VHDL’de RT Seviyesi VHDL’de fonksiyonel davranış sözde süreçler ile modellenir. RT seviyesi tanımlamalarında iki farklı tipte süreç bulunmaktadır: tamamen kombinasyonel süreç (combinational process) ve saatsel süreç(clocked process). Tüm saatsel süreçler Flip Floplar olarak ifade edilir ve durum makinesi sözdizimi(state machine syntax) kurallarına göre tanımlanır. RT seviyesi modellemede, veri girş ve çıkış sinyaline ek olarak, kontrol sinyali-modül saati gibi(CLOCK) ve asenkron sıfırlanabilir FF için sıfırlama (RESET) dikkate alınmalıdır. Senkron sıfırlama stratejisi kullanıldığında, sıfırlama girişi sıradan bir veri girişi olarak işleme alınır. Buna takiben, RT seviyesi VHDL kodu, depolayabilir ve depolayamayan elemanlar olarak bölünmüş fonksiyonel davranışa ek olarak bazı yapısal bilgiler içermektedir. Sinyal değerleri güncellendiğinde zamanlama konusu ayrıca göz önünde bulundurulmalıdır. 1.3.7 VHDL’de Kapı Seviyesi Bir VHDL kapı seviyesi tanımlaması tasarımda kullanılan bir kapı(bileşenleri) listesi içermektedir.Diğer kısım bileşenlerin gerçek örneklemini ve onların karşılıklı bağlantılarının(interconnection) listesini tutmaktadır. Bir dijital devrenin kapı yapısının şematiği resmin sol kısmında görülmektedir.Sağ kısım ise uygun VHDL tanımlarının bir bölümünü göstermektedir.Devredeki her bir tek eleman(ör: ND2), bağlı olduğu uygun sinyallerle(n192, n191, n188) desteklenmektedir. Kullanılan tüm kapılar seçilen teknolojinin kütüphanesinin bir parçasıdır ve burada alan(area), yayılma süresi(propagation delay), kapasite(capacity), vb. bilgiler kaydedilmiştir. 1.3.8 Soyut Seviyenin Bilgi İçeriği (Information Content of Abstraction Levels) Davranış model, bir devrenin davranışını tanımlamanın basit bir yoludur, alışılmış yazılım programlama dilleri PASCAL veya C ‘ye benzer şekilde. Bu tanımlamadan yola çıkarak sadece fonksiyonel davranış VHDL simülatörü ile simüle edilebilinir. Saat darbesi, RT seviyesi tanımlaması için ayırt edici özelliktir. Tüm işlemler saat sinyaliyle ilişkilendirilmiştir. RT seviyesi simülasyon gerçek zamanlı davranış hakkında herhangi bir bilgi vermez, tüm sinyallere bir saat periyodunda sabit değerler atanmıştır yada atanmamıştır demek imkansızdır. Model, mantık seviyesinde tanımlandığında, kullanılan kapılara göre bekleme süreleri simülasyon için uygulanmıştır. Zamanlama bilgisi sentez kütüpanesinin bir parçasıdır.Bu zamansal davranışın onaylanmasını hızlı bir şekilde yapılmasına olanak sağlar. Sinyal kablolarının gecikme sürelerinden kaynaklanan kararsız sistemler henüz göz önüne alınmamıştır. Büyük tasarımlardaki tüm beklemeler çok iyi makyajlanmıştır. Yerleşim tamamlandığında, kablo uzunlukları ve bunlardan kaynaklanan gecikme süreleri bilinmiş olmaktadır. Tasarım, tüm devrenin zamanlama davranışı ve gecikme süreleri ile kapı seviyesinde simüle edilebilmektedir. Ancak devre hakkında bilgi arttıkça simülasyon süresi gözle görülür şekilde artmaktadır bu da kompleks tasarımlardaki küçük parçaların zamanlama simülasyonu için kısıt oluşturmaktadır. 1.4 Modülarite ve Hiyerarşi Tasarımın bölümlere ayrılması Karmaşıklığı sınırlama Takımçalışmasına imkan vermesi Alternatif gerçekleştirmeleri çalıştırabilmesi Yazılımsal makrolar Simülasyon modelleri Modülarite, büyük fonksiyonel blokların küçük birimler şeklinde parçalara ayrılmasına ve birbiriyle yakın ilişki içerisinde olan birbirini içeren parçaları gruplamaya izin verir,bunlara modül denir. Bu yönden, karmaşık bir sistem yönetilebilinir alt parçalara bölünebilir. Parçalara ayırmanın metodu tasarımdan tasarıma değişebilmektedir. Genelde fonksiyonel durum parçalamadaki kısıt olarak göz önünde bulundurulur.İyi tanımlanmış altsistemlerin varlığı aynı proje üzerinde çalışan birçok tasarımcıya paralel çalışma imkanı sunar, her bir tasarımcı kendi bölümünü tam bir sistem olarak ele alabilir. Hiyerarşi, modüllerden oluşmuş bir tasarımın yapılmasını sağlar, bu modeüller de (alt)modüllerden oluşmuş olabilir. Bir seviyedeki hiyerarşik tanımlama bir veya birden fazla modül içerebilir, herbir modül farklı derecelerde soyutlamaya sahiptir. Bu modüller kendisinden bir alt seviyedeki hiyerarşik seviyedeki alt modülleri içermektedir. Modülarite ve hiyerarşi bir projenin tasarımının basitleştirilmesinde ve düzenlenmesine yardımcı olmaktadır. Bir başka avantajı ise modüller için farklı gerçekleme alternatiflerinin incelenmesini sağlamaktadır. Tüm model için sadece belirtilen parçanın örnekleminin değiştirilmesine ihtiyaç duyulabilir. Aynı zamanda analog arayüzler VHDL de modellenebilir ve simülasyon için sistem modeline eklenebilir. Bazen, araçların simülasyon modelleri , yeni tasarıma bağlanmış olabilir ve test aşamasında bir simülasyonun gerçek çalışma ortamı altında testi kullanılabilinir. 1.5 Özet Donanım ve yazılım kavramları Sistem tasarımının parçası olarak donanım Davranışsal ve RTL sitili Yapısı Eş zamanlılık (simultaneity) Sıralı ifadeler Zamanlama davranışının tanımlanması mümkündür Model tasarımı ve doğrulanması için bir dildir. VHDL’de dijital bir sistemi modellemek için donanım ve yazılım kavramları mevcuttur. Sentez için RT seviyesi modelleme ve salt davranışsal model arasında bariz bir fark vardır. VHDL dijital bir sistemin yapısal(modüler) ve hiyerarşik tanımlanmasına izin vermektedir. VHDL için uyumluluk önemli bir kavramdır: Birbiriyle uyumlu ifadeler sanal olarak paralel olarak yürütülürler. Simülasyon olayların peşpeşe işlemesidir. Eğer kaçınılmaz bir olay gerçekleştiyse , bu olayla ilgili işlemler hemen tetiklenir(triggered). Bu işlemler birbiri ardına gerçekleştirilen sıralı ifadeleri içerir. Her bir işlem başlı başına koşutzamanlı(concurrent) ifadeler olarak görülebilinir.Bu yönden, sinyal değerlerinin değişimine, simülasyonda birçok işlemin aynı zamanda gerçekleştirilmesi neden olmaktadır. Bununla birlikte, VHDL de zaman davranışını tanımlamak mümkündür. Bu diğer dillerdeki gibi test amaçlı uyarıların oluşturulmasını veya son tasarımdaki zamanın doğrulamayı ortadan kaldırmıştır. 2. VHDL Dili ve Sözdizim(Syntax) Genel Yapısı Tanıtıcılar(Identifiers) İsimlendirme Kuralları(Naming Convention) 2.1 Genel Yapısı • ----------------------------------- VHDL Kodu Örneği ----------------------------------signal mySignal: bit; • • -- örnek sinyal MYsignal <= '0', -- '0' dan başlar '1' AFTER 10 ns, -- ve diğer duruma geçer '0' after 10 ns, -- her 10 ns de bir '1' afTer 10 ns; • • • Büyük küçük harf duyarlı değildir. Açıklamalar: '--' den başlar satır sonuna kadar devam eder İfadeler(statement) ';' ile sonlandırılır (birden fazla satıra yayılabilir) Liste sınırlandırıcısı: ',' Sinyal ataması: '<=' Kullanıcı tanımlı isimler: o harfler, sayılar, altçizgi o bir harfle başlanır VHDL büyük küçük harf duyarlı değildir.Bu da VHDL kaynak kodu için kendi kurallar belirlememiz gerekliliğini ortaya koyar.Örneğin, VHDL anahtar sözcükleri(keyword) küçük harflerle, kendi tanımladığımız tanıtıcılara(identifier) büyük harfler kullanabiliriz. Bu kural bundan sonraki sayfalar için geçerli olacaktır. Böylece anahtar sözcüklerle kendi tanıtıcılarımız arasındaki fark kolaylıkla anlaşılacaktır kodu okumak daha kolay olacaktır. VHDL‘de ifadeler(statements) noktalı virgül(‘;’) ile sonlandırılırlar. Bu istediğiniz şekilde satır arası veya boşluk oluşturabileceğiniz yada silebileceğiniz anlamına gelmektedir. VHDL derleyicisi(compiler) sadece noktalıvirgülü(‘;’) göz önünde bulundurur. Liste normalde virgül(‘,’) ile birbirinden ayrılır. Sinyal atamaları kompozit atama operatörü '<=' ile gösterilir. VHDL 87 standardında kendi tanımlamalarımız harfleri, sayıları ve altçizgi içerebilir ancak muhakkak bir harfle başlamak zorundadır. Hiçbir VHDL anahtar sözcüğü kendi tanımlamamız olarak kullanılamaz. VHDL 93 standardı daha esnek tanımlama yapabilmemize olanak sağlamıştır. 2.1.1 Tanıtıcı(identifier) mySignal_23 -- normal tanıtıcı rdy, RDY, Rdy -- özdeş(aynı) tanıtıcılar vector_&_vector -- X : özel karakter ’&’ last of Zout -- X : boşluklu(white spaces) idle__state -- X : ardarda altçizgili 24th_signal -- X : rakamla başlayan open, register -- X : VHDL anahtar sözcükler X:kullanılamayan yapılardır. * (Normal) Tanıtıcı o Harfler, rakam, altçizgiler o Büyük küçük harf duyarsızdır. o Ardarda iki altçizgi kullanılamaz o Bir harfle başlamak zorundadır o VHDL anahtar sözcükler kullanılamaz VHDL 87 standardıyla tanımlanmış basit tanıtıcılar harf, rakam ve altçizgi içerebilir.Bu nedenle 'mySignal_23' geçerli bir tanıtıcıdır. Bununla birlikte VHDL büyük küçük harf duyarsızcır bu nedenle 'rdy', 'RDY' ve 'Rdy' birbirinin aynıdır. '24th_signal' geçersiz bir tanıtıcıdır çünkü ilk harfi bir rakamla başlamış, ilk harf muhakkak bir harf olmak zorundadır. Ayrıca grafiksel karakterler, boşluk, ardarda altçizgiler ve VHDL anahtar sözcüklere izin verilmez. VHDL 93 standardında yeni bir tipte tanıtıcılar tanımlanmıştır. Bunlara genişletilmiş(extended) tanıtıcılar denmektedir ve bunlar ters kesme işareti’/ ’ arasına alınmıştır. Bu ters kesme işaretleri ile herbir karakter, rakam, boşluk ve altçizgi kombinasyonuna izin verilmektedir. Burada önemli olan şey ise artık tanıtıcılar büyük küçük harfe duyarlıdır. Böylece'/rdy/', '/RDY/'ve '/Rdy/' üç farklı tanıtıcı haline gelmiştir. 2.1.2 İsimlendirme Kuralları architecture CONVENTION of NOTATION is end architecture CONVENTION ; Anahtar sözcük 'architecture' 'end' anahtar sözcüğünden sonra gelebilir Çıkış(output) portu modları birbirine uymak zorundadır • VHDL anahtar sözcükler küçük harfle yazılır Önemli yerler koyu harflerle yazılır. • VHDL'93 standardırnı açıklayan sözdizimi • Özel konulara yada sorunlara dikkat çekmek için kullanılır • Sentezle ilgili kısıtlara dikkat çekmek için kullanılır • Dili etkili bir biçimde kullanmak için ipucu verir • Genellikle sentezlenemez Dizilerin yönü herzaman aynı yönde tanımlanmalıdır. İsimlendirme kuralları, anahtar sözcükler küçük harfle yazılır, kullanıcı tanımlı tanıtıcılar ise büyük harflerle yazılır. Eğer bir şeye dikkat çekmek isteniyorsa koyu harflerle yazılır. Burada birçok kendini açıklayan ikon vardır. Bunlar VHDL'93 sözdizimi(syntax) (VHDL'87 ile karşılaştırma) hakkında özel konuları gösterirler. 2.2 VHDL ‘in Yapısal Elemanları • • • • • • Varlık(Entity) : Arayüz(Interface) Mimari(Architecture) : Gerçekleştirim(Implementation), davranış(behaviour), fonksiyon Konfigürasyon(Configuration) : Model zincirleme(model chaining), yapı(structure), hiyerarşi(hierarchy) İşlem(Process) : Uyumluluk(Concurrency), olay denetimi(event controlled) Paket(Package) : Modüler tasarım, standart çözüm, veri tipleri, sabitler Kütüphane: Derleme(Compilation), obje(nesne) kodu VHDL deki temel birimler varlıklar, mimariler, konfigürasyon ve paketlerdir. Bir varlık genelde port listesini içeren bir arayüz tanımlarken,bir mimari ilgili modüllerin fonksiyonlarını tanımlar. Genelde bir konfigürasyon sadece simülasyon süreci için kullanılır. Aslında konfigürasyon, varlık/mimari çiftini tam bir model için seçen VHDL deki tek simüle edilebilir objelerdir. Paketler sık kullanılan veri tipleri, sabitler ve altprogramlar için tanımlamaları tutar. Bir diğer önemli yapı ise işlemlerdir. VHDL deki ifadeler doğal olarak kendi içinde uyumludur, bu yapı atamaların sıralı olarak gerçekleştirilmesine izin verir . İşin kendi,bir obje olarak incelendiğinde eşzamanlıdır(uyumludur). Gerçekte, işlem kodu her zaman yürütülemez. Bunun yerine, beklenen olay gerçekleşene kadar işlem askıya alınır. VHDL deki bir kütüphane bir dizi derlenmiş VHDL birimlerinin(obje kodunun) mantıksal adıdır. Bu mantıksal isim kullanılan simülasyon veya sentez aracı tarafından bilgisayarın dosya sistemindeki bir fiziksel yola eşleştirilmelidir(mapped). 2.2.1 VHDL Objelerinin BildirimiTanımlanması (Declaration of VHDL Objects) Entity Architecture Process/Subprogram Package Subprogram x x Component x Configuration x x x x Constant x x x x Datatype x x x x Port x x x1(Process) x Signal Variable x2(Subprogram) Yukarıdaki tablo farklı objelerin bildirimi için geçerli alanları göstermektedir: Bir altprogram(subprogram) C deki bir fonksiyona benzer ve VHDL de tasarım yapılırken birçok kez çağırılabilinir. Altprogram, bir varlık(entity), mimari, işlemin bildirim kısmında veya başka bir altprogram ve paketin içinde tanımlanabilir. Bir altprogram genelde bir pakette tanımlanır ve birçok yerde(mimarilerde) kullanılabilinir. Bileşenler(Components) bir üst seviyedeki hiyerarşi seviyesindeki mimariye varlık/mimari çiftine eklemek için gereklidir. Bu bileşenler sadece bir mimaride veya bir pakette tanımlanabilirler. Bu faydalıdır çünkü eğer bir varlık/mimari çifti birçok mimaride kullanılacaksa bir tek tanımlama yapılması yeterlidir. Konfigürasyonların(Configurations), kendileri eksiksiz bir VHDL tasarım birimidir. Fakat konfigürasyon ifadelerini mimarinin bildirilebilir bölümünde tanımlamak mümkündür. Bu olanak çok nadir kullanılır, fakat genel modelden bağımsız bir model yaratmak daha iyidir. Sabitler ve veri tipleri tüm kullanılan objeler için tanımlanabilir. Port bildirimleri sadece varlıkların içinde izin verilir. Bunlar arayüzde diğer modüllerde kullanılan mimari sinyallerini listeler. Ek iç sinyaller mimarilerde,işlemlerde, altprogramlarda ve paketlerde tanımlanabilirler. Lütfen dikkat edin, bu sinyaller fonksiyonlarda yani özel bir tip olan altprogramlarda tanımlanamazlar. Genellikle, değişkenler sadece işlemlerde ve altprogramlarda tanımlanabilirler. VHDL'93’de , global değişkenler varlıkların, mimarilerin ve paketlerin içinde belirtilmiş şekilde tanımlanmıştır. 1. Sinyaller fonksiyonların içinde tanımlanamazlar. 2. Global değişkenler (VHDL '93) varlıkların, mimarilerin ve paketlerin içinde tanımlanabilirler. 2.2.2 Varlık(Entity) entity HALFADDER is port( A, B: in bit; SUM, CARRY: out bit); end HALFADDER; -- VHDL'93: end entity HALFADDER ; entity ADDER is port( A, B: SUM: CARRY: end ADDER; in integer range 0 to 3; out integer range 0 to 3; out bit ); • • Arayüz tanımlama Davranışsal tanımlama yoktur • Port sinyallerini birbirine bağlama o Veri tipleri(integer,bit) o Sinyal genişliği(range 0 to 3) o Sinyal yönü(in,out) ‘entity’ anahtar sözcüğü ‘end ’anahtar sözcüğü ile sonlandırıldıktan sonra başka yerlerde de kullanılabilinir. Yukarıda, bir tam toplayıcı(full adder), iki yarım toplayıcıyı(half adder) ve bir VEYA(OR) kapısını içerecek şekilde adım adım oluşturulmuştur. Kendimizi tamamen yapısal bir tasarımla kısıtlamaktayız, örneğin kapı seviyesi tanımlama kullanıyoruz ve herhangi bir sentez aracına ihtiyaç duymuyoruz. Temel fikir farklı VHDL objeleri arasındaki ilişkiyi hiçbirşey açıkta kalmayacak şekilde tanıtmak. Bir modülle onun çevresi arasındaki arayüz varlık bildirimi ' entity ' anahtar sözcüğü ile tanımlanır. Bunu kullanıcı tanımlı bir (tanıtıcı)tanımlayıcı isim takip eder, burada: HALFADDER kullanılmıştır . Arayüz tanımlama ‘is’ anahtar sözcüğü aralarına yerleştirilir ve varlık ifadesinin sonlandırılması ‘end’ anahtar sözcüğü ve varlığın ismiyle sağlanır. VHDL’93 standardında ‘entity’ gerekirse ‘end’ den sonra yeniden kullanılabilir. Giriş ve çıkış sinyalleri ve onların tipleri port ifadelerinde ' port ' anahtar sözcüğü ile tanımlanır. Portların listesi '(' ')' içerisinde bulunur.Listedeki her bir eleman için önce portun adı daha sonra da‘:’ kullanılır. Listenin içinde ';' sembolü elemanları bölmek için kullanılır, bir ifadeyi sonlandırmak için değil. Bu nedenle listenin son elemanından sonra ';' gelmez! Aynı moddaki birçok port ve veri tipi port adları ',' ile ayrılarak tek bir port ifadesiyle tanımlanabilir. Port modu veri akışını tanımlar(in:input(giriş),sinyal modülün davranışını etkiler; out:output(çıkış), sinyal değeri modül tarafından üretilir), veri tipleri ise sinyalin simülasyonda kullanılırken alacağı değerlerin aralıklarını tanımlar. 2.2.3 Mimari(Architecture) entity HALFADDER is port( A, B: in bit; SUM, CARRY: out bit); end HALFADDER; architecture RTL of HALFADDER is begin SUM <= A xor B; CARRY <= A and B; end RTL; -- VHDL'93: end architecture RTL ; • • • Tasarımın gerçekleştirilmesi Herzaman belirli bir varlık ile bağlıdır o Bir varlık birçok mimariye sahip olabilir o Varlık portları mimarideki sinyaller olarak kullanılabilinirler. Koşutzamanlı(aynı zamanda olan) ifadeler içerirler 'architecture' anahtar sözcüğü 'end' ile sonlandırıldıktan sonra tekrar edebilir. Mimari bir davranışsal tanımlama(davranışsal seviye veya eğer sentezlenebiliyorsa RT seviyesi) veya bir yapısal netlist veya bir karışım alternatiflerinden birini bir varlık için gerçekler(implement). Bir mimari kesinlikle belirli bir varlığa bağlanmalıdır. Bir varlık, içerisinde birden fazla mimari barındırabilir, örneğin aynı algoritmanın farklı gerçekleştirmeleri veya farklı soyutlama seviyesi. Aynı varlığın farklı mimarileri farklı şekilde isimlendirilmelidir ki ayırt edilebilir olsun. İsim 'architecture' anahtar sözcüğünden sonra gelmelidir. 'RTL' bu açıdan seçilmiştir. Bunu takiben ' of ' anahtar sözcüğü kullanılır ve varlığın ismi arayüz('HALFADDER') olarak kullanılır. Mimarinin başlığı ' is ' ile sonlandırılır, varlık ifadelerindeki gibi. Bu açıdan ' begin ' anahtar sözcüğü ifade sonlandırılmadan önce biryerlere koyulmalıdır. Buvarlık ifadelerindeki gibi yapılır: ' end ' anahtar sözcüğü mimari isminden sonra kullanılır. Bir kez daha VHDL'93 ‘de ' architecture ' anahtar sözcüğü ‘end’ kullanıldıktan sınra gerektiğinde tekrarlanabilir. VHDL kodu sentezlenebildiği zaman, RTL bir mimari ismi olarak seçilmiştir.Bu basit fonksiyon olduğu takdirde,davranışsal(algoritmik) tanımlama ile arasında bir fark yoktur. Biz 'BEHAVE', 'RTL', 'GATE', 'STRUCT' ve 'TEST' ‘i sırayla soyutlama seviyesini ve gerçeklenmiş davranışını belirtmek için kullanacağız. 'EXAMPLE' ismi, mimari özel bir varlıkla ilişkisi olmayan yeni VHDL elemanı gösterdiği zaman kullanılacaktır. 2.2.4 Mimari Yapısı(Architecture Structure) architecture EXAMPLE of STRUCTURE is subtype DIGIT is integer range 0 to 9; constant BASE: integer := 10; • signal DIGIT_A, DIGIT_B: DIGIT; signal CARRY: DIGIT; begin DIGIT_A <= 3; SUM <= DIGIT_A + DIGIT_B; DIGIT_B <= 7; CARRY <= 0 when SUM < BASE else 1; • Bildirimsel(Declarative) bölüm: o Veri tipleri(data types) o Sabitler(constants) o Ek sinyaller(additional signals) ("actual" signals) o Bileşenler(components) o ... Tanımlama(Definition) bölümü ('begin' den sonraki): o Sinyal atamaları(signal assignments) o İşlemler(processes) o Bileşen örnekleme(component instantiations) o Koşutzamanlı ifadeler(concurrent statements): sıranın önemli olmadığı end EXAMPLE ; Herbir mimari opsiyonel olan bir bildirimsel bölüme ve tanımlama bölümüne ayrılır. Bildirimsel bölüm ' is ' ve ' begin ' anahtar sözcükleri arasında bulunmaktadır. Mimarideki sabitler,veritipleri,sinyaller, altprogramlar,vb. yeni objeler burada bildirilir. Tanımlama kısmı ' begin ' anahtar sözcüğü ile başlar ve koşutzamanlı(concurrent) ifadeleri bulundurur. Bunlar basit sinyal atamaları, işlem durumları, grup olarak birleştirilmiş sıralı ifadeler, ve bileşen örneklemleridir. Koşutzamanlılık(aynı anda kullanım-concurrency) demek VHDL kodundaki görünme sırası önemli değil demektir. Örneğin SUM sinyali, DIGIT_A ve DIGIT_B nin atamalarından bağımsız olarak herzaman (3+7) sonucunu almaktadır. Sinyal atamaları ' <= ' operatörü ile sağlanır. Bu sembol veri akış yönünü gösterir, sol taraftaki değeri değişecek olan sinyal, sağ taraftaki ise yeni sinyal değerini gösterir.Sağ taraftaki ve sol taraftaki veri tipleri birbirinin aynı olmalıdır. Şunu unutmayın ki örnekte kullanılan sinyaller tamamen varlığın port bildiriminde tanımlanmıştır. 2.2.5 Varlık Port Modları • • • • in: (giriş) o sinyal değerleri yalnızca okunabilir out: (çıkış) o sinyal değerleri sadece yazılabilir o çoklu sürücüler buffer: (arabellek) o çıkış için karşılaştırılabilinir o sinyal değerleri okunabilir o sadece 1 sürücü inout: (girişçıkış) o çiftyönlü(bidirectional) port Çıkış portlarının modları birbiriyle eşleşmek zorundadır Bir varlığın portunun modu verinin akış yönünü sınırlar. Port modu ' in ' kullanılan mimairideki bu sinyallerin sadece okunabilir olduğunu belirtir. Bunların değerlerini değiştirmek mümkün değildir. Benzer şekilde ‘out’ port modunda sinyallerin değerleri mimari tarafından üretilir. Portun değerleri herhangi bir şekilde davranışı etkileyecek biçimde kullanılmaz. Eğer o anki çıkış değeri bir sonraki sinyalin değerini hesaplamak için kullanılacaksa, örneğin bir sayıcı modülü, bir geçiş sinyali tanımlanmalıdır. İç sinyallerin onlarla ilgili bir veri akış yönü yoktur. Buna alternatif olarak, port modu olarak ' buffer ' kullanılabilinir. Bu ek bir sinyalin tnaımlanma gerekliliğini ortadan kaldırır. Ancak, bu sinyaller için sadece bir kaynak kullanılabilir. Model yolu için ,çoklu birimler aynı veri hattına ulaşacaksa,’out’ port modu kullanılmalıdır, eğer herbir birim sadece bu veri yoluna yazacaksa, port modu ' inout ' çok yönlü veri akışına izin verir. Lütfen unutmayın ki port modları birbiriyle uyuşmalıdır, bir altmodülün çıkış portu doğrudan bir üst seviyedeki varlığın çıkış portuna bağlanmış olmalıdır. En kötü olasılıkta, ara sinyaller derleme hatalarını önlemek için tanımlanmalıdır. 2.2.6 Hiyerarşik Model Yerleşimi VHDL hiyerarşik model yerleşimine izin vermektedir, bu da bir modül birden fazla altmodülün biraraya getirilmesinden oluşmaktadır anlamına gelmektedir. Alt modüllerin birbiriyle bağlantıları mimari içindeki üst modül tarafından tanımlanmaktadır. Şekilde görüldüğü gibi ,bir tamtoplayıcı iki yarım toplayıcı(module1,module2) ve bir VEYA(OR) kapısının(module3) yardımıyla oluşturulmaktadır. Yalnızca bir yapısal mimari hiçbir fonksiyonaliteyi tanımlamaz, ve sadece bileşenlerin listesini verir, onların örneklemleri ve içbağlantılarının tanımlarını verir. 2.2.7 Bileşen Bildirimi entity FULLADDER is port (A,B, CARRY_IN: in bit; SUM, CARRY: out bit); end FULLADDER; architecture STRUCT of FULLADDER is signal W_SUM, W_CARRY1, W_CARRY2 : bit; component HALFADDER port (A, B : in bit; SUM, CARRY : out bit); end component; • • Mimarinin bildirimsel bölümündedir `socket`-tipi için karşılaşılaştırılabilir component ORGATE port (A, B : in bit; RES : out bit); end component; begin ... Bileşen port listesi bağlantı sinyallerinin bildirimi ile değiştirilemez Tam toplayıcı varlığı blok diyagramdan doğrudan türetilebilir. Girişler A,B ve CARRY_IN gereklidir, bununla birlikte SUM ve CARRY sinyalleri ise çıkışları oluşturmaktadır. Tamtoplayıcı birçok altmodül içermektedir, önce bunlar tamıtılmalıdır. Bir bileşen bildiriminde tüm modül tipleri kullanılacaktır,kullanılmıştır. Bu bildirim mimari ifadesinin ‘begin’ anahtar sözcüğünden önce olmak zorundadır. Şuna dikkat edin ki burada sadece modüllerin arayüzleri verilmektedir, onların nasıl kullanıldığı henüz belirtilmemiştir. Bu açıdan bileşen tanımlanması soket tanımlanmasıyla karşılaştırılabilinir, eğer uygun varlık daha önce eklendiyse bir yada birden fazla kez kullanılabilinir. Bileşenlerin port listesi elemanları lokal elemanlar olarak adladırılırlar, bu onların sinyal olmadığı anlamına gelmektedir. Bu durumda şunu söyleyebiliriz ki, sadece iki farklı sokete, HALFADDER(yarımtoplayıcı) ve ORGATE(VEYAKAPISI) ihtiyacımız vardır. Bileşenlerin isimlerini istediğimiz gibi seçebiliriz ama size önerim varlığın adını kullanmanız olacaktır. Buna ek olarak, port tanımlanması birbiriyle aynı olmalı. Tasarım birleştirildiğinde , yazılım VHDL konfigürasyonlarını reddedecek ve varsayılan kuralları uygulayacaktır bu açıdan kesinlikle gereklidir. 2.2.8 Bileşen Örnekleme architecture STRUCT of FULLADDER is component HALFADDER port (A, B : in bit; SUM, CARRY : out bit); end component; component ORGATE port (A, B : in bit; RES : out bit); end component; signal W_SUM, W_CARRY1, W_CARRY2: bit; begin MODULE1: HALFADDER port map( A, B, W_SUM, W_CARRY1 ); MODULE2: HALFADDER port map ( W_SUM, CARRY_IN, SUM, W_CARRY2 ); • • • • • Soketleri üret Kaç tane ihtiyacım var? Mimarinin tanımlama bölümünün örneklemi ('begin' den sonra) PCB’de soketleri yerleştir Kablo sinyalleri: o Varsayılan:konumsal ilişki MODULE3: ORGATE port map ( W_CARRY2, W_CARRY1, CARRY ); end STRUCT; Eğer bir bileşen tanımlandıysa ,bu artık soket tipi sabittir ve gerekli olan yerlerde kullanılabilir demektir. Gerçek soket üretildiğinde bu bileşen örneklemi ile yapılır. PCB(printed circuit board) deki soketlerin yerleşimi için karşılaştırılabilir. Varlık/mimari çifti VHDL tasarımı gerçekleştirilirken bileşenler sokete yerleştirildiğinde fonksiyonaliteyi sağlar. Herbir bileşen örneğine tasarımcı tarafından bileşenin kendi ismiyle birlikte benzersiz bir isim(etiket ) daha verilir. Bileşen örnekleme mimarinin tanımlama bölümünde gerçekleşir(‘begin’ den sonra). Bileşenlerin seçimi belirtimsel bölümde veya paketteke daha önce tanımlanmış bileşenlerle sınırlıdır. Bileşenlerin portları veya soket pinleri devreye bağlanması için bir port harita ifadesi gereklidir. Kullanılacak mimari sinyallerinin isimlerini listelemelidir. Varsayılan olarak, konumsal ilişki kuralları uygulanır, örneğin port haritasının ilk sinyali bileşen tanımlamadaki ilk porta bağlanır . 2.2.9 Bileşen Örnekleme: İsimlendirilmiş Sinyal İlişkileri entity FULLADDER is port (A,B, CARRY_IN: in bit; SUM, CARRY: out bit); end FULLADDER; architecture STRUCT of FULLADDER is component HALFADDER port (A, B : in bit; SUM, CARRY : out bit); end component; ... signal W_SUM, W_CARRY1, W_CARRY2 : bit; begin ); MODULE1: HALFADDER port map ( A => A, SUM => W_SUM, B => B, CARRY => W_CARRY1 • • İsimsel ilişki: o Sol taraf: "resmi" (bileşen tanımlamadan gelen port isimleri) o Sağ taraf: "şuanki" (mimari sinyalleri) Bileşen tanımlama sıralamadan bağımsızdır. ... end STRUCT; Bir önceki örnekte konumsal ilişki yerine, mimari sinyallerini doğrudan seçilen portlara bağlamak mümkündür. Bu isimlendirilmiş sinyal ilişkileri ile yapılmaktadır sinyallerin sırası önemli değildir. Bileşen tanımlamadan gelen port ismine “resmiler”(“formals”) ' => ' ile varlığın sinyalleriyle ”şuankiler” ("actuals") ilişkilendirilirler. Örnekte görüldüğü üzere , SUM’ın çıkış portu bileşen tamımlamasında üçüncü sırada yer almaktadır. Fakat port haritası ifadesinde, port W_SUM sinyaliyle bağlantısı ikinci sırada yapılmıştır. Unutmayın ki port tanımlamasındaki liste elemanları ‘,’ sembolü ile birbirinden ayrılır. 2.2.10 Konfigürasyon(Configuration) entity HALFADDER is port(A, B: in bit; SUM, CARRY: out bit); end HALFADDER; ... component HALFADDER port(A, B: in bit; SUM, CARRY: out bit); end HALFADDER; signal W_SUM, W_CARRY1, W_CARRY2: bit; ··· MODULE1 : HALFADDER port map(A, B, W_SUM, W_CARRY1); Varlıklar daha önce belirtilmiş bir bileşen belirtimi olmadan doğrudan örneklenebilir. Varlıkların tanımlanması ve örneklenmesi gerçekte kullanılan VHDL modellerinden bağımsızdır. VHDL konfigürasyon işinde bileşenlerin ,tam bir tasarım yapmak için, varlık/mimari çiftine bağlantı oluşturulur. Özet olarak,bir bileşen tanımlanması kesin bir soket tipinin bileşen örneklenmesi ile belirlenmesi demektir. Bir aygıtın örneklenmiş sokete gerçekten eklenmesi konfigürasyon ile yapılmaktadır. VHDL'93 de varlıklar daha önce belirtilmiş bir bileşen belirtimi olmadan doğrudan örneklenebilir. 2.2.11 Konfigürasyon: İşlemleri ve Uygulaması entity FULLADDER is ... end FULLADDER; architecture STRUCT of FULLADDER is ... end STRUCT; configuration CFG_FULLADDER of FULLADDER is for STRUCT -- select architecture STRUCT -- use default configuration rules end for; end configuration CFG_FULLADDER ; • • • • • En üst seviyedeki, varlık için mimariyi seç Örneklenmiş bileşenler için varlık/mimari çiftini seç Hiyerarşiyi oluştur Simüle edilebilir objeler yarat Varsayılan bağlama kuralları: o Bileşenle aynı isimdeki varlığı seç o Sinyaller isimleriyle ilişkilendirilir o Son derlenmiş mimari kullanılır 'configuration' (konfigürasyon) anahtar sözcüğü 'end' kullanıldıktan sonra tekrarlanabilir. Varlıkla mimari arasındaki ilişki konfigürasyonda kullanılan simülasyonla desteklenir, son tasarım hiyerarşisini oluşturur. Bu en üst seviye varlık mimarisinin seçimini içerir. Konfigürasyon VHDL deki sentezlenebilen ve simüle edilebilen tek objedir. Konfigürasyon sürecinin simülasyon amaçlı elle kontrolü mümkün olduğunda, sentez araçları herzaman varsayılan kural kümesini uygular. Bunu başarılı bir şekilde gerçekleştirmek için bileşen isimleri ile varolan varlık isimleri birbiriyle uyuşmalıdır. Buna ek olarak, port isimleri, modlar ve veri tipleri birbiriyle uyumlu olmalıdır-bileşen tanımlamadaki portların sırası önemli değildir. Örnek, yapısal mimari için varsayılan konfigürasyonu göstermektedir. Bazı simülatörler bu tip en üst seviye varlıklar için kesin konfigürasyon tanımlamalarına ihtiyaç duymaktadır. Bir konfigürasyon özel bir varlığı tercih eder,burada FULLADDER(tamtoplayıcı). Mimari STRUCT(yapı) ilk 'for' ifadesiyle seçilmiştir. Bundan başka herhangi bir konfigürasyon komutu verilemediği için, diğer bileşenler için varsayılan kurallar uygulanacaktır. 2.2.12 Konfigürasyon: Örnek (1) entity A is port(A, B: in bit; SUM, CARRY: out bit); end A; architecture RTL of A is ··· entity FULLADDER is port(A, B, CARRY_IN: in bit; SUM, CARRY: out bit); end FULLADDER; architecture STRUCT of FULLADDER is component HALFADDER port(A, B: in bit; SUM, CARRY: out bit); ... signal W_SUM, W_CARRY1, W_CARRY2: bit; entity B is port(U,V: in bit; X,Y: out bit); end B; architecture GATE of B is ··· begin MODULE1: HALFADDER port map (A, B, W_SUM, W_CARRY1); MODULE2: HALFADDER port map(W_SUM, CARRY_IN, SUM, W_CARRY2); ... end STRUCT; Şekilden ve koddan anlaşıldığı üzere bir tamtoplayıcının kodu görülmektedir. Şekille kodu eşleştirmeye çalışın. Elemanların portları mimarinin sinyalleriyle, pozisyonları yardımıyla bağlantı kurulmuştur, ör. ilk sinyal ilk portla bağlantılıdır. HALFADDER(yarımtoplayıcı) varlığı kullanılamaz ancak bunun iki varlığı A ve B ‘nin RTL ve GATE diye farklı mimarileri vardır ve bunlar kullanılabilinir.Her iki varlık da eleman tanımlamasıyla uyuşmaktadır. 2.2.13 Konfigürasyon: Örnek(2) configuration CFG_FULLADDER of FULLADDER is for STRUCT for MODULE2: HALFADDER use entity work.B(GATE); port map ( U => A, V => B, X => SUM, Y => CARRY ); end for; for others : HALFADDER use entity work.A(RTL); end for; end for; end CFG_FULLADDER; • • • Varlık/mimari çifti aşağıdakiler kullanılarak seçilir: o Örnek isimleri o 'all':kullanılan eleman için tüm örneklemler o 'others': tam olarak bahsedilmemiş tüm örneklemler Eğer port isimleri farklıysa => port harita ifadesi Varolan bir altmodülün konfigürasyonuna referans gösterebilme Tekrardan FULLADDER varlığı için STRUCT mimarisi seçilmiştir.Bu for döngüsü içerisinde, varlıklar ve mimariler alt bileşenler için seçilmiştir. Bunun için for ifadesi yeniden kullanılmıştır. ' for ' anahtar sözcüğünden sonra kullanılan ilk isim bileşen örnekleminin adıdır,bunu takiben ‘: ’ kullanılır ve bileşenin adı kullanılır.’all’ anahtar sözcüğü eğer bir bileşenin tüm örnekleri adreslenmişse kullanılabilir. For döngüsü içinde use ifadesi belirtilen objeye kadar olan yoldan varlığı seçer. Açıkça değiştirilmediği sürece, tüm VHDL objeleri kütüphane işi üzerinde derlenir.Seçilen varlık için mimari, '(' ')' çifti içine alınır. B varlığının port isimleri bileşen tanımlamasına uymadığı için port haritası ifadesine gerek vardır. Haritayı sırayla yapmak mümkündür ancak okunabilirlik açısından resmi parametrelerle kullanılan isimler eşleştirilmelidir. Ayrıca henüz konfigüre edilmemiş diğer bileşenler ‘others’ anahtar sözcüğüyle tanımlanabilir. MODULE2 için RTL mimarisi kullanılmıştır bunun için port haritasına gerek yoktur çünkü others kullanılmıştır. Diğer tüm bileşenler varsayılan konfigürasyon kurallarıyla ele alınırlar. Büyük tasarımlarım hiyerarşi tanımlamasını kolaylaştırmak için, altmodüllerin konfiügrasyonlarını tanımlamak ve en üst seviyedeki bu konfigürasyonlara referans vermek gerekir. 