Physik Instrumente H 840 Datenblatt

H-840-Datenblatt H-840 6-Axis Hexapod

User Manual: Physik Instrumente H-840 6-Axis Hexapod

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11.12.2017

Kostengünstig, präzise und schnell

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-

Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.

Bürstenloser DC-Motor (BLDC)

Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für

hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe

Lebensdauer.

Absolutencoder

Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist

keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Bewegungssimulation (CIPA-zertifiziert), Werkzeugkontrolle, Life-Science, Mikrofertigung.

Spezifikationen

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.Gxx

H-840.Dxx

Einheit

Toleranz

BLDC-

Getriebemotor

mit

Absolutencoder

BLDC-Motor mit

Absolutencoder

DC-

Getriebemotor

DC-Motor

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±50

±50

±50

±50

mm

Stellweg* Z

±25

±25

±25

±25

mm

H-840

6-Achsen-Hexapod

 Belastbarkeit bis 30 kg

 Stellwege bis ±50 mm / ±30°

 Wiederholgenauigkeit bis ±0,4 µm

 Geschwindigkeit bis 60 mm/s

 Varianten mit BLDC-Motoren und

Absolutencodern

 Arbeitet in jeder Orientierung

11.12.2017

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.Gxx

H-840.Dxx

Einheit

Toleranz

Stellweg* θX, θY

±15

±15

±15

±15

°

Stellweg* θZ

±30

±30

±30

±30

°

Rechnerische Aktorauflösung

0,0085

0,25

0,017

0,5

µm

Kleinste Schrittweite X, Y

1

3

1

3

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0,5

1

0,5

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

5

5

5

5

µrad

typ.

Umkehrspiel in X, Y

3

3

3

3

µm

typ.

Umkehrspiel in Z

0,2

0,2

0,2

0,2

µm

typ.

Umkehrspiel in θX, θY

20

20

20

20

µrad

typ.

Umkehrspiel in θZ

30

30

30

30

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit in X, Y

±0,5

±0,5

±0,5

±0,5

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit in Z

±0,4

±0,4

±0,4

±0,4

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit in θX, θY

±7

±7

±7

±7

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit in θZ

±12

±12

±12

±12

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit in X, Y, Z

2,5

60

2,5

50

mm/s

Max. Geschwindigkeit in θX, θY, θZ

30

700

30

600

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit in X, Y, Z

2

40

2

30

mm/s

Typ. Geschwindigkeit in θX, θY, θZ

20

450

20

300

mrad/s

Mechanische Eigenschaften

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal /

beliebig)

30 / 10

10 / 3

30 / 10

10 / 3

kg

max.

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte

horizontal / beliebig)

100 / 25

15 / 5

100 / 25

15 / 5

N

max.

Motortyp

BLDC-

Getriebemotor

BLDC-Motor

DC-

Getriebemotor

DC-Motor

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

°C

Material

Aluminium / Stahl

Aluminium / Stahl

Aluminium

Aluminium

Masse

12

12

12

12

kg

±10 %

Kabellänge

3

3

3

3

m

±10 mm

Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.

Die Spezifikationen für Vakuumversionen können abweichen.

Sonderausführungen auf Anfrage.

* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg

einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

11.12.2017

Zeichnungen und Bilder

11.12.2017

H-840.x2A, Abmessungen in mm

H-840.x2, Abmessungen in mm

Bestellinformationen

H-840.D2

Motion-Hexapod-Mikroroboter, DC-Motor, Rotationsencoder, 10 kg Belastbarkeit, 50 mm/s Geschwindigkeit, inklusive 3 m

Kabelsatz

H-840.D2A

Motion-Hexapod-Mikroroboter, Bürstenloser DC-Motor, Absolutencoder, 10 kg Belastbarkeit, 60 mm/s Geschwindigkeit,

inklusive 3 m Kabelsatz

H-840.G2

Motion-Hexapod-Mikroroboter, DC-Getriebemotor, Rotationsencoder, 30 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s Geschwindigkeit,

inklusive 3 m Kabelsatz

H-840.G2A

Motion-Hexapod-Mikroroboter, Bürstenloser DC-Getriebemotor, Absolutencoder, 30 kg Belastbarkeit, 2,5 mm/s

Geschwindigkeit, inklusive 3 m Kabelsatz