Schneider Electric Electronic Accessory Altivar 58 Telemecanique Users Manual 1_COUV
altivar 58 telemecanique to the manual 129b531a-db11-48e2-a601-f40dc64cf2cd
2015-02-06
: Schneider-Electric Schneider-Electric-Electronic-Accessory-Altivar-58-Telemecanique-Users-Manual-526935 schneider-electric-electronic-accessory-altivar-58-telemecanique-users-manual-526935 schneider-electric pdf
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Guide de programmation
Programming Manual
Programmieranleitung
Guía de programación
Guida programmazione
Altivar 58
Telemecanique
Terminal d'exploitation
Display Module
Bedienterminal
Terminal de explotación
Terminale di esercizio
VW3-A58101
1_COUV.fm Page 1 Mardi, 2. avril 2002 6:21 18
149
DEUTSCH
Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"
Bei bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Einstellparameter, deren Abgleich Sie im Menü
"Steuerung", "Antrieb" oder "Fehlerbehandlung" nicht vergessen sollten:
E / A Zuordnung Einstellparameter
LI -SP -Drehzahl
SS
SStt
ttrr
rr
(Menü Steuerung)
LI FST Schnellhalt
dd
ddCC
CCFF
FF
(Menü Antrieb)
LI RST Fehlerreset
rr
rrSS
SStt
tt
(Menü Fehlerbehandlung)
AI SFB Tachogenerator
SS
SSdd
dddd
dd
(Menü Fehlerbehandlung)
A+, A-,
B+, B- SAI Summensollwert
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(Menü Antrieb)
A+, A-,
B+, B- RGI Istwert Geber
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(Menü Antrieb)
GP_ATV58_DE.fm Page 149 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
150
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Inkompatibilitäten von Funktionen
Die Auswahl der Anwendungsfunktionen ist durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander
begrenzt. Die nicht in dieser Tabelle aufgeführten Funktionen sind frei von derartigen Einschränkungen.
Unvereinbare Funktionen
Vereinbare Funktionen
Gegenstandslos
Vorrangfunktionen (Funktionen, die nicht gleichzeitig aktiviert werden können):
Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt den Vorrang gegenüber der anderen.
Die Anhaltefunktionen (z. B. Schnellhalt, DC-Bremsung) besitzen den Vorrang gegenüber den Fahrbefehlen.
Die Funktionen Frequenzvorwahl und Jog besitzen den Vorrang gegenüber den Analogsollwerten.
➞➞
➞
➞
➞
➞
➞➞
Bremsung durch Einspeisung
von Gleichstrom
Sollwertsummierung
PI-Regler
+/- Drehzahl
Umschalten der Sollwerte
Freier Auslauf
Schnellhalt
Schrittbetrieb
Vorwahlfrequenzen
Drehzahlregelung mit
Tachogenerator oder Encoder
Momentenbegrenzung über AI3
Momentenbegrenzung über LI
Bremsung durch Einspeisung
von Gleichstrom
Sollwertsummierung
PI-Regler
+/- Drehzahl
Umschalten der Sollwerte
Freier Auslauf
Schnellhalt
Schrittbetrieb
Vorwahlfrequenzen
Drehzahlregelung mit
Tachogenerator oder Encoder
Momentenbegrenzung über AI3
Momentenbegrenzung über LI
➞
➞
GP_ATV58_DE.fm Page 150 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
151
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Anwendungsfunktionen der Logikeingänge
Drehrichtung: Rechtslauf / Linkslauf
Für Anwendungen, die Motorbetrieb in beiden Drehrichtungen erfordern, kann die Funktion "Linkslauf"
verwendet werden.
2-Draht-Steuerung
Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über denselben Logikeingang gesteuert.
Der Zustand (logisch 1 oder 0) beziehungsweise die Zustandsänderung werden ausgewertet (siehe
Menüpunkt "Typ 2-Draht-Steuerung").
3-Draht-Steuerung
Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über 2 verschiedene Logikeingänge
gesteuert.
LI1 ist immer der Anhaltefunktion zugeordnet. Das Anhalten wird durch das Öffnen erreicht (logisch 0).
Der Impuls des Eingangs "Betrieb" wird bis zum Öffnen des Eingangs "Anhalten" gespeichert.
Bei einem Einschalten oder einem manuellen oder automatischen Reset einer Störung kann der Motor erst
nach einem Rücksetzen der Befehle "Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten über DC-Bremsung" mit Spannung
versorgt werden.
Umschalten der Rampe:
Erste Rampe : ACC, DEC ; Zweite Rampe : AC2, DE2
Es bestehen 2 Aktivierungsmöglichkeiten:
-Aktivierung eines Logikeingangs LIx
-Überschreiten eines einstellbaren Frequenzschwellwertes.
Wenn ein Logikeingang dieser Funktion zugeordnet ist, kann das Umschalten der Rampe nur über diesen
Eingang erfolgen.
Schrittbetrieb ”JOG”:
Impuls bei Betrieb mit niedriger Frequenz
Wenn der JOG-Befehl vor dem Fahrbefehl aktiviert wird, beträgt die Rampenzeit 0,1 s - unabhängig von den
Einstellungen der Parameter ACC, dEC, AC2 und dE2. Wenn der JOG-Befehl nach dem Fahrbefehl aktiviert
wird, werden die eingestellten Rampenzeiten verwendet.
Über das Menü Einstellung zugängliche Parameter:
-JOG-Frequenz
-Verzögerung (minimale Zeit zwischen 2 “JOG”-Befehlen).
GP_ATV58_DE.fm Page 151 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
152
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
+/- Drehzahl:
2 Betriebsarten sind verfügbar.
1Verwendung von Tastern mit einfacher Betätigung: Zwei Logikeingänge sind zusätzlich zu der oder den
Drehrichtungen erforderlich.
Der mit “+ Drehzahl” belegte Eingang erhöht die Drehzahl, der mit “- Drehzahl” belegte Eingang verringert
die Drehzahl.
Diese Funktion gibt Zugriff auf den Parameter "Sollw-Speich" im Menü "Steuerung".
2Verwendung von Tastern mit doppelten Kontakten: Nur ein Logikeingang, der "+ Drehzahl" zugeordnet ist,
ist erforderlich.
+ Drehzahl/ - Drehzahl mit Tastern mit doppelten Kontakten:
Anschlußbeispiel:
LI1 : Rechtslauf
LIx : Linkslauf
LIy : schneller
Diese Version von "+/- Drehzahl" ist mit der 3-Draht-Steuerung nicht vereinbar. In diesem Fall wird die
Funktion "- Drehzahl" automatisch dem Logikeingang mit dem nächsthöheren Wert (Beispiel: LI3 (+ Drehzahl),
LI4 (- Drehzahl)) zugeordnet.
In beiden Anwendungsfällen wird die maximale Drehzahl über die an den Analogeingängen
anliegenden Sollwerte vorgegeben.
Beschreibung: 1 Taster, der zweifach gedrückt werden kann, für jede Drehrichtung.
Jedes Betätigen schließt einen Normalkontakt.
Losgelassen
(- Drehzahl) Erstes Drücken
(Drehzahl halten) Zweites Drücken
(+ Drehzahl)
Taster Rechtslauf – a a und b
Taster Linkslauf – c c und d
LI1
ac
bd
LIx LIy
Steuerklemmenleiste ATV58
+ 24
Rechtslauf
LSP
LSP
0
0
0
Kontakt 2
Kontakt 1 aaa a a a a
bb
cc
d
Linkslauf
Kontakt 2
Kontakt 1
Motor-
frequenz
GP_ATV58_DE.fm Page 152 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
153
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Vorwahlfrequenzen
Es können 2, 4 oder 8 Frequenzen vorgewählt werden, die jeweils 1, 2, oder 3 Logikeingänge benötigen.
Die folgende Reihenfolge der Zuordnungen muß eingehalten werden: PS2 (LIx), dann PS4 (LIy), dann PS8
(LIz).
Um die Zuordnung der Logikeingänge aufzuheben, muß folgende Reihenfolge eingehalten werden:
PS8 (LIz), dann PS4 (LIy), dann PS2 (LIx).
Umschalten des Sollwerts
Umschalten von zwei Sollwerten (Sollwert an AI1 und Sollwert an AI2) durch Befehl am Logikeingang.
Diese Funktion ordnet automatisch AI2 dem Frequenzsollwert 2 zu
Verdrahtung
Kontakt offen, Sollwert = AI2
Kontakt geschlossen, Sollwert = AI1
Anhalten im freien Auslauf
Anhalten des Motors ausschließlich über das Lastmoment, die Spannungsversorgung des Motors ist
unterbrochen.
Das Anhalten im Freilauf wird durch das Öffnen des Logikeingangs (logisch 0) erreicht.
Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom
Anhalten über Gleichstrombremsung durch Aktivierung des Logikeingangs (logisch 1).
Schnellhalt
Gebremstes Anhalten mit verringerter Auslaufzeit. Eingabe des Reduktionsquotienten im Menü "Antrieb".
Schnellhalt durch Öffnen des Logikeingangs (logisch 0).
2 Vorwahlfrequenzen 4 Vorwahlfrequenzen 8 Vorwahlfrequenzen
Zuordnen: LIx zu PS2 Zuordnen: LIx zu PS2, dann
LIy zu PS4 Zuordnen: LIx zu PS2
LIy zu PS4, dann LIz zu PS8
LIx Frequenzsollwert LIy LIx Frequenzsollwert LIz LIy LIx Frequenzsollwert
0LSP+Sollwert 0 0 LSP+Sollwert 0 0 0 LSP+Sollwert
1HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2
10SP3 0 1 0 SP3
11HSP 0 1 1 SP4
100SP5
101SP6
110SP7
111HSP
COM
0-20mA
4-20mA
+10AI 1LI x + 24 AI 2
GP_ATV58_DE.fm Page 153 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
154
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Umschalten der Motoren
Abwechselnder Betrieb von zwei Motoren unterschiedlicher Leistung.
Für die Umschaltung der Motoren ist im Umrichterausgang eine geeignete Steuerung vorzusehen.
Umschaltung nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter. Von der Umschaltung betroffene Parameter:
Der thermische Schutz wird für den zweiten Motor nicht durchgeführt.
Parameter: Verhältnis der Motorleistungen PCC im Menü "Antrieb".
Zweite Drehmomentbegrenzung
Verringerung des maximalen Motormoments, wenn der Logikeingang aktiviert ist.
Parameter: tL2 im Menü "Einstellung".
Fehlerreset
Zwei Arten des Rücksetzens sind möglich: Teilreset oder Globalreset (Parameter rSt im Menü "Fehler-
behandlung").
Teilreset (rSt = RSP):
Ermöglicht das Löschen der gespeicherten Störung und das erneute Freigeben des Umrichters, wenn die
Ursache der Störung verschwunden ist.
Von einem teilweisen Löschen betroffene Störungen:
Globalreset (rSt = RSG):
Unterdrückung (erzwungener Betrieb) aller Störungen außer Kurzschluß Motor, während der
zugeordnete Logikeingang geschlossen ist.
Vor-Ort-Steuerung
Ermöglicht das Umschalten von der Steuerung über serielle Schnittstelle oder Feldbus auf einen lokalen
Modus (Steuerung über Klemmenleiste oder Terminal).
Motormessung
Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst eine Motormessung aus, ebenso wie der Parameter
tUn des Menüs "Antrieb".
ACHTUNG: Die Motormessung wird nur dann ausgeführt, wenn zuvor kein Befehl aktiv ist. Wenn ein
Logikeingang mit der Funktion "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" belegt ist, muß dieser Eingang
gesetzt werden (inverse Logik).
Anwendung: Beispielsweise bei der Umschaltung der Motoren.
Auto-Manu PI, PI-Vorwahl-Sollwerte:
Siehe Funktion PI (Seite 155)
Drehmomentbegrenzung über AI
Diese Funktion ist nur anwählbar wenn der Analogeingang AI3 auf Drehmomentbegrenzung eingestellt ist.
Wenn keiner der LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist: Drehmomentbegrenzung direkt
über AI3.Wenn ein LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist:
Wenn LI auf logisch 0: Drehmomentbegrenzung über tLi
Wenn LI auf logisch 1: Drehmomentbegrenzung über AI3
Externer Fehler
Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst das Anhalten des Motors (je nach Konfiguration des
Parameters
SS
SStt
tttt
tt
Stop Type
im Menü Antrieb) und die Verriegelung des Umrichters mit der Störung
EPF ext.
Fehler
aus.
-Ie motor - Bremsabfallstrom
-I DC-Bremsung
- Überspannung Netz - Störung Kommunikation - Überhitzung Motor
- Überspannung DC-Bus - Überlast Motor - Störung serielle Schnittstelle
- Ausfall Motorphase - Verlust 4-20 mA - Überhitzung Umrichter
- Ausreißen der Last - externe Störung - Rückführung fehlt
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155
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Anwendungsfunktionen der Analogeingänge
Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert.
Belegung von AI2 und AI3
Summe Frequenzsollwert: Die an AI2 und AI3 anliegenden Sollwerte können zu AI1 addiert werden.
Tachorückführung: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung):
Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über den Istwert des Tachogenerators.
Ein externer Spannungsteiler ist für die Anpassung der Spannung des Tachogenerators erforder-lich. Die
maximale Spannung muß zwischen 5 und 9 V liegen. Genauer Abgleich über Parameter dtS (Menü
"Einstellung").
Auswertung PTC-Fühler: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung).
Ermöglicht einen direkten Schutz des Motors durch Anschluß der in den Motorwicklungen integrierten PTC-
Fühler am Analogeingang AI3.
Kenndaten der PTC-Fühler:
Gesamtwiderstand der Fühlerschaltung bei 20 °C = 750 W.
PI-Regler: Ermöglicht die Regelung eines Prozesses mit einem Sollwert und einem von einem Geber
übermittelten Istwert. Mit der PI-Funktion sind alle Rampen linear, auch wenn sie anders konfiguriert sind.
Mit dem PI-Regler lässt sich folgendes realisieren:
-Anpassung des Istwerts über FbS.
-Durchführung einer umgekehrten PI-Korrektur (PIC).
-Regelung des P- und I-Anteils (RPG und RIG).
-Zuweisung eines Analogausgangs für PI-Sollwert, PI-Istwert und PI-Abweichung.
-Anwendung einer Rampe zum Aufbau der Wirkung des PI-Reglers (AC2) beim Anlaufen, wenn PSP > 0.
Wenn PSP = 0, sind die aktiven Rampen ACC / dEC. Beim Anhalten wird immer die Rampe dEC
verwendet.
Die Motordrehzahl ist zwischen LSP und HSP begrenzt.
Warnung: Die Funktion PI-Regler ist aktiv, wenn ein Eingang AI dem PI-Istwert zugeordnet ist. Diese
Zuordnung zu AI ist erst möglich, wenn zuvor die mit PI unvereinbaren Funktionen gesperrt wurden (voir
page 150).
Auto / Manu: Diese Funktion ist nur zugänglich, wenn die Funktion PI aktiviert ist und eine Optionskarte E/A
Erweiterung mit Analogeingang vorhanden ist.
Ermöglicht über den Logikeingang LI die Umschaltung des Betriebs auf Frequenzregelung, wenn LIx = 0
(manueller Sollwert an AI3), und auf PI-Regelung, wenn LIx = 1 (auto).
PIC
X±1
Umkehrung
PI-Regler
PI-Regler
PI-Istwert
PI-Sollwert
Manueller Sollwert
Sollwert
PSP
Tiefpaß-
Filter
Multiplikator
Auto / Manu
RPG
RIG
Rampe
wenn PSP = 0
Rampe
ACC
dEC
AC2
dE2
ACC
dEC
Fahrbefehl
Rampe
wenn PSP > 0
Auto
Manu
FBS
10
X
+
-
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156
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Vorwahl-Sollwerte:
2 oder 4 Vorwahl-Sollwerte erfordern jeweils die Verwendung von 1 oder 2 Logikeingängen:
Momentenbegrenzung: (Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Analogeingang AI3)
Das an AI3 anliegende Signal wirkt linear auf die interne Drehmomentbegrenzung (Parameter TLI des Menüs
"Antrieb"):
-Wenn AI3 = 0V : Begrenzung = TLI x 0 = 0
-Wenn AI3 = 10 V : Begrenzung = TLI.
Anwendungen: Korrektur des Drehmoments, des Antriebs…
Anwendungsfunktionen des Gebereingangs:
(Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Gebereingang)
Drehzahlregelung: Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über Inkrementalgeber oder Impulsgeber (siehe die mit
der Karte gelieferte Dokumentation).
Frequenz-Summensollwert: Der sich aus dem Gebereingang ergebende Sollwert bildet eine Summe mit AI1
(siehe die mit der Karte gelieferte Dokumentation).
Anwendungen:
-Synchronisierung der Frequenz mehrerer Umrichter. Der Parameter PLS im Menü "Antrieb" ermöglicht
die Einstellung des Verhältnisses der Drehzahl eines Motors zu der eines anderen.
-Sollwert über Impulsgeber.
2 Vorwahl-Sollwerte 4 Vorwahl-Sollwerte
Zuordnen: LIx zu Pr2 Zuordnen: LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4
LIx Sollwert LIy LIx Sollwert
0Analogsollwert 0 0 Analogsollwert
1Max. Prozeß (= 10 V) 0 1 PI2 (regelbar)
10PI3 (regelbar)
11Max. Prozeß (= 10 V)
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157
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Anwendungsfunktionen der Logikausgänge
Relais R2, statischer Ausgang LO (mit E/A-Karte)
Steuerung Motorschütz
(OCC): zuordenbar zu R2 oder LO
Ansteuerung eines Schützes zwischen Umrichter und Motor. Der Anzug des Schützes erfolgt bei Vorliegen
eines Fahrbefehls. Das Abfallen des Schützes erfolgt, wenn kein Strom mehr im Motor fließt.
Wenn eine Funktion "Gleichstrombremsung" konfiguriert wird, sollte sie im Stillstand nicht zu lange
weiter aktiv sein, da das Schütz erst am Ende der Bremsung abfällt.
Umrichter in Betrieb
(RUN) : zuordenbar zu R2 oder LO
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motor vom Umrichter gespeist wird (Strom vorhanden), oder wenn
ein Fahrbefehl mit einem Sollwert Null vorliegt.
Frequenzschwellwert erreicht
(FTA) : zuordenbar zu R2 oder LO
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über Ftd im Menü Einstellung
eingestellten Frequenzschwellwert ist.
2. Frequenzschwellwert erreicht
(F2A) : zuordenbar zu R2 oder LO
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über F2d im Menü
Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.
Sollwert erreicht
(SRA): zuordenbar zu R2 oder LO
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich dem Sollwert ist.
Große Frequenz erreicht
(FLA): zuordenbar zu R2 oder LO
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich HSP ist.
Stromschwellwert erreicht
(CTA): zuordenbar zu R2 oder LO
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motorstrom größer oder gleich dem im Menü "Einstellung"
vorgegebenen Stromschwellwert Ctd ist.
Thermischer Zustand erreicht
(TSA) : zuordenbar zu R2 oder LO
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der thermische Motorzustand größer oder gleich dem im Menü
"Einstellung" vorgegebenen Schwellwert ttd des thermischen Zustands ist.
Thermischer Zustand Umrichter erreicht
(TAD):zuordenbar zu R2 oder LO
Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der thermische Umrichterzustand größer oder gleich dem über dtd
im Menü Einstellung eingestellten Schwellwert des thermischen Zustands ist.
Bremssteuerung
(BLC) : ausschließlich zuordenbar zu Relais R2
Ansteuerung einer elektromagnetischen Bremse über den Umrichter bei Hubanwendungen. Bei Horizontal-
bewegungen die Funktion “Umrichter in Betrieb“ verwenden.
T = feste Verzögerungszeit (nicht
einstellbar)
Zugängliche Parameter im Menü
"Einstellung":
-Bremsabfallfrequenz (brL)
-Bremsabfallverzögerung (brt)
-Bremsanzugsverzögerung (bEt)
-Bremsabfallstrom (Ibn)
-Bremsanzugsfrequenz (bEn)
Sollwert
Zustand Bremse
Relais R2
brtTbEt
Motorfrequenz
Anziehen oder Abfallen
1
0
1
0
1
0
GP_ATV58_DE.fm Page 157 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
158
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Empfohlene Einstellung der Bremssteuerung bei einer vertikalen Hubanwendung:
1Bremsabfallfrequenz (brL), Lüftung der bremse:
Die Bremsabfallfrequenz auf folgenden Wert einstellen: Nennschlupf multipliziert mit der Nennfrequenz in
Hz (s
n
x f
s
).
Berechnung :
- n
s
= Synchrondrehzahl in U / min.
(bei einem Netz 50 Hz: n
s
= 3000 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1500 U/min bei einem Motor mit 2
Polpaaren, 1000 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 750 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren,
bei einem Netz 60 Hz: n
s
= 3600 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1800 U/min bei einem Motor mit 2
Polpaaren, 1200 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 900 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren).
- n
s
= Nenndrehzahl bei Nennmoment in U/min. Die auf den Motor gestempelte Drehzahl übernehmenr.
Abfallfrequenz = s
n
• f
s
.
- s
n
= zuvor berechneter Schlupf.
- f
s
= Nennfrequenz des Motors gemäß Typenschild (i. A. 50 Hz oder 60 Hz).
Beispiel: bei einem Motor mit 2 Polpaaren, gestempelt für 1430 U/min, Netz 50 Hz.
s
n
= (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.
Bremsabfallfrequenz = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz
2Bremsabfallstrom (Ibr), Lüftung der bremse:
Den Bremsabfallstrom auf den Nennstrom gemäß Typenschild des Motors einstellen.
Anmerkung zu den Punkten 1 und 2: Die angegebenen Werte (Abfallstrom und Abfallfrequenz) entsprechen
theoretischen Werten. Wenn bei Tests das Drehmoment mit den theoretischen Werten nicht ausreichend
ist, sollte der Bremsabfallstrom auf dem Nennstrom des Motors bleiben und die Bremsabfallfrequenz
abgesenkt werden (bis zu 2/3 des Nennschlupfs). Wenn auch dann das Ergebnis noch nicht zufrieden-
stellend ist, wieder zu den theoretischen Werten zurückkehren und den Bremsabfallstrom erhöhen (der
maximale Wert wird durch den Umrichter vorgegeben) und die Bremsabfallfrequenz schrittweise erhöhen.
3Hochlaufzeit:
Für Hubanwendungen empfehlen wir die Einstellung der Hochlauframpen auf einen Wert größer 0.5
Sekunden. Überprüfen, daß der Umrichter nicht in Strombegrenzung übergeht.
Dieselbe Empfehlung gilt auch für die Auslaufzeit.
Bitte beachten: Bei einer Hubbewegung muß ein Bremswiderstand verwendet werden und es ist zu
gewährleisten, daß die gewählten Einstellungen und Konfigurationen zu keinem Sturz oder Verlust der
Kontrolle über die angehobene Last führen kann.
4Verzögerung des Bremsabfalls (brt), Lüftung der bremse:
In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse
zum Öffnen benötigt.
5Anzugsfrequenz der Bremse (bEn):
Den 2fachen Wert des Nennschlupfs einstellen (in unserem Beispiel 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Anschließend in
Abhängigkeit des erzielten Ergebnisses einstellen.
6Verzögerung des Anziehens der Bremse (bEt):
In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse
zum Anziehen benötigt.
Verlust 4-20 mA
(APL) zuordenbar zu R2 oder LO
Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn das Signal am Eingang 4-20 mA unter 2 mA ist.
sn
nsnr
–
()
ns
-----------------------=
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159
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1
Die Analogausgänge AO und AO1 sind Stromausgänge, von AOL (mA) bis AOH (mA),
•AOL und AOH sind konfigurierbar von 0 bis 20 mA.
Motorstrom
(OCR) : Abbild des im Motor fließenden Effektivstroms.
•AOH entspricht dem doppelten Nennstrom des Umrichters.
•AOL entspricht dem Strom Null.
Motorfrequenz
(OFR) : Abbild der vom Umrichter geschätzten Motorfrequenz.
•AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).
•AOL entspricht Frequenz Null.
Ausgang Rampe
(ORP) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe.
•AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).
•AOL entspricht Frequenz Null.
Motormoment
(TRQ) : Abbild des Motormoments.
•AOH entspricht dem doppelten Nennmoment des Motors.
•AOL entspricht Drehmoment Null.
Motormoment mit Vorzeichen
(STQ) : Abbild des Motormoments und seiner Richtung:
•AOL entspricht einem Bremsmoment = doppeltes Nennmoment
•AOH entspricht einem Motormoment = doppeltes Nennmoment.
• AOH + AOL entspricht Drehmoment Null.
Rampe mit Vorzeichen
(ORS) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe und ihrer Richtung.
•AOL entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Linkslauf.
•AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Rechtslauf.
• AOH + AOL entspricht Frequenz Null
PI-Sollwert
(OPS) : Abbild des Sollwerts des PI-Reglers.
•AOL entspricht dem minimalen Sollwert.
•AOH entspricht dem maximalen Sollwert.
PI-Istwert
(OPF) : Abbild des Istwerts des PI-Reglers.
•AOL entspricht dem minimalen Istwert.
•AOH entspricht dem maximalen Istwert.
Beispiele AOL - AOH : 0 - 20 mA
4 - 20 mA
20 - 4 mA
2
2
GP_ATV58_DE.fm Page 159 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
160
DEUTSCH
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge
PI-Abweichung
(OPE) : Abbild der Abweichung des PI-Reglers in % des Bereiches des Fühlers (max.
Istwert - min. Istwert).
•AOL entspricht dem maximalen Fehler < 0.
•AOH entspricht dem minimalen Fehler > 0.
• AOH + AOL entspricht einem Fehler 0 (OPE=0).
PI-Integral
(OPI) : Abbild des Integrals der Abweichung des PI-Reglers.
•AOL bedeutet Integral Null
•AOH bedeutet Integral gesättigt
Motorleistung
(OPR) : Abbild der vom Motor aufgenommenen Leistung.
•AOL entspricht 0 % der Nennleistung des Motors.
•AOH entspricht 200 % der Nennleistung des Motors.
Motorerwärmung
(THR) : Abbild des thermischen Zustands des Motors (berechnet).
•AOL entspricht 0 %.
•AOH entspricht 200 %.
Erwärmung Umrichter
(THD) : Abbild des thermischen Zustands des Umrichters.
•AOL entspricht 0 %.
•AOH entspricht 200 %.
2
GP_ATV58_DE.fm Page 160 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
161
DEUTSCH
Menü "Fehlerbehandlung"
Dieses Menü ist zugänglich in Position des Programmierschalters (Niveau 2).
Veränderungen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter ausgeführt werden.
Code Beschreibung Werks-einstellung
AA
AAtt
ttrr
rr
Aut Neustart
Nein
Diese Funktion ermöglicht einen automatischen Wiederanlauf des Umrichters, wenn die Störung
verschwunden ist (Auswahl Ja/Nein). Ein automatischer Wiederanlauf ist nach folgenden
Störungen möglich:
-Überspannung Netz
-Überspannung Gleichstromzwischenkreis
-Externe Störung
-Motorphase fehlt
-Störung serielle Schnittstelle
-Störung Kommunikation
-Verlust Sollwert 4-20 mA
-Motorüberlast (Bedingung: Thermischer Zustand des Motors unter 100 %)
-Überhitzung Umrichter (Bedingung: Thermischer Zustand Umrichter unter 70 % abgesunken)
-Überhitzung Motor (Bedingung: Widerstand der Fühler unter 1500 Ω abgesunken)
Wenn diese Funktion aktiviert ist, bleibt das Störmelderelais R1 nach dem Auftreten einer oder
mehrerer dieser Störungen angezogen: der Umrichter führt alle 30 s einen Anlaufversuch durch. Es
werden maximal 6 Versuche durchgeführt, solange der Umrichter nicht anlaufen kann (Andauern
der Störung). Wenn alle 6 Versuche fehlgeschlagen sind, bleibt der Umrichter definitiv verriegelt,
das Störmelderelais fällt ab, bis durch ein Abschalten der Spannung das Relais reaktiviert wird.
Für diese Funktion muß eine geeignete Steuerung vorgesehen werden, und es muß
gewährleistet sein, daß das plötzliche Wiederanlaufen keine Gefahr für Personen oder
Gegenstände darstellt.
rr
rrSS
SStt
tt
Fehlerreset
RSP
Diese Funktion ist zugänglich, wenn der Fehlerreset einem Logikeingang zugeordnet ist.
2 Auswahlen möglich: Teilreset (RSP), Globalreset (RSG) Durch einen Teilreset betroffene
Störungen (rSt = RSP)
- Überspannung Netz
- Überhitzung Motor
- Motorüberlast
- Motorphase fehlt
- Störung serielle Schnittstelle
- Störung Kommunikation
- Überspannung DC-Bus
- Verlust 4-20 mA
- Ausreißen der Last
- Überhitzung Umrichter
- Externe Störung
- Rückführung fehlt
Durch einen Globalreset betroffene Störungen (rSt = RSG): alle Störungen. Der Globalreset
bedeutet eine Unterdrückung aller Störungen außer Kurzschluß (erzwungener Betrieb).
Um rSt = RSG zu konfigurieren:
1- RSG anzeigen
2- auf die Taste "ENT" drücken
3- der Umrichter zeigt "vgl. prog.-Anl." an
4- auf
▲
dann auf
▼
,anschließend auf "ENT" drücken
OO
OOPP
PPLL
LL
Mot-ph fehlt
Ja
Aktivierung der Motorphasenüberwachung (nicht verwenden bei Installation eines Schützes
zwischen Umrichter und Motor). Auswahl: Ja / Nein
II
IIPP
PPLL
LL
Netzph fehlt
Ja
Aktivierung der Netzphasenüberwachung (nicht verwenden bei direkter Speisung über
Gleichstromzwischenkreis und bei einphasiger Speisung eines dreiphasigen Umrichters ATV58•
U72M2, U90M2 oder D12M2). Auswahl: Ja / Nein
Diese Störung existiert nicht bei den Typen ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 und U41M2.
GP_ATV58_DE.fm Page 161 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
162
DEUTSCH
Menü "Fehlerbehandlung"
Code Beschreibung Werks-einstellung
tt
ttHH
HHtt
tt
Therm Schutz
ACL
Definiert die Art des indirekten, durch den Umrichter realisierten Thermoschutzes des Motors.
Wenn PTC-Fühler an den Umrichter angeschlossen sind, ist diese Funktion nicht verfügbar.
Kein thermischer Schutz: N0: Keiner
Motor selbstgekühlt (ACL): Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz.
Motor fremdgekühlt (FCL): Keine Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz.
LL
LLFF
FFLL
LL
Verl. 4-20 mA
Nein
Auswertung der Störung "Verl. Sollwert 4-20 mA". Diese Störung kann nur konfiguriert werden,
wenn die Parameter Sollwert min/max AI2 (CrL u. CrH) über 3 mA liegen, oder wenn CrL>CrH.
-Nein : Kein Fehler
-Ja : Fehler sofort
-STT: Halt entsprechend Parameter STT, ohne Fehler, Wiederanlauf auf das zurückgekehrte
Signal
-LSF: Halt nach Parameter STT, danach Fehler
-LFF: Gezwungen auf die Rückzugsdrehzahl, geregelt über den Parameter LFF
-RLS : Erhaltung der erreichten Drehzahl während Verlust 4-20 mA, ohne Fehler,
Wiedereinfangen des zurückgekehrten Signals
LL
LLFF
FFFF
FF
Vorg.-Frequ.4-20
0
Vorgabefrequenz bei Verlust Sollwert 4-20 mA. Einstellung von 0 bis HSP.
FF
FFLL
LLrr
rr
Einf im Lauf
Nein
Einfangen im Lauf nach folgenden Ereignissen:
-Netzausfall oder Ausschalten.
-Reset der Störungen oder automatischer Wiederanlauf.
-Anhalten im Freilauf oder über DC-Bremsung mit Logikeingang.
-ungesteuerte Unterbrechung vor dem Umrichter.
Auswahl: Ja / Nein
Wenn Relais R2 mit der Funktion Bremslogik belegt wird, bleibt der Parameter FLr auf Nein
verriegelt.
SS
SStt
ttPP
PP
Gef.Auslauf
Nein
Geführter Auslauf bei Ausfall einer Netzphase. Diese Funktion ist nur dann aktivierbar, wenn IPL
auf "Nein" gesetzt wurde. Wenn IPL = Ja, StP in Position "Nein" belassen. Mögliche Auswahlen:
Nein: Verriegeln bei Netzausfall.
MMS: Umax DC-Bus: Die Steuerspannung wird durch Energierückspeisung vom Motor in den
Zwischenkreis bis zum Auftreten der Störung USF (Unterspannung) aufrechterhalten.
FRP: Auf Rampe; Auslaufzeit je nach programmierter Rampe dEC oder dE2 bis zum Stillstand oder
Eintreten der Störung USF (Unterspannung). Diese Funktion existiert nicht bei ATV58•U09M2,
U18M2, U29M2, U41M2
SS
SSdd
dddd
dd
Ausreißerk.
Nein
Diese Funktion ist zugänglich, wenn eine Rückführung über Tachogenerator oder über
Impulsgenerator programmiert ist. Bei Freigabe der Funktion sperrt sie den Umrichter, wenn ein
Nichteinhalten der Drehzahl entdeckt wird (Unterschied zw. Statorfrequenz und gemessener
Drehzahl).
Auswahl: Ja / Nein.
EE
EEPP
PPLL
LL
Ext. Fehler
Ja
Definiert den Haltvorgang nach einem externen Fehler:
-Ja: sofortige Verriegelung in Fehlerzustand.
-LSF:Stop+Fehler: Haltvorgang entsprechend dem Parameter
SS
SStt
tttt
tt
(Menü Antrieb) und
nachfolgende Verriegelung in Fehlerzustand.
GP_ATV58_DE.fm Page 162 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
163
DEUTSCH
Menü "Konf-Datei"
Dieses Menü ist zugänglich in Position des Programmierschalters (Niveau 2).
Die Aktionen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter durchgeführt werden.
Das Terminal kann 4 Konfigurationsdateien speichern.
Vorgehensweise
Aktion Ini, STR oder REC auswählen, Bestätigung mit ENT.
1Wenn Aktion = STR:
Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über
▲
oder
▼
auswählen und mit "ENT" bestätigen.
2Wenn Aktion = REC:
Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über
▲
oder
▼
auswählen und mit "ENT" bestätigen.
-Auf der Anzeige erscheint:
Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Konfiguration der Datei vereinbar ist.
Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen
-Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert
werden muß.
3Wenn Aktion = InI:
Bestätigung mit "ENT"
-Auf der Anzeige erscheint:
Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Werkskonfiguration vereinbar ist.
Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen.
-Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert
werden muß.
Am Ende jeder Aktion kehrt die Anzeige zum Parameter "Aktion" und "NO" zurück.
Code Beschreibung Werks-einstellung
FF
FF11
11SS
SS
FF
FF22
22SS
SS
FF
FF33
33SS
SS
FF
FF44
44SS
SS
Zust Datei 1
Zust Datei 2
Zust Datei 3
Zust Datei 4
FRE
FRE
FRE
FRE
Zeigt den Zustand der entsprechenden Datei an.
Mögliche Zustände:
FRE: Datei frei (Zustand bei Auslieferung des Terminals)
EnG: In dieser Konfigurationsdatei wurde bereits eine Konfiguration
gespeichert
FF
FFOO
OOtt
tt
Aktion
NO
Auswahl der mit den Konfigurationsdateien auszuführenden Aktionen.
Mögliche Aktionen:
NO: keine Aktion (standardmäßiger Wert bei jedem neuen Anschluß des
Terminals am Umrichter)
STR: Speichern der Konfiguration des Umrichters in einer Datei des
Terminals.
REC: Übertragung des Inhalts einer Datei zum Umrichter
Ini: Rückkehr des Umrichters zu den Werkseinstellungen
Die Rückkehr zu den Werkseinstellungen hebt alle Ihre
Einstellungen und Ihre Konfiguration auf.
VERDRAHTUNG OK? ENT
CHG
VERDRAHTUNG OK? ENT
CHG
GP_ATV58_DE.fm Page 163 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
164
DEUTSCH
Menü "Konf-Datei"
Menü Konf-Datei (Fortsetzung)
Die Konfiguration des Umrichters kann über einen Zugriffscode (COd) geschützt werden
ACHTUNG: Dieser Parameter ist mit Vorsicht zu verwenden. Er kann den Zugang zu allen Parametern
sperren. Jede Veränderung des Wertes dieses Parameters muß sorgfältig notiert und aufgezeichnet
werden.
Der Wert des Codes wird über vier Ziffern angegeben. Die letzte Ziffer gibt dabei das Zugriffsniveau an, zu
dem weiterhin ein freier Zugang möglich sein soll.
Der Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit des Programmierschalters auf der Rückseite des Terminals ist
immer aktiviert, allerdings in den durch diesen Code gesetzten Grenzen.
Der Wert 0000 (Werkseinstellung) schränkt den Zugriff nicht ein.
Die nachstehende Tabelle definiert den Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit der letzten Ziffer des Codes.
Angaben zum Zugriff auf das Menü Applikation finden Sie in der Dokumentation der Applikationskarte.
Die Änderung des Codes erfolgt über die Tasten
▲
und
▼
.
Wenn ein falscher Code eingegeben wird, wird er durch die Anzeige der folgenden Meldung zurückgewiesen:
Nach Drücken auf die Taste ENT oder ESC der Tastatur wird der angezeigte Wert des Parameters Code zu
0000: Das Zugriffsniveau bleibt unverändert. Die Aktion muß erneut durchgeführt werden.
Um Zugriff auf die durch den Code geschützten Menüs zu erhalten, muß zunächst dieser Code eingegeben
werden, der jederzeit im Menü Konf-Datei zugänglich ist.
Code Beschreibung
CC
CCOO
OOdd
dd
Code
Zugriffscode
Letzte Ziffer des Codes
Menü Zugriff gesperrt Anzeige Änderung
Einstellungen 0 (außer 0000)
und 9 12
Niveau 2:
Einstellungen, Makrokonfig., Antrieb, Steuerung,
Belegung E/A, Fehlerbehandlung, Konf-Datei
(außer Code), Kommunikation (wenn Karte
vorhanden)
0 (außer 0000)
und 9 34
Applikation (wenn Karte vorhanden) 0 (außer 0000)
und 9 56
Niveau 2 und Applikation (wenn Karte vorhanden) 0 (außer 0000)
und 9 78
8888
Diese Ziffer gibt das zulässige
Zugriffsniveau an, ohne Eingabe eines korrekten Codes.
Falscher Code
COd
GP_ATV58_DE.fm Page 164 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
165
DEUTSCH
Menüs "Kommunikation" und "Applikation" /
Bedienungsunterstützung / Wartung
Menü "Kommunikation"
Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Kommunikationskarte installiert ist. Es ist im Niveau 2 (Position
des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter möglich.
Informationen für den Einsatz mit einer optionalen Kommunikationskarte finden Sie in der mit der jeweiligen
Karte ausgelieferten Dokumentation.
Informationen zum Einsatz der Kommunikation über die serielle Schnittstelle RS485 des Basisgerätes finden
Sie in der mit der Anschaltbaugruppe RS485 gelieferten Dokumentation.
Menü "Applikation"
Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Karte “Applikation Kunde“ installiert ist. Es ist im Niveau 2
(Position des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem
Umrichter möglich.
Weitere Informationen finden Sie in der mit dieser Karte ausgelieferten Dokumentation.
Bedienungsunterstützung
Siehe die Anzeige-LEDs im Kapitel "Allgemeines".
Wartung
Vor jedem Eingriff in den Umrichter die Spannungsversorgung unterbrechen und das
Entladen der Zwischenkreiskondensatoren abwarten (etwa 3 Minuten): Erlöschen der grünen
LED auf der Vorderseite des Umrichters.
ACHTUNG: Die Gleichspannung an den Klemmen + und - oder PA und PB kann je nach Netzspannung
bis zu 900 V erreichen.
Wenn bei Inbetriebnahme oder Bedienung Unregelmäßigkeiten auftreten, muß zunächst überprüft werden,
daß die Empfehlungen zur Aufstellung, Montage und zu den Anschlüssen beachtet wurden.
Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Altivar-58-Basisgerätes.
Wartung
Der Altivar 58 benötigt keine vorbeugende Wartung. Dennoch empfehlen wir, in regelmäßigen Abständen
folgende Überprüfungen durchzuführen:
-Den Zustand und das Anzugsmoment der Anschlüsse überprüfen.
-Überprüfen, daß sich die Temperatur in der Nähe des Gerätes in einem akzeptablen Bereich bewegt und
daß die Belüftung wirksam ist (mittlere Lebensdauer der Lüfter: 3 bis 5 Jahre je nach Einsatzbedingungen).
-Gegebenenfalls den Umrichter von Staub befreien.
Wartungsunterstützung
Die erste festgestellte Störung wird gespeichert und auf dem Display des Terminals angezeigt: Der Umrichter
verriegelt sich, die rote LED leuchtet und das Sicherheitsrelais R1 fällt ab.
Löschen von Störungen
Die Spannungsversorgung des Umrichters beim Auftreten von Störungen, die ein Wiederein-schalten nicht
zulassen, unterbrechen.
Die Ursache der Störung suchen und diese beheben.
Die Spannungsversorgung wiederherstellen: Wenn der Fehler verschwunden ist, wird er daraufhin gelöscht.
In bestimmten Fällen kann nach Verschwinden der Störung ein automatischer Wiederanlauf erfolgen, falls
diese Funktion programmiert wurde.
GP_ATV58_DE.fm Page 165 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
166
DEUTSCH
Wartung
Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung
PP
PPHH
HHFF
FF
NETZPHASE FEHLT
•Umrichter fehlerhaft versorgt oder
Sicherungen geschmolzen
•Kurzausfall einer Phase
•Betrieb an einphasigem Netz bei einem
ATV58•U72M2, U90M2 oder D12M2
(dreiphasig)
•den Leistungsanschluß und die
Sicherungen überprüfen
•wieder einschalten
•die Störung "Netzphase fehlt" (Code
IPL) mit "Nein" konfigurieren, Menü
"Fehlerbeh"
UU
UUSS
SSFF
FF
UNTERSPANNUNG
•Netzspannung zu niedrig
•vorübergehender Spanngsabfall
•Lastwiderstand beschädigt
•Netzspannung überprüfen
•Lastwiderstand austauschen
OO
OOSS
SSFF
FF
ÜBERSPANNUNG
•Netzspannung zu hoch • Netzspannung überprüfen
OO
OOHH
HHFF
FF
ÜBERHITZUNG ATV
•Temperatur des Kühlkörpers zu hoch
(
tt
ttHH
HHdd
dd
>118 %) •Belastung des Motors, Belüftung des
Umrichters überprüfen und das
Abkühlen abwarten, um wieder
einschalten zu können
OO
OOLL
LLFF
FF
MOTORÜBERLAST
•Thermisches Auslösen bei längerer
Überlast (
tt
ttHH
HHrr
rr
>118 %) •die Einstellung des Thermoschutzes
und die Belastung des Motors
überprüfen
•ein Wiedereinschalten ist nach etwa 7
Minuten möglich
OO
OObb
bbFF
FF
ZU STARKE BREMSG
•Zu starke Bremsung oder antreibende
Last
•Überspannung Netz im Betrieb
•Auslaufzeit erhöhen, gegebenenfalls
einen Bremswiderstand einbauen
•Überwachen auf eventuelle
Überspannung im Netz
OO
OOPP
PPFF
FF
MOTORPHASE FEHLT
•Unterbrechung einer Phase am
Umrichterausgang •Überwachen Motorphase und
Verbindung Motorschütz (falls
vorhanden)
•Bei der Makrokonfiguration
Motorabgang ist zu beachten, daß
Relais R2 auf Motorschütz konfiguriert
ist
LL
LLFF
FFFF
FF
VERLUST 4-20mA
•Verlust des Sollwerts 4-20 mA an
Eingang AI2 •die Anschlüsse der Sollwert-
schaltungen überprüfen
OO
OOCC
CCFF
FF
ÜBERSTROM
•Rampe zu kurz
•Massenträgheit oder Last zu hoch
•Mechanische Blockierung
•Einstellungen überprüfen
•Dimensionierung Motor/Umrichter/Last
überprüfen
•Zustand der Mechanik überprüfen
SS
SSCC
CCFF
FF
Kurzschluß Motor
•Kurzschluß oder Erdschluß am
Umrichterausgang •die Anschlußkabel und die Isolierung
des Motors bei abgeklemmtem
Umrichter prüfen. Die Transistoren-
brücke des Umrichters prüfen
CC
CCrr
rrFF
FF
LADESCHÜTZ
•Störung der Steuerung des Lastrelais
•Lastwiderstand beschädigt •den Anschluß im Umrichter und den
Lastwiderstand prüfen
SS
SSLL
LLFF
FF
FEHLER RS485
•Fehlerhafter Anschluß am
Terminalstecker des Umrichters •Anschluß am Terminalstecker des
Umrichters prüfen
GP_ATV58_DE.fm Page 166 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
167
DEUTSCH
Wartung
Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung
OO
OOtt
ttFF
FF
ÜBERHITZUNG MOT.
•Motortemperatur zu hoch (PTC-Fühler) • Belüftung des Motors, Umgebungs-
temperatur und Belastung des Motors
prüfen
•die Art der verwendeten Fühler prüfen
tt
ttSS
SSFF
FF
FEHLER MOTOR-PTC
•Fehlerhafter Anschluß der Fühler am
Umrichter •den Anschluß der Fühler am Umrichter
prüfen
•die Fühler prüfen
EE
EEEE
EEFF
FF
EEPROM-FEHLER
•Fehler beim Speichern auf EEPROM • die Spannungsversorgung des
Umrichters unterbrechen und wieder
einschalten
II
IInn
nnFF
FF
INTERNER FEHLER
•Interne Störung
•Fehlerhafter Anschluß •den Anschluß im Umrichter prüfen
EE
EEPP
PPFF
FF
EXTERNER FEHLER
•Störung ausgelöst durch ein externes
Gerät •das Gerät prüfen, das die Störung
verursacht hat u. wieder einschalten
SS
SSPP
PPFF
FF
Überdrehzahl
•Drehzahlrückführung fehlt •
Anschluß und mechanische Ankopplung
des Drehzahlgebers prüfen
AA
AAnn
nnFF
FF
LAST AUSGERISSEN
•Nichteinhaltung der Rampe
•Drehzahl umgekehrt wie Sollwert •Einstellung und Verkabelung der
Drehzahlrückführung prüfen
•die Eignung der Einstellungen bezogen
auf die Last prüfen
•die Dimensionierung von Motor und
Umrichter sowie die eventuelle Notwen-
digkeit eines Bremswiderstandes prüfen
SS
SSOO
OOFF
FF
Rückführg fehlt
•Instabilität
•Zu stark antreibende Last •Einstellungen und Parameter prüfen
•einen Bremswiderstand einbauen
•die Dimensionierung Motor/Umrichter/
Last prüfen
CC
CCnn
nnFF
FF
EXT.KOM.-FEHLER
•Kommunikationsstörung am Feldbus • den Anschluß des Netzes am Umrichter
prüfen
•Time Out überprüfen
II
IILL
LLFF
FF
INT.KOM.-FEHLER
•Kommunikationsstörung zwischen
Optionskarte und Steuerkarte •den Anschluß der Optionskarte auf der
Steuerkarte prüfen
CC
CCFF
FFFF
FF
FEHL TYP-ERK>ENT
FEHL. OPT->ENT
KEINE OPT->ENT
CHECKSUMF.->ENT
Fehler wahrscheinlich beim Austauschen
einer Karte:
•Ändern der Baugröße der Leistungskarte,
•Ändern des Typs der Optionskarte oder
Installation einer Optionskarte, wenn
zuvor keine Karte vorhanden war und die
Makrokonfig. gleich CUS ist,
•Entfernung der Optionskarte,
•Gespeicherte Konfiguration inkohärent.
Bei Drücken auf ENT erscheint die
Meldung: WKSEINST? ENT/ESC
•die Hardware-Konfiguration des
Umrichters prüfen (Leistungskarte,
weitere Karten)
•die Spannungsversorgung des
Umrichters unterbrechen und wieder
einschalten
•die Konfiguration in einer
Konfigurationsdatei der Konsole
speichern
•auf ENT drücken, um zu den
Werkseinstellungen zurückzukehren
CC
CCFF
FFII
II
FEHLER KONFIG.
•Die über die serielle Schnittstelle an
den Umrichter gesendete Konfiguration
ist inkohärent
•die zuvor gesendete Konfiguration
prüfen
•eine kohärente Konfiguration senden
GP_ATV58_DE.fm Page 167 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
168
DEUTSCH
Wartung
Bei keiner Funktion, ohne daß eine Störung angezeigt wird
Anzeige Wahrscheinliche Ursache Maßnahme, Behebung
Kein Code,
LEDs erloschen •Keine Spannungsversorgung • Spannungsversorgung des Umrichters
prüfen
Kein Code,
grüne LED
leuchtet, rote LED
erloschen oder
leuchtet
•Terminal außer Betrieb • Terminal austauschen
rr
rrdd
ddYY
YY
grüne LED leuchtet •Umrichter im Online-Modus, mit
Kommunikationskarte oder
Anschaltbaugruppe RS 485.
•Einem Eingang LI ist "Freier Auslauf"
oder "Schnellhalt" zugeordnet, und
dieser Eingang ist nicht unter
Spannung.
Diese Anhaltevorgänge werden durch
eine Unterbrechung des Eingangs
gesteuert.
•LI4 für Vor-Ort-Betrieb parametrieren
und dies anschließend über LI4
bestätigen.
•Den Eingang mit 24 V verbinden, um
das Anhalten aufzuheben.
GP_ATV58_DE.fm Page 168 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
169
DEUTSCH
Merkblatt Konfiguration und Einstellungen
Umrichter Typ ATV58 ............ Anzeige rEF : ....................................... (Menü "Identifikation")
Kundenspezifische Bezeichnung: ........................................................
Optionskarte : Nein
y
Ja
y
: Typ .........................................................
Zugriffscode: Nein
y
Ja
y
: .................................................................
Konfiguration in der Konf-Datei Nr. ............................ des Bedienterminals
Makrokonfiguration: ..............................................................................
Zur Konfiguration CUS : Sonder , Belegung der Eingänge / Ausgänge:
Menü "Einstellungen":
(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.
Basisgerät Optionskarte
Logikeingänge LI 1 :
LI 2 :
LI 3 :
LI 4 :
LI 5 :
LI 6 :
Analogeingänge AI 1 :
AI 2 : AI 3 :
Gebereingang AI3 :
Relais R2 :
Logikausgang LO :
Analogausgang AO1 AO :
Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)
AA
AACC
CCCC
CC
3 s s
SS
SSPP
PP77
77
35 Hz Hz
dd
ddEE
EECC
CC
3 s s
JJ
JJOO
OOGG
GG
10 Hz Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
0 Hz Hz
JJ
JJGG
GGtt
tt
0,5 s s
HH
HHSS
SSPP
PP
50/60 Hz Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
0 Hz Hz
FF
FFLL
LLGG
GG
20 % %
II
IIbb
bbrr
rr
0 A A
SS
SStt
ttAA
AA
20 % %
bb
bbrr
rrtt
tt
0 s s
II
IItt
ttHH
HH
je nach Typ A
bb
bbEE
EEnn
nn
0 Hz Hz
II
IIdd
ddCC
CC
je nach Typ A
bb
bbEE
EEtt
tt
0 s s
tt
ttdd
ddCC
CC
0,5 s s
FF
FFFF
FFtt
tt
50/60 Hz Hz
SS
SSdd
ddCC
CC
0,5 ItH A
bb
bbII
IIPP
PP
Nein
AA
AACC
CC22
22
5 s s
rr
rrPP
PPGG
GG
1
dd
ddEE
EE22
22
5 s s
rr
rrII
IIGG
GG
1 / s / s
JJ
JJPP
PPFF
FF
0 Hz Hz
FF
FFbb
bbSS
SS
1
JJ
JJFF
FF22
22
0 Hz Hz
PP
PPII
IICC
CC
Nein
JJ
JJFF
FF33
33
0 Hz Hz
dd
ddtt
ttSS
SS
1
tt
ttLL
LLSS
SS
0s
CC
CCtt
ttdd
dd
1,36 In A
UU
UUSS
SSCC
CC
1
tt
tttt
ttdd
dd
100 % %
UU
UUFF
FFrr
rr
100 % %
tt
ttLL
LL22
22
200 % %
SS
SSLL
LLPP
PP
100 % %
PP
PPSS
SSPP
PP
0 s s
PP
PPFF
FFLL
LL
20 % %
PP
PPII
II22
22
30 % %
SS
SSPP
PP22
22
10 Hz Hz
PP
PPII
II33
33
60 % %
SS
SSPP
PP33
33
15 Hz Hz
dd
ddtt
ttdd
dd
105 % %
SS
SSPP
PP44
44
20 Hz Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP55
55
25 Hz Hz
FF
FF22
22dd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP66
66
30 Hz Hz
GP_ATV58_DE.fm Page 169 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
170
DEUTSCH
Merkblatt Konfiguration und Einstellungen
Menü "Antrieb":
(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.
Menü "Steuerung":
(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.
Menü "Fehlerbehandlung":
(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.
Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)
UU
UUnn
nnSS
SS
je nach Typ V
rr
rrPP
PPtt
tt
LIN Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
50/60 Hz Hz
dd
ddCC
CCFF
FF
4
nn
nnCC
CCrr
rr
je nach Typ A
tt
ttLL
LLII
II
200 % %
nn
nnSS
SSPP
PP
je nach Typ rpm
CC
CCLL
LLII
II
1,36 In A
CC
CCOO
OOSS
SS
je nach Typ
AA
AAdd
ddCC
CC
Ja
tt
ttUU
UUnn
nn
Nein
PP
PPCC
CCCC
CC
1
tt
ttFF
FFrr
rr
60/72 Hz Hz
SS
SSFF
FFtt
tt
LF
nn
nnLL
LLdd
dd
Nein
SS
SSFF
FFrr
rr
je nach Typ kHz
FF
FFdd
ddbb
bb
Nein
nn
nnrr
rrdd
dd
Ja
bb
bbrr
rrAA
AA
Nein
SS
SSPP
PPCC
CC
Nein
FF
FFrr
rrtt
tt
0 Hz
PP
PPGG
GGtt
tt
DET
SS
SStt
tttt
tt
STN
PP
PPLL
LLSS
SS
1024
Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)
tt
ttCC
CCCC
CC
2 W
AA
AAOO
OOHH
HH
20 mA mA
tt
ttCC
CCtt
tt
LEL
SS
SStt
ttrr
rr
Nein
rr
rrII
IInn
nn
Nein
LL
LLCC
CCCC
CC
Nein
bb
bbSS
SSPP
PP
Nein
PP
PPSS
SStt
tt
Ja
CC
CCrr
rrLL
LL
4 mA mA
AA
AAdd
dddd
dd
0
CC
CCrr
rrHH
HH
20 mA mA
tt
ttbb
bbrr
rr
19200
AA
AAOO
OOLL
LL
0 mA mA
rr
rrPP
PPrr
rr
Nein
Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1) Code Werkseinstellg Kundeneinstellg (1)
AA
AAtt
ttrr
rr
Nein
LL
LLFF
FFFF
FF
0 Hz Hz
rr
rrSS
SStt
tt
RSP
FF
FFLL
LLrr
rr
Nein
OO
OOPP
PPLL
LL
Ja
SS
SStt
ttPP
PP
Nein
II
IIPP
PPLL
LL
Ja
SS
SSdd
dddd
dd
Ja
tt
ttHH
HHtt
tt
ACL
EE
EEPP
PPLL
LL
Ja
LL
LLFF
FFLL
LL
Nein
GP_ATV58_DE.fm Page 170 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
171
DEUTSCH
Zusammenfassung der Menüs
Menü "Sprache"
Menü "Makrokonfig."
Menü 1 - "Betrieb"
Menü 2 - "Einstellung"
Menü 2 - "Einstellung" (Fortsetzung)
Bezeichnung Code
English
LL
LLnn
nnGG
GG
Français
LL
LLnn
nnGG
GG
Deutsch
LL
LLnn
nnGG
GG
Español
LL
LLnn
nnGG
GG
Italiano
LL
LLnn
nnGG
GG
Bezeichnung Code
Hdg : Fördertech.
CC
CCFF
FFGG
GG
GEn : Allg. Anw.
CC
CCFF
FFGG
GG
VT : Var. Moment
CC
CCFF
FFGG
GG
Bezeichnung Code
Zustand ATV
--
----
----
--
Sollfrequenz
FF
FFrr
rrHH
HH
Motorfrequ.
rr
rrFF
FFrr
rr
Motor-Drehz
SS
SSPP
PPdd
dd
Motorstrom
LL
LLCC
CCrr
rr
Geschw Masch
UU
UUSS
SSPP
PP
Motorleistg
OO
OOPP
PPrr
rr
Netzspannung
UU
UULL
LLnn
nn
Motorerwärmg
tt
ttHH
HHrr
rr
Erwärmg ATV
tt
ttHH
HHdd
dd
Fehlersp.
LL
LLFF
FFtt
tt
Sollfrequenz
LL
LLFF
FFrr
rr
Energieaufn.
AA
AAPP
PPHH
HH
Betriebszeit
rr
rrtt
ttHH
HH
Bezeichnung Code
Sollfrequenz - Hz
LL
LLFF
FFrr
rr
Hochlaufzeit - s
AA
AACC
CCCC
CC
Auslaufzeit - s
dd
ddEE
EECC
CC
Hochlaufz. 2 - s
AA
AACC
CC22
22
Auslaufz. 2 - s
dd
ddEE
EE22
22
Kleine Freq. - Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
Große Freq. - Hz
HH
HHSS
SSPP
PP
Verstärkung - %
FF
FFLL
LLGG
GG
Dämpfung - %
SS
SStt
ttAA
AA
Bezeichnung Code
I Thermisch - A
II
IItt
ttHH
HH
I DC-Bremsg - A
II
IIdd
ddCC
CC
T DC-Bremsg - s
tt
ttdd
ddCC
CC
I DC-Bremsg - A
SS
SSdd
ddCC
CC
F-Ausblendg - Hz
JJ
JJPP
PPFF
FF
F-Ausblendg2 - Hz
JJ
JJFF
FF22
22
F-Ausblendg3 - Hz
JJ
JJFF
FF33
33
Koeff. Masch
UU
UUSS
SSCC
CC
T Kleine Fr. - s
tt
ttLL
LLSS
SS
IR-Kompens. - %
UU
UUFF
FFrr
rr
Schlupfkomp. - %
SS
SSLL
LLPP
PP
Vorwahlfreq2 - Hz
SS
SSPP
PP22
22
Vorwahlfreq3 - Hz
SS
SSPP
PP33
33
Vorwahlfreq4 - Hz
SS
SSPP
PP44
44
Vorwahlfreq5 - Hz
SS
SSPP
PP55
55
Vorwahlfreq6- Hz
SS
SSPP
PP66
66
Vorwahlfreq7- Hz
SS
SSPP
PP77
77
Jog-Frequenz- Hz
CC
CCtt
ttdd
dd
Jog-Pause - s
JJ
JJOO
OOGG
GG
Momentbegr.2- %
JJ
JJGG
GGtt
tt
U/f-Kennl. - %
tt
ttLL
LL22
22
P-Anteil PI
PP
PPFF
FFLL
LL
I-Anteil PI - /s
rr
rrPP
PPGG
GG
Faktor Istw.
rr
rrII
IIGG
GG
Umkehr PI
FF
FFbb
bbSS
SS
F-Schwelle - Hz
PP
PPII
IICC
CC
F Br.-Abfall- Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
I Br.-Abfall- A
II
IIbb
bbrr
rr
T Br.-Abfall- s
bb
bbrr
rrtt
tt
F Bremsanzug- Hz
bb
bbEE
EEnn
nn
T Bremsanzug- s
bb
bbEE
EEtt
tt
Schw.Ausl.NST- Hz
FF
FFFF
FFtt
tt
Bremsstartim
bb
bbII
IIPP
PP
Faktor Tacho
dd
ddtt
ttSS
SS
F-Schwelle2 - Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
I-Schwelle - A
FF
FF22
22dd
dd
T-Schwelle - %
tt
tttt
ttdd
dd
PI Filt Ist – s
PP
PPSS
SSPP
PP
PI Sollw.2 - %
PP
PPII
II22
22
PI Sollw.3 - %
PP
PPII
II33
33
U.Temperatur
dd
ddtt
ttdd
dd
GP_ATV58_DE.fm Page 171 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
172
DEUTSCH
Zusammenfassung der Menüs
Menü 3 - "Antrieb"
Menü 4 - "Steuerung"
Menü 5 - "Belegung E/A"
Bezeichnung Code
Ue Motor - V
UU
UUnn
nnSS
SS
Fnenn Motor - Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
Ie Motor - A
nn
nnCC
CCrr
rr
Nenndrehzahl - rpm
nn
nnSS
SSPP
PP
Cos Phi Mot
CC
CCOO
OOSS
SS
Motormessung
tt
ttUU
UUnn
nn
Max-Frequenz - Hz
tt
ttFF
FFrr
rr
Energiespar
nn
nnLL
LLdd
dd
Imax=f (fmot)
FF
FFdd
ddbb
bb
Anp Auslaufz
bb
bbrr
rrAA
AA
F Rampe 2 - Hz
FF
FFrr
rrtt
tt
Typ Anhalten
SS
SStt
tttt
tt
Typ Rampe
rr
rrPP
PPtt
tt
K Schn.-halt
dd
ddCC
CCFF
FF
Momentbegr. - %
tt
ttLL
LLII
II
Begr.-Strom - A
CC
CCLL
LLII
II
Auto GS-Br.
AA
AAdd
ddCC
CC
Faktor Pmot
PP
PPCC
CCCC
CC
Typ F-Takt
SS
SSFF
FFtt
tt
Taktfrequenz- kHz
SS
SSFF
FFrr
rr
Geräuscharm
nn
nnrr
rrdd
dd
Sondermotor
SS
SSPP
PPCC
CC
Typ Impulsg
PP
PPGG
GGtt
tt
Impulse/Umdr
PP
PPLL
LLSS
SS
Bezeichnung Code
2/3-Draht?
tt
ttCC
CCCC
CC
Typ 2-Draht
tt
ttCC
CCtt
tt
Nur pos. Sum
rr
rrII
IInn
nn
SW-Begr./Unterdrück.
bb
bbSS
SSPP
PP
Min Wert AI2- mA
CC
CCrr
rrLL
LL
Max Wert AI2- mA
CC
CCrr
rrHH
HH
Min Wert AO - mA
AA
AAOO
OOLL
LL
Max Wert AO - mA
AA
AAOO
OOHH
HH
Sollw-Speich
SS
SStt
ttrr
rr
Vor-Ort-St.
LL
LLCC
CCCC
CC
Vorrang STOP
PP
PPSS
SStt
tt
Adresse ATV
AA
AAdd
dddd
dd
BdRate RS485
tt
ttbb
bbrr
rr
Reset Zähler
rr
rrPP
PPrr
rr
Bezeichnung Code
Belegung LI2
LL
LL11
1122
22
Belegung LI3
LL
LL11
1133
33
Belegung LI4
LL
LL11
1144
44
Belegung LI5
LL
LL11
1155
55
Belegung LI6
LL
LL11
1166
66
NO:keine
RV :Linkslauf
RP2:Umsch. Rampe
JOG:Tippbetrieb
+SP:Schneller
-SP:Langsamer
PS2: 2 Festfreq.
PS4: 4 Festfreq.
PS8: 8 Festfreq.
RFC:Umsch. Sollw.
NST:Freier Ausl.
DCI:DC-Bremsung
FST: Schnellhalt
CHP: Umsch Mot.
TL2:Momentbegr.2
FLO:Vor-Ort-Bet.
RST:Fehlerreset
ATN:Motormessung
PAU:PI Aut/Man
PR2:2Sollw. PI
PR4:4Sollw. PI
TLA:Moment-Begr.
EDD:Ext.Fehl
Belegung R2
rr
rr22
22
Belegung LO
LL
LLOO
OO
NO:keine
RUN: In Betrieb
OCC:Motorschütz
FTA:F-Schwelle
FLA:Große F err.
CTA:I-Schwelle
SRA:F-Soll err.
TSA:T-Schwelle
BLC: Bremslogik
APL:Verl. 4-20 mA
F2A:Freq.-Schw.2 err.
tAd:Temp. Alarm
GP_ATV58_DE.fm Page 172 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
173
DEUTSCH
Zusammenfassung der Menüs
Menü 5 - "Belegung E/A" (Fortsetzung) Menü 6 -"Fehlerbeh."
Menü 7 - "Konf-Datei"
Menü 8 - "Kommunikation"
Siehe die mit der Kommunikationskarte
gelieferte Dokumentation.
Menü 8 - "Applikation"
Siehe die mit der Applikationskarte
gelieferte Dokumentation.
Bezeichnung Code
Belegung AI2
AA
AAII
II22
22
Belegung AI3
AA
AAII
II33
33
NO:keine
FR2:F-Soll. 2
SAI:Sum. Sollw.
PIF:PI-Istwert
PIM:Man.Sollw.PI
SFB:Tacho-Signal
PTC:Motor-PTC
ATL:Momentbegr.
Belegung AI3(Geber)
AA
AAII
II33
33
NO:keine
SAI:Sum. Sollw.
RGI:Istwert Geber
Belegung AO
AA
AAOO
OO
NO:keine
OCR:Motorstrom
OFR:Mot-frequenz
ORP:Ausg. Rampe
TRQ:Motormoment
STQ:Moment m. Vorz.
ORS:Rampe m. Vorz.
OPS:Sollw. PIPI
OPF:Istwert PI
OPE:Abweichg PI
OPI:Integral PI
OPR:Motorleistg
THR:Motorerwärmg
THD:Erwärmg Umr.
Bezeichnung Code
Aut Neustart
AA
AAtt
ttrr
rr
Fehlerreset
rr
rrSS
SStt
tt
Mot-ph fehlt
OO
OOPP
PPLL
LL
Netzph fehlt
II
IIPP
PPLL
LL
Therm Schutz
tt
ttHH
HHtt
tt
Verl. 4-20 mA
LL
LLFF
FFLL
LL
Vorg.-Frequ.4-20
LL
LLFF
FFFF
FF
Einf im Lauf
FF
FFLL
LLrr
rr
Gef. Auslauf
SS
SStt
ttPP
PP
Ausreißerk.
SS
SSdd
dddd
dd
Ext. Fehler
EE
EEPP
PPLL
LL
Bezeichnung Code
Zust Datei 1
FF
FFII
II55
55
Zust Datei 2
FF
FF22
2255
55
Zust Datei 3
FF
FF33
3355
55
Zust Datei 4
FF
FF44
4455
55
Aktion
FF
FFOO
OOtt
tt
Code
CC
CCOO
OOdd
dd
GP_ATV58_DE.fm Page 173 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
174
DEUTSCH
Stichwortverzeichnis
Funktion Menü Seite
+/- Drehzahl Belegung E/A 146-149-152
Adresse serielle Schnittstelle Steuerung 145
Analogeingang AI2 Steuerung 144
Auslaufzeit Einstellung - Antrieb 132-140
Autom. Anpassung Auslauframpe Antrieb 140
Automatischer Wiederanlauf Fehlerbeh. 161
Begrenzg Zeit bei niedriger Frequenz Einstellung 133
Bremslogik Einstellung - Belegung E/A 136-147-148-157-158
DC-Bremsung Einstellung - Antrieb 133-135-141
Drehmomentbegrenzungen Einstellung - Antrieb - Belegung E/A 135-137-146-146-148-154
Drehzahlregler mit Encoder Antrieb - Belegung E/A 142-147-148-156
Drehzahlregler mit Tacho Einstellung - Belegung E/A 137-147-148-155
Einfangen im Lauf Fehlerbeh. 162
Energiesparfunktion Antrieb 139
Frequenzausblendung Einstellung 133
Geführter Auslauf Belegung E/A - Fehlerbeh. 146-162
Hochlaufzeit Einstellung - Antrieb 132-140
Konfigurierbare Ausgänge Steuerung - Belegung E/A 145-147-148-157-158-159
Konfigurierbare Eingänge Belegung E/A 146-147-148
Motormessung Antrieb - Belegung E/A 139-146-154
Motorschütz Belegung E/A 146-153
Motorumschaltung Antrieb - Belegung E/A 141-146-154
PI-Regler Einstellung - Belegung E/A 137-147-148-155
PTC-Fühler Belegung E/A 147-155
Rampenumschaltung Einstellung - Antrieb - Belegung E/A 132-140-146-148-151
Reset der Störungen Belegung E/A - Fehlerbeh. 146-149-154-161
Schrittbetrieb (JOG) Einstellung - Belegung E/A 135-136-146-148-151
Sollwertspeicherung Steuerung 145
Sollwertumschaltung Belegung E/A 147-157
Standardmoment / starkes Moment Identifizierung (rEF) 129
Steuerung 2 Draht / 3 Draht Steuerung 143-151
Strombegrenzung Antrieb 140-141
Taktfrequenz Antrieb 141
Thermischer Motorschutz Einstellung - Belegung E/A - Fehlerbeh. 132-138-147-148-162
Vor-Ort-Betrieb Steuerung - Belegung E/A 146-154
Vorrang Stop Steuerung 145
Vorwahlfrequenzen Einstellung - Belegung E/A 134-136-146-148-153
Werkseinstellung / Speichern Konf-Datei 163
Zugriffscode Konf-Datei 164
GP_ATV58_DE.fm Page 174 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
175
DEUTSCH
GP_ATV58_DE.fm Page 175 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
176
ESPAÑOL
Advertencia
Este documento sirve de referencia para la utilización del
Altivar 58 únicamente:
- con el terminal de explotación VW3A58101,
- ocasionalmente, con una tarjeta de extensión de entra-
das/salidas VW3A58201 o VW3A58202.
Algunos modos, MENÚS y funcionamientos, se pueden
modificar siempre y cuando el variador posea otras op-
ciones. Consulte la documentación relativa a cada una
de dichas opciones.
Desde la aparición del Altivar 58 en el mercado, se han
incorporado nuevas funciones que se contemplan en
este documento. Es posible utilizarlas con los primeros
variadores, aunque, en estos aparatos, pueden faltar al-
gunos de los parámetros que describe el documento.
Para la instalación, conexión, puesta en servicio y mani-
pulación, consulte la guía de explotación del Altivar 58 y
la guía de explotación de la tarjeta de opcional de exten-
sión de entradas/salidas.
GP_ATV58_Page2-ES.fm Page 176 Mardi, 2. avril 2002 6:20 18
177
ESPAÑOL
Indice
Presentación __________________________________________________________________ 178
Consejos prácticos / puesta en servicio mínima _______________________________________ 181
Desbloqueo de menús antes de la programación ______________________________________ 182
Acceso a los menús _____________________________________________________________ 183
Acceso a los menús - Inicio de la programación _______________________________________ 184
Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 185
Identificación Variador ___________________________________________________________ 187
Menú Supervisión ______________________________________________________________ 188
Menú ajustes __________________________________________________________________ 190
Menú accionamiento ____________________________________________________________ 197
Menú control __________________________________________________________________ 201
Menú asignación de entradas/salidas _______________________________________________ 204
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables ____________________________ 208
Menú defectos _________________________________________________________________ 219
Menú archivo __________________________________________________________________ 221
Menús comunicación y aplicación/asistencia a la explotación/mantenimiento ________________ 223
Mantenimiento _________________________________________________________________ 224
Memorización de configuración y ajustes ____________________________________________ 227
Resumen de menús _____________________________________________________________ 229
Índice ________________________________________________________________________ 232
178
ESPAÑOL
Presentación
El terminal de explotación VW3A58101 se entrega con los variadores ATV58••••M2 y ATV58
••••
N4.
Los variadores ATV58••••••Z se entregan sin terminal. Éste se puede solicitar por separado.
Montaje del terminal en el variador:
Para montar el terminal en un variador ATV58••••••Z, retire, en primer lugar, la trampilla de protección.
El terminal de explotación se puede conectar y desconectar en tensión. Si el terminal se desconecta mientras
el control del variador es validado por el terminal, entonces el variador se bloquea con fallo SLF.
Montaje remoto del terminal:
Utilice el conjunto de referencia VW3A58103 que incluye 1 cable con conectores y las piezas necesarias para
el montaje en la puerta del armario, así como las instrucciones de montaje.
Señalización en la parte delantera del Altivar
Otros LED: señaliz. de estado con tarjetas opcionales comunicación.
LED verde POWER encendido: Altivar en tensión
LED rojo FAULT • encendido: Altivar en fallo.
•parpadeante: Altivar bloqueado tras pulsar la tecla
"STOP" del terminal o tras un cambio de
configuración. El motor sólo puede ser alimentado
tras la reinicialización previa de las órdenes
"adelante", "atrás", "parada por inyección".
FAULT
POWER
z
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
FAULT
POWER
z
FAULT
POWER z
GP_ATV58_ES.fm Page 178 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
179
ESPAÑOL
Presentación
☞ Antes de poner el Altivar en tensión y antes de utilizar el terminal:
El terminal de explotación permite:
-la visualización de la identificación del variador, de magnitudes eléctricas, de parámetros
de explotación o de fallos,
-la toma de ajustes y de configuración del Altivar,
-el control local desde el teclado del terminal,
-la memorización y la llamada de configuración en una memoria no volátil del terminal.
☞ Retorno a los ajustes de fábrica:
-apague el variador,
-desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al conmutador 50/60 Hz de la tarjeta de control. Si
existe una tarjeta opcional, el conmutador sigue siendo accesible a través de la misma,
-cambie de posición el conmutador 50/60 Hz de la tarjeta de control,
-conecte el variador,
-apague el variador,
-vuelva a poner el conmutador 50/60 Hz de la tarjeta de control en su posición inicial (frecuencia
nominal del motor), conecte el variador, que recupera su configuración de fábrica.
Desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al
conmutador de 50/60 Hz situado en la tarjeta de control.
Si se presenta una tarjeta opcional, el conmutador sigue
siendo accesible a través de ésta.
Sitúe el conmutador en posición 50 ó 60 Hz según
corresponda a su motor.
Punto de funcionamiento preajustado:
Posición 50 Hz (ajuste en fábrica):
- 230 V 50 Hz para ATV 58••••M2
- 400 V 50 Hz para ATV 58••••N4
Posición 60 Hz :
- 230 V 60 Hz para ATV 58••••M2
- 460 V 60 Hz para ATV 58••••N4
1
o
50 Hz 60 Hz
1
1
1
1
GP_ATV58_ES.fm Page 179 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
180
ESPAÑOL
Presentación
Si se selecciona el CONTROL desde el terminal:
Vista de la parte delantera Utilización de las teclas y significado de los mensajes
 Ú
Piloto parpadeante:
indica el sentido de rotación seleccionado
Piloto fijo:
indica el sentido de rotación del motor
LOC Indica el modo de CONTROL por la consola
PROG Aparece en modo de puesta servicio y programac.
Piloto parpadeante:
indica la modificación de un valor no memorizado
Pantalla 4 caracteres:
muestra valores numéricos y códigos
Una línea de 16 caracteres:
visualización de mensajes
Desplazamiento por los MENÚS o por los parámetros, y ajuste de un valor.