2.2.14 İşlem(Process) entity AND_OR_XOR is port (A,B : in bit; Z_OR, Z_AND, Z_XOR : out bit); end AND_OR_XOR; architecture RTL of AND_OR_XOR is begin A_O_X: process (A, B) begin Z_OR <= A or B; Z_AND <= A and B; Z_XOR <= A xor B; end process A_O_X ; • • • • • Sıralı olarak yürütülen ifadeler içerir Sadece bir mimarinin içinde bulunur Birçok iş aynı zamanda yürütülebilir Yürütüm (Execution) şunlarla kontrol edilir: o Hassaslık listesi(sensitivity list) (tetikleyici sinyallerini içerir), veya o Bekleme ifadeleri İşlem etiketi isteğe bağlıdır end RTL; Bir mimari içindeki ifadeler aynı anda oluşan başka VHDL yapılarını yönetmek için sıralı davranışı gerçekleştirmek için gereklidir. Bir işlem, mimarideki diğer ifadeler gibi davranmaktadır ve geleneksel programlama dillerindeki gibi biri diğerinden sonra gelen ifadeler içerirler. Aslında işlem ifadelerini VHDL ifadelerindeki koşutzamanlı tek ifade olarak kullanmak mümkündür. Bir işlemin gerçekleştirilmesi olayların tetiklenmesiyle ilgilidir. Olası olay kaynakları hassasiyet listesinde veya kesin bekleme ifadelerinde listelenmiştir ve gerçekleştirmenin akışını kontrol etmek için kullanılır. Bu iki seçenek birbiriyle karşılıklı ilişkilidir birinden biri olabilir yalnızca,hassaslık listesinde bekleme ifadesi olamaz. Hassasiyet listesi sentez araçları tarafında yok sayılır, bir VHDL simülatörü listelenmiş sinyallerden biri değiştiğinde işlem kodunu çağırır. Tüm sinyaller kombinasyonel süreç içerisinde okunmuştur, bu davranışı etkiler,hassasiyet listesinde bahsedilmiş olmalıdır ki sentezlenmiş donanım simülasyonla aynı sonucu üretsin. Elbette aynısı zamanlı işlemler içinde geçerlidir, yeni girilmiş değerler herbir aktif saat darbesinde hesaplanırlar. Bu nedenle hassasiyet listesi saat sinyallerini ve asenkron kontrol sinyallerini de içerir(reset-sıfırlama). Bir işlem ifadesi isteğe bağlı bir etiketle başlar ve ‘:’ sembolünden sonra ' process ' anahtar sözcüğü takip eder. Hassasiyet listesi isteğe bağlıdır ve '(' ')' çifti arasında tanımlanır. Mimari ifadesine benzer olarak , tanıtılan bölüm başlık kodu ile ‘begin’ anahtar sözcüğü arasında bulunmaktadır. Sıralı ifadeler ' begin ' ve ' end process ' arasında bulunmaktadır. Anahtar sözcük ' process ' tekrarlanmalıdır. Eğer bir etiket bir işlem için seçildiyse son ifadede tekrarlanmalıdır. 2.2.15 VHDL İletişim Modeli • • • İşlemler koşutzamanlı(aynı zamanda olanconcurrent) ifadelerdir Birçok işlem o Paralel çalışır o Hassasiyet listesindeki sinyallerle birbirine bağlıdır o İfadeler sıralı olarak gerçekleştirilirler Diğer bir varlık/mimari çiftinin işlemine bağlantı varlık arayüzü ile sağlanır 2.2.16 Signals • Her bir sinyalin kendine belirli bir veri tipi olmalıdır o Olası değerlerinin sayısı • Önceden tanımlı veri tipleri o bit, bit_vector, integer, real, ... • Kullanıcı tanımlı veri tipleri o Donanım modeline daha uyumlu o Okunabilirliği daha gelişmiş o Gelişmiş hata tesbiti Her bir sinyalin önceden tanımlı bir veri tipi vardır bu sinyalin alabileceği değerlerin sayısını kısıtlamaktadır. Sentezlenebilir veri tipleri sadece berlirli sayıda değere izin verir. Bu değerleri bir dizi kabloya atayabilir. Sadece temel veri tipleri önceden tanımlanmıştır VHDL de, bit, bit vektörü ve tam sayılar(integer) gibi. Kullanıcı kendi veri tipini tanımlayabilir,bu modelin daha iyi gelişmiş bir yapıda olmasını sağlar(üçdurumlu sürücüler,ör. Yüksek düşük voltaj seviyesi yerine yüksek empedans kurulabilir), daha okunabilirdir ve otomatik hata tesbitine izin verir(ör. Alabileceği değer aralığını kısıtlayarak). 2.2.17 Paket(Package) • • • Bir dizi tanımlama,veritipi,altprogramdan oluşur Referans tasarım ekibi tarafından yapılır Herhangi bir değişikliği tasarım ekibi derhal öğrenir o Aynı veri tipleri ("downto vs. to") o Herkes için genişletilmiş fonksiyonlar o Herkesin hataları temizlenir Bir paket, veri tiplerinin, altprogramların, sabitlerin, vb tanımlamalardan oluşur. Bu takım çalışması için kullanışlıdır böylece herkes aynı veri tipleri,vb çalışacaktır. Bu farklı tasarımcıların modüllerinin bir araya getirilip VHDL model in oluşturulmasını kolaylaştırmaktadır. Bir paketi başlık(header) ve gövde(body) olarak bölümlere ayırmak mümkündür. Paketin başlığı, fonksiyon veya prosedürün prototip belirtimi, gerekli tüm veri tiplerinin,vb tanımlanamsını içerir. Altprogramın gerçek implementasyonu(gerçekleştirimi) gövdede yer almaktadır. Bu derleme sürecini kolaylaştırmaktadır, çünkü kısa paket başlıkları kullanılan VHDL kodunun belirtim / tanımlamalarına (declarations/definitions) uyumlu olmalıdır . Bir pakete bir kullanım ifadesiyle referans verilir. Anahtar sözcük ' use ' ‘u seçilen isim “selected name” takip eder. Bu isim paketin yer aldığı kütüphanenin ismini içerir, paket isminin kendisi ve obje ismi referans gösterilmiş olunur. Genellikle ' all ' anahtar sözcüğü pakette görünen tüm objelere referans göstermek için kullanılır. 2.2.18 Kütüphane(Library) Bir kütüphanede tüm incelenmiş objeler yani paketler, paket gövdeleri, varlıklar, mimariler ve konfigürasyonları bulabilirsiniz. VHDL ‘de kütüphane, derlenmiş objelerin grup halinde bulunduğu ve referans verilebildiği mantıksal isimdir. Varsayılan kütüphaneye “work”(“çalışma”) denir. Bu mantıksal isim diğer mantıksal kütüphane isimlerine şekildeki gibi eşlenmiş olabilir, fakat mutlaka bir depolama aygıtına fiziksel yolla eşlenmiş olmalıdır. Genellikle her bir tasarımcı kendi çalışma kütüphanesi üzerinde çalışır. Ancak diğer kütüphanedeki birimleri de kullanabilir, örneğin veri tutmak için (PROJECT_1 ve PROJECT_XY), kullanılan proje paketleri(USERPACK). Eğer WORK den başka bir kütüphane kullanılacaksa, bu VHDL derleyici tarafından görülebilir hale getirilmeli. Bu da kütüphane ifadesinin ‘ library ‘ anahtar sözcüğünden sonra kütüphanenin mantıksal ismi kullanılarak yapılır. Örneğin IEEE sıklıkla kullanılır çünkü birçok standartlaşmış paketi içerir. 2.2.19 Tasarım Yapısı: Örnek Örnekte görüldüğü gibi tasarım dört modelden oluşmaktadır. En üstte MONITOR modülü bulunmaktadır, bu da üç alt modülü kullanmaktadır. Bunlar; CTRL, DATA_IN ve DATA_OUT alt modülleridir. Verinin formatı için olan veri tipleri package P de tanımlanmıştır. Ayrıca bölünmüş paket gövdesi package body P yazılmıştır. Package P ‘yi referans gösteren MONITOR, DATA_IN ve DATA_OUT modülleri yeni veri tiplerini kullanacaktır. CTRL modülü kontrol sinyallerini işleyecektir, önceden tanımlanmış veri tipleriyle modellenmiştir. MONITOR, DATA_IN ve DATA_OUT varlıklarının herbiri mimari A(architecture A)’ya sahiptir. İki farklı mimari (SIM ve GATE) CTRL varlığı için bulunmaktadır. Simülasyon için bir konfigürasyona ihtiyaç vardır. İkinci birimler paket gövdesi ve mimariler gibi doğrudan temel birimlerle(paketler ve varlıklarla) bağlantı kurmuştur. Diğer bağlantılar dışarıdan yapılmalıdır. Bu nedenle package P bir use ifadesiyle varlıklar belirtilmeden önce referans edilmelidir, uyumlu bir mimari olmasınada gerek yoktur. Son tasarımın montajı konfigürasyon ile yapılır, örneğin uyumsuz arayüz gibi hiyerarşi hataları konfigürasyon analiz edilirken anlaşılır. Eğer bir varlık için birden fazla mimari varsa , konfigürasyon şuan simülasyonun kullandığı mimariyi seçer. 2.2.20 Derleme Sırası • • İlk birimler ikinci birimlerden önce analiz edilir o Mimariden önce varlıklar gelir o Paket gövdesinden önce paket gelir Tüm birimler önce analiz edilmiş olmalıdır o Paketten sonra varlıklar o Varlık/mimariden sonra konfigürasyon Derleme sırası modelin bölümlerinin bağımlılıklarına bağlıdır.Eğer bir bağımlılık ağacı çıkarıldıysa, düşük seviyeden en üsttekine doğru derleme yapılır. İkinci birimler ilk birimlerdeki bilgiler açığa çıkıktan sonra açığa çıkar(arayüz sinyalleri bir mimari için bilinmelidir), ikincil birimlerin derlenmesi için birincil birimler derlenmiş olmalıdır. Aynı şey referans için de geçerlidir. Bir paket, bu pakete referans gösteren varlıktan önce analiz edilmelidir, paket önceden derlenmiş olmalıdır, çünkü varlık veya onun mimarisi, veri tipleri,vb. şeyler hakkında bilgiye ihtiyacı vardır. Modülleri derlemek için ikinci kural ise onu referans gösteren modüller tarafından referans gösterilmelidir. Bu nedenle konfigürasyon, hiyerarşiyi tasarlar, son olarak analiz edilmelidir. 2.2.21 Görünüm: Testtezgahı-testbenç (Testbench) • • • • • • En üst seviye için VHDL kodu Arayüz sinyali yoktur Tasarımın örneklenmesi Uyarı üretilmesi için ifadeler Basit testbenç (testbench): yanıt analizinin dalga formu denetimi ile yapılması Teferruatlı testbenç toplam proje kaynağının %50 den fazlasına ihtiyaç duyabilir Stimuli: uyarı Response: yanıt Bir tasarımı doğrulamak için en sık kullanılan metot simülasyondur. VHDL de ilk alanda dijital donanımda simülasyonu sağlamak için geliştirilmiştir, bu dil tarafından iyi bir şekilde desteklenmektedir. Yeni bir en üst seviye, genellikle testbenç olarak adlandırılır, Test Altında Tasarlama (Design Under Test (DUT)) örneklemek ve çevresini modellemek için oluşturulmuştur. Bu nedenle, en üst seviyenin varlığının hiç arayüz sinyali yoktur. Mimari ayrıca bazı işlemleri ve DUT için uyarı üreten altmodülleri ve bazende DUT’ın yanıtının analizini kolaylaştıran ek işlemleri veya altmodülleri içermektedir. 2.2.22 Basit Testbenç Örneği entity TB_ADDER IS end TB_ADDER; entity ADDER IS port (A,B : in bit; CARRY,SUM : out bit); end ADDER; architecture RTL of ADDER is begin ADD: process (A,B) begin SUM <= A xor B; CARRY <= A and B; end process ADD; end RTL; architecture TEST of TB_ADDER is component ADDER port (A, B: in bit; CARRY, SUM: out bit); end component; signal A_I, B_I, CARRY_I, SUM_I : bit; begin DUT: ADDER port map (A_I, B_I, CARRY_I, SUM_I); STIMULUS: process begin A_I <= ´1´; B_I <= ´0´; wait for 10 ns; A_I <= ´1´; B_I <= ´1´; wait for 10 ns; -- and so on ... end process STIMULUS; end TEST; configuration CFG_TB_ADDER of TB_ADDER is for TEST end for; end CFG_TB_ADDER; Örnek basit bir tasarım için VHDL kodunu ve ona uygun testbenci içermektedir. Test edilecek tasarım bir ADDER(toplayıcı),bir yarım toplayıcıyı gerçekler. RTL mimarisi tam bir kombinasyonel süreci içerir, bu SUM ve CARRY sinyallerini, giriş sinyalleri A veya B değiştiğindeki anda sonuçlarını hesaplar. Testbenç sağ tarafta gösterilmektedir. Önce boş varlık TB_ADDER tanımlanır. Bir arayüze ihtiyaç yoktur bu nedenle port listesi yoktur. Testbençin TEST mimarisinde, ADDER bileşeni ve ara sinyaller bildirilmektedir. Ara sinyaller (*_I) bileşen örnekleminin port haritasındaki bileşenlerle bağlantılıdır. ADDER bileşeninin giriş portuna bağlı olan sinyaller değerlerini STIMULUS işleminden almaktadır. Yeni değerler her 10ns da bir atanmaktadır. DUT’ın tepkisi, simülatörün dalgaformu gösteriminden gözlenebilir. VHDL kaynak kodunun en altında, konfigürasyon listelenmiştir. Sadece TB_ADDER varlığı için TEST mimarisi belirtilmiştir ve geri kalanlar bileşenlerin isimleri ve varlıklarla özdeş olarak varsayılan kurallarla belirtilmiştir. 2.2.23 Özet • VHDL çok kusursuz bir dildir o Sinyal tipleri ve yönleri mutlaka uyuşmalıdır o Tüm objeler belirtilmelidir o Tasarım ve sağlama için uygun bir dildir • Sağlama(validation) demek TESTBENCH (testbenç) o Uyarı ve buna uygun tepkiyi sağlar o En üst hiyerarşi seviyesi o Giriş-/çıkış portu yoktur VHDL çok katı bir dildir. Her bir sinyal,örneğin, kesin bir veri tipi olması gerekmektedir, ve belirtilen yerde belirtilmesi gerekmektedir, sadece aynı veri tipindeki atamaları kabul etmektedir. Bir VHDL modele fonksiyonel bir test uygulamak için, VHDL de bir testbenç yazılmıştır, bu model için doğrulama ortamını sağlar. İçinde, uyarılar model için giriş sinyalleri olarak tanımlanırlar , buna karşılık modelin verdiği yanıt test edilir. Testbenç en üst hiyerarşi seviyesinde bulunmaktadır,ve bu nedenle ne giriş ne de çıkış portu vardır. 2.2.24 Sorular Aşağıdaki sorulara sadece evet yada hayır şeklinde cevap verin. 1.Bir mimari ... 1.1. ... kendi başına bulunabilir (EVET/HAYIR) 1.2. ... sadece onunla birlikte olan tasarım varlığıyla bulunabilir. (EVET/HAYIR) 1.3. ... modülün davranışını içeren bir tanımlama içerir(EVET/HAYIR) 2. VHDL’de , sıralı ifadeler… 2.1. ... mimaride tanımlanır (EVET/HAYIR) 2.2. ... işlemde tanımlanır (EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 1.1 :HAYIR 1.2:EVET 2.1:HAYIR 2.2:EVET 1.3:EVET 2.2.25 Sorular 3. Konfigürasyon... 3.1. ... simüle edilebilir obje üretir. (EVET/HAYIR) 3.2. ... mimari içinde belirtilir. (EVET/HAYIR) 3.3. ... belirli bir mimari için varlık seçer. (EVET/HAYIR) 4. Bileşen bildirimi… 4.1. ... belirli bir varlık, önceden ayarlanmış bir sokete entegre edilebilir. (EVET/HAYIR) 4.2. ... sadece soket tiplerini belirler . (EVET/HAYIR) 4.3. ... varsayılan konfigürasyon için belirli varlıklarla aynı isimde olmalı. (EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 3.1:EVET 4.1:HAYIR 3.2:HAYIR 4.2:EVET 3.3: HAYIR 4.3:EVET 2.2.26 Sorular 5. Bileşen örnekleme... 5.1. ... bileşen tipinin soketini üretir. (EVET/HAYIR) 5.2. ... soket (=bileşen) den PCB(=varlık)’ye kablo döşer(bağlantı sağlar). (EVET/HAYIR) 6. Koşutzamanlı(eşzamanlı) ifadeler... 6.1. ... sadece mimaride bildirilirler. (EVET/HAYIR) 6.2. ... sadece altprogramlarda bildirilirler. (EVET/HAYIR) 6.3. ... ard arda yürütülürler. (EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 5.1:EVET 6.1:EVET 5.2:EVET 6.2:HAYIR 6.3:HAYIR 2.3 Veri Tipleri entity FULLADDER is port(A, B, CARRY_IN: in bit; SUM, CARRY: out bit); end FULLADDER; architecture MIX of FULLADDER is component HALFADDER port(A, B: in bit; SUM, CARRY: out bit); signal W_SUM, W_CARRY1, W_CARRY2: bit; begin HA1: HALFADDER port map(A, B, W_SUM, W_CARRY1); HA2: HALFADDER port map(CARRY_IN, W_SUM, SUM, W_CARRY2); • • • • • Her sinyalin bir tipi vardır Tip, mümkün olan değerleri belirtir Tip, sinyal belirtimi yapılırken tanımlanmalıdır… ...ya da… o Varlık:port bildiriminde veya o Mimari:sinyal bildiriminde Tipler birbiriyle uyuşmalıdır CARRY <= W_CARRY1 or W_CARRY2; end MIX; VHDL de,sinyallerin alabilecekleri değerleri sınırlamak için bir tip belirlenmesi gerekmektedir. Sinyal bidlirilirken bu tip sabitlenmiş olmalıdır, bu da varlık portu yada bir iç mimari sinyali ile yapılabilir. Tipler çalışma zamanında değiştirilemezler. Sinyal değerleri değiştirilirken '<=' atama operatörünün her iki tarafının veri tipi birbiriyle uyuşmalıdır. 2.3.1 Standart Veri Tipleri package STANDARD is type BOOLEAN is (FALSE,TRUE); type BIT is (`0`,`1`); type CHARACTER is (-- ascii set); type INTEGER is range -- implementation_defined type REAL is range -- implementation_defined -- BIT_VECTOR, STRING, TIME end STANDARD; • • • Herbir tipin alabileceği olası değerler vardır Standart tipler dil tarafından tanımlanmıştır Kullanıcı kendi tiplerini tanımlayabilir Yeni tipler standart pakete eklenmiştir, ör. umlauts. Bir dizi veri tipi standart pakette öntanımlı olarak bulunmaktadır. VHDL ‘in yürütülmesinin kontorlü için genelde ' boolean '(boole) cebri kullanılmaktadır (' false ', ' true ')(‘yanlış’,’doğru’) yerine ‘bit’ kullanılmaktadır ve (' 0 ', ' 1 ') ile ifade edilmektedir. Sayı değerleri ‘integer’(tamsayılar) veya ‘real’(reel sayılar) ile ifade edilir. Gerçek değerleri ve doğruluğu platforma göre değişmektedir, sadece alt sınır tanımlanır, ör. Tamsayılar(integer) en az 32 bit genişliği garanti eder. Floating point(virgüllü sayıların) işlemleri otomatik olarak sentezlenemezler, testbenç uygulamalarında ‘real’ veri tipinin kullanımı kısıtlandırılmıştır. Aynı şey ‘character ’(karakter ) ve ‘time’ (zaman) içinde geçerlidir. ' time ' (zaman) özel bir veri tipidir, fiziksel birimden çıkan sayısal değeri içerir. Bir ifadenin gerçekleştirilmesini belirli bir zamanda bekletmek için kullanılır, ör. Testbençde veya model kapılar için ve gecikme süreleri (propagation delays) için. ' time ' veri tipindeki sinyaller bir ' integer ' ve ‘real' ile çarpılıp bölünebilir. Sonuç yine ' time ' olarak bulunmaktadır. 2.3.2 'time'(zaman) Veritipi architecture EXAMPLE of TIME_TYPE is signal CLK : bit := `0'; constant PERIOD : time := 50 ns; begin process begin wait for 50 ns; ... wait for PERIOD ; ... wait for 5 * PERIOD ; ... wait for PERIOD * 5.5; end process; ··· -- concurrent signal assignment CLK <= not CLK after 0.025 us; -- or with constant time -- CLK <= not CLK after PERIOD/2; end EXAMPLE; • • • Kullanım alanları o testbençler o kapı beklemeleri Çarpma/bölme o integer/real sayılarla çarpılıp bölünebilir o geri dönüş tipi yine TIME tipindedir o içerden en küçük birimi femto-seconds (fs)’dir Kullanılabilir zaman birimleri fs, ps, ns, us, ms, sec, min, hr 2.3.3 Dizilerin Tanımlanması • • • Aynı tipteki sinyallerin biraraya toplanmasından oluşur Öntanımlı diziler o bit_vector (array of bit)(bitlerden oluşmuştur) o string (array of character)(karakterlerden oluşmuştur) Sınırlandırılmamış diziler: gerçek boyutu sinyal/port bildiriminde ortaya çıkar Diziler(Arrays) aynı tip ve anlamdaki sinyalleri gruplamak için kullanışlıdır. VHDL de öntanımlı olarak bulunan ve sınırlandırılmamış yani boyutları belli olmayan iki dizi veri tipi vardır bunlar ;' bit_vector ' ve ' string ' dir ve bit ve character(karakter) değerlerinden oluşmuştur. Ancak şunu unutmayın ki sinyal bildirimi sırasında dizilerin sınırları belirlenmek zorundadır, örneğin 'bit_vector(3 downto 0)'. Sadece sınırlandırılmış diziler varlık portu veya mimari sinyali olarak kullanılabilinir. Integer(tam sayı) sinyaller sentez sırasında bir dizi kabloyla eşleştirilebilinir. Bu kablolar ' bit_vector ' ile modellenebilir, ' bit_vector ' sinyallerin önceden sayısal bir yorumlamaya gerek yoktur. Bu nedenle sentez iki örnek mimari için aynı şekilde sonuçlanmaktadır. İşlem modeli basit bir multiplexer(çoklayıcı) için çıkışa(outputZ) gönderilecek giriş değeri seçim(select) sinyaline(SEL) göre belirlenir eğer sinyal ‘1’ ise A girişi (inputA) değilse yani ‘0’sa B girişi (inputB) seçilir. Diziler için özellikle dikkat edilmesi gereken şey sinyal atamalarıdır. Bunun için veri tipi ve genişliği uyuşmalıdır, bu dizi elemanlarının sırası için geçerli değildir. Değerler birbirlerine dizideki pozisyonlarına göre atanmaktadır, dizine göre değil. Bunun için tasarımınızda (donanım uygulamalarında) sadece tek yönde (aşağıya doğru) kullanım önerilir. 2.3.4 'integer' ve 'bit' Tipleri architecture EXAMPLE_1 of DATATYPES is architecture EXAMPLE_2 of DATATYPES is signal SEL : bit ; signal A, B, Z : integer range 0 to 3; signal SEL : bit ; signal A, B, Z: bit_vector (1 downto 0); begin A <= 2; B <= 3; begin A <= "10"; B <= "11"; process(SEL,A,B) begin if SEL = '1' then Z <= A; else Z <= B; end if; end process; end EXAMPLE_1; • VEYA: process(SEL,A,B) begin if SEL = '1' then Z <= A; else Z <= B; end if; end process; end EXAMPLE_2; ' bit' ve ' integer' kullanımıyla ilgili örnek Integer(tam sayı) sinyaller sentez sırasında bir dizi kabloyla eşleştirilebilinir. Bu kablolar ' bit_vector ' ile modellenebilir, ' bit_vector ' sinyallerin önceden sayısal bir yorumlamaya gerek yoktur. Bu nedenle sentez iki örnek mimari için aynı şekilde sonuçlanmaktadır. İşlem modeli basit bir multiplexer(çoklayıcı) için çıkışa(outputZ) gönderilecek giriş değeri seçim(select) sinyaline(SEL) göre belirlenir eğer sinyal ‘1’ ise A girişi (inputA) değilse yani ‘0’sa B girişi (inputB) seçilir. Multiplexer (çoklayıcı )her iki veri tipindede işlem yapabilmektedir. 2.3.5 Dizi Tipleriyle Atamalar architecture EXAMPLE of ARRAYS is signal Z_BUS : bit_vector (3 downto 0); signal C_BUS : bit_vector (0 to 3); begin Z_BUS <= C_BUS; end EXAMPLE; Elemanlar pozisyonlarına göre atanırlar , dizin sayılarına göre değil Dizilerin yönlerinin herzaman aynı yönde olacak şekilde tanımlanması önerilir Diziler için özellikle dikkat edilmesi gereken şey sinyal atamalarıdır. Bunun için veri tipi ve genişliği uyuşmalıdır, bu dizi elemanlarının sırası için geçerli değildir. Değerler birbirlerine dizideki pozisyonlarına göre atanmaktadır, dizine göre değil. Bunun için tasarımınızda (donanım uygulamalarında) sadece tek yönde (aşağıya doğru) kullanım önerilir. 2.3.6 'bit' Veri Tipi İçin Atama Şekilleri architecture EXAMPLE of ASSIGNMENT is signal Z_BUS : bit_vector (3 downto 0); signal BIG_BUS : bit_vector (15 downto 0); begin -- legal assignments: Z_BUS(3) <= `1`; Z_BUS <= ``1100``; Z_BUS Z_BUS Z_BUS BIG_BUS <= <= <= <= b`` 1100 ``; x`` c ``; X`` C ``; B``0000 _ 0001_0010_0011 ``; • • Tek bit değerleri '.' arasında verilir Vektör değerleri "..." arasında verilir o Taban belirtimi kişiye bağlıdır (öntanımlı: binary) o Değerler altçizgi ile bölünebilir okunabilirliğini kolaylaştırmak için end EXAMPLE; Tek bit ile bit vektörlerinin belirtimi farklıdır 'bit' veri tipi için geçerli olan atamalar tüm karakter dizileri için de geçerlidir, ör. 'std_(u)logic_vector' Sinyal değerlerinin belirtimi temel tiplerine göre farklılık göstermektedir, eğer temel tipi 'character' ve'bit' ise bunlara uygun dizi tipi 'string' ve 'bit_vector' ’dür. Tek değerler herzaman (') tek tırnakla verilir, dizi değerlerini girmek için ise (") çift tırnak kullanılır. Bit vektörleri genellikle rakamsal değerleri göstermek için kullanılır, VHDL size bit vektörlerin atamalarının okunabilirliğini arttırmak için birçok olasılık sunar. İlk olarak, kullanılacak sayı için bir taban belirtilmelidir. Varsayılan olarak ikili(binary) veriler ‘0’ ve ‘1’ düşünülür. Eğer birden fazla temel girilecekse kesinlikle çift tırnakla girilmelidir. Ek olarak okunabilirliği arttırmak için altçizgiler(_) eklenebilir. VHDL’93 standardıyla, aynı özellikler daha gelişmiş bit vektör tipi ' std_(u)logic_vector ' içinde geçerlidir, bu tip ilerde daha iyi açıklanacaktır. 2.3.7 Birleştirme-Bağlama(Concatenation) • Concatenation operator: & Birleştirme operatörü • Resulting signal assignment: Sinyal atamasının sonucu architecture EXAMPLE_1 of CONCATENATION is signal BYTE : bit_vector (7 downto 0); signal A_BUS, B_BUS : bit_vector (3 downto 0); begin BYTE <= A_BUS & B_BUS; end EXAMPLE; architecture EXAMPLE_2 of CONCATENATION is signal Z_BUS : bit_vector (3 downto 0); signal A_BIT, B_BIT, C_BIT, D_BIT : bit; begin Z_BUS <= A_BIT & B_BIT & C_BIT & D_BIT; end EXAMPLE; Birleşme operatörüne '&' sadece '<=' atama operatörünün sağında kullanıldığı zaman izin verilir. Sinyalleri atamak için operatörün her iki tarafındaki veri tiplerinin birbiriyle eşleşmesi gerekmektedir. Birleştirme operatörü ' & ' sağındaki ve solundaki aynı veri tipindeki elemanları gruplar. Yine sadece dizinin pozsiyonu önemlidir indisi önemli değildir. Birleşme operatörüne '&' sadece '<=' atama operatörünün sağında kullanıldığı zaman izin verilir. Sinyalleri atamanın bir diğer sınırlama derdi olmayan acısız yolu, yapıları toplamaktır. Son diziyi oluşturacak sinyalleri '(' ')' arasında belirtilir ve birbirinden ',' ile ayrılır. Basit birleştirme (concatenation) yerine, bunda dizi elemanlarına kendi indisleriyle erişmek mümkündür. Henüz adresi bilinmeyen indisleri seçmek için de ‘others’ anahtar sözcüğü kullanılabilir. 2.3.8 Kümeleme(Aggregates) architecture EXAMPLE of AGGREGATES is signal BYTE : bit_vector (7 downto 0); signal Z_BUS : bit_vector (3 downto 0); signal A_BIT, B_BIT, C_BIT, D_BIT : bit; begin Z_BUS <= ( A_BIT, B_BIT, C_BIT, D_BIT ) ; ( A_BIT, B_BIT, C_BIT, D_BIT ) <= bit_vector'(``1011``); ( A_BIT, B_BIT, C_BIT, D_BIT ) <= BYTE(3 downto 0); • • • BYTE <= ( 7 => `1`, 5 downto 1 => `1`, 6 => B_BIT, others => `0`) ; end EXAMPLE; Kümeleme sinyalleri bir araya toplar Atamanın her iki tarafında da kullanılabilinir 'other' anahtar sözcüğü geriye kalan tüm elemanları seçmek için kullanılır Bazı kümeleme yapıları sentez aracı tarafından desteklenmeyebilir Bir vektörün genişliği ne olursa olsun tüm bitlerine `0` atamak için: VECTOR <= (others => '0'); Sinyalleri atamanın bir diğer sınırlama derdi olmayan acısız yolu yapıları kümelemektir. Son diziyi oluşturacak sinyalleri '(' ')' arasında belirtilir ve birbirinden ',' ile ayrılır. Basit birleştirme (concatenation) yerine, bunda dizi elemanlarına kendi indisleriyle erişmek mümkündür. Henüz adresi bilinmeyen indisleri seçmek için de ‘others’ anahtar sözcüğü kullanılabilir. 2.3.9 Diziyi Bölümleme architecture EXAMPLE of SLICES is signal BYTE : bit_vector (7 downto 0); signal A_BUS, Z_BUS : bit_vector (3 downto 0); signal A_BIT : bit; begin BYTE (5 downto 2) <= A_BUS; BYTE (5 downto 0) <= A_BUS; -- yanlış Z_BUS (1 downto 0) <= `0` & A_BIT; Z_BUS <= BYTE (6 downto 3); Z_BUS (0 to 1) <= `0` & B_BIT; -- yanlış • Bölme işlemi dizinin elemanlarını seçmektir A_BIT <= A_BUS (0); end EXAMPLE; Bölme işlemi “slice” ile dizinin yönü uyuşmalıdır Birleştirme ve kümelemenin tersi olan bölümleme, bir dizinin bölümlerinin seçilmesi demektir, sadece dizinin bir kısmı kullanılabilinir. Kullanılan dizinin bölümleri parantezlerle belirlenir ve sinyalin belirtim tipine uymalı. Tabiki, bir dizinin tek tek elemanlarını seçmek mümkündür. İlk yanlışın nedeni A_BUS ın boyutu ile bölümün parçası uyumlu değildir. İkinci yanlışın nedeni ise yönleri uyuşmamaktadır. 2.3.10 Sorular Sorulara sadece doğru yada yanlış şeklinde cevap verin. 7. Dizi atamaları aşağıdaki şekilde yapılır … 7.1. ...pozisyona göre .(EVET/HAYIR) 7.2. ...indeksine göre . (EVET/HAYIR) 7.3. ...opsiyoneldir yerine göre değişir. (EVET/HAYIR) 8. Bir BIT_VECTOR ‘ün ataması aşağıdaki gibi yapılabilir … 8.1. ... <= "000111XXUUU00";(EVET/HAYIR) 8.2. ...<= "0000111000111";(EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 7.1:EVET 8.1:HAYIR 7.2:HAYIR 8.2:EVET 7.3:HAYIR 9. Aşağıdaki tanımlamalar için hangi atamalar doğrudur? signal A_BUS, B_BUS, Z_BUS : bit_vector (3 downto 0); signal A_BIT, B_BIT, C_BIT, D_BIT : bit; signal BYTE : bit_vector (7 downto 0); 9.1. BYTE <= (others => `1`); (EVET/HAYIR) 9.2. BYTE(7 downto4) <= A_BIT & B_BIT & A_BIT & B_BIT; (EVET/HAYIR) 9.3. Z_BUS <= A_BIT & B_BIT; (EVET/HAYIR) 9.4. BYTE (3 downto 0) <= (`1`, B_BIT, `0`, D_BIT); (EVET/HAYIR) 9.5. A_BUS (0 to 1) <= (others => `0`);(EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 9.1:EVET 9.2:EVET 9.4:EVET 9.5:HAYIR 9.3:HAYIR 2.4 Genişletilmiş Veri Tipleri Standart veri tipleri modelleme işlemlerini yapmak için kısıtlı kalmaktadır. Elbette RAM ve ROM hücrelerinin davranışlarını gerçeklemek mümkün olmalıdır, VHDL bu açıdan biraz hantal görülebilir. Eğer diğer veri tipleri için diziler kullanılabilirse ,kodlama daha kolay olur. Diğer bir durum, ek tipler okunabilirliği arttırmak içindir. VHDL kodu dokümantasyon kadar kullanılışı iyi olmalıdır. Sembolik, sinyal değerleri için tanımlama isimleri genellikle kendi kendine belgelenebilir kodlara neden olmaktadır. Bu açıklamaların gerekli olmadığı anlamına gelmez. Varolan bu iki problem doğrultusunda, veri yolu sisteminin modellenmesi öntanımlı veri tipleriyle bir kâbusa dönüşmektedir. Bir veri yolunun ana karakteristiği varolan çoklu yol katılımına bağlıdır, aynı sinyal telleri birçok modül tarafından kullanılabilir. Eğer bir araç hiçbirşey iletmiyorsa, çıkış sürücüsü diğer değerleri yoketmeyecek şekilde bir değer atanmalıdır. 2.4.1 Tip Sınıflama • Sayısal(Scalar) tipler: o Kesin bir değer içerir o integer, real, bit, enumerated,physical • Birleşik-karma(Composite) tipler: o Bir değerden fazla değer içerebilir o Dizi(array) : sadece bir tipteki değerler o Kayıt(record ): farklı tipteki değerler • Diğer tipler Other types: o “dosya”(file) o "giriş"( access) VHDL de veri tipleri üç kategoride sınıflandırılmaktadır: sayısal tipleri,birleşik tipler ve diğer tipler. Sayısal tiplerin yalnızca bir değeri vardır. Örnekleri öntanımlı integer,real ve bit değerleridir. Fiziksel veri tipleri(zaman) bu kategori içindedir , hem de kullanıcı tanımlı veri tiplerinin değer aralıkları numaralama(enumeration) bildirilmiş olanları bu kategori içindedir. Sayısal tiplerin ayırt edilebilir elemanları yoktur. Diğer taraftan, birleşik tipler, genellikle bir dizi değere sahiptir. Eğer bu değerler aynı tipte ise bunlara dizi(array) denir, farklı tiplerde ise kayıt(record) denir. Dosya(FILE) ve giriş(ACCESS) tipleri diğer objelere ulaşmayı sağlayan veri tipleridir. Dosya tipi bir dosyadan veri okumak veya yazmak için kullanılır; giriş(ACCESS) tipi işaretçilerle (pointers) benzerlik göstermektedir. 2.4.2 Numaralanmış(Enumeration)Tip architecture EXAMPLE of ENUMERATION is type T_STATE is (RESET, START, EXECUTE, FINISH); signal CURRENT_STATE, NEXT_STATE : T_STATE ; signal TWO_BIT_VEC : bit_vector(1 downto 0); begin -- valid signal assignments NEXT_STATE <= CURRENT_STATE; CURRENT_STATE <= RESET; • Tasarımcı kendi tiplerini tanımlayabilir o Gelişmiş okunabilirlik (Genelde durum makinelerinin durumlarını tanımlamak için kullanılır) o Kısıtlanmış değerler -- invalid signal assignments CURRENT_STATE <= "00"; CURRENT_STATE <= TWO_BIT_VEC; end EXAMPLE; Sentez araçları numaralamayı(enumerations ) uygun bit şablonuyla eşleştirir VHDL de yeni bir sayısal veri tipi tanımlamak mümkündür. Bunlara numaralanmış(enumeration) tip denir çünkü tüm olası obje (constant-sabit, signal-sinyal, variable-değişkenler) değerleri tip tanımlamada bir listede belirtilmelidir. Kullanıcı tanımlı veri tipleri okunabilirliği arttırmak için sık sık kullanılır. Sabitlenmiş bit şablonları yerine, veri tiplerinin değerlerinin sembolik isimleri kullanılır, bunlar bit seviyesi gösterimde sentez esnasında eşleştirilir. Örnekte, yeni bir veri tipi dört farklı durumu belirtecek şekilde(RESET, START, EXECUTE, FINISH) tanımlanmıştır. Bu tip iki sinyal (CURRENT_STATE ve NEXT_STATE )için kullanılmıştır ve belirtilmiş dört tip değeri doğrudan atanmıştır. Elbette sentezden sonra, her bir sinyal için 2 bit gereklidir, fakat doğrudan iki bitlik bir vektör atamasına izin verilmez. Bir sinyal ataması sadece numaralanmış değerler kullanıldığında yapılabilir. Bazı sentez araçları numaralamayı(enumerations ) uygun bit şablonuyla eşleştirir. 2.4.3 Numaralanmış Tip(Enumeration) Örnek architecture RTL of TRAFFIC_LIGHT is type T_STATE is ( INIT,RED,REDYELLOW,GREEN,YELLOW ); signal STATE, NEXT_STATE : T_STATE; signal COUNTER: integer; constant END_RED : integer := 10000; constant END_GREEN : integer := 20000; begin LOGIC : process (STATE, COUNTER) begin NEXT_STATE <= STATE; case STATE is when RED => if COUNTER = END_RED then NEXT_STATE <= REDYELLOW ; end if; when REDYELLOW => -- statements when GREEN => -- statements when YELLOW => -- statements when INIT => -- statements end case; end process LOGIC; end RTL; Şekildeki örnekte kullanıcı tanımlı veri tipinin okunabilirliğe olan etkisi gösterilmektedir. Mantık bloğu bir trafik lambasının davranışını gerçeklemektedir. Veri tipi T_STATE mimarinin bildirimsel bölümünde tanımlanmaktadır ve STATE ve NEXT_STATE sinyalleri için kullanılmıştır. Algoritmadaki fonksiyonel davranışta oldukça açık sembolik isimler kullanılmaktadır. Bu amaçla, kod içerisinde kontrol edilen uygun sayıcı değerleri için ek sabitler tanımlanmıştır. 