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Contents
1 Introduction
1.1 Purpose . . . . . . . . . . .
1.2 Assumptions . . . . . . . .
1.3 Feature Clarifications . . . .
1.4 Intended Audiences . . . . .
1.5 References . . . . . . . . . .
1.6 Organization of the Manual
1.7 Acronyms . . . . . . . . . .

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2 System Summary
2.1 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 System Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Contingencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Getting Started
3.1 Connectivity & Starting Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Lunar Rover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Rover Movement
4.1 Setting Up (System) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Controlling the Rover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 GUI Interaction
5.1 Control Panel . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Adding of No-Go Zones . . . . .
5.1.2 Deletion of No-Go Zones . . . . .
5.1.3 Saving of Map . . . . . . . . . .
5.1.4 Loading of Map . . . . . . . . . .
5.1.5 Disconnecting System & Rover .
5.1.6 Shutting Down System & Rover

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6 Troubleshooting
6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Troubleshooting Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Source Exif Data: 
File Type                       : PDF
File Type Extension             : pdf
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.5
Linearized                      : No
Author                          : THE NORTH team
Create Date                     : 2017:12:09 03:31:50Z
Creator                         : LaTeX with hyperref package
Keywords                        : TeX, LaTeX, graphics, images
Modify Date                     : 2018:01:21 17:04:05+08:00
Producer                        : pdfTeX-1.40.17
Subject                         : TeX and LaTeX
Title                           : User Manual
Trapped                         : False
PTEX Fullbanner                 : This is pdfTeX, Version 3.14159265-2.6-1.40.17 (TeX Live 2016/Debian) kpathsea version 6.2.2
Has XFA                         : No
XMP Toolkit                     : XMP Core 5.1.2
Page Mode                       : UseOutlines
Page Count                      : 2
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