Bosch Connected Devices and Solutions XDK110 Development Kit User Manual XDK110 2014 12 19 indd

Bosch Connected Devices and Solutions GmbH Development Kit XDK110 2014 12 19 indd

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XDK 110 Cross Domain Development Kit Bosch Connected Devices and Solutions GmbHPostfach 13 4272703 ReutlingenGermanyTelephone +49 711 811-0Fax +49 711 35 1084www.bosch-connectivity.comPrinted in Germany100 % chlorine free paperde Bedienungsanleitungen Operating Instructions
1 Überblick1. 1 Einsatzzweck des XDK 110Das XDK 110 Cross Domain Development Kit ist eine Entwicklungsplatt-form für Anwendungen des „Internets der Dinge“ (IoT) für Windows7 oder höher.1.2 Lieferumfang• XDK 110 Development Kit inkl. Lithium-Ionen Akku• Extension-Board mit Leitung 10 cm, 26-polig• Micro USB 2.0 Anschlussleitung• Halteplatte und Schrauben1.3 Sensorik• BMA280 Beschleunigung• BMG160 Drehrate• BMM150 Magnetfeld• BMI160 Beschleunigung/Drehrate• BME280 Feuchtigkeit/Luftdruck/Temperatur• AKU340 Umgebungslautstärke• MAX44009 Umgebungslicht1.4 Speicher• Micro-SD-Kartenslot 1.5 Kommunikation • Kabelgebunden: USB 2.0• Kabellos: Bluetooth; Wireless LAN• LED: 1x grün, 1x gelb, 1x orange, 1x rot Im Anwendungsmodus können Sie die LED Rot, Orange und Gelb ansteuern.2 | XDK 110 deutschBCDS20141110V1 | 12.2014 Bosch Connected Devices and Solutions GmbH
1. 6 Technische DatenBezeichnung WertTemperaturbereich 0 – 60 °CLuftfeuchte bis 31 °C max. 80 %; linear fallend auf 50 % bei 40 °CSchutzklasse IP 30 nach IEC 60529Brandschutzklasse HB (IEC 60695-11-10/-20; CSA C 22.2)Betriebsspannung 5 V GleichspannungStromstärke 500 mA maximalKommunikation (kabelgebunden) USBWireless LAN IEEE 802.11 b/g/nBluetooth 4.0 IEEE 802.15.11.7 Anschlüsse, Buttons und LED deutsch XDK 110 | 3Bosch Connected Devices and Solutions GmbH BCDS20141110V1 | 12.2014USB Power JTAGLEDExtension BoardButton 1Button 2
2 Inbetriebnahme und SoftwareDie Software für das XDK 110 ist online verfügbar. Rufen Sie die Seite http://www.xdk.bosch-connectivity.com auf. Unter Downloads finden Sie die aktuelle Version der Softwarepakete sowie Anwendungsbeispiele (Demos). 2.1 Softwaredownload und InstallationLaden Sie das Softwarepaket „XDK Workbench“ von der Herstellerweb-site http://www.xdk.bosch-connectivity.com herunter und starten Sie den Installer. Das Softwarepaket enthält alle notwendigen Komponenten sowie Beispiele, Demos und die Toolbox (s. 2.3 Erste Schritte).2.2 Anschluss des XDK 110 Verbinden Sie das mitgelieferte USB-Kabel mit der USB-Buchse des PC und der Micro-USB-Buchse des XDK 110. Folgende Zustände zeigt das XDK 110 mithilfe der LED: Nach dem ersten Einschalten wird eine Lauflicht-Demo angezeigt. LED Grün: Die grüne LED dient der Lade-Erkennung und kann nicht über Software gesteuert werden.Dauerlicht: Ladend/Temperatursicherheitsschalter ausgelöstBlinkend: Sicherheitszeitschalter ausgelöstAus: Laden beendet/Akku nicht vorhanden/Fehler in der Span- nungsversorgung/Ladeschaltkreis deaktiviertWenn das Gerät im Bootloadermodus ist, sind folgende LEDs aktiv: LED Gelb: Dauerlicht: Bootloadermodus aktiv und USB verbunden; Treiber geladen LED Rot: Dauerlicht: Bootloadermodus aktiv Blinken 5x: Keine gültige Anwendung erkannt, XDK bleibt im Bootloadermodus4 | XDK 110 deutschBCDS20141110V1 | 12.2014 Bosch Connected Devices and Solutions GmbHFunktionseinschränkungenDas Gerät kann beeinträchtigt oder beschädigt werden, wenn die Span-nungsversorgung nicht korrekt ist.• Verwenden Sie keine Verbindungsleitungen >┘3 m.• Verwenden Sie nur zertifizierte USB-LadegeräteHinweis