2.4.4 BIT Tipi Sorunları • • type BIT is ('0', '1') Sadece `0` ve `1`, değerleri kullanılabilmektedir o Varsayılan değer `0`dır Simülasyon ve sentez için ek ihtiyaçlar vardır: o Başlangıç durumuna getirilmemiş(uninitialized) o Yüksek empedans-özdirenç o Tanımlanmamış o Önemsiz durumu(`don`t care`) o Farklı sürücü güçlüğü Bit veri tipi değer olarak yalnızca 0 ve 1 almaktadır. Basit mantık modelleri için bu normaldir bir teldeki değer ya yüksek yada düşük seviyededir. VHDL de objelerinin başlangıç değerleri herzaman varsayılan değerlerdir. Bu nedenle simülasyona başlandığında tüm bit tipindeki sinyal yada değişkenler ‘0 ’ değerini alır. Bu da bir tasarımının yeniden başlatma davranışını belirlemeyi imkansız kılmaktadır, eğer bir yazmacın(register) yeniden başlatma değeri de ‘0’ ise . Eğer gerçek donanım sürücüleri modellenecekse farklı sürücü güçlükleri veya yüksek empedans çıkışları için ek geçerli kablo durumları gereklidir. Başlangıçta, birçok uyumsuz çok-değerli mantık sistemleri farklı yazılım firmaları tarafından tanımlanmıştı. Bu sorunu çözmek için, IEEE tarafından 1992’de standart bir 9-değerli sistem tanımlanmış ve kabul edilmiştir. 2.4.5 Çok-değerli Tipler • • • • Çok değerli mantık tipleri yeni veri tipleri ile tanımlanmıştır o Uninitialized(başlangıç değeri olmayan) o Unknown(bilinmeyen) o high impedance(yüksek empedanslı) o ... Yapımcı bağımlı gerçeklemeler o mvl4, mvl7, mvl9, ..., mvl46 1992 den önce ortak bir standart yoktu IEEE-standardı o 9-değerli mantık sistemi tanımlandı ve IEEE tarafından kabul edildi o IEEE 1164 (STD_LOGIC_1164) standardı 2.4.6 IEEE Standart Mantık Tipi (Standard Logic Type) type STD_ULOGIC is ( ` U `, -- uninitialized ` X `, -- strong 0 or 1 (= unknown) ` 0 `, -- strong 0 ` 1 `, -- strong 1 ` Z `, -- high impedance ` W `, -- weak 0 or 1 (= unknown) ` L `, -- weak 0 ` H `, -- weak 1 ` - `, -- don`t care); • • • • • • • • 9 farklı sinyal durumu vardır Daha kaliteli simülasyon sonuçları alınmıştır İletim yolu modelleme ASCII karakterleri("ASCIIcharacters") 'IEEE.std_logic_1164' paketi içerisinde tanımlanır. 'std_logic' deki benzer veri tipleriyle aynı değerler sahiptir Dizi veri tipleri: 'std_(u)logic_vector', 'bit_vector' e benzer şekildedir Tüm bit operasyonları kullanılabilir VHDL tasarımında IEEE standardı kullanılmıştır Yeni veri tipi 'std_ulogic' olarak adlandırılır ve IEEE kütüphanesi içerisindeki 'std_logic_1164' paketi içinde tanımlanmıştır('use IEEE.std_logic_1164.all' ifadesi eklenerek kullanılabilinir). Yeni tip numaralandırılmış tipteki ‘0’ ve ‘1’ e ek olarak ek ASCII karakterlerini içerir. 2.4.7 Kararlı ve Kararsız Tipler (Resolved and Unresolved) • • • architecture EXAMPLE of ASSIGNMENT is signal A, B, Z: bit; signal INT: integer; begin Z <= A; Z <= B; Z <= INT; -- wrong end EXAMPLE; • Sinyal atamaları sürücülerle simgelenmiştir Kararsız veri tipleri: sadece bir sürücü Kararlı veri tipi: bir sinyal için birçok sürücü vardır Geçerli atama şartları o Tipler uyuşmalı o Kararlı tip olmalı, eğer aynı zamanlı 1 den fazla atama varsa Eğer birden fazla sürücü bir sinyalinde değerini değiştirmeye çalışıryorsa bir karar fonksiyonuna ihtiyaç vardır çelişkiyi önlemek için. Unutmayın ki karar çelişkileri derleme sırasında anlaşılmaz çalışma zamanında anlaşılır. 2.4.8 Std_Logic_1164 Paketi PACKAGE std_logic_1164 IS --------------------------------------------------- logic state system (unresolved) -------------------------------------------------TYPE STD_ULOGIC IS ( `U`, -- uninitialized `X`, -- Forcing Unknown `0`, -- Forcing 0 `1`, -- Forcing 1 `Z`, -- High Impedance `W`, -- Weak Unknown `L`, -- Weak 0 `H`, -- Weak 1 `-`, -- don`t care); --------------------------------------------------- unconstrained array of std_ulogic for use -- with the resolution function --------------------------------------------------TYPE std_ulogic_vector IS ARRAY ( NATURAL RANGE <> ) OF std_ulogic; ---------------------------------------------------- resolution function --------------------------------------------------FUNCTION resolved ( s : std_ulogic_vector ) RETURN std_ulogic; ---------------------------------------------------- *** industry standard logic type *** --------------------------------------------------SUBTYPE std_logic IS resolved std_ulogic; ---------------------------------------------------- unconstrained array of std_logic -- for use in declaring signal arrays --------------------------------------------------TYPE std_logic_vector IS ARRAY ( NATURAL RANGE <>) OF std_logic; END std_logic_1164; Standart ‘bit’ veri tipi yerine IEEE standardında çok değerli mantık sistemlerini kullanmanızı önerilir. Yeni tip 'std_ulogic' olarak isimlendirilir ve IEEE standardında olan 'std_logic_1164' paketi tarafından tanımlanmıştır. Burada en çok ihtiyaç duyulan sinyal değerleri tanımlanmıştır. Bit değerleri için ‘0’ ve ‘1’ sembolleriyle birlikte ASCII karakterleri de eklenmiştir, bunlardan en önemli olanları 'u' (uninitialized-başangıç değeri olmayan) ve 'x' (unknown value-bilinmeyen değer)dir. 'std_logic_1164' paketindeki 'std_ulogic' tip tanımlamasıyla birlikte 'std_logic' benzer tipler kullanılabilmektedir yani 'std_logic' ile aynı değer kümesine sahiptir ortak tip tanımlamaları. 'bit_vector'dizi veri tipleri gibi 'std_(u)logic_vector' de kullanılabilmektedir. Yani, yeni pakette eski paketteki tüm standart ‘bit’ tanımlamaları desteklemektedir. 'std_ulogic' veri tipi ("u" = "unresolved"-kararsız) kararlı 'std_logic' veri tiplerine temel oluşturmaktadır. 'std_logic_1164' tanımlanmış karar fonksiyonu 'std_logic' kullanılan sinyal atamalarında temel veri tipleri getirilir. 2.4.9 Karar Fonksiyonu FUNCTION resolved ( s : std_ulogic_vector ) RETURN std_ulogic IS CONSTANT resolution_table : std_logic_table := ( -------------------------------------------------------------------U X 0 1 Z W L H ------------------------------------------------------------------( 'U', 'U', 'U', 'U', 'U', 'U', 'U', 'U', 'U' ), -- U ( 'U', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X' ), -- X ( 'U', 'X', '0', ' X ' , '0', '0', '0', '0', 'X' ), -- 0 ( 'U', 'X', 'X', '1', '1', '1', '1', '1', 'X' ), -- 1 ( 'U', 'X', '0', '1', 'Z', 'W', 'L', 'H', 'X' ), -- Z ( 'U', 'X', '0', '1', 'W', 'W', 'W', 'W', 'X' ), --W ( 'U', 'X', '0', '1', 'L', 'W', 'L', 'W', 'X' ), -- L ( 'U', 'X', '0', '1', 'H', 'W', 'W', 'H', 'X' ), -- H ( 'U', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X' ) -- - ); VARIABLE result : std_ulogic := 'Z'; -- weakest state default BEGIN IF (s'LENGTH = 1) THEN RETURN s(s'LOW); ELSE FOR i IN s'RANGE LOOP result := resolution_table(result, s(i)); END LOOP; END IF; RETURN result; END resolved; • • • Tüm yürütülen değerler bir vektör de tutulur Sonuç, tabloya göre eleman eleman hesaplanır Karar fonksiyonu, sinyal atamaları kararlı değerleri içerdiğinde çağırılır Karar sürecinin kendisinden kaynaklanan çelişme, birçok sürücüden gelen son sinyal değerleri hakkındaki karar , bir karar tablosu üzerine kurulmuştur. Tüm sürülen değerler bir dizide tutulur ve karar fonksiyonuna gönderilir, tek bir sürücü hazır olana kadar. Sonuç eleman eleman hesaplanarak elde edilir:Mevcut sonuç, karar tablosunun bir satırını seçer ve bir sonraki sinyal sürücüsü sonuçlanan sinyal değerini sütundan seçer. 2.4.10 STD_LOGIC ile STD_ULOGIC Karşılaştırma Faydası STD_ULOGIC • Aynı anda(koşutzamanlı) birçok sinyal atamalarından kaynaklanan hata mesajlarında STD_ULOGIC_VECTOR Faydası • STD_LOGIC STD_LOGIC_VECTOR • Genel sanayi standardıdır o Kapı seviyesi netlists o Matematiksel fonksiyonlar Üç-durumlu veri yolları için gereklidir STD_LOGIC(_VECTOR) RT seviyesi tasarım için gereklidir 'buffer' kapı modunu çoklu sinyal atamalarını önlemek için kullan 'std_logic' in küçümsenmeyecek avantajlarından biri ise vektörler üzerindeki aritmetik işlemlerin tanımlanmasıdır. Bu karmaşık dönüşüm fonksiyonlarını önlerken, kodun okunabilirliğini arttırmaktadır. ' numeric_std ' paketi IEEE kütüphanesinin içindedir ve bit vektörlerinin iki sayısal yorumlamasını desteklemektedir, bu işaretli(signed) ve işaretsiz(unsigned) tamsayı değerleridir. Operatörlerin aşırı yüklenmesi (operator overloading) karma vektörler ve tamsayı(integers)ifadele için kullanılabilir. Ancak unutmayın ki sinyal atama operatörlerinin aşırı yüklenmesi imkansızdır bu nedenli dönüşüm fonksiyonları ' to_integer ' ve ' to_(un)signed ' pakette tanımlanmıştır. 2.4.11 NUMERIC_STD Paketi • • • • 'std_logic' tabanlı vektörler için saysal yorumlama sağlar o İşaretli(signed): 2’ye tümleyeni (işaret+ kendi değeri) o İşaretsiz (unsigned): pozitif tamsayılar için ikili gösterim Aşırı yüklenmiş(Overloaded) matematiksel operatörler o Vektör ve tamsayı değerlerinin karışımına izin verir (vector <= vector + 1) Aşırı yüklenmiş(Overloaded) ilişkisel operatörler o Farklı vektör uzunluklarından kaynaklanan problemlerin önlenmesi o Vektörlerin tamsayı değerlerin göre karşılaştırılması NUMERIC_BIT paketi 'bit' temel veri tipi olarak kullanılır bit' ve 'bit_vector' ün kullanımı tavsiye edilmez 2.4.12 Diziler(Arrays) type STD_ULOGIC_VECTOR is array (natural range <>) of STD_ULOGIC; type MY_BYTE is array(7 downto 0) of STD_ULOGIC; • • Bir dizi tipinin tanımlanması o Sınırlı veya sınırsız boyutta Sinyal tipinin bildirimi o Alan belirtimi gerekmektedir signal BYTE_BUS : STD_ULOGIC_VECTOR(7 downto 0); signal TYPE_BUS : MY_BYTE; architecture EXAMPLE of ARRAY is type CLOCK_DIGITS is (HOUR10,HOUR1,MINUTES10,MINUTES1); type T_TIME is array(CLOCK_DIGITS) of integer range 0 to 9; signal ALARM_TIME : T_TIME := (0,7,3,0); begin ALARM_TIME(HOUR1) <= 0; ALARM_TIME(HOUR10 to MINUTES10) <= (0,7,0); end EXAMPLE; • Dizin(index)kümesi herhangi bir tipte olabilir Sadece tamsayı dizin kümeleri tüm sentez araçları için geçerlidir. Diziler tek bir veri tipindeki değerlerden oluşur ve VHDL de yeni bir tip olarak gösterilir. Dizinin boyutu tanımlama zamanında belirsiz bırakılabilir. Buna sınırsız diziler denir ancak sinyaller için kullanılamazlar, dizin alanı sinyal belirtiminde bildirilmelidir. Sınırsız dizilerin avantajı farklı uzunluktaki objeleri birleştirirken(concatenate) kullanılır. Eğer herbir dizi uzunluğu farklı bir veri tipindeyse bu mümkün değildir. VHDL dizin kümesi için herhangi bir kısıtlama getirmiyor, ancak sayı dışındaki belirtimler genelde sentezlenememektedir. 2.4.13 Çokboyutlu Diziler architecture EXAMPLE of ARRAY is type INTEGER_VECTOR is array (1 to 8) of integer; -- 1 -type MATRIX_A is array(1 to 3) of INTEGER_VECTOR ; -- 2 -type MATRIX_B is array(1 to 4, 1 to 8) of integer ; signal MATRIX_3x8 : MATRIX_A; signal MATRIX_4x8 : MATIRX_B; begin • • • 2 olasılık vardır o Dizinin dizisi o Çokboyutlu dizi Farklı referanslıdır Sentez araçları tarafından desteklenmektedir MATRIX_3x8(3)(5) <= 10; --array of array MATRIX_4x8(4, 5) <= 17; -- 2 dim array end EXAMPLE; Çok boyutlu diziler iki şekilde tanımlanabilir, birincisi, başka bir dizi veri tipinin dizisi, şeklindedir. ' MATRIX_3x8(2)(4) ' de 2 ' MATRIX_A ' nın ikinci ' INTEGER_VECTOR ' ü seçilmesini sağlar, 4 ise ' INTEGER_VECTOR ' deki dördüncü tamsayı değerini döndürür. Çokboyutlu diziler yeni bir veri tipi tanımlaması olarak da kullanılabilir(2). Farklı boyutların alanları ',' sembolüyle birbirinden ayrılır, örnekteki gibi array(1 to 4, 1 to 8) of integer ; bu 4 e 8 lik bir iki boyutlu diziyi ifade eder. Çokboyutlu dizilerin genelde sadece 2 boyutluya kadar olanı sentezlenebilir. Çok boyutlu dizilere değer atamanın en uygun şekli kümeleme(aggregate) mekanizmasıdır. Kümeleme bu amaçla içiçe geçmiştir. 2.4.14 Kümeleme ve Çok Boyutlu Diziler architecture EXAMPLE of AGGREGATE is type INTEGER_VECTOR is array (1 to 8) of integer; type MATRIX_A is array(1 to 3) of INTEGER_VECTOR; type MATRIX_B is array(1 to 4, 1 to 8) of integer; signal MATRIX3x8 : MATRIX_A; signal MATRIX4x8 : MATIRX_B; signal VEC0, VEC1, VEC2, VEC3 : INTEGER_VECTOR; begin MATRIX3x8 <= (VEC0, VEC1, VEC2); MATRIX4x8 <= (VEC0, VEC1, VEC2, VEC3); • • Kümeleme içiçe geçmiş olabilir Kümeleme, çok boyutlu bir dizinin tüm elemanlarına atama yapmak için kullanılabilir MATRIX3x8 <= (others => VEC3); MATRIX4x8 <= (others => VEC3); MATRIX3x8 <= (others => (others => 5)); MATRIX4x8 <= (others => (others => 5)); end EXAMPLE; Bir kümeleme ile, silmedeki gibi tüm elemanlar için aynı değer atanabilir. 2.4.15 Kayıtlar(Records) architecture EXAMPLE of AGGREGATE is type MONTH_NAME is (JAN, FEB, MAR, APR, MAY, JUN, JUL, AUG, SEP, OCT, NOV, DEC); type DATE is record DAY: integer range 1 to 31; MONTH: MONTH_NAME; YEAR: integer range 0 to 4000; end record; type PERSON is record NAME: string (0 to 8); BIRTHDAY: DATE; end record; signal TODAY: DATE; signal STUDENT_1: PERSON; signal STUDENT_2: PERSON; begin TODAY <= (26, JUL, 1988); STUDENT_1 <= ("Franziska", TODAY); • • Farklı tipteki elemanlardır Yapılabilecek atamalar o record<= record o record<= aggregate(kümeleme) o record.element <= value(değer) STUDENT_2 <= STUDENT_1; STUDENT_2.BIRTHDAY.YEAR <= 1974; end EXAMPLE; Dizi tiplerinin tersi olarak, kayıtlar farklı tipteki veri tiplerini yeni oluşturulmuş yapılarla içine alır. Değer atamak için üç seçenek vardır: en açık metod ise bir kaydı diğerine atamaktır (' STUDENT_2 <= STUDENT_1 '). Fakat bu bireysel olarak değer atamaya izin vermez. Kümeleme bu amaçla sıkça kullanılır,ör. farklı eleman değerleri bir araya toplanır' TODAY <= (26, JUL, 1988) '. Tek elemanların adresleri RECORD.ELEMENT yapısıyla gösterilir, örnekteki 'STUDENT_2.BIRTHDAY.YEAR <= 1974 ' gibi. Bu gösterim içiçe kayıtlarda da kullanılır. 2.4.16 Tip Dönüşümü architecture EXAMPLE of CONVERSION is type MY_BYTE is array (7 downto 0) of std_logic; 0); signal VECTOR: std_logic_vector(7 downto signal SOME_BITS: bit_vector(7 downto 0); signal BYTE: MY_BYTE; begin SOME_BITS <= VECTOR; -- wrong SOME_BITS <= Convert_to_Bit( VECTOR ) ; • • Veri tipleri atama için uyuşmalıdır o Tip dönüşüm fonksiyonları o Tip kırpma(cast) Birbiriyle yakın ilişki tipler o integer <-> real o aynı büyüklükteki, dizin kümesindeki ve eleman tipindeki dizilerde BYTE <= VECTOR; -- wrong BYTE <= MY_BYTE( VECTOR ) ; end EXAMPLE; Birbiriyle uyuşan veri tipleri için birbirine atamalar için tip dönüşümü gereklidir. Bu dönüşümler birbiriyle yakın ilişkili veri tipleri için geçerlidir. Gösterilen kod VHDL de geçerlidir VHDL: ' REAL_SIGNAL <= real(INTEGER_SIGNAL) '. Gösterim şekli fonksiyon çağırmaya benzemektedir, sadece beklenen veri tipi önisim gibi kullanılır. Diziler de ayrıca, eğer aynı tipte elemanları varsa ve büyüklüğü ve dizin kümesi aynıysa yakın ilişkili veri tipleridir.Tip kırpma genelde bit vektörlerle ilgili işlemlerin üstesinden gelmek için kullanılır (' bit_vector ', ' std_(u)logic_vector ') bu bit vektörlerin sayısal yorumlama yeteneği yoktur. Bit vektörleri için aritmetik ve ilişkisel operatörler ' signed '(işaretli) veya ' unsigned '(işaretsiz) tipler bit değerlerini 2’nin tümleyeniyle yorumlayarak sağlar. Tip ve operatör tanımlamaları (' use IEEE.numeric_bit/std.all ') kullanılabilir hale getirilerek sağlanır. 2.4.17 Alttipler(Subtypes) architecture EXAMPLE of SUBTYPES is type MY_WORD is array (15 downto 0) of std_logic; subtype SUB_WORD is std_logic_vector (15 downto 0); subtype MS_BYTE is integer range 15 downto 8; subtype LS_BYTE is integer range 7 downto 0; signal VECTOR: std_logic_vector(15 downto 0); signal SOME_BITS: bit_vector(15 downto 0); signal WORD_1: MY_WORD; signal WORD_2: SUB_WORD; begin SOME_BITS <= VECTOR; -- wrong SOME_BITS <= Convert_to_Bit(VECTOR); WORD_1 <= VECTOR; WORD_1 <= MY_WORD(VECTOR); WORD_2 <= VECTOR; • • • Varolan tiplerin alt kümeleridir Orijinal tiple aynı tiptedir Sinyal atamalarında daha okunabilirdir o Tip kırpmalarını(cast) ve tip dönüşümünü eler o Dizi büyüklüğü için sembolik isimler -- wrong -- correct! WORD_2(LS_BYTE) <= "11110000"; end EXAMPLE; Tamamen yeni bir tip belirtmek yerine varolan tiplerin alttiplerini belirtmek mümkündür, eğer bir tip başka bir tipin kısıtlanmış haliyse kullanılır. Alttipler orijinal tiple aynı tiptedir ve bu nedenle temel tiple uyuşmaktadır böylece tip kırpmaya(casting) veya dönüşümüne gerek yoktur. Alttipler ayrıca, dizi boyutları için sembolik isimler yaratmak için kullanılır. Bu VHDL de ‘alias’(takma ad) ın sentezlenebilir alternatifidir. Takma ad(alias) daha önce varolan objelere başka isimler vermek için kullanılır. Bu yolla karmaşık veri yapılarını doğrudan ulaşılabilir daha basit parçalara bölmek mümkündür. 2.4.18 Takma Ad(Aliases) architecture EXAMPLE of ALIAS is signal DATA is bit_vector(9 downto 0); alias STARTBIT : bit is DATA(9) ; alias MESSAGE: bit_vector(6 downto 0) is DATA (8 downto 2); alias PARITY: bit is DATA(1); alias STOPBIT: bit is DATA(0); alias REVERSE: bit_vector(1 to 10) is DATA; • function calc_parity(data: bit_vector) return bit is ... • begin STARTBIT <= '0'; MESSAGE <= "1100011"; PARITY <= calc_parity(MESSAGE); REVERSE(10) <= '1'; Daha önce varolan objelere yeni isimler verilmesidir Karmaşık veri yapılarını daha kolay hale getirir end EXAMPLE; Takma adlar her zaman sentez araçları tarafından desteklenmezler. 2.5 Operatörler-İşletmenler logical not and or nand nor xor xnor relational = /= < <= >= > shift sll srl sla sra rol ror + - arithmetic * / ** mod rem abs Artan önceliğe göre sıralanmıştır yüksek->düşük (top->down) Yeni operatörler: xnor, shift tanımlıdır Tabloda VHDL de dahaönceden tanımlanmış operatörler bulunmaktadır. Çeşitlerine ve önceliğine göre sıralanmıştır. Lütfen VHDL’93 de yeni operatörler olduğunu unutmayın. 2.5.1 Mantıksal Operatörler entity LOGIC_OP is port (A, B, C, D : in bit; Z1: out bit; EQUAL : out boolean); end LOGIC_OP; • architecture EXAMPLE of LOGIC_OP is begin • Z1 <= A and (B or (not C xor D))); EQUAL <= A xor B; -- wrong • Önceliği o Değil(not) (en üst öncelikli) o VE(and), or(VEYA), nand(VEDEĞİL), nor(VEYADEĞİL), xor(DIŞARAN VEYA), xnor(DIŞARAN VEYA DEĞİL) (eşit öncelikli) Öntanımlıdır: o bit, bit_vector o boolean Veri tipleri uyuşmalıdır end EXAMPLE; Parantez, gerçekleme sırasını belirlemek için kullanılmak zorundadır. Dizilerle yapılan mantıksal işlemler aynı tipte ve aynı uzunlukta olmak zorundadır. İşlem eleman eleman yapılır. 2.5.2 Dizilerle Mantıksal Operasyonlarİşlemlşer architecture EXAMPLE of LOGICAL_OP is signal A_BUS, B_BUS : bit_vector (3 downto 0); signal Z_BUS : bit_vector (4 to 7); begin Z_BUS <= A_BUS and B_BUS; end EXAMPLE; • • İşlenenler aynı uzunluk ve tipte olmalıdır Atama elemanın yerine göre yapılır (alan tanımlamasına göre yapılır) 2.5.3 Kaydırma(Shift) Operatörleri: Örneklerle Sadece tek boyutlu boolean bit dizileri için tanımlanmıştır! Mantıksal kaydırma(Logical shift) Sola Aritmetik kaydırma(Arithmetic shift) Döndürme(Rotation) Sağa 2.5.4 İlişkisel Operatörler architecture EXAMPLE of RELATIONAL_OP is signal NR_A, NR_B: integer; signal A_EQ_B1, A_EQ_B2: bit; signal A_LT_B: boolean; begin -- A,B may be of any standard data type process (A, B) begin if (A = B) then A_EQ_B1 <= '1'; else A_EQ_B1 <= '0'; end if; end process; A_EQUAL_B2 <= A = B; A_LT_B <= B <= A; end EXAMPLE -- wrong • • Tüm standart veri tipleri için öntanımlıdır Sonuç: bool(boolean)tipindedir doğru/yanlış(true, false) 2.5.5 Dizilerle Karşılaştırma İşlemleri architecture EXAMPLE of COMPARISON is signal NIBBLE: bit_vector(3 downto 0); signal BYTE: bit_vector(0 to 7); begin NIBBLE <= "1001"; BYTE <= "00001111"; COMPARE: process (NIBBLE, BYTE) begin if (NIBBLE < BYTE) then -- evaluated as: -- if (NIBBLE(3) < BYTE(0)) or -- ((NIBBLE(3) = BYTE(0)) and -- (NIBBLE(2) < BYTE(1))) or -- ((NIBBLE(3) = BYTE(0)) and -- (NIBBLE(2) = BYTE(1)) and -- (NIBBLE(1) < BYTE(2))) or ... -- better: if (( "0000"& NIBBLE) <= BYTE) then ... • • • İşlenenler aynı tiptedir Diziler: o farklı uzunlukta olabiir o sol-taraftaki karşılaştırma için önceliklidir o eleman eleman karşılaştırılırlar Sayısal yorumlama yapılmaz (unsigned, 2-complement, vb.) end EXAMPLE; Karşılaştırma için dizilerin uzunluğuna göre öncelik ayarlar Dizi tipleri arasında karşılaştırma yaparken, karşılaştırma soldan sağa doğru yapılır. Bunun anlamı eğer farklı boyutlarda diziler "111" “1001” den büyüktür. Eğer bu sizin için uygun değilse dizilerin boyutlarını elle eşitleyin,soluna sıfır koyarak. Böylece birleştirme '0'&"111" "1001" den küçüktür. 2.5.6 Aritmetik Operatörler + * / mod ** abs: rem : toplama(addition) :çıkarma(substraction) :çarpma(multiplication) :bölme(division) :modu(modulo) : üssü(exponentiation) :mutlak değeri (absolute value) :kalan (remainder) • • • signal A, B, C: integer; signal RESULT: integer; • • İşlenenler aynı tipte olmalı Öntanımlıdır: o Tam sayı(integer) o Reel sayılar(real) (mod ve rem hariç) o Fiziksel tipler (ör. zaman(time)) bit_vector için tanımlanmamıştır (sayı biçimi tanımlı değildir: unsigned, 2-complement, etc.) Klasik matematiksel anlam ve önceliğe sahiptir '+' ve '-' tekli operatörler olarak kullanılabilirler RESULT<= -A + B * C; VHDL operatörleri kendini açıklayan operatörlerdir. İlişkisel operatörler tüm öntanımlı veri tipleri için geçerliyken, mantıksal,kaydırma ve aritmetik operatörler sadece bit ve sayısal değerler için geçerlidir. Döndürme ve kaydırma operasyonları VHDL’93 standardıyla diziler üzerinde kullanılır. Normal kaydırma yapılırken sola kaydırılırken en sağdaki değer, sağa kaydırılırken en soldaki değer kaybolur. Aritmetik kaydırmada ise değer kaybolmaz normal kaydırmada kaybolan değerler korunur eski yerlerinde. Döndürmede ise kaybolan değer boş olan yere gider yani sola kaydırırken en soldaki değer kaydırıldıktan sonra en sağdaki değer olarak geçer. Bir tamsayının bölümünü hesaplamak için iki operatör mevcuttur. Örneğin; 5 rem 3 = 2, 5 mod 3 = 2 (5= 1* 3 + 2 ) (-5) rem 3 = -2, (-5) mod 3 = 1 (-5 = (-1)* 3 + (-2) = (-2)* 3 + 1) ) (-5) rem (-3) = -2, (-5) mod (-3) = -2 (-5 = 1 *(-3) + (-2) ) 5 rem (-3) = 2, 5 mod (-3) = -1 ( 5 = (-1)*(-3) + 2 = (-2)*(-3) + (-1) ) 2.5.7 Sorular Aşağıdaki soruları EVET ya da HAYIR şeklinde yanıtlayın. 10. std_ulogic_vector tipinde hangi operatörler kullanılabilir? 10.1. ... Mantık operatörleri (EVET/HAYIR) 10.2. ... Aritmetik operatörler (EVET/HAYIR) 10.3. ... Karşılaştırma operatörleri (EVET/HAYIR) 11. Diziler aşağıdaki şekilde karşılaştırılabilir mi… 11.1. ... pozisyonlarına göre. (EVET/HAYIR) 11.2. ... soldan sağa doğru (EVET/HAYIR) 12. Dizi elemanları aşağıdakilere göre atanır … 12.1. ... otomatik olarak, pozisyonlarına göre(EVET/HAYIR) 12.2. ... özel olarak, dizinine göre (ör.: Z_BUS(1) <= `3`;)(EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 10.1:EVET 11.1: EVET 12.1: EVET 10.2:HAYIR 11.2: EVET 12.2: EVET 10.3: EVET 2.5.8 Sorular 13. Hangi yapılar doğru VHDL i sunar? signal BOOL : boolean; signal A_INT, B_INT, Z_INT: integer range 0 to 15; signal Z_BIT : bit; signal A_VEC, B_VEC, Z_VEC: bit_vector (3 downto 0); signal A_VEC2, B_VEC2, Z_VEC2: bit_vector (7 downto 0); 13.1. Z_BIT <= A_INT = B_INT; (EVET/HAYIR) 13.2. BOOL <= A_INT > B_VEC; (EVET/HAYIR) 13.3. Z_INT <= A_INT + B_INT; (EVET/HAYIR) 13.4. Z_INT <= A_INT = ``0001``; (EVET/HAYIR) 13.5. Z_BIT <= A_VEC and B_INT; (EVET/HAYIR) 13.6. Z_VEC <= A_VEC2 and B_VEC2; (EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 13.1:HAYIR 13.4:HAYIR 13.2:HAYIR 13.5:HAYIR 13.3:EVET 13.6:HAYIR 2.6 Sıralı-Ardışıl(Sequential) İfadeler • • • Kod içerisinde görüldüğü sıraya göre gerçekleştirilirler Sadece içiçe işlemlere izin verilir Algoritmaları anlatmak için kullanılır İşlemlerdeki tüm ifadeler veya altprogramlar sıralı olarak işlenir. Gerçekleştirme akışının kontrolü için birçok yapı vardır. Bunlar arasında, if(koşul) deyimi, en sık kullanılanıdır. IF koşulu bir boolean(true yada false)(doğru yada yanlış) değer biçmelidir. İlk IF deyimini, ondan sonra birçok ELSIF koşulu takipedebilir. ELSE genellikle son olarak yerleştirilir ve o ana kadarki tüm geçersiz durumları biraraya toplar. IF ifadesi END IF ile sonlandırılır. İlk IF deyimi en yüksek önceliğe sahiptir, eğer bu koşul sağlanıyorsa bir sonrali IF – END IF ifadesine atlar. Örnekteki kodda aynı davranıştaki iki farklı gerçekleme kodunu göstermektedir. Sinyal Z ye yapılan sinyal atamalarına (soldaki işlemin ilk satırında ) varsayılan atama denir, bunun etkileri, Z atamasının üstüne başka bir atama yoksa görülebilir. 2.6.1 IF İfadesi if CONDITION then -- sequential statements end if; if CONDITION then -- sequential statements else -- sequential statements end if; if CONDITION then -- sequential statements elsif CONDITION then -- sequential statements ··· else -- sequential statements end if; CONDITION suquencial statement • • • : koşul : sıralı ifade Koşul bir bool(boolean) ifadesidir yani ya doğrudur yada yanlış Opsiyonel elseif sıralısı o Koşullar üstüste binebilir o öncelik Opsiyonel else yolu o Eğer tüm koşullar yanlış sonuç verdiyse gerçeklenir Dikkat: elsif ile end if arasındaki farka IF koşulu bir bool(boolean) değerle (doğru yada yanlış) gerçekleştirilmek zorundadır. İlk if koşulundan sonra herhangi bir sayıda elsif koşulu takip edebilir. Üstüstebinme(overlap) faklı koşulların içinde gerçekleşebilir. Bir else dallanması, eğer daha önceki tüm durumlar yanlış ise , son ifadeye opsiyonel olarak koyulabilir. Bir if ifadesi ‘end if’ ile sonlandırılır. İlk if koşulu en yüksek önceliğe sahiptir: eğer bunun içindeki tüm ifadeler kontrol edildiyse geri kalan ‘if-end if’ bloğuna atlanır. 2.6.2 IF İfadesi: Örnek entity IF_STATEMENT is port (A, B, C, X : in bit_vector (3 downto 0); Z : out bit_vector (3 downto 0); end IF_STATEMENT; architecture EXAMPLE2 of IF_STATEMENT is architecture EXAMPLE1 of IF_STATEMENT is begin begin process (A, B, C, X) process (A, B, C, X) begin begin Z <= A; if (X = "1111") then if (X = "1111") then Z <= B; Z <= B; elsif (X > "1000") then elsif (X > "1000") then Z <= C; Z <= C; else end if; Z <= a; end process; end if; end EXAMPLE1; end process; end EXAMPLE2; Örnek kodda aynı davranıştaki iki farklı gerçekleme gösterilmiştir. İlk satırdaki Z sinyaline yapılan atamaya (architecture EXAMPLE1) varsayılan atama denir, eğer herhangi bir atama yapılmazsa, Z ye bu değer kullanılacaktır demektir. Şuna dikkat edin ki iki koşulda ‘if’ ve ‘elsif’ birbiriyle üstüste binmiştir(overlap), çünkü X="1111" aynı zamanda X>"1000" olduğunda da doğrudur. If yapısı için öncelik mekanızmasının sonucu olarak, X="1111" olduğunda ‘Z’ ‘B’ nin değerini alacaktır. 2.6.3 CASE İfadesi case EXPRESSION is when VALUE_1 => -- sequential statements when VALUE_2 | VALUE_3 => -- sequential statements • • when VALUE_4 to VALUE_N => -- sequential statements when others => -- sequential statements Seçilecek seçenekler üstüstebinmemiş olmalı(overlap) Tüm seçilecek seçenekler aşağıdaki özellikleri göstermeli o Tek değerli o Değer aralığı o Değerlerin seçilmesi ("|" demektir "or") o Seçenekler dışında bir şey varsa onları da içermelidir else gibi. end case ; CASE ‘i içiçe geçmiş if ,elsif, end if gibi düşünebilir. Bir seçenek için durumların belirtildiği seçim durumlarını ve buna tepkileri belirtir. Tüm CASE dallanmaları eşit önceliklidir çünkü tüm durumlar birbiriyle üstüste binmemiş durumdadır. Diğer taraftan eğer belirttiğimiz durumların hiç birine uymuyorsa varsayılan bir değer vermek için ' others ' anahtar sözcüğü kullanılabilir. CASE ifadesinin başında bulunan EXPRESSION ‘nın tipi , sorgu değerlerinin tipiyle uyuşmak zorundadır. Eğer farklı değerlerde aynı sonucu vermesi gerekiyorsa bu değerler '|' sembolüyle birleştirilir bu veya anlamına gelir. Eğer bir değer aralığı için aynı sonucu veriyorsa bu sorguya aktarılabilir. Değer aralığı sabit sıralı veri tipleri için tanımlanabilir, ör. kullanıcı tanımlı sayılı(enumerated) tipler veya tamsayı değerleri. Bu yolla bir değerin büyük,küçük ya da eşit olduğu anlaşılabilir. Diziler(ARRAY) için böyle bir sıra yoktur, "0000" ‘dan "0100" ’e değer aralığı tanımsızdır ve bundan dolayı kabul edilebilir değildir. Örnek: entity CASE_STATEMENT is port (A, B, C, X : in integer range 0 to 15; Z : out integer range 0 to 15; end CASE_STATEMENT; architecture EXAMPLE of CASE_STATEMENT is begin process (A, B, C, X) begin case X is when 0 => Z <= A; when 7 | 9 => Z <= B; when 1 to 5 => Z <= C; when others => Z <= 0; end case; end process; end EXAMPLE; 2.6.5 Değer Kümesinin(Range) Tanımı entity RANGE_1 is entity RANGE_2 is port (A, B, C, X : in integer range 0 to 15; port (A, B, C, X : in bit_vector(3 downto 0); Z : out integer range 0 to 15; Z : out bit_vector(3 downto 0); end RANGE_1; end RANGE_2; architecture EXAMPLE of RANGE_1 is begin process (A, B, C, X) begin case X is when 0 => Z <= A; when 7 | 9 => Z <= B; when 1 to 5 => Z <= C; when others => Z <= 0; end case; end process; end EXAMPLE; architecture EXAMPLE of RANGE_2 is begin process (A, B, C, X) begin case X is when "0000" => Z <= A; when "0111" | "1001" => Z <= B; when "0001" to "0101" => -- wrong Z <= C; when others => Z <= 0; end case; end process; end EXAMPLE; Dizişer için değerlerin sırası tanımsızdır Değer kümesi(range) sabit sıralı veri tipleri için tanımlanabilir, ör. kullanıcı tanımlı sayılı(enumerated) tipler veya tamsayı değerleri. Bu yolla bir değerin büyük,küçük ya da eşit olduğu anlaşılabilir. Diziler(ARRAY)( bit_vector) için böyle bir sıra yoktur, "0000" ‘dan "0100" ’e değer aralığı tanımsızdır ve bundan dolayı kabul edilebilir değildir. 2.6.6 FOR Döngüleri entity FOR_LOOP is port (A : in integer range 0 to 3; Z : out bit_vector (3 downto 0)); end FOR_LOOP; architecture EXAMPLE of FOR_LOOP is begin process (A) begin Z <= "0000"; for I in 0 to 3 loop if (A = I) then Z(I) <= `1`; end if; end loop; end process; end EXAMPLE; • • Döngü parametreleri dolaylı olarak tanımlıdır o Haricen bildirilemezler o Sadece okunabilir erişim vardır Döngü parametreleri değer kümesi tanımlamadaki tüm değerlere adapte olabilir o Tamsayı(integer) değer kümesi o Sayılı(enumerated) tipler Döngüler sık kullanılan yoldan yönetilirler, aynı VHDL kodunu istenildiği kadar gerçekleştirmek için kullanılır. Döngü etiketleri okunabilirliği arttırmak için kullanılır, özellikle eğer iç içe döngüler varsa veya döngü içinde yapılanlar çok uzunsa . Döngü değişkenleri VHDL de dolaylı olarak(implicitly) tanımlı tek objedir. Dışarıda tanımlanamazlar ve sadece döngü içerisinde görülebilir. Sadece değeri okunabilir, for döngüsü başladığında kodun kaç kez gerçekleştirileceği sabitlenmiştir, belirlidir. Eğer bir for döngüsü sentezlenmiş olsaydı, döngü değişkeninin değer kümesi sinyal veya değişken değerine bağlı olmazdı. Değer kümesi ataması ile , döngü değişkeninin yönü ve değer aralığı belirlenmiştir. Eğer bir dönüş sayısı değişkenine ihtiyaç varsa, while ifadesi kullanılmak zorundadır. While döngüleri CONDITION(koşul) doğru sonucu dönderdiği sürece döngü devam eder. Bu nedenle bu yapı genellikle sentezlenebilir değildir. 2.6.7 Loop Sözdizimi(Syntax) [LOOP_LABEL :] for IDENTIFIER in DISCRETE_RANGE loop -- sequential statements end loop [LOOP_LABEL] ; • • [LOOP_LABEL :] while CONDITION loop -- sequential statements end loop [LOOP_LABEL] ; • Etiket opsiyoneldir-isteğe bağlıdır FOR döngüsü belirteci o bildirilmez o sadece okunabilir o döngü dışında görülmez Değer kümesi(range) elemanları o düşük(`low) o yüksek(`high) o değer kümesi(`range) Sentez gereklilikleri: - Döngüler sabit değer kümesine sahip olmalı - 'while' yapıları genelikle sentezlenemezler Döngü etiketi( loop label) opsiyoneldir-isteğe bağlıdır. Döngü değişkenlerinin değer kümesi ve yönü tanımlanarak sabitlenirler. Döngü değişkenlerine sadece döngünün içinden ulaşılabilinir. Sentez için döngünün değer kümesi bilinmelidir ve sabit olmalıdır ,sinyal ve değişken değerlerine bağlı olmamalıdır. Bu nedenle while döngüleri genellikle sentezlenemezler. 