Sick W16 W.16-family User Manual WLG16 Bluetooth 8022197
SICK AG W.16-family WLG16 Bluetooth 8022197
Sick >
User Manual
| Download: |  |
| Mirror Download [FCC.gov] | |
| Document ID | 3662921 |
| Application ID | VTVNOj0Fx0ApD/8++gVWpg== |
| Document Description | User Manual |
| Short Term Confidential | No |
| Permanent Confidential | No |
| Supercede | No |
| Document Type | User Manual |
| Display Format | Adobe Acrobat PDF - pdf |
| Filesize | 140.61kB (1757588 bits) |
| Date Submitted | 2017-12-05 00:00:00 |
| Date Available | 2017-12-05 00:00:00 |
| Creation Date | 2017-11-16 11:42:13 |
| Producing Software | Antenna House PDF Output Library 6.2.735 (Windows (x64)) |
| Document Lastmod | 2017-11-17 10:15:30 |
| Document Title | WLG16 Bluetooth®, 8022197 |
| Document Creator | AH XSL Formatter V6.2 MR13 for Windows (x64) : 6.2.15.22885 (2015/12/14 12:50JST) |
| Document Author: | SICK AG | Subject to change without notice |
OPERATING INSTRUCTIONS
WLG16 Bluetooth®
OPERATING INSTRUCTIONS
WLG16 Bluetooth®
de
en
Described product
WLG16 - Bluetooth®
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only
permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐
tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐
ten permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
8022197 | SICK
Subject to change without notice
CONTENTS
Contents
Safety information............................................................................
1.1
1.2
General safety notes................................................................................
Notes on UL approval...............................................................................
Intended use......................................................................................
Operating and status indicators......................................................
Mounting.............................................................................................
Electrical installation........................................................................
Commissioning..................................................................................
Troubleshooting................................................................................. 12
Disassembly and disposal............................................................... 12
Maintenance...................................................................................... 12
10
Approvals............................................................................................ 13
10.1 Bluetooth® approvals...............................................................................
11
Technical data.................................................................................... 13
11.1 General technical data.............................................................................
11.2 Bluetooth technical data®.......................................................................
8022197 | SICK
Subject to change without notice
13
13
14
1 SAFETY INFORMATION
Safety information
1.1
General safety notes
■
Read the operating instructions before commissioning.
■
■
■
■
1.2
Connection, mounting, and setting may only be performed by trained spe‐
cialists.
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
Notes on UL approval
The device must be supplied by a limited voltage / limited current circuit or is intended
to be connected to a Class 2 source of supply. In case of a limited voltage / limited cur‐
rent circuit the device shall be supplied from an isolating transformer having a sec‐
ondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the
field rated either:
a)
b)
max 5 amps for voltages 0~20 V (0~28.3 V peak), or
100/Vp for voltages of 20~30 V (28.3~42.4 V peak).
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
Intended use
The WLG16 is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. A reflector is required for this product to function. If the product is used for any
other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become
void.
Photoelectric retro-reflective sensor with optional add-on for detecting transparent
objects (WLG-xx).
Operating and status indicators
8022197 | SICK
Subject to change without notice
OPERATING AND STATUS INDICATORS 3
42
42
4,1
20
4,1
17,5
7,7
15
27,8
M12
6,5
15
28
35,5
7,5
Figure 1: Dimensional drawing 1, cable
6,5
18
8,3
Ø 12,9
29,9
52,9
55,7
45,5
34,5
Ø 4,1
39,9
55,4
55,7
45,5
29,9
35,5
7,8
7,2
34,5
Ø 4,1
39,9
55,4
20
Center of optical axis
Fixing hole, Ø 4.1 mm
Connection
LED indicator green: Supply voltage
active
LED indicator yellow: Status of
received light beam
BluePilot blue: Alignment aid
Figure 2: Dimensional drawing 2, male con‐
nector
Mounting
Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK
range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.