Retorno al menú anterior, o abandono de un ajuste en curso y retorno al valor original.
Selección de un menú, validación con memorización de elección o de ajuste.
Invierte el sentido de rotación.
Orden de inicio de rotación del motor.
Orden de parada del motor o rearranque del fallo. La función "STOP" de la tecla se puede
inhibir en programación (menú "CONTROL").
Vista de la parte posteriory
Conector:
-para conexión directa del terminal al variador
-para utilización a distancia. El terminal se puede conectar
mediante un cable que se suministra con VW3A58103.
Conmutador de bloqueo de acceso :
-posición : Ajuste y configuración no accesibles
-posición : Ajuste accesible
-posición : Ajuste y configuración accesibles
LOC PROG
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
STOP
RESET
GP_ATV58_ES.fm Page 180 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
181
ESPAÑOL
Consejos prácticos / puesta en servicio mínima
Consejos prácticos:
Prepare su programación haciendo un borrador en las hojas de memorización de configuración y ajustes que
se adjuntan al final de este documento.
La programación del Altivar 58 se ve facilitada por unos selectores y bloqueos internos. Para mayor
comodidad, le recomendamos que acceda a los MENÚS en el siguiente orden. No es obligatorio seguir
todos los pasos para todos los casos.
IDIOMA
MACRO-CONFIG
DENTIFICACIÓN
CONTROL (si CONTROL 3 hilos exclusivamente)
AFECTACIÓN E/S
CONTROL
ACCIONAMIENTO
DEFECTOS
COMUNICACIÓN o APLICACIÓN si se utiliza una tarjeta
AJUSTES
ATENCIÓN: Es necesario asegurarse de que las funciones programadas son compatibles con el
esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E necesita dicha comprobación en caso
de que se modifique la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también el
esquema.
Puesta en servicio mínima:
Este proceso se puede utilizar:
-en las aplicaciones simples en las que el ajuste de fábrica del variador es aproprado,
-en fases de montaje en las que es necesario hacer rotar el motor provisionalmente antes de terminar
completamente con la puesta en servicio.
Proceso :
1Siga las recomendaciones de la guía de explotación que acompaña al variador, y ajuste el conmutador 50/
60 Hz a la frecuencia nominal del motor.
2Asegúrese de que la macro-configuración de fábrica es apropiada y, si no es el caso, modifíquela en el
menú «Macro-config».
3En el caso de los variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V para
aplicaciones de "par estándar", configure la potencia por medio del menú «IDENTIFICACIÓN».
4Compruebe que el esquema de cableado es compatible con la macro-configuración de forma que quede
garantizada la seguridad necesaria y, en caso contrario, modifique el esquema.
5Compruebe en el menú «ACCIONAMIENTO» que los parámetros de fábrica son compatibles con los
inscritos en la placa del motor y, en caso contrario, modifíquelos.
6En el menú «ACCIONAMIENTO» realice un Auto Ajuste.
7Si es necesario ajuste los parámetros del menú «AJUSTES» (rampas, I Térmica, etc...).
↓
↓
GP_ATV58_ES.fm Page 181 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
182
ESPAÑOL
Desbloqueo de menús antes de la programación
Nivel de acceso/Modo de utilización
La posición del conmutador de bloqueo ofrece tres niveles de acceso a los MENÚS en función de el grado de
utilización de la máquina. El acceso a los MENÚS también se puede bloquear mediante un código de acceso
(véase menú ARCHIVO).
Posición Visualización: se utiliza durante las fases de explotación.
-Menú IDIOMA: Selecciona el Idioma de diálogo.
-Menú MACRO-CONFIG: Visualiza la macro-configuración.
-Menú IDENTIFICACIÓN: Visualiza la tensión y la potencia del variador.
-Menú SUPERVISIÓN: Visualiza magnitudes eléctricas, la fase de funcionamiento o un fallo.
Posición Visualización y ajustes: se utiliza durante las fases de puesta en servicio.
-Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en el nivel 0.
-Menú AJUSTES: Ajusta el conjunto de los parámetros accesibles del motor en rotación.
Posición Acceso total: se utiliza durante las fases de programación.
-Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en los niveles 0 y 1.
-Menú MACRO-CONFIG: Cambia la macro-configuración.
-Menú IDENTIFICACIÓN: Permite modificar la potencia, en "par estándar" o "alto par", para los calibres
a los que concierne este parámetro.
-Menú ACCIONAMIENTO: Ajusta las prestaciones del conjunto moto-variador.
-Menú CONTROL: Configura el control del variador mediante los borneros, el terminal o la conexión serie
RS485 que se incluye en el equipo.
-Menú AFECTACIÓN E/S: Cambia la asignación de las entradas/salidas.
-Menú DEFECTOS: Configura las protecciones del motor y del variador, y el comportamiento que se debe
seguir en caso de que se produzca algún fallo.
-Menú ARCHIVO: Memoriza, llama configuraciones del variador memorizadas en el terminal, regresa a
los ajustes de fábrica o protege la configuración actual.
-Menú COMUNICACIÓN, si se instala una tarjeta de comunicación: Ajusta los parámetros de un
Protocolo de comunicación.
-Menú APLICACIÓN, si se instala una tarjeta de «aplicación cliente». Consulte la documentación relativa
a dicha tarjeta.
GP_ATV58_ES.fm Page 182 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
183
ESPAÑOL
Acceso a los menús
El número de menús accesibles va en función de la posición del conmutador de bloqueo.
Cada menú consta de diversos parámetros.
ATENCIÓN: Si se programa previamente un código de acceso, determinados menús pueden hacerse no
modificables e incluso invisibles. En este caso, consulte el apartado titulado “menú ARCHIVO” para introducir
el código de acceso.
ESC
LnG
MACRO-CONFIG
CFG
0.37 kW 200/240 V
rEF
1-DISPLAY
SUP
2-ADJUST
SEt
3-DRIVE
drC
4-CONTROL
CtL
5-I/O
I-O
6-FAULT
FLt
7-FILES
FLS
8-COMMUNICATION
SL
8-APPLICATION
APP
LANGUAGE
1ª puesta
en tensión
P
uestas en
tensión siguientes
Identificación
La indicación PROG
se visualiza en
el terminal
accesible solamente si
la tarjeta Protocolo está
instalada
accesible solamente si la
tarjeta «aplicación cliente»
esta instalada
GP_ATV58_ES.fm Page 183 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
184
ESPAÑOL
Acceso a los menús - Inicio de la programación
Idioma:
Este menú es accesible independientemente de la posición del conmutador y se puede modificar en parada
o en marcha.
Ejemplo:
Elección posible: Inglés (ajuste de fábrica), Francés, Alemán, Español, Italiano.
Inicio de la programación:
El inicio es siempre idéntico, con 1 ó 2 niveles:
•1 nivel: véase el ejemplo “Idioma“ arribaDisminución
•2 niveles: véase el ejemplo “rampa de Aceleración“ abajo.
ENT
LANGUAGE
LnG
English
LnG
Italiano
LnG
Italiano
LnG
English
LnG
ESC
ENT ESC
Memorización
de la nueva elección Retorno a la elección
previamente memorizada
ENT
Acceleration s
ACC
Acceleration s
3.0
Acceleration s
3.1
Acceleration s
3.1
Acceleration s
3.0
2.ADJUST
SEt
ESC
ENT
ENT
ESC
ESC
Aumento (o Disminución)
Memorización
del nuevo
valor
Retorno al valor
precedente
GP_ATV58_ES.fm Page 184 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
185
ESPAÑOL
Macro-configuraciones
Este parámetro se puede visualizar siempre pero sólo se modifica en modo programación (conmutador de
bloqueo en posición ) y en paro, con el variador bloqueado.
Permite realizar la configuración automática de una tarea. Hay tres tareas disponibles.
-Manutención (Hdg)
-Par variable para las aplicaciones de bombas y ventiladores (VT)
-Uso general (GEn)
Una macro-configuración asigna automáticamente entradas/salidas y parámetros, poniendo, de este modo,
en servicio las funciones que necesita la aplicación. Los parámetros vinculados a las funciones programadas
están disponibles.
Ajuste de fábrica:
Manutención
Variador:
Tarjetas de extensión:
(1) Para arrancar, la entrada lógica debe estar conectada a +24 V (función activa a 0).
(2) Desasigne AI3 si el retorno PI no está cableado.
ATENCIÓN: Asegúrese de que la macro-configuración programada es compatible con el
esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E suministrado necesita esta
comprobación si se modifica la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también
el esquema.
Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración
Hdg: Manutención GEn: Uso General VT: Par Variable
Entrada lógica LI1 giro adelante giro adelante giro adelante
Entrada lógica LI2 giro atrás giro atrás giro atrás
Entrada lógica LI3 2 velocidades presel. marcha paso a paso conmutación referencia
Entrada lógica LI4 4 velocidades presel. parada libre (1) frenado por inyección
Entrada ana. AI1 ref. sumadora ref. sumadora ref. velocidad 1
Entrada ana. AI2 ref. sumadora ref. sumadora ref. velocidad 2
Relé R1 fallo variador fallo variador fallo variador
Relé R2 contr. contact. ag. abajo est. térmico mot. alcan. consigna frec. alcan.
Salida ana. AO1 frecuencia motor frecuencia motor frecuencia motor
Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración
Hdg: Manutención GEn: Uso General VT: Par Variable
Entrada lógica LI5 8 velocidades presel. borrado fallo parada libre (1)
Entrada lógica LI6 borrado fallo limitación de par conmutación de rampa
Entrada ana. AI3
o
Entradas A, A+, B, B+
ref. sumadora ref. sumadora retorno regulador PI (2)
retorno velocidad retorno velocidad retorno velocidad
Salida lógica LO umbral corriente alcan. contr. contact. ag. abajo máx. veloc. alcan.
Salida ana. AO corriente motor corriente motor corriente motor
GP_ATV58_ES.fm Page 185 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
186
ESPAÑOL
Macro-configuraciones
La modificación de la macro-configuración necesita una doble confirmación, ya que ésta implica las
asignaciones automáticas de las funciones y la recuperación de los ajustes de fábrica. Aparece la
siguiente pantalla:
ENT para validar la modificación
ESC para retornar a la configuración anterior
Personalización de la configuración:
La configuración del variador se puede personalizar cambiando la asignación de las entradas/salidas en el
menú AFECTACIÓN E/S accesible en modo programación (conmutador de bloqueo en posición ).
Dicha personalización hace que varíe el valor de la macro-configuración visualizada:
visualización de
CABLEADO OK? ENT
CHG
CUS:Personalizar
CFG
GP_ATV58_ES.fm Page 186 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
187
ESPAÑOL
Identificación Variador
Identificación Variador
Este parámetro se puede visualizar siempre. Indica la potencia y la tensión del variador que aparecen
marcadas en la etiqueta de identificación.
La potencia se visualiza en kW si el conmutador de 50/60 Hz del
variador se encuentra en la posición de 50 Hz, y en HP, si se encuentra
en la posición de 60 Hz.
Variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V:
Su potencia varía si la aplicación es de par estándar o de alto par. Los variadores se suministran con la
configuración de fábrica de "alto par". La configuración de "par estándar" puede obtenerse de la siguiente
manera:
En la aplicación de "par estándar", el signo + precede a la potencia en kW.
La recuperación de la configuración de "alto par" se realiza mediante el mismo proceso.
La configuración de "par estándar" o "alto par" preconfigura los "ajustes de fábrica" de ciertos parámetros:
• menú accionamiento:
UU
UUnn
nnSS
SS
,
nn
nnCC
CCrr
rr
,
nn
nnSS
SSPP
PP
,
CC
CCOO
OOSS
SS
,
tt
ttUU
UUnn
nn
• menú ajustes:
II
IItt
ttHH
HH
,
II
IIdd
ddCC
CC
.
Por tanto, el cambio de una configuración de par a otra implica la recuperación de los ajustes
de fábrica de todos sus parámetros.
0.37 kW 200/240 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
rEF Intermitente
o
rEF Intermitente
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
ENT
ENT
ESC
ESC
ESC
GP_ATV58_ES.fm Page 187 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
188
ESPAÑOL
Menú Supervisión
Menú supervisión (elección del parámetro visualizado en funcionamiento)
Los siguientes parámetros son accesibles independientemente de la posición del conmutador, ya se
encuentre parado o en marcha.
Cód. Función
Unidad
Estado var.
–
--
----
----
--
rr
rrdd
ddYY
YY
rr
rrUU
UUnn
nn
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
CC
CCLL
LLII
II
dd
ddCC
CCbb
bb
nn
nnSS
SStt
tt
OO
OObb
bbrr
rr
Estado del variador : indica un fallo o la fase de funcionamiento del motor:
rdY = variador listo,
rUn = motor en régimen establecido u orden de marcha presente y referencia nula,
ACC = en Aceleración,
dEC = en Deceleración,
CLI = en limitación de corriente,
dCb = en frenado por inyección,
nSt = en CONTROL de parada libre,
Obr = frenado adaptando la rampa de Deceleración (véase el menú “accionamiento“).
FF
FFrr
rrHH
HH
Ref. Frec.
Hz
Referencia frecuencia
rr
rrFF
FFrr
rr
Frec. Salida
Hz
Frecuencia de salida aplicada al motor
SS
SSPP
PPdd
dd
Veloc. Motor
rpm
Velocidad del motor estimada por el variador
LL
LLCC
CCrr
rr
Int. Motor
A
Corriente del motor
UU
UUSS
SSPP
PP
Vel accion
–
Velocidad de la máquina estimada por el variador. Es proporcional a rFr, según un coeficiente USC
ajustable desde el menú ajustes.
Permite visualizar un valor que corresponda a la aplicación (por ejemplo, metros/segundo).
Atención, si USP es superior a 9999, el valor visualizado se divide por 1000.
OO
OOPP
PPrr
rr
Pot. salida
%
Potencia suministrada por el motor, estimada por el variador.
100% corresponde a la potencia nominal.
UU
UULL
LLnn
nn
Tensión red
V
Tensión de la red
tt
ttHH
HHrr
rr
Themp. Motor
%
Est. térmico: 100% corresponde al estado térmico nominal del motor. Por encima del 118%, el
variador se desconecta en fallo OLF (Sobrecarga Motor)
tt
ttHH
HHdd
dd
Themp. Var.
%
Est. térmico del variador: 100% corresponde al estado térmico nominal del variador. Por encima del
118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobretemp. variador). Se puede volver a conectar
por debajo del 70%.
LL
LLFF
FFtt
tt
Ultimo fallo
–
Visualiza el último fallo aparecido.
GP_ATV58_ES.fm Page 188 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
189
ESPAÑOL
Menú Supervisión
Cód. Función
Unidad
LL
LLFF
FFrr
rr
Ref. Frec.
Hz
Este parámetro de ajuste aparece en lugar del parámetro FrH cuando el CONTROL del variador por
la consola está activo:
parámetro LCC del menú CONTROL.
AA
AAPP
PPHH
HH
Consumo
Wh o MWh
Energía consumidakWh o MWh
rr
rrtt
ttHH
HH
Tiempo marcha
h
Tiempo de funcionamiento continuo (motor en tensión), en horas.
GP_ATV58_ES.fm Page 189 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
190
ESPAÑOL
Menú ajustes
Este menú es accesible en las posiciones y del conmutador. La modificación de los
parámetros de ajuste se puede realizar en paro o en funcionamiento. Asegúrese de que los cambios
durante el funcionamiento no son peligrosos; realícelos preferentemente en paro.
La lista de parámetros de ajuste consta de una parte fija y de otra variable que varía en función:
-de la macro-configuración elegida
-de la presencia o no de una tarjeta extensión de entradas/salidas
-de reasignaciones de las entradas/salidas
Los siguientes parámetros son accesibles en todas las macro-configuraciones.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva
del variador para aplicaciones de alto par.
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
LL
LLFF
FFrr
rr
Ref. Fre c. - Hz
LSP a HSP –
Aparece cuando el control del variador desde el terminal se activa: parámetro LCC del menú control
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
Aceleración - s
Deceleración - s
0,05 a 999,9
0,05 a 999,9 3 s
3 s
Tiempo de rampas de Aceleración y de Deceleración
Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor (FrS)
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
Aceleración2 - s
Decelerac2 - s
0,05 a 999,9
0,05 a 999,9 5 s
5 s
2º tiempo de la rampa de Aceleración
2º tiempo de la rampa de Deceleración
Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto
de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa.
LL
LLSS
SSPP
PP
Veloc.Mínima- Hz
0 a HSP 0 Hz
Mínima velocidad
HH
HHSS
SSPP
PP
Veloc.Máxima- Hz
LSP a tFr 50 / 60 Hz en función del
conmutador
Máxima velocidad: asegúrese de que este ajuste conviene al motor y a la aplicación.
FF
FFLL
LLGG
GG
Ganancia - %
0 a 100 20
Ganancia de bucle frecuencia: permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de la
máquina en función de la cinemática.
Para máquinas con fuerte par resistente o inercia considerable a ciclos rápidos, aumente
progresivamente la Ganancia.
SS
SStt
ttAA
AA
Estabilidad - %
0 a 100 20
Permite adaptar la espera del régimen establecido tras un transitorio de velocidad en función de la
cinemática de la máquina.
Aumente progresivamente la Estabilidad para eliminar los excesos de velocidad.
II
IItt
ttHH
HH
I Térmica - A
0,25 a 1,36 In (1) Según calibre variador
Corriente utilizada para la protección térmica del motor. Ajuste ItH a la intensidad nominal que figura
en la placa de características del motor.
GP_ATV58_ES.fm Page 190 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
191
ESPAÑOL
Menú ajustes
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva
del variador para aplicaciones de alto par.
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
tt
ttdd
ddCC
CC
I Inyecc - s
0 a 30 s Cont 0,5 s
Tiempo de frenado por inyección de corriente continua.
Si se aumenta por encima de 30 s, se visualiza "Cont", Inyección de corriente permanente.
La corriente de inyección se equipara a SdC al cabo de 30 segundos.
SS
SSdd
ddCC
CC
Icc en pared - A
0,1 a 1,36 In (1) Según calibre variador
Intensidad de la corriente de frenado por inyección que se aplica al cabo de 30 segundos si
tdC = Cont.
Compruebe que el motor admite esta corriente sin exceso de calentamiento.
JJ
JJPP
PPFF
FF
Frec. Oculta.-Hz
0 a HSP 0 Hz
Frecuencia oculta: se prohibe un funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de +/-
2,5 Hz alrededor de JPF. Esta función permite eliminar una velocidad crítica que provoque una
resonancia.
JJ
JJFF
FF22
22
Frec.Ocult2 - Hz
0 a HSP 0 Hz
2ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 2º valor de frecuencia.
JJ
JJFF
FF33
33
Frec.Ocult3 - Hz
0 a HSP 0 Hz
3ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 3er valor de frecuencia.
UU
UUSS
SSCC
CC
Coef.accion
0,01 a 100 1
Coeficiente que se aplica al parámetro rFr (frecuencia de salida que se aplica al motor) permite
visualizar la velocidad de la máquina por medio del parámetro USP
USP = rFr x USC
tt
ttLL
LLSS
SS
Temp.Vel.Mín - s
0 a 999.9 0 (sin limitación de tiempo)
Tiempo de funcionamiento a mín. velocidad.
Sigue a un funcionamiento en LSP durante el tiempo definido, la parada del motor se solicita
automáticamente. El motor arranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si siempre
hay una orden de marcha presente.
Atención, el valor 0 corresponde a un tiempo no limitado
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192
ESPAÑOL
Menú ajustes
Los siguientes parámetros son accesibles en la macro-configuración ‘manutención’
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva
del variador para aplicaciones de "alto par".
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
UU
UUFF
FFrr
rr
Comp. RI - %
0 a 150% ó 0 a 800% 100%
Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste.
El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es
“Sí”.
SS
SSLL
LLPP
PP
Comp.Desliza - %
0 a 150% 100%
Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad
nominal del motor.
SS
SSPP
PP22
22
Vel.Presel.2- Hz
LSP a HSP 10 Hz
2ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP33
33
Vel.Presel.3- Hz
LSP a HSP 15 Hz
3ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP44
44
Vel.Presel.4- Hz
LSP a HSP 20 Hz
4ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP55
55
Vel.Presel.5- Hz
LSP a HSP 25 Hz
5ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP66
66
Vel.Presel.6- Hz
LSP a HSP 30 Hz
6ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP77
77
Vel.Presel.7- Hz
LSP a HSP 35 Hz
7ª velocidad preseleccionada
CC
CCtt
ttdd
dd
Int.Alcanza - A
0 a 1.36 In (1) 1.36 In (1)
Umbral de corriente por el que la salida lógica, o el relé, pasa al estado 1
GP_ATV58_ES.fm Page 192 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
193
ESPAÑOL
Menú ajustes
Los siguientes parámetros son accesibles en
macro-configuración "uso general"
Los siguientes parámetros son accesibles en
macro-configuración "par variable"
(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada a un variador para
aplicaciones de alto par.
(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva
del variador para aplicaciones de "alto par".
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
UU
UUFF
FFrr
rr
Comp. RI - %
0 a 150% ó 0 a 800% 100%
Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste.
El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es
“Sí”.
SS
SSLL
LLPP
PP
Comp.Desliza - %
0 a 150% 100%
Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad
nominal del motor.
JJ
JJOO
OOGG
GG
Jog (Hz) - Hz
0 a 10 Hz 10 Hz
Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso.
JJ
JJGG
GGtt
tt
Tempo JOG - s
0 a 2 s 0.5 s
Tiempo de inhabilitación del orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas
tt
ttLL
LL22
22
Limit. par 2 - %
0 a 200% (1) 200%
Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica.
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
II
IIdd
ddCC
CC
I Inyecc - A
0,10 a 1,36 In (2) Según calibre variador
Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua.
Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es
superior.
PP
PPFF
FFLL
LL
Perfil U/f - %
0 a 100% 20%
Permite ajustar el perfil cuadrático cuando la función economía de energía se inhibe.
Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.
GP_ATV58_ES.fm Page 193 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
194
ESPAÑOL
Menú ajustes
Los siguientes parámetros pueden ser accesibles después de reasignar entradas/salidas del producto básico.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva
del variador para aplicaciones de "alto par".
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
AA
AACC
CC22
22
Aceleración 2- s
0.05 a 999.9 5 s
2º tiempo de la rampa de aceleración
dd
ddEE
EE22
22
Decelerac 2 - s
0.05 a 999.9 5 s
2º tiempo de la rampa de deceleración
Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto
de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa.
II
IIdd
ddCC
CC
I Inyecc - A
0,10 a 1,36 In (1) Según calibre variador
Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua
Este parámetro es accesible si se asigna una entrada lógica a la parada por inyección de corriente.
Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es
superior.
SS
SSPP
PP22
22
Vel.Presel.2- Hz
LSP a HSP 10 Hz
2ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP33
33
Vel.Presel.3- Hz
LSP a HSP 15 Hz
3ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP44
44
Vel.Presel.4- Hz
LSP a HSP 20 Hz
4ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP55
55
Vel.Presel.5- Hz
LSP a HSP 25 Hz
5ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP66
66
Vel.Presel.6- Hz
LSP a HSP 30 Hz
6ª velocidad preseleccionada
SS
SSPP
PP77
77
Vel.Presel.7- Hz
LSP a HSP 35 Hz
7ª velocidad preseleccionada
JJ
JJOO
OOGG
GG
Jog (Hz) - Hz
0 a 10 Hz 10 Hz
Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso
JJ
JJGG
GGtt
tt
Tempo JOG - s
0 a 2 s 0,5 s
Tiempo de inhabilitación de orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas
bb
bbrr
rrLL
LL
AperFren(Hz)- Hz
0 a 10 Hz 0 Hz
Frecuencia de apertura de freno
II
IIbb
bbrr
rr
AperFren(I) - A
0 a 1,36 In(1) 0 A
Corriente de apertura de freno
bb
bbrr
rrtt
tt
AperFren(t) - s
0 a 5 s 0 s
Tiempo de apertura de freno
bb
bbEE
EEnn
nn
CierFren(Hz)- Hz
0 a LSP 0 Hz
Frecuencia de cierre del freno
bb
bbEE
EEtt
tt
CierFren(t) - Hz
0 a 5 s 0 s
Tiempo de cierre del freno
GP_ATV58_ES.fm Page 194 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
195
ESPAÑOL
Menú ajustes
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva
del variador para aplicaciones de "alto par".
(2) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada al variador para
aplicaciones de "alto par".
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
FF
FFFF
FFtt
tt
UmbralActivNST-Hz
0 a HSP 0 Hz
Umbral de activación de parada de la ruedalibre: por solicitud de parada en rampa o de parada rápida,
el tipo de parada seleccionado se activa hasta que la velocidad desciende por debajo de este umbral.
Por debajo del umbral, la parada de la rueda libre se activa. Es posible acceder a este parámetro si el
relé R2 no está asignado a la función BLC: lógica de freno, y si el tipo de parada está en "rampa" o
"rápida" en el menú accionamiento.
bb
bbII
IIPP
PP
Imp. Aper. Fre
no-SÍ no
Impulso de apertura de freno
SÍ : el par durante la apuertura del freno siempre es en sentido FW (adelante) con independencia
del sentido solicitado.
Compruebe que el sentido del par motor en control FW (adelante) corresponde con el sentido
de subida de la carga; si es necessario, invierta las dos fases del motor.
no : durante la apuerta del freno, el par corresponde con el sentido de rotación solicitado.
dd
ddtt
ttSS
SS
Coef.Ret.DT
1 a 2 1
Coeficiente multiplicador de retorno asociado a la función dinamo tacométrica:
dtS =
rr
rrPP
PPGG
GG
Gan.Prop(PI)
0.01 a 100 1
Ganancia proporcional del regulador PI
rr
rrII
IIGG
GG
Gan.Int (PI)
0.01 a 100 /s 1 / s
Ganancia integral del regulador PI
FF
FFbb
bbSS
SS
Coef.Ret PI
1 a 100 1
Coeficiente multiplicador de retorno PI
PP
PPII
IICC
CC
PI inverso
No - Sí No
Inversión del sentido de corrección del regulador PI
No : normal
Sí : inverso
FF
FFtt
ttdd
dd
Frec Alcanza- Hz
LSP a HSP 50/60 Hz
Umbral de frecuencia del motor por encima del cual la salida lógica pasa a 1
FF
FF22
22dd
dd
Det.Frec.2 - Hz
LSP a HSP 50/60 Hz
2ª umbral de frecuencia: misma función que Ftd, para un 2ª valor de frecuencia
CC
CCtt
ttdd
dd
Int.Alcanza - A
0 a 1,36 In (1) 1,36 In (1)
Umbral de corriente por encima del cual la salida lógica o el relé pasa a estado 1
tt
tttt
ttdd
dd
Temp.Alcanza - %
0 a 118% 100%
Umbral del estado térmico del motor por encima del cual la salida lógica o el relé pasa al estado 1
tt
ttLL
LL22
22
Limit. par 2 - %
0 a 200% (2) 200%
Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica
Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.
9
tensión dinamo velocidad máx. HSP
GP_ATV58_ES.fm Page 195 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
196
ESPAÑOL
Menú ajustes
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
PP
PPSS
SSPP
PP
Filtro PI - s
0,0 a 10,0 0 s
Permite de ajustar la constante de tiempo del filtro del retorno PI
PP
PPII
II22
22
2 cons. PI - %
0 a 100 % 30 %
2ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4
consignas de PI preseleccionadas.
100 % = máx. proceso
0 % = mín. proceso
PP
PPII
II33
33
3 cons. PI - %
0 a 100 % 60 %
3ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4
consignas de PI preseleccionadas.
100 % = máx. proceso
0 % = mín. proceso
dd
ddtt
ttdd
dd
Umb. Tér. var.
0 a 118 % 105 %
Nivel del estado térmico variador a partir del cual la salida lógica o el relé pasa a 1.
GP_ATV58_ES.fm Page 196 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
197
ESPAÑOL
Menú accionamiento
Este menú es accesible en posición del conmutador.
Los parámetros sólo se pueden modificar en parada, con el variador bloqueado.
La optimización de las prestaciones de accionamiento se obtiene:
-introduciendo en el menú accionamiento los valores de la placa descriptiva,
-ejecutando un Auto Ajuste (en un motor asíncrono estándar).
En caso de uso de motores especiales (motores en paralelo, motores de freno con rotor cónico o derivación
de flujo, motores síncronos o asíncronos, motores asíncronos con rotor resistente):
-Seleccione la macro-configuración “Hdg : Manutención” o la macro-configuración “GEn : Uso General”
-Configure, en el menú accionamiento, el parámetro M.especiales “SPC” en “Sí”
-Ajuste, en el menú ajuste, el parámetro Comp. RI “UFr” para obtener un funcionamiento satisfactorio.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva
del variador para aplicaciones de "alto par".
(2) según posición del conmutador 50/60 Hz.
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
UU
UUnn
nnSS
SS
U Nom. Motor - V
200 a 240 V
200 a 500 V 230 V (2)
400/460V (2)
Tensión nominal del motor que marca la placa descriptiva
El rango de ajuste depende del modelo de variador:
ATV58••••M2
ATV58••••N4
FF
FFrr
rrSS
SS
F Nom.Motor - Hz
10 a 500 Hz 50/60Hz (2)
Frecuencia nominal del motor que marca la placa descriptiva
nn
nnCC
CCrr
rr
I Nom. Motor - A
0,25 a 1,36 In (1) según calibre variador
Corriente nominal del motor que marca la placa descriptiva
nn
nnSS
SSPP
PP
Vel.NomMotor-rpm
0 a 9999 rpm según calibre variador
Velocidad nominal del motor que marca la placa descriptiva
CC
CCOO
OOSS
SS
CosPhiMot
0,5 a 1 según calibre variador
Coseno Fi del motor que marca la placa descriptiva
tt
ttUU
UUnn
nn
Auto Ajuste
No - Sí No
Permite realizar un Auto Ajuste del CONTROL del motor después de posicionar este parámetro en
“Sí”. Una vez en Auto Ajuste hecho el parámetro pasa automáticamente a “hecho”, o “no“ en caso
de fallo.
Atención: el autoajuste sólo se lleva a cabo si no se acciona ningún control. Si se asigna una función
de "parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner dicha entrada
a 1 (activa a 0).
tt
ttFF
FFrr
rr
Frec.Máxima - Hz
10 a 500 Hz 60/72 Hz (2)
Frecuencia máxima de salida.
El valor máx. va en función de la frecuencia de corte
Ver parámetro SFR (menú accionamiento)
nn
nnLL
LLdd
dd
Eco Energía
No-Sí Sí
Optimiza el rendimiento del motor.
Accesible solamente en macro-configuración par variable
GP_ATV58_ES.fm Page 197 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
198
ESPAÑOL
Menú accionamiento
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
FF
FFdd
ddbb
bb
Adapt. lim I
No-Sí No
Adaptación de la corriente de limitación en función de la frecuencia de salida.
Este parámetro sólo aparece en la macro-configuración de "par variable" VT (aplicaciones de
ventilación en las que la curva de carga evoluciona en función de la densidad del gas).
bb
bbrr
rrAA
AA
AdaptRampDec
No-Sí No
La activación de esta función permite aumentar automáticamente el tiempo de deceleración, si éste
se ha ajustado con un valor demasiado bajo considerando la inercia de la carga y evitando, así, el
paso a fallo ObF. Esta función puede ser incompatible con un posicionamiento en rampa y con la
utilización de una resistencia de frenado.
El ajuste en fábrica depende de la macro-configuración utilizada: no en manutención, Sí para par
variable y uso general.
Si el relé R2 se asigna a la función lógica de freno, el parámetro brA permanece bloqueado en no.
FF
FFrr
rrtt
tt
F.ConmRamp2 - Hz
0 a HSP 0 Hz
Frecuencia de comunicación de rampa.
Cuando la frecuencia de salida llega a ser superior a Frt, los tiempos de rampa que se tienen en
cuenta son AC2 y dE2.
SS
SStt
tttt
tt
Tipo de parada
STN - FST - NST - DCI STN
Tipo de parada.
Mediante solicitud de parada, el tipo de parada se activa hasta el umbral FFt (menú Ajustes).
Por debajo del umbral, la parada se realiza en rueda libre.
STN: en rampa
FST: parada rápida
NST: parada en rueda libre
DCI: parada por inyección de corriente continua.
No es posible acceder a este parámetro si el relé R2 está asignado a la función BLC: lógica de
freno.
rr
rrPP
PPtt
tt
Tipo Rampa
LIN - S - U LIN
Define la altura de las rampas de aceleración y de Deceleración.
LIN : lineal S : en S U : en U
dd
ddCC
CCFF
FF
Reducir Dec.
1 a 10 4
Coeficiente de reducción del tiempo de rampa de deceleración cuando se activa la función parada
rápida.
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
El coeficiente de redondeo es fijo,
t2 = 0,6 x t1
t1 = tiempo de rampa ajustado.
Rampas en S
Rampas en U El coeficiente de redondeo es fijo,
t2 = 0,5 x t1
t1 = tiempo de rampa ajustado.
GP_ATV58_ES.fm Page 198 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
199
ESPAÑOL
Menú accionamiento
(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador para aplicaciones
de "alto par".
(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva
del variador para aplicaciones de "alto par".
(3) Sí si
SS
SSFF
FFtt
tt
=
LL
LLFF
FF
, No si
SS
SSFF
FFtt
tt
=
HH
HHFF
FF11
11
o
HH
HHFF
FF22
22
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
tt
ttLL
LLII
II
Limit. par _ %
0 a 200% (1) 200%
La limitación de par permite limitar el par máximo del motor.
CC
CCLL
LLII
II
Lim.Corr.Int - A
0 a 1,36 In (2) 1,36 In
La limitación de corriente permite limitar el calentamiento del motor.
AA
AAdd
ddCC
CC
Iny CC Autom
No - Sí Sí
Permite desactivar el frenado por inyección de corriente automáticamente en la parada.
PP
PPCC
CCCC
CC
Reducir Pot.
0,2 a 1 1
Define la relación entre la potencia nominal del variador y el motor de menor potencia cuando se
asigna una entrada lógica a la función de conmutación de motores.
SS
SSFF
FFtt
tt
Tipo Modulado
LF-HF1-HF2 LF
Permite seleccionar una frecuencia de corte de baja (LF) o alta frecuencia (HF1 o HF2). El tipo de
corte HF1 se destina a las APLICACIONES con factor débil de marcha sin desclasificación del
variador. Si el estado térmico del variador supera el 95 %, la frecuencia pasa automáticamente a
2 ó 4 kHz según calibre variador. Cuando el estado térmico del variador desciende al 70%, la
frecuencia de corte elegida se restablece. El tipo de HF2 se destina a las APLICACIONES con
factor fuerte de marcha con desclasificación del variador de un calibre: los parámetros de
accionamiento se ponen automáticamente a escala (limitación de par, corriente térmica...).
La modificación de este parámetro implica la recuperación de los ajustes de fábrica
de los siguientes parámetros:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menú Accionamiento)
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (menú Ajustes).
SS
SSFF
FFrr
rr
Frec. Corte -kHz
0,5-1-2-4-8-12-16 kHz según calibre variador
Permite seleccionar la frecuencia de corte. El rango de ajuste depende del parámetro SFt.
Si SFt = LF : 0,5 a 2 ó 4 kHz según calibre variador
Si SFt = HF1 o HF2 : 2 ó 4 a 16 kHz según calibre variador
La frecuencia máxima de funcionamiento (tFr) se limita según la frecuencia de corte:
nn
nnrr
rrdd
dd
Reducc.ruido
No - Sí (3)
Esta función modula de forma aleatoria la frecuencia de corte para reducir el ruido del motor.
SS
SSPP
PPCC
CC
M.especiales
No-Sí-PSM No
Esta función, cuando está en "Sí", amplía el rango de ajuste del parámetro UFr del menú ajuste
para permitir la adaptación de los motores especiales mencionados al inicio del capítulo. Accesible
sólo en las macro-configuraciones "Manutención" y "Uso general".
Para PSM: inhibe la detección de Perdida Fase Motor "OPF" (especialmente útil para motores
pequeños).
No: motor normal
Sí: motor especial
PSM: motor pequeño
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
GP_ATV58_ES.fm Page 199 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
200
ESPAÑOL
Menú accionamiento
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
PP
PPGG
GGtt
tt
Tipo encoder
INC-DET DET
Define el tipo de sensor utilizado al instalar una tarjeta E/S de retorno del encoder:
INC: encoder Incremental (A, A+, B, B+ están cableados)
DET: Detector (sólo A está cableado)
PP
PPLL
LLSS
SS
No Pulsos
1 a 1024 1024
Define el número de pulsos por vuelta del sensor.
Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.
GP_ATV58_ES.fm Page 200 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
201
ESPAÑOL
Menú control
Este menú es accesible en posición del conmutador. Los parámetros sólo se pueden modificar en paro,
con el variador bloqueado.
Esta elección sólo aparece si se configura el CONTROL de 2 hilos.
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
tt
ttCC
CCCC
CC
Conf. Bornero
2W- 3W (2 hilos-3 hilos) 2W
Configuración del control bornero: control 2 hilos ó 3 hilos.
La modificación de este parámetro necesita una confirmac. doble ya que conlleva una
reasignación de las entradas lógicas. Entre el control 2 hilos y el control 3 hilos, las
asignaciones de las entradas lógicas se desplazan una entrada. La asig. de LI3 2 hilos se
transforma en la asignación de LI4 en control 3 hilos. En control 3 hilos, las entradas LI1 y LI2 no
son reasignables.
E/S Manutención Uso general Par variable
LI1 STOP STOP STOP
LI2 RUN giro adelante RUN giro adelante RUN giro adelante
LI3 RUN Giro Atrás RUN Giro Atrás RUN Giro Atrás
LI4 2 veloc. presel. marcha paso a paso Conmut. de ref.
LI5 4 veloc. presel. parada libre frenado por inyección
LI6 8 veloc. presel. borrado fallos parada libre
Las entradas/salidas sombreadas son accesibles si se instala una tarjeta de extensión de E/S.
control 3 hilos (control por pulsos: basta un pulso para el control del arranque). Esta elección inhibe
la función "arranque automático"
Ejemplo de cableado :
LI1 : stop
LI2 : adelante
LIx : atrás
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
tt
ttCC
CCtt
tt
Tipo 2 hilos
LEL-TRN-PFo LEL
Define el tipo de CONTROL 2 hilos:
-función del estado de las entradas lógicas (LEL: Nivel)
-función de un cambio de estado de las entradas lógicas (TRN: Flanco)
-función del estado de las entradas lógicas con giro adelante siempre prioritario sobre el giro
atrás (PFo: Prior.FW)
Ejemplo de cableado :
LI1 : giro adelante
LIx : giro atrás
Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.
24 V LI1 LI2 LIx
Bornero control ATV58
Bornero control ATV58
24 V LI1 LIx
GP_ATV58_ES.fm Page 201 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
202
ESPAÑOL
Menú control
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
rr
rrll
llnn
nn
Inhibic. RV
No - Sí No
•Inhibición de la marcha en sentido inverso al controlado por las entradas lógicas, aunque la
inversión corresponda a una petición de una función sumadora o de regulación.
•Inhibición de la marcha atrás si la orden procede de la tecla FWD/REV del terminal.
bb
bbSS
SSPP
PP
scalon/Huec
No
BNS: Hueco de velocidad
BLS: Escalon de velocidad
No
Gestión del funcionamiento a baja velocidad:
CC
CCrr
rrLL
LL
CC
CCrr
rrHH
HH
Ref.Min. AI2- mA
Ref.Máx. AI2- mA
0 a 20 mA
4 a 20 mA 4 mA
20 mA
Valores mínimos y máximos del señal en la entrada AI2.
Estos dos parámetros permiten definir la señal en AI2. Entre otras, hace posible configurar la
entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
Referencia
No
0
LSP
HSP
100 %
F : frecuencia motor
Referencia
Hueco de
velocidad (BNS)
0
LSP
HSP
100 %
F : frecuencia motor
Referencia
Escalon de
velocidad (BLS)
0
LSP
HSP
100 %
F : frecuencia motor
GP_ATV58_ES.fm Page 202 Mardi, 2. avril 2002 9:33 21
203
ESPAÑOL
Menú control
(1) La salida analógica AO aparece si se instala una tarjeta de extensión de E/S.
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
AA
AAOO
OOLL
LL
AA
AAOO
OOHH
HH
Val.Míni AO - mA
Val.Máxi AO - mA
0 a 20 mA
0 a 20 mA 0 mA
20 mA
Valores mínimo y máximo del señal de las salidas lógicas AO y AO1
(1).
Estos dos parámetros permiten definir la señal de salida de AO y
AO1. p.e: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
SS
SStt
ttrr
rr
Mem.Consigna
NO-RAM-EEP NO
Asociada a la función +rápido/-rápido, esta función permite memorizar la consigna:
cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) o cuando la red de
alimentación desaparece (memorización en EEPROM)
En el siguiente arranque, la consigna velocidad es la última consigna memorizada.
LL
LLCC
CCCC
CC
Ctrl Consola
No-Sí No
Permite activar el CONTROL del variador por el terminal. Las teclas STOP/RESET, RUN y FWD/
REV están activas. La consigna velocidad viene dada por el parámetro LFr. Sólo las órdenes
parada libre, rápida y por inyección, permanecen activas en el bornero. Si la conexión variador/
terminal se interrumpe, el variador se bloquea en fallo SLF.
PP
PPSS
SStt
tt
Prior. STOP
No-Sí Sí
Esta función otorga la prioridad a la tecla STOP sea cual sea el canal de control (bornero o bus de
terreno).
Para pasar el parámetro PSt a "no":
1 - visualice "no"
2 - pulse la tecla "ENT"
3 - el variador muestra "Ver guía program"
4 - pulse
▲
y a continuación
▼
y seguidamente "ENT"
Para las aplicaciones con "proceso" continuo, se aconseja desactivar la tecla (ajuste en "no")
AA
AAdd
dddd
dd
Direcc. Var.
0 a 31 0
Dirección del variador cuando es controlado por la conexión de la toma terminal (sin terminal de
explotación y terminal de programación)
tt
ttbb
bbrr
rr
BdRate RS485
9600-19200 19200
Velocidad de transmisión mediante el enlace serie RS485 en bits/segundo (se tiene en cuenta en
la siguiente puesta en tensión).
Si
tt
ttbb
bbrr
rr
≠ 19200, ya no se puede utilizar el terminal. Para que el terminal esté otra vez
activo, configure de nuevo
tt
ttbb
bbrr
rr
en 19200 por el enlace serie o efectúe un retorno a los
ajustes de fábrica (véase la página 179).
rr
rrPP
PPrr
rr
Borrar Cont.
No-APH-RTH No
Puesta a cero de los kWh o del tiempo de funcionamiento.
No
APH: puesta a cero de los kWh
RTH: puesta a cero del tiempo de funcionamiento
La confirmación de la orden de puesta a cero se realiza a través de "ENT".
Las acciones de APH y RTH son inmediatas, a continuación el parámetro vuelve automáticamente
a No.
AO (mA)
0
Máx
AOL AOH 20
Parametro
GP_ATV58_ES.fm Page 203 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
204
ESPAÑOL
Menú asignación de entradas/salidas
Este menú es accesible en la posición del conmutador.
Las asignaciones sólo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado.
Las entradas y salidas que figuran en el menú dependen de las tarjetas de E/S que estén instaladas en el
variador y de las elecciones previamente realizadas en el menú control.
Las configuraciones de "fábrica" están preasignadas en la macro-configuración seleccionada.
Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lógicas
(sin las opciones de 2 hilos/3 hilos).
ATENCIÓN: Si se asigna una entrada lógica a "Parada en rueda libre" o a "Parada rápida", el
arranque sólo es posible si se conecta esta entrada a +24 V, ya que estas funciones de parada se
activan con las entradas en estado 0.
Cód. Función
LL
LLII
II22
22
Afectac. LI2
Vease el cuadro resumen y la descripción de las funciones.
Tarjetas opcionales de extensión de E/S 2 entradas lógicas LI5-LI6
Variador sin opciones 3 entradas lógicas LI2 a LI4
NO:No asignada
(No asignada) X
RV :Giro atrás
(Marcha atrás) X
RP2:Conm. Rampa
(Conmutación de rampa) X
JOG:Avance JOG
(Marcha paso a paso) X
+SP:+ Velocidad
(Más rápido) X
-SP:- Velocidad
(Menos rápido) X
PS2:2 Veloc.Pres
(2 velocidades preseleccionadas) X
PS4:4 Veloc.Pres
(4 velocidades preseleccionadas) X
PS8:8 Veloc.Pres
(8 velocidades preseleccionadas) X
RFC:Conm. Refer
(Conmutación de referencias) X
NST:Parada Libre
(Parada en "rueda libre") X
DCI:Inyecc. c.c.
(Parada por inyección) X
FST:ParadaRápid
(Parada rápida) X
CHP:Conm. Motores
(Conmutación de motores) X
TL2:Limit. Par 2
(Segunda limitación de par) X
FLO:Forzar Loc.
(Forzado local) X
RST:ResetDefect
(Eliminación de fallos) X
ATN:Auto Ajuste
(Autoajuste) X
PAU:AutoManu PI
(Auto - manual PI) Si una AI = PIF X
PR2:2 cons. PI
(2 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X
PR4:4 cons. PI
(4 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X
TLA:Limit. de Par
(Limitación de par mediante AI) Si una AI = ATL X
EDD:Fallo Ext.
(Fallo externo) X
GP_ATV58_ES.fm Page 204 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
205
ESPAÑOL
Menú asignación de entradas/salidas
Cuadro resumen de asignaciones de las entradas analógicas y del codificador
(1) Nota: El menú asignación de la entrada del codificador A+, A-, B+, B- se denomina "Afectación AI3".
ATENCIÓN: Si el relé R2 se asigna a la función "lógica de freno", AI3 se asigna automáticamente
en ajuste de fábrica al Retorno DT, si la tarjeta está presente. No obstante, es posible reasignar AI3.
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas
Tarjetas opcionales de extensión de E/S Entrada
analógica
AI3
Entrada de
codificador
A+, A-, B+,
B- (1)
Variador sin opciones Entrada
analógica
AI2
NO:No asignada
(No asignada) X X X
FR2:Ref. Vel. 2
(Referencia de velocidad 2)
Si una LI = RFC X
SAI:Ref. Suma.
(Referencia sumatoria) X X X
PIF:Retorno PI
(Retorno del regulador Pl) X X
PIM:Cons. Man. PI
(Consigna de velocidad manual PI)
Si una AI = PIF y una LI = PAU X
SFB:Retorno DT
(Dinamo tacométrica) X
PTC:Sonda PTC
(Sondas PTC) X
ATL:Lim.Par
(Limitación de par) X
RGI:Retorno GI
(Retorno de codificador o detector) X
Tarjetas opcionales de extensión de E/S Salida lógica
LO
Variador sin opciones Relé R2
NO:No asignada
(No asignada) X X
RUN:En marcha
(Variador en marcha) X X
OCC:Ctrl.Contact.
(Control de contactor aguas abajo) X X
FTA:Frec. Alcanza
(Umbral de frecuencia alcanzado) X X
FLA:HSP. Alcanza
(HSP alcanzada) X X
CTA:I Alcanzada
(Umbral de corriente alcanzado) X X
SRA:Réf. Fre. Alca
(Referencia de frecuencia alcanzada) X X
TSA:T(°C) Alcanz
(Umbral térmico motor alcanzado) X X
BLC:L
ó
gicaFreno
(Lógica de freno) X
APL:Pérdida 4-20 mA
(Pérdida de referencia 4 / 20 mA) X X
F2A:Umbral F2 Alc
(2º umbral de frecuencia 4 / 20 mA) X X
TAD: Est. Tér. var
(Umbral térmico variador alcanzado) X X
GP_ATV58_ES.fm Page 205 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
206
ESPAÑOL
Menú asignación de entradas/salidas
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas
Después de reasignar las entradas/salidas, los parámetros vinculados a la función aparecen
automáticamente en los menús y en la macro-configuración con la indicación "CUS: personaliz.".
Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en el menú ajustes:
Tarjetas opcionales de extensión de E/S Salida analógica AO
Variador sin opciones Salida analógica AO1
NO:No asignada
(No asignada) X
OCR:Int.Motor
(Corriente del motor) X
OFR:Frec. Motor
(Velocidad del motor) X
ORP:SalidaRampa
(Salida rampa) X
TRQ:Par Motor
(Par motor) X
STQ:Asig. de par
(Par motor con signo) X
ORS:Rampa señal.
(Salida rampa con signo) X
OPS:Cons. PI
(Salida de consigna PI) Si una AI = PIF X
OPF:Retorno PI
(Salida retorno PI) Si una AI = PIF X
OPE:Error PI
(Salida de error PI) Si una AI = PIF X
OPI:Integral PI
(Salida integral PI) Si una AI = PIF X
OPR:Pot. Salida
(Potencia del motor) X
THR:Temp. Motor
(Estado térmico del motor) X
THD:Temp. Var.
(Estado térmico del variador) X
E/S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse
LI RP2 Conmutación de rampa
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
LI JOG Marcha Paso a Paso
JJ
JJOO
OOGG
GG
JJ
JJGG
GGtt
tt
LI PS4 4 velocidades preseleccionadas
SS
SSPP
PP22
22--
--SS
SSPP
PP33
33
LI PS8 8 velocidades preseleccionadas
SS
SSPP
PP44
44--
--SS
SSPP
PP55
55--
--SS
SSPP
PP66
66--
--SS
SSPP
PP77
77
LI DCI Parada por inyección
II
IIdd
ddCC
CC
LI TL2 Segunda limitación de par
tt
ttLL
LL22
22
LI PR4 4 consignas PI preseleccionadas
PP
PPII
II22
22--
--PP
PPII
II33
33
AI PIF Retorno del regulador Pl
rr
rrPP
PPGG
GG--
--rr
rrII
IIGG
GG--
--PP
PPII
IICC
CC--
--rr
rrdd
ddGG
GG--
--rr
rrEE
EEDD
DD--
--PP
PPrr
rrGG
GG--
--
PP
PPSS
SSrr
rr--
--PP
PPSS
SSPP
PP--
--PP
PPLL
LLrr
rr--
--PP
PPLL
LLbb
bb
AI SFB Dinamo tacométrica
dd
ddtt
ttSS
SS
R2 BLC Lógica de freno
II
IIbb
bbrr
rr--
--bb
bbrr
rrtt
tt--
--bb
bbEE
EEnn
nn--
--bb
bbEE
EEtt
tt--
--bb
bbrr
rrLL
LL--
--bb
bbII
IIPP
PP
LO/R2 FTA Umbral de frecuencia alcanzado
FF
FFtt
ttdd
dd
LO/R2 CTA Umbral de corriente alcanzado
CC
CCtt
ttdd
dd
LO/R2 TSA Umbral térmico motor alcanzado
tt
tttt
ttdd
dd
LO/R2 F2A 2º umbral de frecuencia alcanzado
FF
FF22
22dd
dd
LO/R2 TAD Umbral térmico variador alcanzado
dd
ddtt
ttdd
dd
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207
ESPAÑOL
Menú asignación de entradas/salidas
Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en los menún control,
accionamiento o defectos:
E/S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse
LI -SP Menos rápido
SS
SStt
ttrr
rr
(menú control)
LI FST Parada rápida
dd
ddCC
CCFF
FF
(menú accionamiento)
LI RST Eliminación de fallos
rr
rrSS
SStt
tt
(menú defectos)
AI SFB Dinamo tacométrica
SS
SSdd
dddd
dd
(menú defectos)
A+, A-,
B+, B- SAI Referencia sumatoria
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(menú accionamiento)
A+, A-,
B+, B- RGI Retorno GI
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(menú accionamiento)
GP_ATV58_ES.fm Page 207 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
208
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Tabla de compatibilidades entre funciones
La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por la incompatibilidad de ciertas funciones
entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no se pueden activar a la vez):
La función señalada por al flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada son prioritarias sobre las órdenes de marcha.
Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.
➞➞
➞
➞
➞
➞
➞➞
Frenado por inyección
de corriente continua
Entradas sumadores
Regulador PI
Más rápido/menos rápido
Conmutación de referencias
Parada rueda libre
Parada rápida
Marcha Paso a Paso
Velocidades preseleccionadas
Ajuste de velocidad con
dinamo tacométrica o encoder
Limitación del par por AI3
Limitación del par por LI
Frenado por inyección
de corriente continua
Entradas sumadoras
REgulador PI
Más rápido/menos rápido
Conmutación de referencias
Parada libre
Parada rápida
Marcha Paso a Paso
Velocidades presel.
Ajuste de velocidad con
dinamo tacométrica o encoder
Limitación del par por AI3
Limitación del par por LI
➞
➞
GP_ATV58_ES.fm Page 208 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
209
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicas
Sentido de marcha: adelante/atrás
La marcha hacia atrás se puede eliminar en caso de aplicación en un sólo sentido de rotación del motor
CONTROL 2 hilos
La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por la misma entrada lógica. Se toma en cuenta el
estado 1 (marcha) ó 0 (parada), o el cambio (véase el menú tipo de control 2 hilos).
CONTROL 3 hilos
La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por 2 entradas lógicas diferentes.
LI1 siempre se asigna a la función parada. La parada se obtiene con la apertura (estado 0).
El pulso en la entrada marcha se memoriza hasta la apertura de la entrada parada.
Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o automática, el motor sólo
se puede alimentar hasta la reinicialización previa de las órdenes "adelante, "atrás", "parada por inyección".
Conmutación de rampa:
1ª rampa: ACC, DEC ; 2ª rampa: AC2, DE2
Se pueden dar 2 casos de activación:
-activación de una entrada lógica LIx
-detección de un umbral de frecuencia ajustable.
Si se asigna una entrada lógica a la función, sólo se puede realizar la conmutación de rampa desde dicha
entrada.
Marcha Paso a Paso ”JOG”:
Pulso de marcha a pequeña velocidad
Si se cierra el contacto JOG y a continuación se acciona el sentido de marcha, la aceleración es 0,1 s, sean
cuales sean los ajustes ACC, dEC, AC2, dE2. Si se cierra el contacto de sentido y a continuación se acciona
el contacto JOG, entonces se utilizan las rampas ajustadas.
Parámetros accesibles en el menú ajuste:
-velocidad JOG
-Inhabilitación temporizada de orden de marcha entre dos órdenes de marcha consecutivas (tiempo
mínino entre 2 controles “JOG”).
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210
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Más rápido/menos rápido:
Existen 2 tipos de funcionamiento.
1Uso de botones por simple acción: se necesitan dos entradas lógicas además de uno o varios sentidos de
marcha.
La entrada asignada al control “más rápido” aumenta la velocidad, la entrada asignada al control “menos
rápido” disminuye la velocidad.
Esta función permite el acceso al parámetro de memorización de consigna Str del menú control.
2Uso de botones por doble acción: sólo es necesaria 1 entrada lógica asignada al más rápido.
Más rápido/menos rápido con botones de doble acción:
Ejemplo de cableado:
LI1 : giro adelante
LIx : giro atrás
LIy : más rápido
Este tipo de más rápido/menos rápido es incompatible con el CONTROL de 3 hilos. En este caso, la función
menos rápido se asigna de forma automática a la entrada lógica de índice superior (ejemplo: LI3 (más rápido),
LI4 (menos rápido)).
En los dos casos la velocidad máxima viene determinada por las consignas aplicadas a las entradas
analógicas. Conecte por ejemplo AI1 a +10V.
Descripción: 1 botón de doble acción para cada sentido de rotación.
Cada acción cierra un contacto seco.
Reposo
(menos rápido) 1ª acción
(velocidad mantenida) 2 ª acción
(más rápido)
botón giro adelante – a a y b
botón giro atrás – c c y d
LI1
ac
bd
LIx LIy
Bornero control ATV58
+ 24
GP_ATV58_ES.fm Page 210 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21
211
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2,4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2, ó 3 entradas lógicas.
Se debe respetar el siguiente orden de asignación: PS2 (LIx), PS4 (LIy) y PS8 (LIz) por último.
Para resasignar las entradas lógicas se debe respetar el siguiente orden: PS8 (LIz), PS4 (LIy) y PS2 (LIx).
Conmutación de referencia
Conmutación de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2) por orden de entrada lógica.
Esta función asigna automáticamente AI2 a la referencia de velocidad 2
Esquema de conexión
Contacto abierto, referencia= AI2
Contacto cerrado, referencia= AI1
Parada rueda libre
Provoca la parada del motor por el par resistente solamente, la alimentación del motor se interrumpe.
La parada libre se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0).
Parada por inyección de corriente continua
La parada por inyección se consigue al cerrar la entrada lógica (estado 1).
Parada rápida
Parada de frenado con el tiempo de curva de Deceleración reducido por un coeficiente de reducción dCF que
aparece en el menú de accionamiento.
La parada rápida se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0).
2 velocidades
preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas
Asignar: LIx a PS2 Asignar: LIx a PS2 y,
LIy a PS4 Asignar: LIx a PS2
LIy a PS4, y LIz a PS8
LIx referencia veloc. LIy LIx referencia veloc. LIz LIy LIx referencia veloc.
0LSP+consigna 0 0 LSP+consigna 0 0 0 LSP+consigna
1HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2
10SP3 0 1 0 SP3
11HSP 0 1 1 SP4
100SP5
101SP6
110SP7
111HSP
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212
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Conmutación de motores
Esta función permite que un mismo variador alimente sucesivamente a dos motores de potencias diferentes,
asegurando la conmutación mediante una secuencia apropiada a la salida del variador. La conmutación debe
hacerse con el motor parado, con el variador bloqueado. Los siguientes parámetros internos se conmutan
automáticamente en un orden lógico:
Esta función inhibe automáticamente la protección térmica del segundo motor.
Parámetro accesible: Relación de potencias de motores PCC en el menú accionamiento.
Segunda limitación de par
Reducción del par máximo del motor cuando la entrada lógica está activa.
Parámetro tL2 en el menú ajuste.
Reinicialización de fallo
Hay dos tipos de reinicialización: parcial o general (parámetro rSt del menú "defectos").
Reinicialización parcial (rSt = RSP):
Permite borrar un fallo memorizado y volver a arrancar el variador si desaparece la causa del fallo.
Fallos a los que afecta el borrado parcial:
Reinicialización general (rSt = RSG):
Se trata de la inhibición (operación forzada) de todos los fallos excepto del SCF (Cortocirc. mot.)
mientras que la entrada lógica asignada está cerrada.
Forzado local
Permite pasar de un modo de control de línea (conexión serie) a un modo local (control desde el bornero o
desde el terminal).
Autoajuste
El paso a 1 de la entrada lógica asignada dispara un autoajuste, al igual que el parámetro tUn del menú
"accionamiento".
ATENCIÓN: el autoajuste sólo tiene lugar si no se acciona ningún mando. Si se asigna una función
"parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner la entrada a 1
(activa a 0).
Aplicación: Para la conmutación de motores, por ejemplo.
Auto-manu PI, consigna PI preseleccionadas:
Ver función PI (página 213)
Limitación de par mediante AI
Esta función no es accesible si la entrada analógica AI3 no está asignada a limitación de par. Si no hay una
LI configurada en “TL2: segunda limitación de par”, la limitación está directamente dada por AI3.
Si una entrada lógica está configurada en “TL2: segunda limitación de par” :
-Cuando la entrada está a 0, la limitación viene dada por tLi
-Cuando la entrada esta a 1, la limitación viene dada por AI3
Fallo externo
El paso a 1 de la entrada lógica asignada inicia la parada del motor (según la configuración del parámetro
SS
SStt
tttt
tt
Tipo Parada
del menú Accionamiento), el bloqueo del variador por fallo
EPF Fallo Ext.
.
-corriente nominal del motor - corriente de apertura de freno
-corriente de inyección
-sobretensión red - defecto de comunicación - sobreTemp.Motor
-sobretensión bus continuo - sobrecarga Motor - fallo conexión serie
-corte fase motor - falloCorte4-20mA - sobretemp. variador
-pérdida de la carga - fallo externo - sobrevelocidad
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213
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Funciones de aplicación de las entradas analógicas
La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad.
Asignación de AI2 y AI3
Referencia de velocidad sumadora: Las consignas de frecuencia que se derivan de AI2 y AI3 se pueden
sumar a AI1.
Ajuste de velocidad con dinamo tacométrica: (Asignación a AI3 solamente con una tarjeta de extensión
de E/S con entrada analógica): permite corregir la velocidad mediante el retorno dinamo tacométrico.
Se necesita un puente divisor exterior para adaptar la corriente de la dinamo tacométrica. La corriente máxima
debe estar comprendida entre 5 y 9 V. A continuación se consigue un ajuste exacto gracias al ajuste del
parámetro dtS que se encuentra disponible en el menú ajuste.
Tratamiento sonda PTC: (sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica). Permite la
protección térmica directa del motor mediante la conexión de las sondas PTC del bobinado del motor a la
entrada analógica AI3 .
Características de las sondas PTC:
Resistencia total de la sonda del circuito a 20 °C = 750
Ω
.
Regulador PI: Permite regular un proceso con una referencia y un retorno procedente de un captador. Con
la función PI, todas las rampas son lineales aunque se configuren de otra forma.
Con el regulador PI, es posible:
-adaptar el retorno por FbS;
-realizar una corrección inversa de PI;
-ajustar las ganancias proporcional e integral (RPG y RIG);
-asignar una salida analógica a la consigna PI, el retorno PI y el error PI;
-aplicar una rampa de establecimiento de la acción del PI (AC2) en el arranque si PSP > 0.
Si PSP = 0 las rampas activas son ACC/dEC. En la parada, la rampa dEC se utiliza siempre.
La velocidad del motor está limitada entre LSP y HSP.
Atención: La función de regulador PI se activa cuando se asigna una entrada AI al retorno PI. Esta asignación
a AI sólo es posible después de cancelar las funciones incompatibles con PI (voir page 208).
Auto/manu: Sólo se puede acceder a esta función si la función PI esta activada, y requiere una tarjeta de
extensión de E/S con entrada analógica
Permite mediante la entrada lógica LI, conmutar la marcha en regulación de velocidad si LIx = 0 (consigna
manual en AI3), y la regulación PI si LIx = 1 (auto).
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214
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Consignas preseleccionadas
2 ó 4 consignas preseleccionadas requieren respectivamente la utilización de 1 ó 2 entradas lógicas:
Limitación de par: (Sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica AI3)
La señal que se aplica a AI3 actúa linealmente sobre la limitación de par interno (parámetro TLI del menú
"accionamiento"):
-Si AI3 = 0V: limitación = TLI x 0 = 0
-Si AI3 = 10 V: limitación = TLI
Aplicaciones: Corrección de par, de tracción…
Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder:
(sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada de encoder)
Ajuste de velocidad: Permite corregir la velocidad mediante un encoder incremental o detector. (Consulte la
documentación de la tarjeta).
Referencia de velocidad sumadora: La consigna obtenida en la entrada del encoder se añade a AI1.
(Consulte la documentación de la tarjeta).
Aplicaciones:
-Sincronización de velocidad de varios variadores. El parámetro PLS del menú "accionamiento" permite
ajustar la relación de la velocidad de un motor con respecto a otro.
-Consigna mediante generador de impulsos.
2 consignas preseleccionadas 4 consignas preseleccionadas
Asignar : LIx a Pr2 Asignar : LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4
LIx Referencia LIy LIx Referencia
0Consigna analógica 0 0 Consigna analógica
1Máx. proceso (= 10 V) 0 1 PI2 (ajustable)
10PI3 (ajustable)
11Máx. proceso (= 10 V)
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ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Funciones de aplicación de las salidas lógicas
Relé R2, salida estática LO (con tarjeta de extensión de E/S)
Control contactor aguas abajo
(OCC): asignable a R2 o LO
Permite el CONTROL de un contactor de bucle (colocado entre el variador y el motor) desde el variador. La
petición de cierre del contactor se realiza al aparecer una orden de marcha. La apertura del contactor se
solicita cuando no queda corriente en el motor.
Si se configura una función de frenado por inyección de corriente continua, no se debe hacer actuar
demasiado tiempo en parada, ya que esto haría que el contactor no se abriese hasta el final del frenado.
Variador en marcha
(RUN): asignable a R2 o LO
La salida lógica está en estado 1 si el variador alimenta al motor (presencia de corriente), o si se presenta una
orden de marcha con una referencia negativa.
Umbral de frecuencia alcanzada
(FTA): asignable a R2 o LO
La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual que el umbral de frecuencia
predeterminado por Ftd en el menú ajuste.
2º umbral de frecuencia alcanzado
(F2A): asignable a R2 o LO
La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es superior o igual al umbral de frecuencia ajustado
por F2d en el menú de ajustes.
Consigna alcanzada
(SRA): asignable a R2 o LO
La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual al valor de la consigna.
Máxima velocidad alcanzada
(FLA): asignable a R2 o LO
La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual a HSP.
Umbral de corriente alcanzada
(CTA): asignable a R2 o LO
La salida lógica está en estado 1 si la corriente del motor es mayor o igual que el umbral de corriente
predeterminada por Ctd en el menú ajuste.
Estado térmico del motor alcanzado
(TSA): asignable a R2 o LO
La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del motor es mayor o igual que el umbral de estado
térmico predeterminado por ttd en el menú ajuste.
Estado térmico del variador alcanzado
(TAD) : asignable a R2 o LO
La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del variador es mayor o igual que el umbral de estado
térmico predeterminado por dtd en el menú ajuste.
Control de freno
(BLC): asignable exclusivamente al relé R2
Permite que el variador controle un freno electromagnético en aplicaciones de apertura vertical. Para frenar
los movimientos horizontales utilícese la función “variador en marcha“.
T = temporización no ajustable
Ajustes accesibles en el menú ajuste:
-frecuencia de apertura de freno
(brL)
-temporización de apertura de freno
(brt)
-temporización de cierre de freno
(bEt)
-corriente de apertura de freno (Ibn)
-frecuencia de cierre de freno (bEn)
Consigna
Estado freno
Relé R2
brtTbEt
Velocidad motor
Subida o bajada
1
0
1
0
1
0
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216
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Recomendación para el ajuste del control de freno para una aplicación de apertura vertical:
1Frecuencia de apertura del freno (brL):
Ajuste la frecuencia de apertura del freno al valor: deslizamiento nominal multiplicado por la frecuencia
nominal en Hz (s x FS).
Modo de cálculo: deslizam. =
- Ns = velocidad de sincronismo en tr / mn.
(para una red de 50 Hz: Ns = 3000 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1500 tr/mn para un motor de 2
pares de polos, 1000 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 750 tr/mn para un motor de 4 pares de
polos,
para una red de 60 Hz: Ns = 3600 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1800 tr/mn para un motor de 2
pares de polos, 1200 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 900 tr/mn para un motor 4 pares de polos).
- Nr = velocidad nominal al par nominal en tr/mn. Tome la velocidad de la placa del motor.
Frecuencia de apertura= s x Fs.
- s = deslizamiento previamente calculado.
- Fs = frecuencia nominal motor (indicada en la placa del motor).
Ejemplo: para motor de 2 pares de polos, marcado en placa con 1430 tr/mn, red de 50 Hz.
s = (1500 - 1430) / 1500 = 0,0466.
Frecuencia de apertura de freno = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz
2Corriente de apertura del freno (Ibr):
Ajuste la corriente de apertura de freno a la corriente nominal marcada en la placa del motor.
Advierta que en los puntos 1 y 2: los valores indicados (corriente de apertura y frecuencia de apertura)
corresponden a los valores teóricos. Si durante las pruebas, el par es insuficiente con los valores teóricos:
mantenga la corriente de apertura de freno en la corriente nominal del motor y baje la frecuencia de apertura
de freno (hasta 2/3 del deslizamiento nominal). Si el resultado no es satisfactorio, vuelva a los valores
teóricos, aumente a continuación la corriente de apertura de freno (el variador impone el valor máximo) y
aumente por último la frecuencia de apertura de freno progresivamente.
3Tiempo de Aceleración:
Para las aplicaciones de apertura, es aconsejable ajustar las curvas de Aceleración de más de 0,5
segundos. Asegúrese de que el variador no pase a limitación de corriente.
Téngase en cuenta la misma recomendación que para la Deceleración.
Advertencia: para un movimiento de apertura, se deberá utilizar una resistencia de frenado y habrá que
asegurarse de que los ajustes y las configuraciones elegidas no pueden provocar ni la caída ni el "no
control" de la carga elevada.
4Temporización de apertura del freno (brt):
Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para abrirse.
5Frecuencia de cierre del freno (bEn):
Ajústese a 2 veces el deslizamiento nominal (en nuestro ejemplo 2 x 2,4 = 4,8 Hz). Ajústese a continuación
en función del resultado.
6Temporización de cierre del freno (bEt):
Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para cerrarse.
Pérdida 4-20 mA
(APL) asignable a R2 o LO
La salida lógica está en 1 si la señal de la entrada 4-20 mA es inferior a 2 mA.
Ns Nr–()
Ns
-------------------------
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217
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1
Las salidas analógicas AO y AO1 son salidas en corriente, de AOL (mA) a AOH (mA).
•AOL y AOH pueden configurarse entre 0 y 20 mA.
Corriente del motor
(Código OCR): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor.
•AOH corresponde a 2 veces la corriente nominal del variador.
•AOL corresponde a la corriente nula.
Frecuencia del motor
(Código OFR): ofrece la frecuencia del motor estimada por el variador.
•AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).
•AOL corresponde a la frecuencia nula.
Salida rampa
(Código ORP): ofrece la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa.
•AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).
•AOL corresponde a la frecuencia nula.
Par motor
(Código TRQ): ofrece la imagen del par del motor en valor absoluto.
•AOH corresponde a dos veces el par nominal del motor.
•AOL corresponde al par nulo.
Par motor con signo
(código STQ): ofrece la imagen del par motor y su sentido:
•AOL corresponde a un par de frenado = 2 veces el par nominal.
•AOH corresponde a un par motor = 2 veces el par nominal
• AOH + AOL corresponde a un par nulo.
Rampa con signo
(código ORS): proporciona la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa y su
sentido.
•AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha atrás.
•AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha adelante.
• AOH + AOL corresponde a una frecuencia nula
Consigna PI
(código OPS): proporciona la imagen de la consigna del regulador PI.
•AOL corresponde a la consigna mínima.
•AOH corresponde a la consigna máxima.
Retorno PI
(código OPF): proporciona la imagen del retorno del regulador PI.
•AOL corresponde al retorno mínimo.
•AOH corresponde al retorno máximo.
Ejemplos AOL - AOH : 0 - 20 mA
4 - 20 mA
20 - 4 mA
2
2
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218
ESPAÑOL
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas
configurables
Error PI
(código OPE): proporciona la imagen de error del regulador PI en % del intervalo del captador
(retorno máx. - retorno mín.).
•AOL corresponde al error máximo < 0.
•AOH corresponde al error máximo > 0.
• AOH + AOL corresponde a un error nulo (OPE = 0).
Integral PI
(código OPI): proporciona la imagen de la integral del error del regulador PI.
•AOL corresponde a una integral nula.
•AOH corresponde a una integral saturada.
Potencia del motor
(código OPR): proporciona la imagen de la potencia absorbida por el motor.
•AOL corresponde al 0% de la potencia nominal del motor.
•AOH corresponde al 200% de la potencia nominal del motor.
Estado térmico del motor
(código THR): proporciona la imagen del estado térmico del motor, calculado.
•AOL corresponde a 0%.
•AOH corresponde a 200%.
Estado térmico del variador
(código THD): proporciona la imagen del estado térmico del variador.
•AOL corresponde a 0%.
•AOH corresponde a 200%.
2
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219
ESPAÑOL
Menú defectos
Este menú es accesible en posición del conmutador.
Sólo se pueden realizar los cambios en paro, con el variador bloqueado.
Cód. Descripción Ajuste en fábrica
AA
AAtt
ttrr
rr
Rearr.Automa
No
Esta función permite el rearranque automático del variador cuando el error ha desaparecido
(selección Sí/No).
Se puede realizar el rearranque después de los siguientes fallos:
-Sobretensión red
-Sobretensión bus DC
-fallo externo
-corte fase motor
-fallo conexión en serie
-fallo de comunicación
-corte 4-20 mA
-Sobrecarga motor (condición: estado térmico motor inferior al 100%)
-sobretemp. variador (condición: estado térmico variador inferior al70%)
-SobreTemp.motor (condición: estado de las sondas inferior a 1 500 Ohmios)
Cuando la función esta activada, después de la aparición de uno o varios de estos fallos, el relé R1
permanece cerrado: el variador realiza un intento de arranque cada 30 s. Se efectúa un máximo de
6 intentos mientras el arrancador no pueda arrancar (presencia del fallo). Si fracasan los 6 intentos,
el variador se bloquea definitivamente y se abre el relé de fallo. Para rearmar el aparato, es
necesario apagarlo.
Esta función necesita que la secuencia asociada se mantenga, y hay que asegurarse de
que el rearranque intempestivo no presente ningún peligro humano o material.
rr
rrSS
SStt
tt
Tipo Reset
RSP
Esta función es accesible si la reinicialización de los fallos se asigna a una entrada lógica.
2 posibles elecc.: reset parciall (RSP), reset total (RSG)
Fallos afectados por un reset parcial (rSt = RSP)
- sobretensión red
- sobreTemp.Motor
- sobrecarga Motor
- corte fase motor
- fallo conexión en serie
- fallo comunicación
- sobretensión bus contin.
- fallo Corte 4-20mA
- pérdida de la carga
- sobretemp. variador
- fallo externo
- sobrevelocidad
Fallos afectados por un reset general (rSt = RSG):
todos los fallos. El reset general provoca la inhibición de todos los fallos (marcha forzada).
Para configurar St = RSG :
1 - visualice RSG
2 - pulse la tecla "ENT"
3 - el variador visualiza"Ver guía program"
4 - pulse
▲
a continuación
▼
y finalmente pulse "ENT"
OO
OOPP
PPLL
LL
CorteFaseMot
Sí
Permite actualizar el fallo de corte de fase motor. (Eliminación del fallo en caso de utilización de un
interruptor entre el variador y el motor).
Elección Sí/No
II
IIPP
PPLL
LL
CorteFaseVar
Sí
Permite validar el fallo de corte de fase de red.
Eliminación del fallo en caso de alimentación directa por un bus continuo y en caso de alimentación
de un variador trifásico ATV58• U72M2, U90M2 o D12M2 monofásico). Elección Sí/No
Este fallo no existe en los ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 y U41M2
GP_ATV58_ES.fm Page 219 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
220
ESPAÑOL
Menú defectos
Cód. Descripción Ajuste en fábrica
tt
ttHH
HHtt
tt
TipoProtTérm
ACL
Define el tipo de protección térmica indirecta del motor que realiza el variador. Si se conectan
sondas PTC al variador, no es posible realizar dicha función.
Sin protección térmica: N0: Ninguno
Motor Auto-ventilado (ACL): el variador considera una desclasificación en función de la frecuencia
de rotación.
Motor moto-ventilado (FCL): el variador no considera una desclasificación en función de la
frecuencia de rotación.
LL
LLFF
FFLL
LL
FalloCorte4-20mA
No
Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA.
