Sick W16 W.16-family User Manual WLG16 Bluetooth 8022197

SICK AG W.16-family WLG16 Bluetooth 8022197

User Manual

OPERATING INSTRUCTIONSWLG16 Bluetooth®
OPERATING INSTRUCTIONSWLG16 Bluetooth®deen
Described productWLG16 - Bluetooth®ManufacturerSICK AGErwin-Sick-Str. 179183 WaldkirchGermanyLegal informationThis work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall bereserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is onlypermissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐ten permission of SICK AG.The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.© SICK AG. All rights reserved.Original documentThis document is an original document of SICK AG.28022197 | SICKSubject to change without notice
Contents1 Safety information............................................................................ 41.1 General safety notes................................................................................ 41.2 Notes on UL approval............................................................................... 42 Intended use...................................................................................... 43 Operating and status indicators...................................................... 44 Mounting............................................................................................. 55 Electrical installation........................................................................ 56 Commissioning.................................................................................. 87 Troubleshooting................................................................................. 128 Disassembly and disposal............................................................... 129 Maintenance...................................................................................... 1210 Approvals............................................................................................ 1310.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 1311 Technical data.................................................................................... 1311.1 General technical data............................................................................. 1311.2 Bluetooth technical data®....................................................................... 14CONTENTS8022197 | SICKSubject to change without notice 3
1 Safety information1.1 General safety notes■Read the operating instructions before commissioning.■ Connection, mounting, and setting may only be performed by trained spe‐cialists.■Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.■These operating instructions contain information required during the life cycle ofthe sensor.1.2 Notes on UL approvalThe device must be supplied by a limited voltage / limited current circuit or is intendedto be connected to a Class 2 source of supply. In case of a limited voltage / limited cur‐rent circuit the device shall be supplied from an isolating transformer having a sec‐ondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in thefield rated either:a) max 5 amps for voltages 0~20 V (0~28.3 V peak), orb) 100/Vp for voltages of 20~30 V (28.3~42.4 V peak).UL Environmental Rating: Enclosure type 12 Intended useThe WLG16 is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, andpersons. A reflector is required for this product to function. If the product is used for anyother purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall becomevoid.Photoelectric retro-reflective sensor with optional add-on for detecting transparentobjects (WLG-xx).3 Operating and status indicators1 SAFETY INFORMATION48022197 | SICKSubject to change without notice