2.6.8 Döngü Örnekleri entity CONV_INT is port (VECTOR: in bit_vector(7 downto 0); RESULT: out integer); end CONV_INT; architecture A of CONV_INT is begin process(VECTOR) variable TMP: integer; begin TMP := 0; for I in 7 downto 0 loop if (VECTOR(I)='1') then TMP := TMP + 2**I; end if; end loop; RESULT <= TMP; end process; end A; architecture B of CONV_INT is begin process(VECTOR) variable TMP: integer; architecture C of CONV_INT is begin process(VECTOR) variable TMP: integer; variable I : integer; begin begin TMP := 0; TMP := 0; I := VECTOR'high; for I in VECTOR'range loop while (I >= VECTOR'low) loop if (VECTOR(I)='1') then if (VECTOR(I)='1') then TMP := TMP + 2**I; TMP := TMP + 2**I; end if; end if; end loop; I := I - 1; end loop; RESULT <= TMP; RESULT <= TMP; end process; end process; end B; end C; Üç döngü örneğinin mimarileri fonksiyonel olarak birbirinin aynıdır. Fark, döngü değer kümelerinin belirtiminde ortaya çıkmaktadır. İlk iki mimari A ve B for ifadesi için kullanılmıştır. Kodlama ile yapılan değer kümesi belirtimine rağmen, sinyal tipine bağlı olan sinyal elemanları nedeniyle B mimarisinde çalışma zamanı esnasında sabitlenmiştir. C mimarisi aynı gerçeklemeyi while yapısıyla sağlamaktadır. Lütfen, ek döngü değişkeni l bu durumda tanımlanmak zorunda olduğunu unutmayın. Değer kümesi elemanları aynı VHDL kodlarının sinyallere genişliğinden bağımsız olarak uygulanabilir olması için kullanılmaktadır. Bunlar özellikle bir tamsayı(integer) veya dizi tipiyle ilgili durumlarda kullanışlıdır. Aşağıdaki ifadeler eşit fonksiyonaliteye sahiptir, Z’nin değer kümesi 0 ‘dan 3 ‘e kadardır. for I in 0 to 3 loop for I in Z'low to Z'high loop for I in Z'range loop 2.6.9 Bekleme(WAIT) İfadesi • • 'wait' ifadeleri işlemin gerçekleştirmesini durdurur o İşlem komut yerine getirildiğinde devam eder Farklı tipteki bekleme ifadeleri: o Özel bir zamana kadar bekleme o Bir sinyal olayı gerçekleşene kadar bekleme o o Koşul değeri doğru olana kadar bekleme (bir olaya ihtiyacı vardır) Belirsiz bekleme:işlem asla yeniden aktif olmaz Bekleme (Wait) ifadeleri hassasiyet listesi(sensitivity list) olan işlemlerde kullanılmamalıdır Daha öncede belirttiğimiz gibi, işlemler iki şekilde kodlanırlar. Eğer hassasiyet listesi yoksa, başka bir metod uygulamak gerekir işlemin gerçekleşmesini durdurmak için. Wait(bekleme) ifadeleri işlemleri askıya alır belirli bir koşul gerçekleşene kadar. Eğer hiçbir koşul belirtilmemişse işlem asla yeniden yürürlüğe koyulmaz. Bekeme ifadeleri hassasiyet listesi ile birleştirilemezler, uygulama alanından bağımsızdır. 2.6.10 WAIT İfadesi: Örnek • Flip Flop modeli • Testbenç: uyarı(stimuli) üretme entity FF is port (D, CLK : in bit; Q : out bit); end FF; STIMULUS: process begin SEL <= `0`; BUS_B <= "0000"; BUS_A <= "1111"; architecture BEH_1 of FF is architecture BEH_2 of FF is wait for 10 ns; begin begin process process SEL <= `1`; begin begin wait for 10 ns; wait on CLK; wait until CLK=`1`; if (CLK = '1') then SEL <= `0`; Q <= D; Q <= D; wait for 10 ns; end if; end process; end process; wait; end BEH_1; end BEH_2; end process STIMULUS; Hassasiyet listesi olmayan işlemler bekleme ifadesine ulaşana kadar gerçekleştirilir. Örnekte, bir Flip Flop ‘un BEH_1 mimarisi, CLK('wait on CLK) sinyali gelene kadar gerçekleşmeye devam etmektedir. Onu takip eden if ifadesi saat sinyalinin(clock signal) seviyesini kontrol eder ve yükselen kenarda(rising edge) yeni bir çıkış atanır. BEH_2 ‘de, kontroller tek bir 'wait until' ifadesinde gerçekleştirilir. Koşulun gerçekleştirilmesi sinyal olayının tetiklenmesine bağlıdır, davranışı aynıdır. 'wait for' yapısı ile tasarımı doğrulamak amacıyla basit giriş değerleri üretmek çok kolaydır. 2.6.11 WAIT İfadeleri ve Davranışsal Modelleme • • • Belirtimden (specification) gelen zamanlama davranışı VHDL e dönüştürme Zaman temelli READ_CPU : process begin wait until CPU_DATA_VALID = `1`; CPU_DATA_READ <= `1`; wait for 20 ns; LOCAL_BUFFER <= CPU_DATA; wait for 10 ns; CPU_DATA_READ <= `0`; end process READ_CPU; Wait yapısı,genel olarak, zaman belirtimini tanımlamak için mükemmel bir araçtır. Örneğin, simülasyon için bus(veri yolu) protokolünü gerçeklemek çok kolaydır. Zamanlama belirtimi doğrudan VHDL kodu için simüle edilebilir hale dönüştürülebilir. Fakat şunu unutmayın ki bu davranışsal modelleme sadece simülasyon amaçlı kullanılabilir, sentezlenemezler. 2.6.12 Değişkenler(Variables) architecture RTL of XYZ is signal A, B, C : integer range 0 to 7; signal Y, Z : integer range 0 to 15; begin process (A, B, C) variable M, N : integer range 0 to 7; begin M := A; N := B; Z <= M + N; M := C; Y <= M + N; end process; end RTL; • • • • • Değişkenler işlerin içinde kullanılabilir, o İş belirtiminde isimlendirilir o Sadece bu iş içinde kullanılabilir VHDL 93: ‘de paylaşımlı değişkenler Anında atama Son değeri tutar Mümkün atama şekilleri o Sinyalden değişkene o Değişkenden sinyale o Tipler uyuşmalıdır Değişkenler(variable) sadece işlem(process) içinde tanımlanır ve sadece tanımlandığı işlem içinden ulaşılabilir. Değişkenler ve sinyaller temelde farklı davranışlar gösterirler. Bir işlemde, işlem askıya alındığında bir sinyal için son sinyal ataması uygulanır. Değişken için değer ataması ise derhal yapılır. Bir sinyal ile değişken ataması arasındaki fark için farklı semboller kullanılır; ' <= ' bir siynal atamasını belirtirken, ':=' bir değişken atamasını belirtir. 2.6.13 Değişkenler (Variables) / Sinyaller (Signals) signal A, B, C, Y, Z : integer; signal A, B, C, Y, Z : integer; signal M, N : integer; begin process (A, B, C, M, N) begin process (A, B, C) variable M, N : integer; begin M := A; N := B; Z <= M + N; M := C; Y <= M + N; end process; begin M <= A; N <= B; Z <= M + N; M <= C; Y <= M + N; end process; • • • • Sinyal değerleri işlem gerçekleştikten sonra atanır Sadece en son yapılan sinyal ataması gerçekleştirilir M <= A; ‘nın üstüne M <= C; yazılabilir C ye ikinci toplayıcı giriş bağlanmıştır İki işlemde de Y ve Z çıkışlarına B+C sonucunu göndermenin sinyal yerine değişken gönderilmesi arasındaki farkı gösteren farklı davranışların gerçeklemesini gösteren örnekler vardır. Lütfen şuna dikkat edin ki ara sinyaller hassasiyet listesine eklenmek zorundadır, çünkü bunlar işlem gerçekleşirken okunurlar. 2.6.14 Değişkenlerin Kullanımı • • • Algortima gerçeklemelerinin ara sonuçları o Sinyalden değişkene atama o Algoritmanın gerçekleştirilmesi o Değişkenden sinyale atama Değişkenlerin değerlerine işlemlerinin dışından erişilemez Değişkenler değerlerini bir sonraki işlem çağırılana kadar saklarlar Değişkenler özellikle algoritmaların gerçekleştirilmesi için uygundur. Genellikle, algoritma gerçekleştirilmeden önce sinyal değerleri değişkenlere kopyalanır. Daha sonra sonuç sinyale yeniden aktarılır. Değişkenler değerlerini bir sonraki işlem çağrısına kadar tutar, eğer bir değişken değer atanmadan önce okunuyorsa, değişken bir bellek davranışı göstermek zorundadır. Bunun anlamı bir latch(tutucu) ve flip flop ile sentezlenmek zorundadır. 2.6.15 Değişkenler: Örnek Eşlik(Parity) hesaplama entity PARITY is port (DATA: in bit_vector (3 downto 0); ODD : out bit); end PARITY; Sentez sonucu: architecture RTL of PARITY is begin process (DATA) variable TMP : bit; begin TMP := `0`; for I in DATA`low to DATA`high loop TMP := TMP xor DATA(I); end loop; ODD <= TMP; end process; end RTL; Örnekte sinyalle değişken arasındaki fark açıkça gösterilmektedir. Sayısal(scalar) bir sinyal herzaman bir hat ile ilgili olabilir., bu değişkenler için geçerli değildir. Örnekte for döngüsü dört kez gerçekleştirilmektedir. Her seferinde TMP değişkeni sonuçlanan donanımdaki farklı bir hattı tanımlamaktadır. Farklı hatlar, uygun XOR kapılarının çıkışlarıdır. 2.6.16 Global Değişkenler (VHDL'93) architecture BEHAVE of SHARED is shared variable S : integer; begin process (A, B) begin S := A + B; end process; • • Bir mimarideki tüm işlemler tarafından erişilebilmektedir. (paylaşımlı(shared) değişkenler) Karar verilemeyen yapısı olduğu söylenebilir process (A, B) begin S := A - B; end process; end BEHAVE; Sentezlenebilir kod için kullanılamaz VHDL 93’de, global değişkenlere izin verilmektedir. Bu değişkenler belirtilen mimari içindeki tüm işlemler tarafından görülebilir. İki işlemin aynı değişkene aynı anda farklı bir değer ataması bir problem oluşturabilir . Böyle bir durumda hangi değerin atanacağı belli değildir. Bu kararsız bir davranışa neden olmaktadır. Sentezlenebilir VHDL kodunda global değişkenler kullanılamaz. 2.7 Koşutzamanlı(Concurrent) İfadeler • Koşutzamanlı ifadeler aynı zamanda yürütülür, sıradan bağımsızdır kod içerisinde nerede görüldüğünün önemi yoktur Mimari içindeki tüm ifadeler koşutzamanlı-aynı zamanda yürütülmektedir. VHDL işlemlerini tek koşutzamanlı ifade olarak kullanmak mümkündür, gerekli ek yük (process, begin,end,sensitivity list) için tasarımcı sıralı davranışlı işlemlere ihtiyaç duyulmadığında alternatifleri araştırır. Sinyal atama ifadeleri bilinen ilk VHDL ifadeleridir. Atama operatörünün '<=' sol tarafı, sağ tarafındaki değer değiştiğinde yeni bir değer alır. Yeni değer,en basit durumda(farklı port modlar için ara sinyal gerektiğinde)başka bir sinyalden yada bir dizi sinyalle hesaplanarak atanır. 2.7.1 Koşullu Sinyal Atama TARGET <= VALUE; TARGET <= VALUE_1 when CONDITION_1 else VALUE_2 when CONDITION_2 else ... VALUE_n; • • • Koşul bool(bolean) bir ifadedir Koşulsuz atama olana kadar else kullanılması zorunludur o Koşullar birbiriyle örtüşebilir o öncelik if ..., elsif ..., else yapılarına eşdeğerdir Sinyal atamaları koşul belirtimi ile de yapılabilir. Yeni bir ‘when’ anahtar sözcüğü ile belirtildikten sonra yeni koşullar eklenebilir. Anahtar sözcük ‘else’ kesinlikle gereklidir. Neticede, bellek elemanlarının üretilmesi koşullu atamayla mümkün değildir. Aksi halde bu işlemlerde kullanılan if ..., elsif ..., else ... yapılarına eşit olurdu. 2.7.2 Koşullu Sinyal Atama: Örnek entity CONDITIONAL_ASSIGNMENT is port (A, B, C, X : in bit_vector (3 downto 0); Z_CONC : out bit_vector (3 downto 0); Z_SEQ : out bit_vector (3 downto 0)); end CONDITIONAL_ASSIGNMENT; architecture EXAMPLE of CONDITIONAL_ASSIGNMENT is begin -- Concurrent version of conditional signal assignment Z_CONC <= B when X = "1111" else C when X > "1000" else A; -- Equivalent sequential statements process (A, B, C, X) begin if (X = "1111") then Z_SEQ <= B; elsif (X > "1000") then Z_SEQ <= C; else Z_SEQ <= A; end if; end process; end EXAMPLE; Örnekte, basit bir multiplexer(çoklayıcı) için iki eşit tanımlama verilmektedir. Lütfen dikkat edin ki,tüm sinyaller sinyal atama operatörünün sağ tarafında görülmektedir ve işlem hassasiyet listesine girilmiştir. Koşulsuz else yolu, if ifadesinden önceki koşulsuz sinyal atama ile yer değiştirilebilir. Bu atama üstüne yazılabilirdir , sadece herhangi bir koşul doğru ise. 2.7.3 Seçilmiş Sinyal Ataması with EXPRESSION select TARGET <= VALUE_1 when CHOICE_1, • • VALUE_2 when CHOICE_2 | CHOICE_3, VALUE_3 when CHOICE_4 to CHOICE_5, ··· • Seçenekler birbiriyle çatışmamalı Tüm seçenekler göz önüne alınmalı o Tek değerler o Değer kümesi o Değerlerin seçimi ("|" anlamı veyadır "or") o Geri kalan seçimler için "when others" kullanılır Case… ve when ... yapısı ile aynı özelliğe sahiptir VALUE_n when others; Seçilmiş sinyal atamalarının davranışı case ifadelerine benzemektedir. 2.7.4 Seçilmiş Sinyal Ataması: Örnek entity SELECTED_ASSIGNMENT is port (A, B, C, X : in integer range 0 to 15; Z_CONC : out integer range 0 to 15; Z_SEQ : out integer range 0 to 15); end SELECTED_ASSIGNMENT; architecture EXAMPLE of SELECTED_ASSIGNMENT is begin -- Seçilmiş sinyal atamasının koşutzamanlı şekli with X select Z_CONC <= A when 0, B when 7 | 9, C when 1 to 5, 0 when others; -- Denk sıralı ifade process (A, B, C, X) begin case X is when 0 => Z_SEQ <= A; when 7 | 9 => Z_SEQ <= B; when 1 to 5 => Z_SEQ <= C; when others => Z_SEQ <= 0; end process; end EXAMPLE; Seçilmiş sinyal ataması ',' sembolü ile birbirinden ayrılır. 'case EXPRESSION is' yerine 'with EXPRESSION select' kullanılır. 2.7.5 Koşutzamanlı İfadeler: Özet • • Multiplexers(çoklayıcı) modellemede o Koşullu sinyal ataması: birçok sinyal arasından karar vererek o Seçilmiş sinyal ataması: tek bir sinyalin değerlerine karar vererek Sıralı ifadeler için kısayoldur"Shortcuts" o Koşullu sinyal ataması <=> if ..., elsif ..., else ..., end if o Seçilmiş sinyal ataması <=> case ..., when ..., end case Koşulsuz else yolu koşullu sinyal ataması için zorunludur Tüm koşutzamanlı ifadeler multiplexer(çoklayıcı) yapısının fonksiyonalitesini tanımlar. Bellek elemanlarını modellemek imkansızdır, sadece Flip Flop gibi koşutzamanlı ifadeler modellenebilir. Bu nedenle, koşulsuz else yolu koşullu sinyal ataması için gereklidir. Herbir koşutzamanlı sinyal ataması, koşullu veya seçilmişse, işlem yapısı olarak modellenebilir. Sıralı olarak gerçkleştirilen kod kolay anlaşılabilir olduğundan, basit fonksiyonalitedeki işler karmaşık hale geldiğinde koşutzamanlı versiyonu kısayol olarak kullanılabilir. 2.8 RTL-Stili RTL (Yazmaç Transfer Seviyesi-Register Transfer Level) stil modellemede, tasarım depolama elemanlarına bölünür, Flip Floplar veya sıkılıkla söylenen yazmaçlar, ve bir yazmaçtan diğerine transfer fonksiyonu oluşturur. Her bir kombinasyonel işlem için fonksiyonaliteyi tanımlayan bir işlem gerekir, ve tüm depolama elemanlarını kontrol eden bir saat işlemi gerekir. Bu iki işlemi bir araya getirmek tüm fonksiyonaliteyi modelleyecek tek bir saatle mümkündür. 2.8.1 Kombinasyonel İşlemler: Hassasiyet Listesi process ( A, B, SEL ) begin if (SEL = '1') then OUT <= A; else OUT <= B; end if; end process; • • Hassasiyet listesi genellikle sentez sırasında gözardı edilir Simülasyon modeliyle ve donanımla aynı davranışta: hassasiyet listesi işlem tarafından okunan tüm sinyalleri içermelidir Ne tür donanım modellendi? Eğer SEL hassasiyet listesinde yoksa simülasyonun sonucu ne olacaktır? Kombinasyonel işlemin hassasiyet listesi işlem esnasında okunan tüm sinyalleri içermelidir. Özellikle unutulmaması gereken şey, hiçbir sinyali unutmamaktır, çünkü sentez araçları, simülasyon araçlarının tersine genellikle hassasiyet listesini gözardı ederler. Simülasyon sırasında, sadece bir işlem gerçekleştirilebilir, eğer bir olay hassasiyet listesindeki en az bir sinyalden oluşuyorsa. Sentez sırasında, VHDL kodu basitçe lojik elemanlarla eşleştirilir. Sonuç olarak, hassasiyet listesinde unutulmuş bir sinyal, büyük bir olasılıkla simüle edilmiş VHDL modeli ile sentezlenmiş tasarım arasında davranışsal bir farklılığa neden olmaktadır. Hassasiyet listesindeki gereksiz sinyaller simülasyonda yavaşlamaya neden olmaktadır. Kod örneği bir çoklayıcıyı modellemektedir. Eğer SEL sinyali yoksa, sentez tamamen aynı sonucu verir, fakat simülasyon tamamen farklı şekilde davranacaktır. Çoklayıcı, SEL A veya B olayı kesişene kadar düzgün şekilde çalışacaktır. Fakat A veya B olaylarından biri olmadan işlem aktifleştirilmeyecektir ve simülasyonda SEL üzerinde bir olay gözardı edilecektir. Sonuç olarak, simülasyon esnasında, sadece giriş sinyalleri A veya B değişirse çıkış değeri OUT değişir. 2.8.2 Bekleme WAIT İfadesi <-> Hassasiyet Listesi process begin if SEL = `1` then Z <= A; else Z <= B; end if; wait on A, B, SEL; end process; process (A, B, SEL) begin if SEL = `1` then Z <= A; else Z <= B; end if; • • Eş işlemlerdir Birbiryle ilişkili(mutually exclusive): < - > o Hassasiyet listesi o veya bekleme ifadesi end process; Bir hassasiyet listesi kullanmak yerine , aynı davranışı modelleyecek WAIT ON ifadesini kullanmak mümkündür. İşlemde son ifade olarak yerleştirilir ve aynı sinyalleri alır. Hassasiyet listesi, listedeki sinyallerden biriyle ilgili olay gerçekleştiğinde işlem başlar. Tüm sıralı ifadeler gerçekleştirilir ve son sıralı ifadeden sonra işlem askıya alınır bir sonraki olay gerçekleşene kadar. Wait ifadesi gerçekleştirildiğinde, işlem sıralı ifade wait ifadesine gelene kadar çalıştırılır ve bekleme ifadesindeki koşul gerçekleşene kadar işlem askıya alınır. Eğer bir hassasiyet listesi yoksa bir wait ifadesiyle işlemin gerçekleştirilmesi kesilmelidir, yoksa simülatör sonsuz döngüye girer. Lütfen tekrar hatırlayın, hassasiyet listesi ile bekleme ifadesinin, aynı zamanda aynı işlem için kullanmanıza izin verilmez. 2.8.3 Kombinasyonel İşlemler: Eksik Atamalar entity MUX is port (A, B, SEL : in std_logic; Z : out std_logic); end MUX; architecture OK_2 of MUX is architecture WRONG of MUX is architecture OK_1 of MUX is begin begin begin process (A, B, SEL) process (A, B, SEL) process (A, B, SEL) begin begin begin Z <= B; if SEL = `1` then if SEL = `1` then if SEL = `1` then Z <= A; Z <= A; Z <= A; else end if; end if; Z <= B; end process; end process; end if; end WRONG; end OK_1; end process; end OK_2; Eğer SEL = `0` sa Z ‘nin değeri nedir? Hangi donanım sentez sırasında üretilir? Kombinasyonel donanım modellenirken tutucuların üretilmesini engellemek için özel durumlar gereklidir. En soldaki kod örneğinde koşulsuz else dallanması eksiktir. Bu nedenle SEL='0' olduğu durumda giriş sinyali değişsede Z eski değerini korumuş olur. Sentez uygun depolama elemanını üretmek zorundadır, bir tutucu, SEL ‘in değeri '1' ise transparandır. Bu tür depolama elemanları senkron tasarım için önerilmez. Kenar tetiklemeli Flip Floplar tercih edilir çünkü olası ara sinyal değerleri kombinasyonel mantık bir sonraki aktif saat kenarına kadar olan değerleri filtreler. Buna ek olarak tutucular bir tarama testi tarafından test edilemezler. Tarama testi modunda, tüm Flip Floplar tek bir kaydırma yazmacı(tarama yolu) için biraraya getirilir. Tümü aynı saat sinyali ile beslenirler. Bu tüm yazmaçlara, chip üzerinde ek bir giriş pini(scan_in) kullanıp kaydırarak, belirli bir değer atanmasını sağlar. Bir sistem saat periyodundan sonra, yazmaçlar ek bir çıkış pini kullanıp(scan_out) kaydırarak yeni değerlerini alırlar. Bu yönden, tarama testi diğer görünür iç durumlara erişilmesini sağlar. Tarama testi, üretim testinin test edilebilirliğini geliştirir. İki alternatif kodlama vardır, fonksiyonel olarak birbiriyle özdeş ve kombinasyonel mantığı (multiplexer-çoklayıcı) sentez araçlarıyla eşleşmiş. Fark, varsayılan değerin verilmesinde görülür. Lütfen unutmayın ki sinyal değerleri sadece işlem gerçekleştikten sonra güncellenir. 2.8.4 Kombinasyonel İşlem: Kuralları Eksiksiz hassasiyet listesi o RTL davranış donanım gerçekleştirmeyle benzer davranıştadır o Eksik hassasiyet listesi uyarı veya hatalara neden olur Eksik if ifadesi olmamalı o Transparan tutucuların çıkarımı • • 2.8.5 Saat İşlemleri: Saat Kenar Bulma(Clock Edge Detection) Sentez için yeni bir standart: IEEE 1076.6 • wait until if clock_signal_ name'EVENT and clock_signal_ name='1' clock_signal_ name='1' and clock_signal_ name'EVENT not clock_signal_ name'STABLE and clock_signal_ name='1' clock_signal_ name='1' and not clock_signal_ name'STABLE RISING_EDGE ( clock_signal_ name) clock_signal_ name'EVENT and clock_signal_ name='1' clock_signal_ name='1' and clock_signal_ name'EVENT not clock_signal_ name'STABLE and clock_signal_ name='1' clock_signal_ name='1' and not clock_signal_ name'STABLE RISING_EDGE ( clock_signal_ name) clock_signal_ name='1' IEEE 1076.6 henüz tüm araçlar tarafından tamamen desteklenmemektedir Hassasiyet listesi sentez araçları tarafından genellikle reddedildiği için ve bekleme ifadeleri sentezlenemediği için, bu bellek elemanlarını modelleme sorunu için bir çözüm bulunmuştur. Sentez araçları VHDL kodunda kesin kalıplar arayarak bu konuyu çözerler, iki işlem stilinin ilk seçeneği olarak isimlendirilir('if/wait until X'event and X='1' then'). Simülasyon sırasında tüm alternatifler aynı davranışı göstermektedir. Lütfen dikkat edin, 'wait until' ifadesinde olay bulmak gereksizdir çünkü bir olay 'wait until' yapısı için kesinlikle gereklidir. Bu arada IEEE 1076.6 standardı yazmaç üreten VHDL yapılarının listesini içerir. Ancak bu standart tüm sentez araçları tarafından tamamen desteklenmemektedir. Bu nedenle ilk seçenek sentez için yükselen/alçalan saat kenarı en sık kullanılan tanımlama yoludur. Asenkron aktifleştirme veya yenidan başlatma sinyalleri sadece IF ifadeleri uygulanabilir olduğunda mevcuttur. 2.8.6 Artan Kenarın Fonksiyon Kullanarak Tesbiti • std_logic_1164 paketinde tanımlanmıştır function RISING_EDGE (signal CLK : std_ulogic) return boolean is process begin begin if (CLK`event and CLK = `1` and CLK`last_value = `0`) then wait until RISING_EDGE (CLK); return true; Q <= D; else end process; return false; end if; end RISING_EDGE; RISING_EDGE fonksiyonu sentez araçlarını desteklemeyebilir. Yine de simülasyon için faydalı olabilir. 2.8.7 Yazmaç Çıkarımı(Register Inference) library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; entity COUNTER is port (CLK: in std_logic; Q : out integer range 0 to 15 ); end COUNTER; • Bellek elemanlar, bir saat işlemi içerisinde, tüm sürülen sinyaller için sentezlenmiştir o COUNT: 4 flip flop o Q: saat işlemlerinde kullanılmamaktadır architecture RTL of COUNTER is signal COUNT : integer range 0 to 15 ; begin process (CLK) begin if CLK`event and CLK = `1` then if (COUNT >= 9) then COUNT <= 0; else COUNT <= COUNT +1; end if; end if; end process; Q <= COUNT ; end RTL; Örnekte 1 basamaklı onluk sayıcının VHDL modeli gösterilmektedir. Birçok şey kullanılmıştır,bunlar; İlk olarak, tasarım sıfırlanamaz. eğer sinyallere başlangıç değerleri atarsak bu simülasyon için bir sorun oluşturmaz. Gerçek dünyada donanım bu kadar hoş karşılamaz, fakat bellek elemanlarının iç durumları güç verildikten sonra bilinmemektedir. Tuhaf ve nedeni anlaşılmaz davranışları engellemek için, tasarımı iyi tanımlanmış duruma getirecek bir sıfırlama(reset) özelliği ile desteklenmesini önermektedir. İkinci olarak, tamsayı(integer) sinyallerin değer aralığı sınırlandırılmıştır. Sentez araçları, tel üzerinden iletilmiş bit örneğindeki(pattern) tüm veri tipleriyle eşleştirilmelidir. Herhangi bir değer kümesi sınırlandırma tanımlaması yapmadan, tamsayı(integer) değer kümesi -2,147,483,647 ile +2,147,483,647 arasındadır, bu 32 bit’e eşittir. Maksimum sayıcı değeri 9 olduğundan değer aralığı 0 dan 9’a sınırlandırılmıştır. Sentez sırasında 4bit 9 u göstermek için yeterlidir, teorik olarak 4 bitle maksimum sinyal değeri 15 olabilmektedir. Sentez araçlarında oluşabilecek olası hataları önlemek ve sayıcının 0’la yeniden başlatılacağını garanti etmek için değer kümesi sentez donanımıyla eşleşcek şekilde atanmalıdır. Üçüncü olarak, çıkış portu Q ya ek olarak iç sinyal COUNT tanımlanmalıdır. Bu nedenle Q ‘nun port modu ' out ' olarak bildirilmiştir, onun değeri mimari içinde okunabilir değildir. Bir sonraki değeri bir önceki değerine bağlı olduğundan, sayma işlemi için kullanılacak ara sinyal COUNT belirtilmelidir. İşlemin kendisi asenkron kontrol sinyalleri olmayan saat işlemidir ve bu sebepten CLK sinyali hassasiyet listesindeki tek sinyaldir. Flip Floplar sadece saat işlemleriyle çalışırlar. Bir saat işleminde güncellenen herbir sinyal, bir yazmaç kullanır.Bu nedenle dört bellek elemanı oluşturulmuştur COUNT sinyali için. Çıkış değerlerinin araması aynı zamanda gerçekleşir, Flip Flopların çıkışları doğrudan COUNTER modülünün çıkışlarına bağlanmıştır. 2.8.8 Asenkron Atama/Yeniden Başlatma (Set/Reset) library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; entity ASYNC_FF is port (D, CLK, SET, RST : in std_logic; Q : out std_logic); end ASYNC_FF; architecture RTL of ASYNC_FF is begin process (CLK, RST, SET) begin if (RST = `1`) then Q <= `0`; elsif SET ='1' then • • Sadece hassasiyet listesi olan işlemlerde mümkündür If / elsif - yapısı o Saat kenar tesbiti son koşul olarak o Koşulsuz else dallanması yoktur Q <= '1'; elsif (CLK`event and CLK = `1`) then Q <= D; end if; end process; end RTL; Daha önce belirtildiği gibi, herbir saatli tasarımın yeniden başlatma(reset) yeteneğinin olması önerilir. Eğer senkron yeniden başlatma stratejisi yürütülüyorsa, yeniden başlatma sinyali başka kontrol sinyalleri ile tetiklenir, saat sinyali işlem hassasiyet listesindeki tek sinyal olabilir. Tamamen senkron saat işlemleri 'wait until' yapısıyla tanımlanabilirken, asenkron kontrol sinyalleri hassasiyet listesi olan işlemlerle modellenebilir. İşlemin gerçekleştirilmesini tetikleyebilecek tüm sinyaller yeniden listelenmek zorundadır, asenkron sinyaller(genellikle sadece yeniden başlatma(reset)) eklenmiştir. İşlemin kendisi, önce asenkron sinyalleri kontrol eden, daha sonra da aktif saat kenarı tesbit edilen bir if-yapısı içerir. Senkron olaylar için koşul if yapısının son koşulu olmak zorundadır çünkü asenkron kontrol sinyalleri genellikle kullanılan donanım birimleri için en yüksek öncelikle tetiklenir. Koşulsuz else yolu kesinlikle yasaktır çünkü aktif saat kenarında olmadığında işlenmesi gereken ifadelerin fiziksel bir gösterim şekli yoktur. Bu asenkron sinyallerden herhangi birini unutmamak çok önemlidir. Yoksa simülasyon sentez sonuçlarıyla farklılık gösterir, simülasyon araçları hassasyiet listesi temellidir ve sentez araçları hassasiyet listesini tamamen gözardı eder. 2.8.9 Saatli İşlemler: Kuralları process begin wait until CLK'event and CLK='1'; if RESET = '1' then -- synchronous register reset else -- combinatorics end if; end process; process(CLK, RST) begin if (RST = `1`) then -- asynchronous register reset elsif (CLK`event and CLK=`1`) then -- combinatorics end if; end process; • • Wait-yapısı: hassasiyet listesi yoktur Senkron yeniden başlatma(reset) • If-yapısı: sadece saat ve asenkron sinyaller(reset) hassasiyet listesindedir Senkron ve asenkron yeniden başlatma(reset) • Sürülen tüm sinyaller için yazmaçlar kullanılır Tüm yazmaçlar yeniden başatılabilir(resetable) 2.8.10 Sorular Aşağıdaki sorulara yalnızca EVET ya da HAYIR şeklinde cevap verin. 14. Saatli işlemlerde hangi sinyaller yazmaçlardan sonuç çıkarak kullanılır? 14.1. Geçici sinyaller. (EVET/HAYIR) 14.2. Atama içeren sinyaller. (EVET/HAYIR) 14.3. Okunmuş sinyaller. (EVET/HAYIR) 15. Hangi iki işlem tipi RTL-stilinde izin verilir? 15.1. Karma ve analog işlemler. (EVET/HAYIR) 15.2. Kombinasyonel ve sıralı işlemler. (EVET/HAYIR) 16. Sentezlenmiş tasarımda tutucuların oluşturulmasının nedeni nedir? 16.1. Koşutzamanlı IF-ifadesi. (EVET/HAYIR) 16.2. Unutulmuş else-yolu. (EVET/HAYIR) 16.3. IF veya CASE –ifadelerinin tüm yollarında sinyal ataması gerçekleştirilmemiş. (EVET/HAYIR) 16.4. Eksik hassasiyet listesi. (EVET/HAYIR) 17. İstenmeyen tutucular en etkili yoldan nasıl önlenebilir? 17.1. IF-ifadeleri yerine CASE-ifadeleri koyarak. (EVET/HAYIR) 17.2. IF veya CASE ifadelerinden önceki tüm sinyallere varsayılan değer atayarak (EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 14.1:HAYIR 15.1:HAYIR 16.1: HAYIR 17.1:HAYIR 14.2:EVET 15.2:EVET 16.2:EVET 17.2:EVET 14.3:HAYIR 16.3:EVET 16.4:HAYIR 2.9 Altprogramlar(Subprogram) • • • • Fonksiyonlar o Fonksiyon ismi bir operatör olabilir o İstediğiniz sayıda giriş parametresi o Sadece bir dönüş değeri o WAIT ifadesine kullanılamaz o Fonksiyon çağrısı <=> VHDL ifadesi Prosedür o Herhangi bir yönde istenilen sayıda parametre (input/output/inout) o Geridönüş ifadesi ‘RETURN’ opsiyoneldir (geri dönüş değeri olmayabilir) o prosedür call <=> VHDL ifadesi Altprogramlar aşırıyüklenebilirler (overloaded) Parametreler sabit(constant), sinyal, değişken veya dosya olabilir. VHDL'93 de karışık('impure') fonksiyonlara izin verilir. Altprogram terimi fonksiyonlar,prosedürler ve operatörlerin biraradaki ismidir. Operatör tanımlama fonksiyon tanımlamanın özel bir durumudur,tanımlama fonksiyon isminin yerine operatör sembolünün çift tırnak(") içerisinde yazılmasıyla yapılır. Lütfen dikkat edin, yeni bir operatör tanımlamaya izin verilmez, sadece bir fonksiyonu farklı bir giriş parametresi kümesi için sağlar. Buna aşırıyükleme(overloading) denir ve tüm alt programlara yüklenebilir. Altprogram tanımı altprogram bildirimini(declaration) içerir, belirtici ve paramtere listesi tanımlanır, altprogram gövdesi ise davranışı tanımlar. Altprogram gövdesindeki ifadeler sırayla gerçekleştirlir. Bir fonksiyon çağırma ifadesi ('a + b' gibi) bir ifade içerisindeki bir ifadedir. Diğer bir taraftan bir prosedür çağırma, ('c := a + b;' gibi) bir ifadedir ve bunedenle sıralı olarak gerçekleştirilen veya bir mimaride bulunan koşutzamanlı ifadeler gibi davranan bir işlemin içine koyulabilir. Geridönüş (return) değeri ' return 'anahtar sözcüğü ile atanır,bir alt programın içerisinden birçok kez koyulabilir. Unutmayın ki bir prosedürün geri dönüş değeri olmaz! Karışık(IMPURE) fonksiyonlar kapsamı dışındaki objelere ulaşma yetkisi vardır. Bu aynı parametrelerle çağırıldığında farklı geridönüş değerlerine izin verir . Örneğin, eğer bir fonksiyon çağrısı kullanıldığında giriş değerlerini bir dosyadan okuyorsa, VHDL’87 de dosya fonksiyonun içinde bildirilmek zorundaydı. Dolayısıyla, fonksiyon her çağırıldığında dosya açılırde ve kapatılırdı. Bu nedenle, herzaman ilk karakter okunmuş olurdu.VHDL’87 de bir karakterden sonra başka bir karakter okuma fonksiyon çağırmayal mümkün değildi, eğer dosyanın kendisi herbir fonksiyon çağrısını sağlamıyorsa. VHDL’93 de karışım (IMPURE) mekanizması ve global objelerin varlığı ile VHDL kodun hehangi bir yerinde dosya açma ve karakterden sonra karakter okuma fonksiyon çağırmayla mümkün olmaktadır. Diğer güzel bir örenk, her seferinde farklı sayı üreten rastgele sayı üreticinin gerçeklemesidir. Elbette rastgele sayılar bir dosyadan okunabilir. 2.9.1 Parametreler ve Modlar • • Resmi parametreler (parametre bildirimi) o varsayılan mod: IN(giriş) o IN giriş modu için varsayılan parametre sınıfı :sabit(constant), çıkış ve giriş-çıkış modu OUT/INOUT için: değişken(variable) o Dosya parametrelerin modu yoktur Gerçek parametreler (altprogram çağırma) o Resmi parametrelerdeki sınıflarla uyuşmalıdır o Sınıf sabitleri gereçk sabitler,sinyaller veya değişkenlerle uyuşmalıdır Fonksiyon parametreleri herzaman IN(giriş) modundadır ve değişken olarak tanıtılamazlar. Analogdan varlık portlarına, altprogram parametrelerin onlarla ilgili kesin bir modu vardır. Varsayılan mod IN giriş modudur, bunlar sadece okunabilirler. Sinyal elemanları(' event ', ' last_value ',vb.) sadece eğer yasal parametreler sinyal olarak bildirildilerse kullanılabilir. Lütfen dikkat edin ki, sinyal elemanlarının ' stable ', ' quiet ', ' transaction ' ve ' delayed ' kullanımı yasaktır. Gerçek parametreler alt program çağrısında kullanılır ve varsayılan olarak sabit olarak ele alınır. Yasal ve gerçek parametrelerin sınıfları birbiriyle uyumlu olmalıdır. Eğer bir parametre sinyal olarak bildirilmesi ve çağırmada bir değişkenin gerçek parametre olarak kullanılması bir hatadır. ‘constant’ tipinin parametreleri tüm olası tiplerle uyuşmaktadır. 