Hottinger Bruel and Kjaer T40S2TOS6 T40-S2TOS6 Torquemeter User Manual A3452 T40B

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Document ID	2444517
Application ID	rYqhNaaqY7PA5eZ6t3fHkw==
Document Description	User Manual
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Document Type	User Manual
Display Format	Adobe Acrobat PDF - pdf
Filesize	161.17kB (2014672 bits)
Date Submitted	2014-11-14 00:00:00
Date Available	2014-11-14 00:00:00
Creation Date	2017-10-20 13:39:42
Producing Software	GPL Ghostscript 9.18
Document Lastmod	2017-10-20 13:39:42
Document Title	A3452; T40B
Document Creator	BroadVision, Inc.
Document Author:	HBM

Mounting Instructions | Montageanleitung
English
T40B
Deutsch
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Im Tiefen See 45
D-64239 Darmstadt
Tel. +49 6151 803-0
Fax +49 6151 803-9100
Email: info@hbm.com
Internet: www.hbm.com
Mat.: 7-2002.3452
DVS: A3452-10.0
11.2014
E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH.
Subject to modifications.
All product descriptions are for general information only.
They are not to be understood as a guarantee of quality or
durability.
Änderungen vorbehalten.
Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner
Form. Sie stellen keine Beschaffenheits- oder Haltbarkeits­
garantie im Sinne des §443 BGB dar.
Mounting Instructions | Montageanleitung
English
T40B
Deutsch
English
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
Markings used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Symbols on the transducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The markings used in this document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
12
12
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Structure and mode of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
5.1
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.5
5.6
5.7
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Important precautions during installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Conditions on site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Installation orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Installation options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Installation without dismantling the antenna ring, Option 7, Code U with
antenna shielding cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Installation with subsequent stator mounting, Option 7, Code S . . . 25
Installing the rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Installing the stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Rotational speed measuring system, reference signal (optional) . . 37
6.1
6.2
6.3
6.4
Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connector pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
39
39
41
47
Shunt signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
8.1
8.2
Functionality testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotor status, LED A (upper LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stator status, LED B (lower LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
51
52
A3452-10.0
T40B
9
Load‐carrying capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
10
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
11
Waste disposal and environmental protection . . . . . . . . . . . . . .
55
12
Ordering numbers, accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
13
13.1
13.2
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nominal (rated) torque 50N·m to 500N·m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nominal (rated) torque 1kN·m to 10kN·m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
58
66
14
Supplementary technical information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
T40B
A3452-10.0
Safety instructions
Safety instructions
FCC Compliance & Advisory Statement for Option 7,
Code U
Important
Any changes or modification not expressly approved in
writing by by the party responsible for compliance could
void the user’s authority to operate the device. Where
specified additional components or accessories else­
where defined to be used with the installation of the prod­
uct, they must be used in order to ensure compliance
with FCC regulations.
This device complies with Part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions: (1)
this device may not cause harmful interference, and (2)
this device must accept any interference received, includ­
ing interference that may cause undesired operation.
The FCC identifier or the unique identifier, as appropri­
ate, must be displayed on the device.
Model
Measuring range
FCC ID
IC
2ADAT−T40S2TOS6
12438A−T40S2TOS6
50 Nm, 100 Nm,
200 Nm
500 Nm, 1 kNm
T40S2TOS6
2 kNm, 3 kNm
5 kNm
10 kNm
A3452-10.0
T40B
Safety instructions
Label example with FCC ID and IC number.
Label
Model: T40S2TOS6
FCC ID: 2ADAT-T40S2TOS6
IC: 12438A­T40S2TOS6
This device complies with part 15 of the FCC Rules. Opera­
tion is subject to the following two conditions: (1) This device
may not cause harmful interference, and (2) this device must
accept any interference received, including interference that
may cause undesired operation.
Fig. 1.1
Location of the label on the stator of the device
Model: T40S2TOS6
FCC ID: 2ADAT-T40S2TOS6
IC: 12438A­T40S2TOS6
This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is
subject to the following two conditions: (1) This device may not
cause harmful interference, and (2) this device must accept any
interference received, including interference that may cause
undesired operation.
Fig. 1.2
T40B
Example of the label
A3452-10.0
Safety instructions
Industry Canada for Option 7, Code U
Darmstadt, 2014-11-13
This product has not yet received IC (Industry Canada)
approval. The certification process for this product is still
under way. HBM currently expects that IC approval will
be granted by the end of December 2014.
Your local HBM contact looks forward to answer any
questions you may have regarding IC approval.
Darmstadt, le 13 novembre 2014
Ce produit n'a pas encore obtenu l'approbation IC (Indus­
trie Canada). Le produit est encore en processus de
certification. Actuellement, HBM suppose que l'appro­
bation IC sera accordée jusqu'à fin décembre 2014.
Si vous avez des questions au sujet de l'approbation IC,
veuillez vous adresser à votre représentation HBM sur
place.
This device complies with Industry Canada standard
RSS210.
This device complies with Industry Canada
license−exempt RSS standard(s).Operation is subject to
the following two conditions: (1) this device may not
cause interference, and (2) this device must accept any
interference, including interference that may cause unde­
sired operation of the device.
Cet appareil est conforme aux norme RSS210 d’Industrie
Canada.
Cet appareil est conforme aux normes d’exemption de
licence RSS d’Industry Canada. Son fonctionnement est
soumis aux deux conditions suivantes : (1)cet appareil ne
doit pas causer d’interférence et (2) cet appareil doit
A3452-10.0
T40B
Safety instructions
accepter toute interférence, notamment les interférences
qui peuvent affecter son fonctionnement.
Appropriate use
The T40B torque flange is used exclusively for torque,
angle of rotation and power measurement tasks within
the load limits stipulated in the specifications. Any other
use is not appropriate.
Stator operation is only permitted when the rotor is
installed.
The torque flange may only be installed by qualified per­
sonnel in compliance with the specifications and with the
safety requirements and regulations of these mounting
instructions. It is also essential to observe the applicable
legal and safety regulations for the application con­
cerned. The same applies to the use of accessories.
The torque flange is not intended for use as a safety
component. Please also refer to the “Additional safety
precautions" section. Proper and safe operation requires
proper transportation, correct storage, siting and mount­
ing, and careful operation.
Load carrying capacity limits
The data in the technical data sheets must be complied
with when using the torque flange. In particular, the
respective maximum loads specified must never be
exceeded. For example, the values stated in the specifi­
cations must not be exceeded for
T40B
limit torque,
longitudinal limit force, lateral limit force or limit bend­
ing moment,
torque oscillation width,
A3452-10.0
Safety instructions
breaking torque,
temperature limits,
the limits of the electrical load‐carrying capacity.
Use as a machine element
The torque flange can be used as a machine element.
When used in this manner, it must be noted that, to favor
greater sensitivity, the transducer is not designed with
the safety factors usual in mechanical engineering.
Please refer here to the section “Load carrying capacity
limits" and to the specifications.
Accident prevention
According to the prevailing accident prevention regula­
tions, once the transducers have been mounted, a cover­
ing agent or cladding has to be fitted as follows:
The covering agent or cladding must not be free to
rotate.
The covering agent or cladding should prevent
squeezing or shearing and provide protection against
parts that might come loose.
Covering agents and cladding must be positioned at a
suitable distance or be so arranged that there is no
access to any moving parts within.
Covering agents and cladding must still be attached
even if the moving parts of the torque flange are
installed outside people's movement and working
range.
The only permitted exceptions to the above requirements
are if the torque flange is already fully protected by the
design of the machine or by existing safety precautions.
A3452-10.0
T40B
Safety instructions
Additional safety precautions
The torque flange cannot (as a passive transducer)
implement any (safety‐relevant) cutoffs. This requires
additional components and constructive measures, for
which the installer and operator of the plant is responsi­
ble. The electronics conditioning the measurement signal
should be designed so that measurement signal failure
does not subsequently cause damage.
The scope of supply and performance of the transducer
covers only a small area of torque measurement technol­
ogy. In addition, equipment planners, installers and oper­
ators should plan, implement and respond to safety engi­
neering considerations in such a way as to minimize
residual dangers. Pertinent national and local regulations
must be complied with.
General dangers of failing to follow the safety
instructions
The torque flange corresponds to the state of the art and
is reliable. Transducers can give rise to residual dangers
if they are incorrectly operated or inappropriately
mounted, installed and operated by untrained personnel.
Every person involved with siting, starting‐up, operating
or repairing a torque flange must have read and under­
stood the mounting instructions and in particular the tech­
nical safety instructions. The transducers can be dam­
aged or destroyed by non‐designated use of the
transducer or by non‐compliance with the mounting and
operating instructions, these safety instructions or any
other applicable safety regulations (BG safety and acci­
dent prevention regulations), when using the transducers.
Transducers can break, particularly in the case of over­
loading. The breakage of a transducer can also cause
damage to property or injury to persons in the vicinity of
the transducer.
T40B
A3452-10.0
Safety instructions
If the torque flange is not used according to the desig­
nated use, or if the safety instructions or specifications in
the mounting and operating instructions are ignored, it is
also possible that the transducer may fail or malfunction,
with the result that persons or property may be adversely
affected (due to the torques acting on or being monitored
by the torque flange).
Conversions and modifications
The transducer must not be modified from the design or
safety engineering point of view except with our express
agreement. Any modification shall exclude all liability on
our part for any damage resulting therefrom.
Selling on
If the torque flange is sold on, these mounting instruc­
tions must be included with the torque flange.
Qualified personnel
Qualified personnel means persons entrusted with siting,
mounting, starting up and operating the product, who
possess the appropriate qualifications for their function.
This includes people who meet at least one of the three
following requirements:
1. Knowledge of the safety concepts of automation tech­
nology is a requirement and as project personnel, you
must be familiar with these concepts.
2. As automation plant operating personnel, you have
been instructed how to handle the machinery. You are
familiar with the operation of the equipment and tech­
nologies described in this documentation.
3. As system startup engineers or service engineers,
you have successfully completed the training to qual­
10
A3452-10.0
T40B
Safety instructions
ify you to repair the automation systems. You are also
authorized to ground and label circuits and equipment
and place them in operation in accordance with safety
engineering standards.
T40B
A3452-10.0
11
Markings used
Markings used
2.1
Symbols on the transducer
Read and note the data in this manual
CE mark
The CE mark enables the manufacturer to guarantee that
the product complies with the requirements of the rele­
vant EC directives (the Declaration of Conformity can be
found on the HBM website at www.hbm.com under
HBMdoc).
Model: T40S2TOS6
FCC ID: 2ADAT-T40S2TOS6
IC: 12438A­T40S2TOS6
This device complies with part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions: (1) This device
may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interfer­
ence received, including interference
that may cause undesired operation.
Label example
Label example with FCC ID and IC number, Option 7
Code U. Location of the label on the stator device.
2.2
The markings used in this document
Important instructions for your safety are specifically
identified. It is essential to follow these instructions in
order to prevent accidents and damage to property.
12
A3452-10.0
T40B
Markings used
Symbol
Significance
WARNING
CAUTION
This marking warns of a potentially dangerous
situation in which failure to comply with safety
requirements can result in slight or moderate physical
injury.
This marking draws your attention to a situation in
which failure to comply with safety requirements can
lead to damage to property.
Note
Important
Tip
Information
Emphasis
See….
T40B
This marking warns of a potentially dangerous
situation in which failure to comply with safety
requirements can result in death or serious physical
injury.
This marking draws your attention to important
information about the product or about handling the
product.
This marking indicates application tips or other
information that is useful to you.
This marking draws your attention to information
about the product or about handling the product.
Italics are used to emphasize and highlight text and
references to other chapters and external documents.
A3452-10.0
13
Application
Application
The T40B torque flange measures static and dynamic
torques on stationary and rotating shafts. Test beds can
be extremely compact because of the compact design of
the transducer. This offers a very wide range of applica­
tions.
The T40B torque flange is reliably protected against elec­
tromagnetic interference. It has been tested according to
harmonized European standards and/or complies with
US and Canadian standards. The product carries the
CE mark and/or FCC label.
14
A3452-10.0
T40B
Structure and mode of operation
Structure and mode of operation
The torque flange consists of two separate parts: the
rotor and the stator. The rotor comprises the measuring
body and the signal transmission elements.
Strain gages (SGs) are installed on the measuring body.
The rotor electronics for transmitting the bridge excitation
voltage and the measurement signal are located centrally
in the flange. The transmitter coils for contactless trans­
mission of excitation voltage and measurement signal are
located on the measuring body's outer circumference.
The signals are sent and received by a separable
antenna ring. Separable antenna ring not for Option 7,
Code U. The antenna ring is mounted on a housing that
contains the electronics for voltage adaptation and the
signal conditioning.
Connector plugs for the torque and rotational speed sig­
nals, the voltage supply and digital output, are located on
the stator. The antenna segments (the antenna ring)
must be mounted concentrically around the rotor (see
chapter 5).
T40B
A3452-10.0
15
Structure and mode of operation
Antenna
segments
Rotor
Connect
or plugs
Connect
or plugs
Type plate
Fig. 4.1
Stator
housing
Mechanical construction without a rotational speed
measuring system, Option 7, Code S
The rotational speed sensor is mounted on the stator in
Option 6 with a rotational speed measuring system. The
rotational speed is measured magnetically via an AMR
sensor and a magnetic ring. The magnetic ring for mea­
suring the rotational speed is welded to the flange.
16
A3452-10.0
T40B
Structure and mode of operation
Antenna segments
Magnetic ring for rotational
speed measurement
Rotor
Sensor head for measuring
rotational speed
Connector
plugs
Connector plugs
Stator housing
Type plate
Fig. 4.2
Mechanical construction with a rotational speed
measuring system, Option 7, Code S
In the version with a rotational speed measuring system,
the transducer can also be fitted with a sensor head for a
reference signal (zero index) for measuring the angle of
rotation. The magnet to be used for this is located on the
inner surface of the flange. The sensor head for sampling
the reference signal is located in the bracket above the
rotational speed sensor.
T40B
A3452-10.0
17
Structure and mode of operation
Rotor
Antenna segments
Magnetic ring for rotational
speed measurement
Sensor head for
measuring
rotational speed
Sensor head for the
reference signal
Connector plugs
Connector
plugs
Stator housing
Type plate
Fig. 4.3
18
Mechanical construction with rotational speed
measuring system and sensor for the reference
signal (zero index), Option 7, Code S
A3452-10.0
T40B
Structure and mode of operation
Antenna segments with mounted shielding plates
Stator housing
Fig. 4.4
Connector plugs
Mechanical construction of Stator with mounted
shielding plates without rotational speed Option 7,
Code U
Dismounted shielding plates
Radial shielding
plate
Axial shielding
plates
Fig. 4.5
T40B
Individual shielding plates, Option 7, Code U
A3452-10.0
19
Structure and mode of operation
Information
Mechanical construction with rotational speed measuring
System is the same as in Fig. 4.2 with additional shield­
ing plate of antenna ring see Fig. 4.4.
Important
The use of the shielding plates are important to ensure
compliance with FCCregulations. If the shielding plates
has to be removed for any purpose (e.g. in-stallation or
maintenance), they must be replaced in the original posi­
tion be-fore the product is used.
20
A3452-10.0
T40B
Mechanical installation
Mechanical installation
5.1
Important precautions during
installation
Note
A torque flange is a precision measuring element and
therefore needs careful handling. Dropping or knocking
the transducer may cause permanent damage. Make
sure that the transducer cannot be overloaded, including
while it is being mounted.
Handle the transducer with care.
Check the effect of bending moments, critical rota­
tional speeds and natural torsional vibrations, to pre­
vent the transducer being overloaded by resonance
sharpness.
Make sure that the transducer cannot be overloaded.
WARNING
There is a danger of the transducer breaking if it is over­
loaded. This can cause danger for the operating person­
nel of the system in which the transducer is installed.
Implement appropriate safety measures to avoid over­
loads and to protect against resulting dangers.
T40B
Use a threadlocker (medium strength, e.g. LOCTITE)
to glue the screws into the counter thread to exclude
A3452-10.0
21
Mechanical installation
prestressing loss due to screw slackening, in the
event of alternating loads.
Comply with the mounting dimensions to enable cor­
rect operation.
An appropriate shaft flange enables the T40B torque
flange to be mounted directly. It is also possible to mount
a joint shaft or relevant compensating element directly on
the rotor (using an intermediate flange when required).
Under no circumstances should the permissible limits
specified for bending moments, lateral and longitudinal
forces be exceeded. Due to the T40B torque flange's
high torsional stiffness, dynamic shaft train changes are
kept to a minimum.
Important
Even if the unit is installed correctly, the zero point
adjustment made at the factory can shift by up to
approx. 2% of the sensitivity. If this value is exceeded,
we advise you to check the mounting conditions. If the
residual zero offset when the unit is removed is greater
than 1% of the sensitivity, please send the transducer
back to the Darmstadt factory for testing.
5.2
Conditions on site
The T40B torque flange must be protected against
coarse dirt particles, dust, oil, solvents and moisture.
There is wide ranging compensation for the effects of
temperature on the output and zero signals of the trans­
ducer (see “Specifications" section). If there are no static
temperature ratios, for example, because of the tempera­
ture differences between the measuring body and the
22
A3452-10.0
T40B
Mechanical installation
flange, the values given in the specifications can be
exceeded. In this case, ensure static temperature ratios
by cooling or heating, depending on the application. As
an alternative, check if thermal decoupling is possible,
e.g. by means of heat radiating elements such as multi­
ple disc couplings.
5.3
Installation orientation
The torque flange can be installed with any orientation.
With clockwise torque, the output frequency is 60 to
90 kHz for Option 5, Code DU2 (Option 5, Code SU2: 10
to 15 kHz; Option HU2: 240 to 360kHz). In conjunction
with HBM amplifiers or when using the voltage output, a
positive output signal (0 V to +10 V) is present. In the
case of the rotational speed measuring system, an arrow
is attached to the stator housing to clearly define the
direction of rotation: if the measurement flange turns in
the direction of the arrow, connected HBM measuring
amplifiers deliver a positive output signal.
5.4
Installation options
There are basically two options for mounting the torque
flange: with or without dismantling the antenna ring. We
recommend mounting as described in Chapter 5.4.1. If
mounting in accordance with Chapter 5.4.1 is not possi­
ble, (e.g. in the case of subsequent stator replacement),
you will have to dismantle the antenna ring (only possible
for Option 7, Code S). It is essential in this case to com­
ply with the notes on assembling the antenna segments
(see Chapter 5.4.2).
T40B
A3452-10.0
23
Mechanical installation
5.4.1
Installation without dismantling the antenna
ring, Option 7, Code U with antenna shielding
cover
Mounting supplied
by customer
1. Install rotor
2. Install stator
Support supplied
by customer
3. Finish shaft train installation
24
A3452-10.0
4. Fit support
T40B
Mechanical installation
5.4.2
Installation with subsequent stator mounting,
Option 7, Code S
1. Install rotor
2. Install shaft train
Washers
Fan‐type
lock
washers
3. Dismantle antenna segment
4. Install antenna segment
Support supplied
by customer
5. Fit support
T40B
A3452-10.0
25
Mechanical installation
5.5
Installing the rotor
Tip
Usually the rotor type plate is no longer visible after
installation. This is why we include with the rotor addi­
tional stickers with the important characteristics, which
you can attach to the stator or any other relevant
test‐bench components. You can then refer to them
whenever there is anything you wish to know, such as
the shunt signal. To explicitly assign the data, the identifi­
cation number and the size are engraved on the rotor
flange, where they can be seen from outside.
Note
Make sure during installation that you do not damage the
measuring zone marked in Fig. 5.1 by using it to support
tools, or knocking tools against it when tightening screws,
for example. This can damage the transducer and pro­
duce measurement errors, or even destroy the trans­
ducer.
26
A3452-10.0
T40B
Mechanical installation
Transmitter winding
Rotational speed measuring system
Measuring
zone
without rotational speed
measuring system
Fig. 5.1
Flange plane faces
with rotational
speed measuring
system
Bolted rotor connection
1. Prior to installation, clean the plane faces of the trans­
ducer flange and the counter flange.
For safe torque transfer, the faces must be clean and
free from grease. Use a piece of cloth or paper
soaked in solvent. When cleaning, make sure that you
do not damage the transmitter winding or the rota­
tional speed measuring system.
2. For the bolted rotor connection (see Fig. 5.1), use six
or eight DIN EN ISO 4762 hexagon socket screws of
the property class stated in Tab. 5.1, in a suitable
length (dependent on the connection geometry, see
Tab. 5.1 on page 29).
We recommend DIN EN ISO 4762 socket head cap
screws, blackened, smooth‐headed, permitted size
and shape variance in accordance with DIN
ISO 4759, Part 1, product class A.
T40B
A3452-10.0
27
Mechanical installation
3. Fasten all screws with the specified torque (Tab. 5.1
on page 29).
4. There are six or eight tapped holes on the rotor for
continuing the shaft train mounting. Again use screws
of property class 10.9 or 12.9 and tighten them with
the prescribed torque, as specified in Tab. 5.1.
Important
Use a threadlocker (medium strength, e.g. LOCTITE) to
glue the screws into the counter thread to exclude pre­
stressing loss due to screw slackening, in the event of
alternating loads.
Note
Comply with the maximum thread reach as per Tab. 5.1.
Otherwise significant measurement errors may result
from torque shunt, or the transducer may be damaged.
