Bosch Connected Devices and Solutions XDK110 Development Kit User Manual XDK110 2014 12 19 indd

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Date Available	2015-07-26 00:00:00
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Bosch Connected Devices and
Solutions GmbH
Postfach 13 42
72703 Reutlingen
Germany
Telephone +49 711 811-0
Fax +49 711 35 1084
www.bosch-connectivity.com
XDK 110 Cross Domain Development Kit
Printed in Germany
100 % chlorine free paper
de Bedienungsanleitung
en Operating Instructions
2 | XDK 110
deutsch
1 Überblick
1. 1 Einsatzzweck des XDK 110
Das XDK 110 Cross Domain Development Kit ist eine Entwicklungsplattform für Anwendungen des „Internets der Dinge“ (IoT) für Windows 7
oder höher.
1.2 Lieferumfang
•
XDK 110 Development Kit inkl. Lithium-Ionen Akku
•
Extension-Board mit Leitung 10 cm, 26-polig
•
Micro USB 2.0 Anschlussleitung
•
Halteplatte und Schrauben
1.3 Sensorik
•
BMA280
•
BMG160
Beschleunigung
Drehrate
•
BMM150
Magnetfeld
•
BMI160
Beschleunigung/Drehrate
•
BME280
Feuchtigkeit/Luftdruck/Temperatur
•
AKU340
Umgebungslautstärke
•
MAX44009
Umgebungslicht
1.4 Speicher
•
Micro-SD-Kartenslot
1.5 Kommunikation
•
Kabelgebunden: USB 2.0
•
Kabellos:
Bluetooth; Wireless LAN
•
LED:		
1x grün, 1x gelb, 1x orange, 1x rot
Im Anwendungsmodus können Sie die LED Rot, Orange und Gelb
ansteuern.
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XDK 110 | 3
1. 6 Technische Daten
Bezeichnung
Wert
Temperaturbereich
0 – 60 °C
Luftfeuchte
bis 31 °C max. 80 %; linear fallend
auf 50 % bei 40 °C
Schutzklasse
IP 30 nach IEC 60529
Brandschutzklasse
HB (IEC 60695-11-10/-20; CSA C 22.2)
Betriebsspannung
5 V Gleichspannung
Stromstärke
500 mA maximal
Kommunikation (kabelgebunden)
USB
Wireless LAN
IEEE 802.11 b/g/n
Bluetooth 4.0
IEEE 802.15.1
1.7 Anschlüsse, Buttons und LED
USB
Power
Button 1
JTAG
Button 2
LED
Extension Board
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4 | XDK 110
deutsch
2 Inbetriebnahme und Software
Die Software für das XDK 110 ist online verfügbar. Rufen Sie die Seite
http://www.xdk.bosch-connectivity.com auf. Unter Downloads finden Sie
die aktuelle Version der Softwarepakete sowie Anwendungsbeispiele
(Demos).
2.1 Softwaredownload und Installation
Laden Sie das Softwarepaket „XDK Workbench“ von der Herstellerwebsite http://www.xdk.bosch-connectivity.com herunter und starten Sie den
Installer. Das Softwarepaket enthält alle notwendigen Komponenten
sowie Beispiele, Demos und die Toolbox (s. 2.3 Erste Schritte).
2.2 Anschluss des XDK 110
Verbinden Sie das mitgelieferte USB-Kabel mit der USB-Buchse des PC
und der Micro-USB-Buchse des XDK 110.
Hinweis
Funktionseinschränkungen
Das Gerät kann beeinträchtigt oder beschädigt werden, wenn die Spannungsversorgung nicht korrekt ist.
•
Verwenden Sie keine Verbindungsleitungen >┘3 m.
•
Verwenden Sie nur zertifizierte USB-Ladegeräte
Folgende Zustände zeigt das XDK 110 mithilfe der LED:
Nach dem ersten Einschalten wird eine Lauflicht-Demo angezeigt.
LED Grün:
Die grüne LED dient der Lade-Erkennung und kann nicht über Software
gesteuert werden.
Dauerlicht: Ladend/Temperatursicherheitsschalter ausgelöst
Blinkend: Sicherheitszeitschalter ausgelöst
Aus:
Laden beendet/Akku nicht vorhanden/Fehler in der Spannungsversorgung/Ladeschaltkreis deaktiviert
Wenn das Gerät im Bootloadermodus ist, sind folgende LEDs aktiv:
LED Gelb:
Dauerlicht: Bootloadermodus aktiv und USB verbunden; Treiber geladen
LED Rot:
Dauerlicht: Bootloadermodus aktiv
Blinken 5x: Keine gültige Anwendung erkannt, XDK bleibt im Bootloadermodus
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XDK 110 | 5
2.2.1 Anschluss des Extension-Boards
Verbinden Sie die 26-polige Leitung des ExtensionBoards mit dem Board und der 26-poligen Buchse
des XDK 110.