2.9.2 Fonksiyonlar architecture EXAMPLE of FUNCTIONS is [(im)pure] function COUNT_ZEROS (A : bit_vector) return integer is variable ZEROS : integer; begin ZEROS := 0; for I in A'range loop if A(I) = '0' then ZEROS := ZEROS +1; end if; end loop; return ZEROS; end COUNT_ZEROS; signal WORD: bit_vector(15 downto 0); signal WORD_0: integer; signal IS_0: boolean; begin WORD_0 <= COUNT_ZEROS(WORD); process begin IS_0 <= true; if COUNT_ZEROS("01101001") > 0 then IS_0 <= false; end if; wait; end process; end EXAMPLE; • • • • Karma/tek ((Im)pure) bildirim opsiyoneldir (varsayılan: tek'pure' = VHDL'87) Gövde bildirimsel ve tanımlama bölümü olarak bölünür Sınırsız parametreler mümkündür (dizi boyutu belirtilmemiş) Diğer VHDL ifadeleri gibi kullanılabilir (koşutzamanlı veya sıralı) Anahtar sözcük ' pure ' eskitipteki fonksiyonlar için, ' impure ' anahtar sözcüğü ise yeni VHDL’93 fonksiyon tipini bildirir. Eğer herhangi bir anahtar sözcük belirtilmediyse varsayılan bildirim PURE ‘dür. Bir PURE fonksiyonun paylaşılmış bir değişkene erişim yetkisi yoktur, çünkü paylaşımlı değişkenler(shared variables) bir mimarinin bildirimsel bölümünde bildirilirler ve PURE fonksiyonların kendi alanları dışındaki bir objeye erişim hakkı yoktur. Kod örneği bir bit_vector deki 0’ların sayısını veren bir fonksiyonu göstermektedir. fonksiyon çağrılarında sadece giriş modundaki(‘in’) parametrelere izin verilmektedir ve varsayılan olarak sabit ' constant ' gibi davranılır. Bit vektörün boyutu belirtilmemiştir, bu nedenle sınırlandırılmamış yasal parametreler kullanılmıştır. Neticede altprogram kodu gerçek vektör genişliğinden bağımsız olarak yazılmıştır. Bu öntanımlı elemanların yardımıyla yapılmıştır, örnekteki değer kümesi' range ' elemanı gibi. Bu yönden, for döngüsü girilen herhangi bir vektör uzunluğuna göre çalışmaktadır. Eğer sınırlandırılmış bir dizi (bit_vector(15 downto 0)), kullanılsaydı, gerçek parametre aynı tipte olmalıydı, dizi elemanlarının tipi ve dizinin boyutu uyuşmalıydı. Dizinin değer kümesinin yönü farklı olabilirdi. Fonksiyonlar VHDL ifadesinde gerek duyulan herhangi bir yerde kullanılabilir. Fakat altprogramların kendisi ,işlemler gibi sıralı olarak gerçeklenmektedir. İşlemlere benzer şekilde, lokal değişkenler bildirmek mümkündür. Bu değişkenler herbir fonksiyon çağırıldığında tip belirtimindeki elemanın en sol değerine göre başlangıç durumuna getirilmektedir((boolean: false, bit: '0')). Tamsayılar için en sol değer en az -(2^31)-1 olabilir, ZEROS fonksiyon gövdesinin başlangıcında başlangıç değerine 0 getirilir. Kodun daha açık olması için tüm değişkenler için başlangıç değeri girilmesi önerilir. 2.9.3 Prosedürler architecture EXAMPLE of PROCEDURES is procedure COUNT_ZEROS (A: in bit_vector; signal Q: out integer) is variable ZEROS : integer; begin ZEROS := 0; for I in A'range loop if A(I) = '0' then ZEROS := ZEROS +1; end if; end loop; Q <= ZEROS; end COUNT_ZEROS; signal COUNT: integer; signal IS_0: boolean; begin process begin IS_0 <= true; COUNT_ZEROS("01101001", COUNT); wait for 0 ns; if COUNT > 0 then IS_0 <= false; end if; wait; end process; end EXAMPLE; • • • • • Geri dönüş(return) değeri yoktur Parametre değerleri güncellenebilir (mod out/inout) Gövde bildirim ve tanımlama parçalarına ayrılır Sınırlandırılmamış parametreler mümkündür (dizi boyuru belirtilmeden bırakılabilir) VHDL ifadeler olarak kullanılır (koşutzamanlı veya sıralı) Prosedürler, fonksiyonlardan farklı olarak, VHDL deki herhangi bir ifade olarak kullanılabilir. Sonuç olarak, bir geri dönüş değeri yoktur, ancak ‘return’ bir alt programın bittiğini belirtmek için kullanılabilir. VHDL kodundaki yerine bağlı olarak, bir mimari veya bir işlemin içinde, prosedür koşutzamanlı veya sıralı olarak gerçekleştirilebilir. Tüm altprogramlardaki kodlar sıralı olarak gerçekleştirilir. Prosedür bir dizi çıkış parametrelerini inceleyerek, çevresinden gelen sonuçlara karşılık verebilir. Bir parametrenin varsayılan modu ' in ' ‘dir, ' out ' veya ' inout ' anahtar sözcükleri sinyal/değişkenlerin çıkışlarını bildirmek için gereklidir. Varsayılan olarak, çıkış parametreleri sınıf değişkenlerdir. VHDL derleyicisi, eğer bir fonksiyon bildiriminde bir sinyal parametre olarak alırsa, hata mesajı alınır. Parametrelerin sınıfları uyuşmak zorundadır, aşırı yüklenmiş bir prosedürü aklınıza gelebilir, parametrelerin sınıf bildiriminde farklılık ile yazılan prosedürler ve uygun atama operatörleri. Hala bu mümkün değil çünkü parametre sınıfı uygun altprogram seçildiğinde yoksayılır. Örnek prosedür bir önceki 0 sayma ile aynıdır. Tekrardan, tüm iç değişkenler belirtilmek zorundadır çünkü altprogramlar değişken değerlerini kaydedememektedir ve herbir çağrıda ilk değerlerine atanırlar. 2.10 Altprogramın Bildirimi ve Aşırı Yüklenmesi(Overloading) • • • Altprogramlar herhangi bir bildirim bölümünde bildirilir/tanımlanır(declared/defined) o Paket(package) o Varlık(entity) o Mimari(architecture) o İşlem(process) o Altprogram(subprogram) Altprogramların aşırı yüklenmesi(overloading) mümkündür o Aynı isim o Farklı parametreler o Herhangi tipteki altprogramla çalışır Derleme veya çalışma zamanında altprogram çağırıldığında yasal parametreleriyle varolan parametreler uyuşmak zorundadır Bir altprogram başka bir altprogramın içerisinde bildirildiyse sadece bu ebeveyn "parent" altprogram tarafından kullanılabilir. 2.10.1 Aşırı Yükleme(Overloading) Örneği procedure READ ( L : inout line; VALUE : out character; GOOD : out boolean ); procedure READ (L : inout line; VALUE : out character ); procedure READ ( L : inout line; VALUE : out integer; GOOD : out boolean ); • TEXTIO paketinden giriş rutinleri o Bir hattan farklı veri tiplerini çıkarmak o aynı-özdeş isimler o farklı sayıda parametreler o farklı parametre tipleri procedure READ ( L : inout line; VALUE : out integer ); ··· Standart TEXTIO paketinde dosya I/O prosedürleri, okuma(read),yazma (write),hat okuma (readline), hat yazma(writeline) ve hat tipleri(line type) öntanımlı olarak bulunmaktadır. Standart veri tipleri için birçok aşırı yüklenmiş okuma/yazma(read/write) prosedürü bildirilmiştir. Dosyanın hatından belirtilen tipteki değeri alarak çıkarır. Daha önceden mod bildirimiyle ' inout ' belirtildiği şekilde hatın kendisi değiştirilmiştir, birçok değer bir hatdan okunmuş olabilir. Derleme sırasında, yasal parametreleriyle gerçek parametreleri prosedür çağrısında uyuşan prosedür seçilir. 2.10.2 Aşırı Yükleme(Overloading) – Geçersiz Yeniden Bildirim package P_EXAMPLE is -- 1 -procedure TEST (A: bit; variable X_VAR: out integer); -- 2 -procedure TEST (B: bit; variable X_VAR: out integer); -- 3 -procedure TEST (variable X_VAR: out integer; A: bit); -- 4 -procedure TEST (A: bit; variable X_VAR: in integer); -- 5-procedure TEST (A: bit; signal X_SIG: out integer); -- 6-procedure TEST (A: bit; signal X_SIG: out integer; FOO: boolean := false); end P_EXAMPLE; • • VHDL derleyicisi belritilen parametre bildirimlerini reddeder: o Yasal parametrelerin yasal isimleri (2) o Parametre bildirimlerinin sırası (3) o Yasal parametrelerin mod/sınıfı (4/5) Varsayılan değerler giriş parametrelerine atanabilir Varsayılan parametreler sentezlenebilir kodda kullanılamaz Aynı sayıda parametresi olan ve aynı tipte fakat farklı isimde, modda veya sınıfta iki altprogram bildirimi mümkün değildir. Derleyici şuna benzer, geçersiz yeniden bildirim( "illegal redeclaration"), bir hata mesajı verir. Örnek paket P_EXAMPLE ,2-5 bildirimleri silinmediği sürece başarılı bir şekilde derlenemez, bunları açıklama yaparak deneyebilirsiniz. Bu dört prosedür ilki ile aynı isimdedir ve hepsinin bir bit’e ve bir tamsayı parametresine ihtiyacı vardır. Eğer sinyal ve parametrelerin üstesinden gelebilecek bir altprogram gerekliyse, ek sahte bir giriş parametresi eklenerek ve buna varsayılan bir değer atayarak altprogramı bildirmek mümkündür. Bu yolla, bildirilmiş altprogram parametre sayısı olarak ve yeniden bildirim hatası görülenden farklı olmuş olur. 2.10.3 Aşırı Yüklemede(Overloading) – Muğlaklık(Ambiguity) -- Declarations 2-4 need to be removed from the -- package P_EXAMPLE in order to compile! use work.P_EXAMPLE.all; entity AMBIGUITY is end AMBIGUITY; architecture EXAMPLE of AMBIGUITY is signal A: bit; signal X_SIG: integer; begin process variable X_VAR: integer; begin -- 1 -TEST(A, X_VAR); -- 2-TEST(A, X_SIG); -- 3-TEST(A => A, X_SIG => X_SIG); -- 4 -TEST(A => A, X_VAR => X_VAR); wait; end process; end EXAMPLE; • Muğlaklık(Ambiguous)eğer aşağıdakileri sağlayan tek bir altprogram bulunamazsa söylenir: o isim o yasal parametre sayısı o kullanılan parametrelerin tipi ve sırası (1/2) o yasal parametrelerin ismi (isim çağrışımı) Aşırı yüklemede muğlaklık için kullanılan parametrelerle bildirilmiş yasal parametrelerin eşleştirilmesi için isim çağrışımı kullanılması gerekmektedir. Yoksa derleyici, altprogram çağrılırken verilen isimle aynı sayıda ve tipte parametreleri olan tek bir altprogram bulmaya çalışır. Eğer bulamazsa, bir hata mesajı verir bunda, muğlak ifade üretilmiş (ambiguos statement) ifadesi yer alır. (TEST 1, 2 ifadelerini deneyin) Varsayılan değer atanmış giriş parametrelerinin altprogram çağrımında hazır olmasına gerek yoktur. Onların kullanımı gerekli değildir, ancak bazı sentez araçları boş parametrelere kendi tiplerinin varsayılan değerlerini atarlar(type’left) bu da eğer parametre gövdede gerçekten kullanılıyorsa farklı bir davranışa neden olabilir. 2.10.4 Operatör Aşırı Yükleme (Overloading) • • • • fonksiyon bildirimi ile benzer şekildedir o isim= varolan operatör sembolü çift tırnak arasında verilerek o operatörün sol/sağ işleneni ilk/ikinci parametrelerle eşleştirilir Yeni veri tipi için ek operatör fonksiyonalitesi sağlar Operatör içeriğine göre çağırılır Yeni bir operatörün tanımlanmasına izin verilmez ’bit_vector’ ile yapılan aritmetik işlemler tanımlanmamıştır Tüm standart VHDL operatörleri aşırı yüklenebilir ancak yeni operatörlerin tanımlanmasına izin verilmemektedir. Operatör bildirimi fonksiyon bildirimi ile aynıdır tek fark fonksiyon ismi yerine çift tırnak(“) arasında operatörün yazılmasıdır. Parametrelerin sayısı sabittir ve değiştirilemez. Binary işlemler için, iki operandı olan işlemlerde,sol/sağ operand ile sol/sağ parametre eşleştirilir. 2.10.5 Operatör Aşırı Yükleme - Örneği package P_BIT_ARITH is function "+" (L: bit_vector; R: bit_vector) return bit_vector; -- 1 function "+" (L: integer; R: bit_vector) return bit_vector; -- 2 function "+" (L: bit_vector; R: integer) return bit_vector; -- 3 function "+" (L: bit_vector; R: bit_vector) return integer; -- 4 end P_BIT_ARITH; use work.P_BIT_ARITH.all; entity OVERLOADED is port(A_VEC, B_VEC: in bit_vector(3 downto 0); A_INT, B_INT: in integer range 0 to 15; Q_VEC: out bit_vector(3 downto 0); Q_INT: out integer range 0 to 15); end OVERLOADED; architecture EXAMPLE of OVERLOADED is begin Q_VEC <= A_VEC + B_VEC; -- a Q_VEC <= A_INT + B_VEC; -- b Q_VEC <= A_VEC + B_INT; -- c Q_VEC <= A_INT + B_INT; -- d Q_INT <= A_VEC + B_VEC; -- e Q_INT <= A_INT + B_INT; -- f end EXAMPLE; Kod örneği operatör bildirimini ve kullanımını göstermektedir. Eğer tasarım simüle edilecekse davranış paket gövdesinde tanımlanmalıdır. Derleme sırasında, VHDL derleyicisi operatör bildirim listesini uyan veri tipleri ile parametre listesini tarar. Bu yolla, operatör bildiriminin fonksiyon gövdesi ( 1 - 3 ), (a - c) sinyal atamaları için kullanılacaktır. Sinyal ataması (d) bir hataya neden olacaktır çünkü iki tamsayının sonucu bir bit_vector e atama henüz tanımlanmamıştır. Atama (e) bildirim(4)ün parametre listesini eşleştirir ve son atama standart VHDL operatör olarak kullanılır. ‘bit’ veri tipindeki aritmetik işlemler standart pakette 'numeric_bit' tanımlanmıştır. Pratikte bu veri tipinden çekinilmelidir, ancak, eğer standart paketler varsa bunlar bit vektör tiplerini ve uygun işlemleri daha iyi şekilde tanımladıklarından kullanılabilir. 2.10.6 Sorular Aşağıdaki sorulara EVET ya da HAYIR olarak cevap veriniz. 18. Alt program aşırı yüklemesi nedir? 18.1.Aynı parametreli fakat farklı fonksiyon isimli (EVET/HAYIR) 18.2. Doğru fonksiyon içeriğe göre seçilir. (EVET/HAYIR) 18.3. Aynı isimli fakat farklı parametreli. (EVET/HAYIR) 19. Aşırı yükleme kullanımında önemli şey nedir? 19.1. Aynı isimdeki alt programlar aynı işi yapabilir. (EVET/HAYIR) 19.2. Paket başlığında güzel bir altprogram dokümantasyonu vardır. (EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 18.1:HAYIR 18.2:EVET 19.1:EVET 19.2:EVET 18.3:EVET 3. Simülasyon(Simulation) • • • • • • Derleme Sırası Simülasyonun Akışı İşin Yürütülmesi Gecikme(Delay) Modelleri Testbenç Dosya GirişÇıkışı(File IO) 3.1 Derleme Sırası (Sequence of Compilation) • • Temel bileşenler yan- veya alt- bileşenlerden önce analiz edilir o Mimariden önce varlık o Paket gövdesinden önce paket Okun gösterdiğinden öne okun kaynağı analiz edilmeli o Varlık/mimariden önce paket o Varlık/mimariden sonra konfigürasyon Derleme sırası, sinyal bölümlerinin içbağımlılığı tarafından karar verilir. İlk birimler ikincilerden önce derlenmelidir, çünkü ikinci birimler ilk birimle ilgili gerekli bilgilere ihtiyaç duyarlar( varlık portları kullanılabildikten sonra mimari sinyalleri kullanılabilir). Bu nedenle varlık mimarisinden önce derlenir, bir paket başlığı paket gövdesinden önce derlenir ve en son konfigürasyon derlenir. Genel kural: Bir modül referans edilmeden önce derlenmiş olmalıdır. Örnek Bir tasarımın yapısı Belirtilen dosyalarda herhangi bir değişiklik olursa hangi dosyalar yeninde derlenmek zorundadır? o o o o o o o Modül C’nin varlığı Modül D’nin mimarisi Paket PKG1 Paket PKG2 Paket gövdesi PKG2 TB ‘nin mimarisi TB ‘nin konfigürasyonu DUT tasarımı, birçok modül(A,B,C,D) içerecek şekilde derlenmiştir. PKG1 ve PKG2 paketleri modül A ve B den referans edilmiştir. PKG1 paketi, bir paket başlığı; altprogramların bildirimi, veri tipleri ve sabitleri içeren, ve bir paket gövdesine; uygun tanımlamaları içeren, ayrılmıştır. Başlangıç derlemesi için şu sıra uygundur: PKG1, PKG2, PKG2 ‘nin gövdesi(body of PKG2), modül D, C, B, A, DUT, TB (önce varlık) ve son olarak testbenç konfigürasyonu. Konfigürasyon simüle edilebilir objeyi oluşturduğunda , eğer birşeyler değiştiyse yeniden derlenmelidir. Eğer C varlığı değiştiyse, uygun mimari ve konfigürasyon yeniden derlenmek zorundadır. D’nin mimarisindeki herhangi bir değişiklik herhangi konfigürasyonun parçası olan ek bir yenidenderlemeye gerek yoktur. PKG1 ‘in yenidenderlenmesi tüm A modülünün ve konfigürasyonun yenidenderlenmesine neden olmaktadır. PKG2 deki değişiklik beraberinde paket gövdesinde ve modül B ‘de yenidenderlenmeyi getirmektedir. Eğer değişiklikler paket gövdesiyle sınırlıysa,sadece konfigürasyon, her zaman güncel tutulması gerektiğinden. Aynı şey testbençe(TB) mimarisinde ve konfigürasyonun kendisinde değişiktede değiştirmek için uygulanır. Lütfen dikkat edin, sadece minör(küçük önemsiz )değişiklikler, VHDL yorumları burada dikkate alınmıştır. Eğer varlık portları değişirse,örneğin, basit bir yeniden derleme yeterli olmayacaktır ve tüm hiyerarşi seviyeleri üzerindeki VHDL modül kodları buna uygun şekilde ayarlanmalıdır. Arayüz uyumsuzluğu konfigürasyonu derlerken meydana çıkacaktır. CEVAP: Değiştirilen Dosya / Yeniden Derlenen Dosya: Entity of module C / Package PKG2, Package PKG1 / Architecture of TB, Architecture of module D / Package body PKG2, Configuration of TB / Boş(Değişiklik yok) 3.2 Simülasyonun Akışı • • • Tasarım ayrıntılandırma(elaboration) o Belirlenmiş elemanlar yaratılmıştır Sinyallerin İlklendirmesi (initialisation) o Başlangıç değerleri atanır Simülasyon komut üzerinde çalıştırılır Bir VHDL modelinin simülasyonu üç adımda yürütülür. Önce, ayrıntılandırma fazında(elaboration) simülasyon modeli yaratılır. İlklendirme (initialisation) fazında tüm sinyallere bir başlangıç değeri atanır. Gerçekleştirme fazında modelin kendisi gerçekleştirilir. 3.2.1 Ayrıntılandırma (Elaboration) • • • Ayrıntılandırma sırasında tasarım elemanları yaratılır Tüm tasarım objeleri simülasyondan önce ayrıntılandırılır "for döngüsü" haricindeki değişkenler ve objeler altprogramda tanımlanmıştır 3.2.2 İlklendirme (Initialization) • • type std_ulogic is ( `u` ,`x`,`0`.....) -First value is `u` !!! Başlangıç değerleri: o Bildirimden gelen başlangıç değerleri VEYA o Tip tanımındaki ilk değer (type`left) Herbir işlem askıya alınana kadar gerçekleştirilir o ...sinyal değerleri güncelleştirilmediği sürece signal clock: std_ulogic := `0`; signal reset: std_ulogic; Tüm sinyallere başlangıç değerlerinin verilmesi ilklendirme fazında gerçekleşir. İlklendirme fazından sonra her işlem askıya alınana kadar gerçekleştirilmiştir. 3.2.3 Yürütme(Execution) • • Simülasyon gerçekten yürütülmüştür Sinyal değerleri ölçülmüştür Tasarım davranışının gerçek simülasyonu yürütme fazında meydana gelmektedir. Bunun anlamı testbenç işlemleridir, VHDL modeli uyarıcı ile desteklenmektedir. Modelin bireysel sinyalleri görüntülenebilir ve dalgaformu penceresiyle kontrol edilebilir. Alınan yanıtla beklenen yanıt arasındaki fark uygun VHDL ifadesiyle karşılaştırılır. Örneğin OCCURRING_TIME zamanındaki alınan değerle beklenen değer arasındaki fark bir if ifadesiyle teyit edilir(assertion): if now=OCCURRING_TIME then assert EXPECTED_RESPONSE=RECEIVED_RESPONSE report "unexpected behaviour" severity error; end if; 3.3 İşlem Yürütme(Process Execution) architecture A of E is begin P1 : process begin -- sequential statements end process P1; -- C2: concurrent statements P2 : process begin -- sequential statements end process P2; -- C1: concurrent statements end A; Bir mimari işlemleri ve paralel olarak aktif olan koşutzamanlı ifadeleri içermektedir. İşlemlerin içerisindeki ifdeler sıralıdırlar ve birbiri ardına yürütülürler. Paralel bölümlerin bağlantıları sinyaller ve hassasiyet listesi ile sağlanır. Koşutzamanlı ifadeler fonksiyonel olarak denk işlemler olarak yorumlanırlar, bir hassasiyet listesinin bu işlemde okunacak tüm bu değerleri içermesiyle sağlanır. Koşutzamanlı ifadeler elbette sıralılara aktarılabilmeli (koşullu sinyal atamasından -> if ifadesine, seçilmiş sinyal atamasından -> case ifadesine). Örneğin, eğer P1 işlemi bir tetikleniyorsa(saat kenarı ile),onun ifadeleri sırayla yürütülür. Bu yolla aktif kenardan sonra kodun bölümlerini yürütmek mümkün olmaktadır. Bir dizi sinyalin değiştiğini varsayalım. Onların değerleri işlem yürütülmesi bittikten sonra değişmiştir. Bu şematiğe göre, bu güncellenmiş değerle C1 ve P1 i tetikler bunlar da P1 ve C2 yi tetikler ve devam eder. Bu ifadelerin yürütülmesi stabil bir duruma ulaşana kadar devam eder, yeni bir olay üretilmeyene kadar. 3.3.1 Koşutzamanlı ve Sıralı Yürütmenin Karşılaştırılması architecture CONCURRENT of MULTIPLE is signal A, B, C, D : std_ulogic; signal Z : std_logic begin Z <= A and B; Z <= C and D; end CONCURENT; architecture SEQUENTIAL of MULTIPLE is signal Z, A, B, C, D : std_ulogic; begin process (A, B, C, D) begin Z <= A and B; Z <= C and D; end process; end SEQUENTIAL; Eğer aynı iki sinyal ataması VHDL kodunda görünüyorsa,bunlardan biri mimarideki koşutzamanlı ifade ve diğeri de işlemdekidir, sonuçlar büyük ölçüde farklılık gösterir: İlk durumda, iki paralel sinyal ataması gerçekten bir sinyale yaplımıştır. Bu sadece kararlı tipler için izin verilmektedir, bir çözünürlük fonksiyonu hangi değerin sürüleceğine karar vermek için hazırdır. İkinci durumda, ilk atama yürütülmüştür ve sonuçları kaydedilmiştir. Daha sonra bu sonuca başka bir atamayla üstüneyazılmıştır, bu nedenle sadece son sinyal ataması taşınmaktadır sinyal güncelleştirildiğinde. 3.3.2 Sinyal Güncelleme • • • Sinyalleri bir geçmiş değeri, bir mevcut değeri, bir de gelecek değeri vardır o Gelecek değer simülatör katmanında kullanılır sadece o Geçmiş değer ≠ mevcut değer: olay(event) Sinyal değerleri bir işlem gerçekleştirildikten sonra güncellenirler: bir sinyalin eski mevcut değeri üzerine gelecek değer yazılır Simülasyonun tek bir anında birçok işlem çağrısı olması mümkündür Sinyal güncelleme mekanizması VHDL simülatörün olmazsa olmazıdır. Simülatör sinyal yönetimi fonksiyonu içerisinde sinyaller bir geçmiş,bir mevcut ve bir de gelecek değeri vardır. Bir işlemdeki sinyal atamaları herzaman sinyalin gelecek değeriyle gerçekleştirilir. Gelecek değer işlem yürütülmesi bittikten sonra sinyal güncelleştirme fazında mevcut değere kopyalanır. 3.3.3 Delta Dönüşü-Çevrimi (1) • • • • • • Simülasyonun bir anında Bir döngü çevrimi = ``delta çevrimi" Delta zamanı simülasyon zamanıyla dikeydir-ortogonaldir Sinyaller güncellenmiştir Tüm işlemler başlatılmıştır o Sinyal atamaları kaydedilir Yeni sinyal atamaları o Daha sonraki işlemler için yürütülür Bir sümülasyon çevirimi herzaman bir sinyal güncellemesi ve bir faz işlem yürütülmesini içerir. Bunların birçoğuna delta çevirimi denir, sistemi stable hale getirmek için uygulanan bir simülasyona zamanı noktasıdır. Delta çevirimi sayısı simülsyon için gereken zamanı etkilemez. Sadece simülasyonu gerçekleştirmek için gerekli süreyi etkiler. Başlangıçta, tüm sinyaller güncellenir ve sinyal değişimlerinin yaratılmasıyla listedeki bir dizi işlem tetiklenir. Bu listedeki tüm işlemler birbiri ardına delta çevrimi 1 de yürütülmüştür. Yürütülme bittiğinde, bir sinyal ataması gerçekleştirilmiştir. Yeniden bir işlem listesi,bu işlemlerin hassasiyet listesi sinyal değerleri değişmiş, bir liste oluşturulur . Bu süreç işlem listesi boş kalana kadar devam eder, bunun anlamı sinyal olaylarıyla tetiklenmiş herhangi bir işlem kalmamasıdır. Şimdi, gerçek zamandaki adımları('wait for ...', '... after ...') içeren ifadeler gerçekleştirilir ve simülasyon zamanı belirtilen zamanda ilerler. Delça çevrimi simülasyon zamanına dikey olarak araya girer, birçok delta çevrimi bir simülasyon zamanında gerçekleşebilir. 3.3.4 Delta Çevrimi(2) • Simülasyonun herhangi bir anındaki birçok delta çevrimi gösterilmektedir. Delta çevrimi simülasyon zamanını dikey olarak keser. Bu yüzden sabit bir simülasyon zamanında birden fazla delta çevrimi yürütülebilir. 3.3.5 Delta Çevrim - Örneği library IEEE; use IEEE.Std_Logic_1164.all; entity DELTA is port (A, B : in std_ulogic; Y, Z : out std_ulogic); end DELTA; architecture EXAMPLE of DELTA is signal X : std_ulogic; begin process (A, B, X) begin Y <= A; X <= B; Z <= X; end process; end EXAMPLE; B deki olay (ilk delta çevrimi) Y’nin gelecek değeri alır A’nın mevcut değerini(değişim yok) X’in gelecek değeri alır B’nin mevcut değerini(yeni değer) Z’in gelecek değeri alır X’in mevcut değerini(değişim yok) sinyal güncelleme X deki olay (ikinci delta çevrimi) Y’nin gelecek değeri alır A’nın mevcut değerini(değişim yok) X’in gelecek değeri alır B’nin mevcut değerini(değişim yok) Z’in gelecek değeri alır X’in mevcut değerini(yeni değer) sinyal güncelleme ` A, B, X de başka olay yok B sinyalinin değiştiğini varsayalım. A mimarisinin işlemi, B olayıyla tetiklenmiştir ve ilk olarak aktifleştirilmektedir. X in gelecek değeri B’nin mevcut değerine verilmektedir. İşlemin sonunda, X in gelecek değeri mevcut değere transfer edilir. X in değerindeki bu değişim ikinci zaman için olan işlemi çağıran olayla sonuçlanır. Şimdi, X ‘in mevcut değeri, Z’nin gelecek değerine(B ve sonuç olarak X aynı kalmaktadır) yazılmıştır. İşlemin sonunda, sinyal güncellenmesi birkez daha gerçekleşmektedir, bu nedenle Z nin gelecek değeri Z’nin mevcut değerine aktarılmaktadır. Hassasiyet listesinde verilmiş sinyaller A,B veya X in mevcut değerlerinden bir değişiklik görülmediği sürece , işlem yeniden çağırılmaz. Her iki X ve Z sinyali değerini B den elde eder. Bu örnek sadece gösterme amaçlıdır. X ara sinyali işlemin fonksiyonalitesi gizlemektedir ve pratikte kullanılmaz. Bunun yerine ,genellikle güncelleme mekanizmasına bağlı olan değişkenlerin kullanılması tavsiye edilir. 3.3.6 İşlem Davranışı process process (A, B) begin begin if (A=B) then if (A=B) then Z <= `1`; Z <= `1`; else else Z <= `0`; Z <= `0`; end if; end if; wait on A, B; end process; end process; • • • • İşlem sonsuz bir döngüdür Wait-ifadesiyle(bekleme) durdurulabilir Hassasiyet listesi wait-ifadesine denktir. Hassasiyet listesi olan bir işlem wait(bekleme) ifadesi içeremez Temel olarak, bir işlem sonsuz bir döngü gibi gözönüne alınmalı. Sürekli devam edem yürütme wait(bekleme) ifadesiyle kesilebilir. Hassasiyet listesinin kullanımı WAIT ON-ifadesiyle aynıdır. Eğer bir hassasiyet listesi varsa, WAIT ifadesi işlemde olmamalıdır. 3.3.7 Ertelenmiş İşlemler (Postponed Processes) postponed process begin Z <= `0` ; -wrong wait for 0 ns; Z <= `1` ; -wrong wait on A, B; -wrong end process; • • İşlemler belirli bir anda en son delta çevriminde yürütülürler Aşağıdakilerine izin verilmez: o Time 0 bekleme(wait)- ifadesine o Gecikme(delay) olmaksızın sinyal atamasına (0 ns için) postponed process (A, B) begin if (A=B) then Z <= `1` after 5 ns; else Z <= `0` after 4 ns; end if; end process; Ertelenmiş işlemler VHDL'93 deki yeni bir özelliktir Ertelenmiş ilemler her zaman en son delta çevrimine taşınır. Bunun anlamı bu işlemler simülasyonun o anında daha önceden stabil olan sinyallere ulaşabilmektedir. Ertelenmiş işlemleri için , wait(bekleme) ifadesi 0 ns ve sinyal ataması gecikme olmadan yapılmasına izin verilmez. Lütfen dikkat edin ertelenmiş işlemler sadece simülasyonda kullanılabilir, sentezde kullanılamaz. 3.4 Gecikme Modelleri Taşıma gecikmesi(Transport delay): Modellerin mevcut akışı bir tel üzerinden olur (herşey buradan taşınır) Eylemsiz gecikme(Inertial delay): (varsayılan gecikme mekanizması) Modellerin ani voltaj yüklenmesi-davranışın kanıtı => bir değer eğer en az 2ns boyunca aktifse aktarılır Darbe reddinin limiti ile eylemsiz gecikme (Inertial delay with pulse rejection limit) Modellerin ani voltaj yüklenmesi-davranışın kanıtı => bir değer eğer en az 5ns boyunca aktifse aktarılır İki farklı tipte gecikme modeli vardır VHDL de: taşıma ve eylemsizlik (varsayılan olarak kullanılır). Taşıma gecikme modelinde, herşey sinyallerle taşınır, üstteki örnekte de görüldüğü gibi sinyal A sinyal S nin birebir kopyasıdır ancak, 2ns gecikmiştir. Taşıma gecikme modelinde sinyaller bir tel üzerinden (propogasyon gecikte ile)taşınırlar , bu yüzden ani durum hemen yansıtılmaz. Eylemsizlik gecikmesi kullanıldığındai sinyal geçişleri, sedece yeni değer belirtilen en az sürece varolduğu sürece taşınır, bu nedenle ani değişimler bastırılmıştır. "S <= A after 2 ns" 2ns den az olan değişimleri filtreler ve gecikme sinyal değerleri 2ns den uzun sürelidirt. "S <= reject 5 ns inertial A after 10 ns" minimum 5ns kadar darbe genişliğine ihtiyacı vardır ve A dan S ye kadar olan yüm diğer sinyalleri 10 ns lik bir gecikme ile kopyalar. Eylemsizlik gecikmesi anahtarlama devrelerinin karakteristiğidir. Belirtilen süreden kısa ani değişimler göz ardı edilir ve iletilmez. 3.4.1 Projelendirilmiş Çıkış DalgaFormları(Projected Output Waveforms (LRM)) • • Taşıma ve eylemsizlik gecikmesi(transport and inertial delay): o (1) Tüm eski projelendirilmiş işler ondan sonraki ilk iş projelendirilmiş dalga formundan silindikten sonra gerçekleşir. o (2) Yeni işler projelendirilmiş çıkış dalga formuna projelendirme sırasına göre eklenir. Eylemsiz gecikme projelendirilmiş çıkış dalga formu ayrıca değiştirilir: o (3) Tüm yeni işler işaretlenir. o (4) Bir eski işi, projelendirilme süresi ilk yeni işin projelendirme süresinden azsa işaretlenir. o (5) Geriye kalan herbir işaretsiz eski işler, eski işler eğer işaretli bir işten önce geliyorsa ve onun bileşen değeri işaretlenmişle aynıysa bu da işaretlenir. o (6) Sürücünün mevcut değerine karar veren iş işaretlenir. o (7) Tüm işaretsiz işler(hepsi eski işlerdir) projelendirilmiş çıkış dalga formundan silinir. Gecikme mekanizmasının tanımı VHDL dili başvuru kitabında yer almaktadır. Sonuç olarak, tüm sinyal atamaları şu formatı göstermek zorundadır: T <= reject TIME_1 inertial VALUE after TIME_2; Belirtilen bu atamalar birbirinin anyıdır: T <= VALUE after TIME_1; -- (default inertial delay) T <= inertial VALUE after TIME_1; T <= reject TIME_1 inertial VALUE after TIME_1; Bunlarda birbirinin aynıdır: T <= transport VALUE after TIME_1; T <= reject 0 ns inertial VALUE after TIME_1; Bu nedenden dolayı ki gecikme reddetme limitinin 0ns olması tüm işlerin işaretlenmiş yapar(adım 3) ve hiçbir işlem silinememiş olur(adım 7). Sonuç olarak 3 den 7 ye kadar olan adımların herhangi bir etkisi yoktur ve gecikme modeli tamamen taşıma modeline denk hale gelmektedir. Bununla birlikte "T <= VALUE" sadece "T <= VALUE after 0 ns" için sadece bir kısayoldur. 3.4.2 Taşıma Gecikmesi (Transport Delay) (1) signal S : integer := 0; process begin S <= transport 1 after 1 ns; S <= transport 2 after 2 ns; wait; end process; signal S : integer := 0; process begin S <= transport 2 after 2 ns; S <= transport 1 after 1 ns; wait; end process; Bir sinyal sürücüsü değer/zaman çiftini yönetir.Yeni bir değer atamak mümkün değildir eğer Zamani < Zaman i-1 Bir sinyal sürücüsünde, gerçek değerler herzaman aktivasyon zamanıyla ilişkilidir. Örnekteki tamsayı(integer)sinyal için başlangıç değeri/zamanı(0,0ns) çiftinin figürde herhagi bir zamanda etkilenmeden kaldığı gösterilmiştir. Bir sinyal ataması yapılınca yeni bir çifte neden olur, değer/zaman çiftindeki zaman kronolojik olarak son liste girişinden sonra olmalıdır. İlk sinyal ataması en kolay olanıdır sadece listeye eklenir. Aynı şekilde eğer zamandan sonra geliyorsa uygulanır soldaki örnekte olduğu gibi. Yoksa yeni değer/zaman çifti bir öncekinden sonra değilse önceki tüm çiftler silinir.(sağdaki örnek, adım 1). Daha öncekileri silmeden daha önceki zaman ait bir işlem eklenemez. 3.4.3 Taşıma Gecikmesi (Transport Delay) (2) signal S : integer := 0; process begin S <= transport 1 after 1 ns, 3 after 3 ns, 5 after 5 ns; S <= transport 4 after 4 ns; wait; end process; signal S : integer := 0; process begin S <= transport 1 after 1 ns, 3 after 3 ns, 5 after 5 ns; S <= transport 4 after 6 ns; wait; end process; Yeni çiftler listeye eklenir yada olan elemanların üzerine yazılır 3.4.4 Eylemsiz Gecikme(Inertial Delay) (1) signal S : integer := 0; process begin S <= 1 after 1 ns; S <= 2 after 2 ns; wait; end process; signal S : integer := 0; process begin S <= 1; S <= 2; wait; end process; signal S : integer := 0; process begin S <= 2 after 2 ns; S <= 1 after 1 ns; wait; end process; signal S : integer := 0; process begin S <= 1 after 2 ns; S <= 1 after 1 ns; wait; end process; S <= 1; -- equivalent to S <= 1 after 0 ns; Bir sinyale son atama işlemde etkili olmaktadır Örnekte, sinyal atamasında belirtilen darbe reddetme limiti "S <= 2 after 2 ns" 2ns dir. Bunedenle tekrarlama zamanı 0ns den küçük (2 ns artı darbe reddetem süresi; adım 4) olan tüm işlemler işaretlidir.Bu yüzden (1, 1 ns) çifti işaretlenmemiş ve son adımda silinmiştir(adım 7). Sağdan üç örnekte gösterilen yeni değer/zaman çiftindeki zamanda listedeki listedeki en büyük zaman çiftidir, bu nedenle eski girişlerin üzerine yeni olanı yazılmaktadır(adım 1 silme, adım 2 yeni değer ekleme), reddetme limit değerlerinden bağımsız olarak. 3.4.5 Eylemsiz Gecikme(Inertial Delay) (2) İlk sinyal atamasından"S <= 1 after 1 ns, 3 after 3 ns, 5 after 5 ns;" sonra, liste üç değer/zaman çifti içermektedir. İkinci sinyal ataması "S <= 3 after 4 ns, 4 after 5 ns;", listedeki son girişi siler çünkü 4 ns <= 5 ns (adım 1) ve iki girişi ekler(adım 2). Daha sonra, tüm yeni işlemler (adım 3) ve elbette (3,3ns) işaretlenmiştir, çünkü bu işlem işaretlenmiş işlerin atasıdır ve bu işaretlenmiş işlemlerle aynı değere sahiptir(adım 5). İşaretlenmemiş girişler silinmiştir,bunlar (1, 1 ns) ve (2, 2 ns) söylenen sırayla gerçekleştirilir(adım 7). 