Measuring range
28
Fastening screws
Prescribed tightening
moment
NVm
Z1
Property class
NVm
50
M8
10.9
34
100
M8
10.9
34
200
M8
10.9
34
500
M10
10.9
67
1k
M10
10.9
67
2k
M12
10.9
115
3k
M12
12.9
135
A3452-10.0
T40B
Mechanical installation
Measuring range
1)
Fastening screws
Prescribed tightening
moment
NVm
Z1
Property class
NVm
5k
M14
12.9
220
10 k
M16
12.9
340
DIN EN ISO 4762; black/oiled/mtot = 0.125
Tab. 5.1
Fastening screws
Important
Dry screw connections can result in different and higher
friction factors (see VDI 2230, for example). This means
a change to the required tightening moments. The
required tightening moments can also change if you use
screws with a surface or property class other than that
specified in Tab. 5.1, as this affects the friction factor.
5.6
Installing the stator
On delivery, the stator has already been installed and is
ready for operation. The upper antenna segment can be
separated from the stator, for example, for maintenance
or to facilitate stator mounting, only for Option 7, Code S.
If your application does not require the stator to be dis­
mantled, proceed as described in points 2., 5., and 6 for
Option 7, Code S.
T40B
A3452-10.0
29
Mechanical installation
Antenna
segment
screws with
washers (M5)
Fan‐type
lock
washers
Hole for fixing the
antenna segment,
diameter 4.2 or
5.2mm,
depending on
maximum capacity
top
Antenna
segments
bottom
Stator housing
Fig. 5.2
Bolted connection of the antenna segments on the
stator, Option 7, Code S
Antenna segments with mounted shielding plates
Stator housing
Fig. 5.3
30
Connector plugs
Mechanical construction of Stator with mounted
shielding plates without rotational speed Option 7,
Code U
A3452-10.0
T40B
Mechanical installation
Dismounted shielding plates
Radial shielding
plate
Axial shielding
plates
Fig. 5.4
Individual shielding plates, Option 7, Code U
Important
The use of the shielding plates are important to ensure
compliance with FCC regulations. If the shielding plates
has to be removed for any purpose (e.g. installation or
maintenance), they must be replaced in the original posi­
tion before the product is used.
Important
If the shielding plates has to be removed for installation
or maintenance, tighten the screws to fix the shielding
plates with a tightening torque of 0.6 Nm
T40B
A3452-10.0
31
Mechanical installation
T40B without a rotational speed measuring system
T40B with a rotational speed measuring system
Sensor head for measuring rotational speed
Stator housing
Antenna wire
lower antenna segment
Fig. 5.5
Stator housing and lower antenna segment with
antenna wire, Option 7, Code S
1. Undo and remove the bolted connections (M5) on the
upper antenna segment.
There are fan‐type lock washers between the antenna
segments: make sure that they do not get lost.
2. Use an appropriate mounting base to install the stator
housing in the shaft train, so that there is sufficient
opportunity for horizontal and vertical adjustments. Do
not fully tighten the screws yet.
Tip
If your transducer has a sensor for the reference signal,
you should only fit the upper antenna segment after
step 5.
32
A3452-10.0
T40B
Mechanical installation
3. Now use two hexagon socket screws to mount the
upper antenna segment removed in Point 1 on the
lower antenna segment.
Make sure that the two fan‐type lock washers are
inserted between the antenna segments (these
ensure that there is a defined contact resistance)!
Important
To make sure that they function perfectly, the fan‐type
lock washers (A5.3-FST DIN 6798 ZN/galvanized) must
be replaced after the bolted antenna connection has
been loosened three times.
4. Now tighten all the bolted antenna segment connec­
tions with a tightening torque of 5 N⋅m.
5. Rotational speed measurement without a sensor for
the reference signal (zero index):
Align the antenna to the rotor in such a way that the
antenna encloses the rotor more or less coaxially and
the antenna wire in the axial direction shows the same
position as the center of the transmitter winding on
the rotor.
To make this alignment easier, the antenna segment
and the transmitter winding on flange B have the
same width. Please comply with the permissible align­
ment tolerances stated in the specifications.
T40B
A3452-10.0
33
Mechanical installation
Fig. 5.6
Alignment of the rotor with the stator (without a
reference signal sensor), Option 7, Code S and U
Rotational speed measurement with a sensor for the
reference signal (zero index):
Tilt the stator slightly (see Fig. 5.7, left), so that the
bracket with the sensor head for the reference signal
(zero index) is between the two flanges. Now tip the
stator over the rotor until the antenna ring completely
covers the flange with the transmitter winding (see
Fig. 5.7, right).
Information
If the stator base is already securely installed, you must
remove the upper antenna segment (see steps 1, 3 and
4). Otherwise proceed with the installation as shown in
the photos.
34
A3452-10.0
T40B
Mechanical installation
Fig. 5.7
Alignment of the rotor with the stator (with a
reference signal sensor), Option 7, Code S and U
6. Now fully tighten the bolted stator housing connection.
Prevention of axial stator oscillation
Depending on the operating conditions, the stator may be
induced to oscillate. This effect is dependent on:
S the rotational speed,
S the antenna diameter (depends in turn on the measur­
ing range),
S the design of the machine base.
Important
To prevent this axial oscillation, the antenna ring requires
additional support by the customer. There is a socket
(with an M5 internal thread) on the upper antenna seg­
ment, which can be used for a suitable clamping device
(see Fig. 5.8). If this is the case, the cable plug also
needs some support, as shown in the construction exam­
ple in Fig. 5.9.
T40B
A3452-10.0
35
Mechanical installation
36
Fig. 5.8
Construction example for supporting the antenna
ring, Option 7, Code S and U
Fig. 5.9
Construction example for plug clamps (for two
plugs), Option 7, Code S and U
A3452-10.0
T40B
Mechanical installation
5.7
Rotational speed measuring system,
reference signal (optional)
The optional rotational speed measuring system (also
with the additional reference signal and zero index
option) is integrated into the transducer at the factory, so
no installation is required.
Magnetic ring
for rotational
speed
measurement
Sensor head
for the
reference
signal
Sensor head
for measuring
rotational
speed
Fig. 5.10
Torque transducer with rotational speed
measurement and reference signal, Option 7,
Code S and U
Rotational speed measuring system sensor head
alignment
If the stator is accurately aligned for torque measure­
ment, the rotational speed measuring system and the
sensor for the reference signal (zero index) are also cor­
rectly aligned. So the two Allen screws on the sensor
head (Fig. 5.11) must not be loosened.
T40B
A3452-10.0
37
Mechanical installation
Important
You must not change the position of the sensor head.
Important
This is a magnetic rotational speed measuring system.
In applications where magnetic strengths are expected to
be high (such as an eddy­current brake), suitable action
must be taken to ensure that the max. magnetic field
strength stated in the specification is not exceeded.
Never loosen the screws!
Fig. 5.11
38
Sensor head for
measuring rotational
speed
Torque transducer with sensor head for rotational
speed measurement, Option 7, Code S and U
A3452-10.0
T40B
Electrical connection
Electrical connection
6.1
General information
With extension cables, make sure that there is a
proper connection with minimum contact resistance
and good insulation.
All cable connectors or swivel nuts must be fully tight­
ened.
Important
Transducer connection cables from HBM with plugs
attached are identified in accordance with their intended
purpose (Md or n). When cables are shortened, inserted
into cable ducts or installed in control cabinets, this iden­
tification can get lost or become concealed. So the
cables must be marked beforehand, just in case.
6.2
EMC protection
Important
The transducers are EMC‐tested in accordance with EC
directives and identified by CE certification. However,
you must connect the shield of the connection cable on
the shielding electronics enclosure in order to achieve
EMC protection for the measuring chain.
Special electronic coding methods are used to protect
the purely digital signal transmission between the trans­
T40B
A3452-10.0
39
Electrical connection
mitter head and the rotor from electromagnetic interfer­
ence.
The cable shield is connected with the transducer hous­
ing. This encloses the measurement system (without the
rotor) in a Faraday cage when the shield is laid flat at
both ends of the cable. With other connection tech­
niques, an EMC­proof shield should be applied in the
wire area, and this shielding should also be connected
extensively (also see HBM Greenline Information,
brochure i1577).
Electrical and magnetic fields often induce interference
voltages in the measuring circuit. Therefore:
40
Use shielded, low‐capacitance measurement cables
only (HBM cables fulfill both conditions).
Only use plugs that meet EMC guidelines.
Do not route the measurement cables parallel to
power lines and control circuits. If this is not possible,
protect the measurement cable with e.g. steel con­
duit.
Avoid stray fields from transformers, motors and con­
tact switches.
Do not ground the transducer, amplifier and indicator
more than once.
Connect all devices in the measuring chain to the
same protective earth conductor.
In the case of interference due to potential differences
(compensating currents), the connections between
supply voltage zero and housing ground must be bro­
ken at the amplifier and a potential equalization line
established between the stator housing and the ampli­
fier housing (copper conductor, at least 10 mm2 wire
cross‐section).
A3452-10.0
T40B
Electrical connection
Should differences in potential occur between the
machine rotor and stator because of unchecked leak­
age, for example, this can usually be overcome by
connecting the rotor definitively to ground, e.g. with a
wire loop. The stator must be connected to the same
(ground) potential.
6.3
Connector pin assignment
The stator housing has two 7‐pin plugs, an 8‐pin plug and
a 16‐pin plug.
The supply voltage connections and shunt signal connec­
tions of plugs 1 and 3 are each electrically intercon­
nected, but are protected against compensating currents
by diodes. There is also a self‐resetting fuse (multifuse)
to protect the supply connections against overload by the
stator.
Note
Torque flanges are only intended for operation with a DC
supply voltage. They must not be connected to older
HBM amplifiers with square‐wave excitation. This could
destroy the connection board resistors or cause other
faults in the amplifiers.
T40B
A3452-10.0
41
Electrical connection
Assignment for plug 1 - Supply voltage and
frequency output signal
Device plug
Top view
KAB153 KAB149 KAB1781)
Plug Assignment
pin
Color
code
D‐SUB‐
plug
pin
HD‐SUB‐
plug
pin
Torque measurement signal (frequency
output; 5 V2,3)
wh
13
Supply voltage 0 V;
bk
Supply voltage 18 V to 30 V
bu
Torque measurement signal (frequency
output; 5 V2,3)
rd
12
10
Measurement signal 0 V; symmetrical
gy
Shunt signal trigger 5 V to 30 V
gn
14
15
Shunt signal 0 V
gy
Shielding connected to housing ground
1)
2)
Bridge between 4 + 9
RS-422 complementary signals; with cable lengths exceeding 10 m, we recommend using a
termination resistor R = 120 ohms between the (wh) and (rd) wires.
3) RS‐422: pin 1 corresponds to A, pin 4 corresponds to B.
42
A3452-10.0
T40B
Electrical connection
Assignment for plug 2 - Rotational speed
measurement system
Plug
pin
Device plug
Top view
Assignment
KAB154
KAB150
KAB1791)
Color
code
D-SUBplug pin
HD-SUBplug pin
Rotational speed measurement signal2)
(pulse string, 5 V; 0°)
rd
12
10
Not in use
bl
Rotational speed measurement signal2)
(pulse string, 5 V; 90° phase shifted)
gy
15
Not in use
bl
Not in use
vi
Rotational speed measurement signal2)
(pulse string, 5 V; 0°)
wh
13
Rotational speed measurement signal 2
(pulse string, 5 V; 90° phase shifted)
gn
14
Operating voltage zero
bk/bl 3)
Shielding connected to housing ground
1)
2)
Bridge between 4 + 9
RS-422 complementary signals; with cable lengths exceeding 10 m, we recommend using a
termination resistor of R = 120 ohms.
3) KAB163/KAB164: color code brown (bn)
T40B
A3452-10.0
43
Electrical connection
Assignment for plug 2 - Rotational speed
measurement system with reference signal
Plug
pin
Device plug
Top view
Assignment
KAB164
KAB163
KAB1811)
Color
code
D-SUBplug pin
HD-SUBplug pin
Rotational speed measurement signal 2)
(pulse string, 5 V)
rd
12
10
Reference signal (1 pulse/revolution, 5 V) 2)
bl
gy
15
2)
Rotational speed measurement signal
(pulse string, 5 V; 90° phase shifted)
Reference signal (1 pulse/revolution, 5 V) 2)
bl
Not in use
vi
wh
13
gn
14
bl 3)
2)
Rotational speed measurement signal
(pulse string, 5 V; 0°)
Rotational speed measurement signal 2)
(pulse string, 5 V; 90° phase shifted)
Operating voltage zero
Shielding connected to housing ground
1)
2)
Bridge between 4 + 9
RS-422 complementary signals; with cable lengths exceeding 10 m, we recommend using a
termination resistor of R = 120 ohms.
3) KAB163/KAB164: color code brown (bn)
44
A3452-10.0
T40B
Electrical connection
Pin 1
Pin 6
Pin 3
Pin 7
Pin 2
Pin 4
Fig. 6.1
T40B
Rotational speed signals at plug 2 (rotational speed
in the direction of the arrow)
A3452-10.0
45
Electrical connection
Pin 1
Pin 6
Pin 3
Pin 7
Pin 2
Pin 4
Fig. 6.2
46
Rotational speed signals at plug 2 (rotational speed
against the direction of the arrow)
A3452-10.0
T40B
Electrical connection
Assignment for plug 3 - Supply voltage and voltage
output signal
Plug pin
Device plug
Top view
Assignment
Torque measurement signal
(voltage output; 0 V)
Supply voltage 0 V;
Supply voltage 18 V to 30 V DC
Torque measurement signal (voltage output;
±10 V)
Not in use
Shunt signal trigger 5 V to 30 V
Shunt signal 0 V;
Shielding connected to housing ground
Assignment for plug 4
TMC - only for connection to the TIM 40/TIM-EC Torque
Interface Module within HBM.
6.4
Supply voltage
The transducer must be operated with a separated
extra‐low voltage (nominal (rated) supply voltage 18 to
30 VDC). You can supply one or more torque flanges
within a test bench at the same time. Should the device
be operated on a DC voltage network1), additional pre­
cautions must be taken to discharge excess voltages.
1)
Distribution system for electrical energy with greater physical expansion (over several test
benches, for example) that may possibly also supply consumers with high nominal (rated) cur­
rents.
T40B
A3452-10.0
47
Electrical connection
The information in this section relates to the self‐con­
tained operation of the T40B, without HBM system solu­
tions.
The supply voltage is electrically isolated from signal out­
puts and shunt signal inputs. Connect a separated
extra‐low voltage of 18 V to 30 V to pin 3 (+) and pin 2
( ) of plugs 1 or 3. We recommend that you use HBM
cable KAB 8/00-2/2/2 and the appropriate sockets (see
Accessories). The cable can be up to 50 m long for volt­
ages ≥24 V, otherwise it can be up to 20 m long.
If the permissible cable length is exceeded, you can feed
the supply voltage in parallel over two connection cables
(plugs 1 and 3). This enables you to double the permissi­
ble length. Alternatively, install an on‐site power supply.
Important
The instant you switch on, a current of up to 4 A may
flow and this may switch off power supplies with elec­
tronic current limiters.
48
A3452-10.0
T40B
Shunt signal
Shunt signal
The T40B torque flange delivers an electrical shunt signal
that can be activated from the amplifier in measuring
chains with HBM components. The transducer generates
a shunt signal of about 50% of the nominal (rated)
torque; the precise value is specified on the type plate.
After activation, adjust the amplifier output signal to the
shunt signal supplied by the connected transducer to
adapt the amplifier to the transducer.
Information
The transducer should not be under load when the shunt
signal is being measured, as the shunt signal is mixed
additively.
Triggering the shunt signal
Applying a separated extra‐low voltage of 5 to 30 V to
pins 6 (+) and 7 (
signal.
) at plug 1 or 3, triggers the shunt
The nominal (rated) voltage for triggering the shunt signal
is 5 V (triggering at U > 2.5 V), but when voltages are
less than 0.7 V, the transducer is in measuring mode.
The maximum permissible voltage is 30 V, current con­
sumption at nominal (rated) voltage is approx. 2 mA and
at maximum voltage, approx. 18 mA. The voltage for trig­
gering the shunt signal is electrically isolated from the
supply and measuring voltage.
Tip
The shunt signal can be triggered by the amplifier or via
the operating software in HBM system solutions.
T40B
A3452-10.0
49
Functionality testing
Functionality testing
You can check the functionality of the rotor and the stator
from the LEDs on the stator.
LED A, rotor status
LED B, stator status
Fig. 8.1
LEDs on the stator housing
Important
Once the supply voltage is applied, the torque transducer
needs up to a further 4 seconds to be ready for opera­
tion.
50
A3452-10.0
T40B
Functionality testing
8.1
Rotor status, LED A (upper LED)
Color
Significance
Green (pulsating)
Internal rotor voltage values ok
Flashing orange
Rotor and stator mismatched (an increasing flashing
frequency indicates the degree of misalignment)
=> Correct the rotor/stator alignment
Rotor status cannot be defined
=> Correct the rotor/stator alignment
Pulsating orange
If the LED still pulsates orange, it is possible that there is a
hardware defect. The measurement signals reflect the level
of the fault.
Rotor voltage values not ok.
=> Correct the rotor/stator alignment
Red (pulsating)
If the LED still pulsates red, it is possible that there is a
hardware defect. The measurement signals reflect the level
of the fault.
Pulsating means that the LED goes dark for about 20 ms
every second (sign of life), making it possible to detect
that the transducer is functioning.
T40B
A3452-10.0
51
Functionality testing
8.2
Stator status, LED B (lower LED)
Color
Significance
Green
(permanently lit)
Measurement signal transmission and internal stator
voltages ok
Green, intermittently
orange.
Numerous
synchronization
defects:
permanently orange
Orange
(permanently lit)
Orange until end of defective transmission if y5 incorrect
measured values are transmitted in succession. The
measurement signals reflect the level of the fault for the
duration of the transmission defect + for approx. another 3.3
ms.
Permanently disrupted transmission, the measurement
signals reflect the level of the fault. (fout = 0 Hz, Uout = defect
level).
=> Correct the rotor/stator alignment.
Red
(permanently lit)
52
Internal stator defect, the measurement signals reflect the
level of the fault (fout = 0 Hz, Uout = defect level).
A3452-10.0
T40B
Load‐carrying capacity
Load‐carrying capacity
Nominal (rated) torque can be exceeded statically up to
the limit torque. If the nominal (rated) torque is exceeded,
additional irregular loading is not permissible. This
includes longitudinal forces, lateral forces and bending
moments. Limit values can be found in Chapter 13
“Specifications”, page 58.
Measuring dynamic torque
The torque flange can be used to measure static and
dynamic torque. The following apply to the measurement
of dynamic torque:
The T40B calibration performed for static
measurements is also valid for dynamic torque
measurements.
The natural frequency f0 of the mechanical measuring
arrangement depends on the moments of inertia J1
and J2 of the connected rotating masses and the
torsional stiffness of the T40B.
Use the equation below to approximately determine the
natural frequency f0 of the mechanical measuring
arrangement:
f 0 + 1  ·
2p
Ǹ
T40B
ǒ
cT· 1  ) 1
J2
J1
Ǔ
f0
J1, J2
cT
= natural frequency in Hz
= mass moment of inertia in kgVm2
= torsional stiffness in NVm/rad
The permissible mechanical oscillation width
(peak‐to‐peak) can also be found in the specifications.
A3452-10.0
53
Maintenance
Nominal (rated) torque Mnom as a %
+Mnom
Oscillation width
Oscillation width
Time t
200% oscillation width
Oscillation width
-Mnom
Fig. 9.1
10
Permissible dynamic loading
Maintenance
T40B torque flanges are maintenance‐free.
54
A3452-10.0
T40B
Waste disposal and environmental protection
11
Waste disposal and environmental protection
All electrical and electronic products must be disposed of
as hazardous waste. The correct disposal of old equip­
ment prevents ecological damage and health hazards.
Statutory waste disposal mark
The electrical and electronic devices that bear this sym­
bol are subject to the European waste electrical and elec­
tronic equipment directive 2002/96/EC. The symbol indi­
cates that, in accordance with national and local
environmental protection and material recovery and recy­
cling regulations, old devices that can no longer be used
must be disposed of separately and not with normal
household garbage.
As waste disposal regulations may differ from country to
country, we ask that you contact your supplier to deter­
mine what type of disposal or recycling is legally applica­
ble in your country.
Packaging
The original packaging of HBM devices is made from
recyclable material and can be sent for recycling. Store
the packaging for at least the duration of the warranty. In
the case of complaints, the torque flange must be
returned in the original packaging.
For ecological reasons, empty packaging should not be
returned to us.
T40B
A3452-10.0
55
Ordering numbers, accessories
12
Ordering numbers, accessories
Order no.
K-T40B
Code
050Q
100Q
200Q
500Q
001R
002R
003R
005R
010R
[only with Option 2 = MF / ST]
Option 1: Measuring range up to
50 N·m
100 N·m
200 N·m
500 N·m
1 kN·m
2 kN·m
3 kN·m
4 kN·m
5 kN·m
Code
MF
RO
ST
[only with Option 2 = MF / RO]
[only with Option 2 = MF / RO]
[only with Option 2 = MF / RO]
[only with Option 2 = MF / RO]
[only with Option 2 = MF / RO]
[only with Option 2 = MF / RO]
[only with Option 2 = MF / RO]
[only with Option 2 = MF / RO]
[only with Option 2 = MF / RO]
Option 2: Component
Measurement flange, complete
Rotor
Stator
Code
Option 3: Accuracy
Standard
Code
Option 4: Nominal (rated) rotational speed
Standard rotational speed
High rotational speed
Code
SU2
DU2
HU2
Option 5: Electrical configuration [only with Option 2 = MF / RO]
10 kHz ±5 kHz and ±10 V output signal, 18…30 V DC supply volt.
60 kHz ±30 kHz and ±10 V output signal, 18…30 V DC supply volt.
