User Manual
Notice d’installation / Installation procedure
Lecteur UHF / UHF Reader: GAT
© STid 2012 – NI1081B02 - Ed. 16/01/2013
Références des produits
Versions monobloc
GAT -R41-E-U04-xx/2 (ETSI) Modèle TTL (Clock&Data / Wiegand)
GAT -R42-E-U04-xx/2 (ETSI) Modèle RS232
GAT -R43-E-U04-xx/2 (ETSI) Modèle RS485
GAT -R51-E-U04-xx/2 (FCC) Modèle TTL (Clock&Data / Wiegand)
GAT -R52-E-U04-xx/2 (FCC) Modèle RS232
GAT -R53-E-U04-xx/2 (FCC) Modèle RS485
Versions portique
GAT -R41-F-U04-xx/2 (ETSI) Modèle TTL (Clock&Data / Wiegand)
GAT -R42-F-U04-xx/2 (ETSI) Modèle RS232
GAT -R43-F-U04-xx/2 (ETSI) Modèle RS485
GAT -R51-F-U04-xx/2 (FCC) Modèle TTL (Clock&Data / Wiegand)
GAT -R52-F-U04-xx/2 (FCC) Modèle RS232
GAT -R53-F-U04-xx/2 (FCC) Modèle RS485
Caractéristiques
Alimentation : +9 Vdc à +36 Vdc (+12 Vdc Typique)
Consommation : 2.5 A sous +12 Vdc
Communication: RS485 (L+ & L-)
RS232 (TD & RD)
TTL (Wiegand / Clock & Data)
Raccordement : Bornier à vis 2 points & Bornier à vis 8 points
Pas de 5,08 mm
Température de fonctionnement : -20 °C / +55°C
-4,00 °F / +131,00°F
Indice de protection : IP66 / Ik07
Puce lue : EPC1 Gen2 (ISO 18000-6C) 96 bits max.
Relais: 1 A max sous 30 Vdc.
Type de câble préconisé
Utiliser du câble multiconducteur blindé par tresse, reliée à la masse du concentrateur.
Déport max RS485 : 1000 m. à 9600 bauds (SYT2 6/10 ° conseillé)
Déport max RS232 : 15 m. (SYT2 6/10 ° conseillé)
Wiegand / Clock & Data:
Communication
Pour plus d’informations concernant le dialogue avec le lecteur, veuillez consulter la
spécification du protocole. Vue générale
Les différents composants et les connexions du lecteur sont ci-dessous.
Pour plus d’informations, se reporter au chapitre Détails.
Products references
One antenna variants
GAT -R41-E-U04-xx/2 (ETSI) TTL Model (Clock&Data / Wiegand)
GAT -R42-E-U04-xx/2 (ETSI) RS232 Model
GAT -R43-E-U04-xx/2 (ETSI) RS485 Model
GAT -R51-E-U04-xx/2 (FCC) TTL Model (Clock&Data / Wiegand)
GAT -R52-E-U04-xx/2 (FCC) RS232 Model
GAT -R53-E-U04-xx/2 (FCC) RS485 Model
Gate variants
GAT -R41-F-U04-xx/2 (ETSI) TTL Model (Clock&Data / Wiegand)
GAT -R42-F-U04-xx/2 (ETSI) RS232 Model
GAT -R43-F-U04-xx/2 (ETSI) RS485 Model
GAT -R51-F-U04-xx/2 (FCC) TTL Model (Clock&Data / Wiegand)
GAT -R52-F-U04-xx/2 (FCC) RS232 Model
GAT -R53-F-U04-xx/2 (FCC) RS485 Model
Characteristics
Power supply: +9 Vdc up to +36 Vdc (+12 Vdc Typical)
Consumption: 2.5 A Under +12 Vdc
Communication: RS485 (L+ & L-)
RS232 (TD & RD)
TTL (Wiegand / Clock & Data)
Pin out: Connector 2 points & Connector 8 points
Thread 5.08 mm / 0.2000 in
Temperature: -20 °C / +55°C
-4.00 °F / +131.00°F
Protection: IP66 / Ik07
Chip: EPC1 Gen2 (ISO 18000-6C) 96 bits max.
Relay: 1 A max under 30 Vdc.
Recommended cables
Use a multi-conductor cable, pair shielded.
