Autec s r l LKNLA1JH Transceiver unit User Manual 4

Autec s.r.l. Transceiver unit 4

User Manual 4

Manuel d'utilisation et d'entretien de la
Radiocommande
Traduction de la notice d'origine
Partie A : Informations, instructions et
avertissements généraux
SÉRIE AIR
LIUAIR002_fra-00
WARNING
LA PRÉSENTE PARTIE DU MANUEL SE COMPOSE DE : Partie A - Informations,
instructions et avertissements généraux relatifs aux Radiocommandes de la série Air
d'Autec. Le Manuel est composé de la Partie A - Générale, Partie B - Conformité et
fréquences, Partie C - Unité de transmission, Partie D - Unité de réception, Partie E -
Batterie et chargeur de batterie, et de la Fiche technique.
CE MANUEL, Y COMPRISES TOUTES LES PARTIES QUI LE COMPOSENT, ET TOUTES
LES INSTRUCTIONS Y CONTENUES DOIVENT ÊTRE LUS ATTENTIVEMENT ET
COMPRISES AVANT TOUTE OPÉRATION D'INSTALLATION, UTILISATION, ENTRETIEN
OU RÉPARATION DE LA RADIOCOMMANDE AUTEC.
LA NON-LECTURE ET LE NON-RESPECT DE TOUS LES AVERTISSEMENTS ET DE
TOUTES LES INSTRUCTIONS APPLICABLES, OU DE TOUTE LIMITATION FOURNIE
DANS CE MANUEL PEUT CAUSER DE GRAVES LÉSIONS PHYSIQUES, VOIRE LA
MORT, ET/OU DES DOMMAGES AUX OBJETS.
LA RADIOCOMMANDE AUTEC N'EST PAS UN PRODUIT INDÉPENDANT ET ELLE EST
CONSIDÉRÉE EXCLUSIVEMENT COMME UN COMPOSANT D'UNE MACHINE :
-PERMETTANT L'UTILISATION D'UNE RADIOCOMMANDE DE MANIÈRE APPROPRIÉ,
-POUVANT ÊTRE ACTIONNÉE DE MANIÈRE SÛRE ET CONFORMÉMENT À TOUTES
LES DISPOSITIONS LÉGALES, AUX RÈGLEMENTS ET AUX NORMES APPLICABLES
À CETTE RADIOCOMMANDE.
DE LA MÊME MANIÈRE, LE FABRICANT DE LA MACHINE SUR LAQUELLE LA
RADIOCOMMANDE AUTEC SERA INSTALLÉE EST RESPONSABLE DE réaliser une
évaluation des risques profonde et soignée pour déterminer si la Radiocommande
Autec est adéquate pour l'actionnement d'une Machine dans des conditions de sécurité
et d'ecacité de fonctionnement, en tenant compte des conditions d'emploi et des
utilisations prévues de même que celles incorrectes raisonnablement prévisibles, et
d'assurer que l'installation, l'entretien et l'utilisation de la Radiocommande Autec et
de tous ses composants soient eectués uniquement et entièrement en respectant
ce Manuel et conformément à toutes les normes locales et aux normes en matière
de sécurité (auxquelles on fait référence dans ce siège comme « Lois, règlements et
normes »).
Par rapport au marché américain, les lois, les règlements et les normes comprennent
toutes les règles et les normes de l'Occupational Safety & Health Administration (OSHA)
(http://www.osha.gov), toutes les lois et les dispositions fédérales, nationales et locales,
les codes en matière de fabrication et de dispositifs électriques et toutes les normes
applicables, y comprises, mais non pas seulement, les normes ANSI.
AUTEC LIUAIR002_fra-00
Il incombe au Fabricant et aux concepteurs de la Machine sur laquelle la Radiocommande
Autec sera installée, de vérier si la structure, l'état, l'organisation et les marquages
de la Machine telle qu'elle est installée sur le lieu d'utilisation, sont adéquates et
permettent la conduite sécurisée et able de la Machine à travers l'interface de la
Radiocommande Autec.
IL EST DE LA RESPONSABILITÉ DU PROPRIÉTAIRE, DE L'EXPLOITANT DE
L'INSTALLATION ET DE LEURS CONCEPTEURS de veiller à ce que l'installation,
l'entretien et l'utilisation de la Radiocommande Autec et de tous ses composants
soient eectués uniquement et entièrement en respectant ce Manuel et conformément
à toutes les Lois, les Réglementations et les Normes applicables, même locales. Il est
également de la responsabilité du Propriétaire, de l'exploitant de l'installation et de leurs
concepteurs de veiller à ce que la structure, l'état, l'organisation et les marquages de
la Machine et du lieu d'utilisation où la Radiocommande Autec sera installée et utilisée
soient appropriés et qu'ils permettent l'utilisation et la commande sécurisée et able
de la Machine au moyen de l'interface de la Radiocommande Autec.
L'ACTIONNEMENT ET L'UTILISATION DE LA RADIOCOMMANDE AUTEC ET DE LA
MACHINE ACTIONNÉE PAR OU AU MOYEN DE LA RADIOCOMMANDE AUTEC N'EST
ADMIS QU'À DU PERSONNEL QUALIFIÉ ET CONVENABLEMENT FORMÉ. L'ACCÈS AUX
ALENTOURS DE LA MACHINE ACTIONNÉE PAR OU AU MOYEN DE LA RADIOCOMMANDE
AUTEC N'EST ADMIS QU'À DU PERSONNEL QUALIFIÉ ET CONVENABLEMENT FORMÉ.
DES OPÉRATIONS INAPPROPRIÉES D'INSTALLATION, D'ACTIONNEMENT, D'ENTRETIEN
ET D'ASSISTANCE SUR LA RADIOCOMMANDE AUTEC PEUVENT CAUSER DE GRAVES
LÉSIONS PHYSIQUES, VOIRE LA MORT, ET/OU DES DOMMAGES AUX OBJETS. Pour
une assistance supplémentaire, se référer à ce Manuel et à chacune de ses parties,
ou s'adresser à Autec. Autec décline toute responsabilité face à une installation de la
Radiocommande Autec non eectuée par Autec ou à une utilisation ou un entretien
quelconque de la Radiocommande Autec non-conforme aux instructions et aux
avertissements fournis par Autec et aux lois, aux règlements et aux normes applicables,
même locales.
Autec décline toute responsabilité face à une altération ou à une modication quelconque
de la Radiocommande Autec, ou à l'utilisation de composants ou de produits non
d'origine Autec utilisés ensemble ou incorporés à l'intérieur de la Radiocommande.
IL EST DE LA RESPONSABILITÉ DU PROPRIÉTAIRE, DE L'EXPLOITANT DE
L'INSTALLATION ET DE LEURS CONCEPTEURS de veiller à ce que la Radiocommande
Autec soit toujours entretenue et révisée en respectant toutes les instructions et
tous les avertissements fournis par Autec, et conformément à toutes les Lois, les
Réglementations et les Normes applicables, même locales.
LIUAIR002_fra-00 AUTEC
IL EST DE LA RESPONSABILITÉ DU PROPRIÉTAIRE, DE L'EXPLOITANT DE
L'INSTALLATION ET DE LEURS EMPLOYÉS, CADRES ET SUPERVISEURS de veiller
à ce que tous les Utilisateurs de la Radiocommande Autec et toutes les Personnes
qui travaillent ou travailleront avec ou à proximité de la Machine actionnée par ou au
moyen de la Radiocommande Autec soient complètement et dûment formés par du
personnel qualié sur l'utilisation correcte et sûre de la Radiocommande Autec et sur
la Machine, y compris et sans restriction l'entière familiarité et la compréhension des
instructions et des avertissements fournis par Autec, ainsi que de toutes les Lois,
les Réglementations et les Normes applicables, même locales. Ils sont également
responsables de vérier si ces Utilisateurs ou d'autres Personnes utilisent ou travaillent
toujours de manière sûre avec la Radiocommande Autec et SEULEMENT en respectant
les instructions et les avertissements fournis par Autec et conformément aux Lois,
aux Réglementations et aux Normes applicables, même locales. LE NON-RESPECT
DE CETTE INDICATION PEUT CAUSER DE GRAVES LÉSIONS PHYSIQUES, VOIRE LA
MORT, ET/OU DES DOMMAGES AUX OBJETS.
IL EST DE LA RESPONSABILITÉ DU PROPRIÉTAIRE, DE L'EXPLOITANT DE
L'INSTALLATION ET DE LEURS EMPLOYÉS, CADRES ET SUPERVISEURS de veiller à
ce que la zone où la Machine actionnée par ou au moyen de la Radiocommande Autec
se trouve et fonctionne soit clairement dénie et indiquée, en respectant toutes les
instructions et tous les avertissements fournis par Autec et conformément aux Lois,
aux Réglementations et aux Normes applicables, même locales. Ils doivent également
vérier si les indications qui avertissent et signalent à TOUTES LES PERSONNES que
la Machine est actionnée par ou au moyen d'une Radiocommande et qui interdisent
tout accès non autorisé à la zone sont susantes. LE NON-RESPECT DE CETTE
INDICATION PEUT CAUSER DE GRAVES LÉSIONS PHYSIQUES, VOIRE LA MORT, ET/
OU DES DOMMAGES AUX OBJETS.
SI LA RADIOCOMMANDE AUTEC N'EST PAS UTILISÉE DE MANIÈRE SÛRE ET
EN RESPECTANT LES INSTRUCTIONS ET LES AVERTISSEMENTS FOURNIS PAR
AUTEC, ET CONFORMÉMENT AUX LOIS, AUX RÈGLEMENTS ET AUX NORMES
APPLICABLES, MÊME LOCALES, ET/OU SI L'UTILISATION DE LA RADIOCOMMANDE
EST AUTORISÉE À DES UTILISATEURS OU À D'AUTRES PERSONNES QUI NE SONT
PAS CONVENABLEMENT FORMÉES POUR L'UTILISATION SÛRE ET CORRECTE DU
SYSTÈME OU DE LA MACHINE SUR LEQUEL LA RADIOCOMMANDE EST INSTALLÉE,
DE GRAVES LÉSIONS PHYSIQUES, VOIRE LA MORT, ET/OU DES DOMMAGES AUX
OBJETS PEUVENT SE VÉRIFIER.
AUTEC LIUAIR002_fra-00
SOMMAIRE
1 Informations pour consulter les instructions ...................................................... 8
1.1 Structure du Manuel d'utilisation et d'entretien .............................................. 8
1.2 Légende et terminologie .............................................................................. 10
1.3 Symboles .................................................................................................... 12
1.4 Destinataires des instructions ...................................................................... 12
1.5 Conservation des instructions ...................................................................... 13
1.6 Propriété intellectuelle ................................................................................. 13
2 Présentation synthétique du produit ................................................................. 14
2.1 Série, Radiocommande et Unité .................................................................. 14
2.2 Conformité aux normes ............................................................................... 14
2.3 Contacts et adresses utiles .......................................................................... 14
2.4 Garantie ...................................................................................................... 14
2.5 Assistance et pièces de rechange ............................................................... 14
3 Avertissements généraux de sécurité ............................................................... 15
4 Caractéristiques de la Radiocommande ............................................................ 19
4.1 Description de la liaison radioélectrique ...................................................... 19
4.2 Dispositifs de commande ............................................................................. 20
4.3 Caractéristiques techniques ........................................................................ 21
4.4 Identication de la Radiocommande ............................................................ 22
5 Conservation de la Radiocommande avant l’installation ou après sa dépose 23
6 Installation ........................................................................................................... 24
6.1 Applications ................................................................................................. 24
6.2 Formation du personnel : installation et entretien ........................................ 26
6.3 Classication des commandes .................................................................... 26
6.4 Protection contre les mouvements involontaires à partir de la position de repos
27
6.5 Consignes d’installation ............................................................................... 28
7 Sécurité ............................................................................................................... 35
7.1 Évaluation des risques pour les Machines radiocommandées ..................... 35
7.2 Retard du temps de réponse des commandes ............................................. 35
7.3 Activation involontaire des commandes ....................................................... 36
7.4 Activation et/ou désactivation des commandes due à une panne ................ 37
8 Instructions pour l'Utilisateur ............................................................................ 38
8.1 Formation du personnel : utilisation et conditions de travail ......................... 38
8.2 Avertissements pour l'Utilisateur .................................................................. 39
8.3 Utilisation d'exploitation ............................................................................... 42
9 Entretien .............................................................................................................. 43
9.1 Entretien de la Radiocommande - Indications générales ............................. 43
9.2 Entretien ordinaire ....................................................................................... 44
9.3 Entretien extraordinaire ............................................................................... 46
9.4 Entretien supplémentaire dans des environnements avec des agents agressifs
47
9.5 Remplacement préventif des composants électromécaniques de la
Radiocommande ......................................................................................... 48
10 Guide à la résolution des dysfonctionnements ................................................ 50
10.1 Radiocommandes à fonction « Data Feedback » ......................................... 50
10.2 Radiocommandes à câble ........................................................................... 50
10.3 Actions correctives en cas de dysfonctionnements ...................................... 50
11 Démantèlement et mise à la casse ..................................................................... 51
11.1 Démantèlement ........................................................................................... 51
11.2 Mise à la casse ........................................................................................... 51
LIUAIR002_fra-00 AUTEC
AUTEC LIUAIR002_fra-00
1 Informations pour consulter les instructions
1.1 Structure du Manuel d'utilisation et d'entretien
Le Manuel d'utilisation et d'entretien de la Radiocommande Autec de la série Air consiste
en diérentes parties, toutes ensemble composent le Manuel qui doit être lu, compris et
appliqué dans l'utilisation et l'entretien de la Radiocommande, par le Propriétaire de la
Radiocommande, l'Utilisateur et par toutes les Personnes qui, pour une raison quelconque,
doivent travailler avec la Radiocommande ou avec la Machine sur laquelle elle est installée.