240 kHz ±120 kHz and ±10 V output sign., 18…30 V DC sup. volt.
Code
Option 6: Rotational speed measuring system
Without rotational speed measuring system
Magnetic rot. speed meas. system: 1024 pulses/revolution
Magnetic rot. speed meas. system (1024 pulses/revolution)
and reference
Code
Option 7: Customized modification
No customer-specific modification
US and Canada version
= PREFERENCE Types
K-T40B - 0 0 1 R - M F - S - M - D U 2 - 0 - S
56
A3452-10.0
T40B
Ordering numbers, accessories
Accessories, to be ordered separately
Article
Order no.
Connection cable, set
Torque connection cable, Binder 423 - 15‐pin D‐Sub, 6 m
1-KAB149-6
Torque connection cable, Binder 423 - 7‐pin, free ends, 6 m
1-KAB153-6
Rotational speed connection cable, Binder 423 - 15‐pin D‐Sub, 6 m
1-KAB150-6
Rotational speed connection cable, Binder 423 - 8‐pin, free ends, 6 m
1-KAB154-6
Rotational speed connection cable, reference signal, Binder 423 15‐pin D‐Sub, 6 m
1-KAB163-6
Rotational speed connection cable, reference signal, Binder 423 8‐pin, free ends, 6 m
1-KAB164-6
TMC connection cable, Binder 423 - 16‐pin, free ends, 6 m
1-KAB174-6
Cable sockets
423G-7S, 7‐pin (straight)
3-3101.0247
423W-7S, 7‐pin (angular)
3-3312.0281
423G-8S, 8‐pin (straight)
3-3312.0120
423W-8S, 8‐pin (angular)
3-3312.0282
Connection cable, by the meter (min. order quantity: 10 m, price per meter)
Kab8/00-2/2/2
T40B
4-3301.0071
A3452-10.0
57
Specifications
13
Specifications
13.1 Nominal (rated) torque 50N·m to
500N·m
Accuracy class
0.1
0.05
Torque measuring system
Nominal (rated) torque Mnom
NVm
Nominal (rated) rotational speed
rpm
Nominal (rated) rotational speed,
optional
rpm
50
100
200
500
20 000
24 000
22 000
Non‐linearity including hysteresis,
related to the nominal (rated)
sensitivity
Frequency output
For a max. torque in the range:
between 0% of Mnom and 20% of
Mnom
<"0.01
> 20% of Mnom and 60% of Mnom
<"0.02
> 60% of Mnom and 100% of Mnom
<"0.03
between 0% of Mnom and 20% of
Mnom
<"0.01
> 20% of Mnom and 60% of Mnom
<"0.02
> 60% of Mnom and 100% of Mnom
<"0.03
Frequency output
<"0.03
Voltage output
<"0.03
Voltage output
For a max. torque in the range:
Relative standard deviation of
repeatability
per DIN 1319, related to the variation
of the output signal
58
A3452-10.0
T40B
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
NVm
50
100
200
Frequency output
"0.1
"0.05
Voltage output
"0.4
"0.2
Frequency output
"0.1
"0.05
Voltage output
"0.2
"0.1
500
Temperature effect per 10 K in the
nominal (rated) temperature range
on the output signal, related to the
actual value of the signal span
on the zero signal, related to the
nominal (rated) sensitivity
Nominal (rated) sensitivity
(span between torque = zero and
nominal (rated) torque)
Frequency output 10kHz / 60kHz /
240kHz
kHz
5/30/120
10
Frequency output
"0.1
Voltage output
"0.1
kHz
10/60/240
with positive nominal (rated)
torque
kHz
15 1) / 90 2) / 360 3) (5 V symmetri­
cal 4))
with negative nominal (rated)
torque
kHz
5 1) / 30 2) / 120 3)
(5 V symmetrical 4))
Voltage output
Sensitivity tolerance
(deviation of the actual output quantity
at Mnom from the nominal (rated)
sensitivity)
Output signal at torque = zero
Frequency output
Voltage output
Nominal (rated) output signal
Frequency output
Voltage output
T40B
A3452-10.0
59
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
NVm
50
100
200
with positive nominal (rated)
torque
+10
with negative nominal (rated)
torque
-10
Frequency output
kΩ
≥ 2
Voltage output
kΩ
≥ 10
500
Load resistance
Long‐term drift over 48 h at
reference temperature
Frequency output
t"0.06
Voltage output
t"0.06
Measurement frequency range,
-3 dB
kHz
t"0.03
t"0.03
11)
32)
/ 63)
µs
t4001) / t2202) / t1503)
mV
t40
kHz
2.5 to 17.5 1) / 15 to 105 2) / 60 to
420 3)
-12 to +12
Nominal (rated) supply voltage
(separated extra‐low DC voltage)
18 to 30
Current consumption in measuring
mode
<1
Current consumption in startup mode
< 4 (typ. 2) 50 µs
Nominal (rated) power consumption
< 10
Maximum cable length
50
Group delay
Residual ripple
Voltage output 5)
Maximum modulation range 6)
Frequency output
Voltage output
Energy supply
Shunt signal
Tolerance of the shunt signal,
related to Mnom
60
approx. 50% of Mnom
A3452-10.0
<"0.05
T40B
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
NVm
50
100
200
Nominal (rated) trigger voltage
Trigger voltage limit
36
Shunt signal ON
min. >2.5
Shunt signal OFF
max. <0.7
500
Rotational speed measuring system
Measurement system
Magnetic, via AMR sensor
(Anisotropic Resistive Effect) and
magnetized plastic ring with
embedded steel ring
Magnetic poles
72
Maximum position deviation of the
poles
Output signal
86
50 angular seconds
Pulses per revolution
5 V symmetrical (RS-422);
2 square‐wave signals approx. 90°
phase shifted
1024
Minimum rotational speed for
sufficient pulse stability
rpm
degrees
<"0.05
kHz
420
Group delay
µs
<150
Radial nominal (rated) distance
between sensor head and magnetic
ring (mechanical distance)
mm
1.6
Working distance range between
sensor head and magnetic ring
mm
0.4 to 2.5
Max. permissible axial
displacement of the rotor to the
stator 8)
mm
"1.5
Pulse tolerance 7)
Maximum permissible output
frequency
Hysteresis of reversal in the case
of relative vibrations between rotor
and stator
T40B
A3452-10.0
61
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
NVm
Torsional vibration of the rotor
degrees
100
Coercive field strength
kA/m
>100
Permissible magnetic field strength
for signal deviations
kA/m
<0.1
kΩ
≥2
Horizontal stator vibration
displacement
50
100
200
500
Magnetic load limit
Load resistance 9)
Reference signal measuring system (0 index)
Measurement system
Magnetic, with Hall sensor and
magnet
Output signal
Pulses per revolution
Minimum rotational speed for
sufficient pulse stability
Pulse width, approx.
Pulse
5 V symmetrical (RS‐422)
tolerance 7
rpm
degrees
0.088
degrees
<"0.05
Group delay
µs
<150
Axial nominal (rated) distance
between sensor head and magnetic
ring (mechanical distance)
mm
2.0
Working distance range between
sensor head and magnetic ring
mm
0.4 to 2.5
Max. permissible axial
displacement of the rotor to the
stator 8
mm
"1.5
General information
EMC
Emission
(per FCC 47 Part 15, Subpart C) 10)
62
A3452-10.0
T40B
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
NVm
50
100
200
500
Emission
(per EN 61326-1, Section 7)
RFI field strength 11)
Class B
Electromagnetic field (AM)
V/m
10
Magnetic field
A/m
100
Contact discharge
kV
Air discharge
Immunity from interference (EN
61326-1, Table 2)
Electrostatic discharge (ESD)
kV
Fast transients (burst)
kV
Impulse voltages (surge)
kV
Conducted interference (AM)
10
Degree of protection per EN60 529
Reference temperature
Nominal (rated) temperature range
Operating temperature range
12)
Storage temperature range
IP 54
°C
23
°C
+10 to +70
°C
-20 to +85
°C
-40 to +85
1000
Mechanical shock per
EN 60068-2-2713)
Number
Duration
Acceleration (half sine)
ms
m/s2
650
Hz
10 to 2000
Vibrational stress in three
directions per EN60068-2-6 13)
Frequency range
Duration
Acceleration (amplitude)
2.5
m/s2
200
Load limits 14)
Limit torque, related to Mnom 15)
T40B
A3452-10.0
400
200
63
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
Breaking torque, related to Mnom
15)
NVm
50
100
200
500
800
Longitudinal limit force 16)
kN
10
13
Lateral limit force 16)
kN
Limit bending moment
16)
Oscillation width per DIN 50100
(peak‐to‐peak) 17)
> 400
N⋅m
50
50
100
200
N⋅m
200
200
400
1000
Mechanical values
Torsional stiffness cT
kN⋅m/rad
180
180
360
745
Torsion angle at Mnom
degrees
0.016
0.032
0.032
0.038
Stiffness in the axial direction ca
kN/mm
285
285
540
450
Stiffness in the radial direction cr
kN/mm
160
160
315
560
kN⋅m/deg.
1.9
1.9
3.6
4.2
Stiffness during the bending
moment round a radial axis cb
Maximum deflection at longitudinal
limit force
mm
Additional max. radial deviation at
lateral limit force
mm
Additional plumb/parallel deviation
at limit bending moment (at j dB)
mm
<0.04
<0.05
<0.02
<0.06
Balance quality level per
DIN ISO 1940
<0.11
G 2.5
Max. limits for relative shaft
vibration (peak‐to‐peak)18)
Undulations in connection flange
area, based on ISO 7919-3
Normal operation (continuous
operation)
µm
Start and stop operation/resonance
ranges (temporary)
µm
s (p*p) + 9000
Ǹn
s (p*p) +
(n in rpm)
13200
(n in rpm)
Ǹn
Mass moment of inertia of the
rotor Jv
64
A3452-10.0
T40B
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
NVm
50
without rotational speed measuring
system
kg⋅m2
100
200
500
0.0010
0.0010 0.0017 0.0039
with magn. rotational speed
measuring system
kg⋅m2
0.0015
0.0015 0.0022 0.0048
without rotational speed measuring
system
% of Jv
68
68
62
59
with magn. rotational speed
measuring system
% of Jv
44
44
48
48
Proportional mass moment of
inertia for the transmitter side (side
of the flange with external
centering)
Max. permissible static eccentricity
of the rotor (radially) to the center
point of the stator
without rotational speed measuring
system
mm
"2
Permissible axial displacement
between rotor and stator 19)
mm
"2
without rotational speed measuring
system
Weight
Rotor without rotational speed
measuring system
kg
0.7
0.7
1.1
1.9
Rotor with magn. rotational speed
measuring system
kg
0.8
0.8
1.3
2.1
Stator
kg
1.1
1.1
1.1
1.1
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
Option 5, 10"5 kHz (code SU2)
Option 5, 60"30 kHz (code DU2)
Option 5, 240"120 kHz (code HU2)
RS-422 complementary signals, note termination resistance.
Signal frequency range 0.1 to 10 kHz
Output signal range in which there is a repeatable correlation between torque and output signal.
At nominal (rated) conditions.
The data refers only to a central axial alignment. Deviations lead to a change in pulse tolerance.
T40B
A3452-10.0
65
Specifications
9) Note the required termination resistances as per RS-422.
10) Option 7, Code U
11) Option 7, Code S
12) Heat conductance via the stator base plate necessary over
70°C. The temperature of the base
plate must not exceed 85°C.
13) The antenna ring and connector plug must be fixed.
14) Each type of irregular stress (bending moment, lateral or longitudinal force, exceeding nominal
(rated) torque), can only be permitted up to its specified load limit, provided none of the others can
occur at the same time. If this condition is not met, the limit values must be reduced. If 30% of the
limit bending moment and lateral limit force occur at the same time, only 40% of the longitudinal
limit force is permissible and the nominal (rated) torque must not be exceeded. The effects of
permissible bending moments, longitudinal and lateral forces on the measurement result are
≤±0.3% (50Nm: ≤±0.6%) of the nominal (rated) torque. The load limits only apply for the nominal
(rated) temperature range. At temperatures <10_C, the load limits must be reduced by approx.
30% (strength reduction).
15) With a static loading.
16) Static and dynamic.
17) The nominal (rated) torque must not be exceeded.
18) The influence of radial run‐out deviations, impact, defects of form, notches, marks, local residual
magnetism, structural variations or material anomalies on the vibrational measurements needs to
be taken into account and isolated from the actual undulation.
19) Above the nominal (rated) temperature range: ±1.5mm.
13.2 Nominal (rated) torque 1kN·m to
10kN·m
Accuracy class
0.05
Torque measuring system
Nominal (rated) torque Mnom
kNVm
Nominal (rated) rotational
speed
rpm
20 000
Nominal (rated) rotational
speed, optional
rpm
22 000
10
15 000
12 000
10 000
16 000
14 000
12 000
Non‐linearity including
hysteresis, related to the
nominal (rated) sensitivity
Frequency output
For a max. torque in the range:
66
A3452-10.0
T40B
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
kNVm
between 0% of Mnom and
20% of Mnom
<"0.01
> 20% of Mnom and 60% of
Mnom
<"0.02
> 60% of Mnom and 100%
of Mnom
<"0.03
<"0.01
Voltage output
For a max. torque in the range:
10
between 0% of Mnom and
20% of Mnom
> 20% of Mnom and 60% of
Mnom
<"0.02
> 60% of Mnom and 100%
of Mnom
<"0.03
Relative standard deviation
of repeatability per DIN 1319,
related to the variation of the
output signal
Frequency output
<"0.03
Voltage output
<"0.03
Frequency output
"0.05
Voltage output
"0.2
Frequency output
"0.05
Voltage output
"0.1
Temperature effect per 10 K
in the nominal (rated)
temperature range
on the output signal, related to
the actual value of the signal
span
on the zero signal, related to
the nominal (rated) sensitivity
T40B
A3452-10.0
67
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
kNVm
10
Nominal (rated) sensitivity
(span between torque = zero
and nominal (rated) torque)
Frequency output 10kHz /
60kHz / 240kHz
kHz
5/30/120
10
Frequency output
"0.1
Voltage output
"0.1
kHz
10/60/240
with positive nominal
(rated) torque
kHz
15 20) / 90 21) / 360 22)
(5 V symmetrical23))
with negative nominal
(rated) torque
kHz
5 20) / 30 21) / 120 22) (5 V symmetrical4))
with positive nominal
(rated) torque
+10
with negative nominal
(rated) torque
10
Frequency output
kΩ
≥ 2
Voltage output
kΩ
≥ 10
t"0.03
Voltage output
Sensitivity tolerance
(deviation of the actual output
quantity at Mnom from the
nominal (rated) sensitivity)
Output signal at torque=zero
Frequency output
Voltage output
Nominal (rated) output signal
Frequency output
Voltage output
Load resistance
Long‐term drift over 48 h at
reference temperature
Frequency output
68
A3452-10.0
T40B
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
Voltage output
kNVm
t"0.03
kHz
1 20) / 3 21) / 6 22)
µs
t400 20) / t220 21) / t150 22)
mV
t40
kHz
2.5 to 17.5 20) / 15 to 105 21) /
60 to 420 22))
-12 to +12
Nominal (rated) supply voltage
(separated extra‐low DC
voltage)
18 to 30
Current consumption in
measuring mode
<1
Current consumption in startup
mode
< 4 (typ. 2) 50 µs
Nominal (rated) power
consumption
< 10
Maximum cable length
50
Measurement frequency
range, -3 dB
Group delay
10
Residual ripple
Voltage output 24)
Maximum modulation
range 25)
Frequency output
Voltage output
Energy supply
Shunt signal
approx. 50% of Mnom
Tolerance of the shunt
signal, related to Mnom
<"0.05
Nominal (rated) trigger voltage
Trigger voltage limit
36
Shunt signal ON
min. >2.5
Shunt signal OFF
max. <0.7
T40B
A3452-10.0
69
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
kNVm
10
Rotational speed measuring system
Measurement system
Magnetic, via AMR sensor (Anisotropic
Resistive Effect) and magnetized plastic
ring with embedded steel ring
Magnetic poles
86
Maximum position deviation
of the poles
Output signal
126
1024
rpm
degrees
<"0.05
kHz
420
Group delay
µs
<150
Radial nominal (rated)
distance between sensor
head and magnetic ring
(mechanical distance)
mm
1.6
Working distance range
between sensor head and
magnetic ring
mm
0.4 to 2.5
Max. permissible axial
displacement of the rotor to
the stator 27)
mm
"1.5
degrees
100
Coercive field strength
kA/m
>100
Permissible magnetic field
strength for signal
deviations
kA/m
<0.1
kΩ
≥2
Load resistance 28)
Reference signal measuring system (0 index)
Measurement system
Output signal
Magnetic, with Hall sensor and magnet
Pulses per revolution
Minimum rotational speed
for sufficient pulse stability
Pulse width, approx.
Pulse
tolerance 26)
5 V symmetrical (RS‐422)
rpm
degrees
0.088
degrees
<"0.05
Group delay
µs
<150
Axial nominal (rated)
distance between sensor
head and magnetic ring
(mechanical distance)
mm
2.0
Working distance range
between sensor head and
magnetic ring
mm
0.4 to 2.5
Max. permissible axial
displacement of the rotor to
the stator 27)
mm
"1.5
General information
EMC
Emission (per FCC PartC15,
Subpart C) 29)
Emission (per EN 61326-1,
Section 7)
T40B
A3452-10.0
71
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
RFI field strength
30)
kNVm
10
Class B
Immunity from interference
(EN 61326-1, Table 2)
Electromagnetic field (AM)
V/m
10
Magnetic field
A/m
100
Contact discharge
kV
Air discharge
kV
Fast transients (burst)
kV
Impulse voltages (surge)
kV
Conducted interference (AM)
10
Electrostatic discharge (ESD)
Degree of protection per
EN60 529
IP 54
Reference temperature
°C
23
Nominal (rated) temperature
range
°C
+10 to +70
Operating temperature
range31)
°C
-20 to +85
Storage temperature range
°C
-40 to +85
1000
Mechanical shock per
EN60068-2-2732)
Number
Duration
Acceleration (half sine)
ms
m/s2
650
Hz
10 to 2000
2.5
m/s2
200
Vibrational stress in 3 direc­
tions per EN60068-2-632)
Frequency range
Duration
Acceleration (amplitude)
Load limits 33
72
A3452-10.0
T40B
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
kNVm
10
Limit torque, related to
Mnom34
200
160
Breaking torque, related to
Mnom34
> 400
> 320
Longitudinal limit force35)
kN
19
30
35
60
80
kN
10
12
18
Lateral limit
force35)
Limit bending moment
35)
N⋅m
220
560
600
800
1200
N⋅m
2000
4000
4800
8000
16000
Torsional stiffness cT
kN⋅m/
rad
1165
2515
3210
5565
14335
Torsion angle at Mnom
degrees
0.049
0.046
0.054
0.051
0.040
Stiffness in the axial
direction ca
kN/mm
580
540
570
760
960
Stiffness in the radial
direction cr
kN/mm
860
1365
1680
2080
2940
kN⋅m/deg.
5.9
9.3
20.2
45.5
Maximum deflection at
longitudinal limit force
mm
< 0.05
< 0.08
< 0.09
Additional max. radial
deviation at lateral limit force
mm
Additional plumb/parallel
deviation at limit bending
moment (at j dB)
mm
< 0.18 < 0.19 < 0.14
< 0.12
Oscillation width per
DIN 50100 (peak‐to‐peak) 36)
Mechanical values
Stiffness during the bending
moment round a radial
axis cb
< 0.02
< 0.09
Balance quality level per
DIN ISO 1940
T40B
< 0.06
G 2.5
A3452-10.0
73
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
kNVm
10
Max. limits for relative shaft
vibration (peak‐to‐peak)37)
Undulations in connection
flange area, based on
ISO 7919-3
Normal operation (continuous
operation)
µm
s (p*p) + 9000
Ǹn
(n in rpm)
Start and stop operation/
resonance ranges (temporary)
µm
s (p*p) + 13200
Ǹn
(n in rpm)
Mass moment of inertia of
the rotor Jv
without rotational speed
measuring system
with magn. rotational speed
measuring system
kg⋅m2
0.0039
0.0292
0.0771
kg⋅m2
0.0048 0.0145 0.0146 0.0333
0.0872
0.0128
Proportional mass moment
of inertia for the transmitter
side (side of the flange with
external centering)
without rotational speed
measuring system
with magn. rotational speed
measuring system
% of Jv
59
54
53
54
% of Jv
48
48
47
48
Max. permissible static
eccentricity
of the rotor (radially) to the
center point of the stator
without rotational speed
measuring system
mm
"2
mm
"2
Permissible axial
displacement
between rotor and stator 38)
without rotational speed
measuring system
Weight
74
A3452-10.0
T40B
Specifications
Nominal (rated) torque Mnom
kNVm
10
Rotor without rotational speed
measuring system
kg
1.9
3.8
3.9
6.5
10.9
Rotor with magn. rotational
speed measuring system
kg
2.1
4.1
4.1
6.9
11.7
Stator
kg
1.1
1.1
1.1
1.2
1.3
20) Option 5,
10"5 kHz (code SU2)
5, 60"30 kHz (code DU2)
22) Option 5, 240"120 kHz (code HU2)
23) RS-422 complementary signals, note termination resistance.
24) Signal frequency range 0.1 to 10 kHz
25) Output signal range in which there is a repeatable correlation between torque and output signal.
26) At nominal (rated) conditions.
27) The data refers only to a central axial alignment. Deviations lead to a change in pulse tolerance.
28) Note the required termination resistances as per RS-422.