20Ø 12,9Ø 4,139,9 55,4 45,5 54229,9636,51527,87,77,87,235,54,18,355,73234,51465Figure 1: Dimensional drawing 1, cable1Center of optical axis2Fixing hole, Ø 4.1 mm3Connection4LED indicator green: Supply voltageactive5LED indicator yellow: Status ofreceived light beam6BluePilot blue: Alignment aid20M1218Ø 4,139,955,455,745,5 574229,952,9617,536,515287,535,54,13234,51465Figure 2: Dimensional drawing 2, male con‐nector4 MountingMount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICKrange of accessories). Align the sensor and reflector with each other.Note the sensor's maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm.5 Electrical installationThe sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐tion must be observed, depending on the connection type:– Male connector connection: Note pin assignment– Cable: wire colorOnly apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐tions have been established.Explanations of the connection diagram (Tables 1 and 2):Alarm = alarm output (see Table 4)Health = alarm output (see Table 4)MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signalQL1 / C = switching output, IO-Link communicationOPERATING AND STATUS INDICATORS 38022197 | SICKSubject to change without notice 5
DC: 10 ... 30 V DCTable 1: DCWLG16 -24162xxxA00-34162xxxA00-1x162xxxA00-24161xxxA00-34161xxxA00-1x161xxxA00-2416xxxxA01-A99-3416xxxxA01-A991+ (L+)2MF3- (M)4QL1/CDefault: MF Q Q Q Q www.sick.com8020349Default:QL1/CQ Q Q Q www.sick.com8020349124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14 mm2AWG26124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14 mm2AWG26124 3Table 2: DCWLG16 -24165xxxA00-34165xxxA00-1x165xxxA00-24163xxxA00-34163xxxA00-1x163xxxA00-24166xxxA00-34166xxxA00-1x166xxxA00-24164xxxA00-34164xxxA00-1x164xxxA001+ (L+)2MF3- (M)4QL1/CDefault: MF Alarm Alarm Alarm Alarm Health Health Health HealthDefault:QL1/CQ Q Q Q Q Q Q Q124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14 mm2AWG26124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14 mm2AWG26124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14 mm2AWG26124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14 mm2AWG265 ELECTRICAL INSTALLATION68022197 | SICKSubject to change without notice
Table 3: Push / pullQPush-pull(≤ 100 mA)+ (L+)Q‒ (M)+ (L+)Q‒ (M)QPush-pull(≤ 100 mA)+ (L+)Q‒ (M)+ (L+)Q‒ (M)AlarmAlarm output: The sensor (WLG16) features a pre-failure notification output (“Alarm” inconnection diagram [Table 4]), which issues a notification if the sensor is only ready foroperation to a limited extent. The LED indicator flashes in this case. Possible causes:Sensor or reflector is contaminated, sensor is out of alignment. In the good state: LOW(0), if excessively contaminated HIGH (1).HealthHealth output: The sensor (WLG16) features a pre-failure notification output (“Health”in connection diagram [Table 4]), which issues a notification if the sensor is only readyfor operation to a limited extent or the cable has been interrupted. Possible causes:Sensor or reflector is contaminated, sensor is out of alignment, cable is damaged. Inthe good state: HIGH (1), if excessively contaminated or in the event of cable interrup‐tion LOW (0). The yellow LED indicator flashes in this case.Table 4: Alarm / HealthAlarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)+ (L+)Alarm‒ (M)+ (L+)Health‒ (M)+ (L+)Alarm‒ (M)+ (L+)Health‒ (M)ELECTRICAL INSTALLATION 58022197 | SICKSubject to change without notice 7
6 CommissioningBluetooth® is switched on for initial commissioning. You can get SOPASair in the GooglePlayStore (Android) and in the App Store (iOS).Operating system requirements: Android version 6.0, most current version of iOS.1AlignmentAlign the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted lightbeam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the reflector,with no object in the path of the beam [see figure 3]. You must ensure that the opticalopenings of the sensor and reflector are completely clear.Figure 3: Alignment2Sensing rangeAdjust the distance between the sensor and the reflector according to the correspondingdiagram [see figure 4].Abstand in mSchaltabstand1234560 1 2 3 4 5 642,802,503,50501,200Figure 4: Maximum distance between the sensor and the respective reflector type1Reflector PL10F CHEM2Reflective tape REF-AC1000 (50 x 50 mm)3Reflector PL10FH-14Reflector PL10F5Reflector PL20F6Reflector P250FSensing range setting6 COMMISSIONING88022197 | SICKSubject to change without notice
