Physik Instrumente Datasheet H 850KMLx Datenblatt
H-850KMLx_Datenblatt H-850KMLx High-Load Hexapod
User Manual: Physik Instrumente H-850KMLx High-Load Hexapod
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H-850KMLx Hochlast-Hexapod Hochpräzise und wiederholbare Positionierung Belastbarkeit bis 500 kg Kleinste Schrittweite 0,5 µm in X und Y und 0,2 µm in Z Stellwege bis 100 mm, Rotationsbereich bis 60° Große Apertur Auch mit Absolutencoder 6-Achsen-System der Referenzklasse Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Absolutencoder Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden. Einsatzgebiete Industrie und Forschung. Hochlast-Positionierung z.B. im Maschinenbau oder in Testsystemen für Satelliten. Verwandte und kompatible Produkte Kompatible Controller / Treiber / Verstärker C-887.52x Hexapod Motion Controller C-887.53x Hexapod Motion Controller mit EtherCAT Verwandte Mechaniken H-845 Schwerlast-Hexapod H-850 6-Achsen-Hexapod 23.11.2016 17:22 Spezifikationen Vorläufige Daten Aktive Achsen H-850KMLx X, Y, Z, θX, θY, θZ Einheit Toleranz Stellweg in X, Y * Stellweg in Z * Stellweg in θX, θY * Stellweg in θZ * Kleinste Schrittweite in X, Y Kleinste Schrittweite in Z H-850KMLA: Absolutencoder H-850KMLD: Inkrementelle Encoder ±50 ±25 ±15 ±30 0,5 0,2 mm mm ° ° µm µm typ. typ. Umkehrspiel in X, Y 2,5 µm typ. Umkehrspiel in Z 0,5 µm typ. Umkehrspiel in θX, θY 10 µrad typ. Umkehrspiel in θZ 20 µrad typ. Wiederholgenauigkeit in X, Y ±1 µm typ. Wiederholgenauigkeit in Z Wiederholgenauigkeit in θX, θY Wiederholgenauigkeit in θZ Max. Geschwindigkeit in X, Y, Z Max. Geschwindigkeit in θX, θY, θZ Typ. Geschwindigkeit in X, Y, Z Typ. Geschwindigkeit in θX, θY, θZ Mechanische Eigenschaften ±0,2 ±5 ±9 0,5 6 0,3 3 µm µrad µrad mm/s mrad/s mm/s mrad/s typ. typ. typ. Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig) Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig) Motortyp 500 / 200 kg max. 4000 / 2000 N max. Bewegung und Positionieren Integrierter Sensor DC-Getriebemotor Anschlüsse und Umgebung Betriebstemperaturbereich -10 bis 50 Material Aluminium Masse 23,8 °C kg Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert. Sonderausführungen auf Anfrage. * Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen. 23.11.2016 17:22 Zeichnungen und Bilder H-850KMLx, Abmessungen in mm Bestellinformationen H-850KMLA Hochlast-Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, Absolutencoder für schnelle Inbetriebnahme, DC-Motor mit Getriebe, 500 kg Belastbarkeit, inkl. 3 m Kabelsatz H-850KMLD Hochlast-Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, 500 kg Belastbarkeit, DCMotor mit Getriebe, inkl. 3 m Kabelsatz Sonderausführungen auf Anfrage. 23.11.2016 17:22
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