29) Option 7, Code U
30) Option 7, Code S
31) Heat conductance via the stator base plate necessary over 70°C. The temperature of the base
plate must not exceed 85°C.
32) The antenna ring and connector plug must be fixed.
33) Each type of irregular stress (bending moment, lateral or longitudinal force, exceeding nominal
(rated) torque), can only be permitted up to its specified load limit, provided none of the others can
occur at the same time. If this condition is not met, the limit values must be reduced. If 30% of the
limit bending moment and lateral limit force occur at the same time, only 40% of the longitudinal
limit force is permissible and the nominal (rated) torque must not be exceeded. The effects of
permissible bending moments, longitudinal and lateral forces on the measurement result are
v"0.3% of the nominal (rated) torque. The load limits only apply for the nominal (rated)
21) Option
temperature range. At temperatures <10_C, the load limits must be reduced by approx. 30%
(strength reduction).
34) With a static loading.
35) Static and dynamic.
36) The nominal (rated) torque must not be exceeded.
37) The influence of radial deviations, impact, defects of form, notches, marks, local residual
magnetism, structural variations or material anomalies on the vibrational measurements needs to
be taken into account and isolated from the actual undulation.
38) Above the nominal (rated) temperature range: ±1.5mm.
T40B
A3452-10.0
75
Supplementary technical information
14
Supplementary technical information
Axial and radial run‐out tolerances
Axial run‐out AB
Radial run‐out
AB
Internal centering
Hardness 46 to 54 HRC
0.8
Surface quality of the axial and radial
run‐out tolerances (A, B and AB)
Measuring range (NVm)
Axial run‐out tolerance
(mm)
Radial run‐out tolerance
(mm)
50
0.01
0.01
100
0.01
0.01
200
0.01
0.01
500
0.01
0.01
1k
0.01
0.01
2k
0.02
0.02
3k
0.02
0.02
5k
0.02
0.02
10 k
0.02
0.02
To ensure that the torque flange retains its properties
once it is installed, we recommend that the customer also
chooses the specified form and position tolerances, sur­
face quality and hardness for the connections provided.
76
A3452-10.0
T40B
Mounting Instructions | Montageanleitung
English
T40B
Deutsch
Deutsch
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
Verwendete Kennzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auf dem Aufnehmer angebrachte Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
In dieser Anleitung verwendete Kennzeichnungen . . . . . . . . . . . . . .
13
13
13
Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Aufbau und Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
5.1
5.2
5.3
5.4
5.4.1
22
22
23
24
24
5.4.2
5.5
5.6
5.7
Mechanischer Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Vorkehrungen beim Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bedingungen am Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbaumöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mit nicht demontiertem Antennenring, Option 7, Code U mit
Antennen-Abschirmungsabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mit nachträglicher Montage des Stators, Option 7, Code S
Montage des Rotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage des Stators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehzahlmesssystem, Referenzimpuls (optional) . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
6.2
6.3
6.4
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV‐Schutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
41
41
43
49
Shuntsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
8.1
8.2
Funktionsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotorstatus, LED A (obere LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statorstatus, LED B (untere LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
54
54
A3452-10.0
25
26
27
31
39
T40B
9
Belastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
10
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
11
Entsorgung und Umweltschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
12
Bestellnummern, Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
13
13.1
13.2
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nenndrehmoment 50N·m bis 500N·m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nenndrehmoment 1kN·m bis 10kN·m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
61
70
14
Ergänzende technische Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
15
15.1
Dimensions | Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B without rotational speed measurement |
T40B ohne Drehzahlmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 50Nm - 100Nm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 50 Nm, 100 Nm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 200Nm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 200 Nm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 500Nm - 1kNm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 500 Nm - 1 kNm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 2kNm - 3kNm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 2 kNm - 3 kNm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 5kNm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 5 kNm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 10kNm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 10 kNm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B with rot. speed measurement and reference signal | mit
Drehzahlmessung und Referenzimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 50Nm - 100Nm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 50 kNm - 100 Nm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 200Nm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
15.1.1
15.1.2
15.1.3
15.1.4
15.1.5
15.1.6
15.1.7
15.1.8
15.1.9
15.1.10
15.1.11
15.1.12
15.2
15.2.1
15.2.2
15.2.3
T40B
A3452-10.0
81
81
83
85
87
89
91
93
95
97
99
101
103
105
105
107
109
15.2.4
15.2.5
15.2.6
15.2.7
15.2.8
15.2.9
15.2.10
15.2.11
15.2.12
T40B 200 Nm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 500Nm - 1kNm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 500 Nm - 1 kNm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 2kNm - 3kNm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 2 kNm - 3 kNm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 5kNm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 5 kNm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 10kNm, Option 7, Code S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T40B 10 kNm, Option 7, Code U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A3452-10.0
111
113
115
117
119
121
123
125
127
T40B
Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise
FCC-Konformität und Hinweis für Option 7, Code U
Wichtig
Durch Änderungen, die nicht ausdrücklich schriftlich von
der für die Konformität zuständigen Person genehmigt
wurden, könnte die Berechtigung zum Betrieb des Geräts
verfallen. Sofern angegeben, müssen zusätzliche
Komponenten oder Zubehörteile, deren Verwendung bei
der Installation des Produkts an anderer Stelle vorgege­
ben ist, verwendet werden, um die Einhaltung der FCCVorschriften zu gewährleisten.
Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC-Vorschriften.
Der Betrieb unterliegt den beiden nachstehenden
Bedingungen: (1) Dieses Gerät darf keine schädlichen
Störungen verursachen und (2) dieses Gerät muss Stö­
rungen akzeptieren können, auch solche, die ein
unerwünschtes Betriebsverhalten zur Folge haben
können.
Die FCC-Kennung bzw. die eindeutige Kennung muss
am Gerät sichtbar sein.
Modell
Messbereiche
FCC ID
IC
2ADAT−T40S2TOS6
12438A−T40S2TOS6
50 Nm, 100 Nm,
200 Nm
500 Nm, 1 kNm
T40S2TOS6
2 kNm, 3 kNm
5 kNm
10 kNm
T40B
A3452-10.0
Sicherheitshinweise
Beispiel eines Schildes mit FCC-ID und IC-Nummer.
Schild
Model: T40S2TOS6
FCC ID: 2ADAT-T40S2TOS6
IC: 12438A­T40S2TOS6
This device complies with part 15 of the FCC Rules. Opera­
tion is subject to the following two conditions: (1) This device
may not cause harmful interference, and (2) this device must
accept any interference received, including interference that
may cause undesired operation.
Abb. 1.1
Position des Schildes am Stator des Geräts
Model: T40S2TOS6
FCC ID: 2ADAT-T40S2TOS6
IC: 12438A­T40S2TOS6
This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is
subject to the following two conditions: (1) This device may not
cause harmful interference, and (2) this device must accept any
interference received, including interference that may cause
undesired operation.
Abb. 1.2
Beispiel eines Schildes
A3452-10.0
T40B
Sicherheitshinweise
Industry Canada für Option 7, Code U
Darmstadt, 13.11.2014
Dieses Produkt hat die IC-Freigabe ((Industry Canada
Approval) noch nicht erreicht. Der Zertifizierungsprozess
läuft zur Zeit noch. HBM erwartet das Zertifikat bis Ende
Dezember 2014.
Ihr lokaler HBM-Ansprechpartner wird Ihre möglichen
Fragen bezüglich der IC Zertifizierung gerne beant­
worten.
Darmstadt, 2014-11-13
This product has not yet received IC (Industry Canada)
approval. The certification process for this product is still
under way. HBM currently expects that IC approval will
be granted by the end of December 2014.
Your local HBM contact looks forward to answer any
questions you may have regarding IC approval.
Darmstadt, le 13 novembre 2014
Ce produit n'a pas encore obtenu l'approbation IC (Indus­
trie Canada). Le produit est encore en processus de
certification. Actuellement, HBM suppose que l'appro­
bation IC sera accordée jusqu'à fin décembre 2014.
Si vous avez des questions au sujet de l'approbation IC,
veuillez vous adresser à votre représentation HBM sur
place.
Dieses Gerät entspricht der Industry-Canada-Norm
RSS210.
Dieses Gerät entspricht der bzw. den RSS-Normen von
Industry Canada für nicht genehmigungspflichtige
Geräte. Der Betrieb unterliegt den beiden nachstehenden
Bedingungen: (1) Dieses Gerät darf keine Störungen ver­
ursachen und (2) dieses Gerät muss Störungen akzep­
T40B
A3452-10.0
Sicherheitshinweise
tieren können, auch solche, die ein unerwünschtes
Betriebsverhalten des Geräts zur Folge haben können.
This device complies with Industry Canada standard
RSS210.
This device complies with Industry Canada
license‐exempt RSS standard(s).Operation is subject to
the following two conditions: (1) this device may not
cause interference, and (2) this device must accept any
interference, including interference that may cause unde­
sired operation of the device.
Cet appareil est conforme aux norme RSS210 d’Industrie
Canada.
Cet appareil est conforme aux normes d’exemption de
licence RSS d’Industry Canada. Son fonctionnement est
soumis aux deux conditions suivantes : (1)cet appareil ne
doit pas causer d’interférence et (2) cet appareil doit
accepter toute interférence, notamment les interférences
qui peuvent affecter son fonctionnement.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehmoment‐Messflansch T40B ist für Dreh­
moment‐, Drehwinkel‐ und Leistungs‐Messaufgaben im
Rahmen der durch die technischen Daten spezifizierten
Belastungsgrenzen konzipiert. Jeder andere Gebrauch
ist nicht bestimmungsgemäß.
Der Betrieb des Stators ist nur mit montiertem Rotor
zulässig.
Der Drehmoment‐Messflansch darf nur von qualifiziertem
Personal ausschließlich entsprechend der technischen
Daten unter Beachtung der Sicherheitsbestimmungen
und Vorschriften dieser Montageanleitung eingesetzt
werden. Zusätzlich sind die für den jeweiligen Anwen­
dungsfall geltenden Rechts‐ und Sicherheitsvorschriften
A3452-10.0
T40B
Sicherheitshinweise
zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei Verwendung
von Zubehör.
Der Drehmoment‐Messflansch ist nicht zum Einsatz als
Sicherheitsbauteil bestimmt. Bitte beachten Sie hierzu
den Abschnitt „Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen“.
Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen
Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und
Montage sowie sorgfältige Bedienung voraus.
Belastbarkeitsgrenzen
Beim Einsatz des Drehmoment‐Messflanschs sind die
Angaben in den technischen Datenblättern unbedingt zu
beachten. Insbesondere dürfen die jeweils angegebenen
Maximalbelastungen keinesfalls überschritten werden.
Nicht überschritten werden dürfen z.B. die in den
technischen Daten angegebenen Werte für
Grenzdrehmoment,
Grenzlängskraft, Grenzquerkraft oder Grenz­
biegemoment,
Schwingbreite des Drehmoments,
Bruchdrehmoment,
Temperaturgrenzen,
die Grenzen der elektrischen Belastbarkeit.
Einsatz als Maschinenelemente
Der Drehmoment‐Messflansch kann als Maschinen­
element eingesetzt werden. Bei dieser Verwendung ist zu
beachten, dass der Aufnehmer zu Gunsten einer hohen
Messempfindlichkeit nicht mit den im Maschinenbau übli­
chen Sicherheitsfaktoren konstruiert wurde. Beachten
Sie hierzu den Abschnitt „Belastbarkeitsgrenzen“ und die
technischen Daten.
T40B
A3452-10.0
Sicherheitshinweise
Unfallverhütung
Entsprechend den einschlägigen Unfallverhütungsvor­
schriften der Berufsgenossenschaften ist nach der
Montage des Aufnehmers vom Betreiber eine Abdeckung
oder Verkleidung wie folgt anzubringen:
Abdeckung oder Verkleidung dürfen nicht mitrotieren.
Abdeckung oder Verkleidung sollen sowohl Quetsch‐
und Scherstellen vermeiden als auch vor evtl. sich
lösenden Teilen schützen.
Abdeckungen und Verkleidungen müssen weit genug
von den bewegten Teilen entfernt oder so beschaffen
sein, dass man nicht hindurchgreifen kann.
Abdeckungen und Verkleidungen müssen auch ange­
bracht sein, wenn die bewegten Teile des Dreh­
moment‐Messflanschs außerhalb des Verkehrs‐ und
Arbeitsbereiches von Personen installiert sind.
Von den vorstehenden Forderungen darf nur abgewichen
werden, wenn der Drehmoment‐Messflansch schon
durch den Aufbau der Maschine oder bereits vorhandene
Schutzvorkehrungen ausreichend gesichert ist.
Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen
Der Drehmoment‐Messflansch kann (als passiver Auf­
nehmer) keine (sicherheitsrelevanten) Abschaltungen
vornehmen. Dafür bedarf es weiterer Komponenten und
konstruktiver Vorkehrungen, für die der Errichter und
Betreiber der Anlage Sorge zu tragen hat. Die das Mess­
signal verarbeitende Elektronik ist so zu gestalten, dass
bei Ausfall des Messsignals keine Folgeschäden auftre­
ten können.
Der Leistungs‐ und Lieferumfang des Aufnehmers deckt
nur einen Teilbereich der Drehmoment‐Messtechnik ab.
Sicherheitstechnische Belange sind vom Anlagenplaner/
10
A3452-10.0
T40B
Sicherheitshinweise
Ausrüster/Betreiber so zu planen, zu realisieren und zu
verantworten, dass Restgefahren minimiert werden. Die
jeweils existierenden nationalen und örtlichen Vorschrif­
ten sind zu beachten.
Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der
Sicherheitshinweise
Der Drehmoment‐Messflansch entspricht dem Stand der
Technik und ist betriebssicher. Von dem Aufnehmer
können Gefahren ausgehen, wenn er von ungeschultem
Personal oder unsachgemäß montiert, aufgestellt, einge­
setzt und bedient werden. Jede Person, die mit Aufstel­
lung, Inbetriebnahme, Betrieb oder Reparatur eines
Drehmoment‐Messflanschs beauftragt ist, muss die
Montageanleitung und insbesondere die sicherheits­
technischen Hinweise gelesen und verstanden haben.
Bei nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch des Aufneh­
mers, bei Nichtbeachtung der Montage‐ und Bedienungs­
anleitung, dieser Sicherheitshinweise oder sonstiger ein­
schlägiger Sicherheitsvorschriften
(Unfallverhütungsvorschriften der BG) beim Umgang mit
dem Aufnehmer, kann der Aufnehmer beschädigt oder
zerstört werden. Insbesondere bei Überlastungen kann
es zum Bruch des Aufnehmers kommen. Durch den
Bruch können darüber hinaus Sachen oder Personen in
der Umgebung des Aufnehmers zu Schaden kommen.
Wird der Drehmoment‐Messflansch nicht seiner Bestim­
mung gemäß eingesetzt oder werden die Sicherheitshin­
weise oder die Vorgaben der Montage‐ oder Bedienungs­
anleitung außer Acht gelassen, kann es ferner zum
Ausfall oder zu Fehlfunktionen des Aufnehmers kommen,
mit der Folge, dass (durch auf den Drehmoment‐Mess­
flansch einwirkende oder durch diesen überwachte Dreh­
momente) Menschen oder Sachen zu Schaden kommen
können.
T40B
A3452-10.0
11
Sicherheitshinweise
Umbauten und Veränderungen
Der Aufnehmer darf ohne unsere ausdrückliche Zustim­
mung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch
verändert werden. Jede Veränderung schließt eine Haf­
tung unsererseits für daraus resultierende Schäden aus.
Veräußerung
Bei einer Veräußerung des Drehmoment‐Messflanschs
ist diese Montageanleitung dem Drehmoment‐Mess­
flansch beizulegen.
Qualifiziertes Personal
Qualifiziertes Personal sind Personen, die mit Aufstel­
lung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Pro­
duktes vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit ent­
sprechende Qualifikationen verfügen.
Dazu zählen Personen, die mindestens eine der drei
folgenden Voraussetzungen erfüllen:
1. Ihnen sind die Sicherheitskonzepte der Automa­
tisierungstechnik bekannt und Sie sind als Projektper­
sonal damit vertraut.
2. Sie sind Bedienungspersonal der Automatisierungs­
anlagen und im Umgang mit den Anlagen
unterwiesen. Sie sind mit der Bedienung der in dieser
Dokumentation beschriebenen Geräte und Technolo­
gien vertraut.
3. Sie sind Inbetriebnehmer oder für den Service einge­
setzt und haben eine Ausbildung absolviert, die Sie
zur Reparatur der Automatisierungsanlagen befähigt.
Außerdem haben Sie eine Berechtigung, Stromkreise
und Geräte gemäß den Normen der Sicherheits­
technik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kenn­
zeichnen.
12
A3452-10.0
T40B
Verwendete Kennzeichnungen
Verwendete Kennzeichnungen
2.1
Auf dem Aufnehmer angebrachte
Symbole
Angaben in dieser Anleitung nachlesen und
berücksichtigen
CE‐Kennzeichnung
Mit der CE‐Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass
sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG‐
Richtlinien entspricht (die Konformitätserklärung finden
Sie auf www.hbm.com unter HBMdoc).
Model: T40S2TOS6
FCC ID: 2ADAT-T40S2TOS6
IC: 12438A­T40S2TOS6
This device complies with part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions: (1) This device
may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interfer­
ence received, including interference that
may cause undesired operation.
Beispiel eines Schildes
Beispiel eines Schildes mit FCC-ID und IC-Nummer,
Option 7, Code U. Position des Schildes am Stator des
Geräts.
2.2
In dieser Anleitung verwendete
Kennzeichnungen
Wichtige Hinweise für Ihre Sicherheit sind besonders ge­
kennzeichnet. Beachten Sie diese Hinweise unbedingt,
um Unfälle und Sachschäden zu vermeiden.
T40B
A3452-10.0
13
Verwendete Kennzeichnungen
Symbol
Bedeutung
WARNUNG
VORSICHT
Hinweis
Wichtig
Tipp
Information
Hervorhebung
Siehe …
14
Diese Kennzeichnung weist auf eine mögliche
gefährliche Situation hin, die – wenn die Sicherheits­
bestimmungen nicht beachtet werden – Tod oder
schwere Körperverletzung zur Folge haben kann.
Diese Kennzeichnung weist auf eine mögliche
gefährliche Situation hin, die – wenn die Sicherheits­
bestimmungen nicht beachtet werden – leichte oder
mittlere Körperverletzung zur Folge haben kann.
Diese Kennzeichnung weist auf eine Situation hin,
die – wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht
beachtet werden – Sachschäden zur Folge haben
kann.
Diese Kennzeichnung weist auf wichtige Informa­
tionen zum Produkt oder zur Handhabung des Pro­
duktes hin.
Diese Kennzeichnung weist auf Anwendungstipps
oder andere für Sie nützliche Informationen hin.
Diese Kennzeichnung weist auf Informationen zum
Produkt oder zur Handhabung des Produktes hin.
Kursive Schrift kennzeichnet Hervorhebungen im
Text und kennzeichnet Verweise auf Kapitel, Bilder
oder externe Dokumente und Dateien.
A3452-10.0
T40B
Anwendung
Anwendung
Der Drehmoment‐Messflansch T40B erfasst statische
und dynamische Drehmomente an ruhenden oder rotie­
renden Wellen. Der Aufnehmer ermöglicht durch seine
kurze Bauweise äußerst kompakte Prüfaufbauten.
Dadurch ergeben sich vielfältige Anwendungen.
Der Drehmomentflansch T40B verfügt über einen
zuverlässigen Schutz vor elektromagnetischen Stö­
rungen. Er wurde gemäß harmonisierten europäischen
Normen getestet und/oder entspricht US-amerikanischen
und kanadischen Normen. Am Produkt befindet sich das
CE-Kennzeichen und/oder das FCC-Schild.
T40B
A3452-10.0
15
Aufbau und Wirkungsweise
Aufbau und Wirkungsweise
Der Drehmoment‐Messflansch besteht aus zwei getrenn­
ten Teilen, dem Rotor und dem Stator. Der Rotor setzt
sich zusammen aus dem Messkörper und den Signal‐
Übertragungselementen.
Auf dem Messkörper sind Dehnungsmessstreifen (DMS)
installiert. Die Rotorelektronik für die Brückenspeisespan­
nungs‐ und Messsignalübertragung ist zentrisch im
Flansch angeordnet. Der Messkörper trägt am äußeren
Umfang die Übertragerspulen für die berührungslose
Übertragung von Speisespannung und Messsignal. Die
Signale werden von einem teilbaren Antennenring gesen­
det bzw. empfangen. Abnehmbarer Antennenring nicht
für Option 7, Code U. Der Antennenring ist auf einem
Gehäuse befestigt, in dem die Elektronik für die Span­
nungsanpassung sowie die Signalaufbereitung unterge­
bracht sind.
Am Stator befinden sich Anschlussstecker für das Dreh­
moment‐ und das Drehzahlsignal, die Spannungsversor­
gung und den digitalen Ausgang. Die Antennensegmente
(der Antennenring) müssen konzentrisch um den Rotor
montiert werden (siehe Kapitel 5).
16
A3452-10.0
T40B
Aufbau und Wirkungsweise
Antennen­
segmente
Rotor
Anschluss­
stecker
Anschluss­
stecker
Typenschild
Abb. 4.1
Stator­
gehäuse
Mechanischer Aufbau ohne Drehzahlmesssystem,
Option 7, Code S
Bei der Option 6 mit Drehzahlmesssystem ist auf dem
Stator der Drehzahlsensor montiert. Die Drehzahl­
messung erfolgt magnetisch mittels AMR‐Sensor und
Magnetring. Der Magnetring für die Drehzahlerfassung ist
auf dem Flansch aufgeschweißt.