3.4.6 Eylemsiz Gecikme(Inertial Delay) (3) signal S : integer := 0; process begin S <= 2 after 3 ns, 2 after 12 ns, 12 after 13 ns, 5 after 20 ns, 8 after 42 ns; S <= reject 15 ns inertial 12 after 20 ns, 18 after 41 ns; wait; end process; Sinyal ataması "S <= 2 after 3 ns, 2 after 12 ns, 12 after 13 ns, 5 after 20 ns, 8 after 42 ns;" ilk listeyi oluşturmaktadır. İkinci sinyal ataması "S <= reject 15 ns inertial 12 after 20 ns, 18 after 41 ns;" listeyi aşağıdaki şekilde değiştirir: adım 1 : zaman değeri 20ns den büyük veya eşit tüm çiftler silinecektir adım 2 : yeni çiftler sona eklenecektir adım 3 : tüm yeni işlemler işaretlenecektri (sarı); adım 4 : eski işlemler(20ns den küçük olanlar) dan reddetme limiti (15 ns) farkı yani 5ns olanlar işaretlenmiştir (yeşil) adım 5 : hala işaretlenmemiş olarak bulunan işlemler(kırmızı) ile işaretlenmiştir eğer doğrudan işaretlenmiş bir işlemin atası ve daha önce işaretlenmiş işlemle aynı değerdeyse. adım 6 : mevcut değer/zaman çifti işaretlenmiştir; sadece işaretli olanlar listede kalmıştır adım 7 : tüm işaretsiz işlemler silinmiştir. 3.5 Testbenç(Testbenches) • • • • • • • DUT için tepki vericidir(test vektörleri) Sentezlenebilir olmasına ihitiyaç yoktur Çıkış tarafında port yoktur DUT için çevre Tasarım için doğrulama(verification) ve sağlama(validation) Birçok çıkış metodu Birçok giriş metodu Bir testbenç, bir tasarımın fonksiyonalitesini doğrulamak için kullanılır.Testteki Araçlar Device Under Test (DUT) için tepkiyi sağlar ve DUT’in yanıtlarını analiz eder veya bir dosyada saklar. Tepki yaratmak için gerekli olan bilgi tenstbençe doğrudan entegre edilmiştir veya dışardan bir dosyadan yüklenebilir. Simülasyon araçları sinyalleri görüntüler, bu dalga formu(waveform) ile gerçekleştirilir böylece tasarımcı beklediği değerlerle elde ettiği değerleri karşılaştırır. Eğer dalgaformu doğru değilse uyuşmuyorsa tasarımcı kaynak kodu değiştirmelidir. Büyük projeler için bu yöntem pek de kullanışlı değildir bunun için tek yol düzeltmenin otomatik olarak yapılmasıdır bu da şimdilik bir hayalden ibarettir. 3.5.1 VHDL Testbenç’in Yapısı entity TB_TEST is end TB_TEST; architecture BEH of TB_TEST is -- component declaration of the DUT -- internal signal definition begin -- component instantiation of the DUT -- clock generation -- stimuli generation end BEH; configuration CFG_TB_TEST of TB_TEST is for BEH; -- customized configuration end for; end CFG_TB_TEST; • Boş varlık • • DUT ‘ın bildirilmesi (Declaration) Testbenç sinyalleriyle DUT arasındaki bağlantının kurulması (Connection) Tepki ve saat üretme (Stimuli and clock) (davranışsal modelleme) Yanıt analizi (Response analysis) • • • Testbençi simüle etmek için varsayılan yada kişiselleşitirilmiş konfigürasyon Bir testbençin varlığı tamamen boş olmalıdır, çün gerekli tepkiler bağımsız oluşturulmuştur. Diğertürlü, bir testbenç bir testbençe ihtiyaç duyabilir. Dut ‘ın girişleri doğrudan uyarılamadığından, iç geçici sinyaller tanımlanmalıdır. Port isimleri ile iç sinyalleri birbirinden ayırabilmek için önekler koyulabilir, örneğin "W_" bir teli(wire) belirtmek için kullanılır. Testbenç mimarisinin bildirim bölümü, iç sinyallerin tanımlanmasını, DUT veya DUT’ların bir eleman bildirimini ve sabit tanımlamalarını(saat periyodunun atanması) içerir. Bir tepki işlemi DUT’ın giriş portları için değer sağlar, davranışsal modelleme sentezlenmesine gerek duyulmadan çalıştırılır. Bazen dış eleamnların modelleri kullanılabilir(belkide sadece davranışsal bildirim) ve tüm sistem için benzer şekilde kullanılabilir . Bir konfigürasyon istenilen elemanı simülasyon için seçer. 3.5.2 Örnek entity TB_TEST is end TB_TEST; architecture BEH of TB_TEST is component TEST port(CLK : in std_logic; RESET : in std_logic; A : in integer range 0 to 15; B : in std_logic; C : out integer range 0 to 15); end component; constant PERIOD : time := 10 ns; signal W_CLK : std_logic := '0'; signal W_A, W_C : integer range 0 to 15; signal W_B : std_logic; signal W_RESET : std_logic; begin DUT : TEST port map(CLK => W_CLK, RESET => W_RESET, A => W_A, B => W_B, C => W_C); ··· • Mimartinin bildirim bölümü o Bileşen(component) o İç sinyaller(internal signals) o Altprogramlar(subprograms) o Sabitler(constants) • • DUT örneklemesi Modül portları ile iç sinyallere bağlanma Başlangıö saat sinyalini ‘0’atayın Örnekte TEST tasarımı için VHDL testbençi gösterilmektedir. Tasarım BEH mimarisinin bildirim bölümündeki bileşenşler olarak bildirilmiştir. PERIOD sabiti saat periyodunu kurmak için kullanılır. DUT a bağlantı kurmak için kullanılan iç sinyaller bildirilmiştir. Saat sinyalinin başlangıç değerinin varsayılan değere göre’u’ 0 yada 1 verilmesi önemlidir çünkü saat üretim yapısı daha sonra kullanılacaktır. Saat(Clock) ve YenidenBaşlatma(Reset) Üretimi W_CLK <= not W_CLK after PERIOD/2; • • Basit sinyal atamaları o Sonsuz döngü o W_CLK için başlangıç değeri olarak '0' veya '1'atanmalı (not 'u' = 'u') o Simetrik-düzenli saat Koşullu sinyal ataması o Kompleks saat şeması İşlemlerin büyük ek yüklerinin farkına varılması • Yeniden başlatma üretimi (Reset generation) • Simülasyonun zorla sonlandırılması -- complex version W_CLK <= '0' after PERIOD/4 when W_CLK='1' else '1' after 3*PERIOD/4 when W_CLK='0' else '0'; W_RESET <= '0', '1' after 20 ns, '0' after 40 ns; assert now>100*PERIOD report "End of simulation" severity failure; • Senkron tasarım için en önemli şeylerden biri saat tepkisidir. Bunu, koşutzamanlı sinyal atamasıyla ya da saat üretme işlemiyle oluşturulur. Bir işlem, gerçekleştirilmiş bir fonksiyonaliteyle karşılaştırırsak birçok ek yük getirir, koşutzamanlı versiyonu gereklidir. En basit şekli en üstte gösterilmektedir, saat sonsuza kadar çalışır ve simetriktir. Sinyal değeri her yarım saat periyodunda tersine dönüştürülür, başlangıç sinyal değeri ‘u’ olmak zorunda değildir, başlangıç değeri dışarıdan da bildirilebilir. Daha ayrıntılı örnek hemen altında gösterilmiştir, koşullu sinyal ataması ile %25 iş çevrimi ile asimetrik saat üretilmiştir. Şuna dikkat edin ki varsayılan sinyal değeri belirtilmemiştir çünkü koşulsuz else yolu vardır, buna koşullu sinyal atamalarında ihtiyaç vardır. Tüm simülasyon 100 saat çevriminden sonra ASSERT ifadesiyle durdurulmuştur. Elbette zaman kontrolü koşullu sinyal ataması ile eklenebilir. Sabitlenmiş bir saat genişliği ilişkisi en iyi ‘delayed’ bekletilmiş özellikle, "CLK_DELAYED <= W_CLK'delayed(5 ns);" ,ifadesine benzer şekilde modellenir. Yeniden başlatma-sıfırlama doğrudan gerçekleşir: simülasyon başlangıcından başlangıç değeri 0 ile başlatılır,daha sonra aktifleştirilmiştir, 20ns boyunca 1 e kur, daha sonra 20ns boyunca 0 a geridönsün, simülasyonun geri kalanında böyledir. Yanıt-Tepki Analizi(Response Analysis) ··· process(W_C) begin assert W_C > 5 --message, if false report "WRONG RESULT!!" severity ERROR; end process; ··· ··· process(W_C) begin assert W_C > 5 report "WRONG RESULT in " & W_C'path_name & "Value: " & integer'image(W_C) severity error; ··· WRONG RESULT in TB_TEST:W_C Value: 2 • Önem derecesi nin belirtilmesi o Not(Note) o Uyarı(Warning) o Hata(Error (default)) o Başarısızlık(Failure) • VHDL'93 Ek elemanlar o 'path_name o 'inst_name o 'image • Simülatöre rapor vermek Hata ayıklama(debugging) için ek elemanlar Bildirilmeyen(assert) ifadeler için rapor vermek ' assert ' ifadesi otomatik yanıt analizini en iyi şekilde yürütmek için uygundur. Bir koşulun iddia kontrolü ve eğer koşul yanlışsa bir mesaj rapor etmesi. Seçilen önem seviyesine göre ve simülasyon araçlarındaki ayarlara göre, simülasyon devam eder(warning için) veya durur(error, failure) hata raporu vererek. Varsayılan önem seviyesi ' error ' dur. Rapor edilecek mesaj tasarımcı tarafından tanımlanır. 3.6 Dosya Giriş/Çıkışı(File I/O) • • • Standart kütüphanesindeki TEXTIO paketi Önemli fonksiyonlar ve prosedürler: o readline(...), read(...), o writeline(...), write(...), o endfile(...) Ek veri tipleri (text, line) • READ / WRITE aşırı yüklenebilir tüm öntanımlı veri tipleri için: o bit, bit_vector o boolean o character, string o integer, real o time VHDL de, tasarımcıya dosyadan veri yükleme yada dosyaya veri yazmaya izin verilmiştir. Bunu yapmak için STD kütüphnesinden TEXTIO paketinin eklemek gerekir. Dosya I/O(giriş/çıkışinput/output)nun temel uygulaması simülasyon esnekliğidir. Bir dosyadan bilgi almak için, kullanıcının bunu satır satır okuması gerekir ve bunları ' line ' veri tipinin değişkenlerinde tutmalıdır. Bundan sonra bu satırdaki bilgiler READ komutuyla erişilebilinir. Genellikle bir satırda birdan fazla veri tipindeki bilgi vardır. Veriyi doğru şekilde yorumlayabilmek için , aynı veri tipinin gerçek parametreleriyle çalışmak gerekir. Bu etkenler aşağıdaki örneği daha da açık hale getirmektedir. Bunun yaninda, bilgiler arasındaki boşluk karakterinin ayrı bir ifadeyle okunması gerekmektedir. Dosya çıkış işi aynı yolla yapılır, önce WRITE ile satır düzenlenir ve WRITELINE ile de dosyaya yazılır. 3.6.1 Dosya (File)I/O Örnek(1/4) • toplayıcı modülü ADDER o İki 8 bit vektörü toplayıp, bir tane 8 bit vektöre sonucu verir o Taşma(overflow) sinyali üretir • • ADDER modülünün varlık ve mimarisi std_logic_unsigned paketi o yayın hakları Synopsys aittir (EDA yazılım firması) o IEEE standardında değildir o std_logic_vector deki aşırı yüklenmiş matematiksel operatörlere işaretsiz sayılar gibi davranılır(unsigned number) library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity ADDER is port(VALUE_1 : in std_logic_vector(7 downto 0); VALUE_2 : in std_logic_vector(7 downto 0); OVERFLOW : out std_logic; RESULT : out std_logic_vector(7 downto 0)); end ADDER; architecture RTL of ADDER is signal INT_RES : std_logic_vector(8 downto 0); signal INT_VAL_1 : std_logic_vector(8 downto 0); signal INT_VAL_2 : std_logic_vector(8 downto 0); begin INT_VAL_1 <= '0' & VALUE_1; INT_VAL_2 <= '0' & VALUE_2; INT_RES <= INT_VAL_1 + INT_VAL_2; RESULT <= INT_RES(7 downto 0); OVERFLOW <= INT_RES(8); end RTL; Örnekte ilk bölüm bir toplayıcı tasarımını göstermektedir. STD_LOGIC_UNSIGNED paketinin kullanımına dikkat edin. Mimaride, operandlar 9 bit ile gösterilmiştir gerçek toplamadaki taşmayı önlemek için. En önemli bit yani en soldaki bit OVERFLOW(taşma) sinyalini geri kalan 8 bit ise toplamanın sonucunu gösterir. Örnek(2/4) library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; use IEEE.std_logic_textio.all; use STD.textio.all; • std.textio ve IEEE.std_logic_textio paketlerini dosya I/O fonksiyon ve prosedürleri için ekleyin • Yaygın testbenç yapısı o Boş varlık: dış arayüz yoktur o Bilişim bildirimi ve örnekleme o Giriş/çıkış portlarının etki/tepki analiz işlemi için bağlanması için iç sinyallerin tanımı entity TB_ADDER is end TB_ADDER; architecture BEH of TB_ADDER is component ADDER port(VALUE_1 : in std_logic_vector(7 downto 0); VALUE_2 : in std_logic_vector(7 downto 0); OVERFLOW : out std_logic; RESULT : out std_logic_vector(7 downto 0)); end component; signal W_VALUE_1 : std_logic_vector(7 downto 0); signal W_VALUE_2 : std_logic_vector(7 downto 0); signal W_OVERFLOW : std_logic; signal W_RESULT : std_logic_vector(7 downto 0); begin DUT : ADDER port map(VALUE_1 => W_VALUE_1, VALUE_2 => W_VALUE_2, OVERFLOW => W_OVERFLOW, RESULT => W_RESULT); ADDER tasarımı testbençin yaygın yapısını takip eder. İki ek paketin kullanıldığını unutmayın. Standart TEXTIO paketi temel fonksiyonaliteyi sağlar. STD_LOGIC_TEXTIO Synopsys paketidir aşırı yüklenmiş altprogramların üstesinden gelmek için STD_ULOGIC temelli veri tiplerini destekler. Örnek(3/4) STIMULI : process variable L_IN : line; variable CHAR : character; variable DATA_1 : std_logic_vector(7 downto 0); variable DATA_2 : std_logic_vector(7 downto 0); file STIM_IN : text is in "stim_in.txt"; begin W_VALUE_1 <= (others => '0'); W_VALUE_2 <= (others => '0'); wait for PERIOD; while not endfile (STIM_IN) loop readline (STIM_IN, L_IN); hread (L_IN, DATA_1); W_VALUE_1 <= DATA_1; read (L_IN, CHAR); hread (L_IN, DATA_2); W_VALUE_2 <= DATA_2; wait for PERIOD; end loop; wait; end process STIMULI; 00 A1 FF 01 FF 00 11 55 0F 01 1F 05 AA F3 • Uyarı(STIMULI) işler o Dosyaya erişim belirtilen zamanda sadece bir satırla sınırlıdır o Okuma fonksiyonlarının parametreleri için sadece değişkenler kullanılabilir o hread(...) fonksiyonu IEEE.std_logic_textio paketinde tanımlıdır: 16 basamağındaki hexadecimal(hex) sayıları okuyarak bit vektöre çevirir • Uyarı dosyası(Stimuli file) "stim_in.txt" o Herbir satırda iki hex değeri vardır bunlar ADDER modülü için giriş değerleridir Her satır bir PERIOD da giriş vektörleri olarak kullanılır. W_VALUE_1 ve W_VALUE_2 sinyalleri başlangıçta tüm değerleri sıfır olan vektörlerdir.Bir saat çevriminden sonra uyarı dosyası STIM_IN ‘in veri içerip içermediği kontrol edilir. Eğer değer içeriyorsa devam eder yoksa ' wait ' ifadesine atlar. READLINE komutuyla STIM_IN ‘den okunan satır L_IN satır değişkenine atanır. READ prosedürü ile veri tipindeki değiken ile seçilir. Dosyadan alınan değerler değişkenlere kaydedildikten sonra DUT ‘ın giriş portuna bağlı olan sinyallere atanmalılar. Bir satırı bitirdikten sonra, işlem bir periyot(PERIOD) kadar bekler; uyarı(stimuli) dosyasının hala veri içerip içermediğini tekrar kontrol etmek için. Örnek (4/4) RESPONSE : process(W_RESULT) variable L_OUT : line; variable CHAR_SPACE : character := ' '; file STIM_OUT : text is out "stim_out.txt"; begin write (L_OUT, now); write (L_OUT, CHAR_SPACE); write (L_OUT, W_RESULT); write (L_OUT, CHAR_SPACE); hwrite (L_OUT, W_RESULT); write (L_OUT, CHAR_SPACE); write (L_OUT, W_OVERFLOW); writeline (STIM_OUT, L_OUT); end process RESPONSE; 0 NS UUUUUUUU 00 U 0 NS XXXXXXXX 00 X 0 NS 00000000 00 0 20 NS 10100001 A1 0 40 NS 00000000 00 1 60 NS 11111111 FF 0 80 NS 01100110 66 0 100 NS 00010000 10 0 120 NS 00100100 24 0 140 NS 10011101 9D 1 • Testbençin yanıt işlemi o 'NOW' şuanki simülasyon zamanını veren bir fonksiyondur o Birçok yazma fonksiyonuyla bir satır oluşturulur o Writeline oluşturulan bu satırı dosyaya kaydeder o hwrite(...) fonksiyonu IEEE.std_logic_textio paketinde tanımlıdır: bir vektörü 16 basamağındaki hexadecimal(hex) sayılara çevirerek satıra kaydeder • Tepki dosyası "stim_out.txt" o 4 sütun vardır: - Simülasyon zamanı - 8 bit sonuç değeri (binary and hex) - Taşma(Overflow) biti İkinci satırdaki 'X' aşırı yüklenmiş operatör, tanımlanmayan bir değer eklendiğinde 'X'(bilinmeyen) değerini döndürdüğü için vardır. 'X' ve 'U' aynı şekilde davranır, sonuçta 0 dır. 4. Sentez (Synthesis) • • • • • • Sentez nedir? RTL-stili Kombinasyonel Mantık (Combinational Logic) Sıralı Mantık (Sequential Logic) Sonlu Durum Makineleri ve VHDL (Finite State Machines and VHDL) İleri Seviyede Sentez (Advanced Synthesis) 4.1 • Sentez nedir? • • Bir soyut betimlemeyi daha detaylı betimlemeye(description) dönüştürme o "+" operatörü bir kapı netlistine dönüştürülür o "if (VEC_A = VEC_B) then" bir çoklayıcıyı(multiplexer) kontrol eden karşılaştırıcı ile gerçeklenir Dönüşüm birçok faktöre bağlıdır Genel olarak, sentez terimi, RT seviyesi tanımlamayı otomatik olarak kapı seviyesi sunumuna gönüştürülmesi olarak kullanılır. Bu dönüşüm esasen hedef teknolojideki kullanılabilir temel hücre kümesini etkiler. Basit operasyonlar,karşılaştırma ve herikisi/veya kararları yapılırken kolayca bool fonksiyonlarla gösterilebilmektedir, matematiksel işlemler gibi daha kompleks yapılar araç spesifik makro hücre kütüphanesiyle gösterilmektedir. Bunun anlamı bir dizi toplayıcı,çarpıcı,vb. mimariler sentez araçları tarafından biliniyordur ve bu tasarımlar kullanıcı tarafından tasarlanmışsa işleme maruz kalır. 4.1.1 Sentezlenebilirlik(Synthesizability) • • Sadece VHDL bir altkümesi sentezlenebilir Farklı araçlar farklı altkümeleri destekler o Kayıtlar(records)? o Tamsayı dizileri(arrays of integers)? o Saat kenarı bulunması(clock edge detection)? o Hassasiyet listesi(sensitivity list)? o ... Makro hücre kütüphanesi (macro cell library) sadece sentez yazılımının özelliğini ayırt eder. VHDL kendisi tamamen sentezlenebilir değildir ve kullanılabilir araçlar desteklenen dil altkümesine göre farklılık gösterir. Kayıtlar ve çok boyutlu diziler gibi karmaşık-kompleks kullanıcı tanımlı veri yapıları daha problemli durumlar ortaya çıkarmaktadır. 4.1.2 Sentez İçin Farklı Dil Destekleri Zamanlı bir işlem örneği için sonuç donanımında farklı dil desteklerinin önemi gösterilmiştir. Sentez aracı hassasiyet listesini destekliyorsa sonuç flip flop dur çünkü işlem herbir CLK’daki olayda tetiklenmektedir. Bu nedenle, yükselen kenar tetiklemeli flip flop davranışı modellenmiştir burada. Eğer sentez araçları hassasiyet listesini desteklemiyorsa , genellikle yazmaçların davranışlarını tanımlayan şablonlar ararlar. Genellikle CLK olayının kontrolü if koşulunun bir parçası olarak yapılır. Eğer hassasiyet listesi yoksa ve kod yazmaç şablonuyla uyuşmuyorsa, bir seviye tetiklemeli tutucu üretilir. 4.1.3 Nasıl Yapılır ? • Kısıtlar o Hız(speed) o Alan(area) o Güç(power) • Makrohücreler(Macrocells) o Toplayıcı(adder) o Karşılaştırıcı(comparator) o İletim yolu arayüzü (businterface) • Optimizasyon(Optimizations) o Bool(boolean): matematik o Kapı(gate): teknolojik Sabit sentez kısıtları hedef teknoloji ve araç yetenekleriyle, ‘soft’ yazılım kısıtlarıyla belirlenir. Maksimum işlem hızı ve gerekli donanım kaynakları genellikle netlist optimizasyonu için ana hedeftir. Bu sadece soyut matematiksel model veya kullanılabilir teknoloji hücreleri üzerinde farklı boole fonksiyonları eşleştirerek mümkündür. Optimizasyon fazının, yazılım son sonuçlarını vermeden önce birçok yenileme gerektirmesinden dolayı karmaşıktır. 4.1.4 Sentez İçin Gerekli Bilgiler • • • • • Yükleme değerleri(Load values) Yol gecikmesi(Path delays) Sürücü gücü(Driver strengths) Zamanlama(Timing) İşletim koşulları(Operating conditions) 4.1.5 Pratikte Sentez Süreci • Birçok durumda sentezi optimal bir sentez sonucuna ulaşmak için birçok kez gerçekleştirmek gerekir Optimizasyon sentez araçalarıyla yapılsa bile, sonuç sistem ihtiyaçlarıyla örtüşmemektedir. Bu durumda yazılım için giriş değiştirilmelidir. Birçok parametre tasarımcı tarafından değiştirilebilir: Blok işleme koşulu çevresel koşulları, işletim sıcaklığı gibi, içermektedir. Bunların kullanılan tel gecikmesine doğrudan etkisi vardır. Hiyerarşi değişimi, daha büyük blok seçerek ve VHDL kaynak kodundan gelen hiyerarşi tanımlamalarını bozacak araçlara izin verirse, gerçekleştirilebilir. Eğer tekrarlayan değişim hala beklenen sonucu vermiyorsa, orijinal VHDL koddaki değişim son çıkış yolu olur. 4.1.6 Sentez Araçlarıyla İlgili Problemler • • • • • Zamanlama sorunları o Yerleşim bilgisi sentez işlemi sırasında kaybolabilir o Saat ağacı sonradan üretilmelidir Kompleks saat şeması (ters çevrilmiş saat(inverted clocks), çoklu saatler(multiple clocks), kapı saati(gated clocks) Bellek(Memory) o Sentez araçları yazmaç dizilerini bellek makro hücreleriyle yerdeğiştirememektedirler Makro hücreler(Macro cells) o Varolan makro hücreleri örneklemek için standartlaşmış bir yol yoktur IO(giriş-çıkış) yolları o ASIC-kütüphanesi birçok farklı IO-yoluna sahiptir o Elle seçim ,sentez araçlarıyla veya en üst seviye varlıkla Algoritmalar oldukça gelişmiş olmalarına rağmen kullanıcılar için sentez araçlarının hala bir dizi problem ve gizli tehlikeleri vardır. Birçok sorun netlistin bölünmesinden ve kritik netlerin elle değiştirilmek zorunda olmasından kaynaklanmaktadır. Saat ağacının,örneğin, çip üzerindeki saat sinyallerini dağıtmak için kapsamlı şekilde önbelleğe alınması gerekmektedir ve elle üretilmek zorundadır. Senkron tasarımın sentezi tek bir saat kaynağıyla oldukça kolaydır, pratikte sistemler, kesinlikle ek saat sinyallerine ihtiyaç duyarlar. Bu bize asenkron davranışa ihtiyaç olduğunu gösterir bu da çok karmaşıktır ve gerçek gecikme süreleri bilinmemektedir. Makro hücreleri, hedef teknolojide kullanılabilir ancak kullanımı zordur. Bu özellikle bellek hücreleri için geçerlidir ki bunlar sentez araçlarıyla otomatik olarak kullanılamamaktadır. Aynı şey ASIC kütüphanesinin I/O hücreleri içinde geçerlidir ki bunlar elle seçilmek zorundadır. 4.1.7 Sentez Stratejisi • • Farklı kodlama stillerinin etkisini donanım yapısı üzerinde gösterdiğini göz önünde bulundurun Uygun tasarım bölme o Kritik yolların birçok sentez bloğuna dağıtılmaması önerilir o Otomatik sentez en iyi performansı modül büyüklüğü 1000 kapıysa gerçekleştirir o Farklı optimizasyon kısıtları blokları bölmek için kullanılabilir 4.2 RTL-stili • • Tam hassasiyet listesi Tam IF-ifadeleri veya varsayılan-atamalar • • • • if-elsif-elsif-end if yapısı ilk IF ‘de reset vardır son elsif de CLK kontrolü else dallanması yoktur Yazmaç transfer seviyesi(RTL - register transfer level). Davranış seviyesindeki modelleme çeşitleriyle, VHDL diğer programlama dilleri gibi kullanılabilir, RT seviyesi donanıma bir seviye daha yakındır. Bununla algoritma sadece kombinasyonel gruplara ve kaydetme yeteneğine sahip saatli gruplara,flip floplara bölünür. saf konbinasyonel grupta hiç bellek elemanı içermeyebilir. Diğer taraftan, IF atamaları tamamen yazılmış olmalı, bunun anlamı ELSE dallanması unutulmamalıdır, çünkü diğer türlü sentez araçları tarafından istenmeyen tutucular üretilebilir. Diğer bir olasılık, IF koşulundan önce varsayılan değerler atanmasıdır, gerekiyorsa IF dallanmasında değiştirilebilir. Asenkron reset ‘li bir saat işlemi aşağıdaki gibidir: process(clock, reset) begin if reset = '1' then ...(Reset-assignmnet) elsif clock'event and clock = '1' then ...(assignment to FFs) ; end if ; end process; 4.2.1 Objelerin Kombinasyonları (Combinatorics) Library IEEE; use IEEE.Std_Logic_1164.all; entity IF_EXAMPLE is port (A, B, C, X : in std_ulogic_vector(3 downto 0); Z : out std_ulogic_vector(3 downto 0)); end IF_EXAMPLE; architecture A of IF_EXAMPLE is begin process (A, B, C, X) begin if ( X = "1110" ) then Z <= A; elsif (X = "0101") then Z <= B; else Z <= C; end if; end process; end A; Sentez sırasında, bir IF ataması herzaman bir veya birden çok çoklayıcı(multiplexer) ile gerçekleştirilir. Tek dallanmaların önceliğine dikkat edin lütfen. IF atamasının simülasyonunda, bir koşul girildiğinde, diğerlerinin işlemez duruma düşmemesine dikkat edin. Bu dallanma sırası sentez sırasında da korunmalıdır. Henğz, bu sadece bir dizi birbirine bağlı çoklayıcı ile mümkün olmaktadır, ilk koşul son çoklayıcının seçim girişine eklenir. 4.2.2 Tam hassasiyet listesi o Eğer SEL hassasiyet listesinde olmasaydı , davranış nasıl olurdu? • process (A, B, SEL) begin if SEL = `1` then Z <= A; else Z <= B; end if; end process; • Okunan tüm sinyaller daha önce hassasiyet listesine girilmiş olmalı Tam if-ifadesi kombinasyonel mantığın sentezi içindir Simülasyonda bir işin aktifleştirilmesi için, hassasiyet listesindeki sinyallerden birinin gerçekleşmesi gerekmektedir. Soruda olduğu gibi eğer SEL hassasiyet listesinde olmasaydı, işlem A veya B olaylarından birinde aktifleştirilecekti sadece. Bu bir tarafta tanımlanmış olan çoklayıcının davranışına uymamaktadır. Diğer taraftan, birçok sentez araçları hassasiyet listesini önemsememektedir, ancak işlemi içeren VHDL kodunun üstesinden gelmektedir.Bizim durumumuzda bu bir IF atamasıdır. IF ataması herzaman çoklayıcı olarak ortaya çıkar. Sonuç: Eğer SEL hassasiyet listesinde olmasaydı, bileşen bölümü simüle edilmeyecekti, genellikle sentezlenebilir. Netice: okunan tüm giriş sinyalleri, tam kombinasyon tanımlaması için hassasiyet listesinde olmalıdır. 4.2.3 WAIT ifadesi < - > Hassasiyet Listesi process begin if SEL = `1` then Z <= A; else Z <= B; end if; WAIT ON A,B,SEL; end process; process (A, B, SEL) begin if SEL = `1` then Z <= A; else Z <= B; end if; end process; • Eş işlemlerdir İşlemin sonunda hassasiyet listesi bir WAIT ON ifadesiyle yerdeğiştirilebilir. İşlemin davranışı yerdeğiştirmeyele değişmeyecektir. 4.2.4 Eksik atamalar Library IEEE; use IEEE.Std_Logic_1164.all; entity INCOMP_IF is port (A, B, SEL :in std_ulogic; Z : out std_ulogic); end INCOMP_IF; • • Eğer SEL = `0` ise Z nin değeri nedir ? Hangi donanım sentez sırasında üretilir ? architecture RTL of INCOMP_IF is begin process (A, B, SEL) begin if SEL = `1` then Z <= A; end if; end process; end RTL; Bu örnekte 'else' dallanması çıkarılmıştır. Eğer SEL='0' ise , simülasyonda Z eski değerini korur, bunun anlamı Z üzerinde herhangi bir değişiklik olmamıştır. Bu nedenle, uygun donanımda bir bellek elemanı ile gerçekleştirilmelidir. Sentez aracı bir tutucu oluşturur, SEL sinyali de bu tutucunun saat girişine bağlanır. Senkron tasarımda çok zor test edilen bir elemandır, ve bu nedenle kullanılmamıştır. Normalde sadece kenar tetiklemeli FF kullanılır, tümü tek bir ve aynı saat sinyaline bağlanmıştır. Artık, bir tarama yolu için FF tarama ile tüm FF leri bir arada tutma olasılığı vardır; ek bir giriş pini ile, çip tarama test modülüne koyulabilir ve iç değerler okunabilir. 4.2.5Kombinasyonel Lojiği Sentezlemek İçin Kurallar • • Tam hassasiyet listesi o RTL davranışı IC ile özdeş olmalıdır o Eksik hassasiyet listesi hatalara veya uyarılara neden olabilir Eksi if-ifadelerine izin verilmez o transparan tutucular 4.2.6 Flip Flopların Modellenmesi Library IEEE; use IEEE.Std_Logic_1164.all; entity FLOP is port (D, CLK Q end FLOP; : in std_ulogic; : out std_ulogic); architecture A of FLOP is begin process begin wait until CLK`event and CLK=`1`; Q <= D; end process; end A; Burada bir D-FF’unun bir saat darbesi kenarı ile kontrol edilmesi tanımlanmıştır. Eğer saat sinyalinde bir olay gerçekleşirse be bu olay bir(ONE) değerine sahipse, D pin’inin değeri Q pin’ine transfer edilir. (Siz ayrıca negatif saat darbe kenarını da bekleyebilirsiniz, bu durumda CLK='0' olmalı) 4.2.7 Sentez İçin Artan Saat Kenarının Tanımı • Sentez için yeni standart: IEEE 1076.6 ... if koşulu RISING_EDGE ( clock_signal_ name) ... wait until koşulu RISING_EDGE ( clock_signal_ name) clock_signal_ name'EVENT and clock_signal clock_signal_ name'EVENT and clock_signal _name='1' _name='1' clock_signal _name='1' and clock_signal_ clock_signal _name='1' and clock_signal_ name'EVENT name'EVENT not clock_signal_ name'STABLE and not clock_signal_ name'STABLE and clock_signal_ name='1' clock_signal_ name='1' clock_signal _name='1' and not clock_signal_ clock_signal _name='1' and not clock_signal_ name'STABLE name'STABLE clock_signal _name='1' Genelde hassasiyet listesi sentez araçları tarafından reddedilir ve bekleme ifadeleri sentezlenemezdiğinden, bellek elemanlarının modelleme sorunu için bir çözüm bulunmalıydı. Sentez araçları bu sorunu VHDL kodunda kesin şablonlar bularak çözmüştür, yani iki işlem stilinin ilk seçeneğidir ('if/wait until X'event and X='1' then') . Fakat, tüm alternatifler simülasyonda aynı davranışı göstermektedir. Lütfen şunu unutmayın ki 'wait until' ifadesindeki olay tesbiti, eğer olay 'wait until' yapısı tarafından tamamiyle gerekliyse, gereksizdir. Bu arada, IEEE 1076.6 standardı, yazmaç üretiminin geçerli olduğu çıkarımları yapacak VHDL yapılarını listeler. Bu standart sentez araçları tarafından henüz tamamen desteklenmediğinden, ilk seçenek hala en sık kullanılan yoldur sentez için artan/azalan saat kenarının tanımlanmasında. Asenkron kurma(set) ya da yeniden başlatma(reset) sinyalleri hazır olduğunda sadece IF ve varyasyonları uygulanabilir. 4.2.8 Artan Saat Kenarının Fonksiyon Çağrımı ile Tanımlanması • Std_Logic_1164 paketindeki function RISING_EDGE (signal CLK : std_ulogic) return boolean is begin process if ( CLK`event and CLK =`1` begin and CLK`last_value=`0`) then wait until RISING_EDGE(CLK); return true; Q <= D; else end process; return false; end if; end RISING_EDGE; Birçok sentez aracı tarafından kabul edilmemektedir('last_value son değer nedeniyle), fakat simülasyonda kullanılabilmektedir. 4.2.9 Sayıcı Sentezi Library IEEE; use IEEE.Std_Logic_1164.all; entity COUNTER is port ( CLK : in std_ulogic; Q : out integer range 0 to 15 ); end COUNTER; • Saat işlemindedeki bellekte bir atama yapılan tüm sinyaller sentezlenebilir architecture A of COUNTER is signal COUNT : integer range 0 to 15 ; begin process (CLK) begin if CLK`event and CLK = `1` then if (COUNT >= 9) then COUNT <= 0; else COUNT <= COUNT +1; end if; end if; end process; Q <= COUNT; end A; Bu yeniden başlatma (resetting) hattı olmayan bir sayıcının tanımıdır.Bazı hususları özellikle belirtmeliyiz:İlk önce çıkışın port bildiriminde değer kümesi ataması yapılmalı. Burada, sadece 0 dan 15 e kadar olan rakamlara izin verilmektedir bunun anlamı ikili gösterim için 4 bit yeterlidir. Q port sinyali 4 bitlik sinyalin sentez aracı vasıtasıyla yerdeğiştirmesi yapılmıştır. Sonuçta 4 bitlik bir sayıcı oluşmuştur. Diğer husu ise, ‘out’(çıkış) port modüllerinin Q sinyali sadece yazılabilir, okunamaz. Bu nedenle, COUNT >= 9 sorgusunu yağpabilmek için,mimari içerisinde (geçici) bir sinyal COUNT bildirilmek zorundadır. Ek bir işlem olarak saymanın sonucu Q ya koşutzamanlı (Q <= COUNT) sinyal ataması ile transfer edilmektedir. Bunun anlamı COUNT daki herbir sonuç Q <= COUNT atamasını tetiklemektedir. İç IF ataması, FF den önce kombinasyonları tanımlamaktadır. FF in sayısı sinyalin genişliğine göre belirlenir, dışdaki IF atamasının içinden bir atama alarak. Bizim durumumuzda COUNT sinyali 4 bitle gösterilmektedir(çünkü değer kümesi 0 dan 15 e kadardır). Önemli:Hassassiyet listesinde sadece CLK sinyali olmalıdır!!! 4.2.10 FF İle Asenkron Reset(Yeniden Başlatma) Library IEEE; use IEEE.Std_Logic_1164.all; entity ASYNC_FF is port ( D, CLK, SET, RST : in std_ulogic; Q : out std_ulogic); end ASYNC_FF; architecture A of ASYNC_FF is begin process (CLK, RST, SET) begin if (RST = `1`) then Q <= `0`; elsif SET ='1' then Q <= '1'; elsif (CLK`event and CLK = `1`) then Q <= D; end if; end process; end A; • • if/elsif - yapısı o son elsif ‘in bir kenarı vardır o else yoktur Hassasiyet listesine sahiptir!! RESET(yeniden başlatma) yı tanımlamak için aşağıdaki şekilde ilerlemelisiniz: RESET sinyalide hassasiyet listesinde olmalı. RESET sorgusu ilk önce gelmeli(asenkron RESET). CLK sorgusu bunu takip eden 'elsif' atamasında bulunmaktadır. 'else' dallanması yoktur. Bu sentezde hata mesajına neden olabilir. Bir sonraki koşul hesaplaması için CLK dallanmasından önce bulunmaktadır. Genel olarak bu uygulanabilir: son elsif koşulu CLK sorgusunu içerir (aslında NAME'event ve NAME='value', 'value' değer 0 yada 1 olacak şekilde eklenmiş olmalı). Daha önceki tüm 'if' ve 'elsif' koşul sinyalleri hassasiyet listesinde olmak zorundadır, çünkü sorgular çevrimde asenkron olarak gerçekleşmektedir. Önemli: Eğer bu sinyaller hassasiyet listesinde bulunmuyorsa, sentezlenmiş bazı şeyler simüle edilebilir, çünkü hassasiyet listesi prensipte sentez araçlarıyla birebir aynı olmalıdır. Onlar sadece işlem içerisindeki VHDL kodun yapısına uymak zorundadır. 