Note the sensor's maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm.
Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
–
–
Male connector connection: Note pin assignment
Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established.
Explanations of the connection diagram (Tables 1 and 2):
Alarm = alarm output (see Table 4)
Health = alarm output (see Table 4)
MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal
QL1 / C = switching output, IO-Link communication
8022197 | SICK
Subject to change without notice
5 ELECTRICAL INSTALLATION
DC: 10 ... 30 V DC
Table 1: DC
WLG16
-24162xxxA00 -1x162xxxA0 -24161xxxA0 -1x161xxxA0
-34162xxxA00
-2416xxxxA01A99
-3416xxxxA01A99
-34161xxxA0
+ (L+)
MF
- (M)
QL1/C
Default: MF
www.sick.com
8020349
Default:
QL1/C
www.sick.com
8020349
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
0.14 mm2
AWG26
Table 2: DC
WLG16
-24165 -1x165 -24163 -1x163x -24166x -1x166x -24164x -1x164x
xxxA00 xxxA00 xxxA00 xxA00
xxA00
xxA00
xxA00
xxA00
-34165
xxxA00
-34163
xxxA00
+ (L+)
MF
- (M)
QL1/C
Default: MF
Alarm
Alarm
Default:
QL1/C
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 m
m2
AWG26
-34166x
xxA00
Alarm
-34164x
xxA00
Alarm
Health
Health
Health
Health
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 m
m2
AWG26
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 m
m2
AWG26
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 m
m2
AWG26
8022197 | SICK
Subject to change without notice
ELECTRICAL INSTALLATION 5
Table 3: Push / pull
Push-pull
(≤ 100 mA)
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
‒ (M)
‒ (M)
Alarm
Alarm output: The sensor (WLG16) features a pre-failure notification output (“Alarm” in
connection diagram [Table 4]), which issues a notification if the sensor is only ready for
operation to a limited extent. The LED indicator flashes in this case. Possible causes:
Sensor or reflector is contaminated, sensor is out of alignment. In the good state: LOW
(0), if excessively contaminated HIGH (1).
Health
Health output: The sensor (WLG16) features a pre-failure notification output (“Health”
in connection diagram [Table 4]), which issues a notification if the sensor is only ready
for operation to a limited extent or the cable has been interrupted. Possible causes:
Sensor or reflector is contaminated, sensor is out of alignment, cable is damaged. In
the good state: HIGH (1), if excessively contaminated or in the event of cable interrup‐
tion LOW (0). The yellow LED indicator flashes in this case.
Table 4: Alarm / Health
8022197 | SICK
Subject to change without notice
Alarm (≤ 100 mA)
Health (≤100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Alarm
Health
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Alarm
Health
‒ (M)
‒ (M)
6 COMMISSIONING
Commissioning
Bluetooth® is switched on for initial commissioning. You can get SOPASair in the Google
PlayStore (Android) and in the App Store (iOS).
Operating system requirements: Android version 6.0, most current version of iOS.
Alignment
Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted light
beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the reflector,
with no object in the path of the beam [see figure 3]. You must ensure that the optical
openings of the sensor and reflector are completely clear.
Figure 3: Alignment
Sensing range
Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the corresponding
diagram [see figure 4].
1,2
2,8
2,5
3,5
Abstand in m
Schaltabstand
Figure 4: Maximum distance between the sensor and the respective reflector type
Reflector PL10F CHEM
Reflective tape REF-AC1000 (50 x 50 mm)
Reflector PL10FH-1
Reflector PL10F
Reflector PL20F
Reflector P250F
Sensing range setting
8022197 | SICK
Subject to change without notice
COMMISSIONING 6
The push-turn element is used to set the object mode and switching threshold, see figures
5 and 6.
The WLG16 is equipped with AutoAdapt technology. The switching threshold is automati‐
cally adjusted in the event of contamination or after cleaning.