T40B
A3452-10.0
17
Aufbau und Wirkungsweise
Antennensegmente
Magnetring für
Drehzahlmessung
Rotor
Sensorkopf für
Drehzahlmessung
Anschlussstecker
Anschlussstecker
Statorgehäuse
Typenschild
Abb. 4.2
Mechanischer Aufbau mit Drehzahlmesssystem,
Option 7, Code S
Bei der Ausführung mit Drehzahlmesssystem kann der
Aufnehmer zusätzlich mit einem Sensorkopf für einen
Referenzimpuls (Null‐Index) zur Drehwinkelmessung
versehen werden. Hierbei befindet sich der dazu
verwendete Magnet auf der Innenseite des Flansches.
Der Sensorkopf zur Abtastung des Referenzimpulses
befindet sich in dem Bügel oberhalb des Drehzahl­
sensors.
18
A3452-10.0
T40B
Aufbau und Wirkungsweise
Rotor
Antennensegmente
Magnetring für
Drehzahlmessung
Sensorkopf für
Drehzahlmessung
Sensorkopf für
Referenzimpuls
Anschlussstecker
Anschlussstecker
Statorgehäuse
Typenschild
Abb. 4.3
T40B
Mechanischer Aufbau mit Drehzahlmesssystem und
Sensor für Referenzimpuls (Null‐Index), Option 7,
Code S
A3452-10.0
19
Aufbau und Wirkungsweise
Antennensegmente mit montierten Abschirmungsplatten
Statorgehäuse
Abb. 4.4
Anschlüsse
Mechanischer Aufbau des Stators mit montierten
Abschirmungsplatten ohne Drehzahlmesssystem,
Option 7, Code U
Abmontierte Abschirmungsplatten
Radiale
Abschirmungsplatte
Axiale Abschirmungs­
platten
Abb. 4.5
20
Einzelne Abschmirmungsplatten, Option 7, Code U
A3452-10.0
T40B
Aufbau und Wirkungsweise
Information
Der mechanische Aufbau mit Drehzahlmesssystem ist
mit Abb. 4.2 identisch und verfügt über eine zusätzliche
Abschirmungsplatte für den Antennenring, siehe
Abb. 4.4.
Wichtig
Um die Einhaltung der FCC-Vorschriften zu gewährleis­
ten, müssen die Abschirmungsplatten unbedingt
verwendet werden. Müssen die Abschirmungsplatten zu
irgendeinem Zweck entfernt werden (z. B. zur Installation
oder Wartung), müssen sie in der ursprünglichen Position
wieder angebracht werden, bevor das Gerät in Betrieb
genommen wird.
T40B
A3452-10.0
21
Mechanischer Einbau
Mechanischer Einbau
5.1
Wichtige Vorkehrungen beim Einbau
Hinweis
Ein Drehmoment‐Messflansch ist ein Präzisions‐Mess­
element und verlangt daher eine umsichtige Hand­
habung. Stöße oder Stürze können zu permanenten
Schäden am Aufnehmer führen. Sorgen Sie dafür, dass
auch bei der Montage keine Überlastung des Aufneh­
mers auftreten kann.
Behandeln Sie den Aufnehmer schonend.
Prüfen Sie den Einfluss von Biegemomenten, kri­
tischen Drehzahlen und Torsionseigenschwingungen,
um eine Überlastung des Aufnehmers durch Reso­
nanzüberhöhungen zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass der Aufnehmer nicht
überlastet werden kann.
WARNUNG
Bei einer Überlastung des Aufnehmers besteht die
Gefahr, dass der Aufnehmer bricht. Dadurch können
Gefahren für das Bedienpersonal der Anlage auftreten, in
die der Aufnehmer eingebaut ist.
Treffen Sie geeignete Sicherungsmaßnahmen zur
Vermeidung einer Überlastung und zur Sicherung gegen
sich daraus ergebende Gefahren.
22
A3452-10.0
T40B
Mechanischer Einbau
Kleben Sie die Verbindungsschrauben mit einer
Schraubensicherung (mittelfest, z.B. von LOCTITE)
in das Gegengewinde ein, um einen Vorspannverlust
durch Lockern auszuschließen, falls Wechsellasten zu
erwarten sind.
Halten Sie die Montagemaße unbedingt ein, um einen
einwandfreien Betrieb zu ermöglichen.
Der Drehmoment‐Messflansch T40B kann über einen
entsprechenden Wellenflansch direkt montiert werden.
Am Rotor ist auch die direkte Montage einer Gelenkwelle
oder entsprechender Ausgleichselemente (bei Bedarf
über Zwischenflansch) möglich. Die zulässigen Grenzen
für Biegemomente, Quer‐ und Längskräfte dürfen jedoch
in keinem Fall überschritten werden. Durch die hohe
Drehsteifigkeit des Aufnehmers T40B werden dynami­
sche Veränderungen des Wellenstrangs gering gehalten.
Wichtig
Auch bei korrektem Einbau kann sich der im Werk ab­
geglichene Nullpunkt bis zu ca. 2% vom Kennwert ver­
schieben. Wird dieser Wert überschritten, empfehlen wir,
die Einbausituation zu prüfen. Ist der bleibende Null­
punktversatz im ausgebauten Zustand größer als 1%
vom Kennwert, senden Sie den Aufnehmer bitte zur Prü­
fung ins Werk Darmstadt.
5.2
Bedingungen am Einbauort
Der Drehmoment‐Messflansch T40B muss vor grobem
Schmutz, Staub, Öl, Lösungsmitteln und Feuchtigkeit
geschützt werden.
T40B
A3452-10.0
23
Mechanischer Einbau
Der Aufnehmer ist in weiten Grenzen gegen Temperatu­
reinflüsse auf das Ausgangs‐ und Nullsignal kompensiert
(siehe Kapitel „Technische Daten“). Liegen keine statio­
nären Temperaturverhältnisse vor, z.B. durch Tempera­
turunterschiede zwischen Messkörper und Flansch, kön­
nen die in den technischen Daten spezifizierten Werte
überschritten werden. Sorgen Sie in diesen Fällen je
nach Anwendungsfall durch Kühlung oder Heizung für
stationäre Temperaturverhältnisse. Prüfen Sie alternativ,
ob eine Temperaturentkopplung möglich ist, z.B. durch
Wärme abstrahlende Elemente wie Lamellenkupplungen.
5.3
Einbaulage
Die Einbaulage des Drehmoment‐Messflanschs ist belie­
big.
Bei Rechtsdrehmoment (im Uhrzeigersinn) beträgt die
Ausgangsfrequenz bei Option 5, Code DU2 60 … 90 kHz
(Option 5, Code SU2: 10 … 15kHz; Option HU2: 240 …
360kHz). In Verbindung mit Messverstärkern von HBM
oder bei Nutzung des Spannungsausgangs steht ein po­
sitives Ausgangssignal (0 V … +10 V) an. Beim Dreh­
zahl‐Messsystem ist zum eindeutigen Bestimmen der
Drehrichtung auf dem Statorgehäuse ein Pfeil ange­
bracht: Dreht der Messflansch in Pfeilrichtung, liefern
angeschlossene HBM‐Messverstärker ein positives Aus­
gangssignal.
5.4
Einbaumöglichkeiten
Prinzipiell haben Sie zwei Möglichkeiten, den Dreh­
moment‐Messflansch zu montieren: mit oder ohne Zerle­
gen des Antennenringes. Wir empfehlen die Montage
nach Kapitel 5.4.1. Ist eine Montage nach Kapitel 5.4.1
24
A3452-10.0
T40B
Mechanischer Einbau
nicht möglich (z.B. bei nachträglichem Wechsel des Sta­
tors), müssen Sie den Antennenring zerlegen (nur mög­
lich für Option 7, Code S). Beachten Sie hierbei unbe­
dingt die Hinweise zum Zusammenbau der
Antennensegmente (siehe Kapitel 5.4.2).
5.4.1
Einbau mit nicht demontiertem Antennenring,
Option 7, Code U mit
Antennen-Abschirmungsabdeckung
Kundenseitige
Befestigung
1. Rotor montieren
2. Stator montieren
Kundenseitige
Abstützung
3. Wellenstrang fertigmontieren
T40B
A3452-10.0
4. Abstützung montieren
25
Mechanischer Einbau
5.4.2
Einbau mit nachträglicher Montage des
Stators, Option 7, Code S
1. Rotor montieren
2. Wellenstrang montieren
Unterlegscheiben
Fächer­
scheiben
3. Antennensegment demontieren
4. Antennensegment montieren
Kundenseitige
Abstützung
5. Abstützung montieren
26
A3452-10.0
T40B
Mechanischer Einbau
5.5
Montage des Rotors
Tipp
Nach der Montage ist in der Regel das Rotor‐Typenschild
verdeckt. Deshalb liegen dem Rotor zusätzliche Klebe­
schilder mit den wichtigen Kenndaten bei, die Sie auf den
Stator oder andere relevante Prüfstandskomponenten
aufkleben können. Sie können dann jederzeit die für Sie
interessanten Daten ablesen, z.B. das Shuntsignal. Für
die eindeutige Zuordnung der Daten ist am Rotorflansch
von außen sichtbar eine Identifikationsnummer und die
Baugröße eingraviert.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass während der Montage die in
Abb. 5.1 markierte Messzone nicht beschädigt wird, z.B.
durch Abstützen oder Anschlagen von Werkzeugen beim
Anziehen der Schrauben. Dies kann den Aufnehmer
beschädigen und damit zu Fehlmessungen führen oder
sogar zerstören.
T40B
A3452-10.0
27
Mechanischer Einbau
Übertragerwicklung
Drehzahlmesssystem
Messzone
ohne Drehzahl­
messsystem
Flanschplanflächen
Abb. 5.1
mit Drehzahl­
messsystem
Verschraubung des Rotors
1. Reinigen Sie vor dem Einbau die Flanschplanflächen
des Aufnehmers und der Gegenflansche.
Die Flächen müssen für eine sichere Drehmoment­
übertragung sauber und fettfrei sein. Benutzen Sie mit
Lösungsmittel angefeuchtete Lappen oder Papier.
Achten Sie beim Reinigen darauf, dass die Über­
tragerwicklung oder das Drehzahlmesssystem nicht
beschädigt werden.
2. Verwenden Sie für die Verschraubung des Rotors
(siehe Abb. 5.1) sechs bzw. acht
Innensechskantschrauben DIN EN ISO 4762 der
Festigkeitsklasse nach Tab. 5.1 in geeigneter Länge
(abhängig von der Anschlussgeometrie, siehe
Tab. 5.1 auf Seite 30).
Wir empfehlen Zylinderschrauben DIN EN ISO4762,
geschwärzt, glatter Kopf, zulässige Maß‐ und For­
28
A3452-10.0
T40B
Mechanischer Einbau
mabweichung nach DIN ISO4759, Teil1, Produkt­
klasse A.
3. Ziehen Sie alle Schrauben mit dem vorgeschriebenen
Drehmoment an (Tab. 5.1 auf Seite 30).
4. Am Rotor befinden sich zur weiteren Montage des
Wellenstranges sechs bzw. acht Gewindebohrungen.
Verwenden Sie ebenfalls Schrauben der Festigkeits­
klasse 10.9 bzw. 12.9 und ziehen Sie diese mit dem
vorgeschriebenen Moment nach Tab. 5.1 an.
Wichtig
Kleben Sie die Verbindungsschrauben mit einer Schrau­
bensicherung (mittelfest, z.B. von LOCTITE) in das Ge­
gengewinde ein, um einen Vorspannverlust durch
Lockern auszuschließen, falls Wechsellasten zu erwarten
sind.
Hinweis
Halten Sie die maximale Einschraubtiefe nach Tab. 5.1
unbedingt ein. Andernfalls kann es zu erheblichen Mess­
fehlern durch Drehmomentnebenschluss oder zur
Beschädigung des Aufnehmers kommen.
T40B
A3452-10.0
29
Mechanischer Einbau
Messbereich
1)
Befestigungsschrauben
Vorgeschriebenes
Anzugsmoment
NVm
Z1
50
M8
100
M8
200
M8
500
M10
1k
M10
67
2k
M12
115
3k
M12
135
5k
M14
10k
M16
Festigkeitsklasse
NVm
34
10.9
12.9
67
220
340
DIN EN ISO4762; schwarz/geölt/mges=0,125
Tab. 5.1
Befestigungsschrauben
Wichtig
Trockene Schraubenverbindungen können abweichende,
höhere Reibfaktoren zur Folge haben (siehe z.B.
VDI 2230). Dadurch ändern sich die erforderlichen
Anzugsmomente.
Die erforderlichen Anzugsmomente können sich auch
ändern, falls Sie Schrauben mit anderer Oberfläche oder
anderer Festigkeitsklasse als in Tab. 5.1 angegeben
verwenden, da dies den Reibfaktor beeinflusst.
30
A3452-10.0
T40B
Mechanischer Einbau
5.6
Montage des Stators
Im Anlieferungszustand ist der Stator betriebsfertig mon­
tiert. Sie können das obere Antennensegment vom Sta­
tor trennen, zum Beispiel bei Wartungsarbeiten, oder um
eine leichtere Montage des Stators zu ermöglichen, nur
für Option 7, Code S.
Ist in Ihrem Fall ein Zerlegen des Stators nicht nötig, ver­
fahren Sie nach den Punkten 2., 5., und 6 für Option 7,
Code U.
Bohrung zur Fixierung des
Antennensegmentes,
Durchmesser 4,2 bzw. 5,2mm,
abhängig von der Nennlast
Antennensegment‐
Schrauben mit
Unterlegscheiben (M5)
Fächer­
scheiben
oben
Antennensegmente
unten
Statorgehäuse
Abb. 5.2
T40B
Verschraubung der Antennensegmente am Stator,
Option 7, Code S
A3452-10.0
31
Mechanischer Einbau
Antennensegmente mit montierten Abschirmungsplatten
Statorgehäuse
Abb. 5.3
Anschlüsse
Mechanischer Aufbau des Stators mit montierten
Abschirmungsplatten ohne Drehzahlmesssystem,
Option 7, Code U
Abmontierte Abschirmungsplatten
Radiale
Abschirmungsplatte
Axiale
Abschirmungsplatten
Abb. 5.4
32
Einzelne Abschirmungsplatten, Option 7, Code U
A3452-10.0
T40B
Mechanischer Einbau
Wichtig
Um die Einhaltung der FCC-Vorschriften zu gewährleis­
ten, müssen die Abschirmungsplatten unbedingt
verwendet werden. Müssen die Abschirmungsplatten zu
irgendeinem Zweck entfernt werden (z. B. zur Installation
oder Wartung), müssen sie in der ursprünglichen Position
wieder angebracht werden, bevor das Gerät in Betrieb
genommen wird.
Wichtig
Wenn die Abschirmungsplatten zu Installations- oder
Wartungszwecken entfernt werden müssen, müssen die
Schrauben bei der anschließenden Montage mit einem
Anzugsmoment von 0,6 Nm festgezogen werden.
T40B ohne Drehzahlmesssystem
Statorgehäuse
T40B mit Drehzahlmesssystem
Sensorkopf für Drehzahlmessung
Antennendraht
unteres Antennensegment
Abb. 5.5
T40B
Statorgehäuse und unteres Antennensegment mit
Antennendraht, Option 7, Code S
A3452-10.0
33
Mechanischer Einbau
1. Lösen und entfernen Sie die Verschraubungen (M5)
am oberen Antennensegment.
Zwischen den Antennensegmenten sind Fächerschei­
ben angeordnet: Achten Sie darauf, dass diese nicht
verloren gehen.
2. Montieren Sie das Statorgehäuse auf einer geeigne­
ten Grundplatte im Wellenstrang, sodass ausrei­
chende Einstellmöglichkeiten in horizontaler und verti­
kaler Richtung vorhanden sind. Ziehen Sie die
Schrauben aber noch nicht fest.
Tipp
Falls Ihr Aufnehmer einen Sensor für den Referenz­
impuls besitzt, sollten Sie das obere Antennensegment
erst nach Schritt 5 montieren.
3. Montieren Sie nun das unter Punkt 1. entfernte obere
Antennensegment mit zwei Innensechskantschrauben
auf das untere Antennensegment.
Achten Sie darauf, dass zwischen den Antennenseg­
menten die beiden Fächerscheiben eingelegt sind
(diese sorgen für einen definierten Übergangswider­
stand)!
Wichtig
Um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten,
müssen die Fächerscheiben (A5,3‐FST DIN 6798 ZN/
verzinkt) nach dreimaligem Lösen der
Antennen‐Verschraubung erneuert werden.
4. Ziehen Sie nun alle Verschraubungen der Antennen­
segmente mit einem Anzugsmoment von 5N⋅m an.
34
A3452-10.0
T40B
Mechanischer Einbau
5. Drehzahlmessung ohne Sensor für Referenzimpuls
(Null‐Index):
Richten Sie die Antenne zum Rotor so aus, dass die
Antenne den Rotor etwa koaxial umschließt und der
Antennendraht in axialer Richtung die gleiche Position
wie die Mitte der Übertragerwicklung auf dem Rotor
aufweist.
Um die Ausrichtung zu erleichtern, haben das Anten­
nensegment und der Wicklungsträger am Flansch B
die gleiche Breite. Beachten Sie bitte die in den tech­
nischen Daten angegebenen zulässigen Ausrich­
tungstoleranzen.
Abb. 5.6
Ausrichten des Rotors mit dem Stator (ohne
Referenzimpuls‐Sensor), Option 7, Code S und U
Drehzahlmessung mit Sensor für Referenzimpuls
(Null‐Index):
Halten Sie den Stator leicht schräg (siehe Abb. 5.7
links), sodass sich der Bügel mit dem Sensorkopf für
den Referenzimpuls (Null‐Index) zwischen den beiden
Flanschen befindet. Kippen Sie nun den Stator so
weit über den Rotor, bis der Antennenring den
T40B
A3452-10.0
35
Mechanischer Einbau
Flansch mit der Übertragerwicklung vollständig
überdeckt (siehe Abb. 5.7 rechts).
Information
Falls der Statorfuß bereits fest installiert ist, müssen Sie
das obere Antennensegment entfernen (siehe Schritte 1,
3 und 4). Andernfalls können Sie die Montage wie in den
Bildern gezeigt vornehmen.
Abb. 5.7
Ausrichten des Rotors mit dem Stator (mit
Referenzimpuls‐Sensor), Option 7, Code S und U
6. Ziehen Sie jetzt die Verschraubung des Statorgehäu­
ses fest an.
36
A3452-10.0
T40B
Mechanischer Einbau
Vermeidung von Axialschwingungen des Stators
Je nach Betriebsbedingungen kann es vorkommen, dass
der Stator zum Schwingen angeregt wird. Dieser Effekt
ist abhängig von:
der Drehzahl,
dem Antennendurchmesser (abhängig vom Messbe­
reich),
der Konstruktion des Maschinenbettes.
Wichtig
Um Axialschwingungen zu vermeiden, muss der Anten­
nenring kundenseitig abgestützt werden. Hierzu befindet
sich am oberen Antennensegment eine Buchse (mit M5
Innengewinde), die zur Aufnahme einer entsprechenden
Klemmeinrichtung dienen kann (siehe Abb. 5.8).
Gleichzeitig ist in diesem Fall eine Abstützung der Kabel­
stecker erforderlich, ein Konstruktionsbeispiel zeigt
Abb. 5.9.
T40B
A3452-10.0
37
Mechanischer Einbau
38
Abb. 5.8
Konstruktionsbeispiel für die Abstützung des
Antennenrings, Option 7, Code S und U
Abb. 5.9
Konstruktionsbeispiel für Steckerklemmen (für zwei
Stecker), Option 7, Code S und U
A3452-10.0
T40B
Mechanischer Einbau
5.7
Drehzahlmesssystem, Referenzimpuls
(optional)
Das optionale Drehzahlmesssystem (auch mit der
zusätzlichen Option Referenzimpuls bzw. Null‐Index) ist
werksseitig bereits in den Aufnehmer integriert, es ist
keine Montage nötig.
Magnetring für
Drehzahlmessung
Sensorkopf für
Referenzimpuls
Sensorkopf für
Drehzahlmessung
Abb. 5.10 Drehmomentaufnehmer mit Drehzahlmessung und
Referenzimpuls, Option 7, Code S und U
Ausrichtung Sensorkopf des Drehzahlmesssystems
Bei exakter Ausrichtung des Stators zur Drehmoment­
messung ist auch das Drehzahl‐Messsystem sowie der
Sensor für den Referenzimpuls (Null‐Index) richtig aus­
gerichtet. Die beiden Inbus‐Schrauben am Sensorkopf
(Abb. 5.11) dürfen deshalb nicht gelöst werden.
T40B
A3452-10.0
39
Mechanischer Einbau
Wichtig
Sie dürfen die Position des Sensorkopfes nicht
verändern.
Wichtig
Es handelt sich um ein magnetisches Drehzahlmesssys­
tem. In Applikationen bei denen mit hohen magnetischen
Feldstärken zu rechnen ist (z.B. Wirbelstrombremse), ist
durch geeignete Maßnahmen dafür zu sorgen, dass die
max. magnetische Feldstärke gemäß Spezifikation nicht
überschritten wird.
Schrauben keinesfalls lösen!
Sensorkopf für
Drehzahlmessung
Abb. 5.11 Drehmomentaufnehmer mit Sensorkopf zur
Drehzahlmessung, Option 7, Code S und U
40
A3452-10.0
T40B
Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss
6.1
Allgemeine Hinweise
Achten Sie bei Kabelverlängerungen auf eine ein­
wandfreie Verbindung mit geringstem Übergangs­
widerstand und guter Isolation.