Este fallo sólo se puede configurar si los parámetros ref. mín./máx. AI2 (CrL y CrH)) superan los 3
mA o si CrL>CrH.
-No : Ningún fallo
-Si : Fallo inmediato
-STT: parada según el parámetro STT, sin fallo, re-arranque al retorno de la señal
-LSF: parada según el parámetro STT, dando el fallo al fin de la parada.
-LFF: forzado a la velocidad fijada por el parámetro LFF
-RLS: mantiene la velocidad alcanzada a partir del corte 4-20 mA, sin fallo, re-arranque al
retorno de señal
LL
LLFF
FFFF
FF
Fall.ret.vel
0
Velocidad de secuencia en caso de pérdida de referencia 4-20 mA.
Ajuste de 0 a HSP.
FF
FFLL
LLrr
rr
Cazar Vuelo
No
Permite validar un rearranque sin brusquedad cuando se produce:
-corte de red o simple desconexión.
-reinicialización de fallos o rearranque automático.
-parada libre o parada por inyección con entrada lógica.
-corte no controlado antes del variador.
Elección Sí/No
Si se asigna el relé R2 a la función lógica de freno el parámetro FLr se bloquea en no.
SS
SStt
ttPP
PP
Paro Control
No
Parada controlada en un corte de fase de red. Esta función sólo es operativa si el parámetro IPL
se posiciona en No. Si IPL está en Sí, mantenga StP en posición No. Posibles elecciones:
No: bloqueo al interrumpirse la red.
MMS: Mant. Bus DC: el control del variador se mantiene en tensión mediante la energía cinética
restituida por las inercias hasta que aparece el fallo USF (Subtensión)
FRP: En rampa: Deceleración según la rampa programada dEC o dE2 hasta la parada o la
aparición de fallo USF (Subtensión). Este funcionamientos no existe en ATV58•U09M2, U18M2,
U29M2 y U41M2
SS
SSdd
dddd
dd
PérdidaCarga
Sí
Esta función es accesible si se programa un retorno mediante dinamo tacométrica o generador de
impulsos. Validada, permite bloquear el variador, si se detecta un no seguimiento de velocidad
(diferencia entre la frecuencia del estator y la velocidad medida).
Elección Sí/No.
EE
EEPP
PPLL
LL
Fallo Ext.
Sí
Configure el parada en Fallo externo:
-Sí: bloqueo del variador en fallo inmediate.
-
LL
LLSS
SSFF
FF
:
Parada+fallo: parada según el parámetro
SS
SStt
tttt
tt
(Menú accionamiento) a continuación
bloqueo en fallo.
GP_ATV58_ES.fm Page 220 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
221
ESPAÑOL
Menú archivo
Este menú es accesible en posición del conmutador.
Las Operaciones sólo se pueden realizar en parada, con el variador bloqueado.
El terminal permite almacenar 4 archivos que contienen las configuraciones del variador.
Modo operativo
Seleccione STR, REC o InI y pulse "ENT".
1Si Operación = STR:
Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de
▲
o
▼
y acepte con "ENT".
2Si Operación = REC
Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de
▲
o
▼
y acepte con "ENT".
-la pantalla muestra:
Compruebe que el cableado es compatible con la configuración del archivo.
Cancele con "ESC" o acepte con "ENT"
-la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC".
3Si Operación = InI :
Acepte con "ENT"
-la pantalla muestra:
Compruebe que el cableado es compatible con la configuración de fábrica.
Cancele con "ESC" o acepte con "ENT".
-la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC".
Al final de cada operación, la pantalla vuelve al parámetro "Operación" en "NO".
Cód. Descripción Ajuste en fábrica
FF
FF11
11SS
SS
FF
FF22
22SS
SS
FF
FF33
33SS
SS
FF
FF44
44SS
SS
EstadoArch. 1
EstadoArch. 2
EstadoArch. 3
EstadoArch. 4
FRE
FRE
FRE
FRE
Visualiza el estado del archivo correspondiente.
Estados posibles:
FRE: Archivo libre (Estado al entregar el terminal)
EnG: Hay una configuración ya memorizada en dicho archivo
FF
FFOO
OOtt
tt
Operación
NO
Selecciona la Operación que se va a realizar en los archivos.
Operaciones posibles:
NO: Operación no solicitada (valor por defecto en cada nueva conexión del
terminal al variador)
STR: Operación de memorización de la configuración del variador en un archivo
del terminal
REC: transfer. del contenido de un arch. hacia el var.
Ini: retorno del variador a los ajustes de fábrica
El retorno al ajuste de fábrica anula los demás ajustes y la
configuración.
CABLEADO OK? ENT
CHG
CABLEADO OK? ENT
CHG
GP_ATV58_ES.fm Page 221 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
222
ESPAÑOL
Menú archivo
Menú ARCHIVO (continuación)
La configuración del variador se puede proteger mediante un password (COd).
ATENCIÓN: ESTE PARÁMETRO SE DEBE UTILIZAR CON PRECAUCIÓN. PUEDE PROHIBIR EL
ACCESO AL CONJUNTO DE PARÁMETROS. CUALQUIER MODIFICACIÓN DEL VALOR DEL
PARÁMETRO SE DEBE GUARDAR CELOSAMENTE.
El valor del código viene determinado por cuatro cifras. La primera fija el nivel de accesibilidad que se desee
dejar libre.
El acceso a los MENÚS en función del conmutador de acceso situado en la cara delantera del terminal esté
siempre operativo dentro de los límites autorizados por el código.
El valor del código 0000 (ajuste en fábrica) no limita el acceso.
La siguiente tabla define el acceso a los MENÚS en función de la última cifra del código.
Para acceder al menú APLICACIÓN, consulte la documentación de la tarjeta de aplicación.
El cambio de código se realiza con las teclas
▲
y
▼
.
Si se introduce un Password erróneo, éste se rechaza mediante la visualización del mensaje:
Pulse a continuación las teclas ENT o ESC. El valor visualizado del parámetro Código se transforma en 0000.
El nivel de acceso no se altera. La Operación se debe repetir.
Para acceder a los menús protegidos mediante una contraseña, es necesario introducir previamente dicho
código que siempre está accesible en el menú archivo.
Cód. Descripción
CC
CCOO
OOdd
dd
Password
Código confidencial (contraseña)
Última cifra del código
MENÚ Acceso
bloqueado Visualización Modificación
Ajustes 0 salvo 0000 y 9 1 2
Nivel 2:
Ajustes, Macro-config, Accionamiento, control,
afectación E/S, Defectos, archivo (excepto
código), comunicación (si hay tarjeta)
0 salvo 0000 y 9 3 4
Aplicación (si hay tarjeta) 0 salvo 0000 y 9 5 6
Nivel 2 y aplicación (si hay tarjeta) 0 salvo 0000 y 9 7 8
8888
esta cifra proporciona el nivel
de acceso autorizado, sin código correcto.
Password Fault
COd
GP_ATV58_ES.fm Page 222 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
223
ESPAÑOL
Menús comunicación y aplicación/asistencia a la
explotación/mantenimiento
Menú comunicación
Este menú se visualiza sólo si hay una tarjeta comunicación instalada. Es accesible en
la posición del conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado.
Para utilizarlo con una tarjeta opcional de comunicación, véase el documento que se entrega con dicha tarjeta.
Para utilizar la comunicación mediante la conexión RS485 del producto básico, véase el documento que se
entrega con el kit de conexión RS485.
Menú aplicación
Este menú sólo se visualiza si se instala una tarjeta “aplicación cliente“. Es accesible en la posición del
conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado.
Véase la documentación que se entrega con la tarjeta.
Asistencia a la explotación
Véanse los indicadores de señalización en el apartado "Presentación".
Mantenimiento
Antes de manipular el variador, desconecte la alimentación y espere que se descarguen los
condensadores (3 minutos aproximadamente): se apaga el LED verde de la cara delantera del
variador.
ATENCIÓN: la tensión continua en los bornes + y - o PA y PB puede alcanzar los 900 V según sea la
tensión de la red.
En caso de anomalía durante la puesta en servicio o la explotación, asegúrese de que se han respetado
todas las recomendaciones referentes al entorno, al montaje y a las conexiones.
Consulte la guía de
explotación del Altivar.
Mantenimiento
El Altivar 58 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable, periódicamente:
-comprobar el estado y el ajuste de las conexiones.
-asegurarse de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable, y que la
ventilación es correcta (vida media de los ventiladores: 3 a 5 años según las condiciones de explotación).
-quitar el polvo al variador en caso de necesidad.
Asistencia al mantenimiento
El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza en la pantalla del terminal: el variador se bloquea, el LED
rojo se enciende y el relé de seguridad R1 se dispara.
Borrado del fallo
Desconecte la alimentación del variador en caso de que se produzca un fallo que impida volver arrancar.
Busque el motivo del fallo para eliminarlo.
Restablecimiento de la alimentación: borra el fallo en caso de que éste haya desaparecido.
En determinados casos, se puede producir un rearranque automático al desaparecer el fallo, siempre y
cuando esta función se haya programado previamente.
GP_ATV58_ES.fm Page 223 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
224
ESPAÑOL
Mantenimiento
Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución
PP
PPHH
HHFF
FF
PérdidaFase Var
•variador mal alimentado o fusión de
fusibles
•corte de una fase
•uso en red monofásica de un
ATV58•U72M2, U90M2 o D12M2
(trifásico)
•compruebe la conexión potencia y los
fusibles
•rearranque
•configurar el valor "CorteFaseVar"
(código IPL) a "No", en elmenú
DEFECTOS
UU
UUSS
SSFF
FF
Subtensión
•red sin potencia suficiente
•bajada de tensión temporal
•resistencia de carga defectuosa
•compruebe la tensión de red
•cambie la resistencia de carga
OO
OOSS
SSFF
FF
Sobretensión
•red con tensión demasiado elevada • compruebe la tensión de la red
OO
OOHH
HHFF
FF
SobreTemp. Var
•temp. radiador muy elevada
(
tt
ttHH
HHdd
dd
>118 %) •controle la carga del motor, la
ventilación del variador y espere a que
se enfríe antes de rearrancar
OO
OOLL
LLFF
FF
Sobrecarga Motor
•desconexión térmica por sobrecarga
prolongada (
tt
ttHH
HHrr
rr
>118 %) •compruebe el ajuste de la protección
térmica, controle la carga del motor.
•pasados 7 minutos es posible
rearrancar.
OO
OObb
bbFF
FF
Frenado Excesivo
•frenado demasiado brusco o carga de
accionamiento
•Subtensión red en funcionamiento
•aumente el tiempo de deceleración,
añada una resistencia de frenado si es
necesario.
•verificar las eventuales subtensiones
de red
OO
OOPP
PPFF
FF
PérdidaFase Motor
•corte de fase a la salida del variador • verificar las conexiones del motor y del
cierre del contactor aguas abajo (si
existe).
•si se utiliza un arranque motor en la
macro configuración, verificar que la
configuración de R2 es control
contactor.
LL
LLFF
FFFF
FF
FalloCorte 4-20mA
•corte de la consigna 4-20mA en la
entrada AI2 •compruebe la conexión de los circuitos
de consigna
OO
OOCC
CCFF
FF
Sobreintensidad
•rampa demasiado corta
•inercia o carga demasiado alta
•bloqueo mecánico
•compruebe los ajustes
•compruebe el dimensionamientomotor/
variador/carga
•compruebe estado mecánica
SS
SSCC
CCFF
FF
Cortocirc. mot
•corto circuito o conexión a tierra a la
salida del variador •compruebe cables de conexión
variador desconectado e aisla- del
motor. Compruebe el puente de
transistores del variador.
CC
CCrr
rrFF
FF
Fallo Circ.Carga
•fallo de CONTROL del relé de carga
•resistencia de carga deteriorada •compruebe la conéctica del variador y
la resistencia de carga
SS
SSLL
LLFF
FF
Fallo CorteRS485
•mala conexión al puerto de
comunicación •compruebe la conexión al puerto de
comunicación
OO
OOtt
ttFF
FF
SobreTemp.Motor
•temperatura motor demasiado elevada
(sondas PTC) •compruebe la ventilación del, motor, la
temperatura ambiente, controle la
carga del motor.
•compruebe el tipo de sondas utilizadas.
GP_ATV58_ES.fm Page 224 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
225
ESPAÑOL
Mantenimiento
Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución
tt
ttSS
SSFF
FF
Fallo sonda PTC
•mala conexión de las sondas al variador • compruebe la conexión de las sondas
al variador
•compruebe las sondas
EE
EEEE
EEFF
FF
Fallo Eeprom
•error de memorización en EEPROM • interrumpa la alimentación del variador
y rearranque.
II
IInn
nnFF
FF
Fallo Interno
•fallo interno
•fallo de conexión •compruebe la conéctica en el variador.
EE
EEPP
PPFF
FF
Fallo Externo
•fallo originado por un componente
externo •compruebe el componente que provocó
el fallo y rearranque
SS
SSPP
PPFF
FF
Retorno vel.
•ausencia de retorno de velocidad • compruebe la conexión y el
acoplamiento mecánico del sensor de
velocidad
AA
AAnn
nnFF
FF
Pérdida de carga
•no continuidad de rampa
•velocidad inversa a la consigna •compruebe el ajuste y cableado del
retorno de velocidad.
•compruebe la adecuación de los
ajustes con respecto a la carga.
•compruebe el dimensionamiento moto-
variador y la necesidad de una
resistencia de frenado.
SS
SSOO
OOFF
FF
Sobrevelocidad
•inestabilidad
•carga accionam. muy elevada •compruebe ajustes y parámetros
•añada una resistencia de frenado
•compruebe el dimensionamiento motor/
variador/carga
CC
CCnn
nnFF
FF
Fallo Com. Red
•fallo de comunicación en el bus de
terreno •compruebe la conexión de la red al
variador
•compruebe el Time Out.
II
IILL
LLFF
FF
FalloCom.Interna
•fallo de comunicación entre la tarjeta
opcional y la tarjeta de control •comprobar la conexión de la tarjeta
opcional a la tarjeta de control.
CC
CCFF
FFFF
FF
FalloCalibre-ENT
Fallo Opción-ENT
Pérdida Opc.-ENT
CKS. EEPROM-ENT
Posible error durante un cambio de
tarjeta:
•cambio del calibre de tarjeta potencia,
•cambio del tipo de tarjeta opcional o
instalación de una tarjeta opcional si
no la tenía antes y si la Macro-config
es CUS,
•pérdida de tarjeta opcional,
•configuración memorizada
incoherente.
Al pulsar ENT Donde aparece el
mensaje :
AjsFábrica? ENT/ESC
•compruebe la configuración material
del variador (tarjeta potencia entre
otras).
•interrumpa la alimentación del variador
y rearranque después.
•memorice la configuración en un
archivo de la consola.
•pulse ENT para regresar a los ajustes
de fábrica.
CC
CCFF
FFII
II
Fallo Configurac
•la configuración enviada al variador
mediante la conexión serie es
incoherente
•compruebe la configuración
previamente enviada.
•envíe una configuración coherente.
GP_ATV58_ES.fm Page 225 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
226
ESPAÑOL
Mantenimiento
Caso de no funcionamiento sin visualización de fallo
Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución
Ningún código,
pilotos apagados. •Sin alimentación. • Comprobar la alimentación del
variador.
Ningún código,
piloto verde
encendido, piloto
rojo apagado o
encendido
•Terminal HS. • Cambiar el terminal.
rr
rrdd
ddYY
YY
piloto verde
encendido
•Variador en modo de línea, con tarjeta
de comunicación o kit RS 485.
•Se ha asignado una entrada LI a
"Parada rueda libre" o "Parada rápida",
pero la entrada no está en tensión.
Estas paradas se controlan mediante
corte de la entrada.
•Parametrar LI4 en forzado local y a
continuación validar el forzado con LI4.
•Conectar la entrada al 24 V para anular
la validación de la parada.
GP_ATV58_ES.fm Page 226 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
227
ESPAÑOL
Memorización de configuración y ajustes
Variador referencia ATV58 ............ Visualización de rEF : ..........................
N° identificación cliente opcional : ................................................................
Tarjeta opcional : no
y
Sí
y
: referencia ......................................................
Código de acceso: no
y
Sí
y
: ....................................................................
Configuración en el archivo n° ............................ del terminal de explotación
Macro-configuración : ....................................................................................
Para configuración CUS: Personalizar , asignación de las entradas/salidas:
Parámetros de ajuste:
(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.
ALTIVAR Tarjeta opcional
Entradas lógicas LI 1 :
LI 2 :
LI 3 :
LI 4 :
LI 5 :
LI 6 :
Entradas analógicas AI 1 :
AI 2 : AI 3 :
Entrada encoder AI3 :
Relé R2 :
Salida lógica LO :
Salida analógica AO1 : AO :
Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)
AA
AACC
CCCC
CC
3 s s
SS
SSPP
PP77
77
35 Hz Hz
dd
ddEE
EECC
CC
3 s s
JJ
JJOO
OOGG
GG
10 Hz Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
0 Hz Hz
JJ
JJGG
GGtt
tt
0,5 s s
HH
HHSS
SSPP
PP
50 / 60 Hz Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
0 Hz Hz
FF
FFLL
LLGG
GG
20 % %
II
IIbb
bbrr
rr
0 A A
SS
SStt
ttAA
AA
20 % %
bb
bbrr
rrtt
tt
0 s s
II
IItt
ttHH
HH
Según modelo A
bb
bbEE
EEnn
nn
0 Hz Hz
II
IIdd
ddCC
CC
Según modelo A
bb
bbEE
EEtt
tt
0 s s
tt
ttdd
ddCC
CC
0,5 s s
FF
FFFF
FFtt
tt
50/60 Hz Hz
SS
SSdd
ddCC
CC
0,5 ItH A
bb
bbII
IIPP
PP
non
AA
AACC
CC22
22
5 s s
rr
rrPP
PPGG
GG
1
dd
ddEE
EE22
22
5 s s
rr
rrII
IIGG
GG
1 / s / s
JJ
JJPP
PPFF
FF
0 Hz Hz
FF
FFbb
bbSS
SS
1
JJ
JJFF
FF22
22
0 Hz Hz
PP
PPII
IICC
CC
no
JJ
JJFF
FF33
33
0 Hz Hz
dd
ddtt
ttSS
SS
1
tt
ttLL
LLSS
SS
0s
CC
CCtt
ttdd
dd
1,36 In A
UU
UUSS
SSCC
CC
1
tt
tttt
ttdd
dd
100 % %
UU
UUFF
FFrr
rr
100 % %
tt
ttLL
LL22
22
200 % %
SS
SSLL
LLPP
PP
100 % %
PP
PPSS
SSPP
PP
0 s s
PP
PPFF
FFLL
LL
20 % %
PP
PPII
II22
22
30 % %
SS
SSPP
PP22
22
10 Hz Hz
PP
PPII
II33
33
60 % %
SS
SSPP
PP33
33
15 Hz Hz
dd
ddtt
ttdd
dd
105 % %
SS
SSPP
PP44
44
20 Hz Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP55
55
25 Hz Hz
FF
FF22
22dd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP66
66
30 Hz Hz
GP_ATV58_ES.fm Page 227 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
228
ESPAÑOL
Memorización de configuración y ajustes
Parámetros del menú accionamiento:
(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.
Parámetros del menú CONTROL:
(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.
Paramètres menu défauts :
(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.
Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)
UU
UUnn
nnSS
SS
según modelo V
rr
rrPP
PPtt
tt
LIN Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
50 / 60 Hz Hz
dd
ddCC
CCFF
FF
4
nn
nnCC
CCrr
rr
según modelo A
tt
ttLL
LLII
II
200 % %
nn
nnSS
SSPP
PP
según modelo rpm
CC
CCLL
LLII
II
1,36 In A
CC
CCOO
OOSS
SS
según modelo
AA
AAdd
ddCC
CC
Sí
tt
ttUU
UUnn
nn
no
PP
PPCC
CCCC
CC
1
tt
ttFF
FFrr
rr
60 / 72 Hz Hz
SS
SSFF
FFtt
tt
LF
nn
nnLL
LLdd
dd
no
SS
SSFF
FFrr
rr
según modelo kHz
FF
FFdd
ddbb
bb
no
nn
nnrr
rrdd
dd
Sí
bb
bbrr
rrAA
AA
no
SS
SSPP
PPCC
CC
no
FF
FFrr
rrtt
tt
0 Hz
PP
PPGG
GGtt
tt
DET
SS
SStt
tttt
tt
STN
PP
PPLL
LLSS
SS
1024
Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)
tt
ttCC
CCCC
CC
2 W
AA
AAOO
OOHH
HH
20 mA mA
tt
ttCC
CCtt
tt
LEL
SS
SStt
ttrr
rr
No
rr
rrII
IInn
nn
no
LL
LLCC
CCCC
CC
no
bb
bbSS
SSPP
PP
no
PP
PPSS
SStt
tt
Sí
CC
CCrr
rrLL
LL
4 mA mA
AA
AAdd
dddd
dd
0
CC
CCrr
rrHH
HH
20 mA mA
tt
ttbb
bbrr
rr
19200
AA
AAOO
OOLL
LL
0 mA mA
rr
rrPP
PPrr
rr
No
Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)
AA
AAtt
ttrr
rr
no
LL
LLFF
FFFF
FF
0 Hz Hz
rr
rrSS
SStt
tt
RSP
FF
FFLL
LLrr
rr
no
OO
OOPP
PPLL
LL
Sí
SS
SStt
ttPP
PP
no
II
IIPP
PPLL
LL
Sí
SS
SSdd
dddd
dd
Sí
tt
ttHH
HHtt
tt
ACL
EE
EEPP
PPLL
LL
Sí
LL
LLFF
FFLL
LL
no
GP_ATV58_ES.fm Page 228 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
229
ESPAÑOL
Resumen de menús
Menú Idioma
Menú Macro-config
Menú 1 - SUPERVISIÓN
Menú 2 - AJUSTES
Menú 2 - AJUSTES (cont.)
Leyenda Cód.
English
LL
LLnn
nnGG
GG
Français
LL
LLnn
nnGG
GG
Deutsch
LL
LLnn
nnGG
GG
Español
LL
LLnn
nnGG
GG
Italiano
LL
LLnn
nnGG
GG
Leyenda Cód.
Hdg : Manutención
CC
CCFF
FFGG
GG
GEn : Uso General
CC
CCFF
FFGG
GG
VT : Par Variable
CC
CCFF
FF
Leyenda Cód.
Estado Var.
--
----
----
--
Ref. Frec.
FF
FFrr
rrHH
HH
Frec. Salida
rr
rrFF
FFrr
rr
Veloc. Motor
SS
SSPP
PPdd
dd
Int. Motor
LL
LLCC
CCrr
rr
Vel. accion
UU
UUSS
SSPP
PP
Pot. salida
OO
OOPP
PPrr
rr
Tensión red
UU
UULL
LLnn
nn
Temp. Motor
tt
ttHH
HHrr
rr
Temp. Var.
tt
ttHH
HHdd
dd
ultimo fallo
LL
LLFF
FFtt
tt
Ref. Frec.
LL
LLFF
FFrr
rr
Consumo
AA
AAPP
PPHH
HH
Tiempo marcha
rr
rrtt
ttHH
HH
Leyenda Cód.
Ref. Frec. - Hz
LL
LLFF
FFrr
rr
Aceleración - s
AA
AACC
CCCC
CC
Deceleración - s
dd
ddEE
EECC
CC
Aceleración2 - s
AA
AACC
CC22
22
Decelerac2 - s
dd
ddEE
EE22
22
Veloc.Mínima - Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
Veloc.Máxima - Hz
HH
HHSS
SSPP
PP
Ganancia - %
FF
FFLL
LLGG
GG
Estabilidad - %
SS
SStt
ttAA
AA
Leyenda Cód.
I Térmica - A
II
IItt
ttHH
HH
I Inyecc - A
II
IIdd
ddCC
CC
TiempoInyecc- s
tt
ttdd
ddCC
CC
Icc en pared - A
SS
SSdd
ddCC
CC
Frec.Oculta.- Hz
JJ
JJPP
PPFF
FF
Frec Ocult2- Hz
JJ
JJFF
FF22
22
Freq Ocult3- Hz
JJ
JJFF
FF33
33
Coef. accion
UU
UUSS
SSCC
CC
Temp.Vel.Mín - s
tt
ttLL
LLSS
SS
Comp. RI - %
UU
UUFF
FFrr
rr
Comp.Desliza - %
SS
SSLL
LLPP
PP
Vel.Presel.2- Hz
SS
SSPP
PP22
22
Vel.Presel.3- Hz
SS
SSPP
PP33
33
Vel.Presel.4- Hz
SS
SSPP
PP44
44
Vel.Presel.5- Hz
SS
SSPP
PP55
55
Vel.Presel.6- Hz
SS
SSPP
PP66
66
Vel.Presel.7- Hz
SS
SSPP
PP77
77
Int.Alcanza - A
CC
CCtt
ttdd
dd
Jog (Hz) - Hz
JJ
JJOO
OOGG
GG
Tempo JOG - s
JJ
JJGG
GGtt
tt
Limit. par 2 - %
tt
ttLL
LL22
22
Perfil U/f - %
PP
PPFF
FFLL
LL
Gan.Prop(PI)
rr
rrPP
PPGG
GG
Gan.Int (PI) -/s
rr
rrII
IIGG
GG
Coef.Ret PI
FF
FFbb
bbSS
SS
PI inverso
PP
PPII
IICC
CC
AperFren(Hz)- Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
AperFren(I)- A
II
IIbb
bbrr
rr
AperFren(t)- s
bb
bbrr
rrtt
tt
CierFren(Hz)- Hz
bb
bbEE
EEnn
nn
CierFren(t)- s
bb
bbEE
EEtt
tt
UmbralActiv NST- Hz
FF
FFFF
FFtt
tt
Imp. Aper. Fre
bb
bbII
IIPP
PP
Coef.Ret.DT
dd
ddtt
ttSS
SS
Frec Alcanza- Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
Det. Frec.2 - Hz
FF
FF22
22dd
dd
Temp.Alcanza- %
tt
tttt
ttdd
dd
Filtro PI - s
PP
PPSS
SSPP
PP
2 cons. PI - %
PP
PPII
II22
22
3 cons. PI - %
PP
PPII
II33
33
Umb. Tér. var.
dd
ddtt
ttdd
dd
GP_ATV58_ES.fm Page 229 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
230
ESPAÑOL
Resumen de menús
Menú 3 - ACCIONAMIENTO
Menú 4 - CONTROL
Menú 5 - AFECTACIÓN E/S
Leyenda Cód.
U Nom. Motor - V
UU
UUnn
nnSS
SS
F Nom.Motor- Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
I Nom. Motor - A
nn
nnCC
CCrr
rr
Vel.NomMotor- rpm
nn
nnSS
SSPP
PP
CosPhiMotor
CC
CCOO
OOSS
SS
Auto Ajuste
tt
ttUU
UUnn
nn
Frec.Máxima - Hz
tt
ttFF
FFrr
rr
Eco Energía
nn
nnLL
LLdd
dd
Adapt. lim I
FF
FFdd
ddbb
bb
AdaptRampDec
bb
bbrr
rrAA
AA
F.ConmRamp2 - Hz
FF
FFrr
rrtt
tt
Tipo de parada
SS
SStt
tttt
tt
Tipo rampa
rr
rrPP
PPtt
tt
Reducir Dec.
dd
ddCC
CCFF
FF
Limit par - %
tt
ttLL
LLII
II
Lim.Corr.Int- A
CC
CCLL
LLII
II
Iny CC Autom
AA
AAdd
ddCC
CC
Reducir Pot.
PP
PPCC
CCCC
CC
TipoModulado
SS
SSFF
FFtt
tt
Frec. Corte - kHz
SS
SSFF
FFrr
rr
Reducc.ruido
nn
nnrr
rrdd
dd
M.especiales
SS
SSPP
PPCC
CC
Tipo encoder
PP
PPGG
GGtt
tt
NoPulsos
PP
PPLL
LLSS
SS
Leyenda Cód.
Conf.Bornero
tt
ttCC
CCCC
CC
Tipo 2 hilos
tt
ttCC
CCtt
tt
Inhibic. RV
rr
rrII
IInn
nn
Escalon/Huec
bb
bbSS
SSPP
PP
Ref.Mín. AI2- mA
CC
CCrr
rrLL
LL
Ref.Máx. AI2- mA
CC
CCrr
rrHH
HH
Val.min AO - mA
AA
AAOO
OOLL
LL
Val.max AO - mA
AA
AAOO
OOHH
HH
Mem.Consigna
SS
SStt
ttrr
rr
Ctrl Consola
LL
LLCC
CCCC
CC
Prior. STOP
PP
PPSS
SStt
tt
Direcc.Var.
AA
AAdd
dddd
dd
BdRate RS485
tt
ttbb
bbrr
rr
Borrar Cont.
rr
rrPP
PPrr
rr
Leyenda Cód.
Afectac LI2
LL
LL11
1122
22
Afectac LI3
LL
LL11
1133
33
Afectac LI4
LL
LL11
1144
44
Afectac LI5
LL
LL11
1155
55
Afectac LI6
LL
LL11
1166
66
NO:NO Afectado
RV :Giro Atrás
RP2:Conm.Rampa
JOG:Avance JOG
+SP: + Velocidad
-SP: - Velocidad
PS2: 2 Veloc.Pres
PS4: 4 Veloc.Pres
PS8: 8 Veloc.Pres
RFC:Conm.Refer
NST:Parada Libre
DCI:Inyecc. c.c.
FST:ParadaRápida
CHP:Commut Mot.
TL2:Limit. par 2
FLO:Forzar Local
RST:ResetDefect
ATN:Auto ajuste
PAU:AutoManu PI
PR2:2 cons. PI
PR4:4 cons. PI
TLA:Limit. de Par
EDD:Fallo Ext.
Affect R2
rr
rr22
22
Affect LO
LL
LLOO
OO
NO:No asignada
RUN:En marcha
OCC:Ctrl.Contact.
FTA:Frec. Alcanza
FLA:HSP. Alcanza
CTA:I Alcanzada
SRA:Réf. Fre. Alca
TSA:T(°C) Alcanz
BLC:LógicaFreno
APL:Pérdida 4-20 mA
F2A:Umbral F2 Alc
TAD: Est. Tér. var
GP_ATV58_ES.fm Page 230 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
231
ESPAÑOL
Resumen de menús
Menú 5 - AFECTACI
Ó
N E/S (cont.) Menú 6 - DEFECTOS
Menú 7 - ARCHIVO
Menú 8 - COMUNICACIÓN
Consulte la documentación suministrada
con la tarjeta comunicación.
Menú 8 - APLICACIÓN
Consulte la documentación suministrada
con la tarjeta aplicación.
Leyenda Cód.
Affect AI2
AA
AAII
II22
22
Affect AI3
AA
AAII
II33
33
NO:NO Afectado
FR2:Ref. Vel. 2
SAI:Ref.Suma.
PIF:Retorno PI
PIM:Cons. Man. PI
SFB:Retorno DT
PTC:Sondas PTC
ATL:Lim. de par
Afectac. AI3(codif.)
AA
AAII
II33
33
NO:NO Afectado
SAI:Réf. Sommat.
RGI:Retour GI
Afectac. AO
AA
AAOO
OO
NO:NO Afectado
OCR: Int. Motor
OFR:Frec.Motor
ORP:Salida Rampa
TRQ:Par Motor
STQ:Asig de par
ORS:Rampa señal.
OPS:Cons. PI
OPF:Retorno PI
OPE:Error PI
OPI:Integral PI
OPR:Pot. Salida
THR:Temp. Motor
THD:Temp. Var.
Leyenda Cód.
Rearr.Automa
AA
AAtt
ttrr
rr
Tipo Reset
rr
rrSS
SStt
tt
CorteFaseMot
OO
OOPP
PPLL
LL
CorteFaseVar
II
IIPP
PPLL
LL
TipoProtTérm
tt
ttHH
HHtt
tt
FalloCorte4-20mA
LL
LLFF
FFLL
LL
Fall.ret.vel
LL
LLFF
FFFF
FF
Cazar Vuelo
FF
FFLL
LLrr
rr
Paro Control
SS
SStt
ttPP
PP
PérdidaCarga
SS
SSdd
dddd
dd
Fallo Ext.
EE
EEPP
PPLL
LL
Leyenda Cód.
Estado Arch. 1
FF
FFII
II55
55
Estado Arch. 2
FF
FF22
2255
55
Estado Arch. 3
FF
FF33
3355
55
Estado Arch. 4
FF
FF44
4455
55
Operación
FF
FFOO
OOtt
tt
Password
CC
CCOO
OOdd
dd
GP_ATV58_ES.fm Page 231 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
232
ESPAÑOL
Índice
Función Menú Páginas
Aceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO 190-198
Adaptación automática de rampa ACCIONAMIENTO 198
Ajuste en fábrica/Memorización ARCHIVO 221
Atrap. Auto. (cazar al vuelo) DEFECTOS 220
Auto Ajuste ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 197-204-212
Bucle de velocidad con codific. ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 195-205-205-206
Bucle de velocidad con dinamo AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 195-205-206-213
Código confidencial ARCHIVO 222
Conmutación de motores ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 199-204-212
Conmutación de rampas AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 190-198-204-206-209
Conmutación de referencias AFECTACIÓN E/S 204-211
Contactor aguas abajo AFECTACIÓN E/S 205-215
Control 2 hilos/3 hilos CONTROL 201-209
Deceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO 190-198
Dirección conexión serie CONTROL 203
Economía de energía ACCIONAMIENTO 197
Entrada analógica AI2 CONTROL 202
Entradas configurables AFECTACIÓN E/S 204-205-206
Forzado modo local CONTROL - AFECTACIÓN E/S 204-212
Frecuencia de corte ACCIONAMIENTO 199
Frecuencia oculta AJUSTES 191
Frenado por inyección AJUSTES - ACCIONAMIENTO 191-193-199
Lim. tiempo velocidad baja AJUSTES 191
Limitación de corriente ACCIONAMIENTO 198-199
Limitaciones de par AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 193-195-199-204-206-212
Lógica de freno AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 194-205-206-215-216
Más rápido/menos rápido AFECTACIÓN E/S 204-207-210
Memorización de consigna CONTROL 203
Par estándar/alto par IDENTIFICACIÓN (rEF) 187
Parada controlada AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 204-220
Paso a paso (JOG) AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 193-194-204-206-209
Prioridad stop CONTROL 203
Protección térmica motor AJUSTES - AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 190-196-205-206-220
Rearranque automático DEFECTOS 219
Regulador PI AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 195-205-206-213
Reinicialización de fallos AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 204-207-212-219
Salidas configurables CONTROL - AFECTACIÓN E/S 203-205-206-215-216-217
Sondas PTC AFECTACIÓN E/S 205-213
Velocidades preseleccionadas AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 192-194-204-206-211
GP_ATV58_ES.fm Page 232 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
233
ESPAÑOL
GP_ATV58_ES.fm Page 233 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18
234
ITALIANO
Attenzione
Questo manuale riguarda l'impiego dei variatori Altivar 58
esclusivamente con:
- terminale di esercizio VW3A58101,
- eventuale scheda di estensione ingressi/uscite
VW3A58201 o VW3A58202.
Alcuni modi di funzionamento e menu possono essere
modificati se il variatore è dotato di altre opzioni. Consul-
tare la documentazione relativa ad ogni specifica opzi-
one.
Rispetto a quando è stata introdotta sul mercato, la gam-
ma dei variatori Altivar 58 ora in commercio è dotata di
funzioni supplementari. Questo manuale tiene conto
delle modifiche apportate. Può essere tuttavia utilizzata
anche per i primi variatori, ma in questo caso si troveran-
no le descrizioni di parametri assenti dai primi modelli di
variatori.
Per l’installazione, il collegamento, la messa in servizio e
la manutenzione, consultare la guida all'impiego dell’Alti-
var 58 e la guida all'impiego dell'eventuale scheda di es-
tensione ingressi/uscite.
GP_ATV58_Page2-IT.fm Page 234 Mardi, 2. avril 2002 6:21 18
235
ITALIANO
Indice
Presentazione _________________________________________________________________ 236
Consigli pratici / messa in servizio minima ____________________________________________ 239
Sblocco dei menu prima della programmazione _______________________________________ 240
Accesso ai menu _______________________________________________________________ 241
Accesso ai menu - Principio di programmazione _______________________________________ 242
Le Macro-configurazioni __________________________________________________________ 243
Identificazione Variatore __________________________________________________________ 245
Menu Visualizzazione ___________________________________________________________ 246
Menu Regolazioni ______________________________________________________________ 248
Menu Controllo _________________________________________________________________ 255
Menu Comando ________________________________________________________________ 259
Menu Configurazione degli ingressi / uscite ___________________________________________ 262
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite __________________________________________ 266
Menu Difetti ___________________________________________________________________ 277
Menu File _____________________________________________________________________ 279
Menu Comunicazione e Applicazione/Assistenza in esercizio/Manutenzione _________________ 281
Manutenzione __________________________________________________________________ 282
Memorizzazione configurazione e regolazioni _________________________________________ 285
Sintesi dei menu ________________________________________________________________ 287
Indice ________________________________________________________________________ 290
236
ITALIANO
Presentazione
Il terminale di esercizio VW3A58101 è fornito con i variatori ATV58••••M2 e ATV58••••N4.
I variatori ATV58••••••Z sono forniti senza terminale che può tuttavia essere ordinato a parte.
Montaggio del terminale sul variatore:
Per montare il terminale su un variatore ATV58••••••Z, togliere per prima cosa la mascherina di protezione.
Il terminale di esercizio può essere collegato e scollegato sotto tensione. Se si scollega il terminale dopo aver
validato il comando del variatore mediante terminale, il variatore si blocca segnalando un difetto
SLF.
Montaggio a distanza del terminale:
Utilizzare il kit VW3A58103, comprendente 1 cavo dotato di connettori, gli elementi necessari al montaggio
sulla porta dell'armadio e le istruzioni di montaggio.
Visualizzazione sul lato frontale dell'Altivar
Altri LED, visualizzazione stato variatore con schede opzioni comunicazione.
LED verde POWER acceso: Altivar sotto tensione
LED rosso FAULT • acceso: Altivar in difetto
•lampeggiante: Altivar bloccato in seguito a
pressione del tasto "STOP" del terminale o ad una
modifica della configurazione. Il motore potrà in tal
caso essere alimentato solo in seguito ad un reset
dei comandi "marcia avanti", "marcia indietro",
"arresto con iniezione di corrente".
FAULT
POWER
z
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
FAULT
POWER
z
FAULT
POWER z
GP_ATV58_IT.fm Page 236 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
237
ITALIANO
Presentazione
☞ Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminale:
Il terminale di esercizio consente:
-la visualizzazione dell'identificazione del variatore, delle grandezze elettriche, dei parametri
di esercizio o dei difetti,
-la ripresa delle regolazioni e della configurazione dell’Altivar,
-il comando in locale mediante tastiera,
-la memorizzazione ed il richiamo della configurazione in una memoria non volatile del terminale.
☞ Ritorno alle regolazioni di base:
-spegnere il variatore,
-sbloccare ed aprire il coperchio di protezione dell’Altivar in modo da poter accedere al commutatore 50/
60 Hz della scheda di controllo. Se é presente una scheda opzionale il commutatore resta accessibile
attraverso quest’ultima,
-cambiare la posizione del commutatore 50/60 Hz della scheda di controllo,
-alimentare il variatore,
-spegnare il variatore,
- rimettere il commutatore 50/60 Hz della scheda di controllo alla sua posizione iniziale (frequenza
nominale motore),
-alimentare il variatore, quest’ultimo riprenderà la sua configurazione di base.
Sbloccare ed aprire il coperchio di protezione dell’Altivar in
modo da poter accedere al commutatore 50/60 Hz della
scheda di controllo. Se è presente una scheda opzionale il
commutatore resta accessibile attraverso quest'ultima.
Posizionare il commutatore su 50 o 60 Hz a seconda della
frequenza nominale del motore.
Punto di funzionamento preregolato:
Posizione 50 Hz (regolazione di base):
- 230 V 50 Hz per ATV-58••••M2
- 400 V 50 Hz per ATV-58••••N4
Posizione 60 Hz:
- 230 V 60 Hz per ATV-58••••M2
- 460 V 60 Hz per ATV-58••••N4
1
o
50 Hz 60 Hz
1
1
1
1
GP_ATV58_IT.fm Page 237 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
238
ITALIANO
Presentazione
Se è selezionato il comando mediante terminale:
Vista lato anteriore Utilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni
 Ú
Segnalazione lampeggiante:
iindica il senso di rotazione selezionato
Segnalazione fissa:
iindica il senso di rotazione del motore
LOC Indica il comando in locale mediante consolle
PROG Appare in modo messa in servizio e programmazione
Segnalazione lampeggiante:
iindica una modifica di valore non memorizzata
Display 4 caratteri:
visualizzazione di valori numerici e codici
Una riga da 16 caratteri:
visualizzazione in chiaro dei messaggi
Spostamento all'interno di menu o di parametri di regolazione di un valore.
Ritorno al menu precedente o uscita da una regolazione in corso e ritorno
al valore originale.
Selezione di un menu, convalida con memorizzazione di una scelta o di una regolazione.
Inversione del senso di rotazione.
Ordine di messa in moto del motore.
Ordine di arresto del motore o reset in seguito a difetto. La funzione "STOP" del tasto può
essere inibita mediante programmazione (menu "COMANDO").
Vista lato posteriore
Connettore:
-per il collegamento diretto del terminale al variatore
-per impiego a distanza, il terminale può essere collegato
con un cavo fornito con il kit VW3A58103
Commutatore di blocco accesso:
-posizione : Regolazione e configurazione non accessibili
-posizione : Regolazione accessibile
-posizione : Regolazione e configurazione accessibili
LOC PROG
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
STOP
RESET
GP_ATV58_IT.fm Page 238 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
239
ITALIANO
Consigli pratici / messa in servizio minima
Consigli pratici:
Preparare per prima cosa la programmazione completando le schede riportate al fondo del manuale con i dati
di memorizzazione della configurazione e delle regolazioni.
La programmazione dell'Altivar 58 è assistita. Per poter usufruire di queste facilitazioni consigliamo di
accedere ai menu nell'ordine qui di seguito indicato. Ricordiamo che in ogni caso non è obbligatorio
seguire tutte le fasi.
LINGUA
MACRO-CONFIG
IDENTIFICAZIONE
COMANDO (solo in caso di comando a 3 fili)
CONFIGURAZIONE I/U
COMANDO
CONTROLLO
DIFETTI
COMUNICAZIONE o APPLICAZIONE nel caso in cui si utilizzi una scheda
REGOLAZIONI
ATTENZIONE: Occorre accertarsi che le funzioni programmate siano compatibili con lo schema di
collegamento utilizzato. Questa verifica è necessaria in particolare per l’ATV-58E in caso di modifica
della configurazione di base; se necessario modificare anche lo schema di collegamento.
Messa in servizio minima:
Questa procedura può essere utilizzata:
-nelle applicazioni semplici o quando vanno bene le regolazioni di base del variatore,
-nelle fasi di montaggio in cui è necessario far girare il motore provvisoriamente prima di effettuare la
messa in opera completa.
Procedura:
1Seguire le istruzioni della guida all'impiego fornita con il variatore, posizionando naturalmente il
commutatore 50/60 Hz sulla frequenza nominale del motore.
2Accertarsi che la macro-configurazione di base vada bene; in caso contrario modificarla all'interno del
menu «MACRO-CONFIG».
3Per i variatori di potenza superiore a 7,5 kW a 200/240 V e 15 kW a 380/500 V in applicazione "coppia
standard", configurare la potenza nel menu «IDENTIFICAZIONE».
4Verificare che lo schema di cablaggio sia compatibile con la macro-configurazione in modo tale da
garantire la sicurezza necessaria; in caso contrario modificare lo schema.
5Verificare nel menu «CONTROLLO» che i parametri di base siano compatibili con quelli riportati sulla
targhetta del motore; in caso contrario modificarli.
6Effettuare un autotuning nel menu «CONTROLLO».
7Se necessario regolare i parametri del menu «REGOLAZIONI» (rampe, I termica, ecc...).
↓
↓
GP_ATV58_IT.fm Page 239 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
240
ITALIANO
Sblocco dei menu prima della programmazione
Livello di accesso / Modo d'impiego
La posizione del commutatore di blocco offre tre livelli di accesso ai menu in funzione dell'impiego della vostra
macchina. L'accesso ai menu può ugualmente essere bloccato con un codice di accesso (vedere menu files).
Posizione Visualizzazione: utilizzare nelle fasi di esercizio.
-Menu LINGUA: L'operatore può selezionare la lingua di dialogo.
-Menu MACRO-CONFIG: L'operatore può visualizzare la macro-configurazione.
-Menu IDENTIFICAZIONE: L'operatore può visualizzare la tensione e la potenza del variatore.
-Menu VISUALIZZAZIONE: L'operatore può visualizzare delle grandezze elettriche, la fase di
funzionamento o un difetto.
Posizione Visualizzazione e regolazioni: utilizzare nelle fasi di messa in servizio.
-L'operatore può effettuare tutte le operazioni possibili al livello 0.
-Menu REGOLAZIONI: L'operatore può regolare tutti i parametri accessibili con il motore in funzione.
Posizione Accesso totale: utilizzare nelle fasi di programmazione.
-L'operatore può effettuare tutte le operazioni possibili ai livelli 0 e 1.
-Menu MACRO-CONFIG: L'operatore può modificare la macro configurazione.
-Menu IDENTIFICAZIONE: L'operatore può modificare la potenza in "coppia standard" o "forte coppia",
per i calibri interessati da questo parametro.
-Menu CONTROLLO: L'operatore può regolare le prestazioni dell'insieme motore-variatore.
-Menu COMANDO: L'operatore può configurare il comando del variatore: mediante morsettiere, terminale
o collegamento seriale RS485 integrato.
-Menu CONFIGURAZIONE I/O: L'operatore può modificare la configurazione degli ingressi/uscite.
-Menu DIFETTI: L'operatore può configurare le protezioni motore e variatore ed il comportamento in caso
di difetto.
-Menu FILE: L'operatore può memorizzare, richiamare delle configurazioni variatore memorizzate nel
terminale, tornare alle regolazioni di base o proteggere la configurazione effettuata.
-Menu COMUNICAZIONE, l'operatore può, nel caso in cui sia installata una scheda di comunicazione,
regolare i parametri di un protocollo di comunicazione.
-Menu APPLICAZIONE, nel caso in cui sia installata una scheda «applicazione cliente». Consultare la
documentazione specifica relativa alla scheda in oggetto.
GP_ATV58_IT.fm Page 240 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
241
ITALIANO
Accesso ai menu
Il numero di menu accessibili dipende dalla posizione del commutatore di blocco.
Ogni menu è composto da parametri.
ATTENZIONE: Se in precedenza è stato programmato un codice di accesso è possibile rendere inaccessibili
o anche invisibili alcuni menu. In questo caso consultare il capitolo “menu FILE” per inserire il codice di
accesso.
ESC
LINGUA
LnG
MACRO-CONFIG
CFG
0.37 kW 200/240 V
rEF
1-VISUALIZZAZIONE
SUP
2-REGOLAZIONI
SEt
3-CONTROLLO
drC
4-COMANDO
CtL
5-CONFIGURAZIONE I/O
I-O
6-DIFETTI
FLt
7-FILE
FLS
8-COMUNICAZIONE
SL
8-APPLICAZIONE
APP
1
a
messa
sotto tensione
M
esse sotto tens
i
one
successive
L’indicazione PROG è
visualizzata
a terminale
accessibile solo
con scheda protocollo
installata
accessibile solo con scheda
«applicazione cliente»
installata
Identificazione
GP_ATV58_IT.fm Page 241 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
242
ITALIANO
Accesso ai menu - Principio di programmazione
Lingua:
Questo menu è accessibile qualunque sia la posizione del commutatore e può essere modificato con variatore
fermo o in funzione.
Esempio:
Selezione possibile: Inglese (regolazione base), Francese, Tedesco, Spagnolo, Italiano.
Principio di programmazione:
Il principio è sempre lo stesso, con 1 o 2 livelli:
•1 livello: vedere l’esempio “lingua“ sopra riportato.
•2 livelli: vedere l’esempio “rampa di accelerazione“ sopra riportato.
ENT
LINGUA
LnG
English
LnG
Italiano
LnG
Italiano
LnG
English
LnG
ESC
ENT ESC
Memorizzazione
nuova selezione Ritorno alla selezione
precedentemente memorizzata
ENT
Accelerazione s
ACC
Accelerazione s
3.0
Accelerazione s
3.1
Accelerazione s
3.1
Accelerazione s
3.0
2.REGOLAZIONI
SEt
ESC
ENT
ENT
ESC
ESC
Aumento (o Diminuzione)
Memorizzazione
del nuovo valore
Ritorno al valore
precedente
GP_ATV58_IT.fm Page 242 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
243
ITALIANO
Le Macro-configurazioni
Questo parametro può essere sempre visualizzato ma è modificabile solo in modo programmazione
(commutatore di blocco in posizione ) e con motore fermo, variatore bloccato.
Consente la configurazione automatica di un'applicazione. Sono disponibili tre applicazioni.
-Movimentazione (Hdg)
-Coppia variabile per le applicazioni pompe e ventilatori (VT)
-Uso generale (GEn)
Una macro-configurazione configura automaticamente gli ingressi/uscite e i parametri, mettendo quindi in
servizio le funzioni necessarie all'applicazione. I parametri collegati alle funzioni programmate sono disponibili.
Regolazione di base: Movimentazione
Variatore:
Schede estensione:
(1) Per avviare, l'ingresso logico deve essere collegato al + 24 V (funzione attiva a 0)
ATTENZIONE: Occorre accertarsi che la macro-configurazione programmata sia compatibile
con lo schema di collegamento utilizzato. Questa verifica è necessaria in particolare per l’ATV-
58E equipaggiato, in caso di modifica della configurazione di base; se necessario modificare anche
lo schema di collegamento.
Configurazione degli ingressi / uscite in funzione della macro-configurazione
Hdg: Movimentazione GEn: Uso gen. VT: C. Variabile
Ingresso logico LI1 marcia avanti marcia avanti marcia avanti
Ingresso logico LI2 marcia indietro marcia indietro marcia indietro
Ingresso logico LI3 2 velocità presel. marcia passo-passo commutazione riferim.
Ingresso logico LI4 4 velocità presel. arresto ruota libera (1) frenatura con iniez. cc
Ingresso anal. AI1 rif. sommatore rif. sommatore rif. velocità 1
Ingresso anal. AI2 rif. sommatore rif. sommatore rif. velocità 2
Relè R1 difetto variatore difetto variatore difetto variatore
Relè R2 Com. contatt. a valle stato term. mot. ragg. valore frequenza ragg.
Uscita anal. AO1 frequenza motore frequenza motore frequenza motore
Configurazione degli ingressi / uscite in funzione della macro-configurazione
Hdg: Movimentazione GEn: Uso gen. VT : C. Variabile
Ingresso logico LI5 8 velocità presel. reset difetto arresto ruota libera (1)
Ingresso logico LI6 reset difetto limitazione di coppia commutazione rampa
Ingresso anal. AI3
o
Ingressi A, A+, B, B+
rif. sommatore rif. sommatore ritorno regolatore PI
ritorno velocità ritorno velocità ritorno velocità
Uscita logica LO soglia corrente ragg. Com. contatt. a valle grande velocità ragg.
Uscita anal. AO frequenza motore frequenza motore frequenza motore
GP_ATV58_IT.fm Page 243 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
244
ITALIANO
Le Macro-configurazioni
La modifica della macro-configurazione richiede una doppia conferma da parte dell'operatore dal
momento che implica configurazioni automatiche di alcune funzioni ed un ritorno alla regolazione di
base.
Il display visualizza la seguente videata:
ENT per confermare la modifica
ESC per tornare alla configurazione precedente
Personalizzazione della configurazione:
La configurazione del variatore può essere personalizzata modificando la configurazione degli ingressi/uscite
all'interno del menu Configurazione I/O accessibile in modo programmazione (commutatore di blocco in
posizione ).
Questo comporta la modifica del valore della macro-configurazione visualizzato:
visualizzazione di
VALIDARE? ENT/ESC
CHG
CUS:Personalizzata
CFG
GP_ATV58_IT.fm Page 244 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
245
ITALIANO
Identificazione Variatore
Identificazione Variatore
Questo parametro è sempre visualizzabile. Indica la potenza e la tensione del variatore riportate sulla targhetta
segnaletica.
La potenza è indicata in kW se il commutatore 50/60 Hz del variatore è
su 50 Hz, e in HP se è su 60 Hz.
Caso specifico dei variatori di potenza superiore a 7,5 kW a 200/240 V e 15 kW a 380/500 V:
La potenza di questi variatori è diversa a seconda che l'applicazione sia a coppia standard o a forte coppia. I
variatori sono forniti con configurazione di base a "forte coppia". La configurazione "coppia standard" si ottiene
nel modo seguente:
In applicazione "coppia standard" il segno + precede la potenza indicata in kW.
Per tornare alla configurazione "forte coppia" ripetere lo stesso procedimento.
La configurazione "coppia standard" o "forte coppia" preconfigura la "regolazione di base" di alcuni parametri:
• menu controllo:
UU
UUnn
nnSS
SS
,
nn
nnCC
CCrr
rr
,
nn
nnSS
SSPP
PP
,
CC
CCOO
OOSS
SS
,
tt
ttUU
UUnn
nn
• menu regolazione:
II
IItt
ttHH
HH
,
II
IIdd
ddCC
CC
Il passaggio dalla configurazione "coppia standard" alla configurazione "forte coppia" o
viceversa, comporta un ritorno alla regolazione di base di tutti i parametri sopra indicati.
0.37 kW 200/240 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
rEF lampeggia
o
rEF lampeggia
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
ENT
ENT
ESC
ESC
ESC
GP_ATV58_IT.fm Page 245 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
246
ITALIANO
Menu Visualizzazione
Menu Visualizzazione (scelta del parametro visualizzato in funzionamento)
I seguenti parametri sono accessibili con commutatore in qualsiasi posizione, con motore fermo o in funzione.
Cod. Descrizione Unità
Stato var.
–
--
----
----
--
rr
rrdd
ddYY
YY
rr
rrUU
UUnn
nn
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
CC
CCLL
LLII
II
dd
ddCC
CCbb
bb
nn
nnSS
SStt
tt
OO
OObb
bbrr
rr
Stato del variatore: indica un difetto, o la fase di funzionamento del motore:
rdY = variatore pronto,
rUn = motore a regime stabilito o ordine di marcia presente e riferimento nullo,
ACC = accelerazione,
dEC = decelerazione,
CLI = limitazione di corrente,
dCb = frenatura con iniez. cc,
nSt = comando di arresto a ruota libera,
Obr = frenatura con adattamento della rampa di decelerazione
(vedere il menu "controllo").
FF
FFrr
rrHH
HH
Rif. Freq
Hz
Riferimento frequenza
rr
rrFF
FFrr
rr
Freq. Uscita
Hz
Frequenza di uscita applicata al motore
SS
SSPP
PPdd
dd
Velocità mot.
rpm
Velocità motore stimata dal variatore
LL
LLCC
CCrr
rr
Corrente mot.
A
Corrente motore
UU
UUSS
SSPP
PP
Vel.Macchina
–
Velocità macchina stimata dal variatore. È proporzionale a rFr, in base ad un coefficiente USC
regolabile nel menu regolazione.
Questo consente di visualizzare un valore corrispondente all'applicazione (metri/secondo, ad
esempio).
Attenzione: se USP è maggiore di 9999 il valore visualizzato viene diviso per 1000.
OO
OOPP
PPrr
rr
Pot.Uscita
%
Potenza fornita dal motore, stimata dal variatore. 100 % corrisponde alla potenza nominale.
UU
UULL
LLnn
nn
Tens. rete
V
Tensione rete
tt
ttHH
HHrr
rr
Term. mot.
%
Stato termico: 100% corrisponde allo stato termico nominale del motore. Oltre il 118%, si verifica un
difetto variatore OLF (soraccarico motore)
tt
ttHH
HHdd
dd
Term. var.
%
Stato termico del variatore: 100% corrisponde allo stato termico nominale del variatore. Oltre il
118%, si verifica un difetto variatore OHF (surriscaldamento variatore). Può essere rimesso in
funzione al di sotto del 70 %.
LL
LLFF
FFtt
tt
Ultimo dif.
–
Visualizza l'ultimo difetto rilevato.
GP_ATV58_IT.fm Page 246 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
247
ITALIANO
Menu Visualizzazione
Cod. Funzione Unità
LL
LLFF
FFrr
rr
Rif. Freq.
Hz
Questo parametro di regolazione appare al posto del parametro FrH quando viene attivato il
comando variatore mediante consolle: parametro LCC del menu comando.
AA
AAPP
PPHH
HH
Consumo
kWh o MWh
Energia consumata
rr
rrtt
ttHH
HH
Tempo marcia
h
Tempo di funzionamento continuo (motore in tensione), en heures.
GP_ATV58_IT.fm Page 247 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
248
ITALIANO
Menu Regolazioni
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione e . I parametri di regolazione
possono essere modificati con motore fermo O in funzione. Accertarsi tuttavia che i cambiamenti
effettuati in fase di funzionamento non siano pericolosi; si consiglia di effettuare le modifiche
preferibilmente a motore fermo.
La lista dei parametri di regolazione si compone di una parte fissa e di una parte variabile che evolve in
funzione:
-della macro-configurazione scelta
-della presenza o meno di una scheda di estensione ingressi/uscite
-di riconfigurazioni degli ingressi/uscite
I seguenti parametri sono accessibili in tutte le macro-configurazioni.
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targhetta del variatore in
applicazione forte coppia.
Cod. Descrizione Campo di regolazione Regolazione base
LL
LLFF
FFrr
rr
Rif. Freq. - Hz
da LSP a HSP –
Appare quando viene attivato il comando variatore mediante terminale: parametro LCC del menu
comando
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
Accelerazione - s
Decelerazione - s
0,05 ÷ 999,9
0,05 ÷ 999,9 3 s
3 s
Tempi delle rampe di’accelerazione e di decelerazione
Definiti per passare da 0 alla frequenza nominale motore (FrS)
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
Accel. 2 - s
Decel. 2 - s
0,05 ÷ 999,9
0,05 ÷ 999,9 5 s
5 s
2
o
tempo della rampa di accelerazione
2
o
tempo della rampa di decelerazione
Parametri accessibili se la soglia di commutazione della rampa (parametro Frt) è diversa da 0 Hz
o se un ingresso logico è assegnato alla commutazione della rampa.
LL
LLSS
SSPP
PP
Piccola vel.- Hz
da 0 a HSP 0 Hz
Piccola velocità
HH
HHSS
SSPP
PP
Grande vel. - Hz
da LSP a tFr 50 / 60 Hz in funzione del
commutatore
Grande velocità: accertarsi che questa regolazione sia adatta al motore e all'applicazione.
FF
FFLL
LLGG
GG
Guadagno - %
da 0 a 100 20
Guadagno anello frequenza: consente di regolare la rapidità dei transitori di velocità della macchina
in funzione della cinematica. Per le macchine a forte coppia resistente o inerzia importante, a cicli
rapidi, aumentare progressivamente il guadagno.
SS
SStt
ttAA
AA
Stabilità - %
da 0 a 100 20
Consente di adattare il raggiungimento del regime stabilito dopo un transitorio di velocità in funzione
della cinematica della macchina. Aumentare progressivamente la stabilità per eliminare la
sovravelocità.
II
IItt
ttHH
HH
I Termica - A
0,25 ÷ 1,36 In (1) In base al calibro del variatore
Corrente utilizzata per la protezione termica del motore. Regolare ItH all’intensità nominale letta
sulla targhetta del motore.
GP_ATV58_IT.fm Page 248 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
249
ITALIANO
Menu Regolazioni
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targhetta del variatore in
applicazione forte coppia.
Cod. Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di base
tt
ttdd
ddCC
CC
T Iniez.DC- s
0 ÷ 30 s Cont 0,5 s
Tempo di frenatura con iniezione di corrente continua all'arresto. Se è regolato sopra i 30 s, viene
visualizzato "Cont", Iniezione dicorrente permanente all'arresto. Trascorsi i 30 secondi la corrente
d'iniezione diventa uguale a SdC.
SS
SSdd
ddCC
CC
I arresto DC - A
0,1 ÷ 1,36 In (1) In base al calibro variat.
Intensità della corrente di frenatura mediante iniezione di cc applicata trascorsi i 30 secondi se
tdC = Cont.
Accertarsi che questa intensità di corrente non surriscaldi il motore.
JJ
JJPP
PPFF
FF
Freq Masch.- Hz
da 0 a HSP 0 Hz
Frequenza mascherata: impedisce un funzionamento prolungato in un campo di frequenza di +/-
2,5Hz vicino a JPF. Questa funzione consente di eliminare una velocità critica che provoca una
risonanza.
JJ
JJFF
FF22
22
Freq. Masch. 2 - Hz
da 0 a HSP 0 Hz
2
a
frequenza mascherata: stessa funzione di JPF, per un secondo valore di frequenza.
JJ
JJFF
FF33
33
Freq. Masch. 3 - Hz
da 0 a HSP 0 Hz
3
a
frequenza mascherata: stessa funzione di JPF, per un terzo valore di frequenza.
UU
UUSS
SSCC
CC
Coeff.Macchina
da 0,01 a 100 1
Coefficiente applicato al parametro rFr (frequenza di uscita applicata al motore) che consente la
visualizzazione della velocità macchina attraverso il parametro USP USP = rFr x USC
tt
ttLL
LLSS
SS
Tempo LSP - s
da 0 a 999.9 0 (nessuna limitazione di
tempo)
Tempo di funzionamento a piccola velocità. In seguito al funzionamento a LSP per il tempo stabilito,
l’arresto del motore è richiesto automaticamente. Il motore riparte se il riferimento frequenza è
superiore a LSP e è sempre presente un ordine di marcia. Attenzione, il valore 0 corrisponde ad un
tempo non limitato.
GP_ATV58_IT.fm Page 249 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
250
ITALIANO
Menu Regolazioni
I seguenti parametri sono accessibili in macro-configurazione ‘movimentazione’
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in
applicazione "forte coppia".
Cod. Descrizione Campo di regolazione Regolaz. di base
UU
UUFF
FFrr
rr
Compens. RI - %
da 0 a 150% o da 0 a 800% 100%
Consente di regolare il valore di default o misurato durante l'ultimo autotuning. Il campo di
regolazione è esteso a 800% se il parametro SPC (motore speciale) del menu controllo è “si”.
SS
SSLL
LLPP
PP
Comp.Scorr. - %
da 0 a 150% 100%
Consente di regolare la compensazione di scorrimento attorno al valore fissato dalla velocità
nominale motore.
SS
SSPP
PP22
22
Vel.Presel.2- Hz
LSP ÷ HSP 10 Hz
2
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP33
33
Vit.Présél.3- Hz
LSP ÷ HSP 15 Hz
3
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP44
44
Vel.Presel.4- Hz
LSP ÷ HSP 20 Hz
4
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP55
55
Vel.Presel.5- Hz
LSP ÷ HSP 25 Hz
5
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP66
66
Vel.Presel.6- Hz
LSP ÷ HSP 30 Hz
6
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP77
77
Vel.Presel.7- Hz
LSP ÷ HSP 35 Hz
7
a
velocità preselezionata
CC
CCtt
ttdd
dd
Rilevamento I-A
0.25 ÷ 1.36 In (1) 1.36 In (1)
Soglia di corrente al di là della quale l'uscita logica, o il relè passa a 1
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251
ITALIANO
Menu Regolazioni
I seguenti parametri sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’
I seguenti parametri sono accessibili in macro-configurazione ‘coppia variabile’
(1) 100% corrisponde alla coppia nominale di un motore di potenza pari a quella associata al variatore in
applicazione forte coppia.
(2) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in
applicazione "forte coppia".
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
UU
UUFF
FFrr
rr
Compens. RI - %
da 0 a 150% o da 0 a 800% 100%
Consente di regolare il valore di default o misurato nell'autotuning. Il campo di regolazione è esteso
a 800% se il parametro SPC (motore speciale) del menu controllo è "si".
SS
SSLL
LLPP
PP
Comp.Scorr. - %
da 0 a 150% 100%
Consente di regolare la compensazione di scorrimento intorno al valore fissato dalla velocità
nominale motore.
JJ
JJOO
OOGG
GG
Freq. Jog - Hz
da 0 a 10 Hz 10 Hz
Frequenza di funzionamento in marcia passo-passo
JJ
JJGG
GGtt
tt
Tempo JOG - s
da 0 a 2 s 0.5 s
Temporizzazione di anti-ripetizione tra due comandi di marcia passo-passo consecutivi
tt
ttLL
LL22
22
Lim. Coppia 2- %
da 0 a 200% (1) 200%
Secondo livello di limitazione della coppia attivata da un ingresso logico
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
II
IIdd
ddCC
CC
I Iniez. DC - A
da 0,10 a 1,36 In (2) In base al calibro variatore
Intensità della corrente di frenatura con iniezione di corrente continua. Questo parametro è accessibile
se un ingresso logico è assegnato all'arresto mediante iniezione di corrente. Trascorsi i 30 secondi la
corrente di iniezione è limitata automaticamente a 0,5 Ith se regolata ad un valore superiore
PP
PPFF
FFLL
LL
Profilo U/f - %
da 0 a 100% 20%
Consente di regolare la legge di alimentazione quadratica quando la funzione risparmio energetico
è stata inibita
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è installata una scheda di estensione ingressi/uscite.
GP_ATV58_IT.fm Page 251 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
252
ITALIANO
Menu Regolazioni
È possibile accedere ai seguenti parametri in seguito alla riconfigurazione degli ingressi/uscite del prodotto base.
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in
applicazione "forte coppia".
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
AA
AACC
CC22
22
Accel. 2 - s
0.05 ÷ 999.9 5 s
2
a
tempo della rampa di accelerazione
dd
ddEE
EE22
22
Decel. 2 - s
0.05 ÷ 999.9 5 s
2
a
tempo della rampa di decelerazione. Parametri accessibili se la soglia di commutazione della
rampa (parametro Frt) è diversa da 0 Hz o se un ingresso logico è assegnato alla commutazione
della rampa.
II
IIdd
ddCC
CC
I Iniez. DC - A
0,10 ÷ 1,36 In (1) In base al calibro & variatore
Intensità della corrente di frenatura mediante iniezione di corrente continua. Parametro accessibile
se un ingresso logico è assegnato all'arresto mediante iniezione di corrente. Trascorsi i 30 secondi
la corrente di iniezione è limitata automaticamente a 0,5 Ith se regolata ad un valore superiore.
SS
SSPP
PP22
22
Vel.Presel.2- Hz
LSP ÷ HSP 10 Hz
2
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP33
33
Vel.Presel.3- Hz
LSP ÷ HSP 15 Hz
3
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP44
44
Vel.Presel.4- Hz
LSP ÷ HSP 20 Hz
4
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP55
55
Vel.Presel.5- Hz
LSP ÷ HSP 25 Hz
5
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP66
66
Vel.Presel.6- Hz
LSP ÷ HSP 30 Hz
6
a
velocità preselezionata
SS
SSPP
PP77
77
Vel.Presel.7- Hz
LSP ÷ HSP 35 Hz
7
a
velocità preselezionata
JJ
JJOO
OOGG
GG
Freq. Jog - Hz
da 0 a 10 Hz 10 Hz
Frequenza di funzionamento in marcia passo-passo
JJ
JJGG
GGtt
tt
Tempo JOG - s
da 0 a 2 s 0.5 s
Temporizzazione d'anti-ripetizione tra due comandi consecutivi di marcia passo-passo
bb
bbrr
rrLL
LL
F.Apert.Freno Hz
da 0 a 10 Hz 0 Hz
Frequenza di apertura del freno
II
IIbb
bbrr
rr
I Apert.Freno- A
0 ÷ 1,36 In(1) 0 A
Corrente di apertura del freno
bb
bbrr
rrtt
tt
T.Apert.Freno- s
da 0 a 5 s 0 s
Tempo di apertura del freno
bb
bbEE
EEnn
nn
F.Chius.Freno- Hz
da 0 a LSP 0 Hz
Frequenza di chiusura del freno
bb
bbEE
EEtt
tt
T.Chius.Freno- Hz
da 0 a 5 s 0 s
Tempo di chiusura del freno
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253
ITALIANO
Menu Regolazioni
(1) 100% corrisponde alla coppia nominale di un motore di potenza pari a quella associata al variatore in
applicazione forte coppia.
(2) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in
applicazione "forte coppia".
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
FF
FFFF
FFtt
tt
Sogliaint NST- Hz
da 0 a HSP 0 Hz
Soglia di intervento arresto ruota libera: in caso di comando di arresto su rampa o di arresto rapido il tipo
di arresto selezionato rimane attivo fino a quando la velocità torna al di sotto di questa soglia. Al di sotto
di tale soglia viene attivato l’arresto a ruota libera. Parametro accessibile se il relè è attivato. Parametro
accessibile se il relè R2 non è assegnato alla funzione BLC : logica di comando freno e se il tipo di
arresto è posizionato su "rampa" o "rapido" nel menu di controllo.
bb
bbII
IIPP
PP
Imp. Liv. Freno
no-SI no
Impulso di apertura del freno
SI : la coppia durante il tempo di apertura del freno è sempre nel senso FW (avanti) qualunque sia
il senso di rotazione richiesto
Verificare che il senso della coppia motore in comando FW (avanti) corrisponda al verso di
salita del carico; se necessario invertire le due fasi del motore.
no : la coppia durante il tempo di apertura del freno è sempre nel senso di rotazione richiesto
dd
ddtt
ttSS
SS
Coeff. Rit. DT
da 1 a 2 1
Coefficiente moltiplicatore associato alla funzione ritorno dinamo tachimetrica:
dtS =
rr
rrPP
PPGG
GG
Guad. Prop.PI
0.01 ÷ 100 1
Guadagno proporzionale del regolatore PI
rr
rrII
IIGG
GG
Guad. Int. PI
0.01 ÷ 100 /s 1 /s
Guadagno integrale del regolatore PI
FF
FFbb
bbSS
SS
Coeff. Rit. PI
1 ÷ 100 1
Coefficiente moltiplicatore del ritorno PI
PP
PPII
IICC
CC
Inversione PI
no - si no
Inversione del senso di correzione del regolatore PI
no: normale si: inverso
FF
FFtt
ttdd
dd
Rilev.Freq. - Hz
LSP ÷ HSP 50/60 Hz
Soglia di frequenza motore oltre la quale l'uscita logica passa a 1
FF
FF22
22dd
dd
Dèt.Frèq.2 I - Hz
LSP ÷ HSP 50/60 Hz
2
e
seuil de fréquence : même fonction que Ftd, pour une 2 e valeur de fréquence
CC
CCtt
ttdd
dd
Rilevam. I - A
da 0 a 1.36 In (1) 1.36 In (1)
Soglia di corrente oltre la quale l'uscita logica o il relè passa a 1
tt
tttt
ttdd
dd
Rilev.Term. %
da 0 a 118% 100%
Soglia dello stato termico motore oltre la quale l'uscita logica o il relè passa a 1
tt
ttLL
LL22
22
Lim. Coppia 2 - %
da 0 a 200% (2) 200%
Secondo livello di limitazione coppia attivato da un ingresso logico
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è installata una scheda di estensione ingressi/uscite.
9
tensione dinamo a velocità max
GP_ATV58_IT.fm Page 253 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
254
ITALIANO
Menu Regolazioni
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
PP
PPSS
SSPP
PP
Filtro PI - s
da 0,0 a 10,0 0 s
Permette di regolare la costante di tempo del filtro sul ritorno PI
PP
PPII
II22
22
Rif. PI2 - %
da 0 a 100 % 30 %
2
a
riferimento preselezionato del regolatore PI, quando un ingresso logico è stato assegnato alla
funzione 4 riferimenti PI preselezionati..
100 % = max processo 0 % = min processo
PP
PPII
II33
33
Rif. PI3 - %
da 0 a 100 % 60 %
3
a
riferimento preselezionato del regolatore PI, quando un ingresso logico è stato assegnato alla
funzione 4 riferimenti PI preselezionati
100 % = max processo
0 % = min processo
dd
ddtt
ttdd
dd
Rilev. Term. var.
da 0 a 118 % 105 %
Soglia dello stato termico del variatore al di là della quale l’uscita logica o il relè passa a 1.
GP_ATV58_IT.fm Page 254 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
255
ITALIANO
Menu Controllo
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione .
I parametri possono essere modificati solo a motore fermo, variatore bloccato.
L’ottimizzazione delle prestazioni di controllo si ottiene:
-inserendo nel menu di controllo i valori indicati sulla targa del motore,
-avviando un auto-tuning (su un motore asincrono standard).
In caso d’impiego di motori speciali (motori in parallelo, motori a rotore conico o a derivazione di flusso,
motori sincroni o asincroni sincronizzati, motori asincroni a rotore resistente):
-Selezionare la macro-configurazione “Hdg: Movimentazione” o la macro-configurazione “GEn: Uso gen.”
-Configurare nel menu controllo il parametro Motore speciale “SPC” selezionando “si”.
-Nel menu regolazione impostare il parametro Compens. RI “UFr” per ottenere un funzionamento
soddisfacente.
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in
applicazione "forte coppia".
(2) in base alla posiz. del commutat. 50/60Hz
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
UU
UUnn
nnSS
SS
U Nom. Mot. - V
200 ÷ 240 V
200 ÷ 500 V 230 V (2)
400/460V (2)
Tensione nominale motore indicata sulla targa del motore. Il campo di regolazione dipende dal
modello di variatore:
ATV58••••M2
ATV58••••N4
FF
FFrr
rrSS
SS
Freq.Nom.Mot- Hz
da 10 a 500 Hz 50/60Hz (2)
Frequenza nominale motore indicata sulla targa del motore
nn
nnCC
CCrr
rr
I Nom. Mot - A
da 0.25 a 1.36 In (1) in base al calibro variatore
Corrente nominale motore indicata sulla targa del motore
nn
nnSS
SSPP
PP
Vel.Nom.Mot -rpm
da 0 a 9999 rpm in base al calibro variatore
Velocità nominale motore indicata sulla targa del motore
CC
CCOO
OOSS
SS
Cos Phi Mot
da 0.5 a 1 in base al calibro variatore
Coseno Phi motore indicato sulal targa del motore
tt
ttUU
UUnn
nn
Auto-tuning
no - si no
Consente di autoregolare il comando del motore dopo aver impostato questo parametro su “si”.
Una volta effettuato l'auto-tuning il parametro torna automaticamente su “eseguito”, o visualizza “no“
in caso di difetto.
Attenzione: l'auto-tuning si effettua solo se non è azionato alcun comando . Se ad un ingresso logico
è assegnata una funzione "arresto ruota libera" o "arresto rapido", è necessario mettere a 1
l'ingresso (attivo a 0).
tt
ttFF
FFrr
rr
Freq. Max - Hz
40 ÷ 500 Hz 60/72Hz (2)
Frequenza massima di uscita. Il valore max dipende dalla frequenza di commutazione.
nn
nnLL
LLdd
dd
Risp. Energet.
no-si si
Ottimizza il rendimento del motore.