4.2.11 Zamanlı İşlemler İçin Kurallar process begin wait until CLK'event and CLK='1'; if RESET = '1' then -synchron RESET -- Register reset else -- combinatorics end if; end process; process(CLK, RST) begin if (RST = `1`) then -asynchron RESET -- Register reset elsif (CLK`event and CLK=`1`) then -- combinatorics end if; end process; Wait-şekli: • Hassasiyet listesi yoktur Wait ve If-şekli: • Yazmaç ataması alan tüm sinyaller -> Register If-şekli: • Sadece saat ve yeniden başlatma(reset)sadec e hassasiyet listesinde olmalı( ve tüm diğer asenkron sinyaller) process(CLK) -- no RESET begin if (CLK`event and CLK=`1`) then -- combinatorics end if; end process; 4.2.12 Sorular 20. Hangi sinyaller saat işleminde yazmaçları çıkarmak için kullanılır 20.1. Geçici sinyaller. (EVET/HAYIR) 20.2. Atama içeren sinyaller. (EVET/HAYIR) 20.3. Daha önce okunmuş sinyaller. (EVET/HAYIR) 21. Hangi iki işlem tipi RTL-stilinde izin verilmektedir 21.1. Karışık ve analog işlemler. (EVET/HAYIR) 21.2. Kombinasyonel ve sıralı işlemler. (EVET/HAYIR) 22. Tutucuların sentezlenmiş tasarımda oluşmasına neler neden olmaktadır ? 22.1. Koşutzamanlı IF-ifadesi. (EVET/HAYIR) 22.2. Unutulmuş else-yolları. (EVET/HAYIR) 22.3. IF- veya CASE- ifadelerin tüm yollarında gerçekleştirilmemiş sinyal atamalarında . (EVET/HAYIR) 22.4. Eksik hassasiyet listesi. (EVET/HAYIR) 23. İstenmeyen tutucular nasıl en etkili şekilde önlenir? 23.1. IF-ifadesi ile CASE-ifadesini yer değiştirerek. (EVET/HAYIR) 23.2. IF veya CASE ifadesinden önce, bir yol üzerinde atama içeren sinyallere varsayılan atamalar vererek. (EVET/HAYIR) CEVAPLAR: 20.1:HAYIR 21.1:HAYIR 22.1: HAYIR 23.1: HAYIR 20.2:EVET 21.2:EVET 22.2: EVET 23.2: EVET 20.3:HAYIR 22.3: EVET 22.4: HAYIR 4.3 Kombinasyonel Lojik(Combinational Logic) architecture EXAMPLE of FEEDBACK is signal B,X : integer range 0 to 99; begin process (X, B) begin X <= X + B; end process; ... end EXAMPLE; Kombinasyonel geribildirim döngüleri oluşturmayın Tam bir kombinasyonel mantık modellenirken, kombinasyonel geribildirim döngülerini önlemek gerekir. Bir geribildirim döngüsü herzaman kendi kendini tetikler, uygun işlem herzaman aktiftir. Örnekte,bu aralıksız toplama ile sonuçlanmaktadır, X maksimum değerine ulaşana kadar artmıştır. Bu nedenle simülasyon 0ns de bir hata mesajıyla sonlanır çünkü X değer aralığını aşmaktadır. Genel olarak, sentez mümkündür ancak donanım henüz kullanılabilir değildir. 4.3.1 Akıcı Kodlama Stili EXAMPLE1: process (SEL,A,B) begin Doğrudan Gerçekleştirim(Direct implementation) if SEL = `1` then Z <= A + B; else Z <= A + C; end if; end process EXAMPLE1; Elle kaynak paylaştırma(Manual resource sharing) EXAMPLE2: process (SEL,A,B) variable TMP : bit; begin if SEL = `1` then TMP := B; else TMP := C; end if; Z <= A + TMP; end process EXAMPLE2; Bir IF-ifadesi en sonunda toplama mantığı olan bir çoklayıcı(multiplexer)ile sentezlenebilir. Bu örnek 1 deki doğrudan gerçekleştiriminin iki toplayıcıyla sonuçlanmasının nedenidir ki VHDL kodunda tanımladığı da budur. Fakat, görüşmüştür ki aynı fonksiyonaliteyi sağlayacak bir toplayıcının yeterli olduğu bir gerçekleştirim yapılabilmektedir ve iyi sentez araçları bunu optimizasyon çevriminde tesbit etmektedirler . Örnek 2 de, denk fonksiyonaliteye sahip bir geçici değişken kullanılarak, sadece bir toplayıcıya ihtiyaç duyan tanımlama yapılmıştır. Elle kaynak paylaştırma gereklidir çünkü sentez işlemi için daha iyi bir başlangıç noktası sağlamaktadır. 4.3.2 Kaynak Kod Optimizasyonu • Bir işlem sentez için çok verimli şekilde tanımlanabilir, ör.: • Tanımlamanın birinde en uzun yol beş ikden diğer tanımlama da sonuca giden en uzun yol üç toplama elemanı ile sağlanmaktadır.Bazı optimizasyon araçları tanımlamayı istenilen kısıtlara göre otomatik olarak değiştirmektedir. Üretilen donanımın yapısı, en az ilk sentez yinelemesindeki gibi olmalı, bu VHDL kodunun kendisi tarafından karar verilir. Sonuç olarak, kodlama şeklinin optimizasyon algoritmaları üzerinde büyük etkisi vardır. Tüm sentez araçları tasarım yapısının kendisini optimize edemedikleri için, onların işlerini kolaylaştırmak gerekmektedir, örnekteki gibi kodun yapısını minimum kritik yol için değiştirerek. 4.3.3 IF yapısı < - > CASE yapısı • Farklı betimlemeler farklı şekillerde sentezlenmektedir ··· if (IN > 17) then OUT <= A ; elsif (IN < 17) then OUT <= B ; else OUT <= C ; end if ; ··· ··· case IN is when 0 to 16 => OUT <= B ; when 17 => OUT <= C ; when others => OUT <= A ; end case ; ··· Algoritme VHDL yapısındaki bazı hantal yapılarla ilgilenriken, diğer modellerin durumlarını değiştirmemeli sentez sırasında. Örneğin, IF yapısının kullanımı farklı öncelik seviyelerinden görülmektedir, hiyerarşik çoklayıcı yapısını tercih etmiş olabilir. Ancak CASE ifadesinde,farklı seçenekler üstüste gelmediği için ve bir anahtarlama bölümü ile paralel bir yapı oluşturulabilir sonuçta. 4.3.4 Veri Yolunun Gerçekleştirilmesi entity TRISTATE is port(DATA1, DATA2 : in std_ulogic; EN1, EN2 : in std_ulogic; DATA_BUS : out std_logic ); end TRISTATE; architecture RTL1 of TRISTATE is begin process (DATA1, EN1) begin if EN1 = '1' then DATA_BUS <= DATA1; else DATA_BUS <= 'Z'; end if; end process; process (DATA2, EN2) begin if EN2 = '1' then DATA_BUS <= DATA2; else DATA_BUS <= 'Z'; end if; end process; end RTL1; architecture RTL2 of TRISTATE is begin DATA_BUS <= DATA1 when EN1 = '1' else 'Z'; DATA_BUS <= DATA2 when EN2 = '1' else 'Z'; end RTL2; Uygun iç veriyolu sisteminin gerçekleştirilmesi için,diğerleri yüksek empedansda iken sadece bir sürücünün aktif olduğunun garanti edilmesi gerekir, ‘Z’ nin sürülmesi. Yoksa, eğer bir veriyolu elemanının biri ‘1’ diğeri ‘0’ sürüyorsa, kullanılan teknolojiye göre,kabul edebileceği seviyenin üstüne çıkar ve belkide aygıtın tamamen zarar görmesine neden olur. Aktifsürücülerin bu üstüste binmesi farklı gecikme sürelerine(propogation delay) neden olabilir, bir sürücünün etkisiz hale getirme süresi diğerinin etkinleştirme süresinden daha uzun sürebilir. Eğer gecikmeler dengedeyse herşey düzgün çalışıyor demektir, başka bir teknolojiyle değişim olası gecikme süresi problemlerine neden olabilir. İç Veri Yolu Yapısı Sorunları Üçdurum sürücü ile veriyolu Waveform • • • Farklı gecikme süreleri (propagation delays) Bir veri yolu üzerinde en fazla bir sürücünün aktif olduğunu garanti etmek zorundadır Teknoloji bağımlılığı Bu problemi önlemek için çoklayıcılar(multiplexer) kullanabilirsiniz. Taşınabilir ve Güvenli Yol Yapısı • • Uç durum yerine çoklayıcı kullanılması iç yolu ortadan kaldırı Üç iç sinyal (DIN, DOUT, DOUT_EN) • • Herikiyönlü I/O pad’i Uygundur o Güvneli devreler o Taşınabilir ve testedilebilir Diğer bir alternatif tasarım yapısı üçdurumlu sinyalden kaynaklanan sorunları önlemektedir: Çoklayıcılar, etkin(enable) sinyalleriyle sürülürler, sinyal başına sadece bir sürücünün olacağını garanti ederler. İkiyönlü sinyaller içerden orijinal yolun iki parçaya ayrılmasını önlemektedir. Dış dünyayla iki yönlü haberleşme özel I/O padleri ile yapılmaktadır, örneğin çekirdek yapısı güvenli bir devreyi gösterir, bu tamamen test edilebilir ve kolayca diğer teknolojilere taşınabilir. 4.3.5 Bir Çarpan(Multiplier) Örneği entity MULTIPLIER is port ( A0 : in bit; A1 : in bit; B0 : in bit; B1 : in bit; C0 : out bit; C1 : out bit; C2 : out bit; C3 : out bit); end MULTIPLIER; • 2 x 2 bit çarpan(multiplier) o Girişler(inputs): A1, A0, B1, B0 : 2 bit o Çıkışlar(outputs): C3, C2, C1, C0 : 4 bit • 3 farklı VHDL gerçeklemesi o Fonksiyon tablosu o Elle sentezleme (çıkışlar için bool fonksiyonlar) o VHDL tamsayı tiplerinin ve operatörlerinin kullanımı Herbir giriş için maksimum değer 3 ‘tür, sonuç olarak çıkış değeri en fazla 9 olabilir ve bunun da 4 bite ihtiyacı vardır. Bunedenle 4 giriş portu ve 4 çıkış portuna ve veritipi olarak ‘bit’ gereklidir. Çarpan(Multiplier) Fonksiyon Tablosu a1 a0 b1 b0 c3 c2 c1 c0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 En doğrudan uygulamadır çarpım fonksiyon tablosu . Kombinasyonel mantık bloğunun davranışını olası tüm girişlere göre listelenmiş sonuçlarla tanımlanır. Elbette fonksiyon tablosu genellikle en sıkışık gösterim değildir. Çarpanların Minterm’leri -- Karnaugh Diyagramı 2x2 bitlik çarpan fonksiyon tablosunu doğrudan çıkış sinyallerini dört Karnaugh diyagramına çevirmek mümkündür. Karnaugh diyagramıyla çıkışlar sadeleştirilerek minimal çıkış fonksiyonu türetilecektir. Çarpan(Multiplier): Fonksiyon Tablosuyla Oluşturulmuş VHDL Kodu architecture RTL_TABLE of MULTIPLIER is signal A_B : bit_vector (3 downto 0); begin A_B <= A1 & A0 & B1 & B0; MULTIPLY : process (A_B) begin case A_B is when "0000" => (C3,C2,C1,C0) <= when "0001" => (C3,C2,C1,C0) <= when "0010" => (C3,C2,C1,C0) <= when "0011" => (C3,C2,C1,C0) <= when "0100" => (C3,C2,C1,C0) <= when "0101" => (C3,C2,C1,C0) <= when "0110" => (C3,C2,C1,C0) <= when "0111" => (C3,C2,C1,C0) <= ... when "1100" => (C3,C2,C1,C0) <= when "1101" => (C3,C2,C1,C0) <= when "1110" => (C3,C2,C1,C0) <= when "1111" => (C3,C2,C1,C0) <= end case; end process MULTIPLY; end RTL_TABLE; o "0000"; "0000"; "0000"; "0000"; "0000"; "0001"; "0010"; "0011"; o o "0000"; "0011"; "0110"; "1001"; Tüm giriş sinyallerini birarada toplamak için bir içsinyal kullanılmıştır İç sinyal aynı zamanda üretilmektedir, giriş değiştiği anda güncellenmektedir Fonksiyon tablosu case ifadesi olarak ortaya çıkmıştır ve bir işlemin içerisine yerleştirilmek zorundadır. İç sinyal davranışı kontrol eden tek sinyaldir.( A_B sinyali) Çarpan(Multiplier): Minterm Dönüşümü architecture RTL_MINTERM of MULTIPLIER is begin C0 <= A0 and B0; C1 <= (A0 and not A1 and B1) or (A0 and not B0 and B1) or (not A0 and A1 and B0) or (A1 and B0 and not B1); C2 <= (A1 and B1 and not B0) or (A1 and not A0 and B1); C3 <= A1 and A0 and B1 and B0; end RTL_MINTERM; o Minterm fonksiyonları doğrudan koşutzamanlı ifadeler olarak ortaya çıkmaktadır Çarpan : Tamsayı(Integer) Gerçekleştirme • library IEEE; use IEEE.NUMERIC_BIT.all; architecture RTL_INTEGER of MULTIPLIER is signal A_VEC, B_VEC: unsigned(1 downto 0); signal A_INT, B_INT: integer range 0 to 3; signal C_VEC: unsigned (3 downto 0); signal C_INT: integer range 0 to 9; begin A_VEC <= A1 & A0; A_INT <= TO_INTEGER(A_VEC); B_VEC <= B1 & B0; B_INT <= TO_INTEGER(B_VEC); C_INT <= A_INT * B_INT; C_VEC <= TO_UNSIGNED(C_INT, 4); (C3, C2, C1, C0) <= C_VEC; end RTL_INTEGER; • • • • • NUMERIC_BIT paketi tüm gerekli fonksiyonları, bit vektörleri<-> tamsayıya(integer) çeviren fonksiyonları içermektedir İç sinyaller bit vektörler üretmek ve port sinyallerinin tamsayı gösterimi için kullanılmaktadır.Bit vektörlere işaretsiz ikili değerler olarak işlem görmektedir. Giriş sinyallerindeki tek bit vektörleri ve dönüştürülmüş tamsayı veri tiplerini birbirine bağlamak için kullanılır Çarpma standart VHDL operatörü ile gerçekleştirilir Tamsayıdan bit vektörlere dönüştürülürken hedef vektörün büyüklüğü muhakkak belirtilmelidir Son olarak bit vektör elemanları çıkış portlarına atanmalıdır 4.3.6 Operatörlerin Sentezi • • Operatör yapısı o Ayrık kapılar o Kütüpanedeki Makro hücre Operatör mimarisi(ör. ripple-carry, carry-look-ahead vb.) o VHDL kodunu içeren sentez araçları için özel açıklamalar o Zaman- / alan- varsayılanları temelli optimizasyon (time- / surface-defaults) Operatör sembollerine dayanarak, sentez gerekli fonksiyonaliteyi bilmektedir. Hedef teknolojiye ve kullanılan kütüphane elemanlarına göre bir dizi altmodül standart hücrelerde veya makro hücrelerde yaratılmaktadır. Eğer alternatif gerçeklemeler varsa örneğin ripple-carry or carry-look-ahead, karar verilen hız ve alan kısıtlarına göre yapılmalıdır. Bazen kullanıcı sentez işlemini araç seçenekleri veya özel VHDL açıklamalarıyla etkiler bu da yazılım tarafından değerlendirilir. Sentez Sonuçları • • • Adım 1: Soysal bir netliste dönüştürme o VHDL -> bool eşitlikler veya aracın karmaşık fonksiyonları teşhisi ile Adım 2: Optimizasyon Araca(tool) göre değişir: Tüm üç önek de aynı sonucu vermektedir 4.3.7 Toplama Örneği entity ADD is port (A, B : in integer range 0 to 7; Z : out integer range 0 to 15); end ADD; library VENDOR_XY; use VENDOR_XY.p_arithmetic.all; architecture ARITHMETIC of ADD is begin Z <= A + B; end ARITHMETIC; entity MVL_ADD is port (A, B : in mvl_vector (3 downto 0); Z : out mvl_vector (4 downto 0) ); end MVL_ADD; architecture ARITHMETIC of MVL_ADD is begin Z <= A + B; end ARITHMETIC; Notice: Tamsayı için değer kümesi bildirimi avantaj sağlar: a) Simülasyon esnasında: değer aralığı dışında olup olamdığının kontorlünde b) Sentez esnasında: sadece 4 bit yol genişliği Bu örnektede çarpan da uygulanan adımlar uygulanabilir. O örnekten bildiğimiz üzere en iyi yöntem tamsayı tiplerini ve ‘+’ operatörünü kullanmaktır. VHDL standart olarak ‘+’ operatörü için REAL ve INTEGER veri tipleri öntanımlı bulunmaktadır. Kendi tanımladığımız veri tipleri kullanmak daha karmaşıktır. Bu nedenle yeni bir “+” operatörü tanımlanmalıdır VHDL de. Bu yeni fonksiyon (“+” ile aynı isimde,fakat farklı parametrelerle ) tanımlanmalıdır: function "+"(L: mvl_vector; R: mvl_vector) return mvl_vector is constant length: INTEGER := R'length + 1; begin -- calculate result = L + R return result; end;. 4.4 Sıralı Mantık(Sequential Logic) • • Tüm yazmaçlara başlangıç değeri atamak için bir yeniden başlatma(reset) mekanizmasına ihtiyaç vardır Asenkron reset davranışı sadece hassasiyet listesi ile işlemlerle modellenmektedir. process begin wait until CLK`event and CLK=`1`; -- not recommended DATA <= INPUT ; end process ; process(CLK,RESET) begin if (RESET = `1`) then DATA <= `0` ; elsif (CLK`event and CLK=`1`) then DATA <= INPUT ; end if ; end process ; -- correct Sıralı mantık,bellek elemanlarını içeren,özellikle Flip Floplar, tasarımın genel adıdır. Tüm sinyaller, simülasyondan önce varsayılan değerler atanarak başlatılır, dışardan bir yeniden başlatma(reset) mekanizması gereklidir, güç verildiğinde tasarımın aynı şekilde davrandığını garanti etmek için. Bunun için sadece yeniden başlatma için adanmış bir reset sinyali kullanılır. Lütfen dikkat edin ki asenkron davranış hassasiyet listesi olan işlemler için modellenebilir, işlem saat ve reset sinyaline göre tepki verir. 4.4.1 RTL – Kombinasyonel Mantık ve Yazmaçlar LOGIC_A: process begin wait until CLK`event and CLK=`1`; -- Logic A end process LOGIC_A; LOGIC_B: process (ST) begin -- Logic B end process LOGIC_B; LOGIC_AB: process begin wait until CLK`event and CLK=`1` ; -- Logic A and Logic B end process LOGIC_AB; • Saat işlemlerde sinyal ataması Flip Flop olarak kullanılır o LOGIC_A: lojik+ Flip Flops o LOGIC_B: tamamen kombinasyonel mantık o LOGIC_AB: "Logic A" ve "Logic B" ‘nin çıkışlarındaki Flip Floplar => yanlış gerçekleme Ek olarak, saat işleminin sonunda tüm sinyaller yeni değerlerini alırlar. Bu nedenle, teorik bir noktanın belirtilmesi gerekmektedir ki yazmaçlar ve kombinasyonel mantık bölünmüş işlemlerle modellenirler, Flip Flop’un bir sonraki değerinin hesabını aynı işlemde yapmak mümkündür. Fakat,yazmaç değerlerinin sonradan işlenmesi, başka bir işlemde yada koşutzamanlı ifadeyle gerçekleştirilmek zorundadır. 4.4.2 Zamanlı İşlemlerde Değişkenler VAR_1: process(CLK) variable TEMP : integer; begin if (CLK'event and CLK = '1') then TEMP := INPUT * 2; OUTPUT_A <= TEMP + 1; OUTPUT_B <= TEMP + 2; end if; end process VAR_1; VAR_2: process(CLK) variable TEMP : integer; begin • • Yazmaçlar güncellenmeden önce alacakları değerleri okunabilen değişkenler üretirler. Kaç tane yazmaç üretilmiştir? if (CLK'event and CLK = '1') then OUTPUT <= TEMP + 1; TEMP := INPUT * 2; end if; end process VAR_2; Değişkenlerin donanım gerçeklemesi işlemlerde kullanışlarına bağlıdır. VHDL dili, bir işlem tekrar yürütülene kadar değişkenlerin eski değerlerini korumasını garanti etmektedir. Eğer değer kullanılmadıysa, çünkü her zaman kullanılmadan önce güncellenmiştir, bellek elemanı gereksiz olacaktır. Sonuç olarak, Flip Floplar saatli işlemlerde kullanılan değişkenlerin eğer güncellenmeden önce okunması gerekiyorsa bu değişkenler için ortaya çıkmıştır. VAR_1 işleminde, aktif saat kenarı tesbit edildiğinde değişkenler her zaman INPUT*2 olarak atanır.Bu nedenle, TEMP ifade için kestirme olarak ele alınmıştır ve son netlist de görülmemektedir. Fakat, VAR_2 de TEMP in değeri çıkış OUTPUT sinyalinin yeni dğeerini hesaplamak için kullanılmıştır, yazmaç bakası(register bank)(integer: en az 32 bit) üretilmiş olunacaktır. Örnek process variable LFSR : bit_vector(3 downto 0); begin wait until CLK`event and CLK=`1`; LFSR(0) := INPUT; LFSR(3) := LFSR(2); Kaç tane register üretilmiştir? LFSR(2) := LFSR(1); LFSR(1) := LFSR(0); OUTPUT <= LFSR(3); end process; Üç Flip Flop gerçeklenmiştir. Bir tanesi saat işlemleriyle sürülen OUTPUT çıkış sinyali için. İki Flip Flop ise sürülmeden önce okunan LFSR(2) ve LFSR(1) değişkenleri için gerçeklenmiştir. 4.5 Sonlu Durum Makineleri ve VHDL ( FSM-Finite State Machines) • • • Durum İşlemleri(State Processes) Durum Kodlama (State Coding) FSM Tipleri o Medvedev o Moore o Mealy o Kayıtlı Çıkış(Registered Output) Bu bölümde, farklı tipteki sonlu durum makinlerini, onların grafiksel gösterimini ve VHDL le modelleme yollanırını göstermiş olacağız. Ayrıca sadece senkron otomasyon varsayılmıştır. Genel olarak her FSM tek bir tane yada ikiye bölünmüş işlemlerden biriyle tanımlanabilir. Gerçekleme(implementation) kılavuzu ve avantajları veya dezavantajları farklı tipler için verilmiştir. Durum makinesinin mevcut durumu genellikle betimleyici isimlerle tanımlanmıştır. Bu numaralama(enumeration) tipleri ile betimleyici isimler kullanılarak elde edilir. Daha sonra, sentez işleminde, bu isimler ikili(binary) bir sunumla eşleştirilmelidir. Bu adımda durum şifreleme-kodlama denir. Sonlu durum makinelerinin birçok versiyonu vardır. Teoride bilinen standart versiyonları ise Medvedev, Moore and Mealy makineleridir. Fakat bunun dışında daha çok versiyonu vardır. Birçok nedenle ihtiyaç duyulmaktadır, örneğin bellek elemanlarının(yazmaçlar(registers), Flip Floplar) modül çıkışına koyulması. Bunu yaparak, sonlu durum makinelerinin ek versiyonları oluşturulabilir, bunu ilerde göstereceğiz. 4.5.1 Bir "State"Durum İşlemi FSM_FF: process (CLK, RESET) begin if RESET='1' then STATE <= START ; elsif CLK'event and CLK='1' then case STATE is when START => if X=GO_MID then STATE <= MIDDLE ; end if ; when MIDDLE => if X=GO_STOP then STATE <= STOP ; end if ; when STOP => if X=GO_START then STATE <= START ; end if ; when others => STATE <= START ; end case ; end if ; end process FSM_FF ; Basit durum makinesinin üç farklı gösterimi resimde gösterilmektedir. En üstteki grafikte ise sadece ilgilki blok ve sinalleri içeren soyut blok diyagramının otomatını göstermektedir.İlk blok(oval) otomatın mantığını ve ikinci blok(kare) ise bellek elemanlarını göstermektedir. Sağdaki alttaki grafikde ise, otomat balon diyagram(bubble diagram) şeklinde tanımlanmıştır. Çemberler, otomatın farklı durumlarını işaret etmektedir. Aktif saat kenarı zamanında uygun geçişse(ok) bağlanmı koşul ‘true’ doğru ise , otomat durumunu değiştirir. Bu senkron bir davrnaıştır. Burada asenkron yeniden başlatma tek istisna davranış durumudur. Reset sinyali aktif olarka alındığında , otomat durumunu sıfırlayarak START durumuna gelir hemen. Altta solda ise, VHDL kaynak kodunun gerekli kısmı gösterilmiştir. Otomat bir saat işlemin içinde tanımlanmıştır. İlk IF dallanması reset(yeniden başlatma) düzenini içermektedir. İkinci dallanma, ELSIF dallanması, geri kalan otomat bildirilmiştir. Durum geçişini modelleyen CASE ifadesinde, otomatın mevcut durumu tesbit edilir ve giriş değerlerinin hazır olup olmadığına yani durumu değiştirmeye neden olup olmayacağına karar verilir. 4.5.2 İki "State"Durumlu İşlemler FSM_FF: process (CLK, RESET) begin if RESET='1' then STATE <= START ; elsif CLK'event and CLK='1' then STATE <= NEXT_STATE ; end if; end process FSM_FF ; FSM_LOGIC: process ( STATE , X) begin NEXT_STATE <= STATE ; case STATE is when START => if X=GO_MID then NEXT_STATE <= MIDDLE ; end if ; when MIDDLE => ... when others => NEXT_STATE <= START ; end case ; end process FSM_LOGIC ; Şimdi, aynı otomat iki VHDL işlemi temelli gerçeklemeyi göstermek için kullanılacaktır. NEXT_STATE sinyali bu kez apaçık incelenmektedirç Blok diyagramın içine mantık ile bellek elemanlarının arasına eklenmiştir. Davranış aynı kaldığı için balon diyagramında herhangi bir değişik yoktur. VHDL kaynak kodu iki işlem içermektedir. NEXT_STATE mantığı için hesaplama ayrılmış bir işlemin içinde bildirilmiştir. Sonuç bir bellek elemanları tanımlayan saatli işlemdir ve diğeri ise mantığı tanımlayan tamamen kombinasyonel işlemlerdir. CASE ifadesinde,yine mevcut durum kontrol edilmektedir ve giriş değerleri sınanmaktadır. Eğer durum değişmek zorundaysa , NEXT_STATE ve STATE farklılık gösterecektir.Aktif saat kenarının bir sonraki gerçekleşmesinde, bu yeni durum mevcut durum olarak atanacaktır. 4.5.3 Kaç tane İşlem? • • • Yapı ve Okunabilirlik(Structure and Readability) o Asenkron kombinasyonları≠ Senkron bellek elemanları => 2 işlem o Özel giriş değişimleriyle FSM durumunun değişimi => 1 işlem daha anlaşılır o Grafiksel FSM (çıkış eşitlikleri olmadan) => 1 işlem Simülasyon(Simulation) o Hata tesbiti iki işlemde daha kolay olmaktadır => 2 işlem Sentez(Synthesis) o 2 durum işlemi daha küçük netlist ve daha iyi sentez sonucu sağlamaktadır => 2 işlem Otomat tanımlama bir veya iki bölümlü işlemlerle daha önce gösterilmişti. Tasarımcının kendi isteğine ve deneyimlerine göre, bir veya iki bölümlü versiyonlardan birini tercih edebilir. Genellikle bunların farklı avantajları ve dezavantajları vardır: Yapı ve okunabilirlik(Structure and readability) VHDL modeli, VHDL kaynak kodundan donanımı yaratarak gösterecek bir yok sunmaktadır. Bu yüzden yapı VHDL kodundan yansıtılıyor olmalıdır. Tamamen kombinasyonel mantık ve bellek elemanları farklı yapısal elemanlardı, bu açıdan bölümlere ayrılmalıdır, bu yüzden VHDL kaynak kodu iki işleme bölünmelidir. Fakat biri normal olarak durumların mevcut değişimleriyle ilgilenirken sadece. Bu değişimler sadece modülün dışından gözlemlenebilir olmalı. Bir işlem tanımı bu açıdan daha uygundur. Ek olarak, gafiksel tanımlama, VHDL model için belirtim olarak kullanılır genelde, bir işlemden çok iki işlem tanımlanmasına benzer. Simülasyon(Simulation) VHDL modeldeki olası hataları dalgaformundan(waveform) tesbit etmek, eğer bir ara sinyal NEXT_STATE e erişilebilirse, çok kolay olacaktır. Bu yüzden hatanın ilk olarak görüşdüğü zaman ve alan iyi şekilde saptanmalıdır ve hatanın kaynağı bulunmalıdır. İki işlem versiyonu bu açıdan daha iyidir. Sentez(Synthesis) Sentez allgoritmaları buluşsal temellidir. Bu nedenle herkes tarafından geçerli ifadeler vermek imkansızdır. Fakat birçok sentez aracı daha iyi sonuçlar üretme eğilimi göstermektedir, daha az kapı kullanarak , otomat tanımlama için iki işlem kullanılmıştır çünkü donanım yapısıyla çok yakın ilişki içerisindedir. 4.5.4 Durum Şifreleme-Kodlama (State Encoding) type STATE_TYPE is ( START, MIDDLE, STOP ) ; signal STATE : STATE_TYPE ; START -> " 00 " MIDDLE -> " 01 " STOP -> " 10 " START -> " 001 " MIDDLE -> " 010 " STOP -> " 100 " • Durum şifreleme FSM ‘nin güvenliğinden sorumludur • Varsayılan şifreleme: binary(ikili) • Optimal hızda varsayılan şifreleme: one hot if {ld(# of states-durumun)≠ENTIER[ld(# of states-durumun)] } => güvenli olmayan (unsafe) FSM! Bir sonlu durum makinesi sayısal donanımın soyut tanımlamasıdır. Otomatın durumları binary değerlerde tanımlıysa veya sentez araçaları durum isimlerini binary tanımlara kendiliğinden dönüştürebiliyorsa ,sentez gerekmektedir. Bu dönüşüme durum şifreleme denir. Birçok sentez araçları bir binary(ikili) kodu varsayılan olarak seçer, eğer tasarımcı dışarıdan özellikle başka bir kod belirlemediyse. Otomarın durumları sentez araçlarıyla "00", "01" ve "10" değerleriyle şifrelenir. Durum kodlamanın diğer olasılıkları olmasına rağmen. Sık kullanılan bir kod,hız optimize devreler için gereklidir ve "one-out-of-n" (n taneden biri) kısaca “one hot” kod denir. Buradai otomatın her durumu için bir bit kullanılmıştır. Örneğin, eğer otomat’ın 11 durumu varsa durum vektörünün 11 bit içermesi gerekmektedir. Bit vektördeki kurulmuş olan bit yani ‘1’ olan otomatın mevcut durumunu gösterir. Durumların şifrelenmesinde oluşabilecek bir problem asla gözardı edilemez: Eğer otomatın ‘n’ durumu varsa, bir(one) ‘in ENTER[ld(n)] Flip Flop’ a ihityacı vardır binary kod için. Bu en küçük tamsayı değeri n ‘in binary algoritmasının sonucundan büyükeşit olabilir. Sadece 3 durum içerdiği ve iki FF içeren otomat 4 durumla ("00", "01", "10", "11") gösterilebilir, burada bir tane geçersiz durum vardır ki bu durum güvenli olmayan (unsafe) durum makinesine neden olabilir, yanlışlıkla tanımlanmamış bir duruma girildiğinden tasarımın davranışı kararsızdır. Genellikle, bir mekanizma geçersiz bir durumun hatalı girişini düzeltecek şekilde olmalı. 4.5.5 Case İfadesinin Eki type STATE_TYPE is (START, MIDDLE, STOP) ; signal STATE : STATE_TYPE ; ··· case STATE is when START => · · · when MIDDLE => · · · when STOP => · · · when others • "when others" seçeneği eklenmiştir => · · · end case ; Simüle edilemez: RTL de STATE için başka değer bulunmamaktadır Yeterince güvenli değil: bazı sentez araçları "when others" seçeneğini reddeder Geçersiz durumların üstesinden gelmek için en sık kullanılan metod CASE ifadesine bir 'when others' dallanması eklemektir. VHDL katı bir dil olduğundan, simülasyon sırasında, sadece tip tanımlaması yapılmış bir sinyale ulaşılabilir. Bu nedenle geçersiz durumlar simülasyonda bulunmaz ve bu nedenle simüle edilemez. Bununla birlikte sentezlenmiş devre ister istemez güvenli değildir. Bazı sentez araçları 'when others' dallanmasını reddetmektedir, doğası gereği, bu dallanmayı kapsayacak bir değer yoktur. Güvenli bir durum makinesi yaratmak için case ifadesine 'when others' eklemek iyi bir çözüm değildir. 4.5.6 Tip Bildirimini Eki type STATE_TYPE is (START, MIDDLE, STOP, DUMMY) ; signal STATE : STATE_TYPE ; ··· case STATE is when START => ··· when MIDDLE => ··· when STOP => ··· when DUMMY => ··· -- or when others end case ; • Sahte(dummy) değerler eklenmektedir • Avantajları: o Şimdi simüle edilebilir o Sentezden sonra güvenli FSM elde edilir {2**(ENTIER [ld(n)]) -n} sahte durumlar (dummy states) (n=20 => 12 dummy states) one hot kodu değiştirerek => gereksiz donanım (unnecessary hardware) (n=20 => 12 unnecessary FlipFlops) İkinci bir yol ise enumeration tip içn ek değerler tanımlamaktır. Bu nedenle birçok değer eklenmek zorundadır ki durum şifrelemeden sonra geçersiz değerler hala görülmesin. Eğer bir otomat örneğin 20 durum içeriyorsa, 5 FF gereklidir. 5 FF ile 32 değer belirtilebilir. Bu nedenle 12 ek değer durum makinesinin enumeration tipine eklenmelidir. Ek değerler ekleyerek, eğer hataya neden olacak bir değer alındıysa artık simüle edilebilir. Ayrıca sentez de güvenli devre orijinal durum makinesiyle gösterilebilir.Ancak, bu metodun kullanılması zordur birilerinin sahte durumları eklemesi gerekmektedir. Ayrıca bu metod için sadece otomatın durumları için binary kod kullanılmalıdır. Eğer biri 12 ek değeri eklese bile, 12 gereksiz FF kullanması gerekmektedir. Eğer bir one hot kodu kullanıldıysa, sistemi ek sahte durumlar ekleyerek güvenli hale getirmek imkansızdır. Herbir yeni değer ek FF e neden olacaktır ve bu nedenle sentezden sonra geçersiz durumların miktarı artacaktır. Bu nedenle, enumeration tipe ek değerler ekleme metodu iyi bir çözüm değildir, çünkü sadece binary(ikili) durum şifrelemede uygulanabilir. 4.5.7 Elle Kodlama subtype STATE_TYPE is std_ulogic_vector (1 downto 0) ; signal STATE : STATE_TYPE ; constant START : STATE_TYPE := "01"; constant MIDDLE : STATE_TYPE := "11"; constant STOP : STATE_TYPE := "00"; ··· case STATE is when START => ··· when MIDDLE => ··· when STOP => ··· when others => ··· end case ; • • • • • • Sabitleri tanımla Şifrelemenin kontrolü Güvenli FSM Simüle edilebilir Taşınabilir tasarım Daha çok çaba gösterilmeli Durum şifrelemenin en iyi yolu elle kodlamadır, tasarımcının kendisinin hangi kodu kullancağına karar vermesi. Bu enumeration tipi yerine vektör tipinin kullanılmasıyla yapılı. Bu vektör tipi örneğin 'std_(u)logic_vector' temelli olabilir. Bu vektörün genişliği seçilen koda göre değişir. Durum sinyali artık tanımlanan bu vektör tipindedir, bu nedenle buna durum vektörü("state vector") denir. Bir sonraki adımda, sabitler otomatın uygun durumlarını belirtecek şekilde tanımlanırlar. Bu sabitler seçilen koda göre durum vektörünü kurar. Bu sabitler ile, kod tasarımcı tarafından düzeltilir ve sentez araçları tarafından değiştirilemez. Bu VHDL modeli %100 taşınabilirdir. Hata olması durumunda davrnaış simülasyonda doğrulanır, durum vektöründeki tüm değerlerin gerçek donanımdada görüleceği varsayılmaktadır. Belirtilmesi gereken tek dezavantaj VHDL kodunu yazmak için biraz daha fazla çaba sarfetmek gerekmektedir.Bu özellikle koo değiştirildiği zaman geçerlidir. Elle kodlama alternatifi güvenli bir sonlu durum makinesi tasarlamak için en iyi metoddur ve farklı sentez araçlarına taşınabilirliği daha fazladır. 4.5.8 FSM: Medvedev • Çıkış vektörü (output vector) durum vektörüne(state vector) benzemektedir: Y = S Two Processes-Çift İşlemli One Process-Tek İşlemli architecture RTL of MEDVEDEV is ... begin architecture RTL of MEDVEDEV is REG: process (CLK, RESET) ... begin begin -- State Registers Inference end process REG ; REG: process (CLK, RESET) begin CMB: process (X, STATE) -- State Registers Inference with Logic Block begin end process REG ; -- Next State Logic end process CMB ; Y <= S ; Y <= S ; end RTL ; end RTL ; Teoride bilinen üç tip durum makinesi(Medevedev, Moore ve Mealy makineleri) arasındaki fark ürettikleri çıkışlardan kaynaklanmaktadır. Medvedev makinesinde çıkış değeri sonlu durum makinesindeki durum vektörüne benzemektedir. Çıkış için mantık sadece tellerden oluşmaktadır; durum vektörleri yazmaçlarından çıkış portlarına bağlantı vardır. Bu VHDL de basit bir sinyal atamasıyla örnekte gösterildiği gibi yapılmaktadır. Burada koşutzamanlı atama kullanılmaktadır. 4.5.9 Medvedev Örneği architecture RTL of MEDVEDEV_TEST is signal STATE,NEXTSTATE : STATE_TYPE ; begin REG: process (CLK, RESET) begin if RESET=`1` then STATE <= START ; elsif CLK`event and CLK=`1` then STATE <= NEXTSTATE ; end if ; end process REG; CMB: process (A,B,STATE) begin NEXT_STATE <= STATE; case STATE is when START => if (A or B)=`0` then NEXTSTATE <= MIDDLE ; end if ; when MIDDLE => if (A and B)=`1` then NEXTSTATE <= STOP ; end if ; when STOP => if (A xor B)=`1` then NEXTSTATE <= START ; end if ; when others => NEXTSTATE <= START ; end case ; end process CMB ; -- concurrent signal assignments for output (Y,Z) <= STATE ; end RTL ; Burada bir Medvedev makine örneği gösterilmektedir. Balon diyagram makinedeki durumları(START, MIDDLE, STOP), durum şifrelemesi ("00", "11", "01"; ayrıca sabit bildirimine bakınız) ve durum geçişini içermektedir. Geçişlerin(oklar) ağırlıkları(etiketler) uygun geçişleri gerçekleştirildiğinde giriş vektörünün(burada A ve B sinyalleri) değerine karar verir. '10 | 01' için durum geçişi, giriş vektörü “10” yada “01” değerlerinin birine sahip olduğunda gerçekleştirilir. Durum makinesinin fonksiyonalitesi sol taraftaki VHDL kaynak kodunda belirtilmiştir. İki işlemli versiyon seçilmiştir. Çıkış vektörü koşutzamanlı sinyal atamasıyla durum vektörüne bağlanmıştır. 4.5.10 Medvedev Örneğinin Dalgaformu (Waveform) • (Y,Z) = STATE => Medvedev makinesi Dalgaformunda sinyal değerlerinin simülasyon süresince ilerlemesi gözlemlenmektedir. Bu bir Medvedev otomat olmalı çünkü çıkış vektöründeki değerler (Y ve Z sinyalleriyle) gösterilirler ve durum vektörüyle senkron olarak değişirler. 