•
Turn the press-hold element (without pressing) to set the desired object mode. The
blue indication LED lights up according to the set object mode.
Press the press-turn element for about 1 to 3 seconds to set the switching threshold.
In the mode is changed between 1 and 4, the yellow indication LED lights up when
the reflector is in view of the sensor.
Lead the object into the path of the beam. The yellow indication LED goes out, mean‐
ing the object is detected and the setting is correct.
With object selection 5, the film must be in the path of the beam when the poten‐
tiometer is pressed. The yellow indication LED does not light up until the film is no
longer in the beam path. When this has been checked, the setting is correct.
The blue indication LED of mode M lights up when a setting has been selected via IOLink which deviates from the predefined parameter sets of modes 1-5. This mode
cannot be selected directly on the device.
•
•
•
•
8022197 | SICK
Subject to change without notice
Highly-transparent objects / Hoch-transparente Objekte / Oggetti trasparenti /
Objets ultra transparents / Objetos muy transparentes / 高透明物件
Semi-transparent objects / Semi-transparente Objekte / Oggetti semitrasparenti /
Objets semi-transparents / Objetos semitransparentes / Semi 透明物件
Opaque objects / Nicht-transparente Objekte / Oggetti non trasparenti / Objets
opaques / Objetos no transparentes / 不透明物件
Bottles/trays / Flaschen/Trays / Bottiglie/vassoi / Bouteilles/trays / Botellas/
bandejas / 瓶體/托盤
Check of foil tear / Folienriss-Kontrolle / Controllo rottura pellicola / Contrôle fis‐
sure du film / Control de rotura de lámina / 薄膜破裂檢查
Manual (specific adjustment via IO-Link) / Manuell (spezifische Einstellung via IOLink) / Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) / Manuel (réglage
spécifique via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) / 手動（藉由 IO-Link
的特別設置）
6 COMMISSIONING
1234
1...3 sec.
Figure 5: Object mode 1 - 4
10
8022197 | SICK
Subject to change without notice
COMMISSIONING 6
1...3 sec.
Figure 6: Object mode 5
Process data structure (Version 1.1)
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
QL1 / Boolean
Bit 1 / Data
type
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
8022197 | SICK
Subject to change without notice
A75
V1.1
Process
data
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
A73
QL2 / Boolean
2 ...15 /
[empty]
2 ...15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
Qint.1 /
Boolean
QL2 /
Boolean
Qint.1 / Boolean
2 … 15 /
[length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 / Qint.
1/
Boolean
2 … 7 / [empty]
3 … 15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt13
8 … 31 / [carrier
load] / UInt 24
11
7 TROUBLESHOOTING
Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates which measures are to be taken if the sensor stops
working.
LED indicator/fault pattern Cause
Measures
Green LED flashes
IO-Link communication
None
Switching outputs do not
behave in accordance with
1. IO-Link communication
2. Change of the configuration
3. Short-circuit
1. None
2. Adjustment of the configura‐
tion
3. Check electrical connections
Yellow LED flashes
Distance between sensor and
reflector is too large / light
beam is not completely aligned
to the reflector / reflector is not
suitable / Front screen and/or
reflector is contaminated.
Check sensing range / check
alignment / SICK reflector is
recommended / Cleaning of the
optical surfaces (sensor and
reflector).
The sensor is not displayed 1. Connection to another handin SOPASair
held exists.
2.The hand-held is outside of
the transmission range of the
sensor.
3. Bluetooth LE in the sensor is
deactivated.
4. Bluetooth LE in the hand-held
is deactivated.
5. MAC address filter activated,
hand-held not authorized.
1. No connection or deactivation
of the existing connection.
2. Thorough check of installa‐
tion situation (e.g. shielding by
metal).
3. Activation of Bluetooth LE via
SiLink2 master or IO-Link
4. Activation of Bluetooth LE
5. No or change to MAC address
filter.
No connection can be
made to the sensor
1. Check the operating system.
2. Uninstall SOPASair, install the
most current app version.