The push-turn element is used to set the object mode and switching threshold, see figures5 and 6.The WLG16 is equipped with AutoAdapt technology. The switching threshold is automati‐cally adjusted in the event of contamination or after cleaning.•Turn the press-hold element (without pressing) to set the desired object mode. Theblue indication LED lights up according to the set object mode.•Press the press-turn element for about 1 to 3 seconds to set the switching threshold.In the mode is changed between 1 and 4, the yellow indication LED lights up whenthe reflector is in view of the sensor.•Lead the object into the path of the beam. The yellow indication LED goes out, mean‐ing the object is detected and the setting is correct.•With object selection 5, the film must be in the path of the beam when the poten‐tiometer is pressed. The yellow indication LED does not light up until the film is nolonger in the beam path. When this has been checked, the setting is correct.•The blue indication LED of mode M lights up when a setting has been selected via IO-Link which deviates from the predefined parameter sets of modes 1-5. This modecannot be selected directly on the device.1 M23 4 51Highly-transparent objects / Hoch-transparente Objekte / Oggetti trasparenti /Objets ultra transparents / Objetos muy transparentes / 高透明物件2Semi-transparent objects / Semi-transparente Objekte / Oggetti semitrasparenti /Objets semi-transparents / Objetos semitransparentes / Semi 透明物件3Opaque objects / Nicht-transparente Objekte / Oggetti non trasparenti / Objetsopaques / Objetos no transparentes / 不透明物件4Bottles/trays / Flaschen/Trays / Bottiglie/vassoi / Bouteilles/trays / Botellas/bandejas / 瓶體/托盤5Check of foil tear / Folienriss-Kontrolle / Controllo rottura pellicola / Contrôle fis‐sure du film / Control de rotura de lámina / 薄膜破裂檢查MManual (specific adjustment via IO-Link) / Manuell (spezifische Einstellung via IO-Link) / Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) / Manuel (réglagespécifique via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) / 手動（藉由 IO-Link的特別設置）COMMISSIONING 68022197 | SICKSubject to change without notice 9
1 2 3 41 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51...3 sec.123Figure 5: Object mode 1 - 46 COMMISSIONING10 8022197 | SICKSubject to change without notice
51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51...3 sec.123Figure 6: Object mode 5Process data structure (Version 1.1)A00 A70 A71 A72 A73 A75IO-Link V1.1Processdata2 bytes 4 bytesByte 0: bits 15... 8Byte 1: bits 7... 0Byte 0: bits 31...24Byte 1: bits 13...16 Byte 2: bits 15...8Byte 3: bits 7... 0Bit 0 / DatatypeQL1 / BooleanBit 1 / DatatypeQL2 / Boolean Qint.1 /BooleanQL2 /BooleanQint.1 / BooleanBit... /Descrip‐tion / Datatype2 ...15 /[empty]2 ...15 /[time mea‐surementvalue] /UInt 142 … 15 /[countervalue] /UInt 142 … 15 /[length /speedmeasure‐ment] /SInt142 / Qint.1 /Boolean2 … 7 / [empty]Bit... /Descrip‐tion / Datatype3 … 15 /[time mea‐surementvalue] /UInt138 … 31 / [carrierload] / UInt 24COMMISSIONING 68022197 | SICKSubject to change without notice 11
7 TroubleshootingThe Troubleshooting table indicates which measures are to be taken if the sensor stopsworking.LED indicator/fault pattern Cause MeasuresGreen LED flashes IO-Link communication NoneSwitching outputs do notbehave in accordance with31. IO-Link communication2. Change of the configuration3. Short-circuit1. None2. Adjustment of the configura‐tion3. Check electrical connectionsYellow LED flashes Distance between sensor andreflector is too large / lightbeam is not completely alignedto the reflector / reflector is notsuitable / Front screen and/orreflector is contaminated.Check sensing range / checkalignment / SICK reflector isrecommended / Cleaning of theoptical surfaces (sensor andreflector).The sensor is not displayedin SOPASair1. Connection to another hand-held exists.2.The hand-held is outside ofthe transmission range of thesensor.3. Bluetooth LE in the sensor isdeactivated.4. Bluetooth LE in the hand-heldis deactivated.5. MAC address filter activated,hand-held not authorized.1. No connection or deactivationof the existing connection.2. Thorough check of installa‐tion situation (e.g. shielding bymetal).3. Activation of Bluetooth LE viaSiLink2 master or IO-Link4. Activation of Bluetooth LE5. No or change to MAC addressfilter.No connection can bemade to the sensor1. The Android or iOS versiondoes