2.2.1 Anschluss des Extension-BoardsVerbinden Sie die 26-polige Leitung des Extension- Boards mit dem Board und der 26-poligen Buchse des XDK 110. Das Extension-Board bietet eine einfache Möglich-keit, Zusatzfunktionen zu realisieren. Es ist für die Verwendung von Steckplatinen (Breadboards)optimiert. 2.2.2 Anschlussbelegung des Extension-BoardsConnec-tor-PinMCU- PinVorgeschla-gene Verwen-dungConnec-tor-PinMCU- PinVorgeschlagene VerwendungA1 PA0 TIM0_CC0 B1 PB9 UART1_TX (U1_TX)A2 PC0 TIM0_CC1 B2 PB10 UART1_RX (U1_RX)A3 PC1 TIM0_CC2 B3 PB2 UART1_RTSA4 PC2 TIM0_CDTI0 B4 PF6 UART1_CTSA5 PC3 TIM0_CDTI1 B5 PB3 US2_MOSI (U2_TX)A6 PC4 TIM0_CDTI2 B6 PB4 US2_MISO (U2_RX)A7 PC8 TIM2_CC0 B7 PB5 US2_SCK (US2_CLK)A8 PC9 TIM2_CC1 B8 PD8 US2_CS (EXT_CS)A9 PC10 TIM2_CC2 B9 PB11 I2C1_SDAA10 PD5 ADC0_CH5 B10 PB12 I2C1_SDLA11 PD6 ADC0_CH6 B11 2V5 Power Limit 100mA conti-nuous/peakA12 PA1 GPIO B12 3V3 Power Limit 100mA conti-nuous/peakA13 PE1 GPIO B13 GND Powerdeutsch XDK 110 | 5Bosch Connected Devices and Solutions GmbH BCDS20141110V1 | 12.2014
2.3 Erste Schritte• Starten Sie die Software „XDK Workbench“. • Der „Welcome“-Bildschirm erscheint. • Bei angeschlossenem XDK erscheint das XDK-Symbol.• Erstellen Sie Ihre Applikation.• Drücken Sie den „Flash“ Button. Ihre Applikation wird auf das XDK geladen (s. 2.3.1). • Überprüfen Sie die Ausgaben des XDK mithilfe der Konsole der „XDK Workbench“ 2.3.1 FlashenDas XDK 110 lässt sich nur im Bootloader programmieren. Drücken Sie hierzu den „Flash“-Button. Die Software bringt das XDK 110 in den Bootloadermodus, flasht das Programm und bootet das XDK neu. Falls die Software den Bootloadermodus nicht herstellt, kann dies manuell erfolgen:• Schalten sie das XDK aus• Drücken Sie den Button 1• Halten Sie Button 1 gedrückt und schalten Sie das XDK wieder an. Die rote LED leuchtet auf. Bei bestehender USB-Verbindung leuchtet auch die gelbe LED. Drücken Sie den „Flash“-Button. 2.3.2 DemosIm Softwarepaket sind drei Demos enthalten:• Data Logger: Speichert Sensordaten auf eine Micro-SD Karte• Virtual XDK: Rendert auf einem Tablet ein via Bluetooth verbundenes XDK, das sich analog zum realen XDK bewegt• Sensor Monitor: Darstellung der Rohdaten der Sensoren in 2D-Dar- stellung (Samples über Zeit)6 | XDK 110 deutschBCDS20141110V1 | 12.2014 Bosch Connected Devices and Solutions GmbH
2.3.3 ToolboxDie Toolbox enthält verschiedene Funktionsblöcke und Algorithmen, wie Filter, FFT (Fast Fourier Transform), etc. Mithilfe der Toolbox kann z. B. über die Rohdaten des Drehratensensors und des Beschleunigungssen-sors die Lage im Raum abgeleitet werden.2.3.4 API-DokumentationDie API-Dokumentation kann über die Hilfefunktion der „XDK Workbench“ aufgerufen werden. 2.3.5 CommunityBesuchen Sie http://www.xdk.bosch-connectivity.com.Im Forum können Sie Updates und Programmierbeispiele finden, technischen Support erhalten und sich mit anderen XDK-Nutzern austauschen. 2.3.6. ZubehörErgänzend kann über die Firma Segger (http://www.segger.com) der J-Link Adapter „J-Link 9-pin Cortex-M Adapter“ bezogen werden. Der Adapter ermöglicht es, das Programm auf dem XDK110 per JTAG zu debuggen. Beziehen Sie sich bei Ihrer Bestellung auf das XDK 110 um den korrekten Adapter zu erhalten.2.3.7 Weitere InformationenDas Gerät sollte nicht dauerhaft am Körper getragen werden. deutsch XDK 110 | 7Bosch Connected Devices and Solutions GmbH BCDS20141110V1 | 12.2014