1. The Android or iOS version
does not comply with require‐
ments.
2. SOPASair version does not
contain the required driver.
Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•
•
Clean the external lens surfaces
Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
12
8022197 | SICK
Subject to change without notice
APPROVALS 10
10
Approvals
10.1
Bluetooth® approvals
Country
Comments
Canada
IC: 21147-W16
USA
FCC ID: 2AHDR-W16
Europe + EFTA
EU countries
Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE), Estonia
(EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT),
Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Nether‐
lands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO),
Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), Czech
Republic (CZ), Hungary (HU), United Kingdom (GB), Republic of
Cyprus (CY).
EFTA countries
Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licenceexempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this
device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any inter‐
ference received, including interference that may cause undesired operation.
Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions
suivantes: (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de
l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est
susceptible d'en compromettre le fonctionnement.
11
Technical data
11.1
General technical data
WLG16P
Sensing range (with reflector P250F)
0 m ... 5 m1
Light spot diameter/distance
Ø 80 mm (5 m)
Supply voltage VS
DC 10 ... 30 V
Current consumption
≤ 30 mA2
< 50 mA3
Output current Imax.
≤ 100 mA
Max. response time
≤ 500 μs4
Switching frequency
1000 Hz5
Enclosure rating
IP 66, IP 67
Protection class
III
Circuit protection
A, B, C, D6
8022197 | SICK
Subject to change without notice
13
11 TECHNICAL DATA
WLG16P
Ambient operating temperature
–40 °C ... +60 °C
We recommend using compound triangular reflectors or reflective tape to ensure reliable operation. Suitable reflectors and foils can be
found in the SICK accessories range. Use of reflectors with large-scale triple structures can negatively influence functionality.
16 VDC to 30 VDC, without load
10 VDC to 16 VDC, without load
Signal transit time with resistive load in switching mode. Deviating values possible in COM2 mode.
With a light/dark ratio of 1:1 in switching mode. Deviating values possible in IO-Link mode.
A = UV-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
11.2
Bluetooth technical data®
Features
Values
Bluetooth® sensing range
100 m on sight
Radio type
BLE
Radio class
Bluetooth® module manufacturer
BROADCOM
Cypress Semiconductor Corporation
198 Champion Court San Jose
CA 95134-1709
RF band
2402 - 2480 MHz
Output power
2 dBM
Declaration ID
D033906
Qualified design ID
89630
Specification name
4.1
Member company
SICK AG
14
8022197 | SICK
Subject to change without notice
BETRIEBSANLEITUNG
WLG16 Bluetooth®
de
en
Beschriebenes Produkt
WLG16 - Bluetooth®
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐
sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐
che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
16
8022197 | SICK
Subject to change without notice
INHALT
Inhalt
12
Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 18
12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise..............................................................
12.2 Hinweise zur UL Zulassung......................................................................
13
Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 18
14
Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 18
15
Montage.............................................................................................. 19
16
Elektrische Installation..................................................................... 19
17
Inbetriebnahme................................................................................. 22
18
Störungsbehebung............................................................................ 26
19
Demontage und Entsorgung............................................................ 26
20
Wartung.............................................................................................. 26
21
Zulassungen....................................................................................... 27
21.1 Bluetooth® Zulassungen.........................................................................
22
27
Technische Daten.............................................................................. 27
22.1 Allgemeine Technische Daten..................................................................
22.2 Technische Daten Bluetooth®.................................................................
8022197 | SICK
Subject to change without notice
18
18
27
28
17
12 ZU IHRER SICHERHEIT
12
Zu Ihrer Sicherheit
12.1
Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
■
■
■
12.2
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
Hinweise zur UL Zulassung
The device must be supplied by a limited voltage / limited current circuit or is intended
to be connected to a Class 2 source of supply. In case of a limited voltage / limited cur‐
rent circuit the device shall be supplied from an isolating transformer having a secon‐
dary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field
rated either:
a)
b)
max 5 amps for voltages 0~20 V (0~28.3 V peak), or
100/Vp for voltages of 20~30 V (28.3~42.4 V peak).