La structure du Manuel d'utilisation et d'entretien de la Radiocommande est décrite dans le
tableau suivant.
Partie Titre Contenus
APartie générale
- Informations de caractère général de la série.
- Indications pour l'évaluation des risques du système
« Machine+Radiocommande ».
- Avertissements d'installation de la Radiocommande.
- Avertissements pour l'utilisation et l'entretien de la
Radiocommande.
- Instructions pour un transport correct et une conservation correcte
de la Radiocommande.
BConformité et
fréquences
- Bandes de fréquence de travail de la Radiocommande.
- Conformité et références aux normes de la Radiocommande.
CUnité de
transmission
Description et instructions de l’Unité de transmission, comprenant :
- la description du fonctionnement,
- les commandes,
- les signalisations lumineuses,
- les dysfonctionnements,
- les instructions supplémentaires par rapport à la partie générale.
DUnité de réception
Description et instructions de l’Unité de réception, comprenant :
- la description du fonctionnement,
- les signalisations lumineuses,
- les dysfonctionnements,
- les instructions supplémentaires par rapport à la partie générale.
E
Batterie et
chargeur de
batterie
Description, avertissements et instructions des batterie et des
chargeurs de batterie, comprenant :
- la description du fonctionnement,
- les signalisations lumineuses,
- les dysfonctionnements,
- Instructions pour l'Utilisateur.
8
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Informations pour consulter les instructions
AUTEC - Série Air
Les instructions d'utilisation et d'entretien sont complétées par la che technique de la
Radiocommande qui :
-décrit la conguration de l'Unité de transmission,
-indique la correspondance entre les commandes envoyées par l'Unité de transmission
et celles disponibles dans l'Unité de réception.
INSTRUCTIONS DE LA PARTIE GÉNÉRALE : Les instructions contenues dans la
présente partie générale du Manuel d'utilisation et d'entretien font référence à toutes les
Radiocommandes Autec de la série Air et à leurs composants et unités ; elles doivent être
lues et comprises par leurs destinataires avant la lecture des instructions contenues dans
les manuels des unités.
Toutes les instructions d'utilisation et d'entretien font partie intégrante de la Radiocommande
Autec, de même que de la Machine, du système, du dispositif ou de l'installation qui est
équipé de la Radiocommande.
Le Fabricant de la Machine ou de l'installation sur laquelle la Radiocommande est installée, le
Propriétaire et l'Utilisateur de la Machine doivent vérier si le Manuel d'utilisation et d'entretien
et les parties qui le composent sont insérés dans le Manuel d'utilisation et d'entretien de la
Machine.
Les traductions du Manuel sont contenues dans le CD en annexe à chaque
Manuel d'utilisation et d'entretien.
Pour identier dans le CD chaque partie du Manuel dans la langue nécessaire, agir comme
suit :
-identier la section correcte selon le numéro de série de la Radiocommande,
-choisir la langue souhaitée,
-sélectionner chaque partie du Manuel en utilisant le code présent sur la couverture de
chacune d'elles.
XXXXXXXXX_langue-XX
XXXXXXXXX_langue-XX
Manuel d'utilisation et d'entretien de la
Radiocommande
Traduction de la notice d'origine
Partie X : XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
SÉRIE XX
AUTEC - Série Air
Informations pour consulter les instructions 9
LIUAIR002_fra-00
1.2 Légende et terminologie
Contacter Autec en cas de doute ou de questions sur les instructions, le symboles,
les avertissements ou les images.
À l'intérieur du texte de tout le Manuel, y comprises toutes ses parties, les termes indiqués
ci-dessous ont la signication suivante :
-Unité : chaque unité, de transmission et de réception, qui compose la Radiocommande
Autec.
-Radiocommande : système de commande sans l (CCS: Cableless Control System)
composé d'une Unité de transmission et d'une Unité de réception qui communiquent
entre elles au moyen d'une connexion radio.
-Unité de transmission : composant portable (station à distance) à travers laquelle
l'Utilisateur interagit avec la Radiocommande.
-Unité de réception : composant xé de manière stable sur la Machine (station de base)
qui constitue une interface entre la Radiocommande et les autres parties de la Machine.
-Machine :la machine, tel qu'elle est dénie par la directive 2006/42/CE et par d'autres
normes locales, et tout autre dispositif, machine, équipement, installation, application,
etc., sur lequel la Radiocommande Autec est installée ou qui est commandé par celle-ci.
-Fabricant : le sujet qui conçoit et/ou fabrique une Machine et qui décide d'installer une
Radiocommande an d'actionner la Machine.
-Installateur : le sujet, technicien spécialisé, qui conçoit et/ou réalise l'installation de la
Radiocommande Autec sur une Machine an d'actionner ses commandes.
-Utilisateur : le sujet qui utilise matériellement la Radiocommande Autec comme dispositif
d'actionnement des commandes d'une Machine.
-Technicien d'entretien : le sujet, technicien spécialisé, qui réalise des opérations
d'entretien ordinaire ou extraordinaire sur la Radiocommande Autec, an de la maintenir
en bon état et ecace.
-Manuel ou Manuel d'utilisation et d'entretien : document composé de : Partie A -
Générale, Partie B - Conformité et fréquences, Partie C - Unité de transmission, Partie D
- Unité de réception, Partie E - Batterie et chargeur de batterie, et de la Fiche technique.
-Manuel d'installation : le Manuel spécique contenant les instructions particulières pour
l'installation de la Radiocommande sur la Machine : le Manuel d'installation est adressé
spéciquement à l'Installateur.
-Personne : individu, personne physique ou juridique et/ou tout organisme considéré
dans tous les cas.
-Propriétaire : le propriétaire de la Radiocommande.
10
LIUAIR002_fra-00
Informations pour consulter les instructions
AUTEC - Série Air
Les fonctions indiquées pour le Fabricant, l'Installateur, l'Utilisateur et le Technicien d'entretien
peuvent être développées spéciquement par un seul sujet, qui aura les compétences
nécessaires et prendra les responsabilités correspondantes. Chaque sujet doit connaître
les instructions du instruction en fonction de l’activité qu'il exerce.
Par exemple, si un Fabricant développe aussi la fonction d'Installateur, et/ou de Technicien
d'entretien, il devra connaître et suivre aussi les instructions spéciquement destinées à ces
sujets. Le même critère devra être appliqué au cas où, par exemple, un Utilisateur prendrait
la fonction de Fabricant et/ou d'Installateur.
AUTEC - Série Air
Informations pour consulter les instructions 11
LIUAIR002_fra-00
1.3 Symboles
Ce symbole indique les parties du texte du Manuel qui doivent être lues avec un
attention particulière.
Ce symbole indique des parties du texte du Manuel contenant des
avertissements, des informations et/ou des instructions particulièrement
importantes du point de vue de la sécurité et dont la non-compréhension
peut causer des dangers aux Personnes et/ou aux objets.
1.4 Destinataires des instructions
Le Manuel d'instructions pour l'utilisation et l'entretien est destiné aux Fabricants, concepteurs,
installateurs, assembleurs, mécaniciens, électriciens, utilisateurs, opérateurs, conducteurs,
travailleurs, responsables d'activités de production, Techniciens d'entretien et à tous les sujets
qui, à tout titre et pour une raison quelconque, doivent travailler avec la Radiocommande
Autec ou avec la Machine sur laquelle elle est installée.
Le Manuel doit être lu, compris et appliqué, dans toutes ses parties, par :
-le Propriétaire et/ou le responsable de la Machine et/ou de la Radiocommande Autec
et/ou de leur fonctionnement ;
-le Fabricant de la Machine qui décide de l'équiper d'une Radiocommande ;
-l'Installateur de la Radiocommande ou le sujet qui est chargé de son assemblage sur
une Machine, sur un dispositif, sur une installation, etc., et/ou qui est responsable de
cette opération ;
-le responsable de la sécurité du lieu de travail où la Radiocommande est utilisée ;
-les utilisateurs, c'est-à-dire ceux qui matériellement et à tout titre, sont autorisés/agréés/
chargés ou doivent utiliser la Radiocommande ;
-les Techniciens d'entretien ;
-les sujets qui, à tout titre, doivent travailler avec la Radiocommande et/ou avec la
Machine, le système, le dispositif et/ou l’installation sur lequel la Radiocommande Autec
est installée, ou qui est commandé par celle-ci.
Les instructions concernant l'installation et l'entretien de la Radiocommande
sont destinées à du personnel qualié et pour leur application il faut une
compétence professionnelle spécialisée : aucune opération demandant
l’intervention de personnel qualié ne peut être eectuée par des Personnes
ou des sujets n'ayant pas la compétence professionnelle spécifique
demandée.
12
LIUAIR002_fra-00
Informations pour consulter les instructions
AUTEC - Série Air
1.5 Conservation des instructions
Le Manuel d'utilisation et d'entretien doit être conservé et maintenu disponible pour tous ses
destinataires, utilisateurs et techniciens pendant toute la vie utile de la Radiocommande, à
tout moment où la consultation soit nécessaire.
Aucune partie du Manuel ne doit être altérée, modiée ou endommagée.
En cas de détérioration du Manuel, il faut envoyer une demande par écrit à Autec pour son
remplacement, qui sera eectué à la charge du demandeur.
Lors de la demande, le numéro de série de la Radiocommande doit être informé.
1.6 Propriété intellectuelle
Le Manuel, son structure, ses contenus, les images et les photos, les dessins, les instructions
et tous les droits de propriété intellectuelle qu'il contient sont et restent de propriété exclusive
d'Autec s.r.l.
Ils ne peuvent pas être reproduits et/ou diusés avec n'importe quel moyen et support (y
compris l'Internet et les photocopies) sans l'autorisation et le consentement écrit d'Autec.
AUTEC - Série Air
Informations pour consulter les instructions 13
LIUAIR002_fra-00
2 Présentation synthétique du produit
2.1 Série, Radiocommande et Unité
La présente partie du Manuel a pour objet la Radiocommande Autec de la série Air (voir le
chapitre 4).
Les Radiocommandes Autec de la série Air sont conçues pour être utilisées sur des Machines
dans le but de fournir une interface de commande, utilisable depuis une distance et une
position appropriées, pour gérer leur système de commande et de contrôle.
Une Radiocommande de la série Air est constituée d'une Unité de transmission et d'une
Unité de réception : chaque Unité, ses commandes et ses caractéristiques sont illustrées
dans les parties spéciques du Manuel et dans la che technique.
2.2 Conformité aux normes
La conformité des Radiocommandes aux normes et aux exigences et conditions de
fonctionnement de chaque pays est décrite dans la partie spécique du Manuel « Conformité
et fréquences » (Partie B).
2.3 Contacts et adresses utiles
Les Radiocommandes sont fabriquées par Autec srl – Via Pomaroli, 65 – 36030 Caldogno
(VI) – ITALIE.