not comply with require‐ments.2. SOPASair version does notcontain the required driver.1. Check the operating system.2. Uninstall SOPASair, install themost current app version.8 Disassembly and disposalThe sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituentmaterials (particularly precious metals).9 MaintenanceSICK sensors are maintenance-free.We recommend doing the following regularly:•Clean the external lens surfaces•Check the screw connections and plug-in connectionsNo modifications may be made to devices.Subject to change without notice. Specified product properties and technical data arenot written guarantees.7 TROUBLESHOOTING12 8022197 | SICKSubject to change without notice
10 Approvals10.1 Bluetooth® approvalsCountry CommentsCanada IC: 21147-W16USA FCC ID: 2AHDR-W16Europe + EFTA EU countriesBelgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE), Estonia(EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT),Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Nether‐lands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO),Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), CzechRepublic (CZ), Hungary (HU), United Kingdom (GB), Republic ofCyprus (CY).EFTA countriesIceland, Liechtenstein, Norway, SwitzerlandThis device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) thisdevice may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any inter‐ference received, including interference that may cause undesired operation.Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables auxappareils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditionssuivantes: (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur del'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage estsusceptible d'en compromettre le fonctionnement.11 Technical data11.1 General technical dataWLG16PSensing range (with reflector P250F) 0 m ... 5 m1Light spot diameter/distance Ø 80 mm (5 m)Supply voltage VSDC 10 ... 30 VCurrent consumption ≤ 30 mA2< 50 mA3Output current Imax. ≤ 100 mAMax. response time ≤ 500 μs4Switching frequency 1000 Hz5Enclosure rating IP 66, IP 67Protection class IIICircuit protection A, B, C, D6APPROVALS 108022197 | SICKSubject to change without notice 13
WLG16PAmbient operating temperature –40 °C ... +60 °C1We recommend using compound triangular reflectors or reflective tape to ensure reliable operation. Suitable reflectors and foils can befound in the SICK accessories range. Use of reflectors with large-scale triple structures can negatively influence functionality.216 VDC to 30 VDC, without load310 VDC to 16 VDC, without load4Signal transit time with resistive load in switching mode. Deviating values possible in COM2 mode.5With a light/dark ratio of 1:1 in switching mode. Deviating values possible in IO-Link mode.6A = UV-Anschlüsse verpolsicherB = Ein- und Ausgänge verpolsicherC = StörimpulsunterdrückungD = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest11.2 Bluetooth technical data®Features ValuesBluetooth® sensing range 100 m on sightRadio type BLERadio class 2Bluetooth® module manufacturer BROADCOMCypress Semiconductor Corporation198 Champion Court San JoseCA 95134-1709RF band 2402 - 2480 MHzOutput power 2 dBMDeclaration ID D033906Qualified design ID 89630Specification name 4.1Member company SICK AG11 TECHNICAL DATA14 8022197 | SICKSubject to change without notice
BETRIEBSANLEITUNGWLG16 Bluetooth®deen
Beschriebenes ProduktWLG16 - Bluetooth®HerstellerSICK AGErwin-Sick-Str. 179183 WaldkirchDeutschlandRechtliche HinweiseDieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleibenbei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks istnur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.OriginaldokumentDieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.16 8022197 | SICKSubject to change without notice