Alle Kabel‐Steckverbindungen oder Überwurfmuttern
müssen fest angezogen werden.
Wichtig
Aufnehmer‐Anschlusskabel von HBM mit montierten
Steckern sind ihrem Verwendungszweck entsprechend
gekennzeichnet (Md oder n). Beim Kürzen der Kabel,
Einziehen in Kabelkanälen oder Verlegen in Schalt­
schränken kann diese Kennzeichnung verloren gehen
oder verdeckt sein. Kennzeichnen Sie daher die Kabel in
diesen Fällen vor der Verlegung.
6.2
EMV‐Schutz
Wichtig
Die Aufnehmer sind gemäß EG‐Richtlinien EMV‐geprüft
und mit einer CE‐Zertifizierung gekennzeichnet. Sie
müssen jedoch den Schirm des Anschlusskabels am
schirmenden Gehäuse der Elektronik anschließen, um
den EMV‐Schutz der Messkette zu erreichen.
T40B
A3452-10.0
41
Elektrischer Anschluss
Die Signalübertragung zwischen Übertragerkopf und Ro­
tor erfolgt rein digital und ist durch spezielle elektronische
Kodierungsverfahren gegen elektromagnetische Beein­
flussungen geschützt.
Der Kabelschirm wird mit dem Aufnehmergehäuse ver­
bunden. Dadurch ist das Messsystem (ohne Rotor) von
einem Faradayschen Käfig umschlossen, wenn die Schir­
mung an beiden Kabelenden flächig aufgelegt wird.
Sehen Sie bei anderen Anschlusstechniken im Litzenbe­
reich eine EMV­feste Abschirmung vor, bei der ebenfalls
die Schirmung flächig aufgelegt ist (siehe auch
HBM­Greenline­Information, Druckschrift i1577).
Elektrische und magnetische Felder verursachen oft eine
Einkopplung von Störspannungen in den Messkreis.
Deshalb:
42
Verwenden Sie nur abgeschirmte, kapazitätsarme
Messkabel (HBM‐Kabel erfüllen diese Bedingungen).
Verwenden Sie ausschließlich Stecker, die den
EMV­Richtlinien entsprechen.
Legen Sie die Messkabel nicht parallel zu Starkstrom‐
und Steuerleitungen. Falls das nicht möglich ist,
schützen Sie das Messkabel, z.B. durch Stahlpanzer­
rohre.
Meiden Sie Streufelder von Trafos, Motoren und
Schützen.
Erden Sie Aufnehmer, Verstärker und Anzeigegerät
nicht mehrfach.
Schließen Sie alle Geräte der Messkette an den
gleichen Schutzleiter an.
Falls Störungen durch Potenzialunterschiede (Aus­
gleichsströme) auftreten, trennen Sie am Messver­
stärker die Verbindungen zwischen Versorgungsspan­
nungsnull und Gehäusemasse und legen Sie eine
A3452-10.0
T40B
Elektrischer Anschluss
Potenzialausgleichsleitung zwischen Statorgehäuse
und Messverstärkergehäuse (Kupferleitung, mindes­
tens 10mm2 Leitungsquerschnitt).
Sollten Potenzialunterschiede zwischen Rotor und
Stator der Maschine auftreten, z.B. durch unkontrol­
liertes Ableiten, hilft meist das eindeutige Erden des
Rotors z.B. mittels Schleifer. Der Stator muss auf das
gleiche (Erd‐)Potenzial gelegt werden.
6.3
Steckerbelegung
Am Statorgehäuse befinden sich zwei 7‐polige Stecker,
ein 8‐poliger und ein 16‐poliger Stecker.
Die Anschlüsse der Versorgungsspannung und des
Shuntsignals der Stecker 1 und 3 sind jeweils mitein­
ander galvanisch verbunden aber mit Dioden gegen Aus­
gleichsströme geschützt. Die Anschlüsse der Versor­
gungsspannung sind zusätzlich mit einer
selbstrückstellenden Sicherung (Multifuse) gegen
Überlast durch den Stator geschützt.
Hinweis
Die Drehmoment‐Messflansche sind nur für den Betrieb
mit DC‐Versorgungsspannung vorgesehen. Sie dürfen
nicht an ältere HBM‐Messverstärker mit Rechteck‐Spei­
sung angeschlossen werden. Hier könnte es zur Zerstö­
rung von Widerständen der Anschlussplatte bzw. ande­
ren Fehlern in den Messverstärkern kommen.
T40B
A3452-10.0
43
Elektrischer Anschluss
Belegung Stecker 1 - Versorgungsspannung und
Frequenz‐Ausgangssignal
Gerätestecker
Draufsicht
KAB153 KAB149 KAB1781)
Stecker Belegung
Pin
Ader­
farbe
D‐SUB‐
Stecker
Pin
HD‐SUB‐
Stecker
Pin
Messsignal Drehmoment
(Frequenzausgang; 5 V2,3)
ws
13
Versorgungsspannung 0 V
sw
Versorgungsspannung 18 V … 30 V
bl
Messsignal Drehmoment
(Frequenzausgang; 5 V2,3)
rt
12
10
Messsignal 0 V; symmetrisch
gr
Shuntsignal‐Auslösung 5 V … 30 V
gn
14
15
Shuntsignal 0 V
gr
Schirm an Gehäusemasse
1)
2)
Brücke zwischen 4 +9
Komplementäre Signale RS‐422; ab 10m Kabellänge empfehlen wir einen Abschlusswiderstand
mit R = 120Ohm zwischen den Adern (ws) und (rt).
3) RS‐422: Pin 1 entspricht A, Pin 4 entspricht B.
44
A3452-10.0
T40B
Elektrischer Anschluss
Belegung Stecker 2 - Drehzahl-Messsystem
Gerätestecker
Draufsicht
Stecker Belegung
Pin
KAB154
KAB150
KAB1791)
Ader­
farbe
D-SUBStecker
Pin
HD-SUBStecker
Pin
Messsignal Drehzahl 2) (Impulsfolge,
5V; 0°)
rt
12
10
Nicht belegt
bl
Messsignal Drehzahl 2 (Impulsfolge,
5V; um 90° phasenverschoben)
gr
15
Nicht belegt
sw
Nicht belegt
vi
Messsignal Drehzahl 2)
(Impulsfolge, 5V; 0°)
ws
13
Messsignal Drehzahl 2) (Impulsfolge,
5V; um 90° phasenverschoben)
gn
14
Betriebsspannungsnull
sw/bl 3)
Schirm an Gehäusemasse
1)
2)
Brücke zwischen 4 + 9
Komplementäre Signale RS‐422; ab 10m Kabellänge empfehlen wir einen Abschlusswiderstand
mit R = 120Ohm.
3) Bei KAB163 / KAB164 Aderfarbe braun (bn)
T40B
A3452-10.0
45
Elektrischer Anschluss
Belegung Stecker 2 - Drehzahl‐Messsystem mit
Referenzimpuls
Gerätestecker
Draufsicht
Stecker Belegung
Pin
KAB164
KAB163
KAB1811)
Ader­
farbe
D-SUBStecker
Pin
HD-SUBStecker
Pin
Messsignal Drehzahl 2) (Impulsfolge,
5V; 0°)
rt
12
10
Referenzsignal (1 Impuls/Umdrehung,
5V) 2)
bl
Messsignal Drehzahl 2) (Impulsfolge,
5V; um 90° phasenverschoben)
gr
15
Referenzsignal (1 Impuls/Umdrehung,
5V) 2)
sw
Nicht belegt
vi
ws
13
gn
14
sw 3)
2) (Impulsfolge,
Messsignal Drehzahl
5V; 0°)
Messsignal Drehzahl 2) (Impulsfolge,
5V; um 90° phasenverschoben)
Betriebsspannungsnull
Schirm an Gehäusemasse
1)
2)
Brücke zwischen 4 + 9
Komplementäre Signale RS‐422; ab 10m Kabellänge empfehlen wir einen Abschlusswiderstand
mit R = 120Ohm.
3) Bei KAB163 / KAB164 Aderfarbe braun (bn)
46
A3452-10.0
T40B
Elektrischer Anschluss
Pin 1
Pin 6
Pin 3
Pin 7
Pin 2
Pin 4
Abb. 6.1
T40B
Drehzahlsignale an Stecker 2 (Drehzahl in
Pfeilrichtung)
A3452-10.0
47
Elektrischer Anschluss
Pin 1
Pin 6
Pin 3
Pin 7
Pin 2
Pin 4
Abb. 6.2
48
Drehzahlsignale an Stecker 2 (Drehzahl gegen
Pfeilrichtung)
A3452-10.0
T40B
Elektrischer Anschluss
Belegung Stecker 3 - Versorgungsspannung und
Spannungs‐Ausgangssignal
Gerätestecker
Stecker Belegung
Pin
Draufsicht
Messsignal Drehmoment
(Spannungsausgang; 0 V)
Versorgungsspannung 0 V;
Versorgungsspannung 18 V … 30 V DC
Messsignal Drehmoment (Spannungsausgang,
±10 V)
Nicht belegt
Shuntsignal‐Auslösung 5 V … 30 V
Shuntsignal 0 V;
Schirm an Gehäusemasse
Belegung Stecker 4
TMC - nur für HBM‐interne Verbindung zum Torque In­
terface Module TIM 40/TIM-EC.
6.4
Versorgungsspannung
Der Aufnehmer wird mit einer Schutzkleinspannung
(Nenn‐Versorgungsspannung 18 … 30VDC) betrieben.
Sie können einen oder mehrere Drehmoment‐Messflan­
sche innerhalb eines Prüfstandes gleichzeitig versorgen.
Treffen Sie zusätzliche Vorkehrungen für die Ableitung
von Überspannungen, falls Sie das Gerät an einem
Gleichspannungsnetz1) betreiben möchten.
1)
Verteilsystem für elektrische Energie mit einer größeren räumlichen Ausdehnung (z. B. über
mehrere Prüfstände) das eventuell auch Verbraucher mit großen Nennströmen versorgt.
T40B
A3452-10.0
49
Elektrischer Anschluss
Die Hinweise dieses Kapitels beziehen sich auf den aut­
arken Betrieb des T40B ohne HBM‐Systemlösungen.
Die Versorgungsspannung ist von den Signalausgängen
und den Shuntsignal‐Eingängen galvanisch getrennt.
Schließen Sie eine Schutzkleinspannung von 18V …
30V an Pin 3 (+) und Pin 2 ( ) der Stecker 1 oder 3 an.
Wir empfehlen, das HBM‐Kabel KAB 8/00‐2/2/2 und ent­
sprechende Buchsen zu verwenden (siehe Zubehör).
Das Kabel darf bei Spannungen ≥24V bis zu 50m,
ansonsten bis zu 20m lang sein.
Wird die zulässige Kabellänge überschritten, können Sie
die Versorgungsspannung über zwei Anschlusskabel
(Stecker 1 und 3) parallel zuführen. Damit erreichen Sie
eine Verdoppelung der zulässigen Länge. Installieren Sie
andernfalls ein Netzteil vor Ort.
Wichtig
Im Einschaltmoment kann ein Strom von bis zu 4 A flie­
ßen und damit Netzteile mit elektronischer Strombegren­
zung ausschalten.
50
A3452-10.0
T40B
Shuntsignal
Shuntsignal
Der Drehmoment‐Messflansch T40B liefert ein elektri­
sches Shuntsignal, das bei Messketten mit HBM‐Kompo­
nenten vom Verstärker aus aktiviert werden kann. Der
Aufnehmer erzeugt ein Shuntsignal von ca. 50 % des
Nenndrehmoments, der genaue Wert ist auf dem Typen­
schild vermerkt. Stellen Sie nach der Aktivierung das
Verstärkerausgangssignal auf das Shuntsignal des ange­
schlossenen Aufnehmers ein, ist der Messverstärker an
den Aufnehmer angepasst.
Information
Beim Messen des Shuntsignals sollte der Aufnehmer
unbelastet sein, da das Shuntsignal additiv aufgeschaltet
wird.
Auslösen des Shuntsignals
Durch Anlegen einer Schutzkleinspannung von 5 … 30V
an Pin 6 (+) und 7 ( ) am Stecker 1 oder 3 wird das
Shuntsignal ausgelöst.
Die Nennspannung für das Auslösen des Shuntsignals
beträgt 5V (Auslösen bei U > 2,5V), bei Spannungen
kleiner 0,7V ist der Aufnehmer im Messbetrieb. Die ma­
ximal zulässige Spannung beträgt 30V, bei Nennspan­
nung beträgt die Stromaufnahme ca. 2mA, bei Maximal­
spannung ca. 18mA. Spannung für das Auslösen des
Shuntsignals ist galvanisch von der Versorgungs‐ und
der Messspannung getrennt.
T40B
A3452-10.0
51
Shuntsignal
Tipp
Bei HBM‐Systemlösungen kann das Shuntsignal vom
Messverstärker bzw. über die Bedien‐Software ausgelöst
werden.
52
A3452-10.0
T40B
Funktionsprüfung
Funktionsprüfung
Durch LEDs am Stator kann die Funktion von Rotor und
Stator überprüft werden.
LED A Rotorstatus
LED B Statorstatus
Abb. 8.1
LEDs am Statorgehäuse
Wichtig
Der Drehmomentaufnehmer benötigt nach Anlegen der
Versorgungsspannung noch bis zu 4 Sekunden, bevor er
betriebsbereit ist.
T40B
A3452-10.0
53
Funktionsprüfung
8.1
Rotorstatus, LED A (obere LED)
Farbe
Bedeutung
Grün (pulsierend)
Interne Rotor‐Spannungswerte o.k.
Orange blinkend
Fehljustierung von Rotor und Stator (zunehmende Blinkfre­
quenz zeigt den Grad der Dejustierung an)
=> Ausrichtung Rotor-Stator korrigieren
Rotorzustand nicht bestimmbar
=> Ausrichtung Rotor-Stator korrigieren
Orange pulsierend
Falls die LED daraufhin immer noch orange pulsiert, liegt
möglicherweise ein Hardwaredefekt vor. Die Messignale neh­
men den Pegel des Fehlerzustands an.
Rotor‐Spannungswerte nicht in Ordnung.
=> Ausrichtung Rotor-Stator korrigieren
Rot (pulsierend)
Falls die LED daraufhin immer noch rot pulsiert, liegt mögli­
cherweise ein Hardwaredefekt vor. Die Messsignale nehmen
den Pegel des Fehlerzustands an.
Pulsierend bedeutet, die LED wird pro Sekunde für ca.
20ms dunkel geschaltet (Lebendsignal); damit ist das
Funktionieren des Aufnehmers erkennbar.
8.2
Statorstatus, LED B (untere LED)
Farbe
Bedeutung
Grün
(dauerhaft leuchtend)
Messsignal‐Übertragung und interne Stator‐Spannungen o.k.
Grün, zeitweise
orange.
Bei vielen Synchroni­
sationsfehlern:
dauerhaft orange
54
Bei fehlerhafter Übertragung von y5 Messwerten in Folge bis
zum Ende der fehlerhaften Übertragung orange. Die Messsi­
gnale nehmen für die Dauer des Übertragungsfehlers + ca.
weitere 3,3ms den Pegel des Fehlerzustands an.
A3452-10.0
T40B
Funktionsprüfung
Farbe
Orange
(dauerhaft leuch­
tend)
Rot
(dauerhaft leuch­
tend)
T40B
Bedeutung
Dauerhaft gestörte Übertragung, die Messignale nehmen
den Pegel des Fehlerzustands an. (fout = 0 Hz, Uout = Feh­
lerlevel).
=> Ausrichtung Rotor-Stator korrigieren.
Interner Statorfehler, die Messsignale nehmen den Pegel
des Fehlerzustands an (fout = 0 Hz, Uout = Fehlerlevel).
A3452-10.0
55
Belastbarkeit
Belastbarkeit
Das Nenndrehmoment darf statisch bis zum Grenzdreh­
moment überschritten werden. Wird das Nenndrehmo­
ment überschritten, sind weitere irreguläre Belastungen
nicht zulässig. Hierzu zählen Längskräfte, Querkräfte und
Biegemomente. Die Grenzwerte finden Sie im Kapitel 13
„Technische Daten“ auf Seite 61.
Messen dynamischer Drehmomente
Der Drehmoment‐Messflansch eignet sich zum Messen
statischer und dynamischer Drehmomente. Beim Messen
dynamischer Drehmomente ist zu beachten:
Die für statische Messungen durchgeführte Kalibrie­
rung des T40B gilt auch für dynamische Drehmoment­
messungen.
Die Eigenfrequenz f0 der mechanischen Messanord­
nung hängt von den Trägheitsmomenten J1 und J2
der angeschlossenen Drehmassen sowie der Dreh­
steifigkeit des T40B ab.
Die Eigenfrequenz f0 der mechanischen Messanordnung
lässt sich aus folgender Gleichung überschlägig
bestimmen:
f0 + 1  ·
2p
Ǹ
ǒ
c T· 1  ) 1
J1
J2
56
Ǔ
f0
J1, J2
cT
= Eigenfrequenz in Hz
= Massenträgheitsmoment in kgVm2
= Drehsteifigkeit in NVm/rad
Die zulässige mechanische Schwingbreite (SpitzeSpitze) finden Sie ebenfalls in den technischen Daten.
A3452-10.0
T40B
Wartung
Nenndrehmoment Mnom in %
+Mnom
Schwingbreite
Schwingbreite
200 % Schwingbreite
Zeit t
Schwingbreite
-Mnom
Abb. 9.1
10
Zulässige dynamische Belastung
Wartung
Die Drehmoment‐Messflansche T40B sind wartungsfrei.
T40B
A3452-10.0
57
Entsorgung und Umweltschutz
11
Entsorgung und Umweltschutz
Alle elektrischen und elektronischen Produkte müssen
als Sondermüll entsorgt werden. Die ordnungsgemäße
Entsorgung von Altgeräten beugt Umweltschäden und
Gesundheitsgefahren vor.
Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur
Entsorgung
Elektrische und elektronische Geräte, die dieses Symbol
tragen, unterliegen der europäischen Richtlinie
2002/96/EG über elektrische und elektronische Altgeräte.
Das Symbol weist darauf hin, dass nicht mehr ge­
brauchsfähige Altgeräte gemäß den europäischen Vor­
schriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung
getrennt von regulärem Hausmüll zu entsorgen sind.
Da die Entsorgungsvorschriften von Land zu Land unter­
schiedlich sind, bitten wir Sie, im Bedarfsfall Ihren Liefe­
ranten anzusprechen, welche Art von Entsorgung oder
Recycling in Ihrem Land vorgeschrieben ist.
Verpackungen
Die Originalverpackung der HBM‐Geräte besteht aus
recyclebarem Material und kann der Wiederverwertung
zugeführt werden. Bewahren Sie die Verpackung jedoch
mindestens für den Zeitraum der Gewährleistung auf. Bei
Reklamationen muss der Drehmoment‐Messflansch in
der Originalverpackung zurückgesandt werden.
Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport
der leeren Verpackungen an uns verzichtet werden.
58
A3452-10.0
T40B
Entsorgung und Umweltschutz
12
Bestellnummern, Zubehör
Bestell‐Nr.
K-T40B
Code
050Q
100Q
200Q
500Q
001R
002R
003R
005R
010R
[nur mit Option 2 = MF / ST]
Option 1: Messbereich bis
50 N·m
100 N·m
200 N·m
500 N·m
1 kN·m
2 kN·m
3 kN·m
4 kN·m
5 kN·m
Code
MF
RO
ST
[nur mit Option 2 = MF / RO]
[nur mit Option 2 = MF / RO]
[nur mit Option 2 = MF / RO]
[nur mit Option 2 = MF / RO]
[nur mit Option 2 = MF / RO]
[nur mit Option 2 = MF / RO]
[nur mit Option 2 = MF / RO]
[nur mit Option 2 = MF / RO]
[nur mit Option 2 = MF / RO]
Option 2: Komponente
Messflansch komplett
Rotor
Stator
Code Option 3: Genauigkeit
Standard
Code Option 4: Nenndrehzahl
Standard Drehzahl
Hohe Drehzahl
Code
SU2
DU2
HU2
Option 5: Elektrische Konfiguration [nur mit Option 2 = MF / RO]
Ausg.sign. 10 kHz ±5 kHz und ±10 V, Versorg.sp. 18…30 V DC
Ausg.sign. 60 kHz ±30 kHz und ±10 V, Versorg.sp. 18…30 V DC
Ausg.sign. 240 kHz ±120 kHz u. ±10 V, Versorg.sp. 18…30 V DC
Code
Option 6: Drehzahlmesssystem
Ohne Drehzahlmesssystem
Magnetisches Drehzahlmesssystem: 1024 Impulse/Umdreh.
Magnetisches Drehzahlmesssystem (1024 Impulse/Umdreh.)
und Referenzimpuls
Code
Option 7: Kundenspezifische Modifikation
Keine kundenspezifische Modifikation
US- und Canada-Version
= VORZUGSTYPEN
K-T40B - 0 0 1 R - M F - S - M - D U 2 - 0 - S
T40B
A3452-10.0
59
Entsorgung und Umweltschutz
Zubehör, zusätzlich zu beziehen
Artikel
Bestell‐Nr.