Max length RS485: 1000 m / 3 280.84 ft at 9600 bps (SYT2 AWG24 Recommended)
Max length RS232: 15 m / 49.21 ft. (SYT2 AWG24 recommended)
Wiegand / Clock & Data:
Communication
More details about reader’s communication are available in the protocol specification
Overview
The different components and the connexions are represented below.
For more details, please refer to the Details chapter.
0
Alimentation
1
GND
2
GND
3
GND
4
IN1
5
L+/TD/Data/D0 Voie 1
6
L-/RD/Clock/D1 Voie 1
7
NC
8
NC
9
NC
10
NC
11
NC
12
NC
13
NC
14
NC
15
NC
16
NC
17
NC
18
NC
19
NC
20
NC
21
NC
22
NC
23
NC
24
NC
25
NC
26
NC
27
NC
28
NC
29
NC
30
NC
31
NC
32
NC
33
NC
A
Vis de fixation TORX M3x12
B
Coupleur UHF
C
Carte alimentation
D
Carte Interface
E
Antenne
F
LED de visualisation
G
Information visuelle communication Coupleur UHF
H
Information visuelle communication Host
I
Buzzer
J
Bornier de connexion
K
Presse-étoupes
L
Résistance de fin de lignes
M
Switch SW1
N
Commutateur de filtrage
O
Voie IN 1-4
P
Relais 1-4
A
Screws TORX M3x12
B
UHF Coupler
C
Power supply board
D
Interface board
E
Antenna
F
Led of visualization
G
Indication for communication with the UHF coupler
H
Indication for communication with the Host
I
Buzzer
J
Connector
K
Stuffing box
L
End of line resistor
M
Switch SW1
N
Filtering Switch
O
Lane IN 1-4
P
Relay 1-4
1 paire 6/10° - 30 m max
1 paire 9/10° - 50 m max
2 paires 6/10° - 60 m max
2 paires 9/10° - 100 m max
3 paires 6/10° - 100 m max
1 pair AWG24 - 98,43 ft / 30 m max
1 pair AWG35 - 164,04 ft / 50 m max
2 pairs AWG24 - 196,85 ft / 60 m max
2 pairs AWG35 - 328,08 ft / 100 m max
3 pairs AWG24 -328,08 ft / 100 m max
0
Power Supply
1
GND
2
GND
3
GND
4
IN1
5
L+/TD/Data/D0 Voie 1
6
L-/RD/Clock/D1 Voie 1
7
NC
8
NC
9
NC
10
NC
11
NC
12
NC
13
NC
14
NC
15
NC
16
NC
17
NC
18
NC
19
NC
20
NC
21
NC
22
NC
23
NC
24
NC
25
NC
26
NC
27
NC
28
NC
29
NC
30
NC
31
NC
32
NC
33
NC
Notice d’installation / Installation procedure
Lecteur UHF / UHF Reader: GAT
© STid 2012 – NI1081B02 - Ed. 16/01/2013
Fonctionnement
Initialisation du lecteur de 12 secondes à la mise sous tension.
Tous les paramètres sont pris à ce moment (voir §Configuration de la
carte interface)
La led verte de visualisation reste allumée.
A la fin de l’initialisation, le lecteur recherchera un tag de configuration sur l’antenne
pendant 4 secondes.
Clignotement de la led de visualisation pendant 4 secondes.
Si un badge de configuration est présenté sur l’antenne principale, la
led clignote rapidement 6 fois signalant ainsi la prise en compte du
badge.
Le lecteur peut gérer une anticollision à hauteur de 4 tags.
Si plusieurs tags sont présents dans le même champ, un délai
d’environ 200 ms sépare l’envoi de chaque identifiant. Pour une
Le cycle de scan, variant suivant le nombre de tags présents, est au plus rapide de
100 ms.
Un tag lu provoque un clignotement de la led verte de visualisation, un bip sonore du
buzzer ainsi que l’activation du Relais 1 pendant 200 ms.
Chaque antenne principale (maître et esclave), est composée de deux antennes
(repérées E) situées sous le capot (soit un total de 2 pour la version monobloc ou 4
pour la version portique). Ces antennes E fonctionnent en multiplexage et sont
sollicitées par le Coupleur UHF B une par une pour une durée de 100 ms chacune.