Les contact d'Autec, des ses distributeurs, revendeurs et Techniciens d'entretien agréés sont
disponibles sur le site Web www.autecsafety.com.
2.4 Garantie
Les conditions générales de garantie sont indiquées dans la feuille spécique en annexe à
la présente documentation et dans la section spécique du site Web www.autecsafety.com.
2.5 Assistance et pièces de rechange
Pour demander des interventions d'assistance technique et/ou des pièces de rechange, se
référer aux contacts énumérés sur le site Web www.autecsafety.com.
Lors de la demande à Autec ou à un distributeur, revendeur et Technicien d'entretien
agréé, il faudra informer le numéro de série de la Radiocommande, indiqué dans la plaque
d'identication de l'Unité de transmission et/ou de l'Unité de réception.
14
LIUAIR002_fra-00
Présentation synthétique du produit
AUTEC - Série Air
3 Avertissements généraux de sécurité
Tous les avertissements et les instructions contenus dans ce chapitre sont
importants aux ns de la sécurité.
Le non-respect des instructions du Manuel fourni par Autec et des dispositions
légales, même locales, des règlements et des normes applicables en matière
de sécurité peut causer des dommages même graves aux Personnes et
aux objets.
Le Fabricant et/ou le concepteur de la Machine, l'Installateur, le Technicien
d'entretien et les Personnes responsables de l'utilisation de la Machine et du
lieu de travail doivent s'assurer que l'installation, l'entretien et l'utilisation
de la Radiocommande Autec et de tous ses composants sont eectués
uniquement et entièrement en respectant les instructions fournies par
Autec et conformément à toutes les normes applicables et à la législation
en matière de sécurité en vigueur dans les pays d'utilisation de la Machine
et de la Radiocommande.
Le Fabricant de la Machine est responsable de l'installation et l'utilisation
de la Radiocommande sur n'importe quelle application.
Le Fabricant de la Machine ou celui qui utilisera ou utilisera sur une Machine une
Radiocommande Autec, doit avant tout :
-évaluer si la Machine où la Radiocommande sera installée est approprié à être utilisée
avec une Radiocommande de manière sûre et ecace ;
-effectuer une évaluation profonde et soignée des risques en tenant compte des
caractéristiques de fabrication, de fonctionnement et/ou sur les performances de la
Machine, de l'utilisation de la Machine, du lieu et du milieu où la Machine sera utilisée,
de la structure où la Machine sera ou est installée, de l'interaction entre la Machine et les
autres outils et le personnel, des conditions de sécurité pendant le fonctionnement de la
Machine, des diérentes conditions eectives et potentielles d'utilisation, des conditions
pouvant être créées suite à l'installation d'une Radiocommande et des caractéristiques
et des limitations de la Radiocommande Autec.
À cette n, on rappelle, à titre non exhaustif, les normes ISO 12100 et ISO 14121, qui
établissent les conditions à travers lesquelles réaliser une évaluation correcte des risques
comprenant l'analyse des risques et l’adoption des actions de protection nécessaires.
AUTEC - Série Air
Avertissements généraux de sécurité 15
LIUAIR002_fra-00
Sans restrictions des lois, des règlements et des normes, il faut absolument éviter d'utiliser
une Radiocommande si le Fabricant ou celui que doit utiliser ou installer une Radiocommande
sur une Machine n'est pas capable de :
-réaliser une évaluation appropriée et complète des risques par rapport à la sécurité de
la Machine, en conséquence de l'adoption et l'installation de la Radiocommande ;
-garantir une expérience professionnelle et/ou une capacité technique adéquate pour
réaliser correctement l'évaluation des risques ;
-garantir une bonne installation de la Radiocommande conformément à ce Manuel et avec
toutes les lois, les règlements et les normes applicables, même locales ;
-respecter toutes les conditions de sécurité an que l'utilisation de la Machine équipée de
Radiocommande puisse s'accomplir sans que des situations de danger soient créées ;
-adopter les solutions techniques appropriées et les actions du point de vue informatif pour
mettre l'Utilisateur et le Technicien d'entretien de la Machine équipée de Radiocommande
dans la situation de fonctionner dans des conditions de sécurité ;
-accomplir toute action et procédure nécessaires et appropriées pour éliminer ou réduire
les risques liés à l'utilisation de la Machine équipée de Radiocommande.
L'INSTALLATION ET L'UTILISATION DE LA RADIOCOMMANDE AUTEC SUR
UNE MACHINE NE SONT AUTORISÉES QUE SI L'ÉVALUATION COMPLÈTE
DES RISQUES CONFIRME L'INSTALLATION D'UNE RADIOCOMMANDE
AUTEC COMME APPROPRIÉE, EFFICACE ET SÛRE POUR ACTIONNER LA
MACHINE, ET SI L'UTILISATION DE LA RADIOCOMMANDE SUR LA MACHINE
EST AUTORISÉE ET CONFORME AUX LOIS, AUX RÈGLEMENTS ET AUX
NORMES APPLICABLES, MÊME LOCALES, ET À CE MANUEL.
LE FABRICANT DE LA MACHINE OU CELUI QUI DOIT INSTALLER SUR UNE
MACHINE UNE RADIOCOMMANDE AUTEC EST RESPONSABLE :
-DE L'ÉVALUATION DES RISQUES ;
-DE LA DÉCISION D'UTILISER LA RADIOCOMMANDE AUTEC SUR LA
MACHINE ;
-D'ACCOMPLIR TOUTES LES ACTIONS NÉCESSAIRES OU CONSEILLÉES
POUR RÉDUIRE OU ÉLIMINER LES RISQUES RÉSULTANT DE LA MACHINE
ET, SANS LIMITATIONS, DE L'UTILISATION DE LA RADIOCOMMANDE
POUR COMMANDER LA MACHINE ;
-DE RESPECTER LES NORMES ET LES RÈGLEMENTS DESTINÉS À
PRÉSERVER LA SÉCURITÉ.
16
LIUAIR002_fra-00
Avertissements généraux de sécurité
AUTEC - Série Air
LA RADIOCOMMANDE AUTEC N'EST PAS UN PRODUIT INDÉPENDANT
ET ELLE EST CONSIDÉRÉE EXCLUSIVEMENT COMME UN COMPOSANT
D'UNE MACHINE :
-PERMETTANT L'UTILISATION D'UNE RADIOCOMMANDE DE MANIÈRE
APPROPRIÉ,
-POUVANT ÊTRE ACTIONNÉE DE MANIÈRE SÛRE ET CONFORMÉMENT
À TOUTES LES DISPOSITIONS LÉGALES, AUX RÈGLEMENTS ET AUX
NORMES APPLICABLES À CETTE RADIOCOMMANDE.
AUTEC DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ SUR LA COMPATIBILITÉ
ENTRE LA RADIOCOMMANDE ET LA MACHINE OU SON APPLICATION,
INDÉPENDAMMENT DU FAIT QU'ELLE RENTRE DANS CELLES PRÉVUES
OU NON, OU SUR TOUT PROBLÈME CORRESPONDANT À L'APTITUDE DE
LA MACHINE ET DE SES SYSTÈMES DE COMMANDE À ÊTRE GÉRÉS À
L'AIDE DE LA RADIOCOMMANDE.
ÉGALEMENT, AUTEC DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ PAR RAPPORT
À L'ÉVALUATION DES RISQUES À EFFECTUER EN CAS DE CONSIDÉRER
UNE RADIOCOMMANDE EN GÉNÉRAL, OU SPÉCIFIQUEMENT LA
RADIOCOMMANDE AUTEC, ET SUR L'APTITUDE D'ACTIONNEMENT DE LA
MACHINE AVEC UNE RADIOCOMMANDE EN GÉNÉRAL OU SPÉCIFIQUEMENT
AVEC LA RADIOCOMMANDE AUTEC, PAR RAPPORT À LA MACHINE, À LA
STRUCTURE OÙ LA MACHINE EST OU SERA UTILISÉE, AUX CONDITIONS
ENVIRONNEMENTALES ET/OU DE FONCTIONNEMENT DANS LESQUELLES
LA MACHINE EST OU SERA UTILISÉE.
AUTEC - Série Air
Avertissements généraux de sécurité 17
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Sans restrictions à ce qui est spécié ci-dessus, Autec décline toute responsabilité pour :
-des défauts d'installation ou non-conformités de l'installation avec ce Manuel, avec toute
autre instruction fournie par Autec, et avec toutes les lois, les règlements et les normes
applicables, même locales ;
-l'installation réalisée sur des Machines, des appareils, des dispositifs, des équipements
et/ou des installations pour lesquels l'utilisation de la Radiocommande n'est pas autorisée
par son Fabricant ou par les lois, les règlements et les normes applicables,même locales,
et pour lesquelles l'installation et/ou l'utilisation d'une Radiocommande peut causer des
problèmes de sécurité ou d'autres situations de risque qui ne sont pas convenablement
éliminées et/ou réduites, en respectant les lois, les règlements et les normes applicables,
même locales ;
-une utilisation de la Radiocommande Autec non-conforme à ce qui est indiqué dans ce
Manuel et dans toute autre instruction fournie par Autec et aux lois, aux règlements et
aux normes applicables, même locales ;
-une utilisation de la Radiocommande dans des milieux, des conditions de temps et/
ou climatiques, non admis ou non conseillés par les lois, les règlements, les normes
applicables, même locales, interdits par les instructions contenues dans ce Manuel,
ou par rapport auxquels il existe des risques d'endommagement et/ou de mauvais
Radiocommande de la Radiocommande (par exemple, des températures au-delà des
limites indiquées au paragraphe 8.3, des situations avec un risque d'explosion, un contact
avec des liquides ou des uides) ;
-l'utilisation de la Radiocommande dans des conditions de fonctionnement qui ne permettent
pas à l'Utilisateur de maintenir un contrôle visuel complet et continu des mouvements de
la Machine et de la charge, le cas échéant ;
-l'utilisation de la Radiocommande de manière diérente ou pour des emplois diérents de
ceux admis et/ou d'une manière non entièrement conforme aux instructions d'utilisation
et d'entretien contenues dans ce Manuel ;
-un entretien inexistant ou inapproprié de la Radiocommande, ordinaire ou extraordinaire,
ou une absence de réparation en cas de dommage, d'usure ou de dysfonctionnement
de la Radiocommande Autec ;
-un endommagement et/ou une détérioration d'une partie ou d'une fonction quelconque
de la Radiocommande ;
-un manque de dépose du service de la Radiocommande Autec en cas de panne ou de
dysfonctionnement de celle-ci ou de ses composants ;
-l'utilisation de pièces ou de composants de remplacement dans la Radiocommande qui
ne sont pas fabriqués ou fournis par Autec ;
-une intervention d'assistance pour la Radiocommande Autec eectuée par un service
qui n'est pas Autec ou qui ne fait pas partie de son réseau d'assistance.
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Avertissements généraux de sécurité
AUTEC - Série Air
4 Caractéristiques de la Radiocommande
La Radiocommande de la série Air est utilisée pour commander des Machines à distance
sans liaison physique (par exemple, des ls ou des câbles de connexion) entre l'Unité de
transmission gérée par l'Utilisateur et l'Unité de réception installée sur la Machine, donc
entre l'Utilisateur et la Machine.
Elle est composée d'une Unité de transmission portable à partir de laquelle l'Utilisateur peut
commander la Machine à distance et d'une Unité de réception à bord de la Machine.
Les images des unités qui composent la Radiocommande se trouvent à l'intérieur du manuel
spécique de chaque Unité.
4.1 Description de la liaison radioélectrique
L'Unité de transmission communique avec l'Unité de réception au moyen d'une liaison
radioélectrique. Cette liaison doit être continu pour garantir la sécurité de la Machine. Dans
tous les cas où cette liaison est erronée ou interrompue, l' Unité de réception arrête les
commandes et donne l'ordre à la Machine de s'arrêter.
La Machine ne s'arrête que si le câblage entre l'Unité de réception et la
Machine est réalisé de manière correcte.
Les deux unités d'une Radiocommande codient les messages à travers une adresse
unique (produite par Autec une seule fois et ne pouvant pas être répétée pour d'autres
Radiocommandes) et univoque (spécique à chaque Radiocommande et associée à celle-ci).
Une Unité ne peut décoder que les messages provenant de l'Unité présentant la même adresse.
Il est donc exclu qu'un message provenant d'un autre appareil radio active une quelconque
fonction du système « Machine + Radiocommande ».
