Pixhawk2 Manual （中文版)x 使用说明
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Hex Technology Limited hex.aero 自驾仪 快速上手指南 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero PIXHAWK2.1 概览: 端口: • GPS1/GPS2 • TELEM1/TELEM2 • I2C 总线 2 • USB • 3.3 V 模拟数字信号转 换 • CAN 总线 1/CAN 总线 2 • 光流 DSM 接收 • 电源 1 • 电源 2 • 总线 • 串口 5 接地 电源 信号 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 调试接口 SD 卡 Micro-USB 接 口 SD 卡 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero PIXHAWK2.1 附件: 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 开始 PIXHAWK2.1 pixhawk2.1 是最新一代的独立开源项目，目标是为学 术机构，爱好者以及专业用户提供高性价比的自驾仪硬件！ 在 APM 固件的帮助下， PIXHAWK2.1 可以让任何一架遥控飞机， 直升机或旋翼机成为专业的个人飞行平台。当你完整的安装好飞行 器后，你可以按照接下来的指导来安装好你的 pixhawk2.1。 安装 I. II. III. 连接 下载固件 调校 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 1 ○ 安装 使用我们提供的泡沫或者螺丝将 pixhawk2.1 尽可能的安装在飞行器 的重心上。确保自驾仪上箭头的方向和飞行器朝前的方向相同。 飞行器 前方 对于需要使用螺丝安装的用户，pixhawk2.1 的附件中含有专为 1.8mm 母板所设计的螺丝。定制的 M2.5 号螺丝螺纹长度需在 6mm 与 7.55mm 之间。 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 2 ○ 连接 将 SD 卡插入 PIXHAWK2.1 方块中 如果 SD 卡没有被提前插入，请将 SD 卡插入自驾仪中。 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 连接接收机 PPM RC 接收机或 Futaba SBUS 接收机 光流接收机 对于光流 DSM, DSM2, 或者 DSM-X 卫星 RC 接收机, 连接到 SPKT/DSM 端口。 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero PWM 接收机 请在 hex.aero 或 proficnc.com 购买 PPM 解码器模块连接 PWM RC 接收机。 连接输出 旋翼 将PDB上的每一根信号 分 连 接对应的引脚。将每一个电机的信 号线连接对应的引脚。 Pin 1 = Motor 1 Pin 5 = Motor Pin 2 = Motor 2 Pin 6 = Motor Pin 3 = Motor 3 Pin 7 = Motor Pin 4 = Motor 4 Pin 8 = Motor 5 6 7 8 固定翼 将每一个通道连接对应的引脚。. Pin 1 = 副翼 Pin 2 = 升降舵 Pin 3 = 油 Pin 4 = 方向舵 直升机 对于直升机，将油门和转向连接主 要的星号输出引脚。 Pin 3 = 油 Pin 4 = 转向 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 3 ○ 下载固件 APM 固件是PIXHAWK2.1的核心。首先，在ardupilot.com下载好你所使用平台 （windows，OS X，Linux）的Mission Planner 。 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 安装 在选择好你的安装文件夹之后，阅读安全信息并且选择好下载。 打开文件夹并运行安装向导，跳过安全选项并安装所有推荐的驱动。 当安装完成后，打开程序并且将 PIXHAWK2.1 连接到你的电脑。 你的电脑会自动安装相应的驱动。PIXHAWK2.1 只有在 Mavlink 没 有连接上时才可以下载固件。 选择初始设置， 安装固件, 接下来选择你的载具。 1 ○ 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 2 ○ 连接之后，在引导下安装固件。当信息指示条显示下载完成之后， 将 USB 重新插拔一次。 如果你听见了提示音，表示你的固件已经成功安装了。如果你听到 了三成连续的提示音之后，重新插拔 USB 并且按住安全按钮。重新 开始之后，当你听见连续的两声提示音之后，表示你的固件已经成 功下载。 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 4 ○ 调校 当 PIXHAWK2.1 连接到你的电脑之后，在下拉菜单内选择 115200 波特率，并且点击连接图标。选择初始设置，开始调试向导。 选择飞行模式（旋翼） 调校罗盘 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 选择加载罗盘选项；自动计算磁偏角；并且指定好 PIXHAWK2.1。选 择启动向导的实时校准，并按照提示操作。 调校加速度计 选择加速度校准，选择校准，并按照提示 pixhawk2.1 的加速度计校 准。等待几秒钟后，按照提示改变飞行器的位置。 遥控器校准 选择遥控器校准来校正接收机，打开你的遥控器并选择遥控 器，将所有的摇杆推到极限的位置，在所有通道的红线校准完 成后点击完成按钮。 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 选择飞行模式 将遥控器上的每个开关打到合适的位置，Mission Planner 会将当前位置显示为 绿色。为每个开关选择一个模式并且点击保存模式按钮。 调校 ESC 请参考 http://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html 完成 你的飞行器已经可以起飞了！ 赫星（厦门）电子有限公司 Hex Technology Limited hex.aero 注意: PIXHAWK2.1 单独安装了标准的 GPS 安全按钮。如果你没有购买 GPS，请在 Mission Planner 内将安全参数设置为 1。 赫星（厦门）电子有限公司
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File Type : PDF File Type Extension : pdf MIME Type : application/pdf Linearized : No Page Count : 17 PDF Version : 1.4 Title : Microsoft Word - Pixhawk2-manual （中文版).docx Producer : Mac OS X 10.10.5 Quartz PDFContext Creator : Word Create Date : 2017:01:15 04:14:07Z Modify Date : 2017:01:15 04:14:07ZEXIF Metadata provided by EXIF.tools