Inhalt12 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 1812.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 1812.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 1813 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 1814 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 1815 Montage.............................................................................................. 1916 Elektrische Installation..................................................................... 1917 Inbetriebnahme................................................................................. 2218 Störungsbehebung............................................................................ 2619 Demontage und Entsorgung............................................................ 2620 Wartung.............................................................................................. 2621 Zulassungen....................................................................................... 2721.1 Bluetooth® Zulassungen......................................................................... 2722 Technische Daten.............................................................................. 2722.1 Allgemeine Technische Daten.................................................................. 2722.2 Technische Daten Bluetooth®................................................................. 28INHALT8022197 | SICKSubject to change without notice 17
12 Zu Ihrer Sicherheit12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.■ Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.■Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.■Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus desSensors notwendig sind.12.2 Hinweise zur UL ZulassungThe device must be supplied by a limited voltage / limited current circuit or is intendedto be connected to a Class 2 source of supply. In case of a limited voltage / limited cur‐rent circuit the device shall be supplied from an isolating transformer having a secon‐dary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the fieldrated either:a) max 5 amps for voltages 0~20 V (0~28.3 V peak), orb) 100/Vp for voltages of 20~30 V (28.3~42.4 V peak).UL Environmental Rating: Enclosure type 113 Bestimmungsgemäße VerwendungDie WLG16 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensorgenannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren undPersonen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen Ver‐wendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐spruch gegenüber der SICK AG.Reflexions-Lichtschranke mit Zusatzoption zur Erkennung transparenter Objekte (WLG-xx).14 Bedien- und Anzeigeelemente12 ZU IHRER SICHERHEIT18 8022197 | SICKSubject to change without notice
20Ø 12,9Ø 4,139,9 55,4 45,5 54229,9636,51527,87,77,87,235,54,18,355,73234,51465Abbildung 7: Maßzeichnung 1, Leitung1Mitte Optikachse2Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm3Anschluss4Anzeige-LED grün: Betriebsspan‐nung aktiv5Anzeige-LED gelb: Status Lichtemp‐fang6BluePilot blau: Ausrichthilfe20M1218Ø 4,139,955,455,745,5 574229,952,9617,536,515287,535,54,13234,51465Abbildung 8: Maßzeichnung 2, Stecker15 MontageSensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.16 Elektrische InstallationAnschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussartsind die folgenden Informationen zu beachten:– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten– Leitung: AdernfarbeErst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0V) anlegen bzw. einschalten.Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabellen 1 und 2).Alarm = Alarmausgang (siehe Tabelle 4)Health = Alarmausgang (siehe Tabelle 4)MF (Pin-2-Konfiguration) = externer Eingang, Teach-in, SchaltsignalQL1 / C = Schaltausgang, IO-Link KommunikationBEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE 148022197 | SICKSubject to change without notice 19
DC: 10 ... 30 V DCTabelle 5: DCWLG16 -24162xxxA00-34162xxxA00-1x162xxxA00-24161xxxA00-34161xxxA00-1x161xxxA00-2416xxxxA01-A99-3416xxxxA01-A991+ (L+)2MF3- (M)4QL1/CDefault: MF Q Q Q Q www.sick.com8020349Default:QL1/CQ Q Q Q www.sick.com8020349124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14 mm2AWG26124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14 mm2AWG26124 3Tabelle 6: DCWLG16 -24165xxxA00-34165xxxA00-1x165xxxA00-24163xxxA00-34163xxxA00-1x163xxxA00-24166xxxA00-34166xxxA00-1x166xxxA00-24164xxxA00-34164xxxA00-1x164xxxA001+ (L+)2MF3- (M)4QL1/CDefault: MF Alarm Alarm Alarm Alarm Health Health Health HealthDefault:QL1/CQ Q Q Q Q Q Q Q124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14mm2AWG26124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14mm2AWG26124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14mm2AWG26124 31 = brn2 = wht3 = blu4 = blk0.14mm2AWG2616 ELEKTRISCHE INSTALLATION20 8022197 | SICKSubject to change without notice