La liaison radioélectrique est interrompue dans les cas suivants :
-arrêt (voir le paragraphe 4.2.2),
-batterie déchargée,
-coupure automatique,
-manque d'alimentation de l'Unité de réception,
-dépassement du rayon d'action (voir la « Partie B » du Manuel d'utilisation et d'entretien),
-présence d'obstacles métalliques.
ATTENTION : Le rayon d'action maximal peut varier de manière sensible et
imprévisible lorsque des conditions particulières (par exemple, présence
temporaire d'interférences électromagnétiques et/ou d'obstacles métalliques)
sont vériées dans le milieu de travail.
Lorsque une liaison radioélectrique est interrompue :
-toutes les sorties de l'Unité de réception sont désactivées,
-il s'avère alors impossible d'activer ou de désactiver les commandes de la Machine à
l'aide de l'Unité de transmission jusqu'au redémarrage successif de la Radiocommande.
AUTEC - Série Air
Caractéristiques de la Radiocommande 19
LIUAIR002_fra-00
4.2 Dispositifs de commande
4.2.1 Démarrage et coupure
Les fonctions de démarrage et de coupure sont décrites dans le chapitre « Instructions
générales de fonctionnement » dans la « Partie C » du Manuel d'utilisation et d'entretien. Il
faut donc consulter cette partie du Manuel.
4.2.2 Arrêt
L'arrêt est une fonction de sécurité qui porte la Machine dans un état sécurisé chaque fois
qu'il s'avère nécessaire de l'arrêter à cause d'une situation potentiellement dangereuse.
La fonction d'arrêt peut s'activer :
-En mode manuel : la fonction d'arrêt est activée par l'Utilisateur au moyen du bouton de
STOP en couleur rouge placé sur l'Unité de transmission.
-En mode automatique : la fonction d'arrêt est activée de façon autonome par l'Unité de
réception au cas où la liaison radioélectrique serait erronée ou interrompue.
L'UTILISATEUR DOIT TOUJOURS PRÊTER UNE ATTENTION MAXIMALE
POUR OBTENIR UN FONCTIONNEMENT SÉCURISÉ ET CORRECT DE LA
MACHINE, EN RESPECTANT LES INSTRUCTIONS ET LES AVERTISSEMENTS
FOURNIS DANS CE MANUEL, LE MANUEL, LES INSTRUCTIONS ET LES
AVERTISSEMENTS DE LA MACHINE ET TOUTES LES LOIS, LES RÈGLEMENTS
ET LES NORMES APPLICABLES, MÊME LOCALES.
L’ACTIVATION DU BOUTON DE STOP OU LE RETOUR DES ACTIONNEURS
À LA POSITION DE REPOS PEUT NE PAS PORTER LA MACHINE À UN
ARRÊT IMMÉDIAT.
LE BOUTON DE STOP POURRAIT NE PAS ACTIVER LE FREIN. EN OUTRE,
DES MACHINES DIFFÉRENTES ONT DES TEMPS DE RÉPONSE ET DES
PÉRIODES D'ARRÊT DIFFÉRENTES. MÊME SI LA FONCTION DE STOP
EST UTILE, L'UTILISATEUR DOIT ÊTRE PLEINEMENT CONSCIENT DES
MOUVEMENTS ET DES ZONES DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE ET
IL DOIT PERMETTRE LE FONCTIONNEMENT SÉCURISÉ DE LA MACHINE,
EN CONSIDÉRANT CES TEMPS DE RÉPONSE ET CES PÉRIODES D'ARRÊT.
LE NON-RESPECT MÊME TEMPORAIRE DE CES INDICATIONS PEUT CAUSER
DE GRAVES LÉSIONS PHYSIQUES, VOIRE LA MORT, ET/OU DES DOMMAGES
AUX OBJETS.
La fonction d'arrêt à l'aide de la Radiocommande est disponible uniquement si
cette dernière est démarrée (voir « Démarrage de la Radiocommande » dans la
« Partie C » du Manuel).
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Caractéristiques de la Radiocommande
AUTEC - Série Air
Ne jamais laisser l'Unité de transmission sans surveillance de façon à éviter
l'incertitude sur la disponibilité ou non de la fonction d'arrêt.
La « durée de vie », telle qu'elle est dénie dans les normes et les exigences
internationales, de la fonction d'arrêt est de 20 ans. Dans tous les cas, la
Radiocommande doit être remplacée dans ce délai. La « durée de vie » ne
peut pas être comprise comme une période de garantie.
Après l’activation du bouton de STOP sur l'Unité de transmission, la Machine
n'est plus commandée par la Radiocommande. Les risques possibles
pouvant dériver de l'activation de la fonction d'arrêt doivent être évalués
par l'Installateur de la Radiocommande et par le Fabricant et le Propriétaire
de la Machine sur laquelle la Radiocommande est installée. L'Utilisateur de
la Radiocommande devra être convenablement formé sur ce sujet.
Dans certaines Radiocommandes la fonction d'arrêt peut être aectée aussi à
un actionneur spécique, fourni sur demande (bouton « Enabling&Stop »). Les
instructions pour cet actionneur, le cas échéant, sont fournies dans la « Partie C »
du Manuel d'utilisation et d'entretien.
4.3 Caractéristiques techniques
Temps de réponse des commandes (typique) ...........................................................140ms
Temps d'arrêt (typique) ........................................................................................... 100ms
Temps d'arrêt maximal ................................................................................................ 0,5s
Niveau de performance (Performance Level) de la « protection de l'arrêt » selon l'ISO 13849-
1 .................................................................................................................................. PLd
Les caractéristiques techniques de chaque Unité de la série Air sont indiquées dans les
parties spéciques du Manuel et dans la che technique correspondante.
AUTEC - Série Air
Caractéristiques de la Radiocommande 21
LIUAIR002_fra-00
4.4 Identication de la Radiocommande
Chaque Radiocommande est identiée de manière univoque à travers un numéro de série
(S/N).
Le numéro de série se trouve sur la plaque d'identication de la Radiocommande apposée
sur chaque Unité.
Il est la seule référence à être utilisée en cas d'interventions d'entretien et de besoin d'identier
exactement la Radiocommande.
Le numéro de série doit être mis en évidence dans toutes les communications avec Autec,
avec les revendeurs, les installateurs, les Techniciens d'entretien de la Radiocommande et
avec les Personnes qui a n'importe quel titre ont besoin d'informations, de pièces de rechange
ou de caractéristiques techniques concernant la Radiocommande.
Les plaques présentes sur l'Unité ne doivent pas être :
-retirées (leur dépose fait immédiatement tomber la garantie),
-altérées ou détériorées (contacter Autec pour leur remplacement).
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Caractéristiques de la Radiocommande
AUTEC - Série Air
5 Conservation de la Radiocommande avant l’installation ou après
sa dépose
Une Radiocommande doit toujours être transportée et conservée dans son emballage jusqu'à
ce qu'elle soit installée sur la Machine.
La Radiocommande et toutes ses parties doivent être transportées et conservées selon les
paramètres et les conditions environnementales ci-dessous :
Température Humidité relative Pression de l'air
Transport de -40°C à +70°C
(de -40 °F à +158 °F) a95 % ade 70 kPa à 106 kPa a
Stockage de -40°C à +70°C
(de -40 °F à +158 °F) bde 5 % à 95 % cde 70 kPa à 106 kPa b
a. Classe 2K4 de la norme EN 50178.
b. Classe 1K5 de la norme EN 50178.
c. Classe 1K3 de la norme EN 50178.
AUTEC - Série Air
Conservation de la Radiocommande avant l’installation ou après sa dépose 23
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6 Installation
Des consignes d'installation supplémentaires à ceux de ce chapitre sont présents dans le
chapitre « Installation de l'Unité de réception » dans la « Partie D » du Manuel d'utilisation
et d'entretien. Il faut donc consulter cette partie du Manuel.
6.1 Applications
La Radiocommande Autec de la série Air peut être utilisée pour des applications diérentes :
l'aptitude de la Radiocommande pour toute application diérente, surtout aux ns de la sécurité,
doit être évaluée par le Fabricant de la Machine. La série Air est appliquée fréquemment
sur des Machines pour le levage et la manutention de matériaux, d'objets, de charges en
général (par exemple, un pont roulant, une grue de levage, etc.) si ceci est autorisé dans
les instructions contenues dans ce Manuel.
La Radiocommande Autec ne doit pas être installée sur des Machines
dont l'application ou la fonction n'est pas autorisée conformément à ce
Manuel et aux lois, aux règlements et aux normes applicables, même
locales. L'INSTALLATION D'UNE RADIOCOMMANDE AUTEC SUR D'AUTRES
MACHINES OU POUR D'AUTRES FONCTIONS PEUT CAUSER DE GRAVES
LÉSIONS, VOIRE LA MORT, OU DES DOMMAGES AUX OBJETS.
Autec décline toute responsabilité sur des applications de la Radiocommande
dans des conditions de sécurité manquantes ou insusantes. Le Fabricant
de la Machine devra évaluer et éventuellement adopter des mesures de
protection supplémentaires pour les actionneurs (par exemple, commandes
à autorisation à deux mains, fonction « dead-man » si l'environnement,
l'équipement et le mode de travail peuvent entraîner des chocs accidentels.
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LIUAIR002_fra-00
Installation
AUTEC - Série Air
En plus de ce qui est indiqué ci-dessus, une Radiocommande de la série
Air ne doit pas être installée :
-Sur des Machines destinées à fonctionner dans un environnement
exigeant des appareils aux caractéristiques antidéagrantes, ou dans
toutes les situations d'utilisation comportant un risque d'explosion.
-Sur des Machines pour le déplacement, le levage et le transport de
Personnes, si les caractéristiques de la Machine destinée à ces fonctions
et les risques liés à celles-ci et/ou liés à l'utilisation d'une Radiocommande
ne permettent pas au Fabricant de la Machine de garantir le respect de
toutes les exigences de sécurité. Ces exigences doivent être considérées
lors de la conception et de la fabrication de la Machine, même en tenant
compte de l'application de la Radiocommande. Le Fabricant de la Machine
est responsable de l'installation et l'utilisation de la Radiocommande
sur ces applications.
-Sur des Machines qui provoquent ou pourraient provoquer des situations
risquées en cas d'arrêt dû à la perte de la liaison radioélectrique.
-Sur des Machines ne permettent pas l'application d'une Radiocommande
dans des conditions sécurisées, à cause de leurs fonctions ou leurs
caractéristiques et/ou des risques liés à leur utilisation.
-Sur des accessoires de levage de tout genre (par exemple, des aimants,
des pinces, des ventouses) lorsque la perte de la liaison radioélectrique
ou la désactivation des commandes peut causer la libération de la charge
soutenue, avec un risque d'endommagement aux Personnes et/ou des
objets. Le Fabricant de la Machine est responsable de l'installation et
l'utilisation de la Radiocommande sur ces applications.
-Si la loi applicable dans le pays d'utilisation de la Machine, les règlements
et les normes, même locales, en matière de sécurité, même en se référant
à la sécurité des lieux de travail, ne permettent pas l'utilisation de
Radiocommandes pour la commande et/ou le contrôle des Machines.
L'INSTALLATION D'UNE RADIOCOMMANDE AUTEC SUR DES MACHINES ET
DANS LES SITUATIONS DÉCRITES CI-DESSUS PEUT CAUSER DE GRAVES
LÉSIONS, VOIRE LA MORT, OU DES DOMMAGES AUX OBJETS.
AUTEC - Série Air
Installation 25
LIUAIR002_fra-00
6.2 Formation du personnel : installation et entretien
Toutes les opérations d'installation et d'entretien relatives à la Radiocommande Autec NE
doivent être eectuées QUE par du personnel qualié. Sans restrictions à ce qui est spécié
ci-dessus, le personnel technique qualié doit être formé et qualié par rapport :
-à l'activité à réaliser ;
-aux avertissements dérivant de l'évaluation des risques liés à l'installation et/ou l'entretien
de la Radiocommande ;
-à toutes les lois applicables, les règlements et les normes, même locales, y compris
aussi les aspects de sécurité ;
-au fonctionnement et aux exigences de la Machine sur laquelle la Radiocommande est
installée ;
-aux avertissements et aux instructions du Manuel et de la documentation en annexe de
la Radiocommande et de la Machine équipée de la Radiocommande ;
-aux indications du Fabricant de la Machine et du responsable de la sécurité du lieu de
travail où le système « Machine+Radiocommande » est utilisé.