Anschlusskabel, konfektioniert
Anschlusskabel Drehmoment, Binder 423 - 15‐polig D‐Sub, 6m
1-KAB149-6
Anschlusskabel Drehmoment, Binder 423 - 7‐polig, freie Enden, 6m
1-KAB153-6
Anschlusskabel Drehzahl, Binder 423 - 15‐polig D‐Sub, 6m
1-KAB150-6
Anschlusskabel Drehzahl, Binder 423 - 8‐polig, freie Enden, 6m
1-KAB154-6
Anschlusskabel Drehzahl, Referenzimpuls, Binder 423 - 15‐polig
D‐Sub, 6m
1-KAB163-6
Anschlusskabel Drehzahl, Referenzimpuls, Binder 423 - 8‐polig, freie
Enden, 6m
1-KAB164-6
Anschlusskabel TMC, Binder 423 - 16‐polig, freie Enden, 6m
1-KAB174-6
Kabelbuchsen
423G-7S, 7‐polig (gerade)
3-3101.0247
423W-7S, 7‐polig (Winkel)
3-3312.0281
423G-8S, 8‐polig (gerade)
3-3312.0120
423W-8S, 8‐polig (Winkel)
3-3312.0282
Anschlusskabel, Meterware (Mindestbestellmenge: 10 m, Preis pro Meter)
Kab8/00-2/2/2
60
4-3301.0071
A3452-10.0
T40B
Technische Daten
13
Technische Daten
13.1 Nenndrehmoment 50N·m bis 500N·m
Genauigkeitsklasse
0,1
0,05
Drehmoment‐Messsystem
Nenndrehmoment Mnom
NVm
Nenndrehzahl
min-1
Nenndrehzahl, optional
min-1
50
100
200
500
20000
24000
22000
Linearitätsabweichung einschließ­
lich Hysterese,
bezogen auf den Nennkennwert
Frequenzausgang
Für ein max. Drehmoment im Bereich:
Zwischen 0% v. Mnom und 20% v.
Mnom
<±0,01
> 20% v. Mnom und 60% v. Mnom
<±0,02
> 60% v. Mnom und 100% v. Mnom
<±0,03
Zwischen 0% v. Mnom und 20% v.
Mnom
<±0,01
> 20% v. Mnom und 60% v. Mnom
<±0,02
> 60% v. Mnom und 100% v. Mnom
<±0,03
Frequenzausgang
<±0,03
Spannungsausgang
<±0,03
Spannungsausgang
Für ein max. Drehmoment im Bereich:
Rel. Standardabweichung der
Wiederholbarkeit,
nach DIN 1319, bezogen auf die
Ausgangssignaländerung
T40B
A3452-10.0
61
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
NVm
50
100
200
Frequenzausgang
±0,1
±0,05
Spannungsausgang
±0,4
±0,2
Frequenzausgang
±0,1
±0,05
Spannungsausgang
±0,2
±0,1
500
Temperatureinfluss pro 10 K im
Nenntemperaturbereich
auf das Ausgangssignal, bezogen auf
den Istwert der Signalspanne
auf das Nullsignal, bezogen auf den
Nennkennwert
Nennkennwert
(Spanne zwischen Drehmoment = Null
und Nenndrehmoment)
Frequenzausgang 10kHz / 60kHz /
240kHz
kHz
5/30/120
10
Frequenzausgang
±0,1
Spannungsausgang
±0,1
kHz
10/60/240
Spannungsausgang
Kennwerttoleranz
(Abweichung der tatsächlichen Aus­
gangsgröße bei Mnom vom Nennkenn­
wert)
Ausgangssignal bei
Drehmoment = Null
Frequenzausgang
Spannungsausgang
62
A3452-10.0
T40B
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
NVm
50
100
200
500
Nennausgangssignal
Frequenzausgang
bei positivem Nenndrehmoment
kHz
15 1) / 90 2) / 360 3)
(5 V symmetrisch 4))
bei negativem Nenndrehmoment
kHz
5 1) / 30 2) / 120 3)
(5 V symmetrisch 4))
bei positivem Nenndrehmoment
+10
bei negativem Nenndrehmoment
-10
Frequenzausgang
kΩ
≥ 2
Spannungsausgang
kΩ
≥ 10
Spannungsausgang
Lastwiderstand
Langzeitdrift über 48h bei Referenz­
temperatur
Frequenzausgang
t±0,06
Spannungsausgang
t±0,06
Messfrequenzbereich, -3dB
kHz
t±0,03
t±0,03
11)
32)
/ 63)
µs
t4001) / t2202) / t1503)
mV
t40
kHz
2,5 … 17,5 1) / 15 … 105 2) /
60 … 420 3)
-12 … +12
Nennversorgungsspannung
(Schutzkleinspannung DC)
18 … 30
Stromaufnahme im Messbetrieb
<1
Stromaufnahme im Anlaufbetrieb
< 4 (typ. 2) 50 μs
Nennaufnahmeleistung
< 10
Gruppenlaufzeit
Restwelligkeit
Spannungsausgang 5)
Maximaler Aussteuerbereich
6)
Frequenzausgang
Spannungsausgang
Energieversorgung
T40B
A3452-10.0
63
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
NVm
Maximale Kabellänge
50
100
Shuntsignal
200
500
50
ca. 50 % von Mnom
Toleranz des Shuntsignals, bezo­
gen auf Mnom
<±0,05
Nennauslösespannung
Grenzauslösespannung
36
Shuntsignal ein
min. >2,5
Shuntsignal aus
max. <0,7
Drehzahl‐Messsystem
Messsystem
Magnetisch, mittels AMR‐Sensor
(Anisotropischer‐Resistiver‐Effekt)
und magnetisiertem Kunststoffring
auf abgedecktem Stahlring
Magnetische Pole
72
Maximale Lageabweichung der Pole
Ausgangssignal
86
50 Winkelsekunden
Impulse pro Umdrehung
5V symmetrisch (RS‐422);
2 Rechtecksignale um ca. 90°
phasenverschoben
1024
Mindestdrehzahl für ausreichende
Impulsstabilität
min-1
Impulstoleranz 7)
Grad
<±0,05
Maximal zulässige
Ausgangsfrequenz
kHz
420
Gruppenlaufzeit
µs
<150
Radialer Nennabstand zwischen
Sensorkopf und Magnetring
(mechanischer Abstand)
mm
1,6
Arbeitsbereich des Abstands
zwischen Sensorkopf und
Magnetring
mm
0,4 … 2,5
64
A3452-10.0
T40B
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
NVm
50
100
200
Max. zulässige Axialverschiebung
des Rotors gegenüber dem Stator 8)
mm
±1,5
Drehschwingungen des Rotors
Grad
< ca. 0,2
Horizontale Schwingwege des Stators
mm
< ca. 0,5
500
Hysterese der
Drehrichtungsumkehr bei
Relativschwingungen zwischen
Rotor und Stator
Magnetische Belastungsgrenze
Remanenzflussdichte
mT
>100
Koerzitivfeldstärke
kA/m
>100
Zulässige magnetische Feldstärke
für Signalabweichungen
kA/m
<0,1
kΩ
≥2
Lastwiderstand 9)
Referenzimpuls‐Messsystem (0-Index)
Messsystem
Ausgangssignal
Magnetisch, mittels Hall‐Sensor
und Magnet
Impulse pro Umdrehung
5V symmetrisch (RS‐422)
Mindestdrehzahl für ausreichende
Impulsstabilität
min-1
Impulsbreite, ca.
Grad
0,088
Impulstoleranz 7)
Grad
<±0,05
Gruppenlaufzeit
µs
<150
Axialer Nennabstand zwischen
Sensorkopf und Magnetring
(mechanischer Abstand)
mm
2,0
Arbeitsbereich des Abstands
zwischen Sensorkopf und
Magnetring
mm
0,4 … 2,5
T40B
A3452-10.0
65
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
NVm
Max. zulässige Axialverschiebung
des Rotors gegenüber dem Stator 8)
mm
50
100
200
500
±1,5
Allgemeine Angaben
EMV
Emission (nach FCC 7, Teil 15, Unter­
abteilung C) 10)
Emission
(nach EN 61326‐1, Abschnitt 7)
Funkstörfeldstärke 11)
Klasse B
Störfestigkeit (EN 61326‐1, Tab. 2)
Elektromagnetisches Feld (AM)
V/m
10
Magnetisches Feld
A/m
100
Kontaktentladung
kV
Luftentladung
kV
Schnelle Transienten (Burst)
kV
Stoßspannungen (Surge)
kV
Leitungsgebundene Störungen (AM)
10
Elektrostatische Entladungen (ESD)
Schutzart nach EN60 529
IP 54
Referenztemperatur
°C
23
°C
+10 … +70
°C
-20 … +85
°C
-40 … +85
Anzahl
1000
Dauer
ms
m/s2
650
Nenntemperaturbereich
Gebrauchstemperaturbereich
12)
Lagerungstemperaturbereich
Mechanischer Schock nach
EN60068‐2‐2713)
Beschleunigung (Halbsinus)
Schwingbeanspruchung in drei
Richtungen nach EN60068‐2‐6 13)
66
A3452-10.0
T40B
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
NVm
Frequenzbereich
50
Hz
Dauer
Beschleunigung (Amplitude)
100
200
500
10 … 2000
2,5
m/s2
200
Belastungsgrenzen 14)
Grenzdrehmoment, bez. auf Mnom 15)
Bruchdrehmoment, bez. auf Mnom
15)
400
200
800
kN
10
13
kN
N⋅m
50
50
100
200
N⋅m
200
200
400
1000
kN⋅m/rad
180
180
360
745
Grad
0,016
0,032
0,032
0,038
Steifigkeit in axialer Richtung ca
kN/mm
285
285
540
450
Steifigkeit in radialer Richtung cr
kN/mm
160
160
315
560
Steifigkeit bei Biegemoment um
eine radiale Achse cb
kN⋅m/
Grad
1,9
1,9
3,6
4,2
Maximale Auslenkung bei Grenz­
längskraft
mm
Zusätzlicher max. Rundlauffehler
bei Grenzquerkraft
mm
Zusätzliche Planparallelitäts­
abweichung bei Grenzbiegemoment
(bei j dB)
mm
Grenzlängskraft 16)
Grenzquerkraft 16)
Grenzbiegemoment
16)
Schwingbreite nach DIN50100
(Spitze/Spitze) 17)
> 400
Mechanische Werte
Drehsteifigkeit cT
Verdrehwinkel bei Mnom
Auswucht‐Gütestufe nach
DIN ISO 1940
T40B
<0,04
<0,05
<0,02
<0,06
<0,11
G 2,5
A3452-10.0
67
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
NVm
50
100
200
500
Zul. max. Schwingweg des Rotors
(Spitze-Spitze) 18)
Wellenschwingungen im Bereich der
Anschlussflansche in Anlehnung an
ISO7919‐3
Normalbetrieb (Dauerbetrieb)
µm
Start‐ und Stoppbetrieb/Resonanz­
bereiche (temporär)
µm
s (p*p) +
9000
Ǹn
s (p*p) +
13200
Ǹn
(n in min-1)
(n in min-1)
Massenträgheitsmoment des
Rotors Jv
ohne Drehzahlmesssystem
kg⋅m2
0,0010
0,0010 0,0017 0,0039
mit magn. Drehzahlmesssystem
kg⋅m2
0,0015
0,0015 0,0022 0,0048
ohne Drehzahlmesssystem
% v. Jv
68
68
62
59
mit magn. Drehzahlmesssystem
% v. Jv
44
44
48
48
Anteiliges Massenträgheitsmoment
für Übertragerseite (Seite des
Flansches mit Außenzentrierung)
Zulässige max. statische
Exzentrizität
des Rotors (radial) zum Statormittel­
punkt
ohne Drehzahlmesssystem
mm
±2
mm
±2
Zulässiger axialer Verschiebeweg
zwischen Rotor und Stator 19)
ohne Drehzahlmesssystem
68
A3452-10.0
T40B
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
NVm
50
100
200
500
Rotor ohne Drehzahlmesssystem
kg
0,7
0,7
1,1
1,9
Rotor mit magn. Drehzahlmesssystem
kg
0,8
0,8
1,3
2,1
Stator
kg
1,1
1,1
1,1
1,1
Gewicht
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Option 5, 10 ±5 kHz (Code SU2)
Option 5, 60 ±30 kHz (Code DU2)
Option 5, 240 ±120 kHz (Code HU2)
Komplementäre Signale RS‐422, Abschlusswiderstand beachten.
Signalfrequenzbereich 0,1 bis 10kHz
Ausgangssignalbereich, in dem ein wiederholbarer Zusammenhang zwischen Drehmoment und
Ausgangssignal besteht.
7) Bei Nennbedingungen.
8) Die Angabe bezieht sich auf eine mittig axiale Ausrichtung. Abweichungen davon führen zu einer
veränderten Impulstoleranz.
9) Beachten Sie die gemäß RS‐422 nötigen Abschlusswiderstände.
10) Option 7, Code U
11) Option 7, Code S
12) Ab 70°C ist eine Wärmeableitung über die Bodenplatte des Stators erforderlich. Die Temperatur
der Bodenplatte darf 85°C nicht überschreiten.
13) Fixierung von Antennenring und Anschlussstecker erforderlich.
14) Jede irreguläre Beanspruchung (Biegemoment, Quer‐ oder Längskraft, Überschreiten des
Nenndrehmoments) ist bis zu der angegebenen Belastungsgrenze nur dann zulässig, solange
keine der jeweils anderen von ihnen auftreten kann. Andernfalls sind die Grenzwerte zu
reduzieren. Wenn je 30 % des Grenzbiegemoments und der Grenzquerkraft vorkommen, sind nur
noch 40 % der Grenzlängskraft zulässig, wobei das Nenndrehmoment nicht überschritten werden
darf. Die Auswirkungen der zulässigen Biegemomente, Längs‐ und Querkräfte auf das
Messergebnis sind v±0,3% (50Nm: ≤±0,6%) des Nenndrehmomentes. Die Belastungsgrenzen
gelten nur für den Nenntemperaturbereich. Bei Temperaturen <10_C sind die Belastungsgrenzen
um ca. 30% zu reduzieren (Zähigkeitsreduzierung).
15) Bei statischer Belastung.
16) Statisch und dynamisch.
17) Das Nenndrehmoment darf nicht überschritten werden.
18) Beeinflussung der Schwingungsmessungen durch Rundlauffehler, Schlag, Formfehler, Kerben,
Riefen, örtlichen Restmagnetismus, Gefügeunterschiede oder Werkstoffanomalien sind zu
berücksichtigen und von der eigentlichen Wellenschwingung zu trennen.
19) Oberhalb des Nenntemperaturbereiches: ±1,5mm.
T40B
A3452-10.0
69
Technische Daten
13.2 Nenndrehmoment 1kN·m bis 10kN·m
Genauigkeitsklasse
0,05
Drehmoment‐Messsystem
Nenndrehmoment Mnom
kNVm
Nenndrehzahl
U/min
20000
Nenndrehzahl, optional
U/min
22000
10
15000
12000
10000
16000
14000
12000
Linearitätsabweichung ein­
schließlich Hysterese, bezo­
gen auf den Nennkennwert
Frequenzausgang
Für ein max. Drehmoment im
Bereich:
Zwischen 0% v. Mnom und
20% v. Mnom
<±0,01
> 20% v. Mnom und 60% v.
Mnom
<±0,02
> 60% v. Mnom und 100% v.
Mnom
<±0,03
Zwischen 0% v. Mnom und
20% v. Mnom
<±0,01
> 20% v. Mnom und 60% v.
Mnom
<±0,02
> 60% v. Mnom und 100% v.
Mnom
<±0,03
Frequenzausgang
<±0,03
Spannungsausgang
<±0,03
Spannungsausgang
Für ein max. Drehmoment im
Bereich:
Rel. Standardabweichung der
Wiederholbarkeit,
nach DIN 1319, bezogen auf
die Ausgangssignaländerung
70
A3452-10.0
T40B
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
kNVm
10
Temperatureinfluss pro 10 K
im Nenntemperaturbereich
auf das Ausgangssignal, bezo­
gen auf den Istwert der Signal­
spanne
Frequenzausgang
±0,05
Spannungsausgang
±0,2
Frequenzausgang
±0,05
Spannungsausgang
"0,1
kHz
5/30/120
auf das Nullsignal, bezogen auf
den Nennkennwert
Nennkennwert
(Spanne zwischen Dreh­
moment = Null und Nenndreh­
moment)
Frequenzausgang 10kHz /
60kHz / 240kHz
Spannungsausgang
10
Kennwerttoleranz
(Abweichung der tatsächlichen
Ausgangsgröße bei Mnom vom
Nennkennwert)
±0,1
±0,1
kHz
10/60/240
Frequenzausgang
Spannungsausgang
Ausgangssignal bei
Drehmoment = Null
Frequenzausgang
Spannungsausgang
T40B
A3452-10.0
71
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
kNVm
10
Nennausgangssignal
Frequenzausgang
bei positivem
Nenndrehmoment
kHz
15 20) / 90 21) / 360 22)
(5 V symmetrisch 23))
bei negativem
Nenndrehmoment
kHz
5 20) / 30 21) / 120 22) (5 V symmetrisch 4))
bei positivem
Nenndrehmoment
+10
bei negativem
Nenndrehmoment
-10
Frequenzausgang
kΩ
≥ 2
Spannungsausgang
kΩ
≥ 10
t±0,03
Spannungsausgang
Lastwiderstand
Langzeitdrift über 48h bei
Referenztemperatur
Frequenzausgang
Spannungsausgang
Messfrequenzbereich, -3dB
Gruppenlaufzeit
t±0,03
kHz
1 20) / 3 21) / 6 22)
µs
t400 20) / t220 21) / t150 22)
mV
t40
kHz
2,5 … 17,5 20) / 15 … 105 21) /
60 … 420 22)
-12 … +12
Restwelligkeit
Spannungsausgang 24)
Maximaler
Aussteuerbereich 25)
Frequenzausgang
Spannungsausgang
72
A3452-10.0
T40B
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
kNVm
10
Energieversorgung
Nennversorgungsspannung
(Schutzkleinspannung DC)
18 … 30
Stromaufnahme im Mess­
betrieb
<1
Stromaufnahme im Anlauf­
betrieb
< 4 (typ. 2) 50 μs
Nennaufnahmeleistung
< 10
Maximale Kabellänge
50
Shuntsignal
ca. 50 % von Mnom
Toleranz des Shuntsignals,
bezogen auf Mnom
Nennauslösespannung
Grenzauslösespannung
36
Shuntsignal ein
min. >2,5
Shuntsignal aus
max. <0,7
<±0,05
Drehzahl‐Messsystem
Messsystem
Magnetisch, mittels AMR‐Sensor (Aniso­
tropischer‐Resistiver‐Effekt) und magne­
tisiertem Kunststoffring auf abgedecktem
Stahlring
Magnetische Pole
86
Maximale Lageabweichung
der Pole
Ausgangssignal
108
126
50 Winkelsekunden
5V symmetrisch (RS‐422);
2 Rechtecksignale um ca. 90° phasen­
verschoben
Impulse pro Umdrehung
1024
Mindestdrehzahl für
ausreichende Impulsstabilität
min-1
Impulstoleranz 26)
Grad
<±0,05
T40B
156
A3452-10.0
73
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
Maximal zulässige
Ausgangsfrequenz
kNVm
kHz
420
Gruppenlaufzeit
µs
<150
Radialer Nennabstand
zwischen Sensorkopf und
Magnetring (mechanischer
Abstand)
mm
1,6
Arbeitsbereich des Abstands
zwischen Sensorkopf und
Magnetring
mm
0,4 … 2,5
Max. zulässige Axial­
verschiebung des Rotors
gegenüber dem Stator 27)
mm
"1,5
Drehschwingungen des Rotors
Grad
< ca. 0,2
Horizontale Schwingwege des
Stators
mm
< ca. 0,5
10
Hysterese der
Drehrichtungsumkehr bei
Relativschwingungen
zwischen Rotor und Stator
Magnetische
Belastungsgrenze
Remanenzflussdichte
mT
>100
Koerzitivfeldstärke
kA/m
>100
Zulässige magnetische
Feldstärke für
Signalabweichungen
kA/m
<0,1
kΩ
≥2
Lastwiderstand 28)
Referenzimpuls‐Messsystem (0-Index)
Messsystem
Ausgangssignal
Magnetisch, mittels Hall‐Sensor und
Magnet
Impulse pro Umdrehung
74
5V symmetrisch (RS‐422)
A3452-10.0
T40B
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
kNVm
Mindestdrehzahl für
ausreichende Impulsstabilität
min-1
Impulsbreite, ca.
