Physik Instrumente E 873 Datenblatt
User Manual: Physik Instrumente E-873 Q-Motion® Servo Controller, 1 Axis
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08.11.2017
Für piezoelektrische Trägheitsantriebe, TCP/IP-, USB-, RS-232-Schnittstelle
Digitaler Servocontroller für Piezoträgheitsantriebe
Integrierte Leistungsendstufe und Spannungsgenerator für Piezoträgheitsantriebe. Punkt-zu-Punkt-Bewegung,
trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Aktormodus für nanometergenaue Positionierung an der Zielposition. 1 Achse.
Encodereingänge
Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale. BiSS-Schnittstelle für absolute
Encoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter.
Schnittstellen
USB, RS-232 und TCP/IP (versionsabhängig) für Kommandierung. I/O-Leitungen (analog/digital) für Automatisierung.
Anschluss für analogen Joystick.
Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-
Makro. Datenrekorder. ID-Chip-Erkennung für schnelle Inbetriebnahme. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb.
Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW, C, C++, MATLAB, python. Bedienersoftware PIMikroMove®.
E-873
Q-Motion® Servocontroller, 1 Achse
Breitbandiger Encodereingang
Makroprogrammierbar für Stand-Alone-
Betrieb
Schnelle Inbetriebnahme durch ID-Chip-
Erkennung
Datenrekorder
Digitale Ein- und Ausgänge (TTL)
Joystick für manuelle Bedienung
08.11.2017
Spezifikationen
E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT
Funktion
Q-Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, Tischgerät (E-873.1A1)
oder Tischgerät mit Möglichkeit zur Schaltschrank-Montage (E-873.1AR/E-873.1AT)
Achsen
1
Unterstützte Funktionen
Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung,
Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer. ID-
Chip-Erkennung.
Bewegung und Regler
E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT
Reglertyp
PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb
Servozykluszeit
50 µs
Dynamikprofil
Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Punkt-zu-Punkt-Bewegung.
Encodereingang
Analoge Encodereingänge Sinus-Cosinus, Interpolation wählbar bis 20000;
Interpolationselektronik voreingestellt für differenzielle Übertragung, 1 Vpp und 2,5 V Offset des
Encodersignals;
BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder
Blockiererkennung
Automatischer Motorstopp
Eingang Endschalter
2 × TTL (Pull-Up / Pull-Down, programmierbar)
Eingang Referenzschalter
1 × TTL für integrierte Referenz im Encoder
Elektrische Eigenschaften
E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT
Max. Ausgangsleistung
30 W
Ausgangsspannung
0 bis 100 V, antriebsabhängig wählbar
Schnittstellen und Bedienung
E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT
Kommunikations-Schnittstellen
USB
E-873.1A1, E-873.1AT zusätzlich: TCP/IP, RS-232
Motor-/Sensoranschluss
D-Sub-Buchse 15-pol (f)
I/O-Leitungen
4 analoge / digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge
Befehlssatz
PI General Command Set (GCS)
Bedienersoftware
PIMikroMove®
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung
API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / python, Treiber für LabVIEW
Manuelle Bedienhilfen (optional)
Joystick
Umgebung
E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT
Betriebsspannung
24 VDC von externem Netzteil (im Lieferumfang)
Max. Stromaufnahme
1,5 A
Betriebstemperaturbereich
0 bis 50 °C
Masse
E-873.1AR: 0,3 kg
E-873.1AT: 0,335 kg
E-873.1A1: 1,07 kg
Abmessungen
E-873.1A1: 120 mm x 170 mm x 53,4 mm
E-873.1AR, E-873.1AT: 137 mm x 105 mm x 43,82 mm
Sonderausführungen auf Anfrage.
08.11.2017
Zeichnungen und Bilder
E-873.1AT, Abmessungen in mm
08.11.2017
E-873.1AR, Abmessungen in mm
08.11.2017
E-873.1A1, Abmessungen in mm
Bestellinformationen
E-873.1A1
Q-Motion® Controller für piezoelektrische Trägheitsantriebe, 1 Achse, Tischgerät, SPI, TCP/IP, USB, RS-232, I/O, Joystick
E-873.1AT
Q-Motion® Controller für piezoelektrische Trägheitsantriebe, 1 Achse, Tischgerät (Industrie), SPI, TCP/IP, USB, RS-232, I/O,
Joystick
E-873.1AR
Q-Motion® Controller für piezoelektrische Trägheitsantriebe, 1 Achse, Tischgerät (Industrie), USB, I/O, Joystick