Configuration de la carte interface
Filtrage (N) : Cette option permet, si le commutateur est placé sur On, d’utiliser le
mode filtrage. Le lecteur ne lira qu’une seule fois l’identifiant présent dans le champ
selon un temps défini à la configuration du lecteur (6, 9, 12 ou 15 secondes – 6 par
défaut). Si la fonction est désactivée, le lecteur émettra un code pour un même
identifiant toutes les 200 ms environ.
Choix du protocole de communication (M) : Il est possible de configurer la sortie du
lecteur entre différents formats (TTL, RS232, RS485 ou OFF). Pour cela il suffit de
positionner le commutateur SW1 (M) sur le numéro correspondant au format de
sortie (4 : OFF, 3 : RS485, 2 : RS232 et 1 : TTL) et de présenter le tag de
configuration créé par l’application Ultrys lors du démarrage du lecteur. Les
structures des trames peuvent être modifiées via l’application Ultrys (Choix
Clock&Data / Wiegand, structure des trames RS232 / RS485, pour plus
d’informations, se référer au §Protocoles).
Résistance de fin de lignes (L):A utiliser lors d’une communication RS485 lorsque la
distance de câbles de données approche ou est supérieure à 100 m et que la
communication se dégrade (signaux non francs, erreurs de trames etc..).
Voie IN1 (O) : Lorsque le commutateur J5 est positionné sur OFF, le lecteur
n’activera la lecture sur l’antenne uniquement si un 0 Vdc est présent sur l’entrée
IN1 (activation pendant la période de présence du 0 Vdc + 5 secondes
supplémentaires après le changement d’état sur l’entrée IN1). Si le commutateur J5
est positionné sur On, le lecteur scannera continuellement.
Buzzer (I) : Le buzzer émet un bip sonore lors de chaque lecture. Il est possible de
l’inhiber en positionnant le commutateur J18 (placé au dessus du buzzer) sur la
position OFF. Protocole
Protocoles TTL (Wiegand & ISO2)
ISO2 (Clock & Data) – Décimal (7 octets max).
Wiegand avec LRC – Hexadécimal (12 octets max).
Wiegand sans LRC – Hexadécimal (12octets max).
Protocoles Série (RS232 & RS485)
RS232 (trame configurable via l’application Ultrys).
RS485 (trame configurable via l’application Ultrys).
Détail du protocole série (configurable uniquement via l’application Ultrys ou lors de
la commande)
Sortie Hexadécimale ou Décimale (option mode ASCII ou normal)
1 octet
X octets
01
Données du Tag x
Si le mode ASCII est activé, la taille des données du tag lu sera doublée.
Empaquetage de la trame
1 octet
Voie 1 + Données du Tag x
1 octet
1 octet
1 octet
1 octet
STX
Data Frame
LRC
0x0D
0x0A
ETX
Chaque partie (hormis Data Frame) peut être activée ou désactivée dans l’envoi de la
trame. LRC calculée sur Data Frame (XOR)
D’autres options de configurations sont accessibles via l’application Ultrys telles que :
Lecture inversée ou non inversée
Temps de filtrage
Zéros non-significatifs compris dans la trame ou exclus.
Recommandations
La tension d’alimentation aux bornes du lecteur doit être comprise entre +9 Vdc et
+36 Vdc.
Eloigner autant que possible le lecteur des câbles de transmission informatique ou
d’origine de puissance (secteur ou Haute Tension). Les perturbations qu’ils peuvent
engendrer peuvent varier en fonction de leur puissance de rayonnement et de leur
proximité avec les lecteurs.
Eloigner les lecteurs entre eux d’environ deux mètres et éviter de croiser les champs
simultanément de plusieurs lecteurs.
Utiliser une alimentation filtrée et régulée.
Régler l’antenne de façon à être parallèle aux identifiants.
Eviter de regarder la Led Haute luminosité capot ouvert.
Operating mode
When the reader is switched on, he initializes itself for 12 seconds.
All parameters are taken into account at this moment (refer to
§Configuration of the interface board)
The green led of visualization is lighted.
At the end of the initialization, the reader will look for a configuration tag on the
antenna for 4 seconds.
The green led of visualization will blink for 4 seconds.
If there is a configuration tag in front of the main reader’s antenna, the
green led of visualization will blink 6 times.
Anticollision up to 4 tags.
If there are several tags in front of the reader, it will send the codes one by one with
a delay of 200 ms.
The cycle of a scan varies according the number of tags present in front of the
antenna. The fastest is 100 ms.