Les instructions générales d'installation et d'entretien sont contenues respectivement dans
le chapitre 6 et dans le chapitre 9.
Les instructions des diérentes unités sont décrites dans les parties spéciques du Manuel
concernant les unités. Il faut donc consulter ces parties du Manuel du Manuel d'utilisation
et d'entretien.
6.3 Classication des commandes
La classication des commandes présentes dans la Radiocommande est décrite dans ce
paragraphe : ces informations sont utiles pendant l'installation et l'entretien.
6.3.1 Type de commande : analogique ou digital
Les commandes envoyées par l’Unité de transmission peuvent être analogiques ou digitales.
Une commande analogique génère une sortie proportionnelle en fonction de la position de
l'actionneur correspondant.
Une commande digitale commute l'état de la sortie correspondante selon la position de
l'actionneur associé. Cet état peut être allumé ou éteint.
6.3.2 Nom des commandes
Toutes les commandes envoyées par l'Unité de transmission sont identiées par des sigles
tels que S0, S1, S2, S3, etc.
Ces sigles sont indiqués dans la che technique pour être utilisés lors de l'installation :
-dans le dessin de l'Unité de transmission où les commandes et leur disposition sont
indiquées ;
-dans le schéma de câblage de l'Unité de réception.
Ceci sert à rendre évidente la correspondance entre les commandes envoyées par l'Unité
de transmission et celles disponibles dans l'Unité de réception.
26
LIUAIR002_fra-00
Installation
AUTEC - Série Air
6.4 Protection contre les mouvements involontaires à partir de la position
de repos
Les mouvements involontaires de la Machine, c'est-à-dire les mouvements
de la Machine non activés par les mouvements des actionneurs,
peuvent se vérier à cause de pannes électriques ou mécaniques ou de
dysfonctionnements pouvant aecter la Radiocommande.
La Radiocommande Autec est équipé d'une fonction cherchant à protéger la Machine de ces
mouvements involontaires en contrôlant électroniquement la position de repos des actionneurs
dans la Radiocommande. La position de repos des actionneurs dans l'Unité de transmission
est la position neutre. Lorsque les actionneurs sont dans cette position neutre, l'Unité de
transmission n'envoie aucune commande pour contrôler un mouvement de la Machine.
À chaque intervention de ces actionneurs, l’Unité de transmission envoie la commande de
mouvement et la commande « SAFETY ». Cette caractéristique est conçue pour vérier si
l'actionneur est eectivement en dehors de la position neutre : si elle détecte que l'actionneur
est en position neutre, la Radiocommande ignore l'éventuelle commande.
UN MOUVEMENT INVOLONTAIRE PEUT PROVOQUER DE GRAVES LÉSIONS,
VOIRE LA MORT, OU DES DOMMAGES AUX OBJETS. SI LES CONTACTS DU
RELAIS SAFETY DE L’UNITÉ DE RÉCEPTION NE SONT PAS CORRECTEMENT
INSTALLÉS ET CONNECTÉS, CETTE FONCTION NE SE DÉVELOPPERA PAS
CORRECTEMENT ET LE RISQUE ET LA PROBABILITÉ D'UN MOUVEMENT
INVOLONTAIRE AUGMENTERONT.
UN MOUVEMENT DE LA MACHINE SE VÉRIFIE CHAQUE FOIS QU'UN
ACTIONNEUR DE L’UNITÉ DE TRANSMISSION EST DÉPLACÉ DE SA POSITION
NEUTRE (POSITION CENTRALE DE REPOS). CETTE RADIOCOMMANDE NE
PERMET PAS DE DÉTECTER SI LE MOUVEMENT DE L'ACTIONNEUR A ÉTÉ
INTENTIONNEL OU ACCIDENTEL. MÊME L'ACTIVATION ACCIDENTELLE
DES COMMANDES CAUSERA UN MOUVEMENT DE LA MACHINE (VOIR LE
PARAGRAPHE 7.3).
LA FONCTION DÉCRITE DANS CE PARAGRAPHE NE REMPLACE JAMAIS LE
BON FONCTIONNEMENT, LA PROTECTION ET L'UTILISATION DE L’UNITÉ DE
TRANSMISSION SELON LES INSTRUCTIONS CONTENUES DANS CE MANUEL
(Y COMPRISES TOUTES SES PARTIES) ; L'UTILISATEUR DOIT TOUJOURS
PRÊTER UNE ATTENTION MAXIMALE AU FONCTIONNEMENT SÉCURISÉ ET
CORRECT DE LA MACHINE EN RESPECTANT LES INSTRUCTIONS ET LES
AVERTISSEMENTS INDIQUÉS DANS CE MANUEL ET DANS LE MANUEL DE
LA MACHINE ET DE TOUTES LES LOIS ET LES NORMES APPLICABLES,
MÊME LOCALES.
AUTEC - Série Air
Installation 27
LIUAIR002_fra-00
EN CAS DE MOUVEMENT INVOLONTAIRE DE LA MACHINE, L'UTILISATEUR
NE DOIT PAS COMPTER SUR CETTE FONCTION MAIS IL DOIT ACTIVER
LE BOUTON DE STOP POUR INTERROMPRE TOUT MOUVEMENT
INVOLONTAIRE NE FAISANT PAS PARTIE D'UN CONTRÔLE CONTINU ET
SÛR DE L’UTILISATEUR.
6.5 Consignes d’installation
L'Installateur de la Radiocommande doit toujours lire, comprendre et respecter toutes
les instructions et tous les avertissements contenus dans ce Manuel. Ces instructions et
avertissements n'ont pas de caractère exhaustif. En plus, pour eectuer une bonne installation,
l'Installateur doit se tenir et respecter toutes les lois, les règlements et les normes, même
locales, y comprises toutes les spécications et les normes techniques applicables à la
Radiocommande Autec à laquelle ce Manuel fait référence (par exemple : IEC 60204-1, IEC
60204-32). L'Installateur de la Radiocommande devra respecter aussi toutes les instructions,
les dispositions et les indications techniques fournies par le Fabricant de la Machine.
Les instructions et les avertissements contenus dans ce chapitre 6 ont un caractère
général. Les instructions spéciques pour l'installation de la Radiocommande sont
contenues dans le Manuel d'installation qu'il faut lire impérativement. L'Installateur
est obligé à utiliser et respecter ce Manuel d'installation pour le déroulement des
fonctions de sa compétence.
6.5.1 Consignes générales d’installation
Pour exécuter une installation correcte, respecter toujours les indications
fournies sur la fiche technique et les valeurs indiquées dans les
caractéristiques techniques.
Le raccordement électrique de l'Unité de réception doit satisfaire les
conditions requises par l'article 9.1 des normes CEI 60204-1 et/ou CEI 60204-
32.
UNIQUEMENT DU PERSONNEL QUALIFIÉ PEUT INSTALLER LA
RADIOCOMMANDE. CE PERSONNEL DOIT POSSÉDER LES CONNAISSANCES
TECHNIQUES NÉCESSAIRES POUR ACCOMPLIR CES OPÉRATIONS
DE MANIÈRE CORRECTE ET SÉCURISÉE, IL DOIT ÊTRE QUALIFIÉ
CONFORMÉMENT AUX LOIS ET AUX RÈGLEMENTS, ET IL DOIT AVOIR
TOUTES LES CERTIFICATIONS NÉCESSAIRES.
L'INSTALLATION INCORRECTE DE LA RADIOCOMMANDE AUTEC PEUT
CAUSER DE GRAVES LÉSIONS PHYSIQUES, VOIRE LA MORT, ET/OU DES
DOMMAGES AUX OBJETS.
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Installation
AUTEC - Série Air
6.5.2 Positions et xation de l'Unité de réception
Placer l'Unité de réception de manière à ce qu'elle soit facilement accessible
en cas de besoin.
Placer l'Unité de réception verticalement, avec le serre-câble ou la che
vers le bas.
NON NON OUI
Fixer l’Unité de réception en quatre points à l'aide des trous prédisposés
sur le boîtier.
Ne perforer, en aucun cas, l’Unité de réception.
En cas d'installation sur des Machines soumises à de fortes sollicitations
(par exemple, des vibrations, des parcours accidentés, des mouvements
brusques), il est conseillé de xer l’Unité de réception à la Machine en
interposant des éléments antivibratoires appropriés.
AUTEC - Série Air
Installation 29
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6.5.3 Positionnement de l'antenne
Si l'antenne est placée à l'intérieur de l'Unité de réception, installer cette
dernière dans une zone de la Machine libre et facilement accessible, sans
protections, panneaux, pièces, surfaces, etc. de façon à ce que les écrans,
les structures ou le matériel ne gênent pas la liaison radioélectrique. En
particulier, l'Unité de réception doit être positionnée à 50 cm au moins de
tout objet métallique et jamais à l'intérieur de boîtiers métalliques fermés.
NON OUI
ATTENTION : S'il n'est pas possible de respecter les indications précédentes,
utiliser le kit de rallonge correspondant pour l'antenne. Ce kit n'est pas
disponible pour l'Unité de réception HACRP8 (Model RPD). En cas d'utilisation
du kit de rallonge pour l'antenne, respecter les indications de la consigne
suivante.
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Installation
AUTEC - Série Air
Installer l'antenne en position verticale, le plus éloigné que possible de
l’Unité de réception et d'autres appareils électriques et électroniques. Ne
pas placer l'antenne à l'intérieur de boîtiers métalliques fermés. Installer
l'antenne à 50 cm au moins de tout objet métallique, dans une zone de la
Machine libre, sans protections, panneaux, pièces, surfaces, etc. de façon
à ce que les écrans, les structures ou le matériel ne gênent pas la liaison
radioélectrique.
NON OUI OUI
NON OUI
AUTEC - Série Air
Installation 31
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6.5.4 Câblage
On comprend par câblage les branchements électriques réalisés au moyen de câbles qui
se trouvent :
-à l'intérieur de l'Unité de réception,
-entre l'Unité de réception et la Machine.
TOUTS LES BRANCHEMENTS ÉLECTRIQUES DOIVENT ÊTRE RÉALISÉS
CONFORMÉMENT AU CODE NATIONAL DE BRANCHEMENTS ÉLECTRIQUES
ET À TOUTES LES LOIS, LES RÈGLEMENTS ET LES NORMES APPLICABLES,
MÊME LOCALES. SI LES INSTRUCTIONS FOURNIES PAR AUTEC SONT
EN CONTRASTE AVEC CES LOIS, CES RÈGLEMENTS OU CES NORMES
APPLICABLES, NE PAS INSTALLER LA RADIOCOMMANDE AUTEC
SANS AVOIR CONSULTÉ D'ABORD AUTEC. AUTEC DÉCLINE TOUTE
RESPONSABILITÉ POUR N'IMPORTE QUEL DYSFONCTIONNEMENT OU
ACCIDENT POUVANT SE VÉRIFIER À CAUSE D'UNE INSTALLATION
ERRONÉE OU DE LA DISCORDANCE ENTRE LES INSTRUCTIONS FOURNIES
ET LES LOIS, LES RÈGLEMENTS OU LES NORMES MENTIONNÉS CI-DESSUS.
L'INSTALLATION INCORRECTE DE LA RADIOCOMMANDE AUTEC PEUT
CAUSER DE GRAVES LÉSIONS PHYSIQUES, VOIRE LA MORT, ET/OU DES
DOMMAGES AUX OBJETS.
L’alimentation de l'Unité de réception doit obligatoirement passer par un
interrupteur unipolaire présentant une distance entre contacts d'au moins
3 mm et permettant de couper l'alimentation lors des opérations d'installation,
de câblage et/ou d'entretien.
L’alimentation de l'Unité de réception doit être protégée contre les courts-
circuits à l'aide d'un organe de sécurité externe (par exemple un fusible, un
disjoncteur magnétothermique). Cet organe devra posséder les capacités
de coupure susantes an de pouvoir interrompre le courant maximal en
cas de défaut ( y compris le courant de court-circuit).
Les unités de réception alimentées en courant alternatif et exposées à
surtensions transitoires qui dépassent la catégorie de surtension II, ont
besoin de protections supplémentaires qui doivent être prévues à l'extérieur
des unités de réception.