1 Overview1. 1 Intended UseThe XDK 110 Cross-Domain Development Kit is a prototyping platform for Internet of Things (IoT) use cases. It works with Windows7 or higher.1.2 Included in Delivery• XDK 110 Development Kit with Lithium Ion Battery • Extension board with cable; 10 cm, 26 pin• Micro USB 2.0 connector cable• Mounting plate and screws1.3 Sensors• BMA280 Accelerometer• BMG160 Gyroscope• BMM150 Magnetometer• BMI160 Accelerometer/Gyroscope• BME280 Humidity/Pressure/Temperature• AKU340 Ambient Noise• MAX44009 Ambient Light1.4 Data storage• Micro-SD card slot 1.5 Communication• Cable: USB 2.0• Wireless: Bluetooth; Wireless LAN• LED: 1x green, 1x yellow, 1x orange, 1x red The LED Red, Orange and Yellow can be controlled in application mode.8 | XDK 110 englishBCDS20141110V1 | 12.2014 Bosch Connected Devices and Solutions GmbH
1. 6 Technical SpecificationsName ValueTemperature Range 0 – 60 °CHumidity up to 31 °C max. 80 %; linear decrease to 50 % at 40 °CIP Rating IP 30 (IEC 60529)Flammability classification HB (IEC 60695-11-10/-20; CSA C 22.2)Voltage 5 V DCCharging Current 500 mA maximumCommunication (cable) USBWireless LAN IEEE 802.11 b/g/nBluetooth 4.0 IEEE 802.15.11.7 Connectors, Buttons and LEDenglish XDK 110 | 9Bosch Connected Devices and Solutions GmbH BCDS20141110V1 | 12.2014USB Power JTAGLEDExtension BoardButton 1Button 2
2 Start-up and SoftwareThe software for the XDK is online available. You can download the software from http://www.xdk.bosch-connectivity.com. Go to the down-load section to get the latest software package and demos.2.1 Download and InstallationDownload the software package “XDK Workbench“ from the website http://www.xdk.bosch-connectivity.com and start the installer. The software package contains all necessary components. Program examples, demos and a Toolbox are included (please refer 2.3. “Getting started“).2.2 Connecting XDK 110 Connect the USB cable that was included in delivery to with the USB connector of your PC and the Micro-USB Connector of the XDK. The XDK 110 uses the LED to show the following states: After XDK 110 has been switched on the first time, a running light demo will start. LED Green: The green LED shows the charging status and cannot be controlled by software.Continuous: Charging/Charging suspended by thermal loop.Flashing: Safety timers expiredOff: Charging done/Recharging after termination/IC disabled or no valid input power/Battery absent. The following LED are active if the XDK is in bootloader mode: LED Yellow: Continuous: Bootloader mode active and USB connected; Driver loaded LED Red: Continuous: Bootloader mode active Flashing 5x:No valid application detected; XDK remains in bootloader mode10 | XDK 110 englishBCDS20141110V1 | 12.2014 Bosch Connected Devices and Solutions GmbHFunctional LimitationsThe device can be impaired or damaged if the power source is inadequate.• Do not use cables >┘3 m.• Use only certified USB power adaptersnotice
2.2.1 Connecting the Extension BoardConnect the 26-pin cable that was included in delivery with the extension board to the 26-pin connector of the XDK 110. The extension board offers a simple way to imple-ment additional functions. It is optimized for the use of breadboards. 2.2.2 Connector Pin Assignment on the Extension BoardConnec-tor PinMCU- PinSuggested UseConnec-tor PinMCU- Pin Suggested UseA1 PA0 TIM0_CC0 B1 PB9 UART1_TX (U1_TX)A2 PC0 TIM0_CC1 B2 PB10 UART1_RX (U1_RX)A3 PC1 TIM0_CC2 B3 PB2 UART1_RTSA4 PC2 TIM0_CDTI0 B4 PF6 UART1_CTSA5 PC3 TIM0_CDTI1 B5 PB3 US2_MOSI (U2_TX)A6 PC4 TIM0_CDTI2 B6 PB4 US2_MISO (U2_RX)A7 PC8 TIM2_CC0 B7 PB5 US2_SCK (US2_CLK)A8 PC9 TIM2_CC1 B8 PD8 US2_CS (EXT_CS)A9 PC10 TIM2_CC2 B9 PB11 I2C1_SDAA10 PD5 ADC0_CH5 B10 PB12 I2C1_SDLA11 PD6 ADC0_CH6 B11 2V5 Power Limit 100mA conti-nuous/peakA12 PA1 GPIO B12 3V3 Power Limit 100mA conti-nuous/peakA13 PE1 GPIO B13 GND Powerenglish XDK 110 | 11Bosch Connected Devices and Solutions GmbH BCDS20141110V1 | 12.2014
2.3 Getting Started• Start the software “XDK Workbench“. • The “Welcome“ screen will appear. • If an XDK is connected, the XDK symbol will appear.• Create your application.• Click on the “Flash“ Button. Your application will be transferred to the XDK.• Check the output of the XDK by using the console of the “XDK-Workbench“ 2.3.1 Flashing the XDK 110The XDK 110 can only be programmed while in bootloader mode. To enter bootloader mode, press the “Flash” button. The software puts the XDK 110 in bootloader mode, flashes the programm and reboot. If the software does not put the XDK 110 in bootloader mode, this can be done manually:• Switch off the XDK 110.• Press Button 1.• Hold down Button 1 and switch the XDK 110 back on.The red LED will light up. If a USB connection is already established, the yellow LED will also light up. Press the “Flash” button2.3.2 DemosThe software package contains three demos:• Data Logger: Storage of sensor data on a Micro-SD card • Virtual XDK: Renders an XDK that is connected to a tablet via Bluetooth. The XDK on the tablet moves analogously to the real XDK.• Sensor Monitor: Shows a 2-D view of the raw sensor data (samples over time)2.3.3 ToolboxThe Toolbox contains various function blocks and und algorithms, like filters, FFT (Fast Fourier Transform) and more. For example, the toolbox can help determine the spatial position of the XCK 110 by using the raw data from the gyroscope and the accelerometer.12 | XDK 110 englishBCDS20141110V1 | 12.2014 Bosch Connected Devices and Solutions GmbH
2.3.4 API DocumentationThe API documentation can be opened using the “Help“ function of the “XDK-Workbench“.2.3.5 CommunityVisit http://www.xdk.bosch-connectivity.com. Find updates and further program examples in the forum. You can also communicate with other XDK users in the forum. Find updates and program examples, get technical support, and communicate with other XDK users in the forum.2.3.6 AcessoriesAdditionally, the J-link adapter “J-Link 9-Pin Cortex-M Adapter” can be purchased from Segger (http://www.segger.com). The adapter facilitates using JTAG to debug the program on the XDK 110. While ordering, refer to XDK 110 to get the right adapter. 2.3.7 Radiofrequency Radiation Exposure and further Informa-tionThe radiated output power of the device is far below the FCC radio frequency exposure limits. Nevertheless, the device shall be used in such a manner that the potential for human contact during normal operation is minimized. english XDK 110 | 13Bosch Connected Devices and Solutions GmbH BCDS20141110V1 | 12.2014 This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following three conditions:• this device may not cause harmful interference, and • this device must accept any interference received, including interfe- rence that may cause undesired operation.• The minimum distance between body an device should be 20 cm.Le présent appareil est conforme aux CNR d‘Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L‘exploitation est autorisée aux trois conditions suivantes:• l‘appareil ne doit pas produire de brouillage, et • l‘utilisateur de l‘appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d‘en compromettre le fonctionnement. • La distance minimum entre appareil et corps est 20 cm.notice

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