Das Extension-Board bietet eine einfache Möglichkeit, Zusatzfunktionen zu realisieren. Es ist für die
Verwendung von Steckplatinen (Breadboards)
optimiert.
2.2.2 Anschlussbelegung des Extension-Boards
Connector-Pin
MCUPin
Vorgeschlagene
Verwendung
Connector-Pin
MCUPin
A1
PA0
TIM0_CC0
B1
PB9
UART1_TX (U1_TX)
A2
PC0
TIM0_CC1
B2
PB10
UART1_RX (U1_RX)
A3
PC1
TIM0_CC2
B3
PB2
UART1_RTS
A4
PC2
TIM0_CDTI0
B4
PF6
UART1_CTS
A5
PC3
TIM0_CDTI1
B5
PB3
US2_MOSI (U2_TX)
A6
PC4
TIM0_CDTI2
B6
PB4
US2_MISO (U2_RX)
A7
PC8
TIM2_CC0
B7
PB5
US2_SCK (US2_
CLK)
A8
PC9
TIM2_CC1
B8
PD8
US2_CS (EXT_CS)
A9
PC10
TIM2_CC2
B9
PB11
I2C1_SDA
A10
PD5
ADC0_CH5
B10
PB12
I2C1_SDL
A11
PD6
ADC0_CH6
B11
2V5
Power Limit
100 mA continuous/peak
A12
PA1
GPIO
B12
3V3
Power Limit
100 mA continuous/peak
A13
PE1
GPIO
B13
GND
Power
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Vorgeschlagene
Verwendung
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6 | XDK 110
deutsch
2.3 Erste Schritte
•
Starten Sie die Software „XDK Workbench“.
•
Der „Welcome“-Bildschirm erscheint.
•
Bei angeschlossenem XDK erscheint das XDK-Symbol.
•
Erstellen Sie Ihre Applikation.
•
Drücken Sie den „Flash“ Button. Ihre Applikation wird auf das XDK
geladen (s. 2.3.1).
•
Überprüfen Sie die Ausgaben des XDK mithilfe der Konsole der
„XDK Workbench“
2.3.1 Flashen
Das XDK 110 lässt sich nur im Bootloader programmieren. Drücken Sie
hierzu den „Flash“-Button. Die Software bringt das XDK 110 in den
Bootloadermodus, flasht das Programm und bootet das XDK neu.
Falls die Software den Bootloadermodus nicht herstellt, kann dies
manuell erfolgen:
•
Schalten sie das XDK aus
•
Drücken Sie den Button 1
•
Halten Sie Button 1 gedrückt und schalten Sie das XDK wieder an.
Die rote LED leuchtet auf. Bei bestehender USB-Verbindung leuchtet
auch die gelbe LED. Drücken Sie den „Flash“-Button.
2.3.2 Demos
Im Softwarepaket sind drei Demos enthalten:
•
Data Logger: Speichert Sensordaten auf eine Micro-SD Karte
•
Virtual XDK: Rendert auf einem Tablet ein via Bluetooth verbundenes
XDK, das sich analog zum realen XDK bewegt
•
Sensor Monitor: Darstellung der Rohdaten der Sensoren in 2D-Darstellung (Samples über Zeit)
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XDK 110 | 7
2.3.3 Toolbox
Die Toolbox enthält verschiedene Funktionsblöcke und Algorithmen, wie
Filter, FFT (Fast Fourier Transform), etc. Mithilfe der Toolbox kann z. B.
über die Rohdaten des Drehratensensors und des Beschleunigungssensors die Lage im Raum abgeleitet werden.
2.3.4 API-Dokumentation
Die API-Dokumentation kann über die Hilfefunktion der „XDK Workbench“
aufgerufen werden.
2.3.5 Community
Besuchen Sie http://www.xdk.bosch-connectivity.com.Im Forum können
Sie Updates und Programmierbeispiele finden, technischen Support
erhalten und sich mit anderen XDK-Nutzern austauschen.
2.3.6. Zubehör
Ergänzend kann über die Firma Segger (http://www.segger.com) der
J-Link Adapter „J-Link 9-pin Cortex-M Adapter“ bezogen werden. Der
Adapter ermöglicht es, das Programm auf dem XDK 110 per JTAG zu
debuggen. Beziehen Sie sich bei Ihrer Bestellung auf das XDK 110 um
den korrekten Adapter zu erhalten.
2.3.7 Weitere Informationen
Das Gerät sollte nicht dauerhaft am Körper getragen werden.