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WLG16 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen Ver‐
wendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
Reflexions-Lichtschranke mit Zusatzoption zur Erkennung transparenter Objekte (WLGxx).
14
18
Bedien- und Anzeigeelemente
8022197 | SICK
Subject to change without notice
BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE 14
42
42
4,1
20
4,1
17,5
7,7
15
27,8
M12
6,5
15
28
35,5
7,5
Abbildung 7: Maßzeichnung 1, Leitung
15
6,5
18
8,3
Ø 12,9
29,9
52,9
55,7
45,5
34,5
29,9
35,5
Ø 4,1
39,9
55,4
55,7
45,5
7,8
7,2
34,5
Ø 4,1
39,9
55,4
20
Mitte Optikachse
Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm
Anschluss
Anzeige-LED grün: Betriebsspan‐
nung aktiv
Anzeige-LED gelb: Status Lichtemp‐
fang
BluePilot blau: Ausrichthilfe
Abbildung 8: Maßzeichnung 2, Stecker
Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-ZubehörProgramm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
16
Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
–
–
Steckeranschluss: Pinbelegung beachten
Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0
V) anlegen bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabellen 1 und 2).
Alarm = Alarmausgang (siehe Tabelle 4)
Health = Alarmausgang (siehe Tabelle 4)
MF (Pin-2-Konfiguration) = externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1 / C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
8022197 | SICK
Subject to change without notice
19
16 ELEKTRISCHE INSTALLATION
DC: 10 ... 30 V DC
Tabelle 5: DC
WLG16
-24162xxxA00 -1x162xxxA0 -24161xxxA0 -1x161xxxA0
-34162xxxA00
-2416xxxxA01A99
-3416xxxxA01A99
-34161xxxA0
+ (L+)
MF
- (M)
QL1/C
Default: MF
www.sick.com
8020349
Default:
QL1/C
www.sick.com
8020349
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 6: DC
WLG16
-24165 -1x165 -24163 -1x163x -24166x -1x166x -24164x -1x164x
xxxA00 xxxA00 xxxA00 xxA00
xxA00
xxA00
xxA00
xxA00
-34165
xxxA00
-34163
xxxA00
+ (L+)
MF
- (M)
QL1/C
Default: MF
Alarm
Alarm
Default:
QL1/C
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14
mm2
AWG26
20
-34166x
xxA00
Alarm
-34164x
xxA00
Alarm
Health
Health
Health
Health
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14
mm2
AWG26
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14
mm2
AWG26
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14
mm2
AWG26
8022197 | SICK
Subject to change without notice
ELEKTRISCHE INSTALLATION 16
Tabelle 7: Push / Pull
push-pull
(≤ 100 mA)
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
‒ (M)
‒ (M)
Alarm
Alarmausgang: Der Sensor (WLG16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Alarm" im Anschlussschema [Tabelle 4]), der meldet, wenn der Sensor nur noch ein‐
geschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen: Ver‐
schmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0),
bei zu starker Verschmutzung HIGH (1).
Health
Health-Ausgang: Der Sensor (WLG16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Health" im Anschlussschema [Tabelle 4]), der meldet, wenn der Sensor nur noch ein‐
geschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche Ursachen:
Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist beschädigt.
Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbrechung
LOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.
Tabelle 8: Alarm / Health
8022197 | SICK
Subject to change without notice
Alarm (≤ 100 mA)
Health (≤100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Alarm
Health
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Alarm
Health
‒ (M)
‒ (M)
21
17 INBETRIEBNAHME
17
Inbetriebnahme
Bluetooth® ist bei der Ersteinbetriebnahme eingeschaltet. SOPASair erhalten Sie im
Google PlayStore (Android) und im App Store (iOS).
