Physik Instrumente H 840 Datenblatt
H-840-Datenblatt H-840 6-Axis Hexapod
User Manual: Physik Instrumente H-840 6-Axis Hexapod
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6-Achsen-Hexapod Kostengünstig, präzise und schnell H-840 Belastbarkeit bis 30 kg Stellwege bis ±50 mm / ±30° Wiederholgenauigkeit bis ±0,4 µm Geschwindigkeit bis 60 mm/s Varianten mit BLDC-Motoren und Absolutencodern Arbeitet in jeder Orientierung Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als SeriellkinematikSysteme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Bürstenloser DC-Motor (BLDC) Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer. Absolutencoder Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden. Einsatzgebiete Industrie und Forschung. Für Bewegungssimulation (CIPA-zertifiziert), Werkzeugkontrolle, Life-Science, Mikrofertigung. Spezifikationen H-840.G2A H-840.D2A H-840.Gxx H-840.Dxx BLDCGetriebemotor mit Absolutencoder BLDC-Motor mit Absolutencoder DCGetriebemotor DC-Motor X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ X, Y, Z, θX, θY, θZ Stellweg* X, Y ±50 ±50 ±50 ±50 mm Stellweg* Z ±25 ±25 ±25 ±25 mm Aktive Achsen Einheit Toleranz Bewegung und Positionieren 11.12.2017 H-840.G2A H-840.D2A H-840.Gxx H-840.Dxx Einheit Toleranz Stellweg* θX, θY ±15 ±15 ±15 ±15 ° Stellweg* θZ ±30 ±30 ±30 ±30 ° Rechnerische Aktorauflösung 0,0085 0,25 0,017 0,5 µm Kleinste Schrittweite X, Y 1 3 1 3 µm typ. Kleinste Schrittweite Z 0,5 1 0,5 1 µm typ. Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ 5 5 5 5 µrad typ. Umkehrspiel in X, Y 3 3 3 3 µm typ. Umkehrspiel in Z 0,2 0,2 0,2 0,2 µm typ. Umkehrspiel in θX, θY 20 20 20 20 µrad typ. Umkehrspiel in θZ 30 30 30 30 µrad typ. Wiederholgenauigkeit in X, Y ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 µm typ. Wiederholgenauigkeit in Z ±0,4 ±0,4 ±0,4 ±0,4 µm typ. Wiederholgenauigkeit in θX, θY ±7 ±7 ±7 ±7 µrad typ. Wiederholgenauigkeit in θZ ±12 ±12 ±12 ±12 µrad typ. Max. Geschwindigkeit in X, Y, Z 2,5 60 2,5 50 mm/s Max. Geschwindigkeit in θX, θY, θZ 30 700 30 600 mrad/s Typ. Geschwindigkeit in X, Y, Z 2 40 2 30 mm/s Typ. Geschwindigkeit in θX, θY, θZ 20 450 20 300 mrad/s 30 / 10 10 / 3 30 / 10 10 / 3 kg max. 100 / 25 N max. Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig) Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig) 15 / 5 100 / 25 15 / 5 BLDCGetriebemotor BLDC-Motor DCGetriebemotor DC-Motor Betriebstemperaturbereich -10 bis 50 -10 bis 50 -10 bis 50 -10 bis 50 Material Aluminium / Stahl Aluminium / Stahl Aluminium Aluminium Masse 12 12 12 12 kg ±10 % Kabellänge 3 3 3 3 m ±10 mm Motortyp Anschlüsse und Umgebung °C Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert. Die Spezifikationen für Vakuumversionen können abweichen. Sonderausführungen auf Anfrage. * Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen. 11.12.2017 Zeichnungen und Bilder 11.12.2017 H-840.x2A, Abmessungen in mm H-840.x2, Abmessungen in mm Bestellinformationen H-840.D2 Motion-Hexapod-Mikroroboter, DC-Motor, Rotationsencoder, 10 kg Belastbarkeit, 50 mm/s Geschwindigkeit, inklusive 3 m Kabelsatz H-840.D2A Motion-Hexapod-Mikroroboter, Bürstenloser DC-Motor, Absolutencoder, 10 kg Belastbarkeit, 60 mm/s Geschwindigkeit, inklusive 3 m Kabelsatz H-840.G2 Motion-Hexapod-Mikroroboter, DC-Getriebemotor, Rotationsencoder, 30 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit, inklusive 3 m Kabelsatz H-840.G2A Motion-Hexapod-Mikroroboter, Bürstenloser DC-Getriebemotor, Absolutencoder, 30 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit, inklusive 3 m Kabelsatz 11.12.2017
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File Type : PDF File Type Extension : pdf MIME Type : application/pdf PDF Version : 1.5 Linearized : No Page Count : 4 Language : de-DE Tagged PDF : Yes Title : H-840 Datenblatt Author : Gesell, Pascal Keywords : R2 Creator : Microsoft® Word 2010 Create Date : 2017:12:11 13:11:27+01:00 Modify Date : 2017:12:11 13:11:27+01:00 Producer : Microsoft® Word 2010EXIF Metadata provided by EXIF.tools