When the reader reads a tag, green led of visualization, buzzer and Relay 1 are
activated one time for 200 ms.
Each main antenna (Master and Slave) are composed of two secondary antennas
(names E) located under the cover. These antennas E are multiplexed and activated
during 100 ms one after the other by the UHF Coupler B.
Configuration of the interface board
Filtering (N): If the switch Filtering (N) is On, the reader won’t read the
same tag on the RF Field according the time defined in order (6, 9, 12
or 15 seconds). Otherwise (switch on OFF), the reader will reemit the
same code without filtering.
Choice of the communication (M): It is possible to choose the kind of
communication (TTL, RS232, RS485 or OFF). To do that, just place
the switch SW1 (M) on the wished position (4: OFF, 3: RS485, 2:
RS232 and 1: TTL) and present the configuration tag made by Ultrys
software in front of the reader at the initialization. RS232, RS485 and
TTL are customizable. The structure of the frame can be changed via
Ultrys software (choice Clock&Data / Wiegand, RS232 / RS485, for
more information please refer §Protocols).
End of line resistor (L): Must be fitted (on RS485 connection) if the
distance between the controller and the reader is close to or more than
100 meters or on bad communication (polluted signals, frame errors
etc...).
Lane IN1 (O): If the switch J5 (O) is on the position OFF, the reader
will activate the RF field only if there is a 0 Vdc on the input IN1 plus 5
additional seconds. If the switch is on position ON, the RF field will be
continuously activated.
Buzzer (I): The buzzer is activated when the reader reads a tag. To turn it off, place
the switch J18 located just close to the buzzer on position OFF.
Protocol
TTL Protocol (Wiegand & ISO2)
ISO2 (Clock & Data) – Decimal (7 bytes max).
Wiegand with checksum – Hexadecimal (12 bytes max).
Wiegand with checksum – Hexadecimal (12 bytes max).
Serial Protocols (RS232 & RS485)
RS232 (frame configurable via Ultrys software).
RS485 (frame configurable via Ultrys software).
Detail of serial protocol (only customizable with Ultrys software or at the order)
Hexadecimal or Decimal output (ASCII Mode option or normal mode).
1 byte
X bytes
01
Data of the Tag x
If the ASCII mode is activated, the size of the tag’s data will be doubled.
Structure of the frame
Each part of the frame (without Data Frame) could be activated or deactivated when it’s
sent. Checksum is calculated on Data Frame (XOR)
There are other options available via Ultrys software:
Reversed reading
Filtering time
No leading zeros Recommendations
The power supply on the connector of the reader must be +9 Vdc min.
up to +36 Vdc max. (+12 Vdc Typical).
Move away as many as possible the cables of power and computer
(Ex: RJ45, sector, etc...).
Move away the readers between them about two meters and avoid
crossing the fields of several readers.
Use a filtered and regulated power supply.
Adjust the position of the reader in order to be parallel to the tags.
Do not look the led of visualization with the cover opened.
1 byte
Lane 1 + Data of the Tag x
1 byte
1 octet
1 octet
1 octet
STX
Data Frame
Checksum
0x0D
0x0A
ETX
Notice d’installation / Installation procedure
Lecteur UHF / UHF Reader: GAT
© STid 2012 – NI1081B02 - Ed. 16/01/2013
Serrer modérément les vis de fixation du capot afin de ne pas écraser le joint
d’étanchéité.
Ne pas plier les câbles d’antenne. Respecter un rayon de courbure de 15 cm
minimum.
Ne pas faire de spires avec les câbles d’antenne.
Il est recommandé d’utiliser une alimentation 2.5 A à 3 A minimum.
Il est important pour l’utilisateur de se positionner à au moins 25 cm d’une
antenne en fonctionnement (distance minimale d’exposition).
Do not clamp strongly the screws of fixation of the cover to not crush
the joint of waterproof quality.
Do not make loop with the cable of the antenna.
Respect a radius of curvature (15 cm).
A power supply which provides 2.5 A to 3 A min. is required.
For a safe exposure, please take care that the distance between
the user(s) and the antenna(s) has to be minimum 25 cm.
Details
Dimension / Fixation
H
G
I
J
0 1
L
2 3
4 5 6
7 8 9 10 11 12 13 14
M
N
O
P
26 27 28 29 30 31 32 33
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
A
B
C
D
E
E
F
K
D