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8 | XDK 110
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1 Overview
1. 1 Intended Use
The XDK 110 Cross-Domain Development Kit is a prototyping platform for
Internet of Things (IoT) use cases. It works with Windows 7 or higher.
1.2 Included in Delivery
•
XDK 110 Development Kit with Lithium Ion Battery
•
Extension board with cable; 10 cm, 26 pin
•
Micro USB 2.0 connector cable
•
Mounting plate and screws
1.3 Sensors
•
BMA280
•
BMG160
Accelerometer
Gyroscope
•
BMM150
Magnetometer
•
BMI160
Accelerometer/Gyroscope
•
BME280
Humidity/Pressure/Temperature
•
AKU340
Ambient Noise
•
MAX44009
Ambient Light
1.4 Data storage
•
Micro-SD card slot
1.5 Communication
•
Cable:
USB 2.0
•
Wireless:
Bluetooth; Wireless LAN
•
LED:		
1x green, 1x yellow, 1x orange, 1x red
The LED Red, Orange and Yellow can be controlled in application mode.
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XDK 110 | 9
1. 6 Technical Specifications
Name
Value
Temperature Range
0 – 60 °C
Humidity
up to 31 °C max. 80 %; linear
decrease to 50 % at 40 °C
IP Rating
IP 30 (IEC 60529)
Flammability classification
HB (IEC 60695-11-10/-20; CSA C 22.2)
Voltage
5 V DC
Charging Current
500 mA maximum
Communication (cable)
USB
Wireless LAN
IEEE 802.11 b/g/n
Bluetooth 4.0
IEEE 802.15.1
1.7 Connectors, Buttons and LED
USB
Power
Button 1
JTAG
Button 2
LED
Extension Board
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1 0 | XDK 110
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2 Start-up and Software
The software for the XDK is online available. You can download the
software from http://www.xdk.bosch-connectivity.com. Go to the download section to get the latest software package and demos.
2.1 Download and Installation
Download the software package “XDK Workbench“ from the website
http://www.xdk.bosch-connectivity.com and start the installer. The
software package contains all necessary components. Program examples,
demos and a Toolbox are included (please refer 2.3. “Getting started“).
2.2 Connecting XDK 110
Connect the USB cable that was included in delivery to with the USB
connector of your PC and the Micro-USB Connector of the XDK.
notice
Functional Limitations
The device can be impaired or damaged if the power source is inadequate.
•
Do not use cables >┘3 m.
•
Use only certified USB power adapters
The XDK 110 uses the LED to show the following states:
After XDK 110 has been switched on the first time, a running light demo
will start.
LED Green:
The green LED shows the charging status and cannot be controlled by
software.
Continuous: Charging/Charging suspended by thermal loop.
Flashing:
Safety timers expired
Off:
Charging done/Recharging after termination/IC disabled
or no valid input power/Battery absent.
The following LED are active if the XDK is in bootloader mode:
LED Yellow:
Continuous: Bootloader mode active and USB connected; Driver loaded
LED Red:
Continuous: Bootloader mode active
Flashing 5x: No valid application detected; XDK remains in bootloader
mode
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XDK 110 | 1 1
2.2.1 Connecting the Extension Board
Connect the 26-pin cable that was included in
delivery with the extension board to the 26-pin
connector of the XDK 110.
The extension board offers a simple way to implement additional functions. It is optimized for the use
of breadboards.
2.2.2 Connector Pin Assignment on the Extension Board
Connector Pin
MCUPin
Suggested
Use
Connector Pin
MCUPin
Suggested Use
A1
PA0
TIM0_CC0
B1
PB9
UART1_TX (U1_TX)
A2
PC0
TIM0_CC1
B2
PB10
UART1_RX (U1_RX)
A3
PC1
TIM0_CC2
B3
PB2
UART1_RTS
A4
PC2
TIM0_CDTI0
B4
PF6
UART1_CTS
A5
PC3
TIM0_CDTI1
B5
PB3
US2_MOSI (U2_TX)
A6
PC4
TIM0_CDTI2
B6
PB4
US2_MISO (U2_RX)
A7
PC8
TIM2_CC0
B7
PB5
US2_SCK (US2_
CLK)
A8
PC9
TIM2_CC1
B8
PD8
US2_CS (EXT_CS)
A9
PC10
TIM2_CC2
B9
PB11
I2C1_SDA
A10
PD5
ADC0_CH5
B10
PB12
I2C1_SDL
A11
PD6
ADC0_CH6
B11
2V5
Power Limit
100 mA continuous/peak
A12
PA1
GPIO
B12
3V3
Power Limit
100 mA continuous/peak
A13
PE1
GPIO
B13
GND
Power
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1 2 | XDK 110
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2.3 Getting Started
•
Start the software “XDK Workbench“.