Accessibile solo in macro-configurazione coppia variabile.
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256
ITALIANO
Menu Controllo
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
FF
FFdd
ddbb
bb
Adatt. I lim.
no-si no
Adattamento della corrente di limitazione in funzione della frequenza di uscita.
Parametro che appare solo in macro-configurazione coppia variabile" VT (applicazioni di
ventilazione in cui la curva di carico evolve in funzione della densità del gas).
bb
bbrr
rrAA
AA
Adatt.Rampa Dec.
no-si no
L’attivazione di questa funzione consente di aumentare automaticamente il tempo di decelerazione,
se questo è stato impostato su un valore troppo basso tenuto conto dell'inerzia del carico, evitando
in tal modo il verificarsi del difetto ObF.
Questa funzione può essere incompatibile con un posizionamento su rampa e con l'utilizzo di una
resistenza di frenatura.
La regolazione di base dipende dalla macro-configurazione utilizzata: no in movimentazione, si per
coppia variabile e uso generale.
Se il relè R2 è assegnato alla funzione logica freno, il parametro brA resta bloccato in posizione no.
FF
FFrr
rrtt
tt
F.Comm.Rampa2- Hz
da 0 a HSP 0 Hz
Frequenza di commutazione rampa. Quando la frequenza di uscita supera Frt, i tempi di rampa
acquisiti sono AC2 e dE2.
SS
SStt
tttt
tt
Tipo arresto
STN - FST - NST - DCI STN
Tipo di arresto.
Al comando di arresto il tipo di arresto viene attivato fino alla soglia FFt (menu regolazione). Al di
sotto della soglia l’arresto avviene a ruota libera.
STN: su rampa
FST: arresto rapido
NST: arresto ruota libera
DCI: arresto mediante iniezione di corrente continua.
Parametro accessibile solo se il relè R2 è assegnato alla funzione BLC: logica di comando freno.
rr
rrPP
PPtt
tt
Tipo Rampa
LIN - S - U LIN
Definisce il funzionamento delle rampe di accelerazione e di decelerazione.
LIN: lineare S: a S U: a U
dd
ddCC
CCFF
FF
Coeff.RampaDEC
da 1 a 10 4
Coefficiente di riduzione del tempo della rampa di decelerazione quando è attiva la funzione arresto
rapido.
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
Il coefficiente di arrotondamento
è fisso con t2 = 0,6 x t1 e
con t1 = tempo di rampa regolato.
Rampe a S
Rampe a U Il coefficiente di arrotondamento
è fisso con t2 = 0,5 x t1 e
con t1 = tempo di rampa regolato.
GP_ATV58_IT.fm Page 256 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
257
ITALIANO
Menu Controllo
(1) 100% corrisponde alla coppia nominale di un motore di potenza pari a quella associata al variatore in
applicazione forte coppia.
(2) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in
applicazione "forte coppia".
(3) si se
SS
SSFF
FFtt
tt
=
LL
LLFF
FF
, no se
SS
SSFF
FFtt
tt
=
HH
HHFF
FF11
11
oppure
HH
HHFF
FF22
22
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
tt
ttLL
LLII
II
Lim. Coppia _ %
da 0 a 200% (1) 200%
La limitazione di coppia consente di limitare la coppia massima del motore.
CC
CCLL
LLII
II
ILim.interna - A
0 ÷ 1,36 In (2) 1,36 In
La limitazione di corrente consente di limitare il riscaldamento del motore.
AA
AAdd
ddCC
CC
Iniez. DC Auto
no-si si
Consente di disattivare la frenatura mediante iniezione di corrente automatica all'arresto
PP
PPCC
CCCC
CC
Coeff. P mot.
da 0.2 a 1 1
Definisce il rapporto tra la potenza nominale del variatore ed il motore di potenza minore quando un
ingresso logico è assegnato alla funzione di commutazione dei motori.
SS
SSFF
FFtt
tt
Tipo Commut.
LF-HF1-HF2 LF
Consente di selezionare una commutazione a bassa (LF) o alta frequenza (HF1 o HF2).
La commutazione HF1 è destinata alle applicazioni a fattore di marcia ridotto senza declassamento
del variatore. Se lo stato termico del variatore supera il 95 %, la frequenza passa automaticamente
a 2 o 4 kHz a seconda del calibro del variatore. Quando lo stato termico del variatore ridiscende al
70 %, viene ripristinata la frequenza di commutazione scelta. La commutazione HF2 è destinata alle
applicazioni a fattore di marcia elevato con declassamento del variatore di un calibro: i parametri di
controllo vengono messi in scala automaticamente (limitazione di coppia, corrente termica, ecc...).
La modifica di questo parametro provoca il ritorno dei parametri alla regolazione di
base:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menu Controllo)
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (menu Regolazioni)
SS
SSFF
FFrr
rr
Freq.Commut.kHz
0.5-1-2-4-8-12-16 kHz In base al calibro variatore
Consente di selezionare la frequenza di commutazione. Il campo di regolazione dipende dal
parametro SFt.
Se SFt = LF: da 0,5 a 2 o 4 kHz in base al calibro del variatore
Se SFt = HF1 o HF2: da 2 o 4 a 16 kHz in base al calibro del variatore
La frequenza massima di funzionamento (tFr) è limitata in base alla frequenza di commutazione:
nn
nnrr
rrdd
dd
Riduz. Rumore
no-si (3)
Questa funzione modula in modo aleatorio la frequenza di taglio per ridurre il rumore motore
SS
SSPP
PPCC
CC
Motore Speciale
no-si-PSM no
Questa funzione impostata su SI estende la gamma di regolazione del parametro UFr del menu
regolazione per permetterne l’adattamento ai motori speciali indicati all’inizio del capitolo.
PSM: inibisce la funzione di rilevamento "Interruzione a valle non controllata" (utile soprattutto per
i motori di piccolo calibro).
No: motore normale
Si: motore speciale
PSM: motore di piccolo calibro
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
GP_ATV58_IT.fm Page 257 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
258
ITALIANO
Menu Controllo
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
PP
PPGG
GGtt
tt
Tipo di GI
INC-DET DET
Definisce il tipo di trasduttore utilizzato in caso d'installazione di una scheda I/O ritorno encoder:
INC: encoder incrementale (A, A+, B, B+ sono collegati)
DET: sensore (solo A è collegato)
PP
PPLL
LLSS
SS
N° Impulsi
da 1 a 1024 1024
Definisce il numero d’impulsi/giro del trasduttore.
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è installata una scheda di estensione ingressi/uscite
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259
ITALIANO
Menu Comando
Queso menu è accessibile con commutatore in posizione I parametri possono essere modificati solo con
motore fermo, variatore bloccato.
Questa possiblità di selezione appare solo in caso di configurazione comando a 2 fili.
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
tt
ttCC
CCCC
CC
Conf. Morsett.
2W- 3W (2 fili - 3 fili) 2W
Configurazione del comando morsettiera: comando 2 fili o 3 fili.
La modifica di questo parametro richiede una doppia conferma dal momento che provoca
una riconfigurazione degli ingressi logici. Tra il comando 2 fili ed il comando 3 fili, le
configurazioni degli ingressi logici sono scalate di un ingresso. La configurazione di LI3 a 2
fili diventa la configurazione di LI4 in comando a 3 fili. In comando a 3 fili, gli ingressi LI1 e LI2 non
sono riconfigurabili.
Gli ingressi/uscite su fondo grigio sono accessibili solo nel caso in cui sia installata una scheda I/O.
Comando 3 fili (Comando ad impulsi: un impulso è sufficiente a comandare l'avviamento). Questa
selezione disattiva la funzione "riavviamento automatico".
Esempio di collegamento:
LI1 : stop
LI2 : marcia avanti
LIx : marcia indietro
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
tt
ttCC
CCtt
tt
Tipo 2 fili
LEL-TRN-PFo LEL
Definisce il tipo di comando a 2 fili:
-in funzione dello stato degli ingressi logici (LEL: Rilevam. Liv.)
-in funzione di un cambiamento di stato degli ingressi logici (TRN: Rilevam. Tras.)
-in funzione dello stato degli ingressi logici con marcia avanti sempre prioritaria sulla marcia
indietro (PFo: Priorit. FW)
Esempio di cablaggio:
LI1 : marcia avanti
LIx : marcia indietro
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è installata una scheda di estensione ingressi/uscite.
E/S Movimentazione Uso generale Coppia variabile
LI1 STOP STOP STOP
LI2 RUN avanti RUN avanti RUN avanti
LI3 RUN indietro RUN indietro RUN indietro
LI4 2 velocità presel marcia passo-passo Commut. di rif.
LI5 4 velocità presel. arresto ruota libera frenat. con iniez. cc
LI6 8 velocità presel. reset difetti arresto ruota libera
24 V LI1 LI2 LIx
Morsettiera di controllo ATV58
Morsettiera controllo ATV58
24 V LI1 LIx
GP_ATV58_IT.fm Page 259 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
260
ITALIANO
Menu Comando
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
rr
rrll
llnn
nn
Inib. RV
no-si no
•Inibizione della marcia in senso inverso rispetto al senso comandato dagli ingressi logici, anche se
l'inversione è richiesta da una funzione sommatore o regolazione
•Inibizione della marcia indietro nel caso in cui questa sia comandata con il tasto FWD/REV del
terminale
bb
bbSS
SSPP
PP
Livell./Azzer.
no
BNS:Azzeram.
BLS:Livell.
no
Gestione del funzionamento a bassa velocità:
CC
CCrr
rrLL
LL
CC
CCrr
rrHH
HH
Rif.Min. AI2 - mA
Rif.Max AI2 - mA
0 ÷ 20 mA
4 ÷ 20 mA 4 mA
20 mA
Valore min. del segnale sull’ingresso AI2
Valore max del segnale sull’ingresso AI2 Questi due parametri consentono di definire il segnale
trasmesso su AI2. Tra le altre, possibilità di configurare l’ingresso per un segnale 0-20 mA, 4-20 mA,
20-4mA ...
Riferimento
No
0
LSP
HSP
100 %
F : frequenza motore
Riferimento
Azzeramento
(BNS)
0
LSP
HSP
100 %
F : frequenza motore
Riferimento
Livellamento
(BLS)
0
LSP
HSP
100 %
F : frequenza motore
AI 2
(mA)
0
LSP
HSP
CrL CrH 20
Frequenza
GP_ATV58_IT.fm Page 260 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
261
ITALIANO
Menu Comando
(1) L’uscita AO appare solo se é installata una scheda di estensione I/O.
Cod. Descrizione Campo di regolaz. Regolaz. di base
AA
AAOO
OOLL
LL
AA
AAOO
OOHH
HH
Val.Min. AO - mA
Val.Max AO - mA
0 ÷ 20 mA
0 ÷ 20 mA 0 mA
20 mA
Valore minimo del segnale sull'uscita AO e AO1 (1)
Valore massimo del segnale sull'uscitaAO
Questi due parametri consentono di definire il segnale di uscita su
AO e AO1.
Es.: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
SS
SStt
ttrr
rr
Mem.Riferimento
NO-RAM-EEP NO
Associata alla funzione +veloce/-veloce questa funzione consente di memorizzare il valore
impostato: alla scomparsa dei comandi di marcia (memorizzazione in RAM) o in caso d'interruzione
della rete di alimentazione (memorizz. in EEPROM) All'avviamento successivo il riferimento di
velocità è l'ultimo valore memorizzato.
LL
LLCC
CCCC
CC
Com.Terminale
No-Si No
Consente di attivare il comando del variatore mediante terminale. I tasti STOP/RESET, RUN e
FWD/REV sono attivi. Il riferimento di velocità è dato dal parametro LFr. Solo gli ordini di arresto
ruota libera, arresto rapido e arresto con iniezione di cc restano attivi da morsettiera. Se il
collegamento variatore/terminale viene interrotto, il variatore si blocca in difetto SLF.
PP
PPSS
SStt
tt
Prior. STOP
No-Si Si
Questa funzione dà priorità al tasto STOP qualunque sia il canale di comando (morsettiera o bus di
campo).
Per impostare il parametro PSt su "no":
1 - visualizzare "no"
2 - premere il tasto "ENT"
3 - il variatore visualizza "Vedere manuale"
4 - premere su
▲
quindi su
▼
e infine il tasto "ENT"
Per le applicazioni con "processi" continui si consiglia di disattivare il tasto (regolazione su "no")
AA
AAdd
dddd
dd
Indirizzo Var.
da 0 a 31 0
Indirizzo del variatore quando questo è comandato tramite collegamento della presa terminale
(eccetto terminale di esercizio e terminale di programmazione)
tt
ttbb
bbrr
rr
BdRate RS485
9600-19200 19200
Velocità di trasmissione tramite collegamento seriale RS485 (elaborazione alla messa sotto tensione
successiva)
9600 bit/secondo
19200 bit/secondo
Se
tt
ttbb
bbrr
rr
≠ 19200, l ’utilizzo del terminale non è più possibile . Per riattivare nuovamente
il terminale riconfigurare
tt
ttbb
bbrr
rr
a 19200 tramite collegamento seriale o ripristinare le
preregolazioni di base ( vedere pagina 5 ).
rr
rrPP
PPrr
rr
Reset cpts
No-APH-RTH No
Azzeramento (reset) dei kWh o del tempo di funzionamento.
No
APH: reset dei kWh
RTH: reset del tempo di funzionamento.
Confermare il comando di reset con il tasto "ENT".
Le azioni di APH e RTH sono immediate, quindi il parametro torna automaticamente in posizione No
AO (mA)
0
Max
AOL AOH 20
Parametro
GP_ATV58_IT.fm Page 261 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
262
ITALIANO
Menu Configurazione degli ingressi / uscite
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione .
Le configurazioni possono essere modificate solo con motore fermo e variatore bloccato.
Gli ingressi e uscite proposti nel menu dipendono dalle evtuali schede I/O installate nel variatore, oltre che dalle
scelte effettuate all'interno del menu comando.
Le configurazioni ”base” sonono preassegnate dalla macro-configurazione selezionata.
Tabella riassuntiva delle configurazioni degli ingressi (tranne scelta comando 2 fili / 3 fili)
ATTENZIONE: Se un ingresso logico è assegnato alla funzione "Arresto ruota libera" o "Arresto
rapido" l’avviamento può avvenire solamente collegando l’ingresso al +24V, dal momento che le
funzioni di arresto sono attive solo quando gli ingressi sono a 0.
Cod. Descrizione
LL
LLII
II22
22
Config. LI2
Vedere tabella riassuntiva e descrizione delle funzioni.
Schede opzionali estensione I / O 2 ingressi logici LI5-LI6
Variatore senza opzioni 3 ingressi logici da LI2 a LI4
NO:Non configur.
(Non configurata) X
RV: Indietro
(Marcia indietro) X
RP2:Comm. Rampa
(Commutazione rampa) X
JOG:JOG Impuls.
(Marcia passo-passo) X
+SP: + veloce
(Più veloce) X
-SP: - Veloce
(Meno veloce) X
PS2: 2Vel.Presel.
(2 velocità preselezionate) X
PS4: 4Vel.Presel.
(4 velocità preselezionate) X
PS8: 8Vel.Presel.
(8 velocità preselezionate) X
RFC:Commut. Rif.
(Commutazione riferimenti) X
NST:StpRuotaLibera
(Arresto ruota libera) X
DCI:Arr.Iniez.DC
(Arresto con iniezione cc) X
FST:Arr. rapido
(Arresto rapido) X
CHP:Commut Mot.
(Commutazione motori) X
TL2:Lim.Coppia 2
(Seconda limitazione di coppia) X
FLO:Forzat. Loc.
(Forzatura locale) X
RST:Reset Difetti
(Reset dei difetti) X
ATN:Auto-tuning
(Auto-tuning) X
PAU:AutoMan PI
(Auto - man PI) Se unAI = PIF X
PR2:2Rif. PI
(2 riferimenti PI preselezionati) Se un AI = PIF X
PR4:4Rif. PI
(4 riferimenti PI preselezionati) Se un AI = PIF X
TLA:LimitCoppia
(Limitazione di coppia tramite AI) Se un AI = ATL X
EDD:Dif.esterno
(difetto esterno) X
GP_ATV58_IT.fm Page 262 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
263
ITALIANO
Menu Configurazione degli ingressi / uscite
Tabella riassuntiva delle configurazioni degli ingressi analogici e encoder
(1) NB: Il menu di configurazione dell'ingresso encoder A+, A-, B+, B- è il menu "Configurazione AI3".
ATTENZIONE: Se il relè R2 è assegnato alla funzione "logica freno", AI3 è assegnato
automaticamente in regolazione base al Ritorno DT, sempre che sia installata la scheda. Resta
comunque possibile riconfigurare AI3.
Tabella riassuntiva delle configurazioni delle uscite logiche
Schede opzionali estensione I / O Ingresso
analogico
AI3
Ingresso
encoder (1)
A+, A-,
B+, B-
Variatore senza opzioni Ingresso
analogico
AI2
NO:Non config.
(Non configurata) X X X
FR2:Rif. Vel. 2
(Riferimento velocità 2)
Se une LI = RFC X
SAI:Rif. Sommat.
(Riferimento sommatore) X X X
PIF:Ritorno PI
(Ritorno del regolatore Pl) X X
PIM:Rif Man PI
(Riferimento velocità manuale PI)
Se une AI = PIF e une LI = PAU X
SFB:Ritorno DT
(Dinamo tachimetrica) X
PTC:Sonde PTC
(Sonde PTC) X
ATL:Lim.Coppia
(Limitazione di coppia) X
RGI:Ritorno GI
(Ritorno encoder o rilevatore) X
Scheda opzionale estensione I / O Uscita
logica LO
Variatore senza scheda opzionale Relè R2
NO:Non config.
(Non configurata) X X
RUN:Var.In Marcia
(Variatore in marcia) X X
OCC:Cdo Contatt.
(Comando contattore a valle) X X
FTA:Soglia F.Ragg.
(Soglia frequenza raggiunta) X X
FLA:HSP Raggiunta
(HSP raggiunta) X X
CTA:Soglia I Ragg.
(Soglia corrente raggiunta) X X
SRA:Rif.Vel.Ragg.
(Riferimento frequenza raggiunta) X X
TSA:SogliaTerm.Ragg.
(Soglia termica reggiunta) X X
BLC:Logica Freno
(Logica freno) X
APL:Inter.4-20 mA
(Interruzione 4 / 20 mA) X X
F2A:Soglia F2 rag.
(2 °soglia di frequenza raggiunta) X X
tAd:All.ter.var.
(Soglia termica variatore raggiunta) X X
GP_ATV58_IT.fm Page 263 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
264
ITALIANO
Menu Configurazione degli ingressi / uscite
Tabella riassuntiva delle configurazioni delle uscite analogiche
In seguito alla riconfigurazione di un ingresso/uscita, i parametri legati alla funzione appaiono
automaticamente all'interno dei menu e la macro-configurazione indica “CUS: personalizzata“.
Alcune riconfigurazioni mostrano nuovi parametri di regolazione che non bisogna tralasciare di
regolare nel menu regolazione:
Scheda opzionale estensione I / O Uscita analogico AO
Variatore senza scheda opzionale Uscita analogico AO1
NO:Non config.
(Non configurata) X
OCR:Corrente Mot.
(Corrente motore) X
OFR:Freq. Mot.
(Velocità motore) X
ORP:Uscita Rampa
(Uscita rampa) X
TRQ:Coppia mot.
(Coppia motore) X
STQ:Coppia con segno
(Coppia motore con segno) X
ORS:Rampa con segno
(Uscita rampa con segno) X
OPS:Rif PI
(Uscita PI) Se un ingresso AI = PIF X
OPF:Ritorno PI
(Uscita ritorno PI) Se un ingresso AI = PIF X
OPE:Errore PI
(Uscita errore PI) Se un ingresso AI = PIF X
OPI:Integ PI
(Uscita integrale PI) Se un ingresso AI = PIF X
OPR:Potenza Motore
(Potenza motore) X
THR:Stato Motore
(Stato termico motore) X
THD:Stato Var.
(Stato termico variatore) X
I/O Configurazioni Parametri da regolare
LI RP2 Commutazione di rampa
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
LI JOG Marcia passo-passo
JJ
JJOO
OOGG
GG
JJ
JJGG
GGtt
tt
LI PS4 4 velocità preselezionate
SS
SSPP
PP22
22--
--SS
SSPP
PP33
33
LI PS8 8 velocità preselezionate
SS
SSPP
PP44
44--
--SS
SSPP
PP55
55--
--SS
SSPP
PP66
66--
--SS
SSPP
PP77
77
LI DCI Arresto con iniezione di cc
II
IIdd
ddCC
CC
LI TL2 Seconda limitazione di coppia
tt
ttLL
LL22
22
LI PR4 4 consignes PI présélectionnées
PP
PPII
II22
22--
--PP
PPII
II33
33
AI PIF Regolatore PI
rr
rrPP
PPGG
GG--
--rr
rrII
IIGG
GG--
--PP
PPII
IICC
CC--
--rr
rrdd
ddGG
GG--
--rr
rrEE
EEDD
DD--
--PP
PPrr
rrGG
GG--
--
PP
PPSS
SSrr
rr--
--PP
PPSS
SSPP
PP--
--PP
PPLL
LLrr
rr--
--PP
PPLL
LLbb
bb
AI SFB Dinamo tachimetrica
dd
ddtt
ttSS
SS
R2 BLC Logica freno
II
IIbb
bbrr
rr--
--bb
bbrr
rrtt
tt--
--bb
bbEE
EEnn
nn--
--bb
bbEE
EEtt
tt--
--bb
bbrr
rrLL
LL--
--bb
bbII
IIPP
PP
LO/R2 FTA Soglia Frequenza raggiunta
FF
FFtt
ttdd
dd
LO/R2 CTA Soglia Corrente raggiunta
CC
CCtt
ttdd
dd
LO/R2 TSA Soglia Termica raggiunta
tt
tttt
ttdd
dd
LO/R2 F2A 2 e seuil Fréquence atteint
FF
FF22
22dd
dd
LO/R2 TAD Seuil Thermique variateur atteint
dd
ddtt
ttdd
dd
GP_ATV58_IT.fm Page 264 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
265
ITALIANO
Menu Configurazione degli ingressi / uscite
Alcune riconfigurazioni mostrano nuovi parametri che non bisogna tralasciare di regolare nel menu
comando, controllo o difetto:
I/O Configurazioni Parametri da regolare
LI -SP Meno veloce
SS
SStt
ttrr
rr
(menu comando)
LI FST Arresto rapido
dd
ddCC
CCFF
FF
(menu controllo)
LI RST Reset difetti
rr
rrSS
SStt
tt
(menu difetti)
AI SFB Dinamo tachimetrica
SS
SSdd
dddd
dd
(menu difetti)
A+, A-,
B+, B- SAI Riferimento sommatore
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(menu controllo)
A+, A-,
B+, B- RGI Ritorno GI
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(menu controllo)
GP_ATV58_IT.fm Page 265 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
266
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Tabella di compatibilità delle funzioni
La scelta delle funzioni da configurare può essere limitata dall'incompatibilità di alcune funzioni tra loro. Le
funzioni non presenti in questa tabella non sono oggetto di incompatibilità.
Funzioni incompatibili
Funzioni compatibili
Non previsto
Funzioni prioritarie (funzioni che non possono essere attive contemporaneamente):
La funzione indicata dalla punta della freccia ha priorità sull'altra.
Le funzioni di arresto hanno priorità sugli ordini di marcia.
I riferimenti di velocità mediante ordine logico hanno priorità sui riferimenti analogici.
➞➞
➞
➞
➞
➞
➞➞
Frenatura con iniezione
di corrente continua
Ingressi sommatori
Regolatore PI
Più veloce / meno veloce
Commutazione dei riferimenti
Arresto ruota libera
Arresto rapido
Marcia passo-passo
Velocità preselezionate
Regolazione di velocità con
dinamo tachimetrica o encoder
Limitazione di coppia mediante AI3
Limitazione di coppia mediante LI
Frenatura con iniezione
di corrente continua
Ingressi sommatori
Regolatore PI
Più veloce / meno veloce
Commutazione dei riferimenti
Arresto ruota libera
Arresto rapido
Marcia passo-passo
Velocità preselezionate
Regolazione di velocità con
dinamo tachimetrica o encoder
Limitazione di coppia mediante AI3
Limitazione di coppia mediante LI
➞
➞
GP_ATV58_IT.fm Page 266 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
267
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Funzioni degli ingressi logici
Senso di marcia: avanti / indietro
La marcia indietro può essere eliminata in caso di applicazioni ad un solo senso di rotazione del motore.
Comando a 2 fili:
La marcia (avanti o indietro) e l’arresto sono comandati dallo stesso ingresso logico, dal momento che viene
tenuto conto dello stato a 1 (marcia) o a 0 (arresto), o del cambiamento di stato (vedere menu comando a 2 fili).
Comando a 3 fili:
La marcia (avanti o indietro) e l’arresto sono comandati da 2 ingressi logici diversi.
LI1 è sempre assegnato alla funzione di arresto. L’arresto è ottenuto all'apertura (stato 0).
L’impulso sull’ingresso marcia viene memorizzato fino all'apertura dell’ingresso arresto.
Alla messa sotto tensione o in caso di reset manuale o automatico dei difetti, il motore può essere alimentato
solo dopo in seguito al reset dei comandi "avanti", "indietro", "arresto con iniezione di cc".
Commutazione di rampa: 1
a
rampa: ACC, DEC ; 2a rampa: AC2, DE2
Sono possibili 2 casi di attivazione:
-mediante attivazione di un ingresso logico LIx
-mediante rilevamento di una soglia di frequenza regolabile
Se un ingresso logico è assegnato alla funzione, la commutazione di rampa può avvenire solo su questo
ingresso.
Marcia passo-passo ”JOG”: Impulso di marcia a piccola velocità
Se il contatto JOG è chiuso e viene azionato il contatto del senso di marcia, la rampa è di 0,1 s con qualsiasi
regolazione ACC, dEC, AC2, dE2. Se il contatto di senso di marcia è chiuso e viene azionato il contatto JOG,
sono le rampe regolate ad essere utilizzate.
Parametri accessibili nel menu regolazione:
-velocità JOG
-temporizzazione di anti-ripetizione (tempo min. tra 2 comandi “JOG”)
GP_ATV58_IT.fm Page 267 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
268
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Più veloce / meno veloce:
sono possibili 2 tipi di funzionamento.
1Utilizzo di pulsanti ad azione singola: sono necessari due ingressi logici oltre al o ai sensi di marcia.
L’ingresso assegnato al comando "più veloce” aumenta la velocità, mentre l’ingresso assegnato al comando
“meno veloce” riduce la velocità.
Questa funzione consente di accedere al parametro memorizzazione riferimento Str nel menu Comando.
2Utilizzo di pulsanti a doppia azione: è necessario solo un ingresso logico assegnato al comando più veloce.
Più veloce / meno veloce con pulsanti a doppia azione:
Esempio di collegamento:
LI1 : marcia avanti
LIx : marcia indietro
LIy : più veloce
Questo tipo di funzione più veloce/meno veloce è incompatibile con il comando a 3 fili. In questo caso la
funzione meno veloce è assegnata automaticamente all’ingresso logico d’indice superiore (esempio: LI3 (più
veloce), LI4 (meno veloce)).
In entrambi i casi d'impiego la velocità massima è data dai valori applicati agli ingressi analogici.
Collegare ad esempio AI1 al +10V.
Descrizione: 1 pulsante a doppia azione per ogni senso di rotazione.
Ad ogni pressione del pulsante viene chiuso un contatto pulito.
Rilasciato
(meno veloce) 1a pressione
(velocità mantenuta) 2a pressione
(più veloce)
pulsante marcia avanti – a a e b
pulsante marcia indietro – c c e d
LI1
ac
bd
LIx LIy
Morsettiera controllo ATV58
+ 24
GP_ATV58_IT.fm Page 268 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
269
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Velocità preselezionate
È possibile preselezionare 2,4 o 8 velocità, che richiedono rispettivamente 1, 2, o 3 ingressi logici.
L’ordine delle configurazioni che è necessario rispettare è il seguente: PS2 (LIx), quindi PS4 (LIy), e infine PS8
(LIz).
Per disattivare gli ingressi logici, deve è necessario rispettare l'ordine seguente: PS8 (LIz), quindi PS4 (LIy) e
infine PS2 (LIx).
Commutazione dei riferimenti:
Commutazione di due riferimenti (riferimento in AI1 e riferimento in AI2) mediante ordine su ingresso logico.
Questa funzione assegna automaticamente AI2 al riferimento velocità 2.
Schema di collegamento
Contatto aperto, riferimento = AI2
Contatto chiuso, riferimento = AI1
Arresto ruota libera
L’arresto del motore è funzione solo della coppia resistente, con interruzione dell'alimentazione del motore.
L’arresto ruota libera si ottiene all'apertura dell’ingresso logico (stato 0).
Arresto mediante iniezione di corrente continua
L’arresto mediante iniezione di cc si ottiene alla chiusura dell'ingresso logico (stato 1).
Arresto rapido:
Arresto frenato con tempo della rampa di decelerazione ridotto in base ad un coefficiente di riduzione dCF che
appare nel menu controllo.
L’arresto rapido si ottiene all'apertura dell’ingresso logico (stato 0).
2 velocità preselezionate 4 velocità preselezionate 8 velocità preselezionate
Configurare: LIx a PS2 Configurare: LIx a PS2 quindi
LIy a PS4 Configurare: LIx a PS2
LIy a PS4, e infine LIz a PS8
LIx riferimento velocità LIy LIx riferimento velocità LIz LIy LIx riferimento velocità
0LSP+riferimento 0 0 LSP+riferimento 0 0 0 LSP+riferimento
1HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2
10SP3 0 1 0 SP3
11HSP 0 1 1 SP4
100SP5
101SP6
110SP7
111HSP
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270
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Commutazione dei motori
Questa funzione consente di alimentare in successione due motori di potenze diverse; la commutazione è
garantita da una sequenza appropriata in uscita dal variatore. La commutazione deve avvenire a motore fermo
e variatore bloccato. I seguenti parametri interni sono commutati automaticamente mediante ordine logico:
Questa funzione annulla automaticamente la protezione termica del secondo motore.
Parametro accessibile: Rapporto delle potenze motore PCC nel menu controllo.
Seconda limitazione di coppia
Riduzione della coppia massima del motore con ingresso logico attivo.
Parametro tL2 nel menu regolazione.
Reset difetto
Sono disponibili due tipi di reset: parziale o generale (parametro rSt del menu "difetti").
Reset parziale (rSt = RSP):
Consente di cancellare il difetto memorizzato e di riarmare il variatore se la causa del difetto è scomparsa.
Difetti cancellabili con reset parziale:
Reset generale (rSt = RSG):
Si tratta di un'inibizione (marcia forzata) di tutti i difetti ad eccezione del difetto SCF (cortocircuito
motore) durante la chiusura dell'ingresso logico configurato.
Forzatura locale
Consente di passare da un modo di comando in linea (collegamento seriale) ad un modo di comando locale
(comando mediante morsettiera o terminale).
Auto-tuning
Il passaggio a 1 dell'ingresso logico configurato attiva un auto-tuning, come il parametro tUn del menu
"controllo".
Attenzione: l'auto-tuning può essere effettuato solo se non è azionato alcun comando. Se ad un
ingresso logico è assegnata una funzione "arresto ruota libera" o "arresto rapido" occorre mettere
l'ingresso a 1 (attivo a 0).
Applicazione: Ad esempio in caso di commutazione dei motori.
Auto-man PI, riferimenti PI preselezionati: Vedere funzione regolatore PI (pagina 39)
Limitazione di coppia tramite ingresso AI
Questa funzione è accessibile solo se l’ingresso analogico AI3 è assegnato alla funzione limitazione di coppia.
Se non esiste alcun ingresso logico LI impostato su "TL2 : seconda limitazione di coppia", la limitazione è data
direttamente dall’ingresso analogico AI3.
Se un ingresso logico è impostato su "TL2 : seconda limitazione di coppia " :
Quando l’ingresso è a 0, la limitazione è data da tLi.
Quando l’ingresso è a 1, la limitazione è data tion da AI3.
Difetto esterno
Il passaggio a 1 dell’ingresso logico configurato attiva l’arresto del motore (in base alla configurazione del
parametro
LL
LLSS
SSFF
FF
Stop+dif
del menu Controllo) e il blocco del variatore in difetto
EPF difetto esterno
.
-corrente nominale motore - corrente di apertura del freno
-corrente di iniezione
-sovratensione rete - difetto comunicazione - surriscaldamento motore
-sovratensione bus continuo - sovraccarico motore - difetto collegam. seriale
-interruzione fase motore - interruzione 4-20mA - surriscaldamento variatore
-trascinamento del carico - difetto esterno - sovravelocità
GP_ATV58_IT.fm Page 270 Lundi, 8. avril 2002 4:53 16
271
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Funzioni configurabili degli ingressi analogici
L’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità.
Configurazione di AI2 e AI3
Riferimento velocità sommatore: I riferimenti di frequenza di AI2 e AI3 possono essere sommate a AI1.
Regolazione della velocità con dinamo tachimetrica: (Configurazione su AI3 solo con una scheda
estensione I/O con ingresso analogico): consente una correzione della velocità con ritorno dinamo
tachimetrica. Per adattare la tensione della dinamo tachimetrica è necessario un partitore esterno. La tensione
massima deve essere compresa tra 5 e 9 V. Una regolazione precisa si ottiene mediante regolazione del
parametro dtS disponibile nel menu regolazione.
Trattamento sonda PTC: (solo con una scheda di estensione I/O con ingresso analogico). Consente una
protezione termica diretta del motore collegando sull’ingresso analogico AI3 le sonde PTC inserite negli
avvolgimenti del motore.
Caratteristiche delle sonde PTC:
Resistenza totale del circuito sonda a 20 °C = 750
Ω.
Regolatore PI: Consente di regolare un processo con un riferimento e un ritorno dato da un trasduttore. Con
la funzione PI, le rampe sono tutte lineari, anche se configurate in modo diverso.
Con il regolatore PI, è possibile:
-Adattare il ritorno con FbS.
-Effettuare una correzione di PI inverso.
-Regolare i guadagni proporzionale ed integrale (RPG e RIG).
-Assegnare un’uscita analogica al riferimento PI, il ritorno PI e l’errore PI.
-Applicare una rampa di esecuzione dell’azione del PI (AC2) all’avviamento se PSP > 0.
Se PSP = 0 le rampe attive sono ACC / dEC. All’arresto la rampa dEC è sempre utilizzata.
La velocità motore è limitata tra LSP e HSP.
Nota : La funzione regolatore PI è attiva se un ingresso AI è configurato a ritorno PI. Questa configurazione
su AI è possibile solo dopo annullamento delle funzioni incompatibili con PI (vedere pagina 34).
PIC
X±1
Inversione
PI
Regolatore
PI
Ritorno
PI
Riferimento
PI
Riferimento manuale
Riferimento
PSP
Filtro
passa basso
Moltiplicatore
Auto / man
RPG
RIG
Rampa
se PSP = 0
Rampa
ACC
dEC
AC2
dE2
ACC
dEC
Ordine di marcia
Rampa
se PSP > 0
Auto
Man
FBS
10
X
+
-
GP_ATV58_IT.fm Page 271 Lundi, 8. avril 2002 4:44 16
272
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Auto / Man :
Questa funzione è accessibile solo se è attiva la funzione PI e richiede una scheda di estensione I/O con
ingresso analogico.
Consente la commutazione della marcia in regolazione velocità tramite ingresso logico se LI si LIx = 0
(riferimento manuale su AI3) e la regolazione PI se LIx = 1 (auto).
Riferimenti preselezionati:
2 o 4 riferimenti preselezionati richiedono rispettivamente l’utilizzo di 1 o 2 ingressi logici:
Limitazione di coppia: (Solo con una scheda di estensione I/U con ingresso analogico AI3)
Il segnale applicato su AI3 agisce in modo lineare sulla limitazione di coppia interna (parametro TLI del menu
"controllo") :
-Se AI3 = 0V : limitazione = TLI x 0 = 0
-Se AI3 = 10 V : limitazione = TLI.
Applicazini : Correzione di coppia, di trazione
Funzioni dell’ingresso encoder:
(Solo con una scheda di estensione I/U con ingresso encoder)
Regolazione velocità: Permette una correzione della velocità mediante encoder incrementale o rilevatore.
(Vedere documentazione fornita con la scheda).
Riferimento velocità sommatrice: Il riferimento emesso dall’ingresso encoder è sommato con AI1.
(Vedere documentazione fornita con la scheda)
Applicazioni :
-Sincronizzazione in velocità di più variatori. Il parametro PLS del menu "controllo" permette di regolare il
rapporto della velocità di un motore rispetto ad un altro.
-Riferimento con generatore d'impulsi.
2 riferimenti selezionati 4 riferimenti selezionati
Configurare: da LIx a Pr2 Configurare: da LIx a Pr2 quindi, da LIy a Pr4
LIx Riferimento LIy LIx Riferimento
0Riferimento analogico 0 0 Riferimento analogico
1Max processo (= 10 V) 0 1 PI2 (regolabile)
10PI3 (regolabile)
11Max processo (= 10 V)
GP_ATV58_IT.fm Page 272 Lundi, 8. avril 2002 4:44 16
273
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Funzioni configurabili delle uscite logiche
Relè R2, uscita statica LO (con scheda di estensione I/O)
Comando contattore a valle (OCC): configurabile a R2 o LO
Consente il comando di un contattore (situato tra il variatore ed il motore) mediante variatore. L'ordine di
chiusura del contattore avviene alla comparsa di un ordine di marcia. L'apertura del contattore avviene quando
nel motore non è più presente corrente.
Se è configurata una funzione di frenatura mediante iniezione di corrente continua, non farla
funzionare troppo a lungo all'arresto, dal momento che il contattore si aprirà solo a frenatura
terminata.
Variatore in marcia (RUN): configurabile a R2 o LO
L'uscita logica è a 1 se il motore è alimentato dal variatore (presenza di corrente), o se è presente un ordine
di marcia con riferimento nullo.
Soglia di frequenza raggiunta (FTA): configurabile a R2 o LO
L'uscita logica è a 1 se la frequenza motore è superiore o uguale alla soglia di frequenza regolata mediante
Ftd nel menu regolazione.
2 a soglia di frequenza raggiunta (F2A): configurabile a R2 o LO
L’uscita logica è a 1 se la frequenza motore è superiore o uguale alla soglia di frequenza regolata tramite
il parametro F2d nel menu regolazione.
Riferimento raggiunto (SRA): configurabile a R2 o LO
L'uscita logica è a 1 se la frequenza motore è uguale al valore di riferimento.
Grande velocità raggiunta (FLA): configurabile a R2 o LO
L'uscita logica è a 1 se la frequenza motore è uguale a HSP.
Soglia di corrente raggiunta (CTA): configurabile a R2 o LO
L'uscita logica è a 1 se la corrente motore è superiore o uguale alla soglia di corrente regolata mediante Ctd
nel menu regolazione.
Stato termico raggiunto (TSA): configurabile a R2 o LO
L'uscita logica è a 1 se lo stato termico motore è superiore o uguale alla soglia dello stato termico regolata
mediante ttd nel menu regolazione.
Stato termico variatore raggiunto (TAD): configurabile a R2 o LO
L’uscita logica è a 1 se lo stato termico variatore è superiore o uguale alla soglia dello stato termico regolata
tramite il parametro dtd nel menu regolazione.
Comando freno (BLC): configurabile solo al relè R2
Consente la gestione di un freno elettromagnetico mediante il variatore, per le applicazioni di sollevamento
verticale. Per i freni dei movimenti orizzontali utilizzare la funzione “variatore in marcia“.
T = temporizzazione non regolabile
Regolazioni accessibili nel menu
regolazione:
-frequenza di apertura freno (brL)
-temporizzazione di apertura freno
(brt)
-temporizzazione di chiusura freno
(bEt)
-corrente di apertura freno (Ibn)
-frequenza di chiusura freno (bEn)
Riferimento
Stato freno
Relè R2
brtTbEt
Velocità motore
Apertura o chiusura freno
1
0
1
0
1
0
GP_ATV58_IT.fm Page 273 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
274
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Consigli per la regolazione del comando freno, per applicazioni di sollevamento verticale:
1Frequenza di apertura freno (brL):
Regolare la frequenza di apertura del freno al valore: scorrimento nominale moltiplicato per la frequenza
nominale in Hz (g x FS).
Calcolo dello scorrimento:
- Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min.
(per una rete 50 Hz: Ns = 3000 giri/min. per un motore a 1 coppia di poli, 1500 giri/min. per un motore a 2
coppie di poli, 1000 giri/min. per un motore a 3 coppie di poli e 750 giri/min. per un motore a 4 coppie di poli,
per una rete 60 Hz: Ns = 3600 giri/min. per un motore a 1 coppia di poli, 1800 giri/min. per un motore a 2
coppie di poli, 1200 giri/min. per un motore a 3 coppie di poli e 900 giri/min. per un motore a 4 coppie di poli).
- Nr = velocità nominale alla coppia nominale in giri/min.; prendere la velocità indicata sulla targa del motore.
Frequenza di apertura freno = g x Fs.
- g = scorrimento precedentemente calcolato.
- Fs = frequenza nominale motore (indicata sulla targa motore).
Esempio: per motore a 2 coppie di poli, con 1430 giri/min., rete 50 Hz.
g = (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.
Frequenza di apertura freno = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz
2Corrente di apertura del freno (Ibr):
Regolare la corrente di apertura del freno alla corrente nominale indicata sulla targa del motore.
Nota sui punti 1 e 2: i valori indicati (corrente di apertura e frequenza di apertura) corrispondono a valori
teorici. Se, al momento delle prove, la coppia è insufficiente rispetto ai valori teorici indicati: mantenere la
corrente di apertura del freno alla corrente nominale motore e ridurre la frequenza di apertura del freno (fino
a 2/3 dello scorrimento nominale). Se il risultato non sarà ancora soddisfacente tornare ai valori teorici,
quindi aumentare la corrente di apertura del freno (il valore massimo è imposto dal variatore) e aumentare
progressivamente la frequenza di apertura del freno.
3Tempo di accelerazione:
Per le applicazioni di sollevamento consigliamo di impostare rampe di accelerazine superiori a 0.5 secondi.
Assicurarsi che il variatore non passi in limitazione di corrente.
Stessa raccomandazione per le rampe di decelerazione.
Attenzione: per un movimento di sollevamento occorre utilizzare una resistenza di frenatura accertandosi
inoltre che le regolazioni e configurazioni scelte non provochino una caduta o il mancato controllo del carico
sollevato.
4Temporizzazione di apertura del freno (brt):
Regolare questo parametro in funzione del tipo di freno; si tratta del tempo necessario all'apertura del freno
meccanico.
5Frequenza di chiusura del freno (bEn):
Regolare a 2 volte lo scorrimento nominale (nell'esempio sopra riportato: 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Quindi effettuare
la regolazione in funzione del risultato ottenuto.
6Temporizzazione di chiusura del freno (bEt):
Regolare questo parametro in funzione del tipo di freno; si tratta del tempo necessario alla chiusura del freno
meccanico.
Interruzione 4-20 mA (APL) configurabile a R2 o LO
L’uscita logica è a 1 seil segnale sull’ingresso 4-20 mA è inferiore a 2 mA.
Ns Nr–()
Ns
-------------------------=
GP_ATV58_IT.fm Page 274 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
275
ITALIANO
Funzioni configurabili degli ingressi
e delle uscite
Funzioni configurate dell'uscita analogica AO
L'uscita analogica AO è un'uscita in corrente, da AOL (mA) a AOH (mA),
•con AOL e AOH configurabili da 0 a 20 mA.
Corrente motore
(Codice OCR): fornisce l'immagine della corrente efficace del motore.
•AOH corrisponde al doppio della corrente nominale del variatore.
•AOL corrisponde alla corrente nulla.
Frequenza motore
(Codice OFR): fornisce la frequenza motore stimata dal variatore.
•AOH corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr).
•AOL corrisponde alla frequenza nulla.
Uscita rampa
(Codice ORP): fornisce l’immagine della frequenza in uscita dalla rampa.
•AOH corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr).
•AOL corrisponde alla frequenza nulla.
Coppia motore
(Codice TRQ): fornisce l’immagine della coppia motore in valore assoluto.
•AOH corrisponde al doppio della coppia nominale motore.
•AOL corrisponde alla coppia nulla.
Coppia motore con segno
(Codice STQ): fornisce l'immagine dell coppia motore con il senso:
•AOL corrisponde ad una coppia di frenatura = 2 volte la coppia nominale.
•AOH corrisponde ad una coppia motore = 2 volte la coppia nominale.
• AOH + AOL corrisponde alla coppia nulla.
Rampa con segno (codice ORS) : fornisce l’immagine della frequenza in uscita dalla rampa e il suo senso.
•AOL corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr) in marcia indietro.
•AOH corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr) in marcia avanti.
•AOH + AOL corrisponde alla frequenza nulla.
RIferimento PI (codice OPS): fornisce l’immagine del riferimento del regolatore PI.
•AOL corrisponde al riferimento min.
•AOH corrisponde al riferimento max.
Ritorno PI (codice OPF) : fornsice l’immagine del ritorno del regolatore PI.
•AOL corrisponde al ritorno min.
•AOH corrisponde al ritorno max.
•
Errore PI (codice OPE) : fornisce l’immagine dell’errore del regolatore PI in % della gamma del sensore
(ritorno max - ritorno min).
•AOL corrisponde all’errore massimo < 0.
•AOH corrisponde all’errore massimo > 0.
• AOH + AOL corrisponde ad un errore nullo (OPE = 0).
Esempi AOL - AOH : 0 - 20 mA
4 - 20 mA
20 - 4 mA
2
2
2
GP_ATV58_IT.fm Page 275 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
276
ITALIANO
Funzioni degli ingressi e delle uscite configurabili
Integrale PI (codice OPI): fornisce l’immagine dell’integrale dell’errore del regolatore PI.
•AOL corrisponde ad un’integrale nulla.
•AOH corrisponde ad un’integrale satura.
Potenza Motore (codice OPR): fornisce l’immagine della potenza assorbita dal motore.
•AOL corrisponde allo 0 % della potenza nominale del motore.
•AOH corrisponde al 200 % della potenza nominale del motore.
Stato termico motore (codice THR): fornisce l’immagine dello stato termico del motore calcolato.
•AOL corrisponde allo 0 %.
•AOH corrisponde al 200 %.
Stato termico variatore (codice THD): fornisce l’immagine dello stato termico del variatore.
•AOL corrisponde allo 0 %.
•AOH corrisponde al 200 %.
GP_ATV58_IT.fm Page 276 Mardi, 2. avril 2002 9:47 21
277
ITALIANO
Menu Difetti
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione .
Le modifiche possono essere effettuate solo a motore fermo e variatore bloccato.
Cod. Descrizione
Regolaz. di base
AA
AAtt
ttrr
rr
Riavv. Auto
No
Questa funzione consente un riavviamento automatico del variatore in caso di scomparsa del difetto
(scelta Si/No). È possibile effettuare un riavviamento automatico dopo i seguenti difetti:
-sovratensione rete
-sovratensione bus DC
-difetto esterno
-interruzione fase motore
-difetto collegamento seriale
-difetto comunicazione
-interruzione riferimento 4-20 mA
-sovraccarico motore (condizione: stato termicoinferiore al 100 %)
-surriscaldamento variatore (condizione: stato termico variatore inferiore al 70 %)
-Surriscaldamento motore (condizione: resistenza delle sonde inferiore a 1500 Ohm)
Quando la funzione è attivata in seguito ad arresto il relè R1 resta chiuso su uno o più difetti: il
variatore effettua un tentativo di avviamento ogni 30 s. Vengono effettuati 6 tentativi al massimo
fino a quando il variatore sarà in grado di ripartire . Se tutti e 6 i tentativi non hanno esito positivo il
variatore resta definitivamente bloccato con apertura del relè di difetto, fino al riarmo mediante
messa fuori tensione.
Questa funzione richiede che sia mantenuta la sequenza associata. Occorre inoltre
accertarsi che un riavviamento intempestivo non presenti un pericolo per le persone
e le cose.
rr
rrSS
SStt
tt
Tipo Reset
RSP
Questa funzione è accessibile se il reset dei difetti è assegnato ad un ingresso logico. 2 scelte
possibili: reset parziale (RSP), reset totale (RSG)
Difetti cancellabili con un reset parziale (rSt = RSP)
-sovratensione rete
-surriscaldamento motore
-sovraccarico motore
-interruzione fase motore
-difetto collegam. seriale
-difetto comunicazione
-sovratens. bus continuo
-perte 4-20mA
-trascinamento del carico
-surriscaldam. variatore
-difetto esterno
-sovravelocità
Difetti cancellabili con un reset generale (rSt = RSG): tutti i difetti. Il reset generale è infatti
un'inibizione di tutti i difetti (marcia forzata).
Per configurare rSt = RSG:
1visualizzare RSG
2premere il tasto "ENT"
3il variatore visualizza "
Vedere manuale
"
4premere su
▲
quindi su
▼
e infine su "ENT"
OO
OOPP
PPLL
LL
Interruzione Fase Mot
Si
Consente di convalidare il difetto di interruzione fase motore. (Eliminazione del difetto in caso
d'impiego di un contattore tra il variatore ed il motore). Scelta Si / No
II
IIPP
PPLL
LL
Interruzione Fase rete
Si
Consente di convalidare il difetto di interruzione fase rete. (Eliminazione del difetto in caso di
alimentazione diretta con bus continuo e in caso di alimentazione di un variatore trifase ATV58•
U72M2, U90M2 o D12M2 in monofase). Scelta Si / No
Questo difetto non esiste sui variatori ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 e U41M2.
GP_ATV58_IT.fm Page 277 Lundi, 8. avril 2002 4:48 16
278
ITALIANO
Menu Difetti
Cod. Descrizione
Regolaz. di base
tt
ttHH
HHtt
tt
Tipo Prot. Term.
ACL
Definisce il tipo di protezione termica motore indiretta effettuata dal variatore. Se al variatore sono
collegate delle sonde PTC, questa funzione non è disponibile. Nessuna protezione termica:
N0: Nessuna
Motore autoventilato (ACL): il variatore tiene conto di un declassamento in funzione della frequenza
di rotazione.Motore motoventilato (FCL): il variatore non tiene conto di un declassamento in
funzione della frequenza di rotazione.
LL
LLFF
FFLL
LL
Interruzione 4-20mA
No
Consente di convalidare il difetto di interruzione rif. 4-20 mA.
Questo difetto è configurabile solo se i parametri riferim. min./max AI2 (CrL e CrH)) sono superiori
a 3 mA. Scelta Si / No. Si CrL>CrH, LFL è bloccato su Si.
-No : nessuno difetto
-Si : difetto immediato
-STT : arresto secondo il parametro STT, nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale
-LSF : arresto secondo il parametro STT e quindi diffeto al fine dell’arresto
-LFF : forzatura alla velocità di ripristino regolata dal parametro LFF
-RLS : mantenimento della velocità raggiunta fino alla comparsa dell interruzione 4-20 mA,
nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale.
LL
LLFF
FFFF
FF
Vit.Def.4-20
0
Velocità di ripristino in caso di interruzione di riferimento 4-20 mA.
Regabile di 0 da HSP.
FF
FFLL
LLrr
rr
Ripresa al Volo
No
Consente di convalidare un riavviamento senza sbalzi dopo i seguenti eventi:
-interruzione rete o semplice messa fuori tensione.
-reset dei difetti o riavviamento automatico.
-arresto ruota libera o arresto con iniezione su ingresso logico.
-interruzione non controllata a valle del variatore.
Scelta Si / No
Se il relè R2 è assegnato alla funzione logica freno il parametro FLr resta bloccato su no.
SS
SStt
ttPP
PP
Arresto Interr. Rete
No
Arresto controllato in caso di interruzione di fase rete. Questa funzione è attiva solo se il parametro
IPL è impostato su No. Se IPL è su Si, lasciare StP in posizione No. Scelte possibili:
No: blocco in caso di interruzione della rete.
MMS: Mant. Bus DC: il controllo del variatore è mantenuto sotto tensione dall'energia cineticas
restituita dall'inerzia del carico, fino alla comparsa del difetto USF (sotto tensione)
FRP: Su rampa: decelerazione in base alla rampa programmata dEC o dE2 fino all'arresto o alla
comparsa difetto USF (sotto tensione). Funzione non presente sui variatori ATV58•U09M2, U18M2,
U29M2 e U41M2.
SS
SSdd
dddd
dd
Cont. Anti Rotaz.
Si
Questa funzione è accessibile se è programmato un ritorno con dinamo tachimetrica o generatore
d’impulsi. Se convalidata consente di bloccare il variatore nel caso in cui venga rilevata una
differenza tra la frequenza statorica e la velocità misurata.
Scelta Si / No.
EE
EEPP
PPLL
LL
Difetto esterno
Si
Configura l’arresto in caso di difetto esterno:
-Si: blocco in difetto immediato
-LSF:Stop+Dif.: arresto secondo il parametro
SS
SSSS
SStt
tt
(Menu Controllo) e quindi blocco in difetto.
GP_ATV58_IT.fm Page 278 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
279
ITALIANO
Menu File
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione .
Le operazioni sono possibili solo con motore fermo e variatore bloccato.
Il terminale consente di memorizzare 4 files contenenti le configurazioni del variatore.
Come procedere
Selezionare STR, REC o InI e premere il tasto "ENT".
1Se Operazione = STR:
Il display visualizza dei numeri di file. Selezionare un file con
▲
o
▼
e confermare con "ENT".
2Se Operazione = REC:
Il display visualizza dei numeri di file. Selezionare un file con
▲
o
▼
e confermare con "ENT".
-il display visualizza
Verificare che il collegamento sia compatibile con la configurazione del file.
Annullare con "ESC" o confermare con "ENT".
-il display chiede quindi una seconda conferma da convalidare premendo "ENT" o annullare con "ESC".
3Se Operazione = InI:
Validazione con "ENT"
-il display visualizza:
Verificare che il collegamento sia compatibile con la configurazione di base.
Annullare con "ESC" o confermare con "ENT".
-il display chiede quindi una seconda conferma da convalidare premendo "ENT" o annullare con "ESC".
Al termine di ogni operazione il display visualizza nuovamente il parametro "Operazione" in "NO".
Cod. Descrizione
Regolaz. di base
FF
FF11
11SS
SS
FF
FF22
22SS
SS
FF
FF33
33SS
SS
FF
FF44
44SS
SS
Stato File 1
Stato File 2
Stato File 3
Stato File 4
FRE
FRE
FRE
FRE
Consente di visualizzare lo stato del file corrispondente.
Stati possibili:
FRE: file libero (Stato alla consegna del terminale)
EnG: Una configurazione è già stata memorizzata in questo file
FF
FFOO
OOtt
tt
Operazione
NO
Consente di selezionare l'operazione da effettuare sui files.
Operazioni possibili:
NO: nessuna operazione richiesta (valore di default ad ogni nuovo collegamento del terminale al
variatore)
STR: operazione di memorizzazione della configurazione del variatore in un file del terminale
REC: trasferimento del contenuto di un file al variatore
Ini: ritorno del variatore alle regolazioni di base
Il ripristino della regolazione di base annulerà tutte le regolazioni e configurazioni
effettuate.
VALIDARE? ENT/ESC
CHG
VALIDARE? ENT/ESC
CHG
GP_ATV58_IT.fm Page 279 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
280
ITALIANO
Menu File
Menu File (segue)
La configurazione del variatore può essere protetta con un Codice confidenziale (COd).
ATTENZIONE: QUESTO PARAMETRO DEVE ESSERE UTILIZZATO CON PARTICOLARE ATTENZIONE
POICHÈ PUÒ IMPEDIRE L'ACCESSO ALL'INSIEME DEI PARAMETRI. QUALSIASI MODIFICA
APPORTATA DEVE ESSERE ACCURATAMENTE ANNOTATA E REGISTRATA.
Il codice è composto da quattro cifre, l'ultima delle quali consente di fissare il livello che si decide di lasciare
libero, a cui è possibile cioè accedere senza inserire il codice esatto.
L’accessibilità ai menu in funzione del commutatore di blocco accesso situato sul lato posteriore del terminale
è sempre operativa, nei limiti consentiti dal codice confidenziale.
Il Codice 0000 (regolazione di base) non implica limitazioni di accesso.
La tabella qui di seguito indica l'accessibilità ai menu in funzione dell'ultima cifra del codice.
Per accedere al menu APPLICAZIONE, consultare la documentazione della scheda applicazione.
La modifica del codice si effettua con i tasti
▲
o
▼
.
Se viene inserito un codice errato il display visualizza il seguente messaggio:
Dopo aver premuto i tasti ENT o ESC della tastiera, il valore visualizzato del parametro Codice diventa 0000:
il livello di accessibilità resta invariato. L’operazione deve essere ripetuta.
Per accedere ai menu protetti dai codici confidenziali, occorre per prima cosa inserire il codice esatto che resta
sempre accessibile nel menu File.
Cod. Descrizione
CC
CCOO
OOdd
dd
Cod. Conf.
Codice confidenziale
Ultima cifra del codice
Menu Accesso bloccato Visualizzazione Modifica
Regolazioni 0 tranne 0000 e 9 1 2
Livello 2 :
Regolazioni, Macro-config, Controllo,
Comando, Configurazione I/O, Difetti,
File (tranne codice),
Comunicazione (solo con scheda installata)
0 tranne 0000 e 9 3 4
Applicazione (solo con scheda installata) 0 tranne 0000 e 9 5 6
Livello 2 e Applicazione (solo con scheda
installata) 0 tranne 0000 e 9 7 8
8888
questa cifra indica il livello di accesso autorizzato,
senza inserimento del codice corretto.
Codice inesatto
COd
GP_ATV58_IT.fm Page 280 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
281
ITALIANO
Menu Comunicazione e Applicazione/Assistenza in
esercizio/Manutenzione
Menu Comunicazione
Questo menu viene visualizzato solo se è installata una scheda comunicazione. È accessibile con
commutatore in posizione . La configurazione è possibile solo con motore fermo e variatore bloccato.
Per l’utilizzo con una scheda di comunicazione opzionale, consultare la documentazione fornita con la scheda
stessa.
Per l’utilizzo della comunicazione con collegamento RS485 del prodotto base, consultare la documentazione
fornita con il kit di connessione RS485.
Menu Applicazione
Questo menu viene visualizzato solo se è installata una scheda "applicazione cliente". È accessibile con
commutatore in posizione . La configurazione è possibile solo con motore fermo e variatore bloccato.
Consultare la documentazione fornita con la scheda.
Assistenza in esercizio
Vedere le spie di segnalazione riportate nel paragrafo "Presentazione".
Manutenzione
Prima di effettuare qualsiasi intervento sul variatore, interrompere l’alimentazione ed
attendere la scarica dei condensatori (3 minuti circa): spegnimento del LED verde sul lato
anteriore del variatore.
ATTENZIONE: la tensione continua ai morsetti + e - o PA e PB può raggiungere 900 V in base alla
tensione della rete.
In caso di anomalia alla messa in servizio o in esercizio, accertarsi per prima cosa che siano stati osservati
con cura i consigli relativi alle condizioni ambientali, al montaggio e ai collegamenti. Consultare la guida
all'impiego dell’Altivar.
Manutenzione
L’Altivar 58 non richiede interventi di manutenzione preventiva. Si consiglia tuttavia, ad intervalli regolari, di:
-verificare lo stato e il serraggio delle connessioni,
-assicurarsi che la temperatura vicino all'apparechio resti ad un livello accettabile e che la ventilazione sia
efficace (durata media dei ventilatori: da 3 a 5 anni in base alle condizioni d'impiego),
-se necessario spolverare il variatore.
Assistenza alla manutenzione
Il primo difetto rilevato viene memorizzato e visualizzato sul display del terminale: il variatore si blocca, il LED
rosso si accende ed il relè di sicurezza R1 interviene.
Reset del difetto
Interrompere l’alimentazione del variatore in caso di difetto non riarmabile.
Cercare la causa del difetto per eliminarla.
Ripristinare l’alimentazione: questo consente di resettare il difetto se questo è scomparso.
In alcuni casi può verificarsi un riavviamento automatico in seguito ala scomparsa del difetto, se la funzione è
stata precedentemente programmata.
GP_ATV58_IT.fm Page 281 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
282
ITALIANO
Manutenzione
Difetto visualizzato Causa possibile Procedura, rimedio
PP
PPHH
HHFF
FF
INTERRUZIONE
FASE RETE
•variatore mal alimentato o intervento
fusibili
•interruz. improvvisa di una fase
•utilizzo su rete monofase di un
variatore ATV58•U72M2, U90M2 o di
un D12M2 (trifase)
•verificare il collegamento potenza e i
fusibili
• riarmare
• configurare il difetto "Int. Fase rete"
(codice IPL) su "No", nel menu DIFETTI
UU
UUSS
SSFF
FF
SOTTO TENSIONE
•rete troppo bassa
•abbassam.di tensione passeggero
•resistenza di carico usurata
•verificare la tensione di rete
•sostituire la resistenza di carica
OO
OOSS
SSFF
FF
SOVRATENSIONE
•rete troppo alta • verificare la tensione di rete
OO
OOHH
HHFF
FF
SURRISCALDAMENTO
VAR
•temperatura radiatore troppo elevata
(
tt
ttHH
HHdd
dd
>118 %) •controllare il carico del motore, la
ventilazione del variatore e attendere il
raffreddamento per riarmare
OO
OOLL
LLFF
FF
SOVRACCARICO MOT
•sganciamento termico per sovraccarico
prolungato (
tt
ttHH
HHrr
rr
>118 %) •verificare le regolazione della
protezione termica, controllare il carico
del motore.
•il riarmo è possibile dopo 7 minuti circa.
OO
OObb
bbFF
FF
FRENATURA ECC
•frenatura troppo brusca o carico
trascinante
•surtension réseau en fonctionnement
•aumentare il tempo di decelerazione, e
se necessario aggiungere una
resistenza di frenatura.
•Verificare le eventuali sovratensioni
rete
OO
OOPP
PPFF
FF
INTERRUZIONE
FASE MOT
•interruzione di una fase in uscita
variatore •verificare i collegamenti del motore et la
fermeture du contacteur aval (s’il existe)
•se si utilizza una partenza motore in
macro configurazione, verificare che la
configurazione del relè R2 sia in
contattore a valle.
LL
LLFF
FFFF
FF
INTERRUZIONE
4-20mA
•interruzione del riferim. 4-20mA
sull’ingresso AI2 •verificare il collegamento dei circuiti di
comando
OO
OOCC
CCFF
FF
SOVRACORRENTE
•rampa troppo corta
•inerzia o carico troppo forte
•blocco meccanico
•verificare le regolazioni
•verificare il dimensionamento motore/
variatore/carico
•verificare lo stato della meccanica
SS
SSCC
CCFF
FF
CORTOCIRCUITO
MOT
•cortocircuito o messa a terra in uscita
variatore •verificare i cavi di collegamento
variatore scollegato e l’isolamento del
motore. Verificare il partitore a transistor
del variatore.
CC
CCrr
rrFF
FF
RELE CARICO
•difetto di comando del relè di carica
•resistenza di carica usurata •verificare i collegamenti all'interno del
variatore e la resistenza di carica
SS
SSLL
LLFF
FF
INTERRUZIONE
RS485
•collegamento non corretto sulla presa
terminale del variatore •verificare il collegamento sulla presa
terminale del variatore
GP_ATV58_IT.fm Page 282 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
283
ITALIANO
Manutenzione
Difetto visualizzato Causa possibile Procedura, rimedio
OO
OOtt
ttFF
FF
SURRISCALDAMENTO
MOT
•temperatura motore troppo elevata
(sonde CTP) •verificare la ventilazione motore, la
temperatura ambiente, controllare il
carico del motore
•verificare il tipo di sonde utilizzate
tt
ttSS
SSFF
FF
DIF. SONDA PTC
•collegamento errato delle sonde al
variatore •verificare il collegamento delle sonde al
variatore
•verificare le sonde
EE
EEEE
EEFF
FF
DIFETTO EEPROM
•errore di memorizzazione in memoria
EEPROM •interrompere l’alimentazione del
variatore e riarmare
II
IInn
nnFF
FF
DIFETTO INTERNO
•difetto interno
•difetto di collegamento •verificare i collegamenti del variatore
EE
EEPP
PPFF
FF
DIFETTO ESTERNO
•difetto provocato da un organo esterno • verificare l'organo che ha provocato il
difetto e riarmare
SS
SSPP
PPFF
FF
INTERRUZIONE
RIT. VEL.
•assenza di ritorno velocità • verificare il collegamento e
l'accoppiamento meccanico del
rilevatore di velocità
AA
AAnn
nnFF
FF
ANTIROTAZIONE
•rampa non seguita
•velocità inversa al riferimento •verificare la regolazione e il cablaggio
del ritorno velocità
•verificare l'adeguamento delle
regolazioni al carico
•verificare il dimensionamento motore-
variatore e l'eventuale necessità di una
resistenza di frenatura
SS
SSOO
OOFF
FF
SOVRAVELOCITA'
•instabilità
•carico trascinante troppo forte •verificare le regolazioni e i parametri
•aggiungere una resistenza di frenatura
•verificare il dimensionamento motore/
variatore/carico
CC
CCnn
nnFF
FF
DIF. RETE COM
•difetto di comunicazione sul bus di
campo •verificare il collegamento della rete al
variatore
•verificare il time-out
II
IILL
LLFF
FF
DIF. COM. INTERNA
•difetto di comunicazione tra la scheda
opzionale e la scheda controllo •verificare il collegamento scheda
opzionale alla scheda controllo
CC
CCFF
FFFF
FF
ERR. CALIBRO-ENT
ERR. OPZIONE-ENT
OPZ. NON PRESENTE-ENT
CONTR. EEPROM-ENT
Probabile errore nella sostituzione della
scheda:
•modifica del calibro della scheda
potenza
•modifica del tipo di scheda opzionale o
installazione di una scheda opzionale
prima non presente e se la
macroconfigurazione è CUS
•scheda opzionale non presente
•configurazione memorizzata
incoerente
Premendo il tasto ENT apparirà il messaggio:
RgLBase? ENT/ESC
•verificare la configurazione del variatore
(scheda potenza e altre)
•interrompere l’alimentazione del
variatore quindi riarmare
•memorizzare la configurazione in un file
del terminale
•premere ENT per ripristinare le
regolazioni di base
CC
CCFF
FFII
II
DIF. CONFIG
•la configurazione trasmessa al variatore
con collegamento seriale è incoerente •verificare la configurazione
precedentemente trasmessa
•trasmettere una configurazione
coerente.
GP_ATV58_IT.fm Page 283 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
284
ITALIANO
Manutenzione
Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difetti
Difetto visualizzato Causa possibile Procedura,rimedio
Nessun codice
visualizzato, led
spenti.
•Manca alimentazione • Verificare l’alimentazione del variatore
Nessun codice
visualizzato,
led verde acceso,
led rosso spento o
acceso
•Terminale HS • Sostituire il terminale
rr
rrdd
ddYY
YY
led verde acceso •Variatore in linea, con scheda
comunicazione o kit RS 485
•Un ingresso LI é configurato in "Arresto
ruota libera" o "Arresto rapido", e
questo ingresso non é alimentato
Questi arresti lavorano in sicurezza
positiva (LI=+24 V)
•Parametrizzare LI4 in forzatura locale
quindi forzare a +24V LI4
•Portare l'ingresso a 24 V per disabilitare
l’arresto
GP_ATV58_IT.fm Page 284 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
285
ITALIANO
Memorizzazione configurazione e regolazioni
Riferimento variatore ATV58 ............ Display rif : ..............................................
Eventuale n° di identificazione cliente : ..............................................................
Scheda estensione : no
y
si
y
: riferimento ......................................................
Codice di accesso : no
y
si
y
: .........................................................................
Configurazione nel file n° ............................ del terminale di esercizio
Macro configuratione : .......................................................................................
Per configurazione CUS: personalizzata , configurazione degli ingressi / uscite :
Parametri di regolazione:
(1) indicare ”nullo” in mancanza del parametro.
ALTIVAR Scheda opzionale
Ingressi logici LI 1 :
LI 2 :
LI 3 :
LI 4 :
LI 5 :
LI 6 :
Ingressi analogici AI 1 :
AI 2 : AI 3 :
Ingressi encoder AI3 :
Relé R2 :
Uscite logiche LO :
Uscite analogiche AO1 : AO :
Cod. Regolazioni di base
Regolazioni cliente (1)
Cod. Regolazioni di base
Regolazioni cliente (1)
AA
AACC
CCCC
CC
3 s s
SS
SSPP
PP77
77
35 Hz Hz
dd
ddEE
EECC
CC
3 s s
JJ
JJOO
OOGG
GG
10 Hz Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
0 Hz Hz
JJ
JJGG
GGtt
tt
0,5 s s
HH
HHSS
SSPP
PP
50 / 60 Hz Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
0 Hz Hz
FF
FFLL
LLGG
GG
20 % %
II
IIbb
bbrr
rr
0 A A
SS
SStt
ttAA
AA
20 % %
bb
bbrr
rrtt
tt
0 s s
II
IItt
ttHH
HH
In base al modello A
bb
bbEE
EEnn
nn
0 Hz Hz
II
IIdd
ddCC
CC
In base al modello A
bb
bbEE
EEtt
tt
0 s s
tt
ttdd
ddCC
CC
0,5 s s
FF
FFFF
FFtt
tt
50/60 Hz Hz
SS
SSdd
ddCC
CC
0,5 ItH A
bb
bbII
IIPP
PP
no
AA
AACC
CC22
22
5 s s
rr
rrPP
PPGG
GG
1
dd
ddEE
EE22
22
5 s s
rr
rrII
IIGG
GG
1 / s / s
JJ
JJPP
PPFF
FF
0 Hz Hz
FF
FFbb
bbSS
SS
1
JJ
JJFF
FF22
22
0 Hz Hz
PP
PPII
IICC
CC
no
JJ
JJFF
FF33
33
0 Hz Hz
dd
ddtt
ttSS
SS
1
tt
ttLL
LLSS
SS
0s
CC
CCtt
ttdd
dd
1,36 In A
UU
UUSS
SSCC
CC
1
tt
tttt
ttdd
dd
100 % %
UU
UUFF
FFrr
rr
100 % %
tt
ttLL
LL22
22
200% %
SS
SSLL
LLPP
PP
100 % %
PP
PPSS
SSPP
PP
0 s s
PP
PPFF
FFLL
LL
20 % %
PP
PPII
II22
22
30 % %
SS
SSPP
PP22
22
10 Hz Hz
PP
PPII
II33
33
60 % %
SS
SSPP
PP33
33
15 Hz Hz
dd
ddtt
ttdd
dd
105 % %
SS
SSPP
PP44
44
20 Hz Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP55
55
25 Hz Hz
FF
FF22
22dd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP66
66
30 Hz Hz
GP_ATV58_IT.fm Page 285 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
286
ITALIANO
Memorizzazione configurazione e regolazioni
Parametri menu esercizio:
(1 indicare ”nullo” in mancanza del parametro.
Parametri menu comando:
(1 indicare ”nullo” in mancanza del parametro.
Parametri menu difetti:
(1) indicare ”nullo” in mancanza del parametro.
Cod. Regolazioni di base
Regolazioni cliente (1)
Cod. Regolazioni di base
Regolazioni cliente (1)
UU
UUnn
nnSS
SS
In base al modello V
rr
rrPP
PPtt
tt
LIN Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
50 / 60 Hz Hz
dd
ddCC
CCFF
FF
4
nn
nnCC
CCrr
rr
In base al modello A
tt
ttLL
LLII
II
200% %
nn
nnSS
SSPP
PP
In base al modello rpm
CC
CCLL
LLII
II
1,36 In A
CC
CCOO
OOSS
SS
In base al modello
AA
AAdd
ddCC
CC
si
tt
ttUU
UUnn
nn
no
PP
PPCC
CCCC
CC
1
tt
ttFF
FFrr
rr
60 / 72 Hz Hz
SS
SSFF
FFtt
tt
LF
nn
nnLL
LLdd
dd
no
SS
SSFF
FFrr
rr
In base al modello kHz
FF
FFdd
ddbb
bb
no
nn
nnrr
rrdd
dd
si
bb
bbrr
rrAA
AA
non
SS
SSPP
PPCC
CC
no
FF
FFrr
rrtt
tt
0 Hz
PP
PPGG
GGtt
tt
DET
SS
SStt
tttt
tt
STN
PP
PPLL
LLSS
SS
1024
Cod. Regolazioni di base
Regolazioni cliente (1)
Cod. Regolazioni di base
Regolazioni cliente (1)
tt
ttCC
CCCC
CC
2 W
AA
AAOO
OOHH
HH
20 mA mA
tt
ttCC
CCtt
tt
LEL
SS
SStt
ttrr
rr
No
rr
rrII
IInn
nn
no
LL
LLCC
CCCC
CC
non
bb
bbSS
SSPP
PP
no
PP
PPSS
SStt
tt
si
CC
CCrr
rrLL
LL
4 mA mA
AA
AAdd
dddd
dd
0
CC
CCrr
rrHH
HH
20 mA mA
tt
ttbb
bbrr
rr
19200
AA
AAOO
OOLL
LL
0 mA mA
rr
rrPP
PPrr
rr
No
Cod. Regolazioni di base
Regolazioni cliente (1)
Cod. Regolazioni di base
Regolazioni cliente (1)
AA
AAtt
ttrr
rr
no
LL
LLFF
FFFF
FF
0 Hz Hz
rr
rrSS
SStt
tt
RSP
FF
FFLL
LLrr
rr
no
OO
OOPP
PPLL
LL
si
SS
SStt
ttPP
PP
no
II
IIPP
PPLL
LL
si
SS
SSdd
dddd
dd
si
tt
ttHH
HHtt
tt
ACL
EE
EEPP
PPLL
LL
si
LL
LLFF
FFLL
LL
no
GP_ATV58_IT.fm Page 286 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
287
ITALIANO
Sintesi dei menu
Menu LINGUA
Menu MACRO-CONFIG
Menu 1 - VISUALIZZAZIONI
Menu 2 - REGOLAZIONI
Menu 2 - REGOLAZIONI (segue)
Funzione Codice
English
LL
LLnn
nnGG
GG
Français
LL
LLnn
nnGG
GG
Deutsch
LL
LLnn
nnGG
GG
Español
LL
LLnn
nnGG
GG
Italiano
LL
LLnn
nnGG
GG
Funzione Codice
Hdg : Manutenzione
CC
CCFF
FFGG
GG
GEn : Uso Gen.
CC
CCFF
FFGG
GG
VT : C. Variabile
CC
CCFF
FF
Funzione Codice
Stato var.
--
----
----
--
Rif. Freq
FF
FFrr
rrHH
HH
Freq. Uscita
rr
rrFF
FFrr
rr
Vitesse mot.
SS
SSPP
PPdd
dd
Velocità mot.