Tabelle 7: Push / PullQpush-pull(≤ 100 mA)+ (L+)Q‒ (M)+ (L+)Q‒ (M)Qpush-pull(≤ 100 mA)+ (L+)Q‒ (M)+ (L+)Q‒ (M)AlarmAlarmausgang: Der Sensor (WLG16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang("Alarm" im Anschlussschema [Tabelle 4]), der meldet, wenn der Sensor nur noch ein‐geschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen: Ver‐schmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0),bei zu starker Verschmutzung HIGH (1).HealthHealth-Ausgang: Der Sensor (WLG16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang("Health" im Anschlussschema [Tabelle 4]), der meldet, wenn der Sensor nur noch ein‐geschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche Ursachen:Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist beschädigt.Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder LeitungsunterbrechungLOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.Tabelle 8: Alarm / HealthAlarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)+ (L+)Alarm‒ (M)+ (L+)Health‒ (M)+ (L+)Alarm‒ (M)+ (L+)Health‒ (M)ELEKTRISCHE INSTALLATION 168022197 | SICKSubject to change without notice 21
17 InbetriebnahmeBluetooth® ist bei der Ersteinbetriebnahme eingeschaltet. SOPASair erhalten Sie imGoogle PlayStore (Android) und im App Store (iOS).Anforderungen an das Betriebssystem: Android-Version 6.0, iOS aktuellste Version.1AusrichtungSensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sen‐delichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht auf denReflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe Abbildung 9]. Esist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und Reflektor vollständigfrei sind.Abbildung 9: Ausrichtung2SchaltabstandDistanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe Abbildung4] abgleichen.Abstand in mSchaltabstand1234560 1 2 3 4 5 642,802,503,50501,200Abbildung 10: maximaler Abstand zwischen Sensor und dem jeweiligen Reflektortyp1Reflektor PL10F CHEM2Reflexionsfolie REF-AC1000 (50 x 50 mm)3Reflektor PL10FH-14Reflektor PL10F5Reflektor PL20F6Reflektor P250F17 INBETRIEBNAHME22 8022197 | SICKSubject to change without notice
Einstellung SchaltabstandMit dem Drück-Dreh-Element werden Objektmodus und Schaltschwelle eingestellt, sieheAbbildungen 5 und 6.Die WLG16 ist mit der AutoAdapt-Technologie ausgestattet. Im Falle einer Verschmutzungoder nach einer Reinigung wird die Schaltschwelle automatisch angepasst.•Drehen Sie das Drück-Dreh-Element (ohne zu drücken), um den gewünschten Objekt‐modus einstellen. Eine blaue Anzeige-LED leuchtet entsprechend dem eingestelltenObjektmodus .•Drücken Sie das Drück-Dreh-Element für ca. 1…3 sec., um die Schaltschwelle einzu‐stellen.Im Falle der Moduswahl 1 bis 4 leuchtet die gelbe Anzeige-LED bei Sicht des Sensorsauf den Reflektor.•Führen Sie das Objekt in den Strahlengang, die gelbe Anzeige-LED erlischt, d.h. dasObjekt wird erkannt und die Einstellung ist korrekt.•Bei der Objektauswahl 5 muss sich die Folie im Strahlengang befinden, währenddem Drücken des Potentiometers. Die gelbe Anzeige-LED leuchtet erst, wenn sich dieFolie nicht mehr im Strahlengang befindet. Wenn dies überprüft wurde, dann ist dieEinstellung korrekt.•Die blaue Anzeige-LED des Modus M leuchtet, wenn via IO-Link eine Einstellunggewählt wurde, welche von den vordefinierten Parameter-Sets der Modi 1-5 abweicht.Dieser Modus kann nicht direkt am Gerät angewählt werden.1 M23 4 51Highly-transparent objects / Hoch-transparente Objekte / Oggetti trasparenti /Objets ultra transparents / Objetos muy transparentes / 高透明物件2Semi-transparent objects / Semi-transparente Objekte / Oggetti semitrasparenti /Objets semi-transparents / Objetos semitransparentes / Semi 透明物件3Opaque objects / Nicht-transparente Objekte / Oggetti non trasparenti / Objetsopaques / Objetos no transparentes / 不透明物件4Bottles/trays / Flaschen/Trays / Bottiglie/vassoi / Bouteilles/trays / Botellas/bandejas / 瓶體/托盤5Check of foil tear / Folienriss-Kontrolle / Controllo rottura pellicola / Contrôle fis‐sure du film / Control de rotura de lámina / 薄膜破裂檢查MManual (specific adjustment via IO-Link) / Manuell (spezifische Einstellung via IO-Link) / Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) / Manuel (réglage spécifi‐que via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) / 手動（藉由 IO-Link 的特別設置）INBETRIEBNAHME 178022197 | SICKSubject to change without notice 23