Grad
0,088
Impulstoleranz 26)
Grad
<±0,05
Gruppenlaufzeit
µs
<150
Axialer Nennabstand
zwischen Sensorkopf und
Magnetring (mechanischer
Abstand)
mm
2,0
Arbeitsbereich des Abstands
zwischen Sensorkopf und
Magnetring
mm
0,4 … 2,5
Max. zulässige Axial­
verschiebung des Rotors
gegenüber dem Stator 27)
mm
"1,5
10
Allgemeine Angaben
EMV
Emission (nach FCC 7,
Teil 15, Unterabteilung C) 29)
Emission (nach EN 61326‐1,
Abschnitt 7)
Funkstörfeldstärke 30)
Klasse B
Elektromagnetisches Feld (AM)
V/m
10
Magnetisches Feld
A/m
100
Kontaktentladung
kV
Luftentladung
kV
Schnelle Transienten (Burst)
kV
Stoßspannungen (Surge)
kV
Störfestigkeit (EN 61326‐1,
Tabelle 2)
Elektrostatische Entladungen
(ESD)
T40B
A3452-10.0
75
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
kNVm
Leitungsgebundene Störungen
(AM)
IP 54
°C
23
°C
+10 … +70
°C
-20 … +85
°C
-40 … +85
Anzahl
1000
Dauer
ms
m/s2
650
Hz
10 … 2000
Nenntemperaturbereich
Gebrauchstemp.bereich
31)
Lagerungstemperaturbereich
10
10
Schutzart nach EN60 529
Referenztemperatur
Mechanischer Schock nach
EN60068‐2‐27 32)
Beschleunigung (Halbsinus)
Schwingbeanspruchung in
drei Richtungen nach
EN60068‐2‐6 32)
Frequenzbereich
Dauer
Beschleunigung (Amplitude)
2,5
m/s2
200
Belastungsgrenzen 33)
Grenzdrehmoment, bezogen
auf Mnom 34)
200
160
Bruchdrehmoment, bezogen
auf Mnom 34)
> 400
> 320
Grenzlängskraft 35)
kN
Grenzquerkraft
35)
19
30
35
60
80
kN
10
12
18
Grenzbiegemoment 35)
N⋅m
220
560
600
800
1200
Schwingbreite nach
DIN50100 (Spitze/Spitze) 36)
N⋅m
2000
4000
4800
8000
16000
kN⋅m/rad
1165
2515
3210
5565
14335
Mechanische Werte
Drehsteifigkeit cT
76
A3452-10.0
T40B
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
kNVm
10
Verdrehwinkel bei Mnom
Grad
0,049
0,046
0,054
0,051
0,040
Steifigkeit in axialer
Richtung ca
kN/mm
580
540
570
760
960
Steifigkeit in radialer
Richtung cr
kN/mm
860
1365
1680
2080
2940
Steifigkeit bei Biegemoment
um eine radiale Achse cb
kN⋅m/
Grad
5,9
9,3
20,2
45,5
Maximale Auslenkung bei
Grenzlängskraft
mm
< 0,05
< 0,08
< 0,09
Zusätzlicher max. Rundlauf­
fehler bei Grenzquerkraft
mm
Zusätzliche Planparallelitäts­
abweichung bei Grenzbiege­
moment (bei j dB)
mm
<0,14
<0,12
< 0,06
< 0,02
<0,09
<0,18
Auswucht‐Gütestufe nach
DIN ISO 1940
<0,19
G 2,5
Zul. max. Schwingweg des
Rotors (Spitze-Spitze) 37)
Wellenschwingungen im
Bereich der Anschlussflansche
in Anlehnung an ISO7919‐3
Normalbetrieb (Dauerbetrieb)
µm
s (p*p) + 9000
Ǹn
(n in min‐1)
Start‐ und Stoppbetrieb/Reso­
nanzbereiche (temporär)
µm
s (p*p) + 13200
Ǹn
(n in min‐1)
Massenträgheitsmoment des
Rotors Jv
ohne Drehzahlmesssystem
kg⋅m2
0,0039
0,0292
0,0771
mit magn. Drehzahlmess­
system
kg⋅m2
0,0048 0,0145 0,0146 0,0333
0,0872
T40B
A3452-10.0
0,0128
77
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
kNVm
ohne Drehzahlmesssystem
% v. Jv
59
mit magn. Drehzahlmesssys­
tem
% v. Jv
48
10
54
53
54
48
47
48
6,5
10,9
Anteiliges Massenträgheits­
moment für Übertragerseite
(Seite des Flansches mit
Außenzentrierung)
Zul. max. stat. Exzentrizität
des Rotors (radial) zum Stator­
mittelpunkt
ohne Drehzahlmesssystem
mm
±2
mm
±2
Zulässiger axialer
Verschiebeweg
zwischen Rotor und Stator 38)
ohne Drehzahlmesssystem
Gewicht
Rotor ohne Drehzahl­
messsystem
78
kg
1,9
A3452-10.0
3,8
3,9
T40B
Technische Daten
Nenndrehmoment Mnom
kNVm
10
Rotor mit magn. Drehzahl­
messsystem
kg
2,1
4,1
4,1
6,9
11,7
Stator
kg
1,1
1,1
1,1
1,2
1,3
20) Option 5,
10"5 kHz (Code SU2)
5, 60"30 kHz (Code DU2)
22) Option 5, 240"120 kHz (Code HU2)
23) Komplementäre Signale RS‐422, Abschlusswiderstand beachten.
24) Signalfrequenzbereich 0,1 bis 10kHz
25) Ausgangssignalbereich, in dem ein wiederholbarer Zusammenhang zwischen Drehmoment und
Ausgangssignal besteht.
26) Bei Nennbedingungen.
27) Die Angabe bezieht sich auf eine mittig axiale Ausrichtung. Abweichungen davon führen zu einer
veränderten Impulstoleranz.
28) Beachten Sie die gemäß RS‐422 nötigen Abschlusswiderstände.
29) Option 7, Code U
30) Option 7, Code S
31) Ab 70°C ist eine Wärmeableitung über die Bodenplatte des Stators erforderlich. Die Temperatur
der Bodenplatte darf 85°C nicht überschreiten.
32) Fixierung von Antennenring und Anschlussstecker erforderlich.
33) Jede irreguläre Beanspruchung (Biegemoment, Quer‐ oder Längskraft, Überschreiten des
Nenndrehmoments) ist bis zu der angegebenen Belastungsgrenze nur dann zulässig, solange
keine der jeweils anderen von ihnen auftreten kann. Andernfalls sind die Grenzwerte zu
reduzieren. Wenn je 30 % des Grenzbiegemoments und der Grenzquerkraft vorkommen, sind nur
noch 40 % der Grenzlängskraft zulässig, wobei das Nenndrehmoment nicht überschritten werden
darf. Die Auswirkungen der zulässigen Biegemomente, Längs‐ und Querkräfte auf das
Messergebnis sind v"0,3% des Nenndrehmomentes. Die Belastungsgrenzen gelten nur für den
21) Option
Nenntemperaturbereich. Bei Temperaturen <10_C sind die Belastungsgrenzen um ca. 30% zu
reduzieren (Zähigkeitsreduzierung).
34) Bei statischer Belastung.
35) Statisch und dynamisch.
36) Das Nenndrehmoment darf nicht überschritten werden.
37) Beeinflussung der Schwingungsmessungen durch Rundlauffehler, Schlag, Formfehler, Kerben,
Riefen, örtlichen Restmagnetismus, Gefügeunterschiede oder Werkstoffanomalien sind zu
berücksichtigen und von der eigentlichen Wellenschwingung zu trennen.
38) Oberhalb des Nenntemperaturbereiches: ±1,5mm.
T40B
A3452-10.0
79
Ergänzende technische Informationen
14
Ergänzende technische Informationen
Plan‐ und Rundlauftoleranzen
Planlauf
AB
Rundlauf AB
Innenzentrierung
Härte 46 ... 54 HRC
0,8
Oberflächengüte der Plan‐ und
Rundlaufflächen (A, B und AB)
Messbereich (NVm)
Planlauftoleranz (mm)
Rundlauftoleranz (mm)
50
0,01
0,01
100
0,01
0,01
200
0,01
0,01
500
0,01
0,01
1k
0,01
0,01
2k
0,02
0,02
3k
0,02
0,02
5k
0,02
0,02
10 k
0,02
0,02
Um die Eigenschaften des Drehmoment‐Messflanschs
im eingebauten Zustand zu erhalten, empfehlen wir die
angegebenen Form‐ und Lagetoleranzen, Oberflächen­
güte und Härte auch für die kundenseitigen Anschlüsse
zu wählen.
80
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15
Dimensions | Abmessungen
15.1 T40B without rotational speed measurement |
T40B ohne Drehzahlmessung
15.1.1 T40B 50Nm - 100Nm, Option 7, Code S
12 20
44
(22)
(30,5)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
30°
∅14
M8
60°
6x60° = 360°
28
53
27
27
7,5
53
133
∅84
∅108
60°
152
210
T40B
A3452-10.0
81
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Center of gravity
Schwerpunkt
10
Corr. to stator ring and
meas. body flange
(thread reach)
For axial locking
Zur Axialsicherung
Entspricht Statorring,
wie Messkörperflansch
(Einschraubtiefe)
52,5
45
20
15
6x60° =
360°
∅154
∅114
30°
C12 ∅4,2
∅8,2
60°
∅84
∅99
35
45
71
∅57 g5 56,990
56,977
210
∅57 H6 57,019
57,000
4,2
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
82
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.2 T40B 50 Nm, 100 Nm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
T40B
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
A3452-10.0
83
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and
meas. body flange see
Option 7, Code S
Entspricht Statorring,
wie Messkörperflansch
siehe Option 7, Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
84
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.3 T40B 200Nm, Option 7, Code S
44
12 20
(22)
(30,5)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
30°
∅14
M8
60°
6x60° = 360°
28
T40B
53
27
27
7,5
53
133
∅84
∅108
60°
A3452-10.0
152
210
85
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Corr. to stator ring and
meas. body flange
(thread reach)
52,5
45
20,6
15
6x60° =
360°
4,2
30°
C12
∅4,2
∅8,2
60°
∅99,6
210
∅57 H6
∅57 g5 56,990
56,977
(57,019
57,000)
∅154
∅114
∅84
10
Entspricht Statorring,
wie Messkörperflansch
(Einschraubtiefe)
For axial locking
Zur Axialsicherung
35
45
71
Center of gravity
Schwerpunkt
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
86
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.4 T40B 200 Nm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
T40B
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
A3452-10.0
87
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and
meas. body flange see
Option 7, Code S
Entspricht Statorring,
wie Messkörperflansch
siehe Option 7, Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
External
centering
Außen­
zentrierung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
88
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.5 T40B 500Nm - 1kNm, Option 7, Code S
12 20
44
(22)
(33,5)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
22,5°
8x45° = 360°
∅17
28
53
27
27
7,5
53
144
∅101,5
∅130
45°
M10
45°
152
210
T40B
A3452-10.0
89
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Corr. to stator ring and meas.
body flange (thread reach)
Entspricht Statorring, wie Mess­
körperflansch
(Einschraubtiefe)
17
8x45° =
360°
∅176
∅136
22,5°
C12 ∅4,2
∅10,5
45°
∅121
232
∅75 H6
∅75 g5
( 75,019
75,000 )
( 74,990
74,977)
4,2
∅101,5
12
55,5
49
23,3
For axial locking
Zur Axialsicherung
Center of
gravity
35
45
71
Schwerpunkt
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
90
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.6 T40B 500 Nm - 1 kNm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
T40B
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
A3452-10.0
91
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and meas.
body flange see Option 7, Code S
Entspricht Stator­
ring, wie Mess­
körperflansch
siehe Option 7,
Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
92
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.7 T40B 2kNm - 3kNm, Option 7, Code S
12 20
44
(22)
(37)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
22,5°
45°
8x45° = 360°
∅19
45°
28
53
27
27
7,5
53
161
∅130
∅164
M12
152
210
T40B
A3452-10.0
93
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Corr. to stator ring and meas. body
flange (thread reach)
15
59
53
25,7
Entspricht Statorring, wie
Messkörperflansch
(Einschraubtiefe)
22,5°
C12
∅4,2
∅12
18
8x45° = 360°
4,2
For axial locking
Zur Axialsicherung
∅210
∅170
45°
∅130
∅156
∅90 g5 89,988
89,973
266
∅90 H6 90,022
90,000
2,5
Center of
gravity
35
45
71
Schwerpunkt
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
94
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.8 T40B 2 kNm - 3 kNm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
T40B
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
A3452-10.0
95
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and meas. body
flange see Option 7, Code S
Entspricht Stator­
ring, wie Mess­
körperflansch
siehe Option 7,
Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
External
centering
Außen­
zentrierung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
96
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.9 T40B 5kNm, Option 7, Code S
12 20
44
(22)
(46)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
22,5°
45°
8x45° = 360°
∅22
45°
28
T40B
53
27
27
7,5
53
175,5
∅155,5
∅193
M14
A3452-10.0
152
210
97
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Corr. to stator ring and meas.
body flange (thread reach)
20
68
63
30,5
For axial locking
Zur Axialsicherung
∅239
Entspricht Statorring, wie
Messkörperflansch
(Einschraubtiefe)
∅199
22,5°
20
C12 ∅5,2
∅14,2
45°
8x45° =
360°
∅180
295
∅110 H6 110,022
110,000
∅110 g5 109,988
109,973
2,8
∅155,5
4,2
Center of
gravity
35
45
71
Schwerpunkt
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
98
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.10T40B 5 kNm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
T40B
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
A3452-10.0
99
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and meas. body flange see
Option 7, Code S
Entspricht Statorring, wie Messkörperflansch
siehe Option 7,
Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
External
centering
Außen­
zentrierung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
100
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.11T40B 10kNm, Option 7, Code S
20
44
12
(22)
(57)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
22,5°
8x45° = 360°
M16
45°
28
T40B
53
27
53
27
7,5
199
∅196
∅240
∅26
45°
152
210
A3452-10.0
101
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Corr. to stator ring and meas.
body flange (thread reach)
79
75
36
Entspricht Statorring, wie
Messkörperflansch
(Einschraubtiefe)
22
22
8x45° =
360°
45°
4,2
For axial locking
Zur Axialsicherung
∅286
∅246
22,5°
C12 ∅5,2
∅17
∅196
∅222
342
∅140 H6 140,025
140,000
∅140 g5 139,986
139,968
3,5
35
45
71
Center of gravity
Schwerpunkt
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
102
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.1.12T40B 10 kNm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
T40B
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
A3452-10.0
103
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and meas. body flange see
Option 7, Code S
Entspricht Stator­
ring, wie Mess­
körperflansch
siehe Option 7,
Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
External
centering
Außen­
zentrierung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
104
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2 T40B with rot. speed measurement
and reference signal | mit Drehzahl­
messung und Referenzimpuls
15.2.1 T40B 50Nm - 100Nm, Option 7, Code S
44
12 20
(22)
(30,5)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
30°
∅14
M8
60°
6x60° = 360°
28
53
27
27
7,5
53
133
∅84
∅108
60°
152
210
T40B
A3452-10.0
105
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Corr. to stator ring and meas.
body flange (thread reach)
Entspricht Statorring, wie
Messkörperflansch
(Einschraubtiefe)
Center of gravity
Schwerpunkt
52,5
45
24
14
15
13
4,2
6x60° =
360°
∅84
∅112
∅57 g5 56,990
56,977
210
C12 ∅4,2
∅8,2
60°
∅57 H6 57,019
57,000
12
7,5
40
50
35
45
1,6
∅154
∅114
30°
71
(75,4)
For axial locking
Zur Axialsicherung
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
106
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.2 T40B 50 kNm - 100 Nm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Only
Option 6,
Code A
Nur
Option 6,
Code A
T40B
A3452-10.0
107
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and
meas. body flange see
Option 7, Code S
Entspricht Statorring,
wie Messkörperflansch
siehe Option 7, Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
External
centering
Außen­
zentrierung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
108
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.3 T40B 200Nm, Option 7, Code S
12 20
44
(22)
(30,5)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
30°
∅14
60°
6 x 60° = 360°
M8
28
T40B
7,5
27
27
53
53
133
∅84
∅108
60°
A3452-10.0
152
210
109
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Corr. to stator ring and meas.
body flange (thread reach)
Center of gravity
Schwerpunkt
52,5
45
21,9
14
15
6 x 60° = 360°
60°
∅4,2
C12
∅84
∅112
56,990
∅57 g5 56,977
210
1,6
12 ∅57 H6 57,019
57,000
∅8,2
40
50
7,5
35
45
71
(75,4)
∅154
∅114
30°
(1) 13
4,2
For axial locking
Zur Axialsicherung
Entspricht Statorring, wie
Messkörperflansch
(Einschraubtiefe)
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
110
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.4 T40B 200 Nm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Only
Option 6,
Code A
Nur
Option 6,
Code A
T40B
A3452-10.0
111
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and
meas. body flange see
Option 7, Code S
Entspricht Statorring,
wie Messkörperflansch
siehe Option 7, Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
External
centering
Außen­
zentrierung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
112
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.5 T40B 500Nm - 1kNm, Option 7, Code S
12 20
44
(22)
(33,5)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
45°
22,5°
8 x 45° = 360°
∅17
45°
28
53
27
27
7,5
53
144
∅101,5
∅130
M10
152
210
T40B
A3452-10.0
113
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Center of gravity
Schwerpunkt
55,5
49
Corr. to stator ring and meas.
body flange (thread reach)
25,3
14
Entspricht Statorring, wie
Messkörperflansch
(Einschraubtiefe)
17
∅10,5
45°
∅4,2
C12
∅101,5
∅134
74,990
∅75 g5 74,977
232
∅75 H6 75,019
75,000
1,6
12
40
50
35
45
71
(75,4)
∅176
∅136
22,5°
8 x 45° =
360°
(1) 13
4,2
For axial locking
Zur Axialsicherung
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
114
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.6 T40B 500 Nm - 1 kNm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Only
Option 6,
Code A
Nur
Option 6,
Code A
T40B
A3452-10.0
115
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and
meas. body flange see
Option 7, Code S
Entspricht Statorring,
wie Messkörperflansch
siehe Option 7, Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
116
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.7 T40B 2kNm - 3kNm, Option 7, Code S
12 20
44
(22)
(37)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
22,5°
45°
8 x 45° = 360°
∅19
45°
28
27
53
53
27
7,5
161
∅130
∅164
M12
152
210
T40B
A3452-10.0
117
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Center of gravity
Schwerpunkt
59
53
26,8
17
18
Corr. to stator ring and meas.
body flange (thread reach)
8 x 45° =
360°
45°
(4) 13
4,2
∅210
∅170
22,5°
∅12
∅4,2
C12
∅130
∅168
∅90 H6
∅90 g5 89,988
89,973
266
(90,022
90,000)
2,5
1,6
12
40
50
8,5
35
45
(75,4)
71
For axial locking
Zur Axialsicherung
Entspricht Statorring, wie
Messkörperflansch
(Einschraubtiefe)
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung im
Schnitt A-A
118
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.8 T40B 2 kNm - 3 kNm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Only
Option 6,
Code A
Nur
Option 6,
Code A
T40B
A3452-10.0
119
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and meas. body flange
see Option 7, Code S
Entspricht Statorring, wie Messkörperflansch
siehe Option 7, Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
External
centering
Außen­
zentrierung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
120
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.9 T40B 5kNm, Option 7, Code S
190
22,5°
44
12 20
(22)
(46)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
45°
8 x 45° = 360°
∅22
45°
28
T40B
27
53
27
7,5
53
175,5
∅155,5
∅193
M14
152
210
A3452-10.0
121
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Corr. to stator ring and meas.
body flange (thread reach)
Center of gravity
Schwerpunkt
68
63
31,6
20
22
(9)
For axial locking
Zur Axialsicherung
Entspricht Statorring, wie Mess­
körperflansch (Einschraubtiefe)
∅239
∅199
8 x 45° =
360°
13
22,5°
∅14,2
∅5,2
C12
45°
2,8
∅155,5
1,6
12
40
50
12,5
35
45
(75,4)
71
∅197
109,988
∅110 g5 109,973
295
110,022
∅110 H6 110,000
4,2
10
28
Cutaway of internal centering in
section A-A
Ausbruch Innenzentrierung im
Schnitt A-A
122
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.10T40B 5 kNm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Only
Option 6,
Code A
Nur
Option 6,
Code A
T40B
A3452-10.0
123
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and meas. body flange
see Option 7, Code S
Entspricht Statorring, wie Messkörperflansch
siehe Option 7,
Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
External
centering
Außen­
zentrierung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
124
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.11T40B 10kNm, Option 7, Code S
20
44
12
(22)
(57)
Montagemaß
Mounting
dimensions
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
190
22,5°
45°
8 x 45° = 360°
∅26
28
T40B
27
53
27
7,5
53
199
∅196
∅240
M16 45°
152
210
A3452-10.0
125
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Corr. to stator ring and meas.
body flange (thread reach)
Center of gravity
Schwerpunkt
79
75
37,4
24
22
Entspricht Statorring, wie Mess­
körperflansch (Einschraubtiefe)
8 x 45° =
360°
(11) 13
∅286
∅246
22,5°
∅17
∅5,2
C12
45°
3,5
∅196
∅244
139,986
∅140 g5 139,968
342
140,025
∅140 H6 140,000
4,2
1,6
12
60
21,5
35
45
(75,4)
71
For axial locking
Zur Axialsicherung
10
28
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
126
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
15.2.12T40B 10 kNm, Option 7, Code U
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Montagemaß
Mounting
dimensions
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Only
Option 6,
Code A
Nur
Option 6,
Code A
T40B
A3452-10.0
127
Dimensions | Abmessungen
Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | Abmessungen in mm
Screw head height (Shielding plates) = 2.5 mm |
Schraubenkopfhöhe (Abschirmungsplatten) = 2,5 mm
Corr. to stator ring and meas. body flange
see Option 7, Code S
Entspricht Stator­
ring, wie Mess­
körperflansch
siehe Option 7,
Code S
For axial locking
Zur Axialsicherung
External
centering
Außen­
zentrierung
Center of gravity
Schwerpunkt
Cutaway of internal centering
in section A-A
Ausbruch Innenzentrierung
im Schnitt A-A
128
A3452-10.0
T40B
Dimensions | Abmessungen
T40B
A3452-10.0
129
measure and predict with confidence
A3452-10.0
www.hbm.com
HBM Test and Measurement
Tel. +49 6151 803-0
Fax +49 6151 803-9100
info@hbm.com

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PDF Version                     : 1.6
Linearized                      : No
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Author                          : HBM
Create Date                     : 2014:11:13 16:39:41+01:00
Keywords                        : A3452;, T40B
Modify Date                     : 2014:11:13 16:41:52+01:00
XMP Toolkit                     : Adobe XMP Core 5.2-c001 63.139439, 2010/09/27-13:37:26
Format                          : application/pdf
Title                           : A3452; T40B
Creator                         : HBM
Description                     : A3452; T40B
Subject                         : A3452, T40B
Rights                          : Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Creator Tool                    : BroadVision, Inc.
Metadata Date                   : 2014:11:13 16:41:52+01:00
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