Si l'Unité de réception est alimentée en courant continu, l'alimentation doit
obligatoirement être fournie:
-par un alimentateur présentant un transformateur de sécurité ou
-par une batterie 12/24V.
Les sorties à relais de l’Unité de réception sont dimensionnées pour piloter
charge de puissance. Les contacts de ces sorties sont protégés par des
suppresseurs de surtension (varistors) an de garantir la longévité maximale
des relais sur la majeure partie des applications.
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Installation
AUTEC - Série Air
Les suppresseurs montés en parallèle aux contacts des relais, peuvent
s'avérer incompatibles avec le raccordement à une charge à haute impédance
(par exemple, certains contrôleurs logiques). Contacter Autec pour eectuer
une bonne installation.
Les charges reliées aux sorties à relais doivent garantir un minimum de
puissance, tension et courant pour que les contacts puissent commuter (les
valeurs minimales sont indiquées dans le Manuel d'installation). Relier une
charge supplémentaire sur les sorties en cas de besoin.
Si une sortie de l'Unité de réception (pouvant être elle-même à l'état solide
ou le contact d'un relais) est connectée à une charge inductive en courant
continu (par exemple, une électrovanne, un relais), il faudra appliquer une
diode à recirculation montée directement en antiparallèle sur la charge
pilotée, an de réduire les eets des courants de démagnétisation.
Les sorties des commandes à l'état solide ne doivent jamais être branchées
au positif ou au négatif de l'alimentation. Ces branchements pourraient
endommager les sorties.
A l'entrée d'alimentation des commandes à l'état solide, une tension comprise
entre 12 et 24 V doit toujours être appliquée.
Le commun des diodes des sorties à l'état solide doit être relié au commun
de toutes les diodes à recirculation de la Machine. Si cela s'avère impossible,
le brancher au négatif de l'alimentation de l'Unité de réception.
Regrouper les ls du câblage et les éloigner du module radio an d'éviter
toute interférence et tout danger relatif à la sécurité électrique.
Maintenir les ls de câblage à tension dangereuse physiquement séparés
de ceux à très basse tension (TBT) (pour les valeurs de tension, se référer
aux normes IEC 60950-1 et IEC 60204-32).
Les ls de câblage avec isolement simple doivent être placés à l'intérieur
de l’Unité de réception de manière à ne pas compromettre les isolements
présents entre les circuits.
Évaluer le câblage de la Radiocommande en tenant compte du fait que si,
pour des raisons d'application et/ou de fonctionnalité, la sortie dédiée au
klaxon, à la sirène ou au clignotant de la Machine est utilisée pour une autre
commande, alors les procédures du « Menu de conguration » ne seront
pas toutes disponibles par la suite.
Pour câbler les bornes relatives aux sorties des commandes, aux sorties du
STOP et aux sorties du SAFETY, il est conseillé d'employer un tournevis à tête
plate de 3,5 x 0,4mm.
AUTEC - Série Air
Installation 33
LIUAIR002_fra-00
6.5.5 Au terme de l’installation
Durant l'installation, vérier qu'aucune opération inappropriée pouvant
annuler les mesures de protection prévues sur la Radiocommande et/ou
présents à l'intérieur de la Machine, n'ait été eectuée.
Vérier, sur la che technique, si la bande de fréquence autorisée dans le
pays d'utilisation de la Radiocommande a bien été imposée.
Refermer correctement l'Unité de réception pour maintenir la protection
contre la poussière, les polluants et l'eau :
-vérier si le joint est en bon état et correctement placé,
-contrôler si les parties du boîtier sont correctement encastrées de
manière à se superposer,
-visser les vis présentes.
6.5.6 Réception
L’Installateur doit vérier et remplir entièrement la che technique, en y apposant
la date de mise en service de la Machine radiocommandée, son cachet et sa
signature.
Après l'installation et le câblage de l'Unité de réception, réaliser l'essai de
la Machine radiocommandée en vériant la parfaite correspondance entre
les commandes envoyées et les manœuvres exécutées, y comprise aussi
la fonction de la commande de STOP.
En cas de dysfonctionnement, il faudra placer le système « Machine +
Radiocommande » hors service jusqu'à l'élimination complète du problème
et jusqu'à ce que l'installation et la fonction correctes soient conrmées.
34
LIUAIR002_fra-00
Installation
AUTEC - Série Air
7 Sécurité
7.1 Évaluation des risques pour les Machines radiocommandées
Le fabricant de la machine sur laquelle la Radiocommande sera installée doit réaliser une
évaluation des risques profonde et soignée pour déterminer si la Radiocommande Autec est
adéquate pour l'actionnement d'une Machine dans des conditions de sécurité et d'ecacité
de fonctionnement, en tenant compte des conditions d'emploi et des utilisations prévues
de même que celles incorrectes raisonnablement prévisibles, et d'assurer que l'installation,
l'entretien et l'utilisation de la Radiocommande Autec et de tous ses composants soient
eectués uniquement et entièrement en respectant ce Manuel et conformément à toutes les
normes locales et aux normes en matière de sécurité (auxquelles on fait référence dans ce
siège comme « Lois, règlements et normes »).
Lors de la réalisation de l'évaluation des risques pour déterminer si la Radiocommande
peut être installée sur une Machine, le Fabricant de la Machine et/ou l'Installateur de la
Radiocommande doivent respecter toutes les lois, les règlements et les normes, même locales,
la sécurité de la Machine, l'installation et les avertissements suivants doivent être respectés :
-certaines Machines ne peuvent pas être équipées de Radiocommande, comme indiqué
dans le paragraphe 6.1) ;
-La liaison radioélectrique entre les deux unités peut s'interrompre (voir le paragraphe 4.1) ;
-Toutes les consignes relatives à l'installation, l'utilisation et l'entretien fournis par Autec
doivent être considérées (voir les chapitres 6, 8 et 9 ) ;
-il existe un retard entre le relâchement d'une commande dans l'Unité de transmission et
la désactivation de la sortie correspondante dans l'Unité de réception (voir le paragraphe
7.2) ;
-il existe un retard entre l'activation d'une commande dans l'Unité de transmission et
l'activation de la sortie correspondante dans l'Unité de réception (voir le paragraphe 7.2) ;
-des mesures de protection supplémentaire des actionneurs peuvent être nécessaires
(voir le paragraphe 7.3) ;
-il est possible qu'une commande soit activée ou désactivée à cause de pannes électriques
et/ou mécaniques (voir le paragraphe 7.4) ;
-il est possible qu'une Machine soit soumise à des contraintes pouvant produire des
situations dangereuses (par exemple : inertie des mouvements, oscillations de la charge,
etc.) au cas où, pendant un mouvement, un manipulateur serait relâché rapidement ou
la fonction d'arrêt serait activée.
7.2 Retard du temps de réponse des commandes
Dans des conditions normales, le retard entre l'activation d'une commande
dans l'Unité de transmission et l'activation de la sortie correspondante
dans l’Unité de réception exige un temps égal au « Temps de réponse
des commandes (habituel) » indiqué dans les Données Techniques (voir
le paragraphe 4.3). Dans des conditions de faible qualité de la liaison
radioélectrique (par exemple : présence d'interférences, rayon d'action
atteint), ce retard peut se prolonger jusqu'au « Temps d'arrêt maximal »
indiqué dans les Données Techniques (voir le paragraphe 4.3).
AUTEC - Série Air
Sécurité 35
LIUAIR002_fra-00
Il faut considérer que, pour les caractéristiques du moyen radio (par
exemple, présence d'interférences, rayon d'action atteint), le retard entre le
relâchement d'une commande dans l'Unité de transmission et la désactivation
de la sortie correspondante dans l'Unité de réception peut s'étendre jusqu'au
« Temps d'arrêt maximal » indiqué dans les caractéristiques techniques
(voir le paragraphe 4.3).
Le Fabricant de la Machine, l'Installateur, le Propriétaire, l'Utilisateur et
le Technicien d'entretien doivent vérier si ces retards ne peuvent jamais
porter à une situation de danger dans l'application spécique.
7.3 Activation involontaire des commandes
L’Utilisateur doit travailler avec la Radiocommande de manière correcte, en respectant les
instructions d'utilisation et d'entretien.
Si l'Unité est correctement utilisée, un contact accidentel avec des parties
du corps de l'Utilisateur ou avec des corps étrangers, ne provoque pas
l'actionnement involontaire des actionneurs.
Toute action réalisée sur l'Unité de transmission ou sur ses parties,
an d'obtenir l'actionnement des actionneurs de manière diérente de
celle indiquée dans la Manuel, constitue un utilisation incorrecte de la
Radiocommande et peut provoquer des dommages même graves aux
Personnes et/ou aux objets.
L'Utilisateur doit utiliser la Radiocommande conformément aux instructions
d'utilisation et d'entretien et à toutes les lois, les règlements et les normes
applicables dans le pays d'utilisation de la Radiocommande et de la Machine,
en contrôlant toujours la Radiocommande et la position d'utilisation telle
qu'elle est décrite dans la partie spécique de l'Unité de transmission.
Le Fabricant de la Machine et/ou l'Installateur doivent évaluer et éventuellement
adopter des mesures de protection supplémentaires pour les actionneurs (par
exemple, des commandes avec autorisation à deux mains, fonction « dead-
man ») en au cas où des environnements particuliers, des équipements et
des modes de travail pourraient produire des situations de risque et si ceci
est exigé par les lois, les règlements et les normes applicables dans le pays
d'utilisation de la Radiocommande et de la Machine.
36
LIUAIR002_fra-00
Sécurité
AUTEC - Série Air
7.4 Activation et/ou désactivation des commandes due à une panne
Il est possible qu'une commande s'active ou se désactive à cause de pannes
électriques et/ou mécaniques, pouvant concerner la Radiocommande et/
ou la Machine.
Il faut que le Fabricant de la Machine et/ou l'Installateur de la Radiocommande
évalue attentivement les conséquences possibles de ce dysfonctionnement.
Si l'évaluation des risques le requiert, il faudra prévoir des mesures de
protection permettant de prévenir, de réduire et de signaler les situations
à risque potentiel.
Pour plus d'informations, voir le paragraphe 6.4 .
En cas d'activation et/ou de désactivation d'une commande à cause de pannes électriques
et/ou mécaniques :
-appuyer sur le bouton de STOP pour porter la Machine à un état sûr,
-mettre hors service la Radiocommande et arrêter d'utiliser le système
« Machine+Radiocommande » jusqu'à résoudre le problème à travers les interventions
techniques nécessaires.
AUTEC - Série Air
Sécurité 37
LIUAIR002_fra-00
8 Instructions pour l'Utilisateur
Des avertissements et des instructions d'utilisation supplémentaires à ceux de ce chapitre
sont présents dans le chapitre « Instructions pour l'Utilisateur » dans la « Partie C » du Manuel
d'utilisation et d'entretien. Il faut donc consulter cette partie du Manuel.
LA NON-LECTURE, COMPRÉHENSION ET LE NON-RESPECT DE TOUTES LES
INSTRUCTIONS ET DE TOUS LES AVERTISSEMENTS CONTENUS DANS TOUTES LES
PARTIES DU MANUEL DE LA RADIOCOMMANDE AUTEC PEUVENT CAUSER DE GRAVES
LÉSIONS, VOIRE LA MORT, OU DES DOMMAGES AUX OBJETS.
8.1 Formation du personnel : utilisation et conditions de travail
Pour garantir la bonne utilisation de la Radiocommande, il faut toujours respecter :
-les avertissements et les instructions du Manuel et de la documentation en annexe de
la Radiocommande et de la Machine équipée de la Radiocommande ;
-toutes les dispositions en vigueur sur la sécurité du travail et sur la prévention des
accidents au travail ;
-toutes les lois, les règlements et les normes applicables, même locales.
Quelques dessins de comportements incorrects sur l'utilisation de la Radiocommande sont
présentés uniquement à titre d'exemple. Ces images n'épuisent pas toutes les situations
possibles de danger ou d'utilisation incorrecte lors de l'emploi de la Radiocommande, qui
doivent être évaluées et prévues par le Fabricant de la Machine et par l'Utilisateur.