LL
LLCC
CCrr
rr
Vel. macchina
UU
UUSS
SSPP
PP
Potenza uscita
OO
OOPP
PPrr
rr
U rete
UU
UULL
LLnn
nn
Term. mot.
tt
ttHH
HHrr
rr
Term. var.
tt
ttHH
HHdd
dd
Ultimo dif.
LL
LLFF
FFtt
tt
Rif. Freq.
LL
LLFF
FFrr
rr
Consumo
AA
AAPP
PPHH
HH
Tempo di marcia
rr
rrtt
ttHH
HH
Funzione Codice
Rif. Freq. - Hz
LL
LLFF
FFrr
rr
Accelerazione - s
AA
AACC
CCCC
CC
Decelerazione - s
dd
ddEE
EECC
CC
Accel. 2 - s
AA
AACC
CC22
22
Decel. 2 - s
dd
ddEE
EE22
22
Piccola vel. - Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
Grande vel. - Hz
HH
HHSS
SSPP
PP
Guadagno - %
FF
FFLL
LLGG
GG
Stabilità - %
SS
SStt
ttAA
AA
Funzione Codice
I Thermica - A
II
IItt
ttHH
HH
I Iniez. DC - A
II
IIdd
ddCC
CC
Tempo Ini.DC- s
tt
ttdd
ddCC
CC
I arresto DC - A
SS
SSdd
ddCC
CC
Fréq mascher.- Hz
JJ
JJPP
PPFF
FF
Fréq mascher2- Hz
JJ
JJFF
FF22
22
Fréq mascher3- Hz
JJ
JJFF
FF33
33
Coef. Macchina
UU
UUSS
SSCC
CC
Tempo LSP - s
tt
ttLL
LLSS
SS
Compens. RI - %
UU
UUFF
FFrr
rr
Comp.Scorr. - %
SS
SSLL
LLPP
PP
Vel.Presel.2- Hz
SS
SSPP
PP22
22
Vel.Presel.3- Hz
SS
SSPP
PP33
33
Vel.Presel.4- Hz
SS
SSPP
PP44
44
Vel.Presel.5- Hz
SS
SSPP
PP55
55
Vel.Presel.6- Hz
SS
SSPP
PP66
66
Vel.Presel.7- Hz
SS
SSPP
PP77
77
Rilevamento I - A
CC
CCtt
ttdd
dd
Freq. Jog - Hz
JJ
JJOO
OOGG
GG
Tempo JOG - s
JJ
JJGG
GGtt
tt
Lim. Coppia 2- %
tt
ttLL
LL22
22
Profilo U/f - %
PP
PPFF
FFLL
LL
Guadagno Prop.PI
rr
rrPP
PPGG
GG
Guadagno Int.PI - /s
rr
rrII
IIGG
GG
Coef. Rit. PI
FF
FFbb
bbSS
SS
Inversione PI
PP
PPII
IICC
CC
F.AperturaFreno- Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
I AperturaFreno- A
II
IIbb
bbrr
rr
T.AperturaFreno- s
bb
bbrr
rrtt
tt
F.Chius.Freno- Hz
bb
bbEE
EEnn
nn
T.Chius.Freno- s
bb
bbEE
EEtt
tt
Soglia int. NST- Hz
FF
FFFF
FFtt
tt
Imp.Apert.Freno
bb
bbII
IIPP
PP
Coef. Rit. DT
dd
ddtt
ttSS
SS
Rilev.Freq - Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
Rilev. Freq.2 - Hz
FF
FF22
22dd
dd
Rilev.Term- %
tt
tttt
ttdd
dd
Filtro PI - s
PP
PPSS
SSPP
PP
Rif. PI2 - %
PP
PPII
II22
22
Rif. PI3 - %
PP
PPII
II33
33
Rilev. Term. var.
dd
ddtt
ttdd
dd
GP_ATV58_IT.fm Page 287 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
288
ITALIANO
Sintesi dei menu
Menu 3 - CONTROLLO
Menu 4 - COMANDO
Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O
Funzione Codice
U Nom. Mot. - V
UU
UUnn
nnSS
SS
Freq.Nom.Mot- Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
I Nom. Mot - A
nn
nnCC
CCrr
rr
Vel.Nom.Mot -rpm
nn
nnSS
SSPP
PP
Cos Phi Mot
CC
CCOO
OOSS
SS
Auto tuning
tt
ttUU
UUnn
nn
Freq. Max - Hz
tt
ttFF
FFrr
rr
Risparmio Energetico
nn
nnLL
LLdd
dd
Adatt. I lim
FF
FFdd
ddbb
bb
AdattRampDec
bb
bbrr
rrAA
AA
F.Com.Rampa2- Hz
FF
FFrr
rrtt
tt
Tipo arresto
SS
SStt
tttt
tt
Tipo Rampa
rr
rrPP
PPtt
tt
Coef.RampaDEC
dd
ddCC
CCFF
FF
Lim. Coppia - %
tt
ttLL
LLII
II
ILim.interna- A
CC
CCLL
LLII
II
Iniez. DC Auto
AA
AAdd
ddCC
CC
Coef. P mot.
PP
PPCC
CCCC
CC
Type Commutaz.
SS
SSFF
FFtt
tt
Fréq.Commutaz.-kHz
SS
SSFF
FFrr
rr
Riduzione rumore
nn
nnrr
rrdd
dd
Moteur Spécial
SS
SSPP
PPCC
CC
Tipo di GI
PP
PPGG
GGtt
tt
N. Impulsi
PP
PPLL
LLSS
SS
Funzione Codice
Conf. Morsett.
tt
ttCC
CCCC
CC
Tipo 2 fili
tt
ttCC
CCtt
tt
Inibiz. RV
rr
rrII
IInn
nn
Livell./Epiet
bb
bbSS
SSPP
PP
Rif.Min AI2- mA
CC
CCrr
rrLL
LL
Rif.Maxi AI2- mA
CC
CCrr
rrHH
HH
Val.Min AO - mA
AA
AAOO
OOLL
LL
Val.Maxi AO - mA
AA
AAOO
OOHH
HH
Mem.Riferim.
SS
SStt
ttrr
rr
Com.Terminale
LL
LLCC
CCCC
CC
Prior. STOP
PP
PPSS
SStt
tt
Indirizzo Var.
AA
AAdd
dddd
dd
BdRate RS485
tt
ttbb
bbrr
rr
Reset cpts
rr
rrPP
PPrr
rr
Funzione Codice
Config LI2
LL
LL11
1122
22
Config LI3
LL
LL11
1133
33
Config LI4
LL
LL11
1144
44
Config LI5
LL
LL11
1155
55
Config LI6
LL
LL11
1166
66
NO:Non config
RV :Indietro
RP2:Comm. Rampa
JOG:JOG Impuls.
+SP: + veloce
-SP: - veloce
PS2: 2Vel.Presel
PS4: 4Vel.Presel
PS8: 8Vel.Presel
RFC:Commut. Rif.
NST:StpRuotsLibera
DCI:ArrestoIniez.DC
FST:Arresto Rapido
CHP:Commut Mot.
TL2:Lim.Coppia 2
FLO:Forzatura Loc.
RST:Reset Difetti
ATN:Auto tuning
PAU:AutoMan PI
PR2:2RIF. PI
PR4:4RIF. PI
TLA:LimitCoppia
EDD:Dif.esterno
Config R2
rr
rr22
22
Config LO
LL
LLOO
OO
NO:Non config
RUN: Var.InMarcia
OCC:Cdo Contatt.
FTA:Soglia F. Rag.
FLA:HSP Raggiunta
CTA:Soglia I rag.
SRA:Rif. Vel.Rag.
TSA:SogliaTerm.Ragg
BLC:LogicaFreno
APL:Interruzione 4-20mA
F2A:Soglia F2 Ragg
TAD:All.ter.var.
GP_ATV58_IT.fm Page 288 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
289
ITALIANO
Sintesi dei menu
Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O (segue) Menu 6 - DIFETTI
Menu 7 - FILE
Menu 8 - COMUNICAZIONE
Consultare la documentazione fornita
con la scheda di communicazione
Menu 8 - APPLICAZIONE
Consultare la documentazione fornita
con la scheda di applicazione
Funzione Codice
Config AI2
AA
AAII
II22
22
Config AI3
AA
AAII
II33
33
NO:Non config
FR2:Rif. Vel. 2
SAI:Rif. Sommat.
PIF:Retorno PI
PIM:Rif Man PI
SFB:Ritorno DT
PTC:Sonde PTC
ATL:Lim. Coppia
Config AI3(encoder)
AA
AAII
II33
33
NO:Non config
SAI:Rif. Sommat.
RGI:Ritorno GI
Config AO
AA
AAOO
OO
NO:Non config
OCR:Corrente Mot.
OFR:Freq. Mot.
ORP:Uscita Rampa
TRQ:Coppia mot.
STQ:Coppia con segno
ORS:Rampa con segno
OPS:Conf. PI
OPF:Ritorno PI
OPE:Errore PI
OPI:Integ PI
OPR:Pot Motore
tHR:Stato TerMotore
tHD:Stato TerVar.
Funzione Codice
Riavv. Autom.
AA
AAtt
ttrr
rr
Tipo Reset
rr
rrSS
SStt
tt
Interr. fase Mot
OO
OOPP
PPLL
LL
Interr. fase rete
II
IIPP
PPLL
LL
Tipo Prot. Term.
tt
ttHH
HHtt
tt
Interr. 4-20mA
LL
LLFF
FFLL
LL
Vel.Rotazione.4-20
LL
LLFF
FFFF
FF
Ripresa al volo
FF
FFLL
LLrr
rr
Arresto inter. rete
SS
SStt
ttPP
PP
Cont Anti-Rot
SS
SSdd
dddd
dd
Dif.esterno
.
EE
EEPP
PPLL
LL
Funzione Codice
Stato file 1
FF
FFII
II55
55
Stato file 2
FF
FF22
2255
55
Stato file 3
FF
FF33
3355
55
Stato file 4
FF
FF44
4455
55
Operazione
FF
FFOO
OOtt
tt
Cod. Conf.
CC
CCOO
OOdd
dd
GP_ATV58_IT.fm Page 289 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
290
ITALIANO
Indice
Funzione Menu Pagine
Accelerazione REGOLAZIONI-CONTROLLO 248-256
Adattamento automatico rampa CONTROLLO 256
Anello di velocità con dinamo REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O 253-263-264-271
Anello di velocità con encoder CONTROLLO - CONFIGURAZIONE I/O 258-263-264-272
Arresto controllo CONFIGURAZIONE I/O - DIFETTI 262-278
Auto tuning CONTROLLO - CONFIGURAZIONE I/O 255-262-270
Codice confidenziale FILE 280
Comando 2fili/3fili COMANDO 259-267
Commutazione dei motore CONTROLLO - CONFIGURAZIONE I/O 257-262-270
Commutazione dei riferimenti CONFIGURAZIONE I/O 262-269
Commutazione di rampa REGOLAZIONI - CONTROLLO - CONFIG. I/O 248-256-262-264-267
Contattore a valle CONFIGURAZIONEI/O 263-273
Coppia standard / forte coppia IDENTIFICAZIONE (rIF) 245
Decelerazione REGOLAZIONI - CONTROLLO 248-256
Entrata analogica AI2 COMANDO 260
Forzatura modo locale COMANDO - CONFIGURAZIONE I/O 262-270
Frenatura mediante iniezione REGOLAZIONI - CONTROLLO 249-251-257
Frequenza di commutazione CONTROLLO 257
Frequenze mascherate REGOLAZIONI 249
Indirizzo collegamento seriale COMANDO 261
Ingressi configurabili CONFIGURAZIONE I/O 262-263-264
Limitaz.tempo di velocità bassa REGOLAZIONI 249
Limitazione di coppia REGOLAZIONI - CONTROLLO - CONFIG. I/O 251-253-257-262-264-
270
Limitazione di corrente CONTROLLO 256-257
Logica freno REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O 252-263-264-273-274
Memorizzazione riferimento COMANDO 261
Passo-passo (JOG) REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O 251-252-262-264-267
Pliù veloce / meno veloce CONFIGURAZIONE I/O 262-265-268
Priorità stop COMANDO 261
Protezione termica motore REGOLAZIONI - CONFIG. I/O - DEFAUTS 248-254-263-264-278
Regolaore PI REGOLAZIONI- CONFIGURAZIONE I/O 253-263-264-271
Regolazione base / Memorizzazione
FILE 279
Reset dei difetti CONFIGURAZIONE I/O - DIFETTI 262-265-270-277
Riaviamento automatico DIFETTI 277
Ripresa auto. (ripresa al volo) DIFETTI 278
Risparmio energetico CONTROLLO 255
Sonde PTC CONFIGURAZIONE I/O 263-271
Uscite configurabili COMANDO - CONFIGURAZIONE I/O 261-263-264-273-274-
275
Velocità preselezionate REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O 250-252-262-264-269
GP_ATV58_IT.fm Page 290 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
291
ITALIANO
GP_ATV58_IT.fm Page 291 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
292
ITALIANO
GP_ATV58_IT.fm Page 292 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17
VVDED397047
82475
W9 1493589 01 13 A06
2002-04
4_COUV.fm Page 155 Mardi, 2. avril 2002 6:22 18
1
FRANÇAIS ENGLISH DEUTSCH ESPAÑOL ITALIANO
Altvar 58
Terminal d’exploitation Page 2
Display Module Page 60
Bedienterminal Seite 118
Terminal de explotación Página 176
Terminale di esercizio Pagina 234
GP_ATV58_Page1.fm Page 1 Mardi, 2. avril 2002 6:18 18
FRANÇAIS
2
Avertissement
Ce document concerne l’utilisation de l’Altivar 58 avec
exclusivement :
- le terminal d’exploitation VW3A58101,
- éventuellement une carte extension d’entrées/sorties
VW3A58201 ou VW3A58202.
Certains modes, menus et fonctionnement peuvent être
modifiés si le variateur est équipé d’autres options. Con-
sulter la documentation propre à chacune de ces options.
Depuis le début de sa commercialisation l'Altivar 58 a
bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. Ce docu-
ment tient compte de ces adjonctions. Son utilisation
avec les premiers appareils reste opérationnelle, mais
dans ce cas il est normal d'y voir décrits des paramètres
absents de ces variateurs.
Pour l’installation, le raccordement, la mise en service et
la maintenance, consulter le guide d’exploitation de l’Alti-
var 58 et le guide d’exploitation de la carte extension
d’entrées/sorties éventuelle.
GP_ATV58_Page2-FR.fm Page 2 Mardi, 2. avril 2002 6:20 18
3
FRANÇAIS
Sommaire
Présentation _____________________________________________________________________ 4
Conseils pratiques / mise en service minimale __________________________________________ 7
Déverrouillage des menus avant programmation ________________________________________ 8
Accès aux menus _________________________________________________________________ 9
Accès aux menus - Principe de la programmation _______________________________________ 10
Les Macro-configurations __________________________________________________________ 11
Identification Variateur ____________________________________________________________ 13
Menu Surveillance _______________________________________________________________ 14
Menu Réglages _________________________________________________________________ 16
Menu Entraînement ______________________________________________________________ 23
Menu Commande ________________________________________________________________ 27
Menu Affectation des entrées / sorties ________________________________________________ 30
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables ______________________________ 34
Menu Défauts ___________________________________________________________________ 45
Menu Fichier ___________________________________________________________________ 47
Menus Communication et Application/Assistance en exploitation/Maintenance ________________ 49
Maintenance ____________________________________________________________________ 50
Mémorisation configuration et réglages _______________________________________________ 53
Synthèse des menus _____________________________________________________________ 55
Index _________________________________________________________________________ 58
FRANÇAIS
4
Présentation
Le terminal d’exploitation VW3A58101 est livré avec les variateurs ATV58••••M2 et ATV58
••••
N4.
Les variateurs ATV58••••••Z sont livrés sans terminal. Celui-ci peut être commandé séparément.
Montage du terminal sur le variateur :
Pour monter le terminal sur un variateur ATV58••••••Z, ôter préalablement la trappe de protection.
Le terminal d’exploitation peut être connecté et déconnecté sous tension. Si le terminal est déconnecté alors
que la commande du variateur par le terminal est validée, le variateur se verrouille en défaut SLF.
Montage déporté du terminal :
Utiliser l’ensemble référence VW3A58103, comprenant 1 câble avec connecteurs, les pièces nécessaires au
montage sur porte d’armoire et la notice de montage.
Signalisation en face avant de l'Altivar
Autres DEL, signalisation d’état avec cartes options communication.
DEL verte POWER allumée : Altivar sous tension
DEL rouge FAULT • allumée : Altivar en défaut
•clignotante : Altivar verrouillé suite à l’action de la
touche "STOP" du terminal ou suite à un
changement de configuration. Le moteur ne peut
alors être alimenté qu’après une remise à zéro
préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par
injection".
FAULT
POWER
z
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
FAULT
POWER
z
FAULT
POWER z
GP_ATV58_FR.fm Page 4 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
5
FRANÇAIS
Présentation
☞ Avant de mettre l’Altivar sous tension et avant d’utiliser le terminal :
Le terminal d’exploitation permet :
-la visualisation de l’identification variateur, de grandeurs électriques, des paramètres d’exploitation ou
des défauts,
-la reprise des réglages et de la configuration de l’Altivar,
-la commande locale par le clavier,
-la mémorisation et le rappel de configuration dans une mémoire non volatile du terminal.
☞ Retour aux réglages usine :
-éteindre le variateur,
-déverrouiller et ouvrir le capot de l’Altivar de manière à accéder au commutateur 50/60 Hz de la carte
contrôle. Si une carte option est présente, le commutateur reste accessible au travers de celle-ci,
-changer de position le commutateur 50/60 Hz de la carte contrôle,
-mettre le variateur sous-tension,
-éteindre le variateur,
-remettre le commutateur 50/60 Hz de la carte contrôle à sa position initiale (fréquence nominale moteur),
-mettre le variateur sous-tension, celui-ci reprend sa configuration usine.
Déverrouiller et ouvrir le capot de l’Altivar de manière à
accéder au commutateur 50/60 Hz de la carte contrôle. Si
une carte option est présente, le commutateur reste
accessible au travers de celle-ci.
Positionner le commutateur dans la position 50 ou 60 Hz
correspondant à votre moteur.
Point de fonctionnement préréglé :
Position 50 Hz (réglage usine) :
- 230 V 50 Hz pour ATV-58••••M2
- 400 V 50 Hz pour ATV-58••••N4
Position 60 Hz :
- 230 V 60 Hz pour ATV-58••••M2
- 460 V 60 Hz pour ATV-58••••N4
1
ou
50 Hz 60 Hz
1
1
1
1
GP_ATV58_FR.fm Page 5 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
6
Présentation
Si la commande par le terminal est sélectionnée :
Vue face avant Utilisation des touches et signification des affichages
 Ú
Signalisation clignotante :
indique le sens de rotation sélectionné
Signalisation fixe :
indique le sens de rotation du moteur
LOC Indique le mode de commande par la console
PROG Apparaît en mode mise en service et programmation
Signalisation clignotante :
indique une modification de valeur non mémorisée
Afficheur 4 caractères :
affichage de valeurs numériques et de codes
Une ligne de 16 caractères :
affichage en clair des messages
Déplacement dans les menus ou les paramètres et réglage d’une valeur.
Retour au menu précédent, ou abandon d’un réglage en cours et retour à la valeur d’origine.
Sélection d’un menu, validation avec mémorisation d’un choix ou d’un réglage.
Inverse le sens de rotation.
Ordre de mise en rotation du moteur.
Ordre d’arrêt du moteur ou réarmement du défaut. La fonction "STOP" de la touche peut
être inhibée par programmation (menu "COMMANDE").
Vue face arrière
Connecteur :
-pour le raccordement direct du terminal au variateur
-pour utilisation à distance, le terminal peut être raccordé par un
câble fourni dans l’ensemble VW3A58103.
Commutateur de verrouillage d’accès :
-position : Réglage et configuration non accessibles
-position : Réglage accessible
-position : Réglage et configuration accessibles
LOC PROG
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
STOP
RESET
GP_ATV58_FR.fm Page 6 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
7
FRANÇAIS
Conseils pratiques / mise en service minimale
Conseils pratiques :
Préparez d'abord votre programmation en remplissant les feuilles de mémorisation de configuration et
réglages (à la fin de ce document).
La programmation de l'Altivar 58 est facilitée par des aiguillages et verrouillages internes. Afin de bénéficier
pleinement de ce confort, nous vous recommandons d'accéder aux menus dans l'ordre suivant. Toutes les
étapes ne sont pas obligatoires dans tous les cas.
LANGUE
MACRO-CONFIG
IDENTIFICATION
COMMANDE (si commande 3 fils seulement)
AFFECTATION I/O
COMMANDE
ENTRAINEMENT
DEFAUTS
COMMUNICATION ou APPLICATION si une carte est utilisée
REGLAGES
ATTENTION : Il faut s’assurer que les fonctions programmées soient compatibles avec le schéma
de câblage utilisé. En particulier, l’ATV-58E équipé nécessite cette vérification en cas de
modification de la configuration usine; modifier aussi le schéma si nécessaire.
Mise en service minimale :
Cette procédure peut être utilisée :
-dans les applications simples où les réglages usine du variateur conviennent,
-dans des phases de montage où il est nécessaire de faire tourner le moteur provisoirement avant
d’effectuer la mise en œuvre complète.
Procédure :
1Suivre les recommandations du guide d’exploitation fourni avec le variateur, notamment en positionnant le
commutateur 50/60 Hz sur la fréquence nominale du moteur.
2S’assurer que la macro-configuration usine convient, et dans le cas contraire la changer dans le menu
«MACRO-CONFIG».
3Pour les variateurs de puissances supérieures à 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V en application
"couple standard", configurer la puissance dans le menu «IDENTIFICATION».
4Vérifier que le schéma de câblage est compatible avec la macro-configuration de façon à assurer toute
la sécurité nécessaire, dans le cas contraire modifier le schéma.
5Vérifier dans le menu «ENTRAINEMENT» que les paramètres usine soient compatibles avec ceux inscrits
sur la plaque signalétique du moteur, dans le cas contraire les modifier.
6Dans le menu «ENTRAINEMENT» effectuer un autoréglage.
7Si nécessaire ajuster les paramètres du menu «REGLAGES» (rampes, I thermique, etc...).
↓
↓
GP_ATV58_FR.fm Page 7 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
8
Déverrouillage des menus avant programmation
Niveau d’accès / Mode d’utilisation
La position du commutateur de verrouillage offre trois niveaux d’accès aux menus en fonction de la phase
d’utilisation de votre machine. L'accès aux menus peut également être verrouillé par un code d'accès (voir
menu fichiers).
Position Visualisation : utiliser pendant les phases d’exploitation.
-Menu LANGUE : Vous pouvez sélectionner la langue de dialogue.
-Menu MACRO-CONFIG : Vous pouvez visualiser la macro-configuration.
-Menu IDENTIFICATION : Vous pouvez visualiser la tension et la puissance du variateur.
-Menu SURVEILLANCE : Vous pouvez visualiser des grandeurs électriques, la phase de fonctionnement
ou un défaut.
Position Visualisation et réglages : utiliser pendant les phases de mise en service.
-Vous pouvez exécuter toutes les opérations possibles en niveau 0.
-Menu REGLAGES : Vous pouvez régler l’ensemble des paramètres accessibles moteur en rotation.
Position Accès total : utiliser pendant les phases de programmation.
-Vous pouvez exécuter toutes les opérations possibles en niveaux 0 et 1.
-Menu MACRO-CONFIG : Vous pouvez changer la macro-configuration.
-Menu IDENTIFICATION : Vous pouvez changer la puissance en "couple standard" ou "fort couple", pour
les calibres concernés par ce paramètre.
-Menu ENTRAINEMENT : Vous pouvez ajuster les performances de l’ensemble moto variateur.
-Menu COMMANDE : Vous pouvez configurer la commande du variateur : par les borniers, par le terminal
ou par la liaison série RS485 intégrée.
-Menu AFFECTATION I/O : Vous pouvez changer l’affectation des entrées/sorties.
-Menu DEFAUTS : Vous pouvez configurer les protections moteur et variateur et le comportement en cas
de défaut.
-Menu FICHIER : Vous pouvez mémoriser, rappeler des configurations variateur mémorisées dans le
terminal, retourner aux réglages usine ou protéger votre configuration.
-Menu COMMUNICATION, si une carte de communication est installée : Vous pouvez régler les
paramètres d’un protocole de communication.
-Menu APPLICATION, si une carte «application client» est installée. Consulter la documentation
spécifique à cette carte.
GP_ATV58_FR.fm Page 8 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
9
FRANÇAIS
Accès aux menus
Le nombre de menus accessibles est fonction de la position du commutateur de verrouillage.
Chaque menu est composé de paramètres.
ATTENTION : Si un code d’accès a été précédemment programmé, certains menus peuvent être rendus non
modifiables, voire même invisibles. Dans ce cas reportez-vous au chapitre “menu FICHIER” pour entrer le
code d’accès.
LANGUE
LnG
MACRO-CONFIG
CFG
0.37 kW 200/240 V
rEF
1-SURVEILLANCE
SUP
2-REGLAGES
SEt
3-ENTRAINEMENT
drC
4-COMMANDE
CtL
5-AFFECTATION I/O
I-O
6-DEFAUTS
FLt
7-FICHIER
FLS
8-COMMUNICATION
SL
8-APPLICATION
APP
1 re mise
sous tension
Mi
ses sous tens
i
on
suivantes
Identification
L’indication PROG est
affichée sur
le terminal
accessible uniquement
si la carte protocole est
installée
accessible uniquement si la
carte «application client» est
installée
GP_ATV58_FR.fm Page 9 Mardi, 2. avril 2002 8:32 20
FRANÇAIS
10
Accès aux menus - Principe de la programmation
Langue :
Ce menu est accessible quelle que soit la position du commutateur, il est modifiable à l’arrêt ou en marche.
Exemple :
Choix possible : Anglais (réglage usine), Français, Allemand, Espagnol, Italien.
Principe de la programmation :
Le principe est toujours le même, avec 1 ou 2 niveaux :
•1 niveau : voir l’exemple “langue“ ci-dessus.
•2 niveaux : voir l’exemple “rampe d’accélération“ ci-dessous.
ENT
LANGUE
LnG
English
LnG
Italiano
LnG
Italiano
LnG
English
LnG
ESC
ENT ESC
Mémorisation
du nouveau choix
Retour au choix
précédemment mémorisé
ENT
Accélération s
ACC
Accélération s
3.0
Accélération s
3.1
Accélération s
3.1
Accélération s
3.0
2.REGLAGES
SEt
ESC
ENT
ENT
ESC
ESC
Augmentation (ou Diminution)
Mémorisation
de la nouvelle
valeur
Retour à la valeur
précédente
GP_ATV58_FR.fm Page 10 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
11
FRANÇAIS
Les Macro-configurations
Ce paramètre est toujours visualisable mais n’est modifiable qu’en mode programmation (commutateur de
verrouillage en position ) et à l’arrêt, variateur verrouillé.
Il permet une configuration automatique à un métier. Trois métiers sont disponibles.
-Manutention (Hdg)
-Couple variable pour les applications pompes et ventilateurs (VT)
-Usage général (GEn)
Une macro-configuration affecte automatiquement les entrées/sorties et des paramètres, mettant alors en
service les fonctions nécessaires à l’application. Les paramètres liés aux fonctions programmées sont
disponibles.
Réglage usine : Manutention
Variateur :
Cartes extensions :
(1) Pour démarrer, l'entrée logique doit être reliée au + 24 V (fonction active à 0)
ATTENTION : Il faut s’assurer que la macro-configuration programmée est compatible avec
le schéma de câblage utilisé. En particulier, l’ATV-58E équipé nécessite cette vérification en cas
de modification de la configuration usine; modifier aussi le schéma si nécessaire.
Affectations des entrées / sorties en fonction de la macro-configuration
Hdg : Manutention GEn : Usage Gén. VT : C. Variable
Entrée logique LI1 sens avant sens avant sens avant
Entrée logique LI2 sens arrière sens arrière sens arrière
Entrée logique LI3 2 vitesses présél. marche pas à pas commutation référence
Entrée logique LI4 4 vitesses présél. arrêt roue libre (1) freinage par injection
Entrée ana. AI1 réf. sommatrice réf. sommatrice réf. vitesse 1
Entrée ana. AI2 réf. sommatrice réf. sommatrice réf. vitesse 2
Relais R1 défaut variateur défaut variateur défaut variateur
Relais R2 Cde contacteur aval état thermique mot. att consigne fréq. att
Sortie ana. AO1 fréquence moteur fréquence moteur fréquence moteur
Affectations des entrées / sorties en fonction de la macro-configuration
Hdg : Manutention GEn : Usage Gén. VT : C. Variable
Entrée logique LI5 8 vitesses présél. effacement défaut arrêt roue libre (1)
Entrée logique LI6 effacement défaut limitation de couple commutation de rampe
Entrée ana. AI3
ou
Entrées A, A+, B, B+
réf. sommatrice réf. sommatrice NO
retour vitesse retour vitesse retour vitesse
Sortie logique LO seuil courant atteint Cde contacteur aval grande vitesse atteinte
Sortie ana. AO courant moteur courant moteur courant moteur
GP_ATV58_FR.fm Page 11 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
12
Les Macro-configurations
La modification de la macro-configuration nécessite une double confirmation car elle entraîne des
affectations automatiques de fonctions et un retour au réglage usine.
Affichage de l’écran suivant :
ENT pour valider la modification
ESC pour retourner à la configuration précédente
Personnalisation de la configuration :
La configuration du variateur peut être personnalisée en changeant l’affectation des entrées/sorties dans le
menu Affectation I/O accessible en mode programmation (commutateur de verrouillage en position ).
Cette personnalisation modifie la valeur de la macro-configuration affichée :
affichage de
CABLAGE OK? ENT
CHG
CUS:Personnalisé
CFG
GP_ATV58_FR.fm Page 12 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
13
FRANÇAIS
Identification Variateur
Identification Variateur
Ce paramètre est toujours visualisable. Il indique la puissance et la tension du variateur indiquées sur
l’étiquette signalétique.
L'affichage de la puissance est en kW si le commutateur 50/60 Hz du
variateur est sur 50 Hz, et en HP s'il est sur 60 Hz.
Cas des variateurs de puissances supérieures à 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V :
Leur puissance est différente selon l'application à couple standard ou à fort couple. Les variateurs sont livrés
en configuration usine à "fort couple". La configuration "couple standard" s'obtient de la manière suivante :
En application à "couple standard" le signe + précède la puissance en kW.
Le retour à la configuration "fort couple" s'effectue selon le même processus.
La configuration "couple standard" ou "fort couple" préconfigure le "réglage usine" de certains paramètres :
• menu "Entraînement" :
UU
UUnn
nnSS
SS
,
nn
nnCC
CCrr
rr
,
nn
nnSS
SSPP
PP
,
CC
CCOO
OOSS
SS
,
tt
ttUU
UUnn
nn
• menu "Réglages" :
II
IItt
ttHH
HH
,
II
IIdd
ddCC
CC
.
Le passage de l'une à l'autre de ces configurations de couple entraîne donc un retour aux
réglages usine de tous ces paramètres.
0.37 kW 200/240 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
rEF clignote
ou
rEF clignote
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
ENT
ENT
ESC
ESC
ESC
GP_ATV58_FR.fm Page 13 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
14
Menu Surveillance
Menu Surveillance (choix du paramètre affiché en fonctionnement)
Les paramètres suivants sont accessibles quelle que soit la position du commutateur, à l’arrêt ou en marche.
Code Fonction Unité
Etat var.
–
--
----
----
--
rr
rrdd
ddYY
YY
rr
rrUU
UUnn
nn
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
CC
CCLL
LLII
II
dd
ddCC
CCbb
bb
nn
nnSS
SStt
tt
OO
OObb
bbrr
rr
Etat du variateur : indique un défaut, ou la phase de fonctionnement du moteur :
rdY = variateur prêt,
rUn = moteur en régime établi ou ordre de marche présent et référence nulle,
ACC = en accélération,
dEC = en décélération,
CLI = en limitation de courant,
dCb = en freinage par injection,
nSt = en commande d’arrêt roue libre,
Obr = freinage en adaptant la rampe de décélération (voir le menu "entraînement").
FF
FFrr
rrHH
HH
Réf. Fréq
Hz
Référence fréquence
rr
rrFF
FFrr
rr
Fréq. Sortie
Hz
Fréquence de sortie appliquée au moteur
SS
SSPP
PPdd
dd
Vitesse mot.
rpm
Vitesse moteur estimée par le variateur
LL
LLCC
CCrr
rr
Courant mot.
A
Courant moteur
UU
UUSS
SSPP
PP
Vit.Machine
–
Vitesse machine estimée par le variateur. Elle est proportionnelle à rFr, suivant un coefficient USC
ajustable dans le menu "Réglages". Cela permet l'affichage d'une valeur correspondant à
l'application (mètres / seconde par exemple). Attention, si USP devient supérieure à 9999 l'affichage
est divisé par 1000.
OO
OOPP
PPrr
rr
Puiss.Sortie
%
Puissance fournie par le moteur, estimée par le variateur. 100 % correspond à la puissance
nominale.
UU
UULL
LLnn
nn
U réseau
V
Tension réseau
tt
ttHH
HHrr
rr
Therm. mot.
%
Etat thermique : 100% correspond à l’état thermique nominal du moteur. Au-delà de 118%, le
variateur déclenche en défaut OLF (surcharge moteur)
tt
ttHH
HHdd
dd
Therm. var.
%
Etat thermique du variateur : 100% correspond à l’état thermique nominal du variateur. Au-delà de
118%, le variateur déclenche en défaut OHF (surchauffe variateur). Il est réenclenchable en dessous
de 70 %.
LL
LLFF
FFtt
tt
Dernier déf.
–
Affiche le dernier défaut apparu.
GP_ATV58_FR.fm Page 14 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
15
FRANÇAIS
Menu Surveillance
Code Fonction Unité
LL
LLFF
FFrr
rr
Ref. Fréq.
Hz
Ce paramètre de réglage apparaît à la place du paramètre FrH lorsque la commande variateur par
la console est activée : paramètre LCC du menu commande.
AA
AAPP
PPHH
HH
Consommation
kWh ou MWh
Energie consommée.
rr
rrtt
ttHH
HH
Temps marche
h
Temps de fonctionnement continu (moteur sous tension), en heures.
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FRANÇAIS
16
Menu Réglages
Ce menu est accessible dans les positions et du commutateur. La modification des
paramètres de réglage est possible à l’arrêt OU en fonctionnement. S’assurer que les changements en
cours de fonctionnement sont sans danger; les effectuer de préférence à l’arrêt.
La liste des paramètres de réglages est composée d’une partie fixe, et d’une partie évolutive qui varie
en fonction :
-de la macro-configuration choisie
-de la présence ou non d’une carte extension entrées/sorties
-de réaffectations d’entrées/sorties
Les paramètres suivants sont accessibles dans toutes les macro-configurations.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur en application à fort couple.
Code Description Plage de réglage Réglage usine
LL
LLFF
FFrr
rr
Réf. Fréq. - Hz
LSP à HSP –
Apparaît lorsque la commande variateur par le terminal est activée : paramètre LCC du menu
commande
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
Accélération - s
Décélération - s
0,05 à 999,9
0,05 à 999,9
3 s
3 s
Temps des rampes d’accélération et de décélération. Définis pour aller de 0 à la fréquence
nominale moteur (FrS)
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
Accél. 2 - s
Décél. 2 - s
0,05 à 999,9
0,05 à 999,9
5 s
5 s
2
e
temps de la rampe d’accélération
2
e
temps de la rampe de décélération
Ces paramètres sont accessibles si le seuil de commutation de rampe (paramètre Frt) est différent
de 0 Hz ou si une entrée logique est affectée à la commutation de rampe.
LL
LLSS
SSPP
PP
Petite vit. - Hz
0 à HSP 0 Hz
Petite vitesse
HH
HHSS
SSPP
PP
Grande vit. - Hz
LSP à tFr 50 / 60 Hz en fonction du
commutateur
Grande vitesse : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application.
FF
FFLL
LLGG
GG
Gain - %
0 à 100 20
Gain de boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine
en fonction de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou inertie importante, à
cycles rapides, augmenter progressivement le gain.
SS
SStt
ttAA
AA
Stabilité - %
0 à 100 20
Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la
cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les
dépassements en vitesse.
II
IItt
ttHH
HH
I Thermique - A
0,25 à 1,36 In (1) Selon calibre variateur
Courant utilisé pour la protection thermique moteur. Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la
plaque signalétique moteur.
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17
FRANÇAIS
Menu Réglages
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur en application à fort couple.
Code Description Plage de réglage Réglage usine
tt
ttdd
ddCC
CC
Temps Inj.DC- s
0 à 30 s Cont 0,5 s
Temps de freinage par injection de courant continu. Si on augmente au-delà de 30 s, affichage de
"Cont", Injection de courant permanente. Le courant d'injection devient égal à SdC au bout de 30
secondes.
SS
SSdd
ddCC
CC
I arrêt DC - A
0,1 à 1,36 In (1) Selon calibre variateur
Intensité du courant de freinage par injection appliqué au bout de 30 secondes si tdC = Cont.
S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
JJ
JJPP
PPFF
FF
Fréq Occult.- Hz
0 à HSP 0 Hz
Fréquence occultée : interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de +/-2,5 Hz
autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance.
JJ
JJFF
FF22
22
Fréq.Occult2- Hz
0 à HSP 0 Hz
2
e
fréquence occultée : même fonction que JPF, pour une 2
e
valeur de fréquence.
JJ
JJFF
FF33
33
Fréq.Occult3- Hz
0 à HSP 0 Hz
3
e
fréquence occultée : même fonction que JPF, pour une 3
e
valeur de fréquence
UU
UUSS
SSCC
CC
Coef.Machine
0,01 à 100 1
Coefficient appliqué au paramètre rFr (fréquence de sortie appliquée au moteur) permettant
l'affichage de la vitesse machine par le paramètre USP
USP = rFr x USC
tt
ttLL
LLSS
SS
Temps LSP - s
0 à 999.9 0 (pas de limitation de temps)
Temps de fonctionnement en petite vitesse. Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps
défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence
fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur
0 correspond à un temps non limité
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FRANÇAIS
18
Menu Réglages
Les paramètres suivants sont accessibles en macro-configuration ‘manutention’
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur, en application à "fort couple"
Code Description Plage de réglage Réglage usine
UU
UUFF
FFrr
rr
Compens. RI - %
0 à 150% ou 0 à 800% 100%
Permet d’ajuster la valeur par défaut ou mesurée lors de l’autoréglage. La plage de réglage est
étendue à 800 % si le paramètre SPC (moteur spécial) du menu entraînement est “oui”.
SS
SSLL
LLPP
PP
Comp.Gliss. - %
0 à 150% 100%
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale
moteur.
SS
SSPP
PP22
22
Vit.Présél.2- Hz
LSP à HSP 10 Hz
2
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP33
33
Vit.Présél.3- Hz
LSP à HSP 15 Hz
3
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP44
44
Vit.Présél.4- Hz
LSP à HSP 20 Hz
4
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP55
55
Vit.Présél.5- Hz
LSP à HSP 25 Hz
5
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP66
66
Vit.Présél.6- Hz
LSP à HSP 30 Hz
6
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP77
77
Vit.Présél.7- Hz
LSP à HSP 35 Hz
7
e
vitesse présélectionnée
CC
CCtt
ttdd
dd
Détection I - A
0 à 1.36 In (1) 1.36 In (1)
Seuil de courant au-delà duquel la sortie logique, ou le relais passe à l’état 1
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19
FRANÇAIS
Menu Réglages
Les paramètres suivants sont accessibles en macro-configuration ‘usage général’
Les paramètres suivants sont accessibles en macro-configuration ‘couple variable’
(1) 100% correspond au couple nominal d’un moteur d’une puissance égale à celle associée au variateur en
application à fort couple.
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur, en application à "fort couple".
Code Description Plage de réglage Réglage usine
UU
UUFF
FFrr
rr
Compens. RI - %
0 à 150% ou 0 à 800% 100%
Permet d’ajuster la valeur par défaut ou mesurée lors de l’autoréglage. La plage de réglage est
étendue à 800% si le paramètre SPC (moteur spécial) du menu entraînement est "oui".
SS
SSLL
LLPP
PP
Comp.Gliss. - %
0 à 150% 100%
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale
moteur.
JJ
JJOO
OOGG
GG
Fréq. Jog - Hz
0 à 10 Hz 10 Hz
Fréquence de fonctionnement en marche pas à pas.
JJ
JJGG
GGtt
tt
Tempo JOG - s
0 à 2 s 0.5 s
Temporisation d’anti-pianotage entre deux marches pas à pas consécutives
tt
ttLL
LL22
22
Lim. Couple 2- %
0 à 200% (1) 200%
Deuxième niveau de limitation de couple activé par une entrée logique
Code Description Plage de réglage Réglage usine
II
IIdd
ddCC
CC
I Inj. DC - A
0,10 à 1,36 In (2) Selon calibre variateur
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu. Au bout de 30 secondes le courant
d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé à une valeur supérieure.
PP
PPFF
FFLL
LL
Profil U/f - %
0 à 100% 20%
Permet d’ajuster la loi d’alimentation quadratique lorsque la fonction économie d’énergie a été
inhibée.
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.
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FRANÇAIS
20
Menu Réglages
Les paramètres suivants peuvent être accessibles suite à une réaffectation des entrées/sorties du produit de base.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur en application à "fort couple".
Code Description Plage de réglage Réglage usine
AA
AACC
CC22
22
Accél. 2 - s
0.05 à 999.9 5 s
2
e
temps de la rampe d’accélération
dd
ddEE
EE22
22
Décél. 2 - s
0.05 à 999.9 5 s
2
e
temps de la rampe de décélération. Ces paramètres sont accessibles si le seuil de commutation
de rampe (paramètre Frt) est différent de 0 Hz ou si une entrée logique est affectée à la
commutation de rampe.
II
IIdd
ddCC
CC
I Inj. DC - A
0,10 à 1,36 In (1) Selon calibre variateur
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu. Ce paramètre est accessible si
une entrée logique est affectée à l’arrêt par injection de courant. Au bout de 30 secondes le courant
d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé à une valeur supérieure.
SS
SSPP
PP22
22
Vit.Présél.2- Hz
LSP à HSP 10 Hz
2
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP33
33
Vit.Présél.3- Hz
LSP à HSP 15 Hz
3
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP44
44
Vit.Présél.4- Hz
LSP à HSP 20 Hz
4
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP55
55
Vit.Présél.5- Hz
LSP à HSP 25 Hz
5
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP66
66
Vit.Présél.6- Hz
LSP à HSP 30 Hz
6
e
vitesse présélectionnée
SS
SSPP
PP77
77
Vit.Présél.7- Hz
LSP à HSP 35 Hz
7
e
vitesse présélectionnée
JJ
JJOO
OOGG
GG
Freq. Jog - Hz
0 à 10 Hz 10 Hz
Fréquence de fonctionnement en marche pas à pas
JJ
JJGG
GGtt
tt
Tempo JOG - s
0 à 2 s 0.5 s
Temporisation d’anti-pianotage entre deux marches pas à pas consécutives
bb
bbrr
rrLL
LL
F.LevéeFrein- Hz
0 à 10 Hz 0 Hz
Fréquence de levée de frein
II
IIbb
bbrr
rr
I levéeFrein- A
0 à 1,36 In(1) 0 A
Courant de levée de frein
bb
bbrr
rrtt
tt
T.levéeFrein- s
0 à 5 s 0 s
Temps de levée de frein
bb
bbEE
EEnn
nn
F.Ferm.Frein- Hz
0 à LSP 0 Hz
Fréquence de fermeture du frein
bb
bbEE
EEtt
tt
T.Ferm.Frein- Hz
0 à 5 s 0 s
Temps de fermeture du frein
GP_ATV58_FR.fm Page 20 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
21
FRANÇAIS
Menu Réglages
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur en application à "fort couple".
(2) 100% correspond au couple nominal d’un moteur d’une puissance égale à celle associée au variateur en
application à "fort couple".
Code Description Plage de réglage Réglage usine
FF
FFFF
FFtt
tt
SeuilDéc NST- Hz
0 à HSP 0 Hz
Seuil de déclenchement d'arrêt roue libre : sur demande d'arrêt sur rampe ou d'arrêt rapide, le type
d'arrêt sélectionné est activé jusqu'à ce que la vitesse descende sous ce seuil. En dessous de ce seuil
l'arrêt roue libre est activé. Paramètre accessible si le relais R2 n'est pas affecté à la fonction BLC :
logique de frein, et si le typed'arrêt est positionné sur "rampe" ou "rapide" dans le menu entraînement.
bb
bbII
IIPP
PP
Imp. Lev. Frein
non-OUI non
Impulsion de levée de frein
OUI : le couple pendant la levée du frein est toujours dans le sens FW (avant) quel que soit le sens
demandé.
Vérifier que le sens du couple moteur en commande FW (avant) correspond au sens de
montée de la charge, inverser si nécessaire 2 phases du moteur.
non : le couple pendant la levée du frein est dans le sens de rotation demandé.
dd
ddtt
ttSS
SS
Coef. Ret. DT
1 à 2 1
Coefficient mutiplicateur du retour associé à la fonction dynamo tachymétrique :
dtS =
rr
rrPP
PPGG
GG
Gain Prop.PI
0.01 à 100 1
Gain proportionnel du régulateur PI
rr
rrII
IIGG
GG
Gain Int. PI
0.01 à 100 /s 1 / s
Gain intégral du régulateur PI
FF
FFbb
bbSS
SS
Coef. Ret. PI
1 à 100 1
Coefficient mutiplicateur du retour PI
PP
PPII
IICC
CC
Inversion PI
non - oui non
Inversion du sens de correction du régulateur PI
non : normal oui : inverse
FF
FFtt
ttdd
dd
Détect.Fréq - Hz
LSP à HSP 50/60 Hz
Seuil de fréquence moteur au-delà duquel la sortie logique passe à l’état 1
FF
FF22
22dd
dd
Dét.Fréq.2 - Hz
LSP à HSP 50/60 Hz
2
e
seuil de fréquence : même fonction que Ftd, pour une 2 e valeur de fréquence
CC
CCtt
ttdd
dd
Détection I - A
0 à 1.36 In (1) 1.36 In (1)
Seuil de courant au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l’état 1
tt
tttt
ttdd
dd
Détect.Therm- %
0 à 118% 100%
Seuil de l’état thermique moteur au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l’état 1
tt
ttLL
LL22
22
Lim.Couple 2 - %
0 à 200% (2) 200%
Deuxième niveau de limitation de couple activé par une entrée logique
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.
9
tension dynamo à vitesse maxi
GP_ATV58_FR.fm Page 21 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
22
Menu Réglages
Code Description Plage de réglage Réglage usine
PP
PPSS
SSPP
PP
Filtre PI - s
0,0 à 10,0 0 s
Permet de régler la constante de temps du filtre sur le retour PI
PP
PPII
II22
22
Cons. PI2 - %
0 à 100 % 30 %
2
ème
consigne présélectionnée du PI, lorsqu'une entrée logique a été affectée à la fonction 4
consignes PI présélectionnées.
100 % = maxi process 0 % = mini process
PP
PPII
II33
33
Cons. PI3 - %
0 à 100 % 60 %
3
ème
consigne présélectionnée du PI, lorsqu'une entrée logique a été affectée à la fonction 4
consignes PI présélectionnées.
100 % = maxi process
0 % = mini process
dd
ddtt
ttdd
dd
Dét. Th. var.
0 à 118 % 105 %
Seuil de l'état thermique variateur au delà duquel la sortie logique ou le relais passe à 1.
GP_ATV58_FR.fm Page 22 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
23
FRANÇAIS
Menu Entraînement
Ce menu est accessible dans la position du commutateur.
Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue :
-en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique dans le menu entraînement,
-en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard).
Cas d’utilisation de moteurs spéciaux (moteurs en parallèle, moteurs freins à rotor conique ou à dérivation
de flux, moteurs synchrones ou asynchrones synchronisés, moteurs asynchrones à rotor résistant) :
-Sélectionner la macro-configuration “Hdg : Manutention” ou la macro-configuration “GEn : Usage Gén.”
-Configurer dans le menu entraînement le paramètre Moteur spécial “SPC” sur “oui”.
-Ajuster dans le menu "Réglages" le paramètre Compens. RI “UFr” pour obtenir un fonctionnement
satisfaisant.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur en application à "fort couple".
(2) selon position du commutateur 50/60 Hz
Code Description Plage de réglage Réglage usine
UU
UUnn
nnSS
SS
U Nom. Mot. - V
200 à 240 V
200 à 500 V
230 V (2)
400/460V (2)
Tension nominale moteur lue sur la plaque signalétique. La plage de réglage dépend du modèle de
variateur :
ATV58••••M2
ATV58••••N4
FF
FFrr
rrSS
SS
Fréq.Nom.Mot- Hz
10 à 500 Hz 50/60Hz (2)
Fréquence nominale moteur lue sur la plaque signalétique
nn
nnCC
CCrr
rr
I Nom. Mot - A
0.25 à 1.36 In (1) selon calibre variateur
Courant nominal moteur lu sur la plaque signalétique
nn
nnSS
SSPP
PP
Vit.Nom.Mot -rpm
0 à 9999 rpm selon calibre variateur
Vitesse nominale moteur lue sur la plaque signalétique.
CC
CCOO
OOSS
SS
Cos Phi Mot
0.5 à 1 selon calibre variateur
Cosinus Phi moteur lu sur la plaque signalétique.
tt
ttUU
UUnn
nn
Auto réglage
non - oui non
Permet d’effectuer un autoréglage de la commande du moteur après positionnement de ce
paramètre sur “oui”. Une fois l’autoréglage fait le paramètre repasse automatiquement sur “fait”, ou
“non“ en cas de défaut.
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction
"arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1
(active à 0).
tt
ttFF
FFrr
rr
Fréq. Max - Hz
10 à 500 Hz 60/72Hz (2)
Fréquence maximale de sortie. La valeur maxi est fonction de la fréquence de découpage. Voir
paramètre SFR (menu entraînement)
nn
nnLL
LLdd
dd
Eco Energie
non-oui oui
Optimise le rendement moteur.
Accessible uniquement en macro-configuration couple variable.
GP_ATV58_FR.fm Page 23 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
24
Menu Entraînement
Code Description Plage de réglage Réglage usine
FF
FFdd
ddbb
bb
Adapt. I lim
non-oui non
Adaptation du courant de limitation en fonction de la fréquence de sortie. Ce paramètre n'apparaît
que dans la macro-configuration "couple variable" VT (applications de ventilation où la courbe de
charge évolue en fonction de la densité du gaz).
bb
bbrr
rrAA
AA
AdaptRampDec
non-oui non
L’activation de cette fonction permet d’augmenter automatiquement le temps de décélération, si
celui-ci a été réglé à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge, évitant ainsi le
passage en défaut ObF. Cette fonction peut être incompatible avec un positionnement sur rampe
et avec l’utilisation d’une résistance de freinage. Le réglage usine dépend de la macro-configuration
utilisée : non en manutention, oui pour couple variable et usage général. Si le relais R2 est affecté
à la fonction logique de frein, le paramètre brA reste verrouillé sur non.
FF
FFrr
rrtt
tt
F.Com.Rampe2- Hz
0 à HSP 0 Hz
Fréquence de commutation de rampe. Lorsque la fréquence de sortie devient supérieure à Frt, les
temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2.
SS
SStt
tttt
tt
Type arrêt
STN - FST - NST - DCI STN
Type d'arrêt.
Sur demande d'arrêt, le type d'arrêt est activé jusqu'au seuil FFt (menu "Réglages"). En dessous du
seuil l'arrêt se fait en roue libre.
STN : sur rampe
FST : arrêt rapide
NST : arrêt roue libre
DCI : arrêt par injection de courant continu.
Ce paramètre n'est pas accessible si le relais R2 est affecté à la fonction BLC : logique de frein.
rr
rrPP
PPtt
tt
Type Rampe
LIN - S - U LIN
Définit l’allure des rampes d’accélération et de décélération.
LIN : linéaire S : en S U : en U
dd
ddCC
CCFF
FF
Coef.RampDEC
1 à 10 4
Coefficient de réduction du temps de rampe de décélération lorsque la fonction arrêt rapide est
active.
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps
de rampe réglé.
Rampes en S
Rampes en U Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps
de rampe réglé.
GP_ATV58_FR.fm Page 24 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
25
FRANÇAIS
Menu Entraînement
(1) 100% correspond au couple nominal d’un moteur d’une puissance égale à celle associée au variateur en
application à "fort couple".
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur en application à "fort couple".
(3) oui si
SS
SSFF
FFtt
tt
=
LL
LLFF
FF
, non si
SS
SSFF
FFtt
tt
=
HH
HHFF
FF11
11
ou
HH
HHFF
FF22
22
Code Description Plage de réglage Réglage usine
tt
ttLL
LLII
II
Lim. Couple _ %
0 à 200% (1) 200%
La limitation de couple permet de limiter le couple maximal moteur.
CC
CCLL
LLII
II
ILim.interne - A
0 à 1,36 In (2) 1,36 In
La limitation de courant permet de limiter l'échauffement du moteur.
AA
AAdd
ddCC
CC
Inj. DC Auto
non-oui oui
Permet de désactiver le freinage par injection de courant automatique à l’arrêt.
PP
PPCC
CCCC
CC
Coef. P mot.
0.2 à 1 1
Définit le rapport entre la puissance nominale du variateur et le moteur de plus faible puissance
lorsqu’une entrée logique est affectée à la fonction commutation de moteurs.
SS
SSFF
FFtt
tt
Type Découp.
LF-HF1-HF2 LF
Permet de sélectionner un découpage basse (LF) ou haute fréquence (HF1 ou HF2). Le type de
découpage HF1 est destiné aux applications à faible facteur de marche sans déclassement du
variateur. Si l’état thermique du variateur dépasse 95 %, la fréquence passe automatiquement à 2
ou 4 kHz selon calibre variateur. Lorsque l'état thermique du variateur redescend à 70 %, la
fréquence de découpage choisie est rétablie. Le type de découpage HF2 est destiné aux
applications à fort facteur de marche avec déclassement du variateur d'un calibre : les paramètres
d’entraînement sont automatiquement mis à l’échelle (limitation de couple, courant thermique...).
La modification de ce paramètre entraîne un retour aux réglages usine des
paramètres:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menu Entraînement)
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (menu Réglages).
SS
SSFF
FFrr
rr
Fréq.Découp.-kHz
0.5-1-2-4-8-12-16 kHz Selon calibre variateur
Permet de sélectionner la fréquence de découpage. La plage de réglage dépend du paramètre SFt.
Si SFt = LF : 0,5 à 2 ou 4 kHz selon calibre variateur
Si SFt = HF1 ou HF2 : 2 ou 4 à 16 kHz selon calibre variateur
La fréquence maximale de fonctionnement (tFr) est limitée suivant la fréquence de découpage :
nn
nnrr
rrdd
dd
Réduct. Bruit
non-oui (3)
Cette fonction module de façon aléatoire la fréquence de découpage pour réduire le bruit moteur.
SS
SSPP
PPCC
CC
Moteur Spécial
non-oui-PSM non
Cette fonction pour oui étend la plage de réglage du paramètre UFr du menu "Réglages" pour
permettre l’adaptation aux moteurs spéciaux cités en tête de ce chapitre.
Pour PSM : elle inhibe la détection de "Coupure aval non contrôlée" (utile notamment pour les petits
moteurs).
Non : moteur normal
Oui : moteur spécial
PSM : petit moteur
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
GP_ATV58_FR.fm Page 25 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
26
Menu Entraînement
Code Description Plage de réglage Réglage usine
PP
PPGG
GGtt
tt
Type de GI
INC-DET DET
Définit le type de capteur utilisé lorsqu’une carte E/S retour codeur est installée :
INC : codeur incrémental (A, A+, B, B+ sont câblés)
DET : détecteur (seul A est câblé)
PP
PPLL
LLSS
SS
Nb. Impulsion
1 à 1024 1024
Définit le nombre d’impulsions par tour du capteur.
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.
GP_ATV58_FR.fm Page 26 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
27
FRANÇAIS
Menu Commande
Ce menu est accessible dans la position du commutateur. Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt,
variateur verrouillé.
Ce choix n’apparaît que si la commande 2 fils est configurée.
Code Description Plage de réglage Réglage usine
tt
ttCC
CCCC
CC
Conf. Bornier
2W- 3W (2 fils - 3 fils) 2W
Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils.
La modification de ce paramètre nécessite une double confirmation car elle entraîne une
réaffectation des entrées logiques. Entre la commande 2 fils et la commande 3 fils, les
affectations des entrées logiques sont décalées d’une entrée. L’affectation de LI3 en 2 fils
devient l’affectation de LI4 en commande 3 fils. En commande 3 fils, les entrées LI1 et LI2 ne sont
pas réaffectables.
Les entrées/sorties grisées sont accessibles si une carte extension E/S est installée.
Commande 3 fils (Commande par impulsions : une impulsion suffit pour commander le démarrage).
Ce choix inhibe la fonction "redémarrage automatique".
Exemple de câblage :
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière
Code Description Plage de réglage Réglage usine
tt
ttCC
CCtt
tt
Type 2 fils
LEL-TRN-PFo LEL
Définit le type de commande 2 fils :
-fonction de l’état des entrées logiques (LEL : Détect. Niv.)
-fonction d’un changement d’état des entrées logiques (TRN : Détect. Trans.)
-fonction de l’état des entrées logiques avec sens avant toujours prioritaire sur le sens arrière
(PFo : Priorit. FW)
Exemple de câblage :
LI1 : sens avant
LIx : sens arrière
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.
E/S Manutention Usage général Couple variable
LI1 STOP STOP STOP
LI2 RUN sens avant RUN sens avant RUN sens avant
LI3 RUN sens arrière RUN sens arrière RUN sens arrière
LI4 2 vitesses présél. marche pas à pas Commut. de réf.
LI5 4 vitesses présél. arrêt roue libre freinage par injection
LI6 8 vitesses présél. effacement défauts arrêt roue libre
24 V LI1 LI2 LIx
Bornier contrôle ATV58
Bornier contrôle ATV58
24 V LI1 LIx
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FRANÇAIS
28
Menu Commande
Code Description Plage de réglage Réglage usine
rr
rrll
llnn
nn
Inhib. RV
non - oui non
•Inhibition de la marche en sens inverse du sens commandé par les entrées logiques, même si
cette inversion est demandée par une fonction sommation ou régulation.
•Inhibition du sens arrière s'il est commandé par la touche FWD/REV du terminal.
bb
bbSS
SSPP
PP
Ecrêt./Epiet
non
BNS:Epiétage
BLS:Ecrêtage
non
Gestion du fonctionnement en basse vitesse :
CC
CCrr
rrLL
LL
CC
CCrr
rrHH
HH
Réf.Mini AI2 - mA
Réf.Maxi AI2 - mA
0 à 20 mA
4 à 20 mA
4 mA
20 mA
Valeurs minimale et maximale du signal sur l’entrée AI2.
Ces deux paramètres permettent de définir le signal envoyé sur AI2. Entre autres, possibilité de
configurer l’entrée pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
GP_ATV58_FR.fm Page 28 Mardi, 2. avril 2002 9:00 21
29
FRANÇAIS
Menu Commande
(1) La sortie AO apparait si une carte extension entrée / sortie est installée.
Code Description Plage de réglage Réglage usine
AA
AAOO
OOLL
LL
AA
AAOO
OOHH
HH
Val.Mini AO - mA
Val.Maxi AO - mA
0 à 20 mA
0 à 20 mA
0 mA
20 mA
Valeurs minimale et maximale du signal sur les sorties AO et AO1 (1).
Ces deux paramètres permettent de définir le signal de sortie sur
AO et AO1. Ex. : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
SS
SStt
ttrr
rr
Mém.Consigne
NO-RAM-EEP NO
Associée à la fonction +vite/-vite, cette fonction permet de mémoriser la consigne : lorsque les
ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM) ou lorsque le réseau d’alimentation
disparaît (mémorisation en EEPROM). Sur le démarrage suivant, la consigne vitesse est la dernière
consigne mémorisée.
LL
LLCC
CCCC
CC
Com.Terminal
Non-Oui Non
Permet d’activer la commande du variateur par le terminal. Les touches STOP/RESET, RUN et
FWD/REV sont actives. La consigne vitesse est donnée par le paramètre LFr. Seuls les ordres arrêt
roue libre, arrêt rapide et arrêt par injection restent actifs au bornier. Si la liaison variateur/terminal
est coupée, le variateur se verrouille en défaut SLF.
PP
PPSS
SStt
tt
Prior. STOP
Non-Oui Oui
Cette fonction donne la priorité à la touche STOP quel que soit le canal de commande (bornier ou
bus de terrain).
Pour passer le paramètre PSt sur "non" :
1 - afficher "non"
2 - appuyer sur la touche "ENT"
3 - le variateur affiche "Voir manuel"
4 - appuyer sur
▲
puis sur
▼
puis sur "ENT"
Pour les applications avec "process" continus, il est conseillé de rendre la touche inactive (réglage
sur "non")
AA
AAdd
dddd
dd
Adresse Var.
0 à 31 0
Adresse du variateur lorsqu’il est piloté par la liaison de la prise terminal (hors terminal
d’exploitation et terminal de programmation)
tt
ttbb
bbrr
rr
BdRate RS485
9600-19200 19200
Vitesse de transmission par la liaison série RS485 en bits par seconde (prise en compte à la
prochaine mise sous tension).
Si
tt
ttbb
bbrr
rr
≠ 19200, l’utilisation du terminal n’est plus possible. Pour rendre le terminal de
nouveau actif, reconfigurer
tt
ttbb
bbrr
rr
à 19200 par la liaison série ou effectuer un retour aux
réglages usine (voir page 5).
rr
rrPP
PPrr
rr
Reset cpts
Non-APH-RTH Non
Remise à zéro des kWh ou du temps de fonctionnement.
Non
APH : remise à zéro des kWh
RTH : remise à zéro du temps de fonctionnement.
Une confirmation de l'ordre de remise à zéro est à faire par "ENT".
Les actions de APH et RTH sont immédiates, puis le paramètre revient automatiquement à Non.
AO (mA)
0
Maxi
AOL AOH 20
Paramètre
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FRANÇAIS
30
Menu Affectation des entrées / sorties
Ce menu est accessible dans la position du commutateur.
Les affectations ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Les entrées et sorties proposées dans le menu dépendent des cartes E/S éventuellement installées dans le
variateur, ainsi que des choix préalablement faits dans le menu commande.
Les configurations ”usine” sont préaffectées par la macro-configuration sélectionnée.
Tableau récapitulatif des affectations des entrées logiques (hors choix 2 fils / 3 fils)
ATTENTION : Si une entrée logique est affectée à "Arrêt roue libre" ou "Arrêt rapide" le démarrage
ne peut s'effectuer qu'en reliant cette entrée au +24V, car ces fonctions d'arrêt sont actives à l'état
0 des entrées.
Code Fonction
LL
LLII
II22
22
Affect LI2
Voir tableau récapitulatif et description des fonctions.
Cartes options extension E / S 2 entrées logiques LI5-LI6
Variateur sans option 3 entrées logiques LI2 à LI4
NO:Non affectée
(Non affectée) X
RV :Sens arrière
(Marche arrière) X
RP2:Comm. Rampe
(Commutation de rampe) X
JOG:JOG Impuls.
(Marche pas à pas) X
+SP: + vite
(Plus vite) X
-SP: - Vite
(Moins vite) X
PS2: 2Vit.Présél
(2 vitesses présélectionnées) X
PS4: 4Vit.Présél
(4 vitesses présélectionnées) X
PS8: 8Vit.Présél
(8 vitesses présélectionnées) X
RFC:Commut. Réf.
(Commutation de références) X
NST:StpRoueLibre
(Arrêt roue libre) X
DCI:Arrêt Inj.DC
(Arrêt par injection) X
FST:Arrêt Rapide
(Arrêt rapide) X
CHP:Commut Mot.
(Commutation de moteurs) X
TL2:Lim.Couple 2
(Seconde limitation de couple) X
FLO:Forçage Loc.
(Forçage local) X
RST:Raz Défauts
(Effacement des défauts) X
ATN:Auto Réglage
(Autoréglage) X
PAU:AutoManu PI
(Auto - manu PI) Si une AI = PIF X
PR2:2Cons. PI
(2 consignes PI présélectionnées) Si une AI = PIF X
PR4:4Cons. PI
(4 consignes PI présélectionnées) Si une AI = PIF X
TLA:LimitCouple
(Limitation de couple par AI) Si une AI = ATL X
EDD:Déf.externe
(défaut externe) X
GP_ATV58_FR.fm Page 30 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
31
FRANÇAIS
Menu Affectation des entrées / sorties
Tableau récapitulatif des affectations des entrées analogiques et codeur
(1) NB : Le menu d'affectation de l'entrée codeur A+, A-, B+, B- est intitulé "Affectation AI3".
ATTENTION : Si le relais R2 est affecté à la fonction "logique de frein", AI3 est automatiquement
affecté en réglage usine au Retour DT, si la carte est présente. La réaffectation de AI3 reste
néanmoins possible.
Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiques
Cartes options extension E / S Entrée
analogique
AI3
Entrée
codeur A+,
A-, B+, B-
(1)
Variateur sans option Entrée
analogique
AI2
NO:Non affectée
(Non affectée) X X X
FR2:Réf. Vit. 2
(Référence vitesse 2)
Si une LI = RFC
X
SAI:Réf. Sommat.
(Référence sommatrice) X X X
PIF:Retour PI
(Retour du régulateur Pl) X X
PIM:Cons Man PI
(Consigne vitesse manuelle PI)
Si une AI = PIF et une LI = PAU
X
SFB:Retour DT
(Dynamo tachymétrique) X
PTC:Sondes PTC
(Sondes PTC) X
ATL:Lim.Couple
(Limitation de couple) X
RGI:Retour GI
(Retour codeur ou détecteur) X
Carte option extension E / S Sortie
logique LO
Variateur sans option Relais R2
NO:Non affectée
(Non affectée) X X
RUN:Var.EnMarche
(Variateur en marche) X X
OCC:Cde Contact.
(Commande contacteur aval) X X
FTA:Seuil F. Att.
(Seuil fréquence atteint) X X
FLA:HSP Atteinte
(HSP atteinte) X X
CTA:Seuil I Att.
(Seuil courant atteint) X X
SRA:Réf. Vit.Att.
(Référence fréquence atteinte) X X
TSA:Seuil Th.Att
(Seuil thermique moteur atteint) X X
BLC:LogiqueFrein
(Logique de frein) X
APL:Perte 4-20 mA
(perte référence 4 / 20 mA) X X
F2A:Seuil F2 Att
(2
e
seuil fréquence atteint) X X
TAD:Alarm.th.var.
(Seuil thermique variateur atteint) X X
GP_ATV58_FR.fm Page 31 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
32
Menu Affectation des entrées / sorties
Tableau récapitulatif des affectations de la sortie analogique
Après une réaffectation d’entrées/sorties, les paramètres liés à la fonction apparaissent
automatiquement dans les menus et la macro-configuration indique “CUS : personnalisée“. Certaines
réaffectations font apparaître de nouveaux paramètres de réglages qu’il ne faut pas oublier d’ajuster
dans le menu "Réglages" :
Carte option extension E / S Sortie analogique AO
Variateur sans option Sortie analogique AO1
NO:Non affectée
(Non affectée) X
OCR:Courant Mot.
(Courant moteur) X
OFR:Fréq. Mot.
(Vitesse moteur) X
ORP:Sortie Rampe
(Sortie rampe) X
TRQ:Couple mot.
(Couple moteur) X
STQ:Couple signé
(Couple moteur signé) X
ORS:RampeSignée
(Sortie rampe signée) X
OPS:Cons PI
(Sortie consigne PI) Si une AI = PIF X
OPF:Retour PI
(Sortie retour PI) Si une AI = PIF X
OPE:Erreur PI
(Sortie erreur PI) Si une AI = PIF X
OPI:Intég PI
(Sortie intégrale PI) Si une AI = PIF X
OPR:Puis Moteur
(Puissance moteur) X
THR:Eth Moteur
(Etat thermique moteur) X
THD:Eth Var.
(Etat thermique variateur) X
E /S Affectations Paramètres à régler
LI RP2 Commutation de rampe
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
LI JOG Marche pas à pas
JJ
JJOO
OOGG
GG
JJ
JJGG
GGtt
tt
LI PS4 4 vitesses présélectionnées
SS
SSPP
PP22
22--
--SS
SSPP
PP33
33
LI PS8 8 vitesses présélectionnées
SS
SSPP
PP44
44--
--SS
SSPP
PP55
55--
--SS
SSPP
PP66
66--
--SS
SSPP
PP77
77
LI DCI Arrêt par injection
II
IIdd
ddCC
CC
LI TL2 Seconde limitation de couple
tt
ttLL
LL22
22
LI PR4 4 consignes PI présélectionnées
PP
PPII
II22
22--
--PP
PPII
II33
33
AI PIF Retour du régulateur PI
rr
rrPP
PPGG
GG--
--rr
rrII
IIGG
GG--
--PP
PPII
IICC
CC--
--rr
rrdd
ddGG
GG--
--rr
rrEE
EEDD
DD--
--PP
PPrr
rrGG
GG--
--
PP
PPSS
SSrr
rr--
--PP
PPSS
SSPP
PP--
--PP
PPLL
LLrr
rr--
--PP
PPLL
LLbb
bb
AI SFB Dynamo tachymétrique
dd
ddtt
ttSS
SS
R2 BLC Logique de frein
II
IIbb
bbrr
rr--
--bb
bbrr
rrtt
tt--
--bb
bbEE
EEnn
nn--
--bb
bbEE
EEtt
tt--
--bb
bbrr
rrLL
LL--
--bb
bbII
IIPP
PP
LO/R2 FTA Seuil Fréquence atteint
FF
FFtt
ttdd
dd
LO/R2 CTA Seuil Courant atteint
CC
CCtt
ttdd
dd
LO/R2 TSA Seuil Thermique moteur atteint
tt
tttt
ttdd
dd
LO/R2 F2A 2 e seuil Fréquence atteint
FF
FF22
22dd
dd
LO/R2 TAD Seuil Thermique variateur atteint
dd
ddtt
ttdd
dd
GP_ATV58_FR.fm Page 32 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
33
FRANÇAIS
Menu Affectation des entrées / sorties
Certaines réaffectations font apparaître de nouveaux paramètres qu’il ne faut pas oublier d’ajuster
dans le menu commande, entraînement ou défaut :
E /S Affectations Paramètres à régler
LI -SP Moins vite
SS
SStt
ttrr
rr
(menu commande)
LI FST Arrêt rapide
dd
ddCC
CCFF
FF
(menu entraînement)
LI RST Effacement des défauts
rr
rrSS
SStt
tt
(menu défauts)
AI SFB Dynamo tachymétrique
SS
SSdd
dddd
dd
(menu défauts)
A+, A-,
B+, B-
SAI Référence sommatrice
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(menu entraînement)
A+, A-,
B+, B-
RGI Retour GI
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(menu entraînement)
GP_ATV58_FR.fm Page 33 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
34
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Tableau de compatibilité des fonctions
Le choix des fonctions d’application peut être limité par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les
fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :
La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
➞➞
➞
➞
➞
➞
➞➞
Freinage par injection
de courant continu
Entrées sommatrices
Régulateur PI
Plus vite / moins vite
Commutation de références
Arrêt roue libre
Arrêt rapide
Marche Pas à Pas
Vitesses présélectionnées
Régulation de vitesse avec
dynamo tachymétrique ou codeur
Limitation couple par AI3
Limitation couple par LI
Freinage par injection
de courant continu
Entrées sommatrices
Régulateur PI
Plus vite / moins vite
Commutation de références
Arrêt roue libre
Arrêt rapide
Marche Pas à Pas
Vitesses présélectionnées
Régulation de vitesse avec
dynamo tachymétrique ou codeur
Limitation couple par AI3
Limitation couple par LI
➞
➞
GP_ATV58_FR.fm Page 34 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
35
FRANÇAIS
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Fonctions d’application des entrées logiques
Sens de marche : avant / arrière
La marche arrière peut être supprimée dans le cas d’applications à un seul sens de rotation moteur.
Commande 2 fils
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique, c’est l’état 1 (marche) ou
0 (arrêt), ou le changement d’état qui est pris en compte (voir menu type de commande 2 fils).
Commande 3 fils
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes.
LI1 est toujours affectée à la fonction arrêt. L’arrêt est obtenu à l’ouverture (état 0).
L’impulsion sur l’entrée marche est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée arrêt.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou automatique, le moteur ne peut
être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection".
Commutation de rampe :
1
re
rampe : ACC, DEC ; 2
e
rampe : AC2, DE2
2 cas d’activation sont possibles :
-par activation d’une entrée logique LIx
-par détection d’un seuil de fréquence réglable.
Si une entrée logique est affectée à la fonction, la commutation de rampe ne peut s’effectuer que par cette
entrée.
Marche Pas à Pas ”JOG” :
Impulsion de marche en petite vitesse
Si le contact JOG est fermé puis le contact de sens de marche actionné, la rampe est de 0,1 s quels que soient
les réglages ACC, dEC, AC2, dE2. Si le contact de sens est fermé puis le contact JOG actionné, ce sont les
rampes réglées qui sont utilisées.
Paramètres accessibles dans le menu "Réglages" :
-vitesse JOG
-temporisation d’anti-pianotage (temps mini entre 2 commandes “JOG”).
GP_ATV58_FR.fm Page 35 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
36
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Plus vite / moins vite :
2 types de fonctionnement sont disponibles.
1Utilisation de boutons simple action : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de
marche.
L’entrée affectée à la commande “plus vite” augmente la vitesse, l’entrée affectée à la commande “moins
vite” diminue la vitesse.
Cette fonction donne accès au paramètre mémorisation de consigne Str dans le menu Commande.
2Utilisation de boutons double action : seule une entrée logique affectée à plus vite est nécessaire.
Plus vite / moins vite avec boutons double action :
Exemple de câblage :
LI1 : sens avant
LIx : sens arrière
LIy : plus vite
Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. Dans ce cas, la fonction moins vite
est automatiquement affectée à l’entrée logique d’indice supérieur (exemple : LI3 (plus vite), LI4 (moins vite)).
Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par les consignes appliquées sur les entrées
analogiques. Relier par exemple AI1 au +10V.
Descriptif : 1 bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation.
Chaque enfoncement ferme un contact sec.
Relaché
(moins vite)
1er enfoncement
(vitesse maintenue)
2ème enfoncement
(plus vite)
bouton sens avant – a a et b
bouton sens arrière – c c et d
LI1
ac
bd
LIx LIy
Bornier contrôle ATV58
+ 24
GP_ATV58_FR.fm Page 36 Mardi, 2. avril 2002 8:55 20
37
FRANÇAIS
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Vitesses présélectionnées
2,4 ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, ou 3 entrées logiques.
L’ordre des affectations à respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz).
Pour désaffecter les entrées logiques, l’ordre suivant doit être respecté : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2
(LIx).
Commutation de référence
Commutation de deux références (référence en AI1 et référence en AI2) par ordre sur entrée logique.
