Physik Instrumente E 873 Datenblatt

User Manual: Physik Instrumente E-873 Q-Motion® Servo Controller, 1 Axis

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Q-Motion® Servocontroller, 1 Achse
Für piezoelektrische Trägheitsantriebe, TCP/IP-, USB-, RS-232-Schnittstelle

E-873
 Breitbandiger Encodereingang
 Makroprogrammierbar für Stand-AloneBetrieb

 Schnelle Inbetriebnahme durch ID-ChipErkennung

 Datenrekorder
 Digitale Ein- und Ausgänge (TTL)
 Joystick für manuelle Bedienung

Digitaler Servocontroller für Piezoträgheitsantriebe
Integrierte Leistungsendstufe und Spannungsgenerator für Piezoträgheitsantriebe. Punkt-zu-Punkt-Bewegung,
trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Aktormodus für nanometergenaue Positionierung an der Zielposition. 1 Achse.

Encodereingänge
Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale. BiSS-Schnittstelle für absolute
Encoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter.

Schnittstellen
USB, RS-232 und TCP/IP (versionsabhängig) für Kommandierung. I/O-Leitungen (analog/digital) für Automatisierung.
Anschluss für analogen Joystick.

Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit AutostartMakro. Datenrekorder. ID-Chip-Erkennung für schnelle Inbetriebnahme. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb.
Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW, C, C++, MATLAB, python. Bedienersoftware PIMikroMove®.

08.11.2017

Spezifikationen
E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT
Funktion

Q-Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, Tischgerät (E-873.1A1)
oder Tischgerät mit Möglichkeit zur Schaltschrank-Montage (E-873.1AR/E-873.1AT)

Achsen

1

Unterstützte Funktionen

Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung,
Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer. IDChip-Erkennung.

Bewegung und Regler

E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Servozykluszeit

50 µs

Dynamikprofil

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Punkt-zu-Punkt-Bewegung.

Encodereingang

Analoge Encodereingänge Sinus-Cosinus, Interpolation wählbar bis 20000;
Interpolationselektronik voreingestellt für differenzielle Übertragung, 1 Vpp und 2,5 V Offset des
Encodersignals;
BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp

Eingang Endschalter

2 × TTL (Pull-Up / Pull-Down, programmierbar)

Eingang Referenzschalter

1 × TTL für integrierte Referenz im Encoder

Elektrische Eigenschaften

E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT

Max. Ausgangsleistung

30 W

Ausgangsspannung

0 bis 100 V, antriebsabhängig wählbar

Schnittstellen und Bedienung

E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT

Kommunikations-Schnittstellen

USB
E-873.1A1, E-873.1AT zusätzlich: TCP/IP, RS-232

Motor-/Sensoranschluss

D-Sub-Buchse 15-pol (f)

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / python, Treiber für LabVIEW

Manuelle Bedienhilfen (optional)

Joystick

Umgebung

E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT

Betriebsspannung

24 VDC von externem Netzteil (im Lieferumfang)

Max. Stromaufnahme

1,5 A

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50 °C

Masse
Abmessungen

E-873.1AR: 0,3 kg
E-873.1AT: 0,335 kg
E-873.1A1: 1,07 kg
E-873.1A1: 120 mm x 170 mm x 53,4 mm
E-873.1AR, E-873.1AT: 137 mm x 105 mm x 43,82 mm

Sonderausführungen auf Anfrage.
08.11.2017

Zeichnungen und Bilder

E-873.1AT, Abmessungen in mm

08.11.2017

E-873.1AR, Abmessungen in mm

08.11.2017

E-873.1A1, Abmessungen in mm

Bestellinformationen
E-873.1A1
Q-Motion® Controller für piezoelektrische Trägheitsantriebe, 1 Achse, Tischgerät, SPI, TCP/IP, USB, RS-232, I/O, Joystick

E-873.1AT
Q-Motion® Controller für piezoelektrische Trägheitsantriebe, 1 Achse, Tischgerät (Industrie), SPI, TCP/IP, USB, RS-232, I/O,
Joystick

E-873.1AR
Q-Motion® Controller für piezoelektrische Trägheitsantriebe, 1 Achse, Tischgerät (Industrie), USB, I/O, Joystick

08.11.2017
Source Exif Data: 
File Type                       : PDF
File Type Extension             : pdf
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.5
Linearized                      : No
Page Count                      : 5
Language                        : de-DE
Tagged PDF                      : Yes
Title                           : E-873 Datenblatt
Author                          : Gesell, Pascal
Keywords                        : R2
Creator                         : Microsoft® Word 2010
Create Date                     : 2017:11:08 16:48:41+01:00
Modify Date                     : 2017:11:08 16:48:41+01:00
Producer                        : Microsoft® Word 2010
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