4.5.11 FSM: Moore • Çıkış vektörü(output vector) durum vektörünün(state vector) bir fonksiyonudur: Y = f(S) Three Processes Two Processes architecture RTL of MOORE is ... begin REG: process (CLK, RESET) begin -- State Registers Inference with Next State Logic CMB: -- Combinational Process end process REG ; architecture RTL of MOORE is ... begin REG: -- Clocked Process OUTPUT: process (STATE) begin -- Output Logic end process OUTPUT ; end RTL ; OUTPUT: process (STATE) begin -- Output Logic end process OUTPUT ; end RTL ; Burada Moore makinesinin bir örneği gösterilmiştir. Çıkış vektörü(output vector) durum vektörünün(state vector) bir fonksiyonudur. Bunun nedeni blok diyagramdaki ikinci mantık bloğunun, bellek elemanından sonra yer almasıdır. Bu mantık bloğu donanımı tutar bu da otomatın mevcut durumunun çıkış değerinin hesaplanması için gerklidir. VHDL kaynak kodunda, mantık kombinasyonel işlem olarak gerçekleştirilmektedir. Çıkış vektörünün değeri sadece durum vektörünün mevcut değerine bağlıdır, işlemin hassasiyet listesinde başka sinyaller görülmemektedir. 4.5.12 Moore Örneği architecture RTL of MOORE_TEST is signal STATE,NEXTSTATE : STATE_TYPE ; begin REG: process (CLK, RESET) begin if RESET=`1` then STATE <= START ; elsif CLK`event and CLK=`1` then STATE <= NEXTSTATE ; end if ; end process REG ; CMB: process (A,B,STATE) begin NEXT_STATE <= STATE; case STATE is when START => if (A or B)=`0` then NEXTSTATE <= MIDDLE ; end if ; when MIDDLE => if (A and B)=`1` then NEXTSTATE <= STOP ; end if ; when STOP => if (A xor B)=`1` then NEXTSTATE <= START ; end if ; when others => NEXTSTATE <= START ; end case ; end process CMB ; -- concurrent signal assignments for output Y <= ,1` when STATE=MIDDLE else ,0` ; Z <= ,1` when STATE=MIDDLE or STATE=STOP else ,0` ; end RTL ; Bu kez Moore otomat için balon diyagramında VHDL kodu gösterilmektedir. Medvedev otomattan farkı durum şifreleme ve çıkış vektörü için uygun değerlerde görülmektedir. Her iki değerde baloncuklarda gösterilmektedir. Çıkış vektörü(Y,Z) için değerler Medvedev otomat ile aynıdır.Fakat durum şifreleme bu kez binary koda dayanmaktadır. VHDL kaynak kodda, çıkış mantığı alan kısıtından dolayı kombinasyonel işlemde içermemektedir. Bunun yerine, ayrı koşutzamanlı sinyal atamaları gerçeklenmektedir. Çıkış değerleri durum vektörünün değerlerinden hesaplandığı görülebilmektedir. 4.5.13 Moore Örneğinin Dalgaformu (Waveform) • (Y,Z) STATE ile eşzamanlı olarak değişir => Moore makinesi Çıkış vektörünün değerleri durum vektörünün değeriyle eşzamanlı olarak değişir. Fakat bu kez çıkış vektörünün değeri durum vektöründen farklılık gösterir. 4.5.14 FSM: Mealy • Çıkış vektörü, durum vektörü ve giriş vektörünün fonksiyonudur: Y = f(X,S) Two Processes Three Processes architecture RTL of MEALY is ... begin MED: process (CLK, RESET) begin -- State Registers Inference with Next State Logic CMB: -- Combinational Process end process MED ; architecture RTL of MEALY is ... begin REG: -- Clocked Process OUTPUT: process (STATE, X) begin -- Output Logic end process OUTPUT ; end RTL ; OUTPUT: process (STATE, X) begin -- Output Logic end process OUTPUT ; end RTL ; Burada bir Mealy otomat gösterilmektedir. Çıkış vektörünün değeri, durum vektörünün değeri ve giriş vektörünün değerinin bir fonksiyonudur. Bu nedenle blok diyagramda bulunan hat giriş vektöründen mantık bloğuna gider burada çıkış vektörünü hesaplar. VHDL kaynak kodunda, giriş vektörü şimdi uygun işlemlerin hassasiyet listesinde listelenmektedir. 4.5.15 Mealy Örneği architecture RTL of MEALY_TEST is signal STATE,NEXTSTATE : STATE_TYPE ; begin REG: · · · -- clocked STATE process CMB: · · · -- Like Medvedev and Moore Examples OUTPUT: process (STATE, A, B) begin case STATE is when START => Y <= `0` ; Z <= A and B ; when MIDLLE => Y <= A nor B ; Z <= '1' ; when STOP => Y <= A nand B ; Z <= A or B ; when others => Y <= `0` ; Z <= '0' ; end case; end process OUTPUT; end RTL ; Daha önce tanımlanan iki otomat tipinin tersine , çıkış değerleri mevcut durum balonunda basitçe yazılamamaktadır. Tüm fonksiyon, bir durumdan diğer duruma değişiklik göstererk geçerken yazılmış olmalıdır. Bu fonksiyonlar genellikle durum balonun arkasında gizlidir ancak grafikte özellikle gösterilmektedir. VHDL kaynak kodunda, çıkış değerinin hesaplanması koşutzamanlı sinyal atamaıs ile tanımlanmaktadır. Giriş sinyalleri atamanın sağ tarafında görülmektedir ve çıkış fonksiyonun bir parçasıdır. 4.5.16 Mealy Örneği Dalgaformu (Waveform) • • (Y,Z) giriş ile değişir => Mealy makinesi Y ve Z dalgaformunun ani yükselmelerine dikkat edin o FSM normal işlemlerdeki aşırı voltaj yükselmesini önlemek için dikkatli bir şekilde modellenmeli. Bu dalgaformunda en çok dikkat edilmesi gereken şey, bazen çıkış değerlerinin değişimi giriş vektörünün değerlerinin değişimiyle birlikte olmaktadır. Bunula birlikte bunlar elbette durum vektörünün değerlerinin değişimiyle birlikte değişmelidir. Görüldüğü üzere, bu “spike”(ani yükselmeye) adı verilen, sinyal darbesinin saat periyodu boyunca daha küçük genişlikte olması. Bunun ardından blokda kötüdavranışa neden olabilir. Elbette, bu durum önlenmelidir ve tasarımcı Mealy otomat modellerken bu durum için özel önlem almalıdır. 4.5.17 Modellemeye Bakış • • • Medvedev hiç esnek değildir Moore güvenli operasyonlar için tercih edilir Mealy daha esnektir, fakat tehlikeleri: o Ani vurum(Spikes) o Gereksiz uzun yollar(Unnecessary long paths (maximum clock period)) o Kombinasyonel geribesleme döngüleri(Combinational feed back loops) Medvedev otomatın avantajı otomatı gerçeklemek için gereken donanım miktarı ve çıkış mantığı azaltılmıştır. Çıkış değerleriyle durum vektörü aynı olduğu için ek kombinasyonel mantığa gerek yoktur ve çıkış vektörünün değerleri aktif saat kenarıyla birlikte değişmektedir. Fakat tasarımcı durum vektörü için kodu kendi seçmelidir. Bunun anlamı tasarımcı tasarım için daha çok çaba sarfetmeli ve tasarım esnekliğe izin vermez, bu eğer durum makinesi için kod değiştirilmek zorundaysa kötü bir durumdur. Moore otomat sık olarak kullanılan bir otomat tipidir ve Medvedev otomattan daha esnektir ve çıkış sadece durum vektörüne bağlı olarak hesaplanır. Durum vektöründeki bu tek bağımlılıkla, çıkış değerleri diğerlerine nisbeten daha güvenli biçimde hesaplanır, bunun anlamı, yeni değerler birsonraki aktif saat kenarı gerçekleşene kadar stabildir ve spike(aşırı yükselme) önlenmiştir. Bazen giriş vektöründeki bir değişimin çıkış vektörünü etkilemek için tam bir saat çevrimine ihtiyacı vardır buda dezavantajlı bir durumdur çünkü durum vektörü çıkış vektörü değişmeden önce değişmek zorundadır. Bazen zamandaki bu gecikme kabuledilemez ve sonuç olarak Moore otomat kullanılamayabilir. Mealy otomat hazırda bulunan en esnek otomasyondur. Çıkış vektörü, durum ve giriş vektörlerine bağlı olduğu için, değerin herbir değişiminde tepki verir. Fakat elbetteki bazı dezavantajlar vardır. Spike(ani yükselme) gerçekleşebilir.Eğer iki Mealy otomat bir sırada bağlıysa, burada bir kombinasyonel geribesleme döngüsü tehlikesi vardır, bu yukarıdaki resimde gösterilmiştir. Ek olarak, uzun yollar yaratılmıştır. İki mantık bloğu bir sırada bağlanmıştır, bu yüzden bir değerin değişmesi için nispeten daha uzun gecikme süresi(propogation delay) gerekmektedir. Bu nedenle daha büyük saat periyodu seçilmelidir. 4.5.18 Yazmaçlı Çıkış(Registered Output) • • Uzun yolları ve kararsız zamanlamayı önlemek Ek bir saat periyodu ile • Ek bir saat periyodu olmadan (Mealy) Daha önce gösterildiği üzere eğer iki Mealy otomat bir sırada başlanmışsa kombinasyonel geribesleme döngüsü gerçekleşebilir. Bu döngüler çıkışlar zamanlandırılırsa önlenebilir, eğer çıkışlar FF lere bağlanırsa. Bu şekilde geribesleme döngüsü kırılmış olur. Genel olarak , zamanlandırılmış çıkışlar Flip Floplar arasındaki uzun yolları önlemek için kullanılır ve bu güvenli zaman davranışını sağlar. Tüm çıkışlar saatlenerekii çıkış mantığı, hemen sonra gelen modülün birsonraki mantık bloğundan bölünür ve bu yol boyunca, mantık elemanları kısaltılmış ve daha yüksek saat frekansı mümkün olmaktadır. Ayrıca, sentez araçları, sıkça mantık yolunun optimize edilmesi sırasında modül sınırlarının hızla geçilmesinden dolayı sorun yaşamaktadır. Çıkışı saatlendirerek, bu problem çözülebilir. Diğer bir avantajı ise ard arda modüller güvenli giriş verileriyle çalışabilir. Güvenlinin anlamı, veri değişimi sadece aktif saat kenarında olmaktadır, ve ani yükselmeler bertaraf edilmiştir. Böylece ardarda modül tasarımcısı modülü tasarlarken birçok seçeneğe sahiptir. Çıkışları saatlemek için iki versiyon vardır. İlk versiyonda, bir saat periyotluk ek bir bekleme yaratılır. Burada, Flip Floplar, basitçe çıkış mantığıyla durum makinesinin çıkışı arasına başka hiçbir değişiklik yapmadan eklenir. Böylece, çıkışların yeni değerleri bir sonraki aktif saat kenarında ulaşır. Fakat, bu gecikme bazen kabul edilmeyebilir. İkinci versiyonda, Flip Floplar durum makinesinin çıkışında bulunur ve çıkış mantığı durum vektörüne ek olarak NEXT_STATE sinyalini kullanır. Daha büyük durum makineleri için, anlaşılmaz bir bağımlılığa neden olmaktadır ve diğerlerine nazaran uzun yollar iki mantık bloğu olarak bir sırada bağlanırlar. Fakat durum makinesinin bu versiyonu en esnek ve en hızlı şekilde güvenli(saatli) çıkış sinyallerini sağlar. 4.5.19 Yazmaçlı Çıkış Örneği (1) architecture RTL of REG_TEST is signal Y_I , Z_I : std_ulogic ; signal STATE,NEXTSTATE : STATE_TYPE ; begin REG: · · · -- clocked STATE process CMB: · · · -- Like other Examples OUTPUT: process (STATE, A, B) begin case STATE is when START => Y_I<= `0` ; Z_I<= A and B ; ··· end process OUTPUT -- clocked output process OUTPUT_REG: process(CLK) begin if CLK'event and CLK='1' then Y <= Y_I ; Z <= Z_I ; end if ; end process OUTPUT_REG ; end RTL ; Resimde Mealy otomat örneği yeniden gösterilmektedir. VHDL kaynak kodunda, ara sinyallere(Y_I, Z_I) değer verilmektedir. Bu sinyallerin değerleri giriş değerlerine ve mecvut duruma bağlıdır. Zamanlı işlemlerde, ara sinyaller Flip Floplara bağlanırlar. 4.5.20 Yazmaçlı Çıkış Örneği Dalgaformu (1) • • STATE ve çıkış değişimleri arasında bir saat periyotluk . Saat kenarıyla giriş değişimleri çıkış değişimiyle sonuçlanır. (İstemdığı değerlerin tehlikesi ile gösterilmiştir) Dalgaformu zamanlı Mealy otomatın simülasyon sonuçlarını göstermektedir. Hala modelleme dikkatlice yapılmalıdır. Durum vektörü ile çıkış sinyalleri arasındaki bir saat periyotluk gecikme gereklidir. Eğer bu gözardı edilirse, dalgaformunda işaretlenmiş değerler sonradan gelen modüllerde beklenmeyen davranışa yol açmaktadır. 4.5.21 Yazmaçlı Çıkış Örneği (2) architecture RTL of REG_TEST2 is signal Y_I , Z_I : std_ulogic ; signal STATE,NEXTSTATE : STATE_TYPE ; begin REG: · · · -- clocked STATE process CMB: · · · -- Like other Examples OUTPUT: process ( NEXTSTATE , A, B) begin case NEXTSTATE is when START => Y_I<= `0` ; Z_I<= A and B ; ··· end process OUTPUT OUTPUT_REG: process(CLK) begin if CLK'event and CLK='1' then Y <= Y_I ; Z <= Z_I ; end if ; end process OUTPUT_REG ; end RTL ; Yine bir önceki örnekteki Mealy otomat kullanılmıştır. Üstelik self-döngüler daha önce bildirildiği gibi, durum makineleri çıkışı için sinyal atamaları, durum geçisine bağlanmıştır. Bu yolla, çıkış sinyallerine atamalar sadece zamanlanmış geçişlerde görülmektedir ve FF’ler çıkışları sağlamalıdır. 4.5.22 Yazmaçlı Çıkış Örneği Dalgaformu (2) STATE ve output değişimi arasında gecikme yoktur. Orijinal Mealy makinesindeki "Spikes"(aşırı vurma) ortadan kalkmıştır Şimdi çıkış değerleri durum değişimleriyle senkron olarak değişmektedir ve istenmeyen geçici değerler giderilmiştir. 4.6 İleri Düzey Sentezleme • • • C sabiti(Constant) tüm referans birimlerinde özdeştir Soy(Generic) G farklıdır fakat her bir varlık için sabittir Giriş sinyali(signal) S işlemlerde set/changed(kurar/değiştirir) (farklı işlem modlarında) Tasarımı bitirdiğiniz zaman, VHDL kodun en az bir kısmını diğer tasarımlarda da kullanabilmeyi umacaksınız. Bu kesinlikle mümkündür eğer siz VHDL kodunuzu kopyala/yapıştıra uygun şekilde adapte ettiyseniz. Fakat eğer fonksiyon çok az bile değiştiyse, tasarımcı VHDL kodunu adapte etmek zorundadır. Bu adaptasyonu kolaylaştırmak için ve az hata-eğilimli olması için, VHDL bir tasarım veya modülü parametreleştirmenin birçok yolunu destekler, bunun anlamı davranış bildirimi bazı parametrelere bağlıdır. Bu parametrelerin değeri farklı gerçeklemelerle veya operasyon gerçekleştrilirken farklı şekillerde atanabilir. Amaç, parametreleri değiştirerek davranışı buna göre değiştirmektir. 4.6.1 Sabitlerle Parametreleştirme package T_PACK is constant MAX_VALUE :integer := 15; end T_PACK; use WORK.T_PACK.all; entity COUNTER_C is port(..., COUNT : buffer integer range 0 to MAX_VALUE); end COUNTER_C; architecture RTL of COUNTER_C is begin process(CLK) begin if CLK'event and CLK='1' then if RESET='1' then COUNT <= 0; elsif ENABLE='1' then if COUNT < MAX_VALUE then COUNT <= COUNT + 1; else COUNT <= 0 ; end if; end if; end if; end process; end RTL; • • • Sabitler tam bir tasarımda sabitlenmiştir COUNTER_C örneklemesi tamamen aynı sayıcıyı üretir Port haritasında parametrik sinyaller vardır Bir tasarımı parametreleştirmenin bir yolu sabitleri(constant) kullanmaktır. Örnekte, reset(yeniden başlatma) ve enable(aktif) olan bir sayıcı gösterilmektedir. Sayıcı aktifleştirildiğinde sürekli döner(free wheeling) şekildedir. Maksimum değer (MAX_VALUE), T_PACK paketinde verilen ve tanımlanmış bir sabit tarafından kurulur-aktifleştirilir(set). COUNTER_C sabitlenmiş değer aralığında inşa edilmiştir. 4.6.2 Jeneriklerle Parametreleştirme (1) (Generics) entity COUNTER_G is generic ( MAX_VALUE : integer := 15); port(... -- default value COUNT : buffer integer range 0 to MAX_VALUE ); end COUNTER_G; architecture RTL of COUNTER_G is begin process(CLK) begin if CLK'event and CLK='1' then if RESET='1' then COUNT <= 0; elsif ENABLE='1' then if COUNT < MAX_VALUE then COUNT <= COUNT + 1; else COUNT <= 0 ; end if; end if; end if; end process; end RTL; • • • • Jenerikler(Generics) varlık bildiriminde tanımlanmıştır Mimaride sabitler olarak ele alınır Varsayılan değerler Parametrik sinyaller port haritasının içindedir Bir tasarımda eğer sayıcıları farklı sayıcı değer aralıklarıyla örneklemek istiyorsanız, jeneriklere yönelmek zorundasınız. Jenerikler(generics) varlık bildirimindeki portlar gibi tanımlanmaktadır ve bileşen örnekleme adımı sırasında değerlerini almaktadırlar. Bu nedenle, port haritalarına ek olarak, bu değerleri destekleyecek bir jenerik haritası gerekmektedir. Eğer jeneriğe dışardan bir değer atanmamışsa jenerik cümlesinde jeneriğe varsayılan bir değer verilir. 4.6.3 Jenerikle Parametreleştirme(2) entity TWO_COUNTERS IS port(...); end entity; architecture RTL of TWO_COUNTERS is component COUNTER_G generic (MAX_VALUE:integer := 15); port(...); end component; begin COUNTER1 : COUNTER_G port map (...); -- MAX_VALUE with default value COUNTER2 : COUNTER_G generic map (MAX_VALUE => 31) port map (...); ... end RTL; • Farklı örneklemeler için farklı değerler o Varsayılan değerle örnekleme o Jenerik haritasıyla örnekleme Herbir örneklemin bir etikete ihtiyacı vardır Sadece tamsayı tipindeki jenerik, sentez araçları tarafından desteklenmektedir Bileşen bildirimi, jenerik cümleyi unutmamanız haricinde, herzamanki gibidir. Fakat COUNTER_G örneklemi nasıl çalışmaktadır? Eğer varsayılan değerler jenerik için tanımlandıysa, bileşen örnekleme jenerik haritasına ihtiyaç duymaz (COUNTER1). Elbette ki, varsayılan değerin üzerine yazılabilir,bu bileşen örneklem jenerik haritasındaki değer dışarıdan atanarak gerçekleştirilir(COUNTER2). En kullanışlı özellik; varlıklar jenerikleri kullanarak aynı modüldeki jenerikler için farklı değerlerle örneklenebilmektedir. Fakat, sadece tamsayı tipi jenerikler sentezlenebilir! 4.6.4 Üretme(GENERATE) entity GENERATE_COUNTER IS port(...); end entity; architecture RTL of GENERATE_COUNTER is component COUNTER_G generic (MAX_VALUE:integer := 15); port(...); end component; begin GEN: for K in 2 to 5 generate COUNTER : COUNTER_G generic map (MAX_VALUE => 2**K-1) port map (...); end generate; • • 'for generate' bir etikete ihtiyacı vardır Koşutzamanlı ifadeler için "loop" (bileşen örnekleme, sinyal atamaları) o Aynı bileşenin birçok örneklemi o Jenerikler için farklı değerler o Döngü değişkeni dolaylı olarak bildirilmiştir ... end RTL; Bir bileşen birçok kez örneklenmiş olmak zorunda olduğunda, tanımlama geniş kapsamlı olmalıdır. Üretme(generate) ifadesi problem için bir kısayol sağlar. Bir 'for ... generate ...' döngüsü yineleyebilen koşutzamanlı bir ifadedir. Bu sadece tekrarlayan bileşen örneklemleri için deği aynı zamanda koşutzamanlı sinyal atamalarında da uygulanabilir. Döngü değişkeni dolaylı olarak bildirilniştir, ve sadece okunabilir, jenerik değerler gibi. Değer ataması bir hataya yol açabilir. 4.6.5 Koşullu Üretme İfadesi (Conditional GENERATE) entity GENERATE_COUNTER IS port(...); end entity; architecture RTL of GENERATE_COUNTER is component COUNTER_G generic (MAX_VALUE:integer := 15); port(...); end component; begin GEN: for K in 1to 8 generate COND1 : if K<=5 generate COUNTER : COUNTER_G generic map (MAX_VALUE => 2**K-1) port map (...); end generate; • • • Eğer koşul doğru ise üret(generate)… elsif / else yolu yoktur Herbir üretmenin bir etikete ihtiyacı vardır COND2: if K>5 and FLAG generate MAX : COUNTER_G generic map (MAX_VALUE => 31) port map (...); end generate; end generate; ... end RTL; Generate(üretme) ifadesini daha güçlü kılmak için, koşutzamanlı bool ifadelerinin değerin yürütecek bir if-generate ifadesi kullanılabilirsiniz. Buna karşın, koşullu sinyal ataması veya sıralı if ifadesi,elsif ve else yolu izin verilmemektedir. Örnekte, 8 sayıcı örneklenmektedir. K=1…5 için maksimum sayıcı değeri formüle göre hesaplanır: 2K-1 . Daha büyük dizin değerleri için maksimum sayıcı değeri 31 dir. If koşul ifadesinin kendi varlıklarınon jeneriği veya sabitleri ölçmek(evaluate) mümkündür. 4.6.6 Parametreleştirme ve Sinyaller entity COUNTER_S is port( MAX_VALUE : in integer range 0 to 1023 . . .); end COUNTER_S; architecture RTL of COUNTER_S is begin process(CLK) begin if CLK'event and CLK='1' then if RESET='1' then COUNT <= 0; elsif ENABLE='1' then if COUNT < MAX_VALUE then COUNT <= COUNT+1; else COUNT <= 0 ; end if; end if; end if; end process; end RTL; • • İşlemde (operation) faklı modlar kurulur(set) (cf. MAX_VALUE) Port haritasında parametrik sinyal yoktur Sabitler ve jenerikler,sentezlemeden önce bir modülü konfigüre ederken çok karlıdır. Eğer parametreleri işlem esnasında değişmek gerekiyorsa tek çözüm modüldeki bu sinyalleri bu parametrelerle beslemektir. Örnekte sayıcının değer aralığına 1 ile 1023 arasında bir değer atanabilir. Bu nedenle, fonksiyonalitede esnekliği sağlayacak donanımın ek yükü üretilmiştir. MAX_VALUE sinyal değeri aktif saat kenarı gerçekleştiğinde stabil olmalıdır. Eğer bu garanti edilemezse, bu bellek elemanları yaratılmak zorunda kalarak, MAX_VALUE ‘nun mevcut değerini tutar ve berlili bir zamanda günvcellenir, sadece. 5. Proje Yönetimi(Project Management) Tasarım Bileşenleri (Design Components ) Kütüphaneler (Libraries) Dosya Yapısı (File Organisation) 5.1 Tasarım Bileşenleri Beş temel tasarım birimi, iki gruba bölünmüştür: Birin birimler(primary units) • • İkincil birimler(secondary units) Herbir tasarım birimi analiz edilmeli ve kütüphaneye kaydedilmelidir Paketler başlık(bildirim) ve ana bölüm olarak bölünmelidir VHDL tasarımının tüm bölümleri simülasyon yada sentezden önce muhakkak analiz edilmeli/derlenmelidir. Toplamda, şimdiye kadar söylenen beş farklı tasarım birimi mevcutter: varlık/mimari(entity/architecture), paket/paket gövdesi( package/package body) ve konfigürasyon(configuration). Bir dosya, derleyici tarafından kabul edilmiş en az bir tasarım birimini içermek zorundadır. Paket gödesinin bildirimsel bölümde parçalara ayrılamsı katı bir şekilde gerekli değildir. 5.1.1 Kütüphaneler(Libraries) • • • Derlenmiş tasarım birimlerinin kapsayıcısıdır o Varlıklar(entities), mimariler(architectures), o Paketler(packages), paket gövdesi(package bodies), o Konfigürasyonlar(configurations) Dosya sistemindeki bir klasörle eşleştirilmiştir o Platform bağımsızdır o Kurulum dosyası gereklidir Bir tasarım projesinde farklı kütüphaneler olabilir Kurulum dosyası(Setup file): PROJECT1:/home/user_bill/VHDL_Stuff/project1_lib Komut Satırı(Commandline): compile-library PROJECT1 p_frame_types.vhd Derlemeden sonra, tasarım birimleri kütüphane("library") adı verilen yere kaydedilir. Kütüphane mekanizmasının amacı platform bağımsız olmasıdır, herbir VHDL aracı, mantıksal kütüphane ismi ile bir fiziksel klasör eşleşmeli. Eğer hedef kütüphane bir VHDL dosyası derlenirken belirtilmediyse, tasarım birimi varsayılan kütüphane ' work ' ‘e derlenmiştir. Bu genellikle yazılımın başlangıç klasörüyle eşleştirişmiştir. Varsayılan ayarların üzerine yazılabilir-değiştirilebilir,ör. kurulum dosyası. Özel kurulum dosyaları(setup file) yada seçenek ayarları(option settings) alternatifleri belirtmek için gereklidir. Örnekte, mantıksal kütüphanenin ismi PROJECT1, simülatör ve sentez araçları için kurulum dosyalarının olduğu fiziksel klasörle "/home/user_bill/VHDL_Stuff/project1_lib" eşleştirilmiştir. Bu kütüphane VHDL dosyaları derlenirken hedef (target) olarak isimlendirilmelidir, bu nedenle komut satırındaki komut şöyle görünmektedir "compile -library project1 p_frame_types.vhd". P_FRAME_TYPES paketindeki bilgileri kullanabilmek için, PROJECT1 kütüphanesi “LIBRARY” ifadesiyle görülebilir hale getirilmelidir. Bundan sonra, kütüphanenin bireysel elemanları USE ifadesiyle kullanılabilir haldedir. 5.1.2 LIBRARY (Kütüphane) İfadesi library EXAMPLE; use EXAMPLE.PKG.all; entity A is ... end A; library EXAMPLE; use EXAMPLE.PKG.all; entity X is ... end X; architecture BEH of A is ... end BEH; • • • • • • İşeyişi(Occurrence) o Herhangi tasarım biriminin önünde bulunur (entity, architecture, package, ...) o Bir sonraki birim için geçerlidir sadece İkincilk birimler(Secondary units) kütüphane bildirimlerini kalıt alırlar ("inherit") Herhangi bir VHDL tasarım birimi/objesi bildirilmez Varolan kütüphaneleri referans gösterebilir Daha kolay tasarım yönetimi ve hazırlığı Görülebilirlik problemlerine neden olabilir architecture BEH of X is ... end BEH; WORK ve STD kütüphaneleri varsayılan olarak görülebilirdir ve bildirilmelerine gerek yoktur. STD kütüphanesi STANDARD paketi içerir, bu varsayılan olarak görülebilir, ve TEXTIO paketi de dosya I/O işlemleri için gereklidir. Kütüphaneler obje kodunun farklı tasarım projelerinde avantajlı şekilde bölünmesi için kullanılabilir. Fakat, görülebilirlik problemi gerçekleşebilir. Eğer derleyici tarafından ayırt edilemiyen objelerse, hiçbiri seçilebiir objeler olarak olarak kullılamaz ve bir hata mesajı üretilir. Belkide en sık karşılaşılan örnek özdeş isimlerde ve parametre listelerine sahip prosedürlerin bölünmüş paketlerde tanımlanmış olmasıdır. Lütfen dikkat edin ki eğer aynı kütüphanede bulunan her iki pakette de tanımlanmı geçersiz yeniden bildirim varsa bu rapor edilecektir. 5.1.3 USE(Kullanma) İfadesi library EXAMPLE; library OTHER_1; library OTHER_2; • use EXAMPLE.PKG_1.CONST_A, EXAMPLE.PKG_1.CONST_B; use EXAMPLE.PKG_2.all; use EXAMPLE.ENTITY_1; architecture BEH of ENTITY_1 is use OTHER_1.all; signal A : integer; begin A <= OTHER_2.PKG.CONST_A; end BEH; • • • • İşeyişi(occurrence) o Herhangi bir tasarım biriminin önünde bulunur o Bir sonraki birim için geçerlidir sadece o Eğer bir objenin tüm elemanları görülebilir yapılabiliryorsa, bildirimsel bölümde görülebilir İkincil birimler, use ifadelerini kalıtırlar"inherit" Kütüphane bilinmek zorundadır Bireysel elemanlara yardım kabul edilir o Tasarım birimleri (ör. entities) o Paketlerden gelen objeler (ör. constants) o 'all' ile tüm objelere erişim Eğer ‘use’ çıkarılmışsa, tam mantıksal yol adı ("logical pathname") gereklidir Bir kütüphane ifadesi tek başına tasarım birimlerine ve objelere erişme iznini vermez. Ek olarak, use ifadesi gereklidir. Use ifadesinin birçok kuralı kütüphaneninkiyle aynıdır ve genelde aynı tip ifadeler görülür. Kütüphane (‘library’) fadesi herzaman gereklidir, objelere seçilmiş isimleriyle "selected name" ile ulaşılabilir bir use cümlesi yerine. Daha sonra, kütüphanenin isminin olduğu mantıksal yolun tamamı, tasarım birimi ve objeler belirtilmiş olmalıdır. 5.2 Ad Uzayları(Name Spaces) • • • • • • Aynı isimdeki çoklu objelere izin verilir: o Seçilmiş isimler olmadan: lokal(yerel) ismi geçersiz kılar o Tam seçilmiş isimlerle atama: ENT.RTL.C <= 12; Bir paketteki bildirimler, bu paketi kullanan tüm tasarım birimlerinde görülebilir Varlık bildirim bölümündeki bildirimler, bu varlığın tüm mimarilerinde görülebilir Bir mimarideki bildirimler, bu mimarideki tüm işlemler için görülebilir Bir işlemdeki bildirimler, sadece bu işlemde görülebilirler Bir döngü ifadesinde veya altprogramdaki bildirimler sadece bu objelerin içinde görülebilir. package PKG is constant C : integer := 1; end PKG; entity ENT is constant C : integer := 4; end ENT; architecture RTL of ENT is signal C : integer := 8; begin -- only signal C is visible C <= 24; process variable C : integer := 9; begin -- only variable C is visible C := 42; for C in 0 to 5 loop -- only loop parameter C is visible ENT.RTL.C <= C; -- selected name end loop; ENT.RTL.C <= work.PKG.C; end process; end RTL; 5.3 Dosya Yapısı (File Organisation) • • Birincil ve ikincil tasarım birimleri birçok dosyaya bölünebilir Avantajları o o Birçok Paket o o Paket / Paket Gövdesi ayrımı o o o o Varlık / Mimari ayrımı Birçok en üst seviye konfigürasyon o o o Modülarizasyon ve yeniden kullanma bakış açısı (IEEE, şifket,proje paketleri) Sadece VHDL simülasyonundan sentezlenebilir bölme Eğer gövde(gerçekleme) değişmediyse, tasarım hiyerarşisinin yeniden derlenmesine gerek yoktur Sistem tasarımı (en üst seviye,yapısal) gerçeklemeden bağımsızdır Birçok modelleme alternatifi (ör.davranışsal,RTL) mümkündür Simülasyonun başarıya ulaşması için tasarımı ayarlamak Alternatif mimarilerle karşılaştırma VHDL birçok olası hiyerarşini gerçeklemesi önerir. Dil, temel hiyerarşiyi, tasarıma varlık/mimari çifti ve onların örneklemi olan bileşenlerle bildirir. Bu arayüz ve gerçeklemenin katı ayrımına neden olur. Paketlerin yardımıyla büyük tasarımlar birçok dosyalar yardımıyla mümkün olmaktadır. Simülasyon esnasındaki farklı gerçeklemere atlama konfigürasyon mekanizmasıyla yapılmaktadır. 5.3.1 Paketler(Packages) • • • • Paketler, birçok tasarım birimi tarafından paylaşılabilir VHDL objelerini içerir o (alt-)tip bildirimleri o sabitler o altprogramlar o bileşenler Paket içeriği use sözcüğü ile kullanılabilir hale getirilmelidir Gerçekleme ayrıntıları paket gövdesinde gizlenir Paket gövdesi o Sadece paket tarafından görülebilir o Herzaman bir pakete bağlanmıştır o Bir paket için olan tüm bildirim/tanımlamaları içerir o Daha önce bildirilmiş sabitleri ve altprogramların tanımını bulundururlar 5.3.2 Paket Sözdizimi(Package Syntax) Paket bildirimi: package IDENTIFIER is -- Declaration of (aşağıdakileri bildirir) -- tip ve alttipleri (types and subtypes) -- altprogramları (subprograms) -- sabitleri (constants),sinyalleri (signals) ve paylaşımlı değişkenleri (shared variables) -- dosyaları (files) -- takma adları(aliases) -- bileşenleri (components) end [ package ] [ IDENTIFIER ] ; Paket gövdesi bildirimi: package body IDENTIFIER is -- Definition of previously declared( daha önce bildirilmişleri tanımlar) -- sabitler (constants) -- altprogramlar (subprograms) -- Aşağıdaki eklerin bildirimi / tanımlanması -- tipler ve alttipler -- altprogramlar -- sabitleri (constants),sinyalleri (signals) ve paylaşımlı değişkenleri (shared variables) -- dosyalar -- takma adlar (aliases) -- bileşenler (components) end [ package body ] [ IDENTIFIER ] ; Sadece paketin içeriği görülebilirdir, paket gövdesi değil Altprogram tanımlamaları paketin içine yerleştirilmez 'package' / 'package body' anahtar sözcükleri 'end' anahtar sözcüğünden sonra tekrar edilebilir 5.3.3 Paket Örneği package PKG is type T1 is ... type T2 is ... constant C : integer; procedure P1 (...); end PKG; package body PKG is type T3 is ... C := 17; procedure P1 (...) is ... end P1; procedure P2 (...) is ... end P2; end PKG; • • • library STD; -- VHDL default library WORK; -- VHDL default use STD.standard.all; -- VHDL default use work.PKG.all; entity EXAMPLE is end EXAMPLE; architecture BEH of EXAMPLE is signal S1 : T1; signal S2 : T2; signal S3 : T3; -- error: T3 not declared begin P1 (...); P2 (...); -- error: P2 not declared end BEH; Paket gövdesinde bildirilmiş sinyal ve prosedürlere ulaşılamaz Özel veri tipleri sadece referans gösterilmiş paketlerde tanımlanabilir Ertelenmiş(Deferred) sabitler: gerçek veri ataması paket gövdesindedir Bu örnekte T3 tipi ve P2 prosedürü paket gövdesinde bildirilmiştir. Bu derleme sırasında hataya yol açmaktadır çünkü bu iki eleman mimari tarafından görülemez. 5.3.4 Paketlerin Kullanımı • • Tanımlamar: tipler,alttipler,sabitler, bileşenler ve altprogramların tanımlamaları yapılır Ertelenmiş sabitler(Deferred constants): paket başlığında bildirilmişve paket gövdesinde atama yapılmı sabitlerdir package P is constant C: integer; end P; package net is subtype p_bit is std_ulogic; subtype p_bit_vector is std_ulogic_vector; subtype p_net_data is p_bit_vector (7 downto 0); type p_net_frame is array (1 downto 0) of p_net_data; package body P is constant C : integer:=200; end P; constant low: integer := 0; constant high: integer :=1; constant period: time := 10 ns; • Düşük maliyetli kendiliğinden tanımlanmış paketleri desteklemeyen araçlar vardır. Tüm tasarımı yeniden derlemeden C sabitinin değerini birçok kez değiştirmek mümkündür. Sadece paket gövdesi yeniden derlenmiş olmalıdır. Bir paket gövdesi sadece altprogram veya ertelenmiş sabitler bildirildiyse gereklidir. Örnek: package SimulationTimes is constant tCLK : constant tSetup : constant tHold : constant tCLK77 : constant tWrite : constant tRead : constant tData : end SimulationTimes ; time := 30 ns; time := 10 ns; time := 14 ns; time := 77 ns; time := 8 ns; time := 8 ns; time := 21 ns; 5.3.5 Paket İçeriğinin Görülebilirliği USE cümlesinin son eki içerisindeki "all" anahtar sözcüğü ile paket başlığında bildirilmiş tüm objeleri görülebilir yapmak mümkündür. Eğer sadece paket başlığındaki özel objeleri görülebilir yapmak istiyorsanız, basit adlarını son ek olarak kullanmak zorundasınız: Library ps; use ps.p.C;
Source Exif Data:
File Type : PDF File Type Extension : pdf MIME Type : application/pdf PDF Version : 1.4 Linearized : Yes Tagged PDF : Yes XMP Toolkit : Adobe XMP Core 4.0-c316 44.253921, Sun Oct 01 2006 17:14:39 Modify Date : 2008:02:03 16:33:59+02:00 Create Date : 2008:02:03 16:33:06+02:00 Metadata Date : 2008:02:03 16:33:59+02:00 Document ID : uuid:3fe14475-ba8b-411c-ae5c-165d183614d5 Instance ID : uuid:040e454f-123a-426d-a1a7-fbdb1831bd17 Format : application/pdf Creator : yeliacik Producer : Adobe PDF Library 8.0 Page Count : 224 Page Layout : OneColumn Author : yeliacikEXIF Metadata provided by EXIF.tools