Cette fonction affecte automatiquement AI2 à référence vitesse 2
Schéma de raccordement
Contact ouvert, référence = AI2
Contact fermé, référence = AI1
Arrêt roue libre
Provoque l’arrêt du moteur par le couple résistant seulement, l'alimentation du moteur est coupée.
L’arrêt roue libre est obtenu à l’ouverture de l’entrée logique (état 0).
Arrêt par injection de courant continu
L’arrêt par injection est obtenu à la fermeture de l’entrée logique (état 1).
Arrêt rapide
Arrêt freiné avec le temps de rampe de décélération réduit par un coefficient de réduction dCF qui apparaît
dans le menu entraînement.
L’arrêt rapide est obtenu à l’ouverture de l’entrée logique (état 0).
2 vitesses présélectionnées 4 vitesses présélectionnées 8 vitesses présélectionnées
Affecter : LIx à PS2 Affecter : LIx à PS2 puis,
LIy à PS4
Affecter : LIx à PS2
LIy à PS4, puis LIz à PS8
LIx référence vitesse LIy LIx référence vitesse LIz LIy LIx référence vitesse
0LSP+consigne 0 0 LSP+consigne 0 0 0 LSP+consigne
1HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2
10SP3 0 1 0 SP3
11HSP 0 1 1 SP4
100SP5
101SP6
110SP7
111HSP
GP_ATV58_FR.fm Page 37 Mardi, 2. avril 2002 9:03 21
FRANÇAIS
38
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Commutation de moteurs
Cette fonction permet d’alimenter successivement par le même variateur deux moteurs de puissances
différentes, la commutation étant assurée par une séquence appropriée en sortie du variateur. La commutation
doit être faite moteur à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres internes suivants sont automatiquement
commutés par l’ordre logique :
Cette fonction inhibe automatiquement la protection thermique du second moteur.
Paramètre accessible : Rapport des puissances moteurs PCC dans le menu entraînement.
Seconde limitation de couple
Réduction du couple maximal du moteur lorsque l’entrée logique est active.
Paramètre tL2 dans le menu "Réglages".
Remise à zéro défaut
Deux types de remise à zéro sont disponibles : partielle ou générale (paramètre rSt du menu "défauts").
Remise à zéro partielle (rSt = RSP) :
Permet l’effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu.
Défauts concernés par un effacement partiel :
Remise à zéro générale (rSt = RSG) :
Il s'agit d'une inhibition (marche forcée) de tous les défauts sauf SCF (court-circuit moteur) pendant que
l'entrée logique affectée est fermée.
Forçage local
Permet de passer d’un mode de commande ligne (liaison série) à un mode local (commande par le bornier ou
par le terminal).
Autoréglage
Le passage à 1 de l'entrée logique affectée déclenche un autoréglage, comme le paramètre tUn du menu
"entraînement".
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction
"arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1
(active à 0).
Application : En cas de commutation de moteurs par exemple.
Auto-manu PI, consigne PI présélectionnées :
Voir fonction PI (page 39)
Limitation de couple par AI
Cette fonction n'est accessible que si l'entrée analogique AI3 est affectée à la limitation de couple.
S'il n'y a pas de LI configurée sur "TL2 : seconde limitation de couple", la limitation est directement donnée par
AI3.
Si une entrée logique est configurée sur "TL2 : seconde limitation de couple" :
Lorsque l'entrée vaut 0, la limitation est donnée par tLi.
Lorsque l'entrée vaut 1, la limitation est donnée par AI3.
Défaut externe
Le passage à 1 de l'entrée logique affectée déclenche l’arrêt du moteur (selon la configuration du paramètre
LL
LLSS
SSFF
FF
Stop+def
du menu Entrainement), le verrouillage du variateur en défaut
EPF défaut externe
.
-courant nominal moteur - courant de levée de frein
-courant d’injection
-surtension réseau - défaut communication - surchauffe moteur
-surtension bus continu - surcharge moteur - défaut liaison série
-perte phase moteur - perte 4-20mA - surchauffe variateur
-dévirage de la charge - défaut externe - survitesse
GP_ATV58_FR.fm Page 38 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
39
FRANÇAIS
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Fonctions d’application des entrées analogiques
L’entrée AI1 est toujours la référence vitesse.
Affectation de AI2 et AI3
Référence vitesse sommatrice : Les consignes de fréquence issues de AI2 et AI3 peuvent être sommées
avec AI1.
Régulation de vitesse avec dynamo tachymétrique : (Affectation sur AI3 seulement avec une carte
extension E/S avec entrée analogique) : permet une correction de vitesse par retour dynamo tachymétrique.
Un pont diviseur extérieur est nécessaire pour adapter la tension de la dynamo tachymétrique. La tension
maximale doit être entre 5 et 9 V. Un réglage précis est ensuite obtenu par réglage du paramètre dtS
disponible dans le menu "Réglages".
Traitement sonde PTC : (seulement avec une carte extension E/S avec entrée analogique). Permet une
protection thermique directe du moteur en connectant sur l’entrée analogique AI3 les sondes PTC noyées
dans les bobinages du moteur.
Caractéristiques des sondes PTC :
Résistance totale du circuit sonde à 20 °C = 750 W.
Régulateur PI : Permet de réguler un processus avec une référence et un retour donné par un capteur. Avec
la fonction PI, les rampes sont toutes linéaires, même si elles sont configurées différemment.
Avec le régulateur PI, il est possible de :
-Adapter le retour par FbS.
-Faire une correction de PI inverse.
-Régler les gains proportionnel et intégral (RPG et RIG).
-Attribuer une sortie analogique pour la consigne PI, le retour PI et l'erreur PI.
-Appliquer une rampe d'établissement de l'action du PI (AC2) au démarrage si PSP > 0.
Si PSP = 0 les rampes actives sont ACC / dEC. A l'arrêt la rampe dEC est toujours utilisée.
La vitesse moteur est limitée entre LSP et HSP.
Nota : La fonction régulateur PI est active si une entrée AI est affectée à retour PI. Cette affectation sur AI
n’est possible qu’après dévalidation des fonctions incompatibles avec PI (voir page 34).
GP_ATV58_FR.fm Page 39 Mardi, 2. avril 2002 9:05 21
FRANÇAIS
40
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Auto / Manu : Cette fonction n’est accessible que si la fonction PI est activée, et nécessite une carte extension
E/S avec entrée analogique
•Permet par entrée logique LI, la commutation de la marche en régulation de vitesse si LIx = 0 (consigne
manuelle sur AI3), et la régulation PI si LIx = 1 (auto).
Consignes présélectionnées :
2 ou 4 consignes présélectionnées nécessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entrées logiques :
Limitation de couple : (Seulement avec une carte extension E/S avec entrée analogique AI3)
Le signal appliqué sur AI3 agit de façon linéaire sur la limitation de couple interne (paramètre TLI du menu
"entraînement") :
-Si AI3 = 0V : limitation = TLI x 0 = 0
-Si AI3 = 10 V : limitation = TLI.
Applications : Correction de couple, de traction…
Fonctions d’applications de l'entrée codeur :
(seulement avec une carte extension E/S avec entrée codeur)
Régulation de vitesse : Permet une correction de vitesse par codeur incrémental ou détecteur. (Voir
documentation fournie avec la carte).
Référence vitesse sommatrice : La consigne issue de l'entrée codeur est sommée avec AI1. (voir
documentation fournie avec la carte)
Applications :
-Synchronisation en vitesse de plusieurs variateurs. Le paramètre PLS du menu "entraînement" permet
d'ajuster le rapport de la vitesse d'un moteur par rapport à un autre.
-Consigne par générateur d'impulsions.
2 consignes présélectionnées 4 consignes présélectionnées
Affecter : LIx à Pr2 Affecter : LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4
LIx Référence LIy LIx Référence
0Consigne analogique 0 0 Consigne analogique
1Max process (= 10 V) 0 1 PI2 (réglable)
10PI3 (réglable)
11Max process (= 10 V)
GP_ATV58_FR.fm Page 40 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
41
FRANÇAIS
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Fonctions d’application des sorties logiques
Relais R2, sortie statique LO (avec carte extension E/S)
Commande contacteur aval
(OCC): affectable à R2 ou LO
Permet la commande d’un contacteur de boucle (situé entre le variateur et le moteur) par le variateur. La
demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d’un ordre de marche. L’ouverture du contacteur
est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop
longtemps à l’arrêt, car le contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.
Variateur en marche
(RUN) : affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à l’état 1 si le moteur est alimenté par le variateur (présence de courant), ou si un ordre
de marche est présent avec une référence nulle.
Seuil de fréquence atteint
(FTA) : affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par
Ftd dans le menu "Réglages".
2ème seuil de fréquence atteint
(F2A) : affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par
F2d dans le menu "Réglages".
Consigne atteinte
(SRA): affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est égale à la valeur de la consigne.
Grande vitesse atteinte
(FLA): affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est égale à HSP.
Seuil de courant atteint
(CTA): affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à l’état 1 si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil de courant réglé par Ctd dans
le menu "Réglages".
Etat thermique moteur atteint
(TSA) : affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à l’état 1 si l’état thermique moteur est supérieur ou égal au seuil de l’état thermique réglé
par ttd dans le menu "Réglages".
Etat thermique variateur atteint
(TAD) : affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à l’état 1 si l’état thermique variateur est supérieur ou égal au seuil de l’état thermique
réglé par dtd dans le menu "Réglages".
Commande de frein
(BLC) : affectable uniquement au relais R2
Permet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical. Pour
les freins des mouvements horizontaux, utiliser la fonction “variateur en marche“.
T = temporisation non réglable
Réglages accessibles dans le menu
"Réglages" :
-fréquence de levée de frein (brL)
-temporisation de levée de frein
(brt)
-temporisation de fermeture de frein
(bEt)
-courant de levée de frein (Ibn)
-fréquence de fermeture de frein
(bEn)
Consigne
Etat frein
Relais R2
brtT bEt
Vitesse moteur
Montée ou descente
1
0
1
0
1
0
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FRANÇAIS
42
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Recommandation de réglages de la commande de frein, pour une application levage vertical :
1Fréquence de levée du frein (brL) :
Ajuster la fréquence de levée du frein à la valeur : glissement nominal multiplié par la fréquence nominale
en Hz (g x FS).
Mode de calcul :
- Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn.
(pour un réseau 50 Hz : Ns = 3000 tr/mn pour un moteur 1 paire de pôles, 1500 tr/mn pour un moteur 2
paires de pôles, 1000 tr/mn pour un moteur 3 paires de pôles et 750 tr/mn pour un moteur 4 paires de pôles,
pour un réseau 60 Hz : Ns = 3600 tr/mn pour un moteur 1 paire de pôles, 1800 tr/mn pour un moteur 2 paires
de pôles, 1200 tr/mn pour un moteur 3 paires de pôles et 900 tr/mn pour un moteur 4 paires de pôles).
- Nr = vitesse nominale au couple nominal en tr/mn, prendre la vitesse plaquée sur le moteur.
Fréquence de levée = g x Fs.
- g = glissement calculé précédemment.
- Fs = fréquence nominale moteur (indiquée sur la plaque moteur).
Exemple : pour moteur 2 paires de pôles, plaqué 1430 tr/mn, réseau 50 Hz.
g = (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.
Fréquence de levée de frein = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz
2Courant de levée du frein (Ibr) :
Ajuster le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur.
Remarque sur les points 1 et 2 : les valeurs indiquées (courant de levée et fréquence de levée)
correspondent aux valeurs théoriques. Si lors des essais, le couple est insuffisant avec les valeurs
théoriques : conserver le courant de levée de frein au courant nominal moteur et baisser la fréquence de
levée de frein (jusqu’à 2/3 du glissement nominal). Si le résultat n’est toujours pas satisfaisant, revenir aux
valeurs théoriques puis augmenter le courant de levée de frein (la valeur maximale est imposée par le
variateur) et augmenter la fréquence de levée de frein de manière progressive.
3Temps d’accélération :
Pour les applications levage, nous vous conseillons de régler des rampes d’accélération supérieures à 0.5
secondes. S’assurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant.
Même recommandation pour la décélération.
Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée et il faudra s’assurer
que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou un non contrôle de la charge
soulevée.
4Temporisation de levée du frein (brt) :
Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.
5Fréquence de fermeture du frein (bEn) :
Ajuster à 2 fois le glissement nominal (dans notre exemple 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Puis ajuster en fonction du
résultat.
6Temporisation de fermeture du frein (bEt) :
Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer.
Perte 4-20 mA
(APL) affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à 1 si le signal sur l'entrée 4-20 mA est inférieur à 2 mA.
glissement Ns Nr–()
Ns
-------------------------=
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43
FRANÇAIS
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1
Les sorties analogiques AO et AO1 sont des sorties en courant, de AOL (mA) à AOH (mA),
•AOL et AOH étant configurables de 0 à 20 mA.
Courant moteur
(code OCR) : fournit l’image du courant efficace moteur.
•AOH correspond à 2 fois le courant nominal du variateur.
•AOL correspond à courant nul.
Fréquence moteur
(Code OFR) : fournit la fréquence moteur estimée par le variateur.
•AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).
•AOL correspond à fréquence nulle.
Sortie rampe
(Code ORP) : fournit l’image de la fréquence en sortie de la rampe.
•AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).
•AOL correspond à fréquence nulle.
Couple moteur
(Code TRQ) : fournit l’image du couple moteur en valeur absolue.
•AOH correspond à deux fois le couple nominal moteur.
•AOL correspond à couple nul.
Couple moteur signé
(code STQ) : fournit l'image du couple moteur et son sens :
•AOL correspond à un couple de freinage = 2 fois le couple nominal.
•AOH correspond à un couple moteur = 2 fois le couple nominal.
• AOH + AOL correspond à couple nul.
Rampe signée
(code ORS) : fournit l’image de la fréquence en sortie de la rampe et son sens.
•AOL correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr) dans le sens arrière.
•AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr) dans le sens avant.
• AOH + AOL correspond à une fréquence nulle
Consigne PI
(code OPS) : fournit l’image de la consigne du régulateur PI.
•AOL correspond à la consigne mini.
•AOH correspond à la consigne maxi.
Retour PI
(code OPF) : fournit l’image du retour du régulateur PI.
•AOL correspond au retour mini.
•AOH correspond au retour maxi.
Erreur PI
(code OPE) : fournit l’image de l’erreur du régulateur PI en % de la plage du capteur (retour maxi
- retour mini).
•AOL correspond à l'erreur maximale < 0.
•AOH correspond à l'erreur maximale > 0.
• AOH + AOL correspond à une erreur nulle (OPE = 0).
Exemples AOL - AOH : 0 - 20 mA
4 - 20 mA
20 - 4 mA
2
2
2
GP_ATV58_FR.fm Page 43 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
44
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables
Intégrale PI
(code OPI) : fournit l’image de l’intégrale de l’erreur du régulateur PI.
•AOL correspond à une intégrale nulle.
•AOH correspond à une intégrale saturée.
Puissance Moteur
(code OPR) : fournit l’image de la puissance absorbée par le moteur.
•AOL correspond à 0 % de la puissance nominale du moteur.
•AOH correspond à 200 % de la puissance nominale du moteur.
Etat thermique Moteur
(code THR) : fournit l’image de l’état thermique du moteur, calculé.
•AOL correspond à 0 %.
•AOH correspond à 200 %.
Etat thermique Variateur
(code THD) : fournit l’image de l’état thermique du variateur.
•AOL correspond à 0 %.
•AOH correspond à 200 %.
GP_ATV58_FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
45
FRANÇAIS
Menu Défauts
Ce menu est accessible dans la position du commutateur.
Les modifications ne peuvent être effectuées qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Code Description Réglage usine
AA
AAtt
ttrr
rr
Redém. Auto
Non
Cette fonction permet un redémarrage automatique du variateur si le défaut a disparu (choix Oui/
Non). Un redémarrage automatique est possible après les défauts suivants :
-surtension réseau
-surtension bus DC
-défaut externe
-perte phase moteur
-défaut liaison série
-défaut communicaton
-perte référence 4-20 mA
-surcharge moteur (condition : état thermique moteur inférieur à 100 %)
-surchauffe variateur (condition : état thermique variateur inférieur à 70 %)
-surchauffe moteur (condion : résistance des sondes inférieure à 1 500 Ohms)
Lorsque la fonction est activée, suite à l’apparition de un ou plusieurs de ces défauts, le relais
R1reste fermé : le variateur effectue une tentative de démarrage toutes les 30 s. Un maximum de
6 tentatives sont effectuées tant que le variateur ne peut démarrer (présence du défaut) . Si toutes
les 6 ont échoué, le variateur reste verrouillé définitivement avec ouverture du relais de défaut,
jusqu’à réarmement par mise hors tension.
Cette fonction nécessite que la séquence associée soit maintenue, et il faut s’assurer que
le redémarrage intempestif ne présente aucun danger humain ou matériel.
rr
rrSS
SStt
tt
Type Reset
RSP
Cette fonction est accessible si la remise à zéro des défauts est affectée à une entrée logique. 2
choix possibles : reset partiel (RSP), reset total (RSG)
Défauts concernés par un reset partiel (rSt = RSP)
-surtension réseau
-surcharge moteur
-surchauffe moteur
-perte phase moteur
-défaut liaison série
-défaut communication
-surtension bus continu
-perte 4-20mA
-dévirage de la charge
-surchauffe variateur
-défaut externe
-survitesse
Défauts concernés par un reset général (rSt = RSG) : tous les défauts. Le reset général est en fait
une inhibition de tous les défauts (marche forcée).
Pour configurer rSt = RSG :
1afficher RSG
2appuyer sur la touche "ENT"
3le variateur affiche "Voir manuel"
4appuyer sur
▲
puis sur
▼
puis sur "ENT"
OO
OOPP
PPLL
LL
Perte Ph Mot
Oui
Permet la validation du défaut perte de phase moteur. (Suppression du défaut en cas d’utilisation
d’un interrupteur entre le variateur et le moteur). Choix Oui / Non
II
IIPP
PPLL
LL
Perte Ph rés
Oui
Permet la validation du défaut perte phase réseau. (Suppression du défaut en cas d’alimentation
directe par un bus continu et en cas d'alimentation d'un variateur triphasé ATV58• U72M2, U90M2
ou D12M2 en monophasé). Choix Oui / Non
Ce défaut n’existe pas sur les ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 et U41M2.
GP_ATV58_FR.fm Page 45 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
46
Menu Défauts
Code Description Réglage usine
tt
ttHH
HHtt
tt
Typ Prot Therm
ACL
Définit le type de protection thermique moteur indirecte effectuée par le variateur. Si des sondes
PTC sont connectées au variateur, cette fonction n’est pas disponible. Pas de protection thermique:
N0 : Aucune
Moteur autoventilé (ACL) : le variateur tient compte d’un déclassement en fonction de la fréquence
de rotation. Moteur motoventilé (FCL) : le variateur ne tient pas compte d’un déclassement en
fonction de la fréquence de rotation.
LL
LLFF
FFLL
LL
Perte 4-20mA
Non
Permet la validation du défaut perte référence 4-20 mA.
Ce défaut n’est configurable que si les paramètres référence mini/maxi AI2 (CrL et CrH)) sont
supérieurs à 3 mA ou si CrL>CrH.
-Non : pas de défaut
-Oui : défaut immédiat
-STT : arrêt selon le paramètre STT, sans défaut, rédémarrage au retour du signal
-LSF : arrêt selon le paramètre STT, puis défaut à la fin de l'arrêt
-LFF : forçage à la vitesse de repli réglée par le paramètre LFF
-RLS : maintien de la vitesse atteinte lors de l'apparition de la perte 4-20 mA, sans défaut,
redémarrage au retour du signal.
LL
LLFF
FFFF
FF
Vit.Def.4-20
0
Vitesse de repli en cas de perte référence 4-20 mA.
Réglage de 0 à HSP.
FF
FFLL
LLrr
rr
Reprise Volée
Non
Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup après les évènements suivants :
-coupure réseau ou simple mise hors tension.
-remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique.
-arrêt roue libre ou arrêt par injection avec entrée logique.
-coupure non contrôlée en aval du variateur.
Choix Oui / Non
Si le relais R2 est affecté à la fonction logique de frein le paramètre FLr reste verrouillé sur non.
SS
SStt
ttPP
PP
Arrêt Coup Rés
Non
Arrêt contrôlé sur une perte de phase réseau. Cette fonction n'est opérationnelle que si le paramètre
IPL est positionné sur Non. Si IPL est sur Oui, laisser StP en position Non. Choix possibles :
Non : verrouillage sur coupure réseau.
MMS : Maint. Bus DC : le contrôle du variateur est maintenu sous tension par l'énergie cinétique
restituée par les inerties, jusqu'à apparition du défaut USF (sous tension)
FRP : Sur rampe : décélération suivant la rampe programmée dEC ou dE2 jusqu'à l'arrêt ou
l'apparition du défaut USF (sous tension). Ce fonctionnement n'existe pas sur ATV58•U09M2,
U18M2, U29M2 et U41M2
SS
SSdd
dddd
dd
Cont Anti-Dév
Oui
Cette fonction est accessible si un retour par dynamo tachymétrique ou par générateur d’impulsions
est programmé. Validée, elle permet de verrouiller le variateur, si un non suivi de vitesse est détecté
(différence entre la fréquence statorique et la vitesse mesurée).
Choix Oui / Non.
EE
EEPP
PPLL
LL
Défaut externe
Oui
Configure l’arrêt sur défaut externe:
-Oui: verrouillage en défaut immédiat
-
LL
LLSS
SSFF
FF
Stop+def
: arrêt selon le paramètre
SS
SStt
tttt
tt
(Menu Entraînement) puis verrouillage en défaut
GP_ATV58_FR.fm Page 46 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
47
FRANÇAIS
Menu Fichier
Ce menu est accessible dans la position du commutateur.
Les opérations ne sont possibles qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Le terminal permet de stocker 4 fichiers contenant des configurations variateur.
Mode opératoire
Sélectionner STR, REC ou InI et appuyer sur "ENT".
1Si Opération = STR :
Affichage des numéros de fichiers. Sélectionner un fichier par
▲
ou
▼
et valider par "ENT".
2Si Opération = REC :
Affichage des numéros de fichiers. Sélectionner un fichier par
▲
ou
▼
et valider par "ENT".
-l'afficheur indique :
Vérifier que le câblage est compatible avec la configuration du fichier.
Annuler par "ESC" ou valider par "ENT"
-l'afficheur demande alors une seconde confirmation à valider par "ENT" ou annuler par "ESC".
3Si Opération = InI :
Validation par "ENT"
-l'afficheur indique :
Vérifier que le câblage est compatible avec la configuration usine.
Annuler par "ESC" ou valider par "ENT".
-l'afficheur demande alors une seconde confirmation à valider par "ENT" ou annuler par "ESC".
A la fin de chaque opération l'afficheur revient au paramètre "Opération" en "NO"
Code Description Réglage usine
FF
FF11
11SS
SS
FF
FF22
22SS
SS
FF
FF33
33SS
SS
FF
FF44
44SS
SS
Etat Fich. 1
Etat Fich. 2
Etat Fich. 3
Etat Fich. 4
FRE
FRE
FRE
FRE
Permet de visualiser l’état du fichier correspondant.
Etats possibles :
FRE : fichier libre (Etat à la livraison du terminal)
EnG : Une configuration a déjà été mémorisée dans ce fichier
FF
FFOO
OOtt
tt
Opération
NO
Permet la sélection de l’opération à réaliser sur les fichiers.
Opérations possibles :
NO : pas d’opération demandée (valeur par défaut à chaque nouvelle connexion du terminal sur le
variateur)
STR : opération de mémorisation de la configuration du variateur dans un fichier du terminal
REC : transfert du contenu d’un fichier vers le variateur
Ini : retour du variateur aux réglages usine
Le retour aux réglages usine annulera tous vos réglages et votre configuration.
CABLAGE OK? ENT
CHG
CABLAGE OK? ENT
CHG
GP_ATV58_FR.fm Page 47 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
48
Menu Fichier
Menu Fichiers (suite)
La configuration du variateur peut être protégée par un Code confidentiel (COd)
ATTENTION : CE PARAMETRE EST A UTILISER AVEC PRECAUTIONS. IL PEUT INTERDIR L’ACCES A
L’ENSEMBLE DES PARAMETRES. TOUTE MODIFICATION DE LA VALEUR DE CE PARAMETRE DOIT
ETRE PRECAUTIONNEUSEMENT NOTEE ET ENREGISTREE.
La valeur du code est donnée par quatre chiffres, dont le dernier permet de fixer le niveau d’accessibilité que
l’on souhaite laisser libre.
L’accessibilité aux menus en fonction du commutateur de verrouillage d’accès situé sur la face arrière du
terminal est toujours opérationnelle, dans les limites autorisées par le code.
La valeur de Code 0000 (réglage usine) ne limite pas l’accès.
Le tableau ci-dessous définit l’accessibilité aux menus en fonction du dernier chiffre du code.
Pour l'accessibilité au menu APPLICATION, consulter la documentation de la carte application.
La modification du code s’effectue par les touches
▲
et
▼
.
Si un code incorrect est entré, il est refusé avec affichage du message :
Après appui sur la touche ENT ou ESC du clavier, la valeur affichée du paramètre Code devient 0000 : le
niveau d’accessibilité reste inchangé. L’opération doit être reconduite.
Pour accéder aux menus protégés par le code d’accès, il faut préalablement entrer ce code qui reste toujours
accessible dans le menu Fichier.
Code Description
CC
CCOO
OOdd
dd
Code Conf.
Code confidentiel
Dernier chiffre du code
Menus Accès verrouillé Visualisation Modification
Réglages 0 sauf 0000 et 9 1 2
Niveau 2 :
Réglages, Macro-config, Entraînement,
Commande, Affectation I/O, Défauts,
Fichier (sauf code),
Communication (si carte présente)
0 sauf 0000 et 9 3 4
Application (si carte présente) 0 sauf 0000 et 9 5 6
Niveau 2 et Application (si carte présente) 0 sauf 0000 et 9 7 8
8888
ce chiffre donne le niveau
d’accès autorisé, sans code correct.
Code incorrect
COd
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49
FRANÇAIS
Menus Communication et Application/Assistance en
exploitation/Maintenance
Menu Communication
Ce menu n’est affiché que si une carte communication est installée. Il est accessible dans
la position du commutateur. La configuration n’est possible qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Pour l’utilisation avec une carte option communication, se reporter au document fourni avec cette carte.
Pour l’utilisation de la communication par la liaison RS485 du produit de base, se reporter au document fourni
avec le kit de connexion RS485.
Menu Application
Ce menu n’est affiché que si une carte "application client" est installée. Il est accessible dans la position
du commutateur. La configuration n’est possible qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Se reporter au document fourni avec la carte.
Assistance en exploitation
Voir les voyants de signalisation au paragraphe "Présentation".
Maintenance
Avant toute intervention dans le variateur, couper l’alimentation et attendre la décharge des
condensateurs (environ 3 minutes) : extinction de la Del verte située en face avant du
variateur.
ATTENTION : la tension continue aux bornes + et - ou PA et PB peut atteindre 900 V suivant la tension
réseau.
En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations
relatives à l’environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées. Consulter le guide
d’exploitation de l’Altivar.
Entretien
L’Altivar 58 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :
-vérifier l’état et le serrage des connexions,
-s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation
reste efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation),
-dépoussiérer le variateur si nécessaire.
Assistance à la maintenance
Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l’écran du terminal : le variateur se verrouille, la Del
rouge s’allume, et le relais de sécurité R1 déclenche.
Effacement du défaut
Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.
Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.
Rétablir l’alimentation : ceci a pour effet d’effacer le défaut si celui-ci a disparu.
Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction a été
programmée.
GP_ATV58_FR.fm Page 49 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
50
Maintenance
Défaut affiché Cause probable Procédure, remède
PP
PPHH
HHFF
FF
COUPURE PH. RES
•variateur mal alimenté ou fusion de
fusibles
•coupure fugitive d’une phase
•utilisation sur réseau monophasé
d'un ATV58•U72M2, U90M2 ou D12M2
(triphasé)
•vérifier le raccordement puissance et
les fusibles
•réarmer
•configurer le défaut "Perte Ph rés"
(code IPL) en "Non", dans le menu
DEFAUTS
UU
UUSS
SSFF
FF
SOUS TENSION
•réseau trop faible
•baisse de tension passagère
•résistance de charge détériorée
•vérifier la tension réseau
•changer la résistance de charge
OO
OOSS
SSFF
FF
SURTENSION
•réseau trop fort • vérifier la tension réseau
OO
OOHH
HHFF
FF
SURCHAUFFE VAR
•température radiateur trop élevée
(
tt
ttHH
HHdd
dd
>118 %)
•contrôler la charge du moteur, la
ventilation du variateur et attendre le
refroidissement pour réarmer
OO
OOLL
LLFF
FF
SURCHARGE MOT
•déclenchement thermique par
surcharge prolongée (
tt
ttHH
HHrr
rr
>118 %)
•vérifier le réglage de la protection
thermique, contrôler la charge du
moteur
•le réarmement est possible après 7
minutes environ
OO
OObb
bbFF
FF
FREINAGE EX
C
•freinage trop brutal ou charge
entraînante
•surtension réseau en fonctionnement
•augmenter le temps de décélération,
adjoindre une résistance de freinage si
nécessaire
•Vérifier les éventuelles surtensions
réseau
OO
OOPP
PPFF
FF
COUPURE PH. MOT
•coupure d’une phase en sortie variateur • vérifier les raccordements du moteur et
la fermeture du contacteur aval (s’il
existe)
•si utilisation d’un départ moteur en
macro configuration, vérifier que la
configuration du relaisR2 est en
contacteur aval.
LL
LLFF
FFFF
FF
PERTE 4-20mA
•perte de la consigne 4-20mA sur
l’entrée AI2
•vérifier le raccordement des circuits de
consigne
OO
OOCC
CCFF
FF
SURINTENSITE
•rampe trop courte
•inertie ou charge trop forte
•blocage mécanique
•vérifier les réglages
•vérifier le dimensionnement moteur/
variateur/charge
•vérifier l'état de la mécanique
SS
SSCC
CCFF
FF
COURTCIRCUIT MOT
•court-circuit ou mise à la terre en sortie
variateur
•vérifier les câbles de liaison variateur
débranché, et l’isolement du moteur.
Vérifier le pont à transistor du variateur.
CC
CCrr
rrFF
FF
RELAIS CHARGE
•défaut de commande du relais de
charge
•résistance de charge détériorée
•vérifier la connectique dans le variateur
et la résistance de charge
SS
SSLL
LLFF
FF
COUPURE RS485
•mauvais raccordement sur la prise
terminal du variateur
•vérifier le raccordement sur la prise
terminal du variateur
GP_ATV58_FR.fm Page 50 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
51
FRANÇAIS
Maintenance
Défaut affiché Cause probable Procédure, remède
OO
OOtt
ttFF
FF
SURCHAUFFE MOT
•température moteur trop élevée
(sondes CTP)
•vérifier la ventilation du moteur, la
température ambiante, contrôler la
charge du moteur.
•vérifier le type de sondes utilisées.
tt
ttSS
SSFF
FF
DEF. SONDE PTC
•mauvaise connexion des sondes au
variateur
•vérifier le reccordement des sondes au
variateur
•vérifier les sondes
EE
EEEE
EEFF
FF
DEFAUT EEPROM
•erreur de mémorisation en EEPROM • couper l’alimentation du variateur et
réarmer.
II
IInn
nnFF
FF
DEFAUT INTERNE
•défaut interne
•défaut de connectique
•vérifier la connectique dans le variateur.
EE
EEPP
PPFF
FF
DEFAUT EXTERNE
•défaut déclenché par un organe externe • vérifier l’organe qui a causé le défaut et
réarmer
SS
SSPP
PPFF
FF
COUPURE RET. VIT
•absence de retour vitesse • vérifier le raccordement et
l'accouplement mécanique du capteur
de vitesse
AA
AAnn
nnFF
FF
DEVIRAGE
•non suivi de rampe
•vitesse inverse à la consigne
•vérifier le réglage et le câblage du
retour vitesse.
•vérifier l’adéquation des réglages par
rapport à la charge.
•vérifier le dimensionnement
motovariateur et la nécessité éventuelle
d'une résistance de freinage.
SS
SSOO
OOFF
FF
SURVITESSE
•instabilité
•charge entraînante trop forte
•vérifier les réglages et paramètres
•ajouter une résistance de freinage
vérifier le dimensionnement moteur/
variateur/charge
CC
CCnn
nnFF
FF
DEF. RESEAU COM
•défaut de communication sur le bus de
terrain
•vérifier la connexion du réseau au
variateur
• vérifier le time-out.
II
IILL
LLFF
FF
DEF. COM. INTERN
•défaut de communication entre la carte
option et la carte contrôle
•vérifier la connexion de la carte option
sur la carte contrôle.
CC
CCFF
FFFF
FF
ERR. CALIBRE-ENT
ERR. OPTION-ENT
OPT. RETIREE-ENT
CKS. EEPROM-ENT
Erreur probablement lors d’un
changement de carte :
•changement du calibre de carte
puissance,
•changement du type de carte option
ou installation d'une carte option s'il n'y
en avait pas auparavant et si la macro-
config est CUS,
•carte option ôtée,
•configuration mémorisée incohérente.
L’appui sur ENT fait apparaître le
message :
RgLUsine? ENT/ESC
•vérifier la configuration matérielle du
variateur (carte puissance, autres)
•couper l’alimentation du variateur puis
réarmer.
•mémoriser la configuration dans un
fichier de la console.
•appuyer sur ENT pour retourner aux
réglages usine
CC
CCFF
FFII
II
DEF. CONFIG
•la configuration envoyée au variateur
par liaison série est incohérente
•vérifier la configuration précédemment
envoyée
•envoyer une configuration cohérente.
GP_ATV58_FR.fm Page 51 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
52
Maintenance
Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut
Affichage Cause probable Procédure, remède
Aucun code,
voyants éteints.
•Pas d'alimentation. • Vérifier l'alimentation du variateur.
Aucun code,
voyant vert allumé,
voyant rouge éteint
ou allumé
•Terminal HS. • Changer le terminal.
rr
rrdd
ddYY
YY
voyant vert allumé
•Variateur en mode ligne, avec carte
communication ou kit RS 485.
•Une entrée LI est affectée à "Arrêt roue
libre" ou "Arrêt rapide", et cette entrée
n'est pas sous tension.
Ces arrêts sont commandés par
coupure de l'entrée.
•Paramètrer LI4 en forçage local puis
valider ce forçage par LI4.
•Relier l'entrée au 24 V pour dévalider
l'arrêt.
GP_ATV58_FR.fm Page 52 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
53
FRANÇAIS
Mémorisation configuration et réglages
Variateur référence ATV58 ............ Affichage rEF : .....................................
N° identification client éventuel : ..................................................................
Carte option : non
y
oui
y
: référence .........................................................
Code d’accès : non
y
oui
y
: .......................................................................
Configuration dans le fichier n° ............................ du terminal d’exploitation
Macro configuration : ....................................................................................
Pour configuration CUS : personnalisée , affectation des entrées / sorties :
Paramètres de réglage :
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.
ALTIVAR Carte option
Entrées logiques LI 1 :
LI 2 :
LI 3 :
LI 4 :
LI 5 :
LI 6 :
Entrées analogiques AI 1 :
AI 2 :
AI 3 :
Entrée codeur AI3 :
Relais R2 :
Sortie logique LO :
Sortie analogique AO1 : AO :
Code Réglage usine Réglage Client (1) Code Réglage usine Réglage Client (1)
AA
AACC
CCCC
CC
3 s s
SS
SSPP
PP77
77
35 Hz Hz
dd
ddEE
EECC
CC
3 s s
JJ
JJOO
OOGG
GG
10 Hz Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
0 Hz Hz
JJ
JJGG
GGtt
tt
0,5 s s
HH
HHSS
SSPP
PP
50 / 60 Hz Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
0 Hz Hz
FF
FFLL
LLGG
GG
20 % %
II
IIbb
bbrr
rr
0 A A
SS
SStt
ttAA
AA
20 % %
bb
bbrr
rrtt
tt
0 s s
II
IItt
ttHH
HH
Selon modèle A
bb
bbEE
EEnn
nn
0 Hz Hz
II
IIdd
ddCC
CC
Selon modèle A
bb
bbEE
EEtt
tt
0 s s
tt
ttdd
ddCC
CC
0,5 s s
FF
FFFF
FFtt
tt
50/60 Hz Hz
SS
SSdd
ddCC
CC
0,5 ItH A
bb
bbII
IIPP
PP
non
AA
AACC
CC22
22
5 s s
rr
rrPP
PPGG
GG
1
dd
ddEE
EE22
22
5 s s
rr
rrII
IIGG
GG
1 / s / s
JJ
JJPP
PPFF
FF
0 Hz Hz
FF
FFbb
bbSS
SS
1
JJ
JJFF
FF22
22
0 Hz Hz
PP
PPII
IICC
CC
non
JJ
JJFF
FF33
33
0 Hz Hz
dd
ddtt
ttSS
SS
1
tt
ttLL
LLSS
SS
0s
CC
CCtt
ttdd
dd
1,36 In A
UU
UUSS
SSCC
CC
1
tt
tttt
ttdd
dd
100 % %
UU
UUFF
FFrr
rr
100 % %
tt
ttLL
LL22
22
200% %
SS
SSLL
LLPP
PP
100 % %
PP
PPSS
SSPP
PP
0 s s
PP
PPFF
FFLL
LL
20 % %
PP
PPII
II22
22
30 % %
SS
SSPP
PP22
22
10 Hz Hz
PP
PPII
II33
33
60 % %
SS
SSPP
PP33
33
15 Hz Hz
dd
ddtt
ttdd
dd
105 % %
SS
SSPP
PP44
44
20 Hz Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP55
55
25 Hz Hz
FF
FF22
22dd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP66
66
30 Hz Hz
GP_ATV58_FR.fm Page 53 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
54
Mémorisation configuration et réglages
Paramètres menu entraînement :
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.
Paramètres menu commande :
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.
Paramètres menu défauts :
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.
Code Réglage usine Réglage Client (1) Code Réglage usine Réglage Client (1)
UU
UUnn
nnSS
SS
selon modèle V
rr
rrPP
PPtt
tt
LIN Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
50 / 60 Hz Hz
dd
ddCC
CCFF
FF
4
nn
nnCC
CCrr
rr
selon modèle A
tt
ttLL
LLII
II
200% %
nn
nnSS
SSPP
PP
selon modèle rpm
CC
CCLL
LLII
II
1,36 In A
CC
CCOO
OOSS
SS
selon modèle
AA
AAdd
ddCC
CC
oui
tt
ttUU
UUnn
nn
non
PP
PPCC
CCCC
CC
1
tt
ttFF
FFrr
rr
60 / 72 Hz Hz
SS
SSFF
FFtt
tt
LF
nn
nnLL
LLdd
dd
non
SS
SSFF
FFrr
rr
selon modèle kHz
FF
FFdd
ddbb
bb
non
nn
nnrr
rrdd
dd
oui
bb
bbrr
rrAA
AA
non
SS
SSPP
PPCC
CC
non
FF
FFrr
rrtt
tt
0 Hz
PP
PPGG
GGtt
tt
DET
SS
SStt
tttt
tt
STN
PP
PPLL
LLSS
SS
1024
Code Réglage usine Réglage Client (1) Code Réglage usine Réglage Client (1)
tt
ttCC
CCCC
CC
2 W
AA
AAOO
OOHH
HH
20 mA mA
tt
ttCC
CCtt
tt
LEL
SS
SStt
ttrr
rr
No
rr
rrII
IInn
nn
non
LL
LLCC
CCCC
CC
non
bb
bbSS
SSPP
PP
non
PP
PPSS
SStt
tt
oui
CC
CCrr
rrLL
LL
4 mA mA
AA
AAdd
dddd
dd
0
CC
CCrr
rrHH
HH
20 mA mA
tt
ttbb
bbrr
rr
19200
AA
AAOO
OOLL
LL
0 mA mA
rr
rrPP
PPrr
rr
Non
Code Réglage usine Réglage Client (1) Code Réglage usine Réglage Client (1)
AA
AAtt
ttrr
rr
non
LL
LLFF
FFFF
FF
0 Hz Hz
rr
rrSS
SStt
tt
RSP
FF
FFLL
LLrr
rr
non
OO
OOPP
PPLL
LL
oui
SS
SStt
ttPP
PP
non
II
IIPP
PPLL
LL
oui
SS
SSdd
dddd
dd
oui
tt
ttHH
HHtt
tt
ACL
EE
EEPP
PPLL
LL
oui
LL
LLFF
FFLL
LL
non
GP_ATV58_FR.fm Page 54 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
55
FRANÇAIS
Synthèse des menus
Menu LANGUE
Menu MACRO-CONFIG
Menu 1 - SURVEILLANCE
Menu 2 - REGLAGES
Menu 2 - REGLAGES (suite)
Libellé Code
English
LL
LLnn
nnGG
GG
Français
LL
LLnn
nnGG
GG
Deutsch
LL
LLnn
nnGG
GG
Español
LL
LLnn
nnGG
GG
Italiano
LL
LLnn
nnGG
GG
Libellé Code
Hdg : Manutention
CC
CCFF
FFGG
GG
GEn : Usage Gén.
CC
CCFF
FFGG
GG
VT : C. Variable
CC
CCFF
FF
Libellé Code
Etat var.
--
----
----
--
Réf. Fréq
FF
FFrr
rrHH
HH
Fréq. Sortie
rr
rrFF
FFrr
rr
Vitesse mot.
SS
SSPP
PPdd
dd
Courant mot.
LL
LLCC
CCrr
rr
Vit. machine
UU
UUSS
SSPP
PP
Puiss. Sortie
OO
OOPP
PPrr
rr
U réseau
UU
UULL
LLnn
nn
Therm. mot.
tt
ttHH
HHrr
rr
Therm. var.
tt
ttHH
HHdd
dd
Dernier déf.
LL
LLFF
FFtt
tt
Réf. Fréq.
LL
LLFF
FFrr
rr
Consommation
AA
AAPP
PPHH
HH
Temps marche
rr
rrtt
ttHH
HH
Libellé Code
Réf. Fréq. - Hz
LL
LLFF
FFrr
rr
Accélération - s
AA
AACC
CCCC
CC
Décélération - s
dd
ddEE
EECC
CC
Accél. 2 - s
AA
AACC
CC22
22
Décél. 2 - s
dd
ddEE
EE22
22
Petite vit. - Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
Grande vit. - Hz
HH
HHSS
SSPP
PP
Gain - %
FF
FFLL
LLGG
GG
Stabilité - %
SS
SStt
ttAA
AA
Libellé Code
I Thermique - A
II
IItt
ttHH
HH
I Inj. DC - A
II
IIdd
ddCC
CC
Temps Inj.DC- s
tt
ttdd
ddCC
CC
I arrêt DC - A
SS
SSdd
ddCC
CC
Fréq Occult.- Hz
JJ
JJPP
PPFF
FF
Fréq Occult2- Hz
JJ
JJFF
FF22
22
Fréq Occult3- Hz
JJ
JJFF
FF33
33
Coef. Machine
UU
UUSS
SSCC
CC
Temps LSP - s
tt
ttLL
LLSS
SS
Compens. RI - %
UU
UUFF
FFrr
rr
Comp.Gliss. - %
SS
SSLL
LLPP
PP
Vit.Présél.2- Hz
SS
SSPP
PP22
22
Vit.Présél.3- Hz
SS
SSPP
PP33
33
Vit.Présél.4- Hz
SS
SSPP
PP44
44
Vit.Présél.5- Hz
SS
SSPP
PP55
55
Vit.Présél.6- Hz
SS
SSPP
PP66
66
Vit.Présél.7- Hz
SS
SSPP
PP77
77
Détection I - A
CC
CCtt
ttdd
dd
Fréq. Jog - Hz
JJ
JJOO
OOGG
GG
Tempo JOG - s
JJ
JJGG
GGtt
tt
Lim. Couple 2- %
tt
ttLL
LL22
22
Profil U/f - %
PP
PPFF
FFLL
LL
Gain Prop.PI
rr
rrPP
PPGG
GG
Gain Int.PI - /s
rr
rrII
IIGG
GG
Coef. Ret. PI
FF
FFbb
bbSS
SS
Inversion PI
PP
PPII
IICC
CC
F.LevéeFrein- Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
I levéeFrein- A
II
IIbb
bbrr
rr
T.levéeFrein- s
bb
bbrr
rrtt
tt
F.Ferm.Frein- Hz
bb
bbEE
EEnn
nn
T.Ferm.Frein- s
bb
bbEE
EEtt
tt
SeuilDéc NST- Hz
FF
FFFF
FFtt
tt
Imp.Lev.Frein
bb
bbII
IIPP
PP
Coef. Ret. DT
dd
ddtt
ttSS
SS
Détect.Fréq - Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
Dét. Freq.2 - Hz
FF
FF22
22dd
dd
Détect.Therm- %
tt
tttt
ttdd
dd
Filtre PI - s
PP
PPSS
SSPP
PP
Cons. PI2 - %
PP
PPII
II22
22
Cons. PI3 - %
PP
PPII
II33
33
Dét. Th. var.
dd
ddtt
ttdd
dd
GP_ATV58_FR.fm Page 55 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
56
Synthèse des menus
Menu 3 - ENTRAINEMENT
Menu 4 - COMMANDE
Menu 5 - AFFECTATION I/O
Libellé Code
U Nom. Mot. - V
UU
UUnn
nnSS
SS
Fréq.Nom.Mot- Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
Nom. Mot - A
nn
nnCC
CCrr
rr
Vit.Nom.Mot -rpm
nn
nnSS
SSPP
PP
Cos Phi Mot
CC
CCOO
OOSS
SS
Auto réglage
tt
ttUU
UUnn
nn
Fréq. Max - Hz
tt
ttFF
FFrr
rr
Eco Energie
nn
nnLL
LLdd
dd
Adapt. I lim
FF
FFdd
ddbb
bb
AdaptRampDec
bb
bbrr
rrAA
AA
F.Com.Rampe2- Hz
FF
FFrr
rrtt
tt
Type arrêt
SS
SStt
tttt
tt
Type Rampe
rr
rrPP
PPtt
tt
Coef.RampDEC
dd
ddCC
CCFF
FF
Lim. Couple - %
tt
ttLL
LLII
II
ILim.interne- A
CC
CCLL
LLII
II
Inj. DC Auto
AA
AAdd
ddCC
CC
Coef. P mot.
PP
PPCC
CCCC
CC
Type Découp.
SS
SSFF
FFtt
tt
Fréq.Découp.-kHz
SS
SSFF
FFrr
rr
Réduct. Bruit
nn
nnrr
rrdd
dd
Moteur Spécial
SS
SSPP
PPCC
CC
Type de GI
PP
PPGG
GGtt
tt
Nb. Impulsion
PP
PPLL
LLSS
SS
Libellé Code
Conf. Bornier
tt
ttCC
CCCC
CC
Type 2 fils
tt
ttCC
CCtt
tt
Inhibit. RV
rr
rrII
IInn
nn
Ecrêt/Epiet
bb
bbSS
SSPP
PP
Ref.Mini AI2- mA
CC
CCrr
rrLL
LL
Ref.Maxi AI2- mA
CC
CCrr
rrHH
HH
Val.Mini AO - mA
AA
AAOO
OOLL
LL
Val.Maxi AO - mA
AA
AAOO
OOHH
HH
Mém.Consigne
SS
SStt
ttrr
rr
Com.Terminal
LL
LLCC
CCCC
CC
Prior. STOP
PP
PPSS
SStt
tt
Adresse Var.
AA
AAdd
dddd
dd
BdRate RS485
tt
ttbb
bbrr
rr
Reset cpts
rr
rrPP
PPrr
rr
Libellé Code
Affect LI2
LL
LL11
1122
22
Affect LI3
LL
LL11
1133
33
Affect LI4
LL
LL11
1144
44
Affect LI5
LL
LL11
1155
55
Affect LI6
LL
LL11
1166
66
NO:Non affectée
RV :Sens arrière
RP2:Comm. Rampe
JOG:JOG Impuls.
+SP: + vite
-SP: - vite
PS2: 2Vit.Présél
PS4: 4Vit.Présél
PS8: 8Vit.Présél
RFC:Commut. Réf.
NST:StpRoueLibre
DCI:Arrêt Inj.DC
FST:Arrêt Rapide
CHP:Commut Mot.
TL2:Lim.Couple 2
FLO:Forçage Loc.
RST:Raz Défauts
ATN:Auto réglage
PAU:AutoManu PI
PR2:2Cons. PI
PR4:4Cons. PI
TLA:LimitCouple
EDD:Déf.externe
Affect R2
rr
rr22
22
Affect LO
LL
LLOO
OO
NO:Non affectée
RUN: Var.EnMarche
OCC:Cde Contact.
FTA:Seuil F. Att.
FLA:HSP Atteinte
CTA:Seuil I Att.
SRA:Réf. Vit.Att.
TSA:Seuil Th.Att
BLC:LogiqueFrein
APL:Perte 4-20mA
F2A:Seuil F2 Att
TAD:Alarm.th.var.
GP_ATV58_FR.fm Page 56 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
57
FRANÇAIS
Synthèse des menus
Menu 5 - AFFECTATION I/O (suite) Menu 6 - DEFAUTS
Menu 7 - FICHIER
Menu 8 - COMMUNICATION
Consulter la documentation fournie
avec la carte communication.
Menu 8 - APPLICATION
Consulter la documentation fournie
avec la carte application.
Libellé Code
Affect AI2
AA
AAII
II22
22
Affect AI3
AA
AAII
II33
33
NO:Non affectée
FR2:Réf. Vit. 2
SAI:Réf. Sommat.
PIF:Retour PI
PIM:Cons Man PI
SFB:Retour DT
PTC:Sondes PTC
ATL:Lim. Couple
Affect AI3(codeur)
AA
AAII
II33
33
NO:Non affectée
SAI:Réf. Sommat.
RGI:Retour GI
Affect AO
AA
AAOO
OO
NO:Non affectée
OCR:Courant Mot.
OFR:Fréq. Mot.
ORP:Sortie Rampe
TRQ:Couple mot.
STQ:Couple signé
ORS:Rampe signé
OPS:Cons. PI
OPF:Retour PI
OPE:Erreur PI
OPI:Integ PI
OPR:Puis Moteur
tHR:Eth Moteur
tHD:Eth Var.
Libellé Code
Redém. Auto
AA
AAtt
ttrr
rr
Type Reset
rr
rrSS
SStt
tt
Perte Ph Mot
OO
OOPP
PPLL
LL
Perte Ph rés
II
IIPP
PPLL
LL
Typ Prot Therm
tt
ttHH
HHtt
tt
Perte 4-20mA
LL
LLFF
FFLL
LL
Vit.Def.4-20
LL
LLFF
FFFF
FF
Reprise Volée
FF
FFLL
LLrr
rr
Arrêt Coup Rés
SS
SStt
ttPP
PP
Cont Anti-Dév
SS
SSdd
dddd
dd
Défaut externe
EE
EEPP
PPLL
LL
Libellé Code
Etat Fich. 1
FF
FFII
II55
55
Etat Fich. 2
FF
FF22
2255
55
Etat Fich. 3
FF
FF33
3355
55
Etat Fich. 4
FF
FF44
4455
55
Opération
FF
FFOO
OOtt
tt
Code Conf.
CC
CCOO
OOdd
dd
GP_ATV58_FR.fm Page 57 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
FRANÇAIS
58
Index
Fonction Menus Pages
Accélération REGLAGES - ENTRAINEMENT 16-24
Adaptation automatique de rampe ENTRAINEMENT 24
Adresse liaison série COMMANDE 29
Arrêt contrôlé AFFECTATION I/O - DEFAUTS 30-46
Auto réglage ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O 23-30-38
Boucle de vitesse avec codeur ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O 26-31-32-40
Boucle de vitesse avec dynamo REGLAGES - AFFECTATION I/O 21-31-32-39
Code confidentiel FICHIER 48
Commande 2fils/3fils COMMANDE 27-35
Commutation de moteurs ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O 25-30-38
Commutation de rampes REGLAGES - ENTRAINEMENT - AFFECT. I/O 16-24-30-32-35
Commutation de références AFFECTATION I/O 30-37
Contacteur aval AFFECTATION I/O 31-41
Couple standard / fort couple IDENTIFICATION (rEF) 13
Décélération REGLAGES - ENTRAINEMENT 16-24
Economie d’énergie ENTRAINEMENT 23
Entrée analogique AI2 COMMANDE 28
Entrées configurables AFFECTATION I/O 30-31-32
Forçage mode local COMMANDE - AFFECTATION I/O 30-38
Freinage par injection REGLAGES - ENTRAINEMENT 17-19-25
Fréquence de découpage ENTRAINEMENT 25
Fréquences occultées REGLAGES 17
Limitations de couple REGLAGES - ENTRAINEMENT - AFFECT. I/O 19-21-25-30-32-38
Limitation de courant ENTRAINEMENT 24-25
Limitation temps de vitesse basse REGLAGES 17
Logique de frein REGLAGES - AFFECTATION I/O 20-31-32-41-42
Mémorisation de consigne COMMANDE 29
Pas à pas (JOG) REGLAGES - AFFECTATION I/O 19-20-30-32-35
Plus vite / moins vite AFFECTATION I/O 30-33-36
Priorité stop COMMANDE 29
Protection thermique moteur REGLAGES - AFFECTATION I/O - DEFAUTS 16-22-31-32-46
Rattrap. auto. (reprise à la volée) DEFAUTS 46
Redémarrage automatique DEFAUTS 45
Réglage usine / Mémorisation FICHIER 47
Régulateur PI REGLAGES - AFFECTATION I/O 21-31-32-39
Remise à zéro des défauts AFFECTATION I/O - DEFAUTS 30-33-38-45
Sondes PTC AFFECTATION I/O 31-39
Sorties configurables COMMANDE - AFFECTATION I/O 29-31-32-41-42-43
Vitesses présélectionnées REGLAGES - AFFECTATION I/O 18-20-30-32-37
GP_ATV58_FR.fm Page 58 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
59
FRANÇAIS
GP_ATV58_FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17
60
ENGLISH
Warning
This document relates to use of the Altivar 58 exclusively
with :
- the VW3A58101 display module
- a VW3A58201 or VW3A58202 I/O extension card if ap-
plicable.
Some modes, menus and types of operation can be mo-
dified if the speed controller is equipped with other op-
tions. Please refer to the relevant documentation for each
of these options.
Since it was first commercialised, the Altivar 58 has had
additional functions included. This document can be used
with earlier devices, but parameters described here may
be missing from those speed controllers.
For installation, connection, setup and maintenance ins-
tructions, please refer to the Altivar 58 and the I/O exten-
sion card User's Manuals as required.
Informationen zu Installation, Anschluß, Inbetrieb-nahme
und Wartung finden Sie im technischen Heft des Altivar
58-Basisgerätes und gegebenen-falls im Bedienungs-
handbuch der Optionskarte E/A Erweiterung.
GP_ATV58_Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 6:19 18
61
ENGLISH
Contents
Introduction ____________________________________________________________________ 62
Practical Advice / Minimum Setup ___________________________________________________ 65
Unlocking Menus Before Programming _______________________________________________ 66
Access to Menus ________________________________________________________________ 67
Access to Menus - Programming Principle ____________________________________________ 68
Macro-Configurations _____________________________________________________________ 69
Drive Identification _______________________________________________________________ 71
Display Menu ___________________________________________________________________ 72
Adjust Menu ____________________________________________________________________ 74
Drive Menu _____________________________________________________________________ 81
Control Menu ___________________________________________________________________ 85
I/O Menu ______________________________________________________________________ 88
Configurable I/O Application Functions _______________________________________________ 92
Fault Menu ____________________________________________________________________ 103
Files Menu ____________________________________________________________________ 105
Communication and Application Menus / Assistance During Operation / Maintenance _________ 107
Maintenance ___________________________________________________________________ 108
Saving the Configuration and Settings _______________________________________________ 111
Summary of Menus _____________________________________________________________ 113
Index ________________________________________________________________________ 116
62
ENGLISH
Introduction
The VW3A58101 display module is supplied with ATV58••••M2 and ATV58••••N4 speed controllers.
ATV58••••••Z speed controllers are supplied without a display module. This can be ordered separately.
Installing the display module on the speed controller :
The protective cover should be removed before installing the display module on an ATV58••••••Z speed
controller.
The display module must be connected and disconnected with the power off. If the display module is
disconnected when control of the speed controller via the display module is enabled, the speed controller locks
in fault mode SLF.
Installing the display module remotely :
Use the kit, reference VW3A58103, comprising 1 cable with connectors, the parts required for mounting on an
enclosure door and the installation guide.
Signaling on the front panel of the Altivar
Other LEDs, indicating status with communication option cards.
Green LED POWER on : Altivar powered up
Red LED FAULT • on : Altivar faulty
•flashing : Altivar locked once the "STOP" key has
been pressed on the display module or after a
change to the configuration. The motor can then
only be supplied with power after resetting prior to
the "forward", "reverse", and "injection stop"
commands.
FAULT
POWER
z
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
FAULT
POWER
z
FAULT
POWER z
GP_ATV58_EN.fm Page 62 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
63
ENGLISH
Introduction
☞ Before switching the Altivar on and before using the display module :
The display module is used for :
-Displaying the drive identification, electrical values, operating or fault parameters
-Altering the Altivar settings and configuration
-Operating in local control mode via the keypad
-Saving and restoring the configuration in a non-volatile memory in the display module
☞ Return to factory settings:
-Switch off the drive
-Unlock and open the Altivar cover in order to access the 50/60 Hz switch on the control card. If an
option card is present, the selector switch can be accessed through it.
-Change the position of the 50/60 Hz switch on the control card
-Switch on the drive
-Switch off the drive
-Reset the 50/60 Hz switch on the control card to its initial position (nominal motor frequency)
Switch on the drive, and it reverts to its factory configuration.
Unlock and open the cover of the Altivar to access the 50/
60 Hz selector switch on the control card. If an option
card is present, the selector switch can be accessed
through it.
Position the selector switch on 50 or 60 Hz, whichever
corresponds to your motor.
Preset operating point :
50 Hz position (factory setting) :
-230 V 50 Hz for ATV58••••M2
-400 V 50 Hz for ATV58••••N4
60 Hz position :
-230 V 60 Hz for ATV58••••M2
-460 V 60 Hz for ATV58••••N4
1
or
50 Hz 60 Hz
1
1
1
1
GP_ATV58_EN.fm Page 63 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
64
ENGLISH
Introduction
If control via the display module is selected :
Front panel Use of keys and meaning of displays
 Ú
Flashing :
indicates the selected direction of rotation
Steady :
indicates the direction of motor rotation
LOC Indicates control via the display module
PROG Appears in setup and programming mode
Flashing :
indicates that a value has been modified but not saved
4-character display :
displays numeric values and codes
One line of 16 characters :
displays messages in plain text
Scroll through menus or parameters and set a value
Return to the previous menu or abort the current adjustment and return to the original value
Select a menu, confirm and save a selection or setting
Reverse the direction of rotation
Command to start the motor running
Command to stop the motor or reset the fault. The key's "STOP" function can be inhibited
via the program ("CONTROL" menu).
Rear view
Connector :
-for direct connection of the display module to the speed
controller
- for remote operation, the display module can be connected via
a cable provided in the VW3A58103 kit..
Access locking switch :
-position : Settings and configuration not accessible
-position : Settings accessible
-position : Settings and configuration accessible
LOC PROG
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
STOP
RESET
GP_ATV58_EN.fm Page 64 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
65
ENGLISH
Practical Advice / Minimum Setup
Practical advice :
Before starting your programming, first fill in the configuration and settings record tables (at the end of this
document).
Programming the Altivar 58 is made easier by the use of internal sequence selections and interlocks. In order
to maximize this ease of use, we recommend that you access the menus in the following order. Not all steps
are essential in every case.
LANGUAGE
MACRO-CONFIG
IDENTIFICATION
CONTROL (for 3-wire control only)
I/O
CONTROL
DRIVE
FAULT
COMMUNICATION or APPLICATION if a card is used
ADJUST
CAUTION : The user must ensure that the programmed functions are compatible with the wiring
diagram used. This check is particularly important on the ready-assembled ATV58E if the factory
configuration is modified; the diagram may also require modification.
Minimum setup :
This procedure can be used :
-in simple applications where the speed controller factory settings are suitable
-in installation phases where it is necessary to rotate the motor experimentally before undertaking a full
installation
Procedure :
1Follow the recommendations in the User's Manual supplied with the speed controller, most importantly
setting the 50/60 Hz selector switch to the nominal frequency of the motor.
2Ensure that the factory macro-configuration is suitable, otherwise change it in the «MACRO-CONFIG»
menu.
3For speed controllers with power ratings greater than 7.5 kW at 200/240 V and 15 kW at 380/500 V in
"standard torque" applications, configure the power in the «IDENTIFICATION» menu.
4To ensure the required level of safety, check that the wiring diagram is compatible with the macro-
configuration, otherwise modify the diagram.
5Check in the «DRIVE» menu that the factory parameters are compatible with those given on the motor
rating plate, otherwise modify them.
6In the «DRIVE» menu, perform an auto tune.
7If necessary, adjust the parameters in the «ADJUST» menu (ramps, thermal current, etc).
↓
↓
GP_ATV58_EN.fm Page 65 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
66
ENGLISH
Unlocking Menus Before Programming
Level of access / Operating mode
The position of the selector switch offers three levels of access to the menus according to the operating phase
of your machine. Access to the menus can also be locked using an access code (see the Files menu).
Position Display : use during operating phases
-LANGUAGE menu : To select the dialog language
-MACRO-CONFIG menu : To display the macro-configuration
-IDENTIFICATION menu : To display the speed controller voltage and power
-DISPLAY menu : To display the electrical values, the operating phase or a fault
Position Display and settings : use during setup phases
-To perform all the operations which are possible in level 0
-ADJUST menu : To set all the parameters which can be accessed while the motor is rotating
Position Total unlock : use during programming phases
-To perform all the operations which are possible in levels 0 and 1
-MACRO-CONFIG menu : To change the macro-configuration.
-IDENTIFICATION menu : To change the power in "standard torque" or "high torque" mode, for the ratings
governed by this parameter.
-DRIVE menu : To adjust the performance of the motor-speed controller unit
-CONTROL menu : To configure control of the speed controller, for control via the terminals, the display
module or the integrated RS485 serial link
-I/O menu : To change the I/O assignment
-FAULT menu : To configure the motor and speed controller protection and behavior in the event of a fault
-FILES menu : To save and restore the speed controller configurations stored in the display module, return
to the factory settings or protect your configuration
-COMMUNICATION menu, if a communication card is installed : To adjust the parameters of a
communication protocol
-APPLICATION menu, if a «client application» card is installed. Please refer to the documentation specific
to this card.
GP_ATV58_EN.fm Page 66 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
67
ENGLISH
Access to Menus
The number of menus which can be accessed depends on the position of the access locking switch.
Each menu is made up of a number of parameters.
CAUTION : If an access code has already been programmed, it may be impossible to modify some menus,
these may not even be visible. In this case, see the section entitled “FILES menu” explaining how to enter the
access code.
ESC
LnG
MACRO-CONFIG
CFG
0.37 kW 200/240 V
rEF
1-DISPLAY
SUP
2-ADJUST
SEt
3-DRIVE
drC
4-CONTROL
CtL
5-I/O
I-O
6-FAULT
FLt
7-FILES
FLS
8-COMMUNICATION
SL
8-APPLICATION
APP
LANGUAGE
Initial
power-up
S
u
b
sequent
power-ups
Identification
The PROG
indication is
displayed on
the display module
can only be accessed if
the protocol card is
installed
can only be accessed if the
"client application" card is
installed
GP_ATV58_EN.fm Page 67 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
68
ENGLISH
Access to Menus - Programming Principle
Language :
This menu can be accessed whatever position the access switch is in, and can be modified in stop or run mode.
Example :
Possible selections : English (factory setting), French, German, Spanish, Italian.
Programming principle :
The principle is always the same, with 1 or 2 levels :
•1 level : see the “language” example above.
•2 levels : see the “acceleration ramp” example below.
ENT
LANGUAGE
LnG
English
LnG
Italiano
LnG
Italiano
LnG
English
LnG
ESC
ENT ESC
Save the new
selection
Return to the previously
saved selection
ENT
Accélération s
ACC
Accélération s
3.0
Accélération s
3.1
Accélération s
3.1
Accélération s
3.0
2.REGLAGES
SEt
ESC
ENT
ENT
ESC
ESC
Increase (or Decrease)
Save
the new value Return to
the previous value
GP_ATV58_EN.fm Page 68 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
69
ENGLISH
Macro-Configurations
This parameter can always be displayed but can only be modified in programming mode (access switch in
position ) and in stop mode with the speed controller locked.
It can be used to automatically configure an application-specific function. Three application-specific functions
are available.
-Handling (Hdg)
-Variable torque for pump and fan applications (VT)
-General use (GEn)
A macro-configuration automatically assigns the I/O and parameters, activating the functions required for the
application. The parameters related to the programmed functions are available.
Factory setting : Handling
Speed controller :
Extension cards :
(1) In order to start, the logic input must be linked to the + 24 V (function active at 0).
CAUTION : Ensure that the programmed macro-configuration is compatible with the wiring
diagram used. This check is particularly important on the ready-assembled ATV58E if the factory
configuration is modified; the diagram may also require modification.
I/O assignment according to the macro-configuration
Hdg : Handling GEn : Gen Use. VT : Var. Torque
Logic input LI1 forward forward forward
Logic input LI2 reverse reverse reverse
Logic input LI3 2 preset speeds jog operation reference switching
Logic input LI4 4 preset speeds freewheel stop (1) injection braking
Analog input AI1 summing ref. summing ref. speed ref. 1
Analog input AI2 summing ref. summing ref. speed ref. 2
Relay R1 controller fault controller fault controller fault
Relay R2 downstr. contactor ctrl mot. therm. state
reached
freq. setpoint reached
Analog output AO1 motor frequency motor frequency motor frequency
I/O assignment according to the macro-configuration
Hdg : Handling GEn : Gen Use. VT : Var. Torque
Logic input LI5 8 preset speeds clear fault freewheel stop (1)
Logic input LI6 clear fault limit torque ramp switching
Analog input AI3
or
Inputs A, A+, B, B+
summing ref. summing ref. NO
speed feedback speed feedback speed feedback
Logic output LO current thresh reached downstr. contactor ctrl high speed reached
Analog output AO Motor current Motor current Motor current
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70
ENGLISH
Macro-Configurations
Modification of the macro-configuration requires double confirmation as it results in automatic
assignment of functions and a return to factory settings.
The following screen is displayed :
ENT to confirm the modification
ESC to return to the previous configuration
Customizing the configuration :
The configuration of the speed controller can be customized by changing the I/O assignment in the I/O menu
which can be accessed in programming mode (access switch in position ).
This customization modifies the displayed macro-configuration value :
is displayed.
WIRING OK? ENT
CHG
CUS:Customize
CFG
GP_ATV58_EN.fm Page 70 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
71
ENGLISH
Drive Identification
Drive identification
This parameter can always be displayed. It indicates the speed controller power and voltage as indicated on
the identification label.
The power is displayed in kW if the 50/60 Hz selector switch on the speed controller
is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz.
For speed controllers rated above 7.5 kW at 200/240 V and 15 kW at 380/500 V :
The rating is different according to whether it is a standard torque or high torque application. The speed
controllers are supplied factory set at "high torque". "Standard torque" configuration is obtained in the following
way :
In "standard torque" applications the + sign precedes the power in kW.
To return to "high torque" configuration, perform the same procedure.
"Standard torque" or "high torque" configuration preconfigures the "factory setting" of certain parameters :
•Drive menu :
UU
UUnn
nnSS
SS
,
nn
nnCC
CCrr
rr
,
nn
nnSS
SSPP
PP
,
CC
CCOO
OOSS
SS
,
tt
ttUU
UUnn
nn
•Adjust menu :
II
IItt
ttHH
HH
,
II
IIdd
ddCC
CC
.
Changing from one to the other of these torque configurations therefore results in all these
parameters returning to factory settings.
0.37 kW 200/240 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
rEF flashes
ou
rEF flashes
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
ENT
ENT
ESC
ESC
ESC
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72
ENGLISH
Display Menu
Display menu (selection of parameter displayed during operation)
The following parameters can be accessed whatever position the access switch is in, in stop or run mode.
Code Function Unit
Var. State
–
--
----
----
--
rr
rrdd
ddYY
YY
rr
rrUU
UUnn
nn
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
CC
CCLL
LLII
II
dd
ddCC
CCbb
bb
nn
nnSS
SStt
tt
OO
OObb
bbrr
rr
State of the speed controller : indicates a fault or the motor operating phase :
rdY = speed controller ready,
rUn = motor in steady state or run command present and zero reference,
ACC = accelerating,
dEC = decelerating,
CLI = current limit,
dCb = injection braking,
nSt = freewheel stop control,
Obr = braking by adapting the deceleration ramp (see the “drive” menu).
FF
FFrr
rrHH
HH
Freq. Ref.
Hz
Frequency reference
rr
rrFF
FFrr
rr
Output Freq.
Hz
Output frequency applied to the motor
SS
SSPP
PPdd
dd
Motor Speed
rpm
Motor speed estimated by the speed controller
LL
LLCC
CCrr
rr
MotorCurrent
A
Motor current
UU
UUSS
SSPP
PP
Mach. speed
–
Machine speed estimated by the speed controller. This is proportional to rFr, according to a
coefficient USC which can be regulated in the adjust menu. Displays a value corresponding to the
application (metres / second, for example). Caution, if USP becomes greater than 9999 the display
isdivided by 1000.
OO
OOPP
PPrr
rr
Output power
%
Power supplied by the motor, estimated by the controller.
100 % corresponds to nominal power.
UU
UULL
LLnn
nn
MainsVoltage
V
Line voltage
tt
ttHH
HHrr
rr
MotorThermal
%
Thermal state : 100% corresponds to the nominal thermal state of the motor. Above 118%, the
speed controller triggers an OLF fault (motor overload)
tt
ttHH
HHdd
dd
DriveThermal
%
Thermal state of the speed controller : 100% corresponds to the nominal thermal state of the speed
controller. Above 118%, the speed controller triggers an OHF fault (speed controller overheating).
It can be reset below 70 %.
LL
LLFF
FFtt
tt
Last Fault
–
Displays the last fault which occurred.
GP_ATV58_EN.fm Page 72 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
73
ENGLISH
Display Menu
Code Function Unit
LL
LLFF
FFrr
rr
Freq. Ref.
Hz
This adjustment parameter appears instead of the FrH parameter when the speed controller control
via the display module is activated : LCC parameter in the control menu.
AA
AAPP
PPHH
HH
Consumption
kWh or MWh
Energy consumed.
rr
rrtt
ttHH
HH
Run time
hrs
Continuous operating time (motor powered up) in hours.
GP_ATV58_EN.fm Page 73 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
74
ENGLISH
Adjust Menu
This menu can be accessed when the switch is in positions and . Adjustment parameters
can be modified in stop mode OR during operation. Ensure that any changes made during
operation are not dangerous; changes should preferably be made in stop mode.
The list of adjustment parameters is made up of a fixed and a changeable part which varies according to :
-the selected macro-configuration
-the presence of an I/O extension card
-the reassignment of I/O
The following parameters can always be accessed in all the macro-configurations.
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller
identification label for high torque applications.
Code Description Adjustment range Factory setting
LL
LLFF
FFrr
rr
Freq. Ref. - Hz
LSP to HSP –
Appears when control via the display module is activated : LCC parameter in the control menu
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
Acceleration - s
Deceleration - s
0.05 to 999.9
0.05 to 999.9
3 s
3 s
Acceleration and deceleration ramp times. Ranges 0 to motor nominal frequency (FrS)
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
Accelerate 2 - s
Decelerate 2 - s
0.05 to 999.9
0.05 to 999.9
5 s
5 s
2nd acceleration ramp
2nd deceleration ramp
These parameters can be accessed if the ramp switching threshold (parameter Frt) is other than 0
Hz or if a logic input is assigned to ramp switching.
LL
LLSS
SSPP
PP
Low Speed - Hz
0 to HSP 0 Hz
Low speed
HH
HHSS
SSPP
PP
High Speed - Hz
LSP to tFr 50 / 60 Hz
acc. to the switch
High speed : ensure that this setting is correct for the motor and the application.
FF
FFLL
LLGG
GG
Gain - %
0 to 100 20
Frequency loop gain : used to adapt the rapidity of the machine speed transients according to the
dynamics.
For high resistive torque, high inertia or fast cycle machines, increase the gain gradually.
SS
SStt
ttAA
AA
Stability - %
0 to 100 20
Used to adapt the return to steady state after a speed transient according to the dynamics of the
machine.Gradually increase the stability to avoid any overspeed.
II
IItt
ttHH
HH
ThermCurrent - A
0.25 to 1.36 In (1) According to controller rating
Current used for motor thermal protection. Set ItH to the nominal current on the motor rating plate.
tt
ttdd
ddCC
CC
DC Inj. Time - s 0 to 30 s Cont
0.5 s
DC injection braking time.
If this is increased to more than 30 s, "Cont" is displayed, permanent DC injection.
The injection becomes equal to SdC after 30 seconds.
GP_ATV58_EN.fm Page 74 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
75
ENGLISH
Adjust Menu
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller
identification label for high torque applications.
Code Description Adjustment range Factory setting
SS
SSdd
ddCC
CC
DC stop.curr - A
0.1 to 1.36 In (1) Acc. to contr. rating
Injection braking current applied after 30 seconds if tdC = Cont.
Check that motor will withstand this curr. without overheating
JJ
JJPP
PPFF
FF
Jump Freq. - Hz
0 to HSP 0 Hz
Skip frequency : prohibits prolonged operation over a frequency range of +/-2.5 Hz around JPF. This
function can be used to prevent a critical speed which causes resonance.
JJ
JJFF
FF22
22
Jump Freq.2 - Hz
0 to HSP 0 Hz
Second skip frequency: Same function as JPF, for a second frequency value
JJ
JJFF
FF33
33
Jump Freq.3 - Hz
0 to HSP 0 Hz
Third skip frequency: Same function as JPF, for a third frequency value
UU
UUSS
SSCC
CC
Machine Coef.
0.01 to 100 1
Coefficient applied to parameter rFr (output frequency applied to the motor), the machine speed is
displayed via parameter USP
USP = rFr x USC
tt
ttLL
LLSS
SS
LSP Time - s
0 to 999.9 0 (no time limit)
Operating time at low speed. After operating at LSP for a given time, the motor is stopped
automatically. The motor restarts if the frequency reference is greater than LSP and if a run
command is still present.
Caution : value 0 corresponds to an unlimited time
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76
ENGLISH
Adjust Menu
The following parameters can be accessed in the ‘handling’ macro-configuration
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller
identification label for "high torque" applications.
Code Description Adjustment range Factory setting
UU
UUFF
FFrr
rr
IR Compens. - %
0 to 150% or 0 to 800% 100%
Used to adjust the default value or the value measured during auto-tuning. The adjustment range is
extended to 800% if the SPC parameter (special motor) is set to “Yes” in the drive menu.
SS
SSLL
LLPP
PP
Slip Comp. - %
0 to 150% 100%
Used to adjust the slip compensation value fixed by the motor nominal speed.
SS
SSPP
PP22
22
Preset Sp.2 - Hz
LSP to HSP 10 Hz
2nd preset speed
SS
SSPP
PP33
33
Preset Sp.3 - Hz
LSP to HSP 15 Hz
3rd preset speed
SS
SSPP
PP44
44
Preset Sp.4 - Hz
LSP to HSP 20 Hz
4th preset speed
SS
SSPP
PP55
55
Preset Sp.5 - Hz
LSP to HSP 25 Hz
5th preset speed
SS
SSPP
PP66
66
Preset Sp.6 - Hz
LSP to HSP 30 Hz
6th preset speed
SS
SSPP
PP77
77
Preset Sp.7 - Hz
LSP to HSP 35 Hz
7th preset speed
CC
CCtt
ttdd
dd
Curr.Lev.Att - A
0 to 1.36 In (1) 1.36 In (1)
Current threshold above which the logic output or the relay changes to 1
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77
ENGLISH
Adjust Menu
The following parameters can be accessed in the ‘general use’ macro-configuration
The following parameters can be accessed in the ‘variable torque’ macro-configuration
(1) 100% corresponds to the nominal torque of a motor with a power rating equal to that associated with the
speed controller in high torque applications.
(2) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller
identification label for "high torque" applications.
Code Description Adjustment range Factory setting
UU
UUFF
FFrr
rr
IR Compens. - %
0 to 150% or 0 to 800% 100%
Used to adjust the default value or the measured value during auto-tuning.
The adjustment range is extended to 800% if the SPC parameter (special motor) is set to “Yes” in
the drive menu.
SS
SSLL
LLPP
PP
Slip Comp. - %
0 to 150% 100%
Used to adjust the slip compensation value fixed by the motor nominal speed.
JJ
JJOO
OOGG
GG
Jog Freq. - Hz
0 to 10 Hz 10 Hz
Jog frequency
JJ
JJGG
GGtt
tt
JOG Delay - s
0 to 2 s 0.5 s
Anti-repeat delay between two consecutive jog operations
tt
ttLL
LL22
22
Trq.Limit 2 - %
0 to 200% (1) 200%
Second torque limit level activated by a logic input
Code Description Adjustment range Factory setting
II
IIdd
ddCC
CC
DC Inj.curr - A
0.10 to 1.36 In (2) Acc. to controller rating
DC injection braking current.
After 30 seconds the injection current is peak limited to 0.5 Ith if it is set at a higher value
PP
PPFF
FFLL
LL
U/f Profile - %
0 to 100% 20%
Used to adjust the quadratic power supply ratio when the energy saving function has been inhibited
Parameters in gray boxes appear if an I/O extension card is installed
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78
ENGLISH
Adjust Menu
The following parameters can be accessed once the I/O have been reassigned on the basic product.
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller
identification label for "high torque" applications.
Code Description Adjustment range Factory setting
AA
AACC
CC22
22
Accel. 2 - s
0.05 to 999.9 5 s
2nd acceleration ramp
dd
ddEE
EE22
22
Decel. 2 - s
0.05 to 999.9 5 s
2nd deceleration ramp
These parameters can be accessed if the ramp switching time (parameter Frt) is other than 0 Hz or
if a logic input is assigned to ramp switching.
II
IIdd
ddCC
CC
DC Inj.curr - A
0.10 to 1.36 In (1) Acc. to controller rating
DC injection braking current
This parameter can be accessed if a logic input is assigned to DC injection stopping.
After 30 seconds the injection current is peak limited to 0.5 Ith if it is set at a higher value
SS
SSPP
PP22
22
Preset Sp.2 - Hz
LSP to HSP 10 Hz
2nd preset speed
SS
SSPP
PP33
33
Preset Sp.3 - Hz
LSP to HSP 15 Hz
3rd preset speed
SS
SSPP
PP44
44
Preset Sp.4 - Hz
LSP to HSP 20 Hz
4th preset speed
SS
SSPP
PP55
55
Preset Sp.5 - Hz
LSP to HSP 25 Hz
5th preset speed
SS
SSPP
PP66
66
Preset Sp.6 - Hz
LSP to HSP 30 Hz
6th preset speed
SS
SSPP
PP77
77
Preset Sp.7 - Hz
LSP to HSP 35 Hz
7th preset speed
JJ
JJOO
OOGG
GG
Jog Freq. - Hz
0 to 10 Hz 10 Hz
Jog frequency
JJ
JJGG
GGtt
tt
JOG Delay - s
0 to 2 s 0.5 s
Anti-BrkLgSeqFlwd delay between two consecutive jog operations
bb
bbrr
rrLL
LL
BrReleaseLev- Hz
0 to 10 Hz 0 Hz
Brake release frequency
II
IIbb
bbrr
rr
BrRelease I - A
0 to 1.36In(1) 0 A
Brake release current
bb
bbrr
rrtt
tt
BrReleasTime- s
0 to 5 s 0 s
Brake release time
bb
bbEE
EEnn
nn
BrEngage Lev- Hz
0 to LSP 0 Hz
Brake engage frequency
bb
bbEE
EEtt
tt
BrEngageTime- Hz
0 to 5 s 0 s
Brake engage time
GP_ATV58_EN.fm Page 78 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
79
ENGLISH
Adjust Menu
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller
identification label for "high torque" applications.
(2) 100% corresponds to the nominal torque of a motor with a power rating equal to that associated with the
speed controller for "high torque" applications.
Code Description Adjustment range Factory setting
FF
FFFF
FFtt
tt
TripThreshNST-Hz
0 to HSP 0 Hz
Freewheel stop trip threshold: When a stop on ramp or fast stop is requested, the type of stop
selected is activated until the speed falls below this threshold. Below this threshold, freewheel stop
is activated. This parameter can only be accessed if the R2 relay is not assigned to the “BLC: Brake
Logic” function, and if an “on ramp” or “fast” type stop has been selected in the drive menu.
bb
bbII
IIPP
PP
Brake impul.
No - Yes No
Brake release pulse
Yes : While the brake is released the torque is always in the FW (foward) control corresponds to the
direction, regardless of the direction requested.
Check that the motor torque direction for FW (foward) control corresponds to the direction of
increase in load; if necessary reverse 2 motor phases.
no : while the brake is released the torque is in the requested direction of rotation.
dd
ddtt
ttSS
SS
Tacho Coeff.
1 to 2 1
Multiplication coefficient of the feedback associated with tachogenerator function :
dtS =
rr
rrPP
PPGG
GG
PI Prop.Gain
0.01 to 100 1
Proportional gain of the PI regulator
rr
rrII
IIGG
GG
PI Int.Gain
0.01 to 100/s 1 / s
Integral gain of the PI regulator
FF
FFbb
bbSS
SS
PI Coeff.
1 to 100 1
PI feedback multiplication coefficient
PP
PPII
IICC
CC
PI Inversion
No - Yes No
Reversal of the direction of correction of the PI regulator
no : normal yes : reverse
FF
FFtt
ttdd
dd
Freq.Lev.Att- Hz
LSP to HSP 50/60 Hz
Motor frequency threshold above which the logic output changes to 1
FF
FF22
22dd
dd
Freq.Lev.2 - Hz
LSP to HSP 50/60 Hz
Same function as Ftd, for a second frequency value
CC
CCtt
ttdd
dd
Curr.Lev.Att- A
0 to 1.36 In (1) 1.36 In (1)
Current threshold above which the logic output or the relay changes to 1
tt
tttt
ttdd
dd
ThermLev.Att- %
0 to 118% 100%
Motor thermal state threshold above which the logic output or the relay changes to 1
tt
ttLL
LL22
22
Trq.Limit 2 - %
0 to 200% (2) 200%
Second torque limit level activated by a logic input
Parameters in gray boxes appear if an I/O extension card is installed
9
tacho voltage at HSP HSP
GP_ATV58_EN.fm Page 79 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
80
ENGLISH
Adjust Menu
Code Description Adjustment range Factory setting
PP
PPSS
SSPP
PP
PI Filter - s
0,0 à 10,0 0 s
Adjusts the time constant of the filter on the return PI
PP
PPII
II22
22
PI Preset 2 - %
0 à 100 % 30 %
2nd preset reference of PI when a logic input has been assigned to 4 preset speeds.
100 % = maxi process
0 % = mini process
PP
PPII
II33
33
PI Preset 3 - %
0 à 100 % 60 %
3rd preset reference of PI when a logic input has been assigned to 4 preset speeds.
100 % = maxi process
0 % = mini process
dd
ddtt
ttdd
dd
ATV Th. fault
0 à 118 % 105 %
Level of drive thermal state above which the logic output or relay change to state 1.
GP_ATV58_EN.fm Page 80 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
81
ENGLISH
Drive Menu
This menu can be accessed when the switch is in position .
The parameters can only be modified in stop mode with the speed controller locked.
Drive performance can be optimized by :
-entering the values given on the rating plate in the drive menu
-performing an auto-tune operation (on a standard asynchronous motor)
When using special motors (motors connected in parallel, tapered rotor brake motors, synchronous or
synchronized asynchronous motors, rheostatic rotor asynchronous motors) :
-Select the “Hdg : Handling” or the “GEn : General Use” macro-configuration.
-Set the “SPC” Special motor parameter to “Yes” in the drive menu.
-Adjust the “UFr” IR compensation parameter in the adjust menu to obtain satisfactory operation.
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller
identification label for "high torque" applications.
(2) according to position of 50/60Hz switch.
Code Description Adjustment range Factory setting
UU
UUnn
nnSS
SS
Nom.Mot.Volt - V
200 to 240V
200 to 500 V
230 V (2)
400/460V (2)
Nominal motor voltage given on the rating plate
The adjustment range depends on the speed controller model :
ATV58••••M2
ATV58••••N4
FF
FFrr
rrSS
SS
Nom.Mot.Freq- Hz
10 to 500 Hz 50/60Hz (2)
Nominal motor frequency given on the rating plate
nn
nnCC
CCrr
rr
Nom.Mot.Curr - A
0.25 to 1.36 In (1) acc. to controller rating
Nominal motor current given on the rating plate
nn
nnSS
SSPP
PP
Nom.MotSpeed-rpm
0 to 9999 rpm acc. to controller rating
Nominal motor speed given on the rating plate
CC
CCOO
OOSS
SS
Mot. Cos Phi
0.5 to 1 acc. to controller rating
Motor Cos Phi given on the rating plate
tt
ttUU
UUnn
nn
Auto Tuning
No - Yes No
Used to auto-tune motor control once this parameter has been set to “Yes”.
Once auto-tuning is complete, the parameter automatically returns to “Done”, or to “No” in the event
of a fault.
Caution : auto-tuning is only performed if no command has been activated. If a "freewheel stop" or
"fast stop" function is assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0).
tt
ttFF
FFrr
rr
Max. Freq. - Hz
10 to 500 Hz 60/72Hz (2)
Maximum output frequency.
The maximum value is a function of the switching frequency. See SFR parameter (drive menu).
nn
nnLL
LLdd
dd
Energy Eco
No-Yes Yes
Optimizes motor efficiency.
Can only be accessed in the variable torque macro-configuration.
GP_ATV58_EN.fm Page 81 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
82
ENGLISH
Drive Menu
Code Description Adjustment range Factory setting
FF
FFdd
ddbb
bb
I lim. Adapt
No-Yes No
Adaptation of the current limit according to the output frequency.
This parameter only appears in the "variable torque" VT macro-configuration (ventilation
applications where the load curve changes according to the density of the gas).
bb
bbrr
rrAA
AA
DecRampAdapt
No-Yes No
Activation of this function is used to increase the deceleration time automatically if this has been set
to too low a value for the inertia of the load, thus avoiding an ObF fault.
This function may be incompatible with positioning on a ramp and with the use of a braking resistor.
The factory setting depends on the macro-configuration used :
No for handling, Yes for variable torque and general use.
If relay R2 is assigned to the brake sequence function, the parameter brA remains locked on No.
FF
FFrr
rrtt
tt
SwitchRamp2- Hz
0 to HSP 0 Hz
Ramp switching frequency.
Once the output frequency exceeds Frt, the ramp times taken into account are AC2 and dE2.
SS
SStt
tttt
tt
Type of stop
STN - FST - NST - DCI STN
Type of stop:
When a stop is requested, the type of stop is activated until the Ftt threshold (adjust menu) is
reached.
Below this threshold, freewheel stop is activated.
Stn: On ramp
Fst: Fast stop
Nst: Freewheel stop
Dci: DC injection stop
This parameter cannot be accessed if the R2 relay is assigned to the “BLC: Brake Logic” function.
rr
rrPP
PPtt
tt
Ramp Type
LIN - S - U LIN
Defines the shape of the acceleration and deceleration ramps.
LIN : linear S : S-shape ramp U : U-shape ramp
dd
ddCC
CCFF
FF
DecRAmpCoeff
1 to 10 4
Deceleration ramp time reduction coefficient when the fast stop function is active.
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
The curve coefficient is fixed,
with t2 = 0.6 x t1
with t1 = set ramp time.
S-shape ramps
U-shape ramps The curve coefficient is fixed,
with t2 = 0.5 x t1
with t1 = set ramp time.
GP_ATV58_EN.fm Page 82 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
83
ENGLISH
Drive Menu
(1) 100% corresponds to the nominal torque of a motor with a power rating equal to that associated with the
speed controller for "high torque" applications.
(2) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller
identification label for "high torque" applications.
(3) Yes if SFt = LF, No if SFt = HF1 or HF2
Code Description Adjustment range Factory setting
tt
ttLL
LLII
II
Trq.Limit _ %
0 to 200% (1) 200%
The torque limit is used to limit the maximum motor torque.
CC
CCLL
LLII
II
nt. I Lim - A
0 to 1.36 In (2) 1.36 In
The current limit is used to limit motor overheating.
AA
AAdd
ddCC
CC
Auto DC Inj.
No-Yes Yes
Used to deactivate automatic DC injection braking on stopping.
PP
PPCC
CCCC
CC
Motor P Coef
0.2 to 1 1
Defines the relationship between the speed controller nominal power and a less powerful motor
when a logic input has been assigned to the motor switching function.
SS
SSFF
FFtt
tt
Sw Freq. Type
LF-HF1-HF2 LF
Used to select a low switching frequency (LF) or a high switching frequency (HF1 or HF2). HF1
switching is designed for applications with a low load factor without derating the speed controller. If
the thermal state of the speed controller exceeds 95 %, the frequency automatically changes to 2
or 4 kHz depending on the speed controller rating. When the thermal state of the speed controller
drops back to 70 %, the selected switching frequency is re-established. HF2 switching is designed
for applications with a high load factor with derating of the speed controller by one rating : the drive
parameters are scaled automatically (torque limit, thermal current, etc).
Modifying this parameter results in the following parameters returning to factory
settings :
• nCr, CLI, Sfr, nrd (Drive menu)
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (Adjust menu).
SS
SSFF
FFrr
rr
Sw Freq. - kHz
0.5-1-2-4-8-12-16 kHz acc. to controller rating
Used to select the switching frequency. The adjustment range depends on the SFt parameter.
If SFt = LF : 0.5 to 2 or 4 kHz acc. to the controller rating
If SFt = HF1 or HF2 : 2 or 4 to 16 kHz acc. to the controller rating
The maximum operating frequency (tFr) is limited according to the switching frequency :
nn
nnrr
rrdd
dd
Noise Reduct
No-Yes (3)
This function modulates the switching frequency randomly to reduce motor noise.
SS
SSPP
PPCC
CC
Special motor
No-Yes No
This function with "yes" extends the adjustment range for the UFr parameter in the adjust menu for
adaptation to the special motors mentioned at the start of this section. Can only be accessed in the
"Handling" and "General use" macro-configurations.
NO : normal motor
YES : special motor
PSM : small motor
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
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84
ENGLISH
Drive Menu
Code Description Adjustment range Factory setting
PP
PPGG
GGtt
tt
PG Type
INC-DET DET
Defines the type of sensor used when an encoder feedback I/O card is installed :
INC : incremental encoder (A, A+, B, B+ are hard-wired)
DET : detector (only A is hard-wired)
PP
PPLL
LLSS
SS
Num. Pulses
1 to 1024 11
Defines the number of pulses for one rotation of the encoder.
Parameters in gray boxes appear if an I/O extension card is installed
GP_ATV58_EN.fm Page 84 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
85
ENGLISH
Control Menu
This menu can be accessed when the switch is in position . The parameters can only be modified in stop
mode with the speed controller locked.
This option only appears if 2-wire control is configured.
Code Description Adjustment range Factory setting
tt
ttCC
CCCC
CC
TermStripCon
2W- 3W (2-wire/ 3-wire) 2W
Configuration of terminal control : 2-wire or 3-wire control.
Modification of this parameter requires double confirmation as it results in reassignment of
the logic inputs. By changing from 2-wire control to 3-wire control, the logic input assignments
are shifted by one input. The LI3 assignment in 2-wire control becomes the LI4 assignment
in 3-wire control. In 3-wire control, inputs LI1 and LI2 cannot be reassigned.
The I/O with a gray background can be accessed if an I/O extension card has been installed.
3-wire control (pulse control : one pulse is sufficient to control start-up). This option inhibits the
"automatic restart" function.
Wiring example :
LI1 : stop
LI2 : forward
LIx : reverse
Code Description Adjustment range Factory setting
tt
ttCC
CCtt
tt
Type 2 Wire
LEL-TRN-PFo LEL
Defines 2-wire control :
-according to the state of the logic inputs (LEL : 2-wire)
-according to a change in state of the logic inputs (TRN : 2-wire trans.)
-according to the state of the logic inputs with forward always having priority over reverse
(PFo : Priorit. FW)
Wiring example :
LI1 : forward
LIx : reverse
Parameters in gray boxes appear if an I/O extension card is installed
I/O Handling General use Variable torque
LI1 STOP STOP STOP
LI2 RUN forward RUN forward RUN forward
LI3 RUN reverse RUN reverse RUN reverse
LI4 2 preset speeds jog operation ref. switching
LI5 4 preset speeds freewheel stop injection braking
LI6 8 preset speeds clear faults freewheel stop
24 V LI1 LI2 LIx
ATV58 control terminals
ATV58 control terminals
24 V LI1 LIx
GP_ATV58_EN.fm Page 85 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
86
ENGLISH
Control Menu
Code Description Adjustment range Factory setting
rr
rrll
llnn
nn
RV Inhib.
No - Yes No
•Inhibition of operation in the opposite direction to that controlled by the logic inputs, even if this
reversal is required by a summing or process control function.
•Inhibition of reverse if it is controlled by the FWD/REV key on the display module.
bb
bbSS
SSPP
PP
deadb./pedst
No
BNS:Pedestal
BLS:Deadband
No
Management of operation at low speed :
CC
CCrr
rrLL
LL
CC
CCrr
rrHH
HH
AI2 min Ref.- mA
AI2 Max. Ref- mA
0 to 20 mA
4 to 20 mA
4 mA
20 mA
Minimum and maximum value of the signal on input AI2.
These two parameters are used to define the signal sent to AI2. There are several configuration
possibilities, one of which is to configure the input for a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc signal.
GP_ATV58_EN.fm Page 86 Mardi, 2. avril 2002 9:13 21
87
ENGLISH
Control Menu
(1) Analog output AO appear if an I/O extension card is installed
Code Description Adjustment range Factory setting
AA
AAOO
OOLL
LL
AA
AAOO
OOHH
HH
AO Min. Val- mA
AO Max. Val- mA
0 to 20 mA
0 to 20 mA
0 mA
20 mA
Min. and max. value of the signal on output AO and AO1 (1).
These two parameters are used to define the output signal on AO
and AO1.
Eg. : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc
SS
SStt
ttrr
rr
Save Ref.
NO-RAM-EEP NO
Associated with the +/- speed function, this function is used to save the reference :
when the run commands disappear (save in RAM) or when the line supply disappears (save in
EEPROM)
On the next start-up, the speed reference is the last reference saved.
LL
LLCC
CCCC
CC
Keypad Comm.
No-Yes No
Used to activate speed controller control via the display module. The STOP/RESET, RUN and
FWD/REV keys are active. The speed reference is given by the parameter LFr. Only the freewheel
stop, fast stop and DC injection stop commands remain active at the terminals. If the speed
controller / display module connection is cut, the speed controller locks in an SLF fault.
PP
PPSS
SStt
tt
STOP Priorit
No-Yes Yes
This function gives priority to the STOP key irrespective of the control channel (terminals or
fieldbus).
To set the PSt parameter to "No" :
1 - Display "No".
2 - Press the "ENT" key.
3 - The speed controller displays "See manual"
4 - Press
▲
then
▼
then "ENT".
For applications with continuous processes, it is advisable to configure the key as inactive (set to
"No").
AA
AAdd
dddd
dd
DriveAddress
0 to 31 0
Address of the speed controller when it is controlled via the display module port (with the display
module and programming terminal removed)
tt
ttbb
bbrr
rr
BdRate RS485
9600-19200 19200
Transmission speed via the RS485 serial link (effective on the next power-up)
9600 bps
19200 bps
If
tt
ttbb
bbrr
rr
≠ 19200, the terminal can no longer be used. To reactivate the terminal,
reconfigure
tt
ttbb
bbrr
rr
as 19200 via the serial link or revert to factory settings (see page 63).
rr
rrPP
PPrr
rr
Reset counters
No-APH-RTH No
KWh or operating time reset to 0
No: No
APH: KWh reset to 0
RTH: Operating time reset to 0
APH and RTH are active immediately. The parameter then automatically returns to NO.
Press “ENT” to confirm the reset to 0 command.
AO (mA)
0
Max
AOL AOH 20
Parameter
GP_ATV58_EN.fm Page 87 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
88
ENGLISH
I/O Menu
This menu can be accessed when the switch is in position .
The assignments can only be modified in stop mode with the speed controller locked.
The inputs and outputs available in the menu depend on the I/O cards installed (if any) in the speed controller,
as well as the selections made previously in the control menu.
The “factory” configurations are preassigned by the selected macro-configuration.
Summary table of the configurable input assignments (exc. 2-wire / 3-wire option)
CAUTION: If a logic input is assigned to "Freewheel stop" or "Fast stop", start-up can only be
performed by linking this input to the +24V, as these stop functions are active when inputs are at
state 0.
Code Function
LL
LLII
II22
22
LI2 Assign.
See the summary table and description of the functions
I/O extension option cards 2 logic inputs LI5-LI6
Speed controller without option 3 logic inputs LI2 to LI4
NO:Not assigned
(Not assigned) X
RV :Reverse
(Run reverse) X
RP2:Switch Ramp2
(Ramp switching) X
JOG
(Jog operation) X
+SP: + Speed
(+ speed) X
-SP: - Speed
(- speed) X
PS2: 2 Preset SP
(2 preset speeds) X
PS4: 4 Preset SP
(4 preset speeds) X
PS8: 8 Preset SP
(8 preset speeds) X
RFC:Auto/manu
(Reference switching) X
NST:Freewhl Stop
(Freewheel stop) X
DCI:DC inject.
(Injection stop) X
FST:Fast stop
(Fast stop) X
CHP:Multi. Motor
(Motor switching) X
TL2:Trq.Limit 2
(Second torque limit) X
FLO:Forced Local
(Forced local mode) X
RST:Fault Reset
(Clearing faults) X
ATN:Auto-tune
(Auto-tuning) X
PAU:PI Auto/Manu
(PI Auto/Manu) If one AI = PIF X
PR2:PI 2 Preset
(2 preset PI setpoints) If one AI = PIF X
PR2:PI 4 Preset
(4 preset PI setpoints) If one AI = PIF X
TLA:Torque limit
(Torque limitation by AI) If one AI = ATL X
EDD:Ext flt.
(external fault) X
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89
ENGLISH
I/O Menu
Summary table of the configurable input and encoder assignment
(1) NB : The menu for assigning encoder input A+, A-, B+, B- is called "Assign AI3".
CAUTION : If relay R2 is assigned to the "brake sequence" function, AI3 is automatically assigned in
the factory setting to Tacho Feedback, if the card is present. However, it is still possible to reassign
AI3.
Summary table for configurable outputs
I/O extension option cards Analog input
AI3
Encoder
input (1)
A+, A-,
B+, B-
Speed controller without option Analog input
AI2
NO:Not assigned
(Not assigned) X X X
FR2:Speed Ref2
(Speed reference 2)
If one LI = RFC
X
SAI:Summed Ref.
(Summing reference) X X X
PIF:PI Regulator
(Pl regulator feedback) X X
PIM:PI Man.ref.
(Manual PI speed reference)
If one AI = PIF and one LI = PAU
X
SFB:Tacho feedbk
(Tachogenerator) X
PTC:Therm.Sensor
(PTC probes) X
ATL:Torque Lim.
(Torque limit) X
RGI:PG feedbk
(Encoder or sensor feedback) X
I/O extension option card Logic output
LO
Speed controller without option Relay R2
NO:Not assigned
(Not assigned) X X
RUN:DriveRunning
(Speed controller running) X X
OCC:OutputCont.
(Downstream contactor control) X X
FTA:Freq Attain.
(Threshold freq. reached) X X
FLA:HSP Attained
(HSP reached) X X
CTA:I Attained
(Current threshold reached) X X
SRA:FRH Attained
(Frequency reference reached) X X
TSA:MtrTherm Lvl
(Motor thermal threshold reached) X X
BLC:Brk Logic
(Brake sequence) X
APL:4-20 mA loss
(Loss of 4-20 mA signal) X X
F2A:F2 Attained
(Second frequency threshold reached) X X
TAD:ATV th. Alarm
(Drive thermal threshold reached) X X
GP_ATV58_EN.fm Page 89 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
90
ENGLISH
I/O Menu
Table of the analogue output assignments
Once the I/O have been reassigned, the parameters related to the function automatically appear in the
menus, and the macro-configuration indicates “CUS : Customize”.
Some reassignments result in new adjustment parameters which the user must not forget to set in the
adjust menu :
I/O extension
option cards Analog output AO
Speed controller without option Analog output AO1
NO :Not assigned
(Not assigned) X
OCR:Motor Curr.
(Motor current) X
OFR:Motor Freq
(Motor speed) X
ORP:Output ramp
(Ramp output) X
TRQ:Motor torque
(Motor torque) X
STQ:Signed Torq.
(Signed motor torque) X
ORS:Signed ramp
(Signed ramp output) X
OPS:PI ref.
(PI setpoint output) If one AI = PIF X
OPF:PI Feedback
(PI feedback output) If one AI = PIF X
OPE:PI Error
(PI error output) If one AI = PIF X
OPI:PI Integral
(PI integral output) If one AI = PIF X
OPR:Motor power
(Motor power) X
THR:Motor Thermal
(Motor thermal state) X
THD:Drive Thermal
(Drive thermal state) X
I/O Assignments Parameters to set
LI RP2 Ramp switching
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
LI JOG Jog operation
JJ
JJOO
OOGG
GG
JJ
JJGG
GGtt
tt
LI PS4 4 preset speeds
SS
SSPP
PP22
22--
--SS
SSPP
PP33
33
LI PS8 8 preset speeds
SS
SSPP
PP44
44--
--SS
SSPP
PP55
55--
--SS
SSPP
PP66
66--
--SS
SSPP
PP77
77
LI DCI Injection stop
II
IIdd
ddCC
CC
LI TL2 Second torque limit
tt
ttLL
LL22
22
LI PR4 4 preset PI setpoints
PP
PPII
II22
22--
--PP
PPII
II33
33
AI PIF PI regulator
rr
rrPP
PPGG
GG--
--rr
rrII
IIGG
GG--
--PP
PPII
IICC
CC--
--rr
rrdd
ddGG
GG--
--rr
rrEE
EEDD
DD--
--PP
PPrr
rrGG
GG--
--
PP
PPSS
SSrr
rr--
--PP
PPSS
SSPP
PP--
--PP
PPLL
LLrr
rr--
--PP
PPLL
LLbb
bb
AI SFB Tachogenerator
dd
ddtt
ttSS
SS
R2 BLC Brake sequence
II
IIbb
bbrr
rr--
--bb
bbrr
rrtt
tt--
--bb
bbEE
EEnn
nn--
--bb
bbEE
EEtt
tt--
--bb
bbrr
rrLL
LL--
--bb
bbII
IIPP
PP
LO/R2 FTA Frequency threshold reached
FF
FFtt
ttdd
dd
LO/R2 CTA Current threshold reached
CC
CCtt
ttdd
dd
LO/R2 TSA Motor thermal threshold reached
tt
tttt
ttdd
dd
LO/R2 F2A 2 nd frequency threshold reached
FF
FF22
22dd
dd
LO/R2 TAD Drive thermal threshold reached
dd
ddtt
ttdd
dd
GP_ATV58_EN.fm Page 90 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
91
ENGLISH
I/O Menu
Some reassignments result in new adjustment parameters being added which the user must configure
in the control, drive or fault menu :
I/O Assignments Parameters to set
LI -SP - speed
SS
SStt
ttrr
rr
(control menu)
LI FST Fast stop
dd
ddCC
CCFF
FF
(drive menu)
LI RST Fault reset
rr
rrSS
SStt
tt
(fault menu)
AI SFB Tachogenerator
SS
SSdd
dddd
dd
(fault menu)
A+, A-,
B+, B-
SAI Summing reference
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(drive menu)
A+, A-,
B+, B-
RGI PG Feedback
PP
PPGG
GGtt
tt
,
PP
PPLL
LLSS
SS
(drive menu)
GP_ATV58_EN.fm Page 91 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
92
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
Function compatibility table
The choice of application functions may be limited by incompatibility between certain functions. Functions
which are not listed in this table are fully compatible.
Incompatible functions
Compatible functions
Not applicable
Priority functions (functions which cannot be active simultaneously) :
The function indicated by the arrow has priority over the other.
Stop functions have priority over run commands.
Speed references via logic command have priority over analog setpoints.
➞➞
➞
➞
➞
➞
➞➞
DC injection
braking
Summing inputs
PI regulator
+ / - speed
Reference switching
Freewheel stop
Fast stop
Jog operation
Preset speeds
Speed regulation with
tachogenerator or encoder
Torque limitation via AI3
Torque limitation via LI
DC injection
braking
Summing inputs
PI regulator
+ / - speed
Reference switching
Freewheel stop
Fast stop
Jog operation
Preset speeds
Speed regulation with
tachogenerator or encoder
Torque limitation via AI3
Torque limitation via LI
➞
➞
GP_ATV58_EN.fm Page 92 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
93
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
Logic input application functions
Operating direction : forward / reverse
Reverse operation can be disabled for applications requiring only a single direction of motor rotation.
2-wire control
Run and stop are controlled by the same logic input, for which state 1 (run) or 0 (stop), or a change in state is
taken into account (see the 2-wire control menu).
3-wire control
Run and stop are controlled by 2 different logic inputs. LI1 is always assigned to the stop function. A stop is
obtained on opening (state 0).
The pulse on the run input is stored until the stop input opens.
During power-up or manual or automatic fault resetting, the motor can only be supplied with power after a reset
prior to the “forward”, “reverse”, and “injection stop” commands.
Ramp switching :
1st ramp : ACC, DEC ; 2nd ramp : AC2, DE2
Two types of activation are possible :
activation of logic input LIx
detection of an adjustable frequency threshold
If a logic input is assigned to the function, ramp switching can only be performed by this input.
Step by step operation (“JOG”) :
Low speed operation pulse
If the JOG contact is closed and then the operating direction contact is actuated, the ramp is 0.1 s irrespective
of the ACC, dEC, AC2, dE2 settings. If the direction contact is closed and the JOG contact is then actuated,
the configured ramps are used.
Parameters which can be accessed in the adjust menu :
-JOG speed
-anti-repeat delay (minimum time between 2 “JOG” commands).
GP_ATV58_EN.fm Page 93 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
94
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
+ / - speed :
2 types of operation are available
1Use of single action buttons : two logic inputs are required in addition to the operating direction(s). The input
assigned to the “+ speed” command increases the speed, the input assigned to the “- speed” command
decreases the speed.
This function accesses the Str save reference parameter in the Control menu.
2Use of double action buttons : only one logic input assigned to + speed is required.
+ / - speed with double action buttons :
Wiring example :
LI1 : forward
LIx : reverse
LIy : + speed
This type of +/- speed is incompatible with 3-wire control. In this case, the - speed function is automatically
assigned to the logic input with the highest index (for example : LI3 (+ speed), LI4 (- speed)).
In both cases of operation, the maximum speed is given by the references applied to the analog inputs.
For example, connect AI1 to +10V.
Description : 1 button pressed twice for each direction of rotation.
Each action closes a volt-free contact.
Release (- speed) Press 1 (speed
maintained)
Press 2 (+ speed)
forward button – a a and b
reversebutton – c c and d
LI1
ac
bd
LIx LIy
ATV58 control terminals
+ 24
GP_ATV58_EN.fm Page 94 Mardi, 2. avril 2002 9:15 21
95
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
Preset speeds
2, 4 or 8 speeds can be preset, requiring 1, 2, or 3 logic inputs respectively.
The following order of assignments must be observed : PS2 (LIx), then PS4 (LIy), then PS8 (LIz).
To unassign the logic inputs, the following order must be observed : PS8 (LIz), then PS4 (LIy), then PS2 (LIx).
Reference switching
Switching of two references (AI1 reference and AI2 reference) by logic input command.
This function automatically assigns AI2 to speed reference 2.
Connection diagram
Open contact, reference = AI2
Closed contact, reference = AI1
Freewheel stop
Causes the motor to stop using the resistive torque only. The motor power supply is cut.
A freewheel stop is obtained when the logic input opens (state 0).
DC injection stop
An injection stop is obtained when the logic input closes (state 1).
Fast stop
Braked stop with the deceleration ramp time reduced by a reduction factor dCF which appears in the drive
menu.
A fast stop is obtained when the logic input opens (state 0).
2 preset speeds 4 preset speeds 8 preset speeds
Assign : LIx to PS2 Assign : LIx to PS2 then,
LIy to PS4
Assignr : LIx to PS2
LIy to PS4, then LIz to PS8
LIx speed reference LIy LIx speed reference LIz LIy LIx speed reference
0LSP+reference 0 0 LSP+reference 0 0 0 LSP+reference
1HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2
10SP3 0 1 0 SP3
11HSP 0 1 1 SP4
100SP5
101SP6
110SP7
111HSP
GP_ATV58_EN.fm Page 95 Mardi, 2. avril 2002 9:18 21
96
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
Motor switching
This function is used to switch between two motors with different power ratings using the same speed
controller. An appropriate sequence must be installed on the speed controller output. Switching is carried out
with the motor stopped and the speed controller locked. The following internal parameters are automatically
switched by the logic command :
This function automatically inhibits thermal protection of the second motor.
Accessible parameter : Motor power ratio (PCC) in the drive menu.
Second torque limit
Reduction of the maximum motor torque when the logic input is active.
Parameter tL2 in the adjust menu.
Fault reset
Two types of reset are available : partial or general (rSt parameter in the "fault" menu).
Partial reset (rSt = RSP) :
Used to clear the stored fault and reset the speed controller if the cause of the fault has disappeared.
Faults affected by partial clearing :
General reset (rSt = RSG) :
This inhibits all faults (forced operation) except SCF (motor short-circuit) while the assigned logic input
is closed.
Forced local mode
Used to switch between line control mode (serial link) and local mode (controlled via the terminals or via the
display module).
Auto-tuning
When the assigned logic input changes to 1 an auto-tuning operation is triggered, in the same way as
parameter tUn in the "drive" menu.
Caution : Auto-tuning is only performed if no command has been activated. If a "freewheel stop" or "fast stop"
function is assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0).
Application : When switching motors, for example.
Auto-man PI, preset PI setpoints :
PI operation (see page 97)
Torque limitation by AI
This function is only accessible if the analogue input AI3 is assigned to torque limit. If there is not a logic input
configured on TL2 : second torque limit, the limit is directly given by AI3.
If a logic input is configured on TL2 second torque limit.
-When the input is 0 the limit is given by tLi
-When the input is 1 the limit is given by AI3
External fault
When the assigned logic input changes to 1, the motor stops (according to the configuration of the
LL
LLSS
SSFF
FF
Stop+flt
parameter in the Drive menu), and the drive locks in
EPF external fault
fault mode.
-nominal motor current - brake release current
-injection current
-line overvoltage - communication fault - motor overheating
-DC bus overvoltage - motor overload - serial link fault
-motor phase loss - loss of 4-20mA - speed controller overheating
-overhauling - external fault - overspeed
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97
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
Analog input application functions
Input AI1 is always the speed reference.
Assignment of AI2 and AI3
Summing speed reference : The frequency setpoints given by AI2 and AI3 can be summed with AI1.
Speed regulation with tachogenerator : (Assignment on AI3 only with an I/O extension card with analog
input)
An external divider bridge is required to adapt the voltage of the tachogenerator. The maximum voltage must
be between 5 and 9 V. A precise setting is then obtained by setting the dtS parameter available in the adjust
menu.
PTC probe processing : (only with an I/O extension card with analog input). Used for the direct thermal
protection of the motor by connecting the PTC probes in the motor windings to analog input AI3.
PTC probe characteristics :
Total resistance of the probe circuit at 20 °C = 750 W.
PI regulator: Used to regulate a process with a reference and a feedback given by a sensor. In PI mode the
ramps are all linear, even if they are configured differently.
With the PI regulator, it is possible to:
-Adapt the feedback via FbS.
-Correct PI inversion.
-Adjust the proportional and integral gain (RPG and RIG).
-Assign an analog output for the PI reference, PI feedback and PI error.
-Apply a ramp to establish the action of the PI (AC2) on start-up if PSP > 0.
If PSP = 0 the active ramps are ACC/dEC. The dEC ramp is always used when stopping.
The motor speed is limited to between LSP and HSP.
Note: PI regulator mode is active if an AI input is assigned to PI feedback. This AI assignment can only be
made after disabling any functions incompatible with PI (voir page 92).
Auto/Man: This function can only be accessed when the PI function is active, and requires an I/O extension
card with analog input
Via logic input LI, this is used to switch operation to speed regulation if LIx = 0 (manual reference on AI3), and
PI regulation if LIx = 1 (auto).
GP_ATV58_EN.fm Page 97 Mardi, 2. avril 2002 9:24 21
98
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
Analog input application functions
Preset setpoints:
2 or 4 preset setpoints require the use of 1 or 2 logic inputs respectively:
Torque limit : (Only with an I/O extension card with analog input AI3)
The signal applied at AI3 operates in a linear fashion on the internal torque limit (parameter TLI in the "drive
menu") :
-If AI3 = 0V : limit = TLI x 0 = 0
-If AI3 = 10 V : limit = TLI.
Applications : Torque or traction correction, etc.
Encoder input application functions :
(Only with an I/O extension card with encoder input)
Speed regulation : Is used for speed correction using an incremental encoder or sensor.
(See documentation supplied with the card).
Summing speed reference : The setpoint from the encoder input is summed with AI1. (See documentation
supplied with the card)
Applications :
-Synchronization of the speed of a number of speed controllers. Parameter PLS in the "drive" menu is
used to adjust the speed ratio of one motor in relation to that of another.
-Setpoint via encoder.
2 preset setpoints 4 preset setpoints
Assign: LIx to Pr2 Assign: LIx to Pr2 then, LIy to Pr4
LIx Reference LIy LIx Reference
0Analog reference 0 0 Analog reference
1Process max (= 10 V) 0 1 PI2 (adjustable)
10PI3 (adjustable)
11Process max (= 10 V)
GP_ATV58_EN.fm Page 98 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
99
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
Logic output application functions
Relay R2, LO solid state output (with I/O extension card)
Downstream contactor control
(OCC): can be assigned to R2 or LO
Enables the speed controller to control an output contactor (located between the speed controller and the
motor). The request to close the contactor is made when a run command appears. The request to open the
contactor is made when there is no more current in the motor.
If a DC injection braking function is configured, it should not be left operating too long in stop mode,
as the contactor only opens at the end of braking.
Speed controller running
(RUN) : can be assigned to R2 or LO
The logic output is at state 1 if the motor power supply is provided by the speed controller (current present), or
if a run command is present with a zero reference.
Frequency threshold reached
(FTA) : can be assigned to R2 or LO
The logic output is at state 1 if the motor frequency is greater than or equal to the frequency threshold set by
Ftd in the adjust menu.
Setpoint reached
(SRA): can be assigned to R2 or LO
The logic output is at state 1 if the motor frequency is equal to the setpoint value.
High speed reached
(FLA): can be assigned to R2 or LO
The logic output is at state 1 if the motor frequency is equal to HSP.
Current threshold reached
(CTA): can be assigned to R2 or LO
The logic output is at state 1 if the motor current is greater than or equal to the current threshold set by Ctd in
the adjust menu.
Motor thermal state reached
(TSA) : can be assigned to R2 or LO
The logic output is at state 1 if the motor thermal state is greater than or equal to the thermal state threshold
set by ttd in the adjust menu.
Drive thermal state reached
(TAD) : can be assigned to R2 or LO
The logic output is at state 1 if the drive thermal state is greater than or equal to the thermal state threshold set
by dtd in the adjust menu.
Brake sequence
(BLC) : can only be assigned to relay R2
Used to control an electromagnetic brake by the speed controller, for vertical lifting applications. For brakes
used for horizontal movement, use the “speed controller running“ function.
T = non-adjustable time delay
Settings which can be accessed in the
adjust menu :
-brake release frequency (brL)
-brake release delay (brt)
-brake engage delay (bEt)
-brake release current (Ibn)
-brake engage frequency (bEn)
Setpoint
Brake status
R2 relay
Motor speed
Up or down
1
1
0
1
0
GP_ATV58_EN.fm Page 99 Lundi, 8. avril 2002 3:36 15
100
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
Recommended settings for brake control, for a vertical lifting application :
1Brake release frequency (brL) :
Set the brake release frequency to the value of the nominal slip multiplied by the nominal frequency in Hz
(g x FS).
Calculation method :
Ns = synchronous speed in rpm.
(for 50 Hz supply : Ns = 3000 rpm for a motor with 1 pair of poles, 1500 rpm for a motor with 2 pairs of poles,
1000 rpm for a motor with 3 pairs of poles and 750 rpm for a motor with 4 pairs of poles,
for 60 Hz supply : Ns = 3600 rpm for a motor with 1 pair of poles, 1800 rpm for a motor with 2 pairs of poles,
1200 rpm for a motor with 3 pairs of poles and 900 rpm for a motor with 4 pairs of poles).
- Nr = nominal speed at nominal torque in rpm, use the speed indicated on the motor rating plate.
Release frequency = g x Fs.
- g = slip calculated previously
- Fs = nominal motor frequency (indicated on the motor rating plate)
Example : for a motor with 2 pairs of poles, 1430 rpm given on plate, 50 Hz supply.
g = (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466
Brake release frequency = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz
2Brake release current (Ibr) :
Adjust the brake release current to the nominal current indicated on the motor.
Note regarding points 1 and 2 : the values indicated (release current and release frequency) correspond to
theoretical values. If during testing, the torque is insufficient using these theoretical values, retain the brake
release current at the nominal motor current and lower the brake release frequency (up to 2/3 of the nominal
slip). If the result is still not satisfactory, return to the theoretical values then increase the brake release
current (the maximum value is imposed by the speed controller) and increase the brake release frequency
gradually.
3Acceleration time :
For lifting applications, it is advisable to set the acceleration ramps to more than 0.5 seconds. Ensure that
the speed controller does not exceed the current limit.
The same recommendation applies for deceleration.
Note : for a lifting movement, a braking resistor should be used. Ensure that the settings and configurations
selected cannot cause a drop or a loss of control of the lifted load.
4Brake release delay (brt) :
Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to open.
5Brake engage frequency (bEn) :
Set to twice the nominal slip (in our example 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Then adjust according to the result.
6Brake engage delay (bEt) :
Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to close.
Loss of 4-20 mA signal
(APL), can be assigned to R2 or L0
The logic output is set to 1 if the signal on the 4-20 mA input is less than 2 mA.
slip Ns Nr–()
Ns
-------------------------=
GP_ATV58_EN.fm Page 100 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
101
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
AO and AO1 analog output application functions
The analogue outputs AO and AO1 are the output currents of AOL (mA) and AOH (mA),
•AOL and AOH being configurable from 0 to 20 mA.
Motor current
(Code OCR) : the image of the motor rms current.
•AOH corresponds to twice the nominal speed controller current.
•AOL corresponds to zero current.
Motor frequency
(Code OFR) : the motor frequency estimated by the speed controller.
•AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr).
•AOL corresponds to zero frequency.
Ramp output
(Code ORP) : the image of the ramp output frequency.
•AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr).
•AOL corresponds to zero frequency.
Motor torque
(Code TRQ) : the image of the motor torque as an absolute value.
•AOH corresponds to twice the nominal motor torque.
•AOL corresponds to zero torque.
Signed motor torque
(Code STQ) : the image of the motor torque and direction :
•AOL corresponds to a braking torque = twice the nominal torque
•AOH corresponds to a motor torque = twice the nominal torque.
•AOH + AOL corresponds to zero torque.
Signed ramp
(Code ORS): the image of the ramp output frequency and direction.
•AOL corresponds to the maximum frequency (parameter tFr) in the reverse direction.
•AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr) in the forward direction.
•AOH + AOL corresponds to zero frequency.
PI setpoint
(Code OPS): the image of the PI regulator setpoint
•AOL corresponds to the minimum setpoint.
•AOH corresponds to the maximum setpoint.
PI feedback
(Code OPF): the image of the PI regulator feedback
•AOL corresponds to the minimum feedback.
•AOH corresponds to the maximum feedback.
PI error
(Code OPE) : the image of the PI regulator error as a % of the sensor range (maximum feedback
– minimum feedback)
•AOL corresponds to the maximum error < 0
•AOH corresponds to the maximum error >0
•AOH + AOL corresponds to null error (OPE = 0)
Examples AOL - AOH : 0 - 20 mA
4 - 20 mA
20 - 4 mA
2
2
2
GP_ATV58_EN.fm Page 101 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
102
ENGLISH
Configurable I/O Application Functions
PI intégral
(Code OPI) : the image of the PI regulator error integral.
•AOL corresponds to a null integral
•AOH corresponds to a saturated integral
Motor power
(Code OPR) : the image of the power drawn by the motor.
•AOL corresponds to 0 % of the motor nominal power.
•AOH corresponds to 200 % of the motor nominal power.
Motor thermal state
(Code THD) : the image of the calculated motor thermal power.
•AOL corresponds to 0 %.
•AOH corresponds to 200 %.
Drive thermal state
(Code THD) : the image of the drive thermal power.
•AOL corresponds to 0 %.
•AOH corresponds to 200 %.
GP_ATV58_EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
103
ENGLISH
Fault Menu
This menu can be accessed when the switch is in position .
Modifications can only be made in stop mode with the speed controller locked.
Code Description Factory setting
AA
AAtt
ttrr
rr
Auto Restart
No
This function is used to restart the speed controller automatically if a fault has disappeared (Yes/No
option). Automatic restarting is possible after the following faults :
-line overvoltage
-DC bus overvoltage
-external fault
-motor phase loss
-serial link fault
-communication fault
-loss of 4-20 mA reference
-motor overload (condition : motor thermal state less than 100 %)
speed controller overheating (condition : speed controller thermal state less than 70 %)
-motor overheating (condition : resistance of probes less than 1,500 Ohms)
When the function is activated, following appearance of one or more of these faults, the R1 relay
stays closed: the drive attempts to start every 30 s. A maximum of 6 attempts are made with the
drive unable to start (fault present). If all 6 fail, the drive remains locked definitively with the fault relay
open, until it is reset by being switched off.
This function requires the associated sequence to be maintained. Ensure that accidental
restarting will not pose any danger to either equipment or personnel.
rr
rrSS
SStt
tt
Reset Type
RSP
This function can be accessed if the fault reset is assigned to a logic input.
2 possible options : partial reset (RSP), general reset (RSG)
Faults affected by a partial reset (rSt = RSP)
-line overvoltage
-motor overheating
-motor overload
-motor phase loss
-serial link fault
-communication fault
-DC bus overvoltage
-loss of 4-20mA
-overhauling
-speed controller overheating
-external fault
-overspeed
Faults affected by a general reset (rSt = RSG) : all faults. The general reset actually inhibits all the
faults (forced operation).
To configure rSt = RSG :
1Display RSG.
2Press the "ENT" key.
3The speed controller displays "See manual".
4Press
▲
then
▼
then "ENT".
OO
OOPP
PPLL
LL
OutPhaseLoss
Yes
Used to enable the motor phase loss fault.
(Fault is disabled if an isolator is used between the speed controller and the motor).
Yes / No options
II
IIPP
PPLL
LL
InPhseLoss
Yes
Used to enable the line phase loss fault.
(Fault is disabled if there is a direct power supply via a DC bus, or a single phase supply to an
ATV58•U72M2, U90M2, D12M2
Yes / No options
This fault does not exist on the ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 and U41M2.
GP_ATV58_EN.fm Page 103 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
104
ENGLISH
Fault Menu
Code Description Factory setting
tt
ttHH
HHtt
tt
ThermProType
ACL
Defines the type of indirect motor thermal protection provided by the speed controller. If the PTC
probes are connected to the speed controller, this function is not available. No thermal protection :
NO: No Prot.
Self-cooled motor (ACL) : the speed controller takes account of a derating depending on the rotation
frequency.
Force-cooled motor (FCL) : the speed controller does not take account of a derating depending on
the rotation frequency.
LL
LLFF
FFLL
LL
LossFollower
No
Used to enable the loss of 4-20 mA reference fault.
This fault can only be configured if the min/max AI2 ref. parameters (CrL and CrH) are greater than
3 mA, or if CrL>CrH,
-No : no fault.
-Yes : immediate fault.
-STT : stop according to the parameter STT, without a fault restart on the return of the signal.
-LSF : stop according to the parameter STT, drive shows a fault after stopping.
-LFF : Force the speed to the value set by LFF.
-RLS : maintain the speed reached when the 4-20mA disappeared without a fault, restart on
the return of the signal.
LL
LLFF
FFFF
FF
Flt. Speed 4-20
0
Fallback speed in the event of the loss of the 4-20mA signal. Can be adjusted from 0 to HSP.
FF
FFLL
LLrr
rr
Catch On Fly
No
Used to enable a smooth restart after one of the following events :
-loss of line supply or simple power off
-fault reset or automatic restart.
-freewheel stop or injection stop with logic input
-uncontrolled loss downstream of the speed controller
Yes / No options.
If relay R2 is assigned to the brake sequence function, the FLr parameter remains locked on No.
SS
SStt
ttPP
PP
Cont. Stop
No
Controlled stop on a line phase loss. This function is only operational if parameter IPL is set to No.
If IPL is set to Yes, leave StP in position No. Possible choices :
No : locking on loss of line supply
MMS : Maintain DC Bus : voltage for the speed controller control is maintained by the kinetic energy
restored by the inertia, until the USF fault (undervoltage) occurs
FRP : Follow ramp : deceleration following the programmed dEC or dE2 ramp until a stop or until
the USF fault (undervoltage) occurs. This operation does not exist on ATV58•U09M2, U18M2,
U29M2 and U41M2.
SS
SSdd
dddd
dd
RampNotFoll
Yes
This function can be accessed if feedback via tachogenerator or pulse generator is programmed.
When enabled, it is used to lock the speed controller, if a speed error is detected (difference
between the stator frequency and the measured speed). Yes / No options.
EE
EEPP
PPLL
LL
External fault
Yes
Defines the type of stop on externel fault:
-Yes: immediate fault
-
LL
LLSS
SSFF
FF
Stop+flt
: stop according to the Stt parameter, then fault at the end of stopping
GP_ATV58_EN.fm Page 104 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
105
ENGLISH
Files Menu
This menu can be accessed when the switch is in position .
The operations are only possible in stop mode with the speed controller locked.
The display module is used to store 4 files containing the speed controller configurations.
Operating mode
Select STR, REC or InI and press "ENT".
1If Operation = STR :
The file numbers are displayed. Select a file using
▲
or
▼
and confirm with "ENT".
2If Operation = REC :
The file numbers are displayed. Select a file using
▲
or
▼
and confirm with "ENT".
-The display indicates :
Check that the wiring is compatible with the file configuration.
Cancel with "ESC" or confirm with "ENT"
-The display then requests a second confirmation using "ENT" or cancelation using "ESC".
3If Operation = InI :
Confirm with "ENT"
-The display indicates :
Check that the wiring is compatible with the factory configuration.
Cancel with "ESC" or confirm with "ENT".
-The display then requests a second confirmation using "ENT" or cancelation using "ESC".
At the end of each operation the display returns to the "Operation" parameter, set to "NO"
Code Description Factory setting
FF
FF11
11SS
SS
FF
FF22
22SS
SS
FF
FF33
33SS
SS
FF
FF44
44SS
SS
File 1 State
File 2 State
File 3 State
File 4 State
FRE
FRE
FRE
FRE
Used to display the state of the corresponding file.
Possible states :
FRE : file free (state when display module is delivered)
EnG : A configuration has already been saved in this file
FF
FFOO
OOtt
tt
Operat.Type
NO
Used to select the operation to be performed on the files.
Possible operations :
NO : no operation requested (default value on each new connection of the display module to the
speed controller)
STR : operation to save the speed controller configuration in a file on the display module
REC : transfer of the content of a file to the speed controller
Ini : return of the speed controller to factory settings
A return to the factory settings cancels all your settings and your configuration.
WIRING OK? ENT
CHG
WIRING OK? ENT
CHG
GP_ATV58_EN.fm Page 105 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
106
ENGLISH
Files Menu
Files menu (continued)
The speed controller configuration can be protected by a password (COd).
CAUTION : THIS PARAMETER SHOULD BE USED WITH CAUTION. IT MAY PREVENT ACCESS TO ALL
PARAMETERS. ANY MODIFICATION TO THE VALUE OF THIS PARAMETER MUST BE CAREFULLY
NOTED AND SAVED.
The code value is given by four figures, the last of which is used to define the level of accessibility required by
the user.
Access to the menus according to the position of the access locking switch on the rear of the display module
is always operational, within the limits authorized by the code.
The value Code 0000 (factory setting) does not restrict access.
The table below defines access to the menus according to the last figure in the code.
For access to the APPLICATION menu, refer to the application card documentation.
The code is modified using the
▲
and
▼
keys.
If an incorrect code is entered, it is refused and the following message is displayed :
After pressing the ENT or ESC key on the keypad, the value displayed for the Code parameter changes to
0000 : the level of accessibility does not change. The operation should be repeated.
To access menus protected by the access code the user must first enter this code which can always be
accessed in the Files menu.
Code Description
CC
CCOO
OOdd
dd
Password
Confidential code
Last figure in the code
Menus Access locked Display Modification
Adjust 0 exc. 0000 and 9 1 2
Level 2 :
Adjust, Macro-config, Drive, Control, I/O, Fault,
File (excluding code),
Communication (if card present)
0 exc. 0000 and 9 3 4
Application (if card present) 0 exc. 0000 and 9 5 6
Level 2 and Application (if card present) 0 exc. 0000 and 9 7 8
8888
This figure gives the access level
permitted, without having the correct code.
Password Fault
COd
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107
ENGLISH
Communication and Application Menus / Assistance
During Operation / Maintenance
Communication menu
This menu is only displayed if a communication card is installed. It can be accessed when the switch is in
position . Configuration is only possible in stop mode with the speed controller locked.
For use with a communication option card, refer to the document provided with this card.
For communication via the RS485 link on the basic product, refer to the document provided with the RS485
connection kit.
Application menu
This menu is only displayed if a “client application“ card is installed. It can be accessed when the switch is in
position . Configuration is only possible in stop mode with the speed controller locked. Refer to the
document provided with the card.
Assistance during operation
See the indicator lamps explained in the “Introduction”.
Maintenance
Before working on the speed controller, switch off the power supply and wait for the
capacitors to discharge (approximately 3 minutes) : the green LED on the front panel of the
speed controller is no longer illuminated.
CAUTION : the DC voltage at the + and - terminals or PA and PB terminals may reach 900 V depending
on the line voltage.
If a problem arises during setup or operation, ensure that the recommendations relating to the environment,
mounting and connections have been observed. Refer to the Altivar User's Manual.
Servicing
The Altivar 58 does not require any preventive maintenance. It is nevertheless advisable to perform the
following regularly :
-check the condition and tightness of connections
-ensure that the temperature around the unit remains at an acceptable level, and that ventilation is
effective (average service life of fans : 3 to 5 years depending on the operating conditions)
-remove any dust from the speed controller
Assistance with maintenance
The first fault detected is stored and displayed on the display module screen : the speed controller locks, the
red LED lights, and fault relay R1 trips.
Clearing the fault
Cut the power supply to the speed controller in the event of a non-resettable fault.
Locate the cause of the fault in order to eliminate it.
Reconnect the power supply : this clears the fault if it has disappeared.
In some cases, there may be an automatic restart once the fault has disappeared, if this function has been
programmed.
GP_ATV58_EN.fm Page 107 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
108
ENGLISH
Maintenance
Fault displayed Probable cause Procedure, remedy
PP
PPHH
HHFF
FF
Mains Phase Loss
•speed controller incorrectly supplied or
fuses blown
•transient fault on one phase
•use on a single phase supply of an
ATV58•U72M2, U90M2 or a D12M2
(3-phase)
•check the power connection and the fuses
•reset
•configure the "In Phase Loss" (code
IPL) fault to "No", in the FAULT menu
UU
UUSS
SSFF
FF
Undervoltage
•line supply too low
•transient voltage dip
•damaged load resistor
•check the line voltage
•change the load resistor
OO
OOSS
SSFF
FF
Overvoltage
•line supply too high • check the line voltage
OO
OOHH
HHFF
FF
Drive Overheat
•heatsink temperature too high
(
tt
ttHH
HHdd
dd
>118 %)
•monitor the motor load, the speed
controller ventilation and wait for it to
cool down before resetting
OO
OOLL
LLFF
FF
Mot Overload
•thermal trip due to prolonged overload
(
tt
ttHH
HHrr
rr
>118 %)
•check the thermal protection setting,
monitor the motor load
•a reset will be possible after approximately
7 minutes
OO
OObb
bbFF
FF
Overbraking
•braking too sudden or driving load
•supply overvoltage during operation
•increase the deceleration time, add a
braking resistor if necessary
•check the possible supply overvoltage
OO
OOPP
PPFF
FF
Motor Phase Loss
•one phase cut at the speed controller
output
•Check the motor connections and the
operation of the output contactor (if fitted)
•If a motor starter is used in macro
configuration, check the configuration of
the relay R2 and the output contactor
LL
LLFF
FFFF
FF
Loss Follower
•loss of the 4-20mA setpoint on input AI2 • check the connection of the setpoint
circuits
OO
OOCC
CCFF
FF
Overcurrent
•ramp too short
•inertia or load too high
•mechanical locking
•check the settings
•check the size of the motor/speed
controller/load
•check the state of the mechanism
SS
SSCC
CCFF
FF
Short Circuit
•short-circuit or grounding at the speed
controller output
•check the connection cables with the
speed controller disconnected, and the
motor insulation. Check the speed
controller transistor bridge
CC
CCrr
rrFF
FF
Precharge Fault
•load relay control fault
•damaged load resistor
•check the connectors in the speed
controller and the load resistor
SS
SSLL
LLFF
FF
Serial Link Flt
•incorrect connection on the speed
controller terminal port
•check the connection on the speed
controller terminal port
OO
OOtt
ttFF
FF
Motor Overheat
•motor temperature too high (PTC
probes)
•check the motor ventilation and the ambi-
ent temperature, monitor the motor load
•check the type of probes used
tt
ttSS
SSFF
FF
PTC Therm Sensor
•incorrect connection of probes to the
speed controller
•check the connection of the probes to
the speed controller
•check the probes
GP_ATV58_EN.fm Page 108 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
109
ENGLISH
Maintenance
Fault displayed Probable cause Procedure, remedy
EE
EEEE
EEFF
FF
EEprom Fault
•error saving in EEPROM • cut the power supply to the speed
controller and reset
II
IInn
nnFF
FF
Internal Fault
•internal fault
•connector fault
•check the connectors in the speed
controller
EE
EEPP
PPFF
FF
External Fault
•fault triggered by an external device • check the device which has caused the
fault and reset
SS
SSPP
PPFF
FF
Sp. Feedbk. Loss
•no speed feedback • check the connection and the
mechanical coupling of the speed
sensor
AA
AAnn
nnFF
FF
Load Veer. Flt
•non-following of ramp
speed inverse to the setpoint
•check the speed feedback setting and
wiring
•check the suitability of the settings for
the load
•check the size of the motor - speed
controller and the possible need for a
braking resistor
SS
SSOO
OOFF
FF
Overspeed
•instability
driving load too high
•check the settings and the parameters
add a braking resistor
•check the size of the motor/speed
controller/load
CC
CCnn
nnFF
FF
Network Fault
•communication fault on the fieldbus • check the network connection to the
speed controller
•check the time-out
II
IILL
LLFF
FF
Int. Comm. Flt
•communication fault between the option
card and the control card
•check the connection of the option card
to the control card
CC
CCFF
FFFF
FF
Rating Fault-ENT
Option Fault-ENT
Opt. Missing-ENT
CKS Fault - ENT
Error probably caused when changing
the card :
•change of rating of the power card
•change of the type of option card or
installation of an option card if there
was not one already and if the macro-
configuration is CUS
•option card removed
•inconsistent configuration saved
The following message appears when
ENT is pressed :
Fact.Set? ENT/ESC
•check the hardware configuration of the
speed controller (power card, others)
•cut the power supply to the speed
controller then reset
•save the configuration in a file on the
display module
•press ENT to return to the factory
settings
CC
CCFF
FFII
II
Config. Fault
•inconsistent configuration sent to speed
controller via serial link
•check the configuration sent previously
•send a consistent configuration
GP_ATV58_EN.fm Page 109 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
110
ENGLISH
Maintenance
Malfunction with no fault display
Display Probable cause Procedure, remedy
No code, LEDs not
illuminated
•No power supply • Check power supply to speed controller
No code, green
LED illuminated,
red LED illuminated
or not illuminated
•Display module defective • Change the display module
rr
rrdd
ddYY
YY
green LED
illuminated
•Speed controller in line mode with
communication card or RS485 kit
•An LI input is assigned to “Freewheel
stop” or “Fast stop”, and this input is not
switched on.
These stops are controlled by loss of
the input.
•Set parameter LI4 to forced local mode
then use LI4 to confirm this forced
mode.
•Connect the input to 24 V to disable the
stop.
GP_ATV58_EN.fm Page 110 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
111
ENGLISH
Saving the Configuration and Settings
Speed controller reference ATV58 ............ Display rEF : ........................
Client identification number (if applicable) :
Option card : No
y
Yes
y
: reference ..........................................
Access code : No
y
Yes
y
: ........................................................
Configuration in file no. ............... on the display module
Macro-configuration : ..................................................................
For CUS : Customize configuration, assign the I/O as follows :
Adjustment parameters :
(1) leave blank when the parameter is missing
ALTIVAR Option card
Logic inputs LI 1 :
LI 2 :
LI 3 :
LI 4 :
LI 5 :
LI 6 :
Analog inputs AI 1 :
AI 2 :
AI 3 :
Encoder input AI3 :
Relay R2 :
Logic output LO :
Analog output AO1 : AO :
Code Factory setting Client setting (1) Code Factory setting Client setting (1)
AA
AACC
CCCC
CC
3 s s
SS
SSPP
PP77
77
35 Hz Hz
dd
ddEE
EECC
CC
3 s s
JJ
JJOO
OOGG
GG
10 Hz Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
0 Hz Hz
JJ
JJGG
GGtt
tt
0,5 s s
HH
HHSS
SSPP
PP
50 / 60 Hz Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
0 Hz Hz
FF
FFLL
LLGG
GG
20 % %
II
IIbb
bbrr
rr
0 A A
SS
SStt
ttAA
AA
20 % %
bb
bbrr
rrtt
tt
0 s s
II
IItt
ttHH
HH
acc. to model A
bb
bbEE
EEnn
nn
0 Hz Hz
II
IIdd
ddCC
CC
acc. to model A
bb
bbEE
EEtt
tt
0 s s
tt
ttdd
ddCC
CC
0.5 s s
FF
FFFF
FFtt
tt
50/60 Hz Hz
SS
SSdd
ddCC
CC
0.5 ItH A
bb
bbII
IIPP
PP
no
AA
AACC
CC22
22
5 s s
rr
rrPP
PPGG
GG
1
dd
ddEE
EE22
22
5 s s
rr
rrII
IIGG
GG
1 / s / s
JJ
JJPP
PPFF
FF
0 Hz Hz
FF
FFbb
bbSS
SS
1
JJ
JJFF
FF22
22
0 Hz Hz
PP
PPII
IICC
CC
no
JJ
JJFF
FF33
33
0 Hz Hz
dd
ddtt
ttSS
SS
1
tt
ttLL
LLSS
SS
0s
CC
CCtt
ttdd
dd
1.36 In A
UU
UUSS
SSCC
CC
1
tt
tttt
ttdd
dd
100 % %
UU
UUFF
FFrr
rr
100 % %
tt
ttLL
LL22
22
200% %
SS
SSLL
LLPP
PP
100 % %
PP
PPSS
SSPP
PP
0 s s
PP
PPFF
FFLL
LL
20 % %
PP
PPII
II22
22
30 % %
SS
SSPP
PP22
22
10 Hz Hz
PP
PPII
II33
33
60 % %
SS
SSPP
PP33
33
15 Hz Hz
dd
ddtt
ttdd
dd
105 % %
SS
SSPP
PP44
44
20 Hz Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP55
55
25 Hz Hz
FF
FF22
22dd
dd
50/60 Hz Hz
SS
SSPP
PP66
66
30 Hz Hz
GP_ATV58_EN.fm Page 111 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
112
ENGLISH
Saving the Configuration and Settings
Drive menu parameters :
(1) leave blank when the parameter is missing
Control menu parameters :
(1) leave blank when the parameter is missing
Fault menu parameters :
(1) leave blank when the parameter is missing
Code Factory setting Client setting (1) Code Factory setting Client setting (1)
UU
UUnn
nnSS
SS
acc. to model V
rr
rrPP
PPtt
tt
LIN Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
50 / 60 Hz Hz
dd
ddCC
CCFF
FF
4
nn
nnCC
CCrr
rr
acc. to model A
tt
ttLL
LLII
II
200% %
nn
nnSS
SSPP
PP
acc. to model rpm
CC
CCLL
LLII
II
1.36 In A
CC
CCOO
OOSS
SS
acc. to model
AA
AAdd
ddCC
CC
yes
tt
ttUU
UUnn
nn
no
PP
PPCC
CCCC
CC
1
tt
ttFF
FFrr
rr
60 / 72 Hz Hz
SS
SSFF
FFtt
tt
LF
nn
nnLL
LLdd
dd
no
SS
SSFF
FFrr
rr
acc. to model kHz
FF
FFdd
ddbb
bb
no
nn
nnrr
rrdd
dd
yes
bb
bbrr
rrAA
AA
no
SS
SSPP
PPCC
CC
no
FF
FFrr
rrtt
tt
0 Hz
PP
PPGG
GGtt
tt
DET
SS
SStt
tttt
tt
STN
PP
PPLL
LLSS
SS
1024
Code Factory setting Client setting (1) Code Factory setting Client setting (1)
tt
ttCC
CCCC
CC
2 W
AA
AAOO
OOHH
HH
20 mA mA
tt
ttCC
CCtt
tt
LEL
SS
SStt
ttrr
rr
no
rr
rrII
IInn
nn
no
LL
LLCC
CCCC
CC
no
bb
bbSS
SSPP
PP
no
PP
PPSS
SStt
tt
yes
CC
CCrr
rrLL
LL
4 mA mA
AA
AAdd
dddd
dd
0
CC
CCrr
rrHH
HH
20 mA mA
tt
ttbb
bbrr
rr
19200
AA
AAOO
OOLL
LL
0 mA mA
rr
rrPP
PPrr
rr
no
Code Factory setting Client setting (1) Code Factory setting Client setting (1)
AA
AAtt
ttrr
rr
no
LL
LLFF
FFFF
FF
0 Hz Hz
rr
rrSS
SStt
tt
RSP
FF
FFLL
LLrr
rr
no
OO
OOPP
PPLL
LL
yes
SS
SStt
ttPP
PP
no
II
IIPP
PPLL
LL
yes
SS
SSdd
dddd
dd
yes
tt
ttHH
HHtt
tt
ACL
EE
EEPP
PPLL
LL
yes
LL
LLFF
FFLL
LL
no
GP_ATV58_EN.fm Page 112 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
113
ENGLISH
Summary of Menus
LANGUAGE menu
MACRO-CONFIG menu
1 - DISPLAY menu
2 - ADJUST menu
2 - ADJUST menu (continued)
Label Code
English
LL
LLnn
nnGG
GG
Français
LL
LLnn
nnGG
GG
Deutsch
LL
LLnn
nnGG
GG
Español
LL
LLnn
nnGG
GG
Italiano
LL
LLnn
nnGG
GG
Label Code
Hdg : Handling
CC
CCFF
FFGG
GG
GEn : General Use
CC
CCFF
FFGG
GG
VT : Var. Torque
CC
CCFF
FFGG
GG
Label Code
Var. State
--
----
----
--
Freq. Ref.
FF
FFrr
rrHH
HH
Output Freq.
rr
rrFF
FFrr
rr
Motor Speed
SS
SSPP
PPdd
dd
MotorCurrent
LL
LLCC
CCrr
rr
Machine Spd.
UU
UUSS
SSPP
PP
Output Power
OO
OOPP
PPrr
rr
MainsVoltage
UU
UULL
LLnn
nn
MotorThermal
tt
ttHH
HHrr
rr
DriveThermal
tt
ttHH
HHdd
dd
Last Fault
LL
LLFF
FFtt
tt
Freq. Ref.
LL
LLFF
FFrr
rr
Consumption
AA
AAPP
PPHH
HH
Run time
rr
rrtt
ttHH
HH
Label Code
Freq. Ref. - Hz
LL
LLFF
FFrr
rr
Acceleration - s
AA
AACC
CCCC
CC
Deceleration - s
dd
ddEE
EECC
CC
Accelerate 2 - s
AA
AACC
CC22
22
Decelerate 2 - s
dd
ddEE
EE22
22
Low Speed - Hz
LL
LLSS
SSPP
PP
High Speed - Hz
HH
HHSS
SSPP
PP
Gain - %
FF
FFLL
LLGG
GG
Stability - %
SS
SStt
ttAA
AA
Label Code
ThermCurrent - A
II
IItt
ttHH
HH
DC Inj.Curr. - A
II
IIdd
ddCC
CC
DC Inj. Time - s
tt
ttdd
ddCC
CC
DC Stop Curr.- A
SS
SSdd
ddCC
CC
Jump Freq. - Hz
JJ
JJPP
PPFF
FF
Jump Freq.2 - Hz
JJ
JJFF
FF22
22
Jump Freq.3 - Hz
JJ
JJFF
FF33
33
Machine Coef.
UU
UUSS
SSCC
CC
LSP Time - s
tt
ttLL
LLSS
SS
IR Compens. - %
UU
UUFF
FFrr
rr
Slip Comp. - %
SS
SSLL
LLPP
PP
Preset Sp.2 - Hz
SS
SSPP
PP22
22
Preset Sp.3 - Hz
SS
SSPP
PP33
33
Preset Sp.4 - Hz
SS
SSPP
PP44
44
Preset Sp.5 - Hz
SS
SSPP
PP55
55
Preset Sp.6 - Hz
SS
SSPP
PP66
66
Preset Sp.7 - Hz
SS
SSPP
PP77
77
Curr.Lev.Att - A
CC
CCtt
ttdd
dd
Jog Freq. - Hz
JJ
JJOO
OOGG
GG
JOG Delay - s
JJ
JJGG
GGtt
tt
Trq.Limit 2 - %
tt
ttLL
LL22
22
V/f Profile - %
PP
PPFF
FFLL
LL
PI Prop. Gain
rr
rrPP
PPGG
GG
PI Int. Gain - /s
rr
rrII
IIGG
GG
PI Coeff.
FF
FFbb
bbSS
SS
PI Inversion
PP
PPII
IICC
CC
BrReleaseLev - Hz
bb
bbrr
rrLL
LL
BrRelease I - A
II
IIbb
bbrr
rr
BrReleasTime - s
bb
bbrr
rrtt
tt
BrEngage Lev - Hz
bb
bbEE
EEnn
nn
BrEngageTime - s
bb
bbEE
EEtt
tt
Trip Thresh NST-Hz
FF
FFFF
FFtt
tt
Brake impul.
bb
bbII
IIPP
PP
Tacho Coeff.
dd
ddtt
ttSS
SS
Freq.Lev.Att - Hz
FF
FFtt
ttdd
dd
Freq.Lev.2 - Hz
FF
FF22
22dd
dd
ThermLev.Att - %
tt
tttt
ttdd
dd
PI Filter - s
PP
PPSS
SSPP
PP
PI Preset 2 - %
PP
PPII
II22
22
PI Preset 3 - %
PP
PPII
II33
33
ATV Th. fault
dd
ddtt
ttdd
dd
GP_ATV58_EN.fm Page 113 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
114
ENGLISH
Summary of Menus
3 - DRIVE menu
4 - CONTROL menu
5 - I/O menu
Label Code
Nom.Mot.Volt - V
UU
UUnn
nnSS
SS
Nom.Mot.Freq - Hz
FF
FFrr
rrSS
SS
Nom.Mot.Curr - A
nn
nnCC
CCrr
rr
Nom.MotSpeed -rpm
nn
nnSS
SSPP
PP
Mot. Cos Phi
CC
CCOO
OOSS
SS
Auto Tuning
tt
ttUU
UUnn
nn
Max. Freq. - Hz
tt
ttFF
FFrr
rr
Energy Eco
nn
nnLL
LLdd
dd
I lim Adapt.
FF
FFdd
ddbb
bb
DecRampAdapt
bb
bbrr
rrAA
AA
SwitchRamp2 - Hz
FF
FFrr
rrtt
tt
Type of stop
SS
SStt
tttt
tt
Ramp Type
rr
rrPP
PPtt
tt
DECRampCoeff
dd
ddCC
CCFF
FF
Trq.Limit - %
tt
ttLL
LLII
II
Int. I Lim - A
CC
CCLL
LLII
II
Auto DC Inj.
AA
AAdd
ddCC
CC
Motor P Coef
PP
PPCC
CCCC
CC
Sw Freq. Type
SS
SSFF
FFtt
tt
Sw Freq -kHz
SS
SSFF
FFrr
rr
Noise Reduct
nn
nnrr
rrdd
dd
Sp'l Motor
SS
SSPP
PPCC
CC
PG Type
PP
PPGG
GGtt
tt
Num. Pulses
PP
PPLL
LLSS
SS
Label Code
TermStripCon
tt
ttCC
CCCC
CC
Type 2 Wire
tt
ttCC
CCtt
tt
RV Inhibit.
rr
rrII
IInn
nn
deadb./pedst
bb
bbSS
SSPP
PP
AI2 min Ref. - mA
CC
CCrr
rrLL
LL
AI2 Max Ref - mA
CC
CCrr
rrHH
HH
Min Val. AO - mA
AA
AAOO
OOLL
LL
Max Val. AO - mA
AA
AAOO
OOHH
HH
Save Ref.
SS
SStt
ttrr
rr
Keypad Comm.
LL
LLCC
CCCC
CC
Stop Priorit
PP
PPSS
SStt
tt
DriveAddress
AA
AAdd
dddd
dd
BdRate RS485
tt
ttbb
bbrr
rr
Reset counters
rr
rrPP
PPrr
rr
Label Code
LI2 Assign.
LL
LL11
1122
22
LI3 Assign.
LL
LL11
1133
33
LI4 Assign.
LL
LL11
1144
44
LI5 Assign.
LL
LL11
1155
55
LI6 Assign.
LL
LL11
1166
66
NO :Not assigned
RV :Reverse
RP2:Switch ramp2
JOG:JOG
+SP: + Speed
-SP: - Speed
PS2: 2 preset SP
PS4: 4 preset SP
PS8: 8 preset SP
RFC:Auto/manu
NST:Freewhl Stop
DCI:DC inject.
FST:Fast stop
CHP:Multi. Motor
TL2:Trq.Limit 2
FLO:Forced Local
RST:Fault Reset
ATN:Auto-tune
PAU:PI Auto/Manu
PR2:PI 2 Preset
PR4:PI 4 Preset
TLA:Torque limit
EDD:Ext flt.
R2 Assign.
rr
rr22
22
LO Assign.
LL
LLOO
OO
NO:Not assigned
RUN:DriveRunning
OCC:OutputCont.
FTA:Freq Attain.
FLA:HSP Attained
CTA:I Attained
SRA:FRH Attained
TSA:MtrTherm Lvl
BLC:Brk Logic
APL:4-20 mA loss
F2A:F2 Attained
TAD:Alarm.th.var.
GP_ATV58_EN.fm Page 114 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
115
ENGLISH
Summary of Menus
5 - I/O menu (continued) 6 - FAULT menu
7 - FILES menu
8 - COMMUNICATION menu
Refer to the documentation provided
with the communication card.
8 - APPLICATION menu
Refer to the documentation provided
with the application card.
Label Code
AI2 Assign.
AA
AAII
II22
22
AI3 Assign.
AA
AAII
II33
33
NO:Not assigned
FR2:Speed Ref2
SAI:Summed Ref.
PIF:PI regulator
PIM:PI Man.ref.
SFB:Tacho feedbk
PTC:Therm.Sensor
ATL:Torque limit
AI3Assign(encoder)
AA
AAII
II33
33
NO:Not assigned
SAI:Summed ref.
RGI:PG feedbk
AO Assign.
AA
AAOO
OO
NO:Not assigned
OCR:Motor Curr.
OFR:Motor Freq.
ORP:Ramp Output
TRQ:Motor torque
STQ:Signed torque
ORS:Signed ramp
OPS:PI ref.
OPF:PI Feedback
OPE:PI Error
OPI:PI Integral
OPR:Motor power
tHR:Motor Thermal
tHD:Drive Thermal
Label Code
Auto Restart
AA
AAtt
ttrr
rr
Reset Type
rr
rrSS
SStt
tt
OutPhaseLoss
OO
OOPP
PPLL
LL
InPhaseLoss
II
IIPP
PPLL
LL
ThermProType
tt
ttHH
HHtt
tt
LossFollower
LL
LLFF
FFLL
LL
Flt. Speed 4-20
LL
LLFF
FFFF
FF
Catch On Fly
FF
FFLL
LLrr
rr
Cont. Stop
SS
SStt
ttPP
PP
RampNotFoll
SS
SSdd
dddd
dd
External fault
EE
EEPP
PPLL
LL
Label Code
File 1 State
FF
FFII
II55
55
File 2 State
FF
FF22
2255
55
File 3 State
FF
FF33
3355
55
File 4 State
FF
FF44
4455
55
Operat.Type
FF
FFOO
OOtt
tt
Conf. Code
CC
CCOO
OOdd
dd
GP_ATV58_EN.fm Page 115 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
116
ENGLISH
Index
Function Menus Pages
+ / - speed I/O 88-91-94
2/3-wire control CONTROL 85-93
Acceleration ADJUST - DRIVE 74-82-
Analog input AI2 CONTROL 86
Auto catching (flying restart) FAULT 104
Auto tuning DRIVE - I/O 81-88-96
Automatic ramp adaptation DRIVE 82
Automatic restart FAULT 103
Brake sequence ADJUST - I/O 78-89-90-99
Confidential code FILES 106
Configurable inputs I/O 88-89-90
Configurable outputs CONTROL - I/O 87-89-90-99-100-101
Controlled stop I/O - FAULT 88-104
Current limit DRIVE 82-83
Deceleration ADJUST - DRIVE 74-82
Downstream contactor I/O 89-99
Energy saving DRIVE 81
Factory setting / Save FILE 105
Fault reset I/O - FAULT 88-91-96-103
Forced local mode CONTROL - I/O 88-96
Injection braking ADJUST - DRIVE 74-77-78-83
Low speed limit time ADJUST 75-
Motor switching DRIVE - I/O 83-88-96
Motor thermal protection ADJUST - I/O - FAULT 74-80-89-90-104
PI regulator ADJUST - I/O 79-89-90-97
Preset speeds ADJUST - I/O 76-78-88-90-95
PTC probes I/O 89-97
Ramp switching ADJUST - DRIVE - I/O 74-82-88-90-93
Reference switching I/O 88-95
Save reference CONTROL 87
Serial link address CONTROL 87
Skip frequency ADJUST 75-
Speed loop with encoder DRIVE - I/O 84-89-90-98
Speed loop with tacho ADJUST - I/O 79-89-90-97
Standard torque / high torque DRIVE IDENTIFICATION (rEF) 71-
Step by step (JOG) ADJUST - I/O 77-78-88-90-93
Stop priority CONTROL 87
Switching frequency DRIVE 83
Torque limits ADJUST - DRIVE - I/O 77-79-83-88-90-96
GP_ATV58_EN.fm Page 116 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
117
ENGLISH
GP_ATV58_EN.fm Page 117 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18
118
DEUTSCH
Achtung
Dieses Dokument beinhaltet die Programmier-anleitung
für das Altivar 58-Basisgerät bei Verwendung auss-
chließlich folgender Module:
- dem Bedienterminal VW3A58101,
- eventuell einer Optionskarte E/A Erweiterung
VW3A58201 oder VW3A58202.
Die Verwendung anderer Optionsmodule kann zu Ände-
rungen in den Menüs führen. Entsprechende Angaben
hierzu sind in der jeweiligen Moduldokumentation enthal-
ten.
Seit seiner Markteinführung wurde der Altivar 58 mit
zusätzlichen Funktionen ausgestattet, die in dieser Pro-
grammieranleitung Berücksichtigung finden. Dieses
Handbuch kann auch mit den ersten Geräten eingesetzt
werden, dabei ist es jedoch normal, daß auch Parameter
beschrieben werden, die es bei diesen Geräten noch
nicht gibt.
Alle Beschreibungen dieses Handbuches beziehen sich
auf Bedienterminals der Version V2.1, die mit Steuerkar-
ten der Version V2.4 eingesetzt werden. Bei Verwendung
eines älteren Terminals und/oder einer älteren Steuer-
karte können die Menüs einen anderen Inhalt haben.
GP_ATV58_Page2-DE.fm Page 118 Mardi, 2. avril 2002 6:18 18
119
DEUTSCH
Inhalt
Allgemeines ___________________________________________________________________ 120
Praktische Hinweise / Schnellinbetriebnahme _________________________________________ 123
Freigabe der Menüs vor der Programmierung _________________________________________ 124
Zugriff auf die Menüs ____________________________________________________________ 125
Zugriff auf die Menüs - Prinzip der Programmierung ____________________________________ 126
Makrokonfigurationen ____________________________________________________________ 127
Identifizierung Umrichter _________________________________________________________ 129
Menü Betrieb __________________________________________________________________ 130
Menü "Einstellung" ______________________________________________________________ 132
Menü "Antrieb" _________________________________________________________________ 139
Menü "Steuerung" ______________________________________________________________ 143
Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge" ___________________________________________ 146
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge _______________________________________ 150
Menü "Fehlerbehandlung" ________________________________________________________ 161
Menü "Konf-Datei" ______________________________________________________________ 163
Menüs "Kommunikation" und "Applikation" / Bedienungsunterstützung / Wartung _____________ 165
Wartung ______________________________________________________________________ 166
Merkblatt Konfiguration und Einstellungen ____________________________________________ 169
Zusammenfassung der Menüs _____________________________________________________ 171
Stichwortverzeichnis ____________________________________________________________ 174
120
DEUTSCH
Allgemeines
Das Bedienterminal VW3A58101 wird mit den Umrichtern ATV58••••M2 und ATV58••••N4 geliefert.
Die Umrichter ATV58••••••Z werden ohne dieses Terminal ausgeliefert. Es kann jedoch getrennt bestellt
werden.
Montage des Terminals auf dem Umrichter:
Um das Bedienterminal auf einem Umrichter des Typs ATV58••••••Z zu montieren, muß zunächst die
Schutzklappe abgenommen werden.
Das Bedienterminal kann unter Spannung angeschlossen und wieder abgenommen werden. Wenn das
Terminal abgenommen wird, während der Umrichter über das Terminal angesteuert wird, verriegelt sich der
Umrichter mit der Störung
SS
SSLL
LLFF
FF
.
Fernbedienbausatz:
Den Montagesatz (Typ VW3A58103), bestehend aus 1 Kabel mit Steckverbindern, den für die Montage auf
einer Schaltschranktür notwendigen Teilen und Montageanleitung verwenden.
Signalisierung auf der Vorderseite des Altivar
Weitere LEDs, Zustandsanzeigen bei Verwendung von Optionskarten für die
Kommunikation.
grüne LED POWER leuchtet: Altivar 58 unter Spannung
rote LED FAULT • leuchtet: Altivar 58 in Störung
•blinkt: Altivar 58 verriegelt nach Betätigung der
Taste "STOP" des Terminals oder in Folge einer
Konfigurationsänderung. Der Motor kann in diesem
Fall erst nach einer Unterbrechung der Befehle
"Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten über
Gleichstrom-bremsung" gestartet werden.
FAULT
POWER
z
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
FAULT
POWER
z
FAULT
POWER z
GP_ATV58_DE.fm Page 120 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
121
DEUTSCH
Allgemeines
☞ Vor dem Einschalten des Altivar und vor Verwendung des Terminals:
Das Bedienterminal bietet folgende Möglichkeiten:
-Anzeige der Identifizierung des Umrichters, von elektrischen Größen, Bedienparametern oder
Störungen,
-Änderung der Parametrierung und der Konfiguration des Altivar,
-lokale Steuerung über die Tastatur,
-Speicherung und das Aufrufen von Konfigurationsdateien im bzw. aus dem EEPROM-Speicher des
Terminals.
☞ Rückkehr zu den Werkseinstellungen:
-den Umrichter ausschalten,
-die Abdeckklappe des Altivar entriegeln und öffnen, so dass ein Zugriff auf den Schalter 50/60 Hz der
Steuerkarte möglich ist. Wenn eine Optionskarte vorhanden ist, bleibt der Schalter über diese Karte
zugänglich,
-die Stellung des Schalters 50/60 Hz der Steuerkarte ändern,
-den Umrichter einschalten,
-den Umrichter ausschalten,
-den Schalter 50/60 Hz der Steuerkarte wieder in seine Ausgangsstellung bringen (Nennfrequenz des
Motors), den Umrichter einschalten, dieser befindet sich wieder in seiner Werkskonfiguration.
Die Abdeckklappe des Altivar 58 entriegeln und öffnen, so daß
ein Zugriff auf den Schalter 50/60 Hz der Steuerkarte
möglich ist. Wenn eine Optionskarte eingebaut ist, bleibt der
Schalter weiterhin zugänglich.
Den Schalter in der Position 50 oder 60 Hz je nach
Motorfrequenz positio-nieren.
Voreingestellter Betriebspunkt:
Position 50 Hz (Werkseinstellung):
- 230 V 50 Hz bei ATV 58••••M2
- 400 V 50 Hz bei ATV 58••••N4
Position 60 Hz:
- 230 V 60 Hz bei ATV 58••••M2
- 460 V 60 Hz bei ATV 58••••N4
1
od.
50 Hz 60 Hz
1
1
1
1
GP_ATV58_DE.fm Page 121 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
122
DEUTSCH
Allgemeines
Bei Auswahl der Steuerung über das Terminal:
Ansicht Vorderseite Verwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen
 Ú
blinkende Anzeige:
gibt die gewählte Drehrichtung an
feste Anzeige:
gibt die Drehrichtung des Motors an
LOC Ansteuerung über das Terminal
PROG Erscheint im Modus Inbetriebnahme und
Programmierung
blinkende Anzeige: gibt eine Veränderung eines
nicht gespeicherten Wertes an
4-stellige Anzeige:
Anzeige der numerischen Werte und der Codes
Eine Zeile mit 16 Zeichen:
Anzeige der Meldungen im Klartext
Bewegung innerhalb der Menüs oder Parameter und Einstellung eines Wertes.
Zurück zum vorhergehenden Menü oder Verlassen einer noch nicht abgeschlossenen
Einstellung und Rückkehr zum Ausgangswert.
Auswahl eines Menüs, Speichern einer Auswahl oder einer Einstellung.
Drehrichtungsumkehr.
Fahrbefehl.
Anhaltebefehl für den Motor oder Rücksetzen der Störung. Die Funktion "STOP" der Taste
kann über Programmierung gesperrt werden (Menü "Steuerung").
Ansicht Rückseite
Stecker:
-für den direkten Anschluß des Terminals am Umrichter
-bei räumlich getrennter Montage kann das Terminal über ein mit
dem Fernbedienbausatz VW3A58103 geliefertes Kabel
angeschlossen werden.
Programmierschalter:
-position : Kein Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration
-position : Zugriff auf Parametrierung
-position : Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration
LOC PROG
ESC
ENT
RUN
FWD
REV
STOP
RESET
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
STOP
RESET
GP_ATV58_DE.fm Page 122 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
123
DEUTSCH
Praktische Hinweise / Schnellinbetriebnahme
Praktische Hinweise:
Bereiten Sie zunächst Ihre Programmierung vor, indem Sie die Blätter für die Aufzeichnung von Konfiguration
und Parametrierung (am Ende dieses Dokumentes) ausfüllen.
Die Programmierung des Altivar 58 wird durch Verzweigungen und interne Sperren erleichtert. Um diese
Vorteile voll ausnutzen zu können, empfehlen wir Ihnen, auf die Menüs in folgender Reihenfolge zuzugreifen.
Nicht alle angegebenen Schritte sind in jedem Fall obligatorisch.
Sprache
Makrokonfiguration
Identifikation
Steuerung (nur bei 3-Draht-Steuerung)
Belegung E/A
Steuerung
Antrieb
Fehlerbehandlung
Kommunikation oder Applikation (wenn eine entsprechende Karte eingesetzt wird)
Einstellung
HINWEIS : Es muß überprüft werden, daß die programmierten Funktionen mit der jeweiligen
Verdrahtung vereinbar sind. Insbesondere ist diese Überprüfung bei der Ausführung ATV 58E•••••
nach einer Veränderung der Konfiguration erforderlich. In diesem Fall muß auch gegebenenfalls die
Verdrahtung geändert werden.
Schnellinbetriebnahme:
Dieses Verfahren kann in folgenden Fällen verwendet werden:
-bei einfachen Anwendungen, bei denen die Werkseinstellungen des Umrichters geeignet sind,
-während der Montage des Umrichters, falls es erforderlich ist, den Motor provisorisch drehen zu lassen,
bevor die vollständige Inbetriebnahme ausgeführt wird.
Vorgehensweise:
1Die Empfehlungen der mit dem Umrichter gelieferten Bedienungsanleitung beachten. Insbesondere gilt dies
für die Einstellung des Schalters 50/60 Hz auf die Motomennfrequenz.
2Überprüfen, ob die werkseitig eingestellte Makrokonfiguration "Hdg: Fördertech." geeignet ist. Sollte dies
nicht der Fall sein, kann sie im Menü "Makrokonfig." geändert werden.
3Bei folgenden Umrichtern muß ggf. im Menü "Identifikation" die maximal zulässige Überlast konfiguriert
werden:
- Leistungen ab 11 kW bei Umrichtern für 208-230 V-Netze
- Leistungen ab 18,5 kW bei Umrichtern für 380-500 V-Netze
4Überprüfen, ob die Verdrahtung mit der Makrokonfiguration vereinbar ist, so daß die erforderliche
Sicherheit gewährleistet ist. Im entgegengesetzten Fall die Verdrahtung verändern.
5Im Menü "Antrieb" überprüfen, ob die werkseitig eingestellten Parameter mit den auf dem Leistungsschild
des Motors gestempelten Werten vereinbar sind. Ist dies nicht der Fall, müssen die Parameter verändert
werden.
6Unbedingt im Menü "Antrieb" eine Motormessung durchführen.
7Gegebenenfalls die Parameter des Menüs "Einstellung" (Rampen, I Thermisch, usw.) einstellen.
↓
↓
GP_ATV58_DE.fm Page 123 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
124
DEUTSCH
Freigabe der Menüs vor der Programmierung
Zugriffsniveau / Verriegelung
Die Position des Programmierschalters bietet in Abhängigkeit von der Betriebsphase Ihrer Maschine drei
Zugriffsniveaus auf die Menüs. Der Zugriff auf die Menüs kann auch über einen Zugriffscode gesperrt werden
(siehe Menü Konf-Datei).
Position (Niveau 0, Anzeige): während des Betriebs verwenden.
-Menü Sprache: Auswahl der Dialogsprache.
-Menü Makrokonfig.: Anzeige der Makrokonfiguration.
-Menü Identifikation: Anzeige der Statusmeldungen des Umrichters.
-Menü Betrieb: Anzeige von elektrischen Größen und Störungen
Position (Niveau 1, Anzeige und Parametrierung): Während der Inbetriebnahme verwenden.
-Ausführung aller in Niveau 0 möglichen Aktionen.
-Menü Einstellung: Einstellung aller bei drehendem Motor verfügbaren Parameter.
Position (Niveau 2, Allgemeiner Zugriff): Während der Programmierung verwenden.
-Ausführung aller in Niveau 0 und 1 möglichen Aktionen.
-Menü Makrokonfig.: Änderung der Makrokonfiguration.
-Menü Identifikation: Einstellung der Dauerleistung des Umrichters in Abhängigkeit der zulässigen
Überlast.
-Menü Antrieb: Anpassung der Dynamik und des Regelverhaltens von Motor und Umrichter.
-Menü Steuerung: Konfiguration der Steuerung des Umrichters (über Klemmenleisten, Terminal und die
integrierte serielle Schnittstelle).
-Menü Belegung E/A: Änderung der Belegung der Eingänge/Ausgänge.
-Menü Fehlerbehandlung: Konfiguration der Schutzvorrichtungen für Motor und Umrichter sowie des
Verhaltens im Störungsfall.
-Menü Konf-Datei: Rückkehr zu Werkseinstellungen, Speicherung von Konfigurationen im EEPROM des
Bedienterminals, Laden von Konfigurationen aus dem EEPROM, Eingabe eines Codes zur Verriegelung
der Konfigurationsfunktionen.
-Menü Kommunikation (nur bei Installation einer Kommunikationskarte): Einstellung der Parameter des
jeweiligen Kommunikationsprotokolls.
-Menü Applikation (nur bei Installation einer Karte "Applikation Kunde"): Weitere Informationen in der
spezifischen Dokumentation dieser Karte.
GP_ATV58_DE.fm Page 124 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
125
DEUTSCH
Zugriff auf die Menüs
Die Anzahl der erreichbaren Menüs hängt von der Stellung des Programmierschalters auf der Rückseite des
Terminals ab.
Jedes Menü besteht aus einzelnen Parametern.
ACHTUNG: Wenn zuvor ein Zugriffscode programmiert wurde, können bestimmte Menüs nicht veränderbar
oder sogar unsichtbar sein. Im Kapitel “Menü Konfigurationsdatei” finden Sie Informationen zur Eingabe des
Zugriffscodes.
ESC
LANGUE
LnG
MACRO-KONFIG
CFG
0.37 kW 200/240 V
rEF
1-BETRIEB
SUP
2-EINSTELLUNG
SEt
3-ANTRIEB
drC
4-STEUERUNG
CtL
5-BELEGUNG E/A
I-O
6-FEHLERBEH.
FLt
7-KONF-DATEI
FLS
8-KOMMUNIKATION
SL
8-APPLIKATION
APP
Erste
Inbetriebnahme
F
o
l
gen
d
e
Inbetriebnahmen
Identifizierung
Die Anzeige PROG
erscheint auf
dem Terminal
Zugriff nur möglich,
wenn die Karte
"Protokoll" installiert ist
Zugriff nur möglich, wenn die
Karte "Applikation Kunde"
installiert ist
GP_ATV58_DE.fm Page 125 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
126
DEUTSCH
Zugriff auf die Menüs - Prinzip der Programmierung
Sprache:
Dieses Menü ist unabhängig von der Stellung des Schalters erreichbar. Eine Veränderung ist sowohl im
Stillstand als auch während des Betriebs möglich.
Beispiel:
Mögliche Dialogsprachen: Englisch (Werkseinstellung), Französisch, Deutsch, Spanisch, Italienisch.
Prinzip der Programmierung:
Das Programmierprinzip ist immer identisch:
•Niveau 1: siehe oben Beispiel “Sprache“.
•Niveau 2: siehe unten Beispiel “Hochlauframpe“.
ENT
LANGUE
LnG
English
LnG
Deutsch
LnG
Deutsch
LnG
English
LnG
ESC
ENT ESC
Speichern der
neuen Auswahl
Zurück zur bisher
gespeicherten Auswahl
ENT
Hochlaufzeit s
ACC
Hochlaufzeit s
3.0
Hochlaufzeit s
3.1
Hochlaufzeit s
3.1
Hochlaufzeit s
3.0
2.EINSTELLUNG
SEt
ESC
ENT
ENT
ESC
ESC
Erhöhen
Speichern des
neuen Wertes Zurück zum
bisherigen Wert
(oder Verringern)
GP_ATV58_DE.fm Page 126 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
127
DEUTSCH
Makrokonfigurationen
Die Makrokonfiguration kann immer angezeigt werden. Eine Veränderung ist jedoch nur im
Programmiermodus (Niveau 2, Programmierschalter in Position ) im Stillstand bei verriegeltem Umrichter
möglich.
Die Makrokonfiguration ermöglicht eine automatische Voreinstellung für ein bestimmtes Anwendungsgebiet.
Drei Anwendungsgebiete stehen zur Wahl.
-Fördertechnik (Hdg), (Werkseinstellung)
-Variables Drehmoment bei Pumpen- und Lüfteranwendungen (VT)
-Allgemeine Anwendung (GEn)
Eine Makrokonfiguration ordnet automatisch die Eingänge/Ausgänge und die Parameter zu und aktiviert dabei
die für die Anwendung erforderlichen Funktionen. Die mit den programmierten Funktionen verknüpften
Parameter sind zugänglich.
Umrichter:
Bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung:
(1) Für den Anlauf muß der Logikeingang an + 24 V (aktive Funktion auf 0) angeschlossen sein.
(2) Belegung des Eingangs aufheben, wenn der PI-Istwert bzw. die Drehzahlrückführung nicht
verkabelt ist.
HINWEIS: Es muß überprüft werden, daß die programmierten Funktionen mit der jeweiligen
Verdrahtung vereinbar sind. Insbesondere ist diese Überprüfung bei der Ausführung ATV 58E•••••
nach einer Veränderung der Konfiguration erforderlich. In diesem Fall muß auch gegebenenfalls die
Verdrahtung geändert werden.
Belegungen der Eingänge / Ausgänge in Abhängigkeit der Makrokonfiguration
Hdg : Fördertech. GEn : Allg. Anw. VT : Var. Moment
Logikeingang LI1 Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf
Logikeingang LI2 Linkslauf Linkslauf Linkslauf
Logikeingang LI3 2 Vorwahlfrequenzen Schrittbetrieb (Jog) Umschalten Sollwert
Logikeingang LI4 4 Vorwahlfrequenzen Freier Auslauf (1) Gleichstrombremsung
Analogeingang AI1 Frequenzsollwert Frequenzsollwert Frequenzsollwert 1
Analogeingang AI2 Frequenzsollw. (Sum.) Frequenzsollw. (Sum.) Frequenzsollwert 2
Relais R1 Störung Störung Störung
Relais R2 Steuerung Motorschütz Therm. Zust. Mot. err. Sollfrequenz erreicht
Analogausgang AO1 Motorfrequenz Motorfrequenz Motorfrequenz
Belegungen der Eingänge / Ausgänge in Abhängigkeit der Makrokonfiguration
Hdg : Fördertech. GEn : Allg. Anw. VT : Var. Moment
Logikeingang LI5 8 Vorwahlfrequenzen Löschen Störung Freier Auslauf (1)
Logikeingang LI6 Löschen Störung Momentbegrenzung Umschalten Rampe
Analogeingang. AI3
oder
Eingänge A, A+, B, B+
Summensollwert Summensollwert Istwert PI-Regler (2)
Drehzahlrückführung (2) Drehzahlrückführung (2) Drehzahlrückführung (2)
Logikausgang LO Stromschwellwert err. Strg Motorschütz große Drehzahl erreicht
Analogausgang AO Motorstrom Motorstrom Motorstrom
GP_ATV58_DE.fm Page 127 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
128
DEUTSCH
Makrokonfigurationen
Bei einer Veränderung der Makrokonfiguration ist eine doppelte Bestätigung erforderlich, da sie die
automatische Zuordnung von Funktionen und eine Rückkehr zu den Werkseinstellungen nach sich
zieht.
Anzeige des folgenden Textes auf dem Display:
ENT, um die Änderung zu bestätigen
ESC, um zur bisherigen Konfiguration zurückzukehren
Anpassung der Konfiguration:
Die Konfiguration kann durch Ändern der Zuordnung der Eingänge/Ausgänge im Menü "Belegung E/A"
angepaßt werden (Niveau 2, Programmierschalter in Position ).
Diese Anpassung ändert den Code der angezeigten Makrokonfiguration:
Anzeige von
VERDRAHTUNG OK? ENT
CHG
CUS:Sonder
CFG
GP_ATV58_DE.fm Page 128 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
129
DEUTSCH
Identifizierung Umrichter
Identifizierung Umrichter
Diese Anzeige ist jederzeit zugänglich. Sie gibt die auf das Typenschild gestempelte Leistung und Spannung
des Umrichters an.
Die Anzeige der Leistung erfolgt in kW, wenn der Schalter 50/60 Hz des
Umrichters auf 50 Hz steht und in HP, wenn er auf 60 Hz steht.
Einstellung der Dauerleistung:
Nur bei folgenden Umrichtern möglich:
-Leistung ab 11 kW bei Umrichtern für 208-230 V-Netz.
-Leistung ab 18,5 kW bei Umrichtern für 380-500 V-Netz.
Die Dauerleistung ist je nach der Applikation bei normaler bzw. hoher Überlast unterschiedlich. Die Umrichter
werden mit der Werkseinstellung "hohe Überlast" ausgeliefert. Die Konfiguration "normale Überlast" wird wie
folgt eingestellt:
Bei einer Applikation mit "normaler Überlast" steht das Vorzeichen "+" vor der Leistungsangabe.
Die Rückkehr zur Konfiguration "starkes Drehmoment" erfolgt nach demselben Verfahren.
Die Konfiguration "normale bzw. hohe Überlast" stellt eine Vorkonfiguration der Werkseinstellung bestimmter
Parameter dar:
• Menü "Antrieb":
UU
UUnn
nnSS
SS
,
nn
nnCC
CCrr
rr
,
nn
nnSS
SSPP
PP
,
CC
CCOO
OOSS
SS
,
tt
ttUU
UUnn
nn
• Menü "Einstellung":
II
IItt
ttHH
HH
,
II
IIdd
ddCC
CC
.
Das Umschalten zwischen diesen beiden Drehmoment-Konfigurationen führt also bei diesen
Parametern zu einer Rückkehr zu den Werkseinstellungen.
0.37 kW 200/240 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
rEF blinkt
oder
rEF blinkt
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
+30 kW 380/500 V
rEF
22 kW 380/500 V
rEF
ENT
ENT
ESC
ESC
ESC
GP_ATV58_DE.fm Page 129 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
130
DEUTSCH
Menü Betrieb
Menü Betrieb (Auswahl des während des Betriebs angezeigten Parameters)
Auf folgende Parameter ist unabhängig von der Position des Programmierschalters sowohl im Stillstand, als
auch während des Betriebs ein Zugriff möglich.
Code Funktion
Einheit
Zustand Umr
–
--
----
----
--
rr
rrdd
ddYY
YY
rr
rrUU
UUnn
nn
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
CC
CCLL
LLII
II
dd
ddCC
CCbb
bb
nn
nnSS
SStt
tt
OO
OObb
bbrr
rr
Zustand des Umrichters: Gibt eine Störung oder die Betriebsphase des Motors an.
rdY = Umrichter betriebsbereit,
rUn = In Betrieb,
ACC = Hochlauf,
dEC = Auslauf,
CLI = Strombegrenzung,
dCb = Gleichstrombremsung,
nSt = Anhalten im Freilauf,
Obr = Bremsung unter Anpassung der Auslauframpe (Siehe Menü “Antrieb“).
FF
FFrr
rrHH
HH
Sollfrequenz
Hz
Sollfrequenz
rr
rrFF
FFrr
rr
Motorfrequ.
Hz
Am Motor anliegende Frequenz
SS
SSPP
PPdd
dd
Motor-Drehz
1/min
Vom Umrichter geschätzte Motordrehzahl
LL
LLCC
CCrr
rr
Motorstrom
A
Motorstrom
UU
UUSS
SSPP
PP
Geschw Masch
–
Vom Umrichter geschätzte Geschwindigkeit der Maschine. Sie ist proportional zu rFr, entsprechend
dem im Menü "Einstellung regelbaren Faktor USC. Dadurch kann ein der Anwendung
entsprechender Wert angezeigt werden (z. B. Meter/Sekunde).
Achtung, wenn USP über 9999 liegt, wird die Anzeige durch 1000 geteilt.
OO
OOPP
PPrr
rr
Motorleistg
%
Vom Umrichter geschätzte Wellenleistung des Motors.
100 % entspricht der Nennleistung.
UU
UULL
LLnn
nn
Netzspannung
V
Netzspannung
tt
ttHH
HHrr
rr
Motorerwärmg
%
Thermischer Zustand: 100% entspricht dem Nennwert der Motorerwärmung. Über 118% löst der
Umrichter die Störung OLF (Motorüberlast) aus
tt
ttHH
HHdd
dd
Erwärmg Umr
%
Thermischer Zustand des Umrichters: 100% entspricht der Nennerwärmung des Umrichters. Über
118% löst der Umrichter die Störung OHF (Überhitzung Umrichter) aus. Wenn der Wert unter 70 %
absinkt, kann er wieder eingeschaltet werden.
LL
LLFF
FFtt
tt
Fehlersp.
–
Zeigt die letzte aufgetretene Störung an.
GP_ATV58_DE.fm Page 130 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
131
DEUTSCH
Menü Betrieb
Code Funktion
Einheit
LL
LLFF
FFrr
rr
Sollfrequenz
Hz
Dieser Einstellparameter erscheint an Stelle des Parameters FrH, wenn die Steuerung des
Umrichters über die Konsole aktiviert ist: Parameter LCC in Menü "Steuerung".
AA
AAPP
PPHH
HH
Energieaufn.
kWh oder MWh
Aufgenommene Energie.
rr
rrtt
ttHH
HH
Betriebszeit
h
Kontinuierliche Betriebszeit (Motor unter Spannung) in Stunden.
GP_ATV58_DE.fm Page 131 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
132
DEUTSCH
Menü "Einstellung"
Dieses Menü ist in den Positionen und des Programmierschalters (Niveau 1 und 2)
zugänglich. Die Veränderung der Einstellparameter ist sowohl im Stillstand, als auch während des
Betriebs möglich. Überprüfen, daß die während des Betriebs vorgenommenen Änderungen gefahrlos
sind. Änderungen sollten vorzugsweise im Stillstand erfolgen.
Die Liste der Einstellparameter besteht aus einem festen Teil und einem variablen Teil, der sich ändert in
Abhängigkeit von:
-der gewählten Makrokonfiguration
-dem Vorhandensein einer Erweiterungskarte Eingänge/Ausgänge
-der Neuzuordnung von Eingängen/Ausgängen
Auf folgende Parameter kann in allen Makrokonfigurationen zugegriffen werden.
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit starkem Drehmoment.
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
LL
LLFF
FFrr
rr
Sollfrequenz- Hz
LSP bis HSP –
Erscheint, wenn die Steuerung des Umrichters über das Terminal aktiviert ist: Parameter LCC in
Menü Steuerung
AA
AACC
CCCC
CC
dd
ddEE
EECC
CC
Hochlaufzeit - s
Auslaufzeit - s
0,05 bis 999,9
0,05 bis 999,9
3 s
3 s
Zeit der Hochlauf- und Auslauframpen. Definiert für einen Bereich von 0 bis zur Nennfrequenz des
Motors (FrS)
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
Hochlaufz. 2- s
Auslaufz. 2 - s
0,05 bis 999,9
0,05 bis 999,9
5 s
5 s
2. Hochlauframpe
2. Auslauframpe
Ein Zugriff auf diese Parameter ist möglich, wenn der Schaltschwellwert der Rampe (Parameter Frt)
ungleich 0 Hz ist oder wenn ein Logikeingang dem Umschalten der Rampe zugeordnet ist.
LL
LLSS
SSPP
PP
Kleine Freq.- Hz
0 bis HSP 0 Hz
Kleine Frequenz
HH
HHSS
SSPP
PP
Große Freq. - Hz
LSP bis tFr 50 / 60 Hz in Abhängigkeit des
Schalters
Große Frequenz: Überprüfen, daß die Einstellung mit Motor und Anwendung vereinbar ist.
FF
FFLL
LLGG
GG
Verstärkung - %
0 bis 100 20
Verstärkung des Frequenzreglers: ermöglicht die Anpassung der Geschwindigkeit von
Sollwertsprüngen. Bei Maschinen mit starkem Gegenmoment oder großem
Massenträgheitsmoment mit schnellen Zyklen die Verstärkung schrittweise erhöhen.
SS
SStt
ttAA
AA
Dämpfung - %
0 bis 100 20
Ermöglicht die Verringerung von Überschwingern nach Sollwertsprüngen.
Die Dämpfung schrittweise erhöhen, um Überschwinger zu unterdrücken.
II
IItt
ttHH
HH
I Thermisch - A
0,25 bis 1,36 In (1) je nach Umrichter
Strom für den thermischen Schutz des Motors. ItH auf den vom Typenschild abgelesenen
Bemessungsbetriebsstrom einstellen.
GP_ATV58_DE.fm Page 132 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
133
DEUTSCH
Menü "Einstellung"
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit starkem Drehmoment.
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
tt
ttdd
ddCC
CC
T DC-Bremsung- s
0 bis 30s Cont 0,5 s
Bremsdauer bei Gleichstrombremsung. Wird der Wert über 30 s erhöht, erscheint die Anzeige
"Cont", (permanente Einspeisung, solange Fahrbefehl aktiv).
Der Strom wird automatisch eingestellt, nach 30 s wird SdC verwendet.
SS
SSdd
ddCC
CC
I DC-Bremsg - A
0,1 bis 1,36 In (1) je nach Umrichter
Stärke des Bremsstroms nach einer Bremsdauer von über 30 Sekunden (tdC = Cont.).
Überprüfen, daß der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält
JJ
JJPP
PPFF
FF
F-Ausblendg - Hz
0 bis HSP 0 Hz
Frequenzausblendung: läßt den stationären Betrieb in einem Frequenzbereich von +/-2,5 Hz um
JPF nicht zu. Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdrückt werden, die eine
Resonanz auslösen könnte.
JJ
JJFF
FF22
22
F-Ausblendg2- Hz
0 bis HSP 0 Hz
2. Frequenzausblendung: Funktion identisch zu JPF, für einen 2. Frequenzwert.
JJ
JJFF
FF33
33
F-Ausblendg3- Hz
0 bis HSP 0 Hz
3. Frequenzausblendung: Funktion identisch zu JPF, für einen 3. Frequenzwert
UU
UUSS
SSCC
CC
Koeff.Masch
0,01 bis 100 1
Auf den Parameter rFr Motorfrequenz angewandter Faktor.
Ermöglicht die Anzeige der Maschinengeschwindigkeit über den Parameter USP. USP = rFr x USC
tt
ttLL
LLSS
SS
T Kleine Fr. - s
0 bis 999.9 0 (keine Zeitbe-grenzung)
Betriebszeit bei kleiner Frequenz. Nach einem Betrieb in LSP während der definierten Zeit wird der
Motor automatisch angehalten. Der Motor läuft wieder an, wenn der Frequenzsollwert über LSP
liegt.
Achtung: Der Wert 0 entspricht einer unbegrenzten Zeit.
GP_ATV58_DE.fm Page 133 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
134
DEUTSCH
Menü "Einstellung"
Die folgenden Parameter sind in der Makrokonfiguration "Fördertech" zugänglich.
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment"
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
UU
UUFF
FFrr
rr
IR-Kompens. - %
0 bis 150 % oder
0 bis 800 %
100 %
Ermöglicht die Einstellung des standardmäßigen oder gemessenen Wertes. Der Einstellbereich wird
auf 800 % ausgedehnt, wenn Parameter SPC (Sondermotor) von Menü Antrieb gleich “Ja” ist.
SS
SSLL
LLPP
PP
Schlupfkomp. - %
0 bis 150 % 100 %
Anpassung der durch Eingabe der Motornenndrehzahl festgelegten Schlupfkompensation (vgl.
Menü "Antrieb").
SS
SSPP
PP22
22
Vorwahlfreq2- Hz
LSP bis HSP 10 Hz
2. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP33
33
Vorwahlfreq3- Hz
LSP bis HSP 15 Hz
3. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP44
44
Vorwahlfreq4- Hz
LSP bis HSP 20 Hz
4. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP55
55
Vorwahlfreq5- Hz
LSP bis HSP 25 Hz
5. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP66
66
Vorwahlfreq6- Hz
LSP bis HSP 30 Hz
6. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP77
77
Vorwahlfreq7- Hz
LSP bis HSP 35 Hz
7. Vorwahlfrequenz
CC
CCtt
ttdd
dd
I-Schwelle - A
0 bis 1.36 In (1) 1.36 In (1)
Stromschwellwert, ab dem der Logikausgang od. das Relais nach log. 1 übergeht.
GP_ATV58_DE.fm Page 134 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
135
DEUTSCH
Menü "Einstellung"
Die folgenden Parameter sind in der Makrokonfiguration "Allgemeine Anwendung" zugänglich
Die folgenden Parameter sind in der Makrokonfiguration "Variables Drehmoment" zugänglich
(1) 100 % entspricht dem Nennmoment eines Motors, dessen Leistung mit der des Umrichters bei Anwendung
mit "starkem Drehmoment" identisch ist.
(2) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment"
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
UU
UUFF
FFrr
rr
IR-Kompens. - %
0 bis 150 % oder 0 bis 800 % 100 %
Ermöglicht die Einstellung des standardmäßigen oder gemessenen Wertes. Der Einstellbereich wird
auf 800 % ausgedehnt, wenn Parameter SPC (Sondermotor) von Menü Antrieb gleich “Ja” ist.
SS
SSLL
LLPP
PP
Schlupfkomp. - %
0 bis 150 % 100 %
Anpassung der durch Eingabe der Motornenndrehzahl festgelegten Schlupfkompensation (vgl.
Menü "Antrieb").
JJ
JJOO
OOGG
GG
Jog-Frequenz -Hz
0 bis 10 Hz 10 Hz
Frequenz bei Schrittbetrieb.
JJ
JJGG
GGtt
tt
Jog-Pause - s
0 bis 2 s 0.5 s
Verzögerung zum Entprellen bei zwei aufeinanderfolgenden Jog-Befehlen
tt
ttLL
LL22
22
Momentbegr.2 - %
0 bis 200 % (1) 200 %
2. Drehmomentbegrenzung, wird über einen Logikeingang aktiviert
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
II
IIdd
ddCC
CC
I DC-Bremsung - A
0,10 bis 1,36 In (1) Je nach Baugröße des Umrichters
Stärke des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung über Logikeingang. Nach Ablauf von 30 Sekun-
den wird des Einspeisestrom auf 0,5 Ith begrenzt, falls er auf einen höheren Wert eingestellt ist.
PP
PPFF
FFLL
LL
U/f-Kennl. - %
0 bis 100 % 20 %
Ermöglicht die Anpassung der quadratischen U/f-Kennlinie, wenn die Funktion "Energiesparen"
inaktiv ist.
Die grau hinterlegten Parameter sind nur bei installierter Optionskarte E/A-Erweiterung zugänglich.
GP_ATV58_DE.fm Page 135 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
136
DEUTSCH
Menü "Einstellung"
Die folgenden Parameter können nach einer Neubelegung der Eingänge/Ausgänge des Basisgerätes zugänglich
sein.
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment".
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
AA
AACC
CC22
22
Hochlaufz. 2 - s
0.05 bis 999.9 5 s
2. Hochlauframpe
dd
ddEE
EE22
22
Auslaufz. 2 - s
0.05 bis 999.9 5 s
2. Auslauframpe
Ein Zugriff auf diese Parameter ist möglich, wenn der Schaltschwellwert der Rampe (Parameter Frt)
ungleich 0 Hz ist oder wenn ein Logikeingang dem Umschalten der Rampe zugeordnet ist.
II
IIdd
ddCC
CC
I DC-Bremsung - A
0,10 bis 1,36 In (1) Je nach Umrichter
Stärke des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung. Dieser Parameter ist zugänglich, wenn ein
Logikeingang mit dem Anhalten über Gleichstrombremsung belegt ist. Nach Ablauf von 30 Sekund-
en wird der Einspeisestrom auf 0,5 Ith begrenzt, falls er auf einen höheren Wert eingestellt ist.
SS
SSPP
PP22
22
Vorwahlfreq2- Hz
LSP bis HSP 10 Hz
2. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP33
33
Vorwahlfreq3- Hz
LSP bis HSP 15 Hz
3. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP44
44
Vorwahlfreq4- Hz
LSP bis HSP 20 Hz
4. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP55
55
Vorwahlfreq5- Hz
LSP bis HSP 25 Hz
5. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP66
66
Vorwahlfreq6- Hz
LSP bis HSP 30 Hz
6. Vorwahlfrequenz
SS
SSPP
PP77
77
Vorwahlfreq7- Hz
LSP bis HSP 35 Hz
7. Vorwahlfrequenz
JJ
JJOO
OOGG
GG
Jog-Frequenz- Hz
0 bis 10 Hz 10 Hz
Frequenz bei Schrittbetrieb
JJ
JJGG
GGtt
tt
JOG-Pause - s
0 bis 2 s 0.5 s
Verzögerung zum Entprellen zwischen 2 aufeinanderfolgenden Jog-Befehlen
bb
bbrr
rrLL
LL
F Bremsanzug- Hz
0 bis 10 Hz 0 Hz
Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse
II
IIbb
bbrr
rr
I Bremsanzug- A
0 bis 1,36 In(1) 0 A
Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse
bb
bbrr
rrtt
tt
T Bremsanzug- s
0 bis 5 s 0 s
Bremsabfallzeit, Lüftung Bremse
bb
bbEE
EEnn
nn
F Br.-Abfall- Hz
0 bis LSP 0 Hz
Bremsanzugsfrequenz
bb
bbEE
EEtt
tt
T Br.-Abfall- Hz
0 bis 5 s 0 s
Bremsanzugszeit
GP_ATV58_DE.fm Page 136 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
137
DEUTSCH
Menü "Einstellung"
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment".
(2) 100 % entspricht dem Nennmoment eines Motors, dessen Leistung mit der des Umrichters bei Anwendung
mit "starkem Drehmoment" identisch ist.
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
FF
FFFF
FFtt
tt
Schw.Ausl.NST-Hz
0 bis HSP 0 Hz
Auslöseschwellwert für Anhalten im Freilauf: bei Anforderung Anhalten über Rampe oder Schnellhalt; der
gewählte Anhaltemodus ist aktiviert, bis die Drehzahl unter diesen Schwellwert abfällt. Unterhalb dieses
Schwellwertes ist das Anhalten im Freilauf aktiviert. Dieser Parameter ist zugänglich, wenn Relais R2
nicht mit der Funktion BLC (Bremslogik) belegt ist, und wenn der Anhaltemodus im Menü "Antrieb" auf
"Rampe" oder "Schnellhalt" eingestellt ist
bb
bbII
IIPP
PP
Bremsstartim
Nein-JA Nein
Stromimpulsion bei Bremsefreigabe
Ja : Das Drehmoment beim Bremsabfall ist immer in Richtung FW (Rechtslauf), unabhängig von der
angeforderten Richtung.
Überprüfen, daß die Richtungdes Motordrehmoments bei Anforderung FW (Rechtslauf) der
Richtung des Lastanstiegs entspricht, gegebenenfalls 2 phasen des Motors umbkehren.
Nein : das Drehmoment während des Bremsabfalls ist der angeforderten Drehrichtung.
dd
ddtt
ttSS
SS
Faktor Tacho
1 bis 2 1
Der Funktion Tachogenerator zugeordneter Multiplikationsfaktor der Rückführung:
dtS =
rr
rrPP
PPGG
GG
P-Anteil PI
0.01 bis 100 1
P-Anteil des PI-Reglers
rr
rrII
IIGG
GG
I-Anteil PI
0.01 - 100 /s 1 / s
I-Anteil des PI-Reglers
FF
FFbb
bbSS
SS
Faktor Istw.
1 bis 100 1
Multiplikationsfaktor für PI-Regler
PP
PPII
IICC
CC
Umkehr PI
Nein - Ja Nein
Invertierung des PI-Regler-Ausgangssignals
Nein: normal Ja: umgekehrt
FF
FFtt
ttdd
dd
F-Schwelle - Hz
LSP bis HSP 50/60 Hz
Schwellwert der Motorfrequenz, ab dem der Logikausgang auf logisch 1 übergeht
FF
FF22
22dd
dd
F-Schwelle2- Hz
LSP bis HSP 50/60 Hz
2. Schwellwert der Motorfrequenz, identisch zu Ftd, für einen 2. Frequenzwert
CC
CCtt
ttdd
dd
I-Schwelle - A
0 bis 1.36 In (1) 1.36 In (1)
Stromschwellwert, ab dem der Logikausgang oder das Relais auf log. 1 übergeht
tt
tttt
ttdd
dd
T-Schwelle- %
0 bis 118 % 100 %
Schwellwert des thermischen Motorzustands, ab dem der Logikausgang oder das Relais auf logisch
1 übergeht
tt
ttLL
LL22
22
Momentbegr.2- %
0 bis 200 % (2) 200 %
2. Drehmomentbegrenzung, aktiviert über einen Logikeingang
Die grau hinterlegten Parameter sind nur bei installierter Optionskarte E/A-Erweiterung zugänglich.
9
Spanng Tacho bei max. Frequenz HSP
GP_ATV58_DE.fm Page 137 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
138
DEUTSCH
Menü "Einstellung"
Code Beschreibung Einstell-bereich Werks-einstellung
PP
PPSS
SSPP
PP
PI Filt Ist – s
0,0 bis 10,0 0 s
Einstellung der Zeitkonstante des Filters für die Rückführung PI
PP
PPII
II22
22
PI Sollw.2 - %
0 bis 100 % 30 %
Sollwert 2 voreingestellt auf PI, wenn ein digitaler Eingang auf Funktion 4 PI-Sollwert eingestellt ist.
100% = maxi Prozess
0% = mini Prozess
PP
PPII
II33
33
PI Sollw.3 - %
0 bis 100 % 60 %
Sollwert 3 voreingestellt auf PI, wenn ein digitaler Eingang auf Funktion 4 PI-Sollwert eingestellt ist.
100% = maxi Prozess
0% = mini Prozess
dd
ddtt
ttdd
dd
U.Temperatur
0 bis 118 % 105 %
Schwelle Thermischer Zustand Umrichter, über der der Logikausgang oder das Ausgangsrelais auf
logisch 1 übergeht.
GP_ATV58_DE.fm Page 138 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
139
DEUTSCH
Menü "Antrieb"
Dieses Menü ist nur im Niveau 2 zugänglich (Programmierschalter in Position ).
Die Parameter können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter verändert werden.
Eine Optimierung der Antriebsleistungen wird wie folgt erreicht:
-durch Eingabe der auf dem Typenschild abgelesenen Werte im Menü "Antrieb",
-durch Auslösen einer Motormessung (nur bei Standardmotor).
Einsatz mit Sondermotoren (parallelgeschaltete Motoren, Verschiebeankermotoren, Reluktanzmotoren,
Schleifringläufer):
-Die Makrokonfiguration “Hdg: Fördertech.” oder “Gen: Allg. Anw.” auswählen.
-Im Menü "Antrieb" den Parameter Sondermotor (SPC) auf “Ja” einstellen.
-Im Menü "Einstellung" den Parameter IR-Kompens. (UFr) so einstellen, daß sich ein zufriedenstellender
Betrieb ergibt.
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment".
(2) je nach Position des Schalters 50/60 Hz
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
UU
UUnn
nnSS
SS
Ue Motor - V
200 bis 240 V
200 bis 500 V
230 V (2)
400/460 V (2)
Vom Typenschild abgelesene Nennspannung des Motors. Der Einstellbereich hängt vom
Umrichtertyp ab:
ATV58••••M2
ATV58••••N4
FF
FFrr
rrSS
SS
Fnenn Motor- Hz
10 bis 500 Hz 50/60 Hz (2)
Vom Typenschild abgelesene Nennfrequenz des Motors
nn
nnCC
CCrr
rr
Ie Motor - A
0.25 bis 1.36 In (1) je nach Umrichter
Vom Typenschild abgelesener Nennstrom des Motors
nn
nnSS
SSPP
PP
Nenndrehzahl-rpm
0 bis 9999 1/min je nach Umrichter
Vom Typenschild abgelesene Nenndrehzahl des Motors
CC
CCOO
OOSS
SS
Cos Phi Mot
0.5 bis 1 je nach Umrichter
Vom Typenschild abgelesener Leistungsfaktor des Motors
tt
ttUU
UUnn
nn
Motormessung
Nein - Ja Fertig Nein
Durch Setzen dieses Parameters auf "Ja" kann eine Motormessung der Motorsteuerung
durchgeführt werden. Nachdem die Motormessung ausgeführt wurde, stellt sich der Parameter
automatisch auf “Fertig” oder bei einer Störung auf “Nein“ zurück.
Achtung: Die Motormessung erfolgt nur, wenn zuvor kein Befehl erteilt wurde. Wenn die Funktion
"Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" einem Logikeingang zugeordnet wurde, muß dieser Eingang
gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv)
tt
ttFF
FFrr
rr
Max-Frequenz- Hz
10 bis 500 Hz 60/72 Hz (2)
Maximale Ausgangsfrequenz.
Der maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab.
Siehe Parameter SFR (Menü Antrieb).
nn
nnLL
LLdd
dd
Energiespar
Nein-Ja Ja
Optimiert den Wirkungsgrad des Antriebs.
Nur zugänglich in der Makrokonfiguration "Variables Moment".
GP_ATV58_DE.fm Page 139 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
140
DEUTSCH
Menü "Antrieb"
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
FF
FFdd
ddbb
bb
Imax=f (fmot)
Nein-Ja Nein
Temperaturabhängige Strombegrenzung. Dieser Parameter erscheint nur in der
Makrokonfiguration "Variables Moment" (VT).
bb
bbrr
rrAA
AA
Anp Auslaufz
Nein-Ja Nein
Durch Aktivierung dieser Funktion erhöht sich automatisch die Auslaufzeit, wenn diese auf einen zu
niedrigen Wert eingestellt wurde. Somit läßt sich das Eintreten der Störung ObF vermeiden.
Diese Funktion sollte bei vorhandenem Bremswiderstand nicht aktiviert werden. Die
Werkseinstellung hängt von der verwendeten Makrokonfiguration ab: Nein bei "Fördertech.", Ja bei
"Variables Moment" und "Allgemeine Anwendung". Wenn Relais R2 der Funktion Bremslogik
zugeordnet ist, kann die Funktion nicht aktiviert werden.
FF
FFrr
rrtt
tt
F Rampe 2- Hz
0 bis HSP 0 Hz
Frequenzschwelle für Rampenumschaltung. Wenn die Ausgangsfrequenz Frt überschreitet, sind
die berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2.
SS
SStt
tttt
tt
Typ Anhalten
STN - FST - NST - DCI STN
Anhaltemodus.
Bei Anhaltebefehl ist der Anhaltemodus bis zum Schwellwert FFt (Menü "Einstellung") aktiviert.
Unterhalb dieses Schwellwerts erfolgt das Anhalten im Freilauf.
STN : über Rampe
FST : Schnellhalt
NST : Freier Auslauf
DCI : Anhalten über Einspeisung von Gleichstrom.
Dieser Parameter ist nicht zugänglich, wenn Relais R2 mit der Funktion BLC (Bremslogik) belegt ist.
rr
rrPP
PPtt
tt
Typ Rampe
LIN - S - U LIN
Definiert den Verlauf der Hochlaufund der Auslauframpen.
LIN : linear S : S-förmig U : U-förmig
dd
ddCC
CCFF
FF
K Schn.-halt
1 bis 10 4
Quotient zur Verkürzung der Auslauframpe, wenn die Funktion Schnellhalt aktiviert ist.
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
Der Rundungsfaktor ist fest,
wobei t2 = 0,6 x t1
und t1 = eingestellte Rampenzeit.
S-förmig Rampen
U-förmig Rampen Der Rundungsfaktor ist fest,
wobei t2 = 0,5 x t1
und t1 = eingestellte Rampenzeit.
GP_ATV58_DE.fm Page 140 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
141
DEUTSCH
Menü "Antrieb"
(1) 100 % entspricht dem Nennmoment eines Motors, dessen Leistung mit der des Umrichters bei Anwendung
mit "starkem Drehmoment" identisch ist.
(2) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment".
(3) Ja si
SS
SSFF
FFtt
tt
=
LL
LLFF
FF
, Nein si
SS
SSFF
FFtt
tt
=
HH
HHFF
FF11
11
oder
HH
HHFF
FF22
22
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
tt
ttLL
LLII
II
Momentbegr _ %
0 bis 200 % (1) 200 %
Mit der Funktion Momentbegrenzung kann das max. Motormoment begrenzt werden.
CC
CCLL
LLII
II
Begr.Strom - A
0 bis 1,36 In (2) 1,36 In
Mit dem Begrenzungsstrom kann die Erwärmung des Motors begrenzt werden.
AA
AAdd
ddCC
CC
Auto GS-Br.
Nein-Ja Ja
Bremsung bei automatischer Einspeisung von Strom im Stillstand.
PP
PPCC
CCCC
CC
Faktor P mot.
0.2 bis 1 1
Definiert das Verhältnis zwischen Nennleistung des Umrichters und dem Motor mit der kleineren
Leistung, wenn ein Logikeingang der Funktion "Umschaltung Motor" zugeordnet wurde.
SS
SSFF
FFtt
tt
Typ F-Takt
LF-HF1-HF2 LF
Einstellbereich der Taktfrequenz:
LF - niedrige Taktfrequenz
HF1/HF2 - Hohe Taktfrequenz
HF1 - niedrige Einschaltdauer, ohne Deklassierung des Umrichters. Erreicht die Umrichterer-
wärmung 95 %, wird die Taktfrequenz je nach Umrichter auf 2 bzw. 4 kHz umgeschaltet. Unterhalb
von 70 % wird die ursprüngliche Taktfrequenz wiederhergestellt.
HF2 - hohe Einschaltdauer, automatische Deklassierung des Umrichters um eine Typenleistung.
Die Änderung dieses Parameters führt zu einer Rückkehr zu den Werkseinstellungen
der Parameter:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (Menü "Antrieb")
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (Menü "Einstellung").
SS
SSFF
FFrr
rr
Taktfrequenz-kHz
0.5-1-2-4-8-12-16 kHz je nach Umrichter (1)
Auswahl der Taktfrequenz. Der Einstellbereich hängt vom Parameter SFt ab.
Wenn SFt = LF: 0,5 bis 2 oder 4 kHz je nach Baugröße Umrichter
Wenn SFt = HF1 oder HF2: 2 oder 4 bis 16 kHz je nach Baugröße Umrichter
Die max. Betriebsfrequenz (tFr) ist je nach Taktfrequenz begrenzt:
nn
nnrr
rrdd
dd
Geräuscharm
Nein-Ja (3)
Zufallsgesteuerte Modulation der Taktfrequenz, um das Motorgeräusch zu verringern.
SS
SSPP
PPCC
CC
Sondermotor
Nein-Ja-PSM
Nein
Ja: Erweiterung des Einstellbereichs von Parameter UFr (Menü "Einstellung") zur Anpassung an
Sondermotoren. Zugang in den Makrokonfigurationen "Fördertech." und "Allgemeine Anwendung".
PSM: sperrt die Entdeckung von "Nicht gesteuerte Abschaltung hinter dem Umrichter" (sinnvoll vor
allem bei kleinen Motoren).
Nein: normaler Motor
Ja: Sondermotor
PSM: kleiner Motor
SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500
GP_ATV58_DE.fm Page 141 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
142
DEUTSCH
Menü "Antrieb"
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
PP
PPGG
GGtt
tt
Typ Impulsg
INC-DET DET
Typ des verwendeten Impulsgebers, wenn eine Karte E/A Istwert-Geber installiert ist: INC:
Inkrementalgeber (A, A+, B, B+ sind verdrahtet)
DET: Impulsgeber (nur A ist verdrahtet)
PP
PPLL
LLSS
SS
Impulse/Umdr
1 bis 1024 1024
Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Gebers.
Die grau hinterlegten Parameter sind nur bei installierter Optionskarte E/A-Erweiterung zugänglich.
GP_ATV58_DE.fm Page 142 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
143
DEUTSCH
Menü "Steuerung"
Dieses Menü ist in Niveau 2 (Position des Programmierschalters) zugänglich. Die Parameter können nur
im Stillstand bei verriegeltem Umrichter verändert werden.
Diese Auswahl erscheint nur, wenn 2-Draht-Steuerung konfiguriert wurde.
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
tt
ttCC
CCCC
CC
2/3-Draht
2 W- 3 W (2 - 3 Drähte) 2 W
Typ der Steuerung über die Klemmenleiste: 2- oder 3-Draht-Steuerung.
Bei Veränderung dieses Parameters ist eine doppelte Bestätigung erforderlich, da er eine
Neuzuordnung der Logikeingänge nach sich zieht. Beim Übergang von 2- auf 3-Draht-
Steuerung werden die Zuordnungen der Logikeingänge um einen Eingang verschoben.
Die Zuordnung von LI3 bei 2 Drähten wird zur Zuordnung von LI4 bei 3 Drähten. Bei 3-Draht-
Steuerung können die Eingänge LI1 und LI2 nicht neu zugeordnet werden.
Werkseinstellung der Logikeingänge bei 3-Draht-Steuerung:
E/A Fördertech. Allgem. Anwendung Variables Moment
LI1 STOP STOP STOP
LI2 RUN Rechtslauf RUN Rechtslauf RUN Rechtslauf
LI3 RUN Linkslauf RUN Linkslauf RUN Linkslauf
LI4 2 Vorwahlfrequ. Schrittbetrieb Sollw. Umschaltung
LI5 4 Vorwahlfrequ. Anhalten Freilauf Gleichstrombremsung
LI6 8 Vorwahlfrequ. Löschen Störungen Freier Auslauf
Die grau hinterlegten Eingänge/Ausgänge sind zugänglich, wenn eine Optionskarte E/A-Erweiterung
installiert wurde.
3-Draht-Steuerung (Steuerung über Impulse: ein Impuls reicht aus, um das Anlaufen zu
veranlassen). Diese Auswahl sperrt die Funktion "Automatischer Wiederanlauf".
Anschlußbeispiel:
LI1 : Stop
LI2 : Rechtslauf
LIx : Linkslauf
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
tt
ttCC
CCtt
tt
Typ 2-Draht?
LEL-TRN-PFo
LEL
Typ der 2-Draht-Steuerung:
-Zustand der Logikeingänge (LEL = Niveau)
-Zustandsänderung der Logikeingänge (TRN = Flanke)
-Zustand der Logikeingänge, Rechtslauf immer prioritär gegenüber Linkslauf (PFo = Vorrang
RL)
Anschlußbeispiel :
LI1 : Rechtslauf
LIx : Linkslauf
Die grau hinterlegten Parameter sind nur bei installierter Optionskarte E/A-Erweiterung zugänglich.
24 V LI1 LI2 LIx
Steuerklemmenleiste ATV58
Steuerklemmenleiste ATV58
24 V LI1 LIx
GP_ATV58_DE.fm Page 143 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
144
DEUTSCH
Menü "Steuerung"
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
rr
rrll
llnn
nn
Nur pos. Sum
Nein - Ja Nein
•Eine Drehrichtungsumkehr kommt nur über den Fahrbefehl zustande, nicht über gesteuerten
Richtung, selbst wenn diese negative Summensollwerte bzw. Ausgangssignale des PI-Reglers.
•Unterdrückung Drehrichtungsumkehr über FWD/REV-Taste des Terminals.
bb
bbSS
SSPP
PP
f<LSP=>LSP
f<LSP=>0
Nein
BNS: f<LSP=>0
BLS: f<LSP=>LSP
Nein
Betriebsart unterhalb der kleinen Frequenz (LSP) :
CC
CCrr
rrLL
LL
CC
CCrr
rrHH
HH
Min Wert AI2- mA
Max Wert AI2- mA
0 bis 20 mA
4 bis 20 mA
4 mA
20 mA
Minimaler und Maximaler Signalwert auf dem Eingang AI2.
Diese beiden Parameter definieren das Signal auf AI2. Beispiel : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA …
Sollwert
Nein
0
LSP
HSP
100 %
F : Motorfrequenz
Sollwert
Sollwertunterdrückung
(BNS)
0
LSP
HSP
100 %
F : Motorfrequenz
Sollwert
Sollwertbegrenzung
(BLS)
0
LSP
HSP
100 %
F : Motorfrequenz
AI 2
(mA)
0
LSP
HSP
CrL CrH 20
Frequenz
GP_ATV58_DE.fm Page 144 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18
145
DEUTSCH
Menü "Steuerung"
(1) Den Analogausgang AO gibt es, wenn eine E/A-Erweiterungskarte installiert ist.
Code Beschreibung Einstell- bereich Werks-einstellung
AA
AAOO
OOLL
LL
AA
AAOO
OOHH
HH
Min Wert AO- mA
Max Wert AO- mA
0 bis 20 mA
0 bis 20 mA
0 mA
20 mA
Minimaler und Maximaler Signalwert auf dem Ausgang AO und
AO1 (1).
Diese beiden Parameter definieren das Signal auf AO und AO1.
Beispiel : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA …
SS
SStt
ttrr
rr
Sollw-Speich
NO-RAM-EEP NO
Bei Verwendung der Funktion "+/- Drehzahl" kann der Sollwert für den nächsten Fahrbefehl
gespeichert werden:
- RAM bei Fahrbefehlunterbrechung
- EEPROM bei Spannungsunterbrechung.
LL
LLCC
CCCC
CC
Vor-Ort-St.
Nein - Ja Nein
Steuerung des Umrichters über das Terminal. Die Tasten STOP/RESET, RUN und FW/REV sind
aktiviert. Der Frequenzsollwert wird über den Parameter LFr vorgegeben. Nur die Befehle Anhalten
im Freilauf, Schnellhalt und Anhalten über DC-Bremsung bleiben an der Klemmenleiste aktiviert.
Wenn die Verbindung Umrichter / Terminal unterbrochen wird, verriegelt sich der Umrichter mit der
Störung SLF.
PP
PPSS
SStt
tt
Vorrang STOP
Nein - Ja Ja
Vorrang der STOP-Taste unabhängig vom Befehlskanal (Klemmenleiste oder Feldbus).
Um den Parameter PSt auf "Nein" zu stellen:
1 - "Nein" anzeigen
2 - auf die Taste "ENT" drücken
3 - der Umrichter zeigt "Vgl. Prog.-Anl." an
4 -
▲
, dann
▼
, anschließend "ENT" betätigen.
Bei Anwendungen mit kontinuierlichen Prozeßabläufen sollte die Taste deaktiviert werden
(Einstellung auf "Nein")
AA
AAdd
dddd
dd
Adresse ATV
0 bis 31 0
Adresse des Umrischters, wenn er über die Schnittstelle des Terminalsteckers gesteuert wird
(außer bei Bedienterminal und Programmierterminal)
tt
ttbb
bbrr
rr
BdRate RS485
9600-19200 19200
Übertragungsgeschwindigkeit über die serielle Schnittstelle RS485 in Bit/Sekunde
(Berücksichtigung erfolgt beim nächsten Einschalten).
Wenn
tt
ttbb
bbrr
rr
≠ 19200, kann das Terminal nicht mehr verwendet werden. Um das Terminal
zu reaktivieren, muss
tt
ttbb
bbrr
rr
über die serielle Schnittstelle wieder auf 19200 konfiguriert
oder eine Rückkehr zu den Werkseinstellungen ausgeführt werden (siehe Seite 121).
rr
rrPP
PPrr
rr
Reset Zähler
Nein-APH-RTH Nein
Rücksetzen der kWh oder der Betriebszeit auf Null.
Nein
APH : Rücksetzen der kWh auf Null
RTH : Rücksetzen der Betriebszeit auf Null.
Eine Bestätigung des Reset-Befehls muß über "ENT" erfolgen.
Die Ausführung von APH und RTH erfolgt unmittelbar, der Parameter stellt sich anschließend
automatisch auf Nein zurück.
AO (mA)
0
Max
AOL AOH 20
Parameter
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146
DEUTSCH
Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"
Dieses Menü ist in der Position des Programmierschalters zugänglich.
Die Belegungen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter verändert werden.
Die in diesem Menü vorhandenen Ein- und Ausgänge hängen von den gegebenenfalls im Umrichter
installierten E/A-Karten sowie von der zuvor im Menü "Steuerung" getroffenen Auswahl ab.
Die werkseitigen Konfigurationen sind von der gewählten Makrokonfiguration vorab belegt.
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikeingänge (außer Auswahl 2 Draht / 3 Draht)
ACHTUNG: Wenn ein Logikeingang mit "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" belegt ist, kann ein
Anlauf nur erfolgen, wenn dieser Eingang an +24V angeschlossen wird, da diese Anhaltefunktionen
bei logisch 0 der Eingänge aktiv sind.
Code Funktion
LL
LLII
II22
22
Belegung LI2
Siehe Übersichtstabelle und Beschreibung der Funktionen.
Optionskarten Erweiterung E / A 2 Logikeingänge LI5-LI6
Umrichter ohne Optionsmodul 3 Logikeingänge LI2 bis LI4
NO:Nicht belegt
(Nicht belegt) X
RV :Linkslauf
(Linkslauf) X
RP2:Umschaltg. Rampe
(Umschalten der Rampe) X
JOG:JOG Schrittb.
(Schrittbetrieb) X
+SP: + Drehzahl
(+Drehzahl) X
-SP: - Drehzahl
(-Drehzahl) X
PS2: 2Vorw.-Frequ.
(2 Vorwahlfrequenzen) X
PS4: 4Vorw.-Frequ.
(4 Vorwahlfrequenzen) X
PS8: 8Vorw.-Frequ.
(8 Vorwahlfrequenzen) X
RFC:Umsch. Sollw.
(Umschalten der Sollwerte) X
NST:Freier Auslauf
(Anhalten im Freilauf) X
DCI:DC-Aufschaltung
(Anhalten über DC-Bremsung) X
FST:Schnellhalt
(Schnellhalt) X
CHP:Umsch. Motor
(Umschalten der Motoren) X
TL2:Moment-Begr. 2
(2. Momentenbegrenzung) X
FLO:Vor-Ort-Betrieb
(Vor-Ort-Betätigung) X
RST:Reset Fehler
(Löschen der Störungen) X
ATN:Motormessung
(Motormessung) X
PAU:PI Aut/Man
(Auto-manu PI) wenn ein AI = PIF X
PR2:2Sollw. PI
(2 PI-Vorwahl-Sollwerte) wenn ein AI = PIF X
PR4:4Sollw. PI
(4 PI-Vorwahl-Sollwerte) wenn ein AI = PIF X
TLA:Moment-Begr.
(Momentenbegrenzung über AI) wenn ein AI = ATL X
EDD:Ext.Fehl
(externer Fehler) X
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147
DEUTSCH
Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Analogeingänge und der Gebereingänge
(1) Achtung: Das Menü zur Belegung des Gebereingangs A+, A-, B+, B- heißt "Belegung AI3".
ACHTUNG: Wenn Relais R2 mit der Funktion "Bremslogik" belegt ist, wird AI3 in Werkseinstellung
automatisch mit der Tachorückführung belegt, falls eine E/A-Karte installiert ist. Die Neubelegung
von AI3 bleibt dennoch möglich.
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge
Optionskarten Erweiterung E / A Analog-
eingang
AI3
Geber-
Eingang A+,
A-, B+, B-
(1)
Umrichter ohne Optionsmodul Analog-
eingang AI2
NO:Nicht belegt
(Nicht belegt) X X X
FR2:F-Soll 2
(Frequenzsollwert 2)
wenn ein LI=RFC
X
SAI:Sum. Sollw.
(Summensollwert) X X X
PIF:PI-Istwert
(Istwert des Pl-Reglers) X X
PIM:Man.Sollw.PI
(Manueller Frequenzsollwert PI)
wenn ein AI=PI ond ein LI=PAU
X
SFB:Tacho-Signal
(Tachogenerator) X
PTC:Motor-PTC
(PTC-Fühler) X
ATL:Momentbegr.
(Momentenbegrenzung) X
RGI:Istwert Geber
(Istwert Geber od. Impulsgeber) X
Optionskarte Erweiterung E / A Logik-
ausgang
LO
Umrichter ohne Optionsmodul Relais R2
NO:Nicht belegt
(Nicht belegt) X X
RUN:In Betrieb
(Umrichter in Betrieb) X X
OCC:Motorschütz
(Steuerung über Motorschütz) X X
FTA:Freq.-Schw. err.
(Frequenzschwellwert erreicht) X X
FLA:HSP erreicht
(HSP erreicht) X X
CTA:I-Schwelle err.
(Stromschwellwert erreicht) X X
SRA:F-Soll erreicht
(Sollfrequenz erreicht) X X
TSA:T-Schw. erreicht
(Schwelle Thermischer Zustand Motor erreicht) X X
BLC:Bremssteuerung
(Bremssteuerung) X
APL:Verl. 4-20 mA
(Verlust Sollwert 4 / 20 mA) X X
F2A:Freq.-Schw.2 err.
(2. Frequenzschwellwert erreicht) X X
tAd:Temp. Alarm
(Schwelle Thermischer Zustand Umrichter erreicht) X X
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DEUTSCH
Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"
Übersichtstabelle der Zuordnungen des Analogausgangs
Nach einer Neuzuordnung der Eingänge/Ausgänge erscheinen die mit der Funktion verknüpften
Parameter automatisch in den Menüs, als Makrokonfiguration wird "Anwender" angezeigt. Bei
bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Einstellparameter, deren Abgleich Sie im Menü
"Einstellung" nicht vergessen sollten:
Optionskarte Erweiterung E / A Analogausgang AO
Umrichter ohne Optionsmodul Analogausgang AO1
NO:Nicht belegt
(Nicht belegt) X
OCR:Motorstrom
(Motorstrom) X
OFR:Motorfrequenz
(Motorfrequenz) X
ORP:Ausg. Rampe
(Ausgang Rampe) X
TRQ:Motormoment
(Motormoment) X
STQ:Moment m. Vorz.
(Motormoment mit Vorzeichen) X
ORS:Rampe m. Vorz.
(Ausgang Rampe mit Vorzeichen) X
OPS:Sollw. PI
(Ausgang PI-Sollwert) wenn ein AI = PIF X
OPF:Istwert PI
(Ausgang PI-Istwert) wenn ein AI = PIF X
OPE:Abweichg PI
(Ausgang PI-Abweichung) wenn ein AI = PIF X
OPI:Integral PI
(Ausgang PI-Integral) wenn ein AI = PIF X
OPR:Motorleistg
(Motorleistung) X
THR:Motorerwärmg
(Thermischer Zustand des Motors) X
THD:Erwärmg Umr.
(Thermischer Zustand Umrichter) X
E / A Zuordnung Einstellparameter
LI RP2 Umschalten der Rampe
AA
AACC
CC22
22
dd
ddEE
EE22
22
LI JOG Schrittbetrieb
JJ
JJOO
OOGG
GG
JJ
JJGG
GGtt
tt
LI PS4 4 Vorwahlfrequenzen
SS
SSPP
PP22
22--
--SS
SSPP
PP33
33
LI PS8 8 Vorwahlfrequenzen
SS
SSPP
PP44
44--
--SS
SSPP
PP55
55--
--SS
SSPP
PP66
66--
--SS
SSPP
PP77
77
LI DCI Anhalten über DC-Bremsung
II
IIdd
ddCC
CC
LI TL2 Zweite Momentenbegrenzung
tt
ttLL
LL22
22
LI PR4 4 PI-Vorwahl-Sollwerte
PP
PPII
II22
22--
--PP
PPII
II33
33
AI PIF Istwert des PI-Reglers
rr
rrPP
PPGG
GG--
--rr
rrII
IIGG
GG--
--PP
PPII
IICC
CC--
--rr
rrdd
ddGG
GG--
--rr
rrEE
EEDD
DD--
--
PP
PPrr
rrGG
GG--
--PP
PPSS
SSrr
rr--
--PP
PPSS
SSPP
PP--
--PP
PPLL
LLrr
rr--
--PP
PPLL
LLbb
bb
AI SFB Tachogenerator
dd
ddtt
ttSS
SS
R2 BLC Bremssteuerung
II
IIbb
bbrr
rr--
--bb
bbrr
rrtt
tt--
--bb
bbEE
EEnn
nn--
--bb
bbEE
EEtt
tt--
--bb
bbrr
rrLL
LL--
--bb
bbII
IIPP
PP
LO/R2 FTA Frequenzschwellwert erreicht
FF
FFtt
ttdd
dd
LO/R2 CTA Stromschwellwert erreicht
CC
CCtt
ttdd
dd
LO/R2 TSA Schwelle Thermischer Zustand Motor erreicht
tt
tttt
ttdd
dd
LO/R2 F2A 2. Frequenzschwellwert erreicht
FF
FF22
22dd
dd
LO/R2 TAD Schwelle Thermischer Zustand Umrichter erreicht
dd
ddtt
ttdd
dd
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