1 2 3 41 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51...3 sec.123Abbildung 11: Objektmodus 1 - 417 INBETRIEBNAHME24 8022197 | SICKSubject to change without notice
51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51 M23 4 51...3 sec.123Abbildung 12: Objektmodus 5Process data structure (Version 1.1)A00 A70 A71 A72 A73 A75IO-Link V1.1Processdata2 Byte 4 ByteByte 0 : Bit 15... 8Byte 1: Bit 7... 0Byte 0 : Bit 31...24Byte 1: Bit 13... 16 Byte 2: Bit 15... 8Byte 3: Bit 7... 0Bit 0/ DatatypeQL1 / BooleanBit 1/ DatatypeQL2 / Boolean Qint.1 /BooleanQL2 / Boo‐leanQint.1 / BooleanBit... /Descrip‐tion / Datatype2...15 /[empty]2...15 /[Timemeasure‐mentvalue] /UInt 142 … 15 /[Countervalue] /UInt 142 … 15 /[Length /speedmeasure‐ment] /SInt142 / Qint.1 / Boo‐lean2…7 / [empty]Bit... /Descrip‐tion / Datatype3 … 15 /[Timemeasure‐mentvalue] /UInt138 … 31 / [Carrierload] / UInt 24INBETRIEBNAHME 178022197 | SICKSubject to change without notice 25
18 StörungsbehebungTabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn dieFunktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahmegrüne LED blinkt IO-Link Kommunikation keineSchaltausgänge verhaltensich nicht gemäß 31. IO-Link Kommunikation2. Änderung der Konfiguration3. Kurzschluss1. keine2. Anpassung der Konfiguration3. Elektrische Anschlüsse prü‐fengelbe LED blinkt Abstand zwischen Sensor undReflektor ist zu groß / Licht‐strahl ist nicht vollständig aufReflektor ausgerichtet / Reflek‐tor ist nicht geeignet / Fronst‐scheibe und/oder Reflektor istverschmutzt.Schaltabstand prüfen / Ausrich‐tung prüfen / Reflektor von SICKwird empfohlen. / Reinigung deroptischen Flächen (Sensor undReflektor).In SOPASair wird der Sen‐sor nicht angezeigt1. Verbindung zu einem ande‐ren Handheld besteht.2.Das Handheld befindet sichaußerhalb des Sendebereichsdes Sensors.3. Bluetooth LE im Sensor istdeaktiviert.4. Bluetooth LE im Handheld istdeaktiviert.5. MAC-Adressfilter aktiviert,Handheld nicht autorisiert.1. keine bzw. Deaktivierung derbestehenden Verbindung.2. Prüfung der Einbausituation(z.B. Abschirmung durch Metall).3. Aktivierung von Bluetooth LEper SiLink2 Master oder IO-Link4. Aktivierung von Bluetooth LE5. keine bzw. Änderung desMAC-Adress-Filters.Es kann keine Verbindungzum Sensor aufgebaut wer‐den1. Die Android bzw. iOS-Versionentspricht nicht den Anforderun‐gen.2. SOPASair Version enthältnicht den erforderlichen Treiber.1. Prüfen Sie das Betriebssys‐tem.2. Deinstallieren Sie SOPASair,Installieren Sie die aktuellsteApp-Version.19 Demontage und EntsorgungDie Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐ten zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.20 WartungSICK-Sensoren sind wartungsfrei.Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen•die optischen Grenzflächen zu reinigen•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfenVeränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.18 STÖRUNGSBEHEBUNG26 8022197 | SICKSubject to change without notice
21 Zulassungen21.1 Bluetooth® ZulassungenLand KommentareCanada IC: 21147-W16USA FCC ID: 2AHDR-W16Europa + EFTA EU LänderBelgium (BE), Bulgaria (BG), Denm ark (DK), Germany (DE), Esto‐nia (EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy(IT), Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT),Netherlands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania(RO), Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), CzechRepublic (CZ), Hungary (HU), Unit ed Kingdom (GB), Republic ofCyprus (CY).EFTA LänderIceland, Liechtenstein, Norway, SwitzerlandThis device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) thisdevice may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interfe‐rence received, including interference that may cause undesired operation.Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appa‐reils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivan‐tes: (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'appareil doitaccepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'encompromettre le fonctionnement.22 Technische Daten22.1 Allgemeine Technische DatenWLG16PSchaltabstand (mit Reflektor P250F) 0 m ... 5 m1Lichtfleckdurchmesser/Entfernung Ø 80 mm (5 m)Versorgungsspannung UVDC 10 ... 30 VStromaufnahme ≤ 30 mA2< 50 mA3Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mAAnsprechzeit max. ≤ 500 μs4Schaltfrequenz 1000Hz5Schutzart IP 66, IP 67Schutzklasse IIISchutzschaltungen A, B, C, D6ZULASSUNGEN 218022197 | SICKSubject to change without notice 27
WLG16PBetriebsumgebungstemperatur –40 °C ... +60 °C1Für einen zuverlässigen Betrieb empfehlen wir die Verwendung von Feintripel-Reflektoren oder Reflexionsfolie. Geeignete Reflektoren undFolien finden Sie im Zubehör-Programm von Sick. Die Verwendung von Reflektoren mit großer Tripelstruktur kann die Funktionsfähigkeitbeeinträchtigen.216VDC...30VDC, ohne Last310VDC...16VDC, ohne Last4Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich.5Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich.6A = UV-Anschlüsse verpolsicherB = Ein- und Ausgänge verpolsicherC = StörimpulsunterdrückungD = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest22.2 Technische Daten Bluetooth®Merkmale WerteBluetooth® Reichweite 100 m auf SichtFunkart BLEFunkklasse 2Hersteller Bluetooth® Modul BROADCOMCypress Semiconductor Corporation198 Champion Court San JoseCA 95134-1709RF Band 2402 - 2480 MHzAusgangs-Leistung 2 dBMDeclaration ID D033906Qualified Design ID 89630Specification Name 4.1Mitglieds Unternehmen SICK AG22 TECHNISCHE DATEN28 8022197 | SICKSubject to change without notice
AustraliaPhone +61 3 9457 0600 1800 334 802 – tollfreeE-Mail sales@sick.com.auAustriaPhone +43 22 36 62 28 8-0E-Mail office@sick.atBelgium/LuxembourgPhone +32 2 466 55 66E-Mail info@sick.beBrazilPhone +55 11 3215-4900E-Mail marketing@sick.com.brCanadaPhone +1 905 771 14 44E-Mail information@sick.comCzech RepublicPhone +420 2 57 91 18 50E-Mail sick@sick.czChilePhone +56 2 2274 7430E-Mail info@schadler.comChinaPhone +86 20 2882 3600E-Mail info.china@sick.net.cnDenmarkPhone +45 45 82 64 00E-Mail sick@sick.dkFinlandPhone +358-9-2515 800E-Mail sick@sick.fiFrancePhone +33 1 64 62 35 00E-Mail info@sick.frGermanyPhone +49 211 5301-301E-Mail info@sick.deHong KongPhone +852 2153 6300E-Mail ghk@sick.com.hkHungaryPhone +36 1 371 2680E-Mail office@sick.huIndiaPhone +91 22 4033 8333E-Mail info@sick-india.comIsraelPhone +972 4 6881000E-Mail info@sick-sensors.comItalyPhone +39 02 274341E-Mail info@sick.itJapanPhone +81 3 5309 2112E-Mail support@sick.jpMalaysiaPhone +6 03 8080 7425E-Mail enquiry.my@sick.comMexicoPhone +52 472 748 9451E-Mail mario.garcia@sick.comNetherlandsPhone +31 30 2044 000E-Mail info@sick.nlNew Zealand Phone +64 9 415 0459 0800 222 278 – tollfreeE-Mail sales@sick.co.nzNorway Phone +47 67 81 50 00E-Mail sick@sick.noPolandPhone +48 22 539 41 00E-Mail info@sick.plRomaniaPhone +40 356 171 120 E-Mail office@sick.roRussiaPhone +7 495 775 05 30E-Mail info@sick.ruSingaporePhone +65 6744 3732E-Mail sales.gsg@sick.comSlovakiaPhone +421 482 901201E-Mail mail@sick-sk.skSloveniaPhone +386 591 788 49E-Mail office@sick.siSouth AfricaPhone +27 11 472 3733E-Mail info@sickautomation.co.zaSouth KoreaPhone +82 2 786 6321E-Mail info@sickkorea.netSpainPhone +34 93 480 31 00E-Mail info@sick.esSwedenPhone +46 10 110 10 00E-Mail info@sick.seSwitzerlandPhone +41 41 619 29 39E-Mail contact@sick.chTaiwanPhone +886 2 2375-6288E-Mail sales@sick.com.twThailandPhone +66 2645 0009E-Mail Ronnie.Lim@sick.comTurkeyPhone +90 216 528 50 00E-Mail info@sick.com.trUnited Arab EmiratesPhone +971 4 88 65 878E-Mail info@sick.aeUnited KingdomPhone +44 1727 831121E-Mail info@sick.co.ukUSAPhone +1 800 325 7425 E-Mail info@sick.comVietnamPhone +84 945452999E-Mail Ngo.Duy.Linh@sick.com Further locations at www.sick.comSICK8022197 | SICKSubject to change without notice 29

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