NON NON NON
38
LIUAIR002_fra-00
Instructions pour l'Utilisateur
AUTEC - Série Air
8.2 Avertissements pour l'Utilisateur
L'Utilisateur doit :
-respecter attentivement toutes les instructions et les avertissements fournis par le
Fabricant de la Machine ;
-respecter attentivement toutes les instructions et les avertissements fournies par
l'Installateur ;
-respecter attentivement toutes les instructions et les avertissements fournis par le
responsable de la mise en service ou de la mise à disposition de la Machine pour le travail ;
-respecter attentivement toutes les instructions et les avertissements contenus dans le
Manuel de la Radiocommande ;
-respecter toutes les lois, les règlements et les normes applicables, même locales ;
-travailler avec la Radiocommande Autec uniquement conformément à ce Manuel et toutes
ses parties, à tous les avertissements et les instructions fournies par Autec et à toutes
les lois, les règlements et les normes applicables, même locales ;
-commander la Machine sur laquelle la Radiocommande Autec est installée uniquement
conformément aux avertissements et aux instructions fournis par le Fabricant de la
Machine et à toutes les lois, les règlements et les normes applicable, même locales ;
-commander la Machine sur laquelle la Radiocommande Autec est installée uniquement
lorsqu'il se trouve dans une condition de sécurité et permettant de voir parfaitement toute
la zone de fonctionnement de la Machine ;
-informer immédiatement ses supérieurs et/ou les responsables du lieu de travail et/
ou de la Machine de pannes, ruptures, desserrages, usure anormale, détachements
éventuels et/ou de toute autre anomalie pouvant provoquer un dysfonctionnement de
la Radiocommande et/ou de la Machine ou causer des dommages aux Personnes et/
ou aux objets.
-conserver l'Unité de transmission de manière sûre et de manière à ce qu'elle ne puisse
pas être utilisée par du personnel non autorisé ou non qualié.
L'Utilisateur ne doit pas :
-utiliser la Radiocommande s'il n'a pas reçu d'abord une formation complète de personnel
qualié et une connaissance parfaite des instructions et des avertissements concernant
l'utilisation de la Radiocommande ;
-utiliser la Radiocommande en cas de supposer l’existence d'un dysfonctionnement de
la Radiocommande, de la Machine ou d'un de ses composants ;
-utiliser la Radiocommande si les avertissements et les étiquettes de la Machine ou les
symboles présents sur la Radiocommande son illisibles, usés ou sales ;
-permettre l'utilisation de la Radiocommande à du personnel non autorisé et/ou non formé.
LES AVERTISSEMENTS ET LES INSTRUCTIONS SUPPLÉMENTAIRES
CONTENUS DANS LES AUTRES PARTIES DE CE MANUEL DOIVENT ÊTRE
RESPECTÉS.
AUTEC - Série Air
Instructions pour l'Utilisateur 39
LIUAIR002_fra-00
Si l'Utilisateur de la Radiocommande porte des appareils électroniques
(par exemple, simulateur cardiaque, débrillateur implantable, appareil
acoustique), l'Unité de transmission doit être utilisée en la maintenant à
une distance supérieure à 15 cm de ces appareils.
8.2.1 Avant de commencer à travailler
Avant d'activer la Radiocommande pour le déroulement du travail, l'Utilisateur
doit se placer dans une position garantissant :
-le contrôle direct de la Machine radiocommandée et des mouvements
de la charge et, en même temps,
-une condition de sécurité par rapport au fonctionnement de la Machine
radiocommandée et/ou au mouvement de la charge, et par rapport aux
autres opérations, activités et/ou travaux qui se développent dans le
lieu de travail.
En plus, en cas d'utiliser la commande à câble, l'Utilisateur doit se placer
dans une position garantissant de ne trébucher sur le câble de la commande
et de ne pas rester pris/bloqué par celui-ci.
Toujours vérier le bon fonctionnement mécanique du bouton de STOP.
S'il s'avérait impossible ou dicile d'actionner ce bouton, ne pas utiliser
la Radiocommande.
Ne jamais démarrer ou utiliser l’Unité de transmission dans les situations
où l'on pourrait perdre l'équilibre ou trébucher.
Ne démarrer l'Unité de transmission que pour l'employer en respectant sa
destination d'utilisation ou les besoin de fonctionnement (par exemple :
entretien, vérications) : l'usage impropre pourrait causer des situations
de danger.
Ne jamais lancer ou actionner l’Unité de transmission dans des locaux
fermés, avec une visibilité absente ou insusante ou hors du rayon d'action
de la Radiocommande : même dans ces cas, il peut se créer une liaison
radioélectrique entre l'Unité de transmission et l'Unité de réception avec
le risque de faire exécuter des commandes non voulues à la Machine
radiocommandée.
Apprendre la correspondance entre les actionneurs et les manœuvres de la
Machine, reportée sur la che technique jointe, et la symbologie présente
sur le panneau de l'Unité de transmission (les symboles utilisés ont été
décidés par le Fabricant de la Machine et/ou l'Installateur en fonction de
l'opérativité des fonctionnalités).
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LIUAIR002_fra-00
Instructions pour l'Utilisateur
AUTEC - Série Air
8.2.2 Lors du fonctionnement courant
Prêter une attention particulière à l'ensemble de la zone de travail et intervenir
immédiatement en enfonçant le bouton de STOP si une situation dangereuse
se vériait.
Suivre, à travers un contrôle visuel direct, tous les mouvements de la
Machine et de la charge, en restant à l'intérieur du rayon d'action de la
Radiocommande.
Prêter une attention particulière aux avertissements et aux signalisations
visuelles et acoustiques et adopter toutes les mesures et les précautions
nécessaires an d'éviter que le mouvement de la Machine radiocommandée
ne puisse créer des situations à risque pour les biens et/ou les Personnes.
En cas de dysfonctionnement, éteindre l'Unité de transmission et couper
l'alimentation à l'Unité de réception : de cette manière, le système
« Machine+Radiocommande » se met hors service, qui devra être utilisé
uniquement après la résolution du problème à travers les interventions
techniques nécessaires.
Prêter attention aux signalisations de batterie déchargée : il faudra alors
achever les opérations dangereuses (par exemple, charge suspendue) avant
qu'elle ne se décharge complètement.
Utiliser l'Unité de transmission avec les équipements de série de la
Radiocommande (par exemple, fourreau, sangle ventrale, sangle en
bandoulière) de façon à éviter des chutes accidentelles de l'Unité, des
contacts des actionneurs avec des corps étrangers ou des utilisations
anormales.
AUTEC - Série Air
Instructions pour l'Utilisateur 41
LIUAIR002_fra-00
8.2.3 Après avoir utilisé la Radiocommande
Éteindre l'Unité de transmission lorsque la Radiocommande n'est pas
utilisée pour commander la Machine ou lorsque le travail est suspendu
même pendent de courtes périodes. Ne pas laisser une charge suspendue
ou la Machine dans de conditions dangereuses (même pendant la recharge
de l'Unité ou le remplacement de la batterie).
Ne jamais laisser l’Unité de transmission sans surveillance an d'empêcher
son usage non autorisé ou non contrôlé.
Si l'Unité de transmission comporte une « Key ID 0-1 », toujours la ranger
dans un endroit sûr chaque fois qu'elle est extraite. En cas de perte de
cette clé, il s'avère impossible de faire fonctionner la Radiocommande car
l’Unité de transmission a besoin, pour travailler avec l'Unité de réception
correspondante, de l'adresse mémorisée sur la clé.
LE NON-RESPECT DE CES INDICATIONS PEUT CAUSER DE GRAVES
LÉSIONS PHYSIQUES, VOIRE LA MORT, ET/OU DES DOMMAGES AUX
OBJETS.
8.3 Utilisation d'exploitation
Une Radiocommande doit obligatoirement être utilisée par du personnel convenablement
formé.
Toutes les instructions relatives à l'utilisation sont reportées à la « Partie C » du Manuel
(relative à l'Unité de transmission).
Les conditions ambiantes de fonctionnement sont reportées dans le tableau suivant :
Température Humidité relative Pression de l'air
Utilisation
de l'Unité
de transmission
de -20 °C à +55 °C (de
-4 °F à +130 °F) d
de 4 % à 100 % dde 70 kPa à 106 kPa d
Utilisation
de l'Unité
de réception
de -20 °C à +70 °C (de
-4 °F à +158 °F) d
d. Classe 4K4H de la norme EN 50178.
42
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Instructions pour l'Utilisateur
AUTEC - Série Air
9 Entretien
9.1 Entretien de la Radiocommande - Indications générales
Le Technicien d'entretien doit :
-respecter attentivement toutes les instructions et les avertissements fournis par le
Fabricant de la Machine ;
-respecter attentivement toutes les instructions et les avertissements fournies par
l'Installateur ;
-respecter attentivement toutes les instructions et les avertissements fournis par le
responsable de la mise en service ou de la mise à disposition de la Machine pour le travail ;
-respecter attentivement toutes les instructions et les avertissements contenus dans le
Manuel de la Radiocommande ;
-respecter toutes les lois, les règlements et les normes applicables, même locales ;
-travailler avec la Radiocommande Autec uniquement conformément à ce Manuel et toutes
ses parties, à tous les avertissements et les instructions fournies par Autec et à toutes
les lois, les règlements et les normes applicables, même locales ;
-commander la Machine sur laquelle la Radiocommande Autec est installée uniquement
conformément aux avertissements et aux instructions fournis par le Fabricant de la
Machine et à toutes les lois, les règlements et les normes applicable, même locales ;
-commander la Machine sur laquelle la Radiocommande Autec est installée uniquement
lorsqu'il se trouve dans une condition de sécurité et permettant de voir parfaitement toute
la zone de fonctionnement de la Machine ;
-informer immédiatement ses supérieurs et/ou les responsables du lieu de travail et/
ou de la Machine de pannes, ruptures, desserrages, usure anormale, détachements
éventuels et/ou de toute autre anomalie pouvant provoquer un dysfonctionnement de
la Radiocommande et/ou de la Machine ou causer des dommages aux Personnes et/
ou aux objets.
-conserver l'Unité de transmission de manière sûre et de manière à ce qu'elle ne puisse
pas être utilisée par du personnel non autorisé ou non qualié.
LES AVERTISSEMENTS ET LES INSTRUCTIONS SUPPLÉMENTAIRES
CONTENUS DANS LES AUTRES PARTIES DE CE MANUEL DOIVENT ÊTRE
RESPECTÉS.
Toutes les interventions de mise au point, de contrôle et d'entretien de la Radiocommande
sont vériées et enregistrées par le Responsable de l'entretien de la Machine.
Avant toute intervention d'entretien, couper l'alimentation à l'Unité de
réception en utilisant les dispositifs et les instructions fournis par le Fabricant
de la Machine et l'Installateur.
Après toute intervention d’entretien, toujours vérifier que toutes les
commandes envoyées par l'Unité de transmission activent exclusivement
les manœuvres prévues.
AUTEC - Série Air
Entretien 43
LIUAIR002_fra-00
En cas de dysfonctionnement, éteindre l'Unité de transmission et couper
l'alimentation à l'Unité de réception : de cette manière, le système
« Machine+Radiocommande » se met hors service, qui devra être utilisé
uniquement après la résolution du problème à travers les interventions
techniques nécessaires.
Après toute intervention d'entretien, si l'Unité a été ouverte, la refermer
correctement pour maintenir la protection contre la poussière, les polluants
et l'eau :
-vérier si le joint est en bon état et correctement placé,
-contrôler si les parties du boîtier sont correctement encastrées de
manière à se superposer,
-visser les vis présentes.
9.2 Entretien ordinaire
L'entretien ordinaire est l'opération ou l'ensemble des opérations nécessaires au maintien
des conditions courantes d'utilisation de la Radiocommande à travers des interventions de
mise au point, de vérication, de remplacement programmé des pièces, nécessaires à une
utilisation courante du produit.
Toutes les instructions reportées doivent être exécutées à chaque mise en service, c'est-à-dire :
-à chaque installation ou montage de la Radiocommande et/ou de la Machine,
-à chaque modication de l'emplacement ou du positionnement de la Machine,
-après un entretien extraordinaire.
Un entretien ordinaire conforme aux instructions de ce Manuel est indispensable au
fonctionnement sécurisé de la Radiocommande.
Des applications particulières peuvent exiger des interventions d'entretien ordinaire plus
spéciques et avec des temps diérents (par exemple, en cas de milieux de travail sales,
de conditions environnementales de température très élevée ou très basse (voir les limites
indiquées au paragraphe 8.3), d'applications rigoureuses ou d'utilisation très fréquentes, il faut
eectuer quelques interventions avec une fréquence supérieure, sur la base des instructions
fournies par le Fabricant de la Machine et/ou l'Installateur).