•
The “Welcome“ screen will appear.
•
If an XDK is connected, the XDK symbol will appear.
•
Create your application.
•
Click on the “Flash“ Button. Your application will be transferred to
the XDK.
•
Check the output of the XDK by using the console of the
“XDK-Workbench“
2.3.1 Flashing the XDK 110
The XDK 110 can only be programmed while in bootloader mode. To
enter bootloader mode, press the “Flash” button. The software puts the
XDK 110 in bootloader mode, flashes the programm and reboot.
If the software does not put the XDK 110 in bootloader mode, this can
be done manually:
•
Switch off the XDK 110.
•
Press Button 1.
•
Hold down Button 1 and switch the XDK 110 back on.
The red LED will light up. If a USB connection is already established, the
yellow LED will also light up. Press the “Flash” button
2.3.2 Demos
The software package contains three demos:
•
Data Logger: Storage of sensor data on a Micro-SD card
•
Virtual XDK: Renders an XDK that is connected to a tablet via
Bluetooth. The XDK on the tablet moves analogously to the real XDK.
•
Sensor Monitor: Shows a 2-D view of the raw sensor data (samples
over time)
2.3.3 Toolbox
The Toolbox contains various function blocks and und algorithms, like
filters, FFT (Fast Fourier Transform) and more. For example, the toolbox
can help determine the spatial position of the XCK 110 by using the raw
data from the gyroscope and the accelerometer.
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XDK 110 | 1 3
2.3.4 API Documentation
The API documentation can be opened using the “Help“ function of the
“XDK-Workbench“.
2.3.5 Community
Visit http://www.xdk.bosch-connectivity.com. Find updates and further
program examples in the forum. You can also communicate with other
XDK users in the forum. Find updates and program examples, get
technical support, and communicate with other XDK users in the forum.
2.3.6 Acessories
Additionally, the J-link adapter “J-Link 9-Pin Cortex-M Adapter” can be
purchased from Segger (http://www.segger.com). The adapter facilitates
using JTAG to debug the program on the XDK 110. While ordering, refer
to XDK 110 to get the right adapter.
2.3.7 Radiofrequency Radiation Exposure and further Information
The radiated output power of the device is far below the FCC radio
frequency exposure limits. Nevertheless, the device shall be used in such
a manner that the potential for human contact during normal operation is
minimized.
notice
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry
Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following three conditions:
•
this device may not cause harmful interference, and
•
this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.
•
The minimum distance between body an device should be 20 cm.
Le présent appareil est conforme aux CNR d‘Industrie Canada applicables
aux appareils radio exempts de licence. L‘exploitation est autorisée aux
trois conditions suivantes:
•
l‘appareil ne doit pas produire de brouillage, et
•
l‘utilisateur de l‘appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique
subi, même si le brouillage est susceptible d‘en compromettre le
fonctionnement.
•
La distance minimum entre appareil et corps est 20 cm.
Bosch Connected Devices and Solutions GmbH
BCDS20141110V1 | 12.2014

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Source Exif Data:

File Type                       : PDF
File Type Extension             : pdf
MIME Type                       : application/pdf
PDF Version                     : 1.6
Linearized                      : Yes
Create Date                     : 2015:01:26 19:14:18+01:00
Creator                         : Adobe InDesign CS6 (Windows)
Modify Date                     : 2015:01:27 14:11:08+01:00
Tagged PDF                      : Yes
XMP Toolkit                     : Adobe XMP Core 4.2.1-c043 52.372728, 2009/01/18-15:08:04
Metadata Date                   : 2015:01:27 14:11:08+01:00
Creator Tool                    : Adobe InDesign CS6 (Windows)
Instance ID                     : uuid:0fd7816b-7b9d-4a01-a158-c909bbb45305
Original Document ID            : xmp.did:CBC2F7C75276E41184BDFDD78FBE5F25
Document ID                     : xmp.id:E9B3070987A5E411B02D85898C8B87CB
Rendition Class                 : proof:pdf
Version ID                      : 1
Derived From Instance ID        : xmp.iid:E8B3070987A5E411B02D85898C8B87CB
Derived From Document ID        : xmp.did:13228B817887E411A111AF988C44426D
Derived From Original Document ID: xmp.did:CBC2F7C75276E41184BDFDD78FBE5F25
Derived From Rendition Class    : default
History Action                  : converted
History Parameters              : from application/x-indesign to application/pdf
History Software Agent          : Adobe InDesign CS6 (Windows)
History Changed                 : /
History When                    : 2015:01:26 19:14:18+01:00
Format                          : application/pdf
Title                           : XDK110_2014_12_19.indd
Producer                        : Adobe PDF Library 10.0.1
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