Anforderungen an das Betriebssystem: Android-Version 6.0, iOS aktuellste Version.
Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sen‐
delichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht auf den
Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe Abbildung 9]. Es
ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und Reflektor vollständig
frei sind.
Abbildung 9: Ausrichtung
Schaltabstand
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe Abbildung
4] abgleichen.
1,2
2,8
2,5
3,5
Abstand in m
Schaltabstand
Abbildung 10: maximaler Abstand zwischen Sensor und dem jeweiligen Reflektortyp
22
Reflektor PL10F CHEM
Reflexionsfolie REF-AC1000 (50 x 50 mm)
Reflektor PL10FH-1
Reflektor PL10F
Reflektor PL20F
Reflektor P250F
8022197 | SICK
Subject to change without notice
INBETRIEBNAHME 17
Einstellung Schaltabstand
Mit dem Drück-Dreh-Element werden Objektmodus und Schaltschwelle eingestellt, siehe
Abbildungen 5 und 6.
Die WLG16 ist mit der AutoAdapt-Technologie ausgestattet. Im Falle einer Verschmutzung
oder nach einer Reinigung wird die Schaltschwelle automatisch angepasst.
•
Drehen Sie das Drück-Dreh-Element (ohne zu drücken), um den gewünschten Objekt‐
modus einstellen. Eine blaue Anzeige-LED leuchtet entsprechend dem eingestellten
Objektmodus .
Drücken Sie das Drück-Dreh-Element für ca. 1…3 sec., um die Schaltschwelle einzu‐
stellen.
Im Falle der Moduswahl 1 bis 4 leuchtet die gelbe Anzeige-LED bei Sicht des Sensors
auf den Reflektor.
Führen Sie das Objekt in den Strahlengang, die gelbe Anzeige-LED erlischt, d.h. das
Objekt wird erkannt und die Einstellung ist korrekt.
Bei der Objektauswahl 5 muss sich die Folie im Strahlengang befinden, während
dem Drücken des Potentiometers. Die gelbe Anzeige-LED leuchtet erst, wenn sich die
Folie nicht mehr im Strahlengang befindet. Wenn dies überprüft wurde, dann ist die
Einstellung korrekt.
Die blaue Anzeige-LED des Modus M leuchtet, wenn via IO-Link eine Einstellung
gewählt wurde, welche von den vordefinierten Parameter-Sets der Modi 1-5 abweicht.
Dieser Modus kann nicht direkt am Gerät angewählt werden.
•
•
•
•
8022197 | SICK
Subject to change without notice
Highly-transparent objects / Hoch-transparente Objekte / Oggetti trasparenti /
Objets ultra transparents / Objetos muy transparentes / 高透明物件
Semi-transparent objects / Semi-transparente Objekte / Oggetti semitrasparenti /
Objets semi-transparents / Objetos semitransparentes / Semi 透明物件
Opaque objects / Nicht-transparente Objekte / Oggetti non trasparenti / Objets
opaques / Objetos no transparentes / 不透明物件
Bottles/trays / Flaschen/Trays / Bottiglie/vassoi / Bouteilles/trays / Botellas/
bandejas / 瓶體/托盤
Check of foil tear / Folienriss-Kontrolle / Controllo rottura pellicola / Contrôle fis‐
sure du film / Control de rotura de lámina / 薄膜破裂檢查
Manual (specific adjustment via IO-Link) / Manuell (spezifische Einstellung via IOLink) / Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) / Manuel (réglage spécifi‐
que via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) / 手動（藉由 IO-Link 的特
別設置）
23
17 INBETRIEBNAHME
1234
1...3 sec.
Abbildung 11: Objektmodus 1 - 4
24
8022197 | SICK
Subject to change without notice
INBETRIEBNAHME 17
1...3 sec.