Avant toute intervention d'entretien sur la Machine, toujours couper
l’alimentation de l’Unité de réception. Si une intervention d'entretien de
la Machine s'avère nécessaire (par exemple, une soudure), débrancher
également toutes les connexions électriques de l'Unité de réception.
44
LIUAIR002_fra-00
Entretien
AUTEC - Série Air
9.2.1 Entretien ordinaire quotidien
Avant de commencer à travailler :
-Vérier si les symboles du panneau de l'Unité de transmission et de l'Unité de réception
sont bien visibles et le remplacer au besoin.
-Contrôler la lisibilité et le bon état des plaques de l'Unité de transmission et de l'Unité
de réception (voir la partie spécique du Manuel correspondant à l'Unité de transmission
et à l'Unité de réception).
-vérier le bon fonctionnement mécanique du bouton de STOP.
-Vérier si la structure de l'Unité de transmission et de l'Unité de réception sont en bon
état sur toutes ses parties.
-Vérier l'état de l'Unité de réception en déposant d'éventuels matériaux (poussière, débris,
objets, etc.) : pour le nettoyage, ne jamais utiliser de solvants ou de produits inammables
et corrosifs, ni de nettoyeurs à jet d'eau sous pression ou d'autres appareils à vapeur.
-Vérier l'état et la connexion du câblage de l'Unité de réception.
Lors du fonctionnement courant :
-Faire attention à ne pas endommager l'Unité de transmission (à cause de chutes, chocs,
contact avec de l'eau, des uides ou des liquides, etc.).
-Prêter attention à ce qu'aucune matière ne se dépose sur l'Unité de transmission (par
exemple, le ciment, le sable, la graisse, la saleté, la chaux, la poussière, etc.), qui peuvent
en compromettre le fonctionnement et la sécurité.
Après avoir utilisé la Radiocommande :
-nettoyer l’Unité de transmission : ne pas employer de solvants ou de produits inammables
ou corrosifs et ne pas employer de nettoyeurs à jet de haute pression, d'appareils à
pression d'air ou à vapeur.
-Conserver l'Unité de transmission dans un endroit sec et propre.
9.2.2 Entretien ordinaire trimestriel
Au moins tous les trois mois :
-Vérier la correspondance entre les commandes envoyées et les manœuvres exécutées
par la Machine.
-Vérifier que le contact du relais SAFETY est ouvert quand aucune commande de
mouvement n'est envoyée. Cet entretien s'avère extrêmement important pour la sécurité :
il est nécessaire d'enregistrer cette intervention (date, signature, commentaires) an de
s'assurer que la vérication a été eectuée. Conserver l'enregistrement avec les autres
documents concernant l'installation.
-Vérier le bon fonctionnement des contacts de tous les relais de l'Unité de réception en
contrôlant la fermeture du contact lors de l'activation de la manœuvre correspondante
et l'ouverture du contact lors de la désactivation de la manœuvre.
-Démarrer la Radiocommande et contrôler dans l'Unité de réception que les contacts
des relais de STOP se ferment. Puis, appuyez sur le bouton de STOP et contrôler dans
l'Unité de réception que les contacts des relais de STOP s'ouvrent.
Avant de contrôler le fonctionnement des relais de STOP, s'assurer qu'aucune
situation dangereuse ne peut se manifester à cause de la fermeture des
contacts des relais de STOP de l'Unité de réception.
AUTEC - Série Air
Entretien 45
LIUAIR002_fra-00
9.3 Entretien extraordinaire
L'entretien extraordinaire est l'opération ou l'ensemble des opérations de réparation rendues
nécessaires à cause de pannes, de ruptures ou de dysfonctionnements de la Radiocommande,
ayant pour objet de restaurer les conditions d'utilisation et de fonctionnement d'origine.
Les opérations d'entretien extraordinaire doivent être réalisées uniquement
par des Techniciens d'entretien qualiés, c'est-à-dire par du personnel
technique spécialisé ayant une compétence et une connaissance spécique
de la Radiocommande Autec et faisant partie du réseau d'assistance Autec
ou expressément autorisé par Autec.
Au moment de l'exécution des opérations d'entretien extraordinaire, le
Manuel d'utilisation et d'entretien de la Radiocommande Autec devra être
disponible et en bon état dans toutes ses parties.
Les remplacements et/ou les opérations d'entretien extraordinaire doivent
être eectués en utilisant seulement des matériaux fournis par Autec et par
des pièces de rechange d'origine Autec.
Pour demander de l'assistance ou des pièces de rechange à Autec ou à un de ses distributeurs
ou garages agréés, il faut informer les données suivantes :
-le numéro de série de la Radiocommande,
-la date d'achat (indiquée sur le certicat de garantie),
-le défaut constaté,
-l'adresse et le n° de téléphone du lieu d'utilisation de la Radiocommande (et le nom du
responsable à contacter),
-le fournisseur de la Radiocommande.
46
LIUAIR002_fra-00
Entretien
AUTEC - Série Air
9.4 Entretien supplémentaire dans des environnements avec des agents
agressifs
Si la Radiocommande est utilisée dans un environnement où se trouvent des agents agressifs
(par exemple, eau de mer, brouillard salin, salinité, etc.), il convient d'appliquer de la graisse
pour protéger les connexions électriques.
Utiliser exclusivement de la graisse pour contacts électriques à base de
polyalphaolénes et de silicate et électriquement non conductrice.
Ne pas utiliser de graisse à base de polyéther, de polyolester et de
polyphényléther.
Une graisse possible utilisable est l'Electric Grease CN 4070 (Macon Research).
Contrôler et remplacer la graisse à la fréquence indiquée dans le tableau suivant :
Type de connexion Fréquence de contrôle de la
graisse
Fréquence de remplacement
de la graisse
Connecteur BNC pour
l'antenne 4-6 mois En cas de saleté ou d'impureté
Fiche de l'Unité de réception 4-6 mois En cas de saleté ou d'impureté
Connecteurs pour la
commande laire de l'Unité de
transmission et de l'Unité de
réceptione
1 mois
En cas de saleté ou d'impureté
et dans tous les cas, une fois
par an
Contacts de l'Unité de
transmission, du chargeur de
batterie et de la batterie
1 semaine
En cas de saleté ou d'impureté
et dans tous les cas, une fois
tous les trois mois
Key ID 0-1 1 semaine
En cas de saleté ou d'impureté
et dans tous les cas, une fois
tous les trois mois
e. Il est recommandé de débrancher et de garder dans un endroit protégé le câble de la commande
laire quand elle n'est pas utilisée.
Pendant ce type d'entretien, respecter les indications suivantes :
-vérier que les surfaces des connexions électriques sont recouvertes d'une couche de
graisse et en ajouter si nécessaire,
-contacter le service d'assistance du Fabricant de la Machine si des oxydations évidentes
apparaissent.
AUTEC - Série Air
Entretien 47
LIUAIR002_fra-00
9.5 Remplacement préventif des composants électromécaniques de la
Radiocommande
9.5.1 Actionneurs (manipulateurs, boutons et sélecteurs)
Comme indiqué par le Fabricant de l'actionneur dans la spécication technique correspondante,
l'actionneur de l'Unité de transmission peut être utilisé pour une quantité maximale de
manœuvres comme indiqué dans le tableau ci-dessous. La « quantité maximale de
manœuvres » ne peut pas être interprétée comme la période de garantie.
Le Technicien de maintenance doit remplacer les manipulateurs, les boutons
et les sélecteurs de l’Unité de transmission avant qu'ils n'aient atteint le
nombre maximal de manœuvres, même s'ils sont encore en état de marche.
Ce remplacement permet de prévenir de possibles pannes et situations
dangereuses (par exemple, l'activation et/ou la désactivation involontaire
de la commande activée par l’actionneur).
Actionneur Nombre maximal de
manœuvres Actionneur Nombre maximal de
manœuvres
5x1065x106
5x106106
3x1066x106
48
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Entretien
AUTEC - Série Air
Actionneur Nombre maximal de
manœuvres Actionneur Nombre maximal de
manœuvres
25x1045x104
105106
106
9.5.2 Relais
Les relais sont des composants électromécaniques qui sont détériorés lors
de leur utilisation.
Il est possible d'estimer, en fonction de la charge appliquée et du courant
d'utilisation d'un relais, la durée électrique de celui-ci exprimée en nombre
de cycles (un cycle correspond à une activation et à une désactivation).
Lorsque le nombre de cycles est atteint, il est conseillé de remplacer la
carte contenant le relais.
Ce remplacement doit être eectuée par le Technicien de maintenance et
il permet de prévenir de possibles pannes et situations dangereuses (par
exemple : absence de désactivation d'une commande lors du relâchement
de l'actionneur correspondant).
Pour des charges en CA, la durée électrique du relais varie d'un minimum
de 104 cycles (au courant et à la tension maximums déclarés dans la Fiche
Technique) à un maximum de 106 cycles (à 10 % du courant maximum déclaré
dans la Fiche Technique).
Pour des charges en CC, la durée électrique du relais garantie est de
104 cycles (au courant et à la tension maximums déclarés dans la Fiche
Technique).
AUTEC - Série Air
Entretien 49
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10 Guide à la résolution des dysfonctionnements
Si la Radiocommande ne fonctionne pas correctement, il faut réaliser les vérications
préliminaires suivante :
-Éloigner toutes les unités de transmission présentes dans la zone de travail de l'Unité de
transmission Autec utilisé, an d'éviter des possibles perturbations et interférences radio.
-Approcher l'Unité de transmission Autec à l'Unité de réception Autec correspondante,
an d'éviter de possibles perturbations et interférences radio, en se mettant toujours
dans un endroit sûr avec la vision complète de la Machine, de la zone de travail et de
la charge, le cas échéant.
-Vérier si le problème concerne la Radiocommande ou la Machine : à cette n, il faut
faire un essai de commande de la Machine en utilisant un poste de commande diérent
de la Radiocommande, le cas échéant. Si après cet essai le problème persiste, il faut
intervenir sur la Machine, en suivant les instructions du Fabricant. Dans le cas contraire,
le problème concerne la Radiocommande Autec, il faudra donc réaliser d'autres contrôles
(voir le paragraphe 10.3).
10.1 Radiocommandes à fonction « Data Feedback »
L’envoi des commandes de contrôle de la Machine de la part de l’Unité de transmission peut
également être possible en cas de dysfonctionnement de la fonction « Data Feedback » (voir
« Fonction Data Feedback » dans la partie « Partie C » du Manuel) ou d'absence de ses
informations et/ou signalisations.
Lorsque l'acheur ou les voyants ne fonctionnent pas, contacter le service
d'assistance du Fabricant de la Machine, même si aucun des problèmes
indiqués au paragraphe 10.3 ne se vérie.
10.2 Radiocommandes à câble
Utiliser éventuellement le fonctionnement par commande à câble an de vérier la présence
d'interférences radio.
Par contre, pour vérier le fonctionnement en tant que commande à câble :
-raccorder le câble à l’Unité de transmission et à l'Unité de réception,
-contrôler la correspondance entre les commandes de l’Unité de transmission et les
manœuvres de la Machine.
10.3 Actions correctives en cas de dysfonctionnements
Rechercher, dans la « Partie C » et/ou dans la « Partie D » du Manuel, le dysfonctionnement
de la Radiocommande en fonction des signalisations lumineuses des unités.
Si le problème persiste après avoir appliqué l'action corrective indiquée, contacter le service
d'assistance du Fabricant de la Machine.
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Guide à la résolution des dysfonctionnements
AUTEC - Série Air
11 Démantèlement et mise à la casse
11.1 Démantèlement
En cas de vouloir déposer l'Unité de réception de la Machine :
-vérier si l'Unité de réception et la Machine n'ont pas d'alimentation électrique,
-retirer tous les branchements électriques présents entre l'Unité de réception et la Machine.
En cas de vouloir conserver la Radiocommande après son démantèlement, respecter les
indications du chapitre 5.
11.2 Mise à la casse
En cas de mise à la casse, les composants de la Radiocommande doivent être traités comme
déchets séparés. Pour la mise à la casse des diérentes unités de la Radiocommande, suivre
les dispositions légales et/ou les règlements en vigueur dans le pays d'utilisation.
AUTEC - Série Air
Démantèlement et mise à la casse 51
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