Abbildung 12: Objektmodus 5
Process data structure (Version 1.1)
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
QL1 / Boolean
Bit 1/ Data
type
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
8022197 | SICK
Subject to change without notice
A75
V1.1
Process
data
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
A73
QL2 / Boolean
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
Qint.1 /
Boolean
QL2 / Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
2…7 / [empty]
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
25
18 STÖRUNGSBEHEBUNG
18
Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Anzeige-LED / Fehlerbild
Ursache
Maßnahme
grüne LED blinkt
IO-Link Kommunikation
keine
Schaltausgänge verhalten
sich nicht gemäß 3
1. IO-Link Kommunikation
2. Änderung der Konfiguration
3. Kurzschluss
1. keine
2. Anpassung der Konfiguration
3. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
gelbe LED blinkt
Abstand zwischen Sensor und
Reflektor ist zu groß / Licht‐
strahl ist nicht vollständig auf
Reflektor ausgerichtet / Reflek‐
tor ist nicht geeignet / Fronst‐
scheibe und/oder Reflektor ist
verschmutzt.
Schaltabstand prüfen / Ausrich‐
tung prüfen / Reflektor von SICK
wird empfohlen. / Reinigung der
optischen Flächen (Sensor und
Reflektor).
In SOPASair wird der Sen‐
sor nicht angezeigt
1. Verbindung zu einem ande‐
ren Handheld besteht.
2.Das Handheld befindet sich
außerhalb des Sendebereichs
des Sensors.
3. Bluetooth LE im Sensor ist
deaktiviert.
4. Bluetooth LE im Handheld ist
deaktiviert.
5. MAC-Adressfilter aktiviert,
Handheld nicht autorisiert.
1. keine bzw. Deaktivierung der
bestehenden Verbindung.
2. Prüfung der Einbausituation
(z.B. Abschirmung durch Metall).
3. Aktivierung von Bluetooth LE
per SiLink2 Master oder IO-Link
4. Aktivierung von Bluetooth LE
5. keine bzw. Änderung des
MAC-Adress-Filters.
Es kann keine Verbindung 1. Die Android bzw. iOS-Version
zum Sensor aufgebaut wer‐ entspricht nicht den Anforderun‐
den
gen.
2. SOPASair Version enthält
nicht den erforderlichen Treiber.
19
1. Prüfen Sie das Betriebssys‐
tem.
2. Deinstallieren Sie SOPASair,
Installieren Sie die aktuellste
App-Version.
Demontage und Entsorgung
Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐
ten zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐
men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.
20
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
26
8022197 | SICK
Subject to change without notice
ZULASSUNGEN 21
21
Zulassungen
21.1
Bluetooth® Zulassungen
Land
Kommentare
Canada
IC: 21147-W16
USA
FCC ID: 2AHDR-W16
Europa + EFTA
EU Länder
Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denm ark (DK), Germany (DE), Esto‐
nia (EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy
(IT), Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT),
Netherlands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania
(RO), Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), Czech
Republic (CZ), Hungary (HU), Unit ed Kingdom (GB), Republic of
Cyprus (CY).
EFTA Länder
Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licenceexempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this
device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interfe‐
rence received, including interference that may cause undesired operation.
Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appa‐
reils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivan‐
tes: (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'appareil doit
accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en
compromettre le fonctionnement.
22
Technische Daten
22.1
Allgemeine Technische Daten
WLG16P
Schaltabstand (mit Reflektor P250F)
0 m ... 5 m1
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung
Ø 80 mm (5 m)
Versorgungsspannung UV
DC 10 ... 30 V
Stromaufnahme
≤ 30 mA2
< 50 mA3
Ausgangsstrom Imax.
≤ 100 mA
Ansprechzeit max.
≤ 500 μs4
Schaltfrequenz
1000Hz5
Schutzart
IP 66, IP 67
Schutzklasse
III
Schutzschaltungen
A, B, C, D6
8022197 | SICK
Subject to change without notice
27
22 TECHNISCHE DATEN
WLG16P
Betriebsumgebungstemperatur
–40 °C ... +60 °C
Für einen zuverlässigen Betrieb empfehlen wir die Verwendung von Feintripel-Reflektoren oder Reflexionsfolie. Geeignete Reflektoren und
Folien finden Sie im Zubehör-Programm von Sick. Die Verwendung von Reflektoren mit großer Tripelstruktur kann die Funktionsfähigkeit
beeinträchtigen.
16VDC...30VDC, ohne Last
10VDC...16VDC, ohne Last
Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich.
Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich.
A = UV-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
22.2
Technische Daten Bluetooth®
Merkmale
Werte
Bluetooth® Reichweite
100 m auf Sicht
Funkart
BLE
Funkklasse
Hersteller Bluetooth® Modul
BROADCOM
Cypress Semiconductor Corporation
198 Champion Court San Jose
CA 95134-1709
RF Band
2402 - 2480 MHz
Ausgangs-Leistung
2 dBM
Declaration ID
D033906
Qualified Design ID
89630
Specification Name
4.1
Mitglieds Unternehmen
SICK AG
28
8022197 | SICK
Subject to change without notice
SICK
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 334 802 – tollfree
E-Mail sales@sick.com.au
Israel
Phone +972 4 6881000
E-Mail info@sick-sensors.com
South Korea
Phone +82 2 786 6321
E-Mail info@sickkorea.net
Italy
Phone +39 02 274341
E-Mail info@sick.it
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail info@sick.es
Japan
Phone +81 3 5309 2112
E-Mail support@sick.jp
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail info@sick.se
Malaysia
Phone +6 03 8080 7425
E-Mail enquiry.my@sick.com
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail contact@sick.ch
Mexico
Phone +52 472 748 9451
E-Mail mario.garcia@sick.com
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
E-Mail sales@sick.com.tw
Netherlands
Phone +31 30 2044 000
E-Mail info@sick.nl
Thailand
Phone +66 2645 0009
E-Mail Ronnie.Lim@sick.com
Chile
Phone +56 2 2274 7430
E-Mail info@schadler.com
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
E-Mail sales@sick.co.nz
Turkey
Phone +90 216 528 50 00
E-Mail info@sick.com.tr
China
Phone +86 20 2882 3600
E-Mail info.china@sick.net.cn
Norway
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail sick@sick.no
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail sick@sick.dk
Poland
Phone +48 22 539 41 00
E-Mail info@sick.pl
Finland
Phone +358-9-2515 800
E-Mail sick@sick.fi
Romania
Phone +40 356 171 120
E-Mail office@sick.ro
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail info@sick.fr
Russia
Phone +7 495 775 05 30
E-Mail info@sick.ru
Germany
Phone +49 211 5301-301
E-Mail info@sick.de
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail sales.gsg@sick.com
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail ghk@sick.com.hk
Slovakia
Phone +421 482 901201
E-Mail mail@sick-sk.sk
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail office@sick.hu
Slovenia
Phone +386 591 788 49
E-Mail office@sick.si
India
Phone +91 22 4033 8333
E-Mail info@sick-india.com
South Africa
Phone +27 11 472 3733
E-Mail info@sickautomation.co.za
Austria
Phone +43 22 36 62 28 8-0
E-Mail office@sick.at
Belgium/Luxembourg
Phone +32 2 466 55 66
E-Mail info@sick.be
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail marketing@sick.com.br
Canada
Phone +1 905 771 14 44
E-Mail information@sick.com
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail sick@sick.cz
8022197 | SICK
Subject to change without notice
United Arab Emirates
Phone +971 4 88 65 878
E-Mail info@sick.ae
United Kingdom
Phone +44 1727 831121
E-Mail info@sick.co.uk
USA
Phone +1 800 325 7425
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Vietnam
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E-Mail Ngo.Duy.Linh@sick